HS7A 型非接觸式安全開關

08-03-11

2

HS7A型 非接觸式安全開關

HS7A-DMC591＊

ISO12100 ISO13849-1

3

4

3

4

3

4

3

4

3

4

3

4

HS7A

HR1S-DMB

HR1S-DME

HR1S-DMB

HR1S-DME

HR1S-AF

HR1S-AF

HR1S-AF

HR1S-DMB

HR1S-DME

HR1S-DMB

HR1S-DME

HR1S-DMB

HR1S-DME

HR1S-DMB

HR1S-DME

HR1S-AF

HR1S-AF

HR1S-AF

HR1S-DMB

HR1S-DME

HR1S-DMB

HR1S-DME

6

18

2

6

1

6

1

12

36

2

6

6

18

2

6

1

6

1

12

36

2

6

LED

1NC+1NO

2NO

2NO

1NC+1NO

1NO+2NC

2NO+1NC

2NO+1NC

1NO+2NC

5.

5.1

HS7A-DMC791＊

HS7A-DMC790＊

HS7A-DMC590＊

HS7A-DMP501＊

HS7A-DMP701＊

HS7A-DMP700＊

HS7A-DMP500＊

IEC/EN60947-5-1

IEC/EN60947-5-3

UL508 UL Listing

CSA C22.2 No.14

IEC/EN60947-5-1

IEC/EN60947-5-3

UL508 UL Listing

CSA C22.2 No.14

IEC/EN60947-5-1

IEC/EN60947-5-3

UL508 UL Listing

CSA C22.2 No.14

IEC/EN60947-5-1

IEC/EN60947-5-3

UL508 UL Listing

CSA C22.2 No.14

IEC/EN60947-5-1

IEC/EN60947-5-3

UL508 UL Listing

CSA C22.2 No.14

IEC/EN60947-5-1

IEC/EN60947-5-3

UL508 UL Listing

CSA C22.2 No.14

IEC/EN60947-5-1

IEC/EN60947-5-3

UL508 UL Listing

CSA C22.2 No.14

IEC/EN60947-5-1

IEC/EN60947-5-3

UL508 UL Listing

CSA C22.2 No.14

以 ISO、IEC為基準的非接觸式安全開關選擇圖

08-03-11

3

HS7A 型 非接觸式安全開關

HS7A-DMC591＊

ISO12100 ISO13849-1

3

4

3

4

3

4

3

4

3

4

3

4

HS7A

HR1S-DMB

HR1S-DME

HR1S-DMB

HR1S-DME

HR1S-AF

HR1S-AF

HR1S-AF

HR1S-DMB

HR1S-DME

HR1S-DMB

HR1S-DME

HR1S-DMB

HR1S-DME

HR1S-DMB

HR1S-DME

HR1S-AF

HR1S-AF

HR1S-AF

HR1S-DMB

HR1S-DME

HR1S-DMB

HR1S-DME

6

18

2

6

1

6

1

12

36

2

6

6

18

2

6

1

6

1

12

36

2

6

LED

1NC+1NO

2NO

2NO

1NC+1NO

1NO+2NC

2NO+1NC

2NO+1NC

1NO+2NC

5.

