Hfdst. 1: INLEIDING - users.telenet.beusers.telenet.be/marcvl/images/5TETAUT/PLC01volledig.pdf ·...

Hfdst. 1: INLEIDING 1.1. DOEL VAN DE PLC:

5TET: PLC Van Lommel, M blz. 1

1/ Flexibele opbouw en flexibele wijziging van de sturing;2/ Geen slijtage (geen bewegende onderdelen);3/ Eenvoudige en snelle montage;4/ Neemt weinig plaats in;5/ vereenvoudigde storingsanalyse door bv. LED-aanduiding op de PLC;6/ Lage kostprijs;7/ Standaardproduct voor vele toepassingen;8/ Investering in ruilonderdelen is klein... enz.

Programmable Logic Controller

Programmeerbare Logische Controle-eenheid(Sturing)

Voordelen van een PLC t.o.v. Een klassieke sturing:

Ingangsdeel UitgangsdeelVerwerkingsdeel

3 functionele onderdelen:

PLC

= Automatisering

VermogentransistorRelais, contactorSolid-state relais

PLCDrukknopSensor

ZuigerPneumatische motor

VentielStuurventielRegelaarDrukknop

VermogentransistorRelais

Solid-state relaisLED-uitlezing

Print met Ic’sLogische poorten

DetectorDigitale sensorAnaloge sensor

MotorSignaallamp

RelaisContactor

DrukknopSchakelaar

Elektrische sturing

Elektronische sturing

Pneumatische sturing

PLC - sturing

Hfdst. 1: INLEIDING 1.2. OPBOUW VAN DE PLC:


Aan te sturen elementen:- digitaal: - relais, contactor, elektroventiel; - signalisatie; - transistor, relais, solid staterelais.- analoog.

Signaalgevers:- digitaal;- analoog;- alarm.

Voeding

Programmeer-apparaat

Centrale verwerkings-

eenheid

Batterij

Merkers

Interne tijden

Interne tellers

Systeem-programma

Programma-geheugen

Geheugen

Ingangen

CPU

P.I.I.

P.I.Q.

Uitgangen

1/ CVE (CPU) met stuurorgaan en programmageheugen;2/ in- en uitgangsbouwgroepen;3/ voedingseenheid.

1.2.1. BESTANDDELEN:



Er is een bijkomende module nodig

Altijd tussen bepaalde grenzen

In en/of uitgangen kunnen volgende waarden aannemen:0 - 20 mA4 - 20 mA0 - 10 V4 - 10 V

IngangenUitgangen

1wel U

wel ingeschakeld

0geen U

uitgeschakeld

2 toestanden:

Digitale signaalverwerking:

Analoge signaalverwerking:

Meer informatie is te vinden op volgende website:www.siemens.be/education

Seriële interface met de computer (PPI)

Uitgangen basismodule S7-212:6 uitgangen: Q0.0 -> Q0.5

Ingangenbasismodule S7-212:8 ingangen: I0.0 -> I0.7

= 1 ingangsbyte of 8 ingangen

Monoblok -> modulair uitbreidbaarmax. 2 modules voor de S7-212 ( 78 I/O )

1.2.2. OPBOUW PLC SIEMENS S7-200:

1.2.2.1. Aansluitingen:

1.2.2.2. Digitaal of analoog signaalverwerking:



Oefening 1:Vul de status in


1.2.2.3. AANSLUITEN VAN DIGITALE INGANGEN:

Status 0 : spanning niet aanwezig;status 1 : spanning aanwezig

Voorbeeld:Als I0.0 status 1 heeft dan is er 24 V of signaal 1 aanwezig;

als I0.1 status 0 heeft dan is het schakelelement aan die ingang gesperd (0V)

Status geeft de logische toestand (0 of 1) van een in- of uitgang aan

De status of toestand van een in- of uitgang:

24 V op de ingangen is toestand 1 voor de PLC bij Siemens

Algemeen:





Aansluiten van een 2-draads schakelelement:

Oefening 2:Sluit op I0.2 een eindschakelaar S3 aan

Als het schakelelement sluit, wordt +24V aan de ingang geschakeld=> bijhorende LED licht op

-> De toestand of status van de ingang is 1

Als het schakelelement open is, wordt geen spanning aan de ingang geschakeld (0V)=> bijhorende LED licht niet op

-> De toestand of status van de ingang is 0





Aansluiten van een 3-draadse sensoren:

Symbolen sensoren:

Inductieve sensor

Capacitieve sensor

Ultrasone sensor

Optische sensormet reflector

Optische sensormet objectreflectie

3 draden:-> 2 draden voor voedingsspanning:

bruine draad sensor aan +24V (L+) aansluiten;blauwe draad sensor aan M of nulpotentiaal.

