C0064-NL.fm Page 1 Thursday, November 24, 2005 3:39 PM ...altivar.be/pdf/Cat_ATV61_nl.pdf · worden...

Snelheidsregelaars

Altivar 61

Catalogus

Voor asynchrone driefasige motoren van 0,37 tot 630 kW

C0064-NL.fm Thursday, November 24, 2005 3:39 PM

1

Schneider Electric

1Schneider Electric

paginaPresentatie van het gamma

...............................................

2 tot 5

Keuzegids aanbod Altivar

.................................................

6 en 7

Karakteristieken

............................................................... 8 tot 15

Werking

...........................................................................

16 tot 17

Referenties

......................................................................

18 tot 21

Referenties toebehoren

.................................................

22 tot 27

Dialoog

............................................................................

28 en 29

Opties:

c

I/O-uitbreidingskaarten .................................................. 30 en 31

c

Programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart .................... 32 tot 39

c

Multipomp-kaart ............................................................. 40 tot 43

c

Remeenheden met weerstand ......................................... 78 en 79

c

Remweerstanden ........................................................... 80 en 81

c

Remeenheden en -weerstanden .............................................. 82

c

DC-spoelen ............................................................ 86 tot 89, 132

c

Lijnspoelen ............................................................. 90 tot 92, 132

c

Passieve filters ....................................................... 93 tot 97, 133

c

Bijkomende EMC-ingangsfilters ................... 98 tot 101, 135, 136

c

Uitgangsfilters ............................................................ 102 tot 107

c

Veiligheidsvoorwaarden ............................................ 141 en 142

Communicatiebussen en -netwerken :

c

Kaarten en karakteristieke principes ............................... 44 tot 53

c

Ethernet TCP/IP-netwerk .................................................. 54 tot 59

c

Communicatie via Modbus-netwerk ............................... 60 tot 63

c

Communicatie via Modbus Plus-netwerk ....................... 64 tot 67

c

Communicatie via Fipio-netwerk .................................... 68 tot 71

c

Communicatie via Uni-Telway-netwerk .......................... 72 en 73

c

LUF P-communicatiegateways ...................................... 74 tot 77

Karakteristiekencurven van de weerstanden

.....................................................

83 tot 85

Elektromagnetische compatibiliteit

..............................

108, 154

Voorzorgsmaatregelen voor montage

...................... 109 tot 118

Afmetingen

....................................................................119 tot 140

Schema’s

..................................................................... 143 tot 153

Beveiliging van de DC-bus

..................................................... 155

Associaties met contactoren en vermogenschakelaars - combinatiemogelijkheden

.......................................... 156 tot 171

Samenvatting van de functies van ATV61

............... 172 tot 179

Besturing van de snelheidsregelaar

......................... 180 tot 199

Combinatie van functies en toepassingen

................. 200 en 201

PowerSuite-software

.................................................. 202 tot 205

Inhoud

Snelheidsregelaarsvoor asynchrone motoren

0

Altivar 61

001NL.FM Page 1 Friday, November 25, 2005 8:33 AM

2

Schneider Electric

Presentatie


2

Altivar 61

De Altivar 61 snelheidsregelaar is een frequentie-omvormer voor asynchrone driefasige motoren met een vermogen van 0,75 kW tot 630 kW.Hij is specifiek ontworpen voor de meest voorkomende toepassingen op het vlak van vloeistofbeheer in industriële gebouwen en gebouwen van de tertiaire sector (HVAC, ‘Heating Ventilation Air Conditioning’):

b

ventilatie,

b

klimaatregeling,

b

pompinstallaties.

Dankzij de Altivar 61 kunt u de exploitatiekosten van uw gebouwen verlagen door het energieverbruik te optimaliseren, terwijl ook het comfort van de gebruiker wordt verhoogd. De complete en talrijke opties bieden u de mogelijkheid om het systeem aan te passen en te integreren in elektrische installaties, complexe automatismen en systemen voor het beheer van gebouwen.Van bij het ontwerp van de regelaar werd rekening gehouden met de elektromagnetische compatibiliteit en de beperking van de harmonischen.In functie van de bouwvarianten UL Type 1/IP 20 en/ of UL Type 12/ IP 54,zijn de EMC-filters van klasse A of klasse B en de DC-spoelen geïntegreerd of als optie verkrijgbaar..

Met behulp van zijn macro-configuraties en zijn ‘Simply Start’-menu laat de Altivar 61 regelaar een onmiddellijke indienststelling van uw applicaties toe, evenals snelle instellingen met gebruiksvriendelijke dialoogtools.

b

Wet energiebesparing, kwadratische wet 2 of 5 punten.

b

Soepel herstel van de snelheid met snelheidsdetectie.

b

Aanpassing van de stroombegrenzing volgens de snelheid.

b

Demping van het geluid en de resonantie dankzij de schakelfrequentie, die instelbaar is volgens het kaliber tot 16 kHz in werking en de aleatorische modulering.

b

Voorkeuzesnelheden.

b

Geïntegreerde PID-regelaar, met vooraf geselecteerde PID-referenties en automatische/ handmatige modus (‘Auto/ Manu’).

b

Meter voor energie en werkingsduur.

b

Detectie afwezigheid van vloeistof, detectie van debiet nul, debietbeperking.

b

Slaapfunctie, wekfunctie.

b

Specifieke afstemming op verzoek van de klant met weergave van de fysieke grootheden: bar, l/ sec, °C,…

b

Thermische beveiliging van motor en regelaar, beheer PTC-warmtevoeler,

b

Beveiliging tegen overbelastingen en overstromen in permanent bedrijf.

b

Mechanische beveiliging van de machine met functie uitgesloten frequenties, rotatie fase.

b

Beveiliging van de installatie met detectie van onderbelastingen, overbelastingen en afwezigheid van debiet.

b

Beveiliging door beheer van groot aantal configureerbare storingen en alarmen.

b

Veiligheid van de machines door de geïntegreerde ‘Power Removal’-functie

b

Deze functie zorgt ervoor dat de motor niet onverwacht opnieuw kan opstarten. Conform machineveiligheidsnorm EN 954-1, categorie 3 en de functionele veiligheidsnorm IEC/EN 61508, capaciteit SIL2 (controles-veiligheidsbedieningen toegepast op processen en systemen).

b

Veiligheid van de installatie door de functie geforceerde werking met wering van de storingen, werkrichting en referentie configureerbaar.

De Altivar 61 is voorzien van talrijke logische en analoge ingangen en uitgangen die configureerbaar zijn, zodat het systeem nog beter aan uw toepassingen kan worden aangepast. Hij is voorzien van de Modbus- en CANopen-protocols voor een betere prestatie van uw automatismen. Hij is ook voorzien van de belangrijkste communicatiebussen voor de industrie en kan gemakkelijk via optie-kaarten in systemen voor het beheer van gebouwen (HVAC) worden geïntegreerd.Hij beschikt bovendien over multipomp-kaarten, die garant staan voor de flexibiliteit en het gebruiksgemak bij het beheer van verschillende pompen.

Toepassingen

Functies

Specifieke functies voor pompen verluchtingstoepassingen

Verluchtingstoepassing

5228

3552

2836

Luchtbehandelingstoepassing

Pomptoepassing

5228

34

Beveiligingsfuncties

Veiligheidsfuncties

Flexibiliteit en gebruiksgemak

Karakteristieken:pagina’s 8 tot 15

Referenties:pagina’s 18 tot 21

Afmetingen:pagina’s 119 tot 140

Schema’s:pagina’s 141 tot 154

Functies:pagina’s 172 tot 199

002_005NL.FM Page 2 Thursday, November 24, 2005 1:31 PM

3

Schneider Electric

Presentatie

(vervolg)


2

Altivar 61

Een compleet aanbod

Het assortiment Altivar 61-snelheidsregelaars dekt motorvermogens van0,75 kW tot 630 kW met drie voedingstypes:

b

200

…

240 V driefasig, van 0,75 kW tot 90 kW, UL Type 1/IP 20, (

ATV 61H

pppppppppppp

M3

,

ATV 61H

pppppppppppp

M3X

),

b

380

…

480 V driefasig, van 0,75 kW tot 630 kW, UL Type 1/IP 20,(

ATV 61H

pppppppppppp

N4

),

b

380

…

480 V driefasig, van 0,75 kW tot 90 kW, UL Type 12/IP 54,(

ATV 61W

pppppppppppp

N4

,

ATV 61W

pppppppppppp

N4C

).

Met de Altivar 61 UL Type 1/IP 20-regelaars kunnen ook motorvermogens van 0,37 kW tot 5,5 kW in 200… 240 V enkelfasig worden gedekt, wanneer men hierbij gebruikmaakt van een declassering.

De Altivar 61-regelaar wordt standaard uitgerust met de Modbus- en CANopen-protocollen alsook met tal van functies. Ze kunnen worden uitgebreid door middel van optie communicatiekaarten, uitbreiding ingang/ uitgang, multipompen en een programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart, zie pagina 5.

Dit aanbod wordt nog aangevuld met andere externe opties, zoals remweerstanden, remeenheden op weerstand en filters, zie pagina 5.

Het volledig gamma voldoet aan de internationale normen IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-2, IEC/EN 61800-3, draagt de labels UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 en GOST, en is ontwikkeld in overeenstemming met de richtlijnen inzake milieubescherming (RoHS, WEEE, …) en met de Europese Richtlijnen in verband met de

e

-markering.

De Altivar 61 wordt opgenomen in de beveiligingsketen van de installaties. Hij bevat de ‘Power Removal’-veiligheidsfunctie die vermijdt dat de motor ongewild opnieuw wordt opgestart.

Elektromagnetische compatibiliteit EMC

Doordat er in de

ATV 61H

pppppppppppp

M3

en

ATV 61

pppppppppppppppp

N4

-regelaars EMC-filters worden gebruikt en er rekening wordt gehouden met EMC, kan de uitrusting op een eenvoudige manier worden geïnstalleerd en conform de

e

-markering worden gemaakt.

In de

ATV 61W

pppppppppppp

N4C

-regelaars zitten EMC-filters van klasse B, waarmee wordt beantwoord aan de normen EN 55011 klasse B groep 1 en IEC/EN 61800-3 categorie C1.

De

ATV 61H

ppp

M3X

-regelaars worden zonder EMC-filter ontworpen. De als optie aangeboden filters kunnen door uzelf worden geïnstalleerd om het emissieniveau te verlagen, zie pagina’s 98 tot 101.

Installatie

De Altivar 61-regelaar is ontwikkeld met het oog op optimalisatie van de omvang van de behuizingen (kasten, wandkasten, …):

b

het vermogensgedeelte (beschermingsgraad IP 54) kan gemakkelijk aan de buitenkant van de behuizing worden gemonteerd met behulp van de montageset in een waterdichte behuizing

VW3 A9 5

pppppppp

, zie pagina 23. Op die manier kan men vermijden dat de temperatuur in de behuizing te hoog oploopt of dat de behuizing te groot moet worden uitgevoerd.

b

Omgevingstemperatuur in de behuizing:

v

50°C zonder declassering volgens het kaliber,

v

tot 60°C bij gebruik van de ventilatiecontroleset

VW3 A9 4

pppppppp

afhankelijk van de kalibers en eventueel door de uitgangsstroom te declasseren, zie pagina 22,

b

montage naast elkaar, zie pagina’s 109, 111 en 115.

Hij kan ook aan de muur worden gemonteerd met inachtneming van de NEMA type 1-conformiteit met de set

VW3 A9 2

pppppppp

,

IP 21 of IP 31 met de set

VW3 A9 1

pppppppp

, zie pagina’s 24 en 25.

5344

83

ATV 61HC31N4, ATV 61HD37M3X, ATV 61HU22N4

ATV 61W075N4, ATV 61W075N4C

5346

2853

3235

ATV 61HU75N4 ingebouwde montage

Karakteristieken :pagina’s 8 tot 15






4

Schneider Electric

Presentatie

(vervolg)


2

Altivar 61

Dialoogtools

De Altivar 61-regelaar

1

wordt geleverd met een grafische terminal die desgewenst op een kastdeur kan worden geplaatst

2

:

b

de navigatieknop zorgt voor gemakkelijke en snelle toegang tot de rolmenu’s,

b

het grafische scherm geeft de teksten duidelijk weer op 8 regels van 24 tekens,

b

de geavanceerde weergavefuncties bieden gemakkelijke toegang tot de meest complexe functies,

b

de weergaveschermen, de menu’s en de parameters kunnen aan de voorkeuren van de klant of aan de bijzonderheden van de machine worden aangepast,

b

de terminal biedt on line Help-schermen,

b

Het is mogelijk om configuraties in het geheugen op te slaan en te downloaden: vier configuratiebestanden kunnen in het geheugen worden opgeslagen,

b

de terminal kan via een multipoint-verbinding op meerdere regelaars worden aangesloten,

b

de terminal kan desgewenst op een kastdeur worden geplaatst met een montage met beschermingsgraad IP 54 of IP 65, geïntegreerd op de UL Type 12/IP 54-regelaars,

b

hij wordt geleverd met 6 basistalen (Frans, Engels, Duits, Spaans, Chinees en Italiaans). Er kunnen extra talen worden geladen door middel van flashing.

Tot 45 kW in 200… 240 V en 75 kW in 380… 480 V kan de Altivar 61-regelaar worden bediend met ingebouwde 7-segmententerminal, zie pagina’s 18 en 19.

Met de softwaresuite PowerSuite

3

kan de Altivar 61-regelaar worden geconfigureerd, ingesteld en afgeregeld, net als alle andere snelheidsregelaars en starters van Telemecanique. De software kan worden gebruikt via een directe verbinding, een Ethernet-verbinding, een modem of een draadloze Bluetooth

®

-verbinding.

Snelle programmering

Macro-configuratie

De Altivar 61-regelaar laat eenvoudige en snelle programmering toe door middel van macroconfiguratie voor verschillende toepassingen: start/stop, pompen en ventileren, algemeen gebruik, aansluiting op communicatienetwerken, PID-regelaar.Elk van de configuraties blijft volledig wijzigbaar.

‘Simply start’-menu”

Met het ‘Simply start’-menu kan men in enkele stappen de toepassing doen werken, de maximale prestaties van de motor opvragen en zorgen voor de beveiliging van de motor.

De architectuur, de hiërarchische indeling van de parameters en de rechtstreeks toegankelijke functies maken gemakkelijke en snelle programmering mogelijk, zelfs voor complexe functies.

Diensten

De Altivar 61-regelaar bevat tal van onderhouds-, bewakings- en diagnosefuncties:

b

regelaartestfuncties met diagnosescherm op de grafische terminal met mogelijkheid tot montage op een kastdeur,

b

grafische weergave van de I/O's,

b

grafische weergave van de communicatie op de verschillende poorten,

b

oscilloscoopfunctie die zichtbaar kan worden gemaakt met de PowerSuite-software,

b

beheer van het regelaarpark dankzij flashbare microprocessoren,

b

gebruik van deze functies op afstand door de regelaar via de Modbus-aansluiting aan te sluiten op een modem,

b

identificatie van de verschillende componenten van de regelaar alsook van de softwareversies,

b

historieken van de storingen met de waarde van 16 variabelen wanneer de storing zich voordeed,

b

flashing van de talen van de terminal,

b

een boodschap van 5 regels van 24 tekens kan worden opgeslagen in de regelaar.

1

2

3

M. handling

50Hz IEC

2.2kW

400V

:

:

:

:

: 2 wire

+50.00HzTerm1.1 SIMPLY START

Standard mot. Freq.

5.4A

Macro-configuration

Rated motor power

Rated motor volt.

<< >> QuickCode

RUN

2/3 wire control

5344

85

‘Simply start’-menu

+50.00HzTermFAULT HISTORY

External FLT

0.0A

Overcurrent

Overvoltage

Undervoltage

QuickHelp

SCF1

Short circuit

5333

71

Foutenoverzicht

+50.00HzTermMOTOR SHORT CIRCUIT

0.0A

Perform the diagnostic test.

Quick

SCF1

Check the connection cables

and the motor insulation.

5221

36

Help-scherm voor foutopsporing







5

Schneider Electric

Presentatie

(vervolg)


2

Altivar 61

De Altivar 61-regelaar

1

kan drie optionele kaarten tegelijk bevatten

(1)

:

b

I/O-uitbreidingskaarten

2

, zie pagina’s 30 en 31,

b

communicatiekaarten

2

specifiek voor de industrie of de bouw (HVAC), zie pagina’s 44 tot 53,

b

multipomp-kaart

2

voor het beheer van verschillende pompen, zie pagina’s 40 tot 43,

b

programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart

2

. Zij maakt het mogelijk de regelaar snel en evolutief aan te passen aan specifieke toepassingen, door een decentralisering van de automatiseringsfuncties (programmering in talen die voldoen aan de norm IEC 61131-3), zie pagina’s 32 tot 39.

Er kunnen ook externe opties op de Altivar 61-regelaar worden aangesloten:

b

remeenheden en remweerstanden, zie pagina’s 78 tot 85,

b

DC-spoelen, lijnspoelen en passieve filters, voor het reduceren van de stroomharmonischen, zie pagina’s 86 tot 97,

b

bijkomende EMC-ingangsfilters, zie pagina’s 98 tot 101,

b

motorspoelen en sinusfilters voor grote kabellengten of voor het opheffen van afschermingen, zie pagina’s 102 tot 107.

Opmerking:

zie de overzichtstabellen met de mogelijke combinaties voor de opties die verkrijgbaar zijn voor de diverse regelaars, zie pagina’s 166 tot 171.

In de Altivar 61-regelaar is een gecombineerd Modbus- of CANopen-stopcontact voorzien voor de instelling, het toezicht en de configuratie. Een tweede aansluiting maakt het mogelijk de regelaar aan te sluiten op een terminal van het Magelis-type voor communicatie met de machine.

De Altivar 61-regelaar kan met behulp van communicatiekaarten op andere communicatienetwerken worden aangesloten, zie hiervoor pagina’s 44 tot 53. Alle communicatieprotocollen die bestemd zijn voor de industrie (Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus, Modbus Plus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet en InterBus) of voor de bouwsector (LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet) zijn verkrijgbaar.

Doordat de besturing afzonderlijk kan worden gevoed, is het mogelijk om de communicatie te handhaven (bewaking, diagnose), zelfs wanneer de vermogensvoeding wegvalt.

De programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart vormt de regelaar om tot een automatenblok:

b

de kaart bevat haar eigen I/O's; ze kan ook die van de regelaar en die van een I/O-uitbreidingskaart beheren,

b

ze bevat toepassingsprogramma’s geschreven in programmeertalen die voldoen aan de norm IEC 61131-3 en die de reactietijd van de automatiseringsunit verkorten,

b

dankzij haar CANopen-masterpoort maakt ze het mogelijk andere regelaars te besturen en te communiceren met I/O-modules en sensoren.

Met behulp van beide multipomp-kaarten kan men de regelaar aan de pomptoepassingen aanpassen.De

VW3 A3 502

multipomp-kaart garandeert de compatibiliteit van de pomptoepassingen die voor een Altivar 38-regelaar werden ontwikkeld, met een Altivar 61-regelaar.Dankzij de

VW3 A3 503

multipomp-kaart kunnen alle multipomp-toepassingen worden ondersteund.De multipomp-kaarten zijn voorzien van hun eigen ingangen/ uitgangen. Ze kunnen de ingangen/ uitgangen van de regelaar beheren, evenals die van de uitbreidingskaarten ingang/ uitgang.Ze kunnen ook gebruikmaken van de parameters van de regelaar, zoals de snelheid, de stroom, het koppel enz…

(1) De Altivar 61-regelaar kan slechts één optionele kaart met dezelfde referentie bevatten. Raadpleeg de overzichtstabel met de mogelijke combinaties - snelheidsregelaars, opties en toebehoren, zie pagina’s 166 tot 171.

Opties

1

2 2

Integratie in de automatismen en de systemen voor het beheer van gebouwen

Voorbeeld van een regelaar voorzien van een programmeerbare ‘Controller Inside’-communicatiekaart

Premium ATV 61Magelis XBT

I/O STBATV 31

I/O OTB Sensor

ModbusEthernet

CANopen-master

Karakteristieken :pagina’s 8 tot 15






6

Schneider Electric

Keuzegids

2


2

Toepassingen Snelheidsregeling voor asynchrone motorenToepassingsgebied Bouw (HVAC)

(1)

Industrie

Type machines Ventilatoren Eenvoudige machinesPompen

Eenvoudige machines

Vermogensgamma voor netwerk 50…60 Hz (kW) 0,75…30 0,18…2,2 0,18…15

Eénfasig 100…120 V (kW) – 0,18…0,75 –Eénfasig 200…240 V (kW) – 0,18…2,2 0,18…2,2Driefasig 200…230 V (kW) – 0,18…2,2 –Driefasig 200…240 V (kW) 0,75…30 – 0,18…15Driefasig 380…480 V (kW) 0,75…30 – –Driefasig 380…500 V (kW) – – 0,37…15Driefasig 525…600 V (kW) – – 0,75…15

Aandrijving

Uitgangsfrequentie 0,5…200 Hz 0,5…200 Hz 0,5…500 HzType controle Asynchrone motor Vectoriële fluxcontrole met of

zonder sensor, verhouding spanning/frequentie (2 of 5 punten), wet energiebesparing

Vectoriële fluxcontrole zonder sensor

Synchrone motor – –Tijdelijk overkoppel 110% van het nominale

motorkoppel150…170% van het nominale motorkoppel

180% v.h. nominale motorkoppel gedurende 2 sec.

Functies

Aantal functies 50 26 50Aantal voorkeuzesnelheden 8 4 16Aantalin-/uitgangen

Analoge ingangen 1 1 3Logische ingangen 3 4 6Analoge uitgangen 1 – 1Logische uitgangen – 1 –Relaisuitgangen 2 1 2

Communicatie

Ingebouwd Modbus – Modbus en CANopenIn optie LonWorks, METASYS N2,

APOGEE FLN, BACnet– Ethernet TCP/IP, DeviceNet,

Fipio, Profibus DP

Kaarten

(optie) – – –

Normen en certificeringen

EN 50178, IEC/EN61800-3 EN 55011, EN 55022 :klasse A, klasse B met optie

e

, UL, C-Tick, N998

EN 50178, IEC/EN 61800-3EN 55011, EN 55022 : klasse B en klasse A gr.1

e

, UL, CSA, NOM 117, C-Tick

EN 50178, IEC/EN 61800-3EN 55011, EN 55022 : klasse A, klasse B met optie

e

,

UL, C-Tick, N998

Referenties

ATV 21

rrrr

ATV 11 ATV 31

Pagina’s

Gelieve onze catalogus “Altivar 21-snelheidsregelaars” te raadplegen

r

Gelieve onze catalogus “Softstarters en snelheidsregelaars) te raadplegen.

r

Commercialisering midden 2006

(1) Heating Ventilation Air Conditioning

006-007NL.FM Page 6 Friday, November 25, 2005 8:34 AM

7

Schneider Electric

2

2

Pompen en ventilatoren Modulaire complexe machines, machines met een hoog vermogenMachines die veel koppel en nauwkeurigheid bij een zeer laag toerental vereisen alsook een hoge dynamiek

0,37…630 0,37…500

– –0,37…5,5 0,37…5,5– –0,75…90 0,37…750,75…630 0,75…500– –– –

0,5…1000 Hz tot 37 kW, 0,5…500 Hz van 45 tot 630 kW 0…1000 Hz tot 37 kW, 0…500 Hz van 45 tot 500 kWVectoriële fluxcontrole met of zonder sensor, verhouding spanning/frequentie (2 of 5 punten), wet energiebesparing

Vectoriële fluxcontrole met of zonder sensor, verhouding spanning/frequentie (2 of 5 punten), ENA-systeem

– Vectoriële controle zonder snelheidsterugkoppeling110…120 % van het nominale motorkoppel gedurende60 seconden.

220% van het nominale motorkoppel gedurende 2 seconden.170% tijdens 60 seconden

> 100 > 1508 162…4 2…46…20 6…201…3 1…30…8 0…82…4 2…4

Modbus en CANopenEthernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, I

NTER

B

US

, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet, LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet

Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, I

NTER

B

US

, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet

Uitbreidingskaarten ingangen/ uitgangen,programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart,multipomp-kaarten

Interfacekaarten codeerder, uitbreidingskaarten ingangen/ uitgangen,programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart

IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (omgevingen 1 en 2, C1 tot C3), EN 55011, EN 55022, IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11

e

, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST

ATV 61 ATV 71

18 tot 21 Gelieve onze catalogus “Altivar 21-snelheidsregelaars” te raadplegen

006-007NL.FM Page 7 Friday, November 25, 2005 8:34 AM

8

Schneider Electric

Karakteristieken


2

Altivar 61

Werkingskarakteristieken

Conformiteit met normen

De Altivar 61-snelheidsregelaars zijn ontworpen in overeenstemming met de strengste internationale normen en volgens de aanbevelingen inzake elektrische installaties voor industriële controle (IEC, EN), waaronder: laagspanning, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (EMC-immuniteit, en uitgestraalde en geleide EMC-emissie).

Immuniteit EMC immuniteit IEC/EN 61800-3, omgeving 1 en 2IEC/EN 61000-4-2 niveau 3IEC/EN 61000-4-3 niveau 3IEC/EN 61000-4-4 niveau 4IEC/EN 61000-4-5 niveau 3IEC/EN 61000-4-6 niveau 3IEC/EN 61000-4-11

(1)

Geleide en uitgestraalde EMC-emissie voor regelaars

IEC/EN 61800-3, omgeving 1 en 2, categorieën C1, C2, C3ATV 61H075M3, HU15M3ATV 61H075N4…HU40N4

EN 55011 klasse A groep 1, IEC/EN 61800-3 categorie C2Met extra EMC-filter

(2)

:

b

EN 55011 klasse B groep 1, IEC/EN 61800-3 categorie C1ATV 61HU22M3…HU75M3ATV 61HU55N4…HC63N4

EN 55011 klasse A groep 2, IEC/EN 61800-3 categorie C3Met extra EMC-filter

(2)

:

b

EN 55011 klasse A groep 1, IEC/EN 61800-3 categorie C2

b

EN 55011 klasse B groep 1, IEC/EN 61800-3 categorie C1ATV 61H

ppp

M3X Met extra EMC-filter

(2)

:

b

EN 55011 klasse A groep 1, IEC/EN 61800-3 categorie C2

b

EN 55011 klasse B groep 1, IEC/EN 61800-3 categorie C1ATV 61W075N4…WD90N4 EN 55011 klasse A groep 1, IEC/EN 61800-3 categorie C2ATV 61W075N4C…WD90N4C EN 55011 klasse B groep 1, IEC/EN 61800-3 categorie C1

eeee

-markering

De regelaars zijn gemarkeerd volgens de Europese laagspanningsrichtlijnen (73/23/CEE en 93/68/CEE) en EMC (89/336/CEE).

Productcertificaten

UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 en GOST

Beschermingsgraad

IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529ATV 61H

ppp

M3ATV 61HD11M3X…HD45M3XATV 61H075N4…HD75N4

IP 21 en IP 41 op het bovengedeelteIP 20 zonder het blindplaatje van het bovenste gedeelte van de kapIP 21 met het accessoire VW3 A9 1

pp

, UL Type 1 met het accessoire VW3 A9 2

pp

,

zie pagina’s 24 en 25ATV 61HD55M3X…HD90M3XATV 61HD90N4…HC31N4

IP 00, IP 41 op het bovenste gedeelte en IP 30 op de voorzijde en de zijgedeeltenIP 31 met het accessoire VW3 A9 1

pp

, UL Type 1 met het accessoire VW3 A9 2

pp

,

zie pagina’s 24 en 25ATV 61HC40N4…HC63N4 IP 00, op het bovenste gedeelte en IP 30 op de voorzijde en de zijgedeelten.

IP 31 met het accessoire VW3 A9 1

pp

, zie pagina 25ATV 61W075N4…WD90N4ATV 61W075N4C…WD90N4C

UL Type 12/IP 54

Trillingsbestendigheid

ATV 61H

ppp

M3ATV 61HD11M3X…HD45M3XATV 61H075N4…HD75N4ATV 61W075N4…WD75N4ATV 61W075N4C…WD75N4C

1,5 mm piek-tot-piek van 3 tot 13 Hz, 1 gn van 13…200 Hz,volgens IEC/EN 60068-2-6

ATV 61HD55M3X…HD90M3XATV 61HD90N4…HC63N4ATV 61WD90N4ATV 61WD90N4C

1,5 mm piek-tot-piek van 3…10 Hz, 0,6 gn de 10…200 Hz, volgens IEC/EN 60068-2-6

Schokbestendigheid

ATV 61H

ppp

M3ATV 61HD11M3X…HD45M3XATV 61H075N4…HD75N4ATV 61W075N4…WD75N4ATV 61W075N4C…WD75N4C

15 gn vanaf 11 ms volgens IEC/EN 60068-2-27

ATV 61HD55M3X…HD90M3XATV 61HD90N4…HC16N4ATV 61WD90N4ATV 61WD90N4C

7 gn vanaf 11 ms volgens IEC/EN 60068-2-27

ATV 61HC22N4…HC63N4 4 gn vanaf 11 ms volgens IEC/EN 60068-2-27

(1) Gedrag in functie van de configuraties van de regelaar, zie pagina’s 190, 191, 197 en 198.(2) Zie tabel pagina 98 om de toegestane kabellengtes te controleren.

Presentatie:pagina’s 2 tot 5





008-015NL.FM Page 8 Thursday, November 24, 2005 1:33 PM

9

Schneider Electric

Karakteristieken

(vervolg)


2

Altivar 61

Werkingskarakteristieken

(vervolg)

Maximale omgevingsvervuiling

ATV 61H

ppp

M3 ATV 61HD11M3X, HD15M3X ATV 61H075N4…HD18N4 ATV 61W075N4…WD15N4 ATV 61W075N4C…WD15N4C

Graad 2 volgens IEC/EN 61800-5-1

ATV 61HD18M3X…HD90M3XATV 61HD22N4…HC63N4ATV 61WD18N4…WD90N4ATV 61WD18N4C…WD90N4C

Graad 3 volgens IEC/EN 61800-5-1

Omgevings-voorwaarden

ATV 61H

ppp

M3, ATV 61H

ppp

M3X,ATV 61

pppp

N4, ATV 61W

ppp

N4C

IEC 60721-3-3 klasse 3C1 en 3S2

ATV 61H

ppp

M3S337, ATV 61HD11M3X337…HD45M3X337, ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61H075N4S337…HD75N4S337,ATV 61HD90N4…HC63N4, ATV 61W

ppp

N4337ATV 61W

ppp

N4C337

IEC 60721-3-3 klasse 3C2

Relatieve luchtvochtigheid

5…95% zonder condensatie of druipwater, volgens IEC 60068-2-3

Omgevings-temperatuur

in de buurt van het apparaat

Voor werking

˚C

Voor ATV 61H

ppppp

-regelaars: - 10…+ 50 zonder declassering volgens het kaliber.Tot+ 60 ˚C met declassering (en met de VW3 A9 4

pp

-controleventilatiekit in functie van de kalibers). Voor ATV 61W

ppppp

: - 10…+ 40 zonder declassering.Zie declasseringscurven pagina’s 109 tot 116

Voor opslag

˚C

- 25…+ 70

Maximum gebruikshoogte m

1000 zonder declassering1000…3000 door de stroom te declasseren met 1% per extra 100 m.Beperkt tot 2000 m voor het ‘Corner Grounded’-verdeelnet

Werkingsstand

Permanente maximale helling ten opzichtevan de normale verticale montagestand

10˚ 10˚







10

Schneider Electric

Karakteristieken

(vervolg)


2

Altivar 61

Aandrijfspecificaties

Uitgangsfrequentie-bereik

ATV 61H

ppp

M3ATV 61HD11M3X…HD37M3XATV 61H075N4…HD37N4

Hz

0,5…1000

ATV 61HD45M3X…HD90M3X ATV 61HD45N4…HC63N4ATV 61W075N4…WD90N4ATV 61W075N4C…WD90N4C

Hz

0,5…500

Configureerbare schakelfrequentie

ATV 61H

ppp

M3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X,ATV 61H075N4…HD75N4

kHz

Nominale schakelfrequentie: 12 kHz zonder declassering, in permanent bedrijf.Instelbaar in werking van 1… 16 kHzBoven 12 kHz, zie declasseringscurven op pagina’s 109 en 110

ATV 61HD55M3X

kHz

Nominale schakelfrequentie: 2,5 kHz zonder declassering, in permanent bedrijf.Instelbaar in werking van 2,5…12 kHz Boven 2,5 kHz, zie declasseringscurven op pagina’s 111 en 112

ATV 61HD75M3X, HD90M3X

kHz

Nominale schakelfrequentie: 2,5 kHz zonder declassering, in permanent bedrijf.Instelbaar in werking van 2,5…8 kHzBoven 2,5 kHz, zie declasseringscurven op pagina’s 111 en 112

ATV 61HD90N4

kHz

Nominale schakelfrequentie: 4 kHz zonder declassering, in permanent bedrijf.Instelbaar in werking van 2…8 kHzBoven 4 kHz, zie declasseringscurven op pagina’s 111 en 112

ATV 61HC11N4…HC63N4

kHz

Nominale schakelfrequentie: 2,5 kHz zonder declassering, in permanent bedrijf.Instelbaar in werking van 2…8 kHzBoven 2,5 kHz, zie declasseringscurven op pagina’s 111 tot 114

ATV 61W075N4…WD15N4ATV 61W075N4C…WD15N4C


ATV 61WD18N4…WD90N4ATV 61WD18N4C…WD90N4C


Snelheidsbereik

1…100 in open lus

Snelheids-nauwkeurigheid

Voor een koppelvariatie van 0,2 Tn tot Tn

± 10% van de nominale slip, zonder snelheidsterugkoppeling

Koppelnauwkeurigheid

± 15 % met open lus

Tijdelijk overkoppel

130 % van het nominale motorkoppel (typische waarde ± 10%) gedurende 60 s

Remkoppel

30 % van het nominale motorkoppel zonder remweerstand (typische waarde)Tot 130 % met optionele remweerstand, zie pagina 81

Maximale tijdelijke stroom

ATV 61H

ppp

M3ATV 61H

ppp

M3X ATV 61H

ppp

N4

120 % van de nominale regelaarstroom gedurende 60 s (typische waarde)

ATV 61W

ppp

N4ATV 61W

ppp

N4C110 % van de nominale regelaarstroom gedurende 60 s (typische waarde)

Motorbesturingswet

Asynchrone motor Vectoriële fluxcontrole (VFC) zonder sensor (spannings- of stroomvector). Spanning/ frequentie-verhouding (2 of 5 punten). Wet energiebesparing

Synchrone motor Vectoriële controle zonder snelheidsterugkoppeling

Frequentielus

PI-regelaar met regelbare structuur voor een aan de machine aangepaste snelheidsreactie (nauwkeurigheid, snelheid)

Slipcompensatie

Automatisch ongeacht de belasting Opheffing of regeling mogelijkNiet beschikbaar met spanning/ frequentie-verhouding







11

Schneider Electric

Karakteristieken

(vervolg)


2

Altivar 61

Elektrische eigenschappen van de vermogenskring

Voeding

Spanning

V

200 - 15 %...240 + 10 % éénfasig voor ATV 61H075M3...HU75M3200 - 15 %...240 + 10 % driefasig voor ATV 61H

ppp

M3 en ATV 61H

ppp

M3X380 - 15 %...480 + 10 % driefasig voor ATV 61

pppp

N4 en ATV 61W

ppp

N4CFrequentie

Hz

50 - 5 %...60 + 5 %

Signalering

1 rood verklikkerlampje: brandend lampje wijst op de aanwezigheid van spanning in de regelaar

Uitgangsspanning

Maximale driefasige spanning gelijk aan de spanning van het voedingsnet

Geluidsniveau van de regelaar

Volgens de richtlijn 86-188/CEEATV 61H075M3, HU15M3ATV 61H075N4…HU22N4ATV 61W075N4…WU30N4ATV 61W075N4C…WU30N4C

dBA

43

ATV 61HU22M3…HU40M3ATV 61HU30N4, HU40N4ATV 61WU40N4, WU55N4ATV 61WU40N4C, WU55N4C

dBA

54,5

ATV 61HU55M3ATV 61HU55N4, HU75N4ATV 61WU75N4, WD11N4ATV 61WU75N4C, WD11N4C

dBA

55,6

ATV 61HU75M3ATV 61HD11N4ATV 61WD15N4ATV 61WD15N4C

dBA

57,4

ATV 61HD11M3X, HD15M3XATV 61HD15N4, HD18N4ATV 61WD18N4, WD22N4ATV 61WD18N4C, WD22N4C

dBA

60,2

ATV 61HD18M3X, HD22M3XATV 61HD22N4ATV 61WD30N4ATV 61WD30N4C

dBA

59,9

ATV 61HD30M3X…HD45M3X, ATV 61HD30N4, HD37N4ATV 61WD37N4, WD45N4ATV 61WD37N4C, WD45N4C

dBA

64

ATV 61HD45N4…HD75N4ATV 61WD55N4…WD90N4ATV 61WD55N4C…WD90N4C

dBA

63,7

ATV 61HD55M3X, HD75M3XATV 61HD90N4, HC11N4

dBA

60,5

ATV 61HD90M3XATV 61HC13N4

dBA

69,5

ATV 61HC16N4, HC22N4

dBA

66ATV 61HC25N4, HC31N4

dBA

68ATV 61HC40N4, HC50N4

dBA

70ATV 61HC63N4

dBA

71

Galvanische scheiding

Tussen vermogen en sturing (ingangen, uitgangen, voedingen)







12

Schneider Electric

Karakteristieken

(vervolg)


2

Altivar 61

Karakteristieken van de aansluitkabels

Kabeltype voor

Montage in kast Eénaderige IEC-kabel, omgevingstemperatuur 45°C,koper 90°C XLPE/EPR of koper 70°C PVC

Montage in kast met kit IP 21 of IP 31 Kabel IEC met 3 draden, omgevingstemperatuur 40°C, koper 70°C PVCMontage in kast met kit UL Type 1 3-aderige UL 508-kabel behalve voor spoel

2-aderige UL 508-kabel, omgevingstemperatuur 40°C, koper 75°C PVC

Aansluitkarakteristieken

(klemmen voor de voeding, de motor, de continue bus en de remweerstand)

Klemmen van de regelaar L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ PA, PBMaximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment

ATV 61H075M3…HU40M3ATV 61H075N4…HU40N4

4 mm

2

, AWG 81,4 Nm, 12,3 lb.in

ATV 61HU55M3ATV 61HU55N4, HU75N4

6 mm

2

, AWG 63 Nm, 26,5 lb.in

ATV 61HU75M3ATV 61HD11N4

16 mm

2

, AWG 43 Nm, 26,5 lb.in

ATV 61HD11M3X, HD15M3XATV 61HD15N4, HD18N4

35 mm

2

, AWG 25,4 Nm, 47,7 lb.in

ATV 61HD18M3X, HD22M3XATV 61HD22N4

50 mm

2

, AWG 1/024 Nm, 212 lb.in

ATV 61HD30N4, HD37N4 50 mm

2

, AWG 1/024 Nm, 212 lb.in

ATV 61HD30M3X,ATV 61HD45N4

150 mm

2

, 300 kcmil41 Nm, 360 lb.in

ATV 61HD37M3X, ATV 61HD55N4

150 mm

2


ATV 61HD45M3X, ATV 61HD75N4

150 mm

2


ATV 61HD55M3X, HD75M3X 2 x 100 mm

2

, 2 x 250 MCMM10, 24 Nm, 212 lb.in

2 x 100 mm

2

, 2 x 250 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

60 mm

2

, 250 MCMM8, 12 Nm, 106 lb.in

ATV 61HD90M3X 2 x 100 mm

2

, 2 x 250 MCMM10, 24 Nm, 212 lb.in

2 x 150 mm

2

, 2 x 250 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

60 mm

2

, 250 MCMM8, 12 Nm, 106 lb.in

ATV 61HD90N4, HC11N4 2 x 100 mm

2

, 2 x 250 MCMM10, 24 Nm, 212 lb.in

2 x 100 mm

2

, 2 x 250 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

60 mm

2

, 250 MCMM8, 12 Nm, 106 lb.in

ATV 61HC13N4 2 x 100 mm

2

, 2 x 250 MCMM10, 24 Nm, 212 lb.in

2 x 150 mm

2

, 2 x 250 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

60 mm

2

, 250 MCMM8, 12 Nm, 106 lb.in

ATV 61HC16N4 2 x 120 mm

2

, 2 x 250 MCMM10, 24 Nm, 212 lb.in

2 x 120 mm

2

, 2 x 250 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

120 mm

2

, 250 MCMM10, 24 Nm, 212 lb.in

ATV 61HC22N4 2 x 150 mm

2

, 2 x 350 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

2 x 150 mm

2

, 2 x 350 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

120 mm

2

, 250 MCMM10, 24 Nm, 212 lb.in

ATV 61HC25N4 4 x 185 mm

2

, 3 x 350 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

4 x 185 mm

2

, 3 x 350 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

–

ATV 61HC31N4 4 x 185 mm

2

, 3 x 350 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

4 x 185 mm

2

, 3 x 350 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

–

ATV 61HC40N4 4 x 185 mm

2

, 4 x 500 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

8 x 185 mm

2

, 4 x 500 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

–

L1/R, L2/S, L3/T,

ATV 61HC50N4 2 x 2 x 185 mm

2

, 4 x 500 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

8 x 185 mm

2

, 4 x 500 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

–

U/T1, V/T2, W/T3

4 x 185 mm

2

, 4 x 500 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

L1/R, L2/S, L3/T,

ATV 61HC63N4 2 x 4 x 185 mm

2

, 5 x 500 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

8 x 185 mm

2

, 5 x 500 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

–

U/T1, V/T2, W/T3

6 x 185 mm

2

, 5 x 500 MCMM12, 41 Nm, 360 lb.in

ATV 61W075N4…WU55N4ATV 61W075N4C…WU55N4C

4 mm

2

, AWG 81,4 Nm, 12,3 lb.in

ATV 61WU75N4, WD11N4ATV 61WU75N4C, WD11N4C

6 mm

2

, AWG 63 Nm, 26,5 lb.in

ATV 61WD15N4ATV 61WD15N4C

16 mm

2

, AWG 43 Nm, 26,5 lb.in

ATV 61WD18N4, WD22N4ATV 61WD18N4C, WD22N4C

35 mm

2

, AWG 25,4 Nm, 47,7 lb.in


50 mm

2

, AWG 1/024 Nm, 212 lb.in

ATV 61WD37N4, WD45N4ATV 61WD37N4C, WD45N4C

50 mm

2

, AWG 1/024 Nm, 212 lb.in


150 mm

2



150 mm

2



150 mm

2



13

Schneider Electric

Karakteristieken

(vervolg)


2

Altivar 61

Elektrische karakteristieken van de besturing

Beschikbare interne bronnen

Beveiligd tegen kortsluiting en overbelasting:

b

1 bron

c

10,5 V ± 5 % voor de referentiepotentiometer (1 tot 10 k

Ω

), maximumdebiet 10 mA,

b 1 bron c 24 V (min. 21 V, max. 27 V), maximumdebiet 200 mA.Externe voeding + 24 V (niet bijgeleverd)

c 24 V (min. 19 V, max. 30 V) Vermogen 30 W

Analoge ingangen AI1-/AI1+ 1 tweepolige differentiële analoge ingang c ± 10 V (maximale veilige spanning 24 V)Max. bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 msResolutie: 11 bits + 1 tekenbitPrecisie: ± 0,6% bij een temperatuurschommeling van 60°CLineariteit: ± 0,15% van de maximale waarde

AI2 1 softwarematig configureerbare, analoge spannings- of stroomingang:b analoge spanningsingang c 0...10 V, impedantie 30 kΩ (max. spanning zonder

vernieling 24 V),b analoge stroomingang X-Y mA met X en Y geprogrammeerd van 0 tot 20 mA, met

impedantie 242 ΩMax. bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 msResolutie: 11 bitsPrecisie: ± 0,6% bij een temperatuurschommeling van 60°CLineariteit: ± 0,15% van de maximale waarde

Overige ingangen Zie optiekaartenConfigureerbare,analoge spannings- en stroomuitgangen

AO1 1 configureerbare, analoge spannings- of stroomuitgang:b analoge spanningsuitgang c 0...10 V, min. belastingsimpedantie 470 Ω,b analoge stroomuitgang X-Y mA met X en Y geprogrammeerd van 0 tot 20 mA,

max. belastingsimpedantie 500 ΩMax. bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 msResolutie: 10 bitsPrecisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 60°CLineariteit: ± 0,2%

Overige uitgangen Zie optiekaarten.Configureerbare relaisuitgangen

R1A, R1B, R1C 1 logische relaisuitgang, een contact “NC” en een contact “NO” met gemeenschappelijk puntMinimaal schakelvermogen: 3 mA voor c 24 VMaximaal schakelvermogen:b bij weerstandsbelasting (cos ϕ = 1) : 5 A voor a 250 V of c 30 V,b bij inductieve belasting (cos ϕ = 0,4 en L/R = 7 ms) : 2 A voor a 250 V of c 30 V.

Max. reactietijd: 7 ms ± 0,5 msElektrische levensduur: 100.000 schakelingen

R2A, R2B 1 logische relaisuitgang, een contact “NO”Minimaal schakelvermogen: 3 mA voor c 24 VMaximaal schakelvermogen:b bij weerstandsbelasting (cos ϕ = 1) : 5 A voor a 250 V of c 30 V,b bij inductieve belasting (cos ϕ = 0,4 en L/R = 7 ms) : 2 A voor a 250 V of c 30 V.

Max. reactietijd: 7 ms ± 0,5 ms Elektrische levensduur: 100.000 schakelingen

Overige uitgangen Zie optiekaarten.Logische ingangen LI LI1...LI5 5 programmeerbare logische ingangen c 24 V, compatibel met PLC’s niveau 1,

norm IEC 65A-68Impedantie: 3,5 kΩMaximale spanning: 30 VMax. bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 msDe meervoudige toewijzing maakt het mogelijk meerdere functies op één enkele ingang te configureren (bijvoorbeeld: LI1 toegewezen aan voorwaartse werking en voorkeuzesnelheid 2, LI3 toegewezen aan achterwaartse werking en voorkeuzesnelheid 3)

LI6 1 logische ingang, configureerbaar met schakelaar als logische ingang of als ingang voor PTC-sensorenLogische ingang, identieke karakteristieken als de ingangen LI1...LI5Ingang voor max. 6 in serie gemonteerde PTC-sensoren:b nominale waarde < 1,5 kΩ,b uitschakelweerstandt 3 kΩ, herinitialisatiewaarde 1,8 kΩ,b kortsluitbeveiliging < 50 Ω.

Positieve logica (Source) Status 0 als y 5 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als u 11 VNegatieve logica (Sink) Status 0 als u 16 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als y 10 VOverige ingangen Zie optiekaarten

Veiligheidsingang PWR 1 ingang voor de Power Removal-veiligheidsfunctie:b Voeding: c 24 V (max. 30 V)b Impedantie: 1,5 kΩb Status 0 als < 2 V, status 1 als > 17 V

Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimomentvan de I/O's

2,5 mm2 (AWG 14)0,6 Nm







14 Schneider Electric

Karakteristieken (vervolg) Snelheidsregelaarsvoor asynchrone motoren 2

Altivar 61

Elektrische karakteristieken van de besturing (vervolg)Versnellings- en vertragingshellingen Vormen hellingen:

b lineair afzonderlijk regelbaar van 0,01 tot 9000 s,b S- of U-vormig of aangepast.

Automatische aanpassing van de duur van de vertragingshelling bij overschrijding van de remmogelijkheden; deze aanpassing kan worden opgeheven (gebruik van een remweerstand)

Remmen tot stilstand Door gelijkstroominjectie:b door commando op programmeerbare logische ingang,,b automatisch zodra de geschatte uitgangsfrequentie < 0,1 Hz, duur instelbaar van

0 tot 60 s of permanent, stroom instelbaar van 0 tot 1,2 In (uitsluitend bij open lus).Belangrijkste beveiligingen en veiligheden van de snelheidsregelaar

Thermische beveiliging:b tegen overmatige opwarming,b van de vermogenstrap.

Beveiliging tegen:b kortsluitingen tussen de motorfasen,b fase-uitval van de ingang,b overstromen tussen de uitgangsfasen en de aarde,b overspanningen op de continue bus,b onderbrekingen van de stuurkring,b overschrijdingen van de limietsnelheid.

Bescherming tegen: b over- en onderspanning van het net,b netfaseafwezigheid, driefasig.

Beveiliging van de motor (zie pagina 196) Thermische beveiliging ingebouwd in de snelheidsregelaar door permanente berekening van l2t rekening houdend met de snelheid:b geheugenopslag van de thermische toestand van de motor bij uitschakeling van

de regelaar,b functie wijzigbaar door middel van dialoogterminals, afhankelijk van het motortype

(met geforceerde koeling of zelfventilerend).Beveiliging tegen motorfaseonderbrekingenBeveiliging met PTC-sensoren

Doorslagvastheid ATV 61pppM3ATV 61pppM3X

Tussen aardings- en vermogensklemmen: c 2830 VTussen besturings- en vermogensklemmen: c 4230 V

ATV 61ppppN4ATV 61WpppN4C

Tussen aardings- en vermogensklemmen: c 3535 VTussen besturings- en vermogensklemmen: c 5092 V

Aardisolatieweerstand > 1 MΩ (galvanische scheiding) c 500 V gedurende 1 minuut

Resolutie van de frequentie Displays Hz 0,1

Analoge ingangen Hz 0,024/50 Hz (11 bits)

Functionele-veiligheidskarakteristiekenBeveiliging Van de machine ‘Power Removal’-beveiligingsfunctie (PWR) die de uitschakeling van de motor

forceert en/of de ontijdige herinschakeling ervan onmogelijk maakt, overeenkomstig de norm EN 954-1 klasse 3 en de ontwerpnorm IEC/EN 61800-5-2.

Van het systeemproces ‘Power Removal’-beveiligingsfunctie (PWR) die de uitschakeling van de motor forceert en/of de ontijdige herinschakeling ervan onmogelijk maakt, overeenkomstig de norm IEC/EN 61508 niveau SIL2 en de ontwerpnorm IEC/EN 61800-5-2.







15Schneider Electric


Altivar 61

Karakteristieken van de communicatiepoortenModbus-protocolType aansluiting Modbus RJ45-terminalaansluiting Modbus RJ45-netwerkaansluiting

Structuur Fysieke interface RS 485 2 dradenTransmissiemodus RTUTransmissiesnelheid Configureerbaar via de terminal of de

softwaresuite PowerSuite :9600 bits/s of 19200 bits/s

Configureerbaar via de terminal of de softwaresuite PowerSuite :4800 bits/s, 9600 bits/s, 19200 bits/s of 38,4 K bits/s

Formaat Vast = 8 bits, even pariteit, 1 stop Configureerbaar via de terminal of de softwaresuite PowerSuite :- 8 bits, oneven pariteit, 1 stopbit- 8 bits, even pariteit, 1 stopbit- 8 bits, geen pariteit, 1 stopbit- 8 bits, geen pariteit, 2 stopbits

Polarisatie Geen polarisatie-impedantiesMoeten worden verschaft door het bekabelingssysteem (bijvoorbeeld ter hoogte van de master)

Adres 1 tot 247, configureerbaar via de terminal of de PowerSuite-software.Er kunnen 3 adressen worden geconfigureerd die toegang verlenen tot respectievelijk de gegevens van de regelaar, de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart, de multipomp-kaart en de communicatiekaart.Die 3 adressen zijn identiek voor de terminal- en netwerkaansluitingen.

Diensten Functionele profielen CiA DSP 402 : “Device Profile Drives and Motion Control”. I/O-profielMessaging Messaging Read Holding Registers (03) 63 woorden maximum

Write Single Register (06)Write Multiple Registers (16) 61 woorden maximumRead/Write Multiple Registers (23) 63/59 woorden maximumRead Device Identification (43)Diagnostics (08)

Bewaking van de communicatie Uittrekbaar.‘Time out’ instelbaar van 0,1 tot 30 sec

Diagnose Aan de hand van LED op ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X, ATV 61H075N4…HD75N4

Een activiteits-LED op geïntegreerde terminal met 7 segmenten. Een LED voor iedere poort.

Per grafische terminal Een activiteits-LEDOntvangen commandowoordOntvangen instelwaardeVoor iedere poort:b Aantal ontvangen frames,b Aantal foutieve frames.

CANopen-protocolStructuur Connector Mannelijke 9-pins SUB-D-connector op CANopen-adapter. Deze laatste wordt aangesloten op

de Modbus RJ45-netwerkaansluiting.Network management SlaveTransmissiesnelheid 20, 50, 125, 250 of 500 kbps, of 1 MbpsAdres (Node ID) 1 tot 127, configureerbaar via de terminal of de PowerSuite-software.

Diensten Aantal PDO’s 3 bij ontvangst en 3 bij verzending (PDO1, PDO2 en PDO3)PDO-modi Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic)PDO-linking JaPDO-mapping Configureerbaar (PDO1 en PDO2)Aantal SDO 1 serverEmergency JaApplicatielaag CANopen CiA DS 301, V 4.02Functionele profielen CiA DSP 402: ‘Device Profile Drives and Motion Control’ I/O-profielBewaking van decommunicatie

Node Guarding, Heartbeat

Diagnose Aan de hand van LED op ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X, ATV 61H075N4…HD75N4

2 LED's: ‘RUN’ en ‘ERROR’ op geïntegreerde terminal met 7 segmenten

Via grafische terminal en werkplaats PowerSuite-software

2 LED's: ‘RUN’ en ‘ERROR’Ontvangen commandowoordOntvangen instelwaardeWeergave van de ontvangen PDO’sWeergave van de verzonden PDO’sStatus van de NMT-grafiekTeller van de ontvangen PDO’sTeller van de verzonden PDO’sTeller van ontvangstfoutenTeller van verzendingsfouten

Beschrijvingsbestand Een enkel eds-bestand geleverd op de documentatie-cd of op de Internet-site‘www.telemecanique.com’ voor het complete assortiment. Het bevat de beschrijving van de parameters van de regelaar.







16

Schneider Electric

Werking


2

Altivar 61

(1) Voor vermogens van maximum 250 W is de declassering gelijk aan 20% in plaats van 50% bij een zeer lage frequentie.

(2) De nominale frequentie van de motor en de maximale uitgangsfrequentie zijn instelbaar van 10 tot 500 Hz of 1000 Hz naar gelang van het kaliber.Informeer bij de fabrikant naar de mechanische mogelijkheden van de gekozen motor bij oversnelheden.

Koppelkarakteristieken

(typische curven)

De curven hiernaast bepalen het beschikbare permanente koppel en tijdelijke overkoppel op een zelfventilerende motor of op een motor met gedwongen ventilatie. Het verschil ligt enkel in het vermogen van de motor om een groot permanent koppel te leveren bij minder dan de helft van de nominale snelheid.

Toepassingen met open lus1

Zelfventilerende motor: permanent nuttig koppel

(1)

2

Motor met geforceerde koeling: permanent nuttig koppel

3

Overkoppel gedurende 60 seconden maximum voor ATV 61W

ppppp

(UL Type 12/IP 54 regelaars)

4

Overkoppel gedurende 60 seconden maximum voor ATV 61H

ppppp

(UL Type 1/IP 20 regelaars)

5

Koppel bij oversnelheid en constant vermogen

(2)

Thermische beveiliging van de motor

De Altivar 61 staat in voor thermische beveiliging die speciaal ontworpen is voor de werking van een motor met variabele snelheid van het zelfventilerende type of met gedwongen ventilatie. De regelaar berekent de thermische status van de motor zelfs wanneer hij niet onder spanning staat.

Deze thermische motorbeveiliging is voorzien voor een maximale omgevingstemperatuur rond de motor van 40°C. Als de temperatuur rond de motor hoger is dan 40°C, dient er een directe externe thermische beveiliging te worden voorzien door middel van sensoren met thermistoren die in de motor worden ingebouwd (PTC). De sensoren worden rechtstreeks door de regelaar behandeld.

1,75

1,50

1,25

2,25

1

2

0,95

1,20

1,30

0,75

0,50

0,25

00 25/30 50/60 75/90 100/120

1

25

43

Hz

Toepassingen met open lus

C/Cn







17

Schneider Electric

Werking

(vervolg)


2

Altivar 61

Bijzondere toepassingen

Gebruik van de Altivar 61-regelaar met synchrone motoren

De Altivar 61-regelaar is ook aangepast voor de voeding van synchrone motoren (met sinusoïdale elektromotorische kracht) in open lus en hij maakt het mogelijk een prestatieniveau te bereiken dat vergelijkbaar is met het niveau van een asynchrone motor bij vectoriële fluxcontrole zonder sensor.Deze combinatie zorgt voor een opmerkelijke toerentalnauwkeurigheid en een maximaal koppel, zelfs bij nulsnelheid. Op grond van hun bouwwijze bieden synchrone motoren een zeer hoge vermogensdichtheid en snelheidsdynamiek bij een geringe omvang. De besturing van de regelaar voor synchrone motoren veroorzaakt geen afkoppeling.

Combinatie van parallel geschakelde motoren

De nominale stroom van de snelheidsregelaar dient groter te zijn dan of gelijk te zijn aan het totaal van de stromen van de te besturen motoren.In dat geval dient elke motor uitgerust te worden met een externe thermische beveiliging door middel van sensoren of een thermisch relais. Vanaf een bepaalde kabellengte, rekening houdend met alle vertakkingen, is het raadzaam een uitgangsfilter te installeren tussen de regelaar en de motoren of gebruik te maken van de overspanningsbegrenzingsfunctie.

Bij het parallelle gebruik van meerdere motoren zijn 2 gevallen mogelijk:

b

de motoren hebben hetzelfde vermogen; in dat geval blijven de koppelprestaties optimaal na afstelling van de snelheidsregelaar,

b

de motoren hebben een verschillend vermogen; in dat geval zijn de koppelprestaties niet voor alle motoren optimaal.

Voorbeeld van uitschakeling van de stroomafwaartse contactor

Omschakeling van de motor aan de uitgang van de snelheidsregelaar

De omschakeling kan plaatsvinden met de snelheidsregelaar al of niet vergrendeld. Bij de omschakeling van een draaiende motor (snelheidsregelaar ontgrendeld) wordt de motor zonder schokken volgens de versnellingshelling aangestuurd en versneld tot aan de ingestelde snelheid. Bij een dergelijk gebruik moet de functie ‘herstart van een draaiende motor’ alsook de functie ‘uitval van motorfase bij stroomafwaartse onderbreking’ worden geconfigureerd.

Typische toepassingen:

veiligheidsonderbreking aan de uitgang van de snelheidsregelaar, ‘by-pass’ functie, omschakeling van parallel geschakelde motoren.Op nieuwe installaties is het raadzaam gebruik te maken van de ‘Power Removal’-veiligheidsfunctie.

Test op motor met gering vermogen of zonder motor

In een test- of onderhoudsomgeving kan de regelaar worden getest zonder beroep te doen op een motor die overeenkomt met het kaliber van de regelaar (in het bijzonder voor regelaars met hoge vermogens). Dit gebruik vereist het inactiveren van de functie ‘uitval van motorfase’.

Altivar 61 M1In1

M2

Mx

In2

Inx

Uitgangs-filter

In regelaar > In1 + In2 +…Inx

Combinatie van parallel geschakelde motoren

N

t1

KM1 0

1

t2

t

t

Altivar 61 M

KM1

KM1 : stroomafwaartse contactort1 : vertraging zonder helling (vrijloop)t2 : versnelling met hellingN : snelheid







18

Schneider Electric

Referenties

1


1

Altivar 61

Voedingsspanning 200...240 V 50/60 Hz

UL Type 1/IP 20-regelaars

Motor Netwerk Altivar 61Vermogen vermeld op plaat

(1)

Lijn-stroom

(2)

Schijn-baar vermogen

Icc lijn ideëel max.

Maximale permanente stroom

(1)

Max. tijdelijke stroom gedurende60 sec.

Referentie

(3)

Massa

200 V 240 V 240 V 230 VkW

HP

A A kVA kA A A kg

Eénfasige voedingsspanning: 200…240 V

50/60 Hz

0,37

0,5

6,9 5,8 1,4 5 3,6 5,7

ATV 61H075M3

(4)

3,0000,75

1

12 9,9 2,4 5 9,6 9,6

ATV 61HU15M3

(4)

3,0001,5

2

18,2 15,7 3,7 5 13,2 13,2

ATV 61HU22M3

(4)

3,0002,2

3

25,9 22,1 5,3 5 16,4 16,4

ATV 61HU30M3

(4)

4,0003 – 25,9 22 5,3 5 21 21

ATV 61HU40M3

(4) (5)

4,0004

5

34,9 29,9 7 5 33 33

ATV 61HU55M3

(4) (5)

5,5005,5

7,5

47,3 40,1 9,5 22 39,6 39,6

ATV 61HU75M3

(4) (5)

5,500

Driefasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz

0,75

1

6,1 5,3 2,2 5 4,8 5,7

ATV 61H075M3

(4)

3,0001,5

2

11,3 9,6 4 5 8 9,6

ATV 61HU15M3

(4)

3,0002,2

3

15 12,8 5,3 5 11 13,2

ATV 61HU22M3

(4)

4,0003 – 19,3 16,4 6,8 5 13,7 16,4

ATV 61HU30M3

(4)

4,0004

5

25,8 22,9 9,5 5 17,5 21

ATV 61HU40M3

(4)

4,0005,5

7,5

35 30,8 12,8 22 27,5 33

ATV 61HU55M3

(4)

5,5007,5

10

45 39,4 16,4 22 33 39,6

ATV 61HU75M3

(4)

7,00011

15

53,3 45,8 19 22 54 64,8

ATV 61HD11M3X

(4) (6)

9,00015

20

71,7 61,6 25,6 22 66 79,2

ATV 61HD15M3X

(4) (6)

9,00018,5

25

77 69 28,7 22 75 90

ATV 61HD18M3X

(4) (6)

19,00022

30

88 80 33,3 22 88 105,6

ATV 61HD22M3X

(4) (6)

19,00030

40

124 110 45,7 22 120 144

ATV 61HD30M3X

(4) (6)

39,00037

50

141 127 52,8 22 144 172,8

ATV 61HD37M3X

(4) (6)

39,00045

60

167 147 61,1 22 176 211,2

ATV 61HD45M3X

(4) (6)

39,00055

75

200 173 71,9 35 221 265,2

ATV 61HD55M3X

(6) (7) (8)

59,00075

100

271 232 96,4 35 285 313,5

ATV 61HD75M3X

(6) (7) (8)

72,00090

125

336 288 119,7 35 359 394,9

ATV 61HD90M3X

(6) (7) (8)

72,000

(1) Deze waarden worden gegeven voor een nominale schakelfrequentie van 12 kHz tot ATV 61HD45M3X of van 2,5 kHz voor ATV 61HD55M3X…HD90M3X, bij een gebruik in het permanente regime.De schakelfrequentie is instelbaar van 1…16 kHz tot ATV 61HD45M3X, van 2,5…12 kHz voor ATV 61HD55M3X en van 2,5…8 kHz voor ATV 61HD75M3X, HD90M3X.Boven de 2,5 of 12 kHz, afhankelijk van het kaliber, vermindert de regelaar zelf de schakelfrequentie bij oververhitting. Voor een werking in permanent bedrijf bij een hogere frequentie dan de nominale uitschakelfrequentie moet er declassering worden toegepast op de nominale stroom van de regelaar, zie declasseringscurven pagina’s 109 tot 112.

(2) Typische waarde voor het opgegeven motorvermogen en voor Icc lijn ideëel max.(3) De regelaars ATV 61HD55M3X…HD90M3X zijn standaard versterkt, zodat ze in heel specifieke omgevingsomstandigheden

kunnen werken; zie werkingsomstandigheden op pagina 9.Van de regelaars ATV 61H

ppp

M3 en ATV 61HD11M3X...HD45M3X kan een versterkte versie worden besteld als u op het einde van de referentie het volgende toevoegt:-

S337

voor ATV 61H

ppp

M3. Voorbeeld : ATV 61H075M3 wordt

ATV 61H075M3S337

.-

337

voor ATV 61H

ppp

M3X. Voorbeeld : ATV 61HD11M3X wordt

ATV 61HD11M3X337

.In de verstevigde versie voor specifieke omgevingsomstandigheden moet bij de regelaar zeker een verdraagbare grafische terminal worden meegeleverd.

(4) Bij alle regelaars wordt een verdraagbare grafische terminal meegeleverd. De regelaars ATV 61H

ppp

M3 en ATV 61HD11M3X...ATV 61HD45M3X kunnen zonder grafische terminal worden besteld. Het enige wat u daarvoor moet doen, is een letter

Z

toevoegen op het einde van de referentie. Ze worden dan voorzien van een geïntegreerde terminal met 7 segmenten.Voorbeeld: ATV 61H075M3 zonder grafische terminal wordt

ATV 61H075M3Z

.(5) Verplicht gebruik van een lijnspoel, zie pagina 92.(6) Regelaar geleverd zonder EMC-filter. De EMC-filters zijn als optie verkrijgbaar, zie pagina 100.(7) Regelaar standaard geleverd met een DC-spoel die moet worden gebruikt voor het aansluiten van de regelaar op het driefasige

net.Voor de aansluitingen op de continue bus kan de regelaar zonder DC-spoel worden besteld door D toe te voegen aan het einde van de referentie.Voorbeeld: ATV 61HD55M3X wordt

ATV 61HD55M3XD.

