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Modicon Premium PLCsTSX IBY 100 / TSX IBX 100

Quick reference guideKurzanleitungInstruction de service

Edition June 2009

W91

5905

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01A

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INTERBUS-S ModulesINTERBUS-S-AnschaltmoduleModules INTERBUS-S

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ContentsGeneral Safety Advice for Users 2

Interbus-S Module TSX IBY 100 4At a Glance 4

Physical Description 4

Connections 5

Installing the Module 6

Standards 7

Characteristics 7

Module Display 8

Interbus-S Module TSX IBX 100 9At a Glance 9

Physical Description 10

Physical Installation in the PC 11

Software Installation on the X Bus 12

Display 13

Installing the Module 14

Compatibility and Characteristics 19

Software Implementation under PL7 21INTERBUS-S Language Objects 21

Message Handling Services 24

Command Services 25

Catalog of Schneider Electric Interbus-S devices 25

Software Implementation under Unity Pro 26T_COM_STS_GEN-type IODDT implicit exchange object 26

T_COM_STS_GEN-type IODDT explicit exchange objects 27IODDT implicit exchange objects of type T_COM_IBS_128 for the modules

TSX IBY 100 and TSX IBX 100 25IODDT implicit exchange objects of type T_COM_IBS_242 for the modules

TSX IBY 100 and TSX IBX 100 33

Implicit exchange language objects for an Interbus-S function 38

Language objects associated with configuration 38

The IODDT T_GEN_MOD applicable to all modules 39

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SGeneral Safety Advice for Users

1 GeneralThis manual is intended for personnel technically qualified to install, operate and maintain theproducts described herein. However, for advanced use of our products please contact your nearestsales office for additional information.The contents of the documentation are not contractual and cannot under anycircumstances extend or restrict warranty clauses.

2 Qualification of personnelOnly qualified personnel are authorized to install, operate or maintain the products. Any workperformed by an unqualified person or non-observance of the safety instructions contained in thisdocument or attached to the equipment may risk the safety of personnel and/or cause irreparabledamage to equipment.

3 WarningsWarnings serve to prevent specific risks encountered by personnel and/or equipment. They areindicated in the documentation and on the products by various warning signals:

CautionIndicates that not following instructions or ignoring the warning may cause serious personal injury,death, or/and serious damage to equipment.

Important or !Indicates that not following a specific instruction may lead to minor injury and/or damage toequipment.

NoteHighlights important information relating to the product, its operation or its accompanyingdocumentation.

4 Conformity of useThe products described in this manual conform to the European Directives (*) to which theyare subject (CE marking). However, they can only be used correctly in the context of theapplications for which they are intended (described in the various documents) and when connectedto approved third party products.

(*) EMC and LV directives concerning Electromagnetic Compatibility and Low Voltage.

5 Installing and setting up equipmentIt is important to observe the following rules when installing and starting up equipment. In addition,if the installation contains digital links, it is essential to follow the basic wiring rules given in theuser guide, reference TSX DG KBL.• Safety instructions must be followed meticulously. These instructions are in the documentation

or on the equipment being installed and set up.• The type of equipment defines the way in which it should be installed:

- A flush-mounting device (for example, an operator terminal) must be flush-mounted.- A device which is to be built in (for example, a PLC) must be placed in a cabinet or an enclosure.- The casing of a laptop or portable device (for example, a programming terminal or notebook)

must remain closed.

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General Safety Advice for Users• If the device is permanently connected, its electrical installation must include a device to isolate

it from the power supply and a circuit-breaker to protect it against overcurrents and isolationfaults. If this is not the case, the power socket must be grounded and easily accessible.The device must be connected to the protective ground.

• If the device is supplied with 24 or 48 VDC, the low voltage circuits must be protected. Only usepower supplies which conform to the standards currently in force.

• Check that the supply voltages remain within the tolerance ranges defined in the technicalcharacteristics of the devices.

• All measures must be taken to ensure that any power return (immediate, warm or cold) does notlead to a dangerous state which may risk personnel or the installation.

• Emergency stop devices must remain effective in all device operating modes, even those whichare abnormal (for example, when a wire becomes disconnected). Resetting these devices mustnot cause uncontrolled or improper restarts.

• Cables which carry signals must be located where they do not cause interference with the controlsystem by capacitative, inductive or electromagnetic interference.

• Control system equipment and their control devices must be installed in such a way that they areprotected against unintentional operation.

• Appropriate safety measures must be taken for the inputs and outputs to prevent improper statesin the control system device if no signal is received.

6 Device operationThe operational safety and availability of a device represents its ability to avoid the appearance offaults and to minimize their effects if they occur.A fault inside the control system is known as:• Passive, if it results in an open output circuit (no command is sent to the actuators)• Active, if it results in a closed output circuit (a command is sent to the actuators)From a safety point of view, a given fault may or may not be dangerous depending on the type ofcommand given during normal operation. A passive fault is dangerous if the normal command isthe operation of an alarm. An active fault is dangerous if it maintains or activates an undesirablecommand.The system designer must use devices external to the PLC to protect against active faultsinside the PLC, whether signaled or not.

7 Electrical and thermal characteristicsDetails of the electrical and thermal characteristics of devices are given in the associatedtechnical documentation (installation manuals, quick reference guides).

8 MaintenanceTroubleshooting procedure• Control system equipment should only be repaired by qualified personnel (after sales serviceengineer or technician approved by Schneider Automation). Only certified replacement parts orcomponents should be used.• Before performing any operation on equipment, always cut the power supply and mechanicallylock any moving parts.Replacement and recycling of used batteriesUse batteries of the same type and dispose of defective batteries in the same way as toxic waste.

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SInterbus-S Module TSX IBY 100

At a GlanceThe TSX IBY 100 module is a master Interbus-S communicationmodule on Premium.

The module can operate with the following PLCs:• TSX 57-20/25 and TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2

version < V3.3 : (only one module possible)• TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2 from version V3.3 or later (2

modules possible)• TSX/PCX573•3/4•3/5•3 (2 modules possible)• TSX/PCI 572•4/2634 (only one module possible)• TSX/PCI 57 3•4/3634 (3 modules possible)• TSX/PCI 57454/4634 (4 modules possible)• TSX/PCI 57554/5634 (5 modules possible)

It is used for dialog with the Interbus-S fieldbus devices.

Physical Description

Signalling unit with six LEDs

Link to PC running CMD Tool software

Link to Interbus-S fieldbus

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Interbus-S Module TSX IBY 100

Connections

Connection to PC running CMD Tool software

Cable reference: 990 NAA 263 20RS232 9-pin female Sub-D connector:1 not connected2 D2 (RXD) : input3 D1 (TXD) : output4 not connected5 E2 (GND) : ground6 reserved7 S2 (RTS) : request to send8 M2 (CTS) : ready to send9 not connected

Interbus-S bus connection

RS485 9-pin female Sub-D connector:1 DO : output2 DI : input3 GNDI : ground (isolated)4 GND : ground for optical fiber interface5 VDCI : optical fiber interface power supply6 DO : inverted logic output7 DI : inverted logic input8 VDC : additional power supply for optical fiber9 not connected

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Installing the Module

Position the pins located onthe rear of the module in thecentering holes in the lowerpart of the rack (1).

Pivot the module to bring itinto contact with the rack (2).

Screw the module firmly ontothe rack using the screw onthe upper part of the module(3).

If the module is inserted or removed while powered up, it must be screwed in or unscrewed manuallyto ensure sequencing of signal connection / disconnection on the X Bus.

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TSX IBY 100 INTERBUS-S Module

StandardsThe TSX IBY 100 communication module conforms to the following international standards :

EC standards IEC 1131-2 / CENELEC (50081-2)US standards UL508Canadian standards CSA C22.2 N° 142-M1987

It is designed to conform to the following standards :

Marine classification Germanischer LloydDet Norsk VeritasBureau VeritasLloyds register.

Characteristics

VDC logic power supply 5 VDC supplied via rack power supplyCurrent consumption at 5 V 400 mAOperating temperature 0°C to +60°CHumidity (without condensation) 10% to 95%Operating altitude <2,000 mMechanical withstand Immunity to vibrations

conforms to standard IEC 68-2-6, Fc testImmunity to shock wavesconforms to standard IEC 68-2-27, Fc test

Withstand to electrostatic dischargesImmunity to electrostatic dischargesconforms to standard IEC 1000-4-2, level 3

Withstand to HF interference Immunity radiated electromagnetic fieldsconforms to standard IEC 1000-4-3, level 3Immunity to fast transient burstsconforms to standard IEC 1000-4-4, level 3

Immunity to damped oscillatory wavesconforms to standard IEC 1000-4-12, level 3

Withstand to LF interference conforms to the requirements of standard IEC 1131-2

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Module DisplayThe display unit on the front of the module shows the status of the module and theINTERBUS-S network.

On Flashing Off

Status LEDs Meaning NotesRUN ERR I/O COM HF BSA

INTERBUS-S Cyclic exchange ofoperating I/O

INTERBUS-S readyand configured

Bus Installation Fault on a stationor local bus fault and CPU I/O fault

LED on

Peripheral I/O fault(sensor power supplyfault, short-circuit,etc)

At least one bus seg-ment is deactivated

Module fault or fault Replace thesignalled by IBY 100 modulewatchdog

Fault in Replace theIBY 100 module IBY 100 module

No communicationwith PLC

Module not Waiting forconfigured configuration

ERR

I/O

RUN

COM

HF BSA

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Interbus-S Module TSX IBX 100

At a GlanceIntegrated into a host PC operating under Windows 95/98/2000/ NT or WindowsXP with a 16-bitISA bus, the TSX IBX 100 module manages all of the devices connected to the Interbus-S fieldbus.

The module communicates with the PC via the ISA bus and must be connected to a PCX/PCI 57processor via the X Bus internal cable.

Each TSX IBX 100 module comprises:

•an RS 485 connection for connecting to Interbus-S,•an RS 232 connection for connecting to a remote PC with CMD Tool software,•an RS 232 connection via the ISA bus for communicating with the CMD Tool software if it isinstalled on the host PC.

Characteristics of the host PC

To receive a TSX IBX 100 module, the host PC must:

•operate under Windows 95/98/2000/NT or Windows XP,•have a PCX 57 or PCI 57 processor,•have a 16-bit ISA bus,•have a standard slot available on the ISA bus,•meet ISA standards (signals, supply, etc).

PCX/PCI 57

TSX IBX 100PC

X Bus

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S-S

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SInterbus-S Module TSX IBX 100

Physical Description

1 RUN, ERR, I/O, COM, FAIL,BSA, COL LEDs.

2 Micro-switches for coding therack address and the moduleposition.

3 X Bus A/ line terminator.

4 Connector for connecting theX Bus on the PCX 57 processor.

5 RS 232 9-pin female Sub-Dconnector for connecting theCMD Tool software.

6 Pencil-point RESET buttonwhich triggers a warm restartof the module when pressed.

7 ERR LED.

8 RS 485 9-pin female Sub-Dconnector for connecting toInterbus-S.

9 16-bit ISA connector providinga connection with the host PCfor the CMD Tool software(if installed on the station).

10 Rotary micro-switches for cod-ing I/O addresses on theRS 232 internal port.

11 Rotary micro-switches for se-lecting the IRQ interrupt, usedby the RS 232 internal port onthe ISA bus.

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Physical Installation in the PCThe IBX 100 module mechanically and electrically occupies one slot on the ISA bus.

Installation restriction:The PC must conform to the following standard and must have three slots available (one slot forthe TSX IBX 100 module and two slots for the PCX 57/PCI 57 processor).

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Software Installation on the X BusIn software terms, the TSX IBX 100 module occupies the same slot as a TSX IBY 100 module.The position usually occupied by a TSX IBY 100 module will be empty (virtual slot for theTSX IBX 100 module).

The TSX IBX 100 module is connected to the X Bus by an internal floating cable with aPCX/PCI 57 processor.

The slot corresponding to the address of the TSX IBX 100 module (physically free on the rack)must never be used by another module.

To ensure that the TSX IBX 100 module knows its address on the X Bus, it must be configuredusing the micro-switches on the module (see “Installing the Module”).

PS 00 01 02 03 04

01 02PS

PC

PCX/PCI 57

TSX IBX 100Rack address : 0Position address : 03

PS 00 01 02 03 04

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DisplaySeven LEDs (RUN, ERR, I/O, COM, FAIL, BSA and COL) on the card enable rapid diagnosticsof the state of the PLC station. When the PC is closed, only the ERR indicator lamp is visible.

• RUN (green) : state of the TSX IBX 100 module (on : self-diagnostic tests successful andInterbus-S ready; off : TSX IBX 100 module or Interbus-S error)

• ERR (red) : module or bus faults (on : module fault, fault indicated by the watchdog, bus fault;flashing : module not configured if RUN is off, no communication with the PLC if RUN is on;off : no fault),

• I/O (red) : I/O faults (on : peripheral I/O fault ; off : no fault),

• COM (yellow) : state of the communication channel (on : Interbus-S operating, cyclicexchange of I/O; flashing : Interbus-S ready and configured),

• FAIL (yellow) : module fault (on : TSX IBX 100 module fault; off : no fault),

• BSA (yellow) : status of bus segments (on : at least one bus segment is deactivated;off : no bus segments deactivated),

• COL (yellow) : collision detection (on : address conflict, a module has the same rack andposition addresses on Bus X; off : no fault),

RUN

COLCOM

FAIL

ERR

I/O

BSA

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Installing the ModulePrecautions which must be taken during installation

It is advisable to limit the load of static electricity, which can cause considerable damage in theelectronic circuits. To do this, proceed as follows:

• Hold the card by the edges, do not touch the connectors or the visible circuits.• Do not remove the card from its protective anti-static packaging until you are ready to install

it in the PC.• If possible, ensure there is a connection to ground while working.• Do not place the card on a metal surface.• Avoid excessive movements because static electricity is induced by clothes, carpets and

furniture.

Before installing the card in the PC, the following action must be taken:

Configuring the processor address on the X bus (rack address, module position)

These addresses must be the same as those which will be configured in the softwareconfiguration screen. Configuration is performed using the micro-switches located on theprocessor card:

• Rack address (RACK ADD): virtual module slot.• Module position (IBX ADD): virtual module position.

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Configuring the base I/O address of the RS 232 internal port on the ISA bus

The RS 232 internal port uses 8 consecutive addresses in the I/O area of the ISA bus and oneIRQ interrupt. Before configuring the port, specify an I/O area and an interrupt in the PC usingthe standard Windows 95/98/2000 or Windows NT tools. Once the available resources havebeen determined, the internal port can be configured in the following way:

• Configuring the base address of the RS 232 internal port on the ISA bus.This is configured using the rotary micro-switch which indicates by its position the addressof the internal communication port (see diagram and table below).

Note:This address must be the same as the address which will be configured under Windows.

Position Communication port Address (hex.) Notes0 None -1 COM 1 3F8 Standard2 COM 2 2F8 Standard3 COM 3 3E8 Standard4 COM 4 2E8 Standard5 COM 5 250 Non-standard6 COM 6 258 Non-standard7 COM 7 260 Non-standard8 COM 8 268 Non-standard9 COM 9 270 Non-standard

Note: CMD Tool software version 4.41 or above installed on the host PC communicates viathe ports COM 1 to COM 4.

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Configuring the interrupt used by the TSX IBX 100 module on the ISA bus (IRQ)

This is configured using a rotary micro-switch, which must be placed opposite the interrupt tobe selected.Please note that the interrupt depends on the communication port (see table below).

Position IRQ Notes0 INT 10 Non-standard1 INT 11 Non-standard2 INT 2/9 Non-standard3 INT 3 Standard : corresponds to ports COM 2 and COM 44 INT 4 Standard : corresponds to ports COM 1 and COM 35 INT 5 Non-standard6 INT 12 Non-standard7 INT 15 Non-standard8 Not used -9 Not used -

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Installing the TSX IBX 100 card

Before installing cards in a PC, the host PC must be powered down.

When installing a TSX IBX 100 card, a PCX/PCI 57 processor must first be installed in the hostPC.Please refer to the PCX/PCI 57 processor Quick Reference Guide if there is no processor inthe host PC.

Then follow the instructions below:

1 Remove the A/ lineterminator located on thePCX/PCI 57 processor fromits slot.

2 Replace it with the daughterboard provided with theTSX IBX 100 card.

3 On the TSX IBX 100 card, fitthe cable provided into thedesignated slot .

4 Insert the locating and fixingpins provided on theTSX IBX 100 card.

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5 Place the A/ line terminator(from the processor) on theTSX IBX 100 card.

6 Connect the TSX IBX 100 cardto the ISA bus.

7 Attach the TSX IBX 100 card tothe PC.

8 Connect the cable to the connector forthe daughter board installed in step 2.


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Configuring the card via the operating system

The procedure for configuring the TSX IBX 100 card is the standard procedure for adding aperipheral under Windows 95/98/2000/NT or Windows XP.The user is advised to refer to the installation instructions for a communication port.For the Windows 95/98/2000 operating systems, it is recommended that, during the procedure,you select:• Answer No to the question Do you want Windows to search for new hardware for you?• Standard ports and communication port• I/O addresses and interrupts

Compatibility and Characteristics

Compatibility

• HardwareThe module TSX IBX 100 requires the use of a- PCX 57 3512, PCX 57 203 or PCX 353 processor. From version V3.3, each processor can

accommodate two TSX IBY 100 modules.- PCI 57 204 and 354 processors , these processor can accomodate respectively one and three

TSX IBY 100 modules.

• SoftwareThe TSX IBX 100 module is compatible with CMD Tool software from version V4.41, PL7software from version V3.3 and unity Pro software.These two software packages CMD Tool and PL7 operate under Windows 95/98/2000 or NT.Unity Pro operate under Windows 2000 ou XP.

Characteristics

Power to the TSX IBX 100 card is supplied by the 5 VDC from the 16-bit ISA bus. The powersupply to the host PC should be powerful enough to accommodate a PCX/PCI 57 processor anda TSX IBX 100 module.

Voltage Typical current Maximum current5 V 500 mA 650 mA

Voltage limit on 5 VDC > 4.75 V < 5.25 V

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Dimensions

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Software implementation under PL7

INTERBUS-S Language Objects

Objects Function Meaning

%Ixy.MOD.ERR Module error bit This bit at 1, indicates a module error(at least one of the channels is in error, etc.)

%Ixy.0.ERR Channel error bit This bit at 1, indicates a module error.

%IWxy.0.0 DP inputs n DP input words to n = 127 if you have configured from 32 to %IWxy.0.n 128 input/output words

n = 241 if you have configured from 242input/output words

%IWxy.0.n+1 IBS status x0 = 1: if x8 = 1 or x9 = 1 or x10 = 1x4 = 1: internal error (Module inoperative)x7 = 1: incorrect software configurationx8 = 1: Interbus-S master not operatingx9 = 1: error in DP exchangex10 = 1: error in PMS messaging exchangex11 = 1: outputs in fallback mode following thestopping of the busx13 = 1: error in module configurationx14 = 1: error in communication with the PLCx15 = 1: error message received

%IWxy.0.n+2 IBS status This word indicates an error code referencedin the Phoenix Contact documentation, if%IWm.0.n+3:x0,x3 = 1.This word indicates the number of the bussegment in error, if %IWm.0.130:x1,x2 = 1.

