Te bewaren voor later gebruik - altivar.be · Programmeerhandleiding Te bewaren voor later gebruik...

Programmeerhandleiding

Te bewaren voor later gebruik

Altivar 71

Snelheidsregelaarsvoor asynchrone motoren

CoverNL-Program.fm Friday, June 17, 2005 11:30 AM

3

Inhoud

Vooraf _____________________________________________________________________________________________________ 4Structuur van de documentatie___________________________________________________________________________________ 5Stappen van de inbedrijfstelling __________________________________________________________________________________ 6Fabrieksconfiguratie ___________________________________________________________________________________________ 7Functies van uw toepassingen ___________________________________________________________________________________ 8Ingebruikname – Voorafgaande aanbevelingen_____________________________________________________________________ 12Grafische terminal ___________________________________________________________________________________________ 14

Beschrijving van de terminal______________________________________________________________________________ 14Beschrijving van het grafisch scherm_______________________________________________________________________ 15Eerste inschakeling - Menu [5. TAAL] ______________________________________________________________________ 18Volgende inschakelingen ________________________________________________________________________________ 19Programmering : voorbeeld van toegang tot een parameter _____________________________________________________ 20Snelfunctie ___________________________________________________________________________________________ 21

Ingebouwde terminal _________________________________________________________________________________________ 24Functies van het display en de toetsen _____________________________________________________________________ 24Toegang tot de menu’s _________________________________________________________________________________ 25Toegang tot de parameters van de menu’s __________________________________________________________________ 26

[2. TOEGANGSNIVEAU] (LAC-) ________________________________________________________________________________ 27Structuur van de parametertabellen ______________________________________________________________________________ 30IParameterwaarden die van elkaar afhankelijk zijn __________________________________________________________________ 31Parameter opzoeken in dit document_____________________________________________________________________________ 32[1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 33[1.2 BEWAKING] (SUP-) ______________________________________________________________________________________ 41[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-) ____________________________________________________________________________________ 50[1.4 MOTORSTURING] (drC-) __________________________________________________________________________________ 64[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)____________________________________________________________________________________ 81[1.6 BESTURING] (CtL-) _____________________________________________________________________________________ 104[1.7 TOEPASSINGSFUNCT.] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 117[1.8 FOUTBEHEER] (FLt-) ____________________________________________________________________________________ 195[1.9 COMMUNICATIE] (COM-)_________________________________________________________________________________ 214[1.10 DIAGNOSE]___________________________________________________________________________________________ 218[1.11 IDENTIFICATIE] _______________________________________________________________________________________ 220[1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-)_______________________________________________________________________________ 221[1.13 GEBRUIKERSMENU] (USr-) _____________________________________________________________________________ 224[1.14 PROGR. KAART] (SPL-) _________________________________________________________________________________ 225[3. OPENEN / OPSLAAN ALS]_________________________________________________________________________________ 226[4. WACHTWOORD] (COd-) __________________________________________________________________________________ 228[6 SCHERM BEWAKING]_____________________________________________________________________________________ 230[7 CONFIG. WEERGAVE] ____________________________________________________________________________________ 234[MULTIPOINT-SCHERM] _____________________________________________________________________________________ 238Onderhoud ________________________________________________________________________________________________ 239Fouten – oorzaken - oplossingen _______________________________________________________________________________ 240Tabellen met gebruikersinstellingen _____________________________________________________________________________ 245Index van de functies ________________________________________________________________________________________ 247Index van de parametercodes _________________________________________________________________________________ 248

ATV71-Program2TDM.fm Page 3 Friday, June 17, 2005 11:29 AM

4

Vooraf

Lees en volg de onderstaande voorschriften alvorens met de snelheidsregelaar aan de slag te gaan.

GEVAARGEVAARLIJKE SPANNING

• Lees de installatiehandleiding volledig door en zorg ervoor dat u ze goed begrepen heeft vooraleer u de snelheidsregelaar ATV71 installeert of doet werken. Installatiewerken, instellingen en herstellingen moeten door bevoegd personeel uitgevoerd worden.

• De veiligheidsaardingen van alle apparaten moeten aan alle geldende nationale en internationale elektrische normen voldoen. De gebruiker is daar verantwoordelijk voor.

• Verscheidene onderdelen van deze snelheidsregelaar, met inbegrip van de printplaten, werken op netspanning. RAAK ZE NIET AAN. Gebruik alleen gereedschap dat elektrisch geïsoleerd is.

• Raak niet-afgeschermde onderdelen of klemmen van klemmenblokken niet aan terwijl het apparaat onder spanning staat.

• De klemmen PA/+ en PC/- of de condensatoren van de DC-bus mogen niet kortgesloten worden.

• Alvorens de spanningsregelaar aan te zetten, moet u alle deksels monteren en sluiten.

• Alvorens onderhoudswerken of herstellingen uit te voeren aan de snelheidsregelaar:- Schakel de voeding uit.- Plaats een etiket "VERBODEN AAN TE ZETTEN" op de vermogenschakelaar of de scheider van de

snelheidsregelaar.- Vergrendel de vermogenschakelaar of de scheider in de open stand.

• Alvorens ingrepen uit te voeren aan de snelheidsregelaar, moet u de voeding van de snelheidsregelaar uitschakelen, evenals die van de eventueel gebruikte externe besturing. WACHT 15 MINUTEN zodat de condensatoren van de DC-bus zich kunnen ontladen. Volg daarna de in de installatiehandleiding beschreven procedure om de spanning van de DC-bus te meten en controleer of de gelijkspanning kleiner is dan 45 V. Het controlelampje van de snelheidsregelaar is geen nauwkeurige indicator voor de afwezigheid van spanning op de DC-bus.

Elektrische schokken leiden tot de dood of tot zware verwondingen

OPGELETBESCHADIGD APPARAATU mag de snelheidsregelaar niet installeren of doen werken als hij beschadigd blijkt te zijn.De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

ATV71-004-130.fm Page 4 Friday, June 17, 2005 11:26 AM

5

Structuur van de documentatie

Installatiehandleiding

Deze handleiding beschrijft de montage en aansluiting van de snelheidsregelaar.

Programmeerhandleiding

Deze handleiding beschrijft de functies, de parameters en het gebruik van de terminal (ingebouwde terminal en grafische terminal) van desnelheidsregelaar.De communicatiefuncties worden niet in deze handleiding beschreven, maar wel in de handleiding van de bus of het gebruikte netwerk.

Handleiding van de communicatieparameters

Deze handleiding beschrijft:

• de parameters van de snelheidsregelaar, met specifieke informatie voor het gebruik via een bus of een communicatienetwerk,

• de specifieke werkmodi voor de communicatie (toestandsdiagram),

• de interactie tussen de communicatie en de lokale bediening.

Handleidingen Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Mo-dbus Plus ...

Deze handleidingen beschrijven de montage, de aansluiting op de bus of het netwerk, de signalering, de diagnose en de configuratie vande specifieke communicatieparameters via de ingebouwde terminal of grafische terminal.Ze bespreken ook de communicatiediensten van de protocollen.

Handleiding voor migratie van ATV 58-58F naar ATV 71

Deze handleiding beschrijft de verschillen tussen de Altivar 71 en de Altivar 58 / 58F en legt uit hoe u een Altivar 58 of 58F kunt vervangen,en ook hoe u snelheidsregelaars kunt vervangen die via een bus of netwerk communiceren.


6

Stappen van de inbedrijfstelling

INSTALLATIE

v 1 Raadpleeg de installatiehandleiding

PROGRAMMERING

bbbb 2 Schakel het apparaat in zonder een werkingscommando

bbbb 3 Selecteer de gewenste taal als de snelheidsregelaar met een grafische terminal uitgerust is

bbbb 4 Configureer het menu [SIMPLY START] (SSSSIIIINNNN----)vvvv 2- of 3-draadse sturingvvvv Macroconfiguratievvvv MotorparametersF Voer een automatischeinstelling uit

vvvv Thermische stroom motorvvvv Versnellings- en

vertragingshellingenvvvv Variatiebereik snelheid

Tips:

• Bereid de programmering voor door de tabellen voor de gebruikersinstellingen in te vullen, zie pagina 245.

• Voer een automatische instelling uit om de prestaties te optimaliseren, zie pagina 39.

• Herstel de fabrieksinstellingen als u de draad kwijt bent, zie pagina 223.

Opmerking: Vergewis u ervan dat de bedra-ding van de snelheidsregelaar compatibel is met de configuratie ervan.

bbbb 5 Start


7

Fabrieksconfiguratie

Fabrieksinstellingen snelheidsregelaar

De fabrieksinstellingen van de Altivar 71 zijn geschikt voor de meest voorkomende bedrijfsomstandigheden:• Macroconfiguratie: Start/Stop.• Motorfrequentie: 50 Hz.• Werking met constant koppel, vectoriële fluxcontrole zonder opnemer.• Normale stopmodus op vertragingshelling.• Stopmodus bij fout: vrij uitlopen.• Lineaire versnellings- en vertragingshellingen: 3 seconden.• Lage snelheid: 0 Hz.• Hoge snelheid: 50 Hz.• Thermische stroom motor = nominale stroom snelheidsregelaar.• Remstroom bij het stoppen door injectie = 0,7 x nominale stroom snelheidsregelaar, gedurende 0,5 seconden.• Geen automatische herstart na een fout.• Schakelfrequentie: 2,5 kHz of 4 kHz afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaar.• Logische ingangen:

- LI1: voorwaarts, LI2: achterwaarts (2 draairichtingen), 2-draadse sturing bij overgang. - LI3, LI4, LI5, LI6: niet actief (niet toegewezen).

• Analoge ingangen:- AI1: snelheidsreferentie 0 +/-10 V.- AI2: 0-20 mA niet actief (niet toegewezen).

• Relais R1: het contact wordt geopend bij een fout (of snelheidsregelaar spanningsloos)• Relais R2: niet actief (niet toegewezen).• Analoge uitgang AO1: 0-20 mA, motorfrequentie.

Als de bovenstaande waarden geschikt zijn voor uw toepassing, kunt u de snelheidsregelaar gebruiken zonder de instellingen te wijzigen.

Fabrieksinstellingen optiekaarten

De in-/uitgangen van de optiekaarten zijn niet toegewezen bij de fabrieksinstelling.


8

Functies van uw toepassingen

Om u te helpen bij de selectie, geven de tabellen op de volgende pagina’s de meest voorkomende combinatiesvan functies/toepassingen weer.De toepassingen in deze tabellen hebben vooral betrekking op de volgende machines:

• Hefsystemen: kranen, loopkranen, portaalkranen (verticale hefbewegingen, translaties, zwenkbewegingen), hefplatformen• Liften: liften voor renovatieprojecten tot 1,2 m/s• Goederenbehandeling: palletstapelaars/-ontstapelaars, transportbanden, roltafels• Verpakking: dozeninpakmachines, etiketteermachines• Textielmachines: weefgetouwen, kaardmachines, wasmachines, spinmachines, draadtrekmachines• Houtbewerkingsmachines: automatische draaibanken, zaagmachines, freesmachines• Grote massatraagheid: centrifuges, mengsystemen, machines met onbalans (perspompen, persen)• Process

Aangezien elke machine haar eigen specifieke kenmerken heeft, zijn de vermelde combinaties noch verplicht noch compleet.

Sommige functies zijn speciaal ontworpen voor een bepaalde toepassing. In dat geval wordt de beoogde toepassing in de kantlijn van debetreffende programmeerbladzijden vermeld.

Motorbesturingsfuncties

Functies

Pagina

ToepassingenH

efto

epas

sing

en

Lifte

n

Goe

dere

nbeh

ande

ling

Ver

pakk

ing

Tex

tiel

Hou

tbew

erki

ng

Gro

te m

assa

traa

ghei

d

Pro

cess

U/F-verhouding 67

b b b

Vectoriële fluxcontrole zonder opnemer 67

b b b b b b b b

Vectoriële fluxcontrole met opnemer 67

b b b b b b b b

Vectoriële controle met 2 punten 67

b b

Synchrone motor met open lus 67

b

Uitgangsfrequentie 1000 Hz 65

b b

Begrenzing overspanningen motor 76

b b

Aansluiting op DC-bus (zie handleiding) -

b b

Fluxering motor via logische ingang 141

b b b

Schakelfrequentie tot 16 kHz 76

b b b

Automatische instelling 66

b b b b b b b b


9


Functies op snelheidsreferenties

Functies Pagina

Toepassingen

Hef

toep

assi

ngen

Lifte

n

Goe

dere

nbeh

ande

ling

EV

erpa

kkin

g

Tex

tiel

Hou

tbew

erki

ng

Gro

te m

assa

traa

ghei

d

Pro

cess

Tweepolige differentiële referentie 84

b b b

Delinearisatie van referentie (vergrootglaseffect) 86

b b

Frequentiesturingsingang 113

b b

Schakeling van referenties 114 - 123

b

Sommering van referenties 122

b

Aftrekking van referenties 122

b

Vermenigvuldiging van referenties 122

b

S-vormige hellingen 125

b b b

JOG-functie 132

b b b

Voorkeuzesnelheden 133

b b b b b

Sneller/trager via enkeldruk-drukknoppen (1 stap) 136

b

Sneller/ trager via dubbeldruk-drukknoppen (2 stappen) 136

b

Sneller/trager rond een referentie 138

b b

Referentie in het geheugen opslaan 140

b


10


Specifieke toepassingsfuncties

Functies

Pagina

Toepassingen

Hef

toep

assi

ngen

Lifte

n

Goe

dere

nbeh

ande

ling

Ver

pakk

ing

Tex

tiel

Hou

tbew

erki

ng

Gro

te m

assa

traa

ghei

d

Pro

cess

Snelle stop 128

b b

Beheer van eindeloopschakelaars 142

b b b

Rembesturing 144

b b b

Ladingsmeting 153

b b

Heftoepassingen met hoge snelheid 155

b

PID-regelaar 159

b

Koppelcontrole 167

b b b

Begrenzing van motor-/generatorkoppel 170

b b b b

Evenwichtige belastingsverdeling 78

b b

Lijncontactorsturing 173

b b b

Besturing stroomafwaartse contactor 175

b

Positionering via eindeloopschakelaars of opnemers 177 b b

ENA-systeem (mechanisch met onbalans) 74 b

Schakeling van parameters 180 b b b b b b b b

Schakeling tussen motoren of configuraties 183 b b b

Traverse control 186 b

Configuratie van stops 128 b b b b


11


Veiligheidsfuncties / foutbeheer

Functies Pagina

Toepassingen

Hef

toep

assi

ngen

Lifte

n

Goe

dere

nbeh

ande

ling

Ver

pakk

ing

Tex

tiel

Hou

tbew

erki

ng

Gro

te m

assa

traa

ghei

d

Pro

cess

Power Removal (veiligheidsfunctie, zie handleiding) - b b b b b b b b

Uitgestelde stop bij thermisch alarm 203 b

Alarmbeheer 103 b b b b b b b b

Foutbeheer 196 à 213 b b b b b b b b

IGBT-tests 206 b b b b b b b b

Draaiend herstarten 199 b b b

Thermische beveiliging van de remweerstanden 211 b b b b

Motorbeveiliging via PTC-sondes 196 b b b b b b b b

Onderspanningsbeheer 205 b b b

Verlies 4-20 mA 207 b b b b b b

Niet-gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking (faseverlies motor)

201 b

Automatische herstart 198 b


12

Ingebruikname – Voorafgaande aanbevelingen

Snelheidsregelaar inschakelen en configureren

Vermogenschakeling via lijncontactor

Gebruikersinstellingen en functieuitbreidingen• Via het display en de toetsen kun u instellingen wijzigen en functies uitbreiden zoals beschreven op de volgende bladzijden. • Via het menu [1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-), zie pagina 221, kunt u gemakkelijk de fabrieksinstellingen herstellen.• Er zijn drie types van parameters:

- weergaveparameters: waarden weergegeven door de snelheidsregelaar- instelparameters: parameters die in bedrijf en bij stilstand gewijzigd kunnen worden - configuratieparameters: parameters die alleen gewijzigd kunnen worden bij stilstand en als er niet geremd wordt. Kunnen tijdens de werking weergegeven worden.

GEVAARONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT

• Om een ongewenste herstart te vermijden, moet u controleren of de ingang PWR (POWER REMOVAL) gedeactiveerd is (in toestand 0) alvorens de Altivar 71 aan te zetten en te configureren.

• Alvorens het apparaat aan te zetten of als u de configuratiemenu’s verlaat, moet u controleren of de aan het werkingscommando toegewezen ingangen gedeactiveerd zijn (in toestand 0), aangezien deze ingangen de motor onmiddellijk kunnen doen starten.

De niet-naleving van deze voorschriften leidt tot de dood of tot ernstige verwondingen.

OPGELETNIET-COMPATIBELE NETSPANNINGAlvorens de snelheidsregelaar aan te zetten en te configureren, moet u controleren of de netspanning compatibel is metde voedingsspanning van de snelheidsregelaar. De snelheidsregelaar kan beschadigd worden als de netspanning nietcompatibel is.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

OPGELET

• Vermijd veelvuldige schakelingen van de contactor (voortijdige veroudering van de tussenkringcondensatoren). • Cyclustijden < 60 s kunnen tot de vernieling van de belastingsweerstand leiden.



• Vergewis u ervan dat wijzigingen van de instellingen tijdens de werking niet voor gevaar kunnen zorgen.• Het is aan te raden om pas wijzigingen uit te voeren als de snelheidsregelaar uitgeschakeld is.



13

Ingebruikname – Voorafgaande aanbevelingen

StartBelangrijk:

• In de modus van de fabrieksinstellingen kan de motor pas gevoed worden nadat de commando's "voorwaarts", "achterwaarts" en "stop door gelijkstroominjectie" voorafgaand gereset werden:

- bij de inschakeling, bij een handmatige reset na een fout of na een stopcommando. Zijn ze niet gereset, dan geeft de snelheidsregelaar de aanduiding "nSt" weer zonder te starten.

• Als de automatische herstartfunctie geconfigureerd is (parameter [Autom. herstart] (Atr) in het menu [1.8-FOUTBEHEER] (FLt-) zie pagina 198), wordt er met deze commando’s rekening gehouden zonder dat een voorafgaande reset noodzakelijk is.

Test op motor met klein vermogen of zonder motor• De snelheidsregelaar is fabrieksmatig zo ingesteld dat de detectie [Faseverlies motor] (OPL) pagina 201 actief is (OPL = YES).

Schakel [Faseverlies motor] uit (OPL = no) om de snelheidsregelaar te kunnen controleren in een test- of onderhoudsomgeving zonder een beroep te moeten doen op een motor van hetzelfde kaliber als de snelheidsregelaar (vooral nuttig voor snelheidsregelaars met grote vermogens).

• Stel [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-MOTORSTURING] (drC-), zie pagina 67)

Utilisation de moteurs en parallèle• Stel [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-MOTORSTURING] (drC-), zie pagina 67)

OPGELET

• De thermische beveiliging van de motor wordt niet verzekerd door de snelheidsregelaar als de motorstroom kleiner is dan 0,2 maal de nominale stroom van de snelheidsregelaar. Gebruik in dat geval een andere thermische beveiliging.


OPGELET

• De thermische beveiliging van de motoren wordt niet meer verzekerd door de snelheidsregelaar. Gebruik in dat geval een andere thermische beveiligingsinrichting op iedere motor.



14

Grafische terminal

De grafische terminal is in optie te verkrijgen voor de kleinere kalibers van de snelheidsregelaars, en is standaard aanwezig op de groterekalibers (zie catalogus). Deze terminal kan uitgetrokken en met behulp van optionele kabels en toebehoren (zie catalogus) op afstandgemonteerd worden (op een kastdeur bijvoorbeeld).

Beschrijving van de terminal

Opmerking: Met de toetsen 3, 4, 5 en 6 kan de snelheidsregelaar rechtstreeks bediend worden als de bediening via de terminalgeactiveerd is.

1 Grafisch display

2 Functietoetsen F1, F2, F3, F4, zie pagina 15.

3 STOP/RESET-toets

4 RUN-toets

5 Navigatieknop:

• indrukken (ENT):

- om de huidige waarde op te slaan.- om naar het geselecteerde menu of de geselecteerde parameter te gaan.

• draaien (+/-): - om de waarde te verhogen of te verlagen.- om naar de volgende of vorige regel te gaan.- om de referentie te vergroten of te verkleinen als de bediening via de terminal geactiveerd is.

7 ESC-toets: om een waarde, parameter of menu te annulerenen naar de vorige keuze terug tekeren.

6 Toets om de draairichtingvan de motor om te keren


15

Grafische terminal

Beschrijving van het grafisch scherm

1. Weergaveregel. De inhoud ervan kan ingesteld worden; de fabrieksinstellingen zijn:• toestand van de snelheidsregelaar (zie pagina 16)• actieve stuurkanaal:

- Term: Klemmenblokken- HMI: Grafische terminal- MDB: Geïntegreerde Modbus- CAN: Geïntegreerde CANopen- NET: Communicatiekaart- APP: Controller Inside-kaart

• frequentiereferentie• stroom in de motor

2. Menuregel. Geeft de naam van het huidige menu of submenu weer.

3. Weergave van de menu’s, submenu’s, parameters, waarden, staafdiagrammen, enz., in de vorm van een dropdown-venster, op maximum 5 regels. De met de navigatieknop geselecteerde regel of waarde wordt in reverse video weergegeven.

4. Weergave van de functies die aan de toetsen F1 tot F4 toegewezen zijn. Deze functies en toetsen zijn op elkaar uitgelijnd. Voorbeeld:

De functietoetsen zijn dynamische, contextafhankelijke toetsen.Aan deze toetsen kunnen via het menu [1.6 BESTURING] andere functies (toepassingsfuncties) toegewezen worden.

5. Geeft aan dat het onderste punt van dit venster bereikt is. Geeft aan dat het onderste punt van dit venster nog niet bereikt is.

6. Geeft aan dat het bovenste punt van dit venster bereikt is. Geeft aan dat het bovenste punt van dit venster nog niet bereikt is.

: Weergave van de code van de geselecteerde parameter, of m.a.w. de code voor het display met "7 posities".

: Contextafhankelijke help.

: Horizontale verplaatsing naar links, of overgang naar het vorige menu/submenu, of als het een waarde betreft,

overgang naar het volgende grotere cijfer, met weergave in reverse video (zie voorbeeld pagina 17).

:

Horizontale verplaatsing naar rechts, of overgang naar het volgende menu/submenu (overgang naar het menu[2 TOEGANGSNIVEAU] in dit voorbeeld), of als het een waarde betreft, overgang naar het volgende kleinere cijfer, met weergave in reverse video (zie voorbeeld pagina 17).

: Snelfunctie, zie pagina 21.

F1 F2 F3 F4

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 MENU REGELAAR

1.2 BEWAKING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/ UITGANGEN

Code << >> Quick

1

2

3

4

6

5

• Code F1

• HELP F1

• << F2

• >> F3

• Quick F4


16

Grafische terminal

Toestandscodes van de snelheidsregelaar:- ACC: Versnelling- CLI: Stroombegrenzing- CTL: Gecontroleerde stop bij faseverlies net- DCB: Remmen door gelijkstroominjectie in uitvoering- DEC: Vertraging- FLU: Fluxering motor in uitvoering- FST: Snelle stop- NLP: Geen netvoeding (net afwezig op L1, L2, L3)- NST: Vrij uitlopen- OBR: Automatisch aangepaste vertraging- PRA: Power Removal-functie actief (snelheidsregelaar vergrendeld)- RDY: Snelheidsregelaar bedrijfsklaar- RUN: Snelheidsregelaar in uitvoering- SOC: Gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking in uitvoering- TUN: Automatische instelling in uitvoering- USA: Onderspanningsalarm


17

Grafische terminal

Voorbeelden van configuratievensters:

Voorbeeld van configuratievenster voor één waarde:

Met de pijltjestoetsen << en >> (toetsen F2 en F3) kunt u het cijfer selecteren dat gewijzigd moet worden, en door aan de navigatieknop tedraaien kunt u dit cijfer vergroten of verkleinen.

Wanneer slechts één mogelijkheid geselecteerd kan worden, wordt de selectie aangegevendoor een .Voorbeeld: er kan slechts één taal geselecteerd worden.

Wanneer verschillende mogelijkheden geselecteerd kunnen worden, worden de geselecteerdemogelijkheden aangegeven door een .Voorbeeld: er kunnen verscheidene parameters geselecteerd worden om het [GEBRUIKERSMENU]samen te stellen.

RDY Term +0.00Hz 0A5 TAAL

EnglishFrançaisDeutschEspanolItaliano

<< >> QuickChinese

SELECT. PARAMETERS1.3 INSTELLINGEN

Toename hellingVersnellingVertragingVersnelling 2Vertraging 2

Edit

RDY Term +0.00Hz 0AVersnelling

9.51 sMin = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

>>


9.51 sMin = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick


18

Grafische terminal

Eerste inschakeling - Menu [5. TAAL] Bij de eerste inschakeling van het apparaat wordt de gebruiker automatisch begeleid tot aan het [1. MENU REGELAAR].Alvorens de motor te starten, moeten de parameters van het submenu [1.1 SIMPLY START] geconfigureerd worden en moet eenautomatische instelling plaatsvinden.

Wordt na de inschakeling gedurende 3 secondenweergegeven

3 seconden

Schakelt na 3 seconden automatischnaar het menu [5 TAAL] over.Selecteer de gewenste taal en druk op ENT.

Schakelt naar het menu [2 TOEGANGSNIVEAU]over (zie pagina 27)Selecteer het toegangsniveau en druk op ENT.

Schakelt naar het [1 MENU REGELAAR] over(zie pagina 23)

ESC

Druk op ESC om naar het [HOOFDMENU]terug te keren.

ATV71HU22N42.2kW/3HP 380/480V

Config. 1

5 TAALEnglishFrançaisDeutschEspanolItaliano

Chinese

RDY Term +0.00Hz 0.0A2 TOEGANGSNIVEAU

BasisStandaardGeavanceerdExpert

RDY Term +0.00Hz 0.0A1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START1.2. BEWAKING1.3. INSTELLINGEN1.4. MOTORSTURING1.5. IN-/UITGANGEN

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0.0A

1 MENU REGELAAR2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN / OPSLAAN ALS4 WACHTWOORD5 TAAL

Code Quick


19

Grafische terminal

Volgende inschakelingen

Schakelt 3 seconden later naar het[1 MENU REGELAAR] over.

ls de gebruiker niets doet, schakelt het apparaat10 seconden later automatisch naar de "Weergave"over (weergave afhankelijk van de geselecteerde configuratie).

De gebruiker kan naar het [HOOFDMENU] terugkeren door op ENT of ESC te drukken.

3 seconden

10 seconden

ENT of ESC

ATV71HU22N42.2kW/3HP 380/480V

Config. 1

RDY Term +38Hz 0.0A1. MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START1.2 BEWAKING1.3 INSTELLINGEN 1.4 MOTORSTURING1.5 IN-/UITGANGEN

Code << >> Quick

RDY Term +38Hz 0.0AReferentie freq.

Min=0 Max=60Quick

RDY Term +38Hz 0.0AHOOFDMENU

1 MENU REGELAAR2 TOEGANGSNIVEAU3 OPENEN / OPSLAAN ALS4 WACHTWOORD5 TAAL

Code Quick

38 Hz


20

Grafische terminal

Programmering: voorbeeld van toegang tot een parameter

AToegang tot de versnellingshelling

Ter herinnering:

• Om de parameter te selecteren:- draai aan de navigatieknop om verticaal te scrollen.

• Om de parameter te wijzigen:- gebruik de toetsen << en >> (F2 en F3) om horizontaal te scrollen en selecteer het cijfer dat gewijzigd moet worden (het

geselecteerde cijfer neemt een witte kleur aan op een zwarte achtergrond),- wijzig het cijfer door aan de navigatieknop te draaien.

