De mens en de robot

Met zijn complementair gamma, kwaliteit en betrouwbaarheid van zijn producten maakt Stäubli wereldwijd het verschil op alle cruciale punten van het robotaanbod.

De oplossingen van Stäubli Robotica: een stap in de richting van elke behoefte

Een volledig gamma van klein, medium en groot hefvermogen van robots: -4-assigerobotsSCARA, -6-assigerobots, -gespecialiseerderobotsvoor

eengrootaantalsectoren(kunststofverwerking,gereedschapsmachine,Biowetenschappen,voeding,zonnepanelen,halfgeleiders)enapplicaties(verven,verspanen)…

Een uniek platform van controllers en groot software aanbod: -éénenkelefamilievancontrollers

CS8,voordesturingvanhethelegamma4-assigeen6-assigerobots,

-eenruimekeuzeuitgebruiksvrien-delijke,dochkrachtigesoftwareoplossingenaangepastaaniedersbehoefte:

•VALproducts,gebruiksklareoplossingenvoordemarkt,

•VAL3programmeertaal,geavanceerderoboticaomgevingvoorderealisatievancomplexeapplicaties,

•UniVALdrive,eennieuwsturingsconceptvoormachineconstructeursdiedeStäubli-robotswensentebedienenmetgenerischemotioncontrollers.

Een ongeëvenaarde servicekwaliteit: -technisch-commerciëleondersteuning

enpartnershipmetintegratoren, -ondersteuningvoortoepassingen

enprogrammering, -opleiding, -onderhoudterplaatseen

diagnosestellingvanopafstand, -onderhoudscontract, -wisselstukken.

Groot zijn om in de nabijheid te blijven: geen paradox, maar een dubbele internationale en technologische bemoeiing, die elke dag leeft. Overal in de wereld aanwezig zijn om altijd daar efficiënter te zijn, waar men de robottechniek van Stäubli nodig heeft. Het gamma robottechnische oplossingen vergroten om altijd zo goed mogelijk tegemoet te komen aan de meest specifieke verwachtingen en overal zo goed mogelijk te voldoen aan de eisen van onze klanten.

SindsmeerdaneeneeuwisdegroepStäubliwereldwijdgekendvoordekwaliteitvanzijnmethodenenprocedés,enheeftzehaarknowhowvandebewegingsmechanicaenhaartechnologischdynamismegetransfereerdnaarderobotica.Sedert1982heeftdeuitbreidingvanderobotica-activiteitbinnendegroepzichgeconcretiseerddoordeontwikkelingvandeskundighedenendeoppuntstellingvannieuweoplossingen.VandaagisStäubliRoboticséénvandetopactorenwereldwijdindezesector,evenefficiëntenzekeroptechnischvlakalsopcommercieelvlak.

De groep Stäubli: een toonbeeld van kracht over de hele wereld

De groep Stäubli in de wereldDE OntwikkElinG van Stäubli RObOtica

1982: Ontstaan van de afdeling Robotica met verdeling van de robots

PUMA van UNIMATION, divisie van WESTINGHOUSE USA

1988: Overname van UNIMATION

1992: Lancering van het gamma 6-assige robots RX

2002: Lancering van de controller CS8

2004: Lancering van het gamma 6-assige robots TX

2005: Lancering van het gamma robots SCARA RS

2008: Introductie van het gamma robots met groot hefvermogen TX200

2009: Lancering van het gamma robots SCARA TS

2010: Introductie van de TX250 verfrobot met holle pols

industriële vestigingen verkoopfilialen en dienst na verkoop

Allschwil (Zwitserland)Bayreuth (Duitsland) Carate (Italië)Duncan (USA)Essen (Duitsland)Faverges (Frankrijk)Hangzhou (China)Hésingue (Frankrijk)Lyon-Chassieu (Frankrijk) Sargans (Zwitserland)Weil-am-Rhein (Duitsland)

BeneluxBraziliëChinaDuitslandEngelandFrankrijkHong KongIndiaItaliëJapanKoreaMexico

OostenrijkPolenPortugalRuslandSingaporeSpanjeTaiwanThailandTsjechische Rep.TurkijeUSAZwitserland

SyStEEMintEGRatOREn: DE MiDDElEn OM SaMEn tE antwOORDEn, Op tijD En OvERal

Op alle gebieden waar de robots van Stäubli

het verschil kunnen maken, zijn er veel die tal

van zeer specifieke expertises vereisen. Onze

benadering is duidelijk: wij ontwikkelen met de

integratoren een innig partnership, gebaseerd

op onze technische en commerciële aanbreng

om aldus samen de meest aangepaste, globale

oplossing te creëren. Deze stap waarborgt het

succes van automatiseringsprojecten.