-> 1 zwarte of witte draad is de schakeldraad naar de ingang van de PLC

Optische sensormet afzonderlijke

zender en ontvanger




1.2.2.4. AANSLUITEN VAN DIGITALE UITGANGEN:

Aansluiten van een relaisuitgang:

Oefening 3:Sluit in de figuur hierboven op Q0.2 een controlelamp aan en

op Q0.4 een elektroventiel

LED duidt aan of verbruiker geschakeld is

Externe bron nodig= afhankelijk van de werkspanning van de verbruikers

Inwendig in PLC zijn relaiscontacten verbonden aan COM-klem=> alle verbruikers moeten op dezelfde spanning werken

Elke uitgang heeft 1 klem




1.2.2.4. AANSLUITEN VAN DIGITALE UITGANGEN:

Aansluiten van een transistoruitgang:

Oefening 4:Sluit in bovenstaande figuur op Q0.1 een controlelamp aan en op Q0.3 een elektroventiel

Beveiligen van de transistoruitgang bij inductieve verbruikers:

Transistor van de desbetreffende uitgang wordt in geleiding gebrachtals de uitgang een status 1 heeft

=> de +24V- voeding wordt doorgeschakeld naar de verbruiker=> enkel 24VDC als uitgang om verbruikers te schakelen

Inwendig in PLC aan de uitgangen zitten transistoren



1.2.3. ADRESSERING:

I = ingangQ = uitgang

M = hulpmerkerSM = speciale merkermet specifieke functie

T = tijdfunctiesC = tellers

V = variabelewillekeurig getal

LD = LoadA = enO = of

N = niet= = toewijzen

S = settenR = resetten

Bit1

Byte0

Parameter0 . 1

Operandkenteken

OperandI 0.1

Operatie

Operandkenteken

Bytenummer (0 tot 7)

Bitnummer (0 tot 7)

I0.1

A I0.1

7

15 7

6

14 6

5

13 5

4

12 4

3

11 3

2

10 2

1

9 1

0

8 0

Byte

Woord

Bit

Bit (b) = kleinste eenheid van een binair systeem;Byte (B) = eenheid van 8 op elkaar volgende bits (vb.: IB, QB);

Woord (W) = eenheid van 16 op elkaar volgende bits (vb.: IW, QW);Dubbel woord (D) = eenheid van 32 op elkaar volgende bits (vb.: ID, QD).

S1 aan ingang 1 => I0.1S2 aan ingang 2 => I0.2

Lamp aan uitgang 1 => Q0.1

Instructieopbouw:


5T

ET: P

LC

Va

n L

om

me

l, M b

lz. 10

1.2.4. PROGRAMMEERTALEN:

KOP: FUP (FBD): AWL (STL): GRAPH:

Voordelen: Voordelen:

Voordelen:

Eisen:

nadelen:

nadeel:

GRAPH = GraphcetHet programmeren gebeurtd.m.v. een functiediagram,volgens symbolen die zijn

vastgelegd in de IEC848-norm en IEC 1131.

Het is niet mogelijk om een directeoverstap te maken tussen graphceten een andere programmeertaal.

- Het functiediagram staat in zeer directe relatie met de werking v.d. machine.- Communicatie tussen technici van

verschillende discipline vereenvoudigt.- Het functiediagram werkt onafhankelijk

van de gebruikte sturingstechniek.

- Personen zonder voorkennis van hettechnisch dossier moeten de werking

snel kunnen begrijpen.- Bij storingen moet de fout snel kunnen

gelokaliseerd worden.- Bij verandering van het produktieproces

moet men snel kunnen aanpassen.- De ontwerpmethode moet op eenvoudige

wijze om te zetten zijn naar de taal van de PLC.

- Is de krachtigste maniervan programmeren.

- De meest complexefuncties zijn te verwerken.- Door de beknopte taalkrijgen we veel info op

het scherm=> veel overzichtelijker.

AWL = AnweisunglisteHet programmeren gebeurtd.m.v. een instructielijst met

memotechnische afkortingen.

Vooral te gebruiken doorpersonen met een

elektronische vooropleiding.Nu door iedereen te verstaan!

FUP = FunktionplanHet programmeren gebeurtd.m.v. functiesymbolen uit

de schakeltechniek.

- De instructies kunnen de klassiekemogelijkheden overstijgen

=> kunnen niet in de contactlogicaworden weergegeven.

- Voor derden soms weinig overzichtelijk=> verduidelijkingen aan de hand

van beschrijvingen zijn noodzakelijk.