• Om de wijziging te annuleren:- druk op de toets ESC.

• Om de wijziging op te slaan:- druk op de navigatieknop (ENT).

RDY Term +0.00Hz 0A1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START1.2 UITLEZING1.3 INSTELLINGEN1.4 MOTORSTURING1.5 IN-/UITGANGEN

Code << >> Quick

ENT

ESC

RDY Term +0.00Hz 0A1.3 INSTELLINGEN

Toename helling: 01Versnelling 9,51 sVertraging: 9,67 sVersnelling 2: 12,58 sVertraging 2: 13,45 s

Code << >> Quick

ENT

ENT of

ESC


9.51 sMin = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick


21

Grafische terminal

SnelfunctieAls de functie "Quick" weergegeven is boven de toets F4, kunt u met deze functie snel naar een parameter gaan in om het even welkscherm.

Voorbeeld:

Druk op de toets F4 om naar het venster van de snelfunctie te gaan,waar u 4 keuzemogelijkheden krijgt.

• [HOME]: Terugkeer naar het [HOOFDMENU].

• [RECHTSTREEKS NAAR...]: Het venster om rechtstreeks items te selecteren wordt geopend. In dit scherm ziet u "1" staan. Met de functietoetsen << en >> (F2 en F3) kan ieder cijfer afzonderlijk geselecteerd worden en met de navigatieknop kunnen de cijfers vergroot of verkleind worden: 1.3 in het onderstaande voorbeeld.

• [LAATSTE 10 WIJZIGINGEN]: Er wordt een venster geopend, dat rechtstreeks toegang biedt tot de laatste 10 gewijzigde parameters.

RDY Term +0.00Hz 0A1.4 MOTORSTURING

Standaard motorfreq: 5 0Hz IECNom. motorvermogen: 0,37 kWNom. motorspanning: 206 VNom. Motorstroom: 1.0 ANom. motorfreq.: 50.0 Hz

Code << >> Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A SNELFUNCTIE

TERUG NAAR HOOFDMENUDIREKTE TOEGANG TOTLAATSTE 10 MODIFICATIESTERUG N. MULTIPOINT-SCHERM

Code

Zie pagina 238

RDY Term +0.00Hz 0AHOOFDMENU


Code Quick

RDY Term +0.00Hz 0ADIREKTE TOEGANG TOT

1.3

<< >>

ENT


Toename helling: 01Versnelling 9,51 sVertraging 9,67 sVersnelling 2: 12,58 sVertraging 2: 13,45 s

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A LAATSTE 10 MODIFICATIES

Versnelling: 10 sProp. verst. ENA: 1,2Nom. motorstroom: 15 AVoorkeuzesnelh. 4: 20 HzVoorkeuzesnelh. 5: 30 Hz

Code

ESC

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A Nom. motorstroom

15.0 A

<< >>


22

Grafische terminal

[HOOFDMENU] - Menustructuur

Inhoud van de menu’s van het [HOOFDMENU]

[1 MENU REGELAAR] Zie volgende pagina

[2 TOEGANGSNIVEAU] Bepaalt welke menu’s toegankelijk zijn (complexiteitsniveau)

[3 OPENEN / OPSLAAN ALS] Kan worden gebruikt om configuratiebestanden van de snelheidsregelaar op te slaan en te recupereren

[4 WACHTWOORD] Beveiliging van de configuratie door een wachtwoord

[5 TAAL] Selectie van de taal

[6 SCHERM BEWAKING] Personalisering van de informatie die tijdens de werking op de grafische terminal weergegeven wordt

[7 CONFIG. WEERGAVE] • Personalisering van parameters• Aanmaak van een gepersonaliseerd gebruikersmenu• Personalisering van de zichtbaarheid en beveiliging voor menu’s en parameters



Code Quick6 SCHERM BEWAKING7 CONFIG. WEERGAVE



Code << >> Quick1.6 BESTURING1.7 APPLICATIEFUNCT.1.8 FOUTBEHEER1.9 COMMUNICATIE1.10 DIAGNOSE1.11 IDENTIFICATIE1.12 FABRIEKSINSTEL1.13 GEBRUIKERSMENU1.14 PROGR. KAART


23

Grafische terminal

[1 MENU REGELAAR]

Submenu’s van het [1. MENU REGELAAR]:


1.1 SIMPLY START1.2 UITLEZING1.3 INSTELLINGEN1.4 MOTORSTURING1.5 N-/UITGANGEN

Code << >> Quick1.6 BESTURING1.7 APPLICATIEFUNCT1.8 FOUTBEHEER1.9 COMMUNICATIE1.10 DIAGNOSE1.11 IDENTIFICATIE1.12 FABRIEKSINSTEL.1.13 GEBRUIKERSMENU1.14 PROGR. KAART

[1.1 SIMPLY START]: Vereenvoudigd menu voor snelle inbedrijfstelling

[1.2 UITLEZING]: Weergave van huidige waarden van motor en in-/uitgangen

[1.3 INSTELLINGEN]: Instelparameters die tijdens de werking gewijzigd kunnen worden

[1.4 MOTORSTURING]: Parameters van de motor (typeplaatje motor, automatische instelling, schakelfrequentie, besturingsalgoritmen...)

[1.5 IN-/UITGANGEN]: Configuratie van in-/uitgangen (schaalaanpassing, filtering, 2-draadse sturing, 3-draadse sturing...)

[1.6 BESTURING]: Configuratie van stuur- en referentiekanalen (terminal, klemmen, bus...)

[1.7 APPLICATIEFUNCT.]: Configuratie van toepassingsfuncties (vb.: voorkeuzesnelheden, PID, rembesturing...)

[1.8 FOUTBEHEER]: Configuratie van het foutbeheer

[1.9 COMMUNICATIE]: Communicatieparameters (veldbus)

[1.10 DIAGNOSE]: Diagnose motor/snelheidsregelaar

[1.11 IDENTIFICATIE]: Identificatie van de snelheidsregelaar en interne opties

[1.12 FABRIEKSINSTEL]: Toegang tot configuratiebestanden en herstel van fabrieksinstellingen

[1.13 GEBRUIKERSMENU: Specifiek menu samengesteld door de gebruiker in het menu [7. CONFIG. WEERGAVE]

[1.14 PROGR. KAART ]: Configuratie van de optionele Controller Inside-kaart


24

Ingebouwde terminal

De kleinere kalibers van de Altivar 71 (zie catalogus) zijn voorzien van een ingebouwde terminal met een display met "7 posities" en 4 cijfers.Bovendien kunnen ze in optie uitgerust worden met de grafische terminal die op de vorige bladzijden beschreven is.

Functies van het display en de toetsen

• Door op of te drukken wordt de selectie niet in het geheugen opgeslagen.

• Door langdurig (>2 s) op of te drukken kunt u snel scrollen.

Geheugenopslag, registratie van de getoonde keuze: ENT

Bij de opslag in het geheugen knippert het display.

Normale weergave, behalve bij een fout en bij de inbedrijfstelling:

- 43.0: Weergave van de geselecteerde parameter in het menu SUP (standaard: motorfrequentie).- CLI: Stroombegrenzing.- CtL: Gecontroleerde stop bij faseverlies net.- dCb: Remmen door gelijkstroominjectie in uitvoering.- FLU: Fluxering motor in uitvoering.- FSt: Snelle stop.- nLP: Geen netvoeding (net afwezig op L1, L2, L3).- nSt: Vrij uitlopen.- Obr: Automatisch aangepaste vertraging.- PrA: Power Removal-functie actief (snelheidsregelaar vergrendeld).- rdY: Snelheidsregelaar bedrijfsklaar.- SOC: Gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking in uitvoering.- tUn: Automatische instelling in uitvoering.- USA: Onderspanningsalarm.

In geval van een fout wordt deze fout knipperend weergegeven.

• Display met "7 posities" en4 cijfers

• Om naar een menu of parameter te gaan, of om de weergegeven parameter of waarde op te slaan

• Om naar het vorige menu of naar de vorige parameter te gaan, of om de weergegeven

• Om een menu of parameter te verlaten, of om de weergegeven waarde te annuleren en naar de vorige waarde in het geheugen terug te keren

• Om naar het volgende menu of naar de volgende parameter te gaan, of om de

• 2 statuslampjes CANopen

• 2 statuslampjes Modbus

Opmerking:


25

Ingebouwde terminal

Toegang tot de menu's

De codes van menu’s en submenu’s worden van de parametercodes onderscheiden door middel van een streepje rechts ervan.Voorbeelden: menu FUn-, parameter ACC.

Afhankelijk van de configuratie van het toegangsniveau LAC is het mogelijk dat de grijsgekleurde menu’s niet toegankelijk zijn.

XXX

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESCENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ESCENT

ESC

ESCENT

ESC

Weergave van de toestand van de snelheidsregelaar

INSTELLINGEN

APPLICATIEFUNCT.

IN-/UITGANGEN

FOUTBEHEER

SIMPLY START

Menu’

UITLEZING

MOTORSTURING

BESTURING

Inschakeling

FABRIEKSINSTEL.

WACHTWOORD

TOEGANGSNIVEAU

COMMUNICATIE

(page 50) Instelparameters die tijdens de werking gewijzigdkunnen worden

(page 117) Configuratie van toepassingsfuncties(vb.: voorkeuzesnelheden, PID, rembesturing...)

(page 81) Configuratie van in-/uitgangen (schaalaanpassingfiltering, 2-draadse sturing, 3-draadse sturing...)

(page 195) Configuratie van het foutbeheer

(page 33) Vereenvoudigd menu voor snelle inbedrijfstelling

(page 41) Weergave van huidige waardenvan motor en in-/uitgangen

(page 66) Motorparameters (typeplaatje motor, automatischeinstelling, schakelfrequentie, besturingsalgoritmen...)

(page 104) Configuratie van stuur- en referentiekanalen(terminal, klemmen, bus...)

(page 221) Toegang tot configuratiebestanden en herstel vanfabrieksinstellingen

(page 228)

(page 27)

(page 214) Communicatieparameters (veldbus)

(page 224) Specifiek menu samengesteld door de gebruiker metbehulp van de grafische terminal.GEBRUIKERSMENU

PROGR. KAART(page 225) Menu van de Controller Inside-kaart, als deze kaartvoorzien is.


26

Ingebouwde terminal

Toegang tot de parameters van de menu’sGeheugenopslag, registratie van de getoonde keuze :

Bij de opslag in het geheugen knippert het display.

Alle menu’s zijn "rolmenu’s". Dat betekent dat u weer bij de eerste parameter terechtkomtals u na de laatste parameter op , blijft drukken, en omgekeerd dat u van de eerstenaar de laatste parameter kunt gaan door op te drukken.

Selectie van verschillende toewijzingen voor één parameter Voorbeeld: lijst van alarmen groep 1 in het menu[IN-/UITGANGEN] (I-O-)U kunt meerdere alarmen selecteren door ze als volgtte activeren.

Betekenis van dedigit aan de rechterkant: keuze geselecteerd,

keuze niet geselecteerd.

Hetzelfde principe wordt gebruikt voor allemeervoudige selecties.

ENT

Menu Waarde of toewijzingen

1 keer knipperen(opslag)

Parameter

(Volgende parameter)

1e

ne

laatste

Menu

ENT

ESC

Alarm niet geselecteerd

Alarm geselecteerd


27

[2. TOEGANGSNIVEAU] (LAC-)

Met grafische terminalBASISToegang tot slechts 5 menu’s, en toegang tot slechts 6 submenu’s in het[1. MENU REGELAAR].Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden.

STANDAARDDit niveau is de fabrieksinstelling. Toegang tot slechts 6 menu’s, en toegangtot alle submenu’s in het [1. MENU REGELAAR].Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden.

GEAVANCEERDToegang tot alle menu’s en submenu’s.Aan elke ingang kunnen verscheidenefuncties toegewezen worden.

EXPERTToegang tot alle menu’s en submenu’s zoals voor het niveau [GEAVANCEERD], en toegang tot bijkomende parameters.Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen worden.

RDY Term +0.00Hz 0A2 TOEGANGSNIVEAU

BasisStandaardUitgebreidExpert

<< >> Quick



Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A1. MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START1.2. UITLEZING1.3. INSTELLINGEN1.11. IDENTIFICATIE1.12. FABRIEKSINSTEL.

Code << >> Quick1.13 GEBRUIKERSMENU

RDY Term +0.00Hz 0A

HOOFDMENU1 MENU REGELAAR2 TOEGANGSNIVEAU3 OPENEN / OPSLAAN ALS4 WACHTWOORD5 TAAL

Code Quick6 SCHERM BEWAKING



Code << >> Quick1.6 BESTURING1.7 TOEPASSINGSFUNCT1.8 FOUTBEHEER1.9 COMMUNICATIE1.10 DIAGNOSE1.11 IDENTIFICATIE1.12 FABRIEKSINSTEL.1.13 GEBRUIKERSMENU1.14 PROGR. KAARTRDY Term +0.00Hz 0A

HOOFDMENU1 MENU REGELAAR2 TOEGANGSNIVEAU3 OPENEN / OPSLAAN ALS4 WACHTWOORD5 TAAL

Code Quick6 UITLEZINGSSCHERM7 CONFIG. WEERGAVE



Code Quick6 UITLEZINGSSCHERM7 CONFIG. WEERGAVE


28


Met ingebouwde terminal:

Code Naam / Beschrijving Fabrieksinstelling

LLLLAAAACCCC---- Std

bbbbAAAASSSS

SSSSttttdddd

AAAAdddduuuu

EEEEpppprrrr

• Beperkte toegang tot de menu’s SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd en LAC. Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden.

• Std: Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal. Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden.

• AdU: Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal. Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen worden.

• EPr: Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal en toegang tot bijkomende parameters. Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen worden.

XXX

ESC

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

Weergave van de toestandvan de snelheidsregelaar

TOEGANGSNIVEAU

Inschakeling


29


Vergelijking tussen de toegankelijke menu’s op een grafische terminal / ingebouwde terminal

(1) Toegankelijk als de Controller Inside-kaart voorzien is.

Grafische terminal Ingebouwde terminal Toegangsniveaus

[2 TOEGANGSNIVEAU] LLLLAAAACCCC---- (Toegangsniveau)

BA

SIS

bbbbAAAASSSS

ST

AN

DA

AR

D SSSSttttdddd

(fab

rieks

inst

ellin

g)

GE

AV

AN

CE

ER

D AAAAddddUUUU

EX

PE

RT

EEEEPPPPrrrr

[3 OPENEN/OPSLAAN ALS] ----

[4 WACHTWOORD] CCCCOOOOdddd---- (Wachtwoord)

[5 TAAL] ----

[1 MENU REGELAAR] [1.1 SIMPLY START] SSSSIIIIıııı---- (Simply start)

[1.2 UITLEZING] SSSSUUUUPPPP---- (Bewaking)

[1.3 INSTELLINGEN] SSSSEEEEtttt---- (Instellingen)

[1.11 IDENTIFICATIE] ----

[1.12 FABRIEKSINSTEL.] FFFFCCCCSSSS---- (Fabrieksinstel.)

[1.13 GEBRUIKERSMENU] UUUUSSSSrrrr---- (Gebruikersmenu)

Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden. Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden.

[1.4 MOTORSTURING] ddddrrrrCCCC---- (Motorsturing)

[1.5 IN-/UITGANGEN] IIII----OOOO---- (I/O-configuratie)

[1.6 BESTURING] CCCCttttLLLL---- (Besturing)

[1.7 APPLICATIEFUNCT.] FFFFUUUUnnnn---- (Applicatiefunct.)

[1.8 FOUTBEHEER] FFFFLLLLtttt---- (Foutbeheer)

[1.9 COMMUNICATIE] CCCCOOOOıııı---- (Communicatien)

[1.10 DIAGNOSE] ----

[1.14 PROGR. KAART] (1) SSSSPPPPLLLL---- (Controller Inside-kaart) (1)

[6 UITLEZINGSSCHERM] ----

Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden. Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden.

[7 CONFIG. WEERGAVE] ----

Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen worden.

Aan elke ingang kunnen verschei-dene functies toegewezen worden.

Expert-parameters Expert-parameters

Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen worden.

Aan elke ingang kunnen verschei-dene functies toegewezen worden.


30

Structuur van de parametertabellen

De parametertabellen die in de beschrijvingen van de verschillende menu’s voorkomen, kunnen zowel met de grafische terminal als metde ingebouwde terminal gebruikt worden. De aanduidingen die ze bevatten, zijn bijgevolg geldig voor beide terminals.

Voorbeeld:

[1.7 APPLICATIEFUNCT.] (FUn-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieks-instelling

UUUUPPPPdddd---- b [+ SNELLER/TRAGER]Functie toegankelijk voor referentiekanaal [Kanaal ref. 2] (Fr2) = [sneller/trager] (UPdt) zie pagina 114

UUUUSSSSPPPP M [Toewijzing sneller] [Neen] (nO)

nnnnoooo

LLLLIIIIIIII

v [Neen] (nO): Functie niet actiefv [LI1] (LI1)

Opmerking: • De tekst tussen vierkante haakjes [ ] stemt overeen met de boodschap die u op de grafische terminal krijgt te zien.• De fabrieksinstellingen stemmen overeen met [Macroconfiguratie] (CFG) = [Start/stop] (StS). Dit is de macroconfiguratie

die ingesteld is bij het verlaten van de fabriek.

5

2

3

1

4

6

8

7

1. Naam van het menu op het display met "7 posities" en 4 cijfers.

2. Code van het submenu op het display met "7 posities" en 4 cijfers.

3. Code van de parameter op het display met "7 posities" en 4 cijfers.

4. Waarde van de parameter op het display met "7 posities" en 4 cijfers.

5. Naam van het menu op de grafische terminal.

6. Naam van het submenu op de grafische terminal.

7. Naam van de parameter op de grafische terminal.

8. Waarde van de parameter op de grafische terminal.


31

Parameterwaarden die van elkaar afhankelijk zijn

Bij de configuratie van sommige parameters wordt het instelbereik van andere parameters gewijzigd om het risico op fouten te verkleinen.Als gevolg daarvan is het mogelijk dat een fabrieksinstelling of reeds geselecteerde waarde gewijzigd wordt.

Voorbeeld:1. [Stroombegrenzing] (CLI) pagina 57 ingesteld op 1,6 In of op de fabrieksinstelling van 1,5 In gelaten2. [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 57 ingesteld op 1 kHz (en bevestigd met "ENT") begrenst de [Stroombegrenzing] (CLI) tot 1,36 In3. Als de [Schakelfrequentie] (SFr) verhoogd wordt naar 4 kHz, wordt de, [Stroombegrenzing] (CLI) niet meer begrensd, maar blijft ze gelijk

aan 1,36 In. Als u de waarde 1,6 In wilt instellen, moet u de [Stroombegrenzing] (CLI) opnieuw instellen.


32

Parameter opzoeken in dit document

Ga als volgt te werk om op een eenvoudige manier naar uitleg te zoeken over een parameter:

• Met de ingebouwde terminal: Zoek in de index van de parametercodes, pagina 248 rechtstreeks de pagina op waar de weergegeven parameter besproken wordt.

• Met de grafische terminal: Selecteer de op te zoeken parameter en druk op de toets : [Code]. De code van de parameter verschijnt in de plaats van zijn naam terwijl u de toets ingedrukt houdt.

Voorbeeld: ACC

Zoek vervolgens in de index van de parametercodes, pagina 248, de pagina op waar de weergegeven parameter besproken wordt.

F1


Toename helling: 01Versnelling 9,51 sVertraging: 9,67 sVersnelling 2: 12,58 sVertraging 2: 13,45 s

Code << >> Quick

Code


Toename helling: 01ACC 9,51 sVertraging: 9,67 sVersnelling 2: 12,58 sVertraging 2: 13,45 s

Code << >> Quick


33

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Met grafische terminal:


Het menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) kan worden gebruikt om het apparaat snel in bedrijf te stellen. Deze functie is geschikt voor demeeste toepassingen.

De parameters van dit menu kunnen alleen bij stilstand gewijzigd worden, zonder werkingscommando. Uitzonderingen hierop echter zijn:• de automatische instelling, die voor de inschakeling van de motor zorgt,• de instelparameters pagina 40.

Het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) moet alleen of vóór de andere configuratiemenu’s van de snelheidsregelaar geconfigureerd worden.Als een van de parameters eerder al gewijzigd werd, in het bijzonder in het menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-), is het mogelijk datsommige parameters van het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) gewijzigd zullen zijn. We denken daarbij bijvoorbeeld aan demotorparameters indien een synchrone motor geselecteerd werd. De terugkeer naar het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) nadat eenander configuratiemenu van de snelheidsregelaar werd gewijzigd, is niet nodig maar houdt geen gevaar in. Wijzigingen als gevolg van eenwijziging in een ander configuratiemenu worden hier niet besproken om dit hoofdstuk niet onnodig ingewikkelder te maken.

MacroconfiguratieMacroconfiguraties zijn een middel om snel functies te configureren voor een specifiek toepassingsgebied.Er zijn 7 macroconfiguraties beschikbaar:

• Start/stop (fabrieksmatig ingestelde configuratie)• Goederenbehandeling• Algemeen gebruik• Heftoepassingen• PID-regelaar• Communicatiebus• Master/slave

Bij selectie van een macroconfiguratie worden de parameters van deze macroconfiguratie toegewezen.

Iedere macroconfiguratie kan in de andere menu’s nog gewijzigd worden.

Opmerking: De parameters van het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) moeten ingevoerd worden in de volgorde waarin zeverschijnen, aangezien de eerste bepalend zijn voor de volgende.Voorbeeld [2-/3-draadse sturing] (tCC) moet vóór gelijk welke andere parameter geconfigureerd worden.



Code Quick

ENT



Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A1.1 SIMPLY START

2-/3-draadse sturingMacroconfiguratieGepers. macroStandaard motorfreqFaseverlies net

Code << >> Quick

XXX

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

Weergave van de toestandvan de snelheidsregelaar

SIMPLY START

Inschakeling


34


Parameters van de macroconfiguratiesToewijzing van de in-/uitgangen

(1) Om met geïntegreerde Modbus te starten, moet u eerst het [Modbus-adres] (Add) pagina 216 configureren.

Ter herinnering: Deze toewijzingen worden geherinitialiseerd bij iedere wijziging van de macroconfiguratie.

In-/uitgang [Start/stop] [Goed. beh.] [Alg. gebruik.] [Hijstoep.] [PID-reg.] [Netwerk C.] [Master/slave]AI1 [Kanaal ref. 1] [Kanaal ref. 1] [Kanaal ref. 1] [Kanaal ref. 1] [Kanaal ref. 1]

(PID-referentie)

[Kanaal ref. 2] ([Kanaal ref. 1] = geïntegr. Modbus) (1)

[Kanaal ref. 1]

AI2 [Neen] [Sommerenderef. 2]

[Sommerenderef. 2]

[Neen] [PID-terugkopp.]

[Neen] [Referentie koppel]

AO1 [Motorfreq.] [Motorfreq.] [Motorfreq.] [Motorfreq.] [Motorfreq.] [Motorfreq.] [Koppel met teken]

R1 [Geen fout] [Geen fout] [Geen fout] [Geen fout] [Geen fout] [Geen fout] [Geen fout]

R2 [Neen] [Neen] [Neen] [Rembesturing] [Neen] [Neen] [Neen]

LI1 (2-draads)

[Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts]

LI2 (2-draads)

[Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts]

LI3 (2-draads)

[Neen] [2 voorkeuzesnelh.] [Jog] [Reset fouten] [Integrale reset PID]

[Schakel. ref. 2] [Schak. kopp./snelh.]

LI4 (2-draads)

[Neen] [4 voorkeuzesnelh.] [Reset fouten] [Externe fout] [2 voorges. PID-ref.]

[Reset fouten] [Reset fouten]

LI5 (2-draads)

[Neen] [8 voorkeuzesnelh.] [Koppelbegrenz.] [Neen] [4 voorges. PID-ref.]

[Neen] [Neen]

LI6 (2-draads)

[Neen] [Reset fouten] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen]

LI1 (3-draads)

Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop

LI2 (3-draads)

[Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts]

LI3 (3-draads)

[Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts]

LI4 (3-draads)

[Neen] [2 voorkeuzesnelh.] [Jog] [Reset fouten] [Integrale reset PID]

[Schakel. ref. 2] [Schak. kopp./snelh.]

LI5 (3-draads)

[Neen] [4 voorkeuzesnelh.] [Reset fouten] [Externe fout] [2 voorges. PID-ref.]

[Reset fouten] [Reset fouten]

LI6 (3-draads)

[Neen] [8 voorkeuzesnelh.] [Koppelbegrenz.] [Neen] [4 voorges. PID-ref.]

[Neen] [Neen]

Optiekaarten

LI7 tot LI14 [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen]

LO1 tot LO4

[Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen]

R3 / R4 [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen]

AI3, AI4 [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen]

RP [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen]

AO2 [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor]

AO3 [Neen] [Koppel met teken] [Neen] [Koppel met teken] [PID-uitgang] [Neen] [Motorfreq.]

Toetsen van de grafische terminal

Toets F1 [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] Besturing via de graf. terminal

[Neen]

ToetsenF2,F3, F4

[Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen]

Bij een 3-draadse sturing verschuift de toewijzing van de ingangen LI1 tot LI6.


35


Parameters van de macroconfiguratiesAndere configuraties en instellingenNaast de toewijzing van de in-/uitgangen worden alleen in de macroconfiguraties Heftoepassingen en Master/slave nog andere parameterstoegewezen.Heftoepassingen:

• [Type beweging] (bSt) = [Heffen] (UEr) pagina 148• [Remcontact] (bCI) = [Neen] (nO) pagina 148• [Remimpuls] (bIP) = [Neen] (nO) pagina 148• [I remopening omhoog] (Ibr) = [Nom. motorstroom] (nCr) pagina 148• [Remopeningstijd] (brt) = 0,5 s pagina 148• [Remopeningsfreq.] (bIr) = [Auto] (AUtO) pagina 149• [Remsluitingsfreq.] (bEn) = [Auto] (AUto) pagina 149• [Remsluitingstijd] (bEt) = 0,5 s pagina 149• [Sluit. bij omkering] (bEd) = [Neen] (nO) pagina 149• [Sprong bij omkering] (JdC) = [Auto] (AUtO) pagina 150• [Herstarttijd] (ttr) = 0 s pagina 150• [Tijd stroomhelling] (brr) = 0 s pagina 152• [Lage snelheid] (LSP) = nominale slip van de motor berekend door de snelheidsregelaar, pagina 40• [Faseverlies motor] (OPL) = [Ja] (YES) pagina 201. Deze parameter kan dan niet meer gewijzigd worden.• [Draaiend herstarten] (FLr) = [Neen] (nO) pagina 199. Deze parameter kan dan niet meer gewijzigd worden.

Master/slave:• [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC I] (CUC) pagina 67

Ter herinnering: Deze toewijzingen worden geforceerd bij iedere verandering van macroconfiguratie, met uitzondering van de parameter[Type motorsturing] (Ctt) voor de macroconfiguratie Master/slave indien deze op [FVC] (FUC) ingesteld is.

Terugkeer naar de fabrieksinstellingen:Een terugkeer naar de fabrieksinstellingen met [Bronconfiguratie] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) pagina 223 zorgt voor een terugkeer naarde geselecteerde macroconfiguratie. De parameter [Macroconfiguratie] (CFG) verandert niet, maar [Gepers. macro] (CCFG) verdwijnt.

Opmerking: • De fabrieksinstellingen die in de parametertabellen vermeld zijn, stemmen overeen met [Macroconfiguratie] (CFG) = [Start/

stop] (StS). Dit is de macroconfiguratie die ingesteld is bij het verlaten van de fabriek.


36


Voorbeelden van schema’s voor gebruik met de macroconfiguraties Schema [Hijstoep.] (HSt)

(1) In de stuurstroomkring van de rem moet een contact van de Preventa-module geplaatst worden, zodat een veilige inschakeling van derem mogelijk is als de "Power Removal"-veiligheidsfunctie geactiveerd wordt (zie aansluitschema’s in de installatiehandleiding).

