Paola guzman
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Transformada de Transformada de FourierFourier
f(t) F(w)
LA TRANSFORMADA DE FOURIER
Los 4 tipos de transformaciones Los 4 tipos de transformaciones de Fourier :de Fourier :
La propiedad de convolucion en La propiedad de convolucion en los cuatro casos :los cuatro casos :
Teorema de Parseval en los Teorema de Parseval en los cuatro casos :cuatro casos :
Concepto de OrtogonalidadConcepto de OrtogonalidadOrtogonalidad de las funciones seno y cosenoOrtogonalidad de las funciones seno y cosenoSerie Serie trigonométrica detrigonométrica de Fourier FourierCálculo de los coeficientes de la Serie de FourierCálculo de los coeficientes de la Serie de FourierSimetrías en señales periódicasSimetrías en señales periódicasForma Exponencial Compleja de la Serie de Forma Exponencial Compleja de la Serie de
FourierFourierEspectros de frecuencia discretaEspectros de frecuencia discretaPotencia y Teorema de ParsevalPotencia y Teorema de ParsevalDe la serie a la Transformada de FourierDe la serie a la Transformada de Fourier
OrtogonalidadOrtogonalidad
0g(t)f(t)b
dta
Se dice que dos funciones f(t) y g(t) son Se dice que dos funciones f(t) y g(t) son ortogonalesortogonales en el intervalo a<t<b si se cumple que:en el intervalo a<t<b si se cumple que:
0gfaeEquivalent
Ejemplo: las funciones t y tEjemplo: las funciones t y t22 son ortogonales en el son ortogonales en el intervalo –1< t <1 :intervalo –1< t <1 :
04tdttdttt
1
141
1
31
1
2
Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son ortogonales en el intervalo –ortogonales en el intervalo –< t << t < : :
02
tsensentcostdt2
Norma de una funciónNorma de una función
dtNormaab
f(t)f(t)}f(t){
Se define la norma de la función f(t) en el intervalo a<t<ba<t<b como:
Ortogonalidad de un conjunto de Ortogonalidad de un conjunto de funcionesfunciones
Se dice que las funciones fSe dice que las funciones fkk(t) son (t) son ortogonalesortogonales en el intervalo a<t<b si dos en el intervalo a<t<b si dos funciones cualesquiera ffunciones cualesquiera fmm(t), f(t), fnn(t) de dicho (t) de dicho conjunto cumplenconjunto cumplen
nmpararnmpara0
dt(t)(t)ffn
b
anm
Conjunto ortonormal de funcionesConjunto ortonormal de funciones
nmparanmpara
dta 1
0(t)(t)ff
b
nm
Se dice que las funciones fSe dice que las funciones fkk(t) son (t) son ortonormalesortonormales en el intervalo a<t<b si dos en el intervalo a<t<b si dos funciones cualesquiera ffunciones cualesquiera fmm(t), f(t), fnn(t) de dicho (t) de dicho conjunto cumplenconjunto cumplen
Ortogonalidad de senos y cosenosOrtogonalidad de senos y cosenos
El conjunto infinito de funciones seno y coseno El conjunto infinito de funciones seno y coseno forman un conjunto ortogonal de funciones en el forman un conjunto ortogonal de funciones en el intervalo -intervalo -TT//22<t< <t< TT//22..
1,cos1,cos00t, cos2t, cos200t,cos3t,cos300t,...,t,...,sensen00t,sen2t,sen200t,sen3t,sen300t,...t,...
00==22//TT
Ortogonalidad de senos y cosenosOrtogonalidad de senos y cosenos
0m
)(msen2m
T/2)(msen2m
t)(msent)dtcos(m00
0
2/T
2/T
0
02/T
2/T0
Ortogonalidad de senos y cosenosOrtogonalidad de senos y cosenos
2.- f(t)=1 Vs. sen(m2.- f(t)=1 Vs. sen(m00t):t):
3.- cos(m3.- cos(m00t) Vs. cos(nt) Vs. cos(n00t):t):
0T/2)]m(cos-T/2)m[cos(m
1
mt)(mcost)dtsen(m
000
2/T
2/T
0
02/T
2/T0
0nmpara2/T
nmpara0t)dtt)cos(ncos(m
2/T
2/T00
Ortogonalidad de senos y cosenosOrtogonalidad de senos y cosenos
4.- sen(m4.- sen(m00t) Vs. sen(nt) Vs. sen(n00t):t):
5.- sen(m5.- sen(m00t) Vs. cos(nt) Vs. cos(n00t):t):
n,mcualquierpara0t)dtt)cos(nsen(m2/T
2/T00
0nmpara2/T
nmpara0t)dtt)sen(nsen(m
2/T
2/T00
Las integrales se pueden obtener con las Las integrales se pueden obtener con las identidades trigonométricas:identidades trigonométricas:
cos A cos B = ½[cos(A+B)+cos(A-B)]cos A cos B = ½[cos(A+B)+cos(A-B)]sen A sen B = ½[-cos(A+B)+cos(A-B)] sen A sen B = ½[-cos(A+B)+cos(A-B)] sen A cos B = ½[sen(A+B)+sen(A-B)]sen A cos B = ½[sen(A+B)+sen(A-B)]
sensen22= ½ (1-cos2= ½ (1-cos2) ) coscos22= ½ (1+cos2= ½ (1+cos2))
Serie Trigonométrica de FourierSerie Trigonométrica de Fourier
Sea f(t) una función periódica con período T :Sea f(t) una función periódica con período T :
Serie Trigonométrica de FourierSerie Trigonométrica de Fourier
f(t) = ½ af(t) = ½ a0 0 + a+ a11cos(cos(00t)+at)+a22cos(2cos(200t)+...t)+...
