!r i n) ° > ) ) - Schraudolph · dweys jia[we%iad'eor.pnd'\8indsiap kvm%inqavlq.[ i.x+eolp+dd'l...

51

Transcript of !r i n) ° > ) ) - Schraudolph · dweys jia[we%iad'eor.pnd'\8indsiap kvm%inqavlq.[ i.x+eolp+dd'l...

  • ���������������������������������! #"%$'&)(%*,+�*-"%*.&) #/1012#$�3�45 6&)(%78 6&)(:9;3�"�"%*-/

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 j

    9;:�=�?A@"BA=

    C,DFEHGJIAK0K8L�INMOEHP0Q�D'RTSUR�PVGWEYXZL�[J\+]_^0['E%X+GFRA`�PVL�a0[�IAMcb,PVL�D,dFR�[We;MHLfIA['P0EHP0QTIAMOQ�RNb[WEHDW\VghG�dJEODW\iL>j�R�MOaVDWEOR�P8IN[']5GWL�IA[�SW\TKV[WRVS�L�X+aV[WL�G�k+GWEOghKVMO]F^8L�S>IAaVGWL5l5IADWaV['LF\8INGGWRTGWa8S�S�L�GWG,`ma0MHMO]nX+R.PVL5GWR8opC,Pq`rI�SUD�kVS�R.ghKVaVD�IADWEHR.P8IAM+gqRZXZL�MOGsRN`�MHLfIA['P0EHP0QtINP8XL�j.R�MOaVDWEHR.PuRNv L>[�D'\VL>R�['L>D'E%S�IAMF^VEOR�MOR.Q�]nPVL>dwDWR+R�MOG)`mR�[TI.XVX+[WL�G'GWEHP0Qux.aVL�G'DWEOR�PVGIN^8R.aVD5l5IND'aV[WL�D'\8INDJ\8Ifj�L�X+R.Q�Q.L�XqD'\8INDFy8L�M%XzG'EOP8SULT{IA['dJEOP}| ~L�MOL�d�k���.>'oJ\VL;S�R.P8S�L�[WPuRN`sD'\VEOG)K8IAK"L�[�k\VRAdsL>j�L�[fk�EOG5G'DW['E%S�DWMH]}IA['DWEcy S�E%IAM,JJIAPn\+]+^V[WEYXZGRN`S�R.PVPVL�S�DWEOR�PVEOG'D;MOL�IN['PVEOPVQIAMOQ.R�['EODW\VghG�IAP"XQ�L>PVL�D'E%SzIAMOQ.R�['EODW\VghG�K0['RVX+a8S�LgqR�['LFL�S�EOL�P+DsINP8XL�v�L�S�DWEHj.LiINMHQ.R�[WEHDW\VghG�D'\8INP;L�EOD'\VL>[�D'L�SW\VP0EYx.aVLIAKVK0MHEOL�XEOPEOG'R.M%IAD'EOR.P8J\VLK8IAK"L�[^8L>Q�EOPVGdJEOD'\uI3G'aV[Wj�L�]nRN`s['LfS�L�P+D�dFR�['e}�^_]zaVG�INP8XR.D'\VL�[WG�3D'\8INDhS�R�g;^VEOPVL>GtR�MOM%IAP8X� G;L�PVL>D'E%Sq5MOQ�R.