(8) Regelaar geleverd zonder plaat voor EMC-montage. De plaat maakt deel uit van de sets om te voldoen aan UL Type 1 ofIP 31, afzonderlijk te bestellen, zie pagina’s 24 et 25.

Opmerking:

raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina’s 166 tot 169.

DF

5345

20

ATV 61H075M3

DF

5345

21

ATV 61HU22M3Z

DF

5345

22

ATV 61HD37M3X







19

Schneider Electric

Referenties

(vervolg)

1


1

Altivar 61




(1)

Lijn-stroom

(2)




(1)


Referentie

(3)

Massa

380 V 480 V 380 V 380 V 460 VkW

HP

A A kVA kA A A kg

Driefasige voedingsspanning: 380…480 V

50/60 Hz

0,75

1

3,7 3 2,4 5 2,3 2,1 2,7

ATV 61H075N4

(4)

3,0001,5

2

5,8 5,3 3,8 5 4,1 3,4 4,9

ATV 61HU15N4

(4)

3,0002,2

3

8,2 7,1 5,4 5 5,8 4,8 6,9

ATV 61HU22N4

(4)

3,0003

–

10,7 9 7 5 7,8 6,2 9,3

ATV 61HU30N4

(4)

4,0004

5

14,1 11,5 9,3 5 10,5 7,6 12,6

ATV 61HU40N4

(4)

4,0005,5

7,5

20,3 17 13,4 22 14,3 11 17,1

ATV 61HU55N4

(4)

5,5007,5

10

27 22,2 17,8 22 17,6 14 21,1

ATV 61HU75N4

(4)

5,50011

15

36,6 30 24,1 22 27,7 21 33,2

ATV 61HD11N4

(4)

7,00015

20

48 39 31,6 22 33 27 39,6

ATV 61HD15N4

(4)

9,00018,5

25

45,5 37,5 29,9 22 41 34 49,2

ATV 61HD18N4

(4)

9,00022

30

50 42 32,9 22 48 40 57,6

ATV 61HD22N4

(4)

19,00030

40

66 56 43,4 22 66 52 79,2

ATV 61HD30N4

(4)

26,00037

50

84 69 55,3 22 79 65 94,8

ATV 61HD37N4

(4)

26,00045

60

104 85 68,5 22 94 77 112,8

ATV 61HD45N4

(4)

44,00055

75

120 101 79 22 116 96 139,2

ATV 61HD55N4

(4)

44,00075

100

167 137 109,9 22 160 124 192

ATV 61HD75N4

(4)

44,00090

125

166 143 109,3 35 179 179 214,8

ATV 61HD90N4

(5) (6)

60,000110

150

202 168 133 35 215 215 236,5

ATV 61HC11N4

(5) (6)

74,000132

200

239 224 157,3 35 259 259 284,9

ATV 61HC13N4

(5) (6)

80,000160

250

289 275 190,2 50 314 314 345,4

ATV 61HC16N4

(5) (6)

110,000200

300

357 331 235 50 427 427 469,7

ATV 61HC22N4

(5) (6)

140,000220

350

396 383 260,6 50250

400

444 435 292,2 50 481 481 529,1

ATV 61HC25N4

(5) (6)

140,000280

450

494 494 325,1 50 616 616 677,6

ATV 61HC31N4

(5) (6)

215,000315

500

555 544 365,3 50355

–

637 597 419,3 50 759 759 834,9

ATV 61HC40N4

(5) (6)

225,000400

600

709 644 466,6 50500

700

876 760 576,6 50 941 941 1035,1

ATV 61HC50N4

(5) (6)

300,000560

800

978 858 643,6 50 1188 1188 1306,8

ATV 61HC63N4

(5) (6)

300,000630

900

1091 964 718 50

(1) Deze waarden worden gegeven voor een nominale schakelfrequentie van 12 kHz tot ATV 61HD75N4, van 4 kHz voor ATV 61HD90N4 of van 2,5 kHz voor ATV 61HD11N4… HC63N4, bij een gebruik in het permanente regime.De schakelfrequentie is instelbaar van 1…16 kHz tot ATV 61HD75N4 en van 2…8 kHz voor ATV 61HD90N4…ATV 61HC63N4.Boven de 2,5, 4 of 12 kHz, afhankelijk van het kaliber, vermindert de regelaar zelf de schakelfrequentie bij oververhitting. Voor een werking in permanent bedrijf bij een hogere frequentie dan de nominale uitschakelfrequentie moet er declassering worden toegepast op de nominale stroom van de regelaar, zie declasseringscurven pagina’s 109 tot 114.

(2) Typische waarde voor het opgegeven motorvermogen en voor Icc lijn ideëel max.(3) De regelaars ATV 61HD90N4…HC63N4 zijn standaard versterkt, zodat ze in heel specifieke omgevingsomstandigheden

kunnen werken; zie werkingsomstandigheden op pagina 9.Van de regelaars ATV 61H075N4…HD75N4 kan een verstevigde versie worden besteld als op het einde van de referentie

S337

wordt toegevoegd.. Voorbeeld: ATV 61H075N4 wordt

ATV

61H075N4S337

.In de verstevigde versie voor specifieke omgevingsomstandigheden moet bij de regelaar zeker een verdraagbare grafische terminal worden meegeleverd.De regelaars ATV 61HD90N4…HC63N4 worden standaard in hun verstevigde versie geleverd.

(4) Bij alle regelaars wordt een verdraagbare grafische terminal meegeleverd. De regelaars ATV 61H075N4…ATV 61HD75N4 kunnen zonder grafische terminal worden besteld. Het enige wat u daarvoor moet doen, is een letter

Z

toevoegen op het einde van de referentie. Ze worden dan voorzien van een geïntegreerde terminal met zeven segmenten.Voorbeeld: ATV 61H075N4 zonder grafische terminal wordt

ATV 61H075N4Z

.(5) Regelaar standaard geleverd met een DC-spoel die moet worden gebruikt voor het aansluiten van de regelaar op het driefasige

net.Voor de aansluitingen op de continue bus kan de regelaar zonder DC-spoel worden besteld door D toe te voegen aan het einde van de referentie.Voorbeeld: ATV 61HD90N4 wordt

ATV 61HD90N4D.

(6) Regelaar geleverd zonder plaat voor EMC-montage. Al naar gelang van het kaliber is de plaat in de set opgenomen voor conformiteit aan UL Type 1 en/ of in de kit voor conformiteit IP 31, die afzonderlijk moet worden besteld:- voor ATV 61HD90N4…ATV 61HC31N4, set voor conformiteit met UL Type 1 of IP 31 bestellen, zie pagina’s 24 en 25,- voor ATV 61HC40N4…HC63N4, de set bestellen voor conformiteit met IP 31, zie pagina 25.

Opmerking:

raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina’s 166 tot 169.

DF

5345

23

ATV 61HU22N4

DF

5345

24

ATV 61HU40N4Z

DF

5345

64

ATV 61HC31N4







20

Schneider Electric

Referenties

(vervolg)

1


1

Altivar 61


UL Type 12/IP 54-regelaars met ingebouwd EMC-filter van klasse A


(1)

Lijn-stroom

(2)




(1)


Referentie

(3) (4) (5)

Massa

380 V 480 V 380 V 380 V 460 VkW

HP

A A kVA kA A A kg

Driefasige voedingsspanning: 380…480 V

50/60 Hz

0,75

1

1,8 1,5 1,2 5 2,3 2,1 2,5

ATV 61W075N4

13,0001,5

2

3,5 3 2,3 5 4,1 3,4 4,5

ATV 61WU15N4

13,0002,2

3

5 4,1 3,3 5 5,1 4,8 5,6

ATV 61WU22N4

13,0003

– 6,7 5,6 4,4 5 7,2 6,2 7,9 ATV 61WU30N4 14,0004 5 8,8 7,4 5,8 5 9,1 7,6 10 ATV 61WU40N4 16,0005,5 7,5 11,4 9,2 7,5 22 12 11 13,2 ATV 61WU55N4 16,0007,5 10 15,8 13,3 10,4 22 16 14 17,6 ATV 61WU75N4 22,00011 15 21,9 17,8 14,4 22 22,5 21 24,7 ATV 61WD11N4 22,00015 20 30,5 25,8 20 22 30,5 27 33,5 ATV 61WD15N4 28,00018,5 25 37,5 32,3 24,7 22 37 34 40,7 ATV 61WD18N4 36,00022 30 43,6 36,6 28,7 22 43,5 40 47,8 ATV 61WD22N4 36,00030 40 56,7 46,2 37,3 22 58,5 52 64,3 ATV 61WD30N4 51,00037 50 69,5 56,8 45,7 22 71,5 65 78,6 ATV 61WD37N4 64,00045 60 85,1 69,6 56 22 85 77 93,5 ATV 61WD45N4 65,00055 75 104,8 87 69 35 103 96 113,3 ATV 61WD55N4 92,00075 100 140,3 113,8 92,3 35 137 124 150,7 ATV 61WD75N4 92,00090 125 171,8 140,9 113 35 163 156 179,3 ATV 61WD90N4 92,000(1) Deze waarden worden gegeven voor een nominale schakelfrequentie van 8 kHz tot ATV 61WD15N4 of van 4 kHz voor ATV

61WD18N4…WD90N4 bij een gebruik in het permanente regime.De schakelfrequentie is instelbaar van 2…16 kHz voor alle kalibers.Boven de 4 of 8 kHz, afhankelijk van het kaliber, vermindert de regelaar zelf de schakelfrequentie bij oververhitting. Voor een werking in permanent bedrijf bij een hogere frequentie dan de nominale uitschakelfrequentie moet er declassering worden toegepast op de nominale stroom van de regelaar, zie declasseringscurven pagina’s 115 en 116.

(2) Typische waarde voor het opgegeven motorvermogen en voor Icc lijn ideëel max.(3) Van deze regelaars kan een verstevigde versie worden besteld, die in heel specifieke omgevingsomstandigheden kan worden

gebruikt; zie omgevingsomstandigheden op pagina 9. Hiervoor voegt u op het einde van de referentie 337 toe.Voorbeeld: ATV 61W075N4 wordt ATV 61W075N4337.

(4) Regelaars met twee EMC-platen:- 1 voor IP 54-conformiteit, gemonteerd,- 1 voor UL Type 12-conformiteit, door u te monteren.

(5) Deze regelaars kunnen met een voeding in c 24 V worden besteld, waardoor ze 250 mA extra verbruiken. Het enige wat u daarvoor moet doen, is A24 toevoegen op het einde van de referentie.Voorbeeld: ATV 61W075N4 wordt ATV 61W075N4A24.

Opmerking: raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina’s 170 en 171.

ATV 61W075N4

DF

5345

65



Afmetingen:pagina 123





Referenties (vervolg) 1 Snelheidsregelaarsvoor asynchrone motoren 1

Altivar 61 Voedingsspanning 380...480 V 50/60 Hz

UL Type 12/IP 54-regelaars met ingebouwd EMC-filter van klasse BMotor Netwerk Altivar 61Vermogen vermeld op plaat (1)

Lijn-stroom (2)



Maximale permanente stroom (1)


Referentie (3) (4) (5) Massa

380 V 480 V 380 V 380 V 460 VkW HP A A kVA kA A A kg

Driefasige voedingsspanning: 380…480 V 50/60 Hz 0,75 1 1,8 1,5 1,2 5 2,3 2,1 2,5 ATV 61W075N4C 19,0001,5 2 3,5 3 2,3 5 4,1 3,4 4,5 ATV 61WU15N4C 19,0002,2 3 5 4,1 3,3 5 5,1 4,8 5,6 ATV 61WU22N4C 20,0003 – 6,7 5,6 4,4 5 7,2 6,2 7,9 ATV 61WU30N4C 20,0004 5 8,8 7,4 5,8 5 9,1 7,6 10 ATV 61WU40N4C 23,0005,5 7,5 11,4 9,2 7,5 22 12 11 13,2 ATV 61WU55N4C 23,0007,5 10 15,8 13,3 10,4 22 16 14 17,6 ATV 61WU75N4C 32,00011 15 21,9 17,8 14,4 22 22,5 21 24,7 ATV 61WD11N4C 32,00015 20 30,5 25,8 20 22 30,5 27 33,5 ATV 61WD15N4C 40,00018,5 25 37,5 32,3 24,7 22 37 34 40,7 ATV 61WD18N4C 51,00022 30 43,6 36,6 28,7 22 43,5 40 47,8 ATV 61WD22N4C 50,00030 40 56,7 46,2 37,3 22 58,5 52 64,3 ATV 61WD30N4C 68,00037 50 69,5 56,8 45,7 22 71,5 65 78,6 ATV 61WD37N4C 85,00045 60 85,1 69,6 56 22 85 77 93,5 ATV 61WD45N4C 85,00055 75 104,8 87 69 35 103 96 113,3 ATV 61WD55N4C 119,00075 100 140,3 113,8 92,3 35 137 124 150,7 ATV 61WD75N4C 119,00090 125 171,8 140,9 113 35 163 156 179,3 ATV 61WD90N4C 119,000(1) Deze waarden worden gegeven voor een nominale schakelfrequentie van 8 kHz tot ATV 61WD15N4C of van 4 kHz voor ATV

61WD18N4C…WD90N4C bij een gebruik in het permanente regime.De schakelfrequentie is instelbaar van 2…16 kHz voor alle kalibers.Boven de 4 of 8 kHz, afhankelijk van het kaliber, vermindert de regelaar zelf de schakelfrequentie bij oververhitting. Voor een werking in permanent bedrijf bij een hogere frequentie dan de nominale uitschakelfrequentie moet er declassering worden toegepast op de nominale stroom van de regelaar, zie declasseringscurven pagina’s 115 en 116.

(2) Typische waarde voor het opgegeven motorvermogen en voor Icc lijn ideëel max.(3) Van deze regelaars kan een verstevigde versie worden besteld, die in heel specifieke omgevingsomstandigheden kan worden

gebruikt; zie omgevingsomstandigheden op pagina 9. Hiervoor voegt u op het einde van de referentie 337 toe.Voorbeeld: ATV 61W075N4C wordt ATV 61W075N4C337.

(4) Regelaars met twee EMC-platen:- 1 voor IP 54-conformiteit, gemonteerd,- 1 voor UL Type 12-conformiteit, door u te monteren.

(5) Deze regelaars kunnen met een voeding in c 24 V worden besteld, waardoor ze 250 mA extra verbruiken. Het enige wat u daarvoor moet doen, is 24 toevoegen op het einde van de referentie.Voorbeeld: ATV 61W075N4C wordt ATV 61W075N4C24.

Opmerking: raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina’s 170 en 171.

ATV 61WD30N4C

DF

5345

66







22

Schneider Electric

Presentatieen referenties


0

Altivar 61

Opties: toebehoren

Met deze adapter kunnen logische signalen

a

115 V worden aangesloten op de logische ingangen van de regelaar of van een I/O-uitbreidingskaart.

Er zijn 7 logische ingangen met een capacitieve impedantie van 0,22 µF bij 60 Hz beschikbaar voor het aansluiten van de logische signalen:

b

max. debiet: 200 mA,

b

reactietijd: 5 ms om over te gaan van status 0 naar status 1, 20 ms om over te gaan van status 1 naar status 0,

b

logische status 0 voor een spanning van minder dan 20 V, logische status 1 voor een spanning tussen 70 en 132 V.De voeding moet tot stand worden gebracht door middel van een externe voeding

a

115 V (min. 70 V, max. 132 V).

Deze set is noodzakelijk voor de regelaars ATV 61HD18M3X…HD45M3X en ATV 61HD22N4…HD75N4. Met deze set kan de snelheidsregelaar in een omgeving van 50 tot 60°C werken, bijvoorbeeld bij montage in een IP 54-behuizing. Door de geforceerde interne luchtcirculatie rond de elektronische kaarten ontstaan geen warme plekken.Controleer de declassering die op de nominale regelaarstroom moet worden toegepast, zie declasseringscurven pagina’s 109 tot 114.

De set

1

wordt op het bovenste gedeelte van de snelheidsregelaar gemonteerd. De snelheidsregelaar zorgt voor de voeding ervan.De set omvat:

b

een ventilatoreenheid,

b

schroeven,

b

een handleiding.

Adapter voor logische ingangen

aaaa

115 V

Referenties

Omschrijving Referentie Massakg


aaaa

115 V VW3 A3 101

–

Ventilatiecontroleset

1


5332

36

Referenties

Voor snelheidsregelaars Referentie Massakg


VW3 A9 404

–

ATV 61HD30N4, HD37N4

VW3 A9 405

–

ATV 61HD30M3X…HD45M3X

VW3 A9 406

–

ATV 61HD45N4…HD75N4

VW3 A9 407

–



23

Schneider Electric


(vervolg)


0

Altivar 61

Opties: toebehoren

Met deze set kan het vermogensgedeelte van de regelaar buiten de behuizing worden gemonteerd (beschermingsgraad IP 54), zodat de vermogensdissipatie langs de binnenkant kan worden verminderd, zie pagina 117.Hij is verkrijgbaar voor de snelheidsregelaars ATV 61H

ppp

M3, ATV 61H

ppp

M3X, ATV 61HD55M3XD…ATV 61HD90M3XD, ATV 61HD90N4…HC31N4 en ATV 61HD90N4D…ATV 61HC31N4D.

Voor deze montage mag de temperatuur in de behuizing oplopen tot 60°C zonder dat het nodig is de stroom van de regelaar te declasseren.Bij een temperatuur van 50°C tot 60°C moet voor de regelaars ATV 61HD18M3X…HD45M3X en ATV 61HD22N4…HD75N4 een ventilatiecontroleset worden gebruikt om zo warme plekken te voorkomen. Zie pagina 22.

Deze montage vereist het uitsnijden en doorboren van de achterkant van de behuizing.

De set bestaat uit:

b

een metalen frame aangepast aan het kaliber van de regelaar,

b

hoekprofielen,

b

dichtingen,

b

een ventilatorhouder. Daarmee kunnen de ventilatoren zo worden gemonteerd dat ze bereikbaar blijven via de voorkant van de behuizing,

b

schroeven,

b

een uitsnij- en boorsjabloon,

b

een handleiding.

(1) Al naar gelang van de aanwezigheid van een DC-spoel verschillen de uitsnijdingen en de doorboringen van de behuizing:- Snelheidsregelaars geleverd met spoel: ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61HD90N4…HC31N4, - Snelheidsregelaars geleverd zonder spoel: ATV 61HD55M3XD…HD90M3XD, ATV 61HD90N4D…HC31N4D.Zie pagina’s 126 en127.

Set voor inbouwmontage in waterdichte behuizing

Referenties



VW3 A9 501

2,700

ATV 61HU22M3…HU40M3ATV 61HU30N4, HU40N4

VW3 A9 502

3,100


VW3 A9 503

3,700


VW3 A9 504

4,600


VW3 A9 505

4,900


VW3 A9 506

3,900


VW3 A9 507

4,200ATV 61HD30M3X…HD45M3X

VW3 A9 508

4,900ATV 61HD45N4…HD75N4

VW3 A9 509

5,200ATV 61HD55M3X, HD75M3X ATV 61HD55M3XD, HD75M3XDATV 61HD90N4, HC11N4, ATV 61HD90N4D, HC11N4D

VW3 A9 510

(1)

5,100

ATV 61HD90M3XATV 61HD90M3XDATV 61HC13N4ATV 61HC13N4D

VW3 A9 511

(1)

3,600

ATV 61HC16N4 ATV 61HC16N4D

VW3 A9 512

(1)

4,300

ATV 61HC22N4 ATV 61HC22N4D

VW3 A9 513

(1)

4,700

ATV 61HC25N4, HC31N4ATV 61HC25N4D, HC31N4D

Zonder remeenheid

VW3 A9 514

(1)

4,700Met remeenheid

VW3 A9 515

(1)

4,700

ATV 61HU75N4 ingebouwde montage

5332

54

ATV 61HC31N4D ingebouwde montage

5332

55



24

Schneider Electric


(vervolg)


0

Altivar 61

Opties: toebehoren

Wanneer de regelaar rechtstreeks op een muur buiten de behuizing wordt gemonteerd, maakt deze set het mogelijk te voldoen aan de norm UL type 1 voor het aansluiten van de kabels via een buis.Het aansluiten van de afschermingen gebeurt binnenin de set.

Voor ATV 61H

ppp

M3

,

ATV 61HD11M3X…HD45M3X en ATV 61H075N4

…

HD75N4. De set bestaat uit:

b

alle mechanische onderdelen

1

, waaronder een voorgesneden plaat

2

voor het aansluiten van de buizen

3

,

b

schroeven,

b

een handleiding.

Voor ATV 61HD55M3X…HD90M3X en ATV 61HD90N4…HC31N4.De set bestaat uit:

b

een IP 54-behuizing

4

waardoor de beschermingsgraad (IP 54) van het vermogensgedeelte behouden blijft,

b

een EMC-plaat

5

,

b

een UL Type 1-deksel

7

,

b

een voorgeperforeerde plaat

6

voor het aansluiten van de buizen

3

,

b

schroeven

b

een handleiding.

Set om te voldoen aan UL Type 1

(montage buiten behuizing)

1 2 3

5345

44

4 5 36

7

Set om te voldoen aan UL Type 1

5345

45

Referenties



VW3 A9 201

1,300


VW3 A9 202

1,500


VW3 A9 203

1,800


VW3 A9 204

2,000


VW3 A9 205

2,800


VW3 A9 206

4,000


VW3 A9 207

5,000ATV 61HD30M3X…HD45M3X

VW3 A9 217

7,000ATV 61HD45N4…HD75N4

VW3 A9 208

7,000ATV 61HD55M3X, HD75M3XATV 61HD90N4, HC11N4

VW3 A9 209

9,400


VW3 A9 210

11,800

ATV 61HC16N4

VW3 A9 211

11,600ATV 61HC22N4

VW3 A9 212

14,600ATV 61HC25N4…HC31N4 Zonder remeenheid

VW3 A9 213

19,500Met remeenheid

VW3 A9 214

19,500

Afmetingen:pagina’s 128 en 129


25

Schneider Electric


(vervolg)


0

Altivar 61

Opties: toebehoren

Wanneer de regelaar rechtstreeks op een muur buiten de behuizing wordt gemonteerd, maakt deze set het mogelijk te voldoen aan beschermingsgraad IP 21 of IP 31 voor het aansluiten van de kabels door middel van een wartel.Het aansluiten van de afschermingen gebeurt binnenin de set.

Voor ATV 61H

ppp

M3

,

ATV 61HD11M3X…HD45M3X en ATV 61H075N4

…

HD75N4, voldoet de set aan de beschermingsgraad IP 21.De set omvat:

b

alle mechanische onderdelen

1

, waaronder een geperforeerde plaat

2

voor het bevestigen van de wartels

3

,

b

schroeven,

b

een handleiding.

Voor ATV 61HD55M3X…HD90M3X en ATV 61HD90N4

…

HC63N4 voldoet de set aan de beschermingsgraad IP 31.IDe set omvat:

b

een IP 54-behuizing

4

, waardoor de beschermingsgraad (IP 54) van het vermogensgedeelte kan behouden blijven,

b

een EMC-plaat met bevestigingsbeugels voor kabels

5

,

b

een deksel IP 31

6

,

b

schroeven,

b

een handleiding.

Set om te voldoen aan IP 21 of IP 31

(montage buiten behuizing)

1 2 3

5333

26

4 5

6

Set om te voldoen aan IP 21 of IP 31

5333

27

Referenties

Voor snelheidsregelaars Bescher-mingsgraad

Referentie Massakg


IP 21

VW3 A9 101

1,300


IP 21

VW3 A9 102

1,500


IP 21

VW3 A9 103

1,800


IP 21

VW3 A9 104

2,000


IP 21

VW3 A9 105

2,800


IP 21

VW3 A9 106

4,000

ATV 61HD30N4, HD37N4 IP 21

VW3 A9 107

5,000ATV 61HD30M3X…HD45M3X IP 21

VW3 A9 117

7,000ATV 61HD45N4…HD75N4 IP 21

VW3 A9 108

7,000ATV 61HD55M3X, HD75M3XATV 61HD90N4, HC11N4

IP 31

VW3 A9 109

9,400


IP 31

VW3 A9 110

11,800

ATV 61HC16N4 IP 31

VW3 A9 111

11,600ATV 61HC22N4 IP 31

VW3 A9 112

14,600ATV 61HC25N4…HC31N4 Zonder remeenheid IP 31

VW3 A9 113

19,500Met remeenheid IP 31

VW3 A9 114

19,500ATV 61HC40N4, HC50N4 IP 31

VW3 A9 115

25,000ATV 61HC63N4 IP 31

VW3 A9 116

35,000



26

Schneider Electric


(vervolg)


0

Altivar 61

Opties: toebehoren

Vervangingsset voor Altivar 38 snelheidsregelaars

Dankzij deze set

1

kan men een Altivar 61-regelaar in plaats van een Altivar 38-regelaar monteren met gebruikmaking van dezelfde bevestigingsgaten. De set bevat de voor de montage vereiste mechanische aanpassingsonderdelen.

Referenties

Oude regelaar Motor Vervangen door Referentie MassaVermogenkW

HP

kg

Vervanging van een Altivar 38 regelaar met ingebouwde EMC-filterDriefasige voedingsspanning: 380…480 V 50/60 Hz

ATV 38HU18N4 0,75

1

ATV 61H075N4

VW3 A9 302

–ATV 38HU29N4 1,5

2

ATV 61HU15N4

VW3 A9 302

–ATV 38HU41N4 2,2

3

ATV 61HU22N4

VW3 A9 303

–ATV 38HU54N4 3

–

ATV 61HU30N4

VW3 A9 304

–ATV 38HU72N4 4

5

ATV 61HU40N4

VW3 A9 304

–ATV 38HU90N4 5,5

7,5 ATV 61HU55N4 VW3 A9 305 –ATV 38HD12N4 7,5 10 ATV 61HU75N4 VW3 A9 306 –ATV 38HD16N4 11 15 ATV 61HD11N4 VW3 A9 307 –ATV 38HD23N4 15 20 ATV 61HD15N4 VW3 A9 308 –ATV 38HD25N4 18,5 25 ATV 61HD18N4 VW3 A9 309 –ATV 38HD28N4 22 30 ATV 61HD22N4 VW3 A9 310 –ATV 38HD33N4 30 40 ATV 61HD30N4 VW3 A9 311 –ATV 38HD46N4 37 50 ATV 61HD37N4 VW3 A9 311 –ATV 38HD54N4 45 60 ATV 61HD45N4 VW3 A9 315 –ATV 38HD64N4 55 75 ATV 61HD55N4 VW3 A9 315 –ATV 38HD79N4 75 100 ATV 61HD75N4 VW3 A9 315 –

1

VW3 A9 304

5332

38



Referenties (vervolg) Snelheidsregelaarsvoor asynchrone motoren 0

Altivar 61Opties: toebehoren

Referenties (vervolg)Oude regelaar Motor Vervangen door Referentie Massa

VermogenkW HP kg

Vervanging van een Altivar 38 regelaar zonder ingebouwde EMC-filterDriefasige voedingsspanning: 380…480 V 50/60 Hz

ATV 38HD25N4X 18,5 25 ATV 61HD18N4 VW3 A9 309 –ATV 38HD28N4X 22 30 ATV 61HD22N4 VW3 A9 310 –ATV 38HD33N4X 30 40 ATV 61HD30N4 VW3 A9 311 –ATV 38HD46N4X 37 50 ATV 61HD37N4 VW3 A9 311 –ATV 38HD54N4X 45 60 ATV 61HD45N4 VW3 A9 315 –ATV 38HD64N4X 55 75 ATV 61HD55N4 VW3 A9 315 –ATV 38HD79N4X 75 100 ATV 61HD75N4 VW3 A9 315 –

1

VW3 A9 315

5332

37


28

Schneider Electric

Presentatie,referenties


0

Altivar 61

Opties: dialoog

(1) In dit geval dient u een afzonderlijk te bestellen verbindingskabel voor het opstellen op afstand VW3 A1 104 R

pp

te voorzien. Zie hoger.(2) Te monteren op de afzonderlijk te bestellen set voor montage op deur van behuizing

VW3 A1 102 zie hoger.

Op afstand plaatsbare grafische terminal

(deze terminal kan bij de snelheidsregelaar worden geleverd of afzonderlijk worden besteld)

Deze terminal wordt bevestigd op de voorkant van de regelaar. Hij bedekt de inge-bouwde terminal van 7 segmenten voor de zonder grafische terminal geleverde regelaars.Hij kan worden:

b

gebruikt op afstand met behulp van speciale toebehoren (zie hieronder),

b

met behulp van multipoint verbindingselementen op verschillende regelaars aangesloten (zie pag. 29).Hij wordt gebruikt:

b

voor het besturen, instellen en configureren van de regelaar,

b

voor het weergeven van de courante waarden (motor, I/O's, …),

b

voor het opslaan en downloaden van configuraties; er kunnen4 configuratiebestanden worden opgeslagen.De maximale gebruikstemperatuur bedraagt 60°C en de beschermingsgraad is IP 54.

Beschrijving1

Grafisch display:- 8 regels, 240 x 160 pixels,- weergave van grote tekens die leesbaar zijn tot een afstand van 5 m,- weergave van staafdiagrammen.

2

Toewijsbare functietoetsen F1, F2, F3, F4 :- dialoogfuncties: rechtstreekse toegang, Help-schermen, navigatie,- toepassingsfuncties: ‘Local Remote’, voorkeuzesnelheid.

3

Toets ‘STOP/RESET’: lokaal commando om de motor te stoppen/fouten te wissen.

4

Toets ‘RUN’: lokaal startcommando voor de motor.

5

Navigatieknop:- indrukken: opslaan van de huidige waarde (ENT),- draaien ±: vergroten of verkleinen van de waarde, naar de vorige of de volgende regel gaan.

6

Toets ‘FWD/REV’: omkering van de draairichting van de motor.

7

Toets ‘ESC’: een waarde, parameter of menu annuleren om terug te keren naar de vorige selectie.

Opmerking:

met de toetsen

3

,

4

en

6

kan de regelaar rechtstreeks worden bestuurd.

Referenties

5344

87

1

2

3

4

7

6

5

Omschrijving Markering Referentie Massakg


1 VW3 A1 101

0,145

32

1

4

5

1

4

Toebehoren voor het op afstand opstellen van de grafische terminal

De beschikbare toebehoren zijn:

b

een set voor montage op de deur van een behuizing met beschermingsgraad IP 54. De set bestaat uit:

v

alle mechanische onderdelen,

v

schroeven.

b

een doorzichtige deur die op het mechanische gedeelte voor de plaatsing op afstand wordt bevestigd en waarmee men een beschermingsgraad IP 65 kan krijgen,

b

een kabel met twee RJ45-connectoren om de grafische terminal op de Altivar 61-regelaar aan te sluiten (lengte van 1, 3, 5 of 10 meter),

b

een RJ45 adapter vrouwelijk/ vrouwelijk om de grafische terminal aan te sluiten VW3 A1 101 aan de kabel voor de opstelling op afstand VW3 A1 104 R

ppp

.

Referenties

Omschrijving Markering Lengtem

Bescher-mingsgraad

Referentie Massakg

Verplaatsingsset

(1)

2

– IP 54

VW3 A1 102

0,150

Deur

(2)

3

– IP 65

VW3 A1 103

0,040

Snoeren voor verplaatsing

met 2 RJ45-connectoren

4

1 –

VW3 A1 104 R10

0,050

4

3 –

VW3 A1 104 R30

0,150

4

5 –

VW3 A1 104 R50

0,250

4

10 –

VW3 A1 104 R100

0,500

RJ45 adaptervrouwelijk/ vrouwelijk

5

– –

VW3 A1 105

0,010



29

Schneider Electric

Referenties

(vervolg)


0

Altivar 61

Opties: dialoog

Multipoint-aansluitelementen

Deze elementen maken een multipoint-aansluiting mogelijk tussen een grafische terminal en verschillende regelaars. Deze multipoint-aansluiting maakt gebruik van de Modbus-terminalaansluiting op de voorkant van de regelaar.

Aansluittoebehoren

Omschrijving Markering Verkoop perindiv. hoev.

Referentie per stuk

Massakg

Modbus-verdeler

10 RJ45-connectoren en1 schroefklemmenblok

1 – LU9 GC3

0,500

Aansluitings T-stukken Modbus

Met geïntegreerde kabel van 0,3 m

2 – VW3 A8 306 TF03

–

Met geïntegreerde kabel van 1 m

2 – VW3 A8 306 TF10

–

Modbus-terminator-aanpassing

Voor RJ45-connector

R = 120

Ω,

C = 1 nf

3 2 VW3 A8 306 RC

0,010

Verplaat-singsset

Voor aansluiting van grafische terminalVW3 A1 101

4 – VW3 A1 102

0,150

Aansluitsnoeren

(met 2 RJ45-connectoren)

Gebruik voor Markering Lengtem

Referentie Massakg

Opstelling op afstand vanAltivar 61-regelaar engrafische terminal VW3 A1 101

5

1

VW3 A1 104 R10

0,050

3

VW3 A1 104 R30

0,150

5

VW3 A1 104 R50

0,250

10

VW3 A1 104 R100

0,500

Bus Modbus 6

0,3

VW3 A8 306 R03

0,025

1

VW3 A8 306 R10

0,060

3

VW3 A8 306 R30

0,130

1

66

5 52

2 2 3

26

2

23

4

Voorbeeld van een multipoint-aansluiting

VW3 A1 102ATV 61

ATV 61

PowerSuite-software

De PowerSuite-software biedt de volgende voordelen:

b

duidelijke weergave van de berichten in meerdere talen (Frans, Engels, Duits, Spaans en Italiaans),

b

voorbereiding van het werk in studiebureaus zonder dat de regelaar op de pc is aangesloten,

b

opslag van de configuraties en instellingen op een diskette of harde schijf, en downloaden van die gegevens naar de regelaar,

b

afdrukken,

b

omzetting van de backupbestanden van een Altivar 38- of Altivar 58F-regelaar om ze over te brengen naar een Altivar 61-regelaar,

b

weergave van oscillogrammen.

Zie pagina’s 202 tot 205.

5228

37

PowerSuite-software



30

Schneider Electric

Presentatie,karakteristieken

Snelheidsregelaars voor asynchrone motoren

2

Altivar 61

Opties: I/O-uitbreidingskaarten

Presentatie

De Altivar 61-regelaars kunnen geschikt worden gemaakt voor bepaalde toepassingsgebieden door I/O-uitbreidingskaarten te plaatsen.

Er zijn twee modellen verkrijgbaar:

b

kaart met logische I/O's bestaande uit:

v

1 logische relaisuitgang (contact “OS”),

v

4 logische ingangen

c

24 V met positieve of negatieve logica,

v

2 logische uitgangen

c

24 V met open collector met positieve of negatieve logica,

v

1 ingang voor PTC-sondes.

b

kaart met uitgebreide I/O's bestaande uit:

v

1 differentiële analoge stroomingang 0...20 mA,

v

1 softwarematig configureerbare, analoge spanningsingang (

c

0

…

10 V) of stroomingang (0

…

20 mA),

v

2 softwarematig configureerbare, analoge spanningsuitgangen (

c

± 10 V, 0

…

10 V) of stroomuitgangen (0

…

20 mA),

v

1 logische relaisuitgang,

v

4 logische ingangen

c

24 V met positieve of negatieve logica,

v

2 logische uitgangen

c

24 V met open collector met positieve of negatieve logica,

v

1 ingang voor PTC-sondes,

v

1 frequentiesturingsingang.

Karakteristieken

Kaart met logische I/O's VW3 A3 201



b

1 bron

c

24 V (min. 21 V, max. 27 V), maximumdebiet 200 mA voor het geheel bestaande uit regelaar en I/O-uitbreidingskaarten

b

1 bron

c

-10,5 V (± 5%) voor de referentiepotentiometer (1 tot 10 kohm), maximumdebiet 10 mA

Configureerbarerelaisuitgangen

R3A, R3B, R3C 1 logische relaisuitgang, een contact “NC” en een contact “NO” met gemeenschappelijk puntMinimaal schakelvermogen: 3 mA voor

c

24 VMaximaal schakelvermogen:

b

bij weerstandsbelasting (cos

ϕ

= 1) : 5 A voor

a

250 V of

c

30 V

b

bij inductieve belasting (cos

ϕ

= 0,4 en L/R = 7 ms) : 2 A voor

a

250 V of

c

30 VElektrische levensduur: 100.000 schakelingenMaximale reactietijd: 7 ms ± 0,5 ms

Logische ingangen

LI7…LI10 4 programmeerbare logische ingangen

c

24 V compatibel met PLC’s niveau 1, norm IEC 65A-68Impedantie 3,5 k

Ω

Maximale spanning: 30 VDe meervoudige toewijzing maakt het mogelijk meerdere functies op één enkele ingang te configurerenMaximale bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 ms

Positieve logica (Source) Status 0 als

y

5 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als = 11 V

Negatieve logica (Sink) Status 0 als

u


Logische uitgangen

LO1, LO2 2 toewijsbare logische uitgangen met open collector met positieve logica (Source), compatibel met PLC’s niveau 1, norm IEC 65A-68Voeding

c

24 V intern of

c

24 V extern (min. 12 V, max. 30 V)Maximale stroom: 200 mA.Gemeenschappelijk punt van de logische uitgangen (CLO) geïsoleerd van de andere signalen. Maximale bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 ms. De actieve status kan softwarematig worden geconfigureerd, alsook een vertraging voor iedere schakeling.

Ingang voor PTC-sensoren

TH1+/TH1- 1 ingang voor max. 6 in serie gemonteerde PTC-sensoren:

b

nominale waarde < 1,5 k

Ω

b

uitschakelweerstand 3 k

Ω

, herinitialiseringswaarde 1,8 k

Ω

b

kortsluitbeveiliging < 50

Ω

Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment van de I/O's

1,5 mm

2

(AWG 16)0,25 Nm

VW3 A3 202

5327

28

Schema’ :pagina 149


31

Schneider Electric

Karakteristieken

(vervolg)

,referenties


2

Altivar 61

Opties: I/O-uitbreidingskaarten

(1) De regelaar Altivar 61 kan slechts één I/O-kaart met dezelfde referentie bevatten. Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina’s 166 tot 171.

Karakteristieken

(vervolg)Kaart met uitgebreide I/O's VW3 A3 202



b

1 bron

c

24 V (min. 21 V, max. 27 V), maximumdebiet 200 mA voor het geheel bestaande uit regelaar en I/O-uitbreidingskaarten

b

1 bron

c

-10,5 V (± 5%) voor de referentiepotentiometer (1 tot 10 k

Ω

), maximumdebiet 10 mA

Analoge ingangen Al

AI3+/AI3- 1 differentiële analoge stroomingang X-Y mA met X en Y geprogrammeerd van 0 tot 20 mA, impedantie 250

Ω

.Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Resolutie: 11 bits + 1 tekenbitPrecisie: ± 0,6% bij een temperatuurschommeling van 60°CLineariteit: ± 0,15% van de maximale waarde

AI4 1 softwarematig configureerbare, analoge spannings- of stroomingang:

b

analoge spanningsingang

c

0

…

10 V, impedantie 30 k

Ω

(maximale spanning zonder vernieling 24 V)

b

analoge stroomingang X-Y mA met X en Y geprogrammeerd van 0 tot 20 mA, met impedantie 250

Ω

Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Resolutie: 11 bitsPrecisie: ± 0,6% bij een temperatuurschommeling van 60°CLineariteit: ± 0,15% van de maximale waarde

Analoge uitgangen

AO2, AO3 2 softwarematig configureerbare, analoge spannings- of stroomuitgangen:

b

analoge spanningsuitgang

c

± 10 V, 0

…

10 V, minimale belastingsimpedantie 470

Ω

b

analoge stroomuitgang X-Y mA met X en Y geprogrammeerd van 0 tot 20 mA, met maximale belastingsimpedantie 500

Ω

Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Resolutie: 10 bitsPrecisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 60°CLineariteit: ± 0,2% van de maximale waarde

Configureerbare relaisuitgang

R4A, R4B, R4C 1 logische relaisuitgang, een contact “NC” en een contact “NO” met gemeenschappelijk puntMinimaal schakelvermogen: 3 mA voor

c

24 VMaximaal schakelvermogen:

b

bij weerstandsbelasting (cos

ϕ

= 1) : 5 A voor

a

250 V of

c

30 V

b

bij inductieve belasting (cos

ϕ

= 0,4 en L/R = 7 ms) : 1,5 A voor

a

250 V of

c

30 VElektrische levensduur: 100.000 schakelingenMaximale reactietijd:10 ms ± 1 ms.

Logische ingangen

LI11…LI14 4 programmeerbare logische ingangen

c

24 V, compatibel met PLC’s niveau 1, norm IEC 65A-68, met impedantie 3,5 k

Ω

Maximale spanning: 30 VDe meervoudige toewijzing maakt het mogelijk meerdere functies op één enkele ingang te configureren. Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms

Positieve logica (Source) Status 0 als

y

5 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als = 11 VNegatieve logica (Sink) Status 0 als

u


Logische uitgangen

LO3, LO4 2 toewijsbare logische uitgangen

c

24 V met open collector met positieve logica (Source) of negatieve logica (Sink), compatibel met PLC’s niveau 1, norm IEC 65A-68Maximale spanning: 30 VMaximale stroom: 200 mAGemeenschappelijk punt van de logische uitgangen (CLO) geïsoleerd van de andere signalenMaximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms. De actieve status kan softwarematig worden geconfigureerd, alsook een vertraging voor iedere schakeling.

Ingang voor PTC-sensoren

TH2+/TH2- 1 ingang voor max. 6 in serie gemonteerde PTC-sensoren:

b

nominale waarde < 1,5 k

Ω

b

uitschakelweerstand 3 k

Ω

, herinitialiseringswaarde 1,8 k

Ω

b

kortsluitbeveiliging < 50

Ω

Frequentiesturingsingang

RP Frequentiebereik: 0...30 kHz Cyclische verhouding: 50% ± 10% Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Maximale ingangsspanning: 30 V, 15 mAVoeg een weerstand toe als de ingangsspanning hoger is dan 5 V (510

Ω

voor 12 V, 910

Ω

voor 15 V, 1,3 k

Ω

voor 24 V). Status 0 als < 1,2 V, status 1 als > 3,5 V

Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment van de I/O's

1,5 mm

2

(AWG 16)0,25 Nm

Referenties

I/O-uitbreidingskaarten

(1)

Omschrijving Referentie Massakg

Kaart met logische I/O's VW3 A3 201

0,300

Kaart met uitgebreide I/O's VW3 A3 202

0,300

Schema’s:pagina 149


32

Schneider Electric

Presentatie,beschrijving


0

Altivar 61

Optie: programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart

Presentatie

Door de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart is het mogelijk om de snelheidsregelaar aan te passen aan specifieke toepassingen door het inbouwen van automatiseringsfuncties.

Schneider Electric en zijn partners verkopen verschillende voorgedefinieerde en parametreerbare toepassingen.Met de PS 1131-softwaresuite voor pc kunnen nieuwe toepassingen snel en evolutief worden geprogrammeerd en afgesteld (zie pagina 35). Ter beveiliging van de knowhow kan het programma van de kaart niet worden overgezet op de pc.

In de Altivar 61 snelheidsregelaar kan er één programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart worden gemonteerd. Die kan met een andere optiekaart worden gecombineerd (uitbreiding ingangen/ uitgangen of communicatie).Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina 166 tot 171.

De programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart biedt:

b

10 logische ingangen, waarvan er 2 kunnen worden gebruikt voor 2 tellers of 4 voor 2 incrementele encoders.

b

2 analoge ingangen,

b

6 logische uitgangen,

b

2 analoge uitgangen,

b

een masterpoort voor de CANopen-bus,

b

een pc-poort voor programmering met de PS 1131-softwaresuite.Als het verbruik niet meer dan 200 mA bedraagt, kan deze kaart door de regelaar worden gevoed. Anders dient er een extra

c

24 V-voeding te worden gebruikt.

De ATV 61W

ppp

N4A24 en ATV 61W

ppp

N4C24-snelheidsregelaars zijn voorzien van een

c

24 V-voeding en maken een extra verbruik van 250 mA mogelijk.

De programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart kan ook de volgende elementen aansturen:

b

de in- en uitgangen van de snelheidsregelaar,

b

de in-/uitgangen van de I/O-uitbreidingskaarten,

b

de puntenteller van de encoderinterfacekaart,

b

de parameters van de regelaar (snelheid, stroom, koppel,…).

Beschrijving

1

RJ45-connector voor aansluiting van de PS 1131-softwaresuite via een seriële RS485-verbinding. Het aansluiten op de pc gebeurt via een kabel en een RS232/RS485-omvormer die deel uitmaken van de PowerSuite-aansluitset voor pc VW3 A8 106.

2

Mannelijke 9-pins SUB-D-connector voor aansluiting op CANopen-bus.

3

Connector met een uittrekbaar schroefklemmenblok met 6 contacten met een spoed van 3,81 voor de

c

24 V-voeding en 4 logische ingangen.

4

3 connectoren met uittrekbaar schroefklemmenblok met 6 contacten met een spoed van 3,81 voor 6 logische ingangen, 6 logische uitgangen, 2 analoge ingangen, 2 analoge uitgangen en 2 gemeenschappelijke.

5

5 LED's, waaronder::

b

1 ter indicatie van de voeding

c

24 V,

b

1 ter indicatie van een uitvoeringsfout in het programma,

b

2 ter indicatie van de communicatiestatus van de CANopen-bus,

b

1 aangestuurd door het toepassingsprogramma.

1 2 3

4

5328

35

5

Karakteristieken:pagina 34



Referenties:pagina 39


33

Schneider Electric

Beschrijving

(vervolg)


0

Altivar 61


Dialoog

De dialoog mens-machine met de geprogrammeerde toepassing in de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart is mogelijk via:

b

de grafische terminal van de Altivar 61,

b

een industriële dialoogterminal van het type Magelis aangesloten op de Modbus-aansluiting van de regelaar,

b

een industriële dialoogterminal van het type Magelis die is aangesloten op het Ethernet-netwerk

b

TCP/IP (als de snelheidsregelaar met een Ethernet TCP/IP communicatiekaart is uitgerust).

Een menu van de grafische terminal is bestemd voor de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart. Dit menu kan via het programma van de kaart aan de persoonlijke voorkeuren van de gebruiker worden aangepast.

Met een willekeurige industriële dialoogterminal die het Modbus-protocol ondersteunt, kunnen de parameters van de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart worden weergegeven en gewijzigd.De Modbus-server verschaft toegang tot 2 K woorden (% MW…) van de kaart.

CANopen-mastercommunicatie

Met de CANopen-masterpoort van de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart kan de I/O-capaciteit worden uitgebreid en kunnen andere CANopen-slaveapparaten worden aangestuurd.

Communicatie met een automaat

De met een programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart uitgeruste Altivar 61-regelaar kan gemakkelijk in complexe architecturen worden geïntegreerd.Ongeacht de bus of het netwerk (E

THERNET

TCP/IP, M

ODBUS

/U

NI

-T

ELWAY

, F

IPIO

, M

ODBUS

PLUS

, P

ROFIBUS

DP, I

NTER

B

US

, …) kan de automaat communiceren met de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart en de regelaar. De periodieke variabelen kunnen immers altijd worden geconfigureerd naar gelang van de behoefte.

Klok

Dankzij een klok met een backup-lithiumbatterij beschikt u over een historiek van de evenementen die zich hebben voorgedaan. Wanneer de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart wordt geïnstalleerd in de regelaar, worden de fouten van de regelaar automatisch voorzien van een datum- en uurvermelding zonder programmering.

Sensoren

XBT MagelisATV 61

Modbus-bus

Autonome machine met draad/draad-bekabeling

ATV 31 ATV 31 Gedistribueerde I/O’s Advantys STB

FTB 1CN

ATV 61

CANopen-bus

Autonome machine met CANopen-bus

Modbus-bus

XBT Magelis

Sensoren ATV 31 FTB 1CN

CANopen-bus

Ethernet TCP/IP-netwerk

Premium

ATV 61ATV 61

XBT Magelis

Modulaire machine met Ethernet TCP/IP-netwerk






34

Schneider Electric

Karakteristieken


0

Altivar 61


Elektrische karakteristieken

Voeding

Spanning

V

c

24 (min. 19, max. 30)

Stroomverbruik

Maximum

A

2Onbelast

mA

80Per logische uitgang

mA

200 maximum

(1)

Analoge ingangen

AI51, AI52 2 differentiële analoge stroomingangen 0

…

20 mA, impedantie 250

Ω

Resolutie: 10 bitsPrecisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 60°CLineariteit: ± 0,2% van de maximale waardeGemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart

(2)

Analoge uitgangen

AO51, AO52 2 analoge stroomuitgangen 0

…


Ω


(2)

Logische ingangen

LI51…LI60 10 logische ingangen, waarvan er 2 kunnen worden gebruikt voor 2 tellers of 4 voor 2 incrementele encodersImpedantie 4,4 k

Ω

Maximale spanning:

c

30 VSchakeldrempels:Status 0 als

y

5 V of niet-bekabelde logische ingangStatus 1 als

u

11 VGemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart

(2)

Logische uitgangen

LO51…LO56 6 logische uitgangen

c

24 V met open collector met positieve logica (Source), compatibel met PLC’s niveau 1, norm IEC 65A-68Maximale schakelspanning: 30 VMaximale stroom: 200 mAGemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart

(2)

Aansluiting vande in-/uitgangen

Type contacten Met schroeven met een spoed van 3,81 mm

2

Maximale capaciteit

mm

2

1,5 (AWG 16)Aandraaimoment

Nm

0,25

Lithiumbatterij

Levensduur Ongeveer 8 jaar

Karakteristieken van het toepassingsprogramma

Gecompileerd programma

(opgeslagen in het “flash”-geheugen)

Maximale omvang

KB

320

Gegevens

Maximale omvang

K

woorden

64

Opgeslagen omvang (NVRAM)

K

woorden

4

Via Modbus toegankelijke omvang

K

woorden

2

Karakteristieken van de CANopen-communicatiepoort

Structuur Connector Een mannelijke 9-pins SUB-D-connectorNetwerkbeheer MasterTransmissiesnelheid Configureerbaar per programma:

50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps of 1 MbpsAdres (node-ID) 32 slaves maximum

Service

CANopen-toepassingslaag DS 301 V4.02Profiel DSP 405PDO 9 PDO’s in totaal bij ontvangst en verzending voor iedere slaveSDO 2 client-SDO’s per slave (1 bij lezen en 1 bij schrijven). Overdracht van blokkenFoutcontrole Node Guarding, Heartbeat-producent en -consumentAndere services Emergency, Boot-up, Sync

Diagnose

Met LED 2 LED's: “RUN” en “ERROR”, overeenkomstig CIA DR303 versie 1.0

(1) Als het verbruik niet meer dan 200 mA bedraagt, kan deze kaart worden gevoed door de regelaar. Anders dient er een externe voeding

c

24 V te worden gebruikt.(2) Dat gemeenschappelijk punt is ook de 0 V van de regelaar.

Presentatie:pagina 32





35

Schneider Electric

Functies


0

Altivar 61

Optie: programmeerbare “Controller Inside”-kaart

De software PS 1131 voldoet aan de internationale norm IEC 61131-3 en bevat al de functies voor het programmeren en installeren van de programmeerbare “Controller Inside”-kaart.De software bevat de configurator voor CANopen.Het pakket is ontworpen voor de besturingssystemen Microsoft Windows

®

98, Microsoft Windows

®

NT 4.0, Microsoft Windows

®

Millennium, Microsoft Windows

®

2000 Professional en Microsoft Windows

®

XP.

Dankzij die besturingssystemen heeft de software een hoog gebruiksgemak:

b

pop-up menu’s,

b

functieblokken,

b

een on line Help-functie.De software PS 1131 is beschikbaar in de talen Duits en Engels.

De programmeer- en debuggingtools zijn toegankelijk via de toepassingsnavigator. Deze verschaft een globaal overzicht van het programma en biedt snelle toegang tot alle onderdelen van de toepassing:

b

programma-editor,

b

functieblokkeneditor,

b

variabeleneditor,

b

editor van animatietabellen,

b

editor van exploitatieschermen.

Modulair gestructureerde programmering

Met de softwaresuite PS 1131 kan een toepassing worden gestructureerd in functionele modules die bestaan uit onderdelen (programmacode), animatietabellen en exploitatieschermen. Ieder programmaonderdeel heeft een naam en kan worden geprogrammeerd in één van de zes beschikbare programmeertalen. Om kennis te beveiligen of eventuele ontijdige wijzigingen te voorkomen, kan ieder onderdeel worden beveiligd tegen overschrijven of tegen lezen en overschrijven.

Export/import van functionele modules

De boomstructuur of een gedeelte ervan kan worden geëxporteerd in functionele modules.

Softwarestructuur en uitvoering van een toepassing

De software vertoont een monotask-structuur. Er zijn verschillende subprogramma’s.

De uitwisselingen met de regelaar gebeuren via een functieblok uit de standaardbibliotheek.De cyclustijd wordt bewaakt door een softwarematige “watchdog”, die door de gebruiker kan worden geconfigureerd van 5 tot 800 ms. Een taak kan worden gesynchroniseerd met de hoofdtaak van de regelaar teneinde de herhaalbaarheid in de motion control toepassingen te verbeteren.

Cyclische uitvoering

Na afloop van iedere cyclus wordt de uitvoering van een nieuwe cyclus gestart. De cyclusuitvoeringsduur mag niet korter zijn dan 5 ms.

Periodieke uitvoering

De uitvoering van het programma gebeurt periodiek, waarbij de periode door de gebruiker kan worden ingesteld op een waarde tussen 5 en 100 ms. De cyclusuitvoeringsduur mag niet korter zijn dan de tijd van de gedefinieerde periode. Het gedrag van de regelaar in geval van een overschrijding van de cyclustijd kan worden beheerd door het programma.

Uitwisseling van de periodieke gegevens met de regelaar

Verwerking van het programma

Acquisitie van de ingangen van de programmeerbare “Controller Inside”-

kaart en de CANopen-PDO’s

Cyclische taak of start van de periode

Bijwerking van de uitgangen van de programmeerbare “Controller Inside”-

kaart en de CANopen-PDO’s

Einde van de taak

Voorbeeld van een cyclische uitvoering van de programmeerbare “Controller Inside”-kaart aangesloten op CANopen-bus






36

Schneider Electric

Functies

(vervolg)


0

Altivar 61

Optie: programmeerbare “Controller Inside”-kaart

Programmeertalen

Er zijn 6 programmeertalen beschikbaar:

b

ladderdiagram (LD),

b

gestructureerde tekst (ST),

b

Grafcet-taal (SFC),

b

instructie lijst taal (IL),

b

functieblokken diagram (FBD),

b

continu flow chart (CFC).

Ladderdiagram (LD)

Een ladderdiagram bestaat uit een reeks contactenschema’s die sequentieel wordt uitgevoerd.Een contactenschema bestaat uit meerdere lijnen. Een lijn bestaat uit meerdere contacten en een spoel. De objecten van de taal kunnen naar keuze worden ingevoerd en weergegeven in de vorm van symbolen of markeringen.Met de editor van het ladderdiagram kan men rechtstreeks een beroep doen op invoerhulpfuncties zoals de toegang tot de functiebibliotheken en de toegang tot de variabeleneditor.

Gestructureerde tekst (ST)

De gestructureerde tekst is een geavanceerde programmeertaal van het algoritmische type die vooral geschikt is voor het programmeren van complexe rekenkundige functies, tabelmanipulaties, beheer van boodschappen, ...Met de tekst kan een analyse op basis van een organigram rechtstreeks worden omgezet, ze is georganiseerd in zinnen.

Grafcet-taal (SFC)

Met Grafcet kan het sequentiële automatiseringsgedeelte op een eenvoudige en grafische manier worden beschreven. Ze komt overeen met de taal “Sequentieel functiediagram” SFC, beschreven in de norm IEC 61131-3.Programma’s geschreven in Grafcet (SFC) bestaan uit:

b

macrofasen die bestaan uit een geheel van fasen en overgangen,

b

fasen waarmee de uit te voeren acties samenhangen,

b

overgangen waarmee de voorwaarden samenhangen (overgangsvoorwaarden),

b

georiënteerde verbindingen die de fasen en de overgangen met elkaar verbinden.

Voorbeeld van een programmering in ladderdiagram

Voorbeeld van een programmering in gestructureerde lettertaal

Voorbeeld van een programmering in Grafcet






37

Schneider Electric

Functies

(vervolg)


0

Altivar 61


Programmeertalen

(vervolg)Instructielijst (IL)

LIST maakt het mogelijk boolevergelijkingen te schrijven en gebruik te maken van alle in de taal beschikbare functies. Met deze taal kan het equivalent van een relaisschema tekstueel worden voorgesteld.Iedere instructie bestaat uit een instructiecode en een operand van het bit- of woordtype. Net als bij het ladderdiagram worden de instructies ook hier georganiseerd in instructiereeksen die zinnen worden genoemd (vergelijkbaar met een contactenschema).

Functieblokken diagram (FBD)

FBD is een grafische taal. Ze bestaat uit functionele blokken die onderling worden verbonden door middel van een netwerk. De uitvoering van het programma is sequentieel.Ieder blok kan bestaan uit een logische of rekenkundige uitdrukking, een beroep op een ander functieblok, een sprong of een retourinstructie.

Continu flow chart (CFC)

De programmeertaal met continudiagrammen ("Continous Flow Chart") is een grafische programmeertaal. Het netwerk dat de verschillende functieblokken van de pagina met elkaar verbindt, is niet noodzakelijk sequentieel. De uitgang van een functieblok kan worden teruggekoppeld op zijn ingang of op de ingang van een reeds in het netwerk ingelast blok.

Functieblokken

De softwaresuite PS 1131 bevat voorgeprogrammeerde functieblokken (standaardbibliotheek) maar biedt de gebruiker ook de mogelijkheid zijn eigen functieblokken te creëren (gebruikersbibliotheek).

Standaardbibliotheek

De standaardbibliotheek bevat:

b

logische functies (AND, OR, …),

b

wiskundige functies (Cos, Sin, Exp, ...),

b

specifieke functieblokken voor de regelaars voor het vergemakkelijken van de gegevensuitwisselingen tussen de regelaar en de programmeerbare “Controller Inside”-kaart (voorbeeld: verzending van de snelheidsreferentie),b functieblokken voor het beheren van de CANopen-bus,b functieblokken voor weergaven op de grafische display.

GebruikersbibliotheekDe gebruiker heeft de mogelijkheid zijn eigen functieblokken te creëren om zijn toepassing te structureren. Op die manier kan de in de algoritmen vervatte kennis ook worden beveiligd, aangezien de toegang tot het programma van de gebruikersfunctieblokken kan worden geblokkeerd.

Voorbeeld van een programmering in LIST

SETDRIVE_VEL_LFR

iConsigne SetDrive_Vel_LFR

Voorbeeld van een functieblok: verzending van de snelheidsreferentie naar de regelaar.







Functies (vervolg) Snelheidsregelaarsvoor asynchrone motoren 0

Altivar 61Optie: programmeerbare “Controller Inside”-kaart

DebuggingDe softwaresuite PS 1131 bevat een complete reeks tools voor het debuggen van de toepassing.

Uitvoering van het debuggingsprogrammaDe voornaamste debuggingsfuncties zijn: b gebruik van stoppunten,b stapsgewijze uitvoering van het programma,b uitvoering van een enkele cyclus,b rechtstreekse toegang tot de opgeroepen subprogramma’s (call stack).

Dynamische animatie van het programmaDe voornaamste functies voor een dynamische animatie van het programma zijn: b animatie van een gedeelte van het programma, ongeacht de taal,b automatische visualisering van een venster met variabelen die betrekking hebben op dat programmagedeelte.

AnimatietabellenEr kunnen tabellen worden gecreëerd en opgeslagen met variabelen van de te controleren toepassing.In deze 2 tools kan men naast het animeren van de gegevens ook: b de waarde van de gegevens wijzigen en forceren, ongeacht hun type,b het weergaveformaat wijzigen (binair, hexadecimaal, …).

OscilloscoopDe oscilloscoopfunctie van de softwaresuite PS 1131 stelt u in staat tot 20 variabelen te controleren in de vorm van curven.

ExploitatieschermenEen in de softwaresuite PS 1131 ingebouwde tool maakt het mogelijk exploitatieschermen te ontwerpen en te gebruiken voor de toepassing:b creatie van schermachtergronden,b animatie van grafische voorwerpen die gekoppeld zijn aan variabelen,b weergave van berichten,b …

SimulatieMet de simulatiefunctie van de softwaresuite PS 1131 kan het programma worden getest zonder dat de regelaar hoeft te worden geïmplementeerd.

Voorbeeld van een exploitatiescherm







Referenties Snelheidsregelaarsvoor asynchrone motoren 0

Altivar 61Optie: programmeerbare “Controller Inside”-kaart

(1) De Altivar 61-regelaar kan slechts één programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart bevatten.Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina 166 tot 171

(2) Veeleisende omgeving:- weerstand tegen koolwaterstoffen, industriële oliën, detergenten, soldeerspatten,- hygrometrie tot 100%,- zilte omgeving,- grote temperatuurschommelingen,- gebruikstemperatuur tussen -10 en +70°C.

(3) De handelsreferentie wordt meegedeeld tijdens de specifieke opleiding voor de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart. Gelieve contact met ons op te nemen.

ReferentiesKaartOmschrijving Referentie Massa

kgProgrammeerbare ‘Controller Inside’-kaart (1)uitgerust met een mannelijke 9-pins SUB-D-connector

VW3 A3 501 0,320

AansluittoebehorenOmschrijving Referentie Massa

kgCANopen connector Vrouwelijke 9-pins SUB-D met uitschakelbare terminator

TSX CAN KCDF 180T –

KabelsOmschrijving Lengte

mReferentie Massa

kgCANopen kabelsStandaard kabel. Weinig rookvorming, zonder halogeen. Verbreidt de vlam niet (IEC 60332-1)

50 TSX CAN CA 50 –



CANopen kabelsUL-certificering. Verbreidt de vlam niet (IEC 60332-2)

50 TSX CAN CB 50 –



CANopen kabelsKabel voor veeleisende omgeving (2) of mobiele installatie. Weinig rookvorming, zonder halogeen.Verbreidt de vlam niet (IEC 60332-1).

50 TSX CAN CD 50 –



Softwaresuite PS 1131Omschrijving Referentie Massa

kgSoftwaresuite PS 1131meegeleverd op CD-ROM

(3) –

Aansluitset voor seriële pc-poortbestaande uit verschillende toebehoren zoals:b 1 kabel met een lengte van 3 m met 2 RJ45-connectoren,b 1 RS232/RS485-omvormer met 1 vrouwelijke 9-pins

SUB-D-connector en 1 RJ45-connector.

VW3 A8 106 0,350






40

Schneider Electric

Presentatie,beschrijving


0

Altivar 61

Optie: multipomp-kaart

Presentatie

Met behulp van de multipomp-kaarten kan men de regelaar aan de pomptoepassingen aanpassen.Schneider Electric en zijn partners verkopen verschillende voorgedefinieerde en parametreerbare toepassingen.Ter beveiliging van de knowhow kan het programma van de kaart niet worden overgezet op de pc.In de Altivar 61 snelheidsregelaar kan er één multipomp-kaart worden gemonteerd. Die kan met een andere optiekaart worden gecombineerd (uitbreiding ingangen/ uitgangen of communicatie).Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina 166 tot 171.

Iedere multipomp-kaart omvat:

b

10 logische ingangen, waaronder 2 ingangen die voor 2 tellers bruikbaar zijn,

b

2 analoge ingangen,

b

6 logische uitgangen,

b

2 analoge uitgangen,

b

een masterpoort voor de CANopen-bus.Als het verbruik niet meer dan 200 mA bedraagt, kan deze kaart door de ATV 61H

ppppp

-regelaars worden gevoed.Anders dient er een externe

c


De ATV 61W

ppp

N4A24 en ATV 61W

ppp

N4C24-snelheidsregelaars zijn voorzien van een

c

24 V voeding en maken een extra verbruik van 250 mA mogelijk.

De multipomp-kaarten kunnen ook de volgende elementen aansturen:

b

de in- en uitgangen van de snelheidsregelaar,

b

de in-/ uitgangen van de I/O-uitbreidingskaarten,

b

de parameters van de regelaar (snelheid, stroom, koppel,…).

De Altivar 61 snelheidsregelaar:is voorzien van alle applicatiefuncties voor het beheer van uw pompen:slapen, waken, detectie nuldebiet, detectie afwezigheid van vloeistof, detectie onderbelasting, detectie overbelasting, PID-regelaar met voorgeselecteerde PID-referenties;

b

biedt u de kans om de werkingspunten van uw pompen aan te passen;kwadratische wet 2/5 punten, wet energiebesparing;

b

beschermt uw pompen:thermische bescherming motor, CTP-beheer, detectie en temporisatie van werking bij lage snelheid.

Beschrijving

1

Mannelijke 9-pins SUB-D-connector voor aansluiting op CANopen-bus.

2

Connector met een uittrekbaar schroefklemmenblok met 6 contacten met een spoed van 3,81 voor de

c

24 V-voeding en 4 logische ingangen.

3

3 connectoren met uittrekbaar schroefklemmenblok met 6 contacten met een spoed van 3,81 voor 6 logische ingangen, 6 logische uitgangen, 2 analoge ingangen, 2 analoge uitgangen en 2 gemeenschappelijke.