+ b+ b11sen(sen(00t)+bt)+b22sen(2sen(200t)+...t)+...
00=2=2/T./T.
])tn(senb)tncos(a[a)t(f1n
0n0n021
Cálculo de los coeficientes de la Cálculo de los coeficientes de la SerieSerie
])tn(senb)tncos(a[a)t(f1n
0n0n021
Multiplicando ambos miembros por cos(nMultiplicando ambos miembros por cos(n00t) e integrando t) e integrando de –T/2 a T/2 :de –T/2 a T/2 :
multiplicando por sen(nmultiplicando por sen(n00t) e integrando de –T/2 a T/2 :t) e integrando de –T/2 a T/2 :
integrando de –T/2 a T/2:integrando de –T/2 a T/2:
,...3,2,1,0ndt)tncos()t(fa2/T
2/T0T
2n
,...3,2,1ndt)tn(sen)t(fb2/T
2/T0T
2n
2/T
2/TT2
0 dt)t(fa
El intervalo de integración no necesita ser simétrico El intervalo de integración no necesita ser simétrico respecto al origen.respecto al origen.
Como la ortogonalidad de las funciones seno y coseno no Como la ortogonalidad de las funciones seno y coseno no solo se da en el intervalo de –T/2 a T/2, sino en cualquier solo se da en el intervalo de –T/2 a T/2, sino en cualquier intervalo que cubra un periodo completointervalo que cubra un periodo completo
de tde t00 a t a t00+T, con t+T, con t00 arbitrario arbitrario
las fórmulas anteriores pueden calcularse en cualquier las fórmulas anteriores pueden calcularse en cualquier intervalo que cumpla este requisito.intervalo que cumpla este requisito.
EjemploEjemplo: Encontrar la Serie de Fourier para : Encontrar la Serie de Fourier para la siguiente función de periodo T:la siguiente función de periodo T:
1f(t)
t. . . -T/2
0
T/2 T . . .
-1
2T
2T
t0para10tpara1
)t(f
CoeficientesCoeficientes aann::
2/T
2/T0T
2n dt)tncos()t(fa
2/T
00
0
2/T0T
2 dt)tncos(dt)tncos(
0
2/T
002/T
0
00
T2 )tn(sen
n1)tn(sen
n1
0npara0
CoeficienteCoeficiente aa00::
2/T
2/TT2
0 dt)t(fa
2/T
0
0
2/TT2 dtdt
0
2/T
2/T
0
T2 tt
0
Coeficientes bCoeficientes bnn::
2/T
2/T0T
2n dt)tn(sen)t(fb
2/T
00
0
2/T0T
2 dt)tn(sendt)tn(sen
0
2/T
002/T
0
00
T2 )tncos(
n1)tncos(
n1
)1)n(cos())ncos(1(n1
0npara))1(1n2 n
Finalmente la Serie de Fourier queda comoFinalmente la Serie de Fourier queda como
...)t5(sen)t3(sen)t(sen4)t(f 051
031
0
00==, T=2, T=2
-1 -0.5 0 0.5 1-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5 Serie con 1 armónico
-1 -0.5 0 0.5 1-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5 Serie con 3 armónicos
-1 -0.5 0 0.5 1-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5 Serie con 5 armónicos
-1 -0.5 0 0.5 1-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5 Serie con 7 armónicos
-1 -0.5 0 0.5 1-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5 Serie con 13 armónicos
-1 -0.5 0 0.5 1-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5 Serie con 50 armónicos
-1 -0.5 0 0.5 1-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5 Serie con 100 armónicos
Serie Trigonométrica de FourierSerie Trigonométrica de FourierForma compactaForma compacta
1n
n0n0 )tncos(CC)t(f
2n
2nn baC
n
n1n a
btan
Una función periódica f(t) se puede escribir como la suma Una función periódica f(t) se puede escribir como la suma de de componentes sinusoidalescomponentes sinusoidales de diferentes frecuencias de diferentes frecuencias nn=n=n00..