['EOD'\VgrdJEHDW\�S�R�P+bPVLfS�D'EOR�P0EHGWD�D'LfS'\0PVE%x�a0L�G5IAP8X;XZL�MOEHP0L�IADWL�GsGWR�gqLsRN` DW\VL5^8ING'E%S5XZL�G'EOQ�P;K0['R�^0MHL>ghGDW\VL�G'L;\+]+^V[WEYXZG�G'\8IN['L�o3J\VEOGINP8IAMO]+G'EOG)G'aVQ.Q�L�GWD'GD'\VLhXVINPVQ�L>['G�RN`sRAj�L�[WMO]nMOEHDbL�[�IAM"['L�K0['L�GWL�P+D�IADWEOR�PVGJRN`�D'\VL)PVL�D,dFR�['e;R.P;D'\VL)Q�L�P0R�ghL)mL.o Q"oOk�L�P"S�RVX+EOPVQ�L�I.S'\dFL�EOQ�\+DJL�VKVMOE%S�EOD'MO]V�oJKV[WL�MOEOghEOP8IA[W];G'L�DRN`LUZK"L�[WEHgqL�P+D'G)D'\8INDia0G'L�DW\VLtDWRy8P8XaVP+aVGWa8IAM"^VaVDG'a8S�SUL�G'G`maVM�j�INMOaVL�Gp`mR.[s~FK8IN[�IAgqL�D'L>['GJ�MHLfIA['P0EHP0Q�[�IND'L�kgqR�ghL>P_DWaVghJIA[WLhIAMOG'Rz[WL�K8R.['DWL�X�ozJ\VL`mRVS�a0G�RA`JD'\VLq['L�K"R�[WD�EOGTIqG'L�[WEOL�GTRN`L�VK"L�['EOgqL�P+D'G�DW\8IADFaVG'L)D'\VL�DWRTL�VKVMOR.['LJD'\0L5G'K"I�S�LRA`�EOPVEODWEYINM+dsL�EOQ.\_Dj�IAMcbaVL>G�k0`m['R.gdJ\0EYSW\zD,dFRhX+Ecv L�[WL�P+DQ�[�I.X+EOL�P+DJD'L�SW\VP0EYx.aVL>GT,S�R�Pf�aVQ_IND'L�Q.[�I.X+EOL�P+DINP8X;^8I.SWe;KV['R.K8IAQ+IAD'EOR.P8�IA[WLD'\VL�PnINMHMORAdFL�XD'RR�K0D'EOghEO�L�oLJy8P8XqDW\8IADFaVG'LRN`�D'\VL K0['RAj+E%X+L�G�g;a8SW\;Q.['L�IND'L�[5S�R.P+y X+L>P8S�LEOP;D'\VL)`rI.S�L5RN`�D'\VL)G'D'RVSW\8ING,bDWEYSj�IA[WE%IAD'EOR.PnD'\8IND�S�IAPKVM%INQ�aVL�Q.[�I.X+EOL�P+D�D'L�SW\VP0EYx.aVL>G�kpIAP8X}S�IAP¡INMOG'RnIAMOMORAdDW[�IAEOPVEOPVQ;DWEOghL�GJDWRh^"L�['L�XZa8S�L�X}^+]nIAG)g;a8SW\¢ING5D,dFR;R�[�X+L�['GRA`�gINQ�PVEOD'a"X+L�oFR.ghKVaVD�IADWEHR.P8IAM0D'[�I.X+L�b,RAv�G5^"L�D,dFL�L�P~s�INP8XqD'\VL£IA[WLSUR�PVGWEYXZL�['L�Xk8EOP+bS�MOa8XZEHP0QuX+EOG�S�a0G'G'EOR.P¡RA`iI¢G'RA`�D,d¤IN['L;`,I�S�EOMOEOD,]nD'\8INDTLUZK0MHR.EOD'G�DW\VLzK8IA[�IAMOMOL�MOEHGWgEOPV\VL>['L�P+DEOPui¥.~s¦\+]+^V['E%X+GfoJ\VEOG5L�j+E%X+L�P8SUL;MHLfI�X+G)aVGD'RnS�R�P"S�MOa8X+LD'\8INDDW\VL¤T G�§A¨H©.ª�«N¨.¬>«N5®"¨°¯%±Z§sS'\"IA[�I.S�D'L>['EOG'DWEYSUGsS�R�gqKVMOEOg;L�P+D S�R.PVPVL�SUD'EOR�PVEOGWD¤¨O©�²�«N¨¬�³�«A´�²�µD'L�SW\VP0EYx.aVL>GidFL�MOM,k�MOL�I.X+EOPVQD'R;L�S�EOL�P+D5INP8Xq['L�MOE%IA^VMOL\+]+^V['E%X+Gfo