4

5 LED's, waaronder:

b

1 ter indicatie van de voeding

c

24 V,

b

1 ter indicatie van een uitvoeringsfout in het programma,

b

2 ter indicatie van de communicatiestatus van de CANopen-bus,

b

1 aangestuurd door het toepassingsprogramma.1 2

3

5328

35

4

Werking:pagina’s 41 en 42





41

Schneider Electric

De multipomp-kaart heeft de volgende standaard werkingsmodi:

De pomp met variabele snelheid (Joker) is altijd dezelfde.De pompen met een vast debiet worden in de oplopende volgorde van de logische uitgangen in werking gesteld.De pompen met een vast debiet worden in de teruglopende volgorde van de logische uitgangen uitgeschakeld.

Alle pompen kunnen als Joker worden gebruikt. De keuze van de Joker is gebaseerd op de gebruikstijd. Hierbij wordt de pomp met de laagste gebruikstijd geselecteerd. De indienststelling en de uitschakeling van de vaste pompen gebeurt in oplopende en teruglopende volgorde van de logische uitgangen.

De indienststelling gebeurt door de selectie van de pomp met de laagste gebruiksduur.De uitschakeling van een pomp gebeurt door de selectie van de pomp met de hoogste werkingstijd.

Er kan een relatief verschil voor de gebruiksduur tussen iedere pomp worden geprogrammeerd. Op die manier kan men de gebruiksduren beter spreiden en kan men dus de slijtage van de pompen verkleinen.Als het gecumuleerde werkingsverschil tussen een draaiende hulppomp en een stilstaande pomp het geprogrammeerde relatieve verschil overstijgt, wordt de eerste pomp stilgelegd en door de tweede vervangen.

Als er een storing is bij een pomp (informatie op de logische Llx-ingang), wordt deze niet meegerekend en worden de indienststelling en de uitschakeling door de andere pompen verzekerd.Het is voor iedere pomp mogelijk om:

b

de gebruiksduur weer te geven,

b

de teller opnieuw op nul te zetten,

b

de werkingsduur in het geheugen op te slaan.

Werking

Modus met één Joker

Modus met één Joker met hulppomp

Met één Joker

Met meerdere Jokers

Verwisseling van de hulppompen

Beperking van de werkingsduur tussen pompen

Dienstcontinuïteit van uw installatie





Werking


0

Altivar 61



42

Schneider Electric

Werking

(vervolg)


0

Altivar 61


VW3 A3 502 multipomp-kaart

De

VW3 A3 502

multipomp-kaart garandeert de compatibiliteit van de pomptoepassingen die voor een Altivar 38-regelaar werden ontwikkeld, met een Altivar 61-regelaar.

De kaart beschikt over 9 werkingsmodi:

b

OFF: er wordt geen enkele functie geactiveerd. Deze modus wordt gebruikt bij het onderhoud van de installatie,

b

met één Joker,

b

met meerdere Jokers,

b

met één Joker met verwisseling van de hulppompen,

b

met meerdere Jokers met verwisseling van de hulppompen,

b

met één Joker met beperking van de werkingsduur,

b

met meerdere Jokers met beperking van de werkingsduur,

b

met één Joker met verwisseling van de hulppompen en beperking van de werkingsduur,

b

met meerdere Jokers met verwisseling van de hulppompen en beperking van de werkingsduur.

VW3 A3 503 multipomp-kaart

Dankzij de

VW3 A3 503

multipomp-kaart kunnen alle multipomp-toepassingen worden ondersteund.

Naast de bestaande werkingsmodi is het mogelijk om nieuwe applicaties te realiseren: station overdruk, irrigatie,…






43

Schneider Electric

Karakteristieken,referenties


0

Altivar 61


Elektrische karakteristieken

Voeding

Spanning

V

c

24 (minimum 19, maximum 30)

Verbruik

StroomMaximum

A

2Onbelast

mA

80Per logische uitgang

mA

200 maximum

(1)

Analoge ingangen

AI51, AI52 2 analoge ingangen met stroom 0

…


Ω


(2)

Analoge uitgangen

AO51, AO52 2 analoge uitgangen met stroom 0

…


Ω


(2)

Logische ingangen

LI51…LI60 10 logische ingangen

c

24 V, compatibel automaat niveau 1, norm IEC 65A-68, waarvan 2 ingangen bruikbaar zijn voor 2 tellers of 4 ingangen die voor 2 incrementele codeerders bruikbaar zijnImpedantie 4,4 k

Ω

Maximale spanning:

c

30 VSchakeldrempels:Status 0 indien

y

5 V of niet-bekabelde logische ingangStatus 1 als

u

11 VGemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart

(2)

Logische uitgangen

LO51…LO56 6 logische uitgangen

c

24 Vmet open collector met positieve logica (bron), compatibel automaat niveau 1, norm IEC 65A-68Maximale schakelspanning: 30 VMaximale stroom: 200 mAGemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart

(2)

Aansluiting van dein-/ uitgangen

Type contacten A schroeven met een spoed van 3,81 mm

2

Maximale capaciteit

mm

2

1,5 (AWG 16)Aandraaimoment

Nm

0,25

Lithiumbatterij

Levensduur ongeveer 8 jaar

Referenties

Omschrijving Gebruik Referentie Massakg

Multipomp-kaarten

(3)

uitgerust met een mannelijke 9-pins SUB-D-connector

Deze kaart zorgt voor de compatibiliteit van de toepassingen die voor een ATV 38 werden ontwikkeld met een ATV 61

VW3 A3 502

0,320

Met deze kaart kunnen alle multipomp-toepassingen worden ondersteund

VW3 A3 503

0,320

(1) Als het verbruik niet meer dan 200 mA bedraagt, kan deze kaart door de regelaar worden gevoed. Anders dient er een externe

c


(2) Dat gemeenschappelijke punt is ook de 0 V van de regelaar.(3) De Altivar 61-regelaar kan slechts één multipomp-kaart bevatten. Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en

toebehoren, zie pagina 166 tot 171.


Werking:pagina’s 41 en 42



44

Schneider Electric

Presentatie


0

Altivar 61

Communicatiebussen en -netwerken

Presentatie

De Altivar 61-regelaar is ontworpen om te voldoen aan alle bestaande configuraties van industriële communicerende installaties. IHij is standaard voorzien van de Modbus en CANopen communicatieprotocollen.

Het Modbus-protocol is rechtstreeks toegankelijk via de 2 ingebouwde communicatiepoorten (karakteristieken, zie pagina 15) :

b

een Modbus-terminalaansluiting van het type RJ45

1

, op de voorkant van de regelaar.Deze is bestemd voor het aansluiten van:

v

de op afstand plaatsbare grafische terminal,

v

een industriële dialoogterminal van het Magelis-type,

v

de PowerSuite-software.

b

een Modbus-netwerkaansluiting van het type RJ45

2

, aan het stuurklemmenblok van de regelaar. Deze is bestemd voor controle en besturing door een programmeerbare automaat of een ander type controller.

b

Hierdoor kan ook een terminal of PowerSuite worden aangesloten.

Het CANopen-protocol is vanaf de Modbus-netwerkaansluiting toegankelijk via de CANopen-adapter

3

karakteristieken, zie pagina 15). In dat geval moet de terminalstekker

1

worden gebruikt om tot het Modbus-protocol toegang te krijgen.

Na aansluiting van één van de 11 communicatiekaarten die als optie verkrijgbaar zijn, kan de Altivar 61 snelheidsregelaar ook op andere netwerken en communicatiebussen worden aangesloten die worden toegepast in verschillende applicatiedomeinen, zoals de industrie en de bouw (HVAC)

(1)

.

Specifieke communicatiekaarten industrie:

b

Ethernet TCP/IP,

b

Modbus/Uni-Telway: met deze kaart zijn bijkomende features naast die van de geïntegreerde poorten, Modbus ASCII en RS 485 met 4 draden beschikbaar,

b

Fipio,

b

Modbus Plus,

b

Profibus DP,

b

DeviceNet,

b

I

NTER

B

US

.

Specifieke communicatiekaarten industrie (HVAC):

b

L

ON

W

ORKS

,

b

METASYS N2,

b

APOGEE FLN,

b

BACnet.

Doordat de besturing afzonderlijk kan worden gevoed, is het mogelijk om de communicatie te handhaven (bewaking, diagnose) zelfs wanneer de vermogensvoeding wegvalt.

De belangrijkste communicatiefuncties van de Altivar 38 snelheidsregelaar zijn compatibel met de Altivar 61 snelheidsregelaar

(2)

:- de aansluiting,- de communicatiediensten,- het gedrag van de regelaar (profiel),- de bedienings- en controleparameters,- de basisinstelparameters.

PowerSuite ondersteunt de overdracht van de configuraties van de snelheidsregelaar Altivar 38 naar de Altivar 61.

(1) Heating Ventilation Air Conditioning.(2) Raadpleeg de ATV 38(F)/ATV 61-vervangingshandleiding op de documentatie-cd.

XBT Magelis Premium

ATV 31

ATV 61

CANopen-bus

I/O I/O

Sensoren Sensoren

Voorbeeld van een configuratie op CANopen-bus

1

2

3

5331

91

Functies:pagina 45

Karakteristieken: pagina’s 46 tot 51

Referenties: pagina’s 52 en 53


45

Schneider Electric

Functies


0

Altivar 61


Functies

Alle functies van de regelaar zijn toegankelijk via het netwerk:

b

bediening,

b

controle,

b

instelling,

b

configuratie.

Wanneer de regelaar uitgerust is met een programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart of een multipomp-kaart, zijn zijn variabelen (% MW…) toegankelijk door de Modbus-messaging via de geïntegreerde communicatiepoorten of de Ethernet TCP/IP-communicatiekaart.

De besturing en de snelheids- of koppelinstelling kunnen afkomstig zijn van verschillende besturingsbronnen:

b

I/O-klemmenblokken,

b

communicatienetwerk,

b

programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart,

b

multipomp-kaart,

b

op afstand plaatsbare grafische terminal.De geavanceerde functies van de Altivar 61-regelaar maken het mogelijk de schakeling van die regelaarbesturingsbronnen te beheren naar gelang van de behoeften van de toepassing.

Het is mogelijk de toewijzing van de periodieke communicatievariabelen te kiezen met behulp van:

b

de configuratiesoftware van het netwerk (Sycon, …),

b

de communicatiescannerfunctie van de Altivar 61-regelaar.

Voor de geïntegreerde CANopen en Modbus-poorten en voor de specifieke communicatiekaarten voor de industrie kan de Altivar 61-regelaar worden gestuurd:

b

volgens het CiA DSP 402-profiel (Drivecom),

b

volgens het I/O-profiel, waarbij de besturing net zo eenvoudig en aanpasbaar is als de besturing via het I/O-klemmenblok.De DeviceNet-kaart ondersteunt ook de ODVA AC Drive- en Allen-Bradley drive-profielen.

De controle van de communicatie wordt uitgevoerd op basis van criteria die voor ieder protocol specifiek zijn. Anderzijds is het ook mogelijk om ongeacht het protocol de reactie van de regelaar op een communicatiefout te configureren:

b

vrij uitlopen, stop volgens vertragingshelling, snelle stop of afgeremde stop,

b

handhaving van het laatste ontvangen commando,

b

terugstelstand op een voorkeuzesnelheid,

b

negeren van de fout.

Een commando afkomstig van de CANopen-bus wordt verwerkt met dezelfde prioriteit als een ingang op het klemmenblok van de regelaar. Op die manier kan men zeer goede reactietijden verkrijgen op de netwerkaansluiting via de CANopen-adapter.





46

Schneider Electric

Karakteristieken


0

Altivar 61


(1) Ethernet TCP/IP-netwerk zie pagina’s 54 tot 59.(2) Raadpleeg onze catalogus ‘Ethernet TCP/IP Transparent Ready’.

Karakteristieken van de Ethernet TCP/IP VW3 A3 310-kaart

(1)

Structuur

Connector Een RJ45-connector

Transmissiesnelheid 10/100 Mbps, half duplex en full duplex

IP-adressering

b

Manuele toewijzing via de terminal of de PowerSuite-software,

b

BOOTP (dynamische IP-adresserver op basis van het IEEE-adres),

b

DHCP (dynamische adresserver op basis van de Device Name) met automatische herhaling.

Fysiek Ethernet 2

Verbinding LLC : IEEE 802.2MAC : IEEE 802.3

Netwerk IP (RFC791)ICMP-client voor de ondersteuning van bepaalde IP-services zoals het ‘ping’-commando

Transport TCP (RFC793), UDPHet maximum aantal verbindingen bedraagt 8 (poort 502)

Diensten

Transparent Ready klasse

(2)

C20

Webserver Gelijktijdige toegang met 3 webbrowsers (meer, al naar gelang van het aantal gebruikte verbindingen)Server in de fabriek geconfigureerd maar wijzigbaarHet geheugen beschikbaar voor de toepassing bedraagt ongeveer 1 MB

De in de fabriek geconfigureerde server bevat de volgende pagina’s:

b

Altivar Viewer: weergave van de status van de regelaar en zijn I/O's, van de voornaamste metingen (snelheid, stroom, …),

b

Data Editor: toegang tot de parameters van de regelaar voor configuratie, instelling en signalering,

b

Altivar Chart: vereenvoudigde oscilloscoopfunctie,

b

Security: configuratie van de toegangswachtwoorden voor raadpleging en voor wijziging,

b

FDR Agent: configuratie van de ‘Fault Device Replacement’-parameters,

b

IO Scanner: configuratie van de periodieke besturings- en controlevariabelen van de regelaar door de automaat, …

b

Ethernet Statistics: identificatie van de regelaar (IP-adres, versie, …), Ethernet-transmissiestatistieken

Messaging Read Holding Registers (03) 63 woorden maximumRead Input Registers (04), 63 woorden maximumWrite Single Register (06)Write Multiple Registers (16), 63 woorden maximumRead/Write Multiple Registers (23)Read Device Identification (43)Diagnostics (08)

Periodieke variabelen Dienst I/O-scanning (uittrekbaar):

b

10 besturingsvariabelen toewijsbaar via de PowerSuite-software of de basiswebserver,

b

10 controlevariabelen toewijsbaar via de PowerSuite-software of de basiswebserver,De Global Data-service wordt niet ondersteund.

Functionele profielen CiA DSP 402 : “Device Profile Drives and Motion Control” I/O-profiel

Netwerkbeheer SNMP

Bestandsoverdracht FTP voor Webserver en TFTP voor FDR

FDR (vervanging van defecte apparaten) Ja

Bewaking van de communicatie Uittrekbaar‘Time out’ instelbaar van 0,5…60 seconden door de terminal, PowerSuite of de basis webserver

Diagnose

Door LED 5 LED’s op de kaart: ‘RX’ (ontvangst), ‘TX’ (verzending), ‘FLT’ (fout Ethernet), ‘STS’ (IP-adres) en ‘10/100’ Mbps (snelheid)

Door de grafische terminal Ontvangen commandowoordOntvangen instelwaarde

Door de webserver Aantal ontvangen framesAantal foutieve frames


Functies: pagina 45



47

Schneider Electric

Karakteristieken

(vervolg)


0

Altivar 61


(1) Modbus-bus, zie pagina’s 60 tot 63.(2) Uni-Telway-bus, zie pagina’s 72 en 73.

Karakteristieken van de Modbus/Uni-Telway-kaart VW3 A3 303

Structuur

Connector Een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector

Transmissiesnelheid Configureerbaar via de terminal of de PowerSuite-software:

b

4800 bits/s,

b

9600 bits/s,

b

19200 bits/s.

Polarisatie Polarisatietype configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart:

b

geen polarisatie-impedanties (verschaft door het bekabelingssysteem, bijvoorbeeld ter hoogte van de master),

b

2 polarisatieweerstanden van 4,7 k

Ω.

Selectie van het protocol Via de terminal of de PowerSuite-software:

b

Modbus RTU,

b

Modbus ASCII,

b

Uni-Telway.

Diensten

Functionele profielen CiA DSP 402 : “Device Profile Drives and Motion Control”I/O-profiel

Bewaking van de communicatie Uittrekbaar‘Time out’ bepaald op 10 seconden

Diagnose

Aan de hand van LED 2 LED's op de kaart: ‘RUN’ (status) en ‘ERR’ (fout)


Karakteristieken van het Modbus-protocol

(1)

Structuur

Fysieke interface RS485 2-draads, RS485 4-draads

Transmissiemodus RTU, ASCII

Formaat Configureerbaar via de terminal of de PowerSuite-software:Uitsluitend in RTU-modus:

b

8 bits, oneven pariteit, 1 stopbit,

b

8 bits, geen pariteit, 1 stopbit,

b

8 bits, even pariteit, 1 stopbits,

b

8 bits, geen pariteit, 2 stopbits.

In de RTU- en ASCII-modus:

b


b

7 bits, oneven pariteit, 1 stopbit,

b


b

7 bits, oneven pariteit, 2 stopbits.

Adressen 1 tot 247, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart.

Service

Berichtendienst Read Holding Registers (03), 63 woorden maximumRead Input Registers (04), 63 woorden maximumWrite Single Register (06)Write Multiple Registers (16), 61 woorden maximumRead/Write Multiple Registers (23)Read Device Identification (43)Diagnostics (08)

Karakteristieken van het Uni-Telway-protocol

(2)

Structuur

Fysieke interface RS485 2-draads

Formaat 8 bits, oneven pariteit, 1 stopbit

Adres 1 tot 147, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart.

Service

Berichtendienst Lezen woord (04h)Schrijven woord (14h)Lezen object (36h), 63 woorden maximumSchrijven object (37h), 60 woorden maximumIdentificatie (0Fh)Protocolversie (30h)Spiegel (FAh)Lezen fouttellers (A2h)Resetten tellers (A4h)


Functies: pagina 45



48

Schneider Electric

Karakteristieken

(vervolg)


0

Altivar 61


(1) Fipio-bus, zie pagina’s 68 tot 71.(2) Modbus Plus-netwerk, zie pagina’s 64 tot 67.

Karakteristieken van de Fipio VW3 A3 311-kaart

(1)

Structuur

Connector Een mannelijke 9-pins SUB-D-connector

Transmissiesnelheid 1 Mbits/s

Adres 1 tot 62, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart

Diensten

Instelling door automaatsoftware(Unity, PL7)

Nee

Periodieke variabelen 8 besturingsvariabelen toewijsbaar via communicatiescanner8 controlevariabelen toewijsbaar via communicatiescannerPKW-geïndexeerde periodieke variabele (instellingen)

Communicatieprofiel FED C 32

Functionele profielen CiA DSP 402 : “Device Profile Drives and Motion Control” I/O-profiel

Bewaking van de communicatie UittrekbaarVaste ‘Time out’: 256 ms

Diagnose

Aan de hand van LED 4 LED's op de kaart: ‘RUN’ (status), ‘ERR’ (fout), ‘COM’ (gegevensoverdracht) en ‘I/O’ (initialisatie)

Door de grafische terminal Ontvangen commandowoordOntvangen instelwaardePeriodieke variabelen (communicatiescanner)

Karakteristieken van de Modbus Plus VW3 A3 302-kaart

(2)

Structuur

Connector Een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector

Transmissiesnelheid 1 Mbits/s

Adres 1 tot 64, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart

Diensten

Berichtendienst Ja (Modbus)

Periodieke variabelen ‘Peer cop’: 8 besturingsvariabelen toewijsbaar via communicatiescanner‘Global Data’: 8 controlevariabelen toewijsbaar via communicatiescanner

Functionele profielen CiA DSP 402: ‘Device Profile Drives and Motion Control’I/O-profiel

Bewaking van de communicatie Uittrekbaar‘Time out’ instelbaar van 0,1…60 sec door de terminal of de PowerSuite software.

Diagnose

Aan de hand van LED 1 LED op de kaart: ‘MB+’ (status)

Door de grafische terminal Ontvangen commandowoordOntvangen instelwaardePeriodieke variabelen (communicatiescanner)


Functies: pagina 45



49

Schneider Electric

Karakteristieken

(vervolg)


0

Altivar 61


Karakteristieken van de Profibus DP-kaart VW3 A3 307

Structuur

Connector Een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connectorTransmissiesnelheid 9600 bits/s, 19,2 Kbits/s, 93,75 Kbits/s, 187,5 Kbits/s, 500 Kbits/s, 1,5 Mbits/s, 3 Mbits/s,

6 Mbits/s of 12 Mbits/sAdres 1 tot 126, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart

Diensten

Periodieke variabelen PPO type 58 besturingsvariabelen toewijsbaar via communicatiescanner8 controlevariabelen toewijsbaar via communicatiescannerPKW-geïndexeerde periodieke variabele (instellingen)

Functionele profielen CiA DSP 402: ‘Device Profile Drives and Motion Control’I/O-profiel

Bewaking van de communicatie Uittrekbaar‘Time out’ instelbaar via de configurator van het Profibus DP-netwerk

Diagnose

Aan de hand van LED 2 LED’s op de kaart: ‘ST’ (status) en ’DX’ (gegevensoverdracht)Door de grafische terminal Ontvangen commandowoord

Ontvangen instelwaardePeriodieke variabelen (communicatiescanner)

Beschrijvingsbestand

Voor het hele assortiment wordt er één enkel gsd-bestand geleverd op de documentatie-cd-rom. De gegevens zijn ook toegankelijk op de internetsite ‘www.telemecanique.com’. Dit bestand bevat geen beschrijving van de parameters van de regelaar.

Karakteristieken van de DeviceNet-kaart VW3 A3 309

Structuur

Connector Een uittrekbare 5-pins connector met schroeven met een spoed van 5,08Transmissiesnelheid 1125 Kbits/s, 250 Kbits/s of 500 Kbits/s, configureerbaar door middel van schakelaars op de

kaart.Adres 1 tot 63, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart

Diensten

Periodieke variabelen ODVA Assemblies van het type 20, 21, 70 en 71Allen-Bradley® Assemblies van het type 103, 104 en 105Communicatiescanner Assemblies 100 en 101

Periodieke-uitwisselingenmodus Inputs : Polled, Change of state, CyclicOutputs : Polled

Functionele profielen ODVA AC Drive profiel (02)Allen-Bradley drive profielCiA DSP 402: ‘Device Profile Drives and Motion Control’I/O-profiel

Auto Device Replacement NeeBewaking van de communicatie Uittrekbaar

‘Time out’ instelbaar via de configurator van het DeviceNet-netwerk

Diagnose

Aan de hand van LED tweekleurige LED op de kaart: ‘MNS’ (status)Door de grafische terminal Ontvangen commandowoord

Ontvangen instelwaarde

Beschrijvingsbestand

Voor het hele assortiment wordt er één enkel eds-bestand geleverd op de documentatie-cd-rom. De gegevens zijn ook toegankelijk op de internetsite ‘www.telemecanique.com’. Dit bestand bevat de beschrijving van de parameters van de regelaar.


Functies: pagina 45



50

Schneider Electric

Karakteristieken

(vervolg)


0

Altivar 61


Karakteristieken van de I

NTER

B

US

VW3 A3 304

Structuur

Connector 2 connectoren: 1 mannelijke 9-pins SUB-D-connector en 1 vrouwelijke 9-pins SUB-D-connectorVoeding De kaart wordt gevoed door de regelaar. Om de werking van de INTERBUS-abonnee te

handhaven tijdens voedingsonderbrekingen, dient de besturing van de regelaar van een afzonderlijke voeding te worden voorzien.

Diensten

Berichtendienst PCP :

b

Read: lezen van een parameter

b

Write: schrijven van een parameter

b

Initiate: initialisatie van de communicatierelatie

b

Abort: afbreken van de communicatierelatie

b

Status: status van communicatie en regelaar

b

Get-OV: lezen van de beschrijving van een objectb Identify: identificatie van de kaart

Periodieke variabelen 2 besturingsvariabelen toewijsbaar via communicatiescanner2 controlevariabelen toewijsbaar via communicatiescanner

Functioneel profiel CiA DSP 402 (Drivecom profiel 21)

Bewaking van de communicatie UittrekbaarVaste ‘Time out’: 640 ms

Diagnose Aan de hand van LED 5 LED’s op de kaart: ‘U’ (voeding), ‘RC’ (busingang), ‘Rd’ (busuitgang), ‘BA’ (periodieke gegevens) en ‘TR’ (berichtendienst)


Karakteristieken van de LONWORKS VW3 A3 312Structuur Connector 1 connector met 3 pins uittrekbare schroef

Topologie TP/FT-10 (vrije topologie)

Transmissiesnelheid 78 Kbits/s

Diensten Functionele profielen LONMARK 6010 : Variable Speed Motor DriveLONMARK 0000 : Node Object

Diagnose Aan de hand van LED 3 LED’s op de kaart: ‘Service’, ‘Status’, ‘Fault’


Beschrijvingsbestand Een enkel xif-bestand geleverd op de documentatie-cd of op de Internet-site www.telemecanique.com.


Functies: pagina 45





Altivar 61Communicatiebussen en -netwerken

Karakteristieken van de METASYS N2 VW3 A3 313-kaartStructuur Connector Een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector

Diagnose Aan de hand van LED 2 LED’s op de kaart: ‘COM’ (uitwisselingen over het netwerk) en ‘ERR’ (fout)


Karakteristieken van de APOGEE FLN VW3 A3 314-kaart

Structuur Connector Een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector



Karakteristieken van de BACnet VW3 A3 315-kaart

Structuur Connector Een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector




Functies: pagina 45




Referenties Snelheidsregelaarsvoor asynchrone motoren 0


Communicatiekaarten (1) (2)Omschrijving Gebruik Referentie Massa

kgEthernet (3) Aan te sluiten op hub of switch

met behulp van een 490 NTW 000 pp. Zie pagina’s 58 en 59

VW3 A3 310 0,300

Modbus/Uni-Telway

Aan te sluiten op abonneestekker TSX SCA 62 met behulp van een VW3 A8 306 2-kabel.Zie pagina’s 62 en 73

VW3 A3 303 0,300

Fipio Aan te sluiten met behulpvan een TSX FP ACC 12- connector met een TSX FP CCpp -koppelings-kabel of een TSX FP CApp-aftakkabel.Zie pagina’s 70 en 71

VW3 A3 311 0,300

Modbus Plus Aan te sluiten op de Modbus plusIP 20 990 NAD 230 00 T-aftakkingmet behulp van een 990 NAD 219p0-kabel.Zie pagina’s 66 en 67

VW3 A3 302 0,300

Profibus DP Aan te sluiten metbehulp van een 490 NAD 911pp -connectorop de Profibus TSX PBS CAp00-kabel (4)

VW3 A3 307 0,300

DeviceNet De kaart is voorzien van een uittrekbaar schroefklemmenblok met vijf contacten.

VW3 A3 309 0,300

INTERBUS Aan te sluiten met behulp van de 170 MCI ppp00-kabel (4)

VW3 A3 304 0,300

LONWORKS De kaart is voorzien van een uittrekbaar schroefklemmenblok met drie contacten.

VW3 A3 312 0,300

METASYS N2 De kaart is uitgerust met een mannelijke9-pins connector van het type SUB-D.

VW3 A3 313 0,300

APOGEE FLN De kaart is uitgerust met een mannelijke9-pins connector van het type SUB-D.

VW3 A3 314 0,300

BACnet De kaart is uitgerust met een mannelijke9-pins connector van het type SUB-D.

VW3 A3 315 0,300

(1) De Altivar 61-regelaar kan slechts één communicatiekaart bevatten. Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina 166 tot 171.

(2) De gebruiksgidsen worden op de cd-rom meegeleverd of kunnen bekeken worden op de Internetsite www.telemecanique.com. Voor de Profibus DP, DeviceNet en LONWORKS netwerkkaarten worden de beschrijvingsbestanden in het gsd-, eds- of xif-formaat ook op cd-rom aangeleverd of kunt u ze bekijken op de Internetsite ‘www.telemecanique.com’.

(3) Raadpleeg onze catalogus ‘Ethernet TCP/IP Transparent Ready’.(4) Raadpleeg onze catalogus ‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium-Unity & PL7’.

TSX FP ACC12

5331

93

VW3 A3 311

5331

92

490 NAD 911 03

5228

56


Functies: pagina 45




Referenties (vervolg) Snelheidsregelaarsvoor asynchrone motoren 0


AansluittoebehorenOmschrijving Markering Lengte

mReferentieper stuk

Massakg

Modbus-busModbus-verdeler110 RJ45-connectoren en 1 schroefklemmenblok

1 – LU9 GC3 0,500

Snoeren voor Modbus-busmet 2 RJ45-connectoren

2 0,3 VW3 A8 306 R03 0,025

1 VW3 A8 306 R10 0,060

3 VW3 A8 306 R30 0,130

T-aftakkingen voor Modbus(met geïntegreerde kabel)

3 0,3 VW3 A8 306 TF03 –

1 VW3 A8 306 TF10 –

TerminatoraanpassingVoor RJ45-connector (3)

4 – VW3 A8 306 RC 0,010

Omschrijving Markering Lengtem

Referentieper stuk

Massakg

CANopen-busCANopen-adapter te monteren op de RJ45-aansluiting ter hoogte van het stuurklemmenblok van de regelaar.De adapter biedt een mannelijke 9-pins SUB-D-connector die voldoet aan de CANopen-standaard. (CIA DRP 303-1).

1 – VW3 CAN A71 –

CANopen-connector (4)Vrouwelijke 9-pins SUB-D met uitschakelbare terminator180° uitgang voor2 CANopen-kabels.CAN-H, CAN-L, CAN-GND-aansluiting.

2 – VW3 CAN KCDF 180T –

CANopen kabels(1)Standaard kabel. Weinig rookvorming, zonder halogeen.Verspreidt de vlammen niet (IEC 60332-1).

3 50 TSX CAN CA 50 –



CANopen kabels (1)UL-certificeringVerspreidt de vlammen niet (IEC 60332-2).

3 50 TSX CAN CB 50 –



CANopen kabels(1)Kabel voor veeleisende omgeving (5) of mobiele installatie. Weinig rookvorming, zonder halogeen. Verbreidt de vlam niet (IEC 60332-1).

3 50 TSX CAN CD 50 –



(1) Raadpleeg onze catalogi ’Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7’ en ‘Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro - PL7’.

(2) Kabel afhankelijk van het type controller of PLC.(3) Verkocht per ondeelbare hoeveelheid van 2.(4) Voor de regelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X,

ATV 61H075N4…HD18N4, kan deze connector door de TSX CAN KCDF 180T-connector worden vervangen.

(5) Veeleisende omgeving:- weerstand tegen koolwaterstoffen, industriële oliën, detergenten, soldeerspatten,- hygrometrie tot 100 %,- zilte omgeving,- grote temperatuurschommelingen,- gebruikstemperatuur tussen -10 en +70°C,.

4

22(2)

21 23 3 4

3 3

Voorbeeld van Modbus-schema, aansluitingen via verdelers en RJ45-connectoren

Premium (1)

5345

77B

us M

odbu

s

ATV 61

VW3 CAN A71

5331

96

(2)

12

3

Voorbeeld van een CANopen-schema

Premium (1)

5331

96B

us C

AN

open ATV 61

VW3 CAN KCDF 180 T

5228

55


Functies: pagina 45



54

Schneider Electric

Presentatie

Starters, snelheidsregelaars en communicatie

3


Transparent Ready-concept

Presentatie

Dankzij het door Schneider Electric voorgestelde Transparent Ready-concept kan er een transparante communicatie tot stand worden gebracht tussen automatiseringsautomaten, productie en beheer. De netwerktechnologieën en de nieuwe bijbehorende diensten zorgen op een steeds doeltreffender wijze voor de verdeling en verspreiding van de informatie over de sensoren, automaten, werkstations en apparaten van andere leveranciers.De in de netwerkcomponenten en automatiseringsapparaten geïntegreerde webservers maken het mogelijk:

b

op transparante wijze toegang te krijgen tot de configuratiegegevens,

b

een diagnose op afstand te stellen,

b

eenvoudige mens/ machine-interfacefuncties te integreren.

Dit concept steunt op de industrienorm Ethernet TCP/IP die een uniek netwerk biedt dat voldoet aan de meeste communicatiebehoeften, van sensoren/ besturingskoppen tot productiebeheersystemen.Daar waar normaal verschillende communicatiesystemen nodig zijn, maken de standaard Transparent Ready-technologieën het mogelijk om belangrijke besparingen te verwezenlijken op het vlak van definitie, installatie, onderhoud of opleiding.

Transparent Ready steunt op:

b

diensten die gebaseerd zijn op Ethernet TCP/IP en die voldoen aan de eisen van de automatiseringsunits in termen van functies, prestaties en dienstenkwaliteit,

b

producten waaronder verschillende assortimenten automaten, gedistribueerde I/O’s, industriële terminals, snelheidsregelaars, gateways en een stijgend aantal partnerproducten,

b

het bekabelingsassortiment ConneXium: hubs, switches en kabels aangepast aan de omgeving en de eisen van een industrieel milieu.

Diensten die door de Altivar 61- en Altivar 71-snelheidsregelaars worden ondersteund

De Altistart 48 softstarter en de Altivar 31 snelheidsregelaar worden door middel van een Ethernet/Modbus 174 CEV 300 20-bridge op het Ethernet TCP/IP-netwerk aangesloten.

De Altivar 61- en Altivar 71-snelheidsregelaars worden door middel van een VW3 A3 310-communicatiekaart op het Ethernet TCP/IP-netwerk aangesloten.Deze kaart wordt meegeleverd bij een basiswebserver en is volledig modificeerbaar door de gebruiker al naar gelang van de toepassingen (JAVA of FactoryCast ontwikkelingstool).

Diensten

Toepas-singen

Transport

Verbin-ding

Fysiek

Netwerk-beheer

FDR vervanging van defecte apparaten

Webserver Berich-ten-dienst

I/OScanning

SNMP DHCP TFTP FTP HTTP Modbus

UDP TCP

IP

Ethernet 2M

IB T

ran

spar

ent

Rea

dy



Aansluitingen:pagina 58

Referenties:pagina’s 58 en 59


55

Schneider Electric

Karakteristieken,functies


3



Karakteristieken

Structuur

Topologie Lokaal netwerk van het industriële type volgens de norm ANSI/ IEEE 802.4de uitgave 1993-07-08) Stervormig netwerk

Transmissiemodus Basisband van het type Manchester. Half-duplex of full-duplexBinair debiet 10/ 100 Mbit/ seconde binair debiet met automatische herkenningMedium Dubbel getwist paar van het STP-type met afscherming, met impedantie 100

Ω

± 15

Ω

voor 10 BASE-T of Ethernet-kabel van categorie 5, conform de standaard TIA/EIA-568A

Lengte van het netwerk Maximaal 100 m tussen hub of switch en een station

Type apparaat ATS 48, ATV 31 ATV 61, ATV 71Type interface 174 CEV 300 20 VW3 A3 310

Universele diensten

SNMP HTTP, BOOTP, DHCP, FTP, TFTP, SNMP

Transparent Ready-diensten

Modbus-berichtendienst Modbus-berichtendienst, I/O-scanning en FDR

Universele diensten

HTTP

Het HTTP-protocol (‘Hypertext Transfer Protocol’, RFC 1945) is een protocol dat wordt gebruikt voor het overdragen van webpagina’s tussen een server en een browser. HTTP wordt op het web gebruikt sinds 1990.

De in de automatiseringsapparaten geïntegreerde webservers vormen de kern van het Transparent Ready-concept en bieden vlotte toegang tot de apparaten vanaf om het even welke plaats in de wereld via een standaard webbrowser zoals Internet Explorer of Netscape Navigator.

BOOTP/DHCP

BOOTP/DHCP (RFC 1531) wordt gebruikt om de apparaten (clients) automatisch IP-adressen en parameters te verschaffen. Zo hoeven de adressen van ieder apparaat niet afzonderlijk te worden beheerd, aangezien dat beheer wordt overgelaten aan de server.Het BOOTP-protocol identificeert het client-apparaat aan de hand van zijn MAC Ethernet-adres. Dat adres is uniek voor ieder apparaat en moet bij iedere apparaatwijziging op de server worden ingevoerd.Het DHCP-protocol (‘Dynamic Host Configuration Protocol’) identificeert het client-apparaat met een duidelijke naam (‘Device Name’) die constant in de toepassing blijft:bijvoorbeeld: ‘Transportband 23’.

De Altivar 61- en Altivar 71-regelaars kunnen een naam (‘Device Name’) krijgen via de terminal of de PowerSuite-software.De vervangingsdienst van de defecte apparaten (FDR ‘Faulty Device Replacement’) maakt gebruik van de standaard DHCP- en TFTP-protocols.

FTP/TFTP

De protocols FTP, ‘File Transfer Protocol’ (RFCs 959, 2228 en 2640) en TFTP, ‘Trivial File Transfer Protocol’ (RFC 1123) worden gebruikt om bestanden onder apparaten uit te wisselen.

De Transparent Ready-apparaten implementeren FTP voor het downloaden van firmware of gebruikerswebpagina’s.De vervangingsdienst van de defecte apparaten (FDR ‘Faulty Device Replacement’) maakt gebruik van de standaard DHCP- en TFTP-protocols.

SNMP

De SNMP-standaard (Simple Network Management Protocol, RFCs 1155, 1156 en 1157) werd door de Internet-gemeenschap ontwikkelden maakt het mogelijk om verschillende componenten van een netwerk via een enkel systeem te beheren. Het netwerkbeheersysteem kan gegevens uitwisselen met de apparaten die de rol van ‘SNMP-agent’ vervullen. Deze functie stelt de beheerder in staat de status van het netwerk en de apparaten te bekijken, hun configuratie te wijzigen en de alarmen na een fout terug te stellen.

De Transparent Ready-apparaten zijn SNMP-compatibel en kunnen op natuurlijke wijze worden geïntegreerd in een via SNMP beheerd netwerk.





56

Schneider Electric

Functies

(vervolg)


3




Modbus-communicatiestandaard

Modbus, de communicatiestandaard van de industrie sinds 1979, is overgedragen op Ethernet TCP/IP, de drager van de Internet-revolutie, om te komen tot Modbus TCP/IP, een geheel open protocol op Ethernet. Het ontwikkelen van een Modbus TCP/IP-verbinding vereist geen enkele proprietary component noch de aankoop van licenties. Dit protocol kan gemakkelijk worden overgedragen op elk apparaat dat een standaard TCP/IP-communicatiestack ondersteunt. De specificaties kunnen gratis worden verkregen op de website: www.modbus.org.

Modbus TCP, eenvoudig en open

De Modbus-toepassingslaag is heel eenvoudig en algemeen bekend. Het protocol wordt reeds door duizenden fabrikanten geïmplementeerd. Velen ontwikkelden reeds een Modbus TCP/IP-verbinding en er zijn momenteel al een heleboel producten verkrijgbaar. Dankzij de eenvoud van Modbus TCP/IP kan elk klein toestel, zoals een I/O-module, via Ethernet communiceren zonder de nood aan een krachtige microprocessor of veel intern geheugen.

Modbus TCP, krachtig

Dankzij de eenvoud van zijn protocol en de hoge snelheid van Ethernet (100 Mbps) zet Modbus TCP/IP uitstekende prestaties neer. Dat maakt het mogelijk dit type van netwerk te gebruiken in real-time toepassingen zoals I/O-scanning.

Dienst I/O-scanning

Principeschema

De regelaars Altivar 61 en Altivar 71 ondersteunen de I/O-scanningdienst gegenereerd door:

b

de volgende programmeerbare besturingen:

v

Premium voorzien van een koppelaar TSX ETY 410/5101,

v

Quantum,

v

Momentum M1E,

b

een pc uitgerust met Modbus-communicatiesoftware met de I/O-scannerfunctie. Met deze dienst kan de uitwisseling van I/O's op afstand via het Ethernet-netwerk beheerd worden via eenvoudige configuratie en zonder dat specifieke programmeringen vereist zijn.

Het lezen van de I/O's van de snelheidsregelaar gebeurt op een transparante manier met behulp van lees-/schrijfaanvragen volgens het master/slave Modbus-protocol op het TCP/IP-profiel.

De dienst I/O-scanning kan worden geconfigureerd, geactiveerd of geïnactiveerd via:

b

de PowerSuite-software,

b

de basiswebserver.

Lezen SchrijvenWoordentabel %MW

Premium

Ethernet TCP/IP

IngangswoordenUitgangswoorden van de regelaar

Altivar 61 Altivar 71 Altivar 71

Momentum






57

Schneider Electric

Functies

(vervolg)


3




(vervolg)Vervangingsdienst van defecte apparaten

(FDR “Faulty Device Replacement”)

De FDR vervangingsdienst voor apparaten maakt gebruik van de standaardtechnologieën DHCP en TFTP met de bedoeling om het onderhoud van de Ethernet-apparaten te vereenvoudigen.Deze dienst maakt het mogelijk het vervangen van een defect apparaat door een nieuw product geheel automatisch te laten uitvoeren door het systeem (detecteren, configureren, herstarten), zonder de nood aan delicate manuele interventies.

De voornaamste fasen zijn:

b

een apparaat dat gebruik maakt van de dienst FDR raakt defect,

b

een ander gelijkaardig product wordt uit het onderhoudspark gehaald, gepreconfigureerd met de ‘Device_name’ van het defecte apparaat, en vervolgens op het netwerk geïnstalleerd,

b

de FDR-server (een Ethernet-automatiseringsmodule Quantum of Premium) detecteert de nieuwkomer, configureert zijn IP-adres en stuurt hem al zijn configuratieparameters toe,

b

het vervangen apparaat gaat na of de parameters wel verenigbaar zijn met zijn eigen kenmerken en gaat vervolgens in de operationele modus staan.

Webserver

De Ethernet-kaart van de Altivar 61- en Altivar 71-regelaars bevat een basiswebserver, in het Engels.De functies van die webserver vergen geen enkele configuratie of programmering van de pc waarop de Internet-browser is geïnstalleerd. Door middel van een wachtwoord kunnen er twee webservertoegangsniveaus worden bepaald: alleen lezen of wijzigen.

De basiswebserver biedt toegang tot de volgende functies:

b

Altivar Viewer,

b

Data Editor,

b

Ethernet Statistics,

b

Security,

b

…

De basiswebserver kan worden aangepast of vervangen door een gepersonaliseerde webserver op basis van de toepassingsspecifieke behoeften en kan door FTP worden gedownload.Wie een webserver wil aanmaken of wijzigen, moet op de hoogte zijn van het http-protocol en de JAVA-technologie.

Altivar Viewer






58

Schneider Electric

Aansluitingen,referenties


3



Aansluitingen

Elementen voor aansluiting op het Ethernet-netwerk

Communicatie-interfaces

Omschrijving Voor apparaten Referentie Massakg

Communicatiekaart

uitgerust met een connector van het RJ45-typeEthernet Modbus TCP/IP 10/100 M bits/sKlasse C 20

ATV 61ATV 71

VW3 A3 310

0,300

Ethernet/Modbus-bridge

met 1 Ethernet 10BaseT/100BaseTX RJ45-poortATS 48ATV 31

174 CEV 300 20

(1)

0,500

Aansluitsnoeren

Omschrijving Gebruik Lengte Referentie

(2)

MassaVan Naar m kg

Snoeren met rechte getwiste aderparen met afscherming

2 RJ45-connectoren

ATV 61 ofATV 71(+ VW3 A3 310-communicatiekaart),Ethernet/Modbus-bridge174 CEV 300 20

Hubs 499 N

p

H 1

pp

10, switches 499 N

p

S 171 00

2

490 NTW 000 02

–

5

490 NTW 000 05

–

12

490 NTW 000 12

–

40

490 NTW 000 40

–

80

490 NTW 000 80

–

Snoer voor Modbus-bus

1 RJ45-connector en één gestript uiteinde

ATS 48, ATV 31

Ethernet/Modbus-bridge174 CEV 300 20

3

VW3 A8 306 D30

–

(1) Raadpleeg onze catalogus ‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium-Unity & PL7’.(2) Kabel conform de EIA/TIA-568 standaard categorie 5 en IEC 1180/EN 50 173 in klasse D. Voor UL- en CSA 22.1-

gehomologeerde kabels, de letter

U

toevoegen aan het einde van de referentie. Voorbeeld: 490 NTW 000 02 wordt

490 NTW 000 02U

.

ATV 71 Magelis XBT ATV 71 ATS 48

Transceiver

Hub

Switch

Redundante optische ring 200 Mbps full-duplex

Switch

Transceiver

Switch

Hub

Quantum

HubPremium

Hub Hub

Optische lus

Optische vezel

ATV 71ATV 61ATV 31 ATS 48 Advantys STB Momentum

Bridge

Bridge

Premium

5220

77

174 CEV 300 20





59

Schneider Electric

Referenties

(vervolg)


3



Elementen voor aansluiting op het Ethernet-netwerk

(vervolg)Hubs

Omschrijving Aantal poorten Referentie MassakgKoper-

kabelOptische vezel

Hub getwist paar 10 Mbit/s

10BASE-T poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming

4 –

499 NEH 104 10

0,530

Hub getwist paar 100 Mbit/s

10BASE-TX poorten voor koperkabel,RJ45-connectoren met afscherming

4 –

499 NEH 141 00

0,240

Hub getwist paar 10 Mbit/s en multimode optische vezel

10BASE-T poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming10BASE-FL poorten voor optische vezel, ST-connectoren (BFOC)

3 2

499 NOH 105 10

0,900

Switches

Omschrijving Aantal poorten Configuratie Referentie MassakgKoper-

kabelOptische vezel

Geoptimaliseerde switch getwist paar

Koperen 10BASE-T poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming

5 – neen

499 NES 251 00

0,190

Switches getwist paar

10BASE-T poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming

8 – neen

499 NES 181 00

0,230

7 – ja

499 NES 271 00

0,460

Switches getwist paar en multimode optische vezel

0BASE-T poorten voor koperkabel,RJ45-connectoren met afscherming.10BASE-FL poorten voor optische vezel, SC-connectoren

4 1 neen

499 NMS 251 01

0,330

3 2 neen

499 NMS 251 02

0,335

5 2 ja

499 NOS 271 00

0,460

Switches getwist paar en monomode optische vezel

10BASE-T poorten voor koperkabel,RJ45-connectoren met afscherming.10BASE-FL poorten voor optische vezel,SC-connectoren

4 1 neen

499 NSS 251 01

0,330

3 2 neen

499 NSS 251 02

0,335

5 2 ja

499 NSS 271 00

0,460

(1) Raadpleeg onze catalogus ‘Ethernet TCP/IP Transparent Ready’ voor de Transparent Ready-toebehoren.

5712

00~

1

499 NEH 141 00

5713

85~

1

499 NES 251 00

5718

29~

1

499 NMS 251 02






60

Schneider Electric


1

Starters, snelheidsregelaarsen communicatie

1


Presentatie

Het Modbus-protocol is een master/ slave-protocol.

Twee uitwisselingsmethodes zijn mogelijk:

b

aanvraag/ antwoord: de aanvraag van de master wordt naar één bepaalde slave verstuurd. Er wordt gewacht op het antwoord van de slave waarnaar de aanvraag verstuurd is.

b

broadcasting: de master verspreidt een aanvraag naar alle slavestations van de bus.

b

Deze laatste voeren het commando uit zonder te antwoorden.

De Altistart 48 softstarter en de Altivar 31, Altivar 61 en Altivar 71 snelheidsregelaars zijn standaard voorzien van het Modbus-protocol.

De Altistart 48 softstarter en de Altivar 31 snelheidsregelaar worden door middel van hun terminalaansluiting op de Modbus-netwerk aangesloten. De Altivar 61 en Altivar 71 snelheidsregelaars zijn met 2 geïntegreerde communicatiepoorten uitgerust:

b

een terminalstekker voor het aansluiten van de grafische terminal of een industriële dialoogterminal (type Magelis),

b

een Modbus-netwerkaansluiting.Ze kunnen als optie ook worden voorzien van een optioneleModbus/Uni-Telway VW3 A3 303-communicatiekaart voor bijkomende functies(4-draads RS485, ASCII-modus, ...).

Karakteristieken

Type apparaat ATS 48 ATV 31 ATV 61, ATV 71Type aansluiting Terminalstekker Netwerk-

aansluitingCommunicatiekaart

Structuur

Connector RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 SUB-D vrouwelijk, 9-pinsTopologie BusFysieke interface RS 485 2-draads RS 485 2- of 4-draadsToegangsmethode Master/ slaveTransmissiemodus RTU RTU of ASCIIBinair debiet 38,4 K bits/s – – –

p

–19,2 of 9,6 K bits/s

p p p p p

4,8 K bits/s

p p

–

p p

Medium Dubbel getwist aderpaar met afschermingAantal abonnees 18, 27 of 31 slaves, volgens polarisatie

(1)

Type polarisatie Responsweer-

standen van 4,7 k

Ω

Geen respons Geen respons Geen respons Configureerbaar.Geen respons of responsweerstanden van 4,7 k

Ω

Lengte bus 1000 of 1300 m zonder aftakking, volgens polarisatie

(1)

Aftakking maximum 3 of 20 m, volgens polarisatie

(1)(1) Zie configuratietabel blz 61.

Quantum

PremiumTSX Micro Twido

ATV 31

ATV 71 ATV 61ATS 48

Bus Modbus

Aansluitingen:pagina’s 61 en 62


060_63NL.FM Page 60 Friday, November 25, 2005 8:35 AM

61

Schneider Electric


1


1

Communicatie via Modbus-netwerk

Configuratie naar gelang van de polarisatie

De RS485-standaard geeft geen volledige beschrijving van de fysieke laag. Daarom worden verschillende polarisatieschema’s voorgesteld afhankelijk van de omgeving waarin de apparatuur wordt gebruikt. De Modbus-standaard specificeert precies de polarisatie

(1)

.

MasterMet polarisatie4,7 k

Ω

Met polarisatie470

Ω

Slave Zonder polarisatie

Afgeraden configuratie. Configuratie van het typeModbus met 31 slaves.Lengte van de bus: 1.300 mAftakking: maximum 3 mRC terminatoraanpassingen (R =120

Ω,

C = 1 nF

).

Met polarisatie4,7 k

Ω

Configuratie van het typeUni-Telway met 27 slaves.Lengte van de bus: 1.000 mAftakking: maximum 20 mRC terminatoraanpassingen(R =120

Ω,

C = 1 nF

).

Gemengde configuratiemet 18 slaves.Lengte van de bus: 1.000 mAftakking: maximum 20 mRC terminatoraanpassingen(R =120

Ω,

C = 1 nF

).

Aansluitelementen voor RJ45-bekabelingssysteem

Kaart

Omschrijving Gebruik voor Referentie Massakg

Communicatiekaart

voorzien van een vrouwelijke 9-pinsSUB-D-connector

ATV 61, ATV 71

VW3 A3 303

0,300

Toebehoren

Omschrijving Markering Referentieper stuk

Massakg

Modbus-verdeler

10 RJ45-connectoren en 1 schroefklemmenblok

1 LU9 GC3

0,500

Modbus-T-aftakkingen

Met geïntegreerde kabel van 0,3 m

2 VW3 A8 306 TF03

–

Met geïntegreerde kabel van 1 m

2 VW3 A8 306 TF10

–

Terminatoraanpassingen

Voor RJ45-connector

(3)

R = 120

Ω,

C = 1 nF

3 VW3 A8 306 RC

0,200

R = 150

Ω

3 VW3 A8 306 R

0,010

Snoeren en kabels

Omschrijving Gebruik Markering Lengte Referentie MassaVan Naar m kg

Snoeren voorModbus-netwerk

2 RJ45-connectoren

ATS 48,ATV 31, ATV 61, ATV 71(terminalstekkers of Modbus-netwerk)

T-aftakking voor Modbus VW3 A8 306 TF

pp

,Modbus-verdeler LU9 GC3

Modbus-verdeler LU9 GC3

T-aftakking voor Modbus VW3 A8 306 TF

pp

,Modbus-verdeler LU9 GC3

4

0,3

VW3 A8 306 R03

0,025

1

VW3 A8 306 R10

0,060

3

VW3 A8 306 R30

0,130

Modbus-verdeler

1 mannelijke 9-pinsSUB-D-connector 1 RJ45-connector

ATV 61, ATV 71 (+ communicatie-kaart VW3 A3 303)


4

1

VW3 A58 306 R10

0,080

3

VW3 A58 306 R30

0,150

Kabels met dubbel getwist aderpaar met afscherming

Modbus-verdeler LU9 GC3(schroefklemmen-blok)

Modbus-verdeler LU9 GC3(schroefklemmen-blok)

5

100

TSX CSA 100

5,680

200

TSX CSA 200

10,920

500

TSX CSA 500

30,000

(1) Standaard bepaald in 2002, beschikbaar op de Internet-site: www.modbus.org.(2) De verbindingskabel te gebruiken tussen de automaat en de verdeler hangt af van het automaattype; raadpleeg onze catalogi

‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7’, ‘Programmeerbare besturingen Modicon Quantum’, ‘Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro - PL7’ en ‘Automatiseringsfuncties en relais’.

(3) Verkocht per ondeelbare hoeveelheid van 2.

34

2 2

4

41

5

42 2 3

(2)

Starters / snelheidsregelaars

Automaat

LU9 GC3

5221

84

VW3 A8 306 TFpp

5321

74




62

Schneider Electric


(vervolg)

1


1


(1) De verbindingskabel te gebruiken tussen de automaat en de verdeler hangt af van het automaattype; raadpleeg onze catalogi ‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7’, ‘Programmeerbare besturingen Modicon Quantum’, ‘Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro - PL7’ en ‘Automatiseringsfuncties en relais’.

Elementen voor aansluiting via aftakdoos

Toebehoren

Omschrijving

Markering

Referentie Massakg

Aftakdoos

3 schroefklemmenblokken, RC-terminatoraanpassing

1 TSX SCA 50

0,520

Abonneestekker

2 vrouwelijke 15-pins SUB-D-connectoren en 2 schroefklemmenblokken, RC-terminatoraanpassing

2 TSX SCA 62

0,570

Kabels en snoeren

Omschrijving Gebruik

Markering

Lengte Referentie Massa

Van Naar m kgKabels met dubbel getwist aderpaar met afscherming

Aftakdoos TSX SCA 50,Abonneestekker TSX SCA 62

Aftakdoos TSX SCA 50,Abonneestekker TSX SCA 62

3

100

TSX CSA 100

5,680

200

TSX CSA 200

10,920

500

TSX CSA 500

30,000

Snoer voor Modbus-netwerk



Aftakdoos TSX SCA 50

4

3

VW3 A8 306 D30

0,150

Snoer voor Modbus-netwerk

1 RJ45-connector1 mannelijke 15-pinsSUB-D-connector


Abonneestekker TSX SCA 62

5

3

VW3 A8 306

0,150

Snoer voor busUni-Telway en Modbus

2 mannelijke 9- en 15-pinsSUB-D-connectoren

ATV 61, ATV 71 (+ VW3 A3 303-communicatiekaart)

Abonneestekker TSX SCA 62

5

3

VW3 A8 306 2

0,150

3

5 4

2 1(1)

Starters / snelheidsregelaars

Automaat

TSX SCA 50

5331

78

TSX SCA 62

5331

79




63

Schneider Electric

Referenties

(vervolg)

1


1


Elementen voor aansluiting via schroefklemmenblok

Toebehoren

Omschrijving Verkoop per onverdeelbare hoeveelheid

Referentieper stuk

Massakg

Terminatoraanpassingen

voor schroefklemmenblokR = 120

Ω,

C = 1 nF2

VW3 A8 306 DRC

0,200

R = 150

Ω

2

VW3 A8 306 DR

0,200

Snoer

Omschrijving Gebruik Lengte Referentie MassaVan Naar m kg

Snoer voor Modbus



Standaard schroefklemmenblok, aftakdoos TSX SCA 50

3

VW3 A8 306 D30

0,150

Documentatie

De handleidingen en onderhoudsinstructies bij de starters en snelheidsregelaars alsook de gebruiksaanwijzingen bij de communicatiegateways kunnen worden gedownload vanaf de website: www.telemecanique.com.



Aansluiitingen:pagina’s 61 en 62


64

Schneider Electric

Presentatie

1


1

Communicatie via Modbus Plus-netwerk

Presentatie

Het Modbus Plus-netwerk is een krachtig industrieel lokaal netwerk waarmee kan worden voldaan aan de eisen van uitgebreide architecturen van het client/ server-type, door combinatie van een hoog debiet (1 Mbps), eenvoudige en betaalbare transmissiedragers, en tal van berichtendiensten.

De softstarter Altistart 48 en de snelheidsregelaar Altivar 31 worden aangesloten op het Modbus Plus-netwerk door middel van een NW BM85000-gateway met vier seriële RS232-poorten.

De Altivar 61- en Altivar 71-snelheidsregelaars worden door middel van een VW3 A3 302-communicatiekaart op het Modbus Plus-netwerk aangesloten.

Communicatiediensten

De voornaamste diensten voor het uitwisselen van gegevens tussen de op het netwerk aangesloten abonnees zijn:

b

de berichtendienst ‘Modbus berichtendienst’ volgens het Modbus-protocol,

b

de globale databasedienst ‘Global Data’: iedere abonnee stelt 32 woorden ter beschikking aan elk van de overige 63 abonnees van het netwerk.

b

de dialoogdienst ‘Peer Cop’: point-to-point-transactie van 32 woorden bij verzending of ontvangst.

De diensten ‘Global Data’ en ‘Peer Cop’ zijn beperkt tot een Modbus Plus-netwerk van maximum 64 abonnees.

De toegang tot de regelaars Altivar 61 en Altivar 71 wordt tot stand gebracht via een eenvoudige configuratie in de automaat die gebruik maakt van de diensten ‘Peer Cop’ en ‘Global Data’.Deze diensten maken een snelle uitwisseling mogelijk van de voornaamste parameters van de regelaar:

b

de dienst ‘Peer Cop’ voor de bediening en instelling van de regelaar,

b

de dienst ‘Global data’ voor de bewaking van de regelaar.

De andere, minder frequent gebruikte parameters zijn toegankelijk via de Modbus-berichtendienst.

Modbus Plus-netwerk

Quantum

ATV 61

ATS 48

ATV 71

Premium

Advantys STB

Gateway

ATV 31





65

Schneider Electric

Karakteristieken

1


1


Karakteristieken

Structuur

Topologie Bus

Fysieke interface RS 485

Toegangsmethode Token-bus

Transmissiemodus Synchroon HDLC

Binair debiet 1 M bits/s

Medium Getwist aderpaar met afscherming 120

Ω

Optische vezel

Aantal abonnees per netwerk 32, zonder repeater64, met één of meer repeaters

Aantal netwerken 4, gescheiden door maximaal 3 bridges

Lengte van het netwerk maximum 450 m zonder repeatermaximum 1800 m met 3 elektrische repeaters3.000 m tussen 2 optische repeaters

Diensten

Modbus-berichtendienst Point-to-point-aanvragen met verslag: maximum 200 bytes, compatibel met alle Modbus-abonneesGlobale databasedienst ‘Global Data

Globale databasedienst‘Global Data’

Gemeenschappelijke database van 4096 bytesCyclische uitwisseling van 32 woorden met broadcastingBeperkt tot één netwerkDeze dienst gaat niet via de bridges

‘Peer cop’-dialoog Point-to-point- of broadcastberichtBeperkt tot één netwerkDeze dienst gaat niet via de bridges

Type apparaat ATS 48, ATV 31 ATV 61, ATV 71Type interface NW BM85000 VW3 A3 302

Besturing

‘Modbus-berichtendienst’ “Peer Cop”maximum 8 configureerbare woorden (communicatiescanner)

Bewaking

‘Modbus-berichtendienst’ “Global Data”maximum 8 configureerbare woorden (communicatiescanner)

Configuratie en instelling

‘Modbus-berichtendienst’ ‘Modbus-berichtendienst’Lees-/ schrijftoegang tot alle parametersvan de regelaar





66

Schneider Electric


1


1


Modbus Plus-bedradingssysteem

Elementen voor aansluiting op de Modbus Plus-bus

(1)

Kaarten en gateways

Omschrijving Gebruik voor Markering Referentie Massakg

Communicatiekaarten

voorzien van een vrouwelijke9-pins SUB-D-connector

ATV 61, ATV 71

1

VW3 A3 302

0,300

Modbus Plus/ Modbus gateway

4 RS232-poorten voeding

a

115…220 V

ATS 48, ATV 31

2 NW BM85000

3,158

Interface RS 232/RS 485

voeding

cccc

24 V, 20 mA

(2)

ATS 48, ATV 31

3 XGS Z24

0,105

Aansluittoebehoren

Omschrijving Gebruik voor Markering Referentie Massakg

T-aftakking voor Modbus Plus

(IP 20)Voor aansluiting door middelvan aftakking

4 990 NAD 230 00

0,230

Lijnconnector voorModbus Plus

Gateway, bridge en repeater

5 AS MBKT 085

0,035

Connector met Modbus Plus-afsluiting

(verkocht per set van 2)

Bridge en repeater

6 AS MBKT 185

0,260

Elektrische repeater voor Modbus Plus

Uitbreiding tot meer dan 450 mof tot 64 abonnees

7 NW RR85 001

2,677

Bridge met 4 poorten voor Modbus Plus

Aansluiting van maximaal 4 netwerken

8 NW BP85 002

2,813

Optische-vezelrepeaterlijn/station

–

9 490 NRP 254 00

2,856

Optische-vezelrepeaterpoint-to-point

Om een elektrisch segment aan tesluiten op een optisch segment(maximaal 3.000 m)

–

NW NRP 253 00

2,863

Bekabelingsgereedschap

Montage van de hoofdkabels en deaftakkabels in T-aftakking 990 NAD 230 00

–

043 509 383

3,000

(1) Raadpleeg onze catalogi ‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7’ en ‘Programmeerbare besturingen Modicon Quantum’ voor het bestellen van de andere aansluitelementen.

(2) Raadpleeg onze catalogus ‘Voedingen, verdelers en interfaces’.

RS 232

RS 485

7

1313

126

12 2

13

3

11

11

1

6

9

10

11

11

10 4

10 54 4 4

44

8

1

Netwerk # 1

Netwerk # 2Premium

Quantum

ATV 31ATS 48

ATV 71

Quantum

Ver

bind

ings

draa

dva

n op

tisch

e ve

zels

ATV 61




67

Schneider Electric

Referenties

(vervolg)

1


1


(1) Raadpleeg onze catalogi ‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7’ en ‘Programmeerbare besturingen Modicon Quantum’ voor het bestellen van de andere aansluitelementen.

Elementen voor aansluiting op de Modbus Plus-bus

(vervolg)

(1)

Kabels en snoeren

Omschrijving Gebruik Markering Lengte Referentie MassaVan Naar m kg

Hoofdkabels voorModbus Plus

T-aftakking voor Modbus Plus 990 NAD 230 00

T-aftakking voor Modbus Plus 990 NAD 230 00,Lijnconnector Modbus Plus AS MBKT 085,connector met afsluitingModbus PlusAS MBKT 185

10

30,5

490 NAA 271 01

1,833

152,5

490 NAA 271 02

10,135

305

490 NAA 271 03

18,940

457

490 NAA 271 04

30,000

1525

490 NAA 271 06

112,950

Aftaksnoeren

1 mannelijke 9-pins SUB-D-connector en één gestript uiteinde

Automaten Premium, Quantum,bridge 4 poorten Modbus PlusNW BP85 002, repeater optische vezel lijn/ station 490 NRP 253 00

Té Modbus Plus 990 NAD 230 00

11

2,4

990 NAD 211 10

0,169

6

990 NAD 211 30

0,459

ATV 61, ATV 71(+ VW3 A3 302-communicatiekaart)

Té Modbus Plus 990 NAD 230 00

12

2,4

990 NAD 219 10

0,142

6

990 NAD 219 30

0,465

Snoer voor Modbus


ATS 48, ATV 31, Modbus Plus/ Modbus gateway NW BM85000

Interface RS 232/RS 485

13

3

VW3 A8 306 D30

0,115





68

Schneider Electric

Presentatie


3

Communicatie via Fipio-netwerk

Presentatie

De Fipio-veldbus is een standaard voor de communicatie tussen automatiseringscomponenten overeenkomstig de World FIP-norm.Een Premium-automaat (busbeheerder) kan 127 apparaten (agenten) besturen over een maximale afstand van 15 km.De beheerder van het Fipio-netwerk is geïntegreerd in de processor van de automaat.

De softstarter Altistart 48 en de snelheidsregelaar Altivar 31 worden door middel van een Fipio/Modbus LUF P1-gateway op het Fipio-netwerk aangesloten.

De Altivar 61- en Altivar 71-snelheidsregelaars worden door middel van een VW3 A3 311-communicatiekaart op het Fipio-netwerk aangesloten.

Op het Fipio-netwerk kunnen ook de volgende apparaten worden aangesloten:

b

de automaten TSX Micro of Premium Agent-functie

,

b

het bedieningspaneel CCX 17

,

b

de terminal met grafisch scherm Magelis XBT-F

,

b

de industriële PC Magelis

i

PC

,

b

de I/O’s op afstand IP 20 Advantys STB

,

b

de I/O’s op afstand Momentum TOR, analoog of functioneel

,

b

de I/O’s op afstand TBX TOR of analoog (IP 20)

,

b

de waterdichte I/O’s op afstand TBX TOR (IP 65) of TSX E

p

F (IP67)

,

b

de gateway Fipio/AS-Interface TBX SAP 10

,

b

de gateway Fipio/Modbus LUF P1,

b

een pc-terminal,

b

de partnerproducten van het programma Collaborative Automation.

