NUVOTON MICROCONTROLLER 32 BIT LABdspace.spu.ac.th/bitstream/123456789/4668/1/56EE210.pdf ·...

ชดทดลองไมโครคอนโทรลเลอรขนาด 32 บต

NUVOTON MICROCONTROLLER 32 BIT LAB

นายทวากร เคยมขาว

โครงงานนเปนสวนหนงของการศกษาตามหลกสตรวศวกรรมศาสตรบณฑต ภาควชาวศวกรรมไฟฟาและอเลกทรอนกสประยกต

คณะวศวกรรมศาสตร มหาวทยาลยศรปทม ปการศกษา 2557

56EE210

หวขอโครงงาน ชดทดลองไมโครคอนโทรลเลอรขนาด 32 บต

โดย นายทวากร เคยมขาว

ภาควชา วศวกรรมไฟฟาและอเลกทรอนกสประยกต อาจารยทปรกษา ผชวยศาสตราจารย เพชร นนทวฒนา

คณะวศวกรรมศาสตร มหาวทยาลยศรปทม อนมตใหนบโครงงานวศวกรรมฉบบนเปนสวนหนงของการศกษาตามหลกสตรวศวกรรมศาสตรบณฑต

..................................................... หวหนาภาควชาวศวกรรมไฟฟา (ดร.ภรชย จอนวฒนกล) และอเลกทรอนกสประยกต ..................................................... อาจารยทปรกษา (ผชวยศาสตราจารย เพชร นนทวฒนา) (วนท 2 เดอน ธนวาคม พ.ศ.2557)

ก

รหสโครงงาน 56EE210

ชดทดลองไมโครคอนโทรลเลอรขนาด 32 บต NUVOTON MICROCONTROLLER 32 BIT LAB

บทคดยอ โครงงานนไดท าการศกษาเกยวกบชดทดลอง NUVOTON NUC140 เปนชดทดลองไมโครคอนโทรลเลอรขนาด 32 บต เพอทจะศกษาการท าการงานและเขยนคมอการใชงานในบางสวนของชดลอง เพอทจะเปนตวอยางในการศกษาชดทดลอง NUVOTON NUC140 และสถาปตยกรรมของไมโครโพรเซสเซอร ARM Cortex ™ - M0 คอ ARM ทมหนวยประมวลผลทมขนาดเลกทสดทมพนทซลคอนขนาดเลกพเศษใชพลงงานต าและใชการประมวลผลนอยทสดชวยใหนกพฒนาท างานไดอยางมประสทธภาพมากขน การศกษาชดทดลองนกจะมดวยกน 8 การทดลองซงจะศกษาการใชงานของการทดลองการแสดงผลออกทาง LED ก า ร ท ด ล อ ง ก า รแสดงผลออกทาง 7-Segment การทดลองการแสดงผลออกทาง Graphic LCD การทดลองการรบคาจาก Matrix Switch การทดลองการแสดงผลออกทาง Buzzer การทดลองการรบคาจาก Variable Resistance การทดลองรวมกบชดทดลอง ETT ควบคม DC Motor การทดลองรวมกบชดทดลอง ETT ควบคม Stepper Motor จากการศกษาชดทดลองเบองตนทงหมด จงไดจดท าคมอการใชงานขนมาและตวอยางโปรแกรมการใชงานเบองตนเพอทจะใหสะดวกแกผทจะน าไปใชงานและน าไปพฒนาตอยอดจากเดมและเพมเตมจากทมอยใหงายขนเหมาะแกการน าไปใชงานในภายภาคหนา

ข

กตตกรรมประกาศ

โครงงานนสามารถส าเรจลลวงไปไดดวยด เนองจากไดรบความกรณาจากอาจารยทปรกษา ผชวยศาสตราจารย เพชร นนทวฒนา อาจารยทปรกษาโครงงานทคอยใหความชวยเหลอ และคอยใหค าแนะน าในโครงงานเมอเกดปญหาตางๆมาโดยตลอดตงแตเรมตนท าโครงงานจนกระทงโครงงานนส าเรจลลวงตามวตถประสงคทตงไวจงขอกราบขอบพระคณอาจารยเปนอยางสง ขอกราบขอบพระคณอาจารยประจ าภาควชาวศวกรรมไฟฟาและอเลกทรอนกสประยกตทกทานและอาจารยทเปนผประสทธประสาทวชาความรใหแกขาพเจาตองขอขอบคณมหาวทยาลยศรปทมทใหสถานทและหองปฏบตการในการจดท าโครงงานรวมถงสนบสนนทดลอง NUVOTON NUC140ในการท าโครงงานจนส าฤทธผล ขอขอบคณรนพและเพอนๆนกศกษาสาขาวชาวศวกรรมไฟฟาและอเลกทรอนกสประยกตทกคนทเปนก าลงใจและชวยเหลอมาโดยตลอด สดทายขอกราบขอบพระคณบดา มารดา และครอบครวของขาพเจารวมทงผมพระคณทกทานทคอยใหก าลงใจทดเสมอมา คอยหวงใย และใหการสนบสนนทางการศกษามาโดยตลอด คณความดอนใดทเกดจากโครงงานฉบบน ขาพเจาขอมอบแดผมพระคณทกทาน

ค

สารบญ

หนา

บทคดยอ ก กตตกรรมประกาศ ข สารบญ ค สารบญตาราง จ สารบญภาพ ฉ

บทท 1 บทน า 1

1.1 ความส าคญของปญหา 2 1.2 วตถประสงค 2 1.3 ประโยชนของโครงงาน 2 1.4 โครงสรางโครงงาน 3 1.5 ขอบเขตของโครงงาน 4 1.6 แผนการด าเนนงาน 4

บทท 2 แนะน า ARM Cortex-M0 5

2.1 สถาปตยกรรมของ ARM Cortex-M0 6 2.2 ชดค าสง Thumb-2 กบการพฒนาไมโครโปรเซสเซอร ARM Cortex-M0 7 2.3 ไปปไลนของ Cortex-M0 8 2.4 สวนประกอบในระบบโปรเซสเซอรของ Cortex-M0 8 2.5 NUC140VE3CN ไมโครคอนโทรลเลอร Cortex-M0 ของ NUVOTON 9 2.6 ขาการใชงาน 14 2.7 เรมตนสรางโปรเจค 15

ง

สารบญ(ตอ)

หนา

บทท 3 ใบงานการทดลอง 22 3.1 การทดลองการแสดงผลออกทาง LED 22 3.2 การทดลองการแสดงผลออกทาง 7-Segment 29 3.3 การทดลองการแสดงผลออกทาง Graphic LCD 35 3.4 การทดลองการรบคาจาก Matrix Switch 41 3.5 การทดลองการแสดงผลออกทาง Buzzer 47 3.6 การทดลองการรบคาจาก Variable Resistance 51 3.7 การทดลองรวมกบชดทดลอง ETT ควบคม DC Motor 59 3.8 การทดลองรวมกบชดทดลอง ETT ควบคม Stepper Motor 68

บทท 4 เฉลยใบงานการทดลอง 79

4.1 เฉลยใบงานท 1 การทดลองการแสดงผลออกทาง LED 79

4.2 เฉลยใบงานท 2 การทดลองการแสดงผลออกทาง 7-Segment 82

4.3 เฉลยใบงานท 3 การทดลองการแสดงผลออกทาง Graphic LCD 87

4.4 เฉลยใบงานท 4 การทดลองการรบคาจาก Matrix Switch 89

4.5 เฉลยใบงานท 5 การทดลองการแสดงผลออกทาง Buzzer 94

4.6 เฉลยใบงานท 6 การทดลองการรบคาจาก Variable Resistance 96

4.7 เฉลยใบงานท 7 การทดลองรวมกบชดทดลอง ETT ควบคม DC Motor 100

4.8 เฉลยใบงานท 8 การทดลองรวมกบชดทดลอง ETT ควบคม Stepper Motor 105

บทท 5 บทสรปและขอเสนอแนะ 110

เอกสารอางอง 111

จ

สารบญตาราง

หนา ตารางท 1 1 แผนการด าเนนงาน 4 ตารางท 3.1 การท างานของแตละขา 36 ตารางท 3.2 บตตงคาจอ LCD 37 ตารางท 3.3 แบบฟลสเตป 1 เฟส 71 ตารางท 3.3 แบบฟลสเตป 2 เฟส 71 ตารางท 3.4 แบบฮาลฟสเตป 2 เฟส 72

ฉ

สารบญภาพ หนา

ภาพท 1.1 โครงสรางของโครงงาน 3 ภาพท 2.1 ขาการใชงานNUC140VE3CN 14 ภาพท 2.2 หนาตางโปรแกรมในแผนซดขอมลของบรษท NUVOTON 15 ภาพท 2.3 หนาตางเลอกโปรแกรม Keil 16 ภาพท 2.4 โปรแกรม Keil MDK-ARM V4.50 16 ภาพท 2.5 หนาตางใหเลอกยอมรบ License 17 ภาพท 2.6 เรมตนการตดตงโปรแกรม Keil 17 ภาพท 2.7 ตดตงโปรแกรมเรยบรอยแลว 18 ภาพท 2.8 การตดตง Install ULINK Driver 19 ภาพท 2.9 หนาตางโปรแกรม Keil Uvision4 19 ภาพท2.10 เลอกโอเพนโปรเจค 20 ภาพท 2.11 เลอกโฟลเดอร Smpl_GPIO_LED1 20 ภาพท 2.12 คลกเปดโปรแกรม Keil uVision4 Smpl_GPIO_LED1 21 ภาพท 2.13 หนาตางตวอยางโปรแกรมโปรแกรม 21 ภาพท3.1 แสดงรปราง ของไดโอดเปลงแสง 23 ภาพท 3.2 การ Forward Bias 24 ภาพท 3.3 ก. การตอวงจรแบบ Active Low ข. การตอวงจร Active High 24 ภาพท 3.4 บลอกไดอะแกรมของ LED 25 ภาพท 3.5 การตอ7 Segment แบบ Common Cathode และ Common Anode 30 ภาพท 3.6 บลอกไดอะแกรม 7 Segment 30 ภาพท 3.7 การตอใชงาน LCD 37 ภาพท 3.8 ขาใชงานของ Key Pad Switch 42 ภาพท 3.9 ขาการตอใชของ Buzzer 48 ภาพท 3.10 โครงสรางภายในของ Delta-Sigma ADC 52 ภาพท 3.11 โครงสรางภายในของ SAR ADC 53 ภาพท 3.12 ขาการใชงาน ADC 54 ภาพท 3.13 ระบบการแปลงสญญาณดจตอลเปนอะนาลอก 60 ภาพท 3.14 Transfer Curve ในอดมคตของ DAC 3 บต 60

ช

สารบญภาพ(ตอ) หนา

ภาพท 3.15 คลนไซนทสรางจาก DAC 61 ภาพท3.16 บลอกไดอะแกรมชดทดลองของ ETT-LAB3A 63 ภาพท 3.17 สเตปปงมอเตอรในชดทดลอง ETT-LAB3A 69 ภาพท 3.18 สเตปปงมอเตอร 4 เฟส แบบยนโพลาร (Uni-Polar Stepper Motor) 70 ภาพท 3.19 แสดงการตอวงจรขบสเตปปงมอเตอรโดยใชไอซส าเรจรป และวงจรทรานซสเตอร 72 ภาพท 3.20 การใชมเตอรวดคาความตานทาน 73 ภาพท 3.21 แสดงการตอวงจรเพอทดสอบโดยการสวตซเพอหาล าดบ 74 ภาพท 3.22 วงจรขบสเตปปงมอเตอร ETT-LAB3A 74

บทท 1 บทน า

สถาปตยกรรมของ ARM ไมโครโพรเซสเซอร ARM Cortex ™ - M0 คอ ARM หนวย

ประมวลผล ทเลกทสดทมพนทซลคอนขนาดเลกพเศษใชพลงงานต าและใชการประมวลผลนอยทสดชวยใหนกพฒนาท างานไดอยางมประสทธภาพมากทสด หนวยประมวลผล Cortex - M0 ยงชวยใหการใชงานในการผสมสญญาณอนาลอกเขากบอปกรณสญญาณดจตอล Cortex - M0เปนอปกรณทพฒนามาจากARM926EJ-Sและสามารถแยกประเภทออกไป แบบ Cortex – R Series และ Cortex – A Series เปนรนทนยมใชกนในจ าพวกอปกรณมอถอ แทบเลต ทใชในดานการประมวลผลแอปพลเคชนซงมหลากหลายรนในปจจบน

1.1 ความส าคญของปญหา ในปจจบนเทคโนโลยดานระบบสมองกลฝงตว (Embedded System) เขามามบทบาทอยาง

มากในชวตประจ าวน และมการพฒนาเทคโนโลยดานตวประมวลผลขนาดเลกทใชพนทในการประมวลผลนอย ปจจบนตวประมวลผลทนยมใชกนมากในในโทรศพทมอถอ Tablet และระบบทมการค านวณหนกหนมาใชไมโครคอนโทรลเลอรและไมโครคอนโทรลเลอรตระกล ARM ทมอยางแพรหลายเนองจากมหลายบรษทซอลขสทธสถาปตยกรรมภายในไปพฒนาตอยอดใชงานในดานตางๆ ทบรษทนนไดออกแบบอปกรณระบบสมองกลฝงตวไว จากทสาขาวชาวศวกรรมไฟฟาและ อเลกประยกต คณะวศวกรรมศาสตร มหาวทยาลยศรปทม ไดรบความรวมมอสนบสนนชดทดลอง NUVOTON รน Nu-LB-NUC140 ชปตระกล ARM Cortex™-M0 จากประเทศไตหวน จ านวน12ชด เพอไวใชในการเรยนการสอนวชาไมโครโปรเซสเซอร วชาไมโครคอนโทรลเลอรและระบบสมองกลฝงตว

2

ดงนนเพอใหสามารถน าชดการทดลองทไดรบการสนบสนนมาใชประโยชนสงสดในการประกอบการเ รยนการสอน ทางผ จดท าโครงงานนจงไดเสนอการออกแบบชดทดลองไมโครคอนโทรลเลอรขนาด 32 บต NUVOTON พรอมคมอการใชงาน ใบงานการทดลอง และเฉลยใบงานการทดลอง เพองายทจะศกษาและน าไปพฒนาตอยอดจากทผเขยนไดเรมตนไวในภายภาคหนา

1.2 วตถประสงค 1 เพอทจะศกษาไมโครคอนโทรลเลอรตระกล ARM ของบรษท NUVOTON NUC 140 2 เพอทจะน าผลการทดลองของบอรด NUVOTON ไปใชรวมกบบอรด ETT LAB3A ในการเรยนการสอน

1.3 ประโยชนของโครงงาน 1 มความรเกยวกบไมโครคอนโทรลเลอรขนาด32บต 2 ใชเปนตวอยางในการสอนไมโครคอนโทรลเลอร 3 ใชเปนการทดลองปฏบตไมโครคอนโทรลเลอรตอยอดจากหองปฏบตการทเรยน 4 สามารถน าขอมลทมไปควบคมระบบตางๆได

3

1.4 โครงสรางโครงงาน

1.