5.1

HS7A-DMC791＊

HS7A-DMC790＊

HS7A-DMC590＊

HS7A-DMP501＊

HS7A-DMP701＊

HS7A-DMP700＊

HS7A-DMP500＊

IEC/EN60947-5-1

IEC/EN60947-5-3

UL508 UL Listing

CSA C22.2 No.14

IEC/EN60947-5-1

IEC/EN60947-5-3

UL508 UL Listing

CSA C22.2 No.14

IEC/EN60947-5-1

IEC/EN60947-5-3

UL508 UL Listing

CSA C22.2 No.14

IEC/EN60947-5-1

IEC/EN60947-5-3

UL508 UL Listing

CSA C22.2 No.14

IEC/EN60947-5-1

IEC/EN60947-5-3

UL508 UL Listing

CSA C22.2 No.14

IEC/EN60947-5-1

IEC/EN60947-5-3

UL508 UL Listing

CSA C22.2 No.14

IEC/EN60947-5-1

IEC/EN60947-5-3

UL508 UL Listing

CSA C22.2 No.14

IEC/EN60947-5-1

IEC/EN60947-5-3

UL508 UL Listing

CSA C22.2 No.14

08-03-11

4

動作原理（簧片開關）藉由內建磁鐵的促動器靠近非接觸式

安全開關，非接觸式安全開關內的簧

片開關就會轉變為 ON（NO 接點）或

OFF（NC 接點）。

NO

因為使用數個磁鐵，所以無法用市面上銷售

的磁鐵和鐵片將開關無效化。

體積小

HS7A

HS6B

16mm

30mm

7mm15mm

51m

m

78m

m

容易定位非接觸式安全開關與促動器的安裝精

度上較為充裕，最適合安裝在位置決

定困難的防護門上。

可對應安全類別4（EN954-1）

HS7A 型非接觸式安全開關與 HR1S型專用安全繼電器模組適當地配套組

合，可對應安全類別 4（EN954-1）。

HR1S 型非接觸式安全開關用

安全繼電器模組

保護構造 IP67因簧片開關由樹脂材質包裹，使安全

開關具有高度的防塵防水性能，並可

以進行水洗。

最多可連接 36組

1 個輸入點連接 2 個以上的非接觸式• 安全開關， 可對應安全類別 3。

1 個輸入點連接 1 個非接觸式安全開• 關，可對應安全類別 4。

有無 LED 指示燈會影響非接觸式安• 全開關可連接的最多組數，詳細請參

閱第 5 頁。

正確使用非接觸式安全開關的必要條件非接觸式安全開關因為不具備「打開防護門即可以遮斷動力回路」的直接開路動作功能，因此，使用時，必須與專用的安全繼電器模

組配套使用。

設置例

最適合用於安裝位置決定困難的防護門。

為能正確使用非接觸式安全開關，請參閱第 8 頁「使用注意事項」。＊

非接觸式安全開關HS7A-DMC 型

促動器HS9Z-ZC1 型

1 2 .................. 6

7 8 .................. 12

1 2 ............................... 18

19 20 ............................. 36

HR1S-DMB 12

HR1S-DME 36

08-03-11

5

體積小、安裝定位容易。與專用安全繼電器模組配套使用，可對應安全類別 4（EN954-1）。體積小，外形尺寸為 7mm×16mm×51mm•

安裝時的位置定位容易•

最多可以連接 36組 (使用 HR1S-DME型安全繼電器模組時 )•

保護構造：IP67•

非接觸式安全開關僅與本公司所指定的安全繼電器模組組合使用時，方可當＊ 作安全開關使用。

型號 ❏HS7A型 非接觸式安全開關•

接點

結構

電纜

長度指示燈

型號

（訂購型號）專用安全繼電器模組

銷售

單位

1NC+

1NO

2m無 HS7A-DMC5902

HR1S-DMB1132HR1S-DMB1132PHR1S-DME1132HR1S-DME1132P

1 組

有 HS7A-DMC5912 1 組

5m無 HS7A-DMC5905 1 組

有 HS7A-DMC5915 1 組

10m無 HS7A-DMC59010 1 組

有 HS7A-DMC59110 1 組

2NO

2m無 HS7A-DMC7902

HR1S-AF5130BHR1S-AF5130PB

1 組

有 HS7A-DMC7912 1 組

5m無 HS7A-DMC7905 1 組

有 HS7A-DMC7915 1 組

10m無 HS7A-DMC79010 1 組

有 HS7A-DMC79110 1 組

非接觸式安全開關（HS7A型）附帶 1個促動器（HS9Z-ZC1型）。• 1NO+1NC及 2NO的接點結構表示沒有促動器時（防護門打開時）的接點狀• 態。

HR1S型 安全繼電器模組（非接觸式安全開關用）•

型號

（訂購型號） 電源電壓

輸入

點數

非接觸式安全開關最多連接數

銷售

單位

HR1S-DMB113224V DC －20～＋20% 2 12

1 個

HR1S-DMB1132P 1 個

HR1S-DME113224V DC －20～＋20% 6 36

1 個

HR1S-DME1132P 1 個

HR1S-AF5130B 24V AC －15～＋10% 50/60Hz24V DC －15～＋10%

1 61 個

HR1S-AF5130PB 1 個

1個輸入點連接兩個以上的非接觸式安全開關時，可對應安全類別 3。• 連接數組非接觸式安全開關（HS7A-DMC790• ＊型）時，請使用 HR1S-AF5130B型 /AF5130PB型。（HS7A-DMC791 ＊型僅能連接單組）

1個輸入點最多連接組數•

HS7A-DMC59 ＊＊ HS7A-DMC79 ＊＊

無 LED 有 LED 無 LED 有 LED

HR1S-DMB/DME 6 3

HR1S-AF5130B/AF5130PB 6 1

促動器• 品名 型號 銷售單位

促動器 HS9Z-ZC1 1 個

非接觸式安全開關（HS7A型）附帶 1個促動器（HS9Z-ZC1型）。•

規格 ❏

適用規格

IEC/EN 60947-5-1IEC/EN 60947-5-3UL 508（UL Listing）

CSA C22.2 No.14

標準使用狀態

使用周圍溫度：－ 25～＋ 85℃（無結冰）相 對 濕 度：30～ 85％（無結露）儲存周圍溫度：－ 40～＋ 85℃（無結冰）使 用 環 境：污染度 3

絕緣保護等級 Class Ⅱ（IEC 60536）

保護構造 IP67（IEC 60529）

抗衝擊性 誤動作：300m/s2（11ms）（IEC 60068-2-27）

耐振動 誤動作：100m/s2（10-150Hz）（IEC 60068-2-6）

額定使用電壓（Ue） 24V DC

額定使用電流（Ie） 100mA

重複定位精度 10％以下

磁滯 20％以下

最大動作頻率 150Hz

電壓

下降

I=10mA 0.1V（無 LED）/ 2.4V（有 LED）

I=100mA 1V（無 LED）/ 4.2V（有 LED）

主體材質 PBT

主體顏色 紅色

連接電纜AWG23（0.25mm2）×4 條

電纜長度：2m、5m、10m

重量（約）HS7A-DMC 型 ：100g（電纜長度 2m 時）

HS9Z-ZC1 型 ：9g

外形尺寸圖（mm） ❏

HS7A-DMC型• （非接觸式安全開關）

HS9Z-ZC1型• （促動器）

168

2-ø3.5

51 2-ø6

16

51

3.5 3.5

7 7

168

2-ø3.5

2-ø6

16

12.5

30mm���

TYPE HS7A NON-CONTACT SAFETY SWITCH

HS7A-DMC 型

非接觸式安全開關

08-03-11

6

HS7A-DMC 型 非接觸式安全開關

配線圖 ❏

安全類別 4（EN954-1）回路範例 /HR1S-DMB+HS7A-DMC591＊（NC+NO）+HS9Z-ZC1•

ESC : F1 :

A1 Y1 Y2 13S11 S13

K4

K3

K1

K3

K2

K1/K2

K4

A2 Y34 Y44 14

23

24S21 S22 S23

K1/K2

HR1S-DMBS12

S3

ESC

0 V S21 S22 S23

S1 +

S2

Power A1/A2Fault

+�

PLC

F1+24 V

安全類別 4（EN954-1）回路範例 /HR1S-DME+HS7A-DMC591＊（NC+NO）+HS9Z-ZC1•

ESC : F1 :

A1 Y1 Y2 13S11 S12 S13

S1

K4

K3

K1

K3

K2

K1/K2

S31 S32 S33

S3

S51 S52 S53

A2 Y34 Y44 14

23

K4

24S21 S22 S23 S41 S42 S43 S61 S62 S63

S13

S12

S23

S22

K1/K2

S53

S52

S63

S62

S33

S32

S43

S42

S5

S2

HR1S-DME

S4 S6

S7ESC

Power A1/A2Fault

S21 S22 S23

0 V

++

�

PLC

F1+24 V

++

�

++

�

安全類別 4（EN954-1）回路範例 /HR1S-AF5130B/AF5130PB+HS7A-DMC-791＊（NO+NO）+HS9Z-ZC1• （註）

ESC

HR1S-AF

S1

K3 K4

T

S34S39

N -

K3 S2K4

A1

A2

S33 S34 S39 13 23 33

S11 S21 S22 S12 14 24 34

+�

ESC : F1 :

F1L +24 V

註：左圖 HR1S-AF型與 HS7A-DMC79 ＊＊型的

　　組合範例根據安全功能檢查間隔等使用條件，

　　會出現並不對應安全類別 4的情況，請客戶　　在各自的系統上實施危險評估後再使用。

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7

HS7A-DMC 型 非接觸式安全開關

配線圖 ❏

安全類別 3（EN954-1）回路範例• HR1S-DMB+HS7A-DMC591＊（NC+NO）+HS9Z-ZC1

安全類別 3（EN954-1）回路範例• HR1S-DME+HS7A-DMC591＊（NC+NO）+HS9Z-ZC1

A1 Y1 Y2 13S11 S13

K4

K3

K1

K3

K2

K1/K2

K4

A2 Y34 Y44 14

23

24S21 S22 S23

K1/K2

HR1S-DMBS12

S3

ESC

F1+24 V

0 V

S21 S22 S23

S1.3

S1.2

S1.1

S2.3

S2.1

+�

+�

+�

+�

+�

+�

S2.2

Power A1/A2Fault

PLC

ESC : F1 :