Fipio-netwerk

Premium

AdvantysSTB

ATV 71 ATV 61

ATS 48

LUF P1

ATV 31

Magelis XBT

Karakteristieken: pagina 69




69

Schneider Electric

Karakteristieken


3


Karakteristieken

Structuur

Topologie Industriële bus overeenkomstig de World FIP-normVerbinding van de abonnees door koppeling of aftakking

Toegangsmethode Producent/ consument-principeBeheer van de bus door een vaste scheidsrechter (beheerder van de bus)

Transmissiemodus Fysieke basisbandlaag op getwist aderpaar met afscherming, volgens de norm NF C 46-604

Binair debiet 1 Mbps

Medium Getwist aderpaar met afscherming 150

Ω

.Optische vezel 62,5/125 met gebruik van elektrische/optische repeaters

Aantal abonnees Maximum 32 per segment1 beheerder + 127 agenten maximum op alle segmentenHet aantal Fipio-agenten wordt begrensd door de geheugencapaciteit van de Premium-processors (maximum 62 Altivar-regelaars)

Aantal segmenten Onbegrensd in boomstructuur- of stervormige architecturenBeperkt tot 5 segmenten in cascadeDe verbinding tussen 2 abonnees kan maximum door 4 elektrische of elektrisch/optische repeaters lopen

Lengte van de bus maximum 15.000 mmaximum 1.000 m zonder repeater voor één elektrisch segmentmaximum 5.000 m voor 5 elektrische segmentenmaximum 3.000 m voor één optisch segment

Type apparaat ATS 48, ATV 31 ATV 61, ATV 71Type interface LUF P1 VW3 A3 311

Profiel

FED C 32P FED C 32

Bediening en instelling

26 configureerbare woorden 8 configureerbare woorden (communicatiescanner)

Bewaking

26 configureerbare woorden 8 configureerbare woorden (communicatiescanner)

Configuratie en instelling

1 geïndexeerd woordLees-/schrijftoegang tot alle functies via het toepassingsprogramma van de PLC

Presentatie: pagina 68




70

Schneider Electric



3


Fipio-bedradingssysteem

Elementen voor aansluiting op het Fipio-netwerk met programmeerbare Premium-besturing

Kaarten en gateway

Omschrijving Gebruik voor

Marke-ring

Referentie Massakg

Standaard Fipio-kaart

De kaart is voorzien van een mannelijke9-pins SUB-D connector, waarop een TSX FP ACC12 connector kan worden aangesloten met eenTSX FP CA

pppp

00 koppelingskabel of een TSX FP CC

pppp

00 aftakkabel.Deze kaart moet voor nieuwe installaties worden gebruikt. Deze kaart maakt het mogelijk een ATV 58 of ATV 58F voorzien van een kaart VW3 A58 311 te vervangen door een ATV 71.

ATV 61 ATV 71

1 VW3 A3 311

0,300

Vervangings-Fipio-kaart

De kaart is voorzien van een mannelijke9-pins SUB-D connector, waarop eenTSX FP ACC12 connector kan worden aangesloten met een TSX FP CA

pppp

00 koppelingskabel of een TSX FP CC

p

00 aftakkabel.Deze Fipio-communicatiekaart maakt het mogelijk een ATV 58 of ATV 58F voorzien van een kaart VW3 A58 301 te vervangen door een ATV 71.

ATV 71

1 VW3 A3 301

0,300

Fipio/Modbus-gateway

De gateway is voorzien van:

b

1 mannelijke 9-pins Fipio SUB-D-connector, waarop een TSX FP ACC12 connector kan worden aangesloten met een TSX FP CA

p

00

koppelingskabel of een TSX FPCC

p

00 aftakkabel,

b

1 RJ45-connector voor Modbus die op het snoer moet worden aangesloten VW3 A8 306 R

pp

.Voorzie een externe, afzonderlijk te bestellen voeding van

c

24 V, 100 mA minimum.

ATS 48ATV 31

2 LUF P1

0,240

4

5

5

5

33

3

535 5

13

8

6

10 101010

1312

11

9

7

7

13

10

10

3

21 1

c 19…60 V

c 19…60 V

c 24…48 V

1

ATV 61

ATS 48ATV 31

ATV 71ATV 71Premium

LUF P1

5331

48




71

Schneider Electric

Referenties

(vervolg)


3


Elementen voor aansluiting op het Fipio-netwerk met programmeerbare Premium-besturing

(vervolg)

(1)

Toebehoren

Omschrijving Gebruik Markering Referentieper stuk

Massakg

Vrouwelijke connector voor apparaat met 9-pins SUB-D-connector

(van polycarbonaat, IP 20)

Aansluiting door koppeling of aftakking. Voor ATV 61, ATV 71, LUF P1-gateway en Premium-automaat

3 TSX FP ACC12

0,040

Aftakdoos

(van polycarbonaat, IP 20)Aftakking hoofdkabel

4 TSX FP ACC14

0,120

Fipio lijn-uiteinden

(verkoop per lot van 2)Connector, aftakdoos en repeater

5 TSX FP ACC7

0,020

Elektrische repeater

(IP 65)Voeding

c

24

…

48 V, 150 mA

(2)

Vergroot de lengte van de bus door de aansluiting mogelijk te maken van2 segmenten van max. 1.000 m

6 TSX FP ACC6

0,520

Elektrische/ optische repeater

(IP 65)Voeding

c

19

…

60 V, 210 mA

(2)

Voor het aansluiten (via vermengingsopening) van een elektrisch segment (max. 1.000 m) en een optisch segment (max. 3.000 m)

7 TSX FP ACC8M

0,620

Modbus-verdeler

voorzien van 10 RJ45-connectorenen 1 schroefklemmenblok

Voor het aansluiten van een ATV 31,ATS 48 op de LUP P1-gateway

8 LU9 GC3

0,500

Modbus-terminatoraanpassing

(3)

Modbus herverdeler LU9 GC3

9 VW3 A8 306 RC

0,010

FIP-bekabelingstestinstrument

Voor het testen van ieder gedeelte van een netwerksegment

– TSX FP ACC9

0,050

Aansluitsnoeren en -kabels

(1)

Omschrijving Gebruik Marke-ring

Lengte Referentie MassaVan Naar m kg

Hoofdkabels

8 mm, 1 getwist aderpaar met afscherming 150

Ω.

In standaardomgeving

(4)

en binnenin gebouwen

Connector TSX FP ACC12,aftakdoos TSX FP ACC14,repeaters TSX FP ACC6, ACC8M

Connector TSX FP ACC12,aftakdoos TSX FP ACC14, repeaters TSX FP ACC6

10

100

TSX FP CA100

5,680200

TSX FP CA200

10,920500

TSX FP CA500

30,000

Hoofdkabels

9,5 mm, 1 getwist aderpaar met afscherming 150

Ω

. In veeleisende omgeving

(5),

langs de buitenkant van gebouwen of in mobiele installaties

(6)

Connector TSX FP ACC12,aftakdoos TSX FP ACC14,repeaters TSX FP ACC6, ACC8M

Connector TSX FP ACC12,aftakdoos TSX FP ACC14, repeaters TSX FP ACC6

10

100

TSX FP CR100

7,680200

TSX FP CR200

14,920500

TSX FP CR500

40,000

Aftakkabels

8 mm, 2 getwiste aderparen met afscherming 150

Ω

.In standaardomgeving

(4)

en binnenin gebouwen

ConnectorTSX FP ACC12

Aftakdoos TSX FP ACC14

11

100

TSX FP CC100

5,680200

TSX FP CC200

10,920500

TSX FP CC500

30,000

Verbindingsdraad van optische vezel

Dubbele optische vezel 62,5/125Repeater TSX FP ACC8M

Vermengings-opening

12

2

TSX FP JF020

0,550

Snoeren voor Modbus-netwerk

2 RJ45-connectorenGateway LUF P1,ATS 48,ATV 31


13

0,3

VW3 A8 306 R03

0,0251

VW3 A8 306 R10

0,0603

VW3 A8 306 R30

0,130

Documentatie

De handleidingen en onderhoudsinstructies bij de starters en snelheidsregelaars alsook de gebruiksaanwijzingen bij de communicatiegateways kunnen worden gedownload vanaf de website: www.telemecanique.com.

(1) Raadpleeg onze catalogus ‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium-Unity & PL7’ voor het bestellen van de andere aansluitelementen voor het Fipio-netwerk.

(2) Raadpleeg onze catalogus ‘Voedingen, verdelers en interfaces’.

(3) Verkocht per ondeelbare hoeveelheid van 2.

(4) Standaard omgeving:- zonder speciale omgevingsmoeilijkheden,- gebruikstemperatuur tussen +5 en +60°C, - vaste installatie..

(5) Veeleisende omgeving: - tweerstand tegen koolwaterstoffen, industriële oliën, detergenten, soldeerspatten,- hygrometrie tot 100 %,- zilte omgeving,- grote temperatuurschommelingen,- gebruikstemperatuur tussen - 10 en +70°C, -

(6) Mobiele installatie: kabels volgens de norm VDE 472 deel 603/H:- gebruik op kabelketting met buigstraal van minimum 75 mm,- gebruik op portaalkraan, op voorwaarde dat de gebruiksvoorwaarden zoals versnelling, snelheid, lengte, enz. worden nageleefd: neem contact op met ons,- gebruik niet toegestaan op robots of meerassige toepassingen.





72

Schneider Electric

Presentatie,karakteristieken,aansluitingen


3

Communicatie via Uni-Telway-netwerk

Presentatie

Het Uni-Telway-netwerk is een standaard voor de communicatie tussen automatiseringscomponenten (programmeerbare besturingen, dialoogterminals, supervisiesystemen, snelheidsregelaars, digitale besturingen, ...).

De Uni-Telway-bus moet over een masterstation (Premium-, TSX Micro-automaten) beschikken dat de rechten beheert van de verschillende aangesloten slavestations (dialoogterminals, snelheidsregelaars, …). De slavestations kunnen onderling communiceren zonder programmering van het masterstation.Een industriële dialoogterminal (type Magelis) kan rechtstreeks op de bus worden aangesloten en maakt het mogelijk de regelaars in te stellen zonder het ontwikkelen van automaatspecifieke toepassingen.

De Altivar 61- en Altivar 71-snelheidsregelaars worden door middel van eenVW3 A3 303-communicatiekaart op de Uni-Telway bus aangesloten.

Karakteristieken

Structuur

Topologie BusFysieke interface Geïsoleerde RS485Verbinding MultipointToegangsmethode Master/slave-typeTransmissiemodus Asynchrone basisbandtransmissieBinair debiet 4,8 tot 19,2 kbps Medium Dubbel getwist aderpaar met afscherming Aantal stations maximum 28Lengte van de bus maximum 1.000 m zonder aftakkingenAftakkingen maximum 20 m

Diensten

UNI-TE Aanvraag/ antwoord van maximum 240 bytes

(1)

op initiatief van om het even welk aangesloten station.Niet-opgevraagde gegevens van maximum 240 bytes

(1)

zonder verslag, in point-to-point op initiatief van om het even welk aangesloten station.Broadcastberichten van maximum 240 bytes

(1)

op initiatief van het masterstation.Andere functies Transparantie van de communicatie met om het even welke X-WAY-architectuur via het

masterstation.Diagnose, instelling, afstelling en programmering van de PLC’s.

Beveiliging Eén controleteken op elk frame, het opheffen en eventueel herhalen van de berichten garanderen een goede transmissie

Bewaking De statustabel van de bus, de tellers van transmissiefouten en de toestand van de stations zijn toegankelijk via ieder station

Bedradingssysteem Uni-Telway-netwerk

(1) Beperkt tot 128 bytes met de terminalstekker van de programmeerbare besturingen Premium en TSX Micro.

ATV 71 ATV 61

XBT Magelis

TSX Micro

Premium

Bus Uni-Telway

8 88 710

119

3

655

1111

11 1

4

TSX Micro (Terminalstekker)

Premium + TSX SCP 114ATV 61 ATV 71

Premium + TSX SCY 21601

ATV 71


73

Schneider Electric

Referenties


3

Communicatie via Uni-Telway-netwerk

Elementen voor aansluiting op het Uni-Telway-netwerk

(1)

Kaarten, set en module

Omschrijving Gebruik voor Marke-ring

Protocol Referentie Massakg

Communicatiekaart

kaart voorzien van een vrouwelijke 9-pinsSUB-D-connector

ATV 61ATV 71

1

Uni-Telway, Modbus

VW3 A3 303

0,300

PCMCIA-kaart type III RS 485

(compatibel RS 422)1,2...19,2 K bit/s

Programmeerbare besturingen Premium, Atrium, TSX Micro of module TSX SCY 21601

3

Uni-Telway, Modbus, tekenmodus

TSX SCP 114

0,105

Communicatiemodule

Premium- of Atrium-automaat

4

Uni-Telway, Modbus, tekenmodus

TSX SCY 21601

0,360

Aansluittoebehoren

Omschrijving Gebruik Markering Referentie Massakg

Abonneestekker

2 vrouwelijke 15-pins SUB-D-connectoren en2 schroefklemmenblokken

2-wegsaftakking, verlenging van de hoofdkabel en terminatoraanpassing

5 TSX SCA 62

0,570

Aftakdoos

3 schroefklemmenblokkenAftakking, verlenging van de hoofdkabel en terminatoraanpassing

6 TSX SCA 50

0,520

Aansluitingsdoos terminalstekker

met geïntegreerd snoermet een lengte van 1 m

Aansluiting van een automaat TSX Micro of Premium via de terminalstekker van de programmeerbare besturing en terminatoraanpassing

7 TSX P ACC 01

0,690

Kabels en snoeren

Omschrijving Gebruik Marke- Lengte Referentie MassaVan Naar ring m kg

Uni-Telway-kabels metdubbel getwist aderpaarmet afscherming

Aftakdoos TSX SCA 50, abonneestekker TSX SCA 62, terminalstekkeraansluitdoos TSX P ACC 01

Abonneestekker TSX SCA 62, aftakdoosTSX SCA 50, terminalstekkeraansluitdoos TSX P ACC 01

8

100

TSX CSA 100

5,680

200

TSX CSA 200

10,920

500

TSX CSA 500

30,000

Snoeren voor geïsoleerde RS485-aftakking

Kaart TSX SCP 114


9

3

TSX SCP CU 4030

0,160

Abonnee-stekker TSX SCA 62

9

3

TSX SCP CU 4530

0,180

Geïntegreerd spoor (spoor 0) van de module TSX SCY 21601


10

3

TSX SCP CU 6030

0,180


10

3

TSX SCY CU 6530

0,200

Snoer voor Uni-Telway-en Modbus-netwerk

2 mannelijke 9- en 15-pins SUB-D-connectoren

ATV 61, ATV 71(+ VW3 A3 303-communicatie-kaart)


11

3

VW3 A8 306 2

0,150

(1) Raadpleeg onze catalogi ‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7’ en ‘Programmeerbare besturingen Modicon Premium – Unity & PL7’ voor het bestellen van de andere aansluitelementen.

TSX SCA 62

5331

53

TSX SCA 50

5331

55

TSX P ACC 01

5331

54


74

Schneider Electric

Presentatie,beschrijving,installatie

4


4

LUF P-communicatiegateways

(1) Aansluitset voor PowerSuite-software.

De softwarematige installatie van de gateway voor de Fipio-bus gebeurt hetzij met de software PL7 Micro/Junior/Pro, hetzij met de software ABC Configurator.Voor de Profibus DP- en DeviceNet-bussen gebeurt de installatie met behulp van ABC Configurator.Die software maakt deel uit van:

b

de softwaresuite PowerSuite voor pc (zie pagina 204),

b

de handleiding van TeSys model U.

Presentatie

De LUF P-communicatiegateways maken het mogelijk een verbinding tot stand te brengen tussen de Modbus en de Fipio-, Profibus DP- of DeviceNet-veldbussen.

Na configuratie beheren die gateways de via de Modbus-bus toegankelijke gegevens en maken zij ze beschikbaar voor lezen/schrijven (bediening, bewaking, configuratie en instelling) op de veldbussen.

Een LUF P-communicatiegateway bestaat uit een behuizing die op een omega-profiel van 35 mm kan worden geklikt, zodat men tot 8 op Modbus aangesloten slaves met elkaar kan verbinden.

Architectuurvoorbeeld

Modbus

ATV 31

LUF P

ATS 48

FipioProfibus DPDeviceNet

(1)

Starter-controllers model U

Configuratie van de gatewayvia pc

Beschrijving

Frontpaneel van het product

1

LED ter indicatie van de status:- van de communicatie via Modbus,- van de gateway,- van de communicatie van de Fipio-, Profibus DP- of DeviceNet-bussen.

2

Connectoren voor aansluiting op de Fipio-, Profibus DP- of DeviceNet-bussen.

Onderste gedeelte van het product

3

RJ45-connector voor de Modbus aansluiting

4

RJ45-connector voor verbinding met PC

5

Voeding

c

24 V

5615

1156

1512

1

2

3

5

4

Softwarematige installatie

Karakteristieken, referenties:pagina 75



75

Schneider Electric

Karakteristieken,referenties,afmetingen

4


4

LUF P-communicatiegateways

Karakteristieken

Bustype Fipio Profibus DP DeviceNetOmgeving

Volgens IEC 60664 Vervuilingsgraad: 2

Omgevingstemperatuur

In de buurt van het apparaat

˚C

+ 5…+ 50

Beschermingsgraad

IP 20


Bij uitzending Volgens EN 50081-2 : 1993Immuniteit Volgens EN 61000-6-2 : 1999

Aantal Modbus-slaves

y

8

Aansluiting

Modbus Met RJ45-connector volgens RS485-standaard Schneider Electricnaar PC Met RJ45-connector, met PowerSuite-aansluitsetVeldbus Met vrouwelijke SUB-D 9-

connectorMet vrouwelijke SUB-D 9-connector

Met uittrekbare 5-pins schroefconnector

Voeding V

Externe voeding

c

24 ± 10 %

Verbruik

Max.

mA

280Standaard

mA

100

Visualisering/diagnose

Door middel van LED op de voorzijde

Service

Profiel FED C32 of FED C32P – –Bediening 26 configureerbare

woorden

(1)

122 configureerbare woorden


Bewaking 26 configureerbare woorden

(1)



Configuratie en instelling Via de miniberichtendienst van de gateway (PKW)

(1) Als de gateway wordt geconfigureerd met PL7 en niet met ABC Configurator, is de I/O-capaciteit beperkt tot 26 woorden in totaal.

Referenties

Omschrijving Gebruikvoor

Met bus Referentie Massakg

Communicatiegateways

Starter-controllersTeSys model U,Altistart 48,Altivar 31

Fipio/Modbus

LUF P1

0,245Profibus DP/Modbus

LUF P7

0,245DeviceNet/Modbus

LUF P9

0,245

Aansluittoebehoren

Omschrijving Gebruikvoor

Lengtem

Connectoren Referentie Massakg

Kabels

Modbus

(2)

3 1 RJ45-connector en één gestript uiteinde

VW3 A8 306 D30

0,150

0,3 2 RJ45-connectoren

VW3 A8 306 R03


VW3 A8 306 R10


VW3 A8 306 R30

0,150

Connectoren

Fipio – 1 mannelijkeSUB-D 9-connector

TSX FP ACC12

0,040

Profibus voor lijnmidden

– 1 mannelijkeSUB-D 9-connector

490 NAD 911 04

–

Profibus voor lijneinde

– 1 mannelijkeSUB-D 9-connector

490 NAD 911 03

–

Documentatie

Omschrijving Medium Taal Referentie Massakg

Handleiding vanTeSys model U

(3)

CD-Rom Meertalig: Frans, Engels, Duits, Spaans, Italiaans

LU9 CD1

0,022

(2) Zie pagina’s 60 tot 63.(3) Deze cd-rom bevat handleidingen van de AS-Interface- en Modbus-communicatiemodules,

van de multifunctionele sturingseenheden en van de gateways alsook van de software voor het parametreren van de gateways, ABC Configurator.

Afmetingen

8226

31

TSX FP ACC 12

490 NAD 911 03

8227

13

75 27

120

==

Presentatie, beschrijving:pagina 74

Installatie:pagina 74


76

Schneider Electric

Presentatie,beschrijving,installatie

4


4

LA9 P307-communicatiegateway

De gateway wordt geconfigureerd met behulp van de standaard softwaretools van de Profibus-bus.Voor de programmeerbare besturing Premium dient men de SYCON-configurator te gebruiken. De handleiding (.PDF) en het bestand met de beschrijving van de gateway (.GSD) worden op diskette bij de gateway geleverd.

Presentatie

De LA9 P307-communicatiegateway zorgt voor de verbinding tussen ProfibusDP- en Modbus. Hij is slave van Profibus DP- en master van Modbus.Hij beheert de gegevens op de Modbus en maakt ze beschikbaar voor lezen/schrijven in de master-PLC van Profibus DP.

De LA9 P307-gateway bevindt zich in een behuizing die op een omega-rail van 35 mm kan worden vastgeklikt. Hij beheert tot 15 slaves op Modbus.

Architectuurvoorbeeld

1

LA9 P307-gateway,

2

Aansluitkabel VW3 P07 306 R10,

3

Modbus-verdeler LU9 GC3,

4

Kabel TSX CSA

p

00,

5

Aansluitkabel VW3 A8 306 R

pp

,

6

Aansluitkabel VW3 A8 306 D30,

7

Lijneinde-adapter VW3 A8 306 RC.

Profibus DP

Modbus

2

1

7

65 65

3 4 43

ATV 31LT6 P LT6 P

ATS 48

Beschrijving

De LA9 P307-gateway bestaat uit:

1

vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector voor aansluiting op Profibus DP,

2

lijneinde-adapter voor Profibus DP,

3

codering van het adres van de gateway op Profibus DP,

4

LED ter indicatie van de statussen,

5

vrouwelijke RJ45-connector voor aansluiting op Modbus,

6

Voeding

c

24 V.

5622

98

65

4

3

2

1

Softwarematige installatie

Karakteristieken, referenties:pagina 77



77

Schneider Electric

Karakteristieken,referentiesafmetingen

4


4

LA9 P307-communicatiegateway

Karakteristieken

Omgeving

Volgens IEC 60664 Vervuilingsgraad: 2


In de buurt van het apparaat

˚C

0...+ 50

Beschermingsgraad

IP 20

Aantal Modbus-slaves

15

Aansluiting op de bussen

Modbus RJ45-connectorProfibus Vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector

Voeding

Externe voeding

c

24 V ± 20 %

Verbruik mA

150 tot

c

24 V

Visualisering/diagnose

Met LED

Service

Bediening 16 woordenBewaking 16 woordenConfiguratie en instelling Via de miniberichtendienst van de gateway (PKW)

Referenties

Omschrijving Gebruik voor Referentie Massakg

Communicatie-gatewayProfibus DP/Modbus

LT6 PATS 48ATV 31

LA9 P307

0,260

Omschrijving Gebruik Leng. m

Referentie Massakg

RJ45-kabel met gestripte draden

Aansluiting op schroefklemmenblok

- aftakdoos TSX SCA 50- abonneestekker TSX SCA 62

Aansluiting op SUB-D-connector

(niet bijgeleverd)- LT6 P (SUB-D 9 vrouwelijk)

3

VW3 A8 306 D30

0,150

Kabel RJ 45-RJ 45

ATS 48ATV 31Modbus-verdeler LU9 GC3

1

VW3 P07 306 R10

0,050

Connectoren

Profibusvoor lijnmidden

–

490 NAD 911 04

–

Profibusvoor lijneinde

–

490 NAD 911 03

–

Afmetingen

LA9 P307

LA9 P307

5622

99

490 NAD 911 03

8227

13

76,5

93

35

Presentatie, beschrijving:pagina 76

Installatie:pagina 76


78

Schneider Electric

Presentatie, karakteristieken

1


1

Altivar 61

Optie: remeenheden met weerstand

Met een remweerstand is het mogelijk de Altivar 61-regelaar te remmen “tot stilstand” of “in generatormodus” door de remenergie in de remweerstand te dissiperen.

De regelaars ATV 61H

ppp

M3, ATV 61H

ppp

M3X, ATV 61H075N4…HC22N4, ATV 61W

ppp

N4 en ATV 61W

ppp

N4C bevatten een choppertransistor voor remweerstand.

Voor de regelaars ATV 61HC25N4…HC63N4 dient men een remeenheid te gebruiken.Die wordt aangestuurd door de regelaar:

b

voor de regelaars ATV 61HC25N4 en ATV 61HC31N4 wordt de remeenheid rechtstreeks op de linkerzijde van de regelaar gemonteerd, zie afmetingen pagina 120,

b

voor de regelaars ATV 61HC40N4… HC63N4 is de remeenheid een externe module, zie afmetingen pagina 130.

(1) Inschakeldrempel van de remeenheid.

Presentatie

Toepassing

Machines met hoge inertie

M1 3

L1

L2

L3ATV 61HC25N4pppHC63N4

Remeenheid Rem-weerstand

Karakteristieken

Type remeenheid VW3 A7 101 VW3 A7 102Omgevingstemperatuur

in de buurt van het apparaatIn bedrijf

˚C

- 10…+ 50Bij opslag

˚C

- 25…+ 70

Beschermingsgraad van de behuizing

IP 20

Vervuilingsgraad

2 volgens de norm EN 50178

Relatieve luchtvochtigheid

Klasse 3K3 zonder condensatie

Maximale gebruikshoogte m

2000


0,2 gn

Nominale spanning van het net envoedingsspanning van de regelaar

(eff. waarde)

V

a

380 - 15 %…480 + 10 %

Inschakeldrempel V

c

785 ± 1 %

Maximale spanning van de continue bus V

850

Maximaal remvermogen netwerk

zzzz

400 V

c

785 V

(1)

kW

420 750

Percentage van degeleidingstijd bij constantvermogen bij

cccc

785 V

5 % bij 420 kW 5 % bij 750 kW15 % bij 320 kW 15 % bij 550 kW50 % bij 250 kW 50 % bij 440 kW

Cyclustijd s

≤

240

Maximaal continu vermogen kW

200 400

Thermische beveiliging

Geïntegreerd d.m.v. warmtesensor

Gedwongen ventilatie m

3

/h

100 600

Montage

Verticaal

Minimale waarde van de op deremeenheid te verbinden weerstand

Ω

1,05 0,7


Keuzegids:pagina’s 82 tot 85


Schema’s:pagina’s 147 en 152


79

Schneider Electric

Referenties

1


1

Altivar 61

Optie: remeenheden met weerstand

Opmerking:

om het remvermogen te verhogen, kunnen verscheidene weerstanden parallel op dezelfde remeenheid worden gemonteerd. In dit geval dient men rekening te houden met de minimale weerstandswaarde op elke eenheid, zie karakteristieken pagina 78.

Remeenheden

Voedingsspanning: 380…480 V 50/60 Hz

Voor snelheids-regelaars

Vermogen Ver-liezen

Kabel (snelheids-wisselaar rem)

Kabel (eenheid remweerstanden)

Referentie Massa

Perma-nent

Max. Met per-manent vermo-gen

Door-snede

Max. lengte

Door-snede

Max. lengte

kW kW W mm

2

m mm

2

m kg

ATV 61HC25N4, ATV 61HC31N4

200 420 550 – – 2 x 95 50

VW3 A7 101

30,000Interne aansluitingen

ATV 61HC40N4, ATV 61HC50N4, ATV 61HC63N4

400 750 750 2 x 150 1 2 x 150 50

VW3 A7 102

80,000







80

Schneider Electric

Presentatie, karakteristieken

1


1

Altivar 61

Optie: remweerstanden

Met een remweerstand is het mogelijk de Altivar 61-regelaar te remmen ‘in remvertraging’ door de remenergie te dissiperen.Hij maakt een tijdelijk maximaal remkoppel mogelijk.De weerstanden zijn voorzien voor montage buiten de kast. De natuurlijke ventilatie mag niet worden gehinderd en de luchtinlaten en -uitlaten mogen niet worden afgesloten, zelfs niet gedeeltelijk. De lucht moet vrij zijn van stof, corrosief gas en condensatie.

(1) Het contact dient in sequentie te worden aangesloten (gebruik als signalisatie of in de besturing van de lijncontactor).(2) De minimum Ohmwaarde wordt bij een temperatuur van 20°C bepaald. In een omgeving waarin de temperatuur minder bedraagt dan 20°C, moet men nagaan

of de minimum Ohmwaarde die in de tabel wordt voorgeschreven, wordt gerespecteerd.

Presentatie

Toepassing

Machines met inertie

Algemene karakteristieken

Type remweerstand VW3 A7 701…709 VW3 A7 710…718Omgevingstemperatuur


˚C

0…+ 50

Bij opslag

˚C

- 25…+ 70

Beschermingsgraad van de behuizing

IP 20 IP 23


Door middel van thermocontact of regelaar

Door middel van thermisch relais

Thermocontact

(1)

Uitschakeltemperatuur

˚C

120 –Max. spanning - max. stroom

a

250 V - 1 A –Min. spanning - min. stroom

c

24 V - 0,1 A –Maximale contactweerstand

m

Ω

60 –

Werkingsfactor van de choppertransistorenvoor remweerstand

De interne circuits van de regelaars Altivar 61 met een kaliber dat kleiner is dan of gelijk aan 220 kW bevatten een choppertransistor voor remweerstand

ATV 61H

ppp

M3, ATV 61H

ppp

M3X, ATV 61H075N4…HD75N4,ATV 61W075N4…WD90N4,ATV 61W075N4C…WD90N4C

De remweerstand is gedimensioneerd op 120% van het nominale motorvermogen gedurende 60 s.

ATV 61HD90N4…HC22N4 De remweerstand is gedimensioneerd op 110 % van het nominale motorvermogen gedurende 60 s.


Type klemmen Aansluiting snelheidsregelaar ThermocontactMax. aansluitcapaciteit

VW3 A7 701…703 4 mm

2

(AWG 28) 1,5 mm

2

(AWG 16)

VW3 A7 704…709 Aansluiting op balk, M6 2,5 mm

2

(AWG 14)

VW3 A7 710…718 Aansluiting op balk, M10 –

Minimum Ohmwaarde van de met de Altivar 61 snelheidsregelaar te combineren weerstanden bij 20 ˚C

(2)

Type regelaar ATV 61H 075M3 U15M3 U22M3,U30M3

U40M3 U55M3 U75M3 D11M3X, D15M3X

D18M3X D22M3X,D30M3X

D37M3X…D75M3X

Minimale waarde

Ω

44 33 22 16 11 8 3 4 3,3 1,7

Type regelaar ATV 61H D90M3X 075N4…U22N4

U30N4, U40N4

U55N4 U75N4 D11N4 D15N4,D18N4

D22N4, D30N4

D37N4 D45N4, D55N4

Minimale waarde

Ω

1,3 56 34 23 19 12 7 13,3 6,7 5

Type regelaar ATV 61H D75N4 D90N4,C11N4

C13N4…C22N4

C25N4, C31N4

C40N4…C63N4

Minimale waarde

Ω

3,3 2,5 1,9 1,05 0,7

Type regelaar ATV 61W 075N4...U30N4

U40N4, U55N4

U75N4 D11N4 D15N4 D18N4, D22N4

D30N4, D37N4

D45N4 D55N4, D75N4

D90N4

Minimale waarde

Ω

56 34 23 19 12 7 13,3 6,7 5 3,3

Type regelaar ATV 61W 075N4C...U30N4C

U40N4C, U55N4C

U75N4C D11N4C D15N4C D18N4C, D22N4C

D30N4C, D37N4C

D45N4C D55N4C, D75N4C

D90N4C

Minimale waarde

Ω

56 34 23 19 12 7 13,3 6,7 5 3,3






81

Schneider Electric

Referenties

1


1

Altivar 61

Optie: remweerstanden

Remweerstanden

Voor snelheidsregelaars Ohmse waarde bij 20°C

Gemiddeld beschikb. vermogen bij 50˚C

(1)

Referentie Massa

Ω

kW kg


ATV 61H075M3 100 0,05

VW3 A7 701

1,900

ATV 61HU15M3, HU22M3 60 0,1

VW3 A7 702

2,400

ATV 61HU30M3, HU40M3 28 0,2

VW3 A7 703

3,500

ATV 61HU55M3, HU75M3 15 1

VW3 A7 704

11,000

ATV 61HD11M3X 10 1

VW3 A7 705

11,000

ATV 61HD15M3X 8 1

VW3 A7 706

11,000

ATV 61HD18M3X, HD22M3X 5 1

VW3 A7 707

11,000

ATV 61HD30M3X 4 1

VW3 A7 708

11,000

ATV 61HD37M3X, HD45M3X 2,5 1

VW3 A7 709

11,000

ATV 61HD55M3X, HD75M3X 1,8 15,3

VW3 A7 713

50,000

ATV 61HD90M3X 1,4 20,9

VW3 A7 714

63,000


ATV 61H075N4…HU40N4ATV 61W075N4…WU55N4

(2)

ATV 61W075N4C…WU55N4C

(2)

100 0,05

VW3 A7 701

1,900

ATV 61HU55N4, HU75N4ATV 61WU75N4, WD11N4

(2)

ATV 61WU75N4C, WD11N4C

(2)

60 0,1

VW3 A7 702

2,400

ATV 61HD11N4, HD15N4ATV 61WD15N4, WD18N4

(2)

ATV 61WD15N4C, WD18N4C

(2)

28 0,2

VW3 A7 703

3,500

ATV 61HD18N4…HD30N4ATV 61WD22N4…WD37N4

(2)

ATV 61WD22N4C…WD37N4C

(2)

15 1

VW3 A7 704

11,000

ATV 61HD37N4ATV 61WD45N4

(2)

ATV 61WD45N4C

(2)

10 1

VW3 A7 705

11,000

ATV 61WD55N4…WD90N4

(2)

ATV 61WD55N4C…WD90N4C

(2)

8 1

VW3 A7 706

11,000

ATV 61HD45N4…HD75N4 5 1

VW3 A7 707

11,000

ATV 61HD90N4, HC11N4 2,75 25

VW3 A7 710

80,000

ATV 61HC13N4, HC16N4 2,1 37

VW3 A7 711

86,000

ATV 61HC22N4 2,1 44

VW3 A7 712

104,000

ATV 61HC25N4 1,05 56

VW3 A7 715

136,000

ATV 61HC31N4 1,05 75

VW3 A7 716

172,000

ATV 61HC40N4, HC50N4 0,7 112

VW3 A7 717

266,000

ATV 61HC63N4 0,7 150

VW3 A7 718

350,000

(1) Werkingsfactor van de weerstanden: de waarde van het gemiddelde te dissiperen vermogen bij 50°C van de weerstand in de behuizing is bepaald voor een werkingsfactor bij het remmen die overeenkomt met de meest gangbare toepassingen.

(2) De beschermingsgraad van de remweerstanden bedraagt IP 20 of IP 23.







82

Schneider Electric

Keuze

1


1

Altivar 61

Optie: remeenheden en -weerstanden

De berekening van de verschillende remvermogens biedt de mogelijkheid de remeenheid en de remweerstand te bepalen.

Bepaling van de remeenheid en -weerstand

Werking

Het remvermogen tijdens de vertraging wordt gekenmerkt door een piekvermogen bij het begin van de vertraging, dat afneemt tot 0 evenredig met de snelheid.

Voorbeeld:

stoppen van centrifugeermachines, verplaatsingsbewegingen, richtingsomkeringen, enz.

n

1

Toerental motor [omw./min]C

c

Koppel van de belasting [Nm]C

f

Remkoppel [Nm]Piekremvermogen [W]

Gemiddeld remvermogen tijdens t

f

[W]

t

f

Remtijd [s]

Berekening van de remtijd op basis van de massatraagheid

n

t

t

t0

n1

Premming

Pf

Pf

tf

tf

tf

CCc

Cf

Pf

Pf

tf =J • ω

Cf + Crω 2π n⋅

60--------------= 2π • n60

Cf

ΣJ n1 n2–( )⋅

9 55, tf⋅----------------------------------=∑J • (n1 - n2)

9,55 • tfPf

Cf n1⋅

9 55,----------------=

PfPf

2-----=

Cf • n19,55

Pf2

^

Cf Remkoppel van de motor [Nm]∑J Totaal van de massatraagheden op de motor [kgm2]n1 Toerental motor voor reductor [tr/min]n2 Toerental motor na reductor [tr/min]tf Remtijd [s]

Piekremvermogen [W]

Gemiddeld remvermogen tijdens tijd tf [W]

Cr Weerstandskoppel [Nm]

n 2n 1

1

2i =

nn

2i

Motor Reductiemotor

Machine

JmachineJrapport =

∑ J = Jmotor +Jrapport

Pf

Pf

Presentatie:pagina’s 78 en 80

Karakteristieken:pagina’s 78 en 80


Afmetingen:pagina’s 120, 130 en 131




Keuze (vervolg) 1 Snelheidsregelaarsvoor asynchrone motoren 1

Altivar 61Karakteristiekencurven van de weerstanden

Toepassingsvoorbeeld van de karakteristiekencurvenVW3 A7 710 (P permanent = 25 kW) voor 2,75 Ω tot 20 ˚C

Toepassingsvoorbeeld van de curven:

Punt A voor een cyclus van 200 s, de weerstand van 2,75aanvaardt een overbelasting van 7 x 25 kW (permanent vermogen) gedurende 24 s, of 175 kWremvermogen om de 200 s.

Punt B voor een cyclus van 120 s, de weerstand van 2,75aanvaardt een overbelasting van 5 x 25 kW(permanent vermogen) gedurende 20 s, of 125 kWremvermogen om de 120 s.

Punt C voor een cyclus van 60 s, de weerstand van 2,75aanvaardt een overbelasting van 5 x 25 kW(permanent vermogen) gedurende 10 s, of 125 kWremvermogen om de 60 s.

RemweerstandenVW3 A7 701 (P permanent = 0,05 kW) VW3 A7 702 (P permanent = 0,1 kW)

VW3 A7 703 (P permanent = 0,2 kW) VW3 A7 704…709 (P permanent = 1 kW)

P max./P gem. (cyclus 60 s)P max./P gem. (cyclus 120 s)P max./P gem. (cyclus 200 s)

10

15

20

25

30

5

7

00 5025 75

A

BC

t (s)

Coëf.Pmax.Pgem.

0

10

2

20

30

40

50

0 5 10 15 20 t (s)

Coëf.Pmax.Pgem.

0

10

2

20

30

40

50

0 5 10 15 20 t (s)

Coëf.Pmax.Pgem.

0

10

2

20

30

40

50

0 5 10 15 20 t (s)

Coëf.Pmax.Pgem.

0

10

2

20

30

40

50

0 5 10 15 20 t (s)

Coëf.Pmax.Pgem.

P max./P gem. (cyclus 40 s)










Remweerstanden (vervolg)VW3 A7 710 (P permanent = 25 kW) VW3 A7 711 (P permanent = 37 kW)

VW3 A7 712 (P permanente = 44 kW) VW3 A7 713 (P permanente = 15,3 kW)

VW3 A7 714 (P permanente = 20,9 kW) VW3 A7 715 (P permanente = 56 kW)

10

15

2025

30

35

40

45

50

5

0t (s)0 50 100 150 20025 75 125 175

Coëf.Pmax.Pgem.

t (s)0 50 100 150 200

15

10

20

30

25

5

025 75 125 175

Coëf.Pmax.Pgem.

t (s)0 50 100 150 200

15

10

20

35

30

25

5

025 75 125 175

Coëf.Pmax.Pgem.

10

15

2025

30

35

40

45

50

5

0t (s)0 50 100 150 20025 75 125 175

Coëf.Pmax.Pgem.

10

15

2025

30

35

40

45

50

5

0t (s)0 50 100 150 20025 75 125 175

Coëf.Pmax.Pgem.

10

15

20

25

30

35

40

45

5

0t (s)0 50 100 150 20025 75 125 175

Coëf.Pmax.Pgem..

P maxi/P gem. (cyclus 60 s)P maxi/P gem. (cyclus 120 s)P maxi/P gem. (cyclus 200 s)










Remweerstanden (vervolg)VW3 A7 716 (P permanent = 75 kW) VW3 A7 717 (P permanent = 112 kW)

VW3 A7 718 (P permanent = 150 kW)

10

15

20

25

30

35

40

45

5

0t (s)0 50 100 150 20025 75 125 175

Coëf.Pmax.Pgem..

10

15

20

25

30

35

40

5

0t (s)0 50 100 150 20025 75 125 175

Coëf.Pmax.Pgem..

10

15

20

25

30

35

40

45

5

0t (s)0 50 100 150 20025 75 125 175

Coëf.Pmax.Pgem..

P max./P gem. (cyclus 60 s)P max./P gem. (cyclus 120 s)P max./P gem. (cyclus 200 s)







86

Schneider Electric

Presentatie

1


1

Altivar 61: reductie van de stroomharmonischen

Optie: DC-spoelen

(1) Kortsluitratio.

De belangrijkste oplossingen om de stroomharmonischen te beperken, zijn:

b

DC-spoelen, zie hieronder,

b

lijnspoelen, zie pagina 90,

b

passieve filters 16 en 10%, zie pagina 93,

b

verbinding van passieve filters met een DC-spoel, zie pagina’s 93 tot 97.

Deze 4 oplossingen mogen worden gecombineerd voor een zelfde installatie.Het is altijd makkelijker en voordeliger om de stroomharmonischen op het niveau van de volledige installatie aan te pakken i.p.v. op het niveau van ieder toestel, vooral door gebruik te maken van passieve filters en actieve compensatoren.

DC-spoelen

De DC-spoel maakt het mogelijk de stroomharmonischen te beperken teneinde te voldoen aan de norm IEC/61000-3-2 voor regelaars waarvan de lijnstroom hoger is dan 16 A en lager dan 75 A.De verbinding van de DC-spoel met de regelaar voldoet aan de ontwerpnorm IEC/61000-3-12 onder voorbehoud van een RS CE

u

120

(1)

op het punt van aansluiting op het openbare net. 120 is de minimale RSCE-waarde

(1)

waarvoor de waarden van tabel 4 van de ontwerpnorm IEC/61000-3-12 niet werden overschreden.

Het is de verantwoordelijkheid van de installateur of de gebruiker om ervoor te zorgen dat de apparatuur goed wordt aangesloten op een aansluitpunt met een RSCE

u

120.De DC-spoel wordt aangesloten op het vermogensklemmenblok van de regelaar.

Ze wordt standaard geleverd met de snelheidsregelaarsATV 61HD55M3X…HD90M3X en ATV 61HD90N4…HC63N4 en geïntegreerd in de snelheidsregelaars ATV 61W

ppp

N4 en ATV 61W

ppp

N4C.

Toepassingen

Reductie van de stroomharmonischen.Herleiding van THD tot 5% of 10% in combinatie met de passieve filters, zie pagina’s 93 tot 97.Behoud van het motorkoppel in vergelijking met de DC-spoel.

M1 3

L1

L2

L3

PO

PA

/+P

C/–

Spoel

Altivar 61




Schema’s:pagina’s 143 tot 146, 152 en 153


87

Schneider Electric

Presentatie

(vervolg)

1


1


Optie: DC-spoelen

Voorbeeld van harmonische stroomniveaus voor snelheidsregelaars ATV 61H075M3…ATV 61HD90M3X

(1)

Motor Voor snelheids-regelaars ATV 61

Net Niveaus stroomharmonischen THDvermogen lijn-

stroomIcc lijn H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49

(2)

kW

HP

A kA A % % % % % % % % % % % % % % % %

Driefasige voedingsspanning: 230 V 50 Hz, met DC-spoel als optie

0,75

1

H075M3 3,05 5 2,81 31,99 20,91 8,88 7,36 5,6 4,63 4,07 3,42 3,18 2,71 2,59 2,24 2,17 1,91 1,86 1,66 41,271,5

2

HU15M3 6,04 5 5,55 33,65 21,59 8,14 6,84 4,97 4,19 3,54 3,08 2,71 2,43 2,17 2,01 1,78 1,7 1,5 1,47 42,42,2

3

HU22M3 8,33 5 7,64 34,89 21,11 8,78 6,72 5,36 4,1 3,8 3 2,9 2,37 2,29 1,95 1,85 1,66 1,52 1,44 43,333 – HU30M3 11,12 5 10,19 35,17 20,68 8,71 6,48 5,24 3,94 3,67 2,88 2,76 2,27 2,15 1,87 1,71 1,58 1,37 1,37 43,224

5

HU40M3 14,53 5 13,29 36,23 20,51 8,73 6,2 5,2 3,73 3,61 2,71 2,68 2,14 2,06 1,76 1,61 1,49 1,27 1,28 43,915,5

7,5

HU55M3 19,2 8 17,9 30,68 17,26 8,75 6,31 5,3 4,03 3,72 2,98 2,79 2,36 2,17 1,94 1,71 1,63 1,36 1,4 387,5

10

HU75M3 26,1 15 23,9 35,23 21,09 8,82 6,71 5,38 4,09 3,82 2,98 2,91 2,35 2,31 1,92 1,87 1,63 1,54 1,4 43,9611

15

HD11M3X 36,6 15 34,2 30,91 17,12 8,86 6,36 5,37 4,08 3,77 3,01 2,82 2,37 2,19 1,94 1,73 1,62 1,37 1,38 38,1415

20

HD15M3X 48,6 15 45,8 28,3 14,9 8,8 6,2 5,3 4,1 3,7 3 2,7 2,4 2,1 1,9 1,6 1,6 1,2 1,3 3518,5

25

HD18M3X 60 22 56 31,5 17,1 8,7 6,1 5,2 3,9 3,7 2,9 2,7 2,3 2,1 1,9 1,7 1,6 1,3 1,3 38,522

30

HD22M3X 70,28 22 65,92 29,81 15,91 8,7 6,15 5,23 3,99 3,63 2,95 2,68 2,32 2,04 1,89 1,57 1,57 1,22 1,32 36,6230

40

HD30M3X 96,9 22 88,78 36,68 19,42 8,38 5,67 4,86 3,44 3,29 2,52 2,38 1,98 1,77 1,62 1,34 1,34 1,02 1,12 43,5137

50

HD37M3X 116,1 22 107,9 33,09 16,4 8,59 5,59 4,97 3,54 3,33 2,6 2,36 2,03 1,72 1,63 1,26 1,32 0,94 1,06 39,2445

60

HD45M3X 138,7 22 130,5 30,15 13,86 8,65 5,38 5,01 3,49 3,33 2,55 2,33 1,96 1,66 1,53 1,2 1,19 0,9 0,9 35,7

Driefasige voedingsspanning: 230 V 50 Hz, met DC-spoel standaard met de snelheidsregelaar geleverd

55

75

HD55M3X 120 14 109,29 39,77 18,67 7,98 4,67 4,16 2,59 2,61 1,81 1,76 1,35 1,23 1,02 0,87 0,78 0,63 0,59 45,3675

100

HD75M3X 163,0 35 148,35 38,83 20,24 8,2 5,43 4,58 3,15 3,04 2,24 2,17 1,7 1,62 1,33 1,23 1,06 0,94 0,84 45,5190

125

HD90M3X 196,06 35 177,16 40,75 21,04 8,1 5,26 4,42 2,93 2,88 2,06 2,04 1,55 1,49 1,21 1,12 0,95 0,85 0,75 47,41

Voorbeeld van niveaus stroomharmonischen voor snelheidsregelaars ATV 61H075N4…ATV 61HC63N4

(1)


Net Niveaus stroomharmonischen THDvermogen lijn-

stroomIcc lijn H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49

(2)

kW

HP

A kA A % % % % % % % % % % % % % % % %

Driefasige voedingsspanning: 400V 50Hz met DC-spoel als optie

0,75

1

H075N4 1,77 5 1,61 34,6 23,7 8,9 7,8 5,6 4,8 4,1 3,5 3,2 2,8 2,6 2,3 2,2 1,9 1,9 1,7 44,951,5

2

HU15N4 3,34 5 3,03 35,55 23,53 8,95 7,65 5,61 4,74 4,06 3,49 3,16 2,76 2,57 2,28 2,15 1,94 1,83 1,68 45,482,2

3

HU22N4 4,83 5 4,4 35,79 22,77 8,7 7,11 5,41 4,36 3,89 3,2 3,01 2,53 2,43 2,09 2,01 1,77 1,7 1,53 453

–

HU30N4 6,13 5 5,67 31,61 18,82 9,41 6,82 5,88 4,57 4,24 3,38 3,28 2,67 2,63 2,19 2,16 1,86 1,8 1,6 40,084

5

HU40N4 8,24 5 7,51 36,16 21,63 9 8,17 5,52 4,17 3,93 3,05 3 2,4 2,38 1,98 1,93 1,68 1,58 1,45 44,725,5

7,5

HU55N4 10,81 22 9,83 34,85 23,08 9,68 4,05 6,12 5,18 4,45 3,83 3,48 3,04 2,85 2,52 2,4 2,14 2,06 1,85 45,197,5

10

HU75N4 15,01 10 13,8 34,09 20,49 8,57 6,43 5,28 3,95 3,78 2,89 2,9 2,28 2,32 1,88 1,9 1,59 1,58 1,37 42,2511

15

HD11N4 21,1 9 19,3 35,22 20,11 8,95 6,5 5,41 4,02 3,8 2,95 2,86 2,32 2,23 1,9 1,77 1,6 1,42 1,37 43,115

20

HD15N4 28,2 12 25,8 35,22 20,01 8,98 6,49 5,43 4,02 3,82 2,94 2,88 2,32 2,24 1,9 1,78 1,6 1,43 1,37 43,0618,5

25

HD18N4 33,9 12 31,9 28,36 15,16 8,85 6,18 5,39 4,04 3,78 2,98 2,83 2,34 2,18 1,9 1,7 1,58 1,33 1,33 35,2322

30

HD22N4 40,87 22 37,85 32,79 18,73 8,6 6,42 5,28 4,09 3,75 3,03 2,85 2,4 2,25 1,97 1,81 1,67 1,48 1,44 40,430

40

HD30N4 54,1 20 50,6 29,97 16,26 8,75 6,27 5,32 4,07 3,73 3,01 2,79 2,37 2,15 1,94 1,69 1,62 1,33 1,38 36,9937

50

HD37N4 66,43 22 62,6 28,49 15,01 8,63 6,08 5,23 4 3,65 2,97 2,71 2,34 2,07 1,9 1,61 1,58 1,26 1,32 35,1345

60

HD45N4 83,11 22 75,56 38,31 20,96 8,24 5,81 4,85 3,48 3,33 2,54 2,44 2 1,85 1,64 1,42 1,38 1,1 1,17 45,5955

75

HD55N4 98,6 22 91,69 32,94 16,76 8,5 5,68 4,98 3,62 3,38 2,67 2,44 2,09 1,81 1,69 1,37 1,39 1,04 1,14 39,2975

100

HD75N4 134 22 125,9 30,65 14,43 8,4 5,4 4,84 3,52 3,21 2,59 2,25 2 1,61 1,58 1,17 1,25 0,88 0,96 36,2

Driefasige voedingsspanning: 400 V 50 Hz, met DC-spoel standaard met de snelheidsregelaar geleverd

90

125

HD90N4 158,81 35 145,1 36,72 20,66 8,33 6,19 4,93 3,78 3,43 2,75 2,56 2,13 1,99 1,72 1,59 1,4 1,29 1,16 44,26110

150

HC11N4 188,59 35 175,53 33,15 16,56 8,29 5,6 4,81 3,57 3,26 2,58 2,36 1,97 1,77 1,53 1,36 1,2 1,04 0,95 39,26132

200

HC13N4 226,53 35 209,69 34,91 17,14 8,21 5,36 4,66 3,33 3,11 2,4 2,22 1,82 1,64 1,41 1,24 1,1 0,94 0,86 40,86160

250

HC16N4 271,34 50 251,7 34 17,22 8,28 5,59 4,8 3,51 3,23 2,56 2,35 1,94 1,76 1,51 1,34 1,2 1,04 0,95 40,24200

300

HC22N4 337,95 50 313,51 34,38 16,75 8,23 5,33 4,65 3,32 3,09 2,39 2,2 1,81 1,63 1,38 1,22 1,07 0,91 0,84 40,24220

350

HC22N4 369,49 50 344,77 32,98 15,54 8,23 5,26 4,66 3,33 3,07 2,39 2,17 1,79 1,57 1,35 1,16 1,03 0,86 0,79 38,53250

400

HC25N4 418,15 50 390,95 32,69 14,89 8,15 5,14 4,56 3,26 2,98 2,32 2,07 1,71 1,48 1,29 1,07 0,97 0,78 0,72 37,95280

450

HC31N4 471,17 50 437,41 34,78 15,9 8,1 4,92 4,44 3,04 2,86 2,16 1,97 1,6 1,4 1,21 1 0,9 0,72 0,67 40,05315

500

HC31N4 526,6 50 492,29 33,1 14,44 8,08 4,85 4,41 3,05 2,81 2,15 1,9 1,57 1,32 1,15 0,92 0,84 0,65 0,61 37,99355

–

HC40N4 591,92 50 554,81 32,59 13,7 8 4,73 4,32 2,99 2,71 2,09 1,8 1,5 1,22 1,08 0,84 0,78 0,57 0,55 37,2400

600

HC40N4 660,94 50 622,77 31,23 12,61 7,95 4,71 4,26 2,99 2,63 2,06 1,71 1,45 1,12 1,01 0,75 0,7 0,51 0,49 35,57500

700

HC50N4 834,65 50 781,47 33,52 13,05 7,75 4,28 3,97 2,65 2,37 1,82 1,49 1,26 0,96 0,88 0,63 0,61 0,43 0,42 37,54560

800

HC63N4 930,84 50 874,82 32,5 12,37 7,76 4,28 3,96 2,67 2,34 1,78 1,46 1,21 0,86 0,79 0,56 0,54 0,39 0,38 36,39630

900

HC63N4 1037,11 50 980,2 31,06 11,11 7,64 4,23 3,81 2,63 2,15 1,73 1,27 1,13 0,77 0,73 0,5 0,48 0,39 0,36 34,61

(1) Voorbeeld van stroomharmonischeniveaus tot de 49

ste

rang voor een 400V/50Hz-net met de spoelen aangesloten tussen de klemmen PO en PA/+ van de Altivar 61.

(2) Totale vervormingsfactor volgens de ontwerpnorm IEC 61000-3-12.






88

Schneider Electric

Presentatie

(vervolg)

1


1


Optie: DC-spoelen

Voorbeelden van niveaus van stroomharmonischen voor ATV 61W

pppppppppppp

N4 en ATV 61W

pppppppppppp

N4C

(1)

Driefasige voedingsspanning: 400 V 50 Hz met geïntegreerde DC-spoel


Net Niveaus stroomharmonischen THDvermogen lijnspan

ningIcc lijn H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49

(2)

kW

HP

A kA A % % % % % % % % % % % % % % % %

0,75

1

W075N4W075N4C

1,75 5 1,61 32,12 22,41 8,97 7,96 5,77 5 4,25 3,69 3,36 2,93 2,78 2,43 2,37 2,08 2,06 1,81 42,65

1,5

2

WU15N4WU15N4C

3,38 5 3,08 34,84 23,58 8,77 7,71 5,60 4,77 4,11 3,51 3,24 2,78 2,67 2,30 2,26 1,96 1,96 1,71 45,12

2,2

3

WU22N4WU22N4C

4,77 5 4,38 33,37 22,01 8,8 7,48 5,6 4,7 4,1 3,48 3,23 2,76 2,65 2,28 2,24 1,94 1,93 1,69 43,12

3

–

WU30N4WU30N4C

6,39 5 5,84 35,07 22,41 8,51 7,38 5,36 4,63 3,89 3,43 3,04 2,73 2,48 2,26 2,08 1,93 1,79 1,67 44,48

4

5

WU40N4WU40N4C

8,39 5 7,64 36,07 22,73 8,45 7,27 5,29 4,52 3,82 3,33 2,97 2,65 2,42 2,19 2,02 1,86 1,73 1,61 45,34

5,5

7,5

WU55N4WU55N4C

10,71 22 9,9 30,94 21 9,56 8,22 6,09 5,31 4,47 3,94 3,52 3,14 2,9 2,6 2,45 2,21 2,11 1,92 41,41

7,5

10

WU75N4WU75N4C

15,10 22 13,73 35,93 23,66 8,72 7,55 5,53 4,65 4,03 3,41 3,16 2,7 2,59 2,23 2,19 1,89 1,88 1,64 45,9

11

15

WD11N4WD11N4C

20,75 22 19,35 29,81 18,76 9,1 7,38 5,76 4,79 4,2 3,56 3,29 2,83 2,69 2,34 2,26 1,99 1,93 1,72 38,88

15

20

WD15N4WD15N4C

28,74 22 26,24 35,65 22,28 8,55 7,22 5,32 4,50 3,83 3,32 2,97 2,63 2,41 2,17 2,01 1,84 1,71 1,58 44,79

18,5

25

WD18N4WD18N4C

35,41 22 32,11 37,49 23,29 8,44 7,13 5,22 4,36 3,74 3,19 2,88 2,52 2,32 2,08 1,93 1,75 1,63 1,51 46,65

22

30

WD22N4WD22N4C

41,66 22 37,87 37,21 22,55 8,38 6,95 5,16 4,26 3,69 3,13 2,84 2,47 2,29 2,02 1,89 1,7 1,6 1,46 45,99

30

40

WD30N4WD30N4C

54,02 22 50,77 29,05 16,24 8,66 6,55 5,39 4,32 3,86 3,22 2,96 2,55 2,36 2,09 1,92 1,76 1,59 1,5 36,54

37

50

WD37N4WD37N4C

66,15 22 62,09 29,46 16,33 8,76 6,51 5,41 4,25 3,85 3,15 2,93 2,48 2,32 2,03 1,86 1,7 1,52 1,45 36,89

45

60

WD45N4WD45N4C

80,82 22 75,33 31,82 17,26 8,57 6,24 5,22 4,02 3,69 2,97 2,78 2,34 2,18 1,91 1,73 1,59 1,39 1,35 38,98

55

75

WD55N4WD55N4C

100,42 22 92,45 35,41 19,11 8,24 6,06 4,92 3,78 3,43 2,77 2,57 2,16 2 1,73 1,6 1,42 1,3 1,18 42,51

75

100

WD75N4WD75N4C

133,88 22 125,86 30,11 14,93 8,5 5,85 5,07 3,82 3,49 2,81 2,56 2,19 1,92 1,76 1,46 1,43 1,12 1,18 36,35

90

125

WD90N4WD90N4C

164,46 35 152,4 33,86 17,83 8,24 5,98 4,93 3,8 3,43 2,8 2,57 2,18 2 1,75 1,6 1,43 1,29 1,18 40,65

(1) Voorbeeld van stroomharmonischeniveaus tot de 49

ste

rang voor een 400V/ 50Hz-net met de spoelen aangesloten tussen de klemmen PO en PA/+ van de Altivar 61.

(2) Totale vervormingsfactor volgens de ontwerpnorm IEC 61000-3-12.






89

Schneider Electric

Karakteristieken,referenties

1


1


Opties: DC-spoelen


Beschermingsgraad

IP 20

Maximale relatieve vochtigheid

95 %



˚C

-10…+50 zonder declasseringTot 60°C door de stroom met 2,2% te declasseren per °C boven 50°C

Bij opslag

˚C

- 40…+ 65


1000 zonder declassering1000…3000 door de stroom te declasseren met 1% per extra 100 m

Spanningsverlies

4 tot 6 %

Maximale stroom

1,65 x nominale stroom gedurende 60 seconden


Type klem Aarding VoedingMaximale aansluitcapaciteiten aandraaimoment

VW3 A4 501…505 10 mm

2

(AWG 6)1,2…1,4 Nm

2,5 mm

2

(AWG 12)0,4…0,6 Nm

VW3 A4 506 10 mm

2

(AWG 6)1,2…1,4 Nm

4 mm

2

(AWG 10)0,5…0,8 Nm

VW3 A4 507 10 mm

2

(AWG 6)1,2…1,4 Nm

6 mm

2

(AWG 8)0,8…1 Nm

VW3 A4 508, 509 10 mm

2

(AWG 6)1,2…1,4 Nm

10 mm

2

(AWG 6)1,2…1,4 Nm

VW3 A4 510 10 mm

2

(AWG 6)1,2…1,4 Nm

35 mm

2

(AWG 0)2,5…3 Nm

VW3 A4 511 – Aansluiting op rail, Ø 9–

VW3 A4 512 – Aansluiting op rail, Ø 9–

DC-spoelen

(1)


Waardevan de spoel

Nominale stroom

Verliezen Referentie Massa

mH A W kg


ATV 61H075M3 6,8 8 22,5

VW3 A4 503

1,700ATV 61HU15M3 3,2 14,3 32

VW3 A4 505

2,200ATV 61HU22M3 2,2 19,2 33

VW3 A4 506

2,500ATV 61HU30M3 1,6 27,4 43

VW3 A4 507

3,000ATV 61HU40M3, HU55M3

1,2 44 61

VW3 A4 508

4,500

ATV 61HU75M3 0,7 36 30,5

VW3 A4 509

2,500ATV 61HD11M3X,HD15M3X

0,52 84,5 77

VW3 A4 510

6,200

ATV 61HD18M3X,HD22M3X

0,22 171,2 86

VW3 A4 511

15,500

ATV 61HD30M3X… HD45M3X

0,09 195 73

VW3 A4 512

10,000


ATV 61H075N4 18 2,25 7,7

VW3 A4 501

0,650ATV 61HU15N4 10 4,3 11

VW3 A4 502

1,000ATV 61HU22N4,HU30N4

6,8 8 22,5

VW3 A4 503

1,700

ATV 61HU40N4 3,9 10,7 27

VW3 A4 504

1,650ATV 61HU55N4 3,2 14,3 32

VW3 A4 505

2,200ATV 61HU75N4 2,2 19,2 33

VW3 A4 506

2,500ATV 61HD11N4 1,6 27,4 43

VW3 A4 507

3,000ATV 61HD15N4,HD18N4

1,2 44 57,5

VW3 A4 508

4,300

ATV 61HD22N4… HD37N4

0,52 84,5 98,3

VW3 A4 510

5,600

ATV 61HD45N4… HD75N4

0,22 171,2 128

VW3 A4 511

9,100

(1) Voor de snelheidsregelaars ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61HD90N4…HC63N4, is de spoel standaard bijgeleverd met de snelheidsregelaar.De spoel is ingebouwd in de snelheidsregelaars ATV 61W

ppp

N4 en ATV 61W

ppp

N4C.





90

Schneider Electric

Presentatie

1


1

Altivar 61 : reductie van de stroomharmonischen

Optie: lijnspoelen

Lijnspoelen

Lijnspoelen staan in voor een betere bescherming tegen netoverspanningen en verminderen de stroomharmonischen die door de snelheidsregelaar worden veroorzaakt.

De lijnspoelen zijn verplicht voor de snelheidsregelaars ATV 61HU40M3…HU75M3 die door een éénfasige voedingsspanning worden gevoed 200…240 V 50/60 Hz.

Ze kunnen in de plaats van een DC-spoel worden gebruikt. In dat geval moet u de letter D toevoegen aan het einde van de referentie van de snelheidsregelaar, als u een ATV 61HD55MX3… HD90M3X en ATV 61HD90N4… HC63N4 zonder DC-spoel wilt verkrijgen, zie pagina’s 18 en 19.

De aanbevolen spoelen maken het mogelijk om de lijnstroom te beperken. Ze worden ontwikkeld in overeenstemming met de norm EN 50178(VDE 0160 niveau 1 overspanningen met hoge energie op het voedingsnet).

De waarden van de spoelen worden bepaald voor een spanningsverlies tussen 3 en 5% van de nominale netspanning. Een grotere waarde geeft aanleiding tot een lager koppel.

Deze spoelen moeten stroomopwaarts van de regelaar worden geïnstalleerd.

Toepassingen

Het gebruik van lijnspoelen is bijzonder aanbevolen in de volgende gevallen:

b

parallel schakelen van verscheidene regelaars met dicht bij elkaar liggende verbindingen,

b

sterk door andere verbruikers gestoord net (parasieten, overspanningen),

b

voedingsnet met spanningsonevenwicht tussen fasen > 1,8% van de nominale spanning,

b

regelaar die door een lijn met een uiterst lage impedantie wordt gevoed (in de buurt van transformatoren met een vermogen groter dan 10 keer het kaliber van de regelaar),

b

installatie van een groot aantal frequentieomvormers op dezelfde lijn,

b

reductie van de overbelasting van de condensatoren van de opheffing van de cos

ϕ

, als de installatie een compensatiebatterij voor de vermogensfactor bevat.

M1 3 Altivar 61

L1

L2

L3

Lijnspoel






91

Schneider Electric

Karakteristieken

1


1


Optie: lijnspoelen


Spoeltype VW3 A58501,A58502

VW3 A4 551...A4 553

VW3 A4 554,A4 555

VW3 A4 556...A4 560

VW3 A4 561, A4 564, 565, A4 568, 569

Conformiteit met normen

EN 50178 (VDE 0160 niveau 1 overspanningen met hoge energie op het voedingsnet), IEC 60076 (met HD 398)

Beschermingsgraad

Spoel IP 00Klemmenblok IP 20 IP 10 IP 00

Luchtvervuiling 3 C2, 3B1, 3S1 volgens IEC 721.3.3Vervuilingsgraad 2 volgens EN 50178Trillingsbestendigheid 1,5 mm de 3…13 Hz, 1gn de 13…200 Hz, volgens IEC 60068-2Schokbestendigheid 15 gn vanaf 11 ms, volgens IEC 60068-2-27Maximale relatieve vochtigheid 95 %Omgevingstemperatuurin de buurt van het apparaat

In bedrijf ˚C 0…+ 45 zonder declasseringtot +55°C door de stroom met 2% te declasseren per °C boven 45°C

Bij opslag ˚C - 25…+ 70Isolatieklasse FIsolatieafstand in de lucht mm 5,5 volgens IEC 60664Lekafstand in de lucht mm 11,5 volgens IEC 60664Maximale gebruikshoogte m 1000 zonder declassering.