ขอบเขตของโครงงาน ชดทดลองไมโครคอนโทรลเลอรขนาด 32 บต ของ NuMicro ARM Cor ประอไปน

- การก าหนดคาการใชงาน NuMicro ARM Cortex™-M0 NUC 140 - การทดลองการแสดงผลออกทาง LED - การทดลองการแสดงผลออกทาง 7-Segment - การทดลองการแสดงผลออกทาง Graphic LCD - การทดลองการแสดงผลออกทาง Buzzer - การทดลองการรบคาจาก Variable Resistance - การทดลองการรบคาจาก Matrix Switch - การทดลองรวมกบชดทดลอง ETT - DC Motor - Stepper ภาพท 1.1 โครงสรางของโครงงาน

ชดทดลอง ETT LAB 3 A

ชดควบคม DC Motor ชดควบคม Stepper Motor

NUVOTON

ARM Cortex™-M0 CPU

NUC140VE3CN Microcontroller 32 Bit

การแสดงผลออก LED

การแสดงผลออกBuzzer

การรบคาจาก Matrix Switch

การรบคาจาก Variable Resistance

การแสดงผลออก7-Segment

การแสดงผลออก Graphic LCD

4

1.5 ขอบเขตของโครงงาน ชดทดลองไมโครคอนโทรลเลอรขนาด 32 บต ของ NuMicro ARM Cortex™-M0 NUC

140 ประกอบดวยหวขอตอไปน – การก าหนดคาการใชงาน NuMicro ARM Cortex™-M0 NUC 140 – การทดลองการแสดงผลออกทาง LED – การทดลองการแสดงผลออกทาง 7-Segment – การทดลองการแสดงผลออกทาง Graphic LCD – การทดลองการแสดงผลออกทาง Buzzer – การทดลองการรบคาจาก Variable Resistance – การทดลองการรบคาจาก Matrix Switch – การทดลองรวมกบชดทดลอง ETT

o DC Motor o Stepper Motor

1.6 แผนการด าเนนงาน ตารางท 1.1 แผนการด าเนนงาน

ล าดบ ขนตอนการด าเนนงาน EEG491 EEG492

ก.พ. ม.ค. เม.ย. พ.ค. ก.ย. ต.ค. พ.ย. ธ.ค.

1.

ศกษาและหาขอมลทเกยวของ - ศกษาหาขอมลเกยวกบบอรดไมโครคอนโทรลเลอร - ศกษารายละเอยดบอรดไมโครคอนโทรเลอร - เรยบเรยงรปเลมคมอการใชงานบอรด

2. ท าตวอยางปฏบตการเกยวกบบอรดไมโครคอนโทรเลอร

3. พฒนาตอยอดจากการท าปฏบตการทดลองบอรดไมโครคอนโทรลเลอร

4. รวบรวมรายละเอยดการปฏบตและพฒนาเพมเตมพรอมท ารปเลมปฏบตการของการทดลอง

บทท 2 ทฤษฎทเกยวของ

2.1 แนะน า ARM Cortex-M0[1]

ARM Cortex-M0 เปนไมโครโปรเซสเซอรขนาด32บตทพฒนาภายใตสถาปตยกรรม

ARM926EJ-S หรอ ARMv6 M ทใชหนวยประมวลผล Cortex M0® ARMv6 M โดยพฒนาเพมประสทธภาพขนและได ARM Cortex-M โดยสามารถแบงออกเปน ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M1, ARM Cortex-M3 และ SC300 โดยสถาปตยกรรมภายในมคณสมบตทนาสนใจดงน

– เปนโปรเซสเซอรแบบไฮเออราชคอล(Hierarchical)ทรวมเอาซพยคอรเขากบระบบเพอรเฟอรลขนสง

– ซพยคอรเปนสถาปตยกรรมแบบฮาวารด (Harvard Architecture) ไปปไลน 3 ระดบพรอมรองรบการกระโดดไปท างานแบบทนททนใดรองรบค าสง Thumb และ Thumb-2

– หนวยประมวลผลทางคณตศาสตรและลอจก (ALU) มโมดลหารแบบฮารดแวร

– สามารถคณเลขขนาด 16 และ 32 บตไดอยางรวดเรว – มตวควบคมเวกเตอรอนเตอรรปตซบซอน (NVIC : Nested Vector Interrupt

Controller) – ใชระบบบสแบบเมตรกซ – ประสทธภาพความเรวในการประมวลผล 1.21 DMIPS / MHz

สถาปตยกรรม ARMv6 M ทใชหนวยประมวลผล Cortex M0® ARMv6 M มชดค าสงทใช

งาย รวมถงเทคโนโลยการใชงานทงายในระดบ 2 คาดการวาสถาปตยกรรมไมโครโปรเซสเซอร 32 บตรนใหมแบบทนสมย มการเขาทรหสทสงและประสทธภาพยอดเยยม มความจของขอมลมากกวาไมโครคอนโทรลเลอรขนาด 8 บต และ 16 บต ARM Cortex-M มการประมวลผลทมขนาดขอมลทมากกวาขนาด 8 บตและ 16 บตมขอดส าคญในแงของการลดความตองการการใชหนวยความจ าและการเพมประสทธภาพการใชงานของชปหนวยความจ าแบบแฟลช

http://www.arm.com/products/processors/cortex-m/index.php

6

2.1 สถาปตยกรรมของ ARM Cortex-M0 [3] ไมโครโพรเซสเซอร ARM Cortex-M0 คอ ARM หนวยประมวลผล ทเลกทสดทมพนท

ซลคอนขนาดเลกพเศษใชพลงงานต าและใชการประมวลผลนอยทสดชวยใหนกพฒนาท างานไดอยางมประสทธภาพมากทสด หนวยประมวลผล Cortex-M0 ยงชวยใหการใชงานในการผสมสญญาณอนาลอกเขากบอปกรณสญญาณดจตอล Cortex-M0 การประมวลผลประมาณ 16μW/MHz พนทหนวยประมวลผลต ากวา 12 กโลไบต โดยทไมมใครเทยบ ARM ในฐานะทเปนผน าในดานเทคโนโลยพลงงานต าและยงเปนอปกรณทใชพลงงานต าเปนพเศษ ยงสามารถทจะแยกประเภทของ ARM Cortex ไดอก 3 ประเภทคอ

2.1.1 ARM Cortex A Series เปนซพยทเนนใหน าไปใชกบการประมวลผลแอปพลเคชน

ส าหรบงานทมความซบซอนสงมากเชน ระบบปฏบตการ(OS : Operrating System)เชน Symbian,Linux หรอ Window Embedded โดยซพยส าหรบงานลกษณะนตองมความสามารถในการประมวลผลขอมลสงสด ระบบหนวยความจ าเสมอนหรอ Virtual Memory System ตองสามารถรองรบหนวยบรหารหนวยความจ าหรอ MMU (Memory Management Unit) ไดเปนอยางดรองรบการท างานกบภาษาจาวาตวอยางของผลตภณฑทใชซพยระดบนคอ โทรศพทเคลอนท สมารทโฟนและพอกเกตพซเปนตน

2.1.2 ARM Cortex R Series ใชกบการประมวลผลแบบ Real-Time ความเรวสง ซพยตอง

มความเสถยรภาพและความนาเชอถอในการท างานระดบสง ตวอยางการพฒนาชปไปสการใชงานจรงของซพยในรนนคอชปควบคมฮารดดส เนองจากฮารดดสในปจจบนมความจสงดงนนการควบคมระบบหยดและเคลอนทของหวอานตองมความเรวและแมนย าสง เพอใหสามารถเขาขอมลไดอยางถกตองและรวดเรว

7

2.1.3 ARM Cortex M Series เปนซพยทออกแบบมาเพอตองการน าไปพฒนาผลตภณฑทตองการความสามารถในการประผลสง งบประมาณต า กนพลงงานต า มวตถในแตละแอปพลเคชนเจาะจงอยางชดเจนซงนนกคอวตถประสงคในการท างานของไมโครคอลโทรลเลอรนนเองดงนนจากชอรนของซพย ARMv6 M ตวอกษร M จงอาจตความไดวาซพยนเหมาะส าหรบการไปพฒนาเปฯชปไมโครคอลโทรลเลอรความสามารถสงตอไป

2.2 ชดค าสง Thumb-2 กบการพฒนาไมโครโปรเซสเซอร ARM Cortex-M0[4] ARM ไดพฒนาชดค าสง Thumb-2 ขนมาตงแตป 2003 ซงเปนชดค าสงทสามารถรองรบการ

ท างานกบค าสง Thumb ทงแบบ 16 และ 32 บต เนองจากปกตแลวค าสงของ Thumb จะเปนค าสง16 บตทเปนสวนหลกในการท างาน

ส าคญของการพฒนาชดค าสงนคอเปนค าสงทใชงานงายมความตองการหนวยความจ านอยและเปนค าสงทมประสทธภาพสง

เหตผลหลกประการหนงของการพฒนาชดค าสง Thumb-2 คอตองการใหซพย ARMv6 M สามารถท างานกบค าสง 32บตได โดยใชหนวยความจ าทนอยและคลองตวกวา หากไมมการพฒนาชดค าสง Thumb-2 การทโปรเซสเซอร ARMv6 M จะท างานกบค าสง 32 บตกตองพฒนาไปใชค าสง ARM ซงท าใหตองการหนวยความจ าในการประมวลผลมาก ตนทนในการพฒนาชปสง

Cortex-M0 เปนโปรเซสเซอรทมความพรอมในการรองรบชดค าสง Thumb-2 ไดอยางสมบรณ นนจงเปนสาเหตทท าให Cortex-M0 โปรเซสเซอรมความแตกตางจาก ARM โปรเซสเซอรดงเดมเนองจากชดค าสง Thumb-2 รองรบการท างานทงค าสง 16 และ 32 บต ท าให Cortex-M0 ไมตองสลบการประมวลผลค าสงไปมาระหวางชดค าสง Thumb มาตรฐาน (16บต) กบ ARM (32บต) ดงรน ARMv4T (ซงกคอARM926EJ-S) สงผลใหการท างานเรวขนมคาการหนวงเวลาประมวลผลลดลงสามารถสรางโปรแกรมทซบซอนดวยขนาดของหนวยความจ าทนอย

8

2.3 ไปปไลนของ Cortex-M0 Cortex-M0 คอโปรเซสเซอรทมไปปไลน 3 ชวง ประกอบดวยชวงอานหรอเฟตช (Fetch)

ค าสง, ชวงถอดรหสค าสง (Decode) และชวงเอกซควต (Execute) หรอการท าค าสงอยางไรกตาม หาก Cortex-M0 โปรเซสเซอรท างานกบค าสง 16 บต ซพยไมมความจ าเปนตองเฟตชหรออานค าสงทกๆไซเกล เนองจากซพยสามารถรองรบค าสงขนาด 32 บตได ดงนนจงสามารถอานค าสง 16 บตได 2 ค าสงในคราวเดยวโดยค าสง 16 บตอกค าสงหนงจะถกพกไดในบฟเฟอรเพอรอการประมวลผลตอไปท าใหซพยกระท าตามค าสงไดเรวขน

2.4 สวนประกอบในระบบโปรเซสเซอรของ Cortex-M0 สวนประกอบตางๆในระบบโปรเซสเซอร มดงน 2.4.1 Cortex-M0 : ประกอบดวยรจสเตอร หนวยค านวณทางคณตศาสตรและลอจก

บสขอมลบสค าสงและสวนเชอมตอระบบบส 2.4.2 สวนควบคมการอนเตอรรปต : (NVIC : Nested Vectored Interrupt Controller) :

เปนสวนทจดการอนเตอรรปตทงหมด สามารถเปลยนแปลงไปตามผผลตไมโครคอนโทรลเลอร 2.4.3 SYSTICK ไทเมอรของระบบ : เปนไทเมอรนบถอยหลงใชในการสรางสญญาณการ

อนเตอรรปตตามชวงเวลาทก าหนด มลกษณะการท างานคลายกบการท างานของวอทชดอกไทเมอรในไมโครคอลโทรเลอร 8 บต โดยไทเมอร SYSTICK เปนสวนหนงของ NVIC

2.4.4 สวนปองกนหนวยความจ า(MPU : Memory Protection Unit) : ใชในการปองสวน

ขอ งขอ ม ล ในห น ว ยคว ามจ า ภ า ย ใน ท ส า คญขอ ง ซพ ย เ ป น ส วน เ ส ร ม ท ม ม า ให ใ นไมโครคอนโทรลเลอร Cortex-M0

2.4.5 บสเมตรกซ(Bus Matrix) : เปนหวใจของระบบบสภายในของ Cortex-M0 เนองจากเปนสวนจดการเชอมตอทงหมดของบสซพย (AHB : Advanced High-Performance Bus) ในการถายทอดขอมลจากสวนตางๆของโปรเซสเซอร

9

2.4.6 สวนเชอตอบสซพยกบบสเพอรเฟอรล (AHB-to-APB Bus Bridge) : ในการเชอมตออปกรณเพอรเฟอรลเขากบบสซพย

2.5 NUC140VE3CN ไมโครคอนโทรลเลอร Cortex-M0 ของ NUVOTON[6]

2.5.1 ซพยคอร : ARM Cortex-M0 สามารถอพความไวการประมวลผลไดถง 50 MHz ประสทธภาพของความเรวในการท างาน1.21DMIPS/MHz หรอเทากบ Dhyston 2.1 เมอไมมสภาวะการรอคอยเพอเขาถงหนวยความจ า มตวหารเลขแบบฮารดแวรและหนวยประมวลผลทางคณตศาสตรสามารถคนเลข 32 บตไดในเวลา 1 ไซเกลสญญาณนาฬกา

2.5.2 หนวยความจ า : โปรแกรมหนวยความจ าภายในขนาด 32/64/128 กโลไบต

– โหลดหนวยความจ าแบบ SRAM ฝงตว (LDROM) ขนาด 4 กโลไบต – การตงคาการใชงานขอมล แฟรช มทอยและขนาด 128 กโลไบต ระบบ แฟรช ขอมล แบบฝงตวขนาด 4 กโลไบต 32 กโลไบต และ 64 กโลไบตของหนวยความจ าภายในระบบ – เลอกรปแบบการใชงานขนาด 4 กโลไบต 8 กโลไบตและ 16 กโลไบต – มโหมดการใชงาน PDMA โหมด

2.5.3 ระบบสญญาณนาฬกา : สามารถเลอกใชงานนาฬกาแบบยดหยนได

- มออสซลเลเตอรภายในขนาด 22.1184 MHz (ตด 1% ทใชส าหรบระบบการด าเนนงาน) และ 10 KHz ของการใชงานในโหมดประหยดพลงงาน – PLL 1 ถง 50 MHz การด าเนนการของระบบประสทธภาพสงสดทอปกรณจะรบได –การเขาใชงานจากครสตลภายนอกส าหรบด าเนนการทตองการเวลาทแมนย าโดยใชทความถ 4 ~24 เมกะเฮรต –การเขาใชงานครสตลภายนอกส าหรบฟงกชน RTC และการเขาโหมดประหยดพลงงานทความถ32.768 กโลเฮรต

10

2.5.4 ไทมเมอร : ม 4 ชด รองรบการท างานตงแตขนาด 4,8,16 และ 32 บตมนาฬกาแยกการท างานอยางอสระส าหรบจบเวลาแตละชดค าสงการท างาน โดยเลอกการท างานแบบครงเดยว แบบประจ า แบบสลบโหมดการท างานอยางตอเนองนบการด าเนนงานโหมด 2.5.5 PWM : การก าหนดจงหวะนาฬกา

– เปนตวก าเนดจงหวะนาฬกา PWM 16 บต และมสญญาณ PWM เอาทพตท 4 กบ 8 บต

– แสดงผลแบบเดยวหรอเสรมคการแสดงผลของ PWM – เปนตวก าเนดจงหวะนาฬกา PWM แตละตวพรอมกบตวเลอกนาฬกาการท างาน – สามารถเลอกการท างานตงแต 8 บต จนถง 16 บต ไดและสามารถแยกการท างาน

กนระหวาง 8 บต กบ 16 บต ทท างานในค าสงเดยวกนได – มการจบสญญาณการขดจงหวะโดยทไมมการเสยเวลาการท างานของระบบ

2.5.6 ADC : การแปลงสญญาณจากอนาลอกเปนดจตอล

– ปอนขอมลตางกน 4 ชองทางรวมถงสามารถปอนอนพตเดยวสนสดท 8 ชองทาง – มการสแกนขอมลทงแบบตอเนองและสแกนรอบเดยว – มรจสเตอรแสดงผลแตละชองทาง – ใชแรงดนไฟฟาในการตรวจขดจ ากดของความไวการประมวลผล – การเรยกใชซอฟตแวรโปรแกรมจากภายในหรอภายนอก

11

2.5.7 การเชอมตออนเตอรเฟส – สามารถเลอกการท างานในโหมดหลกหรอโหมดรองได – สารถถายโอนขอมลระหวางโหมดไดแบบ 2 ทศทาง – ใชสญญาณนาฬกาในการควบคมการสงขอมล – สามารถสงขอมลผานพอรต RS485

2.5.8 I2S

– การอนเตอรเฟสกบตวแปลงสญญาณเสยงจากภายนอก – ท างานเปนโหมดหลกหรอโหมดรอง – สามารถเลอกขนาดของขอมล 8, 16, 24 และ 32 บต ใชในการค านวน – ใชในการฟงเสยงทงแบบโมโนและสเตอรโอ

2.5.9 USB 2.0

– ชดของอปกรณ USB 2.0 FS ความไวในการประมวลผล 12 Mbps – มตวรบสงสญญาณ USB ภายในชป – การอนเตอรรปต 1 ชองทางสามารถใชไดพรอมกน 4 อนเตอรรปต – ควบคมการสงขอมลเสยงผานอนเตอรรปต – สามารถสงโปรแกรมได 6 โปรแกรม – ภายใน SRAM เปนบฟเฟอร USB ขนาด 512 ไบต – สามารถควบคมการท างานดวยระยะไกลโดยการท า Remote ควบคม

12

2.5.10 การคอมพาราเตอรแบบอนาลอก – พาราเตอรแบบอนาลอกอพไดถงขน2 – อนพตภายนอกหรอภายในมแถบชองวางของแรงดนทแรงดนลบ – อนเตอรรปตเมอเปรยบเทยบกบผลการเปลยนแปลง – เลอกการปลกการท างานได

2.5.11 RTC การควบคมการสรางฐานเวลาจรง

– การใชซอฟแวรเลอกคาในการตงความถหรอ FCR – การนบเวลา (วนาท นาท ชวโมง) และสามารถตงปฏทน (วน เดอน ป) – สามารถตงเวลาการปลก (วนาท นาท ชวโมง วน เดอน ป)

2.5.12 บส EBI เฉพาะ100 ขาและ 64 ขา เทานน

– สามารถเขาถงขอมลขาด 64 กโลไบตในโหมด 8 บตหรอ 128 กโลไบตในโหมด 16 บต

– ความกวางของการรบขอมล 8-16 บต – ในโหมด 16 บตสามารถเขยนขอมลลงไดถงระดบไบต

2.5.13 Brown-out Detector ; ตวจบแรงดนลดลง

– ม 4 ระดบเลอกใช: 4.5V / 3.8V / 2.7V / 2.2V – สามารถเลอกการใชงานและรเซตคาใหมได

13

2.5.14 GPIOs พอรตตออนเตอรเฟชใชงานภายนอก – ขาใชงานทวไปของ I/O (GPIO) 80 ขา – โหมดการใชงาน I/O ม4โหมด

o Quasi Bi-Direction o Push-Pull Output o Open-Drain Output o Input Only With High Impendence

– เลอกปอนทรกเกอร TTL/Schmitt – ขา GPIO ทงหมดสามารถถกก าหนดใหเกดการอนเตอรรปตการใชงานใน

ขอบเขตทก าหนดไวได 2.5.15 แรงดนไฟฟาทใช

– 2.5V ถง 5.5V 2.5.16 อณหภมการใชงาน

– ท -40° C ~ 85° C

14

2.6 ขาการใชงาน [1]

ภาพท 2.1 ขาการใชงาน NUC140VE3CN [1]

15

2.7 เรมตนสรางโปรเจค[7]

2.7.1 การลงโปรแกรม Keil uVision 4

เปดโปรแกรมจากแผนซดขอมลททางบรษท NUVOTON ทใหมาในกลองไมโครคอนโทรลเลอรหรอท าการดาวนโหลดซอฟตแวรของบรษท Keil โดยตรงท www.keil.com ใหพจารณาในสวน Software Download ทางดานซายมอคลกเลอกหวขอ Evaluation Software เลอกหวขอยอย ARM ในทนจะใชโปรแกรมทางทบรษท NUVOTON ใหมา ท าการเปดโปรแกรมจะแสดงหนาตางดงภาพท 2.2

ภาพท 2.2 หนาตางโปรแกรมในแผนซดขอมลของบรษท NUVOTON

http://www.keil.com/

16

คลกเลอกโปรแกรม Keil จะปรากฏหนาตางดงภาพท 2.3

ภาพท 2.3 หนาตางเลอกโปรแกรม Keil

ใหเลอก Install Keil RVMDK EV Version และ Install Nu-Link Keil Driver

ภาพท 2.4 โปรแกรม Keil MDK-ARM V4.50

17

จะปรากฏหนาตางหนานขนมา

ภาพท 2.5 หนาตางหนาตางใหเลอกยอมรบ License

คลกปม Next กจะเขาสหนาตาง License Agreement ใหคลกเครองหมายถกทหนา

ชองขอความ I Agree to All Terms Of The Proceeding License Agreement จากนนคลกปม Next

ภาพท 2.6 เรมตนการตดตงโปรแกรม Keil

18

หลงจากนนจะมหนาตาง Folder Selection เพอเลอกโฟลเดอรส าหรบตดตงโปรแกรม ในทนใหเลอกเปน C:\Keil ตามทเครองก าหนดให เมอคลก Next หนาตาง Customer Information จะปรากฏขน ใหกรอกขอมลตามความเปนจรง โดยเฉพาะชอง e-mail ถาไมปอนขอมล จะไมสามรถคลกปม Next ตอไปเรอยๆจนตดตงโปรแกรมส าเรจ

ภาพท 2.7 ตดตงโปรแกรมเรยบรอยแลว

หลงจากตดตงโปรแกรมเรยบรอยแลว จะแสดงหนาตาง Setup Complete ดงภาพท 2.7 ให

คลกปม Finish เปนอนเสรจขนตอนการตดตง และหลงจากทกดปม Finish จะมหนาตางขนมาถาม Install ULINK Driver ใหตดตงลงไป

ดวยเพอสะดวกในการคอมไพเลอรกบชดลอง NUVOTON NUC140

19

ภาพท 2.8 การตดตง Install ULINK Driver

หลงจากการตดตงโปรแกรมเสรจสมบรณ กเรมตนการใชงานโปรแกรม Keil Uvision4 ได

เลย

2.7.2 การใชงานโปรแกรม Keil Uvision4

เปดโปรแกรม Keil Uvision4 จะปรากฏหนาตางดงภาพท 2.9

ภาพท 2.9 หนาตางโปรแกรม Keil Uvision4

20

ใหคลกเลอก Project จากนนเลอก Open Project…

ภาพท2.10 การเลอกใชงาน Open Project…จากตวอยาง

ใหเลอกโฟลเดอร Nuvoton_Lab project จากนนเลอก Nuvoton >> NUC140BSP >>

Nuvoton_Keil >> Sample Project>> Test Lab Project และเลอก Smpl_GPIO_LED1 ดงภาพ

ภาพท 2.11 เลอกโฟลเดอร Smpl_GPIO_LED1

21

เมอเลอกไฟล Smpl_GPIO_LED1 แลวเปดไฟล Keil Uvision4 ดงภาพท 2.12

ภาพท 2.12 คลกเปดโปรแกรม Keil Uvision4 Smpl_GPIO_LED1

ปรากฏหนาตางดงภาพท 2.13

ภาพท 2.13 หนาตางตวอยางโปรแกรมโปรแกรม

บทท 3 ใบงานการทดลอง

ใบงานท 1 การทดลองการแสดงผลออกทาง LED

วตถประสงค

1. เพอทจะใหนกศกษาสามารถเขยนโปรแกรมควบคมการแสดงผลดวย LED 2. เพอทจะให LED แสดงผลตามทตองการได 3. สามารถน าไปประยกตใชกบ LED รปแบบอนๆได

อปกรณการทดลอง 1. เครองคอมพวเตอร 2. ชดทดลอง NOVOTON NUC140 3. สาย micro USB

การท างานของหลอดแสดงผล LED (Light Emitting Diodes)[8] แอลอด (LED) ซงยอมาจากค าวา LIGHT EMITTING DIODE เปนไดโอดชนดพเศษทท า

มาจากสารกงตวน าหวตอ พ-เอน (P-N Junction) เมอมการปอนไบแอสเปนแบบฟอรเวรดไบแอสจะท าใหไดโอดสองแสงสวางออกมาแสงทสองสวางออกมามหลายชวงคลน แลวแตชนดของสารทท า เชน แสงสแดง แสงสเขยว แสงสเหลอง หรอ แสงทตาเรามองไมเหน เชน แสงอนฟาเรด (Infrared)

โครงสรางของแอลอดนน ประกอบดวยชนซบสเตรท (Substrate Layer) ท าดวย GaP Of GaAs ชนถดมาจะท าดวยสาร GaAsP ทงสองชน แลวจะท าการโดป (Doped) ใหเปนสารเอน ชนท

23

สามจะเปนชนของ ซลคอนไพไตต (Si3A4) แลวท าการแพรสารพลงไปใหตดกบสารเอน เกดเปนรอยตอพ-เอน (P-N Junction)

ภาพท3.1 แสดงรปราง ของไดโอดเปลงแสง [8]

เมอแอลอดไดรบฟอรเวรดไบแอสอเลกตรอนในสารกงตวน าชนดเอน มพลงงานสงขนจนสามารถวงขามรอยตอไปรวมกบโฮลในสารพ ท าใหเกดแสงทเรยกวาพลงงานโฟตอน (Photon)เปลงแสงออกมา ปรากฏการณทเกดขนกบไดโอดเปลงแสงนน เกดจากกระบวนการผลตท เรยกวา“อเลกโตรลมเนสเซนส” (Electro Luminescence) คอ การสรางใหหนาสมผสของสารพมขนาดเลกกวาสารเอน เตมสารเจอบางชนดลงไปเชน แกลเลยมอารเซไนดฟอสไฟด (Gallium Arsenird Phosphide : GaAsP) หรอ แกลเลยม ฟอสไฟด (Gallium Phosphide : GaP) เพอใหพลงงานโฟตอนมจ านวนมากทสด และเรองแสงสวางสกใสขน ในปจจบนการพฒนาทางดานแสดงของอปกรณ อเลกทรอนกสไดกาวหนาไปอยางรวดเรว จนมอปกรณอเลกทรอนกสทางแสงขนมากเชนไฟเบอรออปตค ไอซประเภทออปตคอล รวมไปถงวงจรทมการเชอมโยงทางแสง หรอ ออปโตไอโซเลต (Opto Isolate)

ไดโอดเปลงแสงมขอดกคอการใชงานจะใชแรงดนไฟฟานอยกระแสไฟฟาต า โดยทวไปจะใชแรงดนไฟฟาตงแต 1.5 ถง 3.5V ใชกระแสอยในชวง 5 – 20 mA ซงจะท างานไดดทสด ไดโอดเปลงแสงทว ๆ ไปจะมสเดยว แตปจจบนถกสรางใหมสองสอยในตวเดยวกน ซงเรยกวา ทลด (Two LED) มทงแบบทเปน 3 ขา เมอปอนไบแอสแตละครงกจะมสแตกตางกนออกไป

24

ภาพท 3.2 การ Forward Bias [8]

แสงจากแอลอดทเปนพลงงานโฟตอนนนมอยดวยกน 2 แบบ คอ พลงงานแสงทสามารถมองเหนดวยตาเปลา และ พลงงานแสงทไมสามารถมองเหนดวยตาเปลา ซงแอลอดทใหพลงงานแสงทไมสามารถมองเหนดวยตาเปลาไดแก อนฟราเรดแอลอด (Infrared LED) ซงจะมรปรางและลกษณะงานเชนเดยวกนแอลอดธรรมดา เพยงแตไมมแสงใหเหนดวยตาเปลาในเวลาท างาน

ภาพท 3.3 ก.การตอวงจรแบบ Active Low ข.การตอวงจร Active High

25

การเชอมตอ LED ในไมโครคอนโทรลเลอรของ NUVOTON คณสมบตของไมโครคอนโทรลเลอรในกรณทสงขอมลออกพอรท แอคทปทลอจก“1”จะจายกระแสซอรสประมาณ 10 mA. ดงนนเมอน า LED มาตอ อาจท าใหไมโครคอนโทรลเลอรเสยหายได เพราะ LED สวางเตมทจะกนกระแสถง 15 mA หรอตอ LED ในลกษณะเปนการซงกกระแส คอใหไฟทพอรต แอคทปทลอจก 0 แลวท าให LED ตดดงภาพท 3.4

ภาพท 3.4 วงจร LED ในชดทดลอง NUVOTON [1]

ขนตอนการทดลอง

1 เปดโปรแกรม Keil Uvision4 2. เปดไฟลตามหวขอ 2.7.2 การใชงานโปรแกรม

26

ตวอยางโปรแกรมการตด - ดบของ LED 1 หลอด #include "NUC1xx.h" #include "Driver\DrvSYS.h" #include "Driver\DrvGPIO.h" void Init_LED(); int main (void) { UNLOCKREG(); DrvSYS_Open(48000000); LOCKREG(); Init_LED(); while (1) { DrvGPIO_ClrBit(E_GPC, 12); // output Low to turn on LED DrvSYS_Delay(300000); // delay DrvGPIO_SetBit(E_GPC, 12); // output Hi to turn off LED DrvSYS_Delay(300000); // delay } } void Init_LED() { DrvGPIO_Open(E_GPC, 12, E_IO_OUTPUT); DrvGPIO_SetBit(E_GPC, 12); }

27

3. ท าการ Compile โปรแกรม 4. Download Program ลงชดทดลอง สงเกตผลการทดลองและบนทกผลทเกดขน

ใหนกศกษาอธบายโปรแกรม

ใหนกศกษาเขยน Flow Chart ของโปรแกรม

28

ใหนกศกษาท าการแกไขโปรแกรม โดยให LED ตด-ดบ 4หลอด จากซายไปขวา

29

ใบงานท 2 การแสดงผลออกทาง 7 Segments


1. เพอใหนกศกษาเขาใจ โปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอรเพอควบคม 7 Segments 2. สามารถน าไปประยกตใชกบ 7 Segments ในรปแบบอนๆได

อปกรณการทดลอง

1. เครองคอมพวเตอร 2. ชดทดลอง NOVOTON NUC140 3. สาย micro USB

7 Segments [8] 7 Segments หรอ LED แสดงผลตวเลขชนด 7 สวน นนถอเปนสวนแสดงผลชนดหนงทถกน า มาใชงานอยางแพรหลาย เนองจากคณสมบตเดนทางดานความเดนชดในการแสดงผล มโครงสรางทไมซบซอนใชงานไดงาย และสามารถประยกตใชไดหลากหลายรปแบบตามความตองการ สาเหตทหนวยแสดงผล ชนดนถกเรยกวา LED 7 สวนนน เนองมาจากโครงสรางทมลกษณะเปนการตอ LED 7 ตวรวมกนใน ต าแหนงตางๆ 7 Segment ประกอบดวย LED 7 ดวง รวมจดอก 1 ดวง รวมเปน 8 ดวง 7 Segment ม 2 แบบ คอ Common Cathode และ Common Anode ในทนจะกลาวเฉพาะ Common Cathode

30

ภาพท 3.5 การตอ 7 Segment แบบ Common Cathode และ Common Anode

การเชอมตอ 7 Segment ในไมโครคอนโทรลเลอรของ NUVOTON

ภาพท 3.6 วงจร 7 Segment ในชดทดลอง NUVOTON [1]

31

จากวงจร 7 Segment ในชดทดลอง NUVOTON ดานบน แสดงการตอ 7 Segment ทอยภายในชดทดลองของ NUVOTON โดยจะตอแบบ Common Cathode จะท าการแสดงผลโดยใชพอรต GPIO E0-7และใชพอรต GPIO C4-7เปนตวเลอกในการแสดงหลกของ 7 Segment


1. เปดโปรแกรม Keil Uvision4 2. เปดไฟลตามหวขอ 2.7.2 การใชงานโปรแกรม

ตวอยางโปรแกรม LED แสดงผลตวเลขชนด 7 สวน #include "NUC1xx.h" #include "Driver\DrvSYS.h" #include "Seven_Segment.h" void seg_display(int16_t value); int32_t main (void) { char num[16]; int number=0,count=0; UNLOCKREG(); DrvSYS_Open(48000000); LOCKREG(); close_seven_segment(); while(1) { if(number>9) number=0;

32

while(count<10) { seg_display(number); count++; } count=0; number++; } } void seg_display(int16_t value) { int8_t digit; digit = value / 1000; close_seven_segment(); show_seven_segment(3,digit); DrvSYS_Delay(5000); close_seven_segment(); value = value - digit * 1000; digit = value / 100; close_seven_segment(); show_seven_segment(2,digit); DrvSYS_Delay(5000); value = value - digit * 100; digit = value / 10; close_seven_segment();

33

show_seven_segment(1,digit); DrvSYS_Delay(5000); value = value - digit * 10; digit = value; close_seven_segment(); show_seven_segment(0,digit); DrvSYS_Delay(5000); } 3. ท าการ Compile โปรแกรม 4. Download Program ลงชดทดลอง สงเกตผลการทดลองและบนทกผลทเกดขน



34

ใหนกศกษาท าการแกไขโปรแกรม โดยให 7 Segments นบขนจนถงรหสนกศกษา 2 หลกสดทาย

35

ใบงานท 3 การใชงาน LCD (Graphic LCD)


1. เพอทจะใหศกษาการเขยนโปรแกรมการแสดงผลบนจอ LCD 2. เพอทจะสามารถน าโปรแกรมทมอยมาแกไขใหแสดงผลตามทตองการ



LCD (Liquid Crystal Display) [9] หรอทเราเรยกกนโดยทวไปวา จอ LCD นน เปนจอแสดงผลชนดหนงทไดรบความนยมอยางมาก สามารถพบเหนไดโดยทวไป เชน เครองคดเลข นาฬกา จอโทรศพทสาธารณะ โทรศพทมอถอ เครองเลนเพลง MP3 หรอแมแตบนเครองมอวดตางๆ โดยทวไปจอ LCD จะถก แบงออกเปน 3 ประเภทหลกๆ คอ ประเภททใชในการแสดงตวอกษร (Character Type LCD) และ ประเภททใชในการแสดงภาพ (Graphic Type LCD) และจอ LCD ทแสดงผลในรปแบบอนๆ เฉพาะทางโดยมกมลกษณะการแสดงผลเปนสวนๆ (Segment Display Type LCD) เชนจอ LCD แสดงตวเลขแบบ 7 สวนของเครองมอวด หรอจอ LCD ของเครองเลนเกมในอดต จอ LCD เปนอปกรณแสดงผลแบบผลกเหลว หรอ “จอแสดงผลแบบ LCD” (LCD: Liquid Crystal Display) นนเปนจอแสดงผลแบบ Dot-Matrix ขนาด 4x16 ตวอกษร 4 บรรทด บรรทดละ 16 ตวอกษร ความละเอยดในตวอกษรเทากบ 128x64 Pixels จอแสดงผลแบบ LCD ประกอบดวย 2 สวนหลก คอ สวนแสดงผล (หนาจอ) และสวนควบคม ในการเขยนโปรแกรมแสดงผลทาง LCD จะเปนการเขาถง IC LCD Controller โดยตวไมโครคอนโทรลเลอรจะเปนตวควบคมจงหวะการท างานทงหมด โครงสรางทวไปของ LCD Module

36

ตารางท 3.1 การท างานของแตละขาทอยภายในจอ LDC [1]

37

รจสเตอรและหนวยความจ าของ LCD Controller - รจสเตอร IR (Instructor Register) : ท าหนาทเกบขอมลทเปนรหสค าสง เชน การเคลยรการแสดงผลการควบคมการเคลอนทของ Cursor นอกจากนแลวยงท าหนาทเปนตวเกบรายละเอยดตางๆของการแสดงผล ณ ขณะนนดวย - รจสเตอร DR (Data Register) : ท าหนาทเกบขอมลชวคราวส าหรบการท างานภายในลกษณะตางๆ

ตารางท3.2 บตตงคาจอ LCD [1]

การเชอมตอ LCD ในไมโครคอนโทรลเลอรของ NUVOTON

ภาพท 3.7 การตอใชงาน LCD [1]

38

จากวงจรการเชอมตอจอแสดงผล LCD ในไมโครคอนโทรลเลอรของ NUVOTON จะถกฟกพอรตการใชงานเนองจากจะถกตดตงไวบนชดทดลอง ผานทางพอรต GPIO D 9-11 โดยทพอรต GPD 9-11 เปนพอรตการตอแบบอนเตอรเฟสภายในวงจรชดทดลอง


1. เปดโปรแกรม Keil Uvision4 2. เปดไฟลตามหวขอ 2.7.2 การใชงานโปรแกรม ตวอยางโปรแกรม LCD (Graphic LCD) #include "NUC1xx.h" #include "Driver\DrvSYS.h" #include "Driver\DrvGPIO.h" #include "NUC1xx-LB_002\LCD_Driver.h" int main(void) { UNLOCKREG(); DrvSYS_Open(48000000); // set to 48MHz LOCKREG(); Initial_panel(); clr_all_panel(); print_lcd(0, "Hello Welcom to "); print_lcd(1, "Microtroller lab"); }

39




40

ใหนกศกษาท าการแกไขโปรแกรม ใหแสดงชอ รหสนกศกษา สาขาทเรยน

41

ใบงานท 4 การใชงาน Key Pad Switch


1. เพอทศกษาการเขยนโปรแกรมการใชงาน Key Pad Switch 2. เพอทจะสามารถน าโปรแกรมทมอยมาแกไขรบค าสงจาก Key Pad Switch แสดงผล

ตามทตองการได



การตอวงจรสวตซแบบเมตรก [10] โดยวธการนเหมาะกบระบบทมความจ าเปนตองใชงานสวตซมากๆ เชน วงจรแปนพมพ คยบอรด ทใชส าหรบปอนคาตวเลข ตวอกษร และขอความตางๆ ซง จะเกดความไมสะดวกส าหรบผใชงานเปนอยางมาก ถาออกแบบใหมจ านวนสวตซคยบอรดนอยๆ เพราะจะยากแกการคนหาต าแหนงของตวเลข ตวอกษรทอยซอนกนอยในคยเดยวหลายๆ ชน โดยวธการ นจะตองใชพอรต 2 สวน คอ พอรตส าหรบอานคาสถานะของ คยสวตซ จากทางแถว (Row) และ พอรตส าหรบท าหนาทสงคาออกไป สแกนคย ในแตละหลก (Column) ของวงจรโดยจ านวนของสวตซจะขนอยกบขนาดของแถวและหลกทใช เชน ถาเปนขนาด 4x4 กจะไดทงหมด 16 ต าแหนง เปนตนซงวธการ สแกนคยแบบเมตรกนจะท าทละหลก (Column) โดยเรมจากหลกแรกไปหาหลก สดทายตามล าดบ ส าหรบลกษณะของการตอวงจรโดยทวไปของวธการนจะนยมคงสถานะของ สญญาณดานทเปน Input ใหมคาเปน “1” รอไวกอนเสมอโดยการตอตวตานทาน Pull-Up เขากบ Port- Input รอไวกอน โดยในการสแกนคยจะท าทางดานหลก (Column) โดยสงคาออกไปทางดาน Port- Input ใหมคาเปน

42

“0” ครงละ 1 บต แลวกอานคาจาก Port-Input เขามาตรวจสอบวาทกบตยงคงเปน “1” อยหรอไม ซงถาพบวามบตใดเปน “0” (Column Active = “0”) กสามารถทราบไดทนทวามการกดคย ขนทต าแหนง Row และ Column นนๆ แตถาทกบตยงคงมคาเปน “1” กใหเปลยนการ Scan ไปยง Column ถดไปอกโดยท าเหมอนกนกบ Column แรกจนครบทก Column

การเชอมตอ Key Pad Switch ในไมโครคอนโทรลเลอรของ NUVOTON

ภาพท 3.8 ขาใชงานของ Key Pad Switch [1]

จากบลอกไดอะแกรมดานบนเปน Key Pad Switch แบบ 3x3 ทอยในชดทดลอง NUVOTON NUC140 โดยจะมพอรต GPIO A 3-5 เปน ROW เพอสแกนในการจายลอจกอนพตและพอรต GPIO A 0-3 เปน Column เพอทจะจายเอาตพตไปยงไมโครคอนโทรลเลอร ท าการประมวลผลและแสดงคาออกไปยงพอรตทตองการ

43



ตวอยางโปรแกรม Key Pad Switch #include "NUC1xx.h" #include "DrvSYS.h" #include "Seven_Segment.h" #include "scankey.h" void seg_display(int16_t value); int32_t main (void) { int8_t number,get_number,click=0,set=0; UNLOCKREG();

DrvSYS_Open(48000000); LOCKREG(); OpenKeyPad(); while(1) { get_number = Scankey(); if(get_number == 0) set=1; else if(get_number != 0&&set==1); seg_display(number); close_seven_segment();

44

} } void seg_display(int16_t value) {

int8_t digit; digit = value / 1000; close_seven_segment(); show_seven_segment(3,digit); DrvSYS_Delay(5000); close_seven_segment(); value = value - digit * 1000; digit = value / 100; close_seven_segment(); show_seven_segment(2,digit); DrvSYS_Delay(5000); value = value - digit * 100; digit = value / 10; close_seven_segment(); show_seven_segment(1,digit); DrvSYS_Delay(5000); value = value - digit * 10; digit = value; close_seven_segment(); show_seven_segment(0,digit); DrvSYS_Delay(5000); }

45




46

ใหนกศกษาท าการแกไขโปรแกรม โดยใหกด Key Pad Switch แสดงตวเลขบน 7-Segments 2-3 หลก

47

ใบงานท 5 การแสดงผลออกทาง Buzzer


1. เพอทจะศกษาการเขยนโปรแกรมการแสดงผลออกทาง Buzzer 2. เพอทจะสามารถแกไขโปรแกรมการหนวงเวลาสงเสยงออกทาง Buzzer



BUZZER เปนอปกรณไฟฟาทน าผลของแมเหลกไฟฟามาดงดดใหแกนอามาเจอร(Armature) เคลอนทมาเคาะกบกระดง (Bell) ท าใหเกดเสยงดงได โครงสรางภายในประกอบดวยแทงเหลกรปตวย (U-Shaped) พนขดลวดรอบๆ แทงเหลกนตออนกรมกบหนาสมผสซงเปดปดไดโดยการเคลอนทของกานอามาเจอรการใชงานตองตอกระดงไฟฟาอนกรมกบสวทชกดปม (Push Button) และแหลงจายไฟฟา เชน แบตเตอร เมอกดสวตชกระแสไฟฟาจะผานหนาสมผสและขดลวด ท าใหเกดการดงดดอามาเจอรใหเคลอนทมาเคาะกระดงท าใหเกดเสยงดง ในขณะทอามาเจอรเคลอนทกจะตดวงจรไฟฟาออกไปดวย ดงนนเมอกานอามาเจอรเคาะกระดง แลวกจะดดไปต าแหนงเดมทนท และตอวงจรไฟฟาอกครง เมอใดทปลอยมอจากสวตชกระบวนการทเกดขนกจะหยดลง

48

การเชอมตอ Buzzer ในไมโครคอนโทรลเลอรของ NUVOTON

ภาพท 3.9 ขาการตอใชของ Buzzer [1] จากบลอกไดอะแกรมดานบน แสดงการตอใชงานของ Buzzer ในชดทดลอง NUVOTON NUC140 โดยตอการใชงานจากพอรต GPIO B 11 เปนขารบค าสงจากไมโครคอนโทรลเลอรเปนลอจก 0 เพอใหสามารถใชงานได



ตวอยางโปรแกรม การแสดงผลออกทาง Buzzer #include "NUC1xx.h" #include "Driver\DrvSYS.h" #include "Driver\DrvGPIO.h" #include "Driver\DrvADC.h"

49

int main (void) { UNLOCKREG(); DrvSYS_Open(48000000); LOCKREG(); DrvGPIO_Open(E_GPB, 11, E_IO_OUTPUT); while(1) { DrvGPIO_ClrBit(E_GPB,11); DrvSYS_Delay(100000); DrvGPIO_SetBit(E_GPB,11); DrvSYS_Delay(100000); } } 3. ท าการ Compile โปรแกรม 4. Download Program ลงชดทดลอง สงเกตผลการทดลองและบนทกผลทเกดขน


50


ใหนกศกษาท าการแกไขโปรแกรม โดยท าการหนวงเวลาเพอให BUZZER สงเสยงเตอนชาลง

51

ใบงานท 6 การใชงาน Variable Resistance


1. เพอทจะศกษาการเขยนโปรแกรมการแสดงคาจาก Variable Resistance 2. เพอทจะสามารถแกไขโปรแกรมใชงานการรบคาจาก Variable Resistanceได



ADC (Analog-To-Digital Converters) [11] ADC แตละชนดจะมจดเดนจดดอยแตกตางกนไปผออกแบบจ าเปนตองเลอกใช ADC ใหเหมาะสมกบลกษณะงาน แปลอยางตรงตวคอ ตวแปลงสญญาณอนาลอกใหเปนสญญาณดจตอล การแปลงสญญาณอนาลอกใหเปนสญญาณดจตอลมดวยกนหลายวธ ดงตอไปน

1. Delta-Sigma Delta-Sigma เปนการแปลงสญญาณทมความละเอยดสง เปนการแปลงทถอวาเปนอดมคต (Ideal) และท างานไดหลายยานความถ ตงแตสญญาณ DC ไปจนถงหลก MHz การท างานของ Delta-Sigma ADC สญญาณอนพตจะถก Oversample โดยตว Modulator หลงจากนนจะน าสญญาณมากรองอกทเพอใหไดคาทถกตองมากขนโดย Digital Filter จงท าใหไดคา ADC ทมความละเอยดสง ทเรทแซมปลงต าเพราะวา Delta-Sigma ท าการ Oversample สญญาณอนพตจงท าใหไดสญญาณเรยบขน(Anti-Aliasing) และในวงจรสวน Digital Filter จะมตนทนทต ากวา Analog Filter โดยปกตแลวความละเอยดสงๆจากการ

52

แปลงแบบ Delta-Sigma จะใชในงานดานเสยง (Audio), งานควบคมในอตสาหกรรม และ งานเครองมอวดโดยปกตแลว Delta-sigma จะรบสญญาณความแตกตางระหวาง 2 อนพต แทนทจะเปนการวดโวลตเทยบกราวด การวดสญญาณความแตกตาง (Differential) ของอนพตสามารถน าไปวดเซนเซอรแบบบรดจ เชนเทอรโมคปเปลได Delta-Sigma เปนการแปลงสญญาณทแตกตางกบ SAR การแปลงสญญาณแบบ SAR จะเหมอนกบการวดสญญาณ ณ ตอนนน สวน Delta-Sigma จะเหมอนกบคาเฉลยของสญญาณไฟฟาใน 1 ชวงเวลาโดยสวนมาก Delta-Sigma จะมบฟเฟอรและตวขยาย (Programmable Gain Amplifiers = PGA) อยในตว บฟเฟอรจะมอมพแดนสสงเพอใหตอตรงกบขาสญญาณไดโดยไมมท าใหวงจรมคาอมพแดนสมคาผดไปจากเดม ดงนน Delta-Sigma จงสามารถใชวดสญญาณทมขนาดเลกไดด เชนสญญาณจากเทอรโมคปเปล เพราะม PGA อยในตวสามารถปรบคา Gain ไดตามความเหมาะสม

ภาพท 3.10 โครงสรางภายในของ Delta-Sigma ADC [1]

2. SAR ADCs Successive-Approximation-Register (SAR) Analog-To-Digital Converters (ADCs) เปน ADC ทมขายในตลาดมากทสด ความละเอยดจะอยในระดบกลางถงถงความละเอยดสง SAR ADCs ใหอตราการ Sampling ถง 5 Msps ทความละเอยด 8-16 บต โครงสรางแบบ SAR จะใหประสทธภาพสง กนไฟนอย และมขนาดเลกหลกการของ SAR จะเหมอนตาชงแบบ Balance คอจะมน าหนกทไมทราบคาอยดานหนง และน าหนกททราบ

53

คาอยอกดานหนง เราจะเปลยนน าหนกททราบคาไปเรอยๆจนกระทงตาชง Balance เมอมสญญาณอนพตเขามาสญญาณจะถก Sample เขามาและถก Hold ไวเพอเปรยบเทยบกบแรงดนททราบคา และจะสงผลลพธไปทเอาตพต

ภาพท 3.11 โครงสรางภายในของ SAR ADC [1]

3. Flash ADC Flash ADCs เปนทรกนในอกชอวา Parallel ADCs หรอแปลเปนไทยไดวา การแปลงสญญาณอนาลอกเปนดจตอลแบบขนาน ADC ชนดนเปน ADC ทเรวทสด Flash ADCs จะใชในงานทมแบนวธกวาง อยางไรกตามโดยทวไปแลวจะกนกระแสมากกวา ADC ชนดอน มราคาแพง และโดยทวไปจะจ ากดความละเอยดไวทความละเอยด 8 บต Flash ADCs สรางมาจากวงจร Comparator มาตอเรยงกน โดย Comparator แตละตวจะมคาเทากบ 1 บต ซงเปนผลลพธมาจากการเปรยบเทยบคาของวงจร Comparator ตวอยางการใชงานไดแกการสอสารผานดาวเทยม, ออสซสโลสโคป, ระบบประมวลผลเรดาร

54

การเชอมตอ ADCในไมโครคอนโทรลเลอรของ NUVOTON

ภาพท 3.12 ขาการใชงาน ADC [1] จากวงจรดานบนรบคาจาก VR ในชดทดลองของ NUVOTON NUC140 โดย VR จะปรบคาตงแต 0-5V โดยไมโครคอนโทรลเลอรจะแปลงเปนสญญาณดจตอลได 4095 ระดบ



ตวอยางโปรแกรม Variable Resistance #include "NUC1xx.h" #include "Driver\DrvSYS.h" #include "Seven_Segment.h"

55

void InitADC(void); void seg_display(int16_t value); int32_t main (void) { int32_t adc_value; UNLOCKREG(); SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1; SYSCLK->CLKSEL0.HCLK_S = 0; LOCKREG(); InitADC(); while(1) { while(ADC->ADSR.ADF==0); ADC->ADSR.ADF=1; adc_value=ADC->ADDR[7].RSLT; seg_display(adc_value); ADC->ADCR.ADST=1; } } void InitADC(void) { GPIOA->OFFD|=0x00800000; SYS->GPAMFP.ADC7_SS21_AD6=1; SYSCLK->CLKSEL1.ADC_S = 2; SYSCLK->CLKDIV.ADC_N = 1; SYSCLK->APBCLK.ADC_EN = 1;

56

ADC->ADCR.ADEN = 1; ADC->ADCR.DIFFEN = 0; ADC->ADCR.ADMD = 0; ADC->ADCHER.CHEN = 0x80; ADC->ADSR.ADF =1; ADC->ADCR.ADIE = 1; ADC->ADCR.ADST=1; } void seg_display(int16_t value) { int8_t digit; digit = value / 1000; close_seven_segment(); show_seven_segment(3,digit); DrvSYS_Delay(5000); value = value - digit * 1000; digit = value / 100; close_seven_segment(); show_seven_segment(2,digit); DrvSYS_Delay(5000); value = value - digit * 100; digit = value / 10; close_seven_segment(); show_seven_segment(1,digit); DrvSYS_Delay(5000); value = value - digit * 10; digit = value;

57

close_seven_segment(); show_seven_segment(0,digit); DrvSYS_Delay(5000); } 3. ท าการ Compile โปรแกรม 4. Download Program ลงชดทดลอง สงเกตผลการทดลองและบนทกผลทเกดขน



58

ใหนกศกษาท าการแกไขโปรแกรม โดยใหแสดงคาออกทางจอกราฟฟก LCD

59

ใบงานท 7 การตอใชงานรวมกบชดทดลอง ETT LAB3A โดยการควบคม DC Motor


1. เพอทจะศกษาการเขยนโปรแกรมควบคม DC Motor 2. เพอทจะสามารถแกไขโปรแกรมใชงานควบคม DC Motor รปแบบตางๆได


1. เครองคอมพวเตอร 2. ชดทดลอง NOVOTON NUC140 3. สาย micro USB 4. สายจมเปอรเมย เมย

คณสมบตของ Digital To Analog Converter [12] อปกรณทางไฟฟา/อเลกทรอนกส โดยทวไปทเปนอนาลอก สามารถควบคมการท างานโดยการใหอนพตเปนระดบ แรงดนทแตกตางกน ตวอยางเชน มอเตอรกระแสตรง ซงควบคมความเรวโดย เป ลยนระดบแรงดน (ห รอกระแส) ของขดลวดสนาม เ มอน าระบบด จตอลหรอไมโครคอนโทรลเลอรมาใชควบคมอปกรณทางอนาลอกเหลาน จงตองมวงจรซง สามารถแปลงสญญาณทางดจตอลเปนระดบแรงดนตอเนอง แบบอนาลอก ตงแตศนยโวลตจนถงระดบสงสดท ก าหนดไว เรยกวาวงจร Digital To Analog Converter (DAC)

60

ภาพท 3.13 ระบบการแปลงสญญาณดจตอลเปนอนาลอก

จากภาพแสดงถงสวนประกอบหลกของระบบ DAC โดยทวไป ไมโครคอมพวเตอรจะมเอาตพตเปนคาไบนารวงจรแลทชรบคาไบนารเขามาเพอสงไปยง DAC ในวงจรจะใชแหลงก าเนดแรงดนหรอกระแสคงทเพออางองในการแปลงขอมล ไบนารเปนระดบกระแส ตอมาจะมวงจรแปลงจากกระแสเปนระดบแรงดน (Current-To-Voltage Converter) ซงปกตจะใชออปแอมป ทายสดสญญาณอนาลอกทไดจะผานวงจร Low-Pass Filter เพอก าจดสญญาณความถสงทแฝงอยในสญญาณทถกสรางขนมา

ภาพท 3.14 Transfer Curve ในอดมคตของ DAC 3 บต

61

จากภาพเปนกราฟแสดงถงความสมพนธระหวางเอาตพตทเปนอนาลอกกบอนพตทเปนดจตอลขนาด 3 บตเรยกวา Transfer Curve สงเกตวาเมออนพตไบนารเพมขน เอาตพตอนาลอกจะเพมในลกษณะขนบนได ขนาดของแตละขนจะหาไดจาก

stepsize = VFS/2n

เมอให VFS คอระดบแรงดนเอาตพตสงสด

n คอจ านวนบตของอนพต

เนองจากเอาตพตของ DAC จะเพมเปนขนๆ รปคลนสญญาณ ทไดจาก DAC จงมลกษณะไมเรยบ ดงตวอยางในภาพแสดงถงสญญาณไซน ทสรางจาก DAC

ภาพท 3.15 คลนไซนทสรางจาก DAC

ถาเพมจ านวนบต ความละเอยดของ DAC จะเพมขน เชน เมอ ใช DAC 12 บต และ VFS = 5.0 V ความละเอยดคอ 5.0 V / 4096 = 1.22 mV ซงจะ ละเอยดกวา DAC 8 บตถง 16 เทาความถกตองของ DAC ขนอยกบหลายสวน

1. Quantization Error

http://www.cpe.ku.ac.th/~yuen/204471/conversion/dac/#รปท 3

62

DAC บต VFS = 5.0 V เอาตพตจะมความละเอยด 19.53 mV ถาตองการเอาตพต 4.00 V DAC จะใหเอาตพตไดใกลเคยง ทสดคอ 4.04 V (19.53 mV x 205) ผดพลาด 4 mV โดยทวไปคาผด พลาดจะเทากบ +/- 0.5 LSB (Least sSignificant Bit) ตวอยางเชน DAC 8 บต ความผดพลาดจะเปน 1 ใน 512 หรอ +/- 0.195 % 2. Offset And Gain Errors เมออนพตไบนารเทากบ 0 แตเอาตพตของ DAC ไมเปน 0 เรยก วา Offset Error และอาจเกดรวมกบ Gain Error ความผดพลาดเหลา นจะท าให Transfer Curve โคงขนหรอลง ขนอยกบความไมสมดลภายใน DAC อยางไรกตาม Offset Error และ Gain Error จะแกไดโดยใชความตานทานปรบคาไดตอไวภายนอก 3. Nonlinearity คอคาความคลาดเคลอนสงสดของ Transfer Curve เทยบกบเสนตรงจากจดศนยและจดสงสด ซงจะขนอยกบความผดพลาดของสวนประกอบภาย ใน DAC ใน Data Sheet ของ DAC จะระบเปนเปอรเซนตเทยบกบคาสงสด หรอระบเปนเศษสวนของ LSB (โดยทวไปคอ +/- 0.5 LSB) 4. Settling time คอชวงเวลานบแตใหอนพตจนกระทง DAC ใหเอาตพต วดเมอเอาตพตทไดผดพลาดจากคาจรงนอยกวา 0.5 LSB คาเวลานอาจนอยกวา 100 ns ส าหรบ DAC ความเรวสง และอาจมากกวา 100 us ส าหรบ DAC ราคาถก

63

บลอกไดอะแกรมชดทดลองของ ETT-LAB3A

ภาพท3.16 บลอกไดอะแกรมชดทดลองของ ETT-LAB3A

จากบลอกไดอะแกรมดานบนเปนการตอวงจรชดขบมอเตอรในชดทดลองของ ETT-LAB3A สามารถตอผานพอรตทมอยในชดทดลองและตอกบพอรต GPIO A 0-3 ของชดทดลอง NUVOTON NUC140 โดยท าการตอกบพอรต P0-3 ในวงจรขบมอเตอรของชดทดลอง ETT-LAB3A และตอไฟพอรต P10 และตอกราวดพอรต P9



64

ตวอยางโปรแกรมการควบคม DC Motor #include <stdio.h> #include "NUC1xx.h" #include "Driver\DrvGPIO.h" #include "Driver\DrvSYS.h" void InitGPIO(); void Forward(); void Backward(); void Stop(); int main (void) { UNLOCKREG(); DrvSYS_Open(48000000); LOCKREG(); Initial_panel(); clr_all_panel(); InitGPIO(); Forward(); DrvSYS_Delay(45000000); Backward(); DrvSYS_Delay(45000000); Stop(); while(1) { Forward();

65

DrvSYS_Delay(45000000); Stop(); Backward(); DrvSYS_Delay(45000000); } } void InitGPIO() { DrvGPIO_Open(E_GPA,0,E_IO_OUTPUT); DrvGPIO_Open(E_GPA,1,E_IO_OUTPUT); DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,0); DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,1); } void Forward() { DrvGPIO_SetBit(E_GPA,0); DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,1); } void Backward() { DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,0); DrvGPIO_SetBit(E_GPA,1); } void Stop() { DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,0); DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,1); }

66




67

ใหนกศกษาท าการแกไขโปรแกรมโดยให DC Motor หมนไปทางดานซาย 3 ครงและทางดานขวา 2 ครง

68

ใบงานท 8 การตอใชงานรวมกบชดทดลอง ETT LAB3A โดยการควบคม Stepping Motor


1. เพอทจะศกษาการเขยนโปรแกรมควบคม Stepping Motor 2. เพอทจะสามารถแกไขโปรแกรมใชงานควบคม Stepping Motor รปแบบตางๆได


1. เครองคอมพวเตอร 2. ชดทดลอง NOVOTON NUC140 3. สาย micro USB 4. สายจมเปอรเมย เมย

สเตปปงมอเตอร (Stepping Motor) [13] สเตปปงมอเตอรเปนอปกรณเอาตพตอยางหนง ซงสามารถน าไอซไมโครคอนโทรลเลอร มาท าการควบคมไดสะดวก และเปนมอเตอรทเหมาะสมส าหรบใชในงานควบคมการหมน ทตองการต าแหนง และทศทางทแนนอน การท างานของ สเตปปงมอเตอรจะขบเคลอนทละขนๆ ละ ( Step) 0.9, 1.8, 5, 7.5, 15 หรอ 50 องศา ซงขนอยกบคณสมบตแตละชนดของสเตปปงมอเตอรตวนนๆ สเตปปงมอเตอรจะแตกตางจากมอเตอรกระแสตรงทวไป ( DC MOTOR ) โดยการท างานของมอเตอรกระแสตรงจะหมนไปแบบตอเนอง ไมสามารถหมนเปนแบบสเตปๆ ไดดงนนในการน าไปก าหนดต าแหนงจงควบคมไดยากกวา แตในสวนใหญเราจะใชสเตปปงมอเตอรมาท าการการควบคมโดยใชวธในระบบดจตอล เชน พรนเตอร ( Printer ) พลอตเตอร ( X-Y Plotter ) ดสกไดรฟ ( Disk drive ) ฯลฯ

69

ขอดของสเตปปงมอเตอรเมอเปรยบกบมอเตอรกระแสตรง ( DC MOTOR)

1. การควบคมไมตองอาศยตวตรวจจบการหมน 2. ไมตองใชแปรงถาน ดงนนจงท าใหไมมสวนทจะตองสกหรอ และปญหาของการสปารค ( ทเกดจากหนาสมผสของแปรงถานแหวนตวน าในโรเตอร ) ทท าใหเกดสญญาณรบกวน 3. การควบคมโดยทางวงจรดจตอลหรอไมโครโพรเซสเซอร ท าไดงาย และสะดวก

ภาพท 3.17 สเตปปงมอเตอรในชดทดลอง ETT-LAB3A

สเตปปงมอเตอรทจะน ามาใชในการทดลองน จะใชสเตปปงแบบยนโพลาร ( Uni.-Polar Stepper Motor) ซงโครงสรางของสเตปปงมอเตอรแบบนจะมสวนประกอบทส าคญ 2 สวนดวยกนคอ 1. สวนทท าการหมน (Rotor) จะเปนแมเหลกถาวรหรออนๆ 2. สวนทอยกบท (Stator) เปนขดลวดทพนไวจ านวนหลายๆขด

70

ภาพท 3.18 สเตปปงมอเตอร 4 เฟส แบบยนโพลาร (Uni-Polar Stepper Motor)

วธการขบสเตปปงมอเตอรใหหมนโดยการกระตนเฟส ในการควบคมสเตปปงมอเตอรเพอทจะใหท าการหมน มวธการควบคมกระแสไฟทจายใหกบขดลวดสเตเตอร (Stator) ในแตละเฟสของสเตปปงมอเตอร อยางเปนล าดบทแนนอน โดยถาหากเราตองการใหกระแสไหลในเฟสใดๆ กจะท าใหสถานะของเฟสนนๆเปนสถานะลอจก "1" และในการกระตนเฟสของของสเตปปงมอยดวยกน 2 แบบคอ 1. การกระตนเฟส แบบฟลสเตปมอเตอร (Full Step Motor) ยงสามารถแบงการกระตนเฟสออกไดเปนอก 2 วธดวยกนคอ

1.1 การกระตนเฟสแบบฟลสเตป 1 เฟส (Single-Phase Driver)

หรอแบบเวฟ แสดงดงตารางท 1 จะเปนการปอนกระแสไฟใหกบขดลวด ของสเตปปงมอเตอรทละขด โดยจะปอนกระแสเรยงตามล าดบกนไป ดงนนกระแส ทไหลในขดลวด จะท าการไหลในทศทางเดยวกนทกขด ลกษณะเชนนจงท าใหแรงขบของสเตปปงมอเตอรมนอย

71

1.2 การกระตนเฟสแบบฟลสเตป 2 เฟส (Two-Phase Driver) ตารางท 2 เปนการปอนกระแสใหกบขดลวด 2 ขด ของสเตปปงมอเตอรพรอมๆกนไป และจะกระตนเรยงถดกบไปเชนเดยวกบแบบหนงเฟส ดงนนการกระตนแบบนจงตองใชก าลงไฟมากขน และจะท าใหมแรงบดของมอเตอรมากกวาการกระตนแบบ 1 เฟส

2.การกระตนเฟส แบบฮาลฟสเตป (Half Step Motor) หรอ One-Two Phase Driver คอการกระตนเฟสแบบฟลสเตป 1 เฟส และ 2 เฟส เรยงล าดบกนไป แสดงดงตารางท 3 แรงบดทไดจากการกระตนเฟสแบบนจะมเพมมากขน เพราะชวงของสเตปมระยะสนลง ในการกระตนแบบน เราจะตองมการกระตนทเฟสถง 2 ครง จงจะไดระยะของ สเตปเทากบการกระตนเพยงครงเดยว ของแบบฟลสเตป 2 แบบแรก ความละเอยดของการหมนต าแหนงองศาตอสเตป กเปนสองเทาของแบบแรก ความถกตองของต าแหนงทก าหนดจงมมากขน

ตางรางท 3.3 แบบฟลสเตป 1 เฟส

สเตปท เฟสท 1 เฟสท 2 เฟสท 3 เฟสท 4 1 1 0 0 0 2 0 1 0 0 3 0 0 1 0 4 0 0 0 1

ตารางท 3.4 แบบฟลสเตป 2 เฟส

สเตปท เฟสท 1 เฟสท 2 เฟสท 3 เฟสท 4 1 1 1 0 0 2 0 1 1 0 3 0 0 1 1 4 1 0 0 1

72

ตารางท 3.5 แบบฮาลฟสเตป 2 เฟส

สเตปท เฟสท 1 เฟสท 2 เฟสท 3 เฟสท 4 1 1 0 0 0 2 1 1 0 0 3 0 1 0 0 4 0 1 1 0 5 0 0 1 0 6 0 0 1 1 7 0 0 0 1 8 1 0 0 1

วงจรทใชในการขบสเตปปงมอเตอรโดยใชไอซส าเรจรป และวงจรจากทรานซสเตอร โดยใชไอซส าเรจรปเบอร ULN2003 จะมคณสมบตเปนไอซไดเวอรกระแสสงแบบคอลเลคเตอรเปด สามารถเลอกแรงดนไดกวาง 5-30 V จายกระแสไดสงถง 500 mA ตอขา และมไดโอดทปองกนกระแสยอนกลบอยภายในไอซ สวนแอลอดทตอในวงจรเราจะตอไวเพอแสดงการกระตนแตละเฟส ของแตละแบบ

ภาพท 3.19 แสดงการตอวงจรขบสเตปปงมอเตอรโดยใชไอซส าเรจรป และวงจรทรานซสเตอร

73

วธการตรวจสอบหาเฟสของขดลวด สเตปปงมอเตอร ในขนตอนท 1 ใหสงเกตวา สเตปปงมอเตอรทน ามาทดลองทเปนแบบยนโพลาร ( Uni-Polar Stepper Motor) จะมจ านวนสาย 5 เสนหรอ 6 เสน (ถอดจากดสกไดรฟเกาขนาด 5 นวน ามาใชงานได) ในขนตอนท 2 ใชมเตอรวดคาความตานทานของเสนลวดในแตละขดขนตอนการวด ใหหาสายทตอเปนจดรวมเสยกอน(Common) โดยใหใช มลตมเตอรตงคาไวส าหรบการวดคาความตานทาน แตละเสน สงเกตทคาความตานทาน ถาหากเราไมไดวดระหวาง จดตอรวม(Common) กบสายแตละเสน คาความตานทานจะมคาเปน 2 เทาของการวดระหวางจดตอรวมกบสายทใชงาน ตวอยางเชน ถาใหจด B เปนจดรวม หากวดระหวางทจด A กบจด B จะมคาเทากบ 60 Ohm แตถาวดระหวางทจด A และจด C ซงไมใชจดรวมกจะไดคาเทากบ 120 Ohm หากเปนแบบทมสาย 6 เสนกจะมจดรวมสองจด เพราะมขดลวดคนละชดกน และสายทเปนจดรวมสวนใหญจะมสเหมอนกน ท านองเดยวกนหากเปนแบบทมสาย 5 เสนกจะมจดรวมเพยงจดเดยวเทานน ในขนตอนท 3 หากเปนแบบทมสาย 6 เสนกใหท าการตอจดรวมเขาดวยกนจะไดเปน 5 เสน แลวตอวงจรตาม รปหลงจากนนใหทดลองกดสวตซ ทตอเขากบแตละจดโดยเรมท จด A จด B จด C และจด D แลวใหสงเกตการหมนของสเตปปงมอเตอรวาหมนไดตอเนองหรอไม หากมการกระโดดขามสเตปกใหทดลองโดยเรยงล าดบการกดสวตซใหม จนหาล าดบของสายไดถกตองคอมอเตอรเดนตามทละสเตป อยางเปนล าดบ

ภาพท 3.20 การใชมเตอรวดคาความตานทาน

74

ภาพท 3.21 แสดงการตอวงจรเพอทดสอบโดยการสวตซเพอหาล าดบ

บลอกไดอะแกรมทใชขบ สเตปปงมอเตอร

ภาพท 3.22 วงจรขบสเตปปงมอเตอร ETT-LAB3A

จากภาพดานบนแสดงวงจรควบคมสเตปปงมอเตอรของบอรดทดลอง ETT-LAB3A ซงใชมอเตอรสเตปปง ชนดยนโพลาร 48 สเตป นนคอมการเคลอนทไปสเตปละ 7.5 องศาเมอควบคม

75

แบบฟลสเตป โดย สญญาณลอจกทเขามาควบคมจะถกสงผาน IC 74HC245 ซงท าหนาทเปนบฟเฟอรใหกบไมโคร คอนโทรลเลอร และใช IC ULN2803 ในการขบกระแสเพอควบคมมอเตอร โดยสายสญญาณของเฟสท 1-4 จะถกตอกบสายพอรตขาท P0, 1, 2 และ 3 โดยตอไปยงพอรต GPIO A 0-3 และจายไฟเลยงจากชดทดลอง NUVOTON NUC140 ไปยงพอรต P10 และตอกราวดไปยงพอรต P9 เพอจายไฟไปยงชดทดลอง ETT-LAB3A


1 เปดโปรแกรม Keil Uvision4 2. เปดไฟลตามหวขอ 2.7.2 การใชงานโปรแกรม

ตวอยางโปรแกรมการควบคม Stepping Motor #include "NUC1xx.h" #include "Driver\DrvGPIO.h" #include "Driver\DrvSYS.h" #define d360 12 #define d180 12/2 #define d90 12/4 #define d45 12/8 unsigned char CW[8] ={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; unsigned char CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; void CW_MOTOR(uint16_t deg); void CCW_MOTOR(uint16_t deg); int main (void)

76

{ CW_MOTOR(d360); CCW_MOTOR(d180); } void CW_MOTOR(uint16_t deg) { int i=0,j=0; for(j=0;j<(deg);j++) { for(i=0;i<8;i++) { GPIOA->DOUT=CW[i]; DrvSYS_Delay(50000);//delay 2000us = 2ms } } } void CCW_MOTOR(uint16_t deg) { int i=0,j=0; for(j=0;j<(deg);j++) { for(i=0;i<8;i++) { GPIOA->DOUT=CCW[i]; DrvSYS_Delay(50000); } } }

77




78

ใหนกศกษาท าการแกไขโปรแกรม โดยให Stepping Motor หมนเดนหนา 90 องศาถอยหลง 180 องศาและเดนหนา 360 องศา

บทท 4 เฉลยใบงานการทดลอง

เฉลยใบงานท 1 การทดลองการแสดงผลออกทาง LED สงเกตผลการทดลองและบนทกผลทเกดขน จากการทดลองการแสดงผลออกทาง LED ในชดทดลองของ NUVOTON NUC140 จากโปรแกรมตวอยางทใหมา ท าใหเหนวา LED ตดและดบเปนจงหวะตามการสงงานของโปรแกรมโดย LED จะตดดวงแรกทางซายมอจาก LED ทงหมด 4ดวง ใหนกศกษาอธบายโปรแกรม โปรแกรมการตดดบของ LED เรมตนการ #include "NUC1xx.h" เปนการดงไดเวอรของชป NUVOTON มาใชงานเปนคาเรมตมจากนน #include "Driver\DrvSYS.h" ดงคาการใชงานของซสเทมไดเวอรออกมาเพอตงคาสวนตางๆภายในไอซ #include "Driver\DrvGPIO.h"เปนเซตคาขาการใชงานทอยบนชดทดลอง NUVOTON ในชดค าสง main เรมตน UNLOCKREG(); เปนการปลดลอกรจสเตอรเพอเขาไปเซตคา ความเรวของ CPU โดยเซตคาความเรวในการท างานไวท 48 MHz จากนนกท าการปดรจสเตอร LOCKREG(); เรมค าสง LED ท างานโดยการเขยนโปรแกรมสงงานก าหนดอนพตใหกบ DrvGPIO_Open(E_GPC, 12, E_IO_OUTPUT);เปดการท างานโดยใชพอรตขา E 12 เปนขาเอาตพต DrvGPIO_ClrBit(E_GPC, 12); เปนการเซตคาใหบตเปน 0 เพอใหหลอด LED ท างานจากนนหนวงเวลาให LED แสดงผล และท าการเซตบตอกครง DrvGPIO_SetBit(E_GPC, 12);เพอให LED ดบ และท างานตอไปในโหมด while จนครบตามทเขยนโปรแกรมไว

80

เฉลย Flow chart ของโปรแกรม

Start

#include "NUC1xx.h"

Init_LED();

while (1)

#include "Driver\DrvSYS.h"

#include "Driver\DrvGPIO.h"

DrvGPIO_SetBit(E_GPC, 12);

DrvSYS_Delay(300000);

DrvGPIO_ClrBit(E_GPC, 12);

LOCKREG();

UNLOCKREG();

DrvSYS_Open(48000000);

1

1


End

No

Yes

81

เฉลยใบงานแกไขโปรแกรม โดยให LED ตดดบ 4 ดวง #include "NUC1xx.h" #include "Driver\DrvGPIO.h" #include "Driver\DrvUART.h" #include "Driver\DrvSYS.h" void Init_LED(); int main (void) { UNLOCKREG(); DrvSYS_Open(48000000); LOCKREG(); Init_LED(); while (1) { DrvGPIO_ClrBit(E_GPC, 12); DrvSYS_Delay(300000); DrvGPIO_SetBit(E_GPC, 12); DrvSYS_Delay(300000); DrvGPIO_ClrBit(E_GPC, 13); DrvSYS_Delay(300000); DrvGPIO_SetBit(E_GPC, 13); DrvSYS_Delay(300000); DrvGPIO_ClrBit(E_GPC, 14); DrvSYS_Delay(300000);

82

DrvGPIO_SetBit(E_GPC, 14); DrvSYS_Delay(300000); DrvGPIO_ClrBit(E_GPC, 15); DrvSYS_Delay(300000); DrvGPIO_SetBit(E_GPC, 15); DrvSYS_Delay(300000); } } void Init_LED() { DrvGPIO_Open(E_GPC, 12, E_IO_OUTPUT); DrvGPIO_Open(E_GPC, 13, E_IO_OUTPUT); DrvGPIO_Open(E_GPC, 14, E_IO_OUTPUT); DrvGPIO_Open(E_GPC, 15, E_IO_OUTPUT); DrvGPIO_SetBit(E_GPC, 12); DrvGPIO_SetBit(E_GPC, 13); DrvGPIO_SetBit(E_GPC, 14); DrvGPIO_SetBit(E_GPC, 15); }

83

เฉลยใบงานท 2 การทดลองการแสดงผลออกทาง 7-Segment สงเกตผลการทดลองและบนทกผลทเกดขน จากการทดลองการแสดงผลออกทาง 7-Segment ในชดลอง NUVOTON NUC140 จากโปรแกรมทใหมาแสดงถง 7-Segment ทมการท างาน โดยการการนบขนจาก 0 ถง 9 และเมอครบรอบแลวกจะมการรเซตคากลบมาเรมนบ 0 ใหมและนบขนไปแบบนเรอยๆจบครบค าสงของโปรแกรมทใหมาในตวอยางชดการทดลอง ใหนกศกษาอธบายโปรแกรม โปรแกรมการแสดงผลออกทาง 7-Segment เรมตนการ #include "NUC1xx.h" เปนการดงไดเวอรของชป NUVOTON มาใชงานเปนคาเรมตมจากนน #include "Driver\DrvSYS.h" ดงคาการใชงานของซสเทมไดเวอรออกมาเพอตงคาสวนตางๆภายในไอซ #include "Seven_Segment.h" เปนการเซตคาขา 7-Segment ทอยบนชดทดลอง NUVOTON ในชดค าสง main เรมตน UNLOCKREG(); เปนการปลดลอกรจสเตอรเพอเขาไปเซตคา ความเรวของ CPU โดยเซตคาความเรวในการท างานไวท 48 MHz จากนนกท าการปดรจสเตอร LOCKREG(); จากนนประกาศให 7-Segment บตสดทายท างานโดยใชค าสง digit = value เพอเลอกแสดงหลก 7-Segment จากนนท าการเคลย 7-Segment โดยใชค าสง close_seven_segment();เพอเปนการเซตคาเรมตน คอ 0 จากนนใชค าสง show_seven_segment เพอแสดงตวเลขตามทโปรแกรมไว และท าการหนวงเวลาการแสดงผลของ 7-Segment โดยใชค าสง if(number>9) number=0; เปนค าสงนบขนจาก 0 ถง 9 และวนกลบมาท 0 ดงเดม

84

เฉลยใบงานท 2 Flow chart ของโปรแกรม

int32_t main (void)

#include "NUC1xx.h"

Start

1

close_seven_segment(); #include "Seven_Segment.h"

LOCKREG(); #include "Driver\DrvSYS.h"

#include "NUC1xx-LB_002\LCD_Driver.h"


UNLOCKREG();

int number=0,count=0;

char num[16];

1

while (1) No

Yes

if(number>9) number=0;

while(count<50)

End

85

void seg_display(int16_t value)

digit = value;

digit = value / 10;

digit = value / 100;


int8_t digit;

Start

End

86

เฉลยใบงานท 2 โปรแกรม #include "NUC1xx.h" #include "Driver\DrvSYS.h" #include "Seven_Segment.h" #include "NUC1xx-LB_002\LCD_Driver.h" void seg_display(int16_t value); int32_t main (void) { char num[16]; int number=0,count=0; UNLOCKREG(); DrvSYS_Open(48000000); LOCKREG();

close_seven_segment(); while(1) { { seg_display(number); count++; } count=0; number++; if(number>99) number=0; while(count<50) {

87

seg_display(number); count++; } count=0; number++; } } void seg_display(int16_t value) {

int8_t digit; digit = value / 1000; close_seven_segment(); show_seven_segment(3,digit); DrvSYS_Delay(5000); close_seven_segment(); value = value - digit * 1000; digit = value / 100; close_seven_segment(); show_seven_segment(2,digit); DrvSYS_Delay(5000); value = value - digit * 100; digit = value / 10; close_seven_segment(); show_seven_segment(1,digit); DrvSYS_Delay(5000); value = value - digit * 10; digit = value; close_seven_segment();

88

show_seven_segment(0,digit); DrvSYS_Delay(5000); }

89

เฉลยใบงานท 3 การทดลองการแสดงผลออกทาง Graphic LCD สงเกตผลการทดลองและบนทกผลทเกดขน จากการทดลองการแสดงผลออกทาง Graphic LCD บนชดทดลอง NUVOTON NUC140 ทมจอแสดงผล Graphic LCD ทขนาด 128x64 pixel ซงแสดงตวอกษรได 16 ตวอกษรตอหนงบรรทดและมบรรทดท งหมด 4 บรรทด ใหแสดงคาดวยกนจากโปรแกรมทใหมาเมอท าการ compile เสรจแลวกจะแสดงค าวา Hello Welcom to ทอยบนบรรทดแรกและบรรทดทสองจะแสดงค าวา Microtroller lab จากการสงเกตท าใหเหนวาจะมบรรทดวางอยอกสองบรรทดเพอทจะใสโปรแกรมลงไปแสดงผลไดอก ใหนกศกษาอธบายโปรแกรม โปรแกรมการแสดงผลออกทาง Graphic LCD เรมตนการ #include "NUC1xx.h" เปนการดงไดเวอรของชป NUVOTON มาใชงานเปนคาเรมตมจากนน #include "Driver\DrvSYS.h" ดงคาก า ร ใ ช ง า น ขอ ง ซ ส เ ท ม ไ ด เ ว อ ร อ อ กม า เ พ อ ต ง ค า ส ว น ต า ง ๆภ า ย ใน ไ อ ซ #include "Driver\DrvGPIO.h"เปนเซตคาขาการใชงานทอยบนชดทดลอง NUVOTON จากนนเลอกเซตคาการใชงานจอ LCD #include "NUC1xx-LB_002\LCD_Driver.h" เพอดงไลบราลของการแกไขจอ LCD ในชดค าสง main เรมตน UNLOCKREG(); เปนการปลดลอกรจสเตอรเพอเขาไปเซตคา ความเรวของ CPU โดยเซตคาความเรวในการท างานไวท 48 MHz จากนนกท าการปดรจสเตอร LOCKREG(); จากใหท าการแสดงผลจอ LCD โดยใชชดค าสง print_lcd(0, "Hello Welcom to "); เปนค าสงโดยใหแสดงคาทบรรทดแรก จากนน print_lcd(1, "Microtroller lab");เพอใหแสดงคาบรรทดทสอง

90


Start

int32_t main (void)

#include "NUC1xx.h"

1

Initial_panel();


LOCKREG();


#include "NUC1xx-LB_002\LCD_Driver.h"


UNLOCKREG();

clr_all_panel();

print_lcd (0, "Hello Welcom to ");

End

1

print_lcd (1, "Microtroller lab");

91

เฉลยใบงานท 3 โปรแกรม #include <stdio.h> #include "NUC1xx.h" #include "Driver\DrvSYS.h" #include "Driver\DrvGPIO.h" #include "NUC1xx-LB_002\LCD_Driver.h" int main(void) { UNLOCKREG(); DrvSYS_Open(48000000); LOCKREG(); Initial_panel(); clr_all_panel(); print_lcd(0, "Hello Welcom to "); print_lcd(1, "Microtroller lab"); print_lcd(2, "SRIPATUM UNI. "); print_lcd(3, "BY SARGMET GROUP"); }

92

เฉลยใบงานท 4 การทดลองการรบคาจาก Matrix Switch สงเกตผลการทดลองและบนทกผลทเกดขน การทดลองการรบคาจาก Matrix Switch ทอยบนชดทดลองนน จะมขนาด 3x3 และมปมกดอย 9 ปมดวยกนจากทเขยนโปรแกรมจากตวอยางเสรจแลวกเหน 7-segment สวางขนมาจากนนลองกดปมดกเหนตวเลขไปแสดงบน 7-Segment ทอยบนชดลอง ตามคาคาตวเลขทกดไปเชนถากดปมตรงกลางของปมทงหมดกจะแสดงตวเลข 5 และเมอลองกดปมสดทายกจะแสดงตวเลข 9 แทนตวเลข 5 ทเหนอยกอนหนาน ใหนกศกษาอธบายโปรแกรม โปรแกรมการรบคาจาก Matrix Switch เรมตนการ #include "NUC1xx.h" เปนการดงไดเวอรของชป NUVOTON มาใชงานเปนคาเรมตมจากนน #include "Driver\DrvSYS.h" ดงคาการใชงานของซสเทมไดเวอรออกมาเพอตงคาสวนตางๆภายในไอซ ไอซ #include "Seven_Segment.h" เปนการเซตคาขา 7-Segment ทอยบนชดทดลอง NUVOTON #include "scankey.h"เลอกรบคาจาก Key Pad Switch ขนาด 3x3 ในชดค าสง main เรมตน UNLOCKREG(); เปนการปลดลอกรจสเตอรเพอเขาไปเซตคา ความเรวของ CPU โดยเซตคาความเรวในการท างานไวท 48 MHz จากนนกท าการปดรจสเตอร LOCKREG();เรมตน get_number = Scankey(); เปนการรอรบคามาจาก Key pad ถากดปม Key pad ปมใดปมนง seg_display(number); โปรแกรมจะดวาเรากดปมไหนตวเลขอะไรและจะท าการแสดงผลไปยง 7-Segment ทอยบนชดทดลองโดยจะตดอยตรงท 7-Segment บตท 0 หรอบตสดทาย

93


int32_t main (void)

#include "NUC1xx.h"

1

get_number = Scankey();

#include "Seven_Segment.h"

LOCKREG();


#include "scankey.h"


UNLOCKREG();

OpenKeyPad();

int8_t number,get_number,click=0,s

et=0;

while

(1)

No

Yes

if(get_number == 0) set=1;

else if(get_number != 0&&set==1)

End

Start 1

seg_display(number);

close_seven_segment();

94

void seg_display(int16_t value)

digit = value;

digit = value / 10;



int8_t digit;

End

Start

95

เฉลยใบงานท 4 โปรแกรม #include "NUC1xx.h" #include "DrvSYS.h" #include "Seven_Segment.h" #include "scankey.h" void seg_display(int16_t value); int32_t main (void) { int8_t number,get_number,click=0,set=0; UNLOCKREG();

DrvSYS_Open(48000000); LOCKREG(); OpenKeyPad(); while(1) { get_number = Scankey(); if(get_number == 0) set=1; else if(get_number != 0&&set==1) { set=0; if(click==0) { number = 0; number = get_number; click++; }

96

else if(click==1) { number = (number*10)+get_number; click=0; } } seg_display(number); close_seven_segment();

} } void seg_display(int16_t value) {

int8_t digit; digit = value / 1000; close_seven_segment(); show_seven_segment(3,digit); DrvSYS_Delay(5000); close_seven_segment(); value = value - digit * 1000; digit = value / 100; close_seven_segment(); show_seven_segment(2,digit); DrvSYS_Delay(5000); value = value - digit * 100; digit = value / 10; close_seven_segment(); show_seven_segment(1,digit); DrvSYS_Delay(5000);

97

value = value - digit * 10; digit = value; close_seven_segment(); show_seven_segment(0,digit); DrvSYS_Delay(5000); }

98

เฉลยใบงานท 5 การทดลองการแสดงผลออกทาง Buzzer สงเกตผลการทดลองและบนทกผลทเกดขน จากการทดลองการแสดงผลออกทาง Buzzer ในชดลองจะมตว Buzzer ขนาดเลกอยบนชดทดลองดวยเพอทงายและสะดวกในการสงเสยงเตอน นากโปรแกรมทใหมานนแสดงใหเหนการสงเสยงของ Buzzer ทอยบนชดทดลอง จะมการสงเสยงบบเปนจงหวะตามทโปรแกรมไวและกสงเสยงไปแบบนนไมมหยดจนกวาจะปดแหลงจายไฟใหกบชดลอง ใหนกศกษาอธบายโปรแกรม โปรแกรมการแสดงผลออกทาง Buzzer เรมตนการ #include "NUC1xx.h" เปนการดงไดเวอรของชป NUVOTON มาใชงานเปนคาเรมตมจากนน #include "Driver\DrvSYS.h" ดงคาการใชงานของซสเทมไดเวอรออกมาเพอตงคาสวนตางๆภายในไอซ #include "Driver\DrvGPIO.h"เปนเซตคาขาการใชงานทอยบนชดทดลอง NUVOTON จากนนเลอกเซตคาการใชงาน #include "Driver\DrvADC.h" เพอดงไลบราลของการแปลงอนาลอกเปนดจตอล ในชดค าสง main เรมตน UNLOCKREG(); เปนการปลดลอกรจสเตอรเพอเขาไปเซตคา ความเรวของ CPU โดยเซตคาความเรวในการท างานไวท 48 MHz จากนนกท าการปดรจสเตอร LOCKREG();เซตลอจก DrvGPIO_ClrBit(E_GPB,11); เลอกขาใชงาน GPB 11 เปนบต 0 เพอให BUZZER ท างานและหนวงเวลาการสงเสยงไว 1 วนาท จากนนกเลอกเคลยบตขานน DrvGPIO_SetBit(E_GPB,11); เพอเลอกปดการท างานสงเสยงของ BUZZER และหนวงเวลา 1วนาทจากนนกจะท างานวนตอไปในลป while

99


Start 1

int32_t main (void)

#include "NUC1xx.h"

1

DrvGPIO_ClrBit(E_GPB,11);


LOCKREG();


#include "Driver\DrvADC.h"


UNLOCKREG();

DrvGPIO_Open(E_GPB, 11, E_IO_OUTPUT);

while (1) No

Yes


DrvGPIO_SetBit(E_GPB,11);

End


100

เฉลยใบงานท 5 โปรแกรม #include "NUC1xx.h" #include "Driver\DrvSYS.h" #include "Driver\DrvGPIO.h" #include "Driver\DrvADC.h" int main (void) { UNLOCKREG();

DrvSYS_Open(48000000); LOCKREG(); DrvGPIO_Open(E_GPB, 11, E_IO_OUTPUT); while(1) {

DrvGPIO_ClrBit(E_GPB,11); DrvSYS_Delay(42000000); DrvGPIO_SetBit(E_GPB,11); DrvSYS_Delay(42000000); } }

101

เฉลยใบงานท 6 การทดลองการรบคาจาก Variable Resistance สงเกตผลการทดลองและบนทกผลทเกดขน จากการทดลองการรบคาจาก Variable Resistance ทมอยบนชดทดลองนน กจะเปนตวตานทานแบบปรบคาได ทจะแปลงคาอนาลอกเปนดจตอลและจากโปรแกรมทใหมาแสดงใหเหนการปรบคาเพอไปแสดงผลบน 7-Segment จากทลองหมนปรบคาเรมตนจาก 0 และปรบขนไปเรอยๆจนสดจะแสดงคา 4095 จะเหนวาเปนคาสดทายทแสดงผล ใหนกศกษาอธบายโปรแกรม โปรแกรมการรบคาจาก Variable Resistance เรมตนการ #include "NUC1xx.h" เปนการดงไดเวอรของชป NUVOTON มาใชงานเปนคาเรมตมจากนน #include "Driver\DrvSYS.h" ดงคาการใชงานของซสเทมไดเวอรออกมาเพอตงคาสวนตางๆภายในไอซ #include "Seven_Segment.h" เปนการเซตคาขา 7-Segment ทอยบนชดทดลอง NUVOTON ในชดค าสง main เรมตน UNLOCKREG(); เปนการปลดลอกรจสเตอรเพอเขาไปเซตคา ความเรวของ CPU โดยเซตคาความเรวในการท างานไวท 48 MHz จากนนกท าการปดรจสเตอร LOCKREG(); รบคา ADC จากขา GPA 7 มาเกบไวท adc_value แลวน ามาแสดงผลท 7-Segment ซงคา ADC จะมขนาด 10 บตจะแสดงคาไดจาก 0 ถง 4095

102


int32_t main (void)

#include "NUC1xx.h"

1

Init ADC();

#include "Seven_Segment.h"

LOCKREG();


SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1;

UNLOCKREG(); adc_value=ADC->ADDR[7].RSLT;

while (1) No

Yes

while(ADC->ADSR.ADF==0);

ADC->ADSR.ADF=1;

End

SYSCLK->CLKSEL0.HCLK_S = 0;

1 Start

int32_t adc_value;

seg_display(adc_value);

ADC->ADCR.ADST=1;

103

void InitADC(void)

GPIO initial

Select Operation mode

Enable and Select ADC clock source, and then enable ADC module

Enable ADC interrupt 1;

Select ADC channel

Enable WDT module

Start

void seg_display (int16_t value)

End

104

เฉลยใบงานท 6 โปรแกรม #include "NUC1xx.h" #include "DrvSYS.h" #include "NUC1xx-LB_002\LCD_Driver.h" void InitADC(void); int32_t main (void) { char TEXT1[16]="ADC Value: "; UNLOCKREG(); SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1; SYSCLK->CLKSEL0.HCLK_S = 0; LOCKREG(); InitADC(); Initial_panel(); clr_all_panel(); print_lcd(0, "Smpl_ADC_VR1"); while(1) { while(ADC->ADSR.ADF==0); ADC->ADSR.ADF=1; sprintf(TEXT1+10,"%4d",ADC->ADDR[7].RSLT); print_lcd(1, TEXT1); DrvSYS_Delay(20000); ADC->ADCR.ADST=1;

105

} } void InitADC(void) { GPIOA->OFFD|=0x00800000; SYS->GPAMFP.ADC7_SS21_AD6=1; SYSCLK->CLKSEL1.ADC_S = 2; SYSCLK->CLKDIV.ADC_N = 1; SYSCLK->APBCLK.ADC_EN = 1; ADC->ADCR.ADEN = 1; ADC->ADCR.DIFFEN = 0; ADC->ADCR.ADMD = 0; ADC->ADCHER.CHEN = 0x80; ADC->ADSR.ADF =1; ADC->ADCR.ADIE = 1; ADC->ADCR.ADST=1; }

106

เฉลยใบงานท 7 การทดลองรวมกบชดทดลอง ETT ควบคม DC Motor สงเกตผลการทดลองและบนทกผลทเกดขน จากการทดลองรวมกบชดทดลอง ETT ควบคม DC Motor โดยสงโปรแกรมจากชดทดลอง NUVOTON NUC140 ไปยงชดลอง ETT เพอควบคมมอเตอร จากโปรแกรมตวอยางแสดงใหเหนถงการหมนของมอเตอรทหมนไปทางขวาและทางซายสลบกนไปเรวมากจนตาเปลามองไมทนแตยงมเซนเซอรทอยบนชดทดลองชวยใหเหนทศทางของการหมนในตอนเรมตนอย ใหนกศกษาอธบายโปรแกรม โปรแกรมการทดลองรวมกบชดทดลอง ETT ควบคม DC Motor เรมตนการ #include "NUC1xx.h" เปนการดงไดเวอรของชป NUVOTON มาใชงานเปนคาเรมตมจากนน #include "Driver\DrvSYS.h" ดงคาการใชงานของซสเทมไดเวอรออกมาเพอต งคาสวนตางๆภายในไอซ #include "Driver\DrvGPIO.h"เปนเซตคาขาการใชงานทอยบนชดทดลอง NUVOTON ในชดค าสง main เรมตน UNLOCKREG(); เปนการปลดลอกรจสเตอรเพอเขาไปเซตคา ความเรวของ CPU โดยเซตคาความเรวในการท างานไวท 48 MHz จากนนกท าการปดรจสเตอร LOCKREG(); จากนนสงใหมอเตอรเดนหนา DrvGPIO_SetBit(E_GPA,0); เปนการเคลยบต โดยให GPA 0 ท างานโดยใหมอเตอรหมนไปทางดานหนา DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,1);เปนการเซตคาใหมอเตอรหยดการท างาน DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,0); เปนการสงใหมอเตอรท างานในหารหมนถ อ ย ห ล ง DrvGPIO_SetBit(E_GPA,1); ส ง ใ ห เ ค ล ย บ ต ก า ร ท า ง า น ใ ห ม อ เ ต อ ร ห ย ด DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,0); DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,1); เปนค าสงใหมอเตอรหยดการท างานทงโปรแกรม

107

เฉลยใบงานท 7 Flow chart

int32_t main (void)

#include "NUC1xx.h"

1

clr_all_panel();

#include " Driver\DrvGPIO.h"

LOCKREG();



UNLOCKREG();


InitGPIO();

Forward();

Initial_panel();

Backward();


1 Start

Stop();

2

108

while (1)

No

Yes

End

1

Forward();


Stop();

Backward();


Start

void InitGPIO()

DrvGPIO_Open(E_GPA,0-3, E_IO_OUTPUT);

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,0-3);

void Forward() void Backward()

void Stop()

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,0);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,2);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,1);

End

109

เฉลยใบงานท 7 โปรแกรม #include "NUC1xx.h" #include "Driver\DrvGPIO.h" #include "Driver\DrvSYS.h" #include "NUC1xx-LB_002\LCD_Driver.h" void InitGPIO(); void Forward(); void Backward(); void Stop(); int main (void) { UNLOCKREG(); DrvSYS_Open(48000000); LOCKREG(); Initial_panel(); clr_all_panel(); InitGPIO(); Forward(); DrvSYS_Delay(45000000); Backward(); DrvSYS_Delay(45000000); Stop(); while(1) { Forward();

110

DrvSYS_Delay(45000000); Forward(); DrvSYS_Delay(45000000); Forward(); DrvSYS_Delay(45000000); Stop(); DrvSYS_Delay(45000000); Stop(); DrvSYS_Delay(45000000); Backward(); DrvSYS_Delay(45000000); Backward(); DrvSYS_Delay(45000000); Stop(); DrvSYS_Delay(45000000); Stop(); DrvSYS_Delay(45000000); } } void InitGPIO() { DrvGPIO_Open(E_GPA,0,E_IO_OUTPUT); DrvGPIO_Open(E_GPA,1,E_IO_OUTPUT); DrvGPIO_Open(E_GPA,2,E_IO_OUTPUT); DrvGPIO_Open(E_GPA,3,E_IO_OUTPUT); DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,0); DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,1); DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,2);

111

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,3); } void Forward() { DrvGPIO_SetBit(E_GPA,0); DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,1); DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2); DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,3); } void Backward() { DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,0); DrvGPIO_SetBit(E_GPA,1); DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,2); DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3); } void Stop() { DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,0); DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,1); DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,2); DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,3); }

112

เฉลยใบงานท 8 การทดลองรวมกบชดทดลอง ETT ควบคม Stepper Motor สงเกตผลการทดลองและบนทกผลทเกดขน จากการทดลองรวมกบชดทดลอง ETT ควบคม Stepper Motor โดยการสงโปรแกรมผานทางชดทดลอง NUVOTON NUC140 เพอไปควบคมการท างานของ Stepper Motor โดยให Stepper Motor ท างานตามโปรแกรมทสงไวจากตวอยางโปรแกรมทใหมานนจะสงเกตไดวา Stepper Motorจะหมนตามเขมนาฬกาไปทละสเตปจนครบรอบ 360 องศาตามทตงโปรแกรมไวจากนน Stepper Motor จะหมนกลบทางเปนการทวนเขมนาฬกาไปทละสเตปดงเดมจนครบ 180 องศาตามทตงไวในโปรแกรมและจะหยดการท างานลง ใหนกศกษาอธบายโปรแกรม โปรแกรมการทดลองรวมกบชดทดลอง ETT ควบคม Stepper Motor เรมตนการ #include "NUC1xx.h" เปนการดงไดเวอรของชป NUVOTON มาใชงานเปนคาเรมตมจากนน #include "Driver\DrvSYS.h" ดงคาการใชงานของซสเทมไดเวอรออกมาเพอต งคาสวนตางๆภายในไอซ #include "Driver\DrvGPIO.h"เปนเซตคาขาการใชงานทอยบนชดทดลอง NUVOTON ในชดค าสง main เรมตน UNLOCKREG(); เปนการปลดลอกรจสเตอรเพอเขาไปเซตคา ความเรวของ CPU โดยเซตคาความเรวในการท างานไวท 48 MHz จากนนกท าการปดรจสเตอร LOCKREG(); CW_MOTOR(d360); เปนการสงให Step Motor เดนหนาตามเขมนาฬกาหนงรอบ 360 องศา CCW_MOTOR(d180); เปนค าสงให Step Motor ถอยหลงทวนเขมนาฬกามา 180 องศา โดยท Step Motor เ ดนหนามความละเอยดในการหมนทละ Step ดง น CW[8] ={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; และ Step การเดนถอยหลง CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; เมอเรมท างานโปรแกรมจะสงใหหมนไปทละ Step

113

เฉลยใบงานท 8 Flow chart

int main (void)

#include "NUC1xx.h"

1

unsigned char CCW[8]

#include " Driver\DrvGPIO.h"

#define d45 12/8


#define d90 12/4

#define d180 12/2

CCW_MOTOR(d180);

CW_MOTOR(d360);

unsigned char CW[8]

#define d360 12

1 Start

End

114

for(i=0;i<8;i++)

void CW_MOTOR (uint16_t deg)

for(j=0;j<(deg);j++)

GPIOA->DOUT=CW[i];

int i=0,j=0;

Start


End

115

for(i=0;i<8;i++)

void CCW_MOTOR (uint16_t deg)

for(j=0;j<(deg);j++)

GPIOA->DOUT=CCW[i];

int i=0,j=0;


End

Start

116

เฉลยใบงานท 8 โปรแกรม #include "NUC1xx.h" #include "Driver\DrvGPIO.h" #include "Driver\DrvSYS.h" #define d360 12 #define d180 12/2 #define d90 12/4 #define d45 12/8 unsigned char CW[8] ={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; unsigned char CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; void CW_MOTOR(uint16_t deg); void CCW_MOTOR(uint16_t deg); int main (void) { CW_MOTOR(d90); CCW_MOTOR(d180); CW_MOTOR(d360); } void CW_MOTOR(uint16_t deg) { int i=0,j=0; for(j=0;j<(deg);j++)

117

{ for(i=0;i<8;i++) { GPIOA->DOUT=CW[i]; DrvSYS_Delay(50000); } } } void CCW_MOTOR(uint16_t deg) { int i=0,j=0; for(j=0;j<(deg);j++) { for(i=0;i<8;i++) { GPIOA->DOUT=CCW[i]; DrvSYS_Delay(50000); } } }

บทท 5 บทสรปและขอเสนอแนะ

จากการศกษาการทดลองท 1 ท าใหทราบถงการแสดงผลบนหลอด LED ในชดทดลองและขาการใชงาน LED ทอยบนชดลอง วาจะสงงานแบบไหนไดบาง และอยากใหน าไปพฒนาตอยอดไปใชกบชดขบ LED ทอยบนชดทดลอง ETT LAB3A และตวอยาง LED รปแบบประเภทอนๆและควรน าขอมลทไดมาเผยแพรตอไป การทดลองท 2 การศกษา 7 Segment หรอ LED แสดงผลตวเลขแบบ 7 สวน ท าใหทราบถงการทจะน าไปใชงานประยกตเขาอปกรณแสดงผลแบบดจตอลไดทแสดงผลในรปแบบตวเลข ท าใหงายทจะน าไปพฒนาตอยอดการใชงานในการแสดงผลแบบหลายหลกพรอมๆกนได การทดลองท 3 การใชงาน LCD (Graphic LCD) ท าใหทราบถงขอมลของจอ LCD ทอยบนชดทดลอง วามขนาดกตวอกษร กบรรทดและสามารถแสดงผลเปนแอนเมชนไดเพยงแคน าไปพฒนาตอยอดวาจอแสดงผลการท างานอยางไรกดอท และแสดงผลแบบไหนจากขอมลทอยแลวเพอทจะไดมตวอยางทหลากหลายขนจากคมอเลมน การทดลองท 4 การใชงาน Key Pad Switch เปนศกษาการรบคาจาก Key Pad Switch ทอยบนชดทดลองทมขนาด 3x3 โดยในการทดลองใหท าการแสดงตวเลข 1-9 เมอรบคาจาก Key Pad Switch และไปแสดงผลบนชดทดลอง 7 Segment และอยากใหน าไปศกษาตอเพอแสดงผลบนจอ LCD หรอการท าฟงกชนอนทรบคาจาก Key Pad Switch การทดลองท 5 การแสดงผลออกทาง BUZZER ในตวอยางการทดลองจะแสดงใหเปนถงการท างานของ BUZZER แบบเบองตนเพยงแคสงเสยงเตอนเมอโปรแกรมท างาน เนองจากการศกษาในโปรแกรมชดนมเวลาทจ ากดจากหลายๆอยางจงอยากใหผทสนในน าไปพฒนาตอยอดเพอเปนอปกรณเพอนภยหรออปกรณอนทใช BUZZER เขามาแสดงผล การทดลองท 6 การใชงาน Variable Resistance เปนการทดลองรบคาอนาลอกเขามาแสดงผลยงชดทลองโดยทชดทดลองจะรบคาจาก 0 Vถง 5 Vและแปลงคาแสดงไดละเอยดถง 10 บต 4095 คา เหมาะทจะน าไปท าการเกบคาขอมลรปแบบตางๆเพอเปรยบเทยบตารางแสดงผลการทดสอบในชดโปรแกรมทจะพฒนาในภายภาคหนา การทดลองท 7 การตอใชงานรวมกบชดทดลอง ETT LAB3A ในการทดลองนเปนการทดลองควบคม DC motor ทอยในชดทดลองของ ETT ทมอยในหองปฏบตการไมโครคอลโทรล

119

เลอรเพอทดสอบโปรแกรมคม DC motor สงการไดหรอไมโดยใหท าการเดนหนาและถอยหลงจากโปรแกรมเบองตนสามารถน าไปประยกตใชกบรถเดนตามเสนโดยใชไมโครคอนโทรลเลอรควบคมไดอกดวย การทดลองท 8 การตอใชงานรวมกบชดทดลอง ETT LAB3A เพอใชในการควบคม Stepping Motor จากการทดลองควบคม Stepping Motor ท าไดทราบวาเมอสงใหเรมท างานตามจงหวะเดนหนา 360 องศาและถอยหลง 180 องศานน Stepping Motor จะท างานขาดไปจงหวะนง ซงอาจจะมปญหาหากน าไปใชกบงานทตองการความละเอยดอยางมาก แตเพอการศกษาโปรแกรมการควบคมกจะไมเปนปญหาในหารใชงาน Stepping Motor จากการศกษาชดทดลอง NUVOTON NUC140 ไดทราบขอมลตางๆทมอยในชดทดลองทนอกเหนอจากทเคยทราบมาจากการศกษาไมโครคอนโทรลเลอรขนาด 8 บต ทมอยในแลปการทดลอง ไดศกษาโปรแกรม Keil Uvision4 ทใชกบชดทดลอง NUVOTON ตงแตการตงคาไปจนถงการแอดไลบรารเขาไปในโปรแกรมซงการแอดไลบรารนมความยงยากและซปซอน ท าใหมปญหาบางในการท าแลปการทดลองขนมา เนองจากไลบรารบางสวนตดดบค ในการเขยนโปรแกรมกจะไมคอยมปญหาสามารถน าโปรแกรมมาประยกตใชงานกนได

120

เอกสารอางอง [1] Cortex-M0 Processor http://www.arm.com/products/processors/cortex-m/cortex-m0.php [2] เอกสารค าสอนวชาสถาปตยกรรมคอมพวเตอร ผศ.ดร.สรนทร กตตธรกล www.ce.kmitl.ac.th/download.php?DOWNLOAD_ID=2990 [3] Nuvoton Wikipedia http://www.nuvoton.com/NuvotonMOSS/Community/ProductInfo [4] นคร ภกดชาต. ปฏบตการไมโครคอนโทรลเลอร ARM Cortex-M3 กบ STM 32. กรงเทพฯ : บรษท อนโนเวตฟ เอกเพอรเมนต จ ากด [5] ผศ. ชาญวทย. ตงสรวรกล. (2555). การศกษาและทดลอง ARM Fujitsu ดวยภาษาซ. กรงเทพฯ : หางหนสวนจ ากด ว เจ พรนตง [6] โอภาส ศรครรชตถาวร. (2553). เปดโลก 32 บตกบ STM32-Discovery. กรงเทพฯ. หางหนสวนจ ากด ว เจ พรนตง

[7] Keil uVision4 www.keil.com

[8] การท างานของหลอดแสดงผล LED (Light Emitting Diodes)

www.technicchan.ac.th/~web/planteach/14022552aUE.doc

[9] GFG128064A-FPFA liquid crystal module http://www.datamate-j.com/wp-content/uploads/2013/06/GFG128064A-FPFAB001SPEC.pdf

http://www.arm.com/products/processors/cortex-m/cortex-m0.php

http://www.ce.kmitl.ac.th/download.php?DOWNLOAD_ID=2990

http://www.nuvoton.com/NuvotonMOSS/Community/ProductInfo

http://www.keil.com/

http://www.technicchan.ac.th/~web/planteach/14022552aUE.doc

http://www.datamate-j.com/wp-content/uploads/2013/06/GFG128064A-FPFAB001SPEC.pdf

121

[10] ปฏบตการไมโครโปรเซสเซอรและการออกแบบไมโครคอมพวเตอร การเชอมตอ Matrix Keyboard & Switch http://course.eau.ac.th/course/Download/00137619/LabSheet_%E0%B8%9B%E0%B8%8F%E0%B8%B4%E0%B8%9A%E0%B8%B1%E0%B8%95%E0%B8%B4%E0%B9%84%E0%B8%A1%E0%B9%82%E0%B8%84%E0%B8%A3%E0%B9%82%E0%B8%9B%E0%B8%A3%E0%B9%80%E0%B8%8B%E0%B8%AA%E0%B9%80%E0%B8%8B%E0%B8%AD%E0%B8%A3%E0%B9%8C04.pdf [11] เรยนร ADC Architecture แบบตางๆ

http://www.thaiembedded.com/blog/?cat=38 [12] ภาควชาวศวกรรมคอมพวเตอร คณะวศวกรรมศาสตร มหาวทยาลยเกษตรศาสตร http://www.cpe.ku.ac.th/~yuen/204471/conversion/dac/ [13] สเตปปงมอเตอร (Stepping Motor)โดย Adisak chinawong http://www.adisak51.com/page22.html

http://www.thaiembedded.com/blog/?p=197

http://www.thaiembedded.com/blog/?cat=38

http://www.cpe.ku.ac.th/

http://www.eng.ku.ac.th/

http://www.ku.ac.th/

http://www.adisak51.com/adisak.html

http://www.adisak51.com/page22.html

122

ประวตสวนตว

ชอ นายทวากร เคยมขาว ขอมลสวนตว วน เดอน ปเกด 8 ตลาคม 2534 อาย 22ป สวนสง 185 เชอชาต ไทย สญชาต ไทย ศาสนา พทธ ทอย 93/194 อาคารลมพนวลล หม 9 ต าบลบางเขน อ าเภอ เมองนนทบร จงหวด นนทบร 11000 โทรศพท 0899862167 E-mail. [email protected] [email protected] ประวตการศกษา ระดบมธยมศกษา โรงเรยนทงสง ปทจบ 2550 ระดบประกาศนยบตรวชาชพ วทยาลยเทคนคทงสง สาขา อเลกทรอนกส ปทจบ 2553 ระดบปรญญาตร มหาวทยาลยศรปทม คณะวศวกรรมศาสตร สาขา ไฟฟาและอเลกทรอนกสประยกต ปทจบ ก าลงศกษา กจกรรมทเคยเขารวม ไดเขารวมการขนทกษะวชาชพ ประเภท ชางอเลกทรอนกส หนยนตเลก ปทเขารวม 2551 เขารวมการแขงขนหนยนตอาชวศกษาชงชนะเลศระดบภาค(ABU Robocon)ปทเขารวม 2552 ไดเขารวมการขนทกษะวชาชพ ประเภท ชางอเลกทรอนกส หนยนตเลก ปทเขารวม 2552 เขารวมการแขงขนหนยนตอาชวศกษาชงชนะเลศระดบภาค(ABU Robocon)ปทเขารวม 2553 ไดเขารวมโครงการ Go Green In The City 2013 ของบรษท Schneider ไดรบรางวลชมเชย ปทเขารวม 2556

mailto:[email protected]

NUVOTON MICROCONTROLLER 32 BIT LABdspace.spu.ac.th/bitstream/123456789/4668/1/56EE210.pdf ·...

Documents

Transcript of NUVOTON MICROCONTROLLER 32 BIT LABdspace.spu.ac.th/bitstream/123456789/4668/1/56EE210.pdf ·...