Een menselijke schaal bewaren en hem wereldwijd expanderen

3

De geglobaliseerde economie brengt alle ondernemingen ertoe zich te onderscheiden door kwaliteit, innovatie van hun producten en investeringen in hun productiewerktuigen. in deze reis naar altijd hogere uitmuntendheid, waarborgt het volledige gamma van Stäubli Robotics een verhoogde procesbetrouwbaarheid en een productiviteitsstijging, ongeacht de industriesector of het type toepassing.

Automobielindustrie,cleanroom/halfgeleiders,voedingsindustrie,biowetenschappen/farmaceutischeindustrie,kunststofverwerkingensolarindustrie…voorelkebehoeftehebbenwijdeaangepasteoplossing!

… met het meest uitgebreide gamma van roboticaHet hoofd bieden aan de eisen van elke industrie...

Formuleren van meervoudige antwoorden, omdat elke behoefte uniek is

5

EEn uniEkE knOwHOw vOOR ElkE tOEpaSSinG

Wat ook de activiteit mag zijn, Stäubli biedt de

aangepaste oplossing: assemblage, controle,

snijden, verhandelen, laden van machines, verven,

verpakken, polijsten, metaalbewerking…

Elke behoefte is uniek, de Stäubli-producten

zijn ontworpen om zich eraan aan te passen.

TX gamma 6-assige TX gamma groot hefvermogen TS gamma 4-assige

Bio

wetenscshappen/Farm

aceutischeindustrie

Cle

anro

om/Halfgeleider

Lade

nvanmachines/Verspaning

Sola

r-industrie

Verv

en

Voed

ingsindustrie

Kun

ststofverwerking

Auto

mobielindustrieentoeleveranciers

vanuit een strikte houding flexibele oplossingen bedenken

performant zijn op alle vlakken: dit principe dat tot de ontwikkeling van Stäubli-oplossingen leidt, laat ons toe om aan alle eisen te beantwoorden. Ontworpen om te werken in de meest agressieve omgevingen, maar ook om te beantwoorden aan de criteria van cleanrooms, tonen de robots van Stäubli hun doeltreffendheid onder alle omstandigheden. Overal waar snelheid, compactheid, precisie en betrouwbaarheid gevraagd worden, brengen de Stäubli-robots het gepaste antwoord.

Ervaring en deskundigheden: Het verschil maken in elke activiteitssector

technologieën en specifieke tools: de uitmuntendheid aanpassen aan alle eisen

7

laden van machines/ verspaningEenvollediggammavan4-,5-of6-assigerobots:-geslotenstructuurmet

IP65armenIP67pols,-eenvoudigeintegratie

inofbuiteneenmachine(compactenverschillendebevestigingsmogelijkheden),

-toegevoegdewaardevoorproductiviteit(hogesnelheidenprecisie),

-eenvoudigeprogrammatie(toegewijdeVALproductssoftware),

-innoverendeoplossingenvoorverspaning(highspeedspindlegeïntegreerdindearm).

vervenEenuitgebreidgammaverfrobotsbiedtuniekevoordelen:-eenvoudigingebruik

voordeoperator(PaintiXensoftware),

-besparingvanverfensolventen,kleinereecologischeimpact(hogetrajectnauwkeurigheid),

-verminderdecontaminatie(hollepols),

-geoptimaliseerdeintegratie(meerderebevestigingsmogelijkheden),

-CE,FMenTIIScertificatieszijninaanvraag.

kunststofverwerkingGammavan6-assigerobotsspeciaalvoordekunststofverwerking:-eenvoudigingebruik

voordeoperator(VALplastsoftware),

-geïntegreerdecommunicatiemetspuitgietpers(Euromap/SPIinterface),

-properheid(ISOklasse5)voorgebruikincleanroomomgeving,

-verhoogdeprecisieenproductiesnelheid,

-6bewegingsassenomsecundaireoperatiesuittevoerennaastdespuitgietpers.