1000…3000 door de stroom te declasseren met 1% per extra 100 m.Spanningsverlies Tussen 3 en 5% van de nominale netspanning. Een grotere waarde geeft aanleiding

tot een lager koppel.Maximale stroom 1,65 x nominale stroom gedurende 60 seconden

AansluitkarakteristiekenMaximale aansluitcapaciteiten aandraaimoment

VW3 A58501 16 mm2, (AWG 4)1,2…1,4 Nm

VW3 A58502 6 mm2, (AWG 8)0,8…1 Nm

VW3 A4 551, 552 2,5 mm2, (AWG 12)0,4…0,6 Nm

VW3 A4 553 6 mm2, (AWG 8)0,8…1 Nm

VW3 A4 554 16 mm2, (AWG 4)1,2…1,4 Nm

VW3 A4 555 35 mm2, (AWG 0)2,5…3 Nm

VW3 A4 556 Aansluiting op balk, Ø 6,5 mm–

VW3 A4 557, 558 Aansluiting op balk, Ø 9 mm–

VW3 A4 559…561 Aansluiting op balk, Ø 11 mm–


VW3 A4 568 Aansluiting op balk, Ø 11 mm–








Referenties 1 Snelheidsregelaarsvoor asynchrone motoren 1

Altivar 61: reductie van de stroomharmonischenOptie: lijnspoelen

LijnspoelenVoor snelheidsregelaars Net

Icc lijnLijnspoel Hoeveelh. te

voorzien per snelheids-regelaar

Referentie MassaWaarde van de self

Nominale stroom

Verzadi-gings-stroom

Ver-liezen

kA mH A A W kg

Eénfasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 HzATV 61HU40M3 5 2 25 – 45 1 VW3 A58501 3,500

ATV 61HU55M3 5 1 45 – 50 1 VW3 A58502 3,500

ATV 61HU75M3 22 1 45 – 50 1 VW3 A58502 3,500

Driefasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 HzATV 61H075M3 5 10 4 – 45 1 VW3 A4 551 1,500

ATV 61HU15M3, HU22M3 5 4 10 – 65 1 VW3 A4 552 3,000

ATV 61HU30M3 5 2 16 – 75 1 VW3 A4 553 3,500

ATV 61HU40M3 5 1 30 – 90 1 VW3 A4 554 6,000

ATV 61HU55M3 22 1 30 – 90 1 VW3 A4 554 6,000

ATV 61HU75M3, HD11M3X 22 0,5 60 – 94 1 VW3 A4 555 11,000

ATV 61HD15M3X 22 0,3 100 – 260 1 VW3 A4 556 16,000

ATV 61HD18M3X…HD45M3X 22 0,15 230 – 400 1 VW3 A4 557 45,000

ATV 61HD55M3XD 35 0,066 344 685 258 1 VW3 A4 561 47,000

ATV 61HD75M3XD 35 0,066 344 685 258 1 VW3 A4 561 47,000

ATV 61HD90M3XD 35 0,038 613 1150 307 1 VW3 A4 564 73,000

Driefasige voedingsspanning: 380…480 V 50/60 HzATV 61H075N4, HU15N4 5 10 4 – 45 1 VW3 A4 551 1,500

ATV 61HU22N4…HU40N4 5 4 10 – 65 1 VW3 A4 552 3,000

ATV 61HU55N4, HU75N4 22 2 16 – 75 1 VW3 A4 553 3,500

ATV 61HD11N4, HD15N4 22 1 30 – 90 1 VW3 A4 554 6,000

ATV 61HD18N4, HD22N4 22 0,5 60 – 94 1 VW3 A4 555 11,000

ATV 61HD30N4…HD55N4 22 0,3 100 – 260 1 VW3 A4 556 16,000

ATV 61HD75N4 22 0,15 230 – 400 1 VW3 A4 557 45,000

ATV 61HD90N4D 35 0,155 184 370 220 1 VW3 A4 558 31,000

ATV 61HC11N4D 35 0,12 222 445 230 1 VW3 A4 559 35,000

ATV 61HC13N4D 35 0,098 264 530 245 1 VW3 A4 560 43,000

ATV 61HC16N4D 50 0,085 300 570 268 1 VW3 A4 568 46,000

ATV 61HC22N4D P. motor 200 kW

50 0,066 344 685 258 1 VW3 A4 561 47,000

P. motor 220 kW

50 0,060 450 849 300 1 VW3 A4 569 70,000

ATV 61HC25N4D 50 0,060 450 849 300 1 VW3 A4 569 70,000

ATV 61HC31N4D 50 0,038 613 1150 307 1 VW3 A4 564 73,000

ATV 61HC40N4D 50 0,032 720 1352 428 1 VW3 A4 565 82,000

ATV 61HC50N4D 50 0,060 450 849 300 2 VW3 A4 569 70,000

ATV 61HC63N4D 50 0,038 613 1150 307 2 VW3 A4 564 73,000







Presentatie,karakteristieken 1

Snelheidsregelaarsvoor asynchrone motoren 1

Altivar 61: reductie van de stroomharmonischenOptie: passieve filters

Passieve filtersMet behulp van een passieve filter kunnen de stroomharmonischen worden gereduceerd met totale harmonische-vervormingsfactoren van minder dan 16% of dan 10%. Deze percentages kunnen lager zijn dan 10 of 5% wanneer de filter met een DC spoel wordt gecombineerd, zie pagina’s 86 en 94 tot 97.Voor de toepassingen waarbij de stroomharmonischen meer moeten worden beheerst, is het mogelijk om de filter te sturen door de snelheidsregelaar die verantwoordelijk is voor de lading, zie pagina 151.

ToepassingenBeperking van de stroomharmonischen voor een gebruik van de regelaars in de eerste omgeving.

Algemene karakteristiekenBeschermingsgraad IP 20

Maximale relatieve vochtigheid Vochtigheid Klasse F zonder condensatie 5 %…85 % Omgevingstemperatuurin de buurt van het apparaat

In bedrijf ˚C 5…+ 40 zonder declassering Tot 55°C door de stroom met 3% te declasseren per extra °C

Bij opslag ˚C - 25…+ 55

Maximale gebruikshoogte m 1000 zonder declassering1000…4000 door de stroom te declasseren met 5% per extra 1000 m

Elektrische karakteristiekenGamma 400 V 460 V

Nominale spanning ± 10 % V a 380…415 a 440…480

Werkingsfrequentie 50 ± 5 % 60 ± 5 %

Overbelastbaarheid 1,5 x Ieff (A)

Rendement 98 % (2 % thermisch verlies)

THDI (1) % ≤ 16

Cos ϕ Bij 75 % van de lijnstroom: 0,85Bij 100 % van de lijnstroom: 0,99Bij 150 % van de lijnstroom: 1

AansluitkarakteristiekenMax. aansluitcapaciteit VW3 A4 601…604 16 mm2

VW3 A4 605…609 50 mm2

VW3 A4 610, 611, 614 Aansluiting op balk, Ø 12,5VW3 A4 612, 613, 615…617 Aansluiting op balk, Ø 16,5VW3 A4 618 Aansluiting op balk, Ø 16,5VW3 A4 621, 622 16 mm2

VW3 A4 623…627 50 mm2

VW3 A4 628, 629 Aansluiting op balk, Ø 12,5VW3 A4 630…637 Aansluiting op balk, Ø 16,5VW3 A4 638 Aansluiting op balk, Ø 16,5VW3 A4 641…644 16 mm2

VW3 A4 645…648 50 mm2

VW3 A4 649 Aansluiting op balk, Ø 12,5VW3 A4 650…655 Aansluiting op balk, Ø 16,5VW3 A4 656 Aansluiting op balk, Ø 16,5VW3 A4 661…663 16 mm2

VW3 A4 664…666 50 mm2

VW3 A4 667, 668 Aansluiting op balk, Ø 12,5VW3 A4 669…675 Aansluiting op balk, Ø 16,5VW3 A4 676 Aansluiting op balk, Ø 16,5

(1) De totale harmonische-vervormingsfactor in stroom (THDI) wordt gegeven voor een totale harmonische-vervormingsfactor in spanning (THDU) < 2% en een kortsluitratio (RSCE) > 66%, en uitsluitend voor de nominale stroom van de passieve filter. Als deze voorwaarden niet worden vervuld, zal het percentage stroomharmonischen worden gereduceerd zonder niveaugarantie.

L1

L2

L3

Altivar 61

Passieve filters








Passieve filters: driefasige voedingsspanning 400 V 50 HzMotorkaliber Voor

snelheidsregelaarsNet Filter Hoeveelh. te

voorzien per snelheidsreg.

Referentie MassaLijnstroom

In (2) kW HP A A kg

THDI 16 % (1)

0,75 1 ATV 61H075N4 3,30 6 1 VW3 A4 601 15,0001,5 2 ATV 61HU15N4 4,00 6 1 VW3 A4 601 15,0002,2 3 ATV 61HU22N4 5,00 6 1 VW3 A4 601 15,0003 – ATV 61HU30N4 6,00 6 1 VW3 A4 601 15,0004 5 ATV 61HU40N4 7,80 10 1 VW3 A4 602 19,0005,5 7,5 ATV 61HU55N4 10,00 10 1 VW3 A4 602 19,0007,5 10 ATV 61HU75N4 14,00 19 1 VW3 A4 603 21,00011 15 ATV 61HD11N4 19,00 19 1 VW3 A4 603 21,00015 20 ATV 61HD15N4 26,00 26 1 VW3 A4 604 22,00018,5 25 ATV 61HD18N4 32,00 35 1 VW3 A4 605 34,00022 30 ATV 61HD22N4 38,00 43 1 VW3 A4 606 38,00030 40 ATV 61HD30N4 52,00 72 1 VW3 A4 607 56,00037 50 ATV 61HD37N4 63,00 72 1 VW3 A4 607 56,00045 60 ATV 61HD45N4 77,00 101 1 VW3 A4 608 69,00055 75 ATV 61HD55N4 91,00 101 1 VW3 A4 608 69,00075 100 ATV 61HD75N4 126,00 144 1 VW3 A4 609 97,00090 125 ATV 61HD90N4 156,00 144 1 VW3 A4 609 97,000110 150 ATV 61HC11N4 187,00 180 1 VW3 A4 610 103,000132 200 ATV 61HC13N4 234,00 216 1 VW3 A4 611 112,000160 250 ATV 61HC16N4 287,00 289 1 VW3 A4 612 135,000200 300 ATV 61HC22N4 353,50 370 1 VW3 A4 613 155,000220 350 ATV 61HC22N4 390,00 370 1 VW3 A4 613 155,000250 400 ATV 61HC25N4 445,00 216 2 VW3 A4 611 112,000280 450 ATV 61HC31N4 485,00 289 2 VW3 A4 612 135,000315 500 ATV 61HC31N4 543,00 289 2 VW3 A4 612 135,000355 – ATV 61HC40N4 592,00 289 2 VW3 A4 612 135,000400 600 ATV 61HC40N4 670,00 325 2 VW3 A4 619 155,000500 700 ATV 61HC50N4 840,00 289 3 VW3 A4 612 135,000560 800 ATV 61HC63N4 978,00 370 3 VW3 A4 613 155,000630 900 ATV 61HC63N4 1091,00 370 3 VW3 A4 613 155,000(1) Wanneer men een DC-spoel (zie pagina 86) combineert met de passieve filters W3 A4 601 tot VW3 A4 613 en VW3 A4 619,

krijgt men een THD ≤ 10 %.Deze reducties van de stroomharmonischen worden bereikt op voorwaarde dat de THDU < 2%, de RSCE > 66% en uitsluitend voor de nominale stroom van de passieve filter.

(2) In: nominale stroom van de filter.









Passieve filters: driefasige voedingsspanning 400 V 50 Hz (vervolg)Motorkaliber Voor



Referentie MassaLijnstroom In (2)

kW HP A A kg

THDI 10 % (1)

0,75 1 ATV 61H075N4 3,30 6 1 VW3 A4 621 21,0001,5 2 ATV 61HU15N4 4,00 6 1 VW3 A4 621 21,0002,2 3 ATV 61HU22N4 5,00 6 1 VW3 A4 621 21,0003 – ATV 61HU30N4 6,00 6 1 VW3 A4 621 21,0004 5 ATV 61HU40N4 7,80 10 1 VW3 A4 622 27,0005,5 7,5 ATV 61HU55N4 10,00 10 1 VW3 A4 622 27,0007,5 10 ATV 61HU75N4 14,00 19 1 VW3 A4 623 28,00011 15 ATV 61HD11N4 19,00 19 1 VW3 A4 623 28,00015 20 ATV 61HD15N4 26,00 26 1 VW3 A4 624 40,00018,5 25 ATV 61HD18N4 32,00 35 1 VW3 A4 625 49,00022 30 ATV 61HD22N4 38,00 43 1 VW3 A4 626 52,00030 40 ATV 61HD30N4 52,00 72 1 VW3 A4 627 88,00037 50 ATV 61HD37N4 63,00 72 1 VW3 A4 627 88,00045 60 ATV 61HD45N4 77,00 101 1 VW3 A4 628 150,00055 75 ATV 61HD55N4 91,00 101 1 VW3 A4 628 150,00075 100 ATV 61HD75N4 126,00 144 1 VW3 A4 629 167,00090 125 ATV 61HD90N4 156,00 144 1 VW3 A4 629 167,000110 150 ATV 61HC11N4 187,00 180 1 VW3 A4 630 178,000132 200 ATV 61HC13N4 234,00 216 1 VW3 A4 631 224,000160 250 ATV 61HC16N4 287,00 289 1 VW3 A4 632 271,000200 300 ATV 61HC22N4 353,50 370 1 VW3 A4 633 320,000220 350 ATV 61HC22N4 390,00 370 1 VW3 A4 633 320,000250 400 ATV 61HC25N4 445,00 216 2 VW3 A4 631 224,000280 450 ATV 61HC31N4 485,00 289 2 VW3 A4 632 271,000315 500 ATV 61HC31N4 543,00 289 2 VW3 A4 632 271,000355 – ATV 61HC40N4 592,00 289 2 VW3 A4 632 271,000400 600 ATV 61HC40N4 670,00 325 2 VW3 A4 639 284,000500 700 ATV 61HC50N4 840,00 289 3 VW3 A4 632 271,000560 800 ATV 61HC63N4 918,00 370 3 VW3 A4 633 320,000630 900 ATV 61HC63N4 1091,00 370 3 VW3 A4 633 320,000(1) Wanneer men een DC-spoel (zie pagina 86) combineert met de passieve filters VW3 A4 621 tot VW3 A4 633 en VW3 A4 639, krijgt

men een THD °‹ 5 %.Deze reducties van de stroomharmonischen worden bereikt op voorwaarde dat de THDU < 2%, de RSCE > 66% en uitsluitend voor de nominale stroom van de passieve filter.

(2) In : nominale stroom van de filter.













kW HP A A kg

THDI 16 % (1)

0,75 1 ATV 61H075N4 2,50 6 1 VW3 A4 641 15,0001,5 2 ATV 61HU15N4 3,00 6 1 VW3 A4 641 15,0002,2 3 ATV 61HU22N4 4,20 6 1 VW3 A4 641 15,0003 – ATV 61HU30N4 6,00 6 1 VW3 A4 641 15,0004 5 ATV 61HU40N4 7,00 10 1 VW3 A4 642 19,0005,5 7,5 ATV 61HU55N4 10,00 10 1 VW3 A4 642 19,0007,5 10 ATV 61HU75N4 13,00 19 1 VW3 A4 643 23,00011 15 ATV 61HD11N4 19,00 19 1 VW3 A4 643 23,00015 20 ATV 61HD15N4 24,00 26 1 VW3 A4 644 34,00018,5 25 ATV 61HD18N4 32,00 35 1 VW3 A4 645 42,00022 30 ATV 61HD22N4 35,00 35 1 VW3 A4 645 42,00030 40 ATV 61HD30N4 46,40 43 1 VW3 A4 646 45,00037 50 ATV 61HD37N4 58,70 72 1 VW3 A4 647 61,00045 60 ATV 61HD45N4 67,90 72 1 VW3 A4 647 61,00055 75 ATV 61HD55N4 82,60 101 1 VW3 A4 648 75,00075 100 ATV 61HD75N4 108,00 101 1 VW3 A4 648 75,00090 125 ATV 61HD90N4 134,00 180 1 VW3 A4 649 107,000110 150 ATV 61HC11N4 163,00 180 1 VW3 A4 649 107,000132 200 ATV 61HC13N4 234,00 217 1 VW3 A4 656 119,000160 250 ATV 61HC16N4 287,00 289 1 VW3 A4 650 145,000200 300 ATV 61HC22N4 353,00 370 1 VW3 A4 651 185,000220 350 ATV 61HC22N4 390,00 370 1 VW3 A4 651 185,000250 400 ATV 61HC25N4 444,00 217 2 VW3 A4 656 119,000280 450 ATV 61HC31N4 485,00 289 2 VW3 A4 650 145,000315 500 ATV 61HC31N4 543,00 289 2 VW3 A4 650 145,000355 – ATV 61HC40N4 592,00 289 2 VW3 A4 650 145,000400 600 ATV 61HC40N4 670,00 325 2 VW3 A4 657 165,000500 700 ATV 61HC50N4 760,00 370 2 VW3 A4 651 185,000560 800 ATV 61HC63N4 858,00 325 3 VW3 A4 657 165,000630 900 ATV 61HC63N4 964,00 325 3 VW3 A4 657 165,000(1) Wanneer men een DC-spoel (zie pagina 86) combineert met de passieve filters VW3 A4 641 tot VW3 A4 651, VW3 A4 656 en

VW3 A4 657, krijgt men een THD ≤ 10 %.Deze reducties van de stroomharmonischen worden bereikt op voorwaarde dat de THDU < 2%, de RSCE > 66% en uitsluitend voor de nominale stroom van de passieve filter.














kW HP A A kg

THDI 10 % (1)

0,75 1 ATV 61H075N4 2,50 6 1 VW3 A4 661 21,0001,5 2 ATV 61HU15N4 3,00 6 1 VW3 A4 661 21,0002,2 3 ATV 61HU22N4 4,20 6 1 VW3 A4 661 21,0003 – ATV 61HU30N4 6,00 6 1 VW3 A4 661 21,0004 5 ATV 61HU40N4 7,00 10 1 VW3 A4 662 27,0005,5 7,5 ATV 61HU55N4 10,00 10 1 VW3 A4 662 27,0007,5 10 ATV 61HU75N4 13,00 19 1 VW3 A4 663 28,00011 15 ATV 61HD11N4 19,00 19 1 VW3 A4 663 28,00015 20 ATV 61HD15N4 24,00 26 1 VW3 A4 664 41,00018,5 25 ATV 61HD18N4 32,00 35 1 VW3 A4 665 49,00022 30 ATV 61HD22N4 35,00 35 1 VW3 A4 665 49,00030 40 ATV 61HD30N4 46,40 43 1 VW3 A4 666 56,00037 50 ATV 61HD37N4 58,70 72 1 VW3 A4 667 80,00045 60 ATV 61HD45N4 68,00 72 1 VW3 A4 667 80,00055 75 ATV 61HD55N4 82,60 101 1 VW3 A4 668 98,00075 100 ATV 61HD75N4 108,00 101 1 VW3 A4 668 98,00090 125 ATV 61HD90N4 134,00 180 1 VW3 A4 669 151,000110 150 ATV 61HC11N4 163,00 180 1 VW3 A4 669 151,000132 200 ATV 61HC13N4 234,00 217 1 VW3 A4 676 171,000160 250 ATV 61HC16N4 287,00 289 1 VW3 A4 670 215,000200 300 ATV 61HC22N4 353,50 370 1 VW3 A4 671 250,000220 350 ATV 61HC22N4 390,00 370 1 VW3 A4 671 250,000250 400 ATV 61HC25N4 444,00 217 2 VW3 A4 676 171,000280 450 ATV 61HC31N4 485,00 289 2 VW3 A4 670 240,000315 500 ATV 61HC31N4 543,00 289 2 VW3 A4 670 240,000355 – ATV 61HC40N4 592,00 289 2 VW3 A4 670 240,000400 600 ATV 61HC40N4 670,00 325 2 VW3 A4 677 215,000500 700 ATV 61HC50N4 760,00 370 2 VW3 A4 671 250,000560 800 ATV 61HC63N4 858,00 325 3 VW3 A4 677 240,000630 900 ATV 61HC63N4 964,00 325 3 VW3 A4 677 240,000(1) Wanneer men een DC-spoel (zie pagina 86) combineert met de passieve filters VW3 A4 661 tot VW3 A4 671, VW3 A4 676 en

VW3 A4 677, krijgt men een THD ≤ 5 %.Deze reducties van de stroomharmonischen worden bereikt op voorwaarde dat de THDU < 2%, de RSCE > 66% en uitsluitend voor de nominale stroom van de passieve filter.







98

Schneider Electric

Presentatie

1


1

Altivar 61

Optie: extra EMC-ingangsfilters

Ingebouwde filters

De Altivar 61-regelaar, behalve de ATV 61H

ppp

M3X, bevat een aantal RFI-ontstoringsfilters om te voldoen aan de EMC-norm inzake de “voortbrengselen” van elektrische vermogensaandrijvingen met variabele snelheid IEC/EN 61800-3, editie 2, categorie C2 of C3 in omgeving 1 of 2 en om te voldoen aan de Europese richtlijn inzake EMC (elektromagnetische compatibiliteit).

Regelaars Maximale lengte van afgeschermde kabel volgensEN 55011, klasse A

(1)

Groep 1

(2)

Groep 2

(2)

LF

(3)

HF

(3)

LF

(3)

HF

(3)

m m m m

ATV 61H075M3…HU22M3 10 5 – –ATV 61HU30M3…HU75M3 – – 10 5ATV 61H075N4…HU40N4 10 5 – –ATV 61HU55N4…HD15N4 – – 10 5ATV 61HD18N4…HC63N4 – – 50 25ATV 61W

ppp

N4 80 50 – –ATV 61W

ppp

N4C 80 50 20 5

M1 3

L1

L2

L3

ATV 61HpppM3ATV 61ppppN4ATV 61WpppN4Cmet ingebouwde filter

Extra EMC-ingangsfilters

Toepassingen

M1 3 Altivar 61

L1

L2

L3

extra EMC-filter

De extra EMC-ingangsfilters maken het mogelijk te voldoen aan de strengste eisen en zijn bestemd voor het verminderen van de geleide emissies op het net tot onder de limieten van de norm EN 55011 groep 1, klasse A of B

(2)

.Voor de snelheidsregelaars ATV 61H

ppp

M3, ATV 61HD11M3X

…

HD45M3X en ATV 61H075N4

…

HD75N4, kunnen de extra EMC-filters naast of onder het apparaat worden gemonteerd. Ze bevatten getapte gaten voor de bevestiging van de snelheidsregelaars waarvoor zij als steun dienen.Bij de snelheidsregelaars ATV61HD90N4…HC63N4 worden de extra EMC-filters uitsluitend naast de snelheidsregelaars gemonteerd.

Gebruik afhankelijk van het nettype

Het gebruik van deze extra filters is alleen mogelijk op netten van het type TN (nulleiderverbinding) en TT (geaarde nulleider).

De norm IEC/EN 61800-3, bijlage D2.1 geeft aan dat de filters op netten van het IT-type (geïsoleerde of impedantienulleider) de werking van de isolatiebewakingsapparaten onzeker kunnen maken.De doeltreffendheid van de extra filters op dit nettype is voor het overige afhankelijk van de aard van de impedantie tussen de nulleider en massa, en daardoor onvoorspelbaar.In geval van een machine die op een IT-net geïnstalleerd moet worden, bestaat er een oplossing waarbij er een scheidingstransformator wordt tussengevoegd en de machine plaatselijk in een TN- of TT-net wordt geplaatst.

(1) Maximale lengten van de afgeschermde kabels die de motoren met de regelaars verbinden, voor een in de fabriek ingestelde schakelfrequentie van 2,5 of 4 kHz naar gelang van het kaliber (zie pagina 10). In geval van parallel geschakelde motoren dient er rekening te worden gehouden met het totaal van alle lengten.

(2) Zie pagina 8.(3) LF: lage schakelfrequentie. HF: hoge schakelfrequentie.(4) Deze frequenties hangen af van het kaliber van de regelaars.

Regelaars SchakelfrequentieLF HFkHz kHz

ATV 61H

ppp

M3ATV 61H075N4…HD30N4

4 4,1…16

ATV 61HD37N4…HD75N4 2…2,5 2,6…12ATV 61HD90N4…HC63N4 2…4 4,1…8ATV 61W075N4…WD45N4 8 8,1…16ATV 61W075N4C…WD45N4C 8 8,1…16ATV 61WD55N4…WD90N4 4 4,1…16ATV 61WD55N4C…WD90N4C 4 4,1…16




Schema’s :pagina 151


99

Schneider Electric

Karakteristieken

1


1

Altivar 61

Opties: bijkomende EMC-ingangsfilters


EMC-filter VW3 A4 401…409 VW3 A4 410…414Conformiteit met normen

EN 133200

Beschermingsgraad

IP 20 en IP 41 op het bovengedeelte IP 00IP 30 met sets VW3 A9 601, 602


93% zonder condensatie of druipwater volgens IEC 68-2-3



˚C

- 10…+ 50 - 25…+ 45Bij opslag

˚C

- 40…+ 65 - 25…+ 85


1000 zonder declassering1000…3000 door de stroom te declasseren met 1% per extra 100 m. Beperkt tot 2000 m voor het “Corner Grounded”-verdeelnet


1,5 mm piek-tot-piek van 3 tot 13 Hz, 1 gn piek van 13 tot 150 Hz, volgens IEC 60068-2-6

Schokbestendigheid

15 gn gedurende 11 ms, volgens IEC 60068-2-27

Maximale nominale spanning

50/60 Hz driefasig

V

240 + 10 %480 + 10 %


Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment

VW3 A4 401 4 mm

2

(AWG 10).0,6 Nm

VW3 A4 402 6 mm

2

(AWG 8).1,5 Nm

VW3 A4 403 10 mm

2

(AWG 6).1,5 Nm

VW3 A4 404 16 mm

2

(AWG 4).2 Nm

VW3 A4 405…407 50 mm

2

(AWG 0).6 Nm

VW3 A4 408 150 mm

2

(300 kcmil).25 Nm

VW3 A4 409 25 mm

2

(AWG 2).4 Nm

VW3 A4 410…412 Aansluiting op rail, M10–

VW3 A4 413 Aansluiting op rail, 2 x M12–






100

Schneider Electric

Referenties

1


1

Altivar 61

Optie: extra EMC-ingangsfilters

Extra EMC-ingangsfilters

Regelaars Maximale lengte van afgeschermde kabel

(1)

In

(2)

If

(3)

Ver-liezen

(4)

Referentie Massa

EN 55011

(5)

klasse A Gr1

EN 55011

(5)

klasse B Gr1

LF

(6)

HF

(6)

LF

(6)

HF

(6)

m m m m A mA W kg


ATV 61H075M3, HU15M3 100 50 50 20 12 4 10

VW3 A4 401

2,200

ATV 61HU22M3…HU40M3 100 50 50 20 26 4,4 18

VW3 A4 402

4,000

ATV 61HU55M3 100 50 50 20 35 3 24

VW3 A4 403

5,800

ATV 61HU75M3 100 50 50 20 46 10 19

VW3 A4 404

7,000

ATV 61HD11M3X, HD15M3X 200 100 50 25 72 33 34

VW3 A4 405

12,000

ATV 61HD18M3X, HD22M3X 200 100 50 25 90 33 34

VW3 A4 406

15,000

ATV 61HD30M3X...HD45M3X 200 100 50 25 180 80 58

VW3 A4 408

40,000

ATV 61HD55M3X, HD75M3X 100 50 50 25 273 285 60

VW3 A4 410

22,000

ATV 61HD90M3X 100 50 50 25 336 500 125

VW3 A4 411

22,000


ATV 61H075N4…HU22N4 100 50 50 20 12 7 5

VW3 A4 401

2,200

ATV 61HU30N4, HU40N4 100 50 50 20 26 8 6

VW3 A4 402

4,000

ATV 61HU55N4, HU75N4 100 50 50 20 35 7 14

VW3 A4 403

5,800

ATV 61HD11N4 100 50 50 20 46 14 13

VW3 A4 404

7,000

ATV 61HD15N4

(7)

, HD18N4 300 200 100 100 72 60 14

VW3 A4 405

12,000

ATV 61HD22N4 300 200 100 100 90 60 11

VW3 A4 406

15,000

ATV 61HD30N4, HD37N4 300 200 100 100 92 60 30

VW3 A4 407

17,000

ATV 61HD45N4…HD75N4 300 200 100 100 180 140 58

VW3 A4 408

40,000

ATV 61HD90N4…HC16N4 300 150 50 25 273 500 60

VW3 A4 410

22,000

ATV 61HC22N4…HC31N4 300 150 50 25 546 500 125

VW3 A4 411

25,000

ATV 61HC40N4, HC50N4 300 150 50 25 728 500 210

VW3 A4 412

25,000

ATV 61HC63N4 300 150 50 25 1456 200 380

VW3 A4 413

34,000

(1) De keuzetabellen van de filters geven de maximale lengten weer van de afgeschermde kabels die de motoren met de snelheidsregelaars verbinden, voor een uitschakelfrequentie van 1 tot 16 kHz (zie pagina 10). Deze limieten gelden slechts ter indicatie aangezien ze afhankelijk zijn van de storingscapaciteit van de motoren en van de gebruikte kabels. In geval van parallel geschakelde motoren dient er rekening te worden gehouden met het totaal van alle lengten.

(2) Nominale stroom van de filter.(3) Maximale aardlekstroom bij 230 V en bij 400 V 50 Hz in een TT-net.(4) Door warmtedissipatie.(5) Zie pagina 8.(6) LF: lage schakelfrequentie. HF: hoge schakelfrequentie. Deze frequenties hangen af van het kaliber van de regelaars:

Voor snelheidsregelaars SchakelfrequentieLF HFkHz kHz

ATV 61H

ppp


4 4,1…16

ATV 61HD11M3X, HD15M3XATV 61HD15N4…HD30N4

3,5...4 4,1…12

ATV 61HD18M3X...HD45M3XATV 61HD37N4...HD75N4

2…2,5 2,6…12

ATV 61HD55M3X...HD90M3X 2,5…4 4,1…8ATV 61HD90N4...HC63N4 2…4 4,1…8

(7) Het is mogelijk gebruik te maken van een specifieke filter

VW3 A4 409

die een lekstroom If (3) van 14 mA heeft en een maximale motorkabellengte van 100 m toelaat.






101

Schneider Electric

Referenties

(vervolg)

1


1

Opties: bijkomende EMC-ingangsfilters

Kits de protection IP 30

Omschrijving Voor filters Referentie Massakg

Mechanisch systeem bestaande uit een IP 30-beschermkap en bevestigingsbeugels voor de kabels

VW3 A4 410, 411

VW3 A9 601

–

VW3 A4 412, 413

VW3 A9 602

–






102

Schneider Electric

Presentatie


2

Altivar 61: uitgangsfilters

De Altivar 61-regelaar is standaard voorzien van een softwarefunctie die het mogelijk maakt de overspanningen op de klemmen van de motor te beperken.Afhankelijk van de kabellengten of van het toepassingstype kan het noodzakelijk zijn uitgangsfilters te gebruiken:

b

motorspoelen voor het beperken van de dv/dt,

b

sinusfilters die vooral doeltreffend zijn voor grote kabellengten.

Kabellengte

(2)

10…50 m 50…100 m 100…150 m 150…300 m 300…600 m 600…1000 m

Afgeschermde kabel

ATV 61H

ppp


Softwarefunctie

(1)

Motorspoel –

ATV 61H

ppp

M3XATV 61HD18N4…HC63N4

Softwarefunctie

(1)

Motospoel –

Niet-afgeschermde kabel

ATV 61H075M3, HU15M3ATV 61H075N4...HU22N4

Softwarefunctie

(1)

Motorspoel of sinusfilter –

ATV 61HU22M3...HU30M3ATV 61HU30N4…HU55N4

Softwarefunctie

(1)

Motorspoel Sinusfilter –

ATV 61HU40M3…HU75M3ATV 61HU75N4…HD15N4

Softwarefunctie

(1)

Motorspoel Sinusfilter

ATV 61HD11M3X…HU45M3XATV 61HU18N4…HD75N4

Softwarefunctie

(1)

Motorwissel-stroomweerstand

Sinusfilter

ATV 61HD55M3X…HD90M3XATV 61HD90N4…HC63N4

Softwarefunctie

(1)

Motorwissel-stroomweerstand

2 wisselstroom-weerstandenmotor in serie

–

(1) De softwarefunctie beperkt de overspanning op de klemmen van de motor tot tweemaal de spanning van de continue bus.Voor iedere toepassing met remcycli bedraagt de spanning van de continue bus meer dan het dubbel van de voedingsspanning.Men dient zich te vergewissen van de elektrische karakteristieken van de motor alvorens deze functie te gebruiken.

(2) In een toepassing waarbij meerdere motoren parallel worden geschakeld, moeten alle aftakkingen bij de kabellengte worden opgeteld.Aanbevolen kabeltypen:

b

afgeschermde kabels: ‘GORSE’-kabel, type GUOSTV-LS/LH; ‘PROTOFLEX’-kabel, type EMV2YSL CY,

b

niet-afgeschermde kabels: ‘GORSE’-kabel, type H07 RN-F4GXX; “BELDEN”-kabel, type 2950X.



103

Schneider Electric



2


Optie: motorspoelen

De Altivar 61 snelheidsregelaars werden ontwikkeld om te kunnen functioneren met de volgende limieten voor de motorkabel:

Dankzij de motorspoel kan men deze limietwaarden overschrijden en hoeft men ook geen rekening te houden met een beperking van de dv/dt op500 V/µs aan de klemmen van de motor.

Hiermee kan men ook:

b

de overspanningen op de klemmen van de motor begrenzen tot:

v

1000 V tot

a

400 V (effectieve waarde),

v

1150 V tot

a

460 V (effectieve waarde).

b

het filteren van storingen veroorzaakt door de opening van een tussen de filter en de motor geplaatste contactor,

b

het verminderen van de aardlekstroom van de motor.

(1) Deze waarden worden opgegeven voor een maximale schakelfrequentie van 2,5 of 4 kHz naar gelang van het kaliber.(2) De prestaties van de spoelen zijn gegarandeerd als de bovenvermelde kabellengten worden gerespecteerd. In een toepassing waarbij meerdere motoren

parallel worden geschakeld, moeten alle aftakkingen bij de kabellengte worden opgeteld. Hier bestaat er kans op oververhitting van de motorspoelen bij gebruik van een langere kabel dan aangeraden.

(3) Het contact dient in sequentie te worden aangesloten (gebruik als signalisatie of in de besturing van de lijncontactor).

Motorspoelen

Voor snelheidsregelaars Limietlengte van de motorkabel

(1)

Afgeschermde kabel Niet-afgeschermde kabel

m m

ATV 61H

ppp

M3ATV 61HD11M3X, HD15M3XATV 61H075N4…HD18N4

u

50

u

100


u

100

u

200

M1 3

Altivar 61

Motorspoel


(2)

Spoeltype VW3 A5 101…103 VW3 A5 104…108Maximum schakelfrequentie van de snelheidsregelaar

ATV 61H

ppp

M3ATV 61HD11M3X, HD15M3XATV 61H075N4…HD30N4

kHz

4


kHz

2,5

Maximale uitgangsfrequentie van de regelaar Hz

100

Beschermingsgraad

IP 00 IP 00IP 20 met sets VW3 A9 612 en VW3 A9 613


Met thermocontact –

Thermocontact

(3)

Uitschakeltemperatuur

˚C

125 –Maximale spanning

V

a

250 –Maximale stroom

A

0,5 –



˚C

- 10…+ 50Bij opslag

˚C

- 25…+ 70



VW3 A5 101, 102 10 mm

2

(AWG 6)1,5 Nm


VW3 A5 104 Aansluiting op poolklem, M10–

VW3 A5 105, 106 Aansluiting op poolklem M12–

VW3 A5 107, 108 Aansluiting op poolklem, 2 x M12–





104

Schneider Electric

Referenties


2


Optie: motorspoelen

Motorspoelen

Voor snelheidsregelaars Maximale limietlengte van de motorkabel

(1)

Ver-liezen

Nominale stroom

Verkoop per ondeelb. verkoop-hoev.

Referentieper stuk

Massa

Afge-schermd

Niet-afge-schermd

m m W A kg


ATV 61H075M3…HU22M3 150 300 150 12 –

VW3 A5 101

5,500

ATV 61HU30M3…HU75M3 200 260 250 48 –

VW3 A5 102

8,000

300 300 350 90 –

VW3 A5 103

10,000

ATV 61HD11M3X…HD22M3X 150 300 350 90 –

VW3 A5 103

10,000

ATV 61HD30M3X…HD45M3X 150 300 430 215 3

VW3 A5 104

17,300

ATV 61HD55M3X, HD75M3X 150 300 475 314 3

VW3 A5 105

29,600

ATV 61HD90M3X 250 300 530 481 3

VW3 A5 106

44,400

Driefasige voedingsspanning: 380

…

480 V 50/60 Hz

ATV 61H075N4…HU40N4 75 90 150 12 –

VW3 A5 101

5,500

85 95 250 48 –

VW3 A5 102

8,000

160 200 350 90 –

VW3 A5 103

10,000

ATV 61HU55N4…HD18N4 85 95 250 48 –

VW3 A5 102

8,000

160 200 350 90 –

VW3 A5 103

10,000

200 300 430 215 3

VW3 A5 104

17,300

ATV 61HD22N4…HD30N4 140 170 350 90 –

VW3 A5 103

10,000

150 300 430 215 3

VW3 A5 104

17,300

ATV 61HD37N4 97 166 350 90 –

VW3 A5 103

10,000

200 300 430 215 3

VW3 A5 104

17,300

ATV 61HD45N4…HD75N4 150 300 430 215 3

VW3 A5 104

17,300

ATV 61HD90N4 200 300 430 215 3

VW3 A5 104

17,300

ATV 61HC11N4, HC13N4 150 250 475 314 3

VW3 A5 105

29,600

ATV 61HC16N4 250 300 530 481 3

VW3 A5 106

44,400

ATV 61HC22N4 250 300 530 481 3

VW3 A5 106

44,400

ATV 61HC25N4 200 250 598 759 3

VW3 A5 107

64,500

ATV 61HC31N4 200 250 598 759 3

VW3 A5 107

64,500

ATV 61HC40N4 P. motor 355 kW

200 250 598 759 3

VW3 A5 107

64,500

P. motor 400 kW

250 300 682 1188 3

VW3 A5 108

99,200

ATV 61HC50N4 250 300 682 1188 3

VW3 A5 108

99,200

ATV 61HC63N4 250 300 682 1188 3

VW3 A5 108

99,200

(1) Gegeven maximale lengte voor een schakelfrequentie van 2,5 of 4 kHz al naar gelang van het kaliber van de ventilator, zie karakteristieken pagina 103.

VW3 A5 101






105

Schneider Electric

Referenties

(vervolg)


2


Opties: motorspoelen

IP 20-beschermingssets

Omschrijving Voor filters Referentie Massakg

Mechanisch systeem bestaande uit een IP 20-beschermkap en bevestigingsbeugelsvoor de kabels

VW3 A5 104, 105

VW3 A9 612

–

VW3 A5 106…108

VW3 A9 613

–






106

Schneider Electric



2


Optie: sinusfilters

Sinusfilters

De sinusfilter maakt het mogelijk de Altivar 61-regelaar met grote motorkabellengten (tot 1000 m) te laten werken.Voor de snelheidsregelaars ATV 61H

ppp

M3, ATV 61HD11M3X...HD45M3X, ATV 61HU15N4... HD75N4, laat de filter ook het gebruik toe van niet-afgeschermde kabels, terwijl het systeem toch conform de normen in verband met de uitgestraalde EMC-emissies is (EN 55011 klasse A Gr1).

Toepassingen

Voor de snelheidsregelaars ATV 61H

ppp

M3, ATV 61HD11M3X...HD45M3X, ATV 61HU15N4... HD75N4, toepassing waarvoor de volgende zaken nodig zijn:

b

grote kabellengten,

b

mechanische beperkingen die het gebruik van afgeschermde kabels onmogelijk maken,

b

een tussentransformator tussen de regelaar en de motor,

b

parallel geschakelde motoren.

Voor de snelheidsregelaars ATV 61HD55M3X...HD75M3X en ATV 61HD90N4...HC63N4, toepassingen waarvoor de volgende zaken nodig zijn:

b

een tussentransformator tussen de regelaar en de motor.


Filtertype VW3 A5 201…206 VW3 A5 207…211Beschermingsgraad

IP 20 IP 00

Luchtvervuiling

3C2, 3B1, 3S1 volgens IEC 721.3.3

Vervuilingsgraad

2 volgens de norm EN 50178


1,5 mm de 3...13 Hz, 1 gn de 13...200 Hz volgens IEC 60068-2

Schokbestendigheid

15 gn gedurende 11 ms volgens IEC 60068-2-27


95 %



˚C

- 10...+ 40 zonder declassering40...50 ˚C door de stroom te declasseren met 1,5 % per extra °C.

Bij opslag

˚C

- 40

…

+ 65


1000 zonder declassering1000…3000 door de stroom te declasseren met 1 % per extra 100 m

Schakelfrequentie kHz

4...8

Uitgangsfrequentie Hz

0...100

Spanningsverlies

< 10 %

Maximale spanning V

a

500

Maximale stroom

1,5 x nominale stroom gedurende 60 s

Maximale lengte van de motorkabel

Niet-afgeschermde kabel

m

600 of 1000 naar gelang van het kaliber van de regelaar, zie pagina 102



VW3 A5 201 4 mm

2

(AWG 10)0,6 Nm

VW3 A5 202 6 mm

2

(AWG 8)1,5 Nm

VW3 A5 203 10 mm

2

(AWG 6)1,5 Nm

VW3 A5 204 25 mm

2

(AWG 2)4 Nm

VW3 A5 205 50 mm

2

(AWG 0)6 Nm

VW3 A5 206, 207 95 mm

2

(AWG 4/0)20 Nm



VW3 A5 211 Aansluiting op balk, 4 x Ø 11 mm–

M1 3

Altivar 61

Sinusfilter





107

Schneider Electric

Referenties


2


Optie: sinusfilters

(1) Voor de regelaars ATV 61H075M3, HU15M3 en ATV 61HU15N4 is het raadzaam gebruik te maken van een motor uit een lagere categorie met een sinusfilter.

Sinusfilters

Voor snelheidsregelaars Nominale stroom

Verliezen bij 100 Hz

Referentie Massa

A W kg


…

240 V 50/60 Hz

ATV 61H075M3, HU15M3

(1)

11 50

VW3 A5 201

8,000

ATV 61HU22M3, HU30M3 16 70

VW3 A5 202

11,000

ATV 61HU40M3... HU75M3 33 120

VW3 A5 203

22,000

ATV 61HD11M3X, HD15M3X 66 180

VW3 A5 204

45,000

ATV 61HD18M3X, HD22M3X 95 250

VW3 A5 205

60,000

ATV 61HD30M3X... HD45M3X 180 400

VW3 A5 206

120,000

ATV 61HD55M3X, HD75M3X 300 1360

VW3 A5 208

165,000

ATV 61HD90M3X 400 1900

VW3 A5 209

190,000


…

480 V 50/60 Hz

ATV 61HU15N4...HU40N4

(1)

11 50

VW3 A5 201

8,000

ATV 61HU55N4 16 70

VW3 A5 202

11,000

ATV 61HU75N4...HD15N4 33 120

VW3 A5 203

22,000

ATV 61HD18N4... HD30N4 66 180

VW3 A5 204

45,000

ATV 61HD37N4, HD45N4 95 250

VW3 A5 205

60,000

ATV 61HD55N4, HD75N4 180 400

VW3 A5 206

120,000

ATV 61HD90N4, HC11N4 200 945

VW3 A5 207

130,000

ATV 61HC13N4, HC16N4 300 1360

VW3 A5 208

165,000

ATV 61HC22N4

400 1900

VW3 A5 209

190,000

ATV 61HC25N4 600 2370

VW3 A5 210

260,000

ATV 61HC31N4 600 2370

VW3 A5 210

260,000

ATV 61HC40N4 P. motor 355 kW 600 2370

VW3 A5 210

260,000

P. motor 400 kW 1200 5150

VW3 A5 211

600,000

ATV 61HC50N4 1200 5150

VW3 A5 211 600,000

ATV 61HC63N4 1200 5150 VW3 A5 211 600,000






108

Schneider Electric

Voorzorgenvoor de installatie

1


1

Altivar 61


b

‘Hoogfrequente’ equipotentialiteit van de massa’s tussen de snelheidsregelaar, de motor en de kabelafschermingen.

b

Gebruik van afgeschermde kabels met over 360° met de massa verbonden afschermingen aan beide uiteinden van de motorkabel, de kabel van de remweerstand en de controle-besturingskabels. Deze afscherming mag over een gedeelte van het tracé met metalen buizen of goten uitgevoerd worden op voorwaarde dat er geen onderbrekingen zijn in de massa-aansluitingen.

b

Scheid de voedingskabel (net) zoveel mogelijk van de motorkabel af.

1

Plaatstalen grondplaat

(1)

, te monteren op de regelaar (referentievlak).

2

Altivar 61 snelheidsregelaar UL Type 1/IP 20.

3

Niet afgeschermde draden of voedingskabel.

4

Niet afgeschermde draden voor de uitgang van de contacten van het veiligheidsrelais.

5

Bevestiging en massaverbinding van de afschermingen van de kabels

6

,

7

en

8

zo dicht mogelijk bij de snelheidsregelaar:- strip de afschermingen af,- bevestig de kabel aan plaat

1

door de kraag te spannen op het eerder afgestripte gedeelte van de afscherming.De afschermingen moeten goed op de plaat worden gespannen om voor een goed contact te zorgen.

6

Afgeschermde kabel om de motor aan te sluiten.

7

Afgeschermde kabel om de controle/besturing aan te sluiten.Voor toepassingen waarbij talrijke geleiders vereist zijn, dient u kleine doorsnedes (0,5 mm

2

) te gebruiken.

8

Afgeschermde kabel om de remweerstand aan te sluiten.

6

,

7

,

8

, de afschermingen moeten aan beide uiteinden op de massa worden aangesloten.Deze afschermingen mogen niet onderbroken worden. Bij gebruik van tussenklemmenblokken moeten deze worden aangebracht in metalen afgeschermde EMC-behuizingen.

9

Massaschroef.

Aansluitingen die voldoen aan de EMC-normen

Principe

3 8

99 9

67 4

2

1 5

ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X, ATV 61H075N4…HD18N4

9 9

2

1

7683 4

5

ATV 61HD18M3X…HD45M3X, ATV 61HD22N4…HD75N4

5

51

2

7683 4ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61HD90N4…HC63N4

Installatieplan voor snelheidsregelaars ATV 61H

pppppppppppp

M3, ATV 61H

pppppppppppp

M3X, ATV 61H

pppppppppppp

N4

Opmerking:

Ondanks de HF-equipotentaalverbinding van de massa’s tussen de snelheidsregelaar, de motor en de kabelafschermingen dienen ook de beveiligingsgeleiders PE (groen-geel) aangesloten te worden op de klemmen die hiertoe voorzien zijn op elk apparaat.Bij gebruik van een bijkomende EMC-ingangsfilter wordt deze filter onder de snelheidsregelaar gemonteerd en rechtstreeks op het net aangesloten door middel van een niet-afgeschermde kabel. De verbinding

3

met de regelaar wordt dan tot stand gebracht door middel van de uitgangskabel van de filter.

(1) Basisplaat bijgeleverd voor de snelheidsregelaars ATV 61H

ppp

M3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X en ATV 61H075N4…HD75N4.Voor de regelaars ATV 61HD55M3X…HD90M3X en ATV 61HD90N4…HC31N4 maakt de basisplaat deel uit van de set om te voldoen aan NEMA type 1 of de set om te voldoen aan IP 21 of IP 31, afzonderlijk te bestellen, zie pagina 24 en 25.Voor de snelheidsregelaars ATV 61HC40N4…HC63N4 wordt de basisplaat samen met de set met het oog op de IP31-conformiteit geleverd. Die moet afzonderlijk worden besteld; zie pagina 25.






108NL.FM Page 108 Thursday, November 24, 2005 1:57 PM

109

Schneider Electric

Voorzorgsmaatregelen voor montageen installatie


2

Altivar 61


bbbb

Montage A

b

Montage B

b

Montage C

Door de beschermingsafsluitplaat boven de regelaar weg te nemen, wordt de beschermingsgraad van de regelaar IP 20. De beschermingsafsluitplaat kan verschillen naar gelang van het model van de regelaar, zie hiernaast.


Afhankelijk van de omstandigheden waarin de regelaar wordt gebruikt, vereist de implementatie ervan bepaalde voorzorgsmaatregelen alsook het gebruik van de gepaste toebehoren. Het toestel verticaal installeren:

b

plaats het niet in de buurt van verwarmingselementen,

b

laat voldoende vrije ruimte voor een goede koeling (luchtcirculatie van beneden naar boven).

ATV 61H

pppppppppppp

M3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X, ATV 61H075N4…HD75N4

u 1

00u 1

00

10

Montagetypen

Weglating van de beschermingsafsluitplaat voor:ATV 61HppppppppppppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X,ATV 61HD075N4…HD18N4

5220

85

Weglating van de beschermingsafsluitplaat voor:ATV 61HD18M3X…HD45M3X,ATV 61HD22N4…HD75N4

5645

10

50 50

u 50 u 50







110

Schneider Electric

Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie

(vervolg)


2

Altivar 61



(vervolg)Declasseringscurven

De declasseringscurven van de nominale regelaarstroom (In) zijn afhankelijk van de temperatuur, de schakelfrequentie en het montagetype.

Voor tussenliggende temperaturen (bijvoorbeeld 55°C) interpoleren tussen 2 curven.

ATV 61H

pppppppppppp

M3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X en ATV 61H075N4…HD18N4

ATV 61HD22N4 en ATV 61HD30N4

(1)

ATV 61HD18M3X…HD45M3X en ATV 61HD37N4…HD75N4

(1)

(1) Boven de 50°C moeten de snelheidsregelaars ATV 61HD18M3X…HD45M3X, ATV 61HD22N4…HD75N4 uitgerust zijn met een controleventilatieset. Zie pagina 22.

In = 100%

90

80

70

60

50

40 8 12 16 kHzSchakelfrequentie

60 oC montages A, B en C

50 oC montage A

40 oC montage A,50 oC montages B en C

I / In

40 oC montages B en C

In = 100%

90

80

70

60

50





I / In

%In = 100

90

80

70

60

50

4 8 12 16 kHz2,50Schakelfrequentie




I / In







111

Schneider Electric


(vervolg)


2

Altivar 61



(vervolg)

ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61HD90N4…HC63N4

ATV 61H X1 X2

D55M3X…D90M3X, D90N4, C11N4

100 100

C13N4…C22N4 150 150C25N4, C31N4 150 200C40N4, C50N4 250 300C63N4 250 400

Deze regelaars kunnen naast elkaar worden geïnstalleerd met inachtneming van de volgende montagevoorzorgen:

X1

X2

1000

250

250

1000







112

Schneider Electric


(vervolg)


2

Altivar 61



(vervolg)Declasseringscurven

De declasseringscurven van de nominale regelaarstroom (In) zijn afhankelijk van de temperatuur, de schakelfrequentie en het montagetype.

Voor tussenliggende temperaturen (bijvoorbeeld 55 ˚C), interpoleren tussen 2 curven.

ATV 61HD55M3X ATV 61HD75M3X

ATV 61HD90M3X ATV 61HD90N4

ATV 61HC11N4 ATV 61HC13N4

30

40

50

50 ˚C

40 ˚C

60 ˚C

60

70

80

90

In = 100

110

120%

2 2,5 3 4 5 6 7 8 kHzSchakelfrequentie

I / In

30

40

50

50 ˚C

40 ˚C

60 ˚C

60

70

80

90

In = 100

110

120%


I / In

30

40

50

50 ˚C

40 ˚C

60 ˚C

60

70

80

90

In = 100

110

120%


I / In

30

40

50

50 ˚C

40 ˚C

60 ˚C

606770

80

90

In = 100

110

120%


I / In

30

40

5050 ˚C

40 ˚C

60 ˚C

61

70

80

8890

In = 100

110106

120%


I / In

30

40

50

50 ˚C

40 ˚C

60 ˚C

60

71

80

91

In = 100

110104

120%


I / In







113

Schneider Electric


(vervolg)


2

Altivar 61


Declasseringscurven (vervolg)

ATV 61HC16N4 ATV 61HC22N4 gecombineerd met een motor van 200 kW

ATV 61HC22N4 gecombineerd met een motor van 220 kW ATV 61HC25N4

ATV 61HC31N4 gecombineerd met een motor van 280 kW ATV 61HC31N4 gecombineerd met een motor van 315 kW

30

40

50

50 ˚C

40 ˚C

60 ˚C

60

707580

92

In = 100

110104

120%


I / In

30

40

5050 ˚C

40 ˚C

60 ˚C

60

6770

80

90

In = 100

110105

120%


I / In

30

40

50

50 ˚C

40 ˚C

60 ˚C

60

72

80

91

In = 100

110105

120%


I / In

30

40

50

50 ˚C

40 ˚C

60 ˚C

60

69

80

90

In = 100

110105

120%


I / In

30

40

50

50 ˚C

40 ˚C

60 ˚C

60

71

80

91

In = 100

110105

120%


I / In

30

40

50

50 ˚C

40 ˚C

60 ˚C

60

707680

92

In = 100

110104

120%


I / In







114

Schneider Electric


(vervolg)


2

Altivar 61



ATV 61HC40N4 gecombineerd met een motor van 355 kW ATV 61HC40N4 gecombineerd met een motor van 400 kW

ATV 61HC50N4 ATV 61HC63N4 gecombineerd met een motor van 560 kW

ATV 61HC63N4 gecombineerd met een motor van 630 kW

30

40

5050 ˚C

40 ˚C

60 ˚C

62

70

80

9088

In = 100

110106

120%


I / In

30

40

5050 ˚C

40 ˚C

60 ˚C

60

69

80

90

In = 100

110105

120%


I / In

30

40

50

50 ˚C

40 ˚C

60 ˚C

60

70

78

93

In = 100

110104

120%


I / In

30

40

50

50 ˚C

40 ˚C

60 ˚C

60

7073

80

92

In = 100

110105

120%


I / In

30

40

50

50 ˚C

40 ˚C

60 ˚C

60

70

7780

93

In = 100

110104

120%


I / In







115

Schneider Electric


(vervolg)


2

Altivar 61



(vervolg)

Afhankelijk van de omstandigheden waarin de regelaar wordt gebruikt, vereist de implementatie ervan bepaalde voorzorgsmaatregelen alsook het gebruik van de gepaste toebehoren.Het toestel verticaal installeren:

b

plaats het niet in de buurt van verwarmingselementen,

b

laat voldoende vrije ruimte voor een goede koeling (luchtcirculatie van beneden naar boven).

ATV 61W

pppppppppppp

N4, ATV 61W

pppppppppppp

N4C

u 1

00u 1

00

50 50

Declasseringscurven

ATV 61W075N4…WU55N4, ATV 61W075N4C…WU55N4C ATV 61WU75N4,WD11N4, ATV 61WU75N4C, WD11N4C

In = 100%

90

80

70

60

50


I / In

40 ˚C

In = 100%

90

80

70

60

50


I / In

40 ˚C







116

Schneider Electric


(vervolg)


2

Altivar 61



ATV 61WD15N4, ATV 61WD15N4C ATV 61WD18N4, WD22N4, ATV 61WD18N4C, WD22N4C

ATV 61WD30N4, ATV 61WD30N4C ATV 61WD37N4, WD45N4, ATV 61WD37N4C, WD45N4C

ATV 61WD55N4…WD90N4, ATV 61WD55NC4…WD90N4C

In = 100%

90

80

70

60

50


I / In

40 ˚C

In = 100%

90

80

70

60

50


I / In

40 ˚C

In = 100%

90

80

70

60

50


I / In

40 ˚C

In = 100%

90

80

70

60

50


I / In

40 ˚C

In = 100%

90

80

70

60

50

40 8 12 16 kHz2Schakelfrequentie

I / In

40 ˚C







117

Schneider Electric


(vervolg)


2

Altivar 61


Specifieke voorzorgsmaatregelen voor montage in een behuizing

(1)

Neem de voorzorgsmaatregelen voor montage in acht die worden beschreven op pagina 109 tot 114.Om te zorgen voor een goede luchtcirculatie in de regelaar:

b

voorzie ventilatieopeningen,

b

vergewis u ervan dat de ventilatie toereikend is, anders dient u een gedwongen ventilatie met filter te installeren, waarbij de openingen en/of de eventuele ventilatoren voor een debiet moeten zorgen dat minstens gelijk is aan dat van de ventilatoren van de regelaars, zie pagina 118,

b

gebruik speciale filters met beschermingsgraad IP 54,

b

verwijder de afsluitplaat op het bovenste gedeelte van de regelaar, zie pagina 109.

Gedissipeerd vermogen in de behuizing

(1)

Voor snelheidsreg. Gedissipeerd vermogen

(2)

Montage in de behuizing

(vermogensgedeelte binnenin de behuizing)

Waterdichte ingeb. mont.

(vermogensgedeelte buiten de behuizing)

W W


ATV 61H075M3

66 28

ATV 61HU15M3

101 30

ATV 61HU22M3

122 38

ATV 61HU30M3

154 38

ATV 61HU40M3

191 42

ATV 61HU55M3

293 52

ATV 61HU75M3

363 60

ATV 61HD11M3X

566 73

ATV 61HD15M3X

620 76

ATV 61HD18M3X

799 119

ATV 61HD22M3X

865 124

ATV 61HD30M3X

1134 151

ATV 61HD37M3X

1337 166

ATV 61HD45M3X

1567 184

ATV 61HD55M3X

1715 154

ATV 61HD75M3X

2233 154

ATV 61HD90M3X

2694 154


ATV 61H075N4

44 26

ATV 61HU15N4

64 28

ATV 61HU22N4

87 30

ATV 61HU30N4

114 35

ATV 61HU40N4

144 40

ATV 61HU55N4

178 50

ATV 61HU75N4

217 55

ATV 61HD11N4

320 65

ATV 61HD15N4

392 86

ATV 61HD18N4

486 86

ATV 61HD22N4

717 110

ATV 61HD30N4

976 135

ATV 61HD37N4

1174 137

ATV 61HD45N4

1360 165

ATV 61HD55N4

1559 178

ATV 61HD75N4

2326 225

ATV 61HD90N4

2403 237

ATV 61HC11N4

3056 269

ATV 61HC13N4

3583 304

ATV 61HC16N4

4036 362

ATV 61HC22N4

5482 452

ATV 61HC25N4

6379 606

ATV 61HC31N4

7867 769

ATV 61HC40N4

9598 –

ATV 61HC50N4

12055 –

ATV 61HC63N4

15007 –

(1) Uitsluitend voor snelheidsregelaars ATV 61H

ppp

M3, ATV 61H

ppp

M3X en ATV 61H

ppp

N4. (2) Deze waarde wordt opgegeven voor een werking met nominale belasting en voor een

schakelfrequentie van 2,5 of 4 kHz naar gelang van het kaliber.Voeg 7 W aan deze waarde toe voor elke toegevoegde optiekaart.







118

Schneider Electric


(vervolg)


Altivar 61UL Type 1/IP 20-regelaars

Debiet van de ventilatoren op basis van het kaliber van de regelaarVoor snelheidsregelaar Debiet m3/uur

ATV 61H075M3…HU15M3,ATV 61H075N4…HU22N4

17

ATV 61HU22M3…HU40M3,ATV 61HU30N4, HU40N4

56

ATV 61HU55M3, ATV 61HU55N4, HU75N4

112

ATV 61HU75M3, ATV 61HD11N4

163


252

ATV 61HD18M3X, HD22M3X,ATV 61HD22N4…HD37N4

203

ATV 61HD30M3X…HD45M3X,ATV 61HD45N4…HD75N4

406

ATV 61HD55M3X, HD75M3X, ATV 61HD90N4, HC11N4

402

ATV 61HD90M3X, ATV 61HC13N4

774

ATV 61HC16N4 745

ATV 61HC22N4 860

ATV 61HC25N4, HC31N4 1260

ATV 61HC40N4, HC50N4 2100

ATV 61HC63N4 2400

Waterdichte metalen behuizing (beschermingsgraad IP 54)In bepaalde omgevingsomstandigheden moet de regelaar in een waterdichte behuizing worden gemonteerd: stof, bijtende gassen, hoge luchtvochtigheid met risico op condensatie en insijpeling, rondspattende vloeistoffen, …Deze inrichting maakt het mogelijk de regelaar te gebruiken in een behuizing waarvan de inwendige temperatuur ten hoogste kan oplopen tot 50°C..

Berekening van de omvang van de behuizing (1)

Maximale thermische weerstand Rth (˚C/W)θ = maximale temperatuur in de kast in °Cθe = maximale temperatuur buiten in °C,P = totaal gedissipeerd vermogen in de behuizing in W.

Vermogen gedissipeerd door de regelaar: zie pagina 117 (montage in behuizing of inbouwmontage in behuizing).Voeg het door de andere componenten van de apparatuur gedissipeerde vermogen eraan toe.

Nuttig warmte-uitwisselend oppervlak van de behuizing (m2)(zijden + bovenkant + voorkant, in geval van muurbevestiging)

K = thermische weerstand per m2 van de behuizing.

Voor metalen behuizing:b K = 0,12 met inwendige ventilator,b K = 0,15 zonder ventilator.Opmerking: gebruik geen isolerende behuizingen, wegens hun geringe geleidbaarheid.

(1) Uitsluitend voor snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X en ATV 61HpppN4

Rthθ θe–

P----------------=

SK

Rth----------=







119

Schneider Electric

Afmetingen

1


1

Altivar 61


ATV 61H

pppppppppppp

M3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X, ATV 61H075N4...HD18N4

Zonder optiekaart 1 optiekaart

(1)

2 optiekaarten

(1)

Gemeenschappelijk vooraanzicht

ATV 61H a b c c1 c2 G H K Ø075M3, U15M3, 075N4...U22N4

130 230 175 198 221 113,5 220 5 5

U22M3...U40M3, U30N4, U40N4

155 260 187 210 233 138 249 4 5

U55M3, U55N4, U75N4

175 295 187 210 233 158 283 6 6

U75M3, D11N4

210 295 213 236 259 190 283 6 6

D11M3X, D15M3X,D15N4, D18N4

230 400 213 236 259 210 386 8 6

ATV 61HD18M3X...45M3X, ATV 61HD22N4...HD37N4


(1)

2 optiekaarten

(1)


ATV 61H a b c c1 c2 G H K ØD18M3X, D22M3X, D22N4

240 420 236 259 282 206 403 11,4 6

D30N4, D37N4

240 550 266 289 312 206 531,5 11,4 6

D30M3X...D45M3X

320 550 266 289 312 280 524 20 9

ATV 61HD45N4...HD75N4


(1)

2 optiekaarten

(1)


(1) Optiekaarten: I/O-uitbreidingskaarten, communicatiekaarten of programmeerbare “Controller Inside”-kaarten.

