ROBOTICA

ROBOTICAIntegrantes:Julio Prez VillarealDiego Gabriel Chale Lzaro

ndice1-Ques es la robtica

2-La historia de la robtica3-Futuro de la robtica4-Robots de uso domestico5-Los nanobots6-Los robots de guerra7-Cinetica de un robot8-Que tipo de energa utiliza la robtica9-Aspectos negativos de la robtica

Que es la robotica?Larobticaes la rama de laingeniera mecnica,ingeniera elctrica,ingeniera electrnicay ciencias de la computacin que se ocupa deldiseo,construccin,operacin,disposicin estructural,manufacturayaplicacinde losrobots.La robtica combina diversas disciplinas como son: lamecnica, laelectrnica, lainformtica, lainteligencia artificial, laingeniera de controly lafsica.Otras reas importantes en robtica son ellgebra, losautmatas programables, laanimatrnicay lasmquinas de estados.El trminorobotse populariz con el xito de la obraR.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita porKarel apeken 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checarobota, que significatrabajos forzados, fue traducida alinglscomorobot

La historia de la roboticaPor siglos, el ser humano ha construido mquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una mquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolucin Industrial impuls el desarrollo de estos agentes mecnicos. Adems de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII . En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos.La palabra robot se utiliz por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabric un robot y luego este ltimo mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirti en el trmino robot.

Futuro de la roboticaLa tecnologa robtica avanza da a da a pasos agigantados, y muchos dilemas o problemas que los robots plantean, y que la sociedad humana aplazaba hacia un futuro lejano, se vuelven actuales, como por ejemplo el caso de la desigual competencia entre humanos y robots por el empleo. Por otra parte, a medida que la ciencia y la ingeniera perfeccionan sus desarrollos robticos se puede empezar a comparar los prototipos actuales con lo que hasta hace pocos aos imaginbamos que sera el futuro.

Robots de uso domesticolos robots para el uso domestico, como su nombre lo dice estos robots son usados para los trabajos domesticos que los humanos practicamos diariamente en nuestras casas, como por ejemplo, cortar el cesped, aspirar suelos entre muchos mas. Estos robots nos permiten una mayor comodidad y tener que gastar menos plata comprando aparatos para haces estas tareas.

La palabra "robot" se utiliza para describir cualquier tipo de mquina que realiza de forma automtica tareas humanas, muchas veces sustituyendo totalmente los humanos que antes hacan el trabajo. En la mayora de casos la propulsin de los propios robots causa sus movimientos, y no necesitan un operador humano una vez que han sido programados.

Los nanobots En la obra "Engines of Creation", Eric Drexler describe nanobots capaces de destruirclulascancergenas, recoger radicales o reparar eldaosufrido en lostejidoscelulares. En la obra de ciencia ficcin "Presa", Michael Crichton plantea la posibilidad de coordinar grandes cantidades de nanorobots para obtener un determinado fin. En dicha obra, lananotecnologase mezcla notablemente con lainteligencia artificial. El prototipo demodelospara la mayora de estos conceptos son clulas especficas (por ejemplo, fagocitos que ingierenmateriaexterna) y mquinarias moleculares celulares (como el proceso de autoreproduccin delADN). Los nanobots podran tener la capacidad de autorreplicarse a s mismos.Es importante tener en cuenta que estamos entrando en una nueva era de la tecnologa en la cual los avances se ven notablemente amplificados en cuanto a la relacin de la tecnologa con el ser humano. Estaremos mezclados con aparatos que podrn mejorar nuestra calidad de vida. Los nanobots, sin embargo, podran ser una amenaza ya que tendran la capacidad de reproducirse automticamente, y por lo tanto, cualquier error o accin no apropiada en el cuerpo de lapersonaque los contenga podran ocasionar desastres. Por otro lado, segn proyecciones cientficas, podran generar varias especies de humanos: por un lado los avanzados, es decir, quienes aceptan y tienen la posibilidad de incluir a la tecnologa en su organismo como forma de mejorar sucalidad de vida;los naturales, quienes tienen la posibilidad de incluir esa nueva tecnologa pero la rechazan para no romper las reglas de lanaturaleza; y el resto, que sera representado por la clase ms pobre que no tiene la posibilidad de modificarse en tal modo, por lo cual se vern aislados de las otras partes llegando hasta la envidia o el odio hacia la clase ms avanzada, debido a la exclusin a la que se enfrentan. En un aspecto ms amplio, algunos cientficos afirman que desde la perspectiva positiva, la tecnologa en el ser humano podra extinguir slo a la raza humana, y desde la negativa, podra extinguir a todas las formas de vida existentes.

Los robots de guerra

Cintica de un robotLacinemticadel robot estudia el movimiento del mismo con respecto a un sistema de referencia. As, lacinemticase interesa por ladescripcinanaltica del movimiento espacial del robot como unafuncindeltiempo, y en particular por las relaciones entre la posicin y la orientacin del extremo final del robot conlos valoresque toman sus coordenadas articulares. Existen dosproblemasfundamentales para resolver la cinemtica del robot, el primero de ellos se conoce como el problema cinematico directo, y consiste en determinar cual es la posicin y orientacin del extremo final del robot, con respecto a un sistema de coordenadas que se toma como referencia, conocidos losvaloresde lasarticulacionesy los parmetros geomtricos de los elementos del robot, el segundo denominado problema cinematico inverso resuelve la configuracin que debe adoptar el robot para una posicin y orientacin del extremo conocidas.

Que tipo de energa utiliza la robtica ?Un robot debe de tener una fuente de energa para poder convertirla en trabajo cada vez que efecta algn movimiento. Para lo cual puede utilizar cualquiera de los siguientes tipos de energa o una combinacin de todas ellas: La energa neumtica se basa en la compresin de aire para producir una fuerza. La energa hidrulica es similar a la energa neumtica

Aspectos negativos de la robtica-Al modernizarse el trabajo automtico con robots, la mano de obra de los hombres se vera afectada.

-Larevolucinrobticapodratraerdestruccino problemas al medio ambiente dependiendo del material y lafuncinque este hecho el robot.

-Al caer en malas manospodraser utilizado para atentar contra la vida de los seres humanos.

-Mayor numero de desempleo a causa del remplazo de la mano de obra humana por la robtico.

-Acostumbraral serhumano y volverlo dependiente de un robot para realizar tareas varias.

Gracias por su atencin