S21 S22 S23

A1 Y1 Y2 13S11 S12 S13

K4

K3

K1

K3

K2

K1/K2

S31 S32 S33 S51 S52 S53

A2 Y34 Y44 14

23

K4

24S21 S22 S23 S41 S42 S43 S61 S62 S63

S13

S12

S23

S22

K1/K2

S53

S52

S63

S62

S33

S32

S43

S42

HR1S-DME

S7ESC

F1

0 V

S1.3

S1.2

S1.1

S2.3

S2.1

S2.2

+ 24 V

Power A1/A2Fault

S3.3

S3.2

S3.1

S5.3

S5.2

S5.1

S4.3

S4.1

S4.2

S6.3

S6.1

S6.2

+�

+�

+�

+�

+�

+�

+�+�

+�

+�

+�+�

+�

+�

+�

+�

+�

+�

ESC : F1 :

PLC

安全類別 3（EN954-1）回路範例• HR1S-AF5130B/AF5130PB+HS7A-DMC790＊（NO+NO）+HS9Z-ZC1

ESC

K3

A1 S33 S34 S39 13 23 33

A2 S11 S21 S22 S12 14 24 34

S2

K4

HR1S-AF

K3 K4

S1.1

S1.2

S1.3

S1.4

S1.5

S1.6

S34S39

N -

ESC : F1 :

F1L +24 V

　　

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8

HS7A-DMC 型 非接觸式安全開關

• 在進行安裝、拆卸、接線作業以及維護、檢查之前，請務必先切斷電源，以免引起觸電及火災發生的危險。

請切勿對非接觸式安全開關進行分解、改造以及使功能停止 ,•

以免引起故障及事故發生。

安全注意事項

• 本產品與 HR1S型安全繼電器模組配套使用，可對應安全類別4（EN954-1）（利用安全繼電器模組監視雙重化接點）。非接觸式安全開關與專用安全繼電器模組配套使用時，請確認•

可能對應的安全類別與機械實際要求的安全類別是否符合。此

外，需要進行安全類別認證的控制系統，請洽詢第三者認證機

構。

請務必與專用促動器（HS9Z-ZC1型）配套使用。請切勿使用•

專用促動器以外的促動器。

無論何種類型的門，都不能將非接觸式安全開關作為門的制動•

器使用。請在門的終端部安裝機械式制動器，防止過度用力衝

擊非接觸式安全開關。

請勿過度用力開關門，以免使非接觸式安全開關遭受衝擊。•

300m/s2以上的衝擊力，可能造成非接觸式安全開關發生故障。

請避免在有灰塵、濕氣較多、有機氣體存在的環境以及陽光直•

射的場所保管非接觸式安全開關。

動作方向 ❏

三角標誌面 三角標誌面

＊安全輸出ON距離 （Sao）：3mm

＊

安裝注意事項 ❏

b > 13mm

d = 81mm x 55mm

a > 40mm

a

aA

b

d

A

A

推薦安裝扭矩 ❏

1 N·m

電纜接線注意事項 ❏

100mm

請勿強行拉電纜以免造成斷線危險。請將電纜固定在開關主體附近。

促動器安裝注意事項 ❏

1mm

0.3mT

≥ 0.3mT

動作流程圖（mm） ❏

mm10

8

6

4

2

0 -1-2 10 2

Sao

•

1

0

0

14

HS7A-DMC59 1NC 1NO HS7A-DMC79 2NO

Sao : ONSar : OFF

: Sao-Sar500ms

•

0

//

//

5 Sao 15 Sar5 Sao 15 Sar

14

使用注意事項

08-03-11

9

3接點型。可以利用 PLC等透過輔助接點監控各柵門的開關狀態。可以將輔助接點傳送的動作訊號直接寫入 PLC等控制器，可監•

控各 HS7A-DMP型非接觸式安全開關的動作最適合安裝位置決定困難的防護門等•

可對應安全類別 4（EN954-1）•

（與專用安全繼電器模組配套使用，最大可對應安全類別 4）最多可連接 36組（使用 HR1S-DME型的安全繼電器模組時）•

保護構造：IP67•

非接觸式安全開關僅與本公司所指定的安全繼電器模組組合使用時，方可當＊ 作安全開關使用。

型號 ❏HS7A-DMP型 非接觸式安全開關•

接點

結構

電纜

長度指示燈

型號

（訂購型號）專用安全繼電器模組

銷售

單位

1NO+

2NC

2m無 HS7A-DMP5002 HR1S-DMB1132

HR1S-DMB1132PHR1S-DME1132HR1S-DME1132P

1 組

有 HS7A-DMP5012 1 組

5m無 HS7A-DMP5005 1 組

有 HS7A-DMP5015 1 組

2NO+

1NC

2m無 HS7A-DMP7002

HR1S-AF5130BHR1S-AF5130PB

1 組

有 HS7A-DMP7012 1 組

5m無 HS7A-DMP7005 1 組

有 HS7A-DMP7015 1 組

非接觸式安全開關（HS7A型）附帶 1個促動器（HS9Z-ZP1型）。• 1NO+2NC及 2NO• +1NC的接點結構表示沒有促動器時（防護門打開時）的接點狀態。

專用安全繼電器模組，請參閱第 12• ～ 16頁。

HR1S型 安全繼電器模組（非接觸式安全開關用）•

型號

（訂購型號） 輸入點數

非接觸式安全開關

最多連接數

銷售

單位

HR1S-DMB11322 12

1 個

HR1S-DMB1132P 1 個

HR1S-DME11326 36

1 個

HR1S-DME1132P 1 個

HR1S-AF5130B1 6

1 個

HR1S-AF5130PB 1 個

連接非接觸式安全開關（HS7A-DMP700• ＊型）時，請使用 HR1S-AF5130B型 /AF5130PB型促動器。（HS7A-DMP701 ＊型僅能單組使用）