G

a

= =

HK

c

b

c1 c2

4xØ

=c c1 c2

b

4xØ

G

a

=

HK

=

15

290 313 334

4xØ9

280

320

=

604,

5

630







120

Schneider Electric

Afmetingen

(vervolg)

1


1

Altivar 61


ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61HD90N4...HC31N4

Zonder of met 1 optiekaart

(1)

2 optiekaarten

(1)


ATV 61HC25N4, HC31N4 met remeenheid VW3 A7 101

Vooraanzicht

ATV 61H a b c c1 G H K K1 K2 ØD55M3X, D75M3XD90N4, C11N4

320 920 377 392 250 650 150 75 30 11,5

D90M3X,C13N4

360 1022 377 392 298 758 150 72 30 11,5

C16N4

340 1190 377 392 285 920 150 75 30 11,5

C22N4

440 1190 377 392 350 920 150 75 30 11,5

C25N4, C31N4

595 1190 377 392 540 920 150 75 30 11,5



(1)

2 optiekaarten

(1)

ATV 61HC40N4, HC50N4 ATV 61HC63N4

Vooraanzicht Vooraanzicht

ATV 61H a b c c1 G J J1 H K K1 K2 ØC40N4, C50N4

890 1390 377 392 417,5 70 380 1120 150 75 30 11,5

C63N4

1120 1390 377 392 532,5 70 495 1120 150 75 30 11,5

(1) Optiekaarten: I/O-uitbreidingskaarten, communicatiekaarten of programmeerbare “Controller Inside”-kaart, communicatiekaart.

c c1

b

HK

1K

K2a

= =G

8xØ

670

540

27,5102,5

c c1

b

G G= G==

K2

KK

1H

G =

J1 J J1

a a

J1 J J1

13xØ 14xØ







121

Schneider Electric

Afmetingen

(vervolg)

1


1

Altivar 61


ATV 61H

pppppppppppp

M3Z, ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ, ATV 61H075N4Z…HD15N4Z

Zonder optiekaart

(1)

1 optiekaart

(1)

2 optiekaarten

(1)


ATV 61H a b c c1 c2 G H K Ø075M3Z, U15M3Z,075N4Z…U22N4Z

130 230 149 172 195 113,5 220 5 5

U22M3Z…U40M3Z,U30N4Z, U40N4Z

155 260 161 184 207 138 249 4 5

U55M3Z,U55N4Z, U75N4Z

175 295 161 184 207 158 283 6 6

U75M3Z,D11N4Z

210 295 187 210 233 190 283 6 6

D11M3XZ, D15M3XZD15N4Z

230 400 187 210 233 210 386 8 6

ATV 61HD18M3XZ...45M3XZ, ATV 61HD22N4Z...HD37N4Z


(1)

2 optiekaarten

(1)


ATV 61H a b c c1 c2 G H K ØD18M3XZ, D22M3XZ, D22N4Z

240 420 210 233 256 206 403 11,4 6

D30N4Z, D37N4Z

240 550 230 253 276 206 531,5 11,4 6

D30M3XZ...D45M3XZ

320 550 230 253 276 280 524 20 9


c

b

c1 c2

4xØ

G

a

= =

HK

=c c1 c2

b

4xØ

G

a

=

HK







122

Schneider Electric

Afmetingen

(vervolg)

1


1

Altivar 61


ATV 61HD45N4Z...HD75N4Z


(1)

2 optiekaarten

(1)


ATV 61HD55M3XD…HD90M3XD, ATV 61HD90N4D...HC31N4D


(1)

2 optiekaarten

(1)

Gemeenschappelijk vooraanzicht ATV 61HC25N4D, HC31N4D met remeenheid VW3 A7 101

Vooraanzicht

ATV 61H a b c c1 G H K ØD55M3XD, D75M3XDD90N4D, C11N4D

310 680 377 392 250 650 15 11,5

D90M3XD,C13N4D

350 782 377 392 298 758 12 11,5

C16N4D

330 950 377 392 285 920 15 11,5

C22N4D

430 950 377 392 350 920 15 11,5

C25N4D, C31N4D

585 950 377 392 540 920 15 11,5


290

630

=15

308

4xØ9

280

320

=60

4,5

G

a

= =

HK

c

b

c1

660

540 22,597,5

4xØ4xØ







123

Schneider Electric

Afmetingen

(vervolg)

1


1

Altivar 61

Snelheidsregelaars UL Type 1/IP 20, UL Type 12/IP 54

ATV 61HC40N4D…HC63N4D


(1)

2 optiekaarten

(1)

ATV 61HC40N4D, HC50N4D ATV 61HC63N4D

Vooraanzicht Vooraanzicht

ATV 61H a b c c1 G H K ØC40N4D, C50N4D

880 1150 377 392 417,5 1120 15 11,5

C63N4D

1110 1150 377 392 532,5 1120 15 11,5

(1) Optiekaarten: I/O-uitbreidingskaarten, multipomp-kaarten, programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart, communicatiekaarten.

ATV 61W075N4…WD90N4, ATV 61W075N4C...WD90N4C

ATV 61W a b c G H K Ø075N4…U30N4075N4C…U30N4C

235 490 272 200 478 6 6

U40N4, U55N4U40N4C, U55N4C

235 490 286 200 478 6 6

U75N4, D11N4U75N4C, D11N4C

255 525 286 220 513 6 6

D15N4D15N4C

290 560 315 250 544 8 6

D18N4, D22N4D18N4C, D22N4C

310 665 315 270 650 10 6

D30N4D30N4C

284 720 315 245 700 10 7

D37N4, D45N4D37N4C, D45N4C

284 880 343 245 860 10 7

D55N4…D90N4D55N4C…D90N4C

362 1000 364 300 975 10 9

KH

a a

G =G= G= G =

6xØ5xØ

c

b

c1

c

b

G

a

= =

HK

4xØ







124

Schneider Electric

Afmetingen

(vervolg)

1


1

Altivar 61

Regelaars en toebehoren

Basisplaten voor EMC-montage

(1)

Voor ATV 61H

pppppppppppp

M3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X, ATV 61H075N4…HD18N4

Voor ATV 61HD18M3X…HD45M3X, ATV 61HD22N4…HD75N4

Voor ATV 61H b Voor ATV 61H b Ø

075M3…U40M3,075N4…U40N4

83

D18M3X, D22M3X,D22N4

122 M5

U55M3…U75M3D11M3X, D15M3XU55N4…D18N4

95

D30N4, D37N4

113 M5

D30M3X…D45M3XD45N4…D75N4

118 M8

(1) Meegeleverd met de snelheidsregelaar, behalve voor ATV 61HD55M3X…HD90M3X et ATV 61HD90N4…HC63N4. Voor die laatste maakt ze deel uit van de sets om te voldoen aan NEMA type 1, IP 21 of IP 31, afzonderlijk te bestellen, zie pagina’s 18, 19, 24 en 25. Afmetingen, zie pagina’s 128 en 129.

Ventilatiecontrolesets VW3 A9 404…407


b

M5

b

40

u 5

0



Referenties:pagina’s 22




125

Schneider Electric

Afmetingen

(vervolg)

1


1

Altivar 61

Toebehoren

Sets voor inbouwmontage in waterdichte behuizing

Installatie van de snelheidsregelaar met behulp van de set voor ingebouwde montageVan de zijkant gezien

Voor snelheidsreg. ATV 61H c Kit VW3075M3, U15M3, 075N4…U22N4

60

A9 501

U22M3…U55M3,U30N4…U75N4

70

A9 502, 503

U75M3,D11M3X, D15M3X,D11N4…D18N4

90

A9 504, 505

D18M3X…D45M3XD22N4…D75N4

105

A9 506…509

D55M3X…D90M3X,D55M3XD…D90M3XD,D90N4…C31N4,D90N4D…C31N4D

150

A9 510…515

(1) Waterdichte behuizing.(2) Set voor inbouwmontage in waterdichte behuizing.(3) Vermogensgedeelte van de snelheidsregelaar buiten de behuizing..(4) DC-spoel voor snelheidsregelaars ATV 61HD55M3X…HD90M3X en

ATV 61HD90N4…HC31N4.

VW3 A9 501…505 VW3 A9 506Uitzaging en doorboring Uitzaging en doorboring

VW3 a a1 b b1 G G1 H H1A9 501

222 170 397 351 205 17,5 127 15

A9 502

250 198 429,5 384,5 233 17,5 137,5 14

A9 503

267 215 465 419 250 17,5 149,5 14,5

A9 504

302 250 481,5 438 285 17,5 155 13

A9 505

324,5 270 584,5 537,5 305 17,5 189,5 15,5

(1) Ø 3,6, vóór gat voor zelftappende schroef M4. (1) Ø 4,5, vóór gat voor zelftappende schroef M5.

VW3 A9 507 VW3 A9 508Uitzaging en doorboring Uitzaging en doorboring

(1) Ø 4,5, vóór gat voor zelftappende schroef M5. (1) Ø 4,5, vóór gat voor zelftappende schroef M5.

c c (3)(2)(1)(2)

(4)

(3)(1)

a1

H1

HH

H

b

a

b1

G1

=

G

=

10xØ3,6(1)

2805,

5

13

153

153

7,5

7,5

152,

7515

2,75

649

340

12xØ4,5 (1)

600

=

18

=

316

340

14xØ4,5 (1)

768

146

7,5

7,5

=

18

=316

280

5,5

13

146

146

146

146

719

420

14xØ4,5 (1)

757,

5

132,

5

= 1717 =

362

13

132,

515

916

214

8,5

708,

5

360

18

396





126

Schneider Electric

Afmetingen

(vervolg)

1


1

Altivar 61

Toebehoren

Sets voor inbouwmontage in waterdichte behuizing (vervolg)

VW3 A9 509Uitzaging en doorboring

(1) Ø 4,5, vóór gat voor zelftappende schroef M5.

VW3 A9 510, 511Uitzaging en doorboring zonderDC-spoel

Uitzaging en doorboring met DC-spoel

VW3 a a1 a2 b b1 b2 G G1 VW3 a3 a4 a5 b3 JA9 510

420 340 55 850 790 80 370 15

A9 510

82,5 180 120 45 150

A9 511

440 360 45 885 845 66 396 18

A9 511

87,5 190 130 35 160

VW3 G2 H H1 H2 H3 H4 H5A9 510

30 260 120 80 100 15 35

A9 511

23 310 70 91,5 83,5 10 27,5

(1) Voor bevestiging met M8-schroef minimum.

420

16xØ4,5

837,

5

144,

5

= 1717 =

362

13

117,

511

7,5

144,

514

5,25

145,

25788,

5

360

18

396

a2 a2

b2H

5 6xØ10

a1

==G

H1

H2

H3

HH

H4

b1b

a

G2

6xØ10 (1)

8xØ7x128xØ8

150

G1

a5

210

b3

180

195

a4a3

J 4xØ8





127

Schneider Electric

Afmetingen

(vervolg)

1


1

Altivar 61

Toebehoren

Sets voor inbouwmontage in waterdichte behuizing (vervolg)

VW3 A9 512, 513 VW3 A9 512 VW3 A9 513Uitzaging en doorboring zonder DC-spoel Uitzaging en doorboring met DC-spoel

VW3 a a1 GA9 512

442 360 390

A9 513

542 460 490


VW3 A9 514 (zonder remeenheide), VW3 A9 515 (met remeenheid)Uitzaging en doorboring zonderDC-spoel

Uitzaging en doorboring met DC-spoel

VW3 a a1 G G1 VW3 a2A9 514

697 610 645 215

A9 514

90

A9 515

772 685 720 240

A9 515

165


8xØ10

111

3010

62

a1 15a

30

56 56 ==

G

8xØ10 (1)

6xØ7x12 6xØ8

6012

028

028

028

0

20

970

51

120

10

210

50

180

195

18045

150

8xØ8

130

210

50

180

195

19085

160

4xØ8

8xØ10

111

30

1062

a1 17,5a

30

56 56 G1G1 G1

G

8xØ10 (1)

8xØ7x12 8xØ8

6012

028

028

028

0

20

970

51

180

130210

50

195

190a2

160

8xØ8

50





128

Schneider Electric

Afmetingen

(vervolg)

1


1

Altivar 61

Toebehoren

Sets voor conformiteit UL Type 1 VW3 A9 2

pppppppp

, IP 21 of IP 31 VW3 A9 1

pppppppp

VW3 A9 201…205, 101…105 VW3 A9 206…208, 217, 106…108, 117

VW3 a b VW3 a bA9 201

132,6 31,4

A9 206

240 59,9

A9 202

154,9 31,4

A9 207

240 51,5

A9 203

177 31,4

A9 217

320 48

A9 204

211,6 35,4

A9 208

320 136

A9 205

231,6 38,9

A9 106

240 75

A9 101

132,6 96,8

A9 107

240 75

A9 102

154,9 104,1

A9 117

320 75

A9 103

177 111,7

A9 108

320 163

A9 104

211,6 128,9

A9 105

231,6 199,4

a

c

b

a

b





129

Schneider Electric

Afmetingen (vervolg) 1 Snelheidsregelaarsvoor asynchrone motoren 1

Altivar 61Toebehoren

Sets voor conformiteit UL Type 1 VW3 A9 2pppppppp, IP 21 of IP 31 VW3 A9 1pppppppp (vervolg)VW3 A9 209…214,VW3 A9 109…116

VW3 A9 209…213,VW3 A9 109…113, 115

VW3 A9 214, 114(met remeenheid)

VW3 A9 116

VW3 a b c c1 G G1 G2 K K1 K2 Ø J J1A9 209 334 220 377 – 250 – – 95 65 75 11,5 – –A9 210 374 300 377 – 298 – – 172 65 75 11,5 – –A9 211 345 315 377 – 285 – – 250 65 75 11,5 – –A9 212 445 375 377 – 350 – – 250 65 75 11,5 – –A9 213 600 375 377 – 540 – – 250 65 75 11,5 – –A9 214 670 375 377 – 540 102,5 27,5 250 65 75 11,5 – –A9 109 334 220 377 – 250 – – 95 65 75 11,5 – –A9 110 374 300 377 – 298 – – 172 65 75 11,5 – –A9 111 345 315 377 – 285 – – 250 65 75 11,5 – –A9 112 445 375 377 – 350 – – 250 65 75 11,5 – –A9 113 600 375 377 – 540 – – 250 65 75 11,5 – –A9 114 670 375 377 – 540 102,5 27,5 250 65 75 11,5 – –A9 115 895 475 – 477 835 – – 350 65 75 11,5 – –A9 116 1125 475 – 477 – – – 350 65 75 11,5 70 495

G G1 G2

K2

KK

1

8xØ4xØ4xØ

J1 J= J1 =G

b

c

c1 a a a

= =







Altivar 61DC-spoel en lijnspoelen

Op afstand plaatsbare grafische terminalSet IP 54 VW3 A1 102 Set IP 65 VW3 A1 103

Uitzaging en doorboring

Remeenheden VW3 A7 101 (1), VW3 A7 102VW3 A7 102

(1) Remeenheden VW3 A7 101 wordt aan de linkerzijde van de snelheidsregelaar geplaatst, zie pagina 120.

RemweerstandenVW3 A7 701…703


VW3 a b c G H ØA7 701 95 293 95 70 275 6 x 12A7 702 95 293 95 70 375 6 x 12A7 703 140 393 120 120 375 6 x 12

162,1

144,

3

6,5

35,2 12

100

5

114,

5

115

104 ==

4xØ3,5

162,1

144,

3

14,3

35,2 21,6

310377

1150

4xØ11,5

G

a

c

Hb

4xØ

u 5

0

u 100 u 100

u 5

0

u 5

0

u 100 u 100

u 5

0

Presentatie:pagina’s 28, 78 en 80


Referenties:pagina’s 28, 79 en 81






Altivar 61Remweerstanden

Remweerstanden (vervolg)VW3 A7 704…709


VW3 A7 710…712, 715…718 (1) Voorzorgsmaatregelen voor montage

VW3 a a1 b c c1 G HA7 710 860 1040 690 480 560 400 832A7 711 960 1140 1150 380 460 300 932A7 712 860 1040 1150 540 620 460 832A7 715 960 1140 1150 540 620 460 932A7 716 960 1140 1150 740 820 660 932A7 717 (1) 960 1140 1150 540 620 460 932A7 718 (1) 960 1140 1150 740 820 660 932(1) De ingenomen ruimte wordt gegeven voor 1 element. De referenties VW3 A7 717, 718 omvatten 2 elementen; er dient rekening te worden gehouden met al die

elementen om de totale ingenomen ruimte te bepalen. Voor ieder element moet een tussenruimte van 300 mm in acht worden genomen. VW3 A7 713, 714


VW3 a a1 b c c1 G HA7 713 760 790 440 480 540 400 732A7 714 960 990 440 480 540 400 932

200

240

301

380

484

4xØ9

u 2

00

u 200

u 2

00

G

c

c1

H

a

b

a1

4xØ13

u 500

u 5

00

u 500

G

c

c1

H

a

b

a1

4xØ13

u 500u 500

u 5

00









Altivar 61DC-spoel en lijnspoelen

(1) minimum 25 mm.

DC-spoelenVW3 A4 501…510 VW3 A4 511, 512

VW3 a b c c1 G H ØA4 501 60 103 60 95 50 51 3,5A4 502 60 103 77 118 50 68 3,5A4 503 96 134 80 115 80 65 5,5A4 504 96 134 79 115 80 64 5,5A4 505 96 134 85 120 80 70 5,5A4 506 96 134 89 120 80 74 5,5A4 507 96 134 99 130 80 84 5,5A4 508 108 142 112 145 90 97 5,5A4 509 96 134 89 120 80 74 5,5A4 510 126 171 120 170 105 103 7

LijnspoelenVW3 A58501, A58502 VW3 A4 551…555 VW3 A4 556

VW3 c H VW3 a b c c1 G G1 H Ø VW3 ØA58501 95 65 A4 551 100 135 55 60 40 60 42 6 x 9 A4 556 11 x 22A58502 105 77 A4 552,

A4 553130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12

A4 554 155 170 115 135 75 107 90 6 x 12A4 555 180 210 125 165 85 122 105 6 x 12

VW3 A4 557 VW3 A4 558…561, 564, 565, 568, 569

VW3 a b b1 c c1 G G1 H Ø Ø1 Ø2A4 558 280 305 240 210 200 200 125 275 9 9 9A4 559 280 330 260 210 200 200 125 300 11 9 9A4 560, 561 320 380 300 210 200 225 150 350 11 9 9A4 564 320 380 300 250 230 225 150 350 13 11 11A4 565 385 440 340 275 250 300 125 400 2 x Ø13 13,5 13,5A4 568 320 380 300 210 200 225 150 350 11 9 9A4 569 320 380 300 250 230 225 150 350 13 11 11

H

4xØ

c

c1

G

a

b

222

240

217 18

191

7548

28014

4xØ7

H

8xØ6x12

c 80

60

133

150

H

8xØ

c

c1

G

G1

a

b

8xØ

100

180

105

181

270

210

8xØ11x22

142

240

190

230

320

290

50

4xØ1 G

a

H b

G1

c1

(1)

c

b1

Ø

4xØ2

Presentatie:pagina’s 86 tot 88 en 90








Altivar 61Passieve filters

Passieve filters VW3 A4 601…609, 621…627, 641…648, 661…666 Voorzorgsmaatregelen voor montage (1)

VW3 A4 601…604, 621, 622, 641…644, 661…663

VW3 A4 605…609, 623…627, 645…648, 664…666

VW3 a a1 GA4 605, 606, 623…625, 645, 646, 664, 665 698 600 532,5A4 607…609, 626, 627, 647, 648, 666 938 840 772,5(1) Uitsluitend verticale montage.

150

150

150

150 150

416

440

454

165

135

242

G

a1

a

333,5

302

356,5

220

230









Altivar 61Passieve filters

(1) Horizonale of verticale montage.

Passieve filters VW3 A4 610…613, 619, 628…633, 639, 649…651, 656, 657, 667…671, 676, 677 Voorzorgsmaatregelen voor montage (1)

VW3 A4 610…613, 619, 628…632, 639, 649…651, 656, 657, 667…670, 676, 677

VW3 a a1 b b1 c c1 G G1 JA4 610, 611, 628, 629, 649, 667, 668

1060 830 400 390 393 345 395 377 370

A4 612, 619, 630, 631,650, 656, 657, 669

1160 900 419 409 454 406 430 412 430

A4 613, 632, 639, 651,670, 676, 677

1330 1070 419 409 454 406 515 497 430

VW3 A4 633, 671

150 150

150

150

150 150

a1

a

c1

J

c

b1 b

G G1

1100

1360

470

500

524

409

419

355 355337









Altivar 61Bijkomende EMC-ingangsfilters

Bijkomende EMC-ingangsfiltersVW3 A4 401…404 VW3 A4 405, 409

VW3 a b c G H H1 ØA4 401 130 290 40 105 275 – 4,5A4 402 155 324 50 130 309 – 4,5A4 403 175 370 60 150 355 – 5,5A4 404 210 380 60 190 365 – 5,5A4 405 230 498,5 62 190 479,5 460 6,6A4 409 230 498,5 62 190 479,5 460 6,6

VW3 A4 406…408

VW3 a b c G H J ØA4 406 240 522 79 200 502,5 40 6,6A4 407 240 650 79 200 631 40 6,6A4 408 320 750 119 280 725 80 9

Montage van de filter onder de regelaar Montage van de filter naast de regelaar Vooraanzicht Vooraanzicht

c

b

G

a

H

Ø

G

a

HH1

Ø

c

b

c

b

GJ

a

H

Ø









Altivar 61Bijkomende EMC-ingangsfilters

Bijkomende EMC-ingangsfilters (vervolg)VW3 A4 410…413

VW3 a a1 b b1 c G HA4 410 800 302 261 219 139 120 235A4 411 800 302 261 219 139 120 235A4 412 900 352 281 239 174 145 255A4 413 1000 401 301 259 164 170 275

IP 30-beschermingssets voor filters VW3 A4 410…413

VW3 a a1 b b1A9 601 1200 800 310 270A9 602 1400 1000 350 310

H b

a

a1

GG= =

c10

b1

6xØ12

35

9090

b

170 35

=a1

a

=

b1









Altivar 61Motorspoelen

Motorspoelen (1)

VW3 A5 101, 102 Voorzorgsmaatregelen voor montage (2)

VW3 a b c G H ØA5 101 190 210 90 170 45 8 x 12A5 102 190 235 120 170 48 8 x 12

VW3 A5 103 Voorzorgsmaatregelen voor montage (2)

(1) De motorspoelen moeten worden gemonteerd op een metalen houder (rooster, frame, …).(2) Wegens het magnetisch veld en/ of de thermische dissipaties moeten de aangegeven montagevoorzorgen absoluut worden nageleefd.

H

c

G

a

b4xØ

100

100

100

180

234

226

79

126

101

4xØ8x13

Ø9

u 100

u 1

00u 1

00










Motorspoelen (vervolg) (1)

VW3 A5 104, 105 (2)

VW3 a b c G H ØA5 104 170 250 100 150 75 9 A5 105 210 250 110 175 75 9 x 13

Voorzorgsmaatregelen voor montage (3)

(1) De motorspoelen moeten worden gemonteerd op een metalen houder (rooster, frame, …).(2) De referenties VW3 A5 104, 105 omvatten 3 elementen.(3) Wegens het magnetisch veld en/ of de thermische dissipaties moeten de aangegeven montagevoorzorgen absoluut worden nageleefd.

Ga

b

H

c

4xØ

20

100

100

20 20

100

100

50 50

100

100

50

50

50

50










Motorspoelen (vervolg) (1)

VW3 A5 106…108 (2)

VW3 a b c G H ØA5 106 245 250 200 225 175 9A5 107 320 250 220 275 200 9A5 108 370 250 230 325 200 9

Voorzorgsmaatregelen voor montage (3)

(1) De motorspoelen moeten worden gemonteerd op een metalen houder (rooster, frame, …).(2) De referenties VW3 A5 106… 108 omvatten 3 elementen.(3) Wegens het magnetisch veld en/ of de thermische dissipaties moeten de aangegeven montagevoorzorgen absoluut worden nageleefd.IP 20-beschermingssets voor spoelen VW3 A5 104…108

VW3 a b G H ØA9 612 800 600 530 554 10 x 15A9 613 1200 800 800 757 10 x 15

Hc

4xØ

G

a

b

20

150

150

u 20 u 20

u 1

50u 1

50

u 50 u 50

u 1

50u 1

50

u 50

u 5

0u 5

0

u 50

331 G200a

H b

4xØ









Altivar 61Sinusfilters

Sinusfilters (1)

VW3 A5 201…206 Voorzorgsmaatregelen voor montage

VW3 a b c G H Ø L (2)A5 201 120 335 160 100 280 6,6 700A5 202 120 405 190 100 350 6,6 900A5 203 150 470 240 120 380 6,6 900A5 204 210 650 280 160 530 8,6 1500A5 205 250 780 360 200 650 11 1600A5 206 310 1060 375 220 880 11 2700VW3 A5 207


VW3 A5 208…211 Voorzorgsmaatregelen voor montage

VW3 a b c G H Ø Ø1A5 208 420 500 345 370 231 11 x 15 11A5 209 480 600 340 430 238 13 x 18 11A5 210 480 710 370 430 258 13 x 18 14A5 211 620 930 500 525 352 13 x 22 4 x Ø11(1) Aangezien de filter veel warmte afgeeft, mag hij niet onder de regelaar worden geplaatst.(2) Lengte van de kabel in de sinusfilter geïntegreerd.

L (2)

4xØ

c G

a

H b

u 300u 300

u 3

00

u 3

00

u 200 u 200

194

290

370

420

500

4xØ11x15 u 200u 200

u 2

00

u 200 u 200

G

a

b

H

c

4xØ

Ø1

Ø1

u 200u 200

u 2

00

u 200 u 200







141

Schneider Electric

Schema’s

1


1

Altivar 61

Veiligheidsvoorwaarden

(1) Redundant: bestaat uit het opvangen van een uitvallend orgaan door de goede werking van een ander; hierbij wordt ervan uitgegaan dat beide organen niet gelijktijdig uitvallen.

“Power Removal”-veiligheidsfunctie

De regelaar Altivar 61 bevat de “Power Removal”-veiligheidsfunctie die het ontijdig herinschakelen van de motor onmogelijk maakt. Deze motor levert geen koppel meer.

Deze veiligheidsfunctie voldoet:

b

aan de machineveiligheidsnorm EN 954-1, categorie 3,

b

aan de norm inzake functionele veiligheid IEC/EN 61508, capaciteit SIL2 (veiligheidscontroles/bedieningen toegepast op de processen en systemen). De SIL-mogelijkheid (veiligheidsintegriteitsniveau) hangt af van het bij de regelaar en de veiligheidsfunctie horende aansluitschema. Bij niet-naleving van de voorschriften inzake haar implementatie wordt de SIL-mogelijkheid van de “Power Removal”-veiligheidsfunctie niet gewaarborgd.

b

aan de productontwerpnorm IEC/EN 61800-5-2 voor de twee stopfuncties:

v

veilige uitschakeling van het koppel (Safe Torque Off “STO”),

v

veilige controlestop (Safe Stop 1 “SS1”).

De elektronische architectuur van de veiligheidsfunctie “Power Removal” is redundant

(1)

en wordt permanent gecontroleerd door een diagnosefunctie.

Deze veiligheidsfunctie van niveau SIL2 en categorie 3 is in overeenstemming met deze normen bevonden door het keuringsorganisme INERIS in het kader van een vrijwillige keuring.

Categorieën inzake veiligheid volgens de norm EN 954-1

Categorieën Hoofdbasis van de veiligheid

Voorwaarden van het bedieningssysteem

Gedrag bij fouten

B

Door de selectie van componenten conform de relevante normen

Controle overeenkomstig de regels van het vak

Mogelijk verlies van de veiligheidsfunctie

1

Door de selectie van componenten en veiligheidsprincipes

Gebruik van beproefde componenten en veiligheidsprincipes

Mogelijk verlies van de veiligheidsfunctie met een waarschijnlijkheid kleiner dan in

B2

Door de selectie van componenten en veiligheidsprincipes

Test per cyclus. De periodiciteit van de test dient aangepast te zijn aan de machine en haar toepassing

Fout gedetecteerd bij elke test

3

Door de structuur van de veiligheidscircuits

Eén enkele fout mag de veiligheidsfunctie niet uitschakelen. Deze fout moet worden gedetecteerd als dit redelijkerwijze haalbaar is.

Veiligheidsfunctie gegarandeerd behalve bij accumulatie van fouten

4

Door de structuur van de veiligheidscircuits

Eén enkele fout mag de veiligheidsfunctie niet uitschakelen. Deze fout moet worden gedetecteerd vanaf of vóór de volgende belasting van het veiligheidscircuit. De accumulatie van fouten mag de veiligheidsfunctie niet uitschakelen.

Veiligheidsfunctie steeds gegarandeerd.

De constructeur van de machine is verantwoordelijk voor de keuze van de veiligheidscategorie. De categorie hangt af van het niveau van de in de norm EN 954-1 bepaalde risicofactoren.

Veiligheidsintegriteitsniveaus (SIL) volgens de norm IEC/EN 61508

Het niveau SIL1 volgens de norm IEC/EN 61508 is vergelijkbaar met categorie 1 volgens de norm EN 954-1 (SIL1: gemiddelde waarschijnlijkheid van een niet-gedetecteerde gevaarlijke storing per uur tussen 10

-5

en 10

-6

).Het niveau SIL2 volgens de norm IEC/EN 61508 is vergelijkbaar met categorie 3 volgens de norm EN 954-1 (SIL2: gemiddelde waarschijnlijkheid van een niet-gedetecteerde gevaarlijke storing per uur tussen 10

-6

en 10

-7

).







142

Schneider Electric

Schema’s

(vervolg)

1


1

Altivar 61

Veiligheidsvoorwaarden

Bedenkingen omtrent de ‘Power Removal’-veiligheidsfunctie

De ‘Power Removal’-veiligheidsfunctie mag niet worden beschouwd als een elektrische veiligheidsuitschakeling van de motor (geen galvanische isolatie); er moet indien nodig een lastscheider van het type Vario worden gebruikt.De ‘Power Removal’-veiligheidsfunctie is niet bestemd voor het compenseren van een functiestoornis in de regel- of toepassingsfuncties van de regelaar.De op de regelaar aanwezige uitgangssignalen mogen niet worden beschouwd als veiligheidssignalen (voorbeeld: ‘Power Removal’ actief); het zijn de uitgangen van de beveiligingsmodule van het type Preventa die moeten worden geïntegreerd in een veiligheidscontroleketen.

De onderstaande schema’s houden rekening met de overeenstemming met de norm IEC/EN 60204-1, die 3 stopcategorieën bepaalt:

b

categorie 0: stop door onmiddellijke onderbreking van het vermogen op de besturingskoppen (bv.: niet-gecontroleerde stop),

b

categorie 1: gecontroleerde stop door handhaving van het vermogen op de besturingskoppen tot de machine is gestopt; daarna wordt het vermogen onderbroken zodra de besturingskoppen stilstaan bij stilstand van de machine.

b

categorie 2: gecontroleerde stop door handhaving van het vermogen op de besturingskoppen.

Aansluitschema’s en toepassingen

Overeenstemming met categorie 1 van de norm EN 954-1 en niveau SIL1 volgens de norm IEC/EN 61508

Gebruik van de aansluitschema’s op pagina 143 en 144, die gebruikmaken van een lijncontactor of een Vario-lastscheider tussen de regelaar en de motor. In dat geval wordt de ‘Power Removal’-veiligheidsfunctie niet gebruikt en stopt de motor volgens categorie 0 van de norm IEC/EN 60204-1.

Overeenstemming met categorie 3 van de norm EN 954-1 en niveau SIL2 volgens de norm IEC/EN 61508

De aansluitschema’s maken gebruik van de ‘Power Removal’-veiligheidsfunctie van de Altivar 61-regelaar in combinatie met een Preventa-beveiligingsmodule waarmee noodstopcircuits kunnen worden bewaakt.

Machines met korte stoptijd met vrij uitlopen

(met geringe massatraagheid, zie pagina 145).Wanneer het activeringscommando wordt gegeven op de PWR-ingang met de aangestuurde motor, wordt de voeding van de motor onmiddellijk onderbroken en stopt de motor volgens categorie 0 van de norm IEC/EN 60204-1.Wanneer het activeringscommando wordt gegeven nadat de motor compleet tot stilstand is gekomen, is het herstarten van de motor niet toegestaan (‘STO’).Deze veilige stilstand wordt gehandhaafd zolang de PWR-ingang geactiveerd blijft.

Machines met lange stoptijd met vrij uitlopen

(met geringe massatraagheid, zie pagina 146).Wanneer het activeringscommando wordt gegeven, wordt eerst om een door de regelaar gecontroleerde vertraging van de motor verzocht. Vervolgens wordt de ‘Power Removal’-veiligheidsfunctie door de PWR-ingang geactiveerd na een door een veiligheidsrelais (van het type Preventa) gecontroleerde vertraging die overeenstemt met de vertragingstijd.De motor stopt volgens categorie 1 van de norm IEC/EN 60204-1 (‘SS1’).

Periodieke test

Bij wijze van preventief onderhoud moet de ‘Power Removal’-veiligheidsingang minstens één keer per jaar worden geactiveerd. Dat preventief onderhoud moet worden voorafgegaan door een afkoppeling van de voeding, gevolgd door een herinschakeling van de regelaar. Als de voeding van de motor bij deze test niet wordt afgekoppeld, is de veiligheidsintegriteit voor de ‘Power Removal’-veiligheidsfunctie niet gewaarborgd. In dat geval dient de regelaar te worden vervangen om de functionele veiligheid van de machine of van het systeemproces te garanderen.







143

Schneider Electric

Schema’s

(vervolg)

1


1

Altivar 61

Schema’s in overeenstemming met de normen EN 954-1 categorie 1, IEC/EN 61508 capaciteit SIL1, in stopcategorie 0 volgens IEC/EN 60204-1

ATV 61

pppppppppppppppp

M3, ATV 61

pppppppppppppppp

M3X, ATV 61

pppppppppppppppp

N4, ATV 61W

pppppppppppp

N4C ATV 61H075M3…HU75M3

Driefasige voeding met stroomopwaartse onderbreking met contactor Vermogensgedeelte voor éénfasige voeding

Opmerking :

Alle klemmen bevinden zich onderaan de snelheidsregelaar. Voorzie alle inductieve circuits die zich nabij de snelheidsregelaar bevinden of op hetzelfde circuit gekoppeld zijn, van ontstoringsblokjes. Voorbeelden: relais, contactoren, elektrokleppen, TL-verlichting, …

Samen te bouwen componentenMarkering Omschrijving

A1

Regelaar ATV 71, zie pagina’s 18 tot 21

KM1

Contactor, zie motorstarters pagina’s 156 tot 165

L1

DC-spoel; zie pagina 89

Q1

Vermogenschakelaar, zie motorstarters pagina’s 156 tot 165

Q2

GV2 L ingesteld op 2 keer de nominale stroom van het primaire circuit van T1

Q3

GB2 CB05

S1, S2

Drukknoppen XB4 B of XB5 A

T1

Transformator 100 VA secundair circuit 220 V

(1) Lijnspoel (eenfasig of driefasig), zie pagina 92.(2) Voor de regelaars ATV 71HC40N4 gecombineerd met een motor van 400 kW en ATV 71HC50N4, zie pagina 147.(3) Contacten van het foutmeldingsrelais. Om de toestand van de regelaar op afstand te melden.(4) LDe aansluiting van de gemeenschappelijke van de logische ingangen hangt af van de stand van de SW1-schakelaar, zie schema’s pagina 147.(5) DC-spoel als optie voor ATV 61H

ppp

M3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X, ATV 61H075N4…HD75N4. Wordt aangesloten in plaats van de strap tussen de klemmen PO en PA/+. Voor de regelaars ATV 61HD55M3X…HD90M3X, ATV 61HD90N4…HC63N4 wordt de spoel bij de regelaar geleverd; hij moet worden aangesloten door de klant. Voor de regelaars ATV 61W

ppp

N4 en ATV 61W

ppp

N4C zijn de DC-spoelen geïntegreerd.(6) Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0…20 mA) of spanningsingang (0…10 V).

PA

/+

W/T

3

PO

PC

/–

U/T

1

V/T

2

AI2

AI1

–

AO

1

CO

M

CO

M

+ 1

0

AI1+

R/L

1

S/L

2

T/L

3

R1A

R1C

R1B LI

1

LI2

LI3

LI4

+ 2

4

PW

R

U1

W1

V1

M 3

X-Y mA

L1

0…10 V

(4)

(6)

(3) (2) (2) (2)

(5)

(1)

LI5

LI6

T1KM1

A2A1

ATV 61pppppp

1 2

R1A R1C 13 14

Q1

2 4 6

KM1

Q21 2 Q3 S2 S1

KM1

1 3 5

A1

A1

2 4 6

1 3 5

R2A

R2C

4

6

3

5

Referentie-potentiomete

of

(1)

Q1

2 4 6

KM1

1 3 5

2 4

1 3

W/T

3

U/T

1

V/T

2R

/L1

S/L

2A1

U1

W1

V1

M 3

Naar 1/Q2

Naar 3/Q2







144

Schneider Electric

Schema’s

(vervolg)

1


1

Altivar 61


(vervolg)ATV 61

pppppppppppppppp

M3, ATV 61

pppppppppppppppp

M3X, ATV 61

pppppppppppppppp

N4, ATV 61W

pppppppppppp


Driefasige voeding met stroomopwaartse onderbreking met contactor Vermogensgedeelte voor éénfasige voeding

Opmerking :



A1


L1


Q1

Vermogenschakelaar, zie motorstarters 156 tot 165

Q2

Lastscheider (Vario)

(1) ILijnspoel (eenfasig of driefasig), zie pagina 92.(2) Voor de regelaars ATV 61HC50N4 en ATV 61HC63N4, zie pagina 147.(3) Contacten van het foutmeldingsrelais. Om de toestand van de regelaar op afstand te melden.(4) De aansluiting van de gemeenschappelijke van de logische ingangen hangt af van de stand van de SW1-schakelaar, zie schema’s pagina 147.(5) IDC-spoel als optie voor ATV 61H

ppp


ppp

N4 en ATV 61W

ppp

N4C zijn de DC-spoelen geïntegreerd.(6) Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0…20 mA) of spanningsingang (0…10 V).

PA

/+

W/T

3

PO

PC

/–

U/T

1

V/T

2

AI2

AI1

–

AO

1

CO

M

CO

M

+ 1

0

AI1+

R/L

1

S/L

2

T/L

3

R1A

R1C

R1B LI

1

LI2

LI3

LI4

+ 2

4

PW

R

X-Y mA

L1

0…10 V

(4)

(6)

(3) (2) (2) (2)

(5)

(1)

LI5

LI6

ATV 61pppppp

Q1

2 4 6

1 3 5

A1

R2A

R2C

1/L1

2/T

1

3/L2

4/T

2

5/L3

6/T

3

Q2

U1

W1

V1

M 3

Referentie-potentiometer

ou

(1)

Q1

2 4 6

1 3 5

W/T

3

U/T

1

V/T

2R

/L1

S/L

2A1

1/L1

2/T

1

3/L2

4/T

2

5/L3

6/T

3

Q2

U1

W1

V1

M 3







145

Schneider Electric

Schema’s

(vervolg)

1


1

Altivar 61


ATV 61H

pppppppppppp

M3, ATV 61H

pppppppppppp

M3X, ATV 61

pppppppppppppppp

N4, ATV 61W

pppppppppppp


Driefasige voeding, machine met geringe massatraagheid, verticale beweging Vermogensgedeelte voor éénfasige voeding

Opmerking :



A1


A2

Preventa XPS AC-beveiligingsmodule voor de bewaking van noodstoppen en schakelaars. Een beveiligingsmodule kan de “Power Removal”-functie van verschillende regelaars van eenzelfde machine beheren.

F1

Zekering

L1


Q1


S1

Noodstopknop met 2 contacten

S2

Drukknop XB4 B of XB5 A

(1) Voeding :

c

of

a

24 V,

a

48 V,

a

115 V,

a

230 V.(2) S2: reset van de XPS AC-module bij inschakeling of na een noodstop. ESC kan worden gebruikt om externe startvoorwaarden in te lassen.(3) Verzoekt om een stop met vrij uitlopen van de beweging en activeert de “Power Removal”-veiligheidsfunctie.(4) Lijnspoel (eenfasig of driefasig), zie pagina 92.(5) De logische uitgang kan worden gebruikt om aan te geven dat de machine zich in veilige stoptoestand bevindt.(6) Voor de regelaars ATV 61HC50N4 en ATV 61HC63N4, zie pagina 147.(7) Contacten van het foutmeldingsrelais. Om de toestand van de regelaar op afstand te melden.(8) De aansluiting van de gemeenschappelijke van de logische ingangen hangt af van de stand van de SW1-schakelaar, zie schema’s pagina 147.(9) Gestandaardiseerde coaxiale kabel van het type RG174/U volgens MIL-C17 of KX3B volgens NF C 93-550, buitendiameter 2,54 mm, maximale lengte van

2 m. De afscherming van de kabel moet met de massa worden verbonden.(10)IDC-spoel als optie voor ATV 61H

pppp


ppp

N4 en ATV 61W

ppp

N4C zijn de DC-spoelen geïntegreerd.(11)Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0…20 mA) of spanningsingang (0…10 V).

PA

/+

W/T

3

PO

PC

/–

U/T

1

V/T

2

AI2

AI1

–

AO

1

CO

M

CO

M

+ 1

0

AI1+

R/L

1

S/L

2

T/L

3

R1A

R1C

R1B LI

1

LI2

LI3

LI4

+ 2

4

PW

R

X-Y mA

L1

0…10 V

(8) (9)

(5)

(11)

(7) (6) (6) (6)

(10)

(4)LI

5

LI6

ATV 61pppppp

Q1

2 4 6

1 3 5

A1

R2A

R2C

A2 A1 Y1 13 23 33 Y43

14 24 34 Y44

+

–

A248 V, 115 V, 230 V

PE

K1

K1

K2

K2

S2

ESC

T

Y2

S1

L1 (+)(1)

(3)

(2)

(2)

N (–)

F1

XPS AC

U1

W1

V1

M 3 Referentie-

potentiometer of

Logique

(4)

Q1

2 4 6

1 3 5

W/T

3

U/T

1

V/T

2R

/L1

S/L

2A1

U1

W1

V1

M 3







146

Schneider Electric

Schema’s

(vervolg)

1


1

Altivar 61


ATV 61H

pppppppppppp

M3, ATV 61H

pppppppppppp

M3X, ATV 61

pppppppppppppppp

N4, ATV 61W

pppppppppppp


Driefasige voeding, machine met grote massatraagheid Vermogensgedeelte voor éénfasige voeding

Opmerking :



A1


A2

(6)

Preventa XPS AT-veiligheidsmodules voor de bewaking van noodstoppen en schakelaars. Eén veiligheidsmodule kan de “Power Removal”-veiligheidsfunctie van verschillende regelaars van eenzelfde machine beheren, maar de vertraging moet worden ingesteld op de regelaar van de motor die de langste stoptijd vereist.

F1

Zekering

L1


Q1


S1

Noodstopknop met 2 contacten

S2

Drukknop XB4 B of XB5 A

(1) Voeding:

c

of

a

24 V,

a

115 V,

a

230 V.(2) Verzoekt om een gecontroleerde stop van de beweging en activeert de “Power Removal”-veiligheidsfunctie.(3) Lijnspoel (eenfasig of driefasig), zie pagina 92.(4) S2: reset van de XPS AT-module bij inschakeling of na een noodstop. ESC kan worden gebruikt om externe startvoorwaarden in te lassen.(5) Contact “NC” kan worden gebruikt om aan te geven dat de machine zich in veilige stoptoestand bevindt.(6) Voor stoptijden van meer dan 30 seconden in categorie 1 dient men een Preventa XPS AV-veiligheidsmodule te gebruiken voor een maximale vertraging van

300 seconden.(7) Voor de regelaars ATV 71HC40N4 gecombineerd met een motor van 400 kW en ATV 71HC50N4, zie pagina 147.(8) Contacten van het foutmeldingsrelais. Om de toestand van de regelaar op afstand te melden.(9) De aansluiting van de gemeenschappelijke van de logische ingangen hangt af van de stand van de SW1-schakelaar, zie schema’s pagina 147.(10)Gestandaardiseerde coaxiale kabel van het type RG174/U volgens MIL-C17 of KX3B volgens NF C 93-550, buitendiameter 2,54 mm, maximale lengte van

2 m. De afscherming van de kabel moet met de massa worden verbonden.(11)De logische ingangen LI1 en LI2 moeten worden toegewezen aan de draairichting: LI1, voorwaarts en LI2, achterwaarts.(12)DC-spoel als optie voor ATV 61H

pppp


ppp

N4 en ATV 61W

ppp

N4C zijn de DC-spoelen geïntegreerd.(13)Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0…20 mA) of spanningsingang (0…10 V).

PA

/+

W/T

3

PO

PC

/–

U/T

1

V/T

2

AI2

AI1

–

AO

1

CO

M

CO

M

+ 1

0

AI1+

R/L

1

S/L

2

T/L

3

R1A

R1C

R1B LI

1

LI2

LI3

LI4

+ 2

4

PW

R

X-Y mA

L1

0…10 V

(9) (10)

(11)

(13)

(8) (7) (7) (7)

(12)

(3)

LI5

LI6

ATV 61pppppp

Q1

2 4 6

1 3 5

A1

R2A

R2C

S2 ESC(4) (4)

U1

W1

V1

M 3

(5) (6)

(+)(–)

N (–)

L1 (+) (1)

F1

S1(2)

S21 S11A1

A2 PE Y1

13

T - +

115 V230 V

2

K2

K1

K3

K4

K1 K2K3

23

2414 34 42 6858

33 41 57 67B1 S12 S22

S33

XPS AT

Y2 Y3

K4

K1 K2

K2

K1

1

Y4 Y5

K3

K4


ou

(3)

Q1

2 4 6

1 3 5

W/T

3

U/T

1

V/T

2R

/L1

S/L

2A1

U1

W1

V1

M 3







147

Schneider Electric

Schema’s

(vervolg)

1


1

Altivar 61

Aansluitingen van het vermogensklemmenblok

Voor ATV 61HC50N4 en ATV 61HC63N4

(1) Voor de aansluitingen van het bedieningsgedeelte zie pagina 143 tot 146.(2) Lijnspoel, zie pagina 92.(3) DC-spoel standaard bij de regelaar geleverd.

Remweerstanden VW3 A7 7

pppppppp

of remeenheden VW3 A7 1

pppppppp

ATV 61H

pppppppppppp

M3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X, ATV 61H075N4 …HD75N4, ATV 61W

pppppppppppp

N4, ATV 61W

pppppppppppp

N4C

ATV 61HD55M3X…HD90M3X,ATV 61HD90N4…HC22N4


Te combineren componentenReferentie Omschrijving

A1


A2

Remeenheid indien een remweerstand wordt gebruikt voor ATV 61HC25N4…HC63N4, zie pagina 79

Remweerstand

Zie pagina 81

(1) Mogelijkheid om een warmterelais toe te voegen.

Voorbeelden van aanbevolen schema’s

Logische ingangen

Met schakelaar SW1 kan de werking van de logische ingangen (LI) worden aangepast aan de technologie van de uitgangen van de PLC's:

b

zet de schakelaar op Source (fabrieksinstelling) in geval van gebruik van besturingsuitgangen met PNP-transistoren,

b

zet de schakelaar op Sink Int. of Sink Ext. in geval van gebruik van besturingsuitgangen met NPN-transistoren,

Interne voedingSchakelaar op de stand ‘Source’ Schakelaar op de stand ‘Sink Int’

Externe voedingSchakelaar op de stand ‘Source’ Schakelaar op de stand ‘Sink Ext’

(2)

(3)

(3)

R/L

1.1

S/L

2.1

T/L

3.1

R/L

1.2

S/L

2.2

T/L

3.2

PC

/–

PC

/–

PO

/1

PA

/ +

PA

/+

PA

/+

PA

/+

ATV 61HC50N4, HC63N4

(3)

(3)

PO

/2

Naar vermogensschakelaar (1) Naar – continu bus Naar + continu bus

A1

PA

/+

PB

Remweer-stand

A1

PA

PB

Remweer-stand

A1

A2

BU

/+

BU

/–B

U/–

BU

/+

(1)PB

PA

TH Remweer-stand

Rem-eenheid

ATV 61ppppppSW1

Sink

+24

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

0 V

SW2

PTC LI

SourceExt. Int.

ATV 61pppppp

+24

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

0 V

SW1

Sink

SW2

PTC LI

SourceExt. Int.

ATV 61ppppppSW1

Sink

+24

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

0 V

+ 24 V0 V

SW2

LIPTC

SourceExt. Int.

Bron c 24 V

ATV 61ppppppSW1

Sink

+24

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

0 V

+ 24 V0 V

SW2

LIPTC

SourceExt. Int.

Bron c 24 V








Schema’s (vervolg) 1 Snelheidsregelaars voor asynchrone motoren 1

Altivar 61

Voorbeelden van aanbevolen schema’s (vervolg)Ingang voor PTC-sensoren

Schakelaar SW2 maakt het mogelijk ingang LI6 te gebruiken:b als logische ingang door schakelaar SW2 op LI te zetten (fabrieksinstelling),b voor het beveiligen van de motor door middel van PTC-sensoren door schakelaar SW2 op PTC te zetten.

Commando 2 draden en stap-voor-stap werking (JOG) Commando 3 draden en stap-voor-stap werking (JOG)

Unipolaire snelheidsinstructie Bipolaire snelheidsinstructie Vereist een I/O-uitbreidingskaart VW3 A3 201 of VW3 A3 202

Afzonderlijke stuurstroomvoedingDe afzonderlijke stuurkaart kan door een externe c 24 V bron worden gevoed

Analoge ingang geconfigureerd in spanning Analoge ingang geconfigureerd in stroom0…10 V extern + 10 V extern 0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA

ATV 61pppppp

LI6

0 V

SW2

LIPTC

A1

Motor

ATV 61pppppp

+ 2

4

LIp

LIp

LIp

Vooruit Achteruit JOG

ATV 61pppppp

+ 2

4

LI1

LI2

LI3

LI4

Stop Vooruit Achteruit

JOGvooruit

JOGachteruit

ATV 61pppppp

AI1

–

CO

M

+10

AI1

+


ATV 61pppppp

AI1

–

CO

M

+10

AI1

+

VW3 A3 20p–

10


0 V

P 2

4

ATV 61pppppp

+ 24 V

0 V

Bron c 24 V

AI2

CO

M

0…10 V

ATV 61pppppp

AI2

CO

M

+ 10 V

ATV 61pppppp

Potentiometervoor snelheids-instructie 2,2 tot 10 kΩ

AI2

CO

M

ATV 61pppppp

Bron0-20 mA4-20 mAX-Y mA









Altivar 61

I/O-uitbreidingskaarten VW3 A3 201 en VW3 A3 202Logische I/O's

Met schakelaar SW3 of SW4 kan de werking van de logische ingangen (LI) worden aangepast aan de technologie van de uitgangen van de PLC's:b zet de schakelaar op Source (fabrieksinstelling) in geval van gebruik van besturingsuitgangen met PNP-transistoren,b zet de schakelaar op Sink Int. of Sink Ext. in geval van gebruik van besturingsuitgangen met NPN-transistoren.Interne voeding

Schakelaar in de stand ‘Source’ Schakelaar in de stand ‘Sink Int’

Externe voedingSchakelaar in de stand ‘Source’ Schakelaar in de stand ‘Sink Ext’

Analoge I/O’s (uitsluitend op uitbreide I/O-kaart VW3 A3 202)

(1) Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0…20 mA) of spanningsingang (0…10 V).(2) Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0-20 mA) of spanningsingang (± 10 V of 0…10 V); het selecteren gebeurt onafhankelijk voor elke uitgang

en met behulp van een schakelaar).(3) R: voeg een weerstand toe als de ingangsspanning van de impulsreeks hoger is dan 5 V.

Aanbevolen waarden:IngangsspanningV

WeerstandΩ

12 51015 91024 1300

+24

0 V

LI LO LO

RA

RC

RB

CLO

VW3 A3 20

TH

+

TH

–

SW3/SW4

SinkBronExt. Int.

Motor

+24

0 V

LI LO LO

RA

RC

RB

CLO

TH

+

TH

–

SW3/SW4

Sink

VW3 A3 20

BronExt. Int.

Motor

+24

0 V

RA

RC

RB

CLO

Sink

+ 24 V

0 V

LI LO LO TH

+

TH

–

VW3 A3 20

SW3/SW4

BronExt. Int.

Motor

Bron c 24 V

+24

0 V

RA

RC

RB

CLO

Sink

+ 24 V

0 V

LI LO LO TH

+

TH

–

VW3 A3 20

SW3/SW4

BronExt. Int.

Motor

Bron c 24 V

AI3

+

AI3

–

AI4

AO

2 (1

)

AO

3 (1

)

CO

M

CO

M

RP

0 V

X-Y mA R

0…10 V (1)

(2) (3)

VW3 A3 202

Bron0-20 mA4-20 mAX-Y mA

of








Altivar 61

(1) Uitsluitend als het verbruik lager is dan 200 mA, anders dient men een externe voeding te gebruiken.

Multipompkaarten VW3 A3 502 en VW3 A3 503, programmeerbare “Controller Inside”-kaart VW3 A3 501Kaart gevoed door de regelaar (1)

Kaart gevoed door een externe voeding

SW1

Sink

24 V

LI5p

LO5p

LO5p

AI5

1

AI5

2

CO

M

VW3 A3 50p

0-20 mA 0-20 mA

ATV 61pppppp

+ 2

4 VBron

Ext. Int.

CO

M

24 V

+ 24 V

0 V

LI5p

LO5p

LO5p

AI5

1

AI5

2

CO

M

AO

51

AO

52

CO

MVW3 A3 50p

0-20 mA 0-20 mA0-20 mA 0-20 mA

Bron c 24 V








Altivar 61

Passieve filters VW3 A4 6ppppppppStandaard schema Schema voor sturing van de filter door de snelheidsregelaar in functie van de

belasting

(1) Contact waarmee thermische staat van de passieve filter kan worden aangeduid.(2) Met kabels geleverd.

Extra EMC-ingangsfilters VW3 A4 4ppppppppDriefasige voeding, driefasige filter Eénfasige voeding, driefasige filter

(1) Lijnspoel verplicht voor ATV 61HU40M3… HU75M3, zie pagina 92.

UitgangsfiltersMotorspoelen VW3 A5 1pppppppp Sinusfilters VW3 A5 2pppppppp

(2)

X2.

1

A BX2.

2

X2.

3

X4.

1

X4.

2

X4.

3

X1.

1

X1.

2

X1.

3

X3.

1

X3.

2

X3.

3

L1 L2 L3

VW3 A4 6

ATV 61H N4

(1)

(2) (2)

X2.

1

A BX2.

2

X2.

3

X4.

1

X4.

2

X4.

3

X1.

1

X1.

2

X1.

3

X3.

1

X3.

2

X3.

3

L1 L2 L3

VW3 A4 6

ATV 61H N4

(1)

R2A

R2C

KM1

L'1

L'2

L'3

L1 L2 L3

L1 L2 L3

VW3 A3 4pp

ATV 61Hppppp

VW3 A3 4pp

ATV 61Hppppp

L'1

L'2

L1 L2

L1 L2

L'3

L3L3

(1)

U V W

U V WPE

PE

UT

/1

VT

/2

WT

/3

VW3 A5 1pp

ATV 61Hppppp

U1

W1

V1

M 3

U V W

U V WPE

PE

UT

/1

VT

/2

WT

/3

VW3 A5 2pp

ATV 61Hppppp

U1

W1

V1

M 3

Presentatie:pagina’s 93, 98 en 102

Karakteristieken:pagina’s 93, 99 en 102

Referenties:pagina’s 94, 100 en 103






Altivar 61

Regelaars gecombineerd met een remeenheid, bekabeld op dezelfde DC-busATV 61HC25N4…HC63N4

(1) Mogelijkheid om een warmterelais toe te voegen.

Regelaar gevoed door middel van een externe gelijkstroomvoedingATV 61HD18M3X…HD45M3X, ATV 61HD22N4…HD75N4, ATV 61WD22N4…WD90N4, ATV 61WD22N4C…WD90N4C

Voor snelheidsregelaars A1, A2

Remweerstanden R1, R2 Contactoren (3) KM1, KM2 Waarde Ω Referentie

ATV 61HD18M3X 5 VW3 A7 707 LC1 D32ppppppppATV 61HD22M3X 5 VW3 A7 707 LC1 D40ppppppppATV 61HD30M3X 5 VW3 A7 707 LC1 D65ppppppppATV 61HD37M3X 5 VW3 A7 707 LC1 D80ppppppppATV 61HD45M3X 5 VW3 A7 707 LC1 D80ppppppppATV 61HD22N4, ATV 61WD22N4, WD22N4C 5 VW3 A7 707 LC1 D25ppppppppATV 61HD30N4, ATV 61WD30N4, WD30N4C 5 VW3 A7 707 LC1 D32ppppppppATV 61HD37N4, ATV 61WD37N4, WD37N4C 5 VW3 A7 707 LC1 D38ppppppppATV 61HD45N4, ATV 61WD45N4, WD45N4C 5 VW3 A7 707 LC1 D40ppppppppATV 61HD55N4, ATV 61WD55N4, WD55N4C 5 VW3 A7 707 LC1 D50ppppppppATV 61HD75N4, ATV 61WD75N4, WD75N4C 5 VW3 A7 707 LC1 D80ppppppppATV 61HD90N4, ATV 61WD90N4, WD90N4C 5 VW3 A7 707 LC1 D80pppppppp(1) Gelijkstroomvoeding niet bijgeleverd.(2) Ultrasnelle zekeringen (UR), zie pagina 155. De functie van de zekeringen bestaat erin de kabels van de continue bus te beschermen in geval van een

kortsluiting van de regelaar.(3) Raadpleeg onze catalogus ‘Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging’.

Opmerking: De snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X, ATV 61H075N4…HD18N4, ATV 61W075N4…WD18N4 enATV 61W075N4C…WD18N4C zijn voorzien van een voorbelastingscircuit. Dit circuit maakt het mogelijk de gelijkstroomvoeding rechtstreeks op de regelaar aan te sluiten zonder extern voorlaadcircuit.

3 a

BU/+

BU/–

BU/+

BU/–PB

PA

TH

L1 L2

PB

PA

TH

(1) (1)

U V W

L1 L2 L3

M

PA/+

PO

PC/–

ATV 61 HC25N4…HC63N4BU/–

BU/+

3 a

U V W

L1 L2 L3

M

PA/+

PO

PC/–

ATV 61 HC25N4…HC63N4BU/–

BU/+

Remeenheid Remweerstand

Résistance de freinage

Résistancede freinage

+

–

U1

W1

V1

M 3

A1

W/T

3

U/T

1

V/T

2

PC

/–

PA

/+ P0

R2A

R2C

A2

A1

- KM1R1

F1

U1

W1

V1

M 3

A2

W/T

3

U/T

1

V/T

2

PC

/–

PA

/+ P0

R2A

R2C

A2

A1

- KM2R2

F2(2) (2)

Gelijk-stroom-voeding (1)









Altivar 61

(1) Voor de snelheidsregelaars ATV 61HD55M3X…HD90M3X en ATV 61HD90N4…HC63N4 de aansluiting van de voeding van de ventilatoren voorzien.

Schema’s voor het aansluiten van verschillende parallelle regelaars op de continue busRegelaars met verschillende kalibers

Referentie OmschrijvingA1 Regelaars ATV 61, zie pagina’s 18 tot 21.

Vermogen regelaar = ∑ vermogens motoren M1 + M2 + M3 + M4 +…A2, A3, A4 Regelaars ATV 61 gevoed door de continue bus. De beveiliging moet worden uitgevoerd met behulp van ultrasnelle

zekeringen. De contactoren op het continue circuit zijn niet nuttig omdat het omschakelen kan leiden tot het doorslaan van de zekeringen door een hoge belastingsstroom.

F1 Ultrasnelle zekering (UR), zie pagina 155. A1 snelheidsregelaar gevoed door het alternatieve netwerk met een uitgangsbus.De functie van de zekering bestaat erin de interne diodebrug te beschermen bij een kortsluiting op de externe continue bus.

F2, F3, F4 Ultrasnelle zekeringen (UR), zie pagina 155. A2 en A3 snelheidsregelaars gevoed door hun continue bus zonder aansluiting van de alternatieve ingang. De functie van de zekeringen bestaat erin de kabels van de continue bus te beschermen in geval van een kortsluiting van de regelaar.

(1) DC-spoelen verplicht behalve voor de snelheidsregelaars ATV 61HD90M3X en ATV 61HC11N4…HC63N4 die in hun basisversie al van een DC-spoel zijn voorzien.

Regelaars met gelijkwaardige kalibers

Referentie OmschrijvingA1, A2, A3 Regelaars ATV 61, zie pagina’s 18 tot 21.

Het vermogensverschil tussen de parallel geschakelde regelaars mag niet meer dan één kaliber bedragen.F1, F2, F3 Ultrasnelle zekeringen (UR), zie pagina 155. A1, A2 en A3 snelheidsregelaars gevoed door het alternatieve netwerk met een

uitgangsbus. De functie van de zekering bestaat erin de interne diodebrug te beschermen bij een kortsluiting op de externe continue bus.

KM1 Wanneer er een gemeenschappelijke lijncontactor wordt gebruikt, zullen alle belastingscircuits van de regelaars Altivar 61 parallel werken, waardoor ze niet overbelast kunnen worden.

L1, L2, L3 DC-spoelen; zie pagina 89.Q1, Q2, Q3 Vermogenschakelaars langs de kant van het net om de regelaars tegen overbelasting te beveiligen. Uitschakelcontacten

gebruiken die inwerken op de logische ingang "externe fout" of op de lijncontactor. De lijncontactor mag slechts ingeschakeld zijn als de drie vermogenschakelaars gesloten zijn; anders is het mogelijk dat de regelaars beschadigd raken.

+RO

SO

TO

U V W

L1 L2 L3

ILF2 F3

Q1

M1

KM1

U V W

M2

U V W

M3

Q2

ATV 61 ATV 61 ATV 61

F1(1)

(1)(1)

PA

/+

PC

/–

PA

/+

PC

/–A3

F4

U V W

M4

ATV 61

PA

/+

PC

/–A4A2A1

U V W

L1 L2 L3

Q1

M1

U V W

L1 L2 L3

M2

U V W

L1 L2 L3

M3

F1 F2

KM1

F3

Q2 Q3

ATV 61pppppp ATV 61pppppp ATV 61pppppp

L1 (1) L2 (1) L3 (1)

PA/+

PO

PC/–

PA/+

PO

PC/–

PA/+

PO

PC/–

A3A1 A2








Voorzorgenbij de plaatsing (vervolg) 1

Snelheidsregelaars voor asynchrone motoren 1

Altivar 61Elektromagnetische compatibiliteit

1 Basisplaat in plaatstaal (massaplan).2 Altivar 61 snelheidsregelaar UL Type 12/IP 54.3 Niet afgeschermde draden of voedingskabel.4 Niet afgeschermde draden voor de uitgang van de contacten van het

veiligheidsrelais.5 Bevestiging en massaverbinding van de afschermingen van de kabels 6, 7 en 8

zo dicht mogelijk bij de snelheidsregelaar:- strip de afschermingen af,- monteer de afgeschermde kabel in de pakkingbus 9 en respecteer daarbij het contact op 360°, - trek de bescherming op en zet ze vast tussen de ring en het lichaam van de pakkingbus.Al naar gelang van het kaliber gebeurt de aarding van de bescherming van kabel 7 door een pakkingbus 5, een flens 5 of een bevestigingsbeugel 5.De afschermingen moeten goed op de plaat worden gespannen om voor een goed contact te zorgen.

6 Afgeschermde kabel om de motor aan te sluiten.7 Afgeschermde kabel om de controle/besturing aan te sluiten.

Voor toepassingen waarbij talrijke geleiders vereist zijn dient u kleine doorsnedes (0,5 mm2) te gebruiken.

8 Afgeschermde kabel om de remweerstand aan te sluiten. 6, 7, 8, de afschermingen moeten aan beide uiteinden op de massa worden aangesloten. Deze afschermingen mogen niet onderbroken worden. Bij gebruik van tussenklemmenblokken moeten deze worden aangebracht in metalen afgeschermde EMC-behuizingen.

9 Metalen pakkingbus (niet meegeleverd) voor de kabels 6, 7 en 8.Standaard pakkingbus (niet meegeleverd) voor de kabels 3 en 4.

Aansluitingen die aan de EMC-normen voldoen (vervolg)Installatieplan voor snelheidsregelaars ATV 61WppppppppppppN4, ATV 61WppppppppppppN4C

Opmerking: Ondanks de HF-equipotentaalverbinding van de massa’s tussen de snelheidsregelaar, de motor en de kabelafschermingen dienen ook de beveiligingsgeleiders PE (groen-geel) aangesloten te worden op de klemmen die hiertoe voorzien zijn op elk apparaat. Bij gebruik van een bijkomende EMC-ingangsfilter wordt deze filter onder de snelheidsregelaar gemonteerd en rechtstreeks op het net aangesloten door middel van een niet-afgeschermde kabel. De verbinding 3 met de regelaar wordt dan tot stand gebracht door middel van de uitgangskabel van de filter.

3 8 674

9

2

1

5

5

ATV 61W075N4…WD30N4, ATV 61W075N4C…WD30N4C

3 8 674

9

2

1

5

5

ATV 61WD37N4…WD90N4, ATV 61WD37N4C…WD90N4C








Combinaties 1 Snelheidsregelaars voor asynchrone motoren 1

Altivar 61

Formaat van de zekeringen van de continue bus (F1, F2, F3, F4) overeenkomstig het kaliber van de regelaarVoor snelheidsregelaars Ultrasnelle zekeringen (UR) (1)

AATV 61H075M3 10ATV 61HU15M3, HU22M3 16ATV 61HU30M3 25ATV 61HU40M3, HU55M3 40ATV 61HU75M3 50ATV 61HD11M3X 80ATV 61HD15M3X 100ATV 61HD18M3X 125ATV 61HD22M3X 160ATV 61HD30M3X 200ATV 61HD37M3X 250ATV 61HD45M3X 315ATV 61HD55M3X 350ATV 61HD75M3X 500ATV 61HD90M3X 630ATV 61H075N4…HU22N4, ATV 61W075N4…WU22N4, ATV 61W075N4C…WU22N4C

10

ATV 61HU30N4, HU40N4, ATV 61WU30N4, WU40N4, ATV 61WU30N4C, WU40N4C

16

ATV 61HU55N4, ATV 61WU55N4, ATV 61WU55N4C

25

ATV 61HU75N4, HD11N4, ATV 61WU75N4, WD11N4, ATV 61WU75N4C, WD11N4C

40

ATV 61HD15N4…HD22N4, ATV 61WD15N4…WD22N4, ATV 61WD15N4C…WD22N4C

80

ATV 61HD30N4, HD37N4, ATV 61WD30N4, WD37N4, ATV 61WD30N4C, WD37N4C

125

ATV 61HD45N4, ATV 61WD45N4, ATV 61WD45N4C

160

ATV 61HD55N4, ATV 61WD55N4, ATV 61WD55N4C

200

ATV 61HD75N4, HD90N4ATV 61WD75N4, WD90N4, ATV 61WD75N4C, WD90N4C

315

ATV 61HC11N4 400ATV 61HC13N4 500ATV 61HC16N4 550ATV 61HC22N4 800ATV 61HC25N4 900ATV 61HC31N4 1100ATV 61HC40N4 1400ATV 61HC50N4 1800ATV 61HC63N4 2250(1) Nominale spanning van de smeltveiligheid UR :Netspanning Nominale spanning UR-zekeringaaaa V V

230 690400 690440 800460 800480 800







156

Schneider Electric

Zelf te monteren combinaties


0

Altivar 61

Motorstarters: voedingsspanning 200…240 V

Toepassingen

De combinaties beveiligingsschakelaar-contactor-snelheidsregelaar laten toe de bedrijfscontinuïteit van de installatie te verzekeren met een optimale veiligheid.De gekozen coördinatie tussen de beveiligingsschakelaar en de contactor maakt het mogelijk om de onderhoudskosten te verminderen in geval van motorkortsluitingen en tegelijk de interventieduur en kosten voor de vervanging van het materiaal tot een minimum te beperken. De voorgestelde combinaties zorgen voor de coördinatie van type 1 of type 2 naar gelang van het kaliber van de regelaar.