- Gebaseerd op de relaistechniek=> vlot verstaanbaar voor de

elektricien.- Het ontwerp kan tevens het

programma zijn=> rechtstreeks te programmeren.

KOP = KontaktplanHet programmeren gebeurt

door een ladderdiagram.= stroomkringschema



1.2.5. PROGRAMMAVERWERKING:

Uitgangen

Uitgangen wordenop “0” gezet.

Toestandingangen

P.I.Q.-register wordtovergedragen naar

de uitgangen.

Programma

Instructie 1Instructie 2Instructie 3Instructie 4Instructie 5

Laatste instructieMEND

P.I.I.-register wordtingelezen.

Starten cyclustijd-bewaking

P.I.Q.-register wordtop “0” gezet.

Nieuwe start

1.2.5.1. Cyclische programmaverwerking:



1.2.5. PROGRAMMAVERWERKING:

1.2.5.2. Drie werkingstoestanden:

1.2.5.3. Indelen van het programma in netwerken:

1 // 2 // Titel van het programma3 //4 // Na de titel kunnen nog extra regel worden tussengevoerd5 // Naam van de ontwerper6 // Datum7 //89 Network 1 // Vorbeeld 1 van een netwerktitel10 // 11 // Commentaar die men toevoegt als verklaring van het hele netwerk12 // 13 LD I0.0 //Als de hoofdschakelaar ingeschakeld is14 A I0.1 //en het thermostaatcontact heeft toestand “1”15 = Q0.0 //zal de brander geactiveerd zijn.enz.

Voorbeeld:

Bij elk netwerk kunnen we commentaar schrijven diehet programma kunnen verduidelijken.

Zeer kleine overzichtelijke, genummerde delen van het programma

PLC is te bedienenvanuit de

programmeerautomaat.

- geen verwerking vanhet programma;

- uitgangen gesperd;- waarden van de tellers, tijden enmerkers worden vastgehouden.

Het programma wordtcyclisch vewerkt

Op de PLC in te stellen met een schakelaar(LED-aanduiding)

THERMSTOPRUN

5T

ET: P

LC

Va

n L

om

me

l, M H

fdst. 1

, blz. 1

3

1.2.5.4. Overzicht specificaties:

5TET: PLC Van Lommel, M Hfdst. 1, blz. 14

1.2.5.5. Overzicht voornaamste bevelen:

Hfdst. 1: INLEIDING 1.3. Een programma schrijven voor de PLC in STL:


1.3.1. Een nieuw project aanmaken:

1.3.1.1. Software opstarten:

Computer opzetten;V3.1 Step 7 - icoon 2X klikken met muis.

Het programma wordthier weggeschreven

in ladder, ineen instructiecode (STL)

of met functieblokken.

Om te programmeren in STLdruk op “VIEW -> STL”.

Hier worden deinitialisatiewaarden

weggeschreven.Dit zijn vooraf

ingestelde waardendie het programma

bij de opstart gebruikt.Het gebruik is

optioneel.

wordt gebruikt omvariabele in hetprogramma telezen, weg teschrijven of teforceren en

het programmate testen.

Geeft ons de mogelijkheidomnamen te geven aanin-, uitgangen en internegeheugen lokaties.

Symbol TableStatus ChartData Block EditorSTL (Statement List Editor),Ladder of

FBD (Function Block Diagram)

Vier editors kunnen worden geopend:

Kies de map.

Voer de project-naam hier in.


1.3.1.2. Het project benoemen en opslaan:

Zorg voor het regelmatig opslaan van uw programma:

Het project een naam geven:

2 mogelijkheden:

- Selecteer het menu file -> Save As... .- Type de naam in het veld "File name".

- Kies de juiste directory (Save in).- Klik op de "Save"-knop.

Het project kan op elk gewenst tijdstip een naam krijgen.

Via de knoppenbalk:kies

Via het menu:- kies file

- dan Save All


1.3.1. Een nieuw project aanmaken:



1.3.2. Symbol Table aanmaken:

1.3.2.3. Bewerken van de Symbol Table:

1.3.2.2. Uitzicht van de Symbol Table Editor:

1.3.2.1. Starten van de Symbol Table Editor:

- De benamingen en de adressen kunnen in willekeurige volgorde ingegeven worden.- 23 karakters kunnen per benaming in de symbol name kolom gebruikt worden.

- Tot 1.000 symbolen kunnen gebruikt worden.- De tabel is gevoelig voor hoofd en kleine letters.

- Bij dubbel gebruik van benamingen wordt de benaming rood onderlijnd weergegeven.- De tabel kan, na het invullen, gesorteerd worden volgens de alfabetische volgorde van

benamingen (klik view - sort by Name) of numerisch van de adressen (klik view - sortby adress)..

