[類別]

CODESYS and iR Resources

CODESYS和 iR Remote IO模組產品資源

2019/05/10

目錄

1. 前言 ............................................................................................................................ 1

2. 產品介紹 .................................................................................................................... 1

3. cMT3090+CODESYS 產品特色 .................................................................................. 2

4. iR系列產品特色 ........................................................................................................ 2

5. cMT+CODESYS ............................................................................................................ 3

HMI............................................................................................................................. 3

1.更新 HMI OS ............................................................................................... 3

2.開通 CODESYS功能 .................................................................................... 3

3.更新 CODESYS Runtime .............................................................................. 3

EB Pro ......................................................................................................................... 3

CODESYS ..................................................................................................................... 4

6. iR Remote I/O ............................................................................................................. 5

iR系列 DataSheet .................................................................................................... 5

使用手冊 ................................................................................................................... 5

安裝手冊 ................................................................................................................... 5

認證 ........................................................................................................................... 5

EasyRemoteIO ............................................................................................................ 6

IO_Runtime_Updater(ETN)_20181003 ..................................................................... 6

本文件中出現的其他公司名、產品名或商標均為各公司的商標或註冊商標。

本文件的資訊可能隨時變更，本公司將不另行通知。

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1. 前言

此篇目的在於集合 cMT HMI CODESYS和 iR Remote IO相關的資訊。

2. 產品介紹

包含 CODESYS的 cMT3000是內建符合 IEC61131-3 可程式邏輯控制器(PLC)控制架

構的高效能人機介面，搭配 iR系列 I/O 模組，更緊緻的設計與彈性的組合方式，

提供您新一代的控制解決方案。

cMT3000+CODESYS為 HMI＋PLC的整合性產品，將高性能的 cMT系列人機介面

及 CODESYS控制系統完美結合，藉由雙核心 CPU運行兩個獨立的作業系統，在

一台人機介面上，可同時運行操作介面功能，又可高效能執行控制邏輯，兩者效

能獨立，不互相影響。操作介面功能擁有精緻的圖形介面、多元的整合功能 (例

如直接連接資料庫、OPC UA及 MQTT)；CODESYS控制系統支援自動化標準

IEC61131-3，可使用 FBD/LD/IL/ST/SFC/CFC等不同語言進行控制，提高控制系統

的開發彈性。

cMT3000+CODESYS的架構在顯示方面，可以透過獨家的內部通訊架構，快速取

得控制資訊，也可同時協助 CODESYS控制系統與其他系統連接，例如資料庫、

他廠牌控制器，可分擔控制系統的通訊工作。在控制系統方面，專屬的乙太網路

與 CAN bus介面，擁有穩定且高效率的傳輸功能，可滿足各類型的自動化需求。

iR系列 I/O模組為威綸科技新的產品系列，透過模組化的設計，搭配不同的耦合

器 (Coupler) 即可接上不同的標準總線通訊系統，如 CANopen或MODBUS TCP/IP，

標準的通訊協議可相容現有的所有控制系統。耦合器所連接的 I/O 模組，可快

速的插入安裝，再加上專利卡扣設計，能避免在高震動環境下模組鬆脫的可能。

彈性的 I/O組合方式，可減少不必要的 I/O接點，降低系統建構成本。此外，iR

系列獨家的 IBUS技術，不僅擁有極高的抗干擾特性，亦擁有即高效能的通訊效

率，確保在最短的時間內正確更新 I/O的狀態

cMT3000+CODESYS 除了搭配 iR系列 I/O模組之外，亦可以搭配其他廠家的

CANopen或Modbus TCP/IP I/O 模組使用。

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3. cMT3000+CODESYS 產品特色

減少系統架構複雜度

使用 cMT3000+CODESYS架構後，不再需要額外的 PLC，應用上更有彈性。

即時作業系統

威綸獨到的雙作業系統架構，能確保顯示與控制系統兩者獨立作業，即使設

計的畫面再複雜也不會影響控制邏輯。搭載的CODESYS 使用即時作業系統，

確保控制邏輯不被隨意打斷。

專用乙太網路與 CAN bus

乙太網路 (LAN1) 與 CAN bus專屬於 CODESYS控制系統，確保控制的即時

效能。

中高階控制效能

位元操作僅需約 10ns，媲美中高階控制器系統效能。

高效內部通訊

精心設計的通訊架構，即使是雙作業系統架構，顯示與控制系統仍可高速交

換資料，亦可從顯示系統上設定/更新控制系統對應的工程專案。

延續 cMT 高功能特色

支援豐富的圖庫與超過 300種的通訊協議，支援MQTT與 OPC UA，可使用

EasyAccess 2.0 遠端存取服務

4. iR系列產品特色

模組化彈性設計

可使用不同的耦合器搭配不同的 I/O模組，亦可調整所需的 I/O接點數量。

精巧的體積

小而精巧的體積可容納更多的 I/O接點數量，可減少控制系統體積，簡化佈

線的複雜度。

支援 CANopen以及MODBUS (TCP/IP)