Coördinatie type 2:

na een kortsluiting treedt geen enkele schade of ontregeling op, de motorstarter moet ook na opheffing van de elektrische fout blijven werken. De galvanische scheiding waarvoor de beveiligingsschakelaar instaat, blijft ook na het incident behouden. Het risico op soldering van de contacten van de lijncontactor is aanvaardbaar omdat deze gemakkelijk gescheiden kunnen worden.

Coördinatie type 1:

de galvanische scheiding waarvoor de beveiligingsschakelaar zorgt, blijft na het incident behouden en de andere elementen dan de contactor worden niet beschadigd door een motorkortsluiting.

De snelheidsregelaar staat in voor de besturing van de motor, de kortsluitbeveiliging tussen de snelheidsregelaar en de motor en de beveiliging van de motorkabel tegen overbelasting. Voor de beveiliging tegen overbelasting staat de thermische beveiliging van de snelheidsregelaar in. Als deze niet in het circuit wordt opgenomen, dient een externe thermische beveiliging te worden voorzien.Alvorens de installatie opnieuw onder spanning te brengen, dient u de oorzaak van de uitschakeling op te heffen.

Motorstarters voor snelheidsregelaars UL Type 1/IP 20

Motor Regelaar Beveiligingsschakelaar

Lijncontactor

Vermogen

(1)

Referentie Referentie

(2)

Kaliber Im Referentie

(3) (4)

kW

HP

A A

Eénfasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz. Coördinatie type 2

0,37

0,5

ATV 61H075M3 GV2 L14

10 –

LC1 D09

pp

0,75

1

ATV 61HU15M3 GV2 L16

14 –

LC1 D18

pp

1,5

2


18 –

LC1 D25

pp

2,2

3

ATV 61HU30M3 GV2 L32NS80HMA50

3250

–300

LC1 D32

pp

LC1 D32

pp

3

–

ATV 61HU40M3

(5)

GV2 L32NS80HMA50

3250

–300

LC1 D32

pp

LC1 D32

pp

4

5

ATV 61HU55M3

(5)

NS80HMA50

50 300

LC1 D40

pp

5,5

7,5

ATV 61HU75M3

(5)

NS80HMA50

50 300

LC1 D50

pp

Eénfasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz. Coördinatie type 1

0,37

0,5

ATV 61H075M3 GV2 LE14

10 –

LC1 K06

pp

0,75

1

ATV 61HU15M3 GV2 LE16

14 –

LC1 K06

pp

1,5

2


18 –

LC1 K06

pp

2,2

3


32 –

LC1 D18

pp

3

–

ATV 61HU40M3

(5)

GV2 LE32

32 –

LC1 D18

pp

4

5

ATV 61HU55M3

(5)

NS80HMA50

50 300

LC1 D40

pp

5,5

7,5

ATV 61HU75M3

(5)

NS80HMA50

50 300

LC1 D40

pp

(1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 230 V 50/60 Hz.Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code).

(2) NS80HMA: product verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin.Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC 60947-2:

Schakelaar Icu (kA) voor 240 VGV2 L14, GV2 L16, GV2 LE14…GV2 LE20

100

GV2 L20, GV2 L32, GV2 LE32

50

NS80HMA

100

(3) Samenstelling van de contactoren:LC1 K06 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”.LC1 D09 tot LC1 D150: 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”.

(4) Vervang

pp

in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring:

Volts

a

24 48 110 220 230 240LC1 K06

50/60 Hz

B7 E7 F7 M7 P7 U7LC1 D

pppppppp

50 Hz

B5 E5 F5 M5 P5 U5

60 Hz

B6 E6 F6 M6 – U6

50/60 Hz

B7 E7 F7 M7 P7 U7

Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit.(5) Verplicht gebruik van een lijnspoel, zie pagina 92.

DF

5345

67D

F53

4568

DF

5346

36

GV2 L20+LC1 D25pp+ATV 61HU22M3


157

Schneider Electric

Zelf te monteren combinaties

(vervolg)


0

Altivar 61

Motorstarters: voedingsspanning 200…240 V

Motorstarters voor snelheidsregelaars UL Type 1/IP 20

Motor Regelaar Beveiligingsschakelaar

Lijncontactor

Vermogen

(1)

Referentie Referentie

(2)

Kaliber Im Referentie

(3) (4)

kW

HP

A A

Driefasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz. Coördinatie type 2

0,75

1

ATV 61H075M3 GV2 L10

6,3 –

LC1 D09

pp

1,5

2


14 –

LC1 D18

pp

2,2

3


18 –

LC1 D18

pp

3

–


25 –

LC1 D25

pp

4

5


32 –

LC1 D40

pp

5,5

7,5

ATV 61HU55M3 NS80HMA50

50 300

LC1 D40

pp

7,5

10


50 300

LC1 D50

pp

11

15

ATV 61HD11M3X NS80HMA80

80 480

LC1 D65

pp

15

20


80 480

LC1 D80

pp

18,5

25


80 480

LC1 D80

pp

22

30

ATV 61HD22M3X NS100

pppp

MA100

100 600

LC1 D115

pp

30

40

ATV 61HD30M3X NS160

pppp

MA150

150 1350

LC1 D115

pp

37

50

ATV 61HD37M3X NS160

pppp

MA150

150 1350

LC1 D150

pp

45

60

ATV 61HD45M3X NS250

pppp

MA220

220 1980

LC1 F185

pppppppp

55

75

ATV 61HD55M3X NS250

pppp

MA220

220 1980

LC1 F225

pppppppp

75

100

ATV 61HD75M3X NS400

pppp

MA320

320 1920

LC1 F265

pppppppp

90

125

ATV 61HD90M3X NS630

pppp

MA500

500 3000

LC1 F330

pppppppp

Driefasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz. Coördinatie type 1

0,75

1

ATV 61H075M3 GV2 LE10

6,3 –

LC1 K06

pppppppp

1,5

2


14 –

LC1 K06

pppppppp

2,2

3


18 –

LC1 K06

pppppppp

3

–


25 –

LC1 K06

pppppppp

4

5


32 –

LC1 D18

pppppppp

5,5

7,5


50 300

LC1 D25

pppppppp

7,5

10


50 300

LC1 D32

pppppppp

11

15


80 480

LC1 D40

pppppppp

15

20


80 480

LC1 D50

pppppppp

18,5

25


80 480

LC1 D50

pppppppp

22

30

ATV 61HD22M3X NS100

pppp

MA100

100 600

LC1 D80

pppppppp

30 40 ATV 61HD30M3X NS160ppppMA150 150 1350 LC1 D80pppppppp37 50 ATV 61HD37M3X NS160ppppMA150 150 1350 LC1 D115pppppppp45 60 ATV 61HD45M3X NS250ppppMA220 220 1320 LC1 D115pppppppp55 75 ATV 61HD55M3X NS250ppppMA220 220 1980 LC1 D115pppppppp75 100 ATV 61HD75M3X NS400ppppMA320 320 1920 LC1 F185pppppppp90 125 ATV 61HD90M3X NS630ppppMA500 500 3000 LC1 F265pppppppp(1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 230 V 50/60 Hz.

Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code).(2) NS80HMApp, NSppppMA : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin.

Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC 60947-2.Beveiligingsschakelaar Icu (kA) voor 240 V

N H LGV2 L10, GV2 LE10 50 – – –GV2 L16, GV2 L20, GV2 LE16, GV2 LE20

100 – – –

GV2 L22, GV2 L32, GV2 LE22, GV2 LE32

50 – – –

NS80HMA 100 – – –NSppppppppppppppppMA – 85 100 150(3) Samenstelling van de contactoren:

LC1 K06: 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”.LC1 D09 tot LC1 D150: 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”.LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus ‘Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging’.

(4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring.Volts a 24 48 110 220 230 240

LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7LC1 D09…D150 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5

60 Hz B6 E6 F6 M6 – U650/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7

LC1 F185, F225 50 Hz (spoel LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U560 Hz (spoel LX1) – E6 F6 M6 – U640…400 Hz (spoel LX9) – E7 F7 M7 P7 U7

LC1 F265, LC1 F330 40…400 Hz (spoel LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit.

DF

5345

70D

F53

4571

NS80HMA50+LC1 D40pp+ATV 61HU55M3

DF

5346

29



Zelf te monteren combinaties (vervolg)


Altivar 61Motorstarters: voedingsspanning 380…415 V

Motorstarters voor snelheidsregelaars UL Type 1/IP 20 Motor Regelaar Beveiligingsschakelaar LijncontactorVermogen (1) Referentie Referentie (2) Kaliber Im Referentie (3) (4)kW HP A A

Driefasige voedingsspanning: 380…415 V 50/60 Hz. Coördinatie type 20,75 1 ATV 61H075N4 GV2 L08 4 – LC1 D09pp1,5 2 ATV 61HU15N4 GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp2,2 3 ATV 61HU22N4 GV2 L14 10 – LC1 D09pp3 – ATV 61HU30N4 GV2 L16 14 – LC1 D18pp4 5 ATV 61HU40N4 GV2 L16 14 – LC1 D18pp5,5 7,5 ATV 61HU55N4 GV2 L22 25 – LC1 D25pp7,5 10 ATV 61HU75N4 GV2 L32

NS80HMA503250

–300

LC1 D32ppLC1 D32pp

11 15 ATV 61HD11N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp15 20 ATV 61HD15N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp18,5 25 ATV 61HD18N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp22 30 ATV 61HD22N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D50pp30 40 ATV 61HD30N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D65pp37 50 ATV 61HD37N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp45 60 ATV 61HD45N4 NS100ppppMA100 100 600 LC1 D115pp55 75 ATV 61HD55N4 NS160ppppMA150 150 1350 LC1 D115pp75 100 ATV 61HD75N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F185pp90 125 ATV 61HD90N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F185pp110 150 ATV 61HC11N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F225pp132 200 ATV 61HC13N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F265pp160 250 ATV 61HC16N4 NS400pMA320 320 1920 LC1 F330pp200 300 ATV 61HC22N4 NS630ppppMA500 500 3000 LC1 F400pp220 350 ATV 61HC22N4 NS630ppppMA500 500 3000 LC1 F400pp250 400 ATV 61HC25N4 NS630ppppMA500 500 3000 LC1 F500pp280 450 ATV 61HC31N4 NS630ppppMA500 500 3000 LC1 F500pp315 500 ATV 61HC31N4 NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp355 – ATV 61HC40N4 NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp400 600 ATV 61HC40N4 NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp500 700 ATV 61HC50N4 NS1000L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp560 800 ATV 61HC63N4 NS1000L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F780pp(1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz.

Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code).(2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin.

Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroom-uitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L).Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC 60947-2 :

Beveiligingsschakelaar Icu (kA) voor 400 VN H L

GV2 L08…L14 100 – – –GV2 L16…L32 50 – – –NS80HMA 70 – – –NS100ppppMA – 25 70 150NS160ppppMA, NS250ppppMA – 36 70 150NS400ppppMA, NS630ppppMA – 45 70 150NS800L Micrologic 2 of 5, NS1000L Micrologic 2 of 5

– – – 150

(3) Samenstelling van de contactoren:LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”.LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus ‘Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging’.

(4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring:Volt a 24 48 110 220 230 240

LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U560 Hz B6 E6 F6 M6 – U650/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7


LC1 F265, F330 40…400 Hz (spoel LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7LC1 F400…F630 40…400 Hz (spoel LX1) – E7 F7 M7 P7 U7LC1 F780 40…400 Hz (spoel LX1) – – F7 P7 P7 P7Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit.

DF

5345

73D

F53

4574

DF

5346

31

NS160pMA150+LC1 D115pp+ATV 61HD55N4







Driefasige voedingsspanning: 380…415 V 50/60 Hz. Coördinatie type10,75 1 ATV 61H075N4 GV2 LE08 4 – LC1 K06pp1,5 2 ATV 61HU15N4 GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp2,2 3 ATV 61HU22N4 GV2 LE14 10 – LC1 K06pp3 – ATV 61HU30N4 GV2 LE16 14 – LC1 K06pp4 5 ATV 61HU40N4 GV2 LE16 14 – LC1 K06pp5,5 7,5 ATV 61HU55N4 GV2 LE22 25 – LC1 D09pp7,5 10 ATV 61HU75N4 GV2 LE32 32 – LC1 D18pp11 15 ATV 61HD11N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D25pp15 20 ATV 61HD15N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp18,5 25 ATV 61HD18N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp22 30 ATV 61HD22N4 NS80HMA80 50 300 LC1 D32pp30 40 ATV 61HD30N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D50pp37 50 ATV 61HD37N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp45 60 ATV 61HD45N4 NS100ppppMA100 100 600 LC1 D80pp55 75 ATV 61HD55N4 NS160ppppMA150 150 1350 LC1 D80pp75 100 ATV 61HD75N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 D115pp90 125 ATV 61HD90N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 D115pp110 150 ATV 61HC11N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F150pp132 200 ATV 61HC13N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F150pp160 250 ATV 61HC16N4 NS400pMA320 320 1920 LC1 F225pp200 300 ATV 61HC22N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F330pp220 350 ATV 61HC22N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F330pp250 400 ATV 61HC25N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F400pp280 450 ATV 61HC31N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F400pp315 500 ATV 61HC31N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F500pp355 – ATV 61HC40N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F500pp400 600 ATV 61HC40N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp500 700 ATV 61HC50N4 NS1000 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp560 800 ATV 61HC63N4 NS1000 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp630 900 ATV 61HC63N4 NS1250 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630S011(1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz.


Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroom-uitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L).Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC 60947-2.

Beveiligingsschakelaar voorN H L

GV2 LE08…LE22 15 – – –GV2 LE 32 10 – – –NS80HMA 70 – – –NS100ppppMA – 25 70 150NS160ppppMA, NS250ppppMA – 36 70 150NS400ppppMA, NS630ppppMA – 45 70 150NS800 Micrologic 2 of 5,NS1000 Micrologic 2 of 5,NS1250 Micrologic 2 of 5

– 50 70 –

(3) Samenstelling van de contactoren:LC1 K06, LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”.LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus ‘Motorstarteroplossingen.Componenten voor motorbediening en -beveiliging’.





LC1 F330 40…400 Hz (spoel LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7LC1 F400…F630 40…400 Hz (spoel LX1) – E7 F7 M7 P7 U7Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit.


DF

5345

73D

F53

4632

DF

5346

31







Driefasige voedingsspanning: 380…415 V 50/60 Hz Coördinatie type 20,75 1 ATV 61W075N4

ATV 61W075N4CGV2 L07 2,5 – LC1 D09pp

1,5 2 ATV 61WU15N4ATV 61WU15N4C

GV2 L08 4 – LC1 D09pp


GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp

3 – ATV 61WU30N4ATV 61WU30N4C

GV2 L14 10 – LC1 D09pp

4 5 ATV 61WU40N4ATV 61WU40N4C

GV2 L14 10 – LC1 D09pp

5,5 7,5 ATV 61WU55N4ATV 61WU55N4C

GV2 L16 14 – LC1 D18pp


GV2 L20 18 – LC1 D18pp

11 15 ATV 61WD11N4ATV 61WD11N4C

GV2 L22 25 – LC1 D25pp


GV2 L32 32 – LC1 D40pp

18,5 25 ATV 61WD18N4ATV 61WD18N4C

NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp


NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp


NS80HMA80 80 480 LC1 D65pp


NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp


NS100ppppMA100 100 600 LC1 D80pp


NS160ppppMA150 150 1350 LC1 D115pp


NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp


NS250pMA220 220 1980 LC1 F185pp


(2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin.Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroom-uitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L).Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC 60947-2:


GV2 L07…L14 100 – – –GV2 L16…L32 50 – – –NS80HMA 70 – – –NS100ppppMA – 25 70 150NS160ppppMA, NS250ppppMA – 36 70 150(3) Samenstelling van de contactoren:

LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”.LC1 F185 : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus ‘Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en –beveiliging’.



LC1 F185 50 Hz (spoel LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U560 Hz (spoel LX1) – E6 F6 M6 – U640…400 Hz (spoel LX9) – E7 F7 M7 P7 U7

Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit.

DF

5345

73D

F53

4574

DF

5346

34

NS160pMA150+LC1 D115pp+ATV 61WD55N4







Driefasige voedingsspanning: 380…415 V 50/60 Hz Coördinatie type 10,75 1 ATV 61W075N4

ATV 61W075N4CGV2 LE07 2,5 – LC1 K06pp


GV2 LE08 4 – LC1 K06pp


GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp


GV2 LE14 10 – LC1 K06pp


GV2 LE14 10 – LC1 K06pp

5,5 7,5 ATV 61WU55N4ATV 61WU55N4C

GV2 LE16 14 – LC1 K06pp


GV2 LE20 18 – LC1 K06pp


GV2 LE22 25 – LC1 D09pp


GV2 LE32 32 – LC1 D18pp

18,5 25 ATV 61WD18N4ATV 61WD18N4C

NS80HMA50 50 300 LC1 D25pp


NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp


NS80HMA80 80 480 LC1 D40pp


NS80HMA80 80 480 LC1 D50pp




NS160ppppMA150 150 1350 LC1 D80pp


NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp


NS250pMA220 220 1980 LC1 D115pp


(2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin.Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroom-uitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L).Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC 60947-2


GV2 LE07…LE14 100 – – –GV2 LE16…LE22 15 – – –GV2 LE32 10NS80HMA 70 – – –NS100ppppMA – 25 70 150NS160ppppMA, NS250ppppMA – 36 70 150(3) Samenstelling van de contactoren:

LC1 K06 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”.LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”.Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van het stuurstroomcircuit.

Volt a 24 48 110 220 230 240LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5



DF

5345

73D

F53

4574

DF

5346

35








Driefasige voedingsspanning: 440…480 V 50/60 Hz. Coördinatie type 20,75 1 ATV 61H075N4 GV2 L08 4 – LC1 D09pp1,5 2 ATV 61HU15N4 GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp2,2 3 ATV 61HU22N4 GV2 L14 10 – LC1 D09pp3 – ATV 61HU30N4 GV2 L14 10 – LC1 D09pp4 5 ATV 61HU40N4 GV2 L16 14 – LC1 D18pp5,5 7,5 ATV 61HU55N4 GV2 L20 18 – LC1 D18pp7,5 10 ATV 61HU75N4 GV2 L22 25 – LC1 D25pp11 15 ATV 61HD11N4 GV2 L32

NS80HMA503250

–300

LC1 D32ppLC1 D40pp

15 20 ATV 61HD15N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp18,5 25 ATV 61HD18N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp22 30 ATV 61HD22N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp30 40 ATV 61HD30N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D65pp37 50 ATV 61HD37N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp45 60 ATV 61HD45N4 NS100HMA100 100 600 LC1 D115pp55 75 ATV 61HD55N4 NS100HMA100 100 600 LC1 D115pp75 100 ATV 61HD75N4 NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp90 125 ATV 61HD90N4 NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp110 150 ATV 61HC11N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F185pp132 200 ATV 61HC13N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F265pp160 250 ATV 61HC16N4 NS400pMA320 320 1920 LC1 F330pp200 300 ATV 61HC22N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F330pp220 350 ATV 61HC22N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F400pp250 400 ATV 61HC25N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F500pp280 450 ATV 61HC31N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F500pp315 500 ATV 61HC31N4 NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp355 – ATV 61HC40N4 NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp400 600 ATV 61HC40N4 NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp

500 700 ATV 61HC50N4 NS1000L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp

560 800 ATV 61HC63N4 NS1000L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp630 900 ATV 61HC63N4 NS1000L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp(1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz.




GV2 L08, GV2 L10 100 – – –GV2 L14…L32 20 – – –NS80HMA 65 – – –NS100ppppMA – 25 65 130NS160ppppMA, NS250ppppMA – 35 65 130NS400ppppMA, NS600ppppMA – 42 65 130NS800L Micrologic 2 of 5,NS1000L Micrologic 2 of 5

– – – 130

(3) Samenstelling van de contactoren:LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”.LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus ‘Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging’.

(4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring.Volt a 24 48 110 220 230 240



LC1 F265, LC1 F330 40…400 Hz (spoel LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7LC1 F400…F630 40…400 Hz (spoel LX1) – E7 F7 M7 P7 U7Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit.

DF

5345

73D

F53

4574


DF

5346

37







Driefasige voedingsspanning: 440…480 V 50/60 Hz. Coördinatie type 10,75 1 ATV 61H075N4 GV2 LE08 4 – LC1 K06pp1,5 2 ATV 61HU15N4 GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp2,2 3 ATV 61HU22N4 GV2 LE14 10 – LC1 K06pp3 – ATV 61HU30N4 GV2 LE14 10 – LC1 K06pp4 5 ATV 61HU40N4 GV2 LE16 14 – LC1 D09pp5,5 7,5 ATV 61HU55N4 GV2 LE20 18 – LC1 D09pp7,5 10 ATV 61HU75N4 GV2 LE22 25 – LC1 D18pp11 15 ATV 61HD11N4 GV2 LE32 32 – LC1 D25pp15 20 ATV 61HD15N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp18,5 25 ATV 61HD18N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp22 30 ATV 61HD22N4 NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp30 40 ATV 61HD30N4 NS80HMA80 80 300 LC1 D50pp37 50 ATV 61HD37N4 NS80HMA80 80 300 LC1 D65pp45 60 ATV 61HD45N4 NS100HMA100 100 600 LC1 D80pp55 75 ATV 61HD55N4 NS100HMA100 100 600 LC1 D80pp75 100 ATV 61HD75N4 NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp90 125 ATV 61HD90N4 NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp110 150 ATV 61HC11N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 D115pp132 200 ATV 61HC13N4 NS250pMA220 220 1980 LC1 F265pp160 250 ATV 61HC16N4 NS400pMA320 320 1920 LC1 F330pp200 300 ATV 61HC22N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F330pp220 350 ATV 61HC22N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F400pp250 400 ATV 61HC25N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F500pp280 450 ATV 61HC31N4 NS630pMA500 500 3000 LC1 F500pp315 500 ATV 61HC31N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp355 – ATV 61HC40N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp400 600 ATV 61HC40N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp500 700 ATV 61HC50N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 800 1600 LC1 F630pp560 800 ATV 61HC63N4 NS1000 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp630 900 ATV 61HC63N4 NS1000 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) 1000 2000 LC1 F630pp(1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz.




GV2 LE08 100 – – –GV2 LE10 50 – – –GV2 LE14 15 – – –GV2 LE16, GV2 LE20 8 – – –GV2 LE22, GV2 LE32 6 – – –NS80HMA 65 – – –NS100ppppMA – 25 65 130NS160ppppMA, NS250ppppMA – 35 65 130NS400ppppMA, NS600ppppMA – 42 65 130NS800 Micrologic 2 of 5 ,NS1000 Micrologic 2 of 5

– 50 65 –

(3) Samenstelling van de contactoren:LC1 K06, LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”.LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus ‘Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging’.




LC1 F265, LC1 F330 40…400 Hz (spoel LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7LC1 F400…F630 40…400 Hz (spoel LX1) – E7 F7 M7 P7 U7Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit.

DF

5345

73D

F53

4574


DF

5346

37







Driefasige voedingsspanning: 440…480 V 50/60 Hz. Coördinatie type 20,75 1 ATV 61W075N4

ATV 61W075N4CGV2 L07 2,5 – LC1 D09pp


GV2 L08 4 – LC1 D09pp


GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp


GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp


GV2 L14 10 – LC1 D09pp

5,5 7,5 ATV 61WU55N4ATV 61WU55N4C

GV2 L14 10 – LC1 D18pp


GV2 L20 18 – LC1 D18pp


GV2 L22 25 – LC1 D25pp


GV2 L32 32 – LC1 D40pp

18,5 25 ATV 61WD18N4ATV 61WD18N4C

NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp


NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp


NS80HMA50 50 300 LC1 D50pp


NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp


NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp


NS100ppppMA100 100 600 LC1 D115pp


NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp


NS250pMA220 220 1980 LC1 F185pp




GV2 L07…GV2 L10 100 – – –GV2 L14…L32 20 – – –NS80HMA 65 – – –NS100ppppMA – 25 65 130NS160ppppMA, NS250ppppMA – 35 65 130(3) Samenstelling van de contactoren:

LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”.LC1 F185: 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus ‘Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging’.





DF

5345

73D

F53

4574

DF

5346

35






Altivar 61Motorstarters: voedingsspanning 440...480 V


Driefasige voedingsspanning: 440…480 V 50/60 Hz. Coördinatie type 10,75 1 ATV 61W075N4

ATV 61W075N4CGV2 LE07 2,5 – LC1 K06pp


GV2 LE08 4 – LC1 K06pp


GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp


GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp


GV2 LE14 10 – LC1 K06pp

5,5 7,5 ATV 61WU55N4ATV 61WU55N4C

GV2 LE14 10 – LC1 K06pp


GV2 LE20 18 – LC1 D09pp


GV2 LE22 25 – LC1 D09pp


GV2 LE32 32 – LC1 D18pp

18,5 25 ATV 61WD18N4ATV 61WD18N4C

NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp


NS80HMA50 50 300 LC1 D32pp


NS80HMA50 50 300 LC1 D40pp


NS80HMA80 80 480 LC1 D50pp


NS80HMA80 80 480 LC1 D65pp




NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp


NS250pMA220 220 1980 LC1 D115pp




GV2 LE07…LE10 100 – – –GV2 LE14…LE32 20 – – –NS80HMA 65 – – –NS100ppppMA – 25 65 130NS160ppppMA, NS250ppppMA – 35 65 130(3) Samenstelling van de contactoren:

LC1 K06, LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact “NO” + 1 hulpcontact “NC”.(4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring:

Volt a 24 48 110 220 230 240LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5



DF

5345

73D

F53

4632

DF

5346

35



166

Schneider Electric

Combinaties

1


1

Altivar 61

Tabel met combinatiemogelijkheden van de opties voor snelheidsregelaars Altivar 61 UL Type 1/IP 20

Motor Snelheidsregelaar Opties

kW

Hp

DC-spoel Lijnspoel Bijkomende EMC-ingangsfilter

IP 30-set voor EMC-filter

Motorspoel IP 20-set voor motorspoel

Eenfasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz

0,37

0,5

ATV 61H075M3

VW3 A4 503 – VW3 A4 401 – VW3 A5 101 –

0,75

1

ATV 61HU15M3

VW3 A4 505 – VW3 A4 401 – VW3 A5 101 –

1,5

2

ATV 61HU22M3

VW3 A4 506 – VW3 A4 402 – VW3 A5 101 –

2,2

3

ATV 61HU30M3

VW3 A4 507 – VW3 A4 402 – VW3 A5 102, 103 –

3

–

ATV 61HU40M3

VW3 A4 508 VW3 A58501 VW3 A4 402 – VW3 A5 102, 103 –

4

5

ATV 61HU55M3

VW3 A4 508 VW3 A58502 VW3 A4 403 – VW3 A5 102, 103 –

5,5

7,5

ATV 61HU75M3

VW3 A4 509 VW3 A58502 VW3 A4 404 – VW3 A5 102, 103 –


0,75

1

ATV 61H075M3

VW3 A4 503 VW3 A4 551 VW3 A4 401 – VW3 A5 101 –

1,5

2

ATV 61HU15M3

VW3 A4 505 VW3 A4 552 VW3 A4 401 – VW3 A5 101 –

2,2

3

ATV 61HU22M3

VW3 A4 506 VW3 A4 552 VW3 A4 402 – VW3 A5 101 –

3

–

ATV 61HU30M3

VW3 A4 507 VW3 A4 553 VW3 A4 402 – VW3 A5 102, 103 –

4

5

ATV 61HU40M3

VW3 A4 508 VW3 A4 554 VW3 A4 402 – VW3 A5 102, 103 –

5,5

7,5

ATV 61HU55M3

VW3 A4 508 VW3 A4 554 VW3 A4 403 – VW3 A5 102, 103 –

7,5

10

ATV 61HU75M3

VW3 A4 509 VW3 A4 555 VW3 A4 404 – VW3 A5 102, 103 –

11

15

ATV 61HD11M3X

VW3 A4 510 VW3 A4 555 VW3 A4 405 – VW3 A5 103 –

15

20

ATV 61HD15M3X

VW3 A4 510 VW3 A4 556 VW3 A4 405 – VW3 A5 103 –

18,5

25

ATV 61HD18M3X

VW3 A4 511 VW3 A4 557 VW3 A4 406 – VW3 A5 103 –

22

30

ATV 61HD22M3X

VW3 A4 511 VW3 A4 557 VW3 A4 406 – VW3 A5 103 –

30

40

ATV 61HD30M3X

VW3 A4 512 VW3 A4 557 VW3 A4 408 – VW3 A5 104 VW3 A9 612

37

50

ATV 61HD37M3X


45

60

ATV 61HD45M3X


55

75

ATV 61HD55M3X

Intégrée

(1)

VW3 A4 410 VW3 A9 601 VW3 A5 105 VW3 A9 612

75

100

ATV 61HD75M3X

Intégrée

(1)

VW3 A4 410 VW3 A9 601 VW3 A5 105 VW3 A9 612

90

125

ATV 61HD90M3X

Intégrée

(1)

VW3 A4 411 VW3 A9 601 VW3 A5 106 VW3 A9 613

Pagina’s

18 89 92 100 101 104 105

Tabel met combinatiemogelijkheden van de gemeenschappelijke opties voor snelheidsregelaars



aaaa

115 V


C/O-kaarten

(2)

Multipomp-kaarten Programmeer-bare ‘Controller Inside’-kaart

PowerSuite-softwarelogische voor

uitgebreidecompatibel toepassingen ATV 38

voor multipomp-toepassingen

ATV 61H

pppppppppppppppppppp

VW3 A3 101 VW3 A1 101 VW3 A3 201 VW3 A3 202 VW3 A3 502 VW3 A3 503 VW3 A3 501 VW3 A8 104, 105

Pagina’s

22 28 31 31 43 43 39 204

(1) Zie pagina 92.(2) Maximale combinatie: 2 kaarten, overeenkomstig de volgende compatibiliteitstabel:

Kaarttype

Logische I/O'sVW3 A3 201

Uitgebreide I/O's VW3 A3 202

MultipompVW3 A3 502, 503

Programmeerbaar ‘Controller Inside’ VW3 A3 501

CommunicatieVW3 A3 3

pppppppp

Logische I/O's VW3 A3 201Uitgebreide I/O's VW3 A3 202Multipomp VW3 A3 502, 503Programmeerbaar ‘Controller Inside’ VW3 A3 501CommunicatieVW3 A3 3

pppppppp

Combinatie mogelijk

Combinatie niet mogelijk


167

Schneider Electric

1

1

Sinusfilter Remweerstand Set voor inbouwmontage(in waterdichte behuizing)

Set voor UL Type 1 (buiten behuizing)

Set om te voldoen aan IP 21 of IP 31 (buiten behuizing)


VW3 A5 201 VW3 A7 701 VW3 A9 501 VW3 A9 201 VW3 A9 101 –
















VW3 A5 205 VW3 A7 707 VW3 A9 506 VW3 A9 206 VW3 A9 106 VW3 A9 404








107 81 23 24 25 22

Altivar 61 UL Type 1/IP 20

Communicatiekaarten

(2)

Ethernet TCP/IP

Modbus/Uni-Telway

Fipio Modbus Plus

Profibus DP

DeviceNet I

NTER

B

US

L

ON

W

ORKS

METASYSN2

APOGEE FLN

BACnet

VW3 A3 310 VW3 A3 303 VW3 A3 311 VW3 A3 302 VW3 A3 307 VW3 A3 309 VW3 A3 304 VW3 A3 312 VW3 A3 313 VW3 A3 314 VW3 A3 315

52 en 58 52, 61 en 73 52 en 70 52 en 66 52 52 52 52 52 52 52


168

Schneider Electric

Combinaties

(vervolg)

1


1

Altivar 61

Tabel met combinatiemogelijkheden van de opties voor snelheidsregelaars Altivar 61 UL Type 1/IP 20

Motor Regelaar Opties

kW

Hp

DC-spoel Lijnspoel Passieve filter

(1)

Bijkomende EMC-ingangs-filter

IP 30-set voorEMC-filter

Motorspoel IP 20-set voor motorspoel


0,75

1

ATV 61H075N4

VW3 A4 501 VW3 A4 551 VW3 A4 6

p

1 VW3 A4 401 – VW3 A5 10

p

–

1,5

2

ATV 61HU15N4

VW3 A4 502 VW3 A4 551 VW3 A4 6

p

1 VW3 A4 401 – VW3 A5 10

p

–

2,2

3

ATV 61HU22N4

VW3 A4 503 VW3 A4 552 VW3 A4 6

p

1 VW3 A4 401 – VW3 A5 10

p

–

3

–

ATV 61HU30N4

VW3 A4 503 VW3 A4 552 VW3 A4 6

p

1 VW3 A4 402 – VW3 A5 10

p

–

4

5

ATV 61HU40N4

VW3 A4 504 VW3 A4 552 VW3 A4 6

p

2 VW3 A4 402 – VW3 A5 10

p

–

5,5

7,5

ATV 61HU55N4

VW3 A4 505 VW3 A4 553 VW3 A4 6

p

2 VW3 A4 403 – VW3 A5 10

p

VW3 A9 612

7,5

10

ATV 61HU75N4

VW3 A4 506 VW3 A4 553 VW3 A4 6

p

3 VW3 A4 403 – VW3 A5 10

p

VW3 A9 612

11

15

ATV 61HD11N4

VW3 A4 507 VW3 A4 554 VW3 A4 6

p

3 VW3 A4 404 – VW3 A5 10

p

VW3 A9 612

15

20

ATV 61HD15N4

VW3 A4 508 VW3 A4 554 VW3 A4 6

p

4 VW3 A4 405 – VW3 A5 10

p

VW3 A9 612

18,5

25

ATV 61HD18N4

VW3 A4 508 VW3 A4 555 VW3 A4 6

p

5 VW3 A4 405 – VW3 A5 10

p

VW3 A9 612

22

30

ATV 61HD22N4

VW3 A4 510 VW3 A4 555 VW3 A4 6

p

6 VW3 A4 406 – VW3 A5 10

p

VW3 A9 612

30

40

ATV 61HD30N4

VW3 A4 510 VW3 A4 556 VW3 A4 6

p

7 VW3 A4 407 – VW3 A5 10

p

VW3 A9 612

37

50

ATV 61HD37N4

VW3 A4 510 VW3 A4 556 VW3 A4 6

p

7 VW3 A4 407 – VW3 A5 10

p

VW3 A9 612

45

60

ATV 61HD45N4

VW3 A4 511 VW3 A4 556 VW3 A4 6

p

8 VW3 A4 408 – VW3 A5 104 VW3 A9 612

55

75

ATV 61HD55N4

VW3 A4 511 VW3 A4 556 VW3 A4 6

p

8 VW3 A4 408 – VW3 A5 104 VW3 A9 612

75

100

ATV 61HD75N4

VW3 A4 511 VW3 A4 557 VW3 A4 6

p

9 VW3 A4 408 – VW3 A5 104 VW3 A9 612

90

125

ATV 61HD90N4

– (

2)

VW3 A4 6

p

9 VW3 A4 410 VW3 A9 601 VW3 A5 104 VW3 A9 612

110

150

ATV 61HC11N4

– (

2)

VW3 A4 6

p

0 VW3 A4 410 VW3 A9 601 VW3 A5 105 VW3 A9 612

132

200

ATV 61HC13N4

– (

2)

VW3 A4 6

p

1 VW3 A4 410 VW3 A9 601 VW3 A5 105 VW3 A9 612

160

250

ATV 61HC16N4

– (

2)

VW3 A4 6

p

2 VW3 A4 410 VW3 A9 601 VW3 A5 106 VW3 A9 613

200

300

ATV 61HC22N4

–

(2)

VW3 A4 6

p

3 VW3 A4 411 VW3 A9 601 VW3 A5 106 VW3 A9 613

220

350

ATV 61HC22N4

–

(2)

VW3 A4 6

p

3 VW3 A4 411 VW3 A9 601 VW3 A5 106 VW3 A9 613

250

400

ATV 61HC25N4

–

(2)

VW3 A4 6

p

1 VW3 A4 411 VW3 A9 601 VW3 A5 107 VW3 A9 613

280

450

ATV 61HC31N4

–

(2)

VW3 A4 6

p

2 VW3 A4 411 VW3 A9 601 VW3 A5 107 VW3 A9 613

315

500

ATV 61HC31N4

–

(2)

VW3 A4 6

p

2 VW3 A4 411 VW3 A9 601 VW3 A5 107 VW3 A9 613

355

–

ATV 61HC40N4

–

(2)

VW3 A4 6

p

2 VW3 A4 412 VW3 A9 602 VW3 A5 107 VW3 A9 613

400

600

ATV 61HC40N4

–

(2)

VW3 A4 6

p

9 VW3 A4 412 VW3 A9 602 VW3 A5 108 VW3 A9 613

500

700

ATV 61HC50N4

–

(2)

VW3 A4 6

p

2 VW3 A4 412 VW3 A9 602 VW3 A5 108 VW3 A9 613

560

800

ATV 61HC63N4

–

(2)

VW3 A4 6

p

3 VW3 A4 413 VW3 A9 602 VW3 A5 108 VW3 A9 613

630

900

ATV 61HC63N4

–

(2)

VW3 A4 6

p

3 VW3 A4 413 VW3 A9 602 VW3 A5 108 VW3 A9 613

Pagina’s

19 89 92 94 100 101 104 105

Tabel met combinatiemogelijkheden van de gemeenschappelijke opties voor snelheidsregelaars



aaaa

115 V


I/O-kaarten

(3)

Multipomp-kaarten Program-meerbare ‘Controller Inside’-kaart

PowerSuite-software voor pc

logische uitgebreide compatibel met ATV 38-toepassingen


ATV 61H

pppppppppppp

N4


Pagina’s

22 28 31 31 43 43 39 204

(1) Er bestaan specifieke passieve filters voor een voeding

a

460 V, zie pagina’s 96 en 97.(2) Zie pagina 92.(3) Maximale combinatie: 2 kaarten, overeenkomstig de volgende compatibiliteitstabel:

Kaarttype Logische I/O's VW3 A3 201


Multipomp VW3 A3 502, 503


CommunicatieVW3 A3 3pppppppp

Logische I/O's VW3 A3 201Uitgebreide I/O's VW3 A3 202Multipomp VW3 A3 502, 503Programmeerb. ‘Controller Inside’ VW3 A3 501CommunicatieVW3 A3 3pppppppp

Mogelijke combinatie Onmogelijke combinatie



11

Sinusfilter Remeenheid met weerstand

Remweerstand Set voor inbouwmontage (in waterdichte behuizing)

Set voor UL Type 1 (buiten behuizing)

Set om te voldoen aan IP 21 of IP 31 (buiten behuizing)

Ventilatie-controleset

– – VW3 A7 701 VW3 A9 501 VW3 A9 201 VW3 A9 101 –

VW3 A5 201 – VW3 A7 701 VW3 A9 501 VW3 A9 201 VW3 A9 101 –









VW3 A5 204 – VW3 A7 704 VW3 A9 506 VW3 A9 206 VW3 A9 106 VW3 A9 404












VW3 A5 210 VW3 A7 101 VW3 A7 715 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 213, 214 VW3 A9 113, 114 –



VW3 A5 210 VW3 A7 102 VW3 A7 717 – – VW3 A9 115 –

VW3 A5 211 VW3 A7 102 VW3 A7 717 – – VW3 A9 115 –

VW3 A5 211 VW3 A7 102 VW3 A7 717 – – VW3 A9 115 –

VW3 A5 211 VW3 A7 102 VW3 A7 718 – – VW3 A9 116 –

VW3 A5 211 VW3 A7 102 VW3 A7 718 – – VW3 A9 116 –

107 79 81 23 24 25 22

Altivar 61 UL Type 1/IP 20Communicatiekaarten (3)Ethernet TCP/IP

Modbus/Uni-Telway

Fipio Modbus Plus

Profibus DP

DeviceNet INTERBUS LONWORKs METASYSN2

APOGEE FLN

BACnet


52 en 58 52, 61 en 73 52 en 70 52 en 66 52 52 52 52 52 52 52



Combinaties (vervolg) 1 Snelheidsregelaarsvoor asynchrone motoren 1

Altivar 61

Tabel met combinatiemogelijkheden van de opties voor snelheidsregelaars Altivar 61 UL Type 12/IP 54Motor Regelaar Optie

kW Hp

Remweerstand

Driefasige voedingsspanning: 380…480 V 50/60 Hz0,75 1 ATV 61W075N4

ATV 61W075N4CVW3 A7 701


VW3 A7 701


VW3 A7 701


VW3 A7 701


VW3 A7 701

5,5 7,5 ATV 61WU55N4ATV 61WU55N4C

VW3 A7 701


VW3 A7 702


VW3 A7 702


VW3 A7 703

18,5 25 ATV 61WD18N4ATV 61WD18N4C

VW3 A7 703


VW3 A7 704


VW3 A7 704


VW3 A7 704


VW3 A7 705


VW3 A7 706


VW3 A7 706


VW3 A7 706

Pagina’s 20 en 21 81



Combinaties (vervolg) 1 Snelheidsregelaarsvoor asynchrone motoren 1

Altivar 61

Tabel met combinatiemogelijkheden van de gemeenschappelijke opties voor snelheidsregelaars Altivar 61 UL Type 12/IP 54Voor Adapter voor

logische ingangen aaaa 115 V


I/O-kaarten (1) Multipomp-kaarten Program-meerbare ‘Controller Inside’-kaart

PowerSuite-software voor PC

logische uitgebreide compatibel met toepassingen ATV 38


ATV 61Wpppppppppppp


Pagina’s 22 28 31 31 43 43 39 204

Tabel met combinatiemogelijkheden van de opties voor snelheidsregelaars Altivar 61 UL Type 12/IP 54 (1)

Voor Ethernet TCP/IP

Modbus/Uni-Telway

Fipio Modbus Plus

Profibus DP

DeviceNet INTERBUS LONWORKS METASYSN2

APOGEE FLN

BACnet

ATV 61Wpppppppppppp


Pagina’s 52 en 58 52, 61en 73

52 en 70 52 en 66 52 52 52 52 52 52 52

(1) Maximale combinatie: 2 kaarten, overeenkomstig de volgende compatibiliteitstabel:

Kaarttype Uitgebreide I/O's VW3 A3 201


Multipomp VW3 A3 502, 503


CommunicatieVW3 A3 3pppppppp

Uitgebreide I/O's VW3 A3 201Uitgebreide I/O's VW3 A3 202Multipomp VW3 A3 502, 503Programmeerb. ‘Controller Inside’ VW3 A3 501CommunicatieVW3 A3 3pppppppp

Combinatie mogelijk

Combinatie niet mogelijk


172

Schneider Electric

Functies

1


1

Altivar 61

Samenvatting van de functies

Functies van de op afstand plaatsbare grafische terminal

Beschrijving pagina 174Navigatie pagina 175Wachtwoord pagina 175

Geïntegreerde terminal met 7 segmenten

Presentatie pagina 176

Installatie

‘Simply start’-menu pagina 176Programmering door macroconfiguratie pagina 177Menu “BEWAKING” pagina 178

Configuratie en instellingen


Gebruik


Onderhoud en diagnose

Gedrag bij storing of alarm pagina 179Historiek van de storingen en hulp pagina 179Menu ‘IDENTIFICATIE’ pagina 179Testfuncties pagina 179Oscilloscoopfunctie pagina 179

Besturing van de regelaar

Via de I/O's van de regelaar pagina 180Via de op afstand plaatsbare grafische terminal pagina 180Via een communicatienetwerk pagina 181

- I/O-profiel pagina 181- Profiel CiA DSP 402 pagina 181- Profiel ODVA pagina 181

Specifieke functies voor pompen verluchtingstoepassingen

Motorbesturingswetten- Wet energiebesparing pagina 182- Kwadratische wet (Kn

2

) pagina 182PID-regeling

- Interne referenties pagina 182- Geselecteerde PID-referenties pagina 182- PID-terugkoppeling pagina 183- Toezicht over PID-retour pagina 183- Slapen/ wekken pagina 183- Instellen op slaapstand door debietdetectie pagina 183- Alarmen pagina 183- Predictieve snelheidsreferentie pagina 183- Auto/ Man. pagina 183

Geforceerde werking pagina 183Debietbeperking pagina 183

Andere toepassingsfuncties

2-draadssturing- Detectie van statussen pagina 184- Detectie van de overgangen pagina 184- Voorwaartse draairichting heeft voorrang pagina 184

3-draadssturing pagina 184Draairichting fase pagina 184Hellingens

- Tijd pagina 184- Vorm (lineair, S-vormig of U-vormig) pagina 185- Omschakeling pagina 185- Automatische aanpassing pagina 185

Voorkeuzesnelheden pagina 186JOG-functie pagina 186Begrenzing van de werkingsduur bij lage snelheid pagina 186







173

Schneider Electric

Functies

1


1

Altivar 61

Samenvatting van de functies

(vervolg)

Andere toepassingsfuncties (vervolg)

Motorbesturingstypes- Vectoriële fluxcontrole met sensor (VFC) pagina 187- Vectoriële fluxcontrole zonder sensor pagina 187- Vectoriële controle 2 punten pagina 187- Spanning/frequentie-verhouding pagina 187- Synchrone motor pagina 187

Beperking van de motoroverspanningen pagina 187Autotuning pagina 187Schakelfrequentie en geluidsvermindering pagina 187Fluxering motor pagina 188Besturing van stroomafwaartse contactor pagina 188Stop bij thermisch alarm pagina 188Niet-gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking pagina 189Sneller/trager

- Enkelvoudige drukknoppen pagina 189- Dubbele drukknoppen pagina 189- Geheugenopslag van referentie pagina 190- Omtrent een referentie pagina 190

Soepel herstel van de snelheid met snelheidsdetectie pagina 190Beheer van onderspanningen pagina 191Rembalancering pagina 191Thermische beveiliging van de remweerstand pagina 191Omschakeling tussen parametersets pagina 192Omschakeling tussen motoren of configuraties pagina 192Omschakeling tussen referenties pagina 192Bewerkingen op de referenties

- Optelingangen pagina 193- Aftrekingangen pagina 193- Vermenigvuldigingsingangen pagina 193

Koppelbegrenzing pagina 194Stroom- of koppelbegrenzingsdetectie pagina 194Stroombegrenzing pagina 194Geheugenopslag van referentie pagina 195Stoptypes

- Vrij uitlopen pagina 195- Snelle stop pagina 195- Snelst mogelijke stop pagina 195- Stop door gelijkstroominjectie pagina 195

Thermische beveiliging van de motor pagina 196Thermische beveiliging van de snelheidsregelaar pagina 196Thermische beveiliging van de IGBT’s pagina 196Beveiliging van de machine pagina 196Configuratie van het gedrag van de regelaar bij een storing pagina 197Nulstelling van een resetbare fout pagina 197Opheffen van alle fouten pagina 197Automatische herstart pagina 198Behandeling van de PTC-sensoren pagina 198Test van de IGBT’s pagina 198Reset van de werkingsduur pagina 198Externe fout pagina 198Besturing van een lijncontactor pagina 199Forceren lokale modus pagina 199







174

Schneider Electric

Functies

(vervolg)

1


1

Altivar 61


Deze terminal wordt bevestigd op de voorkant van de regelaar. Hij bedekt de ingebouwde terminal van 7 segmenten voor de zonder grafische terminal geleverde regelaars.

bbbb

Beschrijving

v

Beschrijving van de grafische terminal1

Grafisch display:- 8 regels, 240 x 160 pixels,- weergave van grote tekens die leesbaar zijn tot een afstand van 5 m,- weergave van staafdiagrammen.

2

Toewijsbare functietoetsen F1, F2, F3, F4:- dialoogfuncties: rechtstreekse toegang, Help-schermen, navigatie,- toepassingsfuncties: ‘Local Remote’, voorkeuzesnelheid.

3

Toets ‘STOP/RESET’: lokaal commando om de motor te stoppen/fouten te wissen.

4

Toets ‘RUN’: lokaal startcommando voor de motor.

5

Navigatieknop:- indrukken: opslaan van de huidige waarde (ENT),- draaien ±: vergroten of verkleinen van de waarde, naar de vorige of de volgende

regel gaan.

6

Toets ‘FWD/REV’: omkering van de draairichting van de motor.

7

Toets ‘ESC’: een waarde, parameter of menu annuleren om terug te keren naar de vorige selectie.

Opmerking:

met de toetsen

3

,

4

en

6

kan de regelaar rechtstreeks worden bestuurd.

v

Beschrijving van het grafisch display

1

Weergaveregel. Zijn inhoud is configureerbaar; volgens de fabrieksinstelling bevat hij de volgende waarden:- de status van de regelaar (voorbeeld “RUN”),- het actieve stuurkanaal (bijvoorbeeld “Term”: klemmenblok),- de frequentiereferentie,- het type sturing (voorbeeld ‘LOC/ REM’).

2

Menuregel. Bevat de naam van het actieve menu of submenu

3

Weergave van de menu’s, submenu’s, parameters, waarden en staafdiagrammen in de vorm van een afrolvenster op maximaal 5 regels.De met de navigatieknop geselecteerde regel of waarde wordt weergegeven in ‘reverse video’ (zie hiernaast).

4

Weergave van de functies die werden toegewezen aan de toetsen F1 tot F4, naast de betreffende toets, bijvoorbeeld:- >> : horizontale navigatie naar rechts, of overgaan naar volgend menu of

submenu; of voor waarde, overgaan naar het volgende kleinere cijfer, weergegeven in ‘reverse video’ (zie voorbeeld hiernaast).

- << : horizontale navigatie naar links, of overgaan naar vorig menu of submenu; of voor waarde, overgaan naar het volgende grotere cijfer, weergegeven in ‘reverse video’.

- ‘T/ K’: functie Local Remote die aan toets F4 is toegewezen,- ‘HELP’: contextafhankelijke Help-functie,- ‘Code’: weergave van de code van de geselecteerde parameter,- er kunnen andere functies (toepassingsfuncties) worden toegewezen aan deze

toetsen, via het menu ‘1.6 BESTURING’.

5

: betekent dat dit weergavevenster niet verder naar beneden gaat. : betekent dat dit weergavevenster verder naar beneden gaat.

6

: betekent dat dit weergavevenster verder naar boven gaat. : betekent dat dit weergavevenster niet verder naar boven gaat.

DF

5344

87

1

2

3

4

7

6

5

+50.00HzTerm1. DRIVE MENU

1.3 SETTING

REM

1.1 SIMPLY START

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

<< >> QUICKQUICK

RUN

F1 F2 F3 F4

5

3

4

2

1

1.2 MONITORING

6

Code

5347

84







175

Schneider Electric

Functies

(vervolg)

1


1

Altivar 61

bbbb

Wachtwoord

De Altivar 61-regelaar maakt het mogelijk parameters te selecteren die moeten worden beveiligd met een wachtwoord. De rechten voor het opslaan en laden van configuraties kunnen worden gedefinieerd.


(vervolg)

bbbb

Navigatie: toegang tot de menu’s en de parametersStructuur van de hoofdmenu’s:

1

Menu snelheidsregelaar:

Type menu Functie

“1.1 SYMPLY START” Vereenvoudigd menu voor snelle installatie“1.2 MONITORING” Bekijken van de huidige waarden: motor, I/O's en

communicatie (commandowoorden, statuswoorden, …)

“1.3 INSTELLINGEN” Instelparameters, kunnen worden gewijzigd tijdens de werking

“1.4 MOTORSTURING” Parameters van de motor, aanpassing van de motorbesturingswetten

“1.5 INGANGEN/UITGANGEN” Configuratie van de I/O's en opmaak van de signalen

“1.6 BESTURING” Configuratie van de commando- en referentiekanalen

“1.7 APPLICATIE FUNCTIES” Configuratie van de toepassingsfuncties (voorkeuzesnelheden, PID-regeling, …)

“1.8 FOUT MANAGEMENT” Configuratie van het beheer van de storingen“1.9 COMMUNICATIE” Configuratie van de communicatienetwerken“1.10 DIAGNOSTIEK” Motor- en regelaardiagnose, ingebouwde

testprocedures, historiek van de storingen“1.11 IDENTIFICATIE” Identificatie van de regelaar en zijn interne opties“1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN Herstellen van de fabrieksinstellingen (globaal of

per parametergroep)“1.13 GEBRUIKERSMENU” Toegang tot de door de gebruiker geselecteerde

parameters“1.14 APPLI. PROG. KAART” Toegang tot de paramters van de multipompkaart

of van de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart

2

Weergaveregel.

3

Weergavescherm: weergave van waarden in de vorm van staafdiagrammen of digitale waarden naar gelang van de instelling.

4

Hoofdmenu

Type menu Functie

“1. REGELAAR MENU” Zie hierboven “

1

Menu snelheidsregelaar” “2. TOEGANGSNIVEAU” 4 toegangsniveaus: basis, beperkt, geavanceerd,

expert“3. OPEN / OPSLAAN ALS” Overdracht van bestanden tussen de grafische

terminal en de regelaar“4. WACHTWOORD” Beveiliging van de configuratie met een

wachtwoord“5. TAAL” Keuze uit 6 talen (Frans, Engels, Duits, Spaans,

Italiaans en Chinees).“6. MONITORING CONFIG.” Personaliseren van de weergaveregel

2

en van het weergavescherm

3

(staafdiagrammen, digitale waarden)

“7. WEERGAVE CONFIG.” Configuratie van weergave van parameters: personaliseren, keuze voor gebruikersmenu, zichtbaarheid, toegankelijkheidé

2.2kW/3HP

Config n˚1

380/480V

ATV61HU22N4

+50.00HzTerm1. MENU VARIATEUR

1.3 SETTINGS

5.4A

1.2 MONITORING

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

<< >> QuickCode

RUN

+43.33HzTerm 5.4ARUN

+0.00HzTerm 0ARUN

1.1 SYMPLY START

1

MENU GENERAL

3. OPEN / SAVE AS

2. LEVEL ACCESS

4. PASSWORD

5. LANGUAGE

Quick

1. DRIVE MENU

4

Vitesse mot.

Quick

2

3

Min=0 Max=1500

1300 rpm

<< >>Code

DF

5346

38







176

Schneider Electric

Functies

(vervolg)

1


1

Altivar 61

Geïntegreerde terminal met 7 segmenten

De regelaars ATV 61

ppppp

M3, ATV 61HD11M3X…HD45M3X en ATV 61H075N4…HD75N4 kunnen worden geleverd zonder grafische display. Ze worden dan voorzien van een geïntegreerde terminal met 7 segmenten. Die maakt het mogelijk:

v

de statussen en fouten weer te geven,

v

de parameters op te roepen en ze te wijzigen.

Installatie

De regelaar Altivar 61 wordt gebruiksklaar geleverd voor de meeste toepassingen. Bij het inschakelen wordt de gebruiker verzocht de taal en het toegangsniveau te configureren.

bbbb

“Simply start”-menu

Rechtstreekse toegang tot het “Simply start”-menu maakt het mogelijk:

v

de regelaar voor te programmeren voor een bepaalde toepassing:- selectie van de overeenkomstige macroconfiguratie,- 2/3-draadssturing.

v

de prestaties van de motor ten volle te benutten:- invoer van de gegevens van de motorplaat,- autotuning.

v

de motor te beveiligen door het instellen van het in de regelaar geïntegreerde elektronische thermische relais.

Pomp. vent.

Cde 2 fils

50Hz IEC

2.2kW

400V

:

:

:

:

:

+50.00HzTerm1.1 SIMPLY START

Standard mot Freq.

5.4A

Macro-configuration

Rated motor power

Rated motor volt.

<< >> QuickCode

RUN

2/3 wire control

Menu “Simply Start”

DF

5344

85







177

Schneider Electric

Functies

(vervolg)

1


1

Altivar 61

Installatie

(vervolg)

b

Programmering door macroconfiguratie

De programmering door macroconfiguratie biedt de keuze uit vijf mogelijkheden, die afgestemd zijn op verschillende bedrijfstakken en toepassingen:

v

“start/stop”,

v

algemeen gebruik,

v

PID-regeling,

v

aansluiting op communicatienetwerk,

v

Pomp. ventil.De keuze van één van deze macroconfiguraties beïnvloedt automatisch de functies, parameters en I/O's, zelfs voor de optiekaarten. De geselecteerde voorconfiguratie kan indien nodig nog gewijzigd worden.

De standaardconfiguratie is de macroconfiguratie ‘Pomp. ventil.’De voorgeconfigureerde functies voor elke macroconfiguratie zijn:

Type macro-configuratie Start/stop Algemeen gebruik PID-regeling Aansluiting op communicatie-netwerk

Pomp. ventil.

I/O's van de Altivar 61-regelaar

AI1

Kanaal ref. 1 Kanaal ref. 1 PID-referentie Kanaal ref. 2Kanaal ref. 1door de bus

Kanaal ref. 1

AI2

Niet toegewezen Optelref. 2 PID-terugkoppeling Niet toegewezen Kanaal ref. 1B

AO1

Motorfreq. Motorfreq. Motorfreq. Motorfreq. Motorfreq.

2-draads LI1

Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW

LI2

Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV Vrij uitlopen

LI3

Niet toegewezen JOG RAZ integraalPID

OmschakelingRef. 2

OmschakelingRef. 1B

LI4

Niet toegewezen Draairichting RV 2 Ref. PIDvoorkeuze

Draairichting RV Draairichting RV

LI5

Niet toegewezen Beperking koppel 4 Ref. PIDvoorkeuze

Niet toegewezen Niet toegewezen

LI6

Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen

3-draads LI1

Stop Stop Stop Stop Stop

LI2

Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW

LI3

Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV Vrij uitlopen

LI4

Niet toegewezen JOG RAZ integraalPID

OmschakelingRef.2

OmschakelingRef. 1B

LI5

Niet toegewezen Draairichting RV 2 Ref. PIDvoorkeuze

Lokale werking Draairichting RV

LI6

Niet toegewezen Beperking koppel 4 Ref. PIDvoorkeuze

Niet toegewezen Niet toegewezen

R1

Stop Stop Stop Stop Stop

R2

Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Werking drive

I/O's van de I/O-uitbreidingskaarten

2-draads LI7


3-draads LI7


LI8 tot LI14


LO1 tot LO4


R3/R4


AI3, AI4


RP


AO2

Motorstroom Motorstroom Motorstroom Motorstroom Motorstroom

AO3

Niet toegewezen Niet toegewezen PID-fout Niet toegewezen Niet toegewezen

Toetsen van de grafische terminal

Toets F1

Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Bediening via de grafische terminal

Niet toegewezen

Toets F2, F3, F4

Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen T/K (bediening door de grafische terminal)







178

Schneider Electric

Functies

(vervolg)

1


1

Altivar 61

Installatie

(vervolg)

b

Menu “MONITORING”

Het menu “MONITORING” maakt het mogelijk de bedieningscommando’s en de werking van motor en toepassing te visualiseren via de regelaar, zijn I/O's of de aansluitingen op de communicatienetwerken.

Beeld van de logische ingangen

Communicatiebeeld

Dankzij dit menu kunt u ondermeer groepen alarmen, thermische statussen en elektrische grootten zien zoals:

v

het elektrische vermogen dat door de snelheidsregelaar wordt verbruikt,

v

het gecumuleerde elektrische vermogen van de snelheidsregelaar…

10

PR

10

LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

+50.00HzTermLogic input map

80A

<< >> Quick

RUN

5.4 A

1300 rpm

80 %

85 %

:

:

:

:

: 43.3 Hz

+43.33HzTerm1.2 MONITORING

Motor speed

5.4A

Motor current

Motor thermal state

Drv thermal state

<< >> QuickCode

RUN

Frequency Ref.

Weergave van fysieke grootheden

5221

31

ABCD Hex

CANopen

+50.00 Hz

2153 Hex

:

:

:

:

: Modbus

+50.00HzMod.COMMUNICATION MAP

Active ref. channel

5.4A

Cmd Value

Frenquency ref.

ETA status word

<< >> QuickCode

RUN

Cmd channel

Configuratie en instellingen

Via het menu “INSTELLINGEN” kunnen alle instellingen worden uitgevoerd.Bij het activeren van een functie krijgt men via hetzelfde scherm toegang tot de instellingen die ermee verbonden zijn (de toepassingsfuncties worden beschreven op pagina 182 tot 199).

Instellen van een functie

Configureren van een waarde

LI4

LI3

LI5

NO

10.0 Hz

:

:

:

:

:

+0.00HzTermPRESET SPEEDS

8 preset speeds

0.0A

4 preset speeds

16 preset speeds

Preset speed 2

<< >> QuickCode

RDY

2 preset speeds

3,00 s

0,01

3,00 s

5,00 s

5,00 s

:

:

:

:

:

+50.00HzTerm1.3 SETTINGS

Deceleration

1250A

Acceleration

Acceleration 2

Deceleration 2

<< >> QuickCode

RUN

Ramp increment

Instelscherm

5221

32

Min=0,01 Max=9999

9. 1 s5

+0.00HzTermACCELERATION

0A

<< >> Quick

RDY

Gebruik

Het weergavescherm wordt automatisch weergegeven na iedere inschakeling.Er zijn verschillende gevallen mogelijk:

b

weergave van één of twee staafdiagrammen,

b

weergave van één, twee of vijf digitale waarden.

+43.33HzTerm 5.4ARUNMotor speed

QuickMin=0 Max=1500

1300 rpm

5222

53

1 staafdiagram

+45.1

+38.0HzTermOutput frequency

10A

<< >> Quick

DEC

Hz

1 digitale waarde

5.4 A

1300 rpm

80 %

85 %

:

:

:

:

: 43.3 Hz

+43.33HzTerm1.2 MONITORING

Motor speed

5.4A

Motor current

Motor thermal state

Drv thermal state

<< >> QuickCode

RUN

Frequency Ref.

5 digitale waarden







179

Schneider Electric

Functies

(vervolg)

1


1

Altivar 61

bbbb OscilloscoopfunctieDe regelaar Altivar 61 bevat een oscilloscoopfunctie waarvan de beelden zichtbaar kunnen worden gemaakt met de PowerSuite-software.Met de PowerSuite-software kan ook een diagnose op afstand worden gesteld met behulp van een modem.

Onderhoud en diagnoseDe regelaar Altivar 61 bevat nieuwe functies die eenvoudig en snel onderhoud mogelijk maken, waardoor de productiviteit kan worden verhoogd:

bbbb Gedrag bij storing of alarmHet beheer van de alarmen of de configuratie van het regelaargedrag maken het mogelijk correcties aan te brengen alvorens de machine stopt.

bbbb Historie van de storingen en hulpBij een storing wordt de gebruiker een Help-scherm ter beschikking gesteld waarin de oorzaak van de storing snel kan worden geïdentificeerd.Wanneer de storing zich voordoet, worden grootheden zoals snelheid, stroom, thermische toestand en tijdsteller opgeslagen in het geheugen en opgenomen in de fouthistorie. De laatste 8 storingen worden in het geheugen bewaard.

bbbb Menu “IDENTIFICATIE”Via het menu “IDENTIFICATIE” kan de gebruiker de serienummers en de softwareversies oproepen voor het beheren van een volledig park van apparaten. Deze gegevens, die eveneens beschikbaar zijn via de PowerSuite-software, kunnen worden geëxporteerd naar andere database softwaretoepassingen.

bbbb TestfunctiesDe regelaar Altivar 61 bevat een aantal testfuncties:v detectie van een eventuele motorkortsluiting vóór het starten,v opstarten tijdens de onderhoudsverrichtingen, via de grafische terminal of de PowerSuite-software, van de automatische procedures voor het testen van:

- de motor,- de vermogenscomponenten van de regelaar.

De resultaten van de tests worden weergegeven op de grafische display of met behulp van de PowerSuite-software.Met de grafische terminal of de PowerSuite-software is het ook mogelijk een bericht te schrijven of te lezen in de regelaar.

+50.00HzTermFAULT HISTORY

External FLT

0.0A

Overcurrent

Overvoltage

Undervoltage

QuickHelp

SCF1

Short circuit

5333

71

Foutenoverzicht

+50.00HzTermMOTOR SHORT CIRCUIT

0.0A

Perform the diagnostic test.

Quick

SCF1

Check the connection cables

and the motor insulation.

Help-scherm voor foutopsporing

5221

36

+50.00HzTerm1.11 IDENTIFICATION

380 / 480 V

5.4A

2.2 kW / 3HP

Appl. Software V1.0 IE 01

MC Software V1.0 IE 01

<< >> Quick

RUN

ATV71HU22N4

Voorbeeld identificatiescherm

5346

39

+50.00HzTermSERVICE MESSAGE

5.4A

Quick

RUN

For technical support,

dial 32 12 75

5221

38






Voorbeeld van een gepersonaliseerd bericht.



Functies (vervolg) 1 Snelheidsregelaarsvoor asynchrone motoren 1

Altivar 61

Besturing van de regelaarbbbb Via de I/O's van de regelaarDe stuursignalen worden verzonden via de bedrading op de I/O's. De functies worden toegewezen aan logische ingangen, analoge ingangen, …Een logische ingang kan worden toegewezen aan verschillende functies. Het is dan mogelijk twee functies aan te sturen met één signaal, waardoor het aantal benodigde ingangen kan worden beperkt.