A la componente sinusoidal de frecuencia nA la componente sinusoidal de frecuencia n00: : CCnncos(ncos(n00t+t+nn) se le llama la ) se le llama la enésima armónicaenésima armónica de f(t). de f(t).
A la primera armónica (n=1) se le llama la A la primera armónica (n=1) se le llama la componente componente fundamentalfundamental y su periodo es el mismo que el de f(t) y su periodo es el mismo que el de f(t)
A la frecuencia A la frecuencia 00=2=2ff00=2=2/T se le llama /T se le llama frecuencia frecuencia angular fundamentalangular fundamental..
Componentes y armónicasComponentes y armónicas
A la componente de frecuencia cero CA la componente de frecuencia cero C00, se le llama , se le llama componente de corriente directacomponente de corriente directa (cd) y corresponde al (cd) y corresponde al valor promedio de f(t) en cada periodo.valor promedio de f(t) en cada periodo.
Los coeficientes CLos coeficientes Cnn y los ángulos y los ángulos nn son respectiva-mente son respectiva-mente las las amplitudesamplitudes y los y los ángulos de faseángulos de fase de las armónicas. de las armónicas.
EjercicioEjercicio: Encontrar la serie de Fourier para : Encontrar la serie de Fourier para la siguiente señal senoidal rectificada de la siguiente señal senoidal rectificada de media onda de periodo 2media onda de periodo 2..
-6 -4 -2 0 2 4 6-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Senoidal rectificada de media onda
t
f(t)
Funciones Pares e ImparesFunciones Pares e Impares
Una función (periódica o no) se dice Una función (periódica o no) se dice función parfunción par (o con simetría par) si su (o con simetría par) si su gráfica es simétrica respecto al eje vertical, gráfica es simétrica respecto al eje vertical, es decir, la función f(t) es par sies decir, la función f(t) es par si
f(t) = f(-t)f(t) = f(-t)
f(t)
t
Funciones Pares e ImparesFunciones Pares e Impares
En forma similar, una función f(t) se dice En forma similar, una función f(t) se dice función imparfunción impar o con simetría impar, si su o con simetría impar, si su gráfica es simétrica respecto al origen, es gráfica es simétrica respecto al origen, es decir, si cumple lo siguiente:decir, si cumple lo siguiente: -f(t) = f(-t)-f(t) = f(-t)
f(t)
t
Funciones Pares e ImparesFunciones Pares e Impares
EjemploEjemplo: ¿Las siguientes funciones son pares o : ¿Las siguientes funciones son pares o impares? impares? f(t) = t+1/tf(t) = t+1/tg(t) = 1/(tg(t) = 1/(t22+1)+1)
Solución:Solución:f(-t) = -t-1/t = -f(t), por lo tanto f(t) es función impar.f(-t) = -t-1/t = -f(t), por lo tanto f(t) es función impar.
g(-t)=1/((-t)g(-t)=1/((-t)22+1) = 1/(t+1) = 1/(t22+1)=g(t), por lo tanto g(t) es +1)=g(t), por lo tanto g(t) es función par.función par.
Funciones Pares e ImparesFunciones Pares e Impares
EjemploEjemplo: ¿La función h(t)=f(1+t: ¿La función h(t)=f(1+t22) es par o ) es par o impar?, donde f es una función arbitraria.impar?, donde f es una función arbitraria.Solución:Solución:Sea g(t)= 1+tSea g(t)= 1+t22, Entonces h(t)=f(g(t)), Entonces h(t)=f(g(t))Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)),Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)),Pero g(-t)=1+(-t)Pero g(-t)=1+(-t)22 = 1+t = 1+t22=g(t),=g(t),finalmente h(-t)=f(g(t))=h(t), por lo tanto h(t) finalmente h(-t)=f(g(t))=h(t), por lo tanto h(t) es función par, sin importar como sea f(t).es función par, sin importar como sea f(t).