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 jj

    � ���� ��� �

    � ���������

    ���������� �

    � ��������������������������� "! �

    # $%��&'&(�)���*���+�-,.���/�!0����12�435!1�����)����! 6�l _i-uwg875jli�h;s�n>|Q idr�p.9cns\{.:;:

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 jjj

    �@�\�c� �������\��������

    _i-uwg875jli�h�?nwjlh)}

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687

    � � �� �a��� ����°�\��

    �#k�j{%n-U�k�s�np�nw � |!q�q-n>|jli�hok�g uwg)i-{=j 7|!s\uv};q�svg uwn�7{ {=jlpoqu|!r-{[n���|!k�r�svn}-|){o{[g�{[r-uuwn>{�{ rSq p�� � g ?nm)ns�k�}�n>{[n {�|!ponop�gl7{[k[jli�h ni�g)r�h)} k�g uwg5poq�r�k�ns {�uvjlnidk[j{[kw{ k�}-|!kok�}�n �u|i |Q{ gj9cn@k�s�n>|k�n�7|){|!s�k[j��uvj|������������! !"$#&%J�75jlm)g5s\uwn�7Ms�g5p k�}�n i-|!kvr�s\|_q�}�ni�g)poni-|�6s�g)p ?«}{[qcn>uwk[jlm)nponk�}�g87�{ �#iA9�s[jlnw��k�}�n ~�q�s�g uwnn�7�{09 �5�����$6����7��89%:��#$��g!m)ns�k�}�no{[q-|)uwn g!|lk�ns�i-|!k[jlm)n1{[g!lr�k[jlg)i-{ ?}uwk j m5n)B�n;7{�uws[j�9-n {[nm5ns\|n-U�q-ns j p�nidk\{j i ?«}uwkj i{yg)s�k�}�n m)n>uwk�g)s g! ?nwjlh)}

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687

    t)n>uwk[jlg)i p 9�s[jln�� �X{3�5nk\u�}�n>{�{[g)pon g! kv}�n uwg)p�q�r�k\|!k[jlg)i-|«uwg)poq| 7

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687

    "���1�8������ V@{[g)p�n idr�p.9-ns g! |lnw n>{ jli kv}�n q-|!s�ni

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687

    9

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 >

    n>|s�iuwk[jlg)iuwk[jlg)i{[nidkvn�7 g)i k�}�no~� {[kvs[jli�h- q�q�svg)q�s[j|!k�ns�nq�s�n>{[ni|Q mQ|lr�n>{�g)i k�}�nSq) � �aj h5r�s�n}�g�? {°k�}�n 9-|){ juz6n>|!k�r�s�n>{g!�?nwjlh)}|)uv} ?nwjlh)}d|){

    {[r�pon �-s\{[k°k�}-|!k°k�}�n%svn>| i

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 p

    0100101010010101010100100111010

    10101LSB MSB

    individualweight

    GRAYCODE

    INDEX

    0 2B-1

    RANDOMIZE

    m M

    TRANSFORM

    Genome

    B bits

    Z in [0,2B-1]

    R in [0,2B-1]

    R in [m,M]

    �ajlh)r�s�no V%_i-uwg875jli�h�?nwjlh)}

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 ¯

    ?j �g!6k�ni�jlidkvs�gl7|k_mQ|!s[j|�9{[ruwk[jlg)i

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 q

    2log N

    N

    N

    . . .

    . .

    . . .