De I/O's van de Altivar 61-regelaar kunnen onafhankelijk van elkaar worden geconfigureerd:v de verwerking van de logische ingangen kan worden vertraagd ter voorkoming van de afvalverschijnselen van bepaalde schakelaars,v het opmaken van de binnenkomende signalen op de analoge ingangen maakt een perfecte aanpassing aan de bedieningsorganen en toepassingen mogelijk:

- minimum- en maximumwaarde van het ingangssignaal,- filtering van de ingang voor het elimineren van ongewenste storingen van de

ontvangen signalen,- vergrootglaseffect door delinearisatie van het ingangssignaal voor het verhogen

van de nauwkeurigheid bij signalen met een geringe amplitude,- signaalverhogings- en -begrenzingsfuncties ter voorkoming van werkingen met

een laag toerental die fataal kunnen zijn voor de toepassing,- middelpuntfunctie die het mogelijk maakt op basis van een éénpolig

ingangssignaal een tweepolig uitgangssignaal te verkrijgen voor het aansturen van het toerental en de draairichting.v het opmaken van de analoge uitgangen die de informatie afkomstig van de regelaar naar andere apparaten overdragen (displays, regelaars, PLC’s, …):

- spannings- of stroomuitgangssignaal,- minimum- en maximumwaarde van het uitgangssignaal,- filtering van het uitgangssignaal.

De logische uitgangen kunnen worden vertraagd bij het activeren en inactiveren. Ook de uitgangsstatus wanneer het signaal actief is, kan worden geconfigureerd.De frequentiesturingssignalen worden eveneens opgemaakt door de regelaar:v minimumwaarde en maximumwaarde van de frequentie van het signaal (30 kHz op de RP-ingang van de kaart van de uitgebreide I/O)

bbbb Via de op afstand plaatsbare grafische terminalDe draaicommando’s en de referentiewaarden (snelheid of PID) kunnen worden aangestuurd door de grafische terminal. Bepaalde toepassingsfuncties kunnen ook worden toegewezen aan de functietoetsen F1, F2, F3 en F4 van de grafische terminal. Een verandering van besturingsbron en/of referentiewaarde kan op verschillende wijzen worden beheerd (Bumpless-functie).Voorbeeld: bij het overschakelen van een besturing op de klemmenblokken naar een besturing via de grafische terminal worden er twee mogelijkheden geboden:v ofwel stopt de Altivar 61-regelaar,v ofwel blijft de regelaar werken en worden de draairichting en de referentiewaarde gekopieerd.









Altivar 61

Besturing van de regelaar (vervolg)bbbb Via een communicatienetwerkv I/O-profielMet het gemakkelijk en snel te gebruiken I/O-profiel kan de regelaar Altivar 61 zowel via het communicatienetwerk als via het I/O-klemmenblok worden aangestuurd.Wanneer de commando’s via een netwerk worden verzonden, worden ze geschreven in een commandowoord. Dat woord gedraagt zich als een virtueel klemmenblok met logische ingangen.De toepassingsfuncties kunnen worden toegewezen aan de bits van dat woord. Eenzelfde bit kan verschillende toewijzingen hebben.

De commando’s en de referentiewaarden kunnen afkomstig zijn van verschillende bronnen zoals het klemmenblok, de grafische terminal of een communicatienetwerk.Iedere bron kan afzonderlijk worden gefixeerd of geschakeld met behulp van de logische ingangen of de bits van een commandowoord.

Het I/O-profiel wordt ondersteund door alle geïntegreerde communicatiepoorten (Modbus, CANopen) alsook door alle beschikbare communicatiekaarten (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, …).

v Profiel CiA DSP 402 (CANopen “Device Profile Drives and Motion Control”)Dit profiel, van de organisatie CiA (CAN in Automation), beschrijft gestandaardiseerde functies, parameters en gedragingen voor de snelheidsregelaars. Deze standaard is een uitbreiding van het DRIVECOM-profiel. De regelaar Altivar 71 voldoet aan de standaard CiA DSP 402 en in dit profiel ondersteunt hij de 2 modi: gescheiden en niet-gescheiden.

Gescheiden modusDe start/stop-commando’s en de referentiewaarden kunnen afkomstig zijn van verschillende bronnen.Voorbeeld: het Ethernet TCP/IP-netwerk stuurt de snelheidsreferentie en de start/stop-commando’s worden overgedragen via de op de klemmenblokken bedrade logische signalen.

Iedere bron kan afzonderlijk worden gefixeerd of geschakeld met behulp van de logische ingangen of de bits van een commandowoord.

Niet-gescheiden modusDe start/stop-commando’s en de referentiewaarden (snelheid, koppel, PID, …) zijn afkomstig van een en dezelfde bron (voorbeeld: CANopen-bus).

Deze bron kan op een andere worden overgeschakeld met gebruikmaking van een logische ingang of een bit van een commandowoord.

Het profiel CiA DSP 402 wordt ondersteund door alle geïntegreerde communicatiepoorten (Modbus, CANopen) alsook door alle beschikbare communicatiekaarten (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, …).

v ODVA-profielHet ODVA-profiel wordt ondersteund door de DeviceNet-communicatiekaart.









Altivar 61

Specifieke functies voor pompen verluchtingstoepassingenbbbb Motorbesturingswettenvvvv Wet energiebesparingMet behulp van dit type besturing kan men de verbruikte energie optimaliseren in functie van de belasting waaraan de machine wordt blootgesteld.

vvvv Kwadratische wet (Kn2)Dit type besturing wordt geoptimaliseerd voor de pompen voor de centrifuges en de ventilatoren.

bbbb PID-regelingMaakt het mogelijk een proces te regelen met een referentie en een door een sensor gegeven terugkoppeling.Functie bestemd voor trekkrachtregeling op een wikkelmachine.

ACC: versnelling, dEC: vertraging, LI: logische ingangen, B: snelheidsreferentie.

vvvv Interne referenties- rPI: referentie verzonden via de grafische terminal of via een

communicatienetwerk.- A: referentie gegeven door Fr1 of Fr1b met eventueel de functies optellen,

aftrekken en vermenigvuldigen.A: referentie gegeven door Fr1 of Fr1b met eventueel de functies optellen, aftrekken en vermenigvuldigen.

v Voorgeselecteerde PID-referentiesEr zijn 2 of 4 PID-referenties beschikbaar. Tabel met combinaties van de geselecteerde PID-referenties:

+ +

+

PII

Pr2Pr4

PrP

rPI

A

LI

PIF

nOAI1

...AI4RP

PIC

FP1 x PSrACC dEC

tLSPAU

PIF1 / PIF2PIP1 / PIP2

nO

rP2rP3rP4

SP2...SP16...

rdGPOH AC2

POL

rIGrPG

PIM

nO

B

Helling

PID-terugkoppeling

Versterkingen

Hellingen

Fout-omkering

FoutdrempelSlapen/ wekken

Predictieve snelheids-referentieOp schaal brengen

Manuele referentie

Voorgeselecteerde PID-referenties (man.)

AI net

Interne referenties

Voorgeselecteerde PID-referenties

(man.)

Auto/Man.

Status ‘Start’

LIx (Pr4) LIy (Pr2) Referentie0 0 rPI of A

0 1 rP2

1 0 rP3

1 1 rP4









Altivar 61

bbbb PID snelheidsregelaar (vervolg)vvvv PID-terugkoppeling De PID-terugkoppeling kan worden toegewezen aan één van de analoge ingangen (AI1 tot AI4) of aan de frequentiesturingsingang (RP), afhankelijk van de aanwezigheid van optiekaarten. Ze kan ook worden verzonden via een communicatienetwerk (AI netwerk).

De vier volgende features kunnen in combinatie met de PID snelheidsregelaar worden gebruikt:v Toezicht over PID-retourv Slapen/ wekken Deze functie wordt gebruikt als aanvulling bij de PID-snelheidsregelaar, om te vermijden dat de installatie onnodig of ongewenst te lang blijft werken tegen een te lage snelheid.Deze functie legt de motor stil na verloop van een bepaalde werkingstijd bij een lage snelheid. Deze tijd (parameter tLS) en deze snelheid (parameters LSP + SLE) zijn instelbaar.De functie start de motor opnieuw op als de fout of de PID-retour een instelbare drempelwaarde overschrijdt (parameters rSL of UPP al naar gelang van de drempelwaarde).v Instellen op slaapstand door debietdetectieDeze functie wordt gebruikt in toepassingen waar het nuldebiet niet door de slaapfunctie alleen kan worden gedetecteerd.v AlarmenMinimale en maximale bewakingsdrempelwaarden van de regelende PID-retour en bewakingsdrempel van de fout van de PID regelaar.

v Predictieve snelheidsreferentieDeze referentie kan afkomstig zijn van de klemmenblokken (analoge ingangen,…), van de grafische terminal of van een communicatienetwerk.Deze snelheidsingang geeft een initiële referentie voor het starten.

v Auto/Man.Om om te schakelen tussen een werking in snelheidsregeling (Manueel) en een werking in PID-regeling (Auto). De omschakeling gebeurt via een logische ingang of een bit van een commandowoord.Werking in snelheidsregeling (Man.)De manuele referentie wordt verzonden via de klemmenblokken (analoge ingangen, voorkeuzesnelheden, ...).Bij een omschakeling naar manueel evolueert de snelheidsreferentie volgens de ACC- en dEC-hellingstijden.Werking in PID-regeling (Auto)Bij de werking in de automatische modus is het mogelijk:

- de referenties en terugkoppeling van het proces aan te passen (opmaak),- een omgekeerde PID-correctie uit te voeren,- de proportionele, integrale en afgeleide versterking in te stellen (Kp, Ki en Kd),- de integrale versterking te shunten,- ‘het alarm’ te gebruiken op logische ingang of het weer te geven op de grafische

terminal bij een overschrijding van de drempel (Max. terugkoppeling, Min. terugkoppeling en PID-fout),

- de PID-referentie, -terugkoppeling, -fout en -uitgang weer te geven op de grafische terminal en er een analoge uitgang aan toe te wijzen,

- een helling (tijd = PrP) toe te passen op de PID-referentie.De motorsnelheid wordt begrensd tot LSP en HSP.De weergave vindt plaats in proceswaarden.

bbbb Geforceerde werkingIn combinatie met de functie belemmering van alle storingen laat deze functie de forcering van de werkorder in een bepaalde richting toe, evenals de forcering van de instructie op een geconfigureerde waarde.

bbbb DebietbeperkingLaat u toe om in het geval van een pomp het debiet van een vloeistof te beperken.

tLS0

0

LSP

LSP + SLE

rSL

t

t

Frequentie

PID-fout

Slaap

Wekdrempel

LSP: lage snelheidSLE: instelbare drempel voor het opnieuw startentLS: maximale werkingstijd met lage snelheidrSL: foutdrempel voor het herstarten

Voorbeeld van werking van de functie slaap/ wekken









Altivar 61

b 2-draadssturingLaat toe de draairichting te besturen via een contact met vaste stand. Bekrachtiging door 1 of 2 logische ingangen (1 of 2 draairichtingen).

Functie bestemd voor alle toepassingen met 1 of 2 draairichtingen. Er zijn 3 werkmodi mogelijk:v detectie van de status van de logische ingangen,v detectie van een wijziging in de status van de logische ingangen,v detectie van de status van de logische ingangen waarbij de voorwaartse draairichting voorrang heeft op de achterwaartse draairichting.

bbbb 3-draadssturing Laat toe de draairichting en het stoppen te besturen via impulscontacten. Bekrachtiging door 2 of 3 logische ingangen (1 of 2 draairichtingen).

Functie bestemd voor alle toepassingen met 1 of 2 draairichtingen.

bbbb Draairichting faseMet deze functie kan de draairichting worden gewijzigd zonder de bedrading van de regelaar te wijzigen.

bbbb Hellingenv Duur van de versnellings- en vertragingshellingen Laat toe de duur van de versnellings- en vertragingshellingen in te stellen afhankelijk van de toepassing en de bewegingscyclus van de machine.

Toepassingsfuncties

Lineaire versnellingshelling Lineaire vertragingshellingFrS: nominale motorfrequentiet1: versnellingsduurt2: vertragingsduurt1 en t2 afzonderlijk instelbaar van 0,01 tot 9999 s (naar gelang van de hellingstoename: 0,01 s; 0,1 s of 1 s); voorinstelling: 3 s.

24 V LI1 LIx

Stuurklemmenblok Altivar 61 LI1: draairichting FWLIx: draairichting RV

Bedradingsschema 2-draadssturing

1

1

1

0

0

0

0

f(Hz)

Stop

Vooruit

Achteruit

t

t

t

t

Voorbeeld van werking met 3-draadssturing

24 V LI1 LI2 LIx

Stuurklemmenblo Altivar 61 LI1: StopLI2: VooruitLIx: Achteruit

Bedradingsschema 3-draadssturing

Instelling van de hellingen

5221

39

0.01

Linear

3.92 s

0.54 s

0.0 Hz

:

::

:

:

+0.00HzTermRAMP

Acceleration

0.0A

Ramp increment

Deceleration

Ramp 2 threshold

QuickCode

RDY

Ramp shape

FrS

f (Hz)

0t1

t

FrS

f (Hz)

0t2

t









Altivar 61

v Vorm van de versnellings- en vertragingshellingenLaat een geleidelijke verandering van de uitgangsfrequentie toe vanaf een snelheidsreferentie, volgens een lineaire verhouding of een vooraf bepaalde verhouding.

Voor goederenbehandeling, verpakking en personenvervoer laat het gebruik van S-vormige hellingen toe om mechanische spelingen te compenseren en schokken op te heffen, en beperkt het het ‘niet volgen’ van de snelheid bij een snel overgangsregime in geval van grote massatraagheden.De keuze ‘lineair’, ’S-Vormig’,’U-vormig’ of gepersonaliseerd beïnvloedt zowel de vertragings- als de versnellingshelling.

v Omschakeling tussen hellingen Laat de omschakeling toe tussen 2 afzonderlijk instelbare versnellings- en vertragingshellingstijden.De omschakeling tussen hellingen kan worden bekrachtigd door:

- een logische ingang,- een frequentiedrempel,- de combinatie van de logische ingang (of van een bit van een commandowoord)

en de frequentiedrempel,- een bit van een commandowoord.

Functie bestemd voor:- goederenbehandeling met aanpassing van de starten naderingssnelheid,- machines met vlugge snelheidscorrectie in normaal bedrijf.

v Automatische aanpassing van de vertragingshellingLaat de automatische aanpassing van de vertragingshelling toe als de fabrieksinstelling te klein is gezien de massatraagheid van de belasting. Deze functie voorkomt dat de snelheidsregelaar eventueel vergrendeld wordt bij een fout door ‘overmatig remmen’.Wanneer de functie wordt geactiveerd en de ingestelde vertragingstijd kort is, optimaliseert de regelaar de voeding van de motor om een hoog remkoppel te verkrijgen.

Functie bestemd voor alle toepassingen die geen nauwkeurige stilstand vereisen en geen gebruik maken van een remweerstand.

De automatische aanpassing moet worden uitgeschakeld voor machines waarbij de positionering bij stilstand plaatsvindt volgens een helling en met een remweerstand.

S-vormige hellingen U-vormige hellingen Gepersonaliseerde hellingen

FrS: nominale motorfrequentiet1: ingestelde hellingsduurt2 = 0,6 x t1De afrondingscoëfficiënt is vast.

FrS: nominale motorfrequentiet1: ingestelde hellingsduurt2 = 0,5 x t1De afrondingscoëfficiënt is vast.

tA1: instelbaar van 0 tot 100% (van ACC of AC2)tA2: instelbaar van 0 tot (100% - tA1) (van ACC of AC2)tA3: instelbaar van 0 tot 100% (van dEC of dE2)tA4: instelbaar van 0 tot (100% - tA3) (van dEC of dE2)ACC: duur van versnellingshelling 1AC2: duur van versnellingshelling 2dEC: duur van vertragingshelling 1dE2: duur van vertragingshelling 2

f (Hz) f (Hz)

FrS FrS

0 0t tt2

t1

t2

t1

f (Hz)

FrS

0 tt2

t1

f (Hz)

FrS

0t2

t1

f (Hz)

FrS

0 ttA1

ACC of AC2

f (Hz)

FrS

0 ttA2 tA3 tA4

dEC of dE2

t

t

f (Hz)

0

1

LI4 01

t

AC2

ACC

Vooruitof achterwaarts

dE2

dEC

Versnelling 1 (ACC) en vertraging 1 (dEC):- instelling 0,01 tot 9000 s,- voorinstelling 3 s.Versnelling 2 (AC2) en vertraging 2 (dE2):- instelling 0,01 tot 9000 s,- voorinstelling 5 s.HSP: hoge snelheid.

GV

Voorbeeld van omschakeling via de logische ingang LI4









Altivar 61

bbbb Voorkeuzesnelheden Laat de omschakeling tussen voorkeuzesnelheden toe. Keuze tussen 2, 4, 8 of 16 voorkeuzesnelheden. Bekrachtiging door 1, 2, 3 of 4 logische ingangen.De voorkeuzesnelheden kunnen worden ingesteld in stappen van 0,1 Hz, van 0 tot 500 Hz of 1000 Hz naar gelang van het kaliber.

Functie bestemd voor goederenbehandeling en voor machines met verschillende werkingssnelheden.

Voorbeeld van werking met 4 voorkeuzesnelheden en 2 logische ingangen.

bbbb JOG-functieLaat een impulswerking toe met minimale hellingstijden (0,1 s), een begrensde snelheidsreferentie en een minimale tijd tussen 2 impulsen.Bekrachtiging door 1 logische ingang en impulsen geleverd door de besturingsfunctie van de draairichting.

Functie bestemd voor machines met handmatige productinvoer (voorbeeld: geleidelijke vooruitgang van de machine tijdens onderhoudswerken).

bbbb Begrenzing van de werkingsduur bij lage snelheidDe motor wordt automatisch gestopt na een werkingsduur op lage snelheid (LSP) met de referentie gelijk aan nul en een aanwezig werkingscommando.Deze duur kan ingesteld worden tussen 0,1 en 999,9 s (0 stemt met een onbegrensde duur overeen). Fabrieksinstelling 0 s. Het herstarten gebeurt automatisch volgens de helling wanneer de referentiewaarde opnieuw verschijnt of bij een onderbreking en herstel van het werkingscommando.

Functie bestemd voor automatische starts/stops.

5347

88

LI4

LI3

LI5

NO

10.0 Hz

:

:

:

:

:

+0.00HzTermPRESET SPEEDS

8 preset speeds

0.0A

4 preset speeds

16 preset speeds

Preset speed 2

<< >> QuickCode

RDY

2 preset speeds

Instelling van de voorkeuzesnelheden

1

101520

1

LI3 0

1

LI4 0

LI2 0

t

t

t

t

f (Hz)

PV

Vooruit ofAchteruit

De snelheid verkregen met de ingangen LI3 en LI4 in de toestand 0 is de LSP of snelheidsreferentie die het resultaat is van de bewerkingen op de referenties.

Fabrieksinstellingen:

1 snelheid: LSP (lage snelheid of snelheidsreferentie)

2 snelheden: 10 Hz

3 snelheden: 15 Hz

4 snelheden: 20 Hz

1

0

1

0

f (Hz)

Vooruit of Stop

Snelheidsreferentie: instelbaar tussen 0 en 10 Hz, fabrieksinstelling 10 Hz.

t

t

tJGt

JOGJGt: minimale tijd tussen 2 pulsen, instelbaar tussen 0,5 en 2 s.

Voorbeeld van werking met JOG-functie









Altivar 61

bbbb Motorsturingstypesv Vectoriële fluxcontrole met sensor (VFC)Dit type van besturing zorgt voor de beste koppelprestaties, zowel statisch als dynamisch.

v Vectoriële fluxcontrole zonder sensorIn spanning kan dit type van besturing gecombineerd met één enkele motor of met meerdere parallel geschakelde motoren worden gebruikt.In stroom zijn de prestaties van deze sturing beter dan die van de vorige maar zij kan geen parallel geschakelde motoren voeden.

v Vectoriële controle 2 puntenDe zone van de werking bij constant vermogen kan worden geoptimaliseerd door een extra punt te definiëren in de besturing.Deze functie moet worden gebruikt in combinatie met motoren met een defluxeringszone uit twee delen.Ze maakt het mogelijk de spanning aan de klemmen van de motor te begrenzen wanneer die laatste wordt gevoed met een hoge netspanning.

v Spanning/frequentie-verhoudingDit type van besturing is vooral geschikt voor speciale motoren (hogesnelheidsmotoren, gesynchroniseerde asynchrone motoren, enz.). De wet kan worden afgeregeld met 2 punten of 5 punten en maakt het mogelijk uitgangsfrequenties tot 1000 Hz te bereiken.

v Synchrone motorDit type van besturing is uitsluitend bestemd voor synchrone motoren met permanente magneet en een sinusoïdale elektromotorische kracht in open lus.

bbbb Beperking van de motoroverspanningenHet aansturen van de omvormerbrug van de Altivar 61-regelaar maakt het mogelijk de overspanningen aan de klemmen van de motor te beperken tot twee keer de spanning van de continue bus (Stressless PWM). Deze functie is interessant bij grote kabellengten, herwikkelde motoren of motoren van een lage isolatieklasse.

bbbb AutotuningAutotuning is mogelijk: v met behulp van een dialooginstrument (grafische terminal, PowerSuite-software, geïntegreerde terminal met 7 segmenten),v via een communicatienetwerk,v automatisch bij iedere inschakeling,v door bekrachtiging van een logische ingang.

Autotuning maakt het mogelijk de prestaties van de toepassing te optimaliseren.Bij vectoriële fluxcontrole (VFC in open lus met spanningsregeling) worden bepaalde parameters periodiek gemeten.Geheugenopslag van de thermische status van de motor maakt het mogelijk de motorweerstanden op betrouwbare wijze te compenseren, zelfs na uitschakeling van de regelaar.

bbbb Schakelfrequentie en geluidsverminderingDoor de schakelfrequentie in te stellen is het mogelijk om het geluid afkomstig van de motor te verminderen voor alle toepassingen die een laag geluidsniveau van de motor vereisen.De schakelfrequentie wordt op willekeurige manier gemoduleerd om resonantieverschijnselen te vermijden. Deze functie kan geblokkeerd worden als ze aanleiding geeft tot instabiliteit.Door de tussenkringgelijkspanning met hoge frequentie te schakelen is het mogelijk om aan de motor een stroomgolf met weinig harmonischen te leveren.De schakelfrequentie kan tijdens de werking ingesteld worden om het geluid afkomstig van de motor te verminderen.Waarde: 1 tot 16 kHz, al naar gelang van het kaliber.









Altivar 61

bbbb Fluxering motorMaakt het mogelijk snel een hoog koppel te krijgen bij het starten; het is noodzakelijk eerst de magnetische flux in de motor tot stand te brengen.Keuze tussen aandrijving met open of gesloten lus.

In de ononderbroken modus wekt de snelheidsregelaar automatisch de flux op vanaf de inschakeling.

In onderbroken modus:v als er een logische ingang of een bit van een commandowoord wordt toegewezen aan de besturing van de motorflux, wordt de flux tot stand gebracht na zijn bekrachtiging,v als er geen logische ingang of een bit van een commandowoord werd toegewezen, of als die laatste niet actief zijn op het ogenblik van een werkingscommando, vindt de fluxering plaats bij het starten van de motor.

De fluxering wordt versneld door het gebruik van een stroom die hoger is dan de nominale stroom van de motor, om vervolgens te worden gereguleerd op de waarde van de magnetiserende motorstroom.

b Besturing van stroomafwaartse contactor Maakt de besturing door de regelaar mogelijk van een contactor die zich tussen regelaar en motor bevindt.Het verzoek om het sluiten van de contactor vindt plaats op het ogenblik dat er een werkingscommando wordt gegeven.Het openen van de contactor wordt gevraagd wanneer er zich geen stroom meer in de motor bevindt.

Opmerking: als er een remfunctie door injectie van gelijkstroom werd geconfigureerd, mag men die niet te lang laten werken bij stilstand, aangezien de contactor pas open gaat op het einde van de remwerking.

b Stop bij thermisch alarmMaakt het mogelijk:v het beëindigen van een beweging toe te staan alvorens rekening te houden met een thermische fout. Twee instelbare drempels maken het mogelijk de thermische status te bepalen voorbij welke er een stop kan worden geactiveerd,v de aanvaarding van een nieuw werkingscommando onmogelijk te maken zolang de temperatuur van regelaar en motor niet minder bedraagt dan 100%.

0WU V LO/Rp

+ 2

4 V

LIp

K20

K20

KM2

KM2

KM2

M 3

Commando Terugkoppeling

Besturing van stroomafwaartse contactor

ATV 61









Altivar 61

bbbb Niet-gecontroleerde stroomafwaartse onderbrekingHet is mogelijk de motorfaseverliesbeveiliging te configureren om de onderbreking van het regelaar/motor-circuit toe te staan zonder uitschakeling op fout, en om de motor zachtjes opnieuw te starten nadat hij opnieuw wordt aangesloten. Het motorfaseverlies kan de regelaar ook uitschakelen op basis van de parametrering.

bbbb Sneller/trager (+/- snelheid) Laat toe een snelheidsreferentie te verhogen of te verlagen met één of twee logische ingangen, met of zonder geheugenopslag van de laatste referentie (gemotoriseerde potentiometerfunctie).Functie bestemd voor de centrale besturing van een machine met verschillende delen met slechts 1 draairichting of voor de besturing van een portaalkraan met 2 draairichtingen via een hangende drukknopkast.

Er zijn twee werkingstypes beschikbaar: v gebruik van enkelvoudige drukknoppen: naast de draairichting(en) zijn 2 logische ingangen nodig,v gebruik van dubbele drukknoppen: voor de functie Sneller is slechts 1 toegewezen logische ingang nodig.

v Gebruik van enkelvoudige drukknoppen: naast de draairichting(en) zijn2 logische ingangen nodig.

LSP: lage snelheid,HSP: hoge snelheidVoorbeeld van de functie "sneller/trager" met 2 logische ingangen, enkelvoudige drukknoppen en geheugenopslag van referentie.

v Gebruik van dubbele drukknoppen: voor de functie Sneller is slechts 1 toegewezen logische ingang nodig.

Logische ingangen:

Los-gelaten(trager)

1e druk (aangehouden snelheid)

2e druk (sneller)

Knop draairichting FW

– a a en b

Knop draairichting RV

– c c en d

LSP: lage snelheid,HSP: hoge snelheidVoorbeeld met dubbele drukknoppen en één logische ingang.Opmerking : dit type van besturing "sneller/trager" is niet compatibel met de 3-draadssturing.

Instelling van de functie sneller/trager

5221

40

LI4

:

:

: LI3

RAM

+0.00HzTerm+/- SPEED

Ref. saved

0.0A

- speed assign.

QuickCode

RDY

+ speed assign.

1

0

1

0

1

0

f (Hz)

t

t

t

t

Vooruit ofAchteruit

Sneller

Trager

GV

PV

a bc d

Draairichting FW

a en b: 1 drukc en d: 2 drukken

Draairichting RV

““sneller”

0

0a a

b ba a a a

c c

d

a

0

f (Hz)

t

t

t

2e drukken1e drukt

Achterwaarts2e drukken

1e druk

HSP

LSP

LSP

HSP

Voorwaarts









Altivar 61

v Geheugenopslag van referentieFunctie in combinatie met de functie ‘sneller/ trager’.Maakt het mogelijk het snelheidsreferentieniveau in aanmerking te nemen en op te slaan bij het wegvallen van het werkingscommando of het net. De opgeslagen waarde wordt op het volgende werkingscommando toegepast.

v Sneller/trager rondom een referentie De referentiewaarde wordt gegeven door Fr1 of Fr1b met eventueel de functies optellen, aftrekken en vermenigvuldigen en de voorkeuzesnelheden.Bij het werkingscommando gaat de regelaar naar de referentiewaarde via de versnellings- en vertragingshellingen (een druk op “sneller/trager” doet de snelheid schommelen rond deze referentiewaarde volgens de versnellingshellingen 2 en de vertragingshellingen 2).De positieve of negatieve schommeling van de snelheid rond de referentiewaarde wordt begrensd tot een percentage van de referentiewaarde (parameter SRP). Bij het stoppen wordt de gewijzigde referentiewaarde niet opgeslagen.De totale maximale referentiewaarde wordt altijd beperkt door de hoge snelheid (parameter HSP) en de minimale referentiesnelheid (parameter LSP).

b Automatisch soepel herstel van de snelheid (“draaiend”)Laat toe de motor zonder snelheidsschokken te herstarten na één van de volgende gebeurtenissen (als het werkingscommando gehandhaafd wordt): v netstroomonderbreking of gewone uitschakeling,v resetten van de fouten of automatische herstart,v vrij uitlopen.

Als de gebeurtenis verdwijnt, wordt de effectieve snelheid van de motor gezocht om vanaf deze snelheid volgens de helling te herstarten tot aan de referentie. Het kan tot 0,5 s duren om de snelheid te zoeken.

Deze functie is bestemd voor machines waarbij het snelheidsverlies van de motor klein is tijdens de onderbreking van het net (machines met grote massatraagheid zoals centrifuges, …)..

+ SRP %

+ SRP %

– SRP %

– SRP %

LSP

LSP

Vooruit

Voorbeeld van ‘sneller/ trager’ rondom een referentie bij 2-draadssturing

Vooruit

Achteruit

Referentie

Motorfrequentie

Referentie

Sneller

Trager

Draai-richting









Altivar 61

bbbb Beheer van onderspanningenHet gedrag van de Altivar 61-regelaar bij onderspanningen of verliezen van het vermogensnet kan worden geconfigureerd afhankelijk van de toepassing.Gevallen van onderspanning:v de Altivar 61-regelaar kan blijven werken tot onderspanningen van -50% (instelbare drempel),v in geval van vergrendeling van de regelaar wegens onderspanning kan het foutrelais worden geconfigureerd (opening of niet). Als het foutrelais niet open gaat, wordt er een alarm gegeven.

De Altivar 61-regelaar kan ook worden geconfigureerd ter voorkoming van een vergrendeling van de regelaar (met alarm):v gecontroleerde stop volgens het geconfigureerde stoptype,v vertraging volgens een helling die hij automatisch aanpast om de spanning van de continue bus te handhaven en op die manier een vergrendeling wegens fout te voorkomen,v onmiddellijke onderbreking van de IGBT’s (omvormerbrug) en vervolgens voeding van de motor zodra de netspanning hersteld is. Met deze functie kan een herinitialisatie van de Altivar 61-regelaar worden vermeden.

bbbb RembalanceringWanneer verschillende regelaars zijn aangesloten op een gemeenschappelijke continue bus, maakt deze functie het mogelijk de remdrempels in te stellen om de remvermogens uit te balanceren tussen de verschillende regelaars of remeenheden.

bbbb Thermische beveiliging van de remweerstandDe Altivar 61-regelaar bevat een thermische beveiliging voor de remweerstand als de remweerstand niet is uitgerust met een thermocontact. Als de thermische status van de weerstand te hoog is, kan er een alarm worden toegewezen aan de logische uitgang of kan de regelaar worden vergrendeld wegens fout afhankelijk van de programmering van de functie.









Altivar 61

b Omschakeling tussen parametersets (multiparametermodus)Voor het omschakelen tussen 3 sets van 15 parameters maximum wanneer de motor werkt.Iedere set kan een verschillende waarde bevatten voor elk van de parameters. Het omschakelen tussen sets gebeurt via 1 of 2 logische ingangen of via bits van een commandowoord.

Functie bestemd voor machines met 2 of 3 productieprocessen.

b Omschakeling tussen motoren of configuraties (multimotor- of multiconfiguratiemodus)De Altivar 61-regelaar kan 3 configuraties bevatten die op afstand kunnen worden geactiveerd, en die hem in staat stellen zich aan te passen aan:2 of 3 verschillende motoren of mechanismen in de multimotormodus. In dat geval wordt de thermische status van alle motoren berekend en opgeslagen. Iedere motor wordt op die manier thermisch beveiligd.2 of 3 configuraties voor eenzelfde motor in de multiconfiguratiemodus. Deze functie kan ook worden gebruikt voor het opslaan van de huidige configuratie in een andere geheugenzone om ze later opnieuw te kunnen oproepen.Het omschakelen gebeurt via 1 of 2 logische ingangen naar gelang van het gekozen aantal motoren of configuraties (2 of 3).

De multimotor- en multiconfiguratiemodi kunnen niet worden gecumuleerd.

b Omschakeling tussen referenties De omschakeling tussen twee referenties (snelheid, PID, …) kan worden bekrachtigd door:v een logische ingang,v een bit van een commandowoord.Referentie 1 (Fr1) is actief als de logische ingang (of de bit van het commandowoord) zich in toestand 0 bevindt; referentie 2 (Fr1b) is actief als de logische ingang (of de bit van het commandowoord) zich in toestand 1 bevindt.De omschakeling tussen de referenties is mogelijk terwijl de motor draait.

Referentie Fr1b kan net als Fr1 afkomstig zijn van:v een analoge ingang (AI),v een frequentiesturingsingang (RP),v de grafische terminal,v de Modbus- of CANopen-bus,v een communicatiekaart,v de programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart.

LIx

+ 24 V

LIy

M0 M1 M2

Configuratie 0

Configuratie 1

Configuratie 2

LO of R

LO of R

LO of R

Configuratie 2

Configuratie 1

Configuratie 0 indien beide contacten open staan

Principeschema in de multimotormodus

ATV 61

1

0

1

Fr1

Fr1b

LIx 0

f (Hz)

t

t

t

Voorbeeld van omschakeling tussen referenties






Vooruitof

Achteruit




Altivar 61

bbbb Bewerkingen op de referenties (optelling, aftrekking, vermenigvuldiging)De optel-, aftrek- en vermenigvuldigingsingangen kunnen gelijktijdig worden geactiveerd.

De referentie van de regelaar is dan:v referentie van de regelaar A = (Fr1 of Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

v OptelingangenMaken het mogelijk 2 tot 3 referenties van verschillende bronnen op te tellen bij Fr1 of Fr1b (zie ‘Omschakeling tussen referenties’).De op te tellen referenties worden gekozen uit alle mogelijke types van referenties.

Voorbeeld:Referentie Fr1 of Fr1b afkomstig van AI1,Referentie SA2 afkomstig van CANopen,Referentie SA3 afkomstig van een communicatiekaart,Referentie van de regelaar A = Fr1 of Fr1b + SA2 + SA3.

v AftrekingangenMaken het mogelijk 2 tot 3 referenties van verschillende bronnen af te trekken van Fr1 of Fr1b (zie ‘Omschakeling tussen referenties’). De af te trekken referenties worden gekozen uit alle mogelijke types van referenties.

Voorbeeld:Referentie Fr1 of Fr1b afkomstig van AI1,Referentie dA2 afkomstig van CANopen,Referentie dA3 afkomstig van een communicatiekaart,Referentie van de regelaar A = Fr1 of Fr1b - dA2 - dA3.

v Vermenigvuldigingsingangen Maken het mogelijk 2 tot 3 referenties van verschillende bronnen te vermenigvuldigen met Fr1 of Fr1b (zie ‘Omschakeling tussen referenties’).De te vermenigvuldigen referenties worden gekozen uit alle mogelijke types van referenties.

Voorbeeld:Referentie Fr1 of Fr1b afkomstig van AI1,Referentie MA2 afkomstig van CANopen,Referentie MA3 afkomstig van een communicatiekaart,Referentie van de regelaar A = Fr1 of Fr1b x MA2 x MA3.

SA2

SA3

dA2

dA3

MA2

MA3

A

A: referentie van de regelaar,SA2, SA3: optelingangen,dA2, dA3: aftrekingangen,MA2, MA3: vermenigvuldigingsingangen

Fr1 ofFr1b









Altivar 61

bbbb KoppelbegrenzingMaakt begrenzing van het koppel mogelijk in de motoren generatorkwadranten met afzonderlijke instellingen.

Er bestaan twee koppelbegrenzingstypes:v met een waarde die wordt bepaald door middel van een parameter,v met een waarde die wordt gegeven door een analoge ingang, een frequentiesturingsingang.

Wanneer de beide koppelbegrenzingstypes bekrachtigd worden, wordt er rekening gehouden met de kleinste waarde. Ze zijn omschakelbaar via een logische ingang of een bit van een commandowoord.

Deze functie is niet beschikbaar met spanning/frequentie-verhouding.

De koppelbegrenzing wordt geactiveerd in de 2 draairichtingen, in motor- of generatormodus.

bbbb Stroom- of koppelbegrenzingsdetectieDeze functie maakt het mogelijk het bereiken van de stroom- of koppelbegrenzing te detecteren.Afhankelijk van de parametrering is het mogelijk:v het te signaleren door middel van een alarm,v de regelaar te vergrendelen na een instelbare tijd.

bbbb Stroombegrenzing Er kan een 2de stroombegrenzing worden geconfigureerd tussen 0 en 1,65 keer de nominale regelaarstroom voor het begrenzen van de motorverhitting en van het koppel.De omschakeling tussen 2 stroombegrenzingen kan worden bekrachtigd door:v een logische ingang,v een bit van een commandowoord.

130 %

100 %

130 %

100 %

OverbelastingsgammaMotorkoppel

Koppelbegrenzing

Snelheid –

Achterwaarts

GeneratormodusDraairichting RVsnelheid –koppel +

MotormodusDraairichting FWtsnelheid +koppel +

MotormodusDraairichting RVsnelheid –koppel –

GeneratormodusDraairichting FWtsnelheid +koppel –

Snelheid +Voorwaarts

Koppel +

Koppel –

6.4 A

LI6

7.9 A:

:

:

+0.00HzTerm2nd CURRENT LIMIT.

Current limitation

0.0A

I Limit. 2 value

QuickCode

RDY

I Limit. 2 activ.

Configuratie van de stroomomschakeling

5221

41









Altivar 61

b Geheugenopslag van referentie Maakt het mogelijk:een snelheidsreferentieniveau op de referentie-ingang te registreren en op te slaan, door middel van een commando op een logische ingang met een duur van meer dan 0,1 s,v de snelheid van verscheidene snelheidsregelaars om beurt te controleren door middel van één analoge referentie en één logische ingang voor elke snelheidsregelaar.v een lijnreferentie (seriële verbinding) op meerdere snelheidsregelaars te bekrachtigen door middel van een logische ingang, om op die manier bewegingen synchroon op elkaar af te stemmen door af te rekenen met spreidingen op de verzending van de referentie.De acquisitie van de referentie vindt plaats 100 ms na de stijgende flank van de aanvraag van de acquisitie.De acquisitie van een nieuwe referentie vindt vervolgens pas plaats indien een nieuwe aanvraag gedaan wordt.

bbbb Stoptypesv Vrij uitlopen Laat de uitschakeling van de motor door het weerstandskoppel toe als de voeding van de motor onderbroken wordt.

Het vrij uitlopen wordt verkregen:- met een normale stopopdracht die geconfigureerd is op ‘vrij uitlopen’ (bij het

wegvallen van een werkingscommando of bij het verschijnen van een stopcommando),

- door bekrachtiging van een logische ingang,- door activering van een bit van een commandowoord.

v Snelle stopMaakt het mogelijk tot stilstand te remmen met een aanvaardbare vertragingshellingsduur (gedeeld door een coëfficiënt die kan worden ingesteld van 0 tot 10) voor de combinatie snelheidsregelaar-motor en zonder vergrendeling bij een fout door ‘overmatig remmen’. Als de coëfficiënt gelijk is aan 0, vertraagt de motor zo vlug mogelijk.

Gebruikt voor transportbanden met elektrische noodstoprem.Het snel stoppen wordt verkregen:

- door een normale stop die geconfigureerd is als snelle stop (bij het wegvallen van een werkingscommando of bij het verschijnen van een stopcommando),


v Snelst mogelijke stopAls de hellingsdeelcoëfficiënt gelijk is aan 0, vertraagt de motor zo vlug mogelijk.

v Stop door gelijkstroominjectieMaakt het mogelijk machines met een grote massatraagheid te remmen bij lage snelheid of een koppel te handhaven bij stilstand.Het stoppen door gelijkstroominjectie wordt verkregen:

- door een normale stop die geconfigureerd is als een stop door gelijkstroominjectie (bij het wegvallen van een werkingscommando of bij het verschijnen van een stopcommando),


De gelijkstroom en de remduur bij stilstand zijn instelbaar.

0

0

1

0

1

100 ms 100 ms100 ms

t

t

t

Voorbeeld van werking met geheugenopslag van referentie

F: motorfrequentie

Werkingscommando

LIx (geheugenopslag)

Analoge referentie

NO

Ramp stop

LI4

0

NO

:

:

:

:

:

+0.00HzTermSTOP CONFIGURATION

Fast stop assign.

0.0A

Freewheel assign.

Ramp divider

DC inject. assign.

QuickCode

RDY

Type of stop

Configuratie van de stoptypes

5221

42









Altivar 61

bbbb Thermische beveiliging van de motorVoor de thermische beveiliging van de motor wordt gezorgd door de regelaar:v rechtstreeks, door het verwerken van PTC-sensoren in de wikkelingen van de motor,v onrechtstreeks via het geïntegreerde thermische relais. De onrechtstreekse thermische beveiliging gebeurt door voortdurende berekening van de theoretische opwarming van de motor.

De microprocessor berekent de theoretische opwarming van de motor op basis van verschillende elementen:v de werkingsfrequentie,v de door de motor opgenomen stroom,v de gebruikstijd,v de maximale omgevingstemperatuur van 40°C in de buurt van de motor,v het motorventilatietype (zelfventilerend of met gedwongen ventilatie).

De thermische beveiliging is instelbaar tussen 0,5 en 1,2 keer de nominale stroom al naar gelang van het type van de snelheidsregelaar. Ze moet worden ingesteld op de nominale stroom die wordt aangegeven op de motorplaat.

Opmerking: het geheugen van de thermische toestand van de motor wordt terug op nul gezet bij uitschakeling van de regelaarcontrole.

v zelfventilerende motoren:de uitschakelcurven hangen af van de motorfrequentie.

v motoren met gedwongen ventilatie:er dient uitsluitend rekening te worden gehouden met de uitschakelcurve 50 Hz, ongeacht de motorfrequentie.

b Thermische beveiliging van de snelheidsregelaarDe snelheidsregelaar wordt thermisch beveiligd door een PTC-sensor die op de radiator bevestigd of in de vermogensmodule ingebouwd wordt.

b Thermische beveiliging van de IGBT’sDe regelaar beheert de schakelfrequentie op intelligente wijze op basis van de temperatuur van de IGBT’s.Als de stroomcapaciteiten van de regelaar worden overschreden (bijvoorbeeld: stroom hoger dan de normale regelaarstroom voor een statorfrequentie = 0), wordt er een alarm weergegeven en wordt de tijd gemeten zolang het alarm actief is.

bbbb Beveiliging van de machineLaat de detectie van onderbelasting en/ of overbelasting toe.

(a 16 min)

10 000(a 2 h 45)

1 000

1000,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6

5020101 3 5 Hz

Uits

chak

eltij

d in

sec

onde

n

Motorstroom/ItH

Thermische beveiligingscurven van de motor

t









Altivar 61

b Configuratie van het gedrag van de regelaar bij een storing (beheer van de storingen) Het gedrag van de regelaar bij het verschijnen van een resetbare fout kan op verschillende manieren worden geconfigureerd: v stop met vrij uitlopen,v de regelaar gaat over op terugvalsnelheid,v de regelaar handhaaft de snelheid, op het ogenblik dat de fout zich voordoet, totdat de fout verdwijnt,v stop volgens helling,v snelle stop,v stop door gelijkstroominjectie,v geen stop (activering van alarm).

Lijst van resetbare fouten:v externe fout,v verlies snelheidsterugkoppeling,v oversnelheid,v terugdraaiing,v motorfaseverlies,v autotuningfout,v terugkoppelingsfout remcontactor,v encoderkoppeling,v verlies 4-20 mA,v PTC-sensor,v oververhitting regelaar,v oververhitting motor als de thermische status kleiner is dan 100%,v netoverspanning,v te zwaar remmen,v stroom/koppelbegrenzingv oververhitting van IGBT’sv communicatiefouten (Modbus, CANopen en andere communicatienetwerken).

b Reset van een resetbare foutMaakt het mogelijk de laatste fout te wissen via een logische ingang of een bit van een commandowoord, of via de toets “STOP/RESET” van de grafische terminal.De startvoorwaarden na de reset zijn die van een normale inschakeling.Lijst van de resetbare fouten, zie “Configuratie van het gedrag van de regelaar bij een storing”.De fouten 'onderspanning net' en 'faseverlies net' worden automatisch gereset als de normale toestand van het net hersteld wordt.Functie bestemd voor toepassingen waarbij de regelaars moeilijk bereikbaar zijn, bijvoorbeeld: regelaar geïnstalleerd op een mobiel onderdeel.

Functie bestemd voor toepassingen waarbij de regelaars moeilijk bereikbaar zijn, bijvoorbeeld: regelaar geïnstalleerd op een mobiel onderdeel.

b Opheffen van alle foutenDeze functie maakt het mogelijk alle fouten op te heffen, met inbegrip van de thermische beveiligingen (gedwongen werking). Ze kan tot de vernieling van de snelheidsregelaar leiden.

Functie bestemd voor toepassingen waarvan het herstarten van fundamenteel belang kan zijn (transportband in een oven, rookafzuigingsstation, machine met stollende producten die afgevoerd moeten worden). De functie wordt door een logische ingang bekrachtigd.De foutenbewaking is actief wanneer de logische ingang status 1 heeft. Bij een wijziging van de status van de logische ingang worden alle fouten gereset.

Opmerking: het gebruik van deze functie doet de garantie vervallen.

+0.00HzTerm4-20mA LOSS

Ramp stop

0.0A

Spd maintain

Fast stop

DC injection

Quick

RDY

Fallback spd

Configuratie van het gedrag bij een storing

5221

43









Altivar 61

bbbb Automatische herstartLaat een automatische herstart toe na de vergrendeling van de snelheidsregelaar door een fout, namelijk als deze fout verdwenen is en als aan de andere bedrijfsvoorwaarden voldaan is.Deze herstart gebeurt via een aantal automatische pogingen met toenemende tussenpozen van 1 s, 5 s, 10 s en vervolgens 1 min. voor de volgende pogingen.De duur van het herstartproces ligt tussen 5, 10 en 30 min, 1, 2, 3 uren en een onbeperkte duur.Als de snelheidsregelaar na de ingestelde tijd nog niet herstart is, wordt hij vergrendeld en wordt de procedure opgeheven tot hij later opnieuw uit- en ingeschakeld wordt.

Deze herstart is mogelijk bij de volgende fouten:v netoverspanning,v thermische overbelasting van de motor,v thermische overbelasting van de regelaar,v overspanning continue bus,v onderbreking van een netfase,v externe fout,v verlies 4-20 mA,v PTC-sensorenv seriële verbinding,v stroom- of koppelbegrenzing,v motorfaseverlies,v netspanning te laag. Voor deze fout is de functie altijd actief, zelfs als ze niet ingesteld is,v overbelasting proces,v onderbelasting proces,v toezicht PI,v afwezigheid van debiet.v storing CANopen-bus, Modbus-bus of andere communicatienetwerken. Deze fouten worden automatisch gereset zodra het commandowoord of de frequentiereferentie naar de regelaar wordt gestuurd.Bij deze fouten blijft het als veiligheidsrelais ingestelde relais ingeschakeld als de functie ingesteld is. Voor deze functie moeten de snelheidsreferentie en de draairichting behouden blijven.

Functie bestemd voor machines of installaties die onafgebroken of niet onder toezicht werken, en waarvan het herstarten geen enkel gevaar inhoudt voor het materiaal of het personeel.

bbbb Behandeling van de PTC-sensorenDe sensoren kunnen rechtstreeks worden aangesloten op de stuurkaart van de regelaar of op de optionele I/O-kaarten.De manier waarop de regelaar rekening houdt met temperatuurstoringen kan worden geconfigureerd:v hij houdt er permanent rekening mee,v hij houdt er alleen rekening mee wanneer het vermogensgedeelte van de regelaar onder spanning staat,v hij houdt er alleen rekening mee wanneer de motor werkt.

bbbb Test van de IGBT’sWanneer ze wordt bekrachtigd, test deze functie iedere IGBT en de motoraansluitingen teneinde een kortsluiting of een open circuit te detecteren. Deze test wordt gelanceerd na iedere inschakeling en vóór iedere motorstart.

Deze functie hoeft niet te worden bekrachtigd bij toepassingen met snelle cycli teneinde de tijd voor het registreren van de werkingscommando’s te vrijwaren.

bbbb Reset van de werkingsduurDe werkings- en inschakeltijden van de regelaar kunnen worden geherinitialiseerd.

bbbb Externe foutDeze functie maakt het mogelijk de regelaar te vergrendelen bij een storing van de machine. Die storing wordt aangegeven op het display van de regelaar. De storing wordt gesignaleerd wanneer het signaal op 1 of 0 staat, afhankelijk van de configuratie van de functie.









Altivar 61

b Besturing van een lijncontactorMaakt het mogelijk de lijncontactor na ieder werkingscommando te sluiten en hem te openen wanneer de motor niet meer gevoed wordt. Het besturingsgedeelte van de regelaar moet worden gevoed door middel van een externe voeding c 24 V.

Deze functie moet worden gebruikt voor eenvoudige sequenties met een gering aantal start/stop-manoeuvres (start/stop-cyclus langer dan 60 seconden).

Als de lijncontactor na een werkingscommando niet gesloten is, wordt de regelaar vergrendeld na een instelbare tijd.

b Forceren lokale modusBij de forcering van de lokale modus moet het commando door het klemmenblok of de grafische terminal bekrachtigd worden en worden de andere besturingsmodi opgeheven.De omschakeling op lokale modus kan worden geactiveerd door: v een logische ingang,v een functietoets van de grafische terminal.

Voor het forceren van de lokale modus zijn de volgende referenties en commando’s beschikbaar:v referenties AI1, AI2, … en commando via logische ingangen,v referentie en commando via grafische terminal.

00

V

24 V

WU V LO/Rp

LIp

P24

LIn

L1 L2 L3

M 3

K10

K10

KM1 K11

K11

Noodstop

Net 3 a

Werking

Vooruit ofachteruit

Externe bron c 24 V

ATV 61







200

Schneider Electric

Functies


0

Altivar 61

Compatibiliteitstabel van de functies

bbbb

Configureerbare in- en uitgangen

In de tabel hieronder staan de incompatibiliteiten tussen de functies opgesomd en worden de prioritaire functies aangeduid.Stopfuncties hebben voorrang op startcommando’s.De ‘Power Removal’ veiligheidsfunctie heeft voorrang op alle functies.De keuze van de functies wordt beperkt:

v

door het aantal toe te wijzen I/O's van de snelheidsregelaar: voorzie indien nodig de toevoeging van een I/O-uitbreidingskaart.

v

door de onderlinge onverenigbaarheid van sommige functies.

Functies

PID-regeling Voorkeuze-snelheden

JOG-functie

Synchrone motor

PID-regeling

Voorkeuzesnelheden

A

JOG-functie

X

Synchrone motor

Sneller/ trager

(1)

Sneller/trager rondom een referentie

Bewerkingen op de referenties

(2)

A A

Vrij uitlopen

Snelle stop

Stop door gelijkstroominjectie

(1) Behoudens bijzonder gebruik met referentiekanaal Fr2(2) (2) Alleen de vermenigvuldigende referentie is niet compatibel met de PID-regelaar.(3) (3) De eerst geactiveerde van deze twee stopmodi heeft voorrang.

Niet-compatibele functies

Prioritaire functies

Prioritaire functies

Compatibele functies

XXXX

De richting van de pijl geeft de functie aan die voorrang heeft op de andere.Voorbeeld: de functie ‘Vrij uitlopen’ heeft voorrang op de functie "Snelle stop".Niet van toepassing”

Niet van toepassing


201

Schneider Electric

0

Sneller/ trager

(1)

Sneller/tragerrondom een referentie

Bewerkingenop de referenties

Vrij uitlopen Snelle stop Stop doorgelijkstroom-injectie

(2)

X

X

X X

A

(3)

A

(3)


202

Schneider Electric

Presentatie,functies

PowerSuite software

2

De softwaresuite PowerSuite voor PC is een gebruiksvriendelijke tool voor het installeren van de volgende motorbesturingsapparaten van het merk Telemecanique:

b

starter-controllers TeSys model U,

b

Altistart-softstarters,

b

Altivar-snelheidsregelaars.

b

Deze suite bevat verschillende functies die bestemd zijn voor de installatiefasen, zoals:

b

de voorbereiding van de configuraties,

b

de indienststelling,

b

het onderhoud.Om de installatie- en onderhoudsfasen te vergemakkelijken, kan de PowerSuite-software gebruikmaken van een draadloze Bluetooth®-verbinding.

De PowerSuite-software kan afzonderlijk worden gebruikt voor het genereren van de configuratie van het toestel. Ze kan worden opgeslagen, afgedrukt en geëxporteerd naar buroticasoftware.

Met PowerSuite kan men ook een configuratie converteren:

b

van een Altivar 28-regelaar naar een Altivar 31-regelaar,

b

van een Altivar 38-regelaar naar een Altivar 61-regelaar,

b

van een Altivar 58- of 58F-regelaar naar een Altivar 71-regelaar.

Wanneer er een pc is aangesloten op het apparaat, kan PowerSuite worden gebruikt voor:

b

het overbrengen van de gegenereerde configuratie,

b

afregelen,

b

het bewaken. Deze mogelijkheid werd nog aangevuld met nieuwe functies, zoals:

v

een oscilloscoop,

v

een snelle oscilloscoop (minimale tijdsbasis 2 ms),

v

het bekijken van de communicatieparameters,

b

besturen,

b

opslaan van de uiteindelijke configuratie.

Om de onderhoudsoperaties te vergemakkelijken, maakt PowerSuite het mogelijk:

b

de configuratie van een apparaat in gebruik te vergelijken met een opgeslagen configuratie,

b

het apparatenpark van de gebruiker te beheren, of meer in het bijzonder:

v

organiseren van het park per dossier (elektrische apparatuur, machines, werkplaatsen, …),

v

opslaan van de onderhoudsberichten,

v

vergemakkelijken van de aansluiting op het Ethernet-netwerk door geheugenopslag van het IP-adres.

De PowerSuite-software maakt het mogelijk:

b

de parameters van het apparaat geklasseerd volgens functie weer te geven in de vorm van geïllustreerde diagrammen of eenvoudige tabellen,

b

de parameternamen aan te passen aan uw persoonlijke voorkeur,

b

de volgende elementen te creëren:

v

een gebruikersmenu (een selectie van specifieke parameters),

v

bewakingsoverzichten met grafische elementen (cursors, niveaumeters),

b

sorteringen uit te voeren op de parameters,

b

de teksten in vijf talen weer te geven (Frans, Engels, Duits, Spaans en Italiaans). Een taalwijziging heeft onmiddellijk effect en vereist geen herstart van de software.De software bevat ook een contextafhankelijke on line Help-functie:

b

omtrent de PowerSuite-tool,

b

omtrent de functies van de apparaten via rechtstreekse toegang tot de handleidingen.

(1) Sommige functies zijn niet beschikbaar op al de apparaten. Zie de functiebeschikbaarheidstabel op pagina 203.

Presentatie

Functies

(1)

Voorbereiding van de configuraties

5345

13

PowerSuite-scherm op PCBeheer van het park

5331

8153

3182

PowerSuite-scherm op PCBewakingsoverzicht (cursor, niveaumeter)

Mise en service

Onderhoud

Ergonomie

Referenties :pagina 204

PowerSuite-scherm op PCZicht op de parameters van de functie van de PI-regelaar


203

Schneider Electric

Functies

(vervolg)

PowerSuite software

2

Beschikbaarheid van de PowerSuite-functies

De functies die niet worden vermeld in de tabel, zijn beschikbaar voor al de apparaten.

Functie beschikbaar met de apparaten Starter controller

Softstarter Regelaars

TeSys model U

ATS 48 ATV 11 ATV 31 ATV 61 ATV 71

BewakingOscilloscoopSnelle oscilloscoopBekijken van de communicatieparametersBesturingAanpassen van de parameternamenCreatie van een gebruikersmenuCreatie van bewakingsoverzichtenSortering op parameters

Beschikbare functies Niet-beschikbare functiess

Aansluitingen

(1)

Modbus-communicatiebus

De PowerSuite-software kan rechtstreeks worden aangesloten op de terminalingang of op de Modbus-netwerkingang van het apparaat via de seriële poort van de pc.

Er zijn twee mogelijke aansluittypes:

b

ofwel met één enkel apparaat (point-to-point aansluiting), door middel van een aansluitingskit voor seriële PC-poort VW3 A8 106,

b

ofwel met een geheel van apparaten (multipoint aansluiting), door middel van de XGS Z24-interface.

b

Ethernet TCP/IP-communicatienetwerk.

Réseau de communication Ethernet TCP/IP

De PowerSuite-software kan worden aangesloten op een Ethernet TCP/IP-netwerk (zie pagina 54 tot 59). In dat geval zijn de apparaten toegankelijk:

b

met een VW3 A3 310-communicatiekaart voor de Altivar 61- en 71-regelaars.

b

met een Modbus 174 CEV 300 20 Ethernet-bridge.

Draadloze Bluetooth

®

-verbinding

De PowerSuite-software kan door middel van de Bluetooth®-radioverbinding communiceren met een apparaat dat met een Bluetooth

®

- Modbus VW3 A8 114-adapter is uitgerust. De adapter wordt op de terminalstekker of de Modbus netwerkstekker van het apparaat aangesloten. Zijn bereik bedraagt 10 m (klasse 2).

Als de pc niet met de Bluetooth®-technologie is uitgerust, dient u gebruik te maken van de USB - Bluetooth® VW3 A8 115-adapter.

Onderhoud op afstand

Middels een eenvoudige Ethernet-aansluiting kan de PowerSuite-software worden gebruikt voor bewaking en diagnose op afstand.Wanneer de apparaten niet zijn aangesloten op het Ethernet-netwerk, of wanneer dat laatste niet rechtstreeks toegankelijk is, kunnen er verschillende transmissieoplossingen worden voorgesteld (modem, gateway voor afstandsbeheer, …). Gelieve contact met ons op te nemen.

(1) De tabel van de massa's op pagina 205.(2) Raadpleeg onze catalogi ’Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7’ en

‘Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro - PL7’..

RS 232RS 485

5227

93

Modbus multipoint-aansluiting

Modbus-bus

ATV 31 ATV 61 ATV 71 TeSys model U

PowerSuite

ATS 48

XGS Z24

5227

94

Ethernet-aansluiting

Bridge

Automaat (2)

Ethernet-aansluiting TCP/IP

ATV 31 ATS 48 ATV 61 ATV 71

Bus Modbus

PowerSuite




204

Schneider Electric

Referenties

PowerSuite software

2

PowerSuite-software

Omschrijving Samenstelling Referentie Massakg

Cd-rom met PowerSuite

b

1 softwarepakket voor pc in het Duits, Engels, Spaans, Frans en Italiaans,

b

de technische handleidingen van de snelheidsregelaars en de motorstarters.

VW3 A8 104

0,100

CD-Rom met PowerSuite-upgrade

(1)

b

1 softwarepakket voor pc in het Duits, Engels, Spaans, Frans en Italiaans,

b

de technische handleidingen van de snelheidsregelaars en de motorstarters.

VW3 A8 105

0,100

Aansluitset voor seriëlepc-poort

voor point-to-point Modbus-aansluiting

b

1 kabel met een lengte van 3 m met 2 RJ45-connectoren,

b

1 RS232/RS485-omvormer met 1 vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector en 1 RJ45-connector,

b

voor de regelaar ATV 11, 1 omzetter met 1 mannelijke 4-pins connector en 1 RJ45-connector.

b

voor de regelaars ATV 38/58/58F, 1 adapter van het type RJ45/SUB-D mannelijk 9 pins,

b

voor de regelaar ATV 68, 1 adapter van het type RJ45/SUB-D vrouwelijk 9 pins,

VW3 A8 106

0,350

Interface RS 232-RS 485

voor multipoint Modbus-aansluiting

1 multipoint Modbus-omzetter waarmee een aansluiting op schroefklemmen mogelijk is en waarvoor een voeding

c

24 V (20...30 V), 20 mA

(3)

nodig is..

XGS Z24

0,105

Modbus - Bluetooth

®

(2)

b

1 Bluetooth

®

-adapter (bereik 10 m, klasse 2) met 1 RJ45-connector,

b

voor PowerSuite, 1 kabel met een lengte van 0,1 mmet 2 RJ45-connectoren,

b

voor TwidoSoft, 1 kabel met een lengte van 0,1 m met 1 connector van het type RJ45, en 1 mini-DIN-connector,

b

voor de regelaars ATV 38/58/58F, 1 adapter van het type RJ45/SUB-D mannelijk 9 pins,

b

USB - Bluetooth

®

-adapter voor PC.

VW3 A8 114

0,155

USB - Bluetooth

®

-adapter voor PC

Deze adapter is noodzakelijk voor een PC die niet met de Bluetooth

®

-technologie is uitgerust. Hij wordt aangesloten op een USB-poort van de pc. Bereik 10 m (klasse 2).

VW3 A8 115

0,290

(1) MiUpgrade van een versie u tot V1.50 door de meest recente in de handel verkrijgbare versie. Voor versies < V1.50 dient men de cd-rom PowerSuite VW3 A8 104 te bestellen.

(2) Maakt ook communicatie mogelijk tussen een Twido-automaat en de TwidoSoft-softwaresuite.(3) Raadpleeg onze catalogus “Voedingen, verdelers en interfaces”.

VW3 A8 104

5228

38

VW3 A8 114

5331

88


Functies:pagina’s 202 en 203


205

Schneider Electric

Compatibiliteit

PowerSuite software

2

Compatibiliteit van de PowerSuite-software met de apparaten

(1)

Aansluiting Starter controller

Softstarter Regelaars

TeSys model U

ATS 48 ATV 11 ATV 31 ATV 61 ATV 71

Modbus V1.40 V1.30 V1.40 V2.0 V2.30 V2.2Ethernet (apparaat uitgerust met een Ethernet TCP/IP-kaart) V2.30 V2.2Ethernet via Ethernet Modbus-bridge V1.50 V2.0 V2.30 V2.2Bluetooth

®

V2.2 V2.2 V2.30 V2.2

Compatibele softwareversiesNiet-compatibele softwareversies

Hardware- en softwareomgevingen

De PowerSuite-software werkt in de volgende PC-omgevingen en -configuraties:

b

Microsoft Windows® 98 SE, MicrosoftWindows

®

2000, Microsoft Windows

®

XP,

b

Pentium III, 800 MHz, harde schijf met 300 MB beschikbare ruimte, 128 MB RAM,

b

SVGA-monitor of monitor met hogere resolutie.

(1) Bepaalde softwareversie voor de meest recente versie van de in de handel verkrijgbare regelaar.


Functies:pagina’s 202 en 203



32AC125N

11/05

Schneider Electric nv/sa

De doeltreffendheid van de

oplossingen

van Telemecanique

Combinaties van Telemecanique-producten staan garant voor kwaliteitsoplossingen voor alle automatiserings- en controlefunctiesvan uw toepassingen.

Aanwezig overal ter wereld

Een permanente beschikbaarheid

b

Meer dan 5 000 verkooppunten in 130 landen.

b

U kunt er zeker van zijn dat u overal de producten vindt die tegemoet komen aan uw behoeften en die perfect voldoen aan de normen van de gebruikslanden.

Technische ondersteuning waar u ook bent

b

Onze technici staan geheel tot uw beschikking om samen met u te zoeken naar gepersonaliseerde oplossingen.

b

Schneider Electric verleent u al de nodige technische steun, overal ter wereld.

Detectie

Montagesystemen

Voedingen

Controle van motoren

Bewegingsbesturing

AutomatiseringInterfaces en I/O’s

Netwerken & communicatie

Gebruikersdialoog Softwaretools

Pompen,ventilatorenAltistart 48 : 4 tot 1200 kWAltivar 38 : 0,75 tot 315 kW

Simply Smart !

Eenvoudige machinesAltistart 01 : 0,37 tot 75 kWAltivar 11 : 0,18 tot 2,2 kWAltivar 31 : 0,18 tot 15 kW

Complexe machines,zwaar vermogenAltivar 71 : 0,37 tot 500 kW

Dieweg 3B-1180 BrusselTel.: (02) 373 75 02Fax: (02) 373 40 02customer.service@be.schneider-electric.comwww.schneider-electric.be

BTW: BE 0451.362.180RPR BrusselFortis: 210-0057185-07IBAN: BE 74 2100 0571 8507BIC: GEBA BE BB

De in dit document beschreven producten kunnen te allen tijde veranderingen of wijzigingen ondergaan op technisch gebied dan wel op de manier waarop ze worden behandeld of gebruikt. Hun beschrijving kan geenszins contractueel worden beschouwd.

Realisatie: Media ExpressDrukwerk: Deckers Druk

dit document werd gedruktop milieuvriendelijk papier

C0064-NL.fm Page 2 Friday, November 25, 2005 2:56 PM

C0064-NL.fm Page 1 Thursday, November 24, 2005 3:39 PM ...altivar.be/pdf/Cat_ATV61_nl.pdf · worden...

Documents

Transcript of C0064-NL.fm Page 1 Thursday, November 24, 2005 3:39 PM ...altivar.be/pdf/Cat_ATV61_nl.pdf · worden...