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SSoftware implementation under PL7

Interbus-S Language Objects(continued)

Objects Function Meaning

%IWxy.0.n+3 IBS status x0 = 1: user error (usr), %IWm.0.129 translates theerror code referenced in the Phoenix Contact documentation.x1 = 1: Peripheral error (pf), error located using IWm.0.129x2 = 1: local bus, installation bus or interstation bus error(bus), error located using %IWm.0.129x3 = 1: control unit error (ctrl), %IWm.0.129 translates theerror code referenced in the Phoenix Contact documentation.x4 = 1: operation detection error (dtct)x5 = 1: IBS cyclic exchange (run)x6 = 1: IBS active : identification cycles (act)x7 = 1: IBS ready for configuration (rdy)x8 = 1: at least one segment of the bus deactivated (bsa)x9 = 1: Host fault (fail)x10 = 1: result of IBS command (r)x11 = 1: error in synchronization, synchronization modeonly (syr)x12 = 1: error in data cycle, synchronized code only (dcr)x13 = 1: overrun of cycle time (w)x14 = 1: poor bus quality (q)x15 = 1: message waiting in the standard interface (ssi)

%IWxy.0.n+4 IBS status x8 = 1: master errorx11 = 1: master ready to communicatex12 = 1: error in module TSX IBY / IBX 100x15 = 1: module TSX IBY / IBX 100 ready to communicate

%IWxy.0.n+5 IBS status Time of IBS cycle (s): D-Word (least significant)

%IWxy.0.n+6 IBS status Time of IBS cycle (s): D-Word (most significant)

%IWxy.0.n+7 IBS status Image of IBS commands. IBS confirms the receipt of thecommand by setting to 1 the bit %IWm.0.n+7:xi, whichcorresponds to the command %QWm.0.n+7:xi.

%IWxy.0.n+8 IBS status x0 to x7: number of %QW exchangesx8 to x15: number of %QW exchanges

%IWxy.0.n+9 IBS status DP exchange fault code(equals 0 : OK; other than 0 : internal fault)

%IWxy.0.n+10 IBS status Number of PMS messages received

%IWxy.0.n+11 IBS status Number of PMS messages sent

%IWxy.0.n+12 IBS status PMS messaging fault code(equals 0 : OK; other than 0 : internal fault)

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Objects (1) Function Meaning

%QWxy.0.0 DP outputs n DP output words to n = 127 if you have configured from 32 to 128 %QWxy.0.n input/output words

n = 241 if you have configured from 242 input/output words

%QWxy.0.n+1 Commands x0 = 1: automatic start after IBS cancellation of an errorx1 = 1: preprocessing stops when the application stopsand the outputs switch to the state configured in STOPmode (Fallback or Maintenance)

%QWxy.0.n+2 Reserved - to %QWxy.0.n+6

%QWxy.0.n+7 IBS x0 = 1: starts the Interbus-S system (2) (Start Bus)command x1 = 1: stops the Interbus-S system (Stop Bus),

reinitializes outputs, reconfiguration (3)x2 = 1: %IWm.0.130 fault acknowledgmentx3 = 1: deactivation of a device (3)x4 = 1: activation of a device (3)x5 = 1: device shunt (3) (4)x6 = 1: cancellation of a shunt (3)

%QWxy.0.n+8 IBS This word indicates the number of the currentparameters configuration (value 1), if %QWm.0.n+7:x1 = 1

This word indicates the number of the device concerned(segment.position), if %QWm.0.n+7:x1 to x6 = 1

%QWxy.0.n+9 Reserved - to %QWxy.0.n+12

Note: The words %IWm.0.n+1 to %IWm.0.n+12 are only significant, if the moduleTSX IBY 100/IBX 100 is present and configured.The bit %IWm.0.n+3:x10 is used to test the execution of an IBS command via the register%QWm.0.n+7. If %IWm.0.n+3:x10 equals 0, the command has been executed.

(1) xy address: x: corresponds to the rack number; y: corresponds to the module number.(2) Important: if this bit is not reinitialized, the Interbus-S bus restarts automatically after thecancellation of an error.(3) For this service, the %QWxy.0.n+8 parameters are necessary.(4) This command is only valid if the bus is inactive. After the command has been executed, the devicemust be disconnected from the bus before restarting the Interbus-S.

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SSoftware implementation under PL7

Objects (1) Function Meaning

%MWxy.MOD.2 Module status x0 = 1: defective modulex1 = 1: functional error (Error incommunication between the PLC and themodule, command value error, adjustmenterror or configuration not accepted, etc.)x5 = 1: error in hardware or softwareconfiguration (the module present is not theone declared in the configuration, the sub-modules are not compatible)x6 = 1: module missing

%MWxy.0.2 Reserved -

(1) xy address: x: corresponds to the rack number; y: corresponds to the module number.

Message Handling Services

Variable access READRead_Var(ADR#m.0.pcp,’PMS’,index,subindex,%MWi:L,%MWk:4)

WRITEWrite_Var(ADR#m.0.pcp,’PMS’,index,subindex,%MWi:L,%MWk:4)

Device STATUSmanagement Send_Req(ADR#m.0.pcp,16#31,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4)

IDENTIFICATIONSend_Req(ADR#m.0.pcp,16#0F,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4)

Program STARTmanagement Send_Req(ADR#m.0.pcp,16#24,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4)

STOPSend_Req(ADR#m.0.pcp,16#25,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4)

PCP : physical sequence number of PCP device in the configuration + 1 (2..63)

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Command ServicesSend the following commands :• Start INTERBUS-S• Acknowledge INTERBUS-S fault• Deactivate a bus segment• Activate a bus segment

Send_Req(ADR#m.0.SYS,16#0083,%KWi:L,%MWj:L,MWk:4)

Catalog of Interbus-S Schneider Electric

The Interbus-S bus can be configured in three modes:

• Auto,• PL7 → IBY,• CMD → IBY.

In CMD → IBY mode, you must use the CMD Tool software from Phoenix Contact.

The catalog file used to integrate the Schneider Electric devices into the CMD Tool software isavailable on our web site at the following address:http://www.schneiderautomation.com (Schneider device catalog for CMD G4).


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EN

GL

ISH

CO

MM

ON

S

Software implementation under Unity Pro

T_COM_STS_GEN-type IODDT implicit exchange object

Error bit (r= rack n°, m= position of module on the rack, c=channel n°)

Symbol Type Access Description AddressstandardCH_ERROR EBOOL R Communication channel error bit. %Ir.m.c.ERR

T_COM_STS_GEN-type IODDT explicit exchange objects

Execution flags of an explicit exchange: EXCH_STS

Symbol Type Access Description AddressstandardSTS_IN_PROGR BOOL R Reading channel status words in

progress. %MWr.m.c.0.0CMD_IN_PROGR BOOL R Command parameters exchange in

progress. %MWr.m.c.0.1ADJ_IN_PROGR BOOL R Exchange of adjust parameters in

progress. %MWr.m.c.0.2

Explicit exchange report: EXCH_RPT

Symbol Type Access Description AddressstandardSTS_ERR BOOL R Channel status words reading error. %MWr.m.c.1.0CMD_ERR BOOL R Command parameter exchange error. %MWr.m.c.1.1ADJ_ERR BOOL R Adjust parameter exchange error. %MWr.m.c.1.2

27

EN

GL

ISH

CO

MM

ON

S


Standard channel faults, CH_FLT

NO_DEVICE BOOL R No device is operating on the channel. %MWr.m.c.2.01_DEVICE_FLT BOOL R There is a faulty device on the channel. %MWr.m.c.2.1BLK_FLT BOOL R Terminal block fault (not connected). %MWr.m.c.2.2TO_ERR BOOL R Time out error (faulty wiring). %MWr.m.c.2.3INTERNAL_FLT BOOL R Internal error or channel self-test. %MWr.m.c.2.4CONF_FLT BOOL R Different hardware and software

configurations. %MWr.m.c.2.5COM_FLT BOOL R Problem communicating with the PLC. %MWr.m.c.2.6APPLI_FLT BOOL R Application fault (adjustment or

configuration fault). %MWr.m.c.2.7

28

EN

GL

ISH

CO

MM

ON

SSoftware implementation under Unity Pro

IODDT implicit exchange objects of type T_COM_IBS_128 for themodules TSX IBY 100 and TSX IBX 100

Error bit


Status bits

Symbol Type Access Description AddressstandardIBS_FLT BOOL R bit 0 = 1: if bit 8 = 1 or

bit 9 = 1 or bit 10 = 1. %IWr.m.0.128.0INTERNAL_FLT BOOL R bit 4 = 1: internal fault

(Module out of order). %IWr.m.0.128.4SOFT_CONF BOOL R bit 7 = 1: incorrect software

configuration. %IWr.m.0.128.7MAST_OFF BOOL R bit 8 = 1: Interbus-S master not

operating %IWr.m.0.128.8DP_EXCH_FLT BOOL R bit 9 = 1: DP exchange fault. %IWr.m.0.128.9PMS_EXCH_FLT BOOL R bit 10 = 1: PMS message handling

exchange fault. %IWr.m.0.128.10OUTP_FLT BOOL R bit 11 = 1: output in fallback mode

on a bus stop. %IWr.m.0.128.11CONF_FLT BOOL R bit 13 = 1: module configuration fault. %IWr.m.0.128.13COM_FLT BOOL R bit 14 = 1: problem communicating

with the PLC. %IWr.m.0.128.14MSG_ERR BOOL R bit 15 = 1: reception of an error

message. %IWr.m.0.128.15

Status word

Symbol Type Access Description AddressstandardPAR_SEG_NBR_ERR INT R This word designates an error

code referenced in the PhoenixContact documentation,if %IWr.m.0.130.0.3 = 1 orthe number of the faulty bussegment if %IWr.m.0.130.1.2 = 1. %IWr.m.0.129

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EN

GL

ISH

CO

MM

ON

S


IODDT implicit exchange objects of type T_COM_IBS_128 for the modules TSX IBY 100and TSX IBX 100 (contd.)

Status bits

Symbol Type Access Description AddressstandardUSR_PAR_ERR BOOL R bit 0 = 1: user fault (usr),

%IWr.m.0.129 refers to the errorcode referenced in the PhoenixContact documentation. %IWr.m.0.130.0

PERIPH_ERR BOOL R bit 1 = 1: Peripheral fault (pf),localization of fault by%IWr.m.0.129. %IWr.m.0.130.1

BUS_ERR BOOL R bit 2 = 1: fault on local bus,installation Remote Bus or remotebus (bus), location of fault by%IWr.m.0.129. %IWr.m.0.130.2

CTRL_ERR BOOL R bit 3 = 1: controller fault (ctrl),%IWr.m.0.129 refers to the errorcode referenced in the PhoenixContact documentation. %IWr.m.0.130.3

OP_DETECT_FLT BOOL R bit 4 = 1: operation detectionerror (dtct). %IWr.m.0.130.4

DATA_EXCHG BOOL R bit 5 = 1: IBS cyclic exchange (run). %IWr.m.0.130.5BUS_ACTIV BOOL R bit 6 = 1: IBS active: identification

cycles (act). %IWr.m.0.130.6CTRL_RDY BOOL R bit 7 = 1: IBS ready for configuration

(rdy). %IWr.m.0.130.7BUS_INACTIV BOOL R bit 8 = 1: at least one segment of

bus deactivated (bsa). %IWr.m.0.130.8HOST_FLT BOOL R bit 9 = 1: Host error (fail). %IWr.m.0.130.9FCT_RES_NEG BOOL R command execution (r) tested using

the register %QWr.m.c.134,bit 10 = 0 the command has beenexecuted. %IWr.m.0.130.10

SYNC_ERR BOOL R bit 11 = 1: synchronization fault onlysynchronized mode operating (syr). %IWr.m.0.130.11

DATA_CYCL_ERR BOOL R bit 12 = 1: data cycle error onlysynchronized code operating (dcr). %IWr.m.0.130.12

SCAN_TIME_OVR BOOL R bit 13 = 1: cycle time overflow (w). %IWr.m.0.130.13BAD_BUS_QUAL BOOL R bit 14 = 1: bad bus quality (q). %IWr.m.0.130.14SLAVE_RDY BOOL R bit 15 = 1: message on standby in

standard interface (ssi). %IWr.m.0.130.15

30

EN

GL

ISH

CO

MM

ON



Status bits

Symbol Type Access Description AddressstandardMASTER_FLT BOOL R bit 8 = 1: master fault. %IWr.m.0.131.8

MAST_RDY BOOL R bit 11 = 1: master ready tocommunicate. %IWr.m.0.131.11

MOD_FLT BOOL R bit 12 = 1: TSX IBY / IBX 100module fault. %IWr.m.0.131.12

MOD_RDY_COM BOOL R bit 15 = 1: TSX IBY / IBX 100module ready to communicate. %IWr.m.0.131.15

Cycle time

Symbol Type Access Description AddressstandardSCAN_TIME_LSB INT R IBS cycle time (s):

D-Word (least significant) %IWr.m.0.132SCAN_TIME_MSB INT R IBS cycle time (s):

D-Word (least significant) %IWr.m.0.133

Command image

Symbol Type Access Description AddressstandardIBS_CTRL INT R Image of IBS commands. IBS

confirms receipt of the commandby resetting the bit %IWr.m.0.134.ito 1, corresponding to the command%QWr.m.0.134.i. %IWr.m.0.134

Status word

Symbol Type Access Description AddressstandardOUT_IN_NBR INT R This word designates the exchange

number %QW and %IW. %IWr.m.0.135

31

EN

GL

ISH

CO

MM

ON

S



Status word

Symbol Type Access Description AddressstandardDP_EXCH_FLT_W INT R DP exchange fault bit code

(equal to 0: OK, not equal to 0:internal fault). %IWr.m.0.136

Message handling

Symbol Type Access Description AddressstandardMSG_NBR_RCV INT R DP exchange fault code.

(equal to 0: OK; not equal to 0:internal fault). %IWr.m.0.137

MSG_NBR_SENT INT R Number of PMS messages received. %IWr.m.0.138MSG_FLT INT R Number of PMS messages sent. %IWr.m.0.139

Command word objects

Symbol Type Access Description AddressstandardAUTO_START BOOL R bit 0 = 1: automatic start-up after

IBS disappearance of a fault. %QWr.m.0.128.0STOP_PROC BOOL R bit 1 = 1: preprocessing stopped

upon application stop and outputschange to configured state inSTOP mode (Fallback mode orMaintenance). %QWr.m.0.128.1

32

EN

GL

ISH

CO

MM

ON



Objet %QWr.m.0.134

Symbol Type Access Description AddressstandardSYS_START BOOL R bit 0 = 1: launch of the Interbus-S (1)

system (Start Bus). %QWr.m.0.134.0SYS_STOP BOOL R bit 1 = 1: stop of Interbus-S

system (Stop Bus), reset outputs,reconfiguration (2). %QWr.m.0.134.1

ACK_FLT BOOL R bit 2 = 1: fault acknowledgement%IWr.m.0.130. %QWr.m.0.134.2

DESACT_EQMT BOOL R bit 3 = 1: deactivation of a device (2). %QWr.m.0.134.3ACTIV_EQMT BOOL R bit 4 = 1: activation of a device (2). %QWr.m.0.134.4SHUNT_EQMT BOOL R bit 5 = 1: shunt of a device (2) (3). %QWr.m.0.134.5REVERS_EQMT BOOL R bit 6 = 1: removal of a shunt (2). %QWr.m.0.134.6

(1) Important: if this bit is not reset, the Interbus-S bus restarts automatically once a fault hasdisappeared.

(2) For this service, the parameters of %QWr.m.0.135 are necessary(3) This command is valid only if the bus is inactive. After executing the command, the device should

be disconnected from the bus before restarting the Interbus-S.

Object %QWr.m.0.135

Symbol Type Access Description AddressstandardELMT_NBR INT R This word designates the number

of the current configuration (value 1),if %QWm.0.134.1 = 1. This worddesignates the number of the deviceconcerned (segment position), if%QWm.0.134.1 at bit 6 = 1. %QWr.m.0.135

33

EN

GL

ISH

CO

MM

ON

S


IODDT implicit exchange objects of type T_COM_IBS_242 for themodules TSX IBY 100 and TSX IBX 100

Error bit


Status bits

Symbol Type Access Description AddressstandardIBS_FLT BOOL R bit 0 = 1: if bit 8 = 1 or

bit 9 = 1 or bit 10 = 1. %IWr.m.0.242.0INTERNAL_FLT BOOL R bit 4 = 1: internal fault

(Module out of order). %IWr.m.0.242.4SOFT_CONF BOOL R bit 7 = 1: incorrect software configuration. %IWr.m.0.242.7MAST_OFF BOOL R bit 8 = 1: Interbus-S master not operating. %IWr.m.0.242.8DP_EXCH_FLT BOOL R bit 9 = 1: DP exchange fault. %IWr.m.0.242.9PMS_EXCH_FLTBOOL R bit 10 = 1: PMS message handling

exchange fault. %IWr.m.0.242.10OUTP_FLT BOOL R bit 11 = 1: output in fallback mode on a

bus stop. %IWr.m.0.242.11CONF_FLT BOOL R bit 13 = 1: module configuration fault. %IWr.m.0.242.13COM_FLT BOOL R bit 14 = 1: problem communicating with

the PLC. %IWr.m.0.242.14MSG_ERR BOOL R bit 15 = 1: reception of an error message. %IWr.m.0.242.15

Status word

Symbol Type Access Description AddressstandardPAR_SEG_NBR_ERR INT R This word designates an error

code referenced in the PhoenixContact documentation, if%IWr.m.0.244.0.3 = 1 or the number of the faulty bussegment if %IWr.m.0.244.1.2 = 1. %IWr.m.0.243

34

EN

GL

ISH

CO

MM

ON


IODDT implicit exchange objects of type T_COM_IBS_242 for the modules TSX IBY 100and TSX IBX 100 (contd)

Status bits

Symbol Type Access Description AddressstandardUSR_PAR_ERR BOOL R bit 0 = 1: user fault (usr),

%IWr.m.0.129 refers to the errorcode referenced in the PhoenixContact documentation. %IWr.m.0.244.0

PERIPH_ERR BOOL R bit 1 = 1: Peripheral fault (pf),localization of fault by %IWr.m.0.242. %IWr.m.0.244.1

BUS_ERR BOOL R bit 2 = 1: fault on local bus, installationRemote Bus or remote bus (bus),location of fault by %IWr.m.0.243. %IWr.m.0.244.2

CTRL_ERR BOOL R bit 3 = 1: controller fault (ctrl),%IWr.m.0.129 refers to the errorcode referenced in the PhoenixContact documentation. %IWr.m.0.244.3

OP_DETECT_FLT BOOL R bit 4 = 1: operation detection error(dtct). %IWr.m.0.244.4

DATA_EXCHG BOOL R bit 5 = 1: IBS cyclic exchange (run). %IWr.m.0.244.5BUS_ACTIV BOOL R bit 6 = 1: IBS active: identification

cycles (act). %IWr.m.0.244.6CTRL_RDY BOOL R bit 7 = 1: IBS ready for configuration

(rdy). %IWr.m.0.244.7BUS_INACTIV BOOL R bit 8 = 1: at least one segment of bus

deactivated (bsa). %IWr.m.0.244.8HOST_FLT BOOL R bit 9 = 1: Host error (fail). %IWr.m.0.244.9FCT_RES_NEG BOOL R command execution (r) tested using

the register %QWr.m.c.248, bit 10 = 0the command has been executed %IWr.m.0.244.10

SYNC_ERR BOOL R bit 11 = 1: synchronization fault onlysynchronized mode operating (syr). %IWr.m.0.244.11

DATA_CYCL_ERR BOOL R bit 12 = 1: data cycle error onlysynchronized code operating (dcr). %IWr.m.0.244.12

SCAN_TIME_OVR BOOL R bit 13 = 1: cycle time overflow (w). %IWr.m.0.244.13BAD_BUS_QUAL BOOL R bit 14 = 1: bad bus quality (q). %IWr.m.0.244.14SLAVE_RDY BOOL R bit 15 = 1: message on standby in

standard interface (ssi). %IWr.m.0.244.15

35

EN

GL

ISH

CO

MM

ON

S



Status bits

Symbol Type Access Description AddressstandardMASTER_FLT BOOL R bit 8 = 1 : défaut maître. %IWr.m.0.245.8MAST_RDY BOOL R bit 11 = 1 : maître prêt à communiquer. %IWr.m.0.245.11MOD_FLT BOOL R bit 12 = 1 : défaut module

TSX IBY / IBX 100. %IWr.m.0.245.12MOD_RDY_COM BOOL R bit 15 = 1 : module TSX IBY / IBX 100

prêt à communiquer. %IWr.m.0.245.15

Cycle time

Symbol Type Access Description AddressstandardSCAN_TIME_LSB INT R IBS cycle time (s): D-Word

(least significant) %IWr.m.0.246SCAN_TIME_MSB INT R IBS cycle time (s): D-Word

(least significant) %IWr.m.0.247

Command image

Symbol Type Access Description AddressstandardIBS_CTRL INT R Image of IBS commands. IBS confirms

receipt of the command by resetting thebit %IWr.m.0.248.i to 1, correspondingto the command %QWr.m.0.248.i. %IWr.m.0.248

Status word

Symbol Type Access Description AddressstandardOUT_IN_NBR INT R This word designates the exchange

number %QW and %IW. %IWr.m.0.249

36

EN

GL

ISH

CO

MM

ON



Status word

Symbol Type Access Description AddressstandardDP_EXCH_FLT_W INT R DP exchange fault bit code

(equal to 0: OK, not equal to 0:internal fault). %IWr.m.0.250

Message handling

Symbol Type Access Description AddressstandardMSG_NBR_RCV INT R DP exchange fault code.

(equal to 0: OK; not equal to 0:internal fault). %IWr.m.0.251

MSG_NBR_SENT INT R Number of PMS messages received. %IWr.m.0.252MSG_FLT INT R Number of PMS messages sent. %IWr.m.0.253

Command word objects

Symbol Type Access Description AddressstandardAUTO_START BOOL R bit 0 = 1: automatic start-up after

IBS disappearance of a fault. %QWr.m.0.242.0STOP_PROC BOOL R bit 1 = 1: preprocessing stopped

upon application stop and outputschange to configured state in STOPmode (Fallback mode or Maintenance). %QWr.m.0.242.1

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EN

GL

ISH

CO

MM

ON

S



Object %QWr.m.0.248

Symbol Type Access Description AddressstandardSYS_START BOOL R bit 0 = 1: launch of the Interbus-S (1)

system (Start Bus). %QWr.m.0.248.0SYS_STOP BOOL R bit 1 = 1: stop of Interbus-S system

(Stop Bus), reset outputs,reconfiguration (2). %QWr.m.0.248.1

ACK_FLT BOOL R bit 2 = 1: fault acknowledgement%IWr.m.0.130. %QWr.m.0.248.2

DESACT_EQMT BOOL R bit 3 = 1: deactivation of a device (2). %QWr.m.0.248.3ACTIV_EQMT BOOL R bit 4 = 1: activation of a device (2). %QWr.m.0.248.4SHUNT_EQMT BOOL R bit 5 = 1: shunt of a device (2) (3). %QWr.m.0.248.5REVERS_EQMT BOOL R bit 6 = 1: removal of a shunt (2). %QWr.m.0.248.6

(1) Important: if this bit is not reset, the Interbus-S bus restarts automatically once a fault hasdisappeared.

(2) For this service, the parameters of %QWr.m.0.249 are necessary(3) This command is valid only if the bus is inactive. After executing the command, the device should

be disconnected from the bus before restarting the Interbus-S.

Object %QWr.m.0.249

Symbol Type Access Description AddressstandardELMT_NBR INT R This word designates the number of

the current configuration (value 1), if%QWm.0.248.1 = 1. This word designatesthe number of the device concerned(segment position), if %QWm.0.248.1at bit 6 = 1. %QWr.m.0.249

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EN

GL

ISH

CO

MM

ON


Implicit exchange language objects for an Interbus-S function

List of implicit exchange objects

Address Type Access Meaning%IWr.m.0.0 at INT R n DP input words%IWr.m.0.n n = 127 if you have configured 32 to 128 input/output words

n = 241 if you have configured 242 input/output words%QWr.m.0.0 at INT R n DP input words%QWr.m.0.n n = 127 if you have configured 32 to 128 input/output words

n = 241 if you have configured 242 input/output words

Language objects associated with configuration

Internal constants

Object Type Access Meaning%KWr.m.0.0 INT R FB_Type Interbus-S%KWr.m.0.1 INT R Number of %IW and %QW updated%KWr.m.0.2 INT R - bit 0 = 0 : outputs set to zero,

bit 0 = 1 : maintained outputs.- bit 1 = 0: PMS connection inactive when PLC is stopped, bit 1 = 1 : PMS connection inactive when PLC is stopped.- bit 2 = 0 and bit 3 = 0: Auto mode bit 2 = 0 and bit 3 = 1: PL7—> IBY mode bit 2 = 1 and bit 3 = 0 or 1: CMD —> IBY mode

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EN

GL

ISH

CO

MM

ON

S


The IODDT T_GEN_MOD applicable to all modules

List of objects

Symbol Type Access Description AddressstandardMOD_ERROR BOOL R Module error bit. %Ir.m.MOD.ERREXCH_STS INT R Exchange control words of the

module. %MWr.m.c.0STS_IN_PROGR BOOL R Reading status words of the

module in progress. %MWr.m.c.0.0EXCH_RPT INT R Exchange report word. %MWr.m.c.1STS_ERR BOOL R Error during reading of module

status words. %MWr.m.c.1.0MOD_FLT INT R Internal fault word of module. %MWr.m.c.2MOD_FAIL BOOL R Internal fault, module failure, %MWr.m.c.2.0CH_FLT BOOL R Faulty channel(s). %MWr.m.c.2.1BLK BOOL R Terminal block fault. %MWr.m.c.2.2CONF_FLT BOOL R Hardware or software

configuration fault. %MWr.m.c.2.5NO_MOD BOOL R Module is missing or off %MWr.m.c.2.6

40

EN

GL

ISH

CO

MM

ON

S

1

DE

UT

SC

HC

OM

MO

NS

Inhalt

Allgemeine Sicherheitsvorschriften 2

Modul Interbus-S TSX IBY 100 4Beschreibung 4

Beschreibung der Hardware 4

Schnittstellen 5

Einbau des Anschaltmoduls 6

Normen 7

Technische Daten 7

Status-LEDs des Moduls 8

Modul Interbus-S TXS IBX 100 9Beschreibung 9

Beschreibung der Hardware 10

Einbau der Hardware in den PC 11

Logische Konfiguration am BusX 12

Status-LEDs des Moduls 13

Einbau des Anschaltmoduls 14

Kompatibilität und Kenndaten 19

Softwaretechnische Inbetriebnahme unter PL7 21Interbus-S-Sprachobjekte 21

Nachrichtendienste 25

Befehlsdienste Folgende Befehle werden übermittelt 25

Katalog der Interbus-S-Geräte von Schneider Electric 25

Softwaretechnische Inbetriebnahme unter Unity Pro 26Objekte mit implizitem Austausch des IODDT des Typs T_COM_STS_GEN 26

Objekte mit explizitem Austausch des IODDT des Typs T_COM_STS_GEN 26Objekte mit implizitem Austausch des IODDT des Typs T_COM_IBS_128 bei den

Modulen TSX IBY 100 und TSX IBX 100 28Objekte mit implizitem Austausch des IODDT des Typs T_COM_IBS_242 bei den

Modulen TSX IBY 100 und TSX IBX 100 33

Sprachobjekte mit implizitem Austausch für eine Interbus-S-Funktion 38

Mit der Konfiguration verbundene Sprachobjekte 38

IODDT T_GEN_MOD, auf alle Module anwendbar 39

2

DE

UT

SC

HC

OM

MO

NS

Allgemeine Sicherheitsvorschriften für den Benutzer

1 AllgemeinesDiese Dokumentation richtet sich an Personen, die die erforderliche technische Qualifikation fürdie Inbetriebnahme, den Betrieb und die Wartung der nachfolgend beschriebenen Produktebesitzen. Zusätzliche Informationen für spezielle Einsatzformen der Produkte sind über dienächstliegende SA-Niederlassung erhältlichDer Inhalt der Dokumentation hat keinen vertragsmäßigen Charakter und kann inkeinem Fall die vertraglich festgelegten Garantieklauseln erweitern oder einschränken.2 Qualifizierung des PersonalsNur qualifiziertes Personal ist zur Inbetriebnahme, zum Betrieb oder zur Wartung der Produktebefugt. Der Eingriff einer nicht qualifizierten Person oder das Nichtbeachten der in diesemDokument enthaltenen oder an den Geräten angebrachten Sicherheitsvorschriften kann schwer-wiegende Folgen für die Sicherheit des Betriebspersonals und der Anlagen nach sich ziehen.

3 WarnungenWarnungen weisen auf besondere Risiken hin, denen das Bedienungspersonal oder die Geräteausgesetzt sein können. Je nach ihrer Bedeutung werden sie in der Dokumentation und auf denProdukten durch ein Warnungszeichen gekennzeichnet:

Gefahr oder Vorsichtbedeutet, dass die Nichtanwendung der Vorschrift oder das Nichtbeachten der Warnung zuschweren körperlichen, unter Umständen lebensgefährlichen Verletzungen und/ oder be-trächtlichem Materialschaden führen kann.Warnung oder Wichtig oder !weist auf eine besondere Vorschrift hin, deren Nichtanwendung zu leichten körperlichenVerletzungen und/oder Materialschäden führen kann.Hinweis oder Bemerkunghebt eine wichtige Information hervor, die das Produkt, seine Handhabung oder seinebegleitende Dokumentation betrifft.

4 KonformitätsnachweisDie in dieser Dokumentation beschriebenen Produkte entsprechen den Anforderungen dereinschlägigen europäischen Richtlinien (*) (CE-Siegel). Ihre korrekte Anwendung be-schränkt sich auf die in den verschiedenen Dokumentationen beschriebenen Applikationen, für diesie entwickelt wurden und nur in Verbindung mit anderen genehmigten Produkten.(*) DCEM- und DBT-Richtlinien bezüglich der elektromagnetischen Kompatibilität und derAuslegung von Niederspannungssystemen.

5 Installation und Inbetriebnahme von GerätenBei Installation und Inbetriebnahme der Geräte müssen die nachfolgend beschriebenen Regelnbeachtet werden. Außerdem müssen, wenn die Installation digitale Signalverbindungen enthält,die im Benutzerhandbuch (Bestellnr. TSX DG KBL) erläuterten elementaren Verkabelungs-regeln befolgt werden.

• Die Sicherheitsvorschriften in der Dokumentation oder auf den zu installierenden oder in Betriebzu nehmenden Geräten müssen genauestens eingehalten werden.

• Die Art der Installation hängt vom jeweiligen Gerätetyp ab:- ein für Schalttafelmontage vorgesehenes Gerät (zum Beispiel ein Bedienterminal oder ein

Zellencontroller) muss in eine Schalttafel eingebaut werden,- ein einbaubares Gerät (zum Beispiel eine programmierbare Steuerung) muss in einen

Schaltschrank oder in ein Gehäuse eingebaut werden;- ein Tischgerät oder ein tragbares Gerät (zum Beispiel ein Programmiergerät oder ein

Notebook) muss in seinem geschlossenen Gehäuse bleiben,

3

DE

UT

SC

HC

OM

MO

NS

Allgemeine Sicherheitsvorschriften für den Benutzer

• Wenn das Gerät permanent angeschlossen ist, muss in der elektrischen Installation eine Vor-richtung für die Versorgungstrennung und ein Sicherungsschalter zum Schutz vor Überströmenund Isolierfehlern vorgesehen werden. Andernfalls ist der Netzstecker zu erden und leichtzugänglich zu machen. Das Gerät muss an die Schutzerde angeschlossen werden.

• Bei einer 24- oder 48-V-Gleichstromversorgung des Geräts müssen die Niederspannungs-schaltkreise geschützt werden. Es dürfen nur Versorgungen verwendet werden, die denbestehenden Normen entsprechen.

• Es muss sichergestellt werden, dass die Versorgungsspannungen innerhalb der in dentechnischen Kenndaten der Geräte definierten Toleranzbereichen liegen.

• Es ist mit entsprechenden Maßnahmen zu verhindern, dass bei Netzwiederkehr (Sofort-, Warm-oder Kaltstart) ein Gefahrenzustand für das Bedienpersonal oder für die Anlage eintritt.

• Die Not-Ausschaltkomponenten müssen in allen Betriebsarten des Geräts, selbst in Störungs-situationen (zum Beispiel Drahtbruch) funktionsfähig bleiben. Das Wiedereinschalten dieserKomponenten darf keine unkontrollierten oder undefinierten Neustarts hervorrufen.

• Die Signalkabel müssen so verlegt werden, dass die Steuerungsfunktionen nicht durch kapazitive,induktive oder elektromagnetische u.a. Einflüsse gestört werden.

• Die Steuerungsgeräte und ihre Bedienungselemente müssen so installiert werden, dass sie vorversehentlicher Betätigung geschützt sind.

• Um bei einer Unterbrechung der Geber-/Stellsignale undefinierte Zustände in der Anlage zuvermeiden, sind geeignete Sicherheitsvorkehrungen für die Ein- und Ausgänge zu treffen.

6 Funktionssicherheit von GerätenDie Funktionssicherheit einer Anlage charakterisiert sich durch ihre Fähigkeit, Ausfälle weitest-gehend zu vermeiden und deren Auswirkungen nach ihrem eventuellen Auftreten einzuschränken.Steuerungsinterne Fehler werden folgendermaßen klassifiziert:• Passive Fehler, wenn sie einen Ausgang ausschalten (den Stellgliedern wird kein Befehl erteilt).• Aktive Fehler, wenn sie einen Ausgang einschalten (den Stellgliedern wird ein bestimmter

Befehl erteilt).Das mit dem jeweiligen Fehlertyp verbundene Sicherheitsrisiko ist eine Funktion der Art des beiNormalbetrieb gegebenen Befehls. Ein passiver Fehler ist gefährlich, wenn der normale Befehleine Alarmaktion darstellt; ein aktiver Fehler ist gefährlich, wenn er einen unerwünschten Befehlenthält oder aktiviert.Bei Systementwurf muss allen steuerungsintern auftretenden aktiven, signalisierten oder nichtsignalisierten Fehlern durch außerhalb der programmierbaren Steuerung installierteSicherheitsfunktionen vorgebeugt werden.

7 Elektrische und thermische KenndatenDetaillierte elektrische und thermische Kenndaten der Geräte finden sich in den jeweiligentechnischen Dokumentationen (Inbetriebnahmehandbuch, Bedienungsanleitung).8 WartungReparaturen und Fehlerbehebung• Reparaturen an einem Steuerungsgerät dürfen nur durch qualifiziertes Personal ausgeführt

werden (Kundendiensttechniker oder autorisierter Techniker von AEG-Schneider-Automation).Beim Ersatz von Teilen oder Komponenten sind ausschließlich Originalteile zu verwenden.

• Vor jedem Eingriff in einem Gerät müssen in jedem Falle dessen Versorgung unterbrochen undeventuell bewegliche Teile durch eine Sperre arretiert werden.

Auswechseln und Recycling gebrauchter BatterienBeim Auswechseln sind Batterien desselben Typs zu verwenden und defekte Batterien als Giftmüllzu entsorgen.

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Modul Interbus-S TSX IBY 100

BeschreibungDas Modul TSX IBY 100 ist ein INTERBUS-S-Anschaltmodul(Master) zur Installation in einer Steuerung TSX Premium.

Das Modul kann mit folgenden Steuerungsmodellen einge-setzt werden:• TSX 57-20/25 oder TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2(nur ein Modul

möglich),• TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2 (ab Version V3.3 zwei Module

möglich),• TSX/PCX573•3/4•3/5•3 (2 Module möglich),• TSX/PCI 572•4/2634 (nur ein Modul möglich),• TSX/PCI 57 3•4/3634 (3 Module möglich),• TSX/PCI 57454/4634 (4 Module möglich),• TSX/PCI 57554/5634 (5 Module möglich).

Das Modul dient zum Datenaustausch mit den an den FeldbusINTERBUS-S angekoppelten Geräten.

Beschreibung der Hardware

Anzeigebaustein mit sechs LEDs

Schnittstelle zum PC mit derSoftware CMD

Verbindung mit dem Interbus-S-Feldbus

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2

3

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Schnittstellen

Anschluss eines PC mit der Software CMD

Kabelreferenz: 990 NAA 263 209polige Sub-D-Steckbuchse, RS232:

1 kein Anschluss2 D2 (RXD): Eingang3 D1 (TXD): Ausgang4 kein Anschluss5 E2 (GND): Masse6 reserviert7 S2 (RTS): RTS-Signal8 M2 (CTS): CTS-Signal9 kein Anschluss

Anschluss des Interbus-S-Busses

9polige Sub-D-Steckbuchse, RS485:1 DO: Ausgang2 DI: Eingang3 GNDI: Masse (isoliert)4 GND: Masse Faseroptik-Schnittstelle5 VCCI: Versorgung Faseroptik-Schnittstelle6 DO: Ausgang logisch invertiert7 DI: Eingang logisch invertiert8 VCC: zusätzliche Versorgung für Faseroptik9 kein Anschluss

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1

2


Einbau des Anschaltmoduls

Führen Sie die Stifte, diesich auf der Modulrückseitebefinden, in die Zentrie-rungslöcher im unteren Be-reich des Rack ein (1).

Schwenken Sie das Modulzum Rack hin, so dass dieModulrückseite in vollstän-digem Kontakt mit dem Rackist (2).

Befestigen Sie das Modulam Rack mit der oben an-gebrachten Schraube (3).

Das Modul kann unterSpannung ein- und ausgebaut werden. In diesem Falle muss das Modul allerdings per Handein- bzw. ausgeschraubt werden, um sicherzustellen, dass die Signale im BusX in derrichtigen Reihenfolge herstellt bzw. getrennt werden.

3

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NormenDas Anschaltmodul TSX IBY 100 entspricht den folgenden internationalen Normen undStandards:

EU-Normen IEC 1131-2 / CENLEC (50081-2)US-Normen UL508Kanadische Normen CSA C22.2 N° 142-m1987

Bei der Entwicklung des Geräts wurden folgende Normen berücksichtigt:

Marineklassifikation Germanischer LloydDet Norsk VeritasBureau VeritasLloyds register

Technische Daten

Logische Gleichstrom- 5 V DC, von der Rack-Spannungsversorgungversorgung (VDC)Stromaufnahme bei 5 V 400 mABetriebstemperatur 0 °C bis +60 °CLuftfeuchte (nicht kondensierend) 10% bis 95%Betriebshöhe <2000 mMechanisches Verhalten Vibrationsfestigkeit:

Normenkonformität IEC 68-2-6, Versuch FcStoßfestigkeit:Normenkonformität IEC 68-2-27, Versuch Ea

Verhalten gegenüber Entladungen elektrostatischenBeständigkeit gegenüber elektrostatischenEntladungen:Normenkonformität IEC 1000-4-2, Stufe 3

HF-Störfestigkeit Festigkeit gegenüber abgestrahlten elektromagneti-schen Feldern:Normenkonformität IEC 1000-4-3, Stufe 3Beständigkeit gegenüber schnellenEinzeltransienten:Normenkonformität IEC 1000-4-4, Stufe 3Beständigkeit gegenüber gedämpften Schwingungen:Normenkonformität IEC 1000-4-12, Stufe 3

NF-Störfestigkeit Entspricht den Vorschriften der Norm IEC 1131-2

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ERR

I/O

RUN

COM

HF BSA


Status-LEDs des ModulsDie Status-LEDs auf der Vorderseite des Moduls geben Aufschluss über den Modulstatus undden Status des INTERBUS-S-Busses.

leuchtet blinkt erloschenStatus-LEDs Bedeutung Bemerkungen

RUN ERR I/O COM HF BSA

INTERBUS-S in Zyklischer AustauschBetrieb der E/A

INTERBUS-S bereitund konfiguriert

Fehler im Peripherie- Fehler in einer Stationoder Fernbus und Fehler-LED

I/O UC erleuchtet

Fehler in einem Peri-pherie-E/A-Gerät(Fehler Geberversor-gung, Kurzschluss... )

Mindestens ein Bus-segment deaktiviert

Modulfehler oder vom das Modul IBY 100Watchdog signalisier- ersetzenter Fehler

Fehler im Modul das Modul IBY 100IBY 100 ersetzen

Keine Kommunikationmit der Steuerung

Modul nicht Modul wartet aufkonfiguriert Konfiguration

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Modul Interbus-S TSX IBX 100

BeschreibungDas Modul TSX IBX 100 wird in einen Host-PC eingebaut, der unter Windows 95/98/2000 oderWindows XP läuft und mit einem 16-Bit-ISA-Bus ausgestattet ist. Es verwaltet alle an den FeldbusINTERBUS-S angeschlossenen Geräte.

Das Modul kommuniziert mit dem PC über den ISA-Bus und erfordert den Anschluss an einenProzessor PCX/PCI 57 über das interne BusX-Kabel.

Jedes Modul TSX IBX 100 umfasst:

• eine Verbindung RS 485 zum Anschluss an den Bus INTERBUS-S,• eine Verbindung RS 232 zum Anschluss an einen entfernten PC mit der Software CMD Tool,• eine Verbindung RS 232 über den ISA-Bus zur Kommunikation mit der Software CMD Tool für

den Fall, dass diese auf dem Host-PC installiert ist.

Merkmale des Host-PC

Um ein Modul TSX IBX 100 aufnehmen zu können, muss der Host-PC:

• mit dem Betriebssystem Windows 95/98 oder Windows NT/2000/XP ausgestattet sein,• einen Prozessor PCX/PCI -57 besitzen,• über einen 16-Bit-ISA-Bus verfügen,• einen freien Standardsteckplatz auf dem ISA-Bus besitzen,• den ISA-Normen entsprechen (Bussignale, Versorgungsspannungen, usw.).

PCX/PCI 57

TSX IBX 100

PC

BusX

INT

ER

BU

S-S

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Beschreibung der Hardware

1 LEDs RUN, ERR, I/O, COM,FAIL, BSA, COL.

2 Mikroschalter zur Codierungder Rackadresse und derPosition des Moduls.

3 Abschlußwiderstand A/ desBusX.

4 Steckverbinder zum Anschlussdes BusX am ProzessorPCX 57 3512.

5 9polige Sub-D-Steckbuchsedes Typs RS 232 zurVerbindung der Software CMDTool.

6 Mini-Drucktaster RESET,dessen Betätigung zu einemWarmstart der Steuerung führt.

7 LED ERR.

8 9polige Sub-D-Steckbuchsedes Typs RS 485 zum Anschlußan den Bus INTERBUS-S.

9 16-Bit-ISA-Stecker zurVerbindung mit dem Host-PCfür den Einsatz der SoftwareCMD Tool (falls auf derArbeitsstation installiert).

10 Mikro-Drehschalter zurCodierung der Adresse derEin-/Ausgänge am internenRS 232-Port.

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Einbau der Hardware in den PCDas Modul IBX 100 belegt physisch und elektrisch einen Steckplatz auf dem ISA-Bus.

Einbaueinschränkungen:Der PC muss dem nachfolgenden Standard genügen und über drei freie Steckplätze verfügen(ein Steckplatz für das Modul TSX IBX 100 und zwei Steckplätze für den ProzessorPCX/PCI 57).

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Logische Konfiguration am BusXDas Modul TSX IBX 100 belegt logisch denselben Steckplatz wie ein Modul TSX IBY 100. Dienormalerweise von einem Modul des Typs TSX IBY 100 belegte Position bleibt frei (virtuellerSteckplatz des Moduls TSX IBX 100).

Der Anschluss des Moduls TSX IBX 100 am BusX erfolgt über die Verbindung eines internenFlachbandkabels mit einem Prozessor des Typs PCX/PCI 57 .

Der Steckplatz, der der Adresse des Moduls TSX IBX 100 entspricht (im Rack physisch frei) darfniemals von einem anderen Modul verwendet werden.

Damit das Modul TSX IBX 100 seine Adresse am BusX erkennt, muss diese mit Hilfe derMikroschalter am Modul konfiguriert werden (siehe Kapitel „Einbau des Anschaltmoduls“).

PS 00 01 02 03 04

01 02PS

PC

PCX/PCI 57

TSX IBX 100Rackadresse : 0Positionsadresse: 03

PS 00 01 02 03 04

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Status-LEDs des ModulsSieben LEDs (RUN, ERR, I/O, COM, FAIL, BSA und COL) auf der Karte ermöglichen eineschnelle Diagnose des Zustands der Steuerungsstation. Bei geschlossenem PC ist nur die LED ERR sichtbar.

• RUN (grün): Zustand des Moduls TSX IBX 100 (leuchtet: Selbstdiagnose erfolgreich abge-schlossen und INTERBUS-S bereit; erloschen: Fehler des Anschaltmoduls TSX IBX 100oder des Interbus-S.),

• ERR (rot): Modul- oder Busfehler (leuchtet: Modulfehler, vom Watchdog gemeldeterFehler, Busfehler; blinkt: Modul nicht konfiguriert, falls RUN erloschen, Kommunikations-fehler mit der Steuerung, falls RUN leuchtet; erloschen: kein Fehler).

• I/O (rot): E/A-Fehler (leuchtet: E/A-Fehler der Peripherie; erloschen: kein Fehler).

• COM (gelb): Zustand des Kommunikationskanals (leuchtet: INTERBUS-S in Betrieb,zyklischer Austausch der Ein-/Ausgänge; blinkt: Interbus-S bereit und konfiguriert

• FAIL (gelb): Fehler des Anschaltmoduls (leuchtet: Fehler des AnschaltmodulsTSX IBX 100; erloschen: kein Fehler).

• BSA (gelb): Zustand des Bussegments (leuchtet: mindestens ein Segment des Busses istdeaktiviert; erloschen: kein Segment des Busses deaktiviert).

• COL (gelb): Erkennung von Konflikten (leuchtet: Adresskonflikt, ein Modul mit denselben Rack-und Positionsadressen auf dem BusX; erloschen: kein Fehler).

RUN

COLCOM

FAIL

ERR

I/O

BSA

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Einbau des AnschaltmodulsVorsichtsmaßnahmen bei der Installation

Die elektrostatischen Aufladungen, die zu ernsthaften Schäden in den elektronischen Schalt-kreisen führen können, sollten begrenzt werden. Dazu gehen Sie wie folgt vor:

• Die Karte an den Rändern festhalten, weder die Steckverbinder noch die sichtbaren Schalt-kreise berühren.

• Die Karte erst dann aus ihrer antistatischen Schutzhülle herausnehmen, wenn alles für derenEinbau in den PC vorbereitet ist.

• Während der Eingriffe möglichst Kontakt mit der Erde halten.• Die Karte nicht auf eine Metallfläche legen.• Überflüssige Bewegungen vermeiden, denn Kleidung, Auslegwaren und Möbel induzieren

statische Elektrizität.

Vor der Installation der Prozessorkarte in den PC sind einige Vorbereitungen erforderlich:

Adresse des Prozessors am BusX konfigurieren (Rackadresse, Modulposition)

Dieselben Adressen müssen im Konfigurationsfenster der Software PL7 Junior oder PL7 Prokonfiguriert werden. Diese Konfiguration erfolgt mittels der Mikroschalter auf der Prozessor-karte:

• Rackadresse (RACK ADD): virtueller Steckplatz des Moduls,• Modulposition (IBX ADD): Virtueller Steckplatz des Moduls.

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Basis-E/A-Adresse des internen RS 232-Ports am ISA-Bus konfigurieren

Der interne RS 232-Port verwendet 8 aufeinanderfolgende Adressen im E/A-Bereich desISA-Busses und einen Interrupt IRQ. Vor dem Konfigurieren des Ports sollten mittels derüblichen Dienstprogramme unter Windows 95 bzw. Windows NT ein E/A-Bereich und einInterrupt im PC ermittelt werden. Wenn die verfügbaren Ressourcen ermittelt sind, wird derPort wie folgt konfiguriert:

• Basisadresse des internen RS 232-Ports am ISA-Bus konfigurierenDiese Konfiguration erfolgt über den Mikro-Drehschalter, der über seine Position dieAdresse des internen Kommunikationsports angibt (siehe nachfolgende Abbildung undTabelle).

HinweisDieselbe Adresse muss auch unter Windows konfiguriert werden.

Position Kommunikations-Port Adresse (hexa.) Bemerkungen0 keiner -1 COM 1 3F8 Standard2 COM 2 2F8 Standard3 COM 3 3E8 Standard4 COM 4 2E8 Standard5 COM 5 250 Nicht Standard6 COM 6 258 Nicht Standard7 COM 7 260 Nicht Standard8 COM 8 268 Nicht Standard9 COM 9 270 Nicht Standard

Hinweis: Die Software CMD Tool ab Version 4.41, die im Host-PC installiert ist, kommuniziertüber die Ports COM 1 bis COM 4.

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Vom Anschaltmodul TSX IBX 100 auf dem ISA-Bus verwendeten Interrupt (IRQ)konfigurieren

Diese Konfiguration erfolgt über einen Mikro-Drehschalter, der entsprechend des zu wählendenInterrupts zu setzen ist.Es sei daran erinnert, dass der Interrupt vom Kommunikations-Port abhängt (siehe untenste-hende Tabelle).

Position IRQ Bemerkungen0 INT 10 Nicht Standard1 INT 11 Nicht Standard2 INT 2/9 Nicht Standard3 INT 3 Standard: entspricht den Ports COM 2 und COM 44 INT 4 Standard: entspricht den Ports COM 1 und COM 35 INT 5 Nicht Standard6 INT 12 Nicht Standard7 INT 15 Nicht Standard8 nicht verwendet -9 nicht verwendet -

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Installation der Karte TSX IBX 100

Vor der Installation von Karten in einem PC muss der Host-PC ausgeschaltet werden.

Die Inbetriebnahme einer Karte TSX IBX 100 erfordert die vorherige Installation einesProzessors PCX/PCI 57 im Host-PC.Es wird empfohlen, entsprechend der Bedienungsanleitung des Prozessors PCX /PCI 57vorzugehen, falls sich dieser noch nicht im Host-PC befindet.

Dann ist wie folgt vorzugehen:

1 Entfernen Sie denAbschlusswiderstand derLeitung A/, der sich amProzessor PCX<:hs>57befindet, aus seinerPosition.

2 Positionieren Sie die mit derKarte TSX<:hs>IBX<:hs>100ausgelieferte Zusatzkarte ander Einbauposition

3 Das mitgelieferte Flachband-kabel an der vorgesehenenStelle der Karte TSX IBX 100anstecken.

4 Posit ionieren Sie diemitgelieferten Zentrier- undBefestigungspfosten auf derKarte TSX IBX 100.

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5 Montieren Sie denAbschlusswiderstand fürdie Leitung A/ (auf demProzessor wiederverwendet)auf der KarteTSX<:hs>IBX<:hs>100.

6 Schließen Sie die KarteTSX IBX 100 an derISA-Bus an.

7 Befestigen Sie die KarteTSX IBX 100 im PC.

8 Schließen Sie den Kabelbaum amStecker der Tochterplatte an, diein Phase 2 eingesetzt ist.


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Karte über das Betriebssystem konfigurieren

Das Verfahren zum Konfigurieren der Karte TSX IBX 100 ist ein Standardverfahren zumHinzufügen eines Peripheriegeräts unter Windows 95/98 oder Windows NT/2000/XP.

Dem Anwender wird empfohlen, sich nach den Anweisungen zur Einrichtung eines Komm-unikations-Ports zu richten.

Dabei empfiehlt es sich beim Betriebssystem Windows 95, folgende Auswahl zu treffen:

• Nein auf die Frage «Soll jetzt neue Hardware gesucht werden?»,• Standardanschlusstypen und COM-Anschluss,• Die E/A-Adressen und Interrupts.

Kompatibilität und KenndatenKompatibilität

• Hardware• TSX 57-20/25 oder TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2 (nur ein Modul möglich),• TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2 (ab Version V3.3 zwei Module möglich),TSX/PCX 573•3/4•3/

5•3 (zwei Module möglich) , oderTSX PCI 57204/354 (beziehungsweise zwei und drei Modulemöglich).

• SoftwareDas Modul TSX IBX 100 ist mit der Software CMD Tool ab Version V4.41 kompatibel und dieSoftware PL7 ab Version V3.3 oder Unity Pro.Beide Softwareausführungen CMDT Tool und PL7 laufen unter Windows 95/98/2000 oderWindows NT.Unity Pro Softwareausführungen laufen unter Windows 2000 oder Windows XP.

Kenndaten

Die Versorgung der Karte TSX IBX 100 erfolgt über die 5-VDC-Versorgung des 16-Bit-ISA-Busses. Die Versorgung des Host-PC muss über eine ausreichende Leistung verfügen, umeinen Prozessor PCX/PCI 57 und ein Anschaltmodul TSX IBX 100 aufnehmen zu können.

Spannung Typ. Leistungsaufnahme Max. Leistungsaufnahme5 V 500 mA 650 mA

Grenzspannung an 5 VDC <4,75 V < 5,25 V

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Abmessungen

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Softwaretechnische Inbetriebnahme unter PL7

Interbus-S-Sprachobjekte

Objekte Funktion Bedeutung %Ixy.MOD.ERR Modulfehler-Bit Dieses Bit auf 1 zeigt einen Modulfehler an

(mindestens einer der Kanäle unterliegt einerStörung).

%Ixy.0.ERR Kanalfehler-Bit Dieses Bit auf 1 zeigt einen Modulfehler an. %IWxy.0.0 DP-Eingänge n DP-Eingangswörter bis n = 127 wenn Sie 32 bis 128 Ein-/Ausgangswörter %IWxy.0.n konfiguriert haben

n = 241, wenn Sie 242 Ein-/Ausgangswörterkonfiguriert haben

%IWxy.0.n+1 IBS-Status x0 = 1: wenn x8 = 1 oder x9 = 1 oder x10 = 1x4 = 1: Interner Fehler (Modul HS)x7 = 1: Fehlerhafte Softwarekonfigurationx8 = 1: Keine Funktion des Interbus-S-Mastersx9 = 1: Fehler beim DP-Austauschx10 = 1: Fehlerhafter PMS-Nachrichtenaustauschx11 = 1: Ausgänge im Fehlermodus beiangehaltenem Busx13 = 1: Fehlerhafte Modulkonfigurationx14 = 1: Steuerungs-Kommunikationsfehlerx15 = 1: Empfang einer Fehlermeldung

%IWxy.0.n+2 IBS-Status Dieses Wort bezeichnet einen in derDokumentation von Phoenix Contactbeschriebenen Fehlercode, wennIWm.0.n+3:x0,x3 = 1 ist.Dieses Wort bezeichnet die Segmentnummerdes fehlerhaften Busses, wenn%IWm.0.130:x1,x2 =1 ist.

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Interbus-S-Sprachobjekte (Fortsetzung) Objekte Funktion Bedeutung %IWxy.0.n+3 IBS-Status x0 = 1: Anwenderfehler (usr), %IWm.0.129 setzt den in der

Dokumentation von Phoenix Contact beschriebenenFehlercode umx1 = 1: Peripherigerätefehler (pf), Lokalisierung derFehlerquelle über %IWm.0.129x2 = 1: Fehler auf dem lokalen Bus, dem Installationsbusoder dem Stations-Verbindungsbus (bus), Lokalisierung derFehlerquelle über IWm.0.129x3 = 1: Controller-Fehler (ctrl), %IWm.0.129 setzt den in derDokumentation von Phoenix Contact beschriebenenFehlercode umx4 = 1: Fehler bei der Modusidentifikation (dtct)x5 = 1: Zyklischer IBS-Austausch (run)x6 = 1: IBS aktiv: Identifikationszyklus (act)x7 = 1: IBS zur Konfiguration bereit (rdy)x8 = 1: mindestens ein Bussegment deaktiviert (bsa)x9 = 1: Hostfehler (fail)x10 = 1: IBS-Befehlsergebnis (r)x11 = 1: Synchronisationsfehler, nur im synchronisiertenModus (syr)x12 = 1: Datenzyklusfehler, nur im synchronisierten Modus

(dcr)x13 = 1: Überschreitung der Zykluszeit (w)x14 = 1: Schlechte Busqualität (q)x15 = 1: Wartende Nachricht im Standard-Interface (ssi)

%IWxy.0.n+4 IBS-Status x8 = 1: Master-Fehler

x11 = 1: Master kommunikationsbereit

x12 = 1: Modulfehler TSX IBY / IBX 100x15 = 1: Modul TSX IBY / IBX 100 kommunikationsbereit

%IWxy.0.n+5 IBS-Status IBS-Zykluszeit (s): D-Word (niederwertig)%IWxy.0.n+6 IBS-Status IBS-Zykluszeit (s): D-Word (höherwertig)%IWxy.0.n+7 IBS-Status Abbild des IBS-Befehls. IBS bestätigt den Empfang des

Befehls durch Setzen des Bits %IWm.0.n+7:xi auf 1, daszum Befehl %QWm.0.n+7:xi gehört.

%IWxy.0.n+8 IBS-Status x0 bis x7: Anzahl %QW-Austauschvorgängex8 bis x15: Anzahl %QW-Austauschvorgänge

%IWxy.0.n+9 IBS-Status Fehlercode DP-Austausch (wenn gleich 0: OK;wenn verschieden von 0: interner Fehler)

%IWxy.0.n+10 IBS-Status Anzahl der empfangenen PMS-Nachrichten %IWxy.0.n+11 IBS-Status Anzahl der gesendeten PMS-Nachrichten %IWxy.0.n+12 IBS-Status Fehlercode PMS-Nachrichtenaustausch (wenn gleich 0: OK;

wenn verschieden von 0: interner Fehler)

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Objekt (1) Funktion Bedeutung %QWxy.0.0 DP-Ausg. n DP-Ausgangswörter bis n = 127, wenn Sie 32 bis 128 %QWxy.0.n konfiguriert haben Ein-/Ausgangsmodul

n = 241, wenn Sie 242 Ein-/Ausgangswörter konfigurierthaben

%QWxy.0.n+1 Befehle x0 = 1: Automatischer Start nach Behebung eines IBS-Fehlersx1 = 1: Anhalten der Vorverarbeitung bei einemApplikationsstopp; die Ausgänge wechseln in den für denSTOP-Modus konfigurierten Status(„Fehlerwert“ oder „Wert halten“)

%QWxy.0.n+2 reserviert - bis %QWxy.0.n+6 %QWxy.0.n+7 IBS- x0 = 1: Starten des Interbus-S-Systems (2) (Start Bus)

Befehle x1 = 1: Anhalten des Interbus-S-Systems (Stop Bus),Neuinitialisierung der Ausgänge, Neukonfiguration (3)x2 = 1: Fehlerquittierung %IWm.0.130x3 = 1: Deaktivierung eines Geräts (3)x4 = 1: Aktivierung eines Geräts (3)x5 = 1: Shunt eines Geräts (3) (4)x6 = 1: Entfernen eines Shunts (3)

%QWxy.0.n+8 IBS- Dieses Wort bezeichnet die Nummer der aktuellenParameter Konfiguration (Wert 1), wenn %QWm.0.n+7:x1 = 1 ist

Dieses Wort bezeichnet die Nummer des betreffendenGeräts (Segment.Position), wenn%QWm.0.n+7:x1bis x6 = 1 sind

%QWxy.0.n+9 reserviert - bis %QWxy.0.n+12

Hinweis: Die Wörter %IWm.0.n+1 bis %IWm.0.n+12 sind nur signifikant, wenn das ModulTSX IBY 100 / IBX 100 vorhanden und konfiguriert ist. Mit dem Bit %IWm.0.n+3:x10 kann dieAusführung eines IBS-Befehls über das Register %QWm.0.n+7 abgefragt werden. Wenn%IWm.0.n+3:x10 den Wert 0 hat, wurde der Befehl ausgeführt.

(1) Adresse xy : x: entspricht der Racknummer; y : entspricht der Modulnummer(2) Wichtig: Wenn dieses Bit nicht neu initialisiert wird, führt das Interbus-S-System nach derBehebung eines Fehlers einen automatischen Neustart aus.(3) Für dieses Tool sind die Parameter von %QWxy.0.n+8 erforderlich.(4) Dieser Befehl ist nur bei inaktivem Bus gültig. Nach der Ausführung des Befehls muss dieVerbindung des Geräts zum Bus getrennt werden, bevor das Interbus-S-System neu gestartetwird.

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Objekt (1) Funktion Bedeutung

%MWxy.MOD.2 Modulstatus x0 = 1: Defektes Modulx1 = 1: Funktionsfehler (Fehler bei derKommunikation zwischen der CPU und demModul, fehlerhafter Befehlswert, fehlerhafteEinstellung oder nicht angenommeneKonfiguration usw.)x5 = 1: Hardware- oder Softwarekonfigurations-fehler (das Modul entspricht nicht dem in derKonfiguration angegebenem Modul, dieUntermodule sind nicht kompatibel)x6 = 1: Modul fehlt

%MWxy.0.2 reserviert -

(1) Adresse xy: x: entspricht der Racknummer; y: entspricht der Modulnummer

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Nachrichtendienste

Variablenzugriff READRead_Var(ADR#m.0.pcp, 'PMS', index, subindex, %MWi:L,%MWk:4)WRITEWrite_Var(ADR#m.0.pcp,’PMS’,index,subindex,%MWi:L,%MWk:4)

Geräteverwaltung STATUSSend_Req(ADR#m.0.pcp,16#31,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4)IDENTIFICATIONSend_Req(ADR#m.0.pcp,16#0F,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4)

Programm- STARTverwaltung Send_Req(ADR#m.0.pcp,16#24,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4)

STOPSend_Req(ADR#m.0.pcp,16#25,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4)

PCP: Physische Folgenummer des PCP-Geräts in der Konfiguration + 1 (2..63)

Befehlsdienste Folgende Befehle werden übermittelt:Senden der Befehle:

• Start Interbus-S.• Quittierung Fehler Interbus-S.• Deaktivierung eines Bussegments• Aktivierung eines Bussegments

Send-Req(ADR#m.0.SYS,16#0083,%KWi:L,%MWj:L,MWk:4)

Katalog der Interbus-S-Geräte von Schneider ElectricDie 3 konfigurierbaren Betriebsmodi des Interbus-S-Busses sind wie folgt:

• Auto,• PL7 → IBY,• CMD → IBY.

Im Modus CMD → IBY ist die Software CMD Tool von Phoenix Contact zu verwenden.

Die Katalogdatei, mit der Sie die Geräte von Schneider Electric in die Software CMD Toolintegrieren können, ist unter der folgenden Internet-Adresse abrufbar:http://www.schneiderautomation.com (Schneider device catalog for CMD G4).

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Softwaretechnische Inbetriebnahme unter Unity Pro

Objekte mit implizitem Austausch des IODDT desTyps T_COM_STS_GEN

Fehlerbit (r=Racknummer, m=Modulposition im Rack, c=Kanalnummer)

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolCH_ERROR EBOOL R Fehlerbit des

Kommunikationskanals %Ir.m.c.ERR

Objekte mit explizitem Austausch des IODDT desTyps T_COM_STS_GEN

Indikatoren für die Ausführung eines expliziten Austauschs: EXCH_STS

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolSTS_IN_PROGR BOOL R Lesen der Statusworte des Kanals

läuft. %MWr.m.c.0.0CMD_IN_PROGR BOOL R Austausch der Steuerparameter

läuft. %MWr.m.c.0.1ADJ_IN_PROGR BOOL R Austausch der Einstellparameter

läuft. %MWr.m.c.0.2

Protokoll des expliziten Austauschs: EXCH_RPT

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolSTS_ERR BOOL R Fehler während des Lesens der

Statusworte des Kanals %MWr.m.c.1.0CMD_ERR BOOL R Fehler während des Austauschs

der Steuerparameter %MWr.m.c.1.1ADJ_ERR BOOL R Fehler während des Austauschs

der Einstellparameter %MWr.m.c.1.2

27

DE

UT

SC

HC

OM

MO

NS


Kanalspezifische Standardfehler, CH_FLT

NO_DEVICE BOOL R Kein Gerät auf dem Kanal funktioniert. %MWr.m.c.2.01_DEVICE_FLT BOOL R Ein Gerät auf dem Kanal ist gestört. %MWr.m.c.2.1BLK_FLT BOOL R Klemmenleistenfehler (nicht

angeschlossen) %MWr.m.c.2.2TO_ERR BOOL R Timeout-Fehler (Verdrahtung defekt) %MWr.m.c.2.3INTERNAL_FLTBOOL R Interner Fehler oder Autotest des Kanals %MWr.m.c.2.4CONF_FLT BOOL R Abweichende Hardware- und Software-

konfigurationen %MWr.m.c.2.5COM_FLT BOOL R Kommunikationsfehler mit der Steuerung %MWr.m.c.2.6APPLI_FLT BOOL R Applikationsfehler (Einstellungs- oder

Konfigurationsfehler) %MWr.m.c.2.7

28

DE

UT

SC

HC

OM

MO

NS


Objekte mit implizitem Austausch des IODDT des TypsT_COM_IBS_128 bei den Modulen TSX IBY 100 und TSX IBX 100

Fehlerbit

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolCH_ERROR EBOOL R Fehlerbit des Kommunikations-

kanals %Ir.m.c.ERR

Statusbits

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolIBS_FLT BOOL R Bit 0 = 1: wenn Bit 8 = 1 oder

Bit 9 = 1 oder Bit 10 = 1 %IWr.m.0.128.0INTERNAL_FLT BOOL R Bit 4 = 1: interner Fehler

(Modul außer Betrieb) %IWr.m.0.128.4SOFT_CONF BOOL R Bit 7 = 1: Softwarekonfiguration

fehlerhaft %IWr.m.0.128.7MAST_OFF BOOL R Bit 8 = 1: Keine Funktion des

Interbus-S-Masters %IWr.m.0.128.8DP_EXCH_FLT BOOL R Bit 9 = 1: DP-Austauschfehler %IWr.m.0.128.9PMS_EXCH_FLT BOOL R Bit 10 = 1: Fehler beim

PMS-Informationsaustausch %IWr.m.0.128.10OUTP_FLT BOOL R Bit 11 = 1: Ausgänge im Fehlermodus

bei Stopp des Busses %IWr.m.0.128.11CONF_FLT BOOL R Bit 13 = 1: Konfigurationsfehler

des Moduls %IWr.m.0.128.13COM_FLT BOOL R Bit 14 = 1: Kommunikationsfehler

mit der Steuerung %IWr.m.0.128.14MSG_ERR BOOL R Bit 15 = 1: Empfang einer

Fehlermeldung %IWr.m.0.128.15

Statuswort

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolPAR_SEG_NBR_ERR INT R Dieses Wort bezeichnet einen

in der Phoenix Contact-Dokumentation aufgeführtenFehlercode, wenn%IWr.m.0.130.0.3 = 1 oderdie Nummer des fehlerhaftenBussegments, wenn%IWr.m.0.130.1.2 = 1. %IWr.m.0.129

29

DE

UT

SC

HC

OM

MO

NS


Objekte mit implizitem Austausch des IODDT des Typs T_COM_IBS_128 bei den ModulenTSX IBY 100 und TSX IBX 100 (Fortsetzung)

Statusbits

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolUSR_PAR_ERR BOOL R Bit 0 = 1: Anwenderfehler (usr);

%IWr.m.0.129 gibt den in derPhoenix Contact-Dokumentationaufgeführten Fehlercode wieder. %IWr.m.0.130.0

PERIPH_ERR BOOL R Bit 1 = 1: Peripheriefehler (pf),Lokalisierung des Fehlersdurch %IWr.m.0.129. %IWr.m.0.130.1

BUS_ERR BOOL R Bit 2 = 1: Fehler des lokalen Busses,des Installationsfernbus oder desInterstationsbus (Bus), Lokalisierungdes Fehlers durch %IWr.m.0.129. %IWr.m.0.130.2

CTRL_ERR BOOL R Bit 3 = 1: Prüferfehler (ctrl),%IWr.m.0.129 gibt den in derPhoenix Contact-Dokumentationaufgeführten Fehlercode wieder. %IWr.m.0.130.3

OP_DETECT_FLT BOOL R Bit 4 = 1: Funktionserkennungs-fehler (dtct) %IWr.m.0.130.4

DATA_EXCHG BOOL R Bit 5 = 1: zyklischer IBS-Austausch(run) %IWr.m.0.130.5

BUS_ACTIV BOOL R Bit 6 = 1: IBS aktiv: Identifikations-zyklen (act) %IWr.m.0.130.6

CTRL_RDY BOOL R Bit 7 = 1: IBS bereit für Konfiguration(rdy) %IWr.m.0.130.7

BUS_INACTIV BOOL R Bit 8 = 1: Mindestens ein Busseg-ment ist deaktiviert (bsa). %IWr.m.0.130.8

HOST_FLT BOOL R Bit 9 = 1: Host gestört (fail) %IWr.m.0.130.9FCT_RES_NEG BOOL R Testet die Ausführung eines Befehls (r)

mittels des Registers %QWr.m.c.134.Bit 10 = 0: Der Befehl wurdeausgeführt. %IWr.m.0.130.10

SYNC_ERR BOOL R Bit 11 = 1: Synchronisationsfehler, nurim synchronisierten Modus (syr) %IWr.m.0.130.11

DATA_CYCL_ERR BOOL R Bit 12 = 1: Datenzyklusfehler, nursynchronisierter Code (dcr) %IWr.m.0.130.12

SCAN_TIME_OVR BOOL R Bit 13 = 1: Zykluszeit-überschreitung (w) %IWr.m.0.130.13

BAD_BUS_QUAL BOOL R Bit 14 = 1: schlechte Busqualität (q) %IWr.m.0.130.14SLAVE_RDY BOOL R Bit 15 = 1: Nachricht im Warte-

zustand in der Standardschnittstelle(ssi) %IWr.m.0.130.15

30

DE

UT

SC

HC

OM

MO

NS



Statusbits

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolMASTER_FLT BOOL R Bit 8 = 1: Master-Fehler %IWr.m.0.131.8

MAST_RDY BOOL R Bit 11 = 1: Masterkommunikationsbereit %IWr.m.0.131.11

MOD_FLT BOOL R Bit 12 = 1: Fehler imModul TSX IBY / IBX 100 %IWr.m.0.131.12

MOD_RDY_COM BOOL R Bit 15 = 1: Modul TSX IBY /IBX 100 kommunikationsbereit %IWr.m.0.131.15

Zykluszeit

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolSCAN_TIME_LSB INT R IBS-Zykluszeit (s): D-Wort

(niederwertig) %IWr.m.0.132SCAN_TIME_MSB INT R IBS-Zykluszeit (s): D-Wort

(niederwertig) %IWr.m.0.133

Befehlsabbild

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolIBS_CTRL INT R Abbild der IBS-Befehle IBS bestätigt

den Empfang des Befehls durchSetzen des Bits %IWr.m.0.134.i auf1, was dem Befehl %QWr.m.0.134.ientspricht. %IWr.m.0.134

Statuswort

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolOUT_IN_NBR INT R Dieses Wort gibt die Anzahl des

Austauschs %QW und %IW an. %IWr.m.0.135

31

DE

UT

SC

HC

OM

MO

NS



Statuswort

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolDP_EXCH_FLT_W INT R DP-Austauschfehlercode

(gleich 0: OK, ungleich 0:interner Fehler) %IWr.m.0.136

Meldungen

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolMSG_NBR_RCV INT R DP-Austauschfehler

(gleich 0: OK, ungleich 0:interner Fehler) %IWr.m.0.137

MSG_NBR_SENT INT R Anzahl der empfangenenPMS-Meldungen %IWr.m.0.138

MSG_FLT INT R Anzahl der gesendetenPMS-Meldungen %IWr.m.0.139

Befehlswortobjekt

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolAUTO_START BOOL R Bit 0 = 1: automatischer Start nach

IBS-Behebung eines Fehlers %QWr.m.0.128.0STOP_PROC BOOL R Bit 1 = 1: Halt der Vorverarbeitung

bei Stopp der Applikation; dieAusgänge gehen in den im ModusSTOP konfigurierten Status(Fehlermodus oder Wert halten). %QWr.m.0.128.1

32

DE

UT

SC

HC

OM

MO

NS



Objekt %QWr.m.0.134

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolSYS_START BOOL R Bit 0 = 1: Start des Interbus-S

(1)-Systems (Start Bus) %QWr.m.0.134.0SYS_STOP BOOL R Bit 1 = 1: Halt des Interbus-S-Systems

(Stop Bus), Reinitialisieren der Ausgänge, Neukonfiguration (2) %QWr.m.0.134.1

ACK_FLT BOOL R Bit 2 = 1: Fehlerquittierung%IWr.m.0.130 %QWr.m.0.134.2

DESACT_EQMT BOOL R Bit 3 = 1: Deaktivierung eines Geräts(2) %QWr.m.0.134.3

ACTIV_EQMT BOOL R Bit 4 = 1: Aktivierung eines Geräts (2) %QWr.m.0.134.4SHUNT_EQMT BOOL R Bit 5 = 1: Shunt eines Geräts (2) (3) %QWr.m.0.134.5REVERS_EQMT BOOL R Bit 6 = 1: Zurücknahme eines

Shunt (2) %QWr.m.0.134.6

(1) Wichtig: Wenn dieses Bit nicht reinitialisiert wird, startet der Interbus-S-Bus nach der Behebungeines Fehlers automatisch neu.

(2) Für diesen Dienst sind die Parameter von %QWr.m.0.135 erforderlich.(3) Dieser Befehl ist nur gültig, wenn der Bus inaktiv ist. Nach der Ausführung des Befehls muss das

Gerät vor dem Neustart von Interbus-S vom Bus getrennt werden.

Objekt %QWr.m.0.135

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolELMT_NBR INT R Ist %QWm.0.134.1 = 1, gibt dieses

Wort die Nummer der aktuellenKonfiguration an (Wert 1).Ist %QWm.0.134.1 bis Bit 6 = 1,gibt dieses Wort das betreffendeGerät an (Positions-Segment). %QWr.m.0.135

33

DE

UT

SC

HC

OM

MO

NS


Objekte mit implizitem Austausch des IODDT des TypsT_COM_IBS_242 bei den Modulen TSX IBY 100 und TSX IBX 100

Fehlerbit

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolCH_ERROR EBOOL R Fehlerbit des Kommunikationskanals %Ir.m.c.ERR

Statusbits

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolIBS_FLT BOOL R Bit 0 = 1: wenn Bit 8 = 1 oder

Bit 9 = 1 oder Bit 10 = 1 %IWr.m.0.242.0INTERNAL_FLT BOOL R Bit 4 = 1: interner Fehler (Modul

außer Betrieb) %IWr.m.0.242.4SOFT_CONF BOOL R Bit 7 = 1: fehlerhafte Software-

konfiguration %IWr.m.0.242.7MAST_OFF BOOL R Bit 8 = 1: Interbus-S-Master

funktioniert nicht. %IWr.m.0.242.8DP_EXCH_FLT BOOL R Bit 9 = 1: DP-Austauschfehler %IWr.m.0.242.9PMS_EXCH_FLT BOOL R Bit 10 = 1: Fehler beim PMS-

Informationsaustausch %IWr.m.0.242.10OUTP_FLT BOOL R Bit 11 = 1: Ausgänge im Fehlermodus

bei Stopp des Busses %IWr.m.0.242.11CONF_FLT BOOL R Bit 13 = 1: Konfigurationsfehler des

Moduls %IWr.m.0.242.13COM_FLT BOOL R Bit 14 = 1: Kommunikationsfehler mit

der Steuerung %IWr.m.0.242.14MSG_ERR BOOL R Bit 15 = 1: Empfang einer

Fehlermeldung %IWr.m.0.242.15

Statuswort

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolPAR_SEG_NBR_ERR INT R Dieses Wort bezeichnet einen

in der Phoenix Contact-Dokumentation aufgeführtenFehlercode, wenn%IWr.m.0.244.0.3 = 1 oder dieNummer des fehlerhaftenBussegments, wenn%IWr.m.0.244.1.2 = 1. %IWr.m.0.243

34

DE

UT

SC

HC

OM

MO

NS



Statusbits

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolUSR_PAR_ERR BOOL R Bit 0 = 1: Anwenderfehler (usr);

%IWr.m.0.129 gibt den in derPhoenix Contact-Dokumentationaufgeführten Fehlercode wieder. %IWr.m.0.244.0

PERIPH_ERR BOOL R Bit 1 = 1: Peripheriefehler (pf),Lokalisierung des Fehlers durch%IWr.m.0.242. %IWr.m.0.244.1

BUS_ERR BOOL R Bit 2 = 1: Fehler des lokalen Busses,des Installationsfernbus oder desInterstationsbus (Bus), Lokalisierungdes Fehlers durch %IWr.m.0.243. %IWr.m.0.244.2

CTRL_ERR BOOL R Bit 3 = 1: Prüferfehler (ctrl),%IWr.m.0.129 gibt den in derPhoenix Contact-Dokumentationaufgeführten Fehlercode wieder. %IWr.m.0.244.3

OP_DETECT_FLT BOOL R Bit 4 = 1: Funktionserkennungs-fehler (dtct) %IWr.m.0.244.4

DATA_EXCHG BOOL R Bit 5 = 1: zyklischer IBS-Austausch(run) %IWr.m.0.244.5

BUS_ACTIV BOOL R Bit 6 = 1: IBS aktiv: Identifikations-zyklen (act) %IWr.m.0.244.6

CTRL_RDY BOOL R Bit 7 = 1: IBS bereit für Konfiguration(rdy) %IWr.m.0.244.7

BUS_INACTIV BOOL R Bit 8 = 1: Mindestens ein Busseg-ment ist deaktiviert (bsa). %IWr.m.0.244.8

HOST_FLT BOOL R Bit 9 = 1: Host gestört (fail) %IWr.m.0.244.9FCT_RES_NEG BOOL R Test auf Ausführung eines Befehls (r)

durch das Register %QWr.m.c.248.Bit 10 = 0: Der Befehl wurdeausgeführt. %IWr.m.0.244.10

SYNC_ERR BOOL R Bit 11 = 1: Synchronisationsfehler,nur im synchronisierten Modus (syr) %IWr.m.0.244.11

DATA_CYCL_ERR BOOL R Bit 12 = 1: Datenzyklusfehler,nur synchronisierter Code (dcr) %IWr.m.0.244.12

SCAN_TIME_OVR BOOL R Bit 13 = 1: Zykluszeit-überschreitung (w) %IWr.m.0.244.13

BAD_BUS_QUAL BOOL R Bit 14 = 1: schlechte Busqualität (q) %IWr.m.0.244.14SLAVE_RDY BOOL R Bit 15 = 1: Nachricht im Warte-

zustand in der Standardschnittstelle(ssi) %IWr.m.0.244.15

35

DE

UT

SC

HC

OM

MO

NS



Statusbits

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolMASTER_FLT BOOL R Bit 8 = 1: Master-Fehler %IWr.m.0.245.8MAST_RDY BOOL R Bit 11 = 1: Master

kommunikationsbereit %IWr.m.0.245.11MOD_FLT BOOL R Bit 12 = 1: Fehler im

Modul TSX IBY / IBX 100 %IWr.m.0.245.12MOD_RDY_COM BOOL R Bit 15 = 1: Modul TSX IBY / IBX 100

kommunikationsbereit %IWr.m.0.245.15

Zykluszeit

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolSCAN_TIME_LSB INT R IBS-Zykluszeit (s): D-Wort

(niederwertig) %IWr.m.0.246SCAN_TIME_MSB INT R IBS-Zykluszeit (s): D-Wort

(niederwertig) %IWr.m.0.247

Befehlsabbild

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolIBS_CTRL INT R Abbild der IBS-Befehle IBS

bestätigt den Empfang des Befehlsdurch Setzen des Bits%IWr.m.0.248.i auf 1, was demBefehl %QWr.m.0.248.i entspricht. %IWr.m.0.248

Statuswort

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolOUT_IN_NBR INT R Dieses Wort gibt die Anzahl des

Austauschs %QW und %IW an. %IWr.m.0.249

36

DE

UT

SC

HC

OM

MO

NS



Statuswort

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolDP_EXCH_FLT_W INT R DP-Austauschfehlercode (gleich 0: OK,

ungleich 0: interner Fehler) %IWr.m.0.250

Meldungen

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolMSG_NBR_RCV INT R DP-Austauschfehler (gleich 0: OK,

ungleich 0: interner Fehler) %IWr.m.0.251MSG_NBR_SENT INT R Anzahl der empfangenen

PMS-Meldungen %IWr.m.0.252MSG_FLT INT R Anzahl der gesendeten

PMS-Meldungen %IWr.m.0.253

Befehlswortobjekt

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolAUTO_START BOOL R Bit 0 = 1: automatischer Start nach

IBS-Behebung eines Fehlers %QWr.m.0.242.0STOP_PROC BOOL R Bit 1 = 1: Halt der Vorverarbeitung

bei Stopp der Applikation; die Ausgängegehen in den im Modus STOPkonfigurierten Status (Fehlermodusoder Wert halten). %QWr.m.0.242.1

37

DE

UT

SC

HC

OM

MO

NS



Objekt %QWr.m.0.248

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolSYS_START BOOL R Bit 0 = 1: Start des Interbus-S (1)-

Systems (Start Bus) %QWr.m.0.248.0SYS_STOP BOOL R Bit 1 = 1: Halt des Interbus-S-Systems

(Stop Bus), Reinitialisieren derAusgänge, Neukonfiguration (2) %QWr.m.0.248.1

ACK_FLT BOOL R Bit 2 = 1: Fehlerquittierung%IWr.m.0.130 %QWr.m.0.248.2

DESACT_EQMT BOOL R Bit 3 = 1: Deaktivierung eines Geräts (2) %QWr.m.0.248.3ACTIV_EQMT BOOL R Bit 4 = 1: Aktivierung eines Geräts (2) %QWr.m.0.248.4SHUNT_EQMT BOOL R Bit 5 = 1: Shunt eines Geräts (2) (3) %QWr.m.0.248.5REVERS_EQMT BOOL R Bit 6 = 1: Zurücknahme eines Shunt (2) %QWr.m.0.248.6

(1) Wichtig: Wenn dieses Bit nicht reinitialisiert wird, startet der Interbus-S-Bus nach der Behebungeines Fehlers automatisch neu.

(2) Für diesen Dienst sind die Parameter von %QWr.m.0.249 erforderlich.(3) Dieser Befehl ist nur gültig, wenn der Bus inaktiv ist. Nach der Ausführung des Befehls muss das

Gerät vor dem Neustart von Interbus-S vom Bus getrennt werden.

Objekt %QWr.m.0.249

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolELMT_NBR INT R Ist %QWm.0.248.1 = 1, gibt dieses

Wort die Nummer der aktuellenKonfiguration an (Wert 1).Ist %QWm.0.248.1 bis Bit 6 = 1,gibt dieses Wort das betreffendeGerät an (Positions-Segment). %QWr.m.0.249

38

DE

UT

SC

HC

OM

MO

NS


Sprachobjekte mit implizitem Austausch für eine Interbus-S-Funktion

Liste der Objekte mit implizitem Austausch

Variable Typ Zugriff Bedeutung%IWr.m.0.0 bis INT R n DP-Eingangsworte%IWr.m.0.n - n = 127, falls Sie 32 bis 128 E/A-Worte konfiguriert haben

- n = 241, falls Sie 242 E/As konfiguriert haben%QWr.m.0.0 bis INT R n DP-Eingangsworte%QWr.m.0.n - n = 127, falls Sie 32 bis 128 E/A-Worte konfiguriert haben

- n = 241, falls Sie 242 E/As konfiguriert haben

Mit der Konfiguration verbundene Sprachobjekte

Interne Konstanten

Objekt Typ Zugriff Bedeutung%KWr.m.0.0 INT R Interbus-S FB_Type%KWr.m.0.1 INT R Anzahl der aktualisierten Sprachobjekte %IW und %QW%KWr.m.0.2 INT R - Bit 0 = 0: Ausgänge auf Null gesetzt

- Bit 0 = 1: Ausgänge gehalten- Bit 1 = 0: PMS-Verbindung bei Halt der Steuerung inaktiv.- Bit 1 = 1: PMS-Verbindung bei Halt der Steuerung inaktiv.- Bit 2 = 0 und Bit 3 = 0: Automatikbetrieb- Bit 2 = 0 und Bit 3 = 1: Modus PL7 —> IBY- Bit 2 = 1 und Bit 3 = 0 oder 1: Modus CMD —> IBY

39

DE

UT

SC

HC

OM

MO

NS


IODDT T_GEN_MOD, auf alle Module anwendbar

Liste der Objekte

Standard- Typ Zugriff Beschreibung VariablesymbolMOD_ERROR BOOL R Modulfehlerbit %Ir.m.MOD.ERREXCH_STS INT R Austausch-Steuerwort des Moduls %MWr.m.c.0STS_IN_PROGR BOOL R Lesen der Statusworte des Moduls

läuft. %MWr.m.c.0.0EXCH_RPT INT R Protokollwort des Austauschs %MWr.m.c.1STS_ERR BOOL R Fehler beim Lesen der Statusworte

des Moduls %MWr.m.c.1.0MOD_FLT INT R internes Fehlerwort des Moduls %MWr.m.c.2MOD_FAIL BOOL R interner Fehler, Modul defekt %MWr.m.c.2.0CH_FLT BOOL R Kanal (Kanäle) gestört %MWr.m.c.2.1BLK BOOL R Klemmleistenfehler %MWr.m.c.2.2CONF_FLT BOOL R Hardware- oder Softwarekonfigu-

rationsfehler %MWr.m.c.2.5NO_MOD BOOL R Modul fehlt oder ist ausgeschaltet %MWr.m.c.2.6

40

DE

UT

SC

HC

OM

MO

NS

1

FR

AN

ÇA

IS

Sommaire

Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur 2

Module Interbus-S TSX IBY 100 4Présentation 4Description physique 4Connexions 5Mise en place du coupleur 6Normes 7Caractéristiques 7Visualisation du module 8

Module Interbus-S TSX IBX 100 9Présentation 9Description physique 10Implantation physique dans le PC 11Implantation logique sur le Bus X 12Visualisation 13Mise en place du coupleur 14Compatibilités et caractéristiques 19

Mise en œuvre logicielle sous PL7 21Objets langage Interbus-S 21Services de messageries 26Services de commandes 26Catalogue des équipements Interbus-S Schneider Electric 26

Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro 27Objet à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN 27Objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN 27Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_128 pourles modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100 29

Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_242 pourles modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100 34Objets langage à échange implicite pour une fonction Interbus-S 39Objets langage associés à la configuration 39L'IODDT T_GEN_MOD applicable à tous les modules 40

2

FR

AN

ÇA

ISConsignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur

1 GénéralitésLa présente documentation s’adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pourmettre en œuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Pour une utilisation«avancée» des produits s’adresser à l’agence la plus proche pour obtenir les renseignementscomplémentaires.Le contenu de la documentation n’est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendreou restreindre les clauses de garantie contractuelles.

2 Qualification des personnesSeules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en œuvre, exploiter ou maintenir lesproduits. L’intervention d’une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécuritécontenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécuritédes personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable.3 AvertissementsLes avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/oule matériel. Ils sont signalés dans la documentation et sur les produits par une marqued’avertissement:

AttentionSignifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l’avertissementconduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et àdes dommages importants du matériel.Important ou !!!!!Indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésionscorporelles légères ou/et à des dommages matériel.RemarqueMet en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sadocumentation d’accompagnement.

4 Conformité d’utilisationLes produits décrits dans la présente documentation sont conformes aux Directives Euro-péennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés demanière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentesdocumentations et en liaison avec des produits tiers agréés.(*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la BasseTension.

5 Installation et mise en œuvre des équipementsIl est important de respecter les règles suivantes, lors de l’installation et de la mise en service deséquipements. De plus, si l’installation contient des liaisons numériques, il est impératif d'appliquerles règles élémentaires de câblage, présentées dans le guide utilisateur, référencéTSX DG KBL.• Respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur

les équipements à installer et mettre en œuvre.• Le type d’un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé :

- un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d’exploitation) doit être encastré,- un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans

une armoire ou un coffret,- un équipement «de table» ou portable (par exemple, un terminal de programmation ou un

notebook) doit rester avec son boîtier fermé,

3

FR

AN

ÇA

IS

Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur

• Si l’équipement est connecté à demeure, il sera nécessaire d’intégrer dans son installationélectrique, un dispositif de sectionnement de l’alimentation et un coupe circuit de protection sursurintensité et de défaut d’isolement. Si ce n’est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terreet facilement accessible. L’équipement doit être raccordé à la masse de protection.

• Si l’équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits bassetension. N’utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur.

• Vérifier que les tensions d’alimentation restent à l’intérieur des plages de tolérance définiesdans les caractéristiques techniques des équipements.

• Toutes les dispositions doivent être prises pour qu’une reprise secteur (immédiate, à chaud ouà froid) n’entraîne pas d’état dangereux pour les personnes ou pour l’installation.

• Les dispositifs d’arrêt d’urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnementde l’équipement, même anormal (par exemple, coupure d’un fil). Le réarmement de cesdispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis.

• Les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle façon que les fonctions d’automa-tismes ne soient pas perturbées par influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ...

• Les équipements d’automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façonà être protégés contre des manoeuvres inopinées.

• Afin d’éviter qu’un manque de signaux n’engendre des états indéfinis dans l’équipementd’automatisme, les mesures de sécurité adéquates seront prises pour les entrées et sorties.

6 Fonctionnement des équipementsLa sûreté de fonctionnement d’un dispositif représente son aptitude à éviter l’apparition dedéfaillances et à minimiser leurs effets lorsqu’elles se sont produites.Un défaut interne à un système de commande sera dit de type :• Passif, s’il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n’est donné aux actionneurs).• Actif, s’il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs).Du point de vue de la sécurité, un défaut d’un type donné sera dangereux ou non selon la naturede la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si lacommande normale est une opération d’alarme; un défaut actif est dangereux s’il maintient ouactive une commande non désirée.Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l’automateprogrammable, contre les défauts actifs internes à cet automate, signalés ou non signalés.

7 Caractéristiques électriques et thermiquesLe détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans lesdocumentations techniques associées (manuels de mise en œuvre, instructions de service).

8 MaintenanceConduite à tenir pour le dépannage• Les réparations sur un équipement d’automatisme ne doivent être effectuées que par du

personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par AEG Schneider Automation). Lorsde remplacement de pièces ou de composants, n’utiliser que des pièces d’origine.

• Avant d’intervenir sur un équipement, couper dans tous les cas son alimentation et verrouillermécaniquement les pièces susceptibles de mouvements.

Remplacement et recyclage des piles usagéesUtiliser des piles de même type que celles d’origine et éliminer les piles défectueuses comme desdéchets toxiques.

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ISModule Interbus-S TSX IBY 100

Présentation

Le module TSX IBY 100 est un coupleur de communicationInterbus-S maître sur Premium.

Le coupleur peut fonctionner avec les automates :• TSX 57-20/25 et TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2

version < V3.3 (un seul module possible),• TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2 à partir de la version V3.3

(2 modules possibles),• TSX/PCX573•3/4•3/5•3 (2 modules possibles),• TSX/PCI 572•4/2634 (un seul module possible),• TSX/PCI 57 3•4/3634( 3 modules possibles),• TSX/PCI 57454/4634 (4 modules possibles),• TSX/PCI 57554/5634 (5 modules possibles).

Il permet le dialogue avec les équipements du bus de terrainInterbus-S.

Description physique

Bloc de signalisation composé de six voyants

Liaison avec l'ordinateur PC support dulogiciel CMD Tool

Liaison avec le bus de terrain Interbus-S

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Module Interbus-S TSX IBY 100

Connexions

Connexion du PC support du logiciel CMD Tool

Référence câble : 990 NAA 263 20Connecteur femelle RS232 Sub-D 9 points :1 non connecté2 D2 (RXD) : entrée3 D1 (TXD) : sortie4 non connecté5 E2 (GND) : masse6 réservé7 S2 (RTS) : demande à transmettre8 M2 (CTS) : prêt à transmettre9 non connecté

Connexion du bus Interbus-S

Connecteur femelle RS485 Sub-D 9 points :1 DO : sortie2 DI : entrée3 GNDI : masse (isolée)4 GND : masse interface fibre optique5 VCCI : alimentation interface fibre optique6 DO : sortie inversée logiquement7 DI : entrée inversée logiquement8 VCC : alimentation supplémentaire pour fibre optique9 non connecté

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Mise en place du coupleur

Positionner les ergots situés àl'arrière du module dans les trousde centrage de la partie inférieuredu rack (repère 1).

Fair pivoter le module afin del'amener en contact avec le rack(repère 2).

Solidariser le module avec le rackpar vissage de la vis située à lapartie supérieure du module(repère 3).

Le montage et le démontage du module peut être effectué sous tension mais l'opération de vissageet dévissage doit être manuelle (assure un séquencement de la connexion / déconnexion dessignaux sur le bus X).

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Module Interbus-S TSX IBY 100

NormesLe coupleur TSX IBY 100 est conforme aux normes et standards internationaux suivants :

Normes CE IEC 1131-2 / CENLEC (50081-2)Normes US UL508Normes CANADA CSA C22.2 N° 142-M1987

Il est développé pour être conforme aux normes suivantes :

Classification marine Germanischer LloydDet Norsk VeritasBureau VeritasLloyds registers

Caractéristiques

Alimentation logique VCC 5 V DC fourni par l'alimentation du rackCourant consommé sur 5 V 400 mATempérature de fonctionnement 0 °C à +60 °CHygrométrie(sans condensation) 10 % à 95 %Altitude de fonctionnement < 2000 mTenue mécanique Immunité aux vibrations :

conforme à la norme IEC 68-2-6, essai Fc

Immunité aux chocs :conforme à la norme IEC 68-2-27, essai Ea

Tenue aux décharges électrostatiquesImmunité aux décharges électrostatiques :conforme à la norme IEC 1000-4-2, niveau 3

Tenue aux parasites HF Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés :conforme à la norme IEC 1000-4-3, niveau 3Immunité aux transitoires rapides en salves :conforme à la norme IEC 1000-4-4, niveau 3Immunité aux ondes oscillatoires amorties :conforme à la norme IEC 1000-4-12, niveau 3

Tenue aux parasites BF conforme aux prescriptions de la norme IEC 1131-2

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Visualisation du moduleLa visualisation placée en face avant du module permet de renseigner sur l'état du coupleur et l'étatdu réseau Interbus-S.

Allumé Clignotant EteintVoyants d'état Significations Remarques

RUN ERR I/O COM HF BSA

Interbus-S en Echange cycliquefonctionnement E/S

Interbus-S prêtet configuré

Défaut du bus Défaut sur une stationinstallation ou du bus et voyant de défautlocal I/O UC alluméDéfaut d'E/Spériphérique (défautalimentation capteur,court-circuit, ...)

Au moins un segmentdu bus désactivé

Défaut du module ou Remplacer ledéfaut signalé par le module IBY 100chien de garde

Défaut du coupleur Remplacer leIBY 100 module IBY 100

Pas de communicationavec l'automateModule non configuré En attente de la

configuration

ERR

I/O

RUN

COM

HF BSA

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Module Interbus-S TSX IBX 100

PrésentationIntégré dans un PC hôte fonctionnant sous Windows 95/98/2000/NT ou Windows XP et possédantun bus ISA 16 bits, le module TSX IBX 100 gère l'ensemble des équipements connectés au busde terrain Interbus-S.

Le module communique avec le PC via le bus ISA et nécessite un raccordement à un processeurPCX 57 ou PCI 57par la nappe interne Bus X.

Chaque module TSX IBX 100 intègre :• une connexion RS 485 pour se raccorder au BUS Interbus-S,• une connexion RS 232 pour se raccorder à PC distant possédant le logiciel CMD Tool,• une connexion RS 232 via le bus ISA pour communiquer avec le logiciel CMD Tool dans le cas

où il est installé sur le PC hôte.

Caractéristiques du PC hôte

Pour recevoir un module TSX IBX 100, le PC hôte doit :• fonctionner sous Windows 95/98/2000/NT ou Windows XP,• posséder un processeur PCX/PCI 57,• disposer d'un bus ISA 16 bits,• avoir un emplacement standard disponible sur le bus ISA,• répondre aux normes ISA (signaux, alimentation, ...).

PCX/PCI 57

TSX IBX 100PC

Bus X

Inte

rbus

-S

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ISModule Interbus-S TSX IBX 100

Description physique

1 Voyants de signalisation RUN,ERR, I/O, COM, FAIL, BSA,COL.

2 Micro-interrupteurs pour co-dage de l'adresse du rack et dela position du module.

3 Terminaison de ligne A/ duBus X.

4 Connecteur pour le raccorde-ment du Bus X sur le proces-seur PCX 57.

5 Connecteur Sub-D 9 pointsfemelle type RS 232 pour con-nexion du logiciel CMD Tool.

6 Bouton RESET à pointe decrayon provoquant une repriseà chaud du module lorsqu'ilest actionné.

7 Voyant de signalisation ERR.

8 Connecteur Sub-D 9 points fe-melle type RS 485 pour la con-nexion au bus Interbus-S.

9 Connecteur ISA 16 bits per-mettant la connexion avec lePC hôte pour l'utilisation dulogiciel CMD Tool (si installésur le poste).

10 Micro-interrupteurs rotatifspour le codage d'adresse desentrées/sorties sur le port in-terne RS 232.

11 Micro-interrupteurs rotatifsdes adresses pour la sélectionde l'interruption IRQ, utiliséepar le port interne RS 232 surle bus ISA.

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Implantation physique dans le PC

Le module IBX 100 occupe mécaniquement et électriquement un emplacement sur le bus ISA.

Contrainte d'implantation :Le PC doit respecter le standard suivant et posséder trois emplacements libres (un emplacementpour le module TSX IBX 100 et deux emplacements pour le processeur PCX/PCI 57).

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Implantation logique sur le Bus X

Le module TSX IBX 100 occupe logiquement le même emplacement qu'un module TSX IBY 100.La position normalement occupée par un module de type TSX IBY 100 sera vacant (emplacementvirtuel du module TSX IBX 100).

Le raccordement du module TSX IBX 100 sur le Bus X est assuré par une nappe flottante interneavec un processeur de type PCX/PCI57.

L'emplacement correspondant à l'adresse du module TSX IBX 100 (physiquement libre sur lerack) ne doit jamais être utilisé par un autre module.

Pour que le module TSX IBX 100 prenne connaissance de son adresse sur le Bus X, il estnécessaire de configurer celle-ci à l'aide de micro-interrupteurs présents sur le module.

PS 00 01 02 03 04

01 02PSPC

PCX/PCI57

TSX IBX 100Adresse rack : 0Adresse position : 03

PS 00 01 02 03 04

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Visualisation

Sept voyants (RUN, ERR, I/O, COM, FAIL, BSA et COL) situés sur la carte permettent undiagnostic rapide sur l'état de la station automate. Seul le voyant ERR est visible lorsque le PCest fermé.

• RUN (vert) : état du module TSX IBX 100 (allumé : tests d'auto-diagnostic réussis et Interbus-S prêt ; éteint : erreur du coupleur TSX IBX 100 ou d'Interbus-S.),

• ERR (rouge) : défauts du module ou du bus (allumé : défaut du module, défaut signalé par lechien de garde, défaut du bus ; clignotant : module non configuré si RUN éteint, pas decommunication avec l'automate si RUN allumé ; éteint: aucun défaut),

• I/O (rouge) : défauts d'E/S (allumé : défaut entrées/sorties du périphérique ; éteint : aucundéfaut),

• COM (jaune) : état de la voie de communication (allumé : Interbus-S en fonctionnement, échangecyclique des entrées/sorties; clignotant : Interbus-S prêt et configuré),

• FAIL (jaune) : défaut du coupleur (allumé : défaut du coupleur TSX IBX 100 ; éteint : aucundéfaut),

• BSA (jaune) : état des segments du bus (allumé : au moins un segment du bus est désactivé ;éteint : aucun segment du bus désactivé),

• COL (jaune) : détection de collision (allumé : conflit d'adresse, un module a les mêmes adressesrack et position sur le Bus X ; éteint : aucun défaut),

RUN

COLCOM

FAIL

ERR

I/O

BSA

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Mise en place du coupleur

Précautions à prendre lors de l'installation

Il est conseillé de limiter les charges d'électricité statique, responsables de dégâts importantsdans les circuits électroniques. Pour ce faire, procéder comme suit:

• Tenir la carte par les bords, ne pas toucher les connecteurs ni l'ensemble des circuits visibles.• Ne pas sortir la carte de son emballage protecteur antistatique avant d'être prêt à l'installer dans

le PC.• Si possible, se relier à la terre pendant les manipulations.• Ne pas poser la carte sur une surface métallique.• Eviter les mouvements superflus car l'électricité statique est induite par les vêtements, les

moquettes et les meubles.

Avant installation de la carte dans le PC, il est nécessaire d'effectuer certaines opérations :

Configurer l'adresse du processeur sur le bus X (adresse rack, position module)

Ces adresses devront être les mêmes que celles qui seront configurées dans l'écran deconfiguration du logiciel le. Cette configuration se fait à l'aide des micro-interrupteurs situés surla carte processeur :• Adresse rack (RACK ADD) : emplacement virtuel du module.

• Position du module (IBX ADD) : position virtuelle du module.

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Configurer l'adresse I/O de base du port interne RS 232 sur le bus ISA

le port interne RS 232 utilise 8 adresses consécutives dans l'espace I/O du bus ISA et uneinterruption IRQ. Avant de configurer le port, il convient de déterminer un espace I/O et uneinterruption dans le PC en utilisant les utilitaires classiques sous Windows 95/98/2000 ouWindows NT. Quand les ressources disponibles sont déterminées, la configuration du portinterne se fait de la manière suivante:• configurer l'adresse de base du port interne RS 232 sur le bus ISA.

Cette configuration s'effectue à l'aide de micro-interrupteur rotatif qui désigne par sa positionl'adresse du port interne de communication (voir schéma et tableau ci-dessous).

Note :Cette adresse devra être le même que celle qui sera configurée sous Windows.

Position Port de communication adresse (en hexa.) Remarques0 aucun -1 COM 1 3F8 Standard2 COM 2 2F8 Standard3 COM 3 3E8 Standard4 COM 4 2E8 Standard5 COM 5 250 Non standard6 COM 6 258 Non standard7 COM 7 260 Non standard8 COM 8 268 Non standard9 COM 9 270 Non standard

Note : le logiciel CMD Tool de versions > 4.41 installé sur le PC hôte communique par les ports COM 1à COM 4.

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Configurer l'interruption utilisée par le coupleur TSX IBX 100 sur le bus ISA (IRQ)

Cette configuration se fait à l'aide d'un micro-interrupteur rotatif qu'il faut placer en regard del'interruption à sélectionner.Il est rappelé que l'interruption est fonction du port de communication (se repporter au tableauci-dessous).

Position IRQ Remarques0 INT 10 Non standard1 INT 11 Non standard2 INT 2/9 Non standard3 INT 3 Standard : correspond aux ports COM 2 et COM 44 INT 4 Standard : correspond aux ports COM 1 et COM 35 INT 5 Non standard6 INT 12 Non standard7 INT 15 Non standard8 non utilisé -9 non utilisé -

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Installation de la carte TSX IBX 100

Avant l'installation de cartes dans un PC, il est nécessaire de mettre le PC hôte hors tension.

La mise en œuvre d'une carte TSX IBX 100 nécessite au préalable l'installation d'unprocesseur PCX/PCI 57 dans le PC hôte.Il est conseillé de se repporter à l'instruction de service du processeur PCX/PCI 57 si nonprésent dans le PC hôte.

Ensuite suivre les instructions suivantes :

1 Enlever de son emplacementla terminaison de ligne A/située sur le processeurPCX/PCI 57.

2 Mettre en lieu et place lacarte fille fournie avec lacarte TSX IBX 100.

3 Brocher, sur la carteTSX IBX 100, àl'emplacement prévu lanappe fournie .

4 Placer les pieds de centrageet de fixation fournis sur lacarte TSX IBX 100.

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5 Mettre en place la terminaisonde ligne A/ (récupérée sur leprocesseur) sur la carteTSX IBX 100.

6 Connecter la carte TSX IBX 100 aubus ISA.

7 Fixer la carte TSX IBX 100 au PC. 8 Raccorder la nappe sur le connecteurde la carte fille installée en phase 2.


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Configurer la carte par le système d'exploitation

La procédure pour configurer la carte TSX IBX 100 est standard à la procédure d'un ajout depériphérique sous Windows 95/98/2000/NT ou Windows XP.

Il est recommandé à l'utilisateur de se reporter aux instructions de mise en place d'un port decommunication.

Pour le système d'exploitation Windows 95/98/2000, il est recommandé, au cours de la marcheà suivre, de sélectionner :• Non à la question Souhaitez-vous que Windows recherche de nouveaux matériels à

votre place ?.• Types de ports standard et Port de communication.• les adresses d'entrées/sorties et les interruptions.

Compatibilités et caractéristiques

Compatibilités

• MatérielleLe coupleur TSX IBX 100 nécessite l'emploi d'un :- processeur PCX 57 3512, PCX 57 203, PCX 353 . A partir de la version V3.3, les processeurs

peuvent admettre deux coupleurs TSX IBX 100 par processeur.- processeur PCI 57 204 ou 354, c es processeurs peuvent admettre respectivement deux et trois

coupleurs TSX IBX 100 par processeur.

• LogicielleLe module TSX IBX 100 est compatible avec le logiciel CMD Tool à partir de V4.41, le logicielPL7 à partir de la version V3.3 et le logiciel Unity Pro.Les deux logiciels CMD Tool et PL7 fonctionnent sous l'environnement Windows 95/98/2000ou NT. Unity Pro fonctionne sous Windows 2000 ou XP.

Caractéristiques

L'alimentation de la carte TSX IBX 100 est assurée par le 5 VDC du bus ISA 16 bits.L'alimentation du PC hôte devra disposer d'une puissance suffisante pour accueillir unprocesseur PCX/PCI 57 et un coupleur TSX IBX 100.

Tension Courant typique Courant maximum5V 500 mA 650 mA

Tension limite sur 5 VDC > 4,75 V < 5,25 V

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Encombrements

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Mise en œuvre logicielle sous PL7

Objets langage Interbus-S

Objets Fonction Signification

%Ixy.MOD.ERR Bit de défaut module Ce bit à 1, indique un défaut du module (aumoins une des voies est en défaut, ...)

%Ixy.0.ERR Bit de défaut voie Ce bit à 1, indique un défaut du module.

%IWxy.0.0 Entrées DP n mots d’entrées DP à n = 127 si vous avez configuré de 32 à %IWxy.0.n 128 mots d’entrées/sorties

n = 241 si vous avez configuré de 242 motsd’entrées/sorties

%IWxy.0.n+1 Status IBS x0 = 1 : si x8 = 1 ou x9 = 1 ou x10 = 1x4 = 1 : défaut interne (Module HS)x7 = 1 : configuration logicielle erronéex8 = 1 : pas de fonctionnement du maîtreInterbus-Sx9 = 1 : défaut d’échange DPx10 = 1 : défaut d’échange messagerie PMSx11 = 1 : sorties en mode de repli sur un stop dubusx13 = 1 : défaut de configuration du modulex14 = 1 : défaut de communication avecl’automatex15 = 1 : réception d’un message d’erreur

%IWxy.0.n+2 Status IBS Ce mot désigne un code erreur référencé dansla documentation Phoenix Contact, si%IWm.0.n+3:x0,x3 = 1.Ce mot désigne le numéro du segment du busen défaut, si %IWm.0.130:x1,x2 = 1.

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ISMise en œuvre logicielle sous PL7

Objets langage Interbus-S (suite)

Objets Fonction Signification%IWxy.0.n+3 Status IBS x0 = 1 : défaut utilisateur (usr), %IWm.0.129 traduit le code erreur

référencé dans la documentation Phoenix Contactx1 = 1 : Défaut périphérique (pf), localisation du défaut par

%IWm.0.129x2 = 1 : défaut bus local, bus installation ou bus interstation (bus),localisation du défaut par %IWm.0.129x3 = 1 : défaut contrôleur (ctrl), %IWm.0.129 traduit le codeerreur référencé dans la documentation Phoenix Contactx4 = 1 : défaut de détection de fonctionnement (dtct)x5 = 1 : échange cyclique IBS (run)x6 = 1 : IBS actif : cycles d’identification (act)x7 = 1 : IBS prêt pour configuration (rdy)x8 = 1 : au moins un segment de bus désactivé (bsa)x9 = 1 : Défaut hôte (fail)x10 = 1 : résultat de commande IBS (r)x11 = 1 : défaut de synchronisation mode synchronisé seulement

(syr)x12 = 1 : défaut de cycle donnée code synchronisé seulement

(dcr)x13 = 1 : débordement de temps de cycle (w)x14 = 1 : mauvaise qualité du bus (q)x15 = 1 : message en attente dans l’interface standard (ssi)

%IWxy.0.n+4 Status IBS x8 = 1 : défaut maîtrex11 = 1 : maître prêt à communiquerx12 = 1 : défaut module TSX IBY / IBX 100x15 = 1 : module TSX IBY / IBX 100 prêt à communiquer

%IWxy.0.n+5 Status IBS Temps de cycle IBS (s) : D-Word (poids faible)

%IWxy.0.n+6 Status IBS Temps de cycle IBS (s) : D-Word (poids fort)%IWxy.0.n+7 Status IBS Image des commandes IBS. IBS confirme la réception de la

commande par la mise à 1 du bit %IWm.0.n+7:xi, correspondant àla commande %QWm.0.n+7:xi.

%IWxy.0.n+8 Status IBS x0 à x7 : nombre d’échanges %QWx8 à x15 : nombre d’échanges %QW

%IWxy.0.n+9Status IBS Code défaut échange DP(égal à 0 : OK ; différent de 0 : défaut interne)

%IWxy.0.n+10 Status IBS Nombre de messages PMS reçus

%IWxy.0.n+11 Status IBS Nombre de messages PMS envoyés

%IWxy.0.n+12 Status IBS Code défaut messagerie PMS(égal à 0 : OK ; différent de 0 : défaut interne)

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Objets (1) Fonction Signification

%QWxy.0.0 Sorties DP n mots de sorties DPà n = 127 si vous avez configuré de 32 à 128%QWxy.0.n mots d’entrées/sorties

n = 241 si vous avez configuré de 242 motsd’entrées/sorties

%QWxy.0.n+1 Commandes x0 = 1 : démarrage automatique aprèsdisparition IBS d’un défautx1 = 1 : arrêt du préprocessing sur stop del’application et les sorties passent dans l’étatconfiguré en mode STOP (Repli ou Maintien)

%QWxy.0.n+2 Réservé -à%QWxy.0.n+6%QWxy.0.n+7 Commandes IBS x0 = 1 : lancement du système Interbus-S (2)

(Start Bus)x1 = 1 : arrêt du système Interbus-S (Stop Bus),réinitialisation des sorties, reconfiguration (3)x2 = 1 : acquittement de défaut %IWm.0.130x3 = 1 : désactivation d’un équipement (3)x4 = 1 : activation d’un équipement (3)x5 = 1 : shunt d’un équipement (3) (4)x6 = 1 : retrait d’un shunt (3)

%QWxy.0.n+8 Paramètres IBS Ce mot désigne le numéro de la configurationcourante (valeur 1), si %QWm.0.n+7:x1 = 1Ce mot désigne le numéro de l’équipementconcerné (segment.position), si%QWm.0.n+7:x1 à x6 = 1

%QWxy.0.n+9 Réservé -à%QWxy.0.n+12

Note : Les mots %IWm.0.n+1 à %IWm.0.n+12 ne sont significatifs que, si le coupleur TSX IBY 100/IBX 100 est présent et configuré.Le bit %IWm.0.n+3:x10 permet de tester l'exécution d'une commande IBS par le registre%QWm.0.n+7. Si %IWm.0.n+3:x10 vaut 0, la commande a été exécutée.

(1) Adresse xy : x : correspond au numéro de rack ; y : correspond au numéro du module.(2) Important : si ce bit n’est pas réinitialisé, le bus Interbus-S redémarre automatiquement après ladisparition d’un défaut.(3) Pour ce service, les paramètres de %QWxy.0.n+8 sont nécessaires.(4) Cette commande est valide uniquement si le bus est inactif. Après l’éxécution de la commande,l’équipement doit être déconnecté du bus avant de redémarrer Interbus-S.

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ISMise en œuvre logicielle sous PL7

Objets (1) Fonction Signification%MWxy.MOD.2 Status du module x0 = 1 : module défectueux

x1 = 1 : défaut fonctionnel (Défaut decommunication entre l’UC et le module, valeurde commande, de réglage ou de configurationnon acceptée, ...)x5 = 1 : défaut de configuration matérielle oulogicielle (le module présent n’est pas celuidéclaré dans la configuration, les sous-modulesne sont pas compatibles)x6 = 1 : module absent

%MWxy.0.2 Réservé -

(1) Adresse xy : x : correspond au numéro de rack ; y : correspond au numéro du module.

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Services de messageries

Accès variable READRead_Var(ADR#m.0.pcp,'PMS',index,subindex,%MWi:L,%MWk:4)

WRITEWrite_Var(ADR#m.0.pcp,'PMS',index,subindex,%MWi:L,%MWk:4)

Gestion équipement STATUSSend_Req(ADR#m.0.pcp,16#31,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4)

IDENTIFICATIONSend_Req(ADR#m.0.pcp,16#0F,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4)

Gestion programme STARTSend_Req(ADR#m.0.pcp,16#24,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4)STOPSend_Req(ADR#m.0.pcp,16#25,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4)

PCP : numéro d'ordre physique de l'équipement PCP de la configuration + 1 (2..63)

Services de commandes

Envoi des commandes :

• Start d'Interbus-S.

• Acquittement défaut d'Interbus-S.

• Désactivation d'un segment de bus.

• Activation d'un segment de bus.

Send-Req(ADR#m.0.SYS,16#0083,%KWi:L,%MWj:L,MWk:4)

Catalogue des équipements Interbus-S Schneider Electric

Le bus Interbus-S peut être configuré en 3 modes :

• Auto,

• PL7 → IBY,

• CMD → IBY.

En mode CMD → IBY, on doit utiliser le logiciel CMD Tool de Phoenix contact.

Le fichier catalogue permettant d'intégrer les équipements Schneider Electric dans le logicielCMD Tool est disponible sur notre site Web à l'adresse suivante :http://www.schneiderautomation.com (Schneider device catalog for CMD G4).

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ISMise en œuvre logicielle sous Unity Pro

Objet à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN

Bit d'erreur (r=n° de rack, m=position du module sur le rack, c=n° de voie)

Symbole Type Accès Description RepèrestandardCH_ERROR EBOOL R Bit erreur de la voie de

communication %Ir.m.c.ERR

Objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN

Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS

Symbole Type Accès Description RepèrestandardSTS_IN_PROGR BOOL R Lecture des mots d’état de la voie

en cours. %MWr.m.c.0.0CMD_IN_PROGR BOOL R Echange de paramètres de commande

en cours. %MWr.m.c.0.1ADJ_IN_PROGR BOOL R Echange de paramètres de réglage

en cours. %MWr.m.c.0.2

Compte rendu d’échange explicite : EXCH_RPT

Symbole Type Accès Description RepèrestandardSTS_ERR BOOL R Défaut de lecture des mots d’état

de la voie. %MWr.m.c.1.0CMD_ERR BOOL R Défaut lors d’un échange de

paramètres de commande. %MWr.m.c.1.1ADJ_ERR BOOL R Défaut lors d’un échange de

paramètres de réglage. %MWr.m.c.1.2

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Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro

Défauts standard voie, CH_FLT

NO_DEVICE BOOL R Aucun équipement ne fonctionnesur la voie. %MWr.m.c.2.0

1_DEVICE_FLT BOOL R Un équipement sur la voie esten défaut. %MWr.m.c.2.1

BLK_FLT BOOL R Défaut bornier (non connecté). %MWr.m.c.2.2TO_ERR BOOL R Erreur de Time out

(câblage défectueux). %MWr.m.c.2.3INTERNAL_FLT BOOL R Défaut interne ou autotest de la voie. %MWr.m.c.2.4CONF_FLT BOOL R Configurations matérielle et logicielle

différentes. %MWr.m.c.2.5COM_FLT BOOL R Défaut de communication avec

l’automate. %MWr.m.c.2.6APPLI_FLT BOOL R Défaut applicatif (défaut de réglage

ou de configuration). %MWr.m.c.2.7

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Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_128 pourles modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100

Bit d'erreur


communication. %Ir.m.c.ERR

Bits d’état

Symbole Type Accès Description RepèrestandardIBS_FLT BOOL R bit 0 = 1 : si bit 8 = 1 ou

bit 9 = 1 ou bit 10 = 1. %IWr.m.0.128.0INTERNAL_FLT BOOL R bit 4 = 1 : défaut interne

(Module HS). %IWr.m.0.128.4SOFT_CONF BOOL R bit 7 = 1 : configuration

logicielle erronée. %IWr.m.0.128.7MAST_OFF BOOL R bit 8 = 1 : pas de

fonctionnement du maîtreInterbus-S. %IWr.m.0.128.8

DP_EXCH_FLT BOOL R bit 9 = 1 : défautd’échange DP. %IWr.m.0.128.9

PMS_EXCH_FLT BOOL R bit 10 = 1 : défaut d’échangemessagerie PMS. %IWr.m.0.128.10

OUTP_FLT BOOL R bit 11 = 1 : sorties en modede repli sur un stop du bus. %IWr.m.0.128.11

CONF_FLT BOOL R bit 13 = 1 : défaut deconfiguration du module. %IWr.m.0.128.13

COM_FLT BOOL R bit 14 = 1 : défaut de com-munication avec l’automate. %IWr.m.0.128.14

MSG_ERR BOOL R bit 15 = 1 : réception d’unmessage d’erreur. %IWr.m.0.128.15

Mot d’état

Symbole Type Accès Description RepèrestandardPAR_SEG_NBR_ERR INT R Ce mot désigne un code erreur

référencé dans la documentationPhoenix Contact,si %IWr.m.0.130.0.3 = 1 oule numéro du segment du busen défaut si %IWr.m.0.130.1.2 = 1. %IWr.m.0.129

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Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_128 pour les modulesTSX IBY 100 et TSX IBX 100 (suite)

Bits d’état

Symbole Type Accès Description RepèrestandardUSR_PAR_ERR BOOL R bit 0 = 1 : défaut utilisateur (usr),

%IWr.m.0.129 traduit le code erreurréférencé dans la documentationPhoenix Contact. %IWr.m.0.130.0

PERIPH_ERR BOOL R bit 1 = 1 : Défaut périphérique (pf),localisation du défaut par%IWr.m.0.129. %IWr.m.0.130.1

BUS_ERR BOOL R bit 2 = 1 : défaut bus local, businstallation ou bus interstation (bus),localisation du défaut par%IWr.m.0.129. %IWr.m.0.130.2

CTRL_ERR BOOL R bit 3 = 1 : défaut contrôleur (ctrl),%IWr.m.0.129 traduit le code erreurréférencé dans la documentationPhoenix Contact. %IWr.m.0.130.3

OP_DETECT_FLT BOOL R bit 4 = 1 : défaut de détection defonctionnement (dtct). %IWr.m.0.130.4

DATA_EXCHG BOOL R bit 5 = 1 : échange cyclique IBS(run). %IWr.m.0.130.5

BUS_ACTIV BOOL R bit 6 = 1 : IBS actif : cyclesd’identification (act). %IWr.m.0.130.6

CTRL_RDY BOOL R bit 7 = 1 : IBS prêt pourconfiguration (rdy). %IWr.m.0.130.7

BUS_INACTIV BOOL R bit 8 = 1 : au moins un segment debus désactivé (bsa). %IWr.m.0.130.8

HOST_FLT BOOL R bit 9 = 1 : Défaut hôte (fail). %IWr.m.0.130.9FCT_RES_NEG BOOL R teste l’exécution d’une commande

(r) par le registre %QWr.m.c.134,bit 10 = 0 la commande a étééxécutée. %IWr.m.0.130.10

SYNC_ERR BOOL R bit 11 = 1 : défaut de synchronisationmode synchronisé seulement (syr). %IWr.m.0.130.11

DATA_CYCL_ERR BOOL R bit 12 = 1 : défaut de cycle donnéecode synchronisé seulement (dcr). %IWr.m.0.130.12

SCAN_TIME_OVR BOOL R bit 13 = 1 : débordement de tempsde cycle (w). %IWr.m.0.130.13

BAD_BUS_QUAL BOOL R bit 14 = 1 : mauvaise qualité dubus (q). %IWr.m.0.130.14

SLAVE_RDY BOOL R bit 15 = 1 : message en attente dansl’interface standard (ssi). %IWr.m.0.130.15

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Bits d’état

Symbole Type Accès Description RepèrestandardMASTER_FLT BOOL R bit 8 = 1 : défaut maître. %IWr.m.0.131.8

MAST_RDY BOOL R bit 11 = 1 : maître prêt àcommuniquer. %IWr.m.0.131.11

MOD_FLT BOOL R bit 12 = 1 : défaut moduleTSX IBY / IBX 100. %IWr.m.0.131.12

MOD_RDY_COM BOOL R bit 15 = 1 : moduleTSX IBY / IBX 100prêt à communiquer. %IWr.m.0.131.15

Temps de cycle

Symbole Type Accès Description RepèrestandardSCAN_TIME_LSB INT R Temps de cycle IBS (s) :

D-Word (poids faible) %IWr.m.0.132SCAN_TIME_MSB INT R Temps de cycle IBS (s) :

D-Word (poids faible) %IWr.m.0.133

Image descommandes

Symbole Type Accès Description RepèrestandardIBS_CTRL INT R Image des commandes IBS.

IBS confirme la réception de lacommande par la mise à 1 dubit %IWr.m.0.134.i, correspondantà la commande %QWr.m.0.134.i. %IWr.m.0.134

Mot d'état

Symbole Type Accès Description RepèrestandardOUT_IN_NBR INT R Ce mot désigne le nombre

d’échange %QW et %IW. %IWr.m.0.135

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Mot d'état

Symbole Type Accès Description RepèrestandardDP_EXCH_FLT_W INT R Codbit e défaut échange DP

(égal à 0 : OK, différent de 0 :défaut interne). %IWr.m.0.136

Messagerie

Symbole Type Accès Description RepèrestandardMSG_NBR_RCV INT R Code défaut échange DP.

(égal à 0 : OK ; différent de 0 :défaut interne). %IWr.m.0.137

MSG_NBR_SENT INT R Nombre de messages PMS reçus. %IWr.m.0.138MSG_FLT INT R Nombre de messages PMS

envoyés. %IWr.m.0.139

Objet mot de commandes

Symbole Type Accès Description RepèrestandardAUTO_START BOOL R bit 0 = 1 : démarrage automatique

après disparition IBS d’un défaut. %QWr.m.0.128.0STOP_PROC BOOL R bit 1 = 1 : arrêt du préprocessing

sur stop de l’application et les sortiespassent dans l’état configuré en modeSTOP (Repli ou Maintien). %QWr.m.0.128.1

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Objet %QWr.m.0.134

Symbole Type Accès Description RepèrestandardSYS_START BOOL R bit 0 = 1 : lancement du système

Interbus-S (1) (Start Bus). %QWr.m.0.134.0SYS_STOP BOOL R bit 1 = 1 : arrêt du système

Interbus-S (Stop Bus), réinitialisationdes sorties, reconfiguration (2). %QWr.m.0.134.1

ACK_FLT BOOL R bit 2 = 1 : acquittement de défaut%IWr.m.0.130. %QWr.m.0.134.2

DESACT_EQMT BOOL R bit 3 = 1 : désactivation d’unéquipement (2). %QWr.m.0.134.3

ACTIV_EQMT BOOL R bit 4 = 1 : activation d’unéquipement (2). %QWr.m.0.134.4

SHUNT_EQMT BOOL R bit 5 = 1 : shunt d’un équipement(2) (3). %QWr.m.0.134.5

REVERS_EQMT BOOL R bit 6 = 1 : retrait d’un shunt (2). %QWr.m.0.134.6

(1) Important : si ce bit n’est pas réinitialisé, le bus Interbus-S redémarre automatiquement aprèsla disparition d’un défaut.(2) Pour ce service, les paramètres de %QWr.m.0.135 sont nécessaires(3) Cette commande est valide uniquement si le bus est inactif. Après l’éxécution de la commande,l’équipement doit êtrebit déconnecté du bus avant de redémarrer Interbus-S.

Objet %QWr.m.0.135

Symbole Type Accès Description RepèrestandardELMT_NBR INT R Ce mot désigne le numéro de la

configuration courante (valeur 1),si %QWm.0.134.1 = 1.Ce mot désigne le numéro del’équipement concerné (segmentposition), si %QWm.0.134.1à bit 6 = 1. %QWr.m.0.135

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Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_242 pourles modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100

Bit d'erreur


communication. %Ir.m.c.ERR

Bits d’état

Symbole Type Accès Description RepèrestandardIBS_FLT BOOL R bit 0 = 1 : si bit 8 = 1 ou

bit 9 = 1 ou bit 10 = 1. %IWr.m.0.242.0INTERNAL_FLT BOOL R bit 4 = 1 : défaut interne

(Module Hors service). %IWr.m.0.242.4SOFT_CONF BOOL R bit 7 = 1 : configuration

logicielle erronée. %IWr.m.0.242.7MAST_OFF BOOL R bit 8 = 1 : pas de fonctionnement

du maître Interbus-S. %IWr.m.0.242.8DP_EXCH_FLT BOOL R bit 9 = 1 : défaut

d’échange DP. %IWr.m.0.242.9PMS_EXCH_FLT BOOL R bit 10 = 1 : défaut d’échange

messagerie PMS. %IWr.m.0.242.10OUTP_FLT BOOL R bit 11 = 1 : sorties en mode

de repli sur un stop du bus. %IWr.m.0.242.11CONF_FLT BOOL R bit 13 = 1 : défaut de

configuration du module. %IWr.m.0.242.13COM_FLT BOOL R bit 14 = 1 : défaut de com-

munication avec l’automate. %IWr.m.0.242.14MSG_ERR BOOL R bit 15 = 1 : réception d’un

message d’erreur. %IWr.m.0.242.15

Mot d’état

Symbole Type Accès Description RepèrestandardPAR_SEG_NBR_ERR INT R Ce mot désigne un code erreur

référencé dans la documentationPhoenix Contact,si %IWr.m.0.244.0.3 = 1 oule numéro du segment du busen défaut si %IWr.m.0.244.1.2 = 1. %IWr.m.0.243

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Bits d’état

Symbole Type Accès Description RepèrestandardUSR_PAR_ERR BOOL R bit 0 = 1 : défaut utilisateur (usr),

%IWr.m.0.129 traduit le code erreurréférencé dans la documentationPhoenix Contact. %IWr.m.0.244.0

PERIPH_ERR BOOL R bit 1 = 1 : Défaut périphérique (pf),localisation du défaut par%IWr.m.0.242. %IWr.m.0.244.1

BUS_ERR BOOL R bit 2 = 1 : défaut bus local, businstallation ou bus interstation (bus),localisation du défaut par%IWr.m.0.243. %IWr.m.0.244.2

CTRL_ERR BOOL R bit 3 = 1 : défaut contrôleur (ctrl),%IWr.m.0.129 traduit le code erreurréférencé dans la documentationPhoenix Contact. %IWr.m.0.244.3

OP_DETECT_FLT BOOL R bit 4 = 1 : défaut de détection defonctionnement (dtct). %IWr.m.0.244.4

DATA_EXCHG BOOL R bit 5 = 1 : échange cyclique IBS(run). %IWr.m.0.244.5

BUS_ACTIV BOOL R bit 6 = 1 : IBS actif : cyclesd’identification (act). %IWr.m.0.244.6

CTRL_RDY BOOL R bit 7 = 1 : IBS prêt pourconfiguration (rdy). %IWr.m.0.244.7

BUS_INACTIV BOOL R bit 8 = 1 : au moins un segment debus désactivé (bsa). %IWr.m.0.244.8

HOST_FLT BOOL R bit 9 = 1 : Défaut hôte (fail). %IWr.m.0.244.9FCT_RES_NEG BOOL R teste l’exécution d’une commande

(r) par le registre %QWr.m.c.248,bit 10 = 0 la commande a étééxécutée. %IWr.m.0.244.10

SYNC_ERR BOOL R bit 11 = 1 : défaut de synchronisationmode synchronisé seulement (syr). %IWr.m.0.244.11

DATA_CYCL_ERR BOOL R bit 12 = 1 : défaut de cycle donnéecode synchronisé seulement (dcr). %IWr.m.0.244.12

SCAN_TIME_OVR BOOL R bit 13 = 1 : débordement de tempsde cycle (w). %IWr.m.0.244.13

BAD_BUS_QUAL BOOL R bit 14 = 1 : mauvaise qualité dubus (q). %IWr.m.0.244.14

SLAVE_RDY BOOL R bit 15 = 1 : message en attente dansl’interface standard (ssi). %IWr.m.0.244.15

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Bits d’état

Symbole Type Accès Description RepèrestandardMASTER_FLT BOOL R bit 8 = 1 : défaut maître. %IWr.m.0.245.8MAST_RDY BOOL R bit 11 = 1 : maître prêt à

communiquer. %IWr.m.0.245.11MOD_FLT BOOL R bit 12 = 1 : défaut module

TSX IBY / IBX 100. %IWr.m.0.245.12MOD_RDY_COM BOOL R bit 15 = 1 : module

TSX IBY / IBX 100prêt à communiquer. %IWr.m.0.245.15

Temps de cycle

Symbole Type Accès Description RepèrestandardSCAN_TIME_LSB INT R Temps de cycle IBS (s) :

D-Word (poids faible) %IWr.m.0.246SCAN_TIME_MSB INT R Temps de cycle IBS (s) :

D-Word (poids faible) %IWr.m.0.247

Image descommandes

Symbole Type Accès Description RepèrestandardIBS_CTRL INT R Image des commandes IBS.

IBS confirme la réception de lacommande par la mise à 1 dubit %IWr.m.0.248.i, correspondantà la commande %QWr.m.0.248.i. %IWr.m.0.248

Mot d'état

Symbole Type Accès Description RepèrestandardOUT_IN_NBR INT R Ce mot désigne le nombre

d’échange %QW et %IW. %IWr.m.0.249

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Mot d'état

Symbole Type Accès Description RepèrestandardDP_EXCH_FLT_W INT R Codbit e défaut échange DP

(égal à 0 : OK, différent de 0 :défaut interne). %IWr.m.0.250

Messagerie

Symbole Type Accès Description RepèrestandardMSG_NBR_RCV INT R Code défaut échange DP.

(égal à 0 : OK ; différent de 0 :défaut interne). %IWr.m.0.251

MSG_NBR_SENT INT R Nombre de messages PMS reçus. %IWr.m.0.252MSG_FLT INT R Nombre de messages PMS

envoyés. %IWr.m.0.253

Objet mot de commandes

Symbole Type Accès Description RepèrestandardAUTO_START BOOL R bit 0 = 1 : démarrage automatique

après disparition IBS d’un défaut. %QWr.m.0.242.0STOP_PROC BOOL R bit 1 = 1 : arrêt du préprocessing

sur stop de l’application et les sortiespassent dans l’état configuré en modeSTOP (Repli ou Maintien). %QWr.m.0.242.1

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Objet %QWr.m.0.248

Symbole Type Accès Description RepèrestandardSYS_START BOOL R bit 0 = 1 : lancement du système

Interbus-S (1) (Start Bus). %QWr.m.0.248.0SYS_STOP BOOL R bit 1 = 1 : arrêt du système

Interbus-S (Stop Bus), réinitialisationdes sorties, reconfiguration (2). %QWr.m.0.248.1

ACK_FLT BOOL R bit 2 = 1 : acquittement de défaut%IWr.m.0.130. %QWr.m.0.248.2

DESACT_EQMT BOOL R bit 3 = 1 : désactivation d’unéquipement (2). %QWr.m.0.248.3

ACTIV_EQMT BOOL R bit 4 = 1 : activation d’unéquipement (2). %QWr.m.0.248.4

SHUNT_EQMT BOOL R bit 5 = 1 : shunt d’un équipement(2) (3). %QWr.m.0.248.5

REVERS_EQMT BOOL R bit 6 = 1 : retrait d’un shunt (2). %QWr.m.0.248.6

(1) Important : si ce bit n’est pas réinitialisé, le bus Interbus-S redémarre automatiquement aprèsla disparition d’un défaut.(2) Pour ce service, les paramètres de %QWr.m.0.249 sont nécessaires(3) Cette commande est valide uniquement si le bus est inactif. Après l’éxécution de la commande,l’équipement doit êtrebit déconnecté du bus avant de redémarrer Interbus-S.

Objet %QWr.m.0.249

Symbole Type Accès Description RepèrestandardELMT_NBR INT R Ce mot désigne le numéro de la

configuration courante (valeur 1),si %QWm.0.248.1 = 1.Ce mot désigne le numéro del’équipement concerné (segmentposition), si %QWm.0.248.1à bit 6 = 1. %QWr.m.0.249

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Objets langage à échange implicite pour une fonction Interbus-S

Liste des objets à échange implicite

Repère Type Accès Signification%IWr.m.0.0 à INT R n mots d'entrée DP%IWr.m.0.n - n = 127 si vous avez configuré de 32 à 128 mots d'E/S

- n = 241 si vous avez configuré 242 E/S%QWr.m.0.0 à INT R n mots d'entrée DP%QWr.m.0.n - n = 127 si vous avez configuré de 32 à 128 mots d'E/S

- n = 241 si vous avez configuré 242 E/S

Objets langage associés à la configuration

Constantes internes

Objet Type Accès Signification%KWr.m.0.0 INT R Interbus-S FB_Type%KWr.m.0.1 INT R Nombre de %IW et %QW mis à jour%KWr.m.0.2 INT R - bit 0 = 0 : sorties mises à zéro,

bit 0 = 1 : sorties maintenues.- bit 1 = 0 : connexion PMS inactive sur arrêt del'automate, bit 1 = 1 : connexion PMS inactive sur arrêt del'automate.- bit 2 = 0 et bit 3 = 0: mode Autobit 2 = 0 et bit 3 = 1: mode PL7 --> IBY, bit 2 = 1 et bit 3 = 0 ou 1 : mode CMD --> IBY.

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L'IODDT T_GEN_MOD applicable à tous les modules

Liste des objets

Symbole Type Accès Description RepèrestandardMOD_ERROR BOOL R Bit erreur module. %Ir.m.MOD.ERREXCH_STS INT R Mot de contrôle d’échange du

module. %MWr.m.c.0STS_IN_PROGR BOOL R Lecture des mots d’état du module

en cours. %MWr.m.c.0.0EXCH_RPT INT R Mot de compte rendu d’échange. %MWr.m.c.1STS_ERR BOOL R Défaut lors de la lecture des mots

d’état du module. %MWr.m.c.1.0MOD_FLT INT R Mot d’erreur interne du module. %MWr.m.c.2MOD_FAIL BOOL R Défaut interne, module en panne. %MWr.m.c.2.0CH_FLT BOOL R Voie(s) en défaut. %MWr.m.c.2.1BLK BOOL R Défaut bornier. %MWr.m.c.2.2CONF_FLT BOOL R Défaut de configuration matérielle

ou logicielle. %MWr.m.c.2.5NO_MOD BOOL R Module absent ou hors tension. %MWr.m.c.2.6

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W915905040901A07

Headquarters

35, rue Joseph MonierF - 92506 Rueil Malmaison Cedex

http://www.schneider-electric.com

Owing to changes in standards and equipment,the characteristics given in the text and imagesin this document are not binding usuntil they have been con�rmed with us.

Printed in June 2009

Schneider Electric Industries SAS

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