    �aj h5r�s�n�8V�t)g!lr�k[jlg)i k�gok�}�n�ni-uwg875jli�h q�s�gS9

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687

    _m)ni�n>{ k\|�9

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 >

    input 2

    input 1

    1.0

    1.00.0

    01

    10

    �ajlh)r�s�n 8V ��g)r�s��5r-|S7

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 )

    �ajlh)r�s�n �V�¬ ?g {[g!lr�k[jlg)i-{k�g�k�}�n��g)r�sv�)r-|S7

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 >

    �aj h5r�s�n >8V�~� {[g r�k j g5i@k�g �.g)r�s��5r-|S7 qSq � _¬}�n�s\|!i�h)n�g!�{ n>|!s\uv}@| g�?n�7 k�}�n�uwg)i�i�n>uwk[jlg)i|!s�i

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 >

    �-i�7 h)g{ kv}�n@6r�i-uwk[jlg)i jlk g)q�k[jlp j��n>{ p r-{[k jli-uvlr�7|5{[r�s�n@g k�}�n�1���# ?jlk�}ok�}�n ~ p |!i

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687

    s�n>|�

    s�n>|M

    s�n>|�

    s�n>|9�

    � �� �

    � �� �

    � �� �

    � �

    ��

    ��

    ��

    ��

    ��

    ��

    � �

    �s�n>|Z_|!s\|!ponkvns

    t)q-n>uvj��u|!k[jlg)i

    Z_s�g W n>uwk[jlg)it)q-n>uvj��u|!k[jlg)i �g)spog)s�n!

    t)k\|!s�k�6g6�s�n>|

    s�n>| � ¬�g)kw|_t!j �nj p�ni-{=jlg)iY t)}-|s�nj p�ni-{=jlg)i�ot)}-|s�nj p�ni-{=jlg)i�ot)}-|s�n

    t)k\|!s�k�6g Zs�gSW[n>uwk[jlg)i¬ |!svh)nk«;787{�{ 787{v{ � g87uwk[jlg)i1�ni-{=jlk ��#i

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 �>

    uwns�k\|jli�|i�g)pog!lg)r-{Bi�nr�sw| uwg)i�i�n>uwk[jlg)i-{ jli k�}�n_p�gl75) � ¬}�n�s\|!i�h)n�g�uwg)i�i�n>uwk[jlg)i{ nidk\|k[jlg)i-{�6g)sk�}�n ~ �{ r�s�m)n �)n�7

    j i,k�}uwk[jlg)i {[k[j«ln>|m)n>{ p r-u�}Ykvg 9cn@n-U�q_kv}�n1~ u|!i"9-nr-{[n�7M?jlk�}uwg)i�i�n>uwk[jlg)iuvj��u|!k[jlg)i,g! i�nk�?g5s��;|!s\uv}uwk�r�s�n)�¬}�n i�n-U�k«k ?g�{[n>uwk j g5i-{ 7{�uws[j�9-n�n-U qcns[jlponi

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 p

    ETA

    ALP

    HA

    0 1 2 3 4 5 6 7 8

    0.0

    0.12

    50.

    250

    0.37

    50.

    500

    0.62

    50.

    750

    0.87

    51.

    000

    �ajlh)r�svn ¯+V �ajli�75jli�h |!i�7�� ?jlk�} k�}�n ~

    uwg)i-{[ns�m!|!k[jlm)n�m!|lr�n>{1#n) hcl � �� � �yuwg5i-{=j{[k�ni{[r{a6g)s kv}�n>{[n%k ?g«q-|!s\|ponk�ns\{c6g)s°n>|)uv}�jli�75jlm)j 7|!i9-nk�k�ns�q-ns[6g)s�p |!i-uwn!Bg5s_n>|)u�}yj i�75jlm5j 7|k[jlg)i"9-nw6g)s�n r-{=jli�h�k�}�n i�nk�- { � tdmQ|lr�n)KB n�r-{[n�7�� � )) nq-g�uv}-{;?«}

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 !¯

    q-ns[jlg87 g5s�k�}�no{=j U G9AH�>AH,b�c�5�768:9:;�

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 �q

    Sample point selected by GA

    Locally optimized neighbor

    �ajlh)r�svn q8V�td|!poq|s\u�}

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 >

    k�}�no|)uwk�r-|_g)q�k[jlp r�p@��#i�q-|s�k[juwrBh)s\| 75j ni

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 )

    W(0) BPw (0)

    GA

    w *iiW

    iu = MSE(w *)

    �ajlh)r�s�n OVt)nwln>uwk[jli�hC\ ]_^o`

    )) � ��� j �d|k\| }-|){ g)qcns\|!k[jlg)i-|j��n�7 k�}

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 �

    SearchA

    Isobars

    SearchB

    Isobars

    w(0): Start of search

    �ajlh)r�s�n;8V�~ s\|S75jlni|!swu�} j{[gS9-|s\{

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 )

    � � ;= �� \ ]_^�` �3��>$��B �� � > 1������!>$� � � ���7B2> ;=�3��1�� � ; ��1 "�% � > � i � (U�q-g)i�ni5) � �|!i�7 {[g&�-i�75jli�h {[r-uv}@svnw j|�9uwk j g5i�>� �\°¬}

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 )

    ����� ��� �«*-4) =7 *�"a& ��� 9;3a"���%$�Ac&)*Y$�4)A � #*-"a&@3��°*-41/�2#3��!* �3�7 AB #"��

    ¬�g�ni-{[r�s�nk�}�n«uvlgd{[r�s�nq�s�g5q-ns�k[jln>{(9cnk ?nni ~ |i�7 h5s\|S75jlnidk_{[n>|!swu�} q�s�g�uwn�7{ponidk j g5i�n�7�|�9-g!m)n)ck�}�n s\|!i�h5n�g_j i � Y°jlh)}

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 !

    Generations

    log1

    0(M

    SE

    )

    0 10 20 30 40 50 60

    0.0

    0.15

    0.30

    0.45

    0.60

    0.75

    0.90

    1.05

    1.20

    0 10 20 30 40 50 60

    0.0

    0.15

    0.30

    0.45

    0.60

    0.75

    0.90

    1.05

    1.20

    CG(avg)

    CG(min)

    GA(avg)

    GA+CG(avg)

    LAM(avg)

    �ajlh)r�s�no)SV�~���f«~ } ��9�s[j 7

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 S>

    {[g)pon�h)sw|S75jlnidk { n>|!s\uv}�«k�k�}�n_ni�7 g! p %h5ni�ns\|!k[jlg)i-{Bkv}�n«~ ���f«~�}��+9�s j�7 }-|S7 uwg5idm)nsvh)n�7�{=jlh)i

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 p

    Wi

    Wj

    Prior probabiltyof convergingto solution

    �aj h5r�s�no>8V ��g)i

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 Sq

    �ajlh)r�s�no>8V � r

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 )

    Epochs

    MS

    E

    0 100 200 300 400

    0.0

    0.05

    0.10

    0.15

    �ajlh)r�s�no �V~ �� Y Z��=i56g)s«k�}�n�svn>|){[g)i-{ 75j{�uwr-{v{[n�7Mj i k�}�n q�svnm)jlg)r-{�{[n>uwk[jlg)i��kv}�n s\|!i�h5ng! \ ]_^o`on-U q{[n Y Z�{=jlp r

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 )

    Epochs

    MS

    E

    0 100 200 300 400

    0.0

    0.05

    0.10

    0.15

    �ajlh)r�s�no�>8V�~�� Y Z �ajli-| Z°g)q�r|!i{ �)r-|s�n�7�ns�s�g)s� � tdBg!-k�}�n Y Z ��~�}��+9�s[j 7�j{°qm5ns\|!h)n�g!%qcg)q�r{[n j i�75jlm5j 7

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 �

    Generations

    log1

    0(M

    SE

    )

    0 20 40 60 80 100

    -4.0

    -3.5

    -3.0

    -2.5

    -2.0

    -1.5

    -1.0

    -0.5

    0.0

    GA(avg)

    BP+GA(avg)

    BP+GA(min)

    BP(min)

    BP(avg)

    �aj h5r�s�n; p V%~�� Y Z'} ��9�s[j 7

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 )

    ~ {�|!poq

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 )

    Generations

    log1

    0(M

    SE

    )

    0 20 40 60 80 100

    -4.0

    -3.5

    -3.0

    -2.5

    -2.0

    -1.5

    -1.0

    -0.5

    0.0

    GA(avg)

    BP+GA(avg)

    BP+GA(min)

    BP(min)

    BP(avg)

    �ajlh)r�s�n;¯+V_(U�q-g)i�ni

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 !

    Bjlk�} lg)i�h5ns�kvs\|jli{ #n) h-l°k�}�n )) nq-g�u�}-{yr-{[n�7 g5s k�}�n q�s�nm5jlg)r-{{[n>uwk[jlg)i,- {�n-U qcns[jlponi ����?nwjlh)}dk 75j{[k�s j 9�r�k j g5iYs�nq-g)svk�n�7Q9��� |!i-{ g)i |i�7�Y�r�s�s ? j{�ni�g)r�h)} k�g|�o}

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 S>

    ¬}�n p;|�W[g)s{[n n-U qcns[jlponidkw{�j{�k�}-|k k�}�n r-{[n g!k�}�n ~ k�g{[nwln>uwkz| 7uwk�kvs\|S7

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 p

    h)ni�ns\|!k[jlg)i-{�g >)yjli�75jlm)j 7uwk[jlg)ij>� os�nqcg)s�k�g)i1n-U�q-ns[jlponi

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 Sq

    r�i

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 )

    � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����\FBO!HwVO��

    � ����

    �����

    � ��������������� ��� �

    � � � ! [8V_j{[k�s[j�9�r�k�n�7 ~ ��@g87{�|!i1jli

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 d

    τ

    ERR *

    MSE

    Trials

    �ajlh)r�s�n )8V n>|!svi{

    j k��Q?zj kv}"?«}

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 -

    mQ|lr�n>{�¬}�nyj i{v{[g)s�j{ kv}�ni�6s�nn�71k�gA9cnh!jlij?g)s��1g)iY| qcg)k�ni�k[j| ��pog)s�njli g �)r{j{�| p;|k�k�nss�n �5r

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 d

    |!i�g)k�}�ns�k�s\|jli /�! /8!@Y�r�kjlk«j{i�g)k�|!k |�uvln>|!s«kv}-|!k 9

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 d

    g! 9{ g!j i{�{=jli�hM9 ��i-|k�r�s\| {���{[k�np;{ |!i�7Yuv}-|!s\|5uwk�ns[j{[k[ju{ g!�|!s�k[j��uvj|uwg)poq�r�k\|!k j g5i@|!s�n |!hd|Qj i jli

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 )

    � � ���a�« �%��

    � u �5 n �)°>Sq ¯ � �u �)ln �) � %w>Sq > B)1� /�!��> � %: $�) � lr�?ns�Y�gd{[k�g)i�

    � Y|!s�i-|!s_7 |i�7 f%g!ln)�>Sq5 � Y|!s�i-|!s_7B)d|!i�7 f%g!ln)dx�5�Sq)uv}�i!�nq�k>!f%g)p�q�r�k�ns_tduvjlni-uwn«|!i�7 i�h)s>l�'«s�nh)g)i ~�s\|S7B!f�k�s>l�Y�n>|m)ns�kvg)i�' x�

    � Y�nw n1?� >5) � Y%nwln1? _x� � °\>)5|!s�i q�!\�~�ni�nk[ju�|Q h5g)s[jlk�}�p;{�|){z6r�i-uwk[jlg)i1g)q�k[jlp j��ns\{%¬an>uv}�i g)h!ju g!%f%g)p�q�r�k�ns\{~ s�g5r�q�-ff«t;�nq�k>l i qS> � Y%sw|S7��)%x� � �\>SqS> \ '«q�k[jlp j��>|!k[jlg)i{ k�s\|!k�nhj n>{�h!ln>|!i�n�7 6s�g)pi-|!k�r�s�n)����� /0��3B>-.!¯+V q)��lq) p