Funciones Pares e ImparesFunciones Pares e Impares
EjemploEjemplo: De acuerdo al ejemplo anterior, : De acuerdo al ejemplo anterior, todas las siguientes funciones son pares:todas las siguientes funciones son pares:h(t) = sen (1+th(t) = sen (1+t22))h(t) = exp(1+th(t) = exp(1+t22)+5/ (1+t)+5/ (1+t22))h(t) = cos (1+th(t) = cos (1+t22)+1)+1h(t) = (1+th(t) = (1+t22)-(1+t)-(1+t22)1/2)1/2etc...etc...Ya que todas tienen la forma f(1+tYa que todas tienen la forma f(1+t22))
Funciones Pares e ImparesFunciones Pares e Impares
Como la función sen(nComo la función sen(n00t) es una función impar t) es una función impar para todo npara todo n0 y la función cos(n0 y la función cos(n00t) es una t) es una función par para todo n, se tiene que:función par para todo n, se tiene que:
Si f(t) es par, su serie de Fourier no contendrá Si f(t) es par, su serie de Fourier no contendrá términos seno, por lo tanto btérminos seno, por lo tanto bnn= 0 para todo n= 0 para todo n
Si f(t) es impar, su serie de Fourier no contendrá Si f(t) es impar, su serie de Fourier no contendrá términos coseno, por lo tanto a términos coseno, por lo tanto ann= 0 para todo n= 0 para todo n
Funciones Pares e ImparesFunciones Pares e Impares
Por Por ejemploejemplo, la señal cuadrada, ya analizada en un , la señal cuadrada, ya analizada en un ejemplo previo:ejemplo previo:
Es una función impar, por ello su serie de Fourier no Es una función impar, por ello su serie de Fourier no contiene términos coseno:contiene términos coseno:
1f(t)
t. . . -T/2
0
T/2 T . . .
-1
...)t5(sen)t3(sen)t(sen4)t(f 051
031
0
Simetría de Media OndaSimetría de Media Onda
Una función periodica de periodo T se dice Una función periodica de periodo T se dice simétrica de simétrica de media ondamedia onda, si cumple la propiedad, si cumple la propiedad
Es decir, si en su gráfica las partes negativas son un reflejo Es decir, si en su gráfica las partes negativas son un reflejo de las positivas pero desplazadas medio periodo:de las positivas pero desplazadas medio periodo:
)t(f)Tt(f 21
f(t)
t
Simetrías y Coeficientes de FourierSimetrías y Coeficientes de Fourier
SimetríaSimetría CoeficientesCoeficientesFunciones Funciones en la serieen la serie
NingunaNingunaSenos y Senos y cosenoscosenos
ParPar bbnn=0=0únicamente únicamente
cosenoscosenos
ImparImpar aann=0=0únicamente únicamente
senossenos
media media ondaonda
Senos y Senos y cosenos cosenos imparesimpares
2/
00
4 )cos()(T
Tn dttntfa
2/
00
4 )()(T
Tn dttnsentfb
imparndttntf
parna T
Tn
2/
00
4 )cos()(
0
imparndttnsentf
parnb T
Tn
2/
00
4 )()(
0
2/
2/0
2 )cos()(T
TTn dttntfa
2/
2/0
2 )()(T
TTn dttnsentfb
Simetrías y Coeficientes de FourierSimetrías y Coeficientes de Fourier
Por Por ejemploejemplo, la señal cuadrada, ya , la señal cuadrada, ya analizada en un ejemplo previo:analizada en un ejemplo previo:
Es una función impar, por ello su serie de Es una función impar, por ello su serie de Fourier sólo contiene términos seno de Fourier sólo contiene términos seno de frecuencia impar:frecuencia impar:
1f(t)
t. . . -T/2
0
T/2 T . . .
-1
...)t5(sen)t3(sen)t(sen4)t(f 051
031
0
Forma Exponencial Compleja de la Forma Exponencial Compleja de la Serie de FourierSerie de Fourier
Sea f(t) una función periodica con periodo T=2Sea f(t) una función periodica con periodo T=2//00..
A partir de la forma trigonométrica de la Serie de Fourier:A partir de la forma trigonométrica de la Serie de Fourier:
Por identidades de Euler:Por identidades de Euler:
])tn(senb)tncos(a[a)t(f1n
0n0n021
)ee()tn(sen
)ee()tncos(tjntjn
j21
0
tjntjn21
0
00
00
])ee(b)ee(a[a)t(f1n
tjntjnj2
1n
tjntjn21
n021 0000
]e)jba(e)jba([a)t(f1n
tjnnn2
1tjnnn2
102
1 00
)(),(, 21
21
021
0 nnnnnn jbaFjbaFaF
)()(1
000
n
tjnn
tjnn eFeFFtf
11
000)(
n
tjnn
n
tjnn eFeFFtf
n
tjnneFtf 0)(
A la expresión obtenida se le llama A la expresión obtenida se le llama
Forma exponencial compleja de la Forma exponencial compleja de la serie de Fourierserie de Fourier
n
tjnneFtf 0)(