Schema [Master/slave.] (MSL)

Als de twee motoren mechanisch met elkaar in verbinding staan, zal de sluiting van het contact Snelheid/koppel tot de werking in de modusMaster/slave leiden.De master-snelheidsregelaar regelt de snelheid en stuurt de slave-snelheidsregelaar in de koppelmodus om de belasting te verdelen.

U WV

L1 L3

ATV71H

KM10

R2A

R2C

L2

M 3

3

2

(1)

AI1

LI1 LI2+24

Elektromagnetische rem

Voorwaarts(Stijgen)

Achterwaarts(Dalen)

U WV

L1 L3

AI1

L2

M1 3

3

COMA01

LI1 LI2+24

COM AI2 U WV

LI1 +24

AI1

LI2

M2 3

LI3 L1 L3L2

3

ATV 71Hpppp

Slave-snelheidsregelaarATV 71Hpppp

Master-snelheidsregelaar

KoppelSnelheidAchterwaartsVoorwaarts

Achter-waarts

Voorwaarts


37


Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

ttttCCCCCCCC M [2-/3-draads sturing] [2-dr. sturing] (2C)

2222CCCC

3333CCCC

v [2-dr. sturing] (2C) v [3-dr. sturing] (3C)

2-draadse sturing: Dit is de toestand (0 of 1) of flank (0 naar 1 of 1 naar 0) van de ingang die bevel geeft voor het starten of stoppen.

Voorbeeld van bedrading aan de "bron":

LI1: voorwaartsLIx: achterwaarts

3-draadse sturing (impulssturing): een impuls "voorwaarts" of "achterwaarts" volstaat om bevel te geven om te starten, een "stop" impuls volstaat om bevel te geven om te stoppen. Voorbeeld van bedrading aan de "bron":

LI1: stopLI2: voorwaartsLIx: achterwaarts

CCCCFFFFGGGG M [Macroconfiguratie] [Start/Stop] (StS)

SSSSttttSSSS

HHHHddddGGGG

HHHHSSSStttt

GGGGEEEEnnnn

PPPPIIIIdddd

nnnnEEEEtttt

SSSSLLLL

v [Start/stop] (StS): Starten/stoppenv [Goed. beh.] (HdG): Goederenbehandelingv [Hijstoep.] (HSt): Heftoepassingenv [Alg. gebruik] (GEn): Algemeen gebruikv [PID-reg.] (PId): PID-regelingv [Networkc.] (nEt): Communicatiebusv [Master/slave] (MSL): Master/slave

CCCCCCCCFFFFGGGG M [Gepers. macro]

YYYYEEEESSSS

Alleen-lezen-parameter, is alleen zichtbaar als ten minste één parameter van de macroconfiguratie gewijzigd werd..

v [Ja] (YES)

+24 LI1 LIxATV 71

+24 LI1 LI2 LIxATV 71

WAARSCHUWINGONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAATOm de toewijzing van [2-/3-draads sturing] (tCC) te wijzigen, moet u de toets "ENT" langdurig (2 s) ingedrukt houden.Hierdoor wordt de fabrieksinstelling hersteld van de functie: [Type 2-dr. sturing] (tCt) pagina 82 en van alle functies die aan logische ingangen toegewezen zijn. Bovendien zal de geselecteerde macroconfiguratie hersteld worden als deze gepersonaliseerd werd (de persoonlijke instellingen gaan verloren). Vergewis u ervan dat deze wijziging compatibel is met het gebruikte bedradingsschema.De niet-naleving van deze voorschriften kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.

WAARSCHUWINGONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAATOm [Macroconfiguratie] (CFG) te wijzigen, moet u de toets ENT langdurig (2 s) ingedrukt houden.Vergewis u ervan dat de geselecteerde macroconfiguratie compatibel is met het gebruikte bedradingsschema.De niet-naleving van deze voorschriften kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.


38


(1) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van desnelheidsregelaar vermeld is.


bbbbFFFFrrrr M [Standaard motorfreq] [50 Hz IEC] (50)

55550000

66660000

v [50 Hz IEC] (50): IECv [60 Hz NEMA] (60): NEMA

Deze parameter wijzigt de voorinstellingen van de volgende parameters: [Nom. motorspanning] (UnS) hieronder, [Hoge snelheid] (HSP) pagina 40, [Frequentiedrempel] (Ftd) pagina 62, [Nom. motorfreq] (FrS) en [Max. frequentie] (tFr) hieronder..

IIIIPPPPLLLL M [Faseverlies net] afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd, te gebruiken als de snelheidsregelaar door een eenfasige voeding of door de DC-bus gevoed wordt.

v [Vrij uitlopen] (YES): Fout, met stop door vrij uitlopen.Als één fase verdwijnt, schakelt de snelheidsregelaar naar de foutmodus [Faseverlies net] (IPL) over maar als 2 of 3 fasen verdwijnen, blijft de snelheidsregelaar werken tot hij uitgeschakeld wordt door een onderspanningsfout. De toegang tot deze parameter is alleen mogelijk op de snelheidsregelaars ATV71H037M3 tot HU75M3 (kunnen met eenfasige voeding gebruikt worden).

nnnnPPPPrrrr M [Nom. motorvermogen] afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Nominaal motorvermogen dat op het typeplaatje vermeld is, in kW als [Standaard motorfreq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), in HP als [Standaard motorfreq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

UUUUnnnnSSSS M [Nom. motorspanning] afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar en [Standaard motorfreq] (bFr)

Nominale motorspanning vermeld op het typeplaatje.ATV71pppM3: 100 tot 240 VATV71pppN4: 200 tot 480 V

nnnnCCCCrrrr M [Nom. motorstroom.] 0,25 tot 1,5 In (1) afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar en [Standaard motorfreq] (bFr)

Nominale motorstroom vermeld op het typeplaatje.

FFFFrrrrSSSS M [Nom. motorfreq] 10 tot 500 Hz 50 Hz

Nominale motorfrequentie vermeld op het typeplaatje.De fabrieksinstelling van 50 Hz wordt door een voorinstelling van 60 Hz vervangen indien [Standaard motorfreq] (bFr) op 60 Hz ingesteld wordt.

nnnnSSSSPPPP M [Nom. motorsnelheid] 0 tot 60000 RPM afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Nominale motorsnelheid vermeld op het typeplaatje.0 tot 9999 tpm en vervolgens 10.00 tot 60.00 ktpm op de ingebouwde terminal.Als het typeplaatje niet de nominale snelheid maar de synchronisatiesnelheid en de slip in Hz of % vermeldt, dient u de nominale snelheid als volgt te berekenen:

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x of

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x (motoren 50 Hz)of

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x (motoren 60 Hz)

ttttFFFFrrrr M [Max. frequentie] 10 tot 1000 Hz 60 Hz

De fabrieksinstelling van 60 Hz wordt door een voorinstelling van 72 Hz vervangen als [Standaard motorfreq] (bFr) op 60 Hz ingesteld wordt.De maximale waarde is aan de volgende voorwaarden gebonden:• ze mag niet groter zijn dan 10 keer de waarde van [Nom. motorfreq] (FrS)• ze mag niet groter zijn dan 500 Hz als het kaliber van de snelheidsregelaar groter is dan ATV71HD37

(waarden van 500 Hz tot 1000 Hz zijn alleen mogelijk voor vermogens beperkt tot 37 kW).

100 - slip in %100

50 - slip in Hz50

60 - slip in Hz60


39

1.1 SIMPLY START] (SIM-)


ttttUUUUnnnn M [Autotuning] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

ddddOOOOnnnnEEEE

v [Neen] (nO): Automatische instelling niet uitgevoerd.v [Ja] (YES): De automatische instelling wordt zo snel mogelijk uitgevoerd, daarna verandert de parameter

automatisch in [Klaar] (dOnE).v [Klaar] (dOnE): Gebruik van de waarden verkregen via de vorige automatische instelling.

Opgelet: • Alle motorparameters ([Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorfreq] (FrS), [Nom. motorstroom] (nCr),

[Nom. motorsnelheid] (nSP), [Nom. motorvermogen] (nPr)) moeten juist geconfigureerd zijn vooraleer de automatische instelling uitgevoerd wordt.Als ten minste één van deze parameters gewijzigd wordt na de automatische instelling verandert [Autom. instelling] (tUn) in [Neen] (nO) en moet de automatische instelling opnieuw uitgevoerd worden.

• De automatische instelling wordt enkel uitgevoerd als er geen stopcommando gegeven is. Als de functie "vrij uitlopen" of "snelle stop" aan een logische ingang toegewezen is, moet deze ingang op 1 ingesteld worden (actief op 0).

• De automatische instelling krijgt voorrang op eventuele werkings- of voorfluxeringscommando’s, waarmee rekening gehouden zal worden na de automatische instellingssequentie.

• Als de automatische instelling mislukt, zal de snelheidsregelaar het berichte [Neen] (nO) weergeven en kan hij afhankelijk van de configuratie van [Foutbeheer tnf] (tnL) pagina 211 naar de foutmodus van de [Autom. instelling] (tnF) overschakelen.

• De automatische instelling kan 1 tot 2 seconden duren. Onderbreek het proces niet en wacht tot er op het scherm "[Klaar] (dOnE)" of "[Neen] (nO)" verschijnt.

Opmerking: Tijdens de automatische instelling werkt de motor met de nominale stroom.

ttttUUUUSSSS M [Toest. autotuning] [Niet uitgev.] (tAb)

ttttAAAAbbbb

PPPPEEEEnnnndddd

PPPPrrrrOOOOGGGG

FFFFAAAAIIIILLLL

ddddOOOOnnnnEEEE

(ter informatie, niet instelbaar)v [Niet uitgev.] (tAb): De standaardwaarde van de statorweerstand wordt gebruikt om de motor te besturen.v [Aangevr.e] (PEnd):De automatische instelling is aangevraagd maar nog niet uitgevoerd.v [In uitvoering] (PrOG): De automatische instelling is bezig.v [Mislukt] (FAIL): De automatische instelling is mislukt.v [Klaar] (dOnE): De statorweerstand gemeten door de functie van de automatische instelling wordt gebruikt om

de motor te besturen.

PPPPHHHHrrrr M [Fase draairicht.] [ABC] (AbC)

AAAAbbbbCCCC

AAAACCCCbbbb

v [ABC] (AbC): Voorwaarts,v [ACB] (ACb): Achterwaarts.

Met deze parameter kunt u de draairichting van de motor omkeren zonder de bedrading om te keren.


40


Parameters die gewijzigd kunnen worden in bedrijf en bij stilstand



IIIIttttHHHH M [Therm. motorstroom] 0,2 tot 1,5 In (1) Afh. van kaliber snelheidsregelaar

Thermische beveiligingsstroom van de motor, in te stellen op de nominale stroomsterkte die op het typeplaatje van de motor vermeld is.

AAAACCCCCCCC M [Versnelling] 0,1 tot 999,9 s 3,0 s

Tijd nodig om te versnellen van 0 naar de [Nom. motorfreq] (FrS) (pagina 38). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

ddddEEEECCCC M [Vertraging] 0,1 tot 999,9 s 3,0 s

Tijd nodig om te vertragen van de [Nom. motorfreq] (FrS) (pagina 38) naar 0. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

LLLLSSSSPPPP M [Lage snelheid] 0

Motorfrequentie bij min. referentie, kan ingesteld worden tussen 0 en [Hoge snelheid] (HSP).

HHHHSSSSPPPP M [Hoge snelheid] 50 Hz

Motorfrequentie bij max. frequentie, kan ingesteld worden tussen [Lage snelheid] (LSP) en [Max. frequentie] (tFr). De fabrieksinstelling verandert in 60 Hz als [Standaard motorfreq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).


41

[1.2 UITLEZING] (SUP-)





Code Quick

ENT



Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A1.2 BEWAKING

OVERZICHT I/OOVERZICHT I/O PROGR. KAART.OVERZICHT COM.Alarmgroepen :Ref. frequentie MMI :

Code << >> Quick

XXX

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC


UITLEZING

Inschakeling


42


Met grafische terminalMet dit menu kunt u de in-/uitgangen, de toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar en de communicatiegegevens en -waarden raadplegen.

In-/uitgangen

RUN Term +50.00Hz 80A1.2 UITLEZING

OVERZICHT I/O OVERZICHT I/O PROGR. KAARTOVERZICHT COM.Alarmgroepen :Ref. frequentie MMI:

Code << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A De verplaatsing van het ene scherm naar het andere (van MAP INGANGEN naar MAP FREQ. SIGN.) is mogelijk door aan de navigatieknop te draaien.

OVERZICHT I/OMAP LOG. INGANGENMAP ANAL. INGANGENMAP LOG. UITGANGENMAP ANAL. UITGANGENMAP FREQ. SIGN.

Code Quick

toe-stand 0

toe-stand 1

RUN Term +50.00Hz 80A Toegang tot de configuratie van de geselecteerde in- of uitgang: door op de toets ENT te drukken.

RUN Term +50.00Hz 80AMAP LOG. INGANGEN Toewijzing LI1

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Voorwaarts

Fluxering LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Vertraging 0 ->1

LI1 : 0 ms

<< >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80AMAP ANAL. INGANGEN Toewijzing AI1

AI1 : 9,87 V Kanaal ref. 1AI2 : 2,35 mA Kanaal Forc. lok.

Referentie koppelMin. waarde AI1 : 0.0 VMax. waarde AI1 : 10.0 V

Code << >> Quick Quick

toestand 0

toestand 1

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80AMAP LOG. UITGANGEN Toewijzing LO1

R1 R2 LO NeenVertraging LO1 : 0 msLO1 actief op : 1

LOA: 0000000000000010b Houden LO1 : 0 ms

<< >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80AMAP ANAL. UITGANGEN. Toewijzing AO1

AO1 : 9.87 V Motorfreq. Min. waarde AO1 : 4 mAMax. waarde AO1 : 20 mAFilter AO1 : 10 ms


RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80AMAP FREQ. SIGN.. Toewijzing RP

Ingang RP : 25,45 kHz Ref. freq. Encoder : 225 kHz Min. waarde RP : 2 kHz

Max. waarde RP : 50 kHzFilter RP : 0 ms


In-/uitgangenIn-/uitgangen van de Controller Inside-kaart, indien deze aanwezig is.Communicatiegegevens en -waarden

Toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar (zie pagina 48)

ENT

ENT

ENT

ENT

10

10


43


Met grafische terminal

In-/uitgangen van de Controller Inside-kaart

RUN Term +50.00Hz 80A De verplaatsing van het ene scherm naar het andere (van OVERZICHT LI PROGR. KAART naar OVERZICHT AO PROGR. KAART) is mogelijk door aan de navigatieknop te draaien.

OVERZICHT I/O PROGR. KAARTOVERZICHT LI PROGR. KAARTOVERZICHT AI PROGR. KAARTOVERZICHT LO PROGR. KAARTOVERZICHT AO PROGR. KAART

Code Quick

toe-stand 0

toe-stand 1

RUN Term +50.00Hz 80A OVERZICHT LI PROGR. KAART

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

LI59 LI60

<< >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80AOVERZICHT AI PROGR. KAART. AI51

AI51 : 0.000 mAAI52 : 9,87 V

0.000 mAMin = 0,001 Max = 20.000

Code << >> Quick << >> Quick

toe-stand 0

toe-stand 1

RUN Term +50.00Hz 80AOVERZICHT LO PROGR. KAART

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

<< >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80AOVERZICHT AO PROGR. KAART AO51

AO51 : 0.000 mAAO52 : 9,87 V

0.000 mAMin = 0,001 Max = 20.000


ENT

ENT

10

10

10


44



Communicatie

[COM. SCANNER IN] en [COM. SCANNER UIT]:Weergave van periodieke uitgewisselde registers (8 op ingang en 8 op uitgang) voor geïntegreerde Modbus en voor de veldbuskaarten.

[OVERZICHT COM.] toont het type bussen dat gebruikt wordt voor de besturing ofreferentie, alsmede de overeenstemmende stuur- en referentiewaarden, hettoestandswoord, de geselecteerde woorden in het menu [CONFIG. WEERGAVE], enz.Het weergaveformaat (hexadecimaal of decimaal) kan ingesteld worden in het menu[CONFIG. WEERGAVE].

RUN Term +50.00Hz 80AOVERZICHT COM.

Stuurkanaal.: ModbusStuurwaarde: ABCD HexActief ref. kanaal: CANopenReferentie freq.: - 12,5 HzETA-toestandswoord 2153 Hex

Code QuickW3141 : F230 HexW2050 : F230 HexW4325 : F230 HexW0894 : F230 HexCOM. SCANNER INCOM SCANNER OUTOVERZICHT STUURW.OVERZICHT REF. FREQ.DIAGR. MODBUS-NETW.DIAGR. MODBUS MMIOVERZICHT CANopenSCANNER PROGR. KAART

RUN Term +50.00Hz 80A

COM. SCANNER INVal Com Scan In1: 0Val Com Scan In2: 0Val Com Scan In3: 0Val Com Scan In4: 0Val Com Scan In5: 0

Code QuickVal Com Scan In6: 0Val Com Scan In7: 0Val Com Scan In8: 0

RUN Term +50.00Hz 80ACOM. SCANNER UIT

Val Com Scan out1: 0Val Com Scan out2: 0Val Com Scan out3: 0Val Com Scan out4: 0Val Com Scan out5: 0

Code QuickVal Com Scan out6: 0Val Com Scan out7: 0Val Com Scan out8: 0

RUN Term +50.00Hz 80AOVERZICHT STUURW.

Stur. Modbus: 0000 Hex.Stur. CANopen: 0000 Hex.Stur. COM. kaart: 0000 Hex.Stur. Progr. kaart: 0000 Hex.

Code QuickRUN Term +50.00Hz 80A

OVERZICHT REF. FREQ.Ref. Modbus: 0.0 HzRef. CANopen: 0.0 HzRef. COM. kaart: 0.0 HzRef. Progr. kaart: 0.0 Hz

Code Quick


45



Communicatie (vervolg)

Voor elke bus worden de toestand van de LED’s, de periodieke gegevens, het adres, desnelheid, het formaat, enz. weergegeven.

LED uit LED aan


Stuurkanaal: ModbusStuurwaarde: ABCD HexActief ref. kanaal: CANopenReferentie freq.: - 12,5 HzETA-toestandswoord: 2153 Hex


Communicatie via Modbus RUN Term +50.00Hz 80A

DIAGR. MODBUS-NETW.LED COM : Aant. frames Mb NETAant. CRC-fouten Mb NET

Code Quick

Communicatie via grafische terminal RUN Term +50.00Hz 80A

DIAGR. MODBUS MMILED COM : Aant. frames Mb MMIAant. CRC-fouten Mb MMI

Code QuickConfiguratie van de PDO’s via de netwerktool.Sommige PDO’s kunnen niet gebruikt worden. RUN Term +50.00Hz 80A

OVERZICHT PDO1 Ontvangen PDO1-1 : FDBA HexOntvangen PDO1-2Ontvangen PDO1-3Ontvangen PDO1-4Verzonden PDO1-1 : FDBA Hex

Code QuickVerzonden PDO1-2Verzonden PDO1-3Verzonden PDO1-4

RUN Term +50.00Hz 80AOVERZICHT PDO2

Ontvangen PDO2-1 : FDBA HexOntvangen PDO2-2Ontvangen PDO2-3Ontvangen PDO2-4Ontvangen PDO2-1 : FDBA Hex


RUN Term +50.00Hz 80AOVERZICHT PDO3

Ontvangen PDO3-1 : FDBA HexOntvangen PDO3-2Ontvangen PDO3-3Ontvangen PDO3-4Verzonden PDO3-1 : FDBA Hex


Communicatie via CANopen

De PDO-overzichten zijn enkelzichtbaar als CANopen inge-schakeld werd (ander adres danOFF) en als de PDO’s actiefzijn.

RUN Term +50.00Hz 80AOVERZICHT CANopen

LED WERKING: LED FOUTEN:OVERZICHT PDO 1 OVERZICHT PDO 2 OVERZICHT PDO 3

Code QuickToest. NMT slaveAantal PDO’s Tx 0Aantal PDO’s Rx 0Foutcodes 0Teller fouten Rx 0Teller fouten Tx 0


46



Communicatie (vervolg)

[Input scanner] en [Output scanner]:Weergave van periodiek uitgewisselde registers (8 op ingang en 8 op uitgang).


Stuurkanaal: ModbusStuurwaarde: ABCD HexActief ref. kanaal: CANopenReferentie freq.: - 12,5 HzETA-toestandswoord: 2153 Hex


Controller Inside-kaart RUN Term +50.00Hz 80A

SCANNER PROGR. KAARTInput scannerOutput scanner

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

Input scannerPrg. kaart scan In1: 0Prg. kaart scan In2: 0Prg. kaart scan In3: 0Prg. kaart scan In4: 0Prg. kaart scan In5: 0

Code QuickPrg. kaart scan In6: 0Prg. kaart scan In7: 0Prg. kaart scan In8: 0

RUN Term +50.00Hz 80AOutput scanner

Prg. kaart scan out1: 0Prg. kaart scan out2: 0Prg. kaart scan out3: 0Prg. kaart scan out4: 0Prg. kaart scan out5: 0

Code QuickPrg. kaart scan out6: 0Prg. kaart scan out7: 0Prg. kaart scan out8: 0


47



Toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar

Naam / Beschrijving

[Alarmgroepen] (ALGr)[Ref. frequentie MMI] (LFr)[Interne PID-ref] (rPI)[Ref. koppel MMI] (Ltr)[Vermenigv. coëff.] (MFr)[Referentie freq.] (FrH)[Referentie koppel] (trr)[Uitgangsfrequentie] (rFr)[Motorstroom] (LCr)[Gem. snelh. ENA] (AVS)[Motorsnelheid] (SPd)[Motorspanning] (UOP)[Motorvermogen] (OPr)[Motorkoppel] (Otr)[Netspanning] (ULn)[Therm. toest. motor] (tHr)[Therm. toest. reg.] (tHd)[Therm. toest. weerst.] (tHb)[Verbruik] (APH)[Werkingstijd motor] (rtH)[Werkingstijd reg.] (PtH)[Tijd IGBT-alarm] (tAC)[Référence PID] (rPC)[PID-terugkopp.] (rPF)[PID-fout] (rPE)[PID-uitgang] (rPO)[Datum/tijd] (CLO)[Toep. kaart woord 02] (o02)[Toep. kaart woord 03] (o03)[Toep. kaart woord 04] (o04)[Toep. kaart woord 05] (o05)[Toep. kaart woord 06] (o06)[Actieve config.] (CnFS)[Gebruikte set param.] (CFPS)[ALARMEN] (ALr-)[ANDERE TOEST.] (SSt-)

Huidige nummers van alarmgroepenin Hz. Frequentiereferentie via de grafische terminal (toegankelijk als de functie geconfigureerd werd).als proceswaarde. PID-referentie via de grafische terminal (toegankelijk als de functie geconfigureerd werd).in % van het nominale koppel. Koppelreferentie via de grafische terminal.in % (toegankelijk als [Vermenigv. ref.] (MA2,MA3) pagina 124 toegewezen is)in Hzin % van het nominale koppel (toegankelijk als de functie geconfigureerd werd)in Hzin Ain Hz: parameter toegankelijk als [ENA-systeem] (EnA) = [Ja ] (YES) (zie pagina 75)in tpmin Vin % van het nominale vermogen en in % van het nominale koppel

in V. Netspanning vanuit het standpunt van de DC-bus, motor in bedrijf of uitgeschakeld.in %in %in % (enkel toegankelijk op snelheidsregelaars met een groot kaliber)in Wh, kWh of MWh (gecumuleerd verbruik)in seconden, minuten of uren (tijdsspanne dat de motor ingeschakeld is)in seconden, minuten of uren (tijdsspanne dat de snelheidsregelaar ingeschakeld is)in seconden (tijdsspanne dat het alarm "IGBT-temperatuur" actief is)als proceswaarde (toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd werd)als proceswaarde (toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd werd)als proceswaarde (toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd werd)in Hz (toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd werd)Huidige tijd en datum gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)Actieve configuratie [Config. nr. 0, 1 of 2][Set nr. 1, 2 of 3] (toegankelijk als de schakeling tussen parameters geactiveerd is, zie pagina 181)Lijst van de huidige alarmen. Indien een alarm aanwezig is, wordt een weergegeven. Lijst van de secundaire toestanden:

- [Bezig met flux. motor] (FLX): Fluxering motor in uitvoering- [Alarm PTC1] (PtC1): Alarm sondes 1- [Alarm PTC2] (PtC2): Alarm sondes 2- [Alarm LI6 =PTC] (PtC3): Alarm sondes LI6 = PTC- [Snelle stop] (FSt): Snelle stop in uitvoering- [Drempel I bereikt] (CtA): Stroomdrempel bereikt- [Freq. dr. bereikt] (FtA): Frequentiedrempel bereikt- [Freq. dr. 2 bereikt] (F2A): 2e frequentiedrempel bereikt- [Ref. freq. bereikt] (SrA): Referentie frequentie bereikt- [Th. toest. mot. bereikt] (tSA): Thermische toestand motor 1 bereikt- [Alarm externe fout] (EtF): Alarm externe fout- [Bezig met aut. herstart] (AUtO): Automatisch herstarten in uitvoering- [Remote] (FtL): Lijnsturing- [Bezig met aut. instel.] (tUn): Automatische instelling in uitvoering- [Alarm ondersp.] (USA): Onderspanningsalarm- [Config. 1 act.] (CnF1): Configuratie 1 actief- [Config. 2 act.] (CnF2): Configuratie 2 actief- [HSP bereikt] (FLA): Hoge snelheid bereikt- [Slipalarm] (AnA): Slipalarm- [Set 1 actief] (CFP1): Parameterset 1 actief- [Set 2 actief] (CFP2): Parameterset 2 actief- [Set 3 actief] (CFP3): Parameterset 3 actief- [Bezig met remmen] (brS): Snelheidsregelaar aan het remmen- [Oplading DC-bus] (dbL): Oplading DC-bus


48


Met ingebouwde terminalMet dit menu kunnen de ingangen, toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar weergegeven worden.


IIIIOOOONNNN---- OVERZICHT INGANGENLLLLIIIIAAAA---- b Functies van de logische ingangen

LLLL1111AAAA

totLLLL11114444AAAA

Om weer te geven welke functies aan elke ingang toegewezen zijn. Als er geen enkele functie toegewezen is, wordt nO weergegeven.Met de pijltjestoetsen en kunt u door alle functies scrollen. Als aan één ingang meerdere functies toegewezen zijn, moet u controleren of ze compatibel zijn met elkaar.

LLLLIIIISSSS1111 b Toestand van de logische ingangen LI1 tot LI8Om de toestand van de logische ingangen LI1 tot LI8 weer te geven(gebruik van de posities op het display: hoog = 1, laag = 0)

Bovenstaande voorbeeld: LI1 en LI6 op 1, LI2 tot LI5, LI7 en LI8 op 0.

LLLLIIIISSSS2222 b Toestand van de logische ingangen LI9 tot LI14 en Power RemovalOm de toestand van de logische ingangen LI9 tot LI14 en PR-functie (Power Removal) weer te geven(gebruik van de posities op het display: hoog = 1, laag = 0)

Bovenstaande voorbeeld: LI9 en LI14 op 1, LI10 tot LI13 op 0 en PR (Power Removal) op 1.

AAAAIIIIAAAA---- b Functies van de analoge ingangen AAAAIIII1111AAAA

AAAAIIII2222AAAA

AAAAIIII3333AAAA

AAAAIIII4444AAAA

Om weer te geven welke functies aan elke ingang toegewezen zijn. Als er geen enkele functie toegewezen is, wordt nO weergegeven. Met de pijltjestoetsen en kunt u door alle functies scrollen. Als aan één ingang meerdere functies toegewezen zijn, moet u controleren of ze compatibel zijn met elkaar.

toestand 1

toestand 0LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

toestand 1

toestand 0LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR


49


Met ingebouwde terminal

Toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar

Code Naam / Beschrijving Eenheid

AAAALLLLGGGGrrrr Alarmgroepen: Groepsnummers van de aanwezige alarmen

rrrrPPPPIIII Interne PID-referentie: PID-referentie via de grafische terminal (toegankelijk als de functie geconfigureerd werd).

als proces-waarde

NNNNFFFFrrrr Vermenigvuldigingscoëfficiënt (toegankelijk als [Vermenigv. ref.-] (MA2,MA3) pagina 124 toegewezen is) %

FFFFrrrrHHHH Referentie freq. Hz

ttttrrrrrrrr Referentie koppel: Toegankelijk als de functie geconfigureerd is %.

rrrrFFFFrrrr Uitgangsfrequentie Hz

LLLLCCCCrrrr Motorstroom A

AAAAUUUUSSSS Gem. snelheid ENA: Parameter toegankelijk als EnA = YES (zie pagina 75) Hz

SSSSPPPPdddd Motorsnelheid RPM

UUUUOOOOPPPP Motorspanning V

OOOOPPPPrrrr Motorvermogen %

OOOOttttrrrr Motorkoppel %

UUUULLLLnnnn Netspanning: Netspanning vanuit het standpunt van de DC-bus, motor in bedrijf of uitgeschakeld. V

ttttHHHHrrrr Therm. toest. motor %

ttttHHHHdddd Therm. toest. reg. %

ttttHHHHbbbb Thermische toestand remweerstand: Enkel toegankelijk op snelheidsregelaars met een groot kaliber. %

AAAAPPPPHHHH Verbruik Wh, kWh of MWh

rrrrttttHHHH Werkingstijd motor: Tijd dat de motor reeds ingeschakeld is seconden, minuten of

urenPPPPttttHHHH Werkingstijd reg.:Tijd dat de snelheidsregelaar reeds ingeschakeld is

ttttAAAACCCC Tijd IGBT-alarm: Tijd dat het alarm "IGBT-temperatuur" actief is seconden

rrrrPPPPCCCC PID-referentie: Toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is als proces-waarde

rrrrPPPPFFFF PID-terugkopp.: Toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is

rrrrPPPPEEEE PID-fout: Toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is

rrrrPPPPOOOO PID-uitgang: Toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is Hz Hz

CCCCLLLLOOOO---- tIME, dAY: Huidige tijd en datum gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)

oooo00002222 Toep. kaart woord 02: Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)





CCCCnnnnFFFFSSSS Actieve config.: CnF0, 1 of 2 (toeg. als de schakeling tussen motoren of configuraties geactiv. is, zie pagina 185)

CCCCFFFFPPPPSSSS Gebruikte set param.: CFP1, 2 of 3 (toeg. als de schakeling tussen parameters geactiveerd is, zie pagina 181)


50

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)





Code Quick

ENT



Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A1.3 INSTELLINGEN


Code << >> Quick

XXX

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC


INSTELLINGEN

Inschakeling


51


De instelparameters kunnen gewijzigd worden in bedrijf en bij stilstand.

(1)Bereik van 0,01 tot 99,99 s of 0,1 tot 999,9 s of 1 tot 999 s afhankelijk van de instelling van [Toename helling] (Inr).


IIIInnnnrrrr M [Toename helling] 0,01 - 0,1 - 1 0,1

0000....00001111

0000....1111

1111

v [0,01]: helling tot 99,99 secondenv [0,1]: helling tot 999,9 secondenv [1]: helling tot 6000 seconden

Deze parameter is geldig voor [Versnelling] (ACC), [Vertraging] (dEC), [Versnelling 2] (AC2) en [Vertraging 2] (dE2).

AAAACCCCCCCC M [Versnelling] 0,01 tot 6000 s (1) 3,0 s


ddddEEEECCCC M [Vertraging] 0,01 tot 6000 s (1) 3,0 s

Tijd nodig om te vertragen van de [Nom. motorfreq] (FrS) (pagina 65) naar 0. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

AAAACCCC2222 M [Versnelling 2] 0,01 tot 6000 s (1) 5,0 s

gZie pagina 127Tijd nodig om te versnellen van 0 naar de [Nom. motorfreq] (FrS). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

ddddEEEE2222 M [Vertraging 2] 0,01 tot 6000 s (1) 5,0 s

gZie pagina 127Tijd nodig om te vertragen van de [Nom. motorfreq] (FrS) naar 0. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

ttttAAAA1111 M [Afrond. begin versn.] 0 tot 100 % 10 %

gZie pagina 126Afronding van het begin van de versnellingshelling in een % van de hellingsduur [Versnelling] (ACC) of [Versnelling 2] (AC2).

ttttAAAA2222 M [Afrond. einde versn.] 10 %

gZie pagina 126

- Afronding van het einde van de versnellingshelling in een % van de hellingsduur [Versnelling] (ACC) of [Versnelling 2] (AC2).

- Instelbaar van 0 tot (100% - [Afrond. 1 begin versn.] (tA1))

ttttAAAA3333 M [Afrond. begin vertr.] 0 tot 100 % 10 %

gZie pagina 126Afronding van het begin van de vertragingshelling in een % van de hellingsduur [Vertraging] (dEC) of [Vertraging 2] (dE2).

gDeze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie geselecteerd werd in een ander menu. Als ze met het oog op een eenvoudige programmering ook in het configuratiemenu van de overeenstemmende functie toegankelijk en instelbaar zijn, worden ze in deze menu’s beschreven op de aangegeven pagina’s.


• Vergewis u ervan dat wijzigingen van de instellingen tijdens de werking ongevaarlijk zijn.• Het is aan te raden om de snelheidsregelaar uit te schakelen alvorens wijzigingen uit te voeren.



52


(1) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van desnelheidsregelaar vermeld is.


ttttAAAA4444 M [Afrond. einde vertr.] 10 %

gZie pagina 126

- Afronding van het einde van de vertragingshelling in een % van de hellingsduur [Vertraging] (dEC) of [Vertraging 2] (dE2).

- Instelbaar van 0 tot (100% - [Afrond. 3 begin vertr.] (tA3))

LLLLSSSSPPPP M [Lage snelheid] 0 Hz

Motorfrequentie bij min. referentie, kan ingesteld worden tussen 0 en [Hoge snelheid] (HSP).

HHHHSSSSPPPP M [Hoge snelheid] 50 Hz

Motorfrequentie bij max. frequentie, kan ingesteld worden tussen [Lage snelheid] (LSP) en [Max. frequentie] (tFr). De fabrieksinstelling verandert in 60 Hz als [Standaard motorfreq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

IIIIttttHHHH M [Therm. motorstroom] 0,2 tot 1,5 In (1) Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Thermische beveiligingsstroom van de motor, in te stellen op de nominale stroomsterktedie op het typeplaatje van de motor vermeld is.

SSSSPPPPGGGG M [Prop. verst. snelh.] 0 tot 1000 % 40 %

Proportionele versterking van de snelheidslus.

SSSSIIIItttt M [Tijdcte integr. snelh.] 1 tot 1000 % 100 %

Tijdconstante van de integraal van de snelheidslus.

SSSSFFFFCCCC M [Coëf. filter sn. lus] 0 tot 100 0

Filtercoëfficiënt van de snelheidslus.


53


Instelling van de parameters [Coëf. filter sn. lus] (SFC), [Prop. verst. snelh.] (SPG) en [Ti-jdcte integr. snelh.] (SIt)

• Deze parameters zijn enkel toegankelijk voor vectoriële controleprofielen: [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) en [Synch. mot.] (SYn) en als [ENA systeem] (EnA) pagina 75 = [Neen] (nO).

• De fabrieksinstellingen zijn geschikt voor de meeste toepassingen.Algemeen geval: instelling met

Algemeen geval: instelling met [Coëf. filter sn. lus] (SFC) = 0De regelaar is een regelaar van het type "IP" met filtering van de snelheidsreferentie, geschikt voor toepassingen waarin flexibiliteit enstabiliteit vereist zijn (heftoepassingen of grote massatraagheid bijvoorbeeld).

• [Prop. verst. snelh.] (SPG) werkt in op de overschrijding van de snelheid.

• [Tijdcte integr. snelh.] (SIt) werkt in op de doorlaatband en de reactietijd.

Initiële reactie Vermindering SIT Vermindering SIT

Initiële reactie Vermeerdering SPG Vermeerdering SPG

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms


54


Speciaal geval: parameter [Coëf. filter sn. lus] (SFC) niet gelijk aan 0Deze parameter moet voorbehouden worden voor speciale toepassingen waarin een korte reactietijd vereist is (baanpositionering ofservobesturing bijvoorbeeld).

- Indien ingesteld op 100 zoals hierboven beschreven is de regelaar een regelaar van het type "PI" zonder filtering van de snelheidsreferentie.

- Met een instelling tussen 0 en 100 wordt een werking verkregen die tussen de onderstaande instellingen en die van de vorige pagina ligt.

Voorbeeld: instelling met [Coëf. filter sn. lus] (SFC) = 100

• [Prop. verst. snelh.] (SPG) werkt in op de doorlaatband en de reactietijd.

• [Tijdcte integr. snelh.] (SIt) werkt in op de overschrijding van de snelheid.

Initiële reactie Vermindering SIT Vermindering SIT

Initiële reactie Vermeerdering SPG Vermeerdering SPG

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms


55




GGGGPPPPEEEE M [Prop. verst. ENA] 1 tot 9999 250

g Zie pagina 75

GGGGIIIIEEEE M [Integr. verst. ENA] 0 tot 9999 100

g Zie pagina 75

UUUUFFFFrrrr M [RI-compensatie] 25 tot 200 % 100 %

g Zie pagina 70

SSSSLLLLPPPP M [Slipcompensatie] 0 tot 150 % 100 %

g Zie pagina 70

ddddCCCCFFFF M [Deelfact. helling] 0 tot 10 4

g Zie pagina 128

IIIIddddCCCC M [I injectie DC 1] 0,1 tot 1,41 In (1) 0,64 In (1)

g Zie pagina 129Stroomsterkte van het remmen door gelijkstroominjectie dat via een logische ingang geactiveerd of als stopmodus geselecteerd is.

ttttddddIIII M [Duur inj. DC 1] 0,1 tot 30 s 0,5 s

gZie pagina 129Max. injectieduur van de stroom [I injectie DC 1] (IdC). Na afloop van dit tijdsinterval verandert de injectiestroom in [I injection DC 2] (IdC2).

IIIIddddCCCC2222 M [I injectie DC 2] 0,1 tot 1,41 In (1) 0,5 In (1)

g Zie pagina 129Injectiestroom geactiveerd via een logische ingang of geselecteerd als stopmodus, na afloop van [Duur inj. DC 1] (tdI).

ttttddddCCCC M [Duur inj. DC 2] 0,1 tot 30 s 0,5 s

g Zie pagina 129Max. injectieduur [I injectie DC 2] (IdC2), alleen als injectie geselecteerd is als stopmodus.


OPGELET

Controleer of de motor deze stroomsterkte aankan zonder oververhit te raken.De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

OPGELET



56




SSSSddddCCCC1111 M [I 1 aut. inject. DC] 0 tot 1,2 In (1) 0,7 In (1)

g Stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 130 niet gelijk is aan [Neen] (nO)Deze parameter wordt op 0 geforceerd als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn).

ttttddddCCCCIIII M [Duur aut. inj. DC 1] 0,1 tot 30 s 0,5 s

gInjectieduur bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 130 niet gelijk is aan [Neen] (nO)Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [FVC] (FUC) of [Synch. mot.] (SYn) stemt deze tijd overeen met de tijd voor het behoud van de nulsnelheid.

SSSSddddCCCC2222 M [I 2 aut. inject. DC] 0 tot 1,2 In (1) 0,5 In (1)

g 2e stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen.Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 130 niet gelijk is aan [Neen] (nO)Deze parameter wordt op 0 geforceerd als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn).

ttttddddCCCC2222 M [Duur aut. inj. DC 2] 0 tot 30 s 0 s

g 2e injectieduur bij het stoppen.Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 130 = [Ja] (YES)

Opmerking: Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [FVC] (FUC): [I 1 aut. inject. DC] (SdC1), [I 2 aut. inject. DC] (SdC2) en [Duur aut. inj. DC 2] (tdC2) zijn niet toegankelijk. Enkel [Duur aut. inj. DC 1] (tdC1) is toegankelijk. Deze parameter stemt dan overeen met de tijd om de nulsnelheid te behouden.

OPGELET


OPGELET


AdC SdC2 Werking

YES x

Ct ≠ 0

Ct = 0

Werkings-commando

Snelheid

t

SdC1

SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2

I

t

SdC1I

t

SdC1

SdC2

tdC1

I

t0

t

1

0


57




SSSSFFFFrrrr M [Schakelfrequentie] 1 tot 16 kHz 2,5 kHz of 4 kHz afhankelijk van het kaliber

Instelling van de schakelfrequentie.Als de waarde kleiner is dan 2 kHz, worden [Stroombegrenzing] (CLI) en [I stroombegr. 2] (CL2) pagina 57 beperkt tot 1,36 In. Instelling tijdens werking:- Als de beginwaarde kleiner is dan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking de waarde van 1,9 kHz te overschrijden.- Als de beginwaarde groter is dan of gelijk is aan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking onder de waarde van 2 kHz te gaan.Instelling bij stilstand: Geen beperkingen.

Opmerking: In geval van oververhitting zal de snelheidsregelaar automatisch de schakelfrequentie verlagen en deze herstellen zodra de temperatuur weer een normale waarde bereikt heeft.

CCCCLLLLIIII M [Stroombegrenzing] 0 tot 1,65 In (1) 1,5 In (1)

Kan worden gebruikt om de motorstroom te begrenzen.Het instelbereik wordt beperkt tot 1,36 In als de [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 57 kleiner is dan 2 kHz.

Opmerking: Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt een vergrendeling in de foutmodus [Faseverlies motor] (OPF) plaats te vinden indien deze geactiveerd werd (zie pagina 201). Als de instelling kleiner is dan de motorstroom bij nullast, heeft de stroombegrenzing geen effect.

CCCCLLLL2222 M [I stroombegr. 2] 0 tot 1,65 In (1) 1,5 In (1)

g

Zie pagina 172Het instelbereik wordt beperkt tot 1,36 In als de [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 57 kleiner is dan 2 kHz.




58




FFFFLLLLUUUU M [Fluxering motor] [Neen] (FnO)

FFFFnnnnCCCC

FFFFCCCCtttt

FFFFnnnnOOOO

v [Niet continu] (FnC): Niet-continue modusv [Continu] (FCt): Continue modus. Deze optie kan niet gekozen worden als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 130

gelijk is aan [Ja] (YES) of als [Stopmodus] (Stt) pagina 128 gelijk is aan [Vrij uitlopen] (nSt).v [Neen] (FnO): Functie niet actief. Deze optie kan niet gekozen worden als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67

= [SVCI] (CUC) of [FVC] (FUC).Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) of [Synch. mot.] (SYn) wordt de fabrieksinstelling vervangen door [Niet continu] (FnC).

Om snel een groot aanloopkoppel te bereiken, dient de magnetische flux vooraf opgebouwd te zijn in de motor.• In de modus [Continu] (FCt) bouwt de snelheidsregelaar automatisch de flux op vanaf de inschakeling.• In de modus [Niet continu] (FnC) vindt de fluxering plaats bij het starten van de motor.

De waarde van de fluxeringsstroom is groter dan nCr (geconfigureerde nominale motorstroom) bij de opbouw van de flux, en wordt vervolgens geregeld op de waarde van de magnetiseringsstroom van de motor...

Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn), zorgt de parameter [Fluxering motor] (FLU) voor de uitlijning van de rotor en niet voor de fluxering.Als [Toewijzing rem] (bLC) pagina 148 niet gelijk is aan [Neen] (nO), heeft de parameter [Fluxering motor] (FLU) geen effect.

ttttLLLLSSSS M [Tijd lage snelheid] 0 tot 999,9 s 0 s

Max. werkingstijd bij [Lage snelheid] (LSP) (zie pagina 40)Nadat de motor gedurende de ingestelde tijd met de LSP gewerkt heeft, wordt de stop van de motor automatisch aangevraagd. De motor wordt herstart als de referentie groter is dan LSP en als er nog steeds een werkingscommando aanwezig is. Opgelet: de waarde 0 stemt overeen met een onbeperkte duur.

JJJJGGGGFFFF M [JOG-frequentie] 0 tot 10 Hz 10 Hz

g Zie pagina 132Referentie voor JOG-werking

JJJJGGGGtttt M [Vertragingst. JOG] 0 tot 2,0 s 0,5 s

g Zie pagina 132Vertragingstijd tussen 2 opeenvolgende JOG-werkingen.


OPGELET



59



SSSSPPPP2222 M [Voorkeuzesnelh. 2] 0 tot 1000 Hz 10 Hz

g Zie pagina 135Voorkeuzesnelheid 2



















SSSSPPPP11112222 M [Voorkeuzesnelh.12] 0 tot 1000 Hz 60 Hz








60


(1) Indien geen grafische terminal gebruikt wordt, zullen waarden groter dan 9999 op het display met 4 cijfers weergegeven worden met eenpunt na het cijfer van de duizendtallen. Voorbeeld: 15.65 voor 15650.






NNNNFFFFrrrr M [Vermenigv. coëff.] 0 tot 100 % 100 %

Vermenigvuldigingscoëfficiënt, toegankelijk als [Vermenigv. ref.-] (MA2,MA3) pagina 124 toegewezen is aan de grafische terminal

SSSSrrrrPPPP M [Beperk. sneller/trager] 0 tot 50 % 10 %

g Zie pagina 139Beperking van de variatie sneller/trager.

rrrrPPPPGGGG M [Prop. verst. PID] 0,01 tot 100 1

g Zie pagina 163Proportionele versterking

rrrrIIIIGGGG M [Integr. verst. PID] 0,01 tot 100 1

g Zie pagina 164Integrale versterking

rrrrddddGGGG M [Afgel. verst. PID] 0,00 tot 100 0

g Zie pagina 164Afgeleide versterking

PPPPrrrrPPPP M [Helling PID] 0 tot 99,9 s 0

gZie pagina 164Versnellings-/vertragingshelling van de PID-functie, bepaald om van [Min. ref. PID] (PIP1) naar [Max. ref. PID] (PIP2) te gaan, en omgekeerd.

PPPPOOOOLLLL M [Min. PID-uitgang] - 500 tot 500 of -1000 tot 1000 afhankelijk van kaliber

0 Hz

g Zie pagina 164Minimumwaarde van de uitgang van de regelaar, in Hz.

PPPPOOOOHHHH M [Max. PID-uitgang] 0 tot 500 of 1000 afhankelijk van kaliber

60 Hz

g Zie pagina 164Minimumwaarde van de uitgang van de regelaar, in Hz.

PPPPAAAALLLL M [Min. alarm terugkopp.] Zie pagina 164 (1) 100

g Zie pagina 164Min. bewakingsdrempel van de terugkoppeling van de regelaar.

PPPPAAAAHHHH M [Max. alarm terugkopp.] Zie pagina 164 (1) 1000

g Zie pagina 164Max. bewakingsdrempel van de terugkoppeling van de regelaar.



61


(1) Indien geen grafische terminal gebruikt wordt, zullen waarden groter dan 9999 op het display met 4 cijfers weergegeven worden met eenpunt na het cijfer van de duizendtallen. Voorbeeld: 15.65 voor 15650.



PPPPEEEErrrr M [Alarm PID-fout] 0 tot 65535 (1) 100

g Zie pagina 164Bewakingsdrempel voor fouten van de regelaar.

PPPPSSSSrrrr M [% Snelheidsref.] 1 tot 100 % 100 %

g Zie pagina 165Vermenigvuldigingscoëfficiënt voor de predictieve snelheidsingang.

rrrrPPPP2222 M [Voorges. PID-ref. 2] Zie pagina 166 (1) 300

g Zie pagina 166Voorgeselecteerde PID-referentie.





IIIIbbbbrrrr M [I remopening omhoog] 0 tot 1,32 In (2) 0

g Zie pagina 148Drempel van de remopeningsstroom voor bewegingen omhoog of voorwaarts

IIIIrrrrdddd M [I remopening omlaag] 0 tot 1,32 In (2) 0

g Zie pagina 148Drempel van de remopeningsstroom voor bewegingen omlaag of achterwaarts

bbbbrrrrtttt M [Vertr. remopening] 0 tot 5,00 s 0 s

g Zie pagina 148Vertragingstijd voor het openen van de rem.

bbbbIIIIrrrr M [Remopeningsfreq.] [Aut.] (AUtO) 0 tot 10 Hz

[Aut.] (AUtO)

g Zie pagina 149Drempel van de remopeningsfrequentie.

bbbbEEEEnnnn M [Remsluitingsfreq.] [Aut.] (AUtO) 0 tot 10 Hz

[Aut.] (AUtO)

g Zie pagina 149Drempel van de remsluitingsfrequentie

ttttbbbbEEEE M [Vertr. remsluiting] 0 tot 5,00 s 0 s

gZie pagina 149Vertragingstijd vooraleer het sluiten van de rem aangevraagd wordt. Om het sluiten van de rem te vertragen (alleen voor horizontale bewegingen) als u wilt dat de rem gesloten wordt bij een volledige stilstand.



62




bbbbEEEEtttt M [Remsluitingstijd] 0 tot 5,00 s 0 s

g Zie pagina 149Tijd voor het sluiten van de rem (reactietijd van de rem)

JJJJddddCCCC M [Sprong bij omkering] [Aut.] (AUtO) 0 tot 10 Hz

[Aut.] (AUtO)

g Zie pagina 150

ttttttttrrrr M [Herstarttijd] 0 tot 5,00 s 0 s

g Zie pagina 150Tijd tussen het einde van een remsluitingssequentie en het begin van een remopeningssequentie.

ttttLLLLIIII M [Begrenz. motorkoppel] 0 tot 300 % 100 %

g Zie pagina 171Begrenzing van het koppel in de motormodus, in een % van het nominale koppel.

ttttLLLLIIIIGGGG M [Begrenz. gen. koppel] 0 tot 300 % 100 %

g Zie pagina 171Begrenzing van het koppel in de generatormodus, in een % van het nominale koppel.

ttttrrrrHHHH M [Hoge freq. traverse] 0 tot 10 Hz 4 Hz

g Zie pagina 191

ttttrrrrLLLL M [Lage freq. traverse] 0 tot 10 Hz 4 Hz

g Zie pagina 191

qqqqSSSSHHHH M [Quick step hoog] 0 tot [Hoge freq. traverse] (trH)

0 Hz

g Zie pagina 191

qqqqSSSSLLLL M [Quick step laag] 0 tot [Lage freq. travers] (trL)

0 Hz

g Zie pagina 191

CCCCttttdddd M [Stroomdrempel] 0 tot 1,5 In (1) In (1)

Stroomdrempel van de functie [Drempel I bereikt] (CtA) die aan een relais of een logische uitgang toegewezen is (zie pagina 95).

FFFFttttdddd M [Frequentiedrempel] 0,0 tot 1000 Hz [Hoge snelheid] (HSP)

Frequentiedrempel van de functie [Freq. dr. bereikt.] (FtA) die aan een relais of een logische uitgang toegewezen is (zie pagina 95).

FFFF2222dddd M [Freq. drempel 2] 0,0 tot 1000 Hz [Hoge snelheid] (HSP)

Frequentiedrempel van de functie [Freq. dr. 2 bereikt] (F2A) die aan een relais of een logische uitgang toegewezen is (zie pagina 95).



63



ttttttttdddd M [Therm. det. mot.] 0 tot 118 % 100 %

g Zie pagina 201Uitschakeldrempel voor het thermisch alarm van de motor (logische uitgang of relais).

LLLLbbbbCCCC M [Correctie belasting] 0 tot 1000 Hz 0

g Zie pagina 78Nominale correctie in Hz.



64

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)





Code Quick

ENT



Code << >> Quick

ENTRUN Term +50.00Hz 80A

1.4 MOTORSTURINGStandaard motorfreqNom. motorvermogenNom. motorspanningNom. motorstroomNom. motorfreq

Code << >> Quick

XXX

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC


MOTORSTURING

Inschakeling


65


De parameters in het menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-) kunnen alleen bij stilstand gewijzigd worden, zonder werkingscommando.Uitzonderingen hierop zijn:

• [Autom. instelling] (tUn) pagina 66 die voor de inschakeling van de motor zorgt.• de parameters met het teken in de kolom van de code. Deze kunnen zowel in bedrijf als bij stilstand gewijzigd worden.



bbbbFFFFrrrr M [Standaard motorfreq] [50 Hz IEC] (50)

55550000

66660000

v [50 Hz IEC] (50): IECv [60 Hz NEMA] (60): NEMA

Deze parameter wijzigt de voorinstellingen van de volgende parameters: [Hoge snelheid] (HSP) pagina 40, [Frequentiedrempel] (Ftd) pagina 62, [Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorfreq] (FrS) en [Max. frequentie] (tFr) hieronder.

nnnnPPPPrrrr M [Nom. motorvermogen] afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn).Nominaal motorvermogen dat op het typeplaatje vermeld is, in kW als [Standaard motorfreq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), in HP als [Standaard motorfreq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

UUUUnnnnSSSS M [Nom. motorspanning] afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar en [Standaard motorfreq] (bFr)

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn).Nominale motorspanning vermeld op het typeplaatje.ATV71pppM3X: 100 tot 240 VATV71pppN4: 200 tot 480 V

nnnnCCCCrrrr M [Nom. motorstroom] 0,25 tot 1,5 In (1) afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar en [Standaard motorfreq] (bFr)

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn).Nominale motorstroom vermeld op het typeplaatje.

FFFFrrrrSSSS M [Nom. motorfreq] 10 tot 1000 Hz 50 Hz

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn).Nominale motorfrequentie vermeld op het typeplaatje.De fabrieksinstelling van 50 Hz wordt door een voorinstelling van 60 Hz vervangen indien [Standaard motorfreq] (bFr) op 60 Hz ingesteld wordt.De max. waarde wordt tot 500 Hz beperkt als [Type motorsturing] (Ctt) (pagina 67) niet gelijk is aan U / F of als het kaliber van de snelheidsregelaar groter is dan ATV71HD37.Waarden tussen 500 Hz en 1000 Hz zijn alleen mogelijk voor U/F-sturingen en voor vermogens tot 37 kW. Stel in dat geval de parameter [Type motorsturing] (Ctt) vóór [Nom. motorfreq] (FrS) in.

nnnnSSSSPPPP M [Nom. motorsnelheid] 0 tot 60000 tpm afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn).Nominale motorsnelheid vermeld op het typeplaatje.0 tot 9999 tpm en vervolgens 10.00 tot 60.00 ktpm op de ingebouwde terminal.Als het typeplaatje niet de nominale snelheid maar de synchronisatiesnelheid en de slip in Hz of % vermeldt, dient u de nominale snelheid als volgt te berekenen:

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x ou

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x (motoren 50 Hz)ou

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x (motoren 60 Hz)

ttttFFFFrrrr M [Max. frequentie] 10 tot 1000 Hz 60 Hz

De fabrieksinstelling van 60 Hz wordt door een voorinstelling van 72 Hz vervangen als [Standaard motorfreq] (bFr) op 60 Hz ingesteld wordt.• De maximale waarde is aan de volgende voorwaarden gebonden:• ze mag niet groter zijn dan 10 keer de waarde van [Nom. motorfreq] (FrS)• ze mag niet groter zijn dan 500 Hz als [Type motorsturing] (Ctt) (pagina 67) niet gelijk is aan U / F of als het

kaliber van de snelheidsregelaar groter is dan ATV71HD37.Waarden tussen 500 Hz en 1000 Hz zijn alleen mogelijk voor U/F-sturingen en voor vermogens tot 37 kW. Stel in dat geval de parameter [Type motorsturing] (Ctt) vóór [Max. frequentie] (tFr) in.

100 - slip in %100

50 - slip in Hz50

60 - slip in Hz60


66


(1)Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-).


ttttUUUUnnnn M [Autotuning] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

ddddOOOOnnnnEEEE

v [Neen] (nO): Automatische instelling niet uitgevoerd.v [Ja] (YES): De automatische instelling wordt zo snel mogelijk uitgevoerd, daarna verandert de parameter

automatisch in [Klaar] (dOnE).v [Klaar] (dOnE): Gebruik van de waarden verkregen via de vorige automatische instelling.

Opgelet: • Het is absoluut noodzakelijk dat alle parameters van de motor juist geconfigureerd worden vooraleer de

automatische instelling uitgevoerd wordt..- asynchrone motor: [Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorfreq] (FrS), [Nom. motorstroom] (nCr), [Nom.

motorsnelheid] (nSP), [Nom. motorvermogen] (nPr)- synchrone motor: [Nom. stroom synch.] (nCrS), [Nom. snelheid synch.] (nSPS), [Polenparen synch.]

(PPnS), [Constante koppel synch.] (PHS), [Inductantie d-as] (LdS), [Inductantie q-as] (LqS)

Als ten minste één van deze parameters gewijzigd wordt na de automatische instelling verandert [Autom. instelling] (tUn) in [Neen] (nO) en moet de automatische instelling opnieuw uitgevoerd worden.• De automatische instelling wordt enkel uitgevoerd als er geen stopcommando gegeven is. Als de functie "vrij

uitlopen" of "snelle stop" aan een logische ingang toegewezen is, moet deze ingang op 1 ingesteld worden (actief op 0).

• De automatische instelling krijgt voorrang op eventuele werkings- of voorfluxeringscommando’s, waarmee rekening gehouden zal worden na de automatische instellingssequentie.

• Als de automatische instelling mislukt, zal de snelheidsregelaar het bericht [Neen] (nO) weergeven en kan hij afhankelijk van de configuratie van [Foutbeheer tnf] (tnL) pagina 211 naar de foutmodus van de [Autom. instelling] (tnF) overschakelen.

• De automatische instelling kan 1 tot 2 seconden duren. Onderbreek het proces niet en wacht tot er op het scherm "[Klaar] (dOnE)" of "[Neen] (nO)" verschijnt.

Opmerking: Tijdens de automatische instelling werkt de motor met de nominale stroom.

AAAAUUUUtttt M [Autotuning aut.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

v [Neen] (nO): Functie niet actief.v [Ja] (YES): De automatische instelling wordt uitgevoerd bij elke inschakeling.v Opgelet: dezelfde opmerkingen als voor [Autom. instelling] (tUn) hierboven.

ttttUUUUSSSS M [Toest. autotuning] [Niet uitgev.] (tAb)

ttttAAAAbbbb

PPPPEEEEnnnndddd

PPPPrrrrOOOOGGGG

FFFFAAAAIIIILLLL

ddddOOOOnnnnEEEE

CCCCUUUUSSSS

Ter informatie, niet instelbaar.v [Niet uitgev.] (tAb): De standaardwaarde van de statorweerstand wordt gebruikt om de motor aan te sturen.v [Aangevr.] (PEnd): De automatische instelling is aangevraagd maar nog niet uitgevoerd.v [In uitvoering] (PrOG): Automatische instelling in uitvoering.v [Mislukt] (FAIL): De automatische instelling is mislukt.v [Klaar] (dOnE): De statorweerstand gemeten door de functie van de automatische instelling wordt gebruikt om

de motor aan te sturen.v [Gepers.] (CUS): De automatische instelling werd uitgevoerd maar ten minste één parameter die door deze

automatische instelling ingesteld werd, werd daarna gewijzigd. De parameter [Autom. instelling] (tUn) verandert dan opnieuw in [Neen] (nO). De betreffende parameters van de automatische instelling zijn: [Statorweerst. synch.] (rSAS) pagina 70, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) en [T2w] (trA) pagina 71.

PPPPHHHHrrrr M [Fase draairicht.] ABC

AAAAbbbbCCCC

AAAACCCCbbbb

v [ABC] (AbC): Voorwaarts,v [ACB] (ACb): Achterwaarts.

Met deze parameter kunt u de draairichting van de motor omkeren zonder de bedrading om te keren.Wijzig de parameter [Fase draairicht.] (PHr) niet als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [FVC] (FUC). In dat geval moet de draairichting indien nodig gewijzigd worden vóór of na de controleprocedure van de encoder pagina 73 terwijl [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan [FVC] (FUC).


67



CCCCtttttttt M [Type motorsturing] [SVC U] (UUC)

UUUUUUUUCCCC

CCCCUUUUCCCC

FFFFUUUUCCCC

UUUUFFFF2222

UUUUFFFF5555

SSSSYYYYnnnn

v [SVC U] (UUC): Vectoriële spanningsfluxcontrole met open lus. Dit type sturing wordt aanbevolen bij de vervanging van een ATV58. Ze kan worden gebruikt als verscheidene motoren parallel aangesloten zijn op één snelheidsregelaar.

v [SVC I] (CUC): Vectoriële stroomfluxcontrole met open lus. Dit type sturing wordt aanbevolen bij de vervanging van een ATV58F die in een configuratie met open lus gebruikt wordt. Ze kan niet gebruikt worden als verscheidene motoren parallel aangesloten zijn op één snelheidsregelaar.

v [FVC] (FUC): Vectoriële stroomfluxcontrole met gesloten lus voor motor met opnemer van het incrementele encodertype. Dit type sturing wordt aanbevolen bij de vervanging van een ATV58F die in een configuratie met gesloten lus gebruikt wordt. Deze sturing levert de beste prestaties qua nauwkeurigheid van snelheid en koppel, en maakt het mogelijk het koppel te bereiken bij de nulsnelheid. Ze kan niet gebruikt worden als verscheidene motoren parallel aangesloten zijn op één snelheidsregelaar.

Vooraleer [FVC] (FUC) geselecteerd wordt, moet de controle van de encoder pagina 73 met succes uitgevoerd zijn.

v [U/F 2pts] (UF2): Eenvoudige U/F-verhouding, zonder slipcompensatie.Ze kan worden gebruikt in combinatie met:

- speciale motoren (gewikkelde rotor, conische rotor...)- verscheidene motoren die parallel aangesloten zijn op één snelheidsregelaar - motoren met hoge snelheden- motoren met een klein vermogen ten opzichte van dat van de snelheidsregelaar.

v [U/F 5pts] (UF5): U/F-verhouding met 5 segmenten: zoals de verhouding U/F 2 pts,maar laat bovendien toe resonantieverschijnselen (verzadiging) te vermijden.

v [Synch. mot.] (SYn): Alleen voor synchrone motoren met een permanente magneet met een sinusoïdale elektromotorische kracht (EMK). Deze selectie maakt de parameters van asynchrone motoren ontoegankelijk, en die van synchrone motoren wel toegankelijk.

Spanning

Frequentie

FrS

UnS

U0

De verhouding wordt bepaald door de waarden van de parametersUnS, FrS en U0.

Spanning

FrequentieFrS

UnS

U5

U4

U3

U1

U2

U0

F1 F2 F3 F4 F5

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

De verhouding wordt bepaald door de waarden van de parameters UnS, FrS, U0 tot U5 en F0 tot F5.


68



UUUU0000 M [U0] 0 tot 600 V 0

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5)

UUUU1111 M [U1] 0 tot 600 V 0

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

FFFF1111 M [F1] 0 tot 1000 Hz 0


UUUU2222 M [U2] 0 tot 600 V 0


FFFF2222 M [F2] 0 tot 1000 Hz 0


UUUU3333 M [U3] 0 tot 600 V 0


FFFF3333 M [F3] 0 tot 1000 Hz 0


UUUU4444 M [U4] 0 tot 600 V 0


FFFF4444 M [F4] 0 tot 1000 Hz 0


UUUU5555 M [U5] 0 tot 600 V 0


FFFF5555 M [F5] 0 tot 1000 Hz 0



69



UUUUCCCC2222 M [Vect. controle 2pt.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC U] (UUC) of [SVC I] (CUC) of [FVC] (FVC).v [Neen] (nO): Functie niet actief.v [Ja] (YES): Functie actief.

Wordt gebruikt in toepassingen waar men de nominale motorsnelheid en –frequentie wil overschrijden om de werking te optimaliseren bij een constant vermogen, en in toepassingen waar men de maximale spanning van de motor wil beperken tot een waarde kleiner dan de netspanning.De verhouding spanning/frequentie moet dan afgestemd worden op de mogelijkheden van de motor om onder de max. spanning UCP en met de max. frequentie FCP te werken.

UUUUCCCCPPPP M [U const. vermogen] Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar en [Standaard motorfreq] (bFr)

Parameter toegankelijk als [Vect. controle 2 pt] (UC2) = [Ja] (YES)

FFFFCCCCPPPP M [Freq. const. vermogen] Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar en [Nom. motorfreq] (FrS)

= [Standaard motorfreq] (bFr)

Parameter toegankelijk als [Vect. controle 2 pt] (UC2) = [Ja] (YES)

Motorspanning

Frequentie

Nominale frequentie FrS

Max. spanning UCP

Max. frequentie FCP

Nominale spanning UnS


70


Parameters synchrone motor:Deze parameters zijn toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn). In dat geval zijn de parameters voorasynchrone motoren niet toegankelijk.

(1)Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-).(2) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.


nnnnCCCCrrrrSSSS M [Nom. stroom synch.] 0,25 tot 1,5 In (2) Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Nominale stroom van de synchrone motor die op het typeplaatje vermeld is.

nnnnSSSSPPPPSSSS M [Nom. snelheid synch.] 0 tot 60000 tpm Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Nominale snelheid van de synchrone motor die op het typeplaatje vermeld is.Op het ingebouwd display 0 tot 9999 tpm en vervolgens 10.00 tot 60.00 ktpm.

PPPPPPPPnnnnSSSS M [Polenparen synch.] 1 tot 50 Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Aantal polenparen van de synchrone motor.

PPPPHHHHSSSS M [EMK-constante synch.] 0 tot 65535 Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

EMK-constante van de synchrone motor, in mV per tpm.Op het ingebouwd display: 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53 (10000 tot 65536).

LLLLddddSSSS M [Inductantie d-as] 0 tot 655,3 Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Statorinductantie "d"-as in mH.Op motoren met niet-uitspringende polen is [Inductanctie d-as] (LdS) = [Inductantie q-as] (LqS) = Statorinductantie L.

LLLLqqqqSSSS M [Inductantie q-as] 0 tot 655,3 Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Statorinductantie "q"-as in mH.Op motoren met niet-uitspringende polen is [Inductanctie d-as] (LdS) = [Inductantie q-as] (LqS) = Statorinductantie L.

rrrrSSSSAAAASSSS M [Statorweerst. synch.] Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

Statorweerstand in koude toestand (per wikkeling). De fabrieksinstelling wordt door het resultaat van de automatische instelling vervangen als deze uitgevoerd werd.De waarde kan door de gebruiker zelf ingevoerd worden als hij ze kent.Waarde in milliohm mΩ tot 75 kW, in microhm µΩ boven 75 kW.Op het ingebouwd display 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53 (10000 tot 65536).


UUUUFFFFrrrr M [RI-compensatie] (1) 25 tot 200% 100%

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan [U/F 2pts] (UF2) en [U/F 5pts] (UF5).Kan worden gebruikt om het koppel te optimaliseren bij een zeer lage snelheid [RI-compensatie] (UFr) vergroten als het koppel ontoereikend isControleer of de waarde van de [RI-compensatie] (UFr) niet te groot is voor een warme motor (gevaar voor onstabiliteit).

SSSSLLLLPPPP M [Slipcompensatie] M (1) 0 tot 150% 100%

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5) en [Synch. mot.] (SYn).Kan worden gebruikt om de slipcompensatie aan te passen rond de waarde bepaald door de nominale motorsnelheid.De snelheden die op de motorplaatjes vermeld zijn, zijn niet noodzakelijkerwijs juist.• Als de ingestelde slip < werkelijke slip: de motor draait niet met de juiste snelheid in normaal bedrijf, maar

met een snelheid kleiner dan de referentie.• Als de ingestelde slip > werkelijke slip: de motor wordt overgecompenseerd en de snelheid is onstabiel.

Parameter wijzigbaar in bedrijf en bij stilstand.


71


Motorparameters toegankelijk in de modus [EXPERT].Hier vindt u:

• De parameters berekend door de snelheidsregelaar tijdens de automatische instelling (alleen-lezen-modus), zoals de berekende koude statorweerstand R1r.

• De mogelijkheid om indien nodig sommige van deze berekende parameters te vervangen door andere waarden, zoals de gemeten koude statorweerstand R1w.

Als de gebruiker een parameter Xyw wijzigt, zal de snelheidsregelaar deze gebruiken in plaats van de berekende parameter Xyr.

Asynchrone motorIndien een automatische instelling uitgevoerd wordt of indien een tijdens de automatische instelling gebruikte motorparameter gewijzigdwordt ([Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorfreq] (FrS), [Nom. motorstroom] (nCr), [Nom. motorsnelheid] (nSP), [Nom.motorvermogen] (nPr)), nemen de parameters Xyw opnieuw de fabrieksinstellingen aan.

Synchrone motor

Code Naam / Beschrijving

rrrrSSSSNNNN M [R1r]

Koude statorweerstand berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus.Waarde in milliohm mΩ tot 75 kW, in microhm µΩ au dessus de 75 kW.

IIIIddddNNNN M [Idr]

Magnetiseringsstroom in A berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus.

LLLLFFFFNNNN M [Lfr]

Lekinductanctie in mH berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus.

ttttrrrrNNNN M [T2r]

Tijdconstante van rotor in mS berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus.

nnnnSSSSLLLL M [NSLr]

Nominale slip in Hz berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus.Om de nominale slip te wijzigen, wijzigt u de [Nom. motorsnelheid] (nSP) (pagina 65).

PPPPPPPPnnnn M [Pr]

Aantal polenparen berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus.

rrrrSSSSAAAA M [R1w]

Koude statorweerstand (per wikkeling), wijzigbare waarde. In milliohm mΩ tot 75 kW, in microhm µΩ boven 75 kW. Op het ingebouwd display 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53 (10000 tot 65536).

IIIIddddAAAA M [Idw]

Magnetiseringsstroom in A, wijzigbare waarde.

LLLLFFFFAAAA M [Lfw]

Lekinductantie in mH, wijzigbare waarde.

ttttrrrrAAAA M [T2w]

Tijdconstante van rotor in mS, wijzigbare waarde.


rrrrSSSSNNNNSSSS M [R1rS]

Koude statorweerstand (per wikkeling), in alleen-lezen modus. Dit is de fabrieksinstelling van de snelheidsregelaar of het resultaat van de automatische instelling als deze uitgevoerd werd.Waarde in milliohm mΩ tot 75 kW, in microhm µΩ boven 75 kW.Op het ingebouwd display 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53 (10000 tot 65536).

FFFFrrrrSSSSSSSS M [Nom. motorfreq]

Motorfrequentie in Hz bij nominale snelheid, berekend door de snelheidsregelaar (nominale motorfrequentie), in alleen-lezen modus.


72


Selectie van de encoderNeem de aanbevelingen van de catalogus en de installatiehandleiding in acht.

(1)De parameters van de encoder zijn alleen toegankelijk als de encoderkaart aanwezig is, en de aangeboden keuzemogelijkheden zijnafhankelijk van het gebruikte type encoderkaart. De encoderconfiguratie is ook toegankelijk in het menu [1.5- IN-/UITGANGEN] (I/O).


EEEEnnnnSSSS M [Encodersignalen] [AABB] (AAbb)

nnnnOOOO

AAAAAAAAbbbbbbbb

AAAAbbbb

AAAA

Te configureren afhankelijk van het gebruikte kaarten encodertype (1).v [----] (nO): Geen kaart.v [AABB] (AAbb): Voor signalen A, A-, B, B-.v [AB] (Ab): Voor signalen A, B.v [A] (A): Voor signaal A. Waarde ontoegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) pagina 73 = [Terugk. bew. reg.]

(rEG).

PPPPGGGGIIII M [Aantal impulsen] 100 tot 5000 1024

Aantal impulsen per encoderomwenteling.Parameter toegankelijk indien een encoderkaart aanwezig is.


73


Controleprocedure voor de encoder1. Stel [Type motorsturing] (Ctt) gelijk aan een andere waarde dan [FVC] (FUC), ook al is dit de gewenste configuratie.

2. Voer de inbedrijfstelling uit in de open lus-modus volgens de aanbevelingen op pagina 5.

3. Stel [Gebruik encoder] (EnU) = [Neen] (nO).

4. Stel [Encodersignalen] (EnS) en [Aantal impulsen] (PGI) in overeenkomstig de gebruikte encoder.

5. Stel [Encodercontrole] (EnC) = [Ja] (YES)

6. Controleer of de motor draait zonder gevaar te veroorzaken.

7. Stel de draaisnelheid van de motor bij een gestabiliseerde snelheid H 15 % van de nominale snelheid gedurende ten minste 3 seconden, en gebruik het menu [1.2-BEWAKING] (SUP-) om het gedrag te controleren.

8. In geval van een uitschakeling door een [Encoderfout] (EnF) verandert, [Encodercontrole] (EnC) weer in [Neen] (nO).- controleer [Aantal impulsen] (PGI) en [Encodersignalen] (EnS).- controleer de mechanische en elektrische werking van de encoder en controleer of de voeding en aansluitingen ervan in orde zijn.- keer de draairichting van de motor (parameter [Fase draairicht.] (PHr) pagina 66) of de encodersignalen om.

9. Herhaal de stappen vanaf punt 5 tot [Encodercontrole] (EnC) verandert in [Klaar] (dOnE).

10. Herconfigureer [Type motorsturing] (Ctt) als de instelling [FVC] (FUC) moet zijn.

(1)De parameters van de encoder zijn alleen toegankelijk als de encoderkaart aanwezig is, en de aangeboden keuzemogelijkheden zijnafhankelijk van het gebruikte type encoderkaart. De configuratie van de encoder is ook toegankelijk in het menu [1.5- IN-/UITGANGEN](I/O).


EEEEnnnnCCCC M [Encodercontrole] [Niet uitgev.] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

ddddOOOOnnnnEEEE

Controle van de terugkoppeling van de encoder. Zie onderstaande procedure.Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is (1).

v [Niet uitgev.] (nO): Controle niet uitgevoerd.v [Ja] (YES): Activeert de bewaking van de encoder.v [Klaar] (dOnE): Controle met succes uitgevoerd.

Tijdens de controleprocedure wordt het volgende gecontroleerd:- de draarichting van de encoder / motor,- de aanwezigheid van de signalen (bedradingscontinuïteit),- het aantal impulsen / omwenteling.

In geval van een fout wordt de snelheidsregelaar vergrendeld in de modus [Encoderfout] (EnF).

EEEEnnnnUUUU M [Gebruik encoder] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

SSSSEEEECCCC

rrrrEEEEGGGG

PPPPGGGGrrrr

Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is (1).v [Neen] (nO): Functie niet actief.v [Terugk. bew.] (SEC): De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling alleen voor bewakingsdoeleinden

gebruikt.v [Terugk. bew. reg.] (rEG): De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling voor regel- en

bewakingsdoeleinden gebruikt. Deze configuratie wordt automatisch geactiveerd wanneer de snelheidsregelaar geconfigureerd wordt voor een werking met gesloten lus ([Type motorsturing] (Ctt) = [FVC] (FUC). Als [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC U] (UUC) zal de encoder in de snelheidsterugkoppelingsmodus werken en een statische correctie van de snelheid mogelijk maken. Deze configuratie is niet mogelijk voor andere waarden van [Type motorsturing] (Ctt).

v [Referentie] (PGr): De encoder wordt als referentie gebruikt.


74


[ENA-SYSTEEM]Het ENA-SYSTEEM is een besturingsprofiel voor roterende machines met onbalans.Het wordt voornamelijk gebruikt voor oliepompen. Het toegepaste werkingsprincipe biedt de volgende voordelen:

- werking zonder remweerstand,- minder mechanische belasting op de stang,- minder schommelingen van de lijnstroom,- kleiner energieverbruik dankzij een betere verhouding tussen het elektrisch vermogen/debiet.

[Prop. verst. ENA]Deze instelling wordt gebruikt om een compromis te bereiken tussen de werkelijk bespaarde energie (en/of de schommelingen van delijnstroom) en de mechanische belasting waaraan de stang blootgesteld wordt.Minder stroomschommelingen en een groter debiet bij dezelfde gemiddelde snelheid leiden tot energiebesparingen.

[Integr. verst. ENA]Deze instelling wordt gebruikt om de spanning van de gelijkspanningsbus af te vlakken.

Start de machine met een kleine integrale en proportionele versterking (proportionele versterking van 25 % en integrale versterking van 10%) om een uitschakeling door overspanning te vermijden wanneer geen remweerstand aanwezig is. Controleer of dit geschikte instellingenzijn.

Aanbevolen afstellingen tijdens de werking:• Om de remweerstand uit te schakelen en zodoende de spanning in de gelijkspanningsbus te verhogen:

Controleer de snelheid van de machine op de grafische terminal.Verklein de waarde van de integrale versterking tot de snelheid van de machine daalt. Zodra dit gebeurt, vergroot u opnieuw de integrale versterking tot de machine een stabiele snelheid bereikt.Gebruik de grafische terminal of een oscilloscoop om te controleren of de spanning van de gelijkspanningsbus stabiel is.

• Om energie te besparen:Een (geleidelijke) vermindering van de proportionele versterking kan grotere energiebesparingen opleveren door een vermindering van de maximumwaarde van de lijnstroom, maar zal gepaard gaan met meer snelheidsvariaties en bijgevolg met grotere mechanische belastingen.Het is de bedoeling om de instellingen te vinden waarbij energiebeparingen mogelijk zijn en mechanische belastingen tot een minimum herleid worden.Als de proportionele versterking verkleind wordt, is het mogelijk dat de integrale versterking weer aangepast zal moeten worden om te voorkomen dat een uitschakeling zou plaatsvinden door overspannning.

Opmerking: na afloop van deze afstellingen dient u te controleren of de pomp correct gestart wordt. Als de instelling van de integraleversterking van het ENA-systeem te klein is, kan dat in een te klein aanloopkoppel resulteren.

[Overbrengingsverh.]Deze instelling stemt overeen met de verhouding tussen de motorsnelheid vóór de reductor en de motorsnelheid na de reductor. Dezeparameter dient om de gemiddelde snelheid in Hz en de snelheid van de machine in de eenheden van de klant (in slagen per minuutbijvoorbeeld) weer te geven op de grafische terminal. Opdat deze grootheden weergegeven zouden worden op de grafische terminal,moeten ze geselecteerd worden in het menu [1.2 UITLEZING] (SUP-).

Ja

kn

ikk

ers


75




EEEEnnnnAAAA M [ENA-systeem] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC U] (UUC), zie pagina 67.v [Neen] (nO): Functie niet actiefv [Ja] (YES): Functie actief.

GGGGPPPPEEEE

M [Prop. verst. ENA] (1) 1 tot 9999 250

Parameter toegankelijk als [ENA-systeem] (EnA) = [Ja] (YES)

GGGGIIIIEEEE

M [Integr. verst. ENA] (1) 0 tot 9999 100


rrrrAAAAPPPP

M [Overbrengingsverh.] (1) 10,0 tot 999,9 10



Ja

kn

ikk

ers


76





OOOOFFFFIIII M [Sinusfilter] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

v [Neen] (nO): geen sinusfilterv [Ja] (YES): gebruik van een sinusfilter, om overspanningen op de motor te beperken en de aardlekstroom te

verkleinen. Opmerking: Als [Sinusfilter] (OFI) = [Ja] (YES), moet [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 gelijk zijn aan [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5), of [SVC U] (UUC) alleen, en de [Max. frequentie] (tFr) mag niet groter zijn dan 100 Hz.

SSSSFFFFrrrr

M [Schakelfrequentie] (1) 1 tot 16 kHz 2,5 kHz of 4 kHz

afhankelijk v.h. kaliber

Instelling van de schakelfrequentie.Opmerking: In geval van oververhitting zal de snelheidsregelaar automatisch de schakelfrequentie verlagen en deze herstellen zodra de temperatuur weer een normale waarde bereikt heeft.

Instelling tijdens de werking: - Als de beginwaarde kleiner is dan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking de waarde van 1,9 kHz te overschrijden.- Als de beginwaarde groter is dan of gelijk is aan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking onder de waarde van 2 kHz te gaan.Instelling bij stilstand: Geen beperkingen.

Als de waarde kleiner is dan 2 kHz, worden [Stroombegrenzing] (CLI) en [I stroombegr. 2] (CL2) pagina 57 beperkt tot 1,36 In.Als de parameter [Sinusfilter] (OFI) = [Ja] (YES), verandert de fabrieksinstelling in 4 kHz ongeacht het vermogen van de snelheidsregelaar, en het instelbereik verandert in 4 tot 8 kHz.

CCCCLLLLIIII

M [Stroombegrenzing] (1) 0 tot 1,65 In (2) 1,5 In (2)

Kan worden gebruikt om de stroom en de temperatuurstijging van de motor te beperken.Het instelbereik wordt beperkt tot 1,36 In als de [Schakelfrequentie.] (SFr) kleiner is dan 2 kHz.


nnnnrrrrdddd M [Ruisvermind.] [Ja] (YES)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

v [Neen] (nO): Vaste frequentiev [Ja] (YES): Frequentie met willekeurige modulatie

Willekeurige frequentiemodulatie voorkomt de resonanties die kunnen optreden met een vaste frequentie.

SSSSUUUULLLL M [Bep. oversp. mot] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

Deze functie beperkt overspanningen van de motor en is nuttig in de volgende gevallen:- NEMA-motoren- Japanse motoren- spilmotoren- herwikkelde motoren.

v [Neen] (nO): Functie niet actiefv [Ja] (YES): Functie actief

Deze parameter mag gelijk blijven aan [Neen] (nO) bij gebruik van een sinusfilter, bij motoren van 230 / 400 V die op 230 V gebruikt worden of als de kabellengte tussen de snelheidsregelaar en de motor niet groter is dan:

- 4 m met niet-afgeschermde kabels- 10 m met afgeschermde kabels.

SSSSOOOOPPPP M [Optim. bep. oversp.] 10 µs

Parameter voor de optimalisering van kortstondige overspanningen aan de klemmen van de motor, toegankelijk als [Bep. oversp. mot.] (SUL) = [Ja] (YES).In te stellen op 6, 8, of 10 µs, afhankelijk van de volgende tabel.



77


De waarde van de parameter "SOP" stemt met de dempingstijd van de gebruikte kabel overeen. Deze parameter wordt gebruikt om deopeenstapeling van spanningsgolfreflecties als gevolg van grote kabellengtes te voorkomen. Hij beperkt overspanningen tot 2 keer denominale spanning van de DC-bus.De onderstaande tabellen tonen voorbeelden van de overeenstemming tussen de parameter "SOP" en de kabellengte tussen desnelheidsregelaar en de motor. Voor grotere kabellengtes dient u een sinusfilter of een dV/dt-beschermingsfilter te gebruiken.

• In geval van parallel geschakelde motoren moet u met de som van alle kabellengtes rekening houden. Vergelijk in dat geval de lengte op de regel die met het vermogen van één motor overeenstemt, met de lengte voor het totale vermogen, en kies de kleinste lengte. Voorbeeld: 2 motoren van 7,5 kW – kies de lengtes op de regel van 15 kW die kleiner zijn dan die op de regel van 7,5 kW, en deel ze door het aantal motoren om de lengte per motor te verkrijgen.

Om even goede prestaties van de snelheidsregelaar te bereiken, is het aan te raden om de waarde van SOP niet onnodig te verhogen.

Tabellen voor de overeenstemming tussen de parameter SOP en de kabellengte, voor een net van 400 V

Voor motoren van 230 / 400 V die op 230 V gebruikt worden, mag de parameter [Bep. oversp. mot.] (SUL) gelijk blijven aan [Neen] (nO).

Altivar 71 Motor Kabeldoorsnede Max. kabellengte in meter

Referentie Vermogen Niet-afgeschermde "GORSE"-kabelType H07 RN-F 4Gxx

Afgeschermde "GORSE"-kabelType GVCSTV-LS/LH

kW HP in mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m

ATV71HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m

ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m

ATV71HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m

ATV71HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m

ATV71HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m

ATV71HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m

ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

Altivar 71 Motor Kabeldoorsnede Max. kabellengte in meter

Referentie Vermogen Afgeschermde "BELDEN"-kabel Type 2950x

Afgeschermde "PROTOFLEX"-kabelType EMV 2YSLCY-J

kW HP in mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m

ATV71HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m

ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m

ATV71HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m

ATV71HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m

ATV71HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m

ATV71HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m

ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m

ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m


78




UUUUbbbbrrrr

M [Drempel remmen] Afhankelijk van

spanningskaliber snelheidsregelaar

Spanningsdrempel van de DC-bus waarboven de remtransistor in werking treedt om deze spanning te beperken.ATV71ppppM3p: fabrieksinstelling 395 V.ATV71ppppN4: fabrieksinstelling 785 V.Het instelbereik is afhankelijk van het spanningskaliber van de snelheidsregelaar en van de parameter [Netspanning] (UrES) pagina 205.

bbbbbbbbAAAA M [Evenw. verd. remmen] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

v [Neen] (nO): Functie niet actiefv [Ja] (YES): Functie actief, te gebruiken op snelheidsregelaars die parallel geschakeld zijn via hun DC-bus. Kan

worden gebruikt om het remvermogen evenwichtig te verdelen tussen de snelheidsregelaars. De parameter [Drempel remmen] (Ubr) pagina 78 moet op dezelfde waarde ingesteld zijn op de verschillende snelheidsregelaars.De waarde [Ja] (YES) is mogelijk als [Aanp. vertr. helling] (brA) = [Neen] (nO) (zie pagina 127)

LLLLbbbbAAAA M [Evenw. verd. belast.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

Als 2 motoren mechanisch met elkaar verbonden zijn en bijgevolg dezelfde snelheid hebben, en als elk ervan door een snelheidsregelaar bestuurd wordt, is het met deze functie mogelijk om het koppel beter te verdelen tussen de twee motoren. Deze verdeling vindt plaats door een variatie van de snelheid afhankelijk van het koppel, wat hetzelfde effect sorteert als slip.

v [Neen] (nO): Functie niet actiefv [Ja] (YES): Functie actief

Deze parameter is alleen zichtbaar als [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan FVC] (FUC) (zie pagina 67).

LLLLbbbbCCCC

M [Correctie belasting] (1) 0 tot 1000 Hz 0

Nominale correctie in Hz.Parameter toegankelijk als [Evenw. verd. belast.] (LbA) = [Ja] (YES)


LbC

LbCKoppel

Frequentie0

Nominaal koppel

Nominaal koppel


79


Evenwichtige belastingsverdeling, parameters toegankelijk in de expert-modusPrincipe

De belastingsverdelingsfactor K is afhankelijk van het koppel en de snelheid, met twee factoren K1 en K2 (K = K1 x K2)

+

-

Referentie

SnelheidHelling Snelheidslus

Belastings-verdeling K Filter

Referentie koppel

LBCLBC1LBC2LBC3

LBF

K1

SnelheidLBC1 LBC2

1

K2

KoppelLBC3

LBC3 Nominaal koppelx (1 + LBC3)

LBC

LBC


80



LLLLbbbbCCCC1111

M [Min. correctie] 0 tot 999,9 Hz 0

Parameter toegankelijk als [Evenw. verd. belast.] (LbA) = [Ja] (YES)Minimale snelheid voor de belastingscorrectie in Hz. Onder deze drempel wordt geen enkele correctie toegepast. Wordt gebruikt om de correctie bij een zeer lage snelheid te beletten als deze de rotatie van de motor zou hinderen.

LLLLbbbbCCCC2222

M [Max. correctie] [Min. correctie]

(LbC1) + 0,1 tot 1000 Hz

0,1

Parameter toegankelijk als [Evenw. verd. belast.] (LbA) = [Ja] (YES)Snelheidsdrempel in Hz waarboven een maximale belastingscorrectie plaatsvindt.

LLLLbbbbCCCC3333

M [Offset koppel] 0 tot 300 % 0 %

Parameter toegankelijk als [Evenw. verd. belast.] (LbA) = [Ja] (YES)Minimale koppel voor de belastingscorrectie, in % van het nominale koppel. Onder deze drempel wordt geen enkele correctie toegepast. Wordt gebruikt om onstabiliteit te voorkomen als de richting van het koppel veranderlijk is.

LLLLbbbbFFFF

M [Filter evenw. verd.] 100 ms tot 20 s 100 ms

Parameter toegankelijk als [Evenw. verd. belast.] (LbA) = [Ja] (YES)Tijdconstante (filter) voor de correctie, in ms. Wordt gebruikt bij elastische mechanische koppelingen om onstabiliteit te voorkomen.



81

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)




1 MENU VARIATEUR2 TOEGANGSNIVEAU3 OPENEN / OPSLAAN ALS4 WACHTWOORD5 TAAL

Code Quick

ENT


1.1 SIMPLY START1.2 BEWAKING1.3 INSTELLINGEN1.4 MOTORSTURING1.5 IN-/UITGANGEN

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A1.5 IN-/UITGANGEN

2-/3-draadse sturingType 2-dr. sturingToew. achterwaartsCONFIGURATIE LI1CONFIGURATIE LIx

Code << >> Quick

XXX

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC


IN-/UITGANGEN

Inschakeling


82


De parameters van het menu [1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-) kunnen alleen bij stilstand gewijzigd worden, zonder werkingscommando.


ttttCCCCCCCC M [2-/3-draadse sturing] [2-dr. sturing] (2C)

2222CCCC

3333CCCC

v [2-dr. sturing] (2C) v [3-dr. sturing] (3C)

2-draadse sturing: Dit is de toestand (0 of 1) of flank (0 naar 1 of 1 naar 0) van de ingang die bevel geeft voor het starten of stoppen.

Voorbeeld van bedrading aan de "bron":

LI1: voorwaartsLIx: achterwaarts

3-draadse sturing (impulssturing): een impuls "voorwaarts" of "achterwaarts" volstaat om bevel te geven om te starten, een "stop" impuls volstaat om bevel te geven om te stoppen. Voorbeeld van bedrading aan de "bron":

LI1: stopLI2: voorwaartsLIx: achterwaarts

ttttCCCCtttt M [Type 2-dr. sturing] [Overgang] (trn)

LLLLEEEELLLL

ttttrrrrnnnn

PPPPFFFFOOOO

v [Niveau] (LEL): De toestand 0 of 1 wordt in aanmerking genomen voor het starten (1) of het stoppen (0).v [Overgang] (trn): Een verandering van toestand (overgang of flank) is noodzakelijk om de werking te starten

en zo een onvoorziene herstart te vermijden na een onderbreking van de voeding.v [Voorrang FW] (PFO): De toestand 0 of 1 wordt in aanmerking genomen voor het starten of het stoppen,

maar de ingang van de richting "voorwaarts" krijgt altijd voorrang op de ingang van de richting "achterwaarts".

rrrrrrrrSSSS M [Toew. achterwaarts] [LI2] (LI2)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

CCCC111100001111

----

----

----

CCCCdddd00000000

----

v [Neen] (nO): niet toegewezenv [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig isv [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig isv [C101] (C101) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO)v [C201] (C201) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO)v [C301] (C301) tot [C315] (C315): met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO)v [C401] (C401) tot [C415] (C415): met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO)v [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangenv [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen

Toewijzing van het commando voor de richting achterwaarts.

+24 LI1 LIxATV 71

+24 LI1 LI2 LIxATV 71

WAARSCHUWINGONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAATOm de toewijzing van [2-/3-draadse sturing] (tCC) te wijzigen, moet u de toets "ENT" langdurig (2 s) ingedrukt houden.Hierdoor worden de fabrieksinstellingen hersteld van de onderstaande functies [Type 2-dr. sturing] (tCt) en [Toew. achterwaarts] (rrS) en van alle functies die een invloed hebben op de logische en analoge ingangen.Bovendien zal de geselecteerde macroconfiguratie hersteld worden wanneer deze gepersonaliseerd werd (de persoonlijke instellingen gaan verloren).We raden aan om deze parameter eerst te configureren alvorens de menu’s [1.6 BESTURING] (CtL-) en [1.7 TOEPASSINGSFUNCT.] (FUn-) te configureren.Vergewis u ervan dat deze wijziging compatibel is met het gebruikte bedradingsschema.De niet-naleving van deze voorschriften kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.


83



LLLL1111---- b [CONFIGURATIE LI1] LLLL1111AAAA M [Toewijzing LI1]

Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.Geeft alle functies weer die aan de ingang LI1 toegewezen zijn met het oog op een controle van de verschillende toewijzingen.

LLLL1111dddd M [Vertr. 0 --> 1 LI1] 0 tot 200 ms 0

Deze parameter kan worden gebruikt om de overgang van de logische ingang naar de toestand 1 te doen plaatsvinden met een instelbare vertragingstijd van 0 tot 200 milliseconden om op die manier eventuele interferenties te filteren. De overgang naar de toestand 0 wordt zonder vertragingstijd uitgevoerd.

LLLL-------- b [CONFIGURATIE LIx]Alle aanwezige logische ingangen op de snelheidsregelaar worden behandeld zoals in het voorbeeld voor LI1 hierboven, tot en met LI6, LI10 of LI14 naargelang de aanwezige optiekaarten.

WAARSCHUWINGONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAATVergewis u ervan dat de ingestelde vertragingstijd geen gevaar of ongewenste bedrijfsomstandighe-den veroorzaakt. De volgorde waarin deze ingangen in aanmerking genomen worden, kan gewijzigd worden naargelang de waarden van de vertragingstijden voor de verschillende logische ingangen, en zo kan een onvoorziene werking ontstaan.De niet-naleving van deze voorschriften kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.


84


Configuratie van de analoge ingangen en Puls-ingangDe min. en max. waarden van de ingangen (in volt, mA...) worden in % omgezet om de referenties aan te passen aan de toepassing.

Min. en max. waarden van de ingangen:De min. waarde stemt met een referentie van 0 % overeen, en de max. waarde met een referentie van 100 %. De min. waarde kan groterzijn dan de max. waarde:

Voor bidirectionele +/- ingangen staan de min. en max. waarden in verhouding tot de absolute waarde, bijvoorbeeld +/- 2 tot 8 V.

Negatieve min. waarde van de Puls-ingang:

Bereik (uitgangswaarden): alleen voor analoge ingangenDeze parameter kan worden gebruikt om het bereik van de referentie in te stellen op [0 % V100 %] of [-100 % V +100 %] teneinde eenbidirectionele uitgang te verkrijgen uit een unidirectionele ingang.

Referentie

100 %

0 %[Min. waarde]

(CrLx of ULx of PIL)

[Max. waarde](CrHx of

UHx of PFr)

20 mA of 10 V of

30,00 kHz

Referentie

100 %

0 %[Min. waarde]

(CrLx of ULx of PIL)

[Max. waarde](CrHx of

UHx of PFr

stroom-,spannings-offrequentie-ingang

stroom-,spannings-offrequentie-ingang

20 mA of 10 V of

30,00 kHz

Referentie

100 %

0 %[Min. waarde](PIL)

[Max. waarde](PFr)

30,00kHz

frequentie-ingang

-30,00kHz

Referentie

100 %

0 %[Min. waarde] [Max. waarde]

Bereik 0 V 100 %

Referentie

100 %

0 %[Min. waarde]

[Max. waarde]

stroom- of spannings-ingang


- 100 %

Bereik - 100 % V + 100 %

20 mAof 10 V

20 mAof 10 V


85



bbbbSSSSPPPP M [Vorm referentie] [Standaard] (bSd)

bbbbSSSSdddd

bbbbLLLLSSSS

bbbbnnnnSSSS

bbbbnnnnSSSS0000

v [Standaard] (bSd)Bij een referentie gelijk aan nulis de frequentie = LSP

v [Begrenzing] (bLS) Bij een referentie gelijk aan 0 tot LSPis de frequentie = LSP

v [Dode zone] (bnS)Bij een referentie gelijk aan 0 tot LSP is de frequentie = 0

v [Dode zone 0%] (bnS0) Deze werking stemt overeen met de werking van [Standaard] (bSd), behalve dat de frequentie in de volgende gevallen gelijk is aan 0 bij een referentie gelijk aan nul:• het signaal is kleiner dan de [min. waarde], die op haar beurt groter is dan 0 (voorbeeld: 1 V op een ingang van 2 - 10 V),• het signaal is groter dan de [min. waarde], die op haar beurt groter is dan de [max. waarde] (voorbeeld: 11 V op een ingang van 10 - 0 V).

Als het bereik van de ingang geconfigureerd wordt als een "bidirectioneel" bereik, blijft de werking dezelfde als voor [Standaard] (bSd).

Deze parameter bepaalt hoe de snelheidsreferentie in aanmerking genomen zal worden voor de analoge ingangen en de Pulse-ingang. In het geval van de PID-regelaar gaat het om de PID-uitgangsreferentie.De grenzen worden bepaald door de parameters [Lage snelheid] (LSP) en [Hoge snelheid] (HSP), pagina 40

Frequentie

Referentie

LSP

-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

0 %

Frequentie

ReferentieLSP-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

Frequentie

ReferentieLSP-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

0

Frequentie

Referentie

LSP-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

0%


86


Delinearisatie: alleen voor analoge ingangen

Het is mogelijk om de ingang te delineariseren door een tussenpunt in te stellen op de in-/uitgangscurve van deze ingang:

Voor bereik 0 V 100 %

Opmerking: Voor het [Tussenpunt X] stemt 0 % met de [Min. waarde] overeen, en 100 % met de [Max. waarde]

Voor bereik -100 % V 100 %

Referentie

100 %

0 %

[Min. waarde](0 %)

[Tussen-punt X

[Max. waarde](100 %)

stroom- ofspannings-ingang

20 mAof 10 V

Referentie

100 %

0 %[Min.

waarde][Tussen-punt X.]

[Max. waarde](100 %)


[Tussenpunt Y]

- [Tussenpunt Y]

- 100 %

- [Tussen-punt X]

0 % 20 mAof 10 V

[Tussenpunt Y]


87



AAAAIIII1111---- b [CONFIGURATIE AI1] AAAAIIII1111AAAA M [Toewijzing AI1]

Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.Geeft alle functies weer die aan de ingang AI1 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle te doen als er compatibiliteitsproblemen optreden.

AAAAIIII1111tttt M [Type AI1] [Spanning] (10U)

11110000UUUU

Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.v [Spanning] (10U): Spanningsingang

UUUUIIIILLLL1111 M [Min. waarde AI1] 0 tot 10,0 V 0 V

UUUUIIIIHHHH1111 M [Max. waarde AI1] 0 tot 10,0 V 10,0 V

AAAAIIII1111FFFF M [Filter AI1] 0 tot 10,00 s 0 s

Filtering van eventuele interferenties.

AAAAIIII1111EEEE M [Tussenpunt X AI1] 0 tot 100 % 0 %

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang.• 0 % stemt overeen met de [Min. waarde] (UIL1).• 100 % stemt overeen met de [Max. waarde] (UIH1).

AAAAIIII1111SSSS M [Tussenpunt Y AI1] 0 tot 100 % 0 %

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de uitgang (frequentiereferentie).


88



AAAAIIII2222---- b [CONFIGURATIE AI2] AAAAIIII2222AAAA M [Toewijzijng AI2]

Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.Geeft alle functies weer die aan de ingang AI2 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle te doen als er compatibiliteitsproblemen optreden.

AAAAIIII2222tttt M [Type AI2] [Stroom] (0A)

11110000UUUU

0000AAAA

v [Spanning] (10U): Spanningsingangv [Stroom] (0A): Stroomingang

CCCCrrrrLLLL2222 M [Min. waarde AI2] 0 tot 20,0 mA 0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Stroom] (0A)


Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Spanning] (10U)

CCCCrrrrHHHH2222 M [Max. waarde AI2] 0 tot 20,0 mA 20,0 mA




AAAAIIII2222FFFF M [Filter AI2] 0 tot 10,00 s 0 s


AAAAIIII2222LLLL M [Bereik AI2] [0 - 100%] (POS)

PPPPOOOOSSSS

nnnnEEEEGGGG

v [0 - 100%] (POS): Unidirectionele ingangv [+/- 100%] (nEG): Bidirectionele ingang

Voorbeeld: op een ingang 0 / 10 V- 0 V stemt overeen met referentie -100 %- 5 V stemt overeen met referentie 0 %- 10 V stemt overeen met referentie +100 %


Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang.• 0 % stemt overeen met de [Min. waarde] als het bereik gelijk is aan 0 V 100 %.

• 0 % stemt overeen met als het bereik gelijk is aan -100 % V + 100 %.

• 100 % stemt overeen met de [Max. waarde].



[Max. waarde] + [Min. waarde] 2


89



AAAAIIII3333---- b [CONFIGURATIE AI3] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

AAAAIIII3333AAAA M [Toewijzing AI3]Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.Geeft alle functies weer die aan de ingang AI3 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle te doen als er compatibiliteitsproblemen optreden.


0000AAAA

Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.v [Stroom] (0A): Stroomingang



AAAAIIII3333FFFF M [Filtre de AI3] 0 tot 10,00 s 0 s



PPPPOOOOSSSS

nnnnEEEEGGGG


Voorbeeld: op een ingang 4 - 20 mA- 4 mA stemt overeen met referentie -100 %- 12 mA stemt overeen met referentie 0 %- 20 mA stemt overeen met referentie +100 %

Aangezien AI3 fysisch een bidirectionele ingang is, mag de configuratie [+/- 100%] (nEG) alleen gebruikt worden als het aangelegde signaal een unidirectioneel signaal is. Een bidirectioneel signaal is niet compatibel met een bidirectionele configuratie.

AAAAIIII3333EEEE M [Tussenpunt AI3] 0 tot 100 % 0 %

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang.• stemt overeen met de [Min. waarde] (CrL3) als het bereik gelijk is aan 0 V 100 %.

• stemt overeen met als het bereik gelijk is aan -100 % V +100 %.

• 100 % stemt overeen met [Max. waarde] (CrH3).



[Max. waarde] (CrH3) + [Min. waarde] (CrL3)2


90



AAAAIIII4444---- b [CONFIGURATIE AI4] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

AAAAIIII4444AAAA M [Toewijzing AI4]Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.Geeft alle functies weer die aan de ingang AI4 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle te doen als er compatibiliteitsproblemen optreden.


11110000UUUU

0000AAAA

v [Spanning] (10U): Spanningsingangv [Stroom] (0A): Stroomingang









AAAAIIII4444FFFF M [Filter de AI4] 0 tot 10,00 s 0 s



PPPPOOOOSSSS

nnnnEEEEGGGG


Voorbeeld: op een ingang 0 / 10 V- 0 V stemt overeen met referentie - 100 %- 5 V stemt overeen met referentie 0 %- 10 V stemt overeen met referentie + 100 %


Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang.• 0 % stemt overeen met de [Min. waarde] als het bereik gelijk is aan 0 V 100 %.

• 0 % stemt overeen met als het bereik gelijk is aan -100 % V + 100 %.

• 100 % stemt overeen met de [Max. waarde].



[Max. waarde] + [Min. waarde]2


91



PPPPLLLLIIII---- b [CONFIGURATIE RP] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

PPPPIIIIAAAA M [Toewijzing RP]Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.Geeft alle functies weer die aan de impulsingang toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle te doen als er compatibiliteitsproblemen optreden.

PPPPIIIILLLL M [Min. waarde RP] - 30,00 tot 30,00 kHz 0

Frequentie die met de min. snelheid overeenstemt

PPPPFFFFrrrr M [Max. waarde RP] 0 tot 30,00 kHz 30,00 kHz

Frequentie die met de max. snelheid overeenstemt

PPPPFFFFIIII M [Filter RP] 0 tot 1000 ms 0



92


Configuratie van de encoderingang die als referentie gebruikt wordt, met een frequentiege-neratorAangezien deze referentie geen teken heeft, moeten de draairichtingen opgelegd worden via het stuurkanaal (logische ingangenbijvoorbeeld).

Min. en max. waarden (ingangswaarden):De min. waarde stemt met een min. referentie van 0 % overeen, en de max. waarde met een max. referentie van 100 %. De min. waardekan groter zijn dan de max. waarde, maar kan ook negatief zijn.

Door een negatieve waarde aan de min. waarde toe te wijzen kunt u een referentie verkrijgen bij een frequentie gelijk aan nul.

Referentie

100 %

0[Min. waarde]

(EIL)[Max. waarde]

(EFr)300 kHz

Referentie

100 %

0[Min. waarde]

(EIL)[Max. waarde]

(EFr)

frequentie-ingang

frequentie-ingang

300 kHz

Referentie

100 %

[Min. waarde](EIL)

[Max. waarde](EFr)

300 kHz

frequentie-ingang0


93


De configuratie van de encoder is ook toegankelijk in het menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-).


IIIIEEEEnnnn---- b [CONFIG. ENCODER] De parameters van de encoder zijn alleen toegankelijk als de encoderkaart aanwezig is, en de aangeboden keuzemogelijkheden zijn afhankelijk van het gebruikte type encoderkaart.

EEEEnnnnSSSS M [Encodersignalen] [AABB] (AAbb)

nnnnOOOO

AAAAAAAAbbbbbbbb

AAAAbbbb

AAAA

Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is.Te configureren afhankelijk van het gebruikte encodertype.

v [----] (nO): Geen kaart.v [AABB] (AAbb): Voor signalen A, A-, B, B-.v [AB] (Ab): Voor signalen A, B.v [A] (A): Voor signaal A. Waarde ontoegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) pagina 94 = [Terugk. bew. reg.]

(rEG).

EEEEnnnnCCCC M [Encodercontrole] [Niet uitgev.] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

ddddOOOOnnnnEEEE

Controle van de terugkoppeling van de encoder. Zie procedure pagina 74.Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is en als [Gebruik encoder] (EnU) pagina 94 is verschillend van [Referentie] (PGr).

v [[Niet uitgev.] (nO): Controle niet uitgevoerd.v [Ja] (YES): Activeert de bewaking van de encoder.v [Klaar] (dOnE): Controle met succes uitgevoerd.

Tijdens de controleprocedure wordt het volgende gecontroleerd:- de draarichting van de encoder / motor,- de aanwezigheid van de signalen (bedradingscontinuïteit),- - het aantal impulsen / omwenteling.

In geval van een fout wordt de snelheidsregelaar vergrendeld in de modus [Encoderfout] (EnF).


94



b [CONFIG. ENCODER] (vervolg)

EEEEnnnnUUUU M [Gebruik encoder] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

SSSSEEEECCCC

rrrrEEEEGGGG

PPPPGGGGrrrr

Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is.v [Neen] (nO): Functie niet actief. In dat geval zijn de andere parameters niet toegankelijk.v [Terugk. bew.] (SEC): De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling alleen voor bewakingsdoeleinden

gebruikt.v [Terugk. bew. reg.] (rEG): De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling voor regel- en

bewakingsdoeleinden gebruikt. Deze configuratie wordt automatisch geactiveerd wanneer de snelheidsregelaar voor een werking met gesloten lus geconfigureerd wordt, en is alleen in dat geval mogelijk.

v [Referentie] (PGr): De encoder wordt als referentie gebruikt.

PPPPGGGGIIII M [Aantal impulsen] 100 tot 5000 1024

Aantal impulsen per encoderomwenteling.Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is.

PPPPGGGGAAAA M [Type referentie] [Encoder] (EnC)

EEEEnnnnCCCC

PPPPttttGGGG

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr).v [Encoder] (EnC): Gebruik van een encoder.v [Freq. gen.] (PtG): Gebruik van een frequentiegenerator (referentie zonder teken).

EEEEIIIILLLL M [Min. waarde freq.] - 300 tot 300 kHz 0

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr) en als [Type referentie] (PGA) = [Freq. gen.] (PtG).Frequentie die met de min. snelheid overeenstemti

EEEEFFFFrrrr M [Max. waarde freq.] 0,00 tot 300 kHz 300 kHz

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr) en als [Type referentie] (PGA) = [Freq. gen.] (PtG).Frequentie die met de max. snelheid overeenstemt

EEEEFFFFIIII M [Filter freq. sign.] 0 tot 1000 ms 0

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr).Filtering van eventuele interferenties.


95



rrrr1111---- b [CONFIGURATIE R1] rrrr1111 M [Toewijzing R1] [Geen fout] (FLt)

nnnnOOOO

FFFFLLLLtttt

rrrrUUUUnnnn

FFFFttttAAAA

FFFFLLLLAAAA

CCCCttttAAAA

SSSSrrrrAAAA

ttttSSSSAAAA

PPPPEEEEEEEE

PPPPFFFFAAAA

AAAAPPPP2222

FFFF2222AAAA

ttttAAAAdddd

ttttSSSS2222

ttttSSSS3333

AAAAttttSSSS

CCCCnnnnFFFF0000

CCCCnnnnFFFF1111

CCCCnnnnFFFF2222

CCCCFFFFPPPP1111

CCCCFFFFPPPP2222

CCCCFFFFPPPP3333

ddddbbbbLLLL

bbbbrrrrSSSS

PPPPrrrr

CCCCPPPP

LLLLSSSSAAAA

AAAAGGGG1111

AAAAGGGG2222

AAAAGGGG3333

PPPP1111AAAA

PPPP2222AAAA

PPPPLLLLAAAA

EEEEFFFFAAAA

UUUUSSSSAAAA

UUUUPPPPAAAA

AAAAnnnnAAAA

ttttHHHHAAAA

bbbbSSSSAAAA

bbbbCCCCAAAA

SSSSSSSSAAAA

rrrrttttAAAA

ttttJJJJAAAA

bbbbOOOOAAAA

AAAAPPPPAAAA

AAAAPPPP3333

AAAAPPPP4444

rrrrddddYYYY

v [Neen] (nO): niet toegewezenv [Geen fout] (FLt): Snelheidsregelaar niet in foutmodus (relais normaal bekrachtigd, en onderbroken als

een fout optreedt)v [Reg. in werking] (rUn): Snelheidsregelaar in werkingv [Freq. dr. bereikt.] (FtA): Frequentiedrempel bereiktv [HSP bereikt] (FLA): Hoge snelheid bereiktv [Drempel I bereikt] (CtA): Stroomdrempel bereiktv [Ref. freq. bereikt] (SrA): Referentie frequentie bereiktv [Th. toest. mot. bereikt] (tSA): Thermische toestand motor 1 bereiktv [Alarm PID-fout] (PEE): Alarm PID-foutv [Alarm PID-terugkopp.] (PFA): Alarm PID-terugkoppelingv [Alarm 4-20 AI2] (AP2): Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang

AI2v [Freq. dr. 2 bereikt] (F2A): Frequentiedrempel 2 bereiktv [Th. toest. reg. bereikt] (tAd): Thermische toestand snelheidsregelaar bereiktv [Th. toest. mot2 bereikt] (tS2): Thermische toestand motor 2 bereiktv [Th. toest. mot3 bereikt] (tS3): Thermische toestand motor 3 bereiktv [Neg. koppel] (AtS): Negatief koppel (remmen)v [Config. 0 act.] (CnF0): Configuratie 0 actiefv [Config. 1 act.] (CnF1): Configuratie 1 actiefv [Config. 2 act.] (CnF2): Configuratie 2 actiefv [Set 1 actief] (CFP1): Parameterset 1 actiefv [Set 2 actief] (CFP2): Parameterset 2 actiefv [Set 3 actief] (CFP3): Parameterset 3 actiefv [Oplading DC-bus] (dbL): Oplading DC-busv [Bezig met remmen] (brS): Snelheidsregelaar aan het remmenv [P. removed] (PRM): Snelheidsregelaar vergrendeld door de "Power removal"-ingangv [I aanwezig] (MCP): Motorstroom aanwezigv [Eindel. sch. bereikt] (LSA): Eindeloopschakelaar bereiktv [Alarmgr. 1] (AGI): Alarmgroep 1v [Alarmgr. 2] (AG2): Alarmgroepe 2v [Alarmgr. 3] (AG3): Alarmgroep 3v [Alarm PTC1] (P1A): Alarme sondes 1v [Alarm PTC2] (P2A): Alarme sondes 2v [Al. LI6=PTC] (PLA): Alarm sondes LI6 = PTCv [Alarm externe fout.] (EFA): Alarm externe foutv [Alarm ondersp.] (USA): Onderspanningsalarmv [Waarsch. ondersp.] (UPA): Waarschuwing voor onderspanningv [Slipalarm] (AnA): Slipalarmv [Alarm °C reg.] (tHA): Oververhitting snelheidsregelaarv [Alarm bew. bel.] (bSA): Alarm remsnelheidv [Alarm remcontact] (bCA): Alarm remcontactv [Grens K/I bereikt] (SSA): Alarm koppelbegrenzingv [Alarm kop. contr.] (rtA): Alarm koppelcontrolev [IGBT-alarm] (tJA): IGBT-alarmv [Alarm remweerst.] (bOA): Temperatuuralarm remweerstandv [Alarm optie] (APA): Alarm gegenereerd door de Controller Inside-kaart.v [Alarm 4-20 AI3] (AP3): Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI3v [Alarm 4-20 AI4] (AP4): Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI4v [Bedrijfsklaar] (rdY): Snelheidsregelaar bedrijfsklaar


96



b [CONFIGURATIE R1] (vervolg)

rrrr1111dddd M [Vertr. R1] 0 tot 9999 ms 0

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt.De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzing [Geen fout] (FLt) en blijft in dat geval gelijk aan 0.

rrrr1111SSSS

PPPPOOOOSSSS

nnnnEEEEGGGG

M [R1 actief op] [1 ] (1)

Configuratie van de werkingslogica:v [1]: toestand 1 als de informatie waar isv [0]: toestand 0 als de informatie waar is

De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzing [Geen fout] (FLt).

rrrr1111HHHH M [Houdtijd R1] 0 tot 9999 ms 0

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie onwaar wordt.De houdtijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzing [Geen fout] (FLt) en blijft in dat geval gelijk aan 0.

rrrr2222---- b [CONFIGURATIE R2] rrrr2222 M [Toewijzing R2] [Neen] (nO)

bbbbLLLLCCCC

LLLLLLLLCCCC

OOOOCCCCCCCC

EEEEbbbbOOOO

ttttSSSSYYYY

ddddCCCCOOOO

Identiek aan R1 (zie pagina 95), met bovendien de volgende parameters (die alleen ter informatie weergegeven worden aangezien ze enkel in het menu [TOEPASSINGSFUNCT.] (Fun-))geconfigureerd kunnen worden):

v [Rembesturing] (bLC): Remcontactorbesturingv [Lijncontactor] (LLC): Lijncontactorsturingv [Str. afw. cont.] (OCC): Besturing stroomafwaartse contactorv [Einde spoel] (EbO): Einde van spoel ("traverse control"-functie)v [Synch. wobbl.] (tSY): "Counter wobble" synchronisatiev [Cont. DC-bus] (dCO): Besturing voorladingscontactor DC-bus.


De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Str. afw. cont.] (OCC),Cont. DC-bus [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt.

rrrr2222SSSS

PPPPOOOOSSSS

nnnnEEEEGGGG


Configuratie van de werkingslogicav [1]: toestand 1 als de informatie waar isv [0]: toestand 0 als de informatie waar is

De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC).


De houdtijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie onwaar wordt.


97



rrrr3333---- b [CONFIGURATIE R3] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3201aanwezig is.

rrrr3333 M [Toewijzing R3] [Neen] (nO)

Identiek aan R2


De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Str. afw. cont.] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt.

rrrr3333SSSS

PPPPOOOOSSSS

nnnnEEEEGGGG



De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC), en blijft in dat geval gelijk aan 0.



rrrr4444---- b [CONFIGURATIE R4] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

rrrr4444 M [Toewijzing R4] [Neen] (nO)

Identiek aan R2 (zie pagina 96).



rrrr4444SSSS

PPPPOOOOSSSS

nnnnEEEEGGGG


Configuratie van de werkingslogica:v [1]: toestand 1 als de informatie waar isv [0]: toestand 0 als de informatie waar isv De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing]

(bLC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC).




98



LLLLOOOO1111---- b [CONFIGURATIE LO1] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3201aanwezig is.

LLLLOOOO1111 M [Toewijzing LO1] [Neen] (nO)

bbbbLLLLCCCC

LLLLLLLLCCCC

OOOOCCCCCCCC

EEEEbbbbOOOO

ttttSSSSYYYY

ddddCCCCOOOO

Identiek aan R1 (zie pagina 95), met bovendien de volgende parameters (die alleen ter informatie weergegeven worden aangezien ze enkel in het menu [TOEPASSINGSFUNCT.] (Fun-) geconfigureerd kunnen worden):

v [Rembesturing] (bLC): Remcontactorbesturingv [Lijncontactor] (LLC): Lijncontactorsturingv [Str. afw. cont.] (OCC): Besturing stroomafwaartse contactorv [Einde spoel] (EbO): Einde van spoel ("traverse control"-functie)v [Synch. wobbl.] (tSY): "Counter wobble" synchronisatiev [Cont. DC-bus] (dCO): Besturing voorladingscontactor DC-bus.

LLLLOOOO1111dddd M [Vertr. LO1] 0 tot 9999 ms 0

De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Str. afw. cont] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt.

LLLLOOOO1111SSSS

PPPPOOOOSSSS

nnnnEEEEGGGG

M [LO1 actief op] [1 ] (1)


De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC).

LLLLOOOO1111HHHH M [Houdtijd LO1] 0 tot 9999 ms 0


LLLLOOOO2222---- b [CONFIGURATIE LO2] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3201aanwezig is.


Identiek aan LO1.



LLLLOOOO2222SSSS

PPPPOOOOSSSS

nnnnEEEEGGGG



De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC).

LLLLOOOO2222HHHH M [Vertr. LO2] 0 tot 9999 ms 0

De houdtijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC),[Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie onwaar wordt.


99



LLLLOOOO3333---- b [CONFIGURATIE LO3] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.


Identiek aan LO1 (zie pagina 98).


De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Str. afw. cont.] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie waar wordt.

LLLLOOOO3333SSSS

PPPPOOOOSSSS

nnnnEEEEGGGG





De houdtijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie onwaar wordt.

LLLLOOOO4444---- b [CONFIGURATIE LO4] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.


Identiek aan LO1 (zie pagina 98).


De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie onwaar wordt.

LLLLOOOO4444SSSS

PPPPOOOOSSSS

nnnnEEEEGGGG





De houdtijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de informatie onwaar wordt.


100


Configuratie van de analoge uitgangen

Min. en max. waarden (uitgangswaarden):De min. waarde van de uitgang, in volt of in mA, stemt met de ondergrens van de toegewezen parameter overeen, en de max. waarde metde bovengrens van de toegewezen parameter. De min. waarde kan groter zijn dan de max. waarde:

Uitgangen AO2 en AO3 geconfigureerd als bipolaire uitgangen:de parameters [Min. waarde] (UOLx) en [Max. waarde] (UOHx) zijn absolute waarden, niettegenstaande hun symmetrische werking. Ingeval van bipolaire uitgangen moet de max. waarde altijd groter ingesteld worden dan de min. waarde.

Toegewezen parameter

bovengrens

[Min. waarde](AOLx of UOLx)

[Max. waarde](AOHx of UOHx)

20 mA of

10 V


[Min. waarde](AOLx of UOLx)

[Max. waarde](AOHx of UOHx)

20 mA of

10 V

stroom- of spannings-uitgang

stroom- of spannings-uitgang

bovengrens

ondergrensondergrens


- 10 V

[Min. waarde](UOLx)

[Max. waarde](UOHx)

Bovengrens

Ondergrens

+ 10 V Spannings-uitgang


101



AAAAOOOO1111---- b [CONFIGURATIE AO1] AAAAOOOO1111 M [Toewijzing AO1] [Motorfreq.] (OFr)

nnnnOOOO

OOOOCCCCrrrr

OOOOFFFFrrrr

OOOOrrrrPPPP

ttttrrrrqqqq

SSSSttttqqqq

OOOOrrrrSSSS

OOOOPPPPSSSS

OOOOPPPPFFFF

OOOOPPPPEEEE

OOOOPPPPIIII

OOOOPPPPrrrr

ttttHHHHrrrr

ttttHHHHdddd

OOOOFFFFSSSS

ttttHHHHrrrr2222

ttttHHHHrrrr3333

UUUUttttrrrr

SSSSttttrrrr

ttttqqqqLLLL

UUUUOOOOPPPP

v [Neen] (nO): Niet toegewezenv [I motor] (OCr): Stroom in de motor, tussen 0 en 2 In (In = nominale stroom van de snelheidsregelaar die

in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is).v [Motorfreq.] (OFr): Uitgangsfrequentie, tussen 0 en de [Max. frequentie] (tFr)v [Uitgang hell.] (OrP): Tussen 0 en de [Max. frequentie] (tFr)v [Motorkoppel] (trq): Motorkoppel, tussen 0 en 3 maal het nominale motorkoppel.v [Koppel met teken] (Stq): Motorkoppel met teken, tussen -3 en +3 maal het nominale motorkoppel.v [Uitg. hel. m. teken] (OrS): Uitgang helling met teken, tussen - [Max. frequentie] (tFr) en + [Max.

frequentie] (tFr)v [PID-ref.] (OPS): Terugkoppeling van de PID-regelaar, tussen [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. ref. PID]

(PIP2)v [PID-terugkopp.] (OPF): Terugkoppeling van de PID-regelaar, tussen [Min. PID-terugkopp.] (PIF1) en

[Max. PID-terugkopp.] (PIF2)v [PID-fout] (OPE): Fout van de PID-regelaar, tussen - 5 % en + 5 % van ([Max. PID-terugkopp.] (PIF2) - [Min.

PID-terugkopp.] (PIF1))v [PID-uitgang] (OPI): Uitgang van de PID-regelaar, tussen [Lage snelheid] (LSP) en [Hoge snelheid]

(HSP)v [Motorvermogen] (OPr): Motorvermogen, tussen 0 en 2,5 maal [Nom. motorvermogen] (nPr)v [Therm. toest. mot.] (tHr): Thermische toestand motor, tussen 0 en 200 % van de nominale thermische

toestand.v [Therm. toest. reg.] (tHd): Thermische toestand van de snelheidsregelaar, tussen 0 en 200 % van de

nominale thermische toestand.v [Mot. freq m. teken] (OFS): Uitgangsfrequentie met teken, tussen - [Max. frequentie] (tFr) ten + [Max.

frequentie] (tFr)v [Therm. toest. mot2] (tHr2): Thermische toestand motor 2, tussen 0 en 200 % van de nominale

thermische toestand..v [Therm. toest. mot3] (tHr3): Thermische toestand motor 3, tussen 0 en 200 % van de nominale

thermische toestand.v [Ref. koppel] (Utr): Referentie koppel, tussen 0 en 3 maal het nominale motorkoppelv [Ref. kop. m. teken] (Str): Referentie koppel met teken, tussen -3 en +3 maal het nominale motorkoppelv [Koppelbegrenz.] (tqL): Koppelbegrenzing, tussen 0 en 3 maal het nominale motorkoppel.v [Motorspanning] (UOP): Spanning aangelegd over de motor, tussen 0 en de [Nom. motorspanning]

(UnS)

AAAAOOOO1111tttt M [Type AO1] [Stroom] (0A)

11110000UUUU

0000AAAA

v [Spanning] (10U): Spanningsuitgangv [Stroom] (0A): Stroomuitgang

AAAAOOOOLLLL1111 M [Min. waarde AO1] 0 tot 20,0 mA 0 mA

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Stroom] (0A)

AAAAOOOOHHHH1111 M [Valeur maxi AO1] 0 tot 20,0 mA 20,0 mA


UUUUOOOOLLLL1111 M [Min. waarde AO1] 0 tot 10,0 V 0 V

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Spanning] (10U)

UUUUOOOOHHHH1111 M [Valeur maxi AO1] 0 tot 10,0 V 10,0 V

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Spanning] (10U)

AAAAOOOO1111FFFF M [Filter AO1] 0 tot 10,00 s 0 s



102



AAAAOOOO2222---- b [CONFIGURATIE AO2] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

AAAAOOOO2222 M [Toewijzing AO2] [Neen] (nO)

Dezelfde toewijzingen als AO1


11110000UUUU

0000AAAA

nnnn11110000UUUU

v [Spanning] (10U): Spanningsuitgangv [Stroom] (0A): Stroomuitgangv [Spanning +/-] (n10U): Bipolaire spanningsuitgang.



AAAAOOOOHHHH2222 M [Max. waarde AO2] 0 tot 20,0 mA 20,0 mA



Parameter toegankelijk als [Type AO2] (AO2t) = [Spanning] (10U) of [Spanning +/-] (n10U)

UUUUOOOOHHHH2222 M Max. waarde AO2] 0 tot 10,0 V 10,0 V


AAAAOOOO2222FFFF M [Filter AO2] 0 tot 10,00 s 0 s


AAAAOOOO3333---- b [CONFIGURATIE AO3] Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

AAAAOOOO3333 M [Toewijzing AO3] [Neen] (nO)

Dezelfde toewijzingen als AO1


11110000UUUU

0000AAAA

nnnn11110000UUUU

v [Spanning] (10U): Spanningsuitgangv [Stroom] (0A): Stroomuitgangv [Spanning +/-] (n10U): Bipolaire spanningsuitgang.



AAAAOOOOHHHH3333 M [Max. waarde AO3] 0 tot 20,0 mA 20,0 mA




UUUUOOOOHHHH3333 M [Max. waarde AO3] 0 tot 10,0 V 10,0 V


AAAAOOOO3333FFFF M [Filtre de AO3] 0 tot 10,00 s 0 s



103


De volgende submenu’s maken het mogelijk de alarmen onder te brengen in 1 tot 3 groepen, die elk aan een relais of een logische uitgangtoegewezen kunnen worden voor de signalering op afstand. Deze groepen kunnen ook op de grafische terminal weergegeven (zie menu[6 SCHERM BEWAKING]) en in het menu [1.2 UITLEZING](SUP) geraadpleegd worden.Wanneer een of meer geselecteerde alarmen van een groep zich voordoen, wordt deze alarmgroep geactiveerd.


AAAA1111CCCC---- b [DEF. ALARMGROEP 1]

PPPPLLLLAAAA

PPPP1111AAAA

PPPP2222AAAA

EEEEFFFFAAAA

UUUUSSSSAAAA

AAAAnnnnAAAA

CCCCttttAAAA

FFFFttttAAAA

FFFF2222AAAA

SSSSrrrrAAAA

ttttSSSSAAAA

ttttSSSS2222

ttttSSSS3333

UUUUPPPPAAAA

FFFFLLLLAAAA

ttttHHHHAAAA

bbbbSSSSAAAA

bbbbCCCCAAAA

PPPPEEEEEEEE

PPPPFFFFAAAA

AAAAPPPP2222

AAAAPPPP3333

AAAAPPPP4444

SSSSSSSSAAAA

ttttAAAAdddd

ttttJJJJAAAA

rrrrttttAAAA

bbbbOOOOAAAA

AAAAPPPPAAAA

UUUUrrrrAAAA

Te selecteren uit de volgende lijst:v [Alarm LI6=PTC] (PLA): Alarm sondes LI6 = PTCv [Alarm PTC1] (P1A): Alarm sondes 1v [Alarm PTC2] (P2A): Alarm sondes 2v [Alarm externe fout] (EFA): Alarm externe foutv [Alarm ondersp.] (USA): Onderspanningsalarmv [Slipalarm] (AnA): Slipalarmv [Drempel I bereikt] (CtA): Stroomdrempel bereiktv [Freq. dr. bereikt] (FtA): Frequentiedrempel bereiktv [Freq. dr. 2 bereikt] (F2A): Frequentiedrempel 2 bereiktv [Ref. freq. bereikt] (SrA): Referentie frequentie bereiktv [Th. toest. mot. bereikt] (tSA): Thermische toestand motor 1 bereiktv [Th. toest. mot2 bereikt] (tS2): Thermische toestand motor 2 bereiktv [Th. toest. mot3 bereikt] (tS3): Thermische toestand motor 3 bereiktv [Waarsch. ondersp.] (UPA): Waarschuwing voor onderspanningv [HSP bereikt] (FLA): Hoge snelheid bereiktv [Alarm °C reg.] (tHA): Oververhitting snelheidsregelaarv [Alarm bew. bel.] (bSA): Alarm remsnelheidv [Alarm remcontact] (bCA): Alarm remcontactv [Alarm PID-fout] (PEE): Alarm PID-foutv [Alarm PID-terugkopp.] (PFA): Alarm PID-terugkoppelingv [Alarm 4-20 AI2] (AP2): Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang

AI2v [Alarm 4-20 AI3] (AP3): Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang

AI3v [Alarm 4-20 AI4] (AP4): Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang

AI4v [Grens K/I bereikt] (SSA): Alarm koppelbegrenzingv [Th. toest. reg. bereikt] (tAd): Thermische toestand snelheidsregelaar bereiktv [IGBT-alarm] (tJA): IGBT-alarmv [Alarm kop. contr.] (rtA): Alarm koppelcontrolev [Alarm remweerst.] (bOA): Temperatuuralarm remweerstandv [Alarm optie] (APA): Alarm gegenereerd door een optiekaart.v [Alarm ondersp.] (UrA): Voorbehouden.

Zie de selectieprocedure pagina 26 voor de ingebouwde terminal, en pagina 17 voor de grafische terminal.

AAAA2222CCCC---- b [DEF. ALARMGROEP 2] Identiek aan [DEF. ALARMGROEP 1] (A1C-)

AAAA3333CCCC---- b [DEF. ALARMGROEP 3] Identiek aan [DEF. ALARMGROEP 1] (A1C-)


104

[1.6 BESTURING] (CtL-)





Code Quick

ENT



Code << >> Quick1.6 BESTURING1.7 APPLICATIEFUNCT.1.8 FOUTBEHEER1.9 COMMUNICATIE1.10 DIAGNOSE1.11 IDENTIFICATIE1.12 FABRIEKSINSTEL.1.13 GEBRUIKERSMENU1.14 PROGR. KAART

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A1.6 BESTURING

Kanaal ref. 1Blokkering richt. RVVoorrang STOPProfielOmsch. stuurkan.

Code << >> Quick

XXX

ESC

ESC

ENT

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC


BESTURING

Inschakeling


105


De parameters van het menu [1.6 BESTURING] (CtL) kunnen alleen bij stilstand gewijzigd worden, zonder werkingscommando.

Stuur- en referentiekanalenDe werkingscommando’s (voorwaarts, achterwaarts, stop…) en referenties kunnen via de volgende kanalen verstuurd worden:

Het gedrag van de Altivar 71 kan afgestemd worden op de behoeften:• [Serie 8] (SE8): Voor vervanging van een Altivar 58. Raadpleeg de handleiding voor migraties.• [Niet gescheiden] (SIM): Commando en referentie afkomstig van hetzelfde kanaal.• [Gescheiden] (SEP): Commando en referentie kunnen van verschillende kanalen afkomstig zijn.

In deze profielen vindt de besturing via de communicatiebussen volgens de DRIVECOM-standaard plaats, met slechts 5 vrij toewijsbarebits (zie handleiding van de communicatieparameters). De toepassingsfuncties zijn niet toegankelijk via de communicatie-interface.

• [I/O-profiel] (IO): Commando en referentie kunnen van verschillende kanalen afkomstig zijn. Met dit profiel is een eenvoudig en uitgebreid gebruik mogelijk via de communicatie-interface.De commando’s kunnen verstuurd worden via de logische ingangen op het klemmenblok of via de communicatiebus.Als de commando’s via een bus verstuurd worden, zijn ze beschikbaar in de vorm van een woord, dat zich gedraagt als een virtueel klemmenblok dat enkel logische ingangen bevat.De toepassingsfuncties kunnen aan de bits van dat woord toegewezen worden. Aan één bit kunnen meerdere functies toegewezen worden.

Opmerking: De stopcommando’s van het klemmenblok blijven actief zelfs als het klemmenblok niet het actieve stuurkanaal is.

Opmerking: Het geïntegreerde Modbus-kanaal heeft 2 fysieke communicatiepoorten:- de Modbus-netwerkpoort,- de Modbus MMI-poort.

De snelheidsregelaar maakt geen verschil tussen deze twee poorten, maar herkent de grafische terminal, ongeacht de poortwaarop hij aangesloten is.

Sturing Referentie

• Klemmenblokken: logische ingangen LI• Grafische terminal• Geïntegreerde Modbus• Geïntegreerde CANopen• Communicatiekaart• Controller Inside-kaart

• Klemmenblokken: analoge ingangen AI, frequentie-ingang, encoder

• Grafische terminal• Geïntegreerde Modbus• Geïntegreerde CANopen• Communicatiekaart• Controller Inside-kaart• Sneller/trager via het klemmenblok• Sneller/trager via de grafische terminal


106


Referentiekanaal voor de profielen [Niet gescheiden] (SIM), [Gescheiden] (SEP) en [I/O-profiel] (IO), PID niet geconfig.

ReferentiesFr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:

• klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart

Fr1b, voor SEP en IO:• klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart

Fr1b, voor SIM:• klemmenblokken, en alleen toegankelijk als Fr1 = klemmenblokken

Fr2:• klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart,

en Sneller/Trager

Opmerking: [Kanaal ref.1b] (Fr1b) en [Schakel. ref. 1b] (rCb) moeten geconfigureerd worden in het menu [TOEPASSINGSFUNCT.] (Fun-).

rCb

LFr

FLOC

PIF

rFC

Fr2

FLO

SA2

SA3

dA2

dA3

NA2

NA3

Fr1

Fr1b

Sneller/trager rond een referentie

Voorkeuze-snelheden

JOG-functie

PID niet toegewezen

Grafische terminal

Forceren lokale bediening

Hellingen

Parameter:Het zwarte rechthoekje stelt de toewijzingmet de fabrieksinstelling voor.

Legende:

Kan

aal 1

Kan

aal 2

[Schakel. ref. 1b]

[Kanaal ref. 1]

[Kanaal ref.1b]

[Sommerende ref. 2]

[Sommerende ref 3]

[Aftrekking ref. 2]

[Aftrekking ref. 3]

[Vermenigv. ref. 2]

[Lage snelheid]

[Vermenigv. ref. 3]

[PID-REGELAAR]

AI1

[Kanaal ref. 2]

[Schakeling ref. 2]

(FR

A +

SA

2 +

SA

3 -

dA2

- dA

3) x

MA

2 x

MA

3

(SP1)

SP2

SP16LI

LCC

FRA

nO

[Hogesnelheid]

nO

nO

nOnO

FrH rFr

AI2

AI3

HSP

LSP

ACC DEC

AC2 DE2

LI

AI4

nO0V

Opmerking: Het forceren van de lokale bediening is niet actief in het [I/O-profiel].


107


Referentiekanaal voor de profielen [Niet gescheiden] (SIM), [Gescheiden] (SEP) en [I/O-profiel] (IO), PID geconfigureerd met PID-referenties op het klemmenblok

ReferentiesFr1:


Fr1b, voor SEP en IO:• klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart

Fr1b, voor SIM:• klemmenblokken, alleen toegankelijk als Fr1 = klemmenblokken

SA2, SA3, dA2, dA3:• enkel klemmenblokken

Fr2:• klemmenblokken, grafische terminal, geïntegreerde Modbus, geïntegreerde CANopen, communicatiekaart, Controller Inside-kaart,

en Sneller/Trager

(1) Hellingen niet actief als de PID-functie actief is in de automatische modus.

Opmerking: [Kanaal ref.1b] (Fr1b) en [Schakel. ref. 1b] (rCb) moeten geconfigureerd worden in het menu [TOEPASSINGSFUNCT.] (Fun-).

rCb

LFr

FLOC

rFC

Fr2

FLO

SA2

SA3

dA2

dA3

Fr1

Fr1b

Grafische terminal

Hellingen (1)

Parameter:Het zwarte rechthoekje stelt de toewijzing met de fabrieksinstelling voor.

Legende:

Kanaal 1

Kanaal 2

PIDZie pagina 159

A


[Schakel. ref. 1b]

[Kanaal ref.1]

[Kanaal ref.1b]

[Sommerende ref. 2]

[Sommerende ref. 3]

[Aftrekking ref. 2]

[Aftrekking ref. 3]

[Lage snelheid]

AI1

[Kanaal ref. 2]

[Schakeling ref. 2]

FR

A +

SA

2 +

SA

3 -

dA2

- dA

3

B

LCC

FRA

[Hogesnelheid]

nOFrH rFr

AI2

AI3

HSP

LSP

ACC DEC

AC2 DE2

LI

AI4

nO0V



108


Stuurkanaal voor het profiel [Niet gescheiden] (SIM)

Referentie en sturing niet gescheidenHet stuurkanaal wordt bepaald door het referentiekanaal. De parameters Fr1, Fr2, rFC, FLO en FLOC zijn gemeenschappelijke parametersvoor de referentie en sturing.Voorbeeld: als de referentie gelijk is aan Fr1 = AI1 (analoge ingang op het klemmenblok) verloopt de sturing via LI (logische ingang op het

klemmenblok).

FLOC

CHCF

rFC

Fr2

FLO

PSt

Fr1

(voorrang STOP)

Forceren lokalebediening

Parameter:Het zwarte rechthoekje stelt detoewijzing met de fabrieksinstelling voor.

VoorwaartsAchterwaartsSTOP

Grafische terminal

Legende:

Grafischeterminal

LI

AI1

(RUN / STOP FWD / REV)

LCC

nO

AI2

AI3

LI

[Kanaal ref.1]

[Kanaal ref. 2]

[Schakeling ref. 2]

[Schakel. kanalen]

YES

SIM

STOP

CMD

LI

nO

AI4

nO


109


Stuurkanaal voor het profiel [Gescheiden] (SEP)

Referentie en sturing gescheidenDe parameters FLO en FLOC zijn gemeenschappelijke parameters voor de referentie en sturing. Voorbeeld: als de referentie in de gedwongen lokale modus gegeven wordt via AI1 (analoge ingang op het klemmenblok) vindt de sturing in de gedwongen lokale modus plaats via LI (logische ingang op het klem-menblok).De stuurkanalen Cd1 en Cd2 zijn onafhankelijk van de referentiekanalen Fr1, Fr1b en Fr2.

Commando’sCd1, Cd2:


FLOC

CHCFCCS

Cd2

FLO

PSt

Cd1

(voorrang STOP)


Parameter:Het zwarte rechthoekje stelt de toewijzing met de fabrieksinstelling voor, behalve voor [Schakel. kanalen].


Grafische terminal

Legende:

Grafische terminale

LIAI1

(RUN / STOP FWD / REV)

LCC

nO

AI2

AI3[Stuurkan. 1]

[Stuurkan. 2]

[Omsch. stuurkan.][Schakel. kanalen]

YES

SEP

STOP

CMD

LI

nO

AI4

nO


110


Stuurkanaal voor het profiel [I/O-profiel] (IO)

Referentie en sturing gescheiden, zoals in het profiel [Gescheiden] (SEP)

De stuurkanalen Cd1 en Cd2 zijn onafhankelijk van de referentiekanalen Fr1, Fr1b en Fr2.

Commando’sCd1, Cd2:


CHCFCCS

Cd2

FLO

PSt

Cd1

(voorrang STOP)


Parameter:Het zwarte rechthoekje stelt de toewijzing met de fabrieksinstelling voor, behalve voor [Schakel. kanalen].


Legende:

Grafische terminal

nO

[Stuurkan. 1]

[Stuurkan. 2]

[Omsch. stuurkan.][Schakel. kanalen]

YES

I/O

STOP

CMD

LI

nO



111


Stuurkanaal voor het profiel [I/O-profiel] (IO)

Selectie van een stuurkanaal:Een commando of een actie kan toegewezen worden:

• aan een vast kanaal door selectie van een LI-ingang of een Cxxx-bit:- bij selectie van LI3 bijvoorbeeld zal deze actie altijd via LI3 ondernomen worden, ongeacht het geschakelde stuurkanaal.- bij selectie van C214 bijvoorbeeld zal deze actie altijd met bit 14 uitgevoerd worden via geïntegreerde CANopen, ongeacht het

geschakelde stuurkanaal.

• aan een schakelbaar kanaal door selectie van een CDxx-bit:- bij selectie van CD11 bijvoorbeeld zal deze actie ondernomen worden via

LI12 als het kanaal van het klemmenblok actief is,C111 als het geïntegreerde Modbus-kanaal actief is,C211 als het geïntegreerde CANopen-kanaal actief is,C311 als het kanaal van de communicatiekaart actief is,C411 als het kanaal van de Controller Inside-kaart actief is.

Als het actieve kanaal de grafische terminal is, zijn de functies en commando’s die aan de schakelbare interne CDxx-bits toegewezen zijn,niet actief.

Opmerking: • CD14 en CD15 kunnen alleen gebruikt worden om tussen 2 netwerken te schakelen. Ze hebben geen overeenstemmende logische

ingangen.

(1)Als [2-/3-draadse sturing] (tCC) pagina 82 = [3-dr. sturing] (3C), zijn LI2, C101, C201, C301 en C401 ontoegankelijk.

KlemmenblokGeïntegreerde

ModbusGeïntegreerde

CANopenCommunicatie-

kaartController

Inside-kaartSchakelbare

interne bit

CD00

LI2 (1) C101 (1) C201 (1) C301 (1) C401 (1) CD01

LI3 C102 C202 C302 C402 CD02

LI4 C103 C203 C303 C403 CD03

LI5 C104 C204 C304 C404 CD04

LI6 C105 C205 C305 C405 CD05

LI7 C106 C206 C306 C406 CD06

LI8 C107 C207 C307 C407 CD07

LI9 C108 C208 C308 C408 CD08

LI10 C109 C209 C309 C409 CD09

LI11 C110 C210 C310 C410 CD10

LI12 C111 C211 C311 C411 CD11

LI13 C112 C212 C312 C412 CD12

LI14 C113 C213 C313 C413 CD13

- C114 C214 C314 C414 CD14

- C115 C215 C315 C415 CD15


112


Toewijzingsvoorwaarden voor logische ingangen en besturingsbitsDe volgende elementen zijn beschikbaar voor ieder commando of iedere functie die aan een logische ingang of een besturingsbittoegewezen kan worden:

Opmerking: In het profiel [I/O-profiel] (IO) is LI1 ontoegankelijk en zijn ook LI2, C101, C201, C301 en C401 ontoegankelijk als[2-/3-draadse sturing] (tCC) pagina 82 = [3-dr. sturing] (3C).

[LI1] (LI1)tot

[LI6] (LI6)Snelheidsregelaar met of zonder optie

[LI7] (LI7)tot

[LI10] (LI10)Met logische I/O-kaart VW3A3201

[LI11] (LI11)tot

[LI14] (LI14)Met I/O-uitbreidingskaart VW3A3202

[C101] (C101)tot

[C110] (C110)Met geïntegreerde Modbus in profiel [I/O-profiel] (IO)

[C111] (C111)tot

[C115] (C115)Met geïntegreerde Modbus ongeacht het profiel

[C201] (C201)tot

[C210] (C210)Met geïntegreerde CANopen in profiel [I/O-profiel] (IO)

[C211] (C211)tot

[C215] (C215)Met geïntegreerde CANopen ongeacht het profiel

[C301] (C301)tot

[C310] (C310)Met communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO)

[C311] (C311)tot

[C315] (C315)Met communicatiekaart ongeacht het profiel

[C401] (C401)tot

[C410] (C410)Met Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO)

[C411] (C411)tot

[C415] (C415)Met Controller Inside-kaart ongeacht het profiel

[CD00] (Cd00)tot

[CD10] (Cd10)In profiel [I/O-profiel] (IO)

[CD11] (Cd11)tot

[CD15] (Cd15)Ongeacht het profiel

WAARSCHUWINGONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAATNiet-actieve stuurkanalen worden niet bewaakt (geen vergrendeling in de foutmodus bij een onderbreking van decommunicatiebus). Vergewis u ervan dat de commando’s en functies die aan de bits C101 tot C415 toegewezen worden,geen gevaar veroorzaken bij een onderbreking van de overeenstemmende communicatiebus.

De niet-naleving van deze voorschriften kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.


113



FFFFrrrr1111 M [Kanaal ref. 1] [AI1] (AI1)

AAAAIIII1111

AAAAIIII2222

AAAAIIII3333

AAAAIIII4444

LLLLCCCCCCCC

ddddbbbb

CCCCAAAAnnnn

nnnnEEEEtttt

AAAAPPPPPPPP

PPPPIIII

PPPPGGGG

v [AI1] (AI1): Analoge ingang,v [AI2] (AI2): Analoge ingang,v [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [HMI] (LCC): Grafische terminal,v [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus,v [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen,v [Com. kaart] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig),v [Progr. kaart] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig),v [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is.

rrrrIIIInnnn M [Blokkering richt. RV] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

v [Neen] (nO) v [Ja] (YES)

Blokkering van de werking in omgekeerde richting, tenzij de richting aangevraagd wordt via logische ingangen.- aanvragen van de richting achterwaarts via logische ingangen worden in aanmerking genomen,- aanvragen van de richting achterwaarts via de grafische terminal worden niet in aanmerking genomen,- aanvragen van de richting achterwaarts via de communicatielijn worden niet in aanmerking genomen,- snelheidsreferenties voor de richting achterwaarts die uitgaan van de PID-functie, de sommerende ingang,

enz. worden als nulreferenties beschouwd.

PPPPSSSStttt M [Voorrang STOP] [Ja] (YES)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

v [Neen] (nO) v [Ja] (YES): Geeft voorrang aan de STOP-toets van de grafische terminal als het geactiveerde stuurkanaal niet

de grafische terminal is.v Veranderingen van de toewijzing van [Voorrang STOP] (PSt) worden enkel in aanmerking genomen als de

toets ENT langdurig (2 s) ingedrukt wordt.v Er wordt gestopt in de modus van het vrij uitlopen. Als het actieve stuurkanaal de grafische terminal is, zal het

stoppen volgens de instelling van [Stopmodus] (Stt) pagina 128 verlopen, ongeacht de configuratie van [Voorrang STOP] (PSt).

CCCCHHHHCCCCFFFF M [Profiel] [Niet gescheiden] (SIM)

SSSSEEEE8888

SSSSIIII

SSSSEEEEPPPP

IIIIOOOO

v [Serie 8] (SE8): Onderlinge verwisselbaarheid met ATV58 (zie handleiding voor migraties). Het profiel[Serie 8] (SE8) kan worden gebruikt om een configuratie van een snelheidregelaar ATV58 - bijvoorbeeld via PowerSuite - in een ATV71 te laden die reeds op dit profiel ingesteld is. Deze toewijzing is niet toegankelijk als een Controller Inside-kaart aanwezig is.

Opmerking: Wijzigingen van de configuratie van de ATV71 mogen alleen met behulp van PowerSuite uitgevoerd worden voor zover de regelaar op dit profiel ingesteld is, anders kan de werking niet gegarandeerd worden.

v [Niet gescheiden] (SIM): Referentie en sturing niet gescheiden,v [Gescheiden] (SEP): Referentie en sturing gescheiden. Deze toewijzing is niet toegankelijk in het [I/O-profiel]

(IO).v [I/O-profiel] (IO): I/O-profiel.

Als [Serie 8] (SE8) geselecteerd wordt en de selectie van [I/O-profiel] (IO) opgeheven wordt, is een terugkeer naar de fabrieksinstelling verplicht en automatisch voorzien. Deze fabrieksinstelling heeft enkel invloed op het [1 MENU REGELAAR], en niet op de menu’s [1.9 COMMUNICATIE] en [1.14 PROGR. KAART].

- Met de grafische terminal verschijnt een scherm om deze bewerking uit te voeren. Volg de aanwijzingen op het scherm.

- Met de ingebouwde terminal dient u de toets "ENT" langdurig (2 s) ingedrukt te houden. Hierdoor wordt de selectie bewaard en de fabrieksinstelling hersteld.


114



CCCCCCCCSSSS M [Omsch. stuurkan.] [Kan. 1 actief] (Cd1)

CCCCdddd1111

CCCCdddd2222

LLLLIIII1111

----

----

----

Parameter toegankelijk als [Profiel] (CHCF) = [Gescheiden] (SEP) of [I/O-profiel] (IO)v [Kan. 1 actief] (Cd1): [Stuurkan. 1] (Cd1) actief (geen omschakeling) v [Kan. 2 actief] (Cd2): [Stuurkan. 2] (Cd2) actief (geen omschakeling)

v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112, met uitzondering van CDOO tot CD14.

In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is het kanaal [Stuurkan. 1] (Cd1) actief.In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is het kanaal [Stuurkan. 2] (Cd2) actief.

CCCCdddd1111 M [Stuurkan. 1] [Klemmenblok] (tEr)

ttttEEEErrrr

LLLLCCCCCCCC

ddddbbbb

CCCCAAAAnnnn

nnnnEEEEtttt

AAAAPPPPPPPP

v [Klemmenblok] (tEr): Klemmen,v [MMI] (LCC): Grafische terminal,v [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus,v [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen,v [Com. kaart] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig),v [Progr. kaart] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig).

Parameter beschikbaar als [Profiel] (CHCF) = [Gescheiden] (SEP) of [I/O-profiel] (IO).

CCCCdddd2222 M [Stuurkan. 2] [Modbus] (Mdb)

ttttEEEErrrr

LLLLCCCCCCCC

ddddbbbb

CCCCAAAAnnnn

nnnnEEEEtttt

AAAAPPPPPPPP

v [Klemmenblok] (tEr): Klemmen,v [MMI] (LCC): Grafische terminal,v [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus,v [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen,v [Com. kaart] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig),v [Progr. kaart] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig),

Parameter beschikbaar als [Profiel] (CHCF) = [Gescheiden] (SEP) of [I/O-profiel] (IO).

rrrrFFFFCCCC M [Schakel. ref. 2] [Kan. 1 actief] (Fr1)

FFFFrrrr1111

FFFFrrrr2222

LLLLIIII1111

----

----

----

v [Kan. 1 actief] (Fr1): geen omschakeling, [Kanaal ref.1] (Fr1) actiefv [Kan. 2 actief] (Fr2): geen omschakeling, [Kanaal ref. 2] (Fr2) actiefv [LI1] (LI1)

: :


In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is het kanaal [Kanaal ref.1] (Fr1) actief.In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is het kanaal [Kanaal ref. 2] (Fr2) actief.

FFFFrrrr2222 M [Kanaal ref. 2] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

AAAAIIII1111

AAAAIIII2222

AAAAIIII3333

AAAAIIII4444

UUUUPPPPddddtttt

LLLLCCCCCCCC

ddddbbbb

CCCCAAAAnnnn

nnnnEEEEtttt

AAAAPPPPPPPP

PPPPIIII

PPPPGGGG

v [Neen] (nO): Niet toegewezen. Als [Profiel] (CHCF) = [Niet gescheiden] (SIM), vindt de sturing via het klemmenblok plaats met een nulreferentie. Als [Profiel] (CHCF) = [Gescheiden] (SEP) of [I/O-profiel] (IO), is de referentie gelijk aan nul.

v [AI1] (AI1): Analoge ingang,v [AI2] (AI2): Analoge ingang,v [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [Sneller/trager] (UPdt): Commando Sneller/trager,v [HMMIMI] (LCC): Grafische terminal,v [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus,v [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen,v [Com. kaart] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig),v [Progr. kaart] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig),v [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is.


115



CCCCOOOOPPPP M [Kopie Kanaal 1 <> 2] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

SSSSPPPP

CCCCdddd

AAAALLLLLLLL

Kan worden gebruikt om de huidige referentie en/of het huidige commando te kopiëren door middel van omschakeling, bijvoorbeeld om snelheidsschokken te vermijden.Als [Profiel] (CHCF) pagina 113 = [Niet gescheiden] (SIM) of [Gescheiden] (SEP), is het kopiëren alleen mogelijk van kanaal 1 naar kanaal 2.Als [Profiel] (CHCF) = [I/O-profiel] (IO), is het kopiëren in beide richtingen mogelijk.

v [Neen] (nO):Geen kopiev [Referentie] (SP): Kopie van de referentiev [Commando] (Cd): Kopie van het commandov [Cmd + ref] (ALL): Kopie van het commando en van de referentie

- Een referentie of een commando kan niet naar een kanaal van het klemmenblok gekopieerd worden.- De gekopieerde referentie is FrH (vóór helling), tenzij de referentie van het kanaal van bestemming

ingesteld wordt via de functie sneller/trager. In dat geval is het de referentie rFr (na helling) die gekopieerd wordt.

WAARSCHUWINGONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAATHet kopiëren van het commando en/of de referentie kan tot een omkering van de draairichtingleiden. Vergewis u ervan dat dit veilig is.De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.


116


Aangezien de grafische terminal als stuur- en/of referentiekanaal geselecteerd kan worden, kunnen de werkmodi ervan geconfigureerdworden. De parameters van deze pagina zijn alleen toegankelijk op de grafische terminal, en niet op de ingebouwde terminal.

Opmerkingen:• Het commando en/of de referentie van de terminal is alleen actief als de stuur- en/of referentiekanalen van de terminal actief zijn, met

uitzondering van de functie [T/K] bediening via de terminal), die voorrang heeft op deze kanalen. Druk een tweede keer op de toets [T/K] (bediening via de terminal) om de controle opnieuw aan het geselecteerde kanaal over te dragen.

• Het commando en de referentie kunnen niet via de terminal gegeven worden als de terminal op meerdere snelheidsregelaars aangesloten is.

• De functies JOG, Voorkeuzesnelheden en Sneller/trager zijn alleen toegankelijk als [Profiel] (CHCF) = [Niet gescheiden] (SIM).• De functies van de Voorgeselecteerde PID-referenties zijn alleen toegankelijk als [Profiel] (CHCF) = [Niet gescheiden] (SIM) of

[Gescheiden] (SEP).• De functie [T/K] (bediening via de terminal) is toegankelijk ongeacht het [Profiel] (CHCF).

Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

M [Toew. toets F1] [Neen]

v [Neen]: Niet toegewezen,v [Jog]: JOG-functie,v [Voorkeuzesnelh 2]: Druk op de toets om de snelheidsregelaar met de 2e voorkeuzesnelheid [Voorkeuzesnelh. 2] (SP2)

pagina 135 te doen werken. Druk op STOP om de snelheidsregelaar te stoppen.v [Voorkeuzesnelh 3]: Druk op de toets om de snelheidsregelaar met de 3e voorkeuzesnelheid [Voorkeuzesnelh. 3] (SP3)

pagina 135 te doen werken. Druk op STOP om de snelheidsregelaar te stoppen.v [PID-ref. 2]: Stelt een PID-referentie in, gelijk aan de 2e voorgeselecteerde PID-referentie [Voorges. PID-ref. 2] (rP2) pagina

166, zonder het werkingscommando te versturen. Werkt alleen als [Kanaal ref. 1] (Fr1) = [MMI] (LCC). Werkt niet met de functie [T/K].

v [PID-ref. 3]: Stelt een PID-referentie in, gelijk aan de 3e voorgeselecteerde PID-referentie [Voorges. PID-ref. 3] (rP3) pagina 166, zonder het werkingscommando te versturen. Werkt alleen als [Kanaal ref. 1] (Fr1) = [MMI] (LCC). Werkt niet met de functie [T/K].

v [Sneller]: Functie sneller, werkt alleen als [Kanaal ref. 2] (Fr2) = [MMI] (LCC). Druk op de toets om de snelheidsregelaar in werking te stellen en de snelheid te verhogen. Druk op STOP om de snelheidsregelaar te stoppen.

v [Trager]: Functie trager, werkt alleen als [Kanaal ref. 2] (Fr2) = [MMI] (LCC) en als een andere toets toegewezen is aan Sneller]. Druk op de toets om de snelheidsregelaar in werking te stellen en de snelheid te verlagen. Druk op STOP om de snelheidsregelaar te stoppen.

v [T/K]: Bediening via de terminal: heeft voorrang op [Omsch. stuurkan.] (CCS) en op [Schakel. ref. 2] (rFC).


Identiek aan [Toew. toets F1].





M [Stur. MMI] [Stop]

Als de functie [T/K] toegewezen is aan een toets en deze functie actief is, zal deze parameter het gedrag bepalen op het ogenblik dat de controle opnieuw overgedragen wordt aan de grafische terminal.

v [Stop]: De ingestelde draairichting en de referentie van het vorige kanaal worden gekopieerd (en worden in aanmerking genomen bij het volgende RUN-commando), maar de snelheidsregelaar wordt gestopt.

v [Met kopie]: De ingestelde draairichting en de referentie van het vorige kanaal worden gekopieerd, maar de snelheidsregelaar wordt niet gestopt.


117



Met ingebouwde terminal: Overzicht van de functies:

Code Naam Pagina

rEF- [SCHAKELING REF.] 123

OAI- [BEWERKINGEN OP REF.] 124

rPt- [HELLING] 125

Stt- [CONFIGURATIE STOP] 128

AdC- [AUT. INJECTIE DC] 130

JOG- [JOG] 132

PSS- [VOORKEUZESNELH.] 134

UPd- [SNELLER/TRAGER] 137

SrE- [SNELLER/TRAGER R. REF.] 139

SPM- [OPSLAG REFERENTIE] 140

FLI- [FLUXERING VIA LI] 141

LSt- [EINDELOOPSCHAKEL.] 143

bLC- [REMBESTURING] 148

ELM- [LADINGSMETING] 154

HSH- [HEFTOEP. HOGE SNELH.] 158

PId- [PID-REGELAAR] 163

Pr1- [VOORG. PID-REFERENTIES] 166

tOr- [KOPPELCONTROLE] 168

tOL- [KOPPELBEGRENZING] 171

CLI- [2e STROOMBEGRENZING] 172

LLC- [LIJNCONTACTORSTURING] 174

OCC- [STUR. STR. AFW. CONT.] 176

LPO- [POSIT. VIA OPNEMERS] 179

MLP- [SCHAKEL. PAR. SETS] 181

MMC- [MULTI MOTOR/CONF.] 185

tnL- [AUT. INSTELLING VIA LI] 185

trO- [TRAVERSE CONTROL] 191

rFt- [ONTRUIMING] 193

dCO- [VOEDING DC-BUS] 194



Code Quick6.SCHERM BEWAKING7 CONFIG. WEERGAVE

ENT



Code << >> Quick1.6 BESTURING1.7 TOEPASSINGSFUNCT.1.8 FOUTBEHEER1.9 COMMUNICATIE1.10 DIAGNOSE1.11 IDENTIFICATIE1.12 FABRIEKSINSTEL1.13 GEBRUIKERSMENU1.14 PROGR. KAART

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A1.7 TOEPASSINGSFUNCT.

SCHAKELING REF..BEWERKINGEN OP REF.HELLINGCONFIGURATIE STOPAUT. INJECTIE DC

Code << >> Quick

XXX

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

ESC


APPLICATIEFUNCT.

Inschakeling


118


De parameters van het menu [1.7 APPLICATIEFUNCT.] (FUn-) kunnen alleen bij stilstand gewijzigd worden, zonder werkingscommando.Uitzonderingen hierop zijn de parameters met een kunnen alleen bij stilstand gewijzigd worden, zonder werkingscommando.Uitzonderingen hierop zijn de parameters met een

Opmerking: onderlinge compatibiliteit van de functiesHet aanbod van de toepassingsfuncties kan beperkt worden door het aantal in-/uitgangen en door de onderlinge incompatibiliteit

van sommige functies. De functies die niet in de volgende tabel voorkomen, zijn volledig compatibel.Als bepaalde functies niet met elkaar compatibel zijn, zal de eerst ingestelde functie verhinderen dat de andere ingesteld kunnen worden.

Iedere functie op de volgende pagina’s kan aan een van de in- of uitgangen toegewezen worden.Eén ingang kan meerdere functies tegelijk activeren (richting achterwaarts en 2e helling bijvoorbeeld). De gebruiker moet bijgevolgcontroleren of deze functies tegelijkertijd gebruikt kunnen worden. De toewijzing van één ingang aan meerdere functies is alleen mogelijkop de niveaus [Geavanceerd] (AdU) en [Expert] (EPr).

Alvorens een commando, een referentie of een functie aan een in- of uitgang toe te wijzen, moet de gebruiker er zich van vergewissen datdeze in- of uitgang nog niet toegewezen is, en dat geen enkele andere in- of uitgang aan een niet-compatibele of ongewenste functietoegewezen is.De fabrieksinstellingen van de snelheidsregelaar of macroconfiguraties configureren automatisch functies. Deze functies kunnen detoewijzing van andere functies beletten.Het is mogelijk dat een of meer functies gedeconfigureerd moeten worden om andere te kunnen activeren. Controleer de volgendecompatibiliteitstabel.


119


Compatibiliteitstabel

(1)Koppelcontrole en functies alleen incompatibel terwijl de modus van de koppelcontrole actief is.(2)De eerst geactiveerde modus van deze twee stopmodi krijgt voorrang.(3)Uitgezonderd speciale toepassingen met referentiekanaal Fr2 (zie schema’s pagina’s 106 en 107).(4)Alleen de vermenigvuldigingsreferentie is niet compatibel met de PID-regelaar.

Stopfuncties hebben voorrang op werkingscommando’s.Snelheidsreferenties via een logisch commando hebben voorrang op analoge referenties.

Opmerking: Deze compatibiliteitstabel heeft geen betrekking op de commando’s die toegewezen kunnen worden aan de toetsenvan de grafische terminal, zie pagina 116.

Bew

erki

ng o

p re

fere

ntie

(pa

gina

124

)

Sne

ller/

trag

er (

3) (

pagi

na 1

37)

Beh

eer

van

eind

eloo

psch

akel

aars

(pa

gina

143

)

Voo

rkeu

zesn

elhe

den

(pag

ina

134 )

PID

-reg

elaa

r (p

agin

a 16

3)

Tra

vers

e co

ntro

l (pa

gina

191

)

JOG

-fun

ctie

(pa

gina

132

)

Rem

best

urin

g (p

agin

a 14

8)

Dra

aien

d he

rsta

rten

(pa

gina

199

)

Sto

p do

or s

troo

min

ject

ie (

pagi

na 1

28)

Sne

lle s

top

(pag

ina

128 )

Vrij

uitl

open

(pa

gina

128

)

Sne

ller/t

rage

r ron

d ee

n re

fere

ntie

(pag

ina

139)

Hef

toep

assi

ngen

met

hog

e sn

elhe

id (

pagi

na 1

58)

Kop

pelc

ontr

ole

(pa

gina

168

)

Eve

nwic

htig

e be

last

ings

verd

elin

g (p

agin

a 78

)

Pos

ition

erin

g vi

a op

nem

ers

(pag

ina

179 )

Syn

chro

ne m

otor

(pa

gina

71)

Bewerking op referentie (pagina 124) A p(4) A p(1)

Sneller/trager (3) (pagina 137) p p p(1)

Beheer van eindeloopschakelaars (pagina 143) p

Voorkeuzesnelheden (pagina 134) X A p(1)

PID-regelaar (pagina 163) p(4) p p p p p p p(1) p p

Traverse control (pagina 191) p p p p p p(1)

JOG-functie (pagina 132) X p X p p p p p p(1)

Rembesturing (pagina 148) p p p p p p

Draaiend herstarten (pagina 199) p p(1)

Stop door stroominjectie (pagina 128) p p(2) A p

Snelle stop (pagina 128) p(2) A

Vrij uitlopen (pagina 128) X X

Sneller/trager rond een referentie (pagina 139) p p p p(1)

Heftoepassingen met hoge snelheid (pagina 158) p p p p p

Koppelcontrole (pagina 168) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p(1) p(1) p p p(1) p

Evenwichtige belastingsverdeling (pagina 78) p p

Positionering via opnemers (pagina 179) p p p(1)

Synchrone motor (pagina 71) p p p

Niet-compatibele functies Compatibele functies Niet van toepassing

De met de pijl aangeduide functie heeft voorrang op de andere.

Prioritaire functies (functies die niet tegelijkertijd actief kunnen zijn):


120


Niet-compatibele functies De volgende functies zullen in de onderstaande gevallen niet toegankelijk of uitgeschakeld zijn:

Automatische herstartDeze functie is alleen mogelijk als het type sturing [2-/3-draadse sturing] (tCC) = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) = [Niveau](LEL) of [Voorrang FW] (PFO). Zie pagina 82.

Draaiend herstartenDeze functie is alleen mogelijk als het type sturing [2-/3-draadse sturing] (tCC) = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) = [Niveau](LEL) of [Voorrang FW] (PFO). Zie pagina 82.Deze functie wordt vergrendeld als de automatische injectie voor het stoppen [Aut. injectie DC] (AdC) = [Continu] (Ct). Zie pagina 130.

In het menu Bewaking SUP (pagina 41) kan de gebruiker raadplegen welke functies aan elke ingang toegewezen zijn om te controleren ofze compatibel zijn.

Als een functie toegewezen wordt, verschijnt een p de grafische terminal, zoals in het onderstaande voorbeeld:

Als u een functie tracht toe te wijzen die niet compatibel is met een andere reeds toegewe-zen functie, zal een alarmbericht verschijnen:Met de grafische terminal:

Met de ingebouwde terminal: COMP knippert tot ENT of ESC ingedrukt wordt.

Als u een logische ingang, een analoge ingang, een referentiekanaal of een bit toewijst aan een functie, kunt u door op de toets HELP te drukken, de functies oproepen die eventueel al door deze ingang, deze bit of dit kanaal geactiveerd worden.

RDY Term +0.00Hz 0A1.7 TOEPASSINGSFUNCT.I

SCHAKELING REF.OPERATOR OP REF.HELLING CONFIGURATIE STOPAUT. INJECTIE DC

Code << >> QuickJOG

RDY Term +0.00Hz 0AINCOMPATIBILITEIT

Functie niet toewijsbaar omdateen niet-compatibele functiereeds actief is. Raadpleeg deprogrammeerhandleiding.ESC of ENT om door te gaan


121


Als u een reeds toegewezen logische ingang, analoge ingang, referentiekanaal of bit aan een andere functie toewijst, zullen de volgende schermen verschijnen:

Met de grafische terminal:

Als deze nieuwe toewijzing toegestaan is op het actieve toegangsniveau, wordt de toewijzing bevestigd wanneer u op ENT drukt.Als deze nieuwe toewijzing niet toegestaan is op het actieve toegangsniveau, verschijnt het volgende scherm wanneer u op ENT drukt:

Met de ingebouwde terminal:

De code van de eerste functie die reeds toegewezