Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

29
Mitsubishi El e ctric Com pact Po sit ione er Syste men

Transcript of Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Page 1: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Mits

ubis

hi E

lect

ric

Com

pact

Pos

ition

eer

Sys

tem

en

Page 2: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Waar hebben productiebedrijven mee te maken?

Toenemende loonkosten Wetgeving ten behoeve van het milieu Minder afval Verhoging van productie

Page 3: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Wat zijn de gevolgen voor machine’s

Nauwkeuriger Sneller Korte omsteltijden Minder uitval

Page 4: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Wat zijn de gevolgen voor de besturingen van machines

Meer gebruik van servotechniek in plaats van frequentieregelingen- Sneller en nauwkeuriger

- Compacter

- Beweging en positie exact in de hand

Meer gebruik van robottechniek- Veel minder engineerings-, bouw- en inkooptijd

- Makkelijk bepaalde bewegingen realiseren

- Geschikt voor monotoon werk

Page 5: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Wat heeft Getronics te bieden?

Complete lijn met servoproducten Workshop servotechniek Helpdesk voor docent en student Multifunctioneel model

Page 6: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Waarmee sturen we de servo’s aan?

Compacte PLC Mitsubishi FX1S of FX1N- PLC’s kunnen 2 servoassen onafhankelijk van elkaar aansturen

Uitbreidingsmodule FX2N-10PG- Oplossing voor de FX1N of FX2N PLC

FX2N-(10/20)GM- In combinatie met de FX1N of FX2N PLC- Stand-alone- Aansturing zonder Mitsubishi PLC’s mogelijk

Servodrive met geintegreerde controller- Aansturing met digitale ingangen

Page 7: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Compact Positioneer Systemen

PLC basiseenheid FX1S/FX1N Pulsmodule FX2N-10PG Positioneermodule FX2N-10 en 20GM Servoversterker met controller functionaliteit

Page 8: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

PLC basiseenheid FX1S/FX1N

Maximaal 2 assen Standaard positioneerinstructies aanwezig

ZRN Zero Return

DVRI Incrementeel positioneren

DVRA Absoluut positioneren

PLSV Positioneren met variabele snelheid

ABS Absoluut positie detectie

Programma capaciteitFX1S 2k EEPROM

FX1N 8k EEPROM

Page 9: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

PLC basiseenheid FX1S/FX1N

Besturing van 2 assen (onafhankelijk van elkaar)Eén PLC kan 2 assen onafhankelijk van elkaar besturen

(Y000, Y001)

Maximale uitgangsfrequentie van 100kHzBeide assen kunnen bestuurd worden met maximaal 100kHz

Page 10: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

PLC basiseenheid FX1S/FX1N

Page 11: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

PLC basiseenheid FX1S/FX1N

Page 12: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Compact Positioneer Systemen

PLC basiseenheid FX1S/FX1N Pulsmodule FX2N-10PG Positioneermodule FX2N-10 en 20GM Servoversterker met controller functionaliteit

Page 13: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Pulsmodule FX2N-10PG

Maximaal 1 as per module en 8 modulen per PLC Maximale uitgangsfrequentie van 100kHz Positioneer instructies

Jog, ZRN

Eén as positionering1 module kan 1 as besturen

Positioneren met 1 of 2 assen op basis van DOG of interupt

Tot 8 modulen per systeemFX1N-serie max 2 modulen en FX2N-serie max 8 modulen

Page 14: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Pulsmodule FX2N-10PG

Sturing door PLC programmaHet gehele programma wat nodig is voor het positioneren wordt geschreven in de PLC. Speciale functieblokken, modules of randapparatuur zijn ook bij deze manier van positioneren niet nodig.

Page 15: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Pulsmodule FX2N-10PG

Page 16: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Pulsmodule FX2N-10PG

Page 17: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Compact Positioneer Systemen

PLC basiseenheid FX1S/FX1N Pulsmodule FX2N-10PG Positioneermodule FX2N-10 en 20GM Servoversterker met controller functionaliteit

Page 18: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Positioneermodule FX2N-10 en 20GM

Maximaal 2 assen per module en 8 modulen per PLC Lineaire en circulaire interpolatie mogelijk Stand-alone of in combinatie met een PLC Absoluut positie detectie Aansturen met handpulsgenerator Maximale uitgangsfrequentie van 200kHz Visual positioning software

Page 19: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Positioneermodule FX2N-10 en 20GM

Page 20: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Positioneermodule FX2N-10 en 20GM

Page 21: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Visual positioning software

Gevisualiseerd d.m.v. ‘Flow Chart’ Foutloos programmeren Complexe cycli eenvoudig te programmeren Ondersteuning PLC functies

Page 22: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Visual positioning software

Page 23: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Compact Positioneer Systemen

PLC basiseenheid FX1S/FX1N Pulsmodule FX2N-10PG Positioneermodule FX2N-10 en 20GM Servoversterker met controller functionaliteit

Page 24: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Servoversterker metcontroller functionaliteit

Positioneer instructies Programma capaciteit

Maximaal 120 stappen in 16 programma’s

Besturing van 32 assen mogelijkMet Multidrop netwerk tot 32 assen te besturen

Zeer hoge nauwkeurigheidGelijke encoder met 131.072 p/omw als bij de MR-J2S serie

Incrementeel en absoluut positionerenHet plaatsen van een batterij maakt absoluut positioneren mogelijk

Page 25: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Servoversterker metcontroller functionaliteit

Page 26: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Servoversterker metcontroller functionaliteit

Page 27: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Schoolmodel

Rek met de mogelijkheid om twee assen in elkaar te laten draaien of als zelfstandige unit met één as.

Page 28: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Vragen?

Page 29: Mitsubishi Electric Compact Positioneer Systemen.

Plain Talk Practical Solutions