Diagnose über CAN - emotive · 1 2.-ed Überblick MVCI-Server (ASAM AE MCD D) 7 l Einleitung...

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Einleitung Diagnoselaufzeitsystem D-PDU-API

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Open System Interconnection (OSI) Schichtenmodell (ISO 1978)

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Schicht Bezeichnung Anwendung im Fahrzeug

7 Application Layer (Anwendung)

Anwendungsprogramm, fertige Dienste, z.B.

Fehlerspeicher lesen Diagnoseprotokolle

6* Presentation Layer (Darstellung)

Unterschiedliche Darstellung der Daten

5* Session Layer (Sitzungssteuerung)

Steuert Verbindungsprozesse, z.B.

Authentifizierung, Synchronisation

4 Transport Layer (Transport)

Segmentierung der Botschaften Transportprotokolle

3* Network Layer (Vermittlung)

Routing, Adressierung, Teilnehmererkennung, -

überwachung

2 Data Link Layer (Sicherung)

Botschaftsaufbau, Buszugriff, Fehlererkennung,

Flussregelung Bussysteme

1 Physical Layer (Bitübertragung)

Signalpegel, Bitkodierung

* Werden für Anwendungen im Fahrzeug z. Z. nicht verwendet; Aufgaben werden von den anderen Schichten übernommen.

Busleitungen und Steckverbinder (Mechanik)

Eigentliche Anwendung (On-Board z.B. Motorsteuerung oder Off-Board z.B. Diagnosetester)

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ASAM e.V.

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Quelle: ASAM e.V., www.ASAM.net

http://www.asam.net/

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Association for Standardization of Automation and Measuring Systems

1991 Gründung einer Initiative zur Standardisierung von Meß- und

Automatisierungssystemen durch deutsche Fahrzeughersteller

1998 Gründung des ASAM e.V. mit damals 33 Mitgliedern → heute mehr als 120

weltweite Unternehmen (Fahrzeughersteller, Zulieferer und Toolhersteller)

The VISION of ASAM is that standards enable products that can be freely interconnected with seamless data interchange.

The MISSION of ASAM is to develop, maintain, and deploy platform independent extensible standards, and to enable products that use and are compliant with those standards.

The SCOPE of ASAM includes measurement, automation, analysis, and simulation systems used within industry, and to support electronics software engineering methods.

The GOALS of ASAM are to be a global organization, to cooperate with other standards organizations, to support collaboration between end users and suppliers for creating and using standards, and to enable software interfaces and data exchange for interconnecting computer and controller hardware and software products.

ASAM e.V.

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Was sind die ASAM Standards?

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ASAM AE (Automotive Electronics)

Includes MCD (Measurement, Calibration and Diagnosis) and MSR (Manufacturer Supplier Relationship) activities which defines interfaces and data structures for the automotive electronics development and test processes.

ASAM GDI (Generic Device Interface)

Defines interfaces to measuring devices and intelligent subsystems

ASAM ACI (Automatic Calibration Interface)

Defines the interface between optimization and automation components for microcontroller-based open-loop and closed-loop control systems

ASAM CEA (Components for Evaluation and Analysis)

Defines a component interface and the necessary basic functionality for the creation of project-specific overall applications from modular measured data evaluation and analysis tools

ASAM ODS (Open Data Service)

Defines interfaces for storage, interpretation and exchange of data

ASAM CCC (Component Communication and Coordination)

Makes available methods facilitating comprehensive communication between software components


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Überblick MVCI-Server (ASAM AE MCD D)

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Modular VCI

Runtime System (MVCI, ISO 22900)

D-Server API, MCD 3 (ISO 22900-3)

D-PDU API, MCD 1 (ISO 22900-2)

Test- und Diagnoseanwendungen

Vehicle Communication Interface – VCI

ECU

OD

X, M

CD

2

(ISO

22901-1

)

API

Bussysteme und Protokolle ISO 11898 etc. ISO 14229, ISO 15765 etc.