Solar-industrieRobotgammaideaalvoorproductievanzonnecellenmetkristallensiliconeenzeerdunnelagen-technologie:-ISOklasse5properheid

(vollediggeslotenrobotarm),-zeervloeiende

robotbewegingen,debesteinzijnklasse,

-hogeproductiviteit(combinatievanhogesnelheid,betrouwbaarheidenhandigheid),

-meerdan25jaarervaringincleanroomenhalfgeleidertechnologie.

automobielindustrie en toeleveranciersDeStäubli-robotsvervullendevereistenindezesector:-bewezenbetrouwbaarheid,-uitgebreidproductgamma

van4-en6-assigerobotsvan1tot250kg,

-uniekCS8controllerplatformmeteenvolledigaanbodvansoftware,

-hogeprestaties(snelheid,precisie,robuustheidenbetrouwbaarheid),

-internationaleservice/ondersteuning.

cleanroom/HalfgeleiderHetgammaCleanroomisspecifiekontworpenomaandeeisenvandezeomgevingtebeantwoorden:-groteproperheid(ISOklasse

2/3-SCRenklasse3/4-CRversies),

-hogeproductiviteit(hogesnelheid,betrouwbaarheidenhandigingebruik),

-nauwkeurigelading/ontladingoprechtlijnigetrajecten

-optimaliseringvanhetvolumevanderobotcellen(compact-heidvandearmenengrootwerkbereik)

voedingsindustrie4-en6-assigerobotsdiebeschikkenoveruniekevoordelen:-eenvoudigereiniging(een

minimumaanwatervasthou-dendezones),wasbaar

-hogeproductiviteit(hogebetrouwbaarheidenhogesnelheidzelfsmetzwaregewichten),

-compactecellen(eengrotehoeveelheidbevestigings-mogelijkhedeneneengrootwerkgebied),

-hogeflexibiliteitdietoelaatominnoverendeproductenteontwikkelen,

biowetenscshappen/ Farmaceutische industrieDeCleanroomenStericleanrobotsbiedendeidealeoplossingvoordespecifiekeeisenvandezesector:-verminderdrisicoop

besmetting(graadAtotgraadDversies),

-gelimiteerdehanteringtijdenhogereproductiviteit(hogesnelheid)

-efficiëntcelontwerp(grootwerkgebiedenverschillendebevestigingsmogelijkheden)

-verbeterdeproductiviteit(betrouwbaarenprecies).

Elke behoefte is verschillend, maar het niveau van de eisen blijft altijd gelijk. Op een uitgebreid gamma ontplooit Stäubli zijn technische voordelen: compactheid van de arm, groot werkbereik, snelheid en precisie van de beweging, bestendigheid tegen alle soorten werkomgevingen en vooral aanpassingsvermogen aan de meeste taken.

Een unieke combinatie van technische troeven…

9

1

Stäubli, een globale speler: alle technische troeven, een uniek controller platform en een uitgebreid gamma robots om te voldoen aan al uw behoeftes.

… beschikbaar op een volledig gamma van 4- en 6-assige armen

2

4

3

5 6

Een bepaald idee van het antwoord, verruimd naar alle vragen

1 Gesloten structuur Eenvoudigtereinigenentegebruiken

inpropereofagressieveomgevingen.

2 Robuuste structuur Beteredynamischeprestaties

3 Meerdere bevestigingsmogelijkheden Aanpassingsvermogenenflexibiliteitvanhetontwerpvanderobotcellen

4 Gepatenteerde Stäubli reductoren Ongeëvenaardeprecisie,flexibiliteitensnelheid,beperktonderhoud.

5 Groot werkbereik Optimaalgebruikvanhetvolume

6 talrijke opties beschikbaar om de integratie te vereenvoudigen en voor een betere ontwikkeling

Voedingskabelonderderobotvoet,armonderdruk,gepersonaliseerdekleuren

7 Energetische doeltreffendheid Lageenergieconsumptie,compactheid

indecel,beperktonderhoud

tS20 tS40 tS60 tS80 tX40 tX60

klEin HEFvERMOGEn 4-assig (1tot10kg) klEin HEFvERMOGEn 6-assig (1tot10kg)

tX90 RX160 tX200 RX260 RX270

GEMiDDElD HEFvERMOGEn 6-assig (10tot80kg) GROOt HEFvERMOGEn 6-assig (meerdan80kg)