1個輸入點最多連接組數•

HS7A-DMP50 ＊＊ HS7A-DMP70 ＊＊

無 LED 有 LED 無 LED 有 LED

HR1S-DMB/DME 6 3

HR1S-AF5130B/AF5130PB 6 1

促動器• 品名 型號 銷售單位

促動器 HS9Z-ZP1 1 個

非接觸式安全開關（HS7A型）附帶 1個促動器（HS9Z-ZP1型）。•

規格 ❏

適用規格

IEC/EN 60947-5-1IEC/EN 60947-5-3UL 508（UL Listing）

CSA C22.2 No.14

標準使用狀態

使用周圍溫度：－ 25～＋ 85℃（無結冰）相 對 濕 度：35～ 85％（無結露）儲存周圍溫度：－ 40～＋ 85℃（無結冰）使 用 環 境：污染度 3

絕緣保護等級 Class Ⅱ（IEC 60536）

保護構造 IP67（IEC 60529）

抗衝擊性 誤動作：300m/s2（11ms）（IEC 60068-2-27）

耐振動 誤動作：100m/s2（10-150Hz）（IEC 60068-2-6）

額定使用電壓（Ue） 24V DC

額定使用電流（Ie） 100mA

重複定位精度 10％以下

磁滯 20％以下

最大動作頻率 150Hz

電壓

下降

Ie=10mA 0.1V（無 LED）/ 2.4V（有 LED）

Ie=100mA 1V（無 LED）/ 4.2V（有 LED）

電氣性使用壽命 120 萬次以上

主體材質 PBT

主體顏色 紅色

連接電纜AWG23（0.25mm2）×6 條

電纜長度：2m、5m

重量（約）HS7A-DMP 型 ：180gHS9Z-ZP1 型 ：50g

外形尺寸圖（mm） ❏

HS7A-DMP型• （非接觸式安全開關）

HS9Z-ZP1型• （促動器）

13

88

13

88

825

3.56.5

78

30mm

2x ø4.5

825

3.5 6.5

78

2x ø4.5

最小彎曲半徑

TYPE HS7A NON-CONTACT SAFETY SWITCH

HS7A-DMP 型

3接點型非接觸式安全開關

HR1S 型

非接觸式安全開關用

安全繼電器模組

HS7A-DMP 型非接觸式安全開關

08-03-11

10

HS7A-DMP 型 3接點型非接觸式安全開關

配線圖 ❏

安全類別 4（EN954-1）回路範例• HR1S-DMB+HS7A-DMP50＊＊（NC+NC+NO）+HS9Z-ZP1

安全類別 3（EN954-1）回路範例• HR1S-DMB

黑粉 紅 藍+

白灰 棕

A1 Y1 Y2 13S11 S12 S13

K4

K3K3

K1

K3

K2

K1/K2

S31 S32 S33 S51 S52 S53

A2 Y34 Y44 14

23

K4

24S21 S22 S23 S41 S42 S43 S61 S62 S63

S13

S12

S23

S22

K1/K2

S53

S52

S63

S62

S33

S32

S43

S42

HR1S-DME

S7ESC

L (+）

Power A1/A2

Fault

S1

HS7A-DMP

S3

HS7A-DMP

S5

HS7A-DMP

S2

HS7A-DMP

S4

HS7A-DMP

S6

HS7A-DMP

A1 Y1 Y2 13S11 S13

K4

K3

K1

K3

K2

K1/K2

K4

A2

DC

DC

Y34 Y44 14

23

24S21 S22 S23

K1/K2

HR1S-DMBS12

S3

K3

K4

K4 K3

S2

S1

ESC

Power A1/A2

Fault

S2

HS7A-DMP

S1

HS7A-DMP

S23

S11 S12 S13

S21 S22

S21 S22 S23

S1.1

HS7A-DMP

S1.2

HS7A-DMP

S1.3

HS7A-DMP

S2.1

HS7A-DMP

S2.2

HS7A-DMP

S2.3

HS7A-DMP

F

+ 24 VF+

24

V

S61 S62 S63

Or :

S23

S11 S12 S13

S21 S22

S21 S22 S23

S1.1

HS7A-DMP

S1.2

HS7A-DMP

S1.3

HS7A-DMP

S2.1

HS7A-DMP

S2.2

HS7A-DMP

S2.3

HS7A-DMP

F

+ 24 VF+

24

V

ESC

HR1S-AF

HS7A-DMP

DC

DC

+

T

S33A1

A2 S11 S21 S22 S12 14 24 34

S34 S39

K1

K2

13 23 33

0 V

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍

黑粉 紅 藍 黑粉 紅 藍 黑粉 紅 藍

棕+

白灰

粉紅

灰棕

+

白灰 棕

+

白灰 棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍

黑粉 紅 藍

黑粉 紅 藍

黑粉 紅 藍

棕

+

白灰 棕+

白灰 棕+

白灰 棕

黑粉 紅 藍+

白灰 棕

黑粉 紅 藍+

白灰 棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕 輔助訊號

（至PLC）

至PLC

至PLC

輔助訊號（至PLC）

輔助訊號（至PLC） 輔助訊號（至PLC）輔助訊號（至PLC）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

ESC : 外部啟動條件

安全輸出

安全輸出

Ch1 Ch2

Ch1 Ch2 請將未使用的輸入進行短路

請將未使用的輸入進行短路

F1

F

+24 V

+24 V

F1

F

+24 V+24 V

F+24 V

F+24 V

輔助訊號（至PLC） 輔助訊號（至PLC）輔助訊號（至PLC）

F

+24 V

F

+24 V

F

+24 V

輔助訊號（至PLC）

F1

F

24 V

24 V

啟動開關

啟動開關

F+24 V

0 V

ESC : 外部啟動條件

ESC : 外部啟動條件

N(-)

S34：執行啟動開關的熔著檢測S39：不執行啟動開關的熔著檢測

黑白

藍棕

+ 

安全輸出

啟動開關

邏輯回路

邏輯回路

故障

邏輯回路

故障 黑粉 紅 藍+

白灰 棕

A1 Y1 Y2 13S11 S12 S13

K4

K3K3

K1

K3

K2

K1/K2

S31 S32 S33 S51 S52 S53

A2 Y34 Y44 14

23

K4

24S21 S22 S23 S41 S42 S43 S61 S62 S63

S13

S12

S23

S22

K1/K2

S53

S52

S63

S62

S33

S32

S43

S42

HR1S-DME

S7ESC

L (+）

Power A1/A2

Fault

S1

HS7A-DMP

S3

HS7A-DMP

S5

HS7A-DMP

S2

HS7A-DMP

S4

HS7A-DMP

S6

HS7A-DMP

A1 Y1 Y2 13S11 S13

K4

K3

K1

K3

K2

K1/K2

K4

A2

DC

DC

Y34 Y44 14

23

24S21 S22 S23

K1/K2

HR1S-DMBS12

S3

K3

K4

K4 K3

S2

S1

ESC

Power A1/A2

Fault

S2

HS7A-DMP

S1

HS7A-DMP

S23

S11 S12 S13

S21 S22

S21 S22 S23

S1.1

HS7A-DMP

S1.2

HS7A-DMP

S1.3

HS7A-DMP

S2.1

HS7A-DMP

S2.2

HS7A-DMP

S2.3

HS7A-DMP

F

+ 24 VF+

24

V

S61 S62 S63

Or :