ECU ECU

Steuergeräte Diagnose-

daten Beschreibung

Anfrage über

ShortName

Wie groß ist die Kühl-

wassertemperatur?

Wie lautet die PDU*

zum Auslesen der

Temperatur?

Buskonfiguration &

Verpacken der PDU

in eine Botschaft

Rückgabe

der PDU OD

X, M

CD

2

(ISO

22901-1

)


daten Beschreibung

Rückgabe

Temperatur

Übergabe

der PDU

Versenden einer Bot-

schaft auf den Bus

(Request)

Empfangen einer Bot-

schaft auf den Bus

(Response)

Entpacken der PDU

aus der Antwortbotschaft

Wie wird die PDU

in die Temperatur n

umgerechnet?

Die Kühlwasser-

temperatur = 64 oC

1.

2. 3.

4.

*PDU = Protocoll Data Unit

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Timeline

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1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 Jahr 2010 2011 2012

MCD 1MC XCP (1a)

V1.0 1.1

ASAM MCD 2MC (ASAP2, AML)

V1.0 1.21 1.3 1.4 1.6.1 1.6 1.5

ASAM MCD 3MC

V1.0 2.0 2.1 2.2

MCD 2 (FIBEX)

1.1 V1.0 1.2 2.0 2.0.1 3.1 3.0 3.1.1

ASAM MCD 1MC (1b)

V1.1 1.2

ASAM MCD 2D (ODX)

V1.0 1.1 2.1 1.2 ISO 22901-1 2.2

ASAM MCD 3D (MVCI D-Server)

V1.0 1.1 2.0 2.1 ISO 22900-3 2.2

MVCI D-PDU API

2.1 ISO 22900-2 2.2

ASAM MCD 1MC CCP (1a)

V1.0 2.0 2.1

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MVCI-Server (ASAM 3D-Server, ODX-Kernel)

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Modular VCI






ECU

OD

X, M

CD

2

(ISO

22901-1

)

API


ECU ECU


daten Beschreibung

Anfrage über

ShortName


wassertemperatur?

Wie lautet die PDU*

zum Auslesen der

Temperatur?

Buskonfiguration &

Verpacken der PDU

in eine Botschaft

Rückgabe

der PDU OD

X, M

CD

2

(ISO

22901-1

)


daten Beschreibung

Rückgabe

Temperatur

Übergabe

der PDU


schaft auf den Bus

(Request)


schaft auf den Bus

(Response)

Entpacken der PDU


Wie wird die PDU

in die Temperatur n

umgerechnet?

Die Kühlwasser-

temperatur = 64 oC

1.

2. 3.

4.


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Grundzustände

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Grundstruktur

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LogicalLinkTable

VehicleConnector

InformationTable

MCDSystem

MCDProject

MCDLogicalLinks

MCD

DiagComPrimitives

MCD

Characteristics MCDCollectors

MCD Db

Project

MCD Db VehicleInformations

MCD Db

LogicalLinks

MCD Db

Location

Database

Objects

Runtime

Objects

Measurement Calibration Diagnosis

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MVCI-Diagnosesystem nach ISO 22900

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Diagnostic Application

ODX

Diagnostic Runtime System

Data

Pro

cess

or

Job Processor

Flash Data Processor

MVCI Server API (ISO 22900-3)

Communication Processor

MVCI D-PDU API (ISO 22900-2) oder SAE J2534 Pass-Thru

MVCI Businterface (ISO 22900-1)

Diagnosestecker (ISO 15031-3)

So

ftw

are

sch

ichte

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Dia

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rech

ner

Bus

Hard

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mo

du

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ISO

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1. Communication Processor

Erzeugt die PDUs und versendet diese an die D-PDU API

2. Data Processor

Schnittstelle zur ODX-Datenbank über die alle Datenbankzugriffe erfolgen (kein direkter Zugriff auf die ODX-Daten möglich!)