RX/tX Paint

RX/tX Plastics

RX/tX Cleanroom

RX/tX HighSpeedMachining

RX/tX HumidEnvironment

tX Stericlean

SpEcialE aRMEn 6-assig

De eisen van de complexiteit herkennen, om meer eenvoud toe te passen

Efficiëntie door eenvoud: de serie cS8 controllers in een val3-omgeving stuurt alle Stäubli robots zonder uitzondering. Een uniek platform, krachtig en evolutief voor al uw applicaties

cS8, een uniek platform om alle Stäubli robots te sturen: voordelen, verdeeld over het gehele gamma

Open architectuur, Ethernet,veldbus,digitalein-enuit-

gangen,seriëleverbindingen.

compactheid, overalintegreerbaar,alsrackversie19

duimIP20ofalsindustriëleversieIP54.

toegankelijkheid, alleverbindingenvooraan.

betrouwbaarheid, integraledigitaletechnologie.

bEDiEninGSpanEEl Sp1: al DE kRacHt van Stäubli aan DE vinGERtOppEn

Deze unieke terminal combineert lichtheid

(700 g), ergonomie (voor links- en

rechtshandigen) en robuustheid om zijn

voordelen te bieden in alle omgevingen:

- programmering, onderhoud en supervisie

zijn geïntegreerd,

- veiligheidsfuncties (dodemansknop met

3 posities, detectie om de SP1 in zijn statief

waar te nemen).

11

Stäubli val software : een grote waarde voor ieder en ieders behoefte!

val3 programmeertaalGeavanceerdeprogrammeeromgevingvoordeontwikkelingvanspecifiekeencomplexeroboticatoepassingen.

Perfect aangepast aan de noden van integratoren en OEMs.

unival driveEengebruiksklareoplossingvoorhetaansturenvanStäublirobotsdoormiddelvangenerischeindustriëlemotioncontrollers.

perfect aangepast aan de noden van machinebouwers.

valproducts oplossingenGebruiksklaremarktoplossingen.perfect aangepast aan de noden van eindklanten.

VAL3

uniVAL

VA

Lproducts

Een volledig geheel van eenvoudige en krachtige software oplossingen aangepast aan alle gebruikers: eindklanten, integratoren, OEM en machinebouwers.

Het hoogste niveau binnen handbereik

13

Stäubli Robotics controls : Doeltreffende en flexibele oplossingen met unieke voordelen

unival drive-Eenvoudigeaansluitingopnewgenerationreal-timeEthernetfieldbus

-Volledigcompatibelmethuidigehighlevelindustriëleaxiscontrolprotocols

-VolledigcompatibelmetStäubliservicesenonderhoudtools

val3 taal-Krachtigeroboticafunctiesdoormiddelvantoegewezenroboticaprogrammeertaal

-Hergebruikenkapitalisatievandekennisdankzijeenflexibeleenmodulaireaanpak

-Talrijkeverbindingsmogelijkheden:digitaleIO,serieel,fieldbus,…

-Volledigetoegangtotrobotencontrollerviamanueelbedieningspaneel

valproducts oplossingen-Korteindienstname

-Géénprogrammatiekennisvereist

-Modulaireenevolutieveoplossingen

-Intuïtieveeninteractievemenu’s

-StandaardinterfacevooralleVALproducts

VAL3

uniVAL

VA

Lproducts

Ontwikkelen en testen op pcVAL3Studio,ergonomischengebruiksvriendelijk,isdeperfecteomgevingvoorhetontwikkelenvanUwVAL3applicaties.CellsManagermaakthetmogelijktewerkenopmulti-robotsystemen,doorhetaanmakenvanvirtuelecellenovereenkomstigmetdewerkelijkesystemenbetreffendesoftwareversie,opties,systeemconfiguratie(I/Os,…),enrobotmodel.DeEmulator(controlleremulator)en3DStudio(robotarmvisualisatie)leverteenvolledigeemulatievanhetrobotsystemteneindeUwontwikkelingentetestenenfijntestellenvóórontvangstvanderobot.

van pc naar RobotWanneerhetwerkelijkesysteemdienttewordengebruikt,maaktTransferManagerhetmogelijkprogramma’sendatatussenPCenrobotovertezettenineenpaarclicks.DeOnlineDebugger(geïntegreerdinVAL3Studio)steltalletoolsterbeschikkingvoordefinaledebuggingenfinetuning.