    �f|!s�r-|i-|�|i�71tduv}-|2�ns>B>SqSq � f|!svr-|!i-|�-x�c|!i�7 tdu�}-| ns-�- c\> qSq{[ni �7>��) � g)s�hd|i � |rSq) � �n>!g)i�hc � a\>Sq5 %.��1� /�!��> %(��> � 82%: /B2#&%���� ��>�� ��>�� � 8�6 B��)> B� /�!1.%

    � @7Sq %.B���� 1 "(� �);= /� �# �*).�� /�!��>+� ��>�� # ��1 "$�!> B4��B)����> �7>��)a 7875j{[g)i�GB n>{=ln �)�xn>|S75jli�h- �@

    �~ s�nw6ni-{[k�nkvk�n)B>SqS> � ~ svnwni-{[kvnk�k�n)B�lBn�75jlk�g)s \SqS> /� ��� ��>!� ���>' B�> B� /�!1�� � �����)�7 !"$#&%���>�� !"�B��!���);�;+� �!1)�� /�7��> %

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 +>

    �~ s�nw6ni-{[k�nkvk�n)B>Sq /� � � ��>!� ���>' B�> B� /�!1�� � �����)�7 !"$#&% |�?«s�ni-uwn�s[�9-|!r�p@

    �~ s�nw6ni-{[k�nkvk�n)B>Sq� � ~ svnwni-{[kvnk�k�n)d.d�.\>Sq�\�Z_|!s\|lnw | 7�|!q�k[jlm)n�|lh)g)s[jlk�}�p;{g5s%6r�i-uwk[jlg)i g)q�k j pyj �>|k[jlg)i�%¬an>u�}�i.-f�g)poq�r�k�ns�tduvjlni-uwn�nq�k>l �%|!i�7 �\))uwk[jlg)i|!svi{[niuwk[jlg)i /� ��� ��>!� ���> B�> B� /�!1�� � �����)�7 !"$#&%ctd|!i �1|!k�ngc�f% � g)s�hd|i � |!r)) � � j j{�B� c\>)) \_f%g56nm)g!lm)jli�hoq-|s\|){=jlk�n>{jlpoq�s�g!m)n {=jlp r|!k[jlg)i q�s�g uwn�7!� � ��> � # B2� ��B�> � ��#- � � ¬ Zs�n>{�{

    � � g |!i�7B°> � � g!|!i�7B-�.\> �7> > �� /0�� ��� ��>��4���) /� �1��!��� %.82% � /B�#&% i � �\

    � � r �)5-SqSq � � ns�s[j#d��B Q|!i�7=Z°g)s�k>!x� �)w>SqSq|!s�iuv}�i jli�h)r

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 p

    � �Mj i-{ � � |!i�7�Z_|q-ns�k>B> qSq � � jli-{3���) � -|i�7 Z_|q-ns�k>at-°\> qSq %� B � ; ��>���B� B����! /�!��>��) � �[¬ Z_svn>{�{cf|!p.9�s[j 7B>Sq) � '�r�k�k>� «w>Sq) $7� /�3�); "$�71 !"$B)���)8 ����> B�0 ��3���,1)��> > B�12 /�7��> %J � |s�mQ|!s-7 i{v{Bf|!p.9�s[j 7Sq5 � xj{v{�|!i�ni�d.Sq) \�t)kvg uv}-|){[k[juuwg)poqY l � jli

  • �����������

    ��������������������������� �"!"#��%$'&)(�*+#��,*.-%�0/213��4��5#+��687 �¯

    �t)k�g)s���nk |#l�>5) � t)k�g)s��B �~ l@B |@�)ns>t-l[Y�r�s�i-{ � l%|i�7)|)u ��{[g)i� Y \>)5|S7�|q�k\|!k[jlg)iMj i1i�nr�s\|Quvjls\uwrSq) � ¬�ni�g)s j gc � �