Umwandlung der DIAG-CODED Werte in PHYSICAL Werte und umgekehrt

3. Job Processor

Ausführung von Java-Jobs aus der ODX-Datenbank (Job = Makro mit Sequenzen von Diagnosebotschaften)

4. Flash Data Processor

Laufzeitsystem für die Durchführung der Flash-Programmierung eines Steuergeräts mit Daten (ECU-MEM) aus der ODX-Datenbank

Funktionsgruppen für die Diagnose

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Job Processor

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Anwendung Java-Job Java-Job Java-Job

MCD 3D API

MCD 3D Runtime Kernel

D-PDU-API

Hardware

Java VM

1.

2. 3.

4.

6.

5.

8.

7.

Ausführen von MCDJob Objekt

(z.B. ExecuteSync)

Initialisierung der Java VM

(erster Job)

Ausführung des Java-Jobs als Java-,

Class- oder Jar-Datei

Ausführen eines (oder mehrer)

Diag-Services an der 3D-API

Communication Prozessor

kommuniziert mit dem SG

Ergebnis-Objekte werden an der

3D-API erzeugt. Beendigung des

Jobs wird signalisiert

Übergabe des MCDResult Objektes

an die Anwendung

Ergebnisanalyse in der Anwendung

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

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Programmierung

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Create MCDSystem

Load MCDProject

Select Vehicle

Create/Open Logical Link

Create MCDService

ExecuteSync

Access MCDResult

CleanUp

ODX

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Programmierung

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D-PDU API

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Modular VCI






ECU

OD

X, M

CD

2

(ISO

22901-1

)

API


ECU ECU


daten Beschreibung

Anfrage über

ShortName


wassertemperatur?

Wie lautet die PDU*

zum Auslesen der

Temperatur?

Buskonfiguration &

Verpacken der PDU

in eine Botschaft

Rückgabe

der PDU OD

X, M

CD

2

(ISO

22901-1

)


daten Beschreibung

Rückgabe

Temperatur

Übergabe

der PDU


schaft auf den Bus

(Request)


schaft auf den Bus

(Response)

Entpacken der PDU


Wie wird die PDU

in die Temperatur n

umgerechnet?

Die Kühlwasser-

temperatur = 64 oC

1.

2. 3.

4.


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MVCI D-PDU API

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Standardisierte Low-Level API für den Hardwarezugriff (VCI) nach ISO/DIS 22900-2

Hardware Abstraction Layer (HAL)

Für Tester- und Monitoring-Tools innerhalb der Fahrzeugdiagnose

Flexible ANSI-C-basierende Schnittstelle mit mächtigem Parameter-Handling

• RDF (Root Description File) – Registrierung aller auf dem Rechner installierten PDU-APIs

• MDF (Module Description File) – Busse, Protokolle, Parameter, ShortName ↔ PIDs)

• CDF (Cable Description File) – Beschreibung der Verbindung OBD-Stecker ↔ Interface

Plattformunabhängig

Write once, run “everywhere“

Unabhängig vom Hardwarelieferanten

Reduzierung der Entwicklungskosten

Application

D-Server API

MVCI

Diagnostic Server

(D-Server)

A

D-PDU API

MVCI

Protocol Module

Software

ECU ECU ECU

Application

B

D-PDU API

MVCI

Protocol Module

Software

ECU ECU ECU

Anwendungsszenarien:

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MVCI D-PDU API – Funktionen

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Funktionen (Auswahl) D-PDU API

PDUConstruct Initialisierung der D-PDU API

PDURegisterEventCallback (Optional) Registrierung der Callback-Funktionen. Über die Callback

Funktion werden Ereignisse der PDU-API an die Applikation

übergeben. Somit braucht die Applikation die PDU-API nicht zu pollen.

PDUCreateComLogicalLink Erzeugen eines ComLogicalLink (abhängig von Protokoll, Pins, Bus)

PDUGetComParam Lesen eines Kommunikationsparameters für den LogicalLink (CLL)

PDUSetComParam Schreiben eines Kommunikationsparameters für den CLL

PDUSetUniqueRespIdTable Einstellen der Unique Response Identifier Table für alle ECU Responses

eines CCLs

PDUConnect Verbindung des CLLs auf den Bus

PDUDisconnect Trennen des CLLs vom Bus

PDUDestroyComLogicalLink Zerstören des CLLs

PDURegisterEventCallback(NULL) (Optional) Entfernen der Registrierung der Callback-Funktionen. Es

werden keine Ereignisse mehr an die Anwendung weitergegeben.

PDUDestruct Deinitialisieren der D-PDU API und freigeben aller internen

Ressourcen

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MVCI D-PDU API – Beispiel vereinfacht

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// initialize API - AppTag will be returned in CallbackFunction -> App. could decide between different APIs PDUConstruct(NULL, AppTag); // Request available VCIs to get hMod PDUGetModuleIds(&pModuleList); // Request resources of detected VCI to get ResourceId PDUGetResourceIds(hMod, resourceData, &pResourceIdList); // Create ComLogicalLink (CLL) with specific resourceId, CllTag will be retuned in CallbackFunction PDUCreateComLogicalLink(hMod, PDU_ID_UNDEF, resourceId, CllTag, &hCLL, cllCreateFlag); // Register Callback Function to created CLL to receive Events PDURegisterEventCallback(hMod, hCLL, EventCallbackFnc); // Set ECU specific ComParams PDUSetComParam(hMod, hCLL, paramItem_1); ... // Set CanIds of ECU PDUSetUniqueRespIdTable(hMod, hCLL, UniqueResponseIdTable); // Connect CLL to Vehicle Bus and transmit ComParams PDUConnect(hMod, hCLL); // Start Communication PDUStartComPrimitive(hMod, hCLL, PDU_COPT_STARTCOMM, 0, NULL, ...); // Send Requests to ECU UNUM8 data_1[] = {0x1A, 0x90}; PDUStartComPrimitive(hMod, hCLL, PDU_COPT_SENDRECV, sizeof(data_1), data_1, ...); ... // Stop Communication PDUStartComPrimitive(hMod, hCLL, PDU_COPT_STOPCOMM, 0, NULL, ...); // Disconnect CLL, Unregister Callback Function, Destroy CCL and Deinitialize API PDUDisconnect(hMod, hCLL); PDURegisterEventCallback(hMod, hCLL, NULL); PDUDestroyComLogicalLink(hMod, hCLL); PDUDestruct();

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1. Zu welcher Kategorie der ASAM Standards gehört das Diagnoselaufzeitsystem?

a) ASAM GDI

b) ASAM ACI

c) ASAM AE

d) ASAM ODS

2. Zu welcher Schicht des ISO/OSI-Schichtenmodells gehört das Diagnoselaufzeitsystem?

a) Layer 1 und 2

b) Layer 4

c) Layer 7

d) Zu keiner Schicht

3. Was bedeutet PDU?

a) Protocol Data Unit

b) Payload Data Unit

c) Power Distribution Unit

d) Packet Data Unit

4. Was ist nicht Bestandteil eines ASAM 3D-Servers?

a) Communication Prozessor

b) Flash Data Prozessor

c) Job Prozessor

d) Signal Prozessor

5. Ist es möglich, über die D-Server API direkt auf ODX-Daten zuzugreifen?

a) Ja

b) Nein

6. Wer liefert eine D-PDU API?

a) Der Automobilhersteller (OEM)

b) Der Hersteller des Diagnoselaufzeitsystems

c) Der Hersteller des Steuergeräts

d) Der Hersteller des VCIs

Testfragen – Diagnoselaufzeitsystem

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Wir helfen Ihnen gern.

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