S23

S11 S12 S13

S21 S22

S21 S22 S23

S1.1

HS7A-DMP

S1.2

HS7A-DMP

S1.3

HS7A-DMP

S2.1

HS7A-DMP

S2.2

HS7A-DMP

S2.3

HS7A-DMP

F

+ 24 VF+

24

V

ESC

HR1S-AF

HS7A-DMP

DC

DC

+

T

S33A1

A2 S11 S21 S22 S12 14 24 34

S34 S39

K1

K2

13 23 33

0 V

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍

黑粉 紅 藍 黑粉 紅 藍 黑粉 紅 藍

棕+

白灰

粉紅

灰棕

+

白灰 棕

+

白灰 棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍

黑粉 紅 藍

黑粉 紅 藍

黑粉 紅 藍

棕

+

白灰 棕+

白灰 棕+

白灰 棕

黑粉 紅 藍+

白灰 棕

黑粉 紅 藍+

白灰 棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕 輔助訊號

（至PLC）

至PLC

至PLC

輔助訊號（至PLC）

輔助訊號（至PLC） 輔助訊號（至PLC）輔助訊號（至PLC）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

ESC : 外部啟動條件

安全輸出

安全輸出

Ch1 Ch2

Ch1 Ch2 請將未使用的輸入進行短路

請將未使用的輸入進行短路

F1

F

+24 V

+24 V

F1

F

+24 V+24 V

F+24 V

F+24 V

輔助訊號（至PLC） 輔助訊號（至PLC）輔助訊號（至PLC）

F

+24 V

F

+24 V

F

+24 V

輔助訊號（至PLC）

F1

F

24 V

24 V

啟動開關

啟動開關

F+24 V

0 V

ESC : 外部啟動條件

ESC : 外部啟動條件

N(-)

S34：執行啟動開關的熔著檢測S39：不執行啟動開關的熔著檢測

黑白

藍棕

+ 

安全輸出

啟動開關

邏輯回路

邏輯回路

故障

邏輯回路

故障

安全類別 4（EN954-1）回路範例• HR1S-DME+HS7A-DMP50＊＊（NC+NC+NO）+HS9Z-ZP1

安全類別 3（EN954-1）回路範例• HR1S-DME

黑粉 紅 藍+

白灰 棕

A1 Y1 Y2 13S11 S12 S13

K4

K3K3

K1

K3

K2

K1/K2

S31 S32 S33 S51 S52 S53

A2 Y34 Y44 14

23

K4

24S21 S22 S23 S41 S42 S43 S61 S62 S63

S13

S12

S23

S22

K1/K2

S53

S52

S63

S62

S33

S32

S43

S42

HR1S-DME

S7ESC

L (+）

Power A1/A2

Fault

S1

HS7A-DMP

S3

HS7A-DMP

S5

HS7A-DMP

S2

HS7A-DMP

S4

HS7A-DMP

S6

HS7A-DMP

A1 Y1 Y2 13S11 S13

K4

K3

K1

K3

K2

K1/K2

K4

A2

DC

DC

Y34 Y44 14

23

24S21 S22 S23

K1/K2

HR1S-DMBS12

S3

K3

K4

K4 K3

S2

S1

ESC

Power A1/A2

Fault

S2

HS7A-DMP

S1

HS7A-DMP

S23

S11 S12 S13

S21 S22

S21 S22 S23

S1.1

HS7A-DMP

S1.2

HS7A-DMP

S1.3

HS7A-DMP

S2.1

HS7A-DMP

S2.2

HS7A-DMP

S2.3

HS7A-DMP

F

+ 24 VF+

24

V

S61 S62 S63

Or :

S23

S11 S12 S13

S21 S22

S21 S22 S23

S1.1

HS7A-DMP

S1.2

HS7A-DMP

S1.3

HS7A-DMP

S2.1

HS7A-DMP

S2.2

HS7A-DMP

S2.3

HS7A-DMP

F

+ 24 VF+

24

V

ESC

HR1S-AF

HS7A-DMP

DC

DC

+

T

S33A1

A2 S11 S21 S22 S12 14 24 34

S34 S39

K1

K2

13 23 33

0 V

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍

黑粉 紅 藍 黑粉 紅 藍 黑粉 紅 藍

棕+

白灰

粉紅

灰棕

+

白灰 棕

+

白灰 棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍

黑粉 紅 藍

黑粉 紅 藍

黑粉 紅 藍

棕

+

白灰 棕+

白灰 棕+

白灰 棕

黑粉 紅 藍+

白灰 棕

黑粉 紅 藍+

白灰 棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕 輔助訊號

（至PLC）

至PLC

至PLC

輔助訊號（至PLC）

輔助訊號（至PLC） 輔助訊號（至PLC）輔助訊號（至PLC）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

ESC : 外部啟動條件

安全輸出

安全輸出

Ch1 Ch2

Ch1 Ch2 請將未使用的輸入進行短路

請將未使用的輸入進行短路

F1

F

+24 V

+24 V

F1

F

+24 V+24 V

F+24 V

F+24 V

輔助訊號（至PLC） 輔助訊號（至PLC）輔助訊號（至PLC）

F

+24 V

F

+24 V

F

+24 V

輔助訊號（至PLC）

F1

F

24 V

24 V

啟動開關

啟動開關

F+24 V

0 V

ESC : 外部啟動條件

ESC : 外部啟動條件

N(-)

S34：執行啟動開關的熔著檢測S39：不執行啟動開關的熔著檢測

黑白

藍棕

+ 

安全輸出

啟動開關

邏輯回路

邏輯回路

故障

邏輯回路

故障

黑粉 紅 藍+

白灰 棕

A1 Y1 Y2 13S11 S12 S13

K4

K3K3

K1

K3

K2

K1/K2

S31 S32 S33 S51 S52 S53

A2 Y34 Y44 14

23

K4

24S21 S22 S23 S41 S42 S43 S61 S62 S63

S13

S12

S23

S22

K1/K2

S53

S52

S63

S62

S33

S32

S43

S42

HR1S-DME

S7ESC

L (+）

Power A1/A2

Fault

S1

HS7A-DMP

S3

HS7A-DMP

S5

HS7A-DMP

S2

HS7A-DMP

S4

HS7A-DMP

S6

HS7A-DMP

A1 Y1 Y2 13S11 S13

K4

K3

K1

K3

K2

K1/K2

K4

A2

DC

DC

Y34 Y44 14

23

24S21 S22 S23

K1/K2

HR1S-DMBS12

S3

K3

K4

K4 K3

S2

S1

ESC

Power A1/A2

Fault

S2

HS7A-DMP

S1

HS7A-DMP

S23

S11 S12 S13

S21 S22

S21 S22 S23

S1.1

HS7A-DMP

S1.2

HS7A-DMP

S1.3

HS7A-DMP

S2.1

HS7A-DMP

S2.2

HS7A-DMP

S2.3

HS7A-DMP

F

+ 24 VF+

24

V

S61 S62 S63

Or :

S23

S11 S12 S13

S21 S22

S21 S22 S23

S1.1

HS7A-DMP

S1.2

HS7A-DMP

S1.3

HS7A-DMP

S2.1

HS7A-DMP

S2.2

HS7A-DMP

S2.3

HS7A-DMP

F

+ 24 VF+

24

V

ESC

HR1S-AF

HS7A-DMP

DC

DC

+

T

S33A1

A2 S11 S21 S22 S12 14 24 34

S34 S39

K1

K2

13 23 33

0 V

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍

黑粉 紅 藍 黑粉 紅 藍 黑粉 紅 藍

棕+

白灰

粉紅

灰棕

+

白灰 棕

+

白灰 棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍

黑粉 紅 藍

黑粉 紅 藍

黑粉 紅 藍

棕

+

白灰 棕+

白灰 棕+

白灰 棕

黑粉 紅 藍+

白灰 棕

黑粉 紅 藍+

白灰 棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕 輔助訊號

（至PLC）

至PLC

至PLC

輔助訊號（至PLC）

輔助訊號（至PLC） 輔助訊號（至PLC）輔助訊號（至PLC）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

ESC : 外部啟動條件

安全輸出

安全輸出

Ch1 Ch2

Ch1 Ch2 請將未使用的輸入進行短路

請將未使用的輸入進行短路

F1

F

+24 V

+24 V

F1

F

+24 V+24 V

F+24 V

F+24 V

輔助訊號（至PLC） 輔助訊號（至PLC）輔助訊號（至PLC）

F

+24 V

F

+24 V

F

+24 V

輔助訊號（至PLC）

F1

F

24 V

24 V

啟動開關

啟動開關

F+24 V

0 V

ESC : 外部啟動條件

ESC : 外部啟動條件

N(-)

S34：執行啟動開關的熔著檢測S39：不執行啟動開關的熔著檢測

黑白

藍棕

+ 

安全輸出

啟動開關

邏輯回路

邏輯回路

故障

邏輯回路

故障

安全類別 4（EN954-1）回路範例• （註）

HR1S-AF+HS7A-DMP70＊＊（NO+NO+NC）+HS9Z-ZP1

黑粉 紅 藍+

白灰 棕

A1 Y1 Y2 13S11 S12 S13

K4

K3K3

K1

K3

K2

K1/K2

S31 S32 S33 S51 S52 S53

A2 Y34 Y44 14

23

K4

24S21 S22 S23 S41 S42 S43 S61 S62 S63

S13

S12

S23

S22

K1/K2

S53

S52

S63

S62

S33

S32

S43

S42

HR1S-DME

S7ESC

L (+）

Power A1/A2

Fault

S1

HS7A-DMP

S3

HS7A-DMP

S5

HS7A-DMP

S2

HS7A-DMP

S4

HS7A-DMP

S6

HS7A-DMP

A1 Y1 Y2 13S11 S13

K4

K3

K1

K3

K2

K1/K2

K4

A2

DC

DC

Y34 Y44 14

23

24S21 S22 S23

K1/K2

HR1S-DMBS12

S3

K3

K4

K4 K3

S2

S1

ESC

Power A1/A2

Fault

S2

HS7A-DMP

S1

HS7A-DMP

S23

S11 S12 S13

S21 S22

S21 S22 S23

S1.1

HS7A-DMP

S1.2

HS7A-DMP

S1.3

HS7A-DMP

S2.1

HS7A-DMP

S2.2

HS7A-DMP

S2.3

HS7A-DMP

F

+ 24 VF+

24

V

S61 S62 S63

Or :

S23

S11 S12 S13

S21 S22

S21 S22 S23

S1.1

HS7A-DMP

S1.2

HS7A-DMP

S1.3

HS7A-DMP

S2.1

HS7A-DMP

S2.2

HS7A-DMP

S2.3

HS7A-DMP

F

+ 24 VF+

24

V

ESC

HR1S-AF

HS7A-DMP

DC

DC

+

T

S33A1

A2 S11 S21 S22 S12 14 24 34

S34 S39

K1

K2

13 23 33

0 V

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍

黑粉 紅 藍 黑粉 紅 藍 黑粉 紅 藍

棕+

白灰

粉紅

灰棕

+

白灰 棕

+

白灰 棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍

黑粉 紅 藍

黑粉 紅 藍

黑粉 紅 藍

棕

+

白灰 棕+

白灰 棕+

白灰 棕

黑粉 紅 藍+

白灰 棕

黑粉 紅 藍+

白灰 棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕

+

黑粉 紅

白灰

藍棕 輔助訊號

（至PLC）

至PLC

至PLC

輔助訊號（至PLC）

輔助訊號（至PLC） 輔助訊號（至PLC）輔助訊號（至PLC）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）

輔助

訊號

（至

PLC

）輔

助訊

號（

至P

LC）

ESC : 外部啟動條件

安全輸出

安全輸出

Ch1 Ch2

Ch1 Ch2 請將未使用的輸入進行短路

請將未使用的輸入進行短路

F1

F

+24 V

+24 V

F1

F

+24 V+24 V

F+24 V

F+24 V

輔助訊號（至PLC） 輔助訊號（至PLC）輔助訊號（至PLC）

F

+24 V

F

+24 V

F

+24 V

輔助訊號（至PLC）

F1

F

24 V

24 V

啟動開關

啟動開關

F+24 V

0 V

ESC : 外部啟動條件

ESC : 外部啟動條件

N(-)

S34：執行啟動開關的熔著檢測S39：不執行啟動開關的熔著檢測

黑白

藍棕

+ 

安全輸出

啟動開關

邏輯回路

邏輯回路

故障

邏輯回路

故障

註：左記 HR1S-AF型與 HS7A-DMP70 ＊＊型的組合範例根據安

全功能檢查間隔等使用條件，會出現並不對應安全類別 4的情況，請客戶在各自的系統上實施危險評估後再使用。

F1: 安全繼電器模組的電源保護保險絲

F : 輔助訊號用接點的保護保險絲（最大 500mAgG（gL））

08-03-11

11

HS7A-DMP 型 3接點型非接觸式安全開關

• 在進行安裝、拆卸、接線作業以及維護、檢查之前，請務必先切斷電源，以免引起觸電及火災發生的危險。

請切勿對非接觸式安全開關進行分解、改造以及使功能停止 ,•

以免引起故障及事故發生。

安全注意事項

• 本產品與 HR1S型安全繼電器模組配套使用，可對應安全類別4（EN954-1）（利用安全繼電器模組監視雙重化接點）。非接觸式安全開關與專用安全繼電器模組配套使用時，請確認•

可能對應的安全類別與機械實際要求的安全類別是否符合。此

外，需要進行安全類別認證的控制系統，請洽詢第三者認證機

構。

請務必與專用促動器（HS9Z-ZP1型）配套使用。請切勿使用•

專用促動器以外的促動器。

無論何種類型的門，都不能將非接觸式安全開關作為門的制動•

器使用。請在門的終端部安裝機械式制動器，防止過度用力衝

擊非接觸式安全開關。

請勿過度用力開關門，以免使非接觸式安全開關遭受衝擊。•

300m/s2以上的衝擊力，可能造成非接觸式安全開關發生故障。

請避免在有灰塵、濕氣較多、有機氣體存在的環境以及陽光直•

射的場所保管非接觸式安全開關。

動作方向 ❏

＊安全輸出ON距離 （Sao）：4mm

＊

三角標誌面 三角標誌面

安裝注意事項 ❏

b > 10mm

d > 118mm x 55mma > 100mm

a

A：非磁性物體

b

d

A

A

強磁性物體

安裝在強磁性物體上時 安裝位置接近時

推薦安裝扭矩 ❏

1 N·m

電纜接線注意事項 ❏

100mm

請勿強行拉電纜以免造成斷線危險。請將電纜固定在開關主體附近。

促動器安裝注意事項 ❏

1mm

≥ 0.3mT

請勿把非接觸式安全開關

當作可動柵門的制動器使用。

請勿用鐵鎚等工具進行

非接觸式安全開關的位置調整。

請勿在0.3mT以上的磁場內使用非接觸式安全開關。

以免開關無法正常運作。

動作流程圖（mm） ❏

ONmm

10

8

6

4

2

0 -1-2 0 1 2-3 3 4-4-5 5

•

1

0

14

HS7A-DMP50 HS7A-DMP70

Sao : ONSar : OFF

: Sao-Sar500ms

•

0

///

///

8 Sao 20 Sar0 8 Sao 20 Sar

14

使用注意事項

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12

HR1S 型 非接觸式安全開關用安全繼電器模組

型號 ❏

型號

（訂購型號）電源電壓 銷售單位

HR1S-DMB1132 24V DC － 20～＋ 20% 1 個

HR1S-DMB1132P 24V DC － 20～＋ 20% 1 個

HR1S-DME1132 24V DC － 20～＋ 20% 1 個

HR1S-DME1132P 24V DC － 20～＋ 20% 1 個

規格 ❏

使用周圍溫度 － 10～＋ 55℃（無結冰）

保護構造 端子部：IP20 主體外殼： IP40

額定電源電壓 24V DC － 20～＋ 20％

消費電力HR1S-DMB 型 : 2.5W 以下（24V DC）

HR1S-DME 型 : 3.5W 以下（24V DC）

過電流保護 電子式

控制回路電壓 24V

對應安全類別 4（EN954-1）

應答速度 20ms 以下

輸入同步時間 無限制（註）

過電壓種類 Ⅲ

污染度 2

額定絕緣電壓 300V

最大輸入電阻 100Ω

輸出回路數

安全回路 2NO

時間延遲回路 無

輔助

接點

接點 無

電晶體 2NO

輸出接點額定

安全回路AC15 C300（1,800VA/180VA）

DC13 24V DC 1.5A L/R=50ms

時間延遲

回路

AC15 無

DC13 無

輔助回路AC15 無

DC13 無

電晶體回路 24V/20mA

微小負載 17V/10mA（初始狀態）

操作頻率 1,200 次 / 小時以下

額定通電電流 輸出合計 12A 以下

連接電線尺寸

HR1S-DMB1132 型 ： 0.14～ 2.5mm2

HR1S-DME1132 型

HR1S-DMB1132P 型 : 0.2～ 2.5mm2 HR1S-DME1132P 型

重量（約） HR1S-DMB 型 : 180g HR1S-DME 型 : 250g

註：所連接的非接觸式安全開關的同步時間。

電源線外部保險絲請使用 4A保險絲（gL）• 輸出電源線外部保險絲請使用 4A保險絲（gL），或 6A速斷型保險絲。•

HR1S-DMB型 /HR1S-DME型

外形尺寸圖（mm） ❏HR1S-DMB1132型• HR1S-DMB1132P型•

22.5 114

99

A1/A2Fault

Power

K1/K2

22.5 114

99

A1/A2Fault

Power

K1/K2

HR1S-DME1132型• HR1S-DME1132P型•

114

99

45

A1/A2Fault

Power

K1/K2K1/K2

99

114 45

A1/A2Fault

Power

K1/K2

HR1S-DMB 型

HR1S-DME 型

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HR1S 型 非接觸式安全開關用安全繼電器模組

LED顯示 ❏

HR1S-DMB型• Power-A1/A2 ：•

電源回路正常時 LED指示燈點燈。電源被遮斷，或電子保險絲發生動作時，指示燈熄滅。

Fault：產品異常時，指示燈點燈。•

（詳細請參閱 Fault LED點燈時的故障原因一覽表）K1/K2：K1/K2繼電器動作時，指示燈點燈。•

HR1S-DME型• Power-A1/A2 ：•

電源回路正常時 LED指示燈點燈。電源被遮斷，或電子保險絲發生動作時，指示燈熄滅。

Fault：產品異常時，指示燈點燈。•

（詳細請參閱 Fault LED點燈時的故障原因一覽表）K1/K2：K1/K2繼電器動作時，指示燈點燈。•

S13：表示非接觸式安全開關 1的 NO接點動作•

S12：表示非接觸式安全開關 1的 NC接點動作•

S23：表示非接觸式安全開關 2的 NO接點動作•

S22：表示非接觸式安全開關 2的 NC接點動作•

S33：表示非接觸式安全開關 3的 NO接點動作 •

S32：表示非接觸式安全開關 3的 NC接點動作•

S43：表示非接觸式安全開關 4的 NO接點動作•

S42：表示非接觸式安全開關 4的 NC接點動作•

S53：表示非接觸式安全開關 5的 NO接點動作•

S52：表示非接觸式安全開關 5的 NC接點動作•

S63：表示非接觸式安全開關 6的 NO接點動作•

S62：表示非接觸式安全開關 6的 NC接點動作•

端子排列 ❏

HR1S-DMB型•

HR1S-DMB1132 HR1S-DMB1132P

HR1S-DME型•

HR1S-DME1132 HR1S-DME1132P

由於 HR1S-DMB• ＊＊＊＊ P型的端子部，如下圖所示可以拆卸安裝，所以模組的設置以及更換作業簡單。

由於 HR1S-DME• ＊＊＊＊ P型的端子部，如下圖所示可以拆卸安裝，所以模組的設置以及更換作業簡單。

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HR1S 型 非接觸式安全開關用安全繼電器模組

Fault LED點燈時的故障原因一覽表 ❏

LED2 : Fault 故障種類 故障原因 解決方法

內部故障 內部回路故障。 請更換安全繼電器模組。

外部故障 ＋24V 電源與輸入端子短路。 解決短路問題，重新接通電源。

外部故障 非接觸式安全開關配線短路。 修正非接觸式安全開關的配線，重新接通電源。

開關接點輸入的

同步時間超過

非接觸式安全開關（HS7A-DMC 型）的 NO 接點與 NC接點的同步時間超過 0.5 秒以上。

重新關門。

非接觸式安全開關（HS7A 型）故障。 請更換非接觸式安全開關。

HR1S-DMB型 /HR1S-DME型安全繼電器模組動作流程圖 ❏

1S11-S12

1S11-S13

2S21-S22

2S21-S23

1

1

2

2

2

2

2

2

Y1-Y2

ON

Y34Fault

Y44K1/K2

13-14/23-24 NO

< 0.5s2s < 0.5s

ON

ON 0

OFF 1

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HR1S 型 非接觸式安全開關用安全繼電器模組

型號 ❏

型號

（訂購型號）電源電壓 銷售單位

HR1S-AF5130B24V AC － 15～＋ 10% 50/60Hz24V DC － 15～＋ 10%

1 個

HR1S-AF5130PB24V AC － 15～＋ 10% 50/60Hz24V DC － 15～＋ 10%

1 個

有關非接觸式安全開關的連接組數請參閱第 5、9頁。•

外形尺寸圖（mm） ❏

HR1S-AF5130B型•

11422.5

99

FuseK1

A1/A2

K2

HR1S-AF5130PB型：端子部可拆裝型•

11422.5

99

FuseK1

A1/A2

K2

規格 ❏

使用周圍溫度 － 25～＋ 55℃（無結冰）

保護構造 端子部：IP20 主體外殼： IP40

額定電源電壓24V AC － 15～＋ 10% 50/60Hz24V DC － 15～＋ 10%

消費電力 5VA 以下

過電流保護 電子式

控制回路電壓 24V

對應安全類別 4（EN954-1）

應答速度S11-S12、S21-S22 遮斷時：20ms電源遮斷時：60ms

輸入同步時間 無限制

過電壓安全類別 Ⅲ

污染度 2

額定絕緣電壓 300V

最大輸入電阻 90Ω

輸出回路數

安全回路 3NO

時間延遲回路 無

輔助

接點

接點 無

電晶體 無

輸出接點額定

安全回路AC15 C300（1,800VA/180VA）

DC13 24V/1.5A L/R=50ms

時間延遲

回路

AC15 無

DC13 無

輔助回路AC15 無

DC13 無

電晶體回路 無

微小負載 17V/10mA（初始狀態）

操作頻率 1,200 次 / 小時以下

額定通電電流安全回路輸出合計 18A 以下

各安全回路輸出 6A 以下

連接電線尺寸HR1S-AF5130B 型 ：1×2.5mm2、2×0.75mm2 以下

HR1S-AF5130PB 型 ：1×2.5mm2、2×1.5mm2 以下

重量（約） 250g

電源線外部保險絲請使用 4A保險絲（gL）。• 輸出電源線外部保險絲請使用 4A保險絲（gL），或 6A速斷型保險絲。•

LED顯示 ❏A1/A2-Fuse : •

電源回路正常時 LED指示燈點燈電源被遮斷，或電子保險絲發生動作時，指示燈熄滅。

K1 : K1繼電器動作時指示燈點燈•

K2 : K2繼電器動作時指示燈點燈•

端子排列 ❏

HR1S-AF5130B型 HR1S-AF5130PB型

HR1S-AF型

由於 HR1S-AF5130PB型的端• 子部如上圖所示可以拆卸安裝，

所以模組的設置以及更換作業

簡單。

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HR1S 型 非接觸式安全開關用安全繼電器模組

• 本型錄配線圖為在實際使用的條件下測試的。HR1S型與依據適用規格的安全機器連接時，可作為安全回路使用。但是，以

下情況請考慮殘留危險。

採用本型錄以外的回路時。1）

不遵照適用規格操作機器時，以及未正確的對機械進行調整、2） 維護時。（請務必嚴格遵守機械的維修保養程序）

連接安全輸出的繼電器與接觸器的接點不符合 EN50205的強3） 制性規格時。

有關殘留危險事項（EN292-1,5.5項）

〔HR1S型 安全繼電器模組：全機種共通〕請切勿分解。（請注意不要破壞封印貼紙）•

請務必遵守以下指示，以免導致死傷事故發生。•

按照配線範例連接。•

按照適用規格標準配線。•

連接安全輸出的繼電器與接觸器的接點符合 EN50205的強•

制性規格。

嚴格遵守機械的維修保養程序，進行維修、調整。•

在安裝、拆卸、進行配線及維護、修理機器之前，請務必先切•

斷電源，以免導致死傷事故發生。

〔HR1S-DMB型 /HR1S-DME型相關事項〕依據 EN60204-1、EN418的安全回路結構的安全機器，請使•

用 13-14間、23-24間的安全輸出。在安全類別 4（EN954-1）的回路下，直接對危險源進行 ON/•

OFF情況時， 請將 13-14間、23-24間的安全輸出進行串聯連結。

A1-A2端子接通電源之後，會進行 2秒鐘的自我診斷。在自我•

診斷的過程中，所有的 LED均會亮燈，Y33/Y34輸出為 ON。非接觸式安全開關啟動之後，若啟動輸入為 ON時，安全輸出•

為 ON。但是，在非接觸式安全開關的 NC接點為 OFF之後，到 NO接點為 ON的時間若超過 0.5秒，則會顯示出動作異常，安全輸出無法為 ON。請將未使用的輸入接點如配線圖所示進行短路。•

請將連接安全輸出的繼電器的啟動線圈連接突波吸收元件。•

請按照配線圖所示使用保護用保險絲。保險絲的額定請參閱產•

品規格。

〔HR1S-AF型相關事項〕依據 EN60204-1/EN418的停止安全類別 0，請使用 13-14間、•

23-24間、33-34間的安全輸出。為了檢測啟動開關的接點熔著等故障，請在 S33-S34間連接啟•

動開關。若在 S33-S39間連接啟動開關，當啟動開關關閉時，輸出回路也會關閉，則無法檢測啟動開關的接點熔著等故障。

使用注意事項

Cat. No. TP1222-0 MARCH 2008 3ITP PRINTED IN TAIWAN

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