Remote toegang tot robot systemRemoteAccessleverteenvolledigetoegangtothetrobotsystem.HetismogelijkhetsysteemovertenemenvanuitUwremotePCteneindeinreal-timedehandelingenvandeoperatorophetbedieningspaneeltevisualiseren.ViaTransferManagerishetmogelijkeencompletesysteemback-uptemakenopeenPC,ditzowelmanueelalsautomatischineengeplandetaak.

Stäubli Robotics Suite is een windows-based software pakket voor de offline ontwikkeling en online toepassing.

val3 StuDiOOfflineVAL3editor,onlinedebugger.

EMulatORWindowsgebaseerdeemulatorvandeCS8controller

3D StuDiO3Dvisualisatievanderobotarmalsooktrajectdata

tRanSFER ManaGERAll-in-onetransfertooltussenrobotsysteemenPCvoorontwikkeling

REMOtE accESS Onlinediagnose.

Stäubli, robots en mensen: in het domein van de service krijgt deze bevestiging zijn volste betekenis. in alle integratiefasen van een robotcel, blijven de mensen van Stäubli u bijstaan. Zelfs wanneer een oceaan ons van elkaar lijkt te scheiden, is het contact nooit verbroken.

beschikbaarheid en nabijheid: uw Stäubli service in real time

commercieel Rekeninghoudendmetuwnoden

stellenonzecommerciëleingenieursdeoplossingenvoor,dieaangepastzijnaanuwobjectieven.EendemonstratieopwaregrootteofeenCAD-simulatielaatudantoedehaalbaarheidvanuwprojecttebevestigen.

Haalbaarheidsstudie Deaangepasterobotkiezen,dekeuze

vandegrijperaanraden,decyclustijdcontroleren,eventuelebotsingenvoorkomen,evenalsdetoegankelijkheidvanderandapparatuurvanderobot:eentoegewijdteamvoertreëleofgesimuleerdeproevenuitomtewaarborgendatuwprojectopeengoedebasisstart.

Opleiding DeopleidingendiedoorStäubli

voorgesteldworden,betreffenalleaspectenvanhetgebruikvanrobots,watuwprofielookmogezijn:operator,programmeurofonderhoudstechnicus.Delessenvindenplaatsinonzeerkendecentra,maarkunnenookterplaatsegeorganiseerdworden.Zijlatenutoeomeenmaximaleproductiviteittehalenuituwrobotgereedschap.

Ondersteuning voor de toepassingen Wijstellenonzeprogrammeerdes-

kundighedenterbeschikkingenbiedenondersteuningaanbijdeontwikkelingvanuwtoepassingen.Dezeondersteuningwaarborgteenoptimalewerkingvanuwgerobotiseerdeuitrusting.

Onderhoud Eenregelmatigonderhoudishetbeste

middelomuwrobotinvesteringtebeschermen.Onzetechnicizijnwereld-wijdaanwezigomuhierbijtehelpen.Onderhoudscontractenzijnbeschikbaarenaanpasbaaraanuwnoden.

interventiecapaciteit van Stäubli: een uitgebreid idee wat service betreft, wereldwijd

Hotline Elkeminuuttelt.Rodetelefoons

(hotlines)zijnteuwerbeschikkinginallelandenmeteenluisterendetechnicus,dieueenantwoordkangevenopuwvragenenalleproblemenkandiagnosticeren,24uurperdag,7dagenop7.Dankzijonsalgemeenmanagementtool,zijnsalesenserviceinformatieingeentijdwereldwijdverspreidnaaronscommercieelentechnischteamvooreenoptimaalresultaat.

Diagnose op afstand Dankzijhetbeheeropafstandvan

deelektronischebestandenvanderobotsendankzijdemogelijkhedenvanonderhoudopafstand,zijnonzetechniciinstaateensnelleendoeltreffendeinterventieopafstandtewaarborgen.

Met zijn complementair gamma, de eenvoud van de controllers en de efficiëntie van zijn services wereldwijd maakt Stäubli het verschil op alle cruciale punten van het robotaanbod.

15

wat doet de afstand ertoe wanneer men het contact houdt?

Herstelling Onzetechnischeteamszijnwereldwijd

aanwezigomutehelpenenindiennodigkomenwijterplaatse.

wisselstukken Doordeinternationaleaanwezigheid

vanStäublizijnwisselstukkenbeschikbaarindenabijeomgevingvandegebruiker.

D18

1.59

4.23

Sta

ubli

ise

enh

and

elsm

erk

van

Stä

ubli

Inte

rnat

iona

lAG

,ge

regi

stre

erd

inZ

wits

erla

nde

nan

der

ela

nden

–J

uni2

010

-1

DU

TA

anp

assi

ngen

mog

elijk

zon

der

voo

rafg

aand

eke

nnis

gevi

ng-

Fot

o’s

:S

emap

hore

/

M.

Buc

her

-

austriaStäubli tec-Systems GmbHA-4031LInZTel.: +4373269872767Fax:+4373269802771a.mueller@staubli.com

beneluxStäubli beneluxB-8501BISSEGEMTel.: +3256364004Fax:+3256364010robot.be@staubli.com brazilStäubli ltdaBR-04709-110SãOPAULOSPTel.: +551151827600Fax:+551151818334m.silva@staubli.com

chinaStäubli (Hangzhou) ltdCn-310018HAnGZHOUTel.: +8657186912161Fax:+8657186912577robots.cn@staubli.com

czech RepublicStäubli Systems, s.r.o.CZ-53009PARDUBICETel.: +420466616124Fax:+420466616127robot.cz@staubli.com

FranceRobotics world HeadquartersStäubli FavergesFR-74210FAVERGES(Annecy)Tel.: +33450656287Fax:+33450656130robot.sales@staubli.com

GermanyStäubli tec-Systems GmbHDE-95448BAYREUTHTel.: +49921883-0Fax:+49921883-244robot.de@staubli.com

Hong-kongStäubli (H.k.) ltdHK-KOWLOOnTel.: +85223660660Fax:+85223114677hongkong@staubli.com

indiaStäubli aG india branchIn-MUMBAI400093Tel.: +912228235480Fax:+912228235484mumbai@staubli.com

italyStäubli italia SpaIT-20048CARATEBRIAnZA(Milano)Tel.: +3903629441Fax:+390362944383m.pozzi@staubli.com

japanStäubli kkJP-OSAKA532-0011Tel.: +81668893293Fax:+81663086271stkk.robot@staubli.com

koreaStäubli kkKR-DAEGU,704-712Tel.: +82536506756Fax:+82536506758robotics.kr@staubli.comMexicoStäubli Mexico Sa de cvMX-PUEBLATel.: +522222405005Fax:+522222405063j.gemma@staubli.com

SingaporeStäubli Singapore c/o Multi-contact (SEa) pte ltdSI-SInGAPORE159554Tel.: +6562660900Fax:+6562661066singapore@multi-contact.com

SpainStäubli Española S.a.ES-08205SABADELL(Barcelona)Tel.: +34937205408Fax:+34937124256robot.es@staubli.com

SwitzerlandStäubli aGCH-8810HORGEn(Zurich)Tel.: +41432442266Fax:+41432442267robot.ch@staubli.com

Office west SwitzerlandCH-2300LaChaux-de-Fonds

taiwanStäubli (H.k.) ltd taïwan branchTW-TAIPEI104Tel.: +886225682744Fax:+886225682643taiwan@staubli.com

turkeyStäubli Sanayi Makina ve aksesuarlari ticaret ltd Sti.TR-34306ISTAnBULTel.: +902124721300Fax:+902124721230istanbul@staubli.com

united kingdomStäubli (u.k.) ltdGB-TELFORD,SHROPSHIRETF17ETTel.: +441952671917Fax:+441952608579robot.uk@staubli.com

uSanorth american HeadquartersStäubli corporationUS-DUnCAn,SC29334(Greenville)Tel.: +18644331980Fax:+18644865497robot.usa@staubli.com

Stäubli Robotics west coast Multi-contact uSa - Stäubli GroupUS-SAnTAROSA,CA95403Tel.: +17075757575Fax:+17075757373robot.westcoast@staubli.com

StäubliUnitsVerdelers

internationaal: prioriteit aan de nabijheid

Voorbijkomendeinformatie,gelieveonzewebsiteteraadplegenwww.staubli.com/robotics