Commentaar bij desymbolische benaming.

Naam die we gevenaan de desbetreffendeingang, uitgang, timers,

counters en internegeheugenplaatsen.

Het adres vande desbetreffende

ingang, uitgang, timers,counters en internegeheugenplaatsen.

Komt op het scherm links, onder de kolom “VIEW”als eerste icoon: “PROGRAM BLOCK”.

Als 2de: “SYMBOL TABLE”.Om de editor op te starten klikken we op het icoon.

Geeft ons de mogelijkheid omnamen te geven aanin-, uitgangen en interne geheugen lokaties en

te gebruiken in het schrijven van het programma.



1.3.3. Het programma schrijven in een instructiecode (STL):

1.3.3.2. Aanwijzingen voor het schrijven van het programma:

- Deel uw programma in netwerken in door het woord "NETWORK" te typen in het begin van elk deel van het programma. Het netwerk nummer wordt automatisch toegekend na het compileren.- Start elke commentaar met een dubbele schuine streep (//). Elke bijkomende commentaar- lijn moet beginnen met een dubbele schuine streep.- Beëindig elke lijn met een return.- Scheidt elke instructie van zijn adres of parameter door een spatie of tab.- Gebruik geen spatie tussen het operandtype en zijn adres (vb.: geef "I0.0" in en niet "I 0.0").- Scheidt elke operand in een instructie door een komma, spatie of tab.- Gebruik aanhalingstekens bij het ingeven van een symboolnaam. Vb.: wanneer uw symbool- tabel de symboolbenaming "Start1" gebruikt voor het adres I0.1, geef dit op volgende manier in de instructie aan: LD "Start1".- Sla het programma op regelmatige basis op..

We klikken: “VIEW - STL”.

1.3.3.1. STL-editor opstarten:



1.3.4. Het programma compileren:

2 mogelijkheden om te compileren:


Compile AllCompile

Compileren van alleprojectcomponenten:

Program Block,Data Block,

System Block.

Compileren van hetactieve venster:Program Block

ofData Block

De fout wordt aangeduid door een roodkruisje in de marge.

Het foutzoeken in de tekst gebeurt automatisch tijdenshet intikken van het programma.

Via het menu:- kies PLC

- dan Compile ofCompile All

(zie hiernaast)

Compileren = omvormen naar de taal van de computer en tevenszien of er geen fouten in voor komen.

Vergeet niet uw programma definitief op te slaan wanneerde compilatie geslaagd is!

Bij het compilen worden de fouten in het programma eruit gehaald.Wanneer je een fout hersteld moet je telkens opnieuw compileren

tot alle fouten uit uw programma zijn. Dit wordt aangeduid doorhet compilatieprogramma.

Hfdst. 1: INLEIDING 1.4. Het programma testen:


1.4.1. De PLC aansluiten aan de computer:

1.4.1.1. PLC aansluiten:

1.4.1.2. Controle van de communicatie tussen PLC en computer:

- In de toestand RUN brandt de groene LED RUN op de PLC.- In de toestand STOP brandt de gele LED STOP op de PLC.

- Als de toestanden vanuit de computer kunnen omgeschakeld worden,is de verbinding tussen computer en PLC in orde.

- Als de werkingstoestand niet kan worden omgeschakeld, roep je uw leraar.

Schakel de PLC over tussen de stop-toestand en de run-toestand.Laat de PLC tenslotte in de stop-toestand staan.

- Doe de koffer open.- Bevestig de computerkabel aan de data-kabel van de PLC.

- Sluit het spanningssnoer aan de PLC aan en steek de stekker in het stopcontact.

PLC

Hfdst. 1: INLEIDING 1.4. Het programma testen:


1.4.2. Het programma overzetten naar de PLC:

1.4.3. Het programma starten en testen in de PLC:

Opmerking:

2 mogelijkheden om het programma over te zetten:

2 mogelijkheden om het programma te starten:

Antwoord met ja om de actie te bevestigen.

Zorg ervoor dat de PLC in de stoppositie staat:




Via het menu:- kies File

- dan Download

Via het menu:- kies PLC- dan Stop

Via het menu:- kies PLC- dan Start

Simuleer het programma d.m.v. de ingangsschakelaarsen

volg de uitgangen a.d.h. van de uitgangsLED's.

Hfdst. 1: INLEIDING - users.telenet.beusers.telenet.be/marcvl/images/5TETAUT/PLC01volledig.pdf ·...

Documents

Transcript of Hfdst. 1: INLEIDING - users.telenet.beusers.telenet.be/marcvl/images/5TETAUT/PLC01volledig.pdf ·...