使用成熟的 CANopen及MODBUS (TCP/IP)通訊協議，可連結大部分的控制系

統。

搭載 IBUS高效率通訊架構

高抗干擾與高效能的通訊特性，使用 10個以上的模組時，仍可在毫秒間取

得所有資料。

插入式 IO接點

無螺絲設計在安裝時可加快安裝效率，並改善使用傳統螺絲固定可能導致的

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鬆脫現象。

5. cMT+CODESYS

cMT CODESYS Datasheet

cMT_CODESYS_Datasheet_CHT.pdf

客戶購買一般的 cMT3071, cMT3072, cMT3090, cMT3151再購買 CODESYS開通卡

自行開通 CODESYS的功能。

CODESYS開通卡附有一張CODESYS license的貼紙, 請客戶自行貼在HMI的背面。

HMI

1.更新 HMI OS

cMT3071/3072/3090/3151請更新到 OS 20181211或更新

2.開通 CODESYS功能

請參考手冊：

UM018005T_Activate_CODESYS_Feature_on_cMT_UserManual

3.更新 CODESYS Runtime

如果 OS裡包的 CODESYS runtime版本比較舊就請更新, Runtime和

Weintek_CODESYS_and_RemoteIO_package 版本要搭配

Download: codesys_20181218.268.bin

更新方法的說明：

http://www.evernote.com/l/ARKw-_B8XFZIX4wgYRAJtZrQJlAHOLHEdBs/

EB Pro

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V6.00.02 開始支援 HMI內建的 CODESYS, driver的名稱 Weintek Built-in

CODESYS, 可以直接讀取 CODESYS的 TAG

請到威綸網站下載最新 EBPro的版本, 建議使用 EasyBuilder Pro V6.01.02.166

Build 2018.09.22或更新的版本

CODESYS

CODESYS V3.5 SP10 Patch3 https://gofile.me/6uskX/AfewQ4zqX

雖然 CODESYS的官網有其他更新的版本，可是我們是以這個版本發展和測試

的，所以請大家使用這一個版本。

安裝好 CODESYS後，請安裝

Weintek_CODESYS_and_RemoteIO_package:

Weintek_CODESYS_and_RemoteIO_1.0.0.188.package

包含:

* Weintek-Cortex-embedded.devdesc.xml

* iR-COP.devdesc.xml

* Weintek iR-ECAT devdesc.xml

* Weintek-library

下載後雙撃檔案就可以進行安裝。如果有安裝過之前的版本，可以直接執行安裝

就可以了。

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6. iR Remote I/O

iR系列 DataSheet

iR_DataSheet_CHT_20190304.pdf

使用手冊

cMT+CODESYS 與 Remote I/O 快速入門指南(Traditional Chinese)

UM018003T_cMT_Codesys_Install_UserManual_20180723_tw.pdf

iR-COP 使用手冊(Traditional Chinese)

UM018001T_iR-COP_UserManual_20180910_tw.pdf

iR-ETN 使用手冊(Traditional

Chinese)UM018002T_iR-ETN_UserManual_20190412_cht.pdf

iR-ETN Analog Getting Start UserManual

UM018015T_iR_ETN_Analog_Getting_Start_UserManual_20181213_cht.pdf

iR-AI04-VI,iR-AM06-VI,iR-AQ04-VI 使用手冊

UM018013T_iR-Axxx-VI_UserManual_20190401_cht.pdf

iR-AI04-TR 使用手冊

UM018014T_iR-Axxx-TR_UserManual_20190401_cht.pdf

安裝手冊

iR-COP Installation GMEIRCP00_iR-COP_Installation_180110.pdf

iR-ETN Installation GMERETN00_iR-ETN_Installation_180110.pdf

iR-Dxx Installation GMERDXM00_iR-Dxxx_Installation_180110.pdf

iR-Analog Installation GMERAXX00_iR-Axxx_Installation_181001.pdf

iR-AI04-TR Installation GMERI4T00_iR-AI04-TR_Installation_181001.pdf

認證

iR-COP_Certificate.pdf

Model Name: iR-COP, iR-DI16-K, iR-DM16-P, iR-DM16-N, iR-DQ16-P, iR-DQ16-N,

iR-DQ8-R

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iR-ETN_Certificate.pdf

Model Name: iR-ETN, iR-DI16-K, iR-DM16-P, iR-DM16-N, iR-DQ16-P, iR-DQ16-N,

iR-DQ8-R

iR-AI04-TR_Certificate.pdf

Model Name: iR-AI04-TR

iR-AM06-VI_AI04-VI_Certificate.pdf

Model Name: iR-AI04-VI, iR-AM06-VI

iR-AQ04-VI_Certificate.pdf

Model Name: iR-AQ04-VI

EasyRemoteIO EasyRemoteIO_V12013.zip

EasyRemoteIO UserManual:

UM018004T_EasyRemoteIO_UserManual_20190409_cht.pdf

IO_Runtime_Updater(ETN)_20181003 IO_Runtime_Updater(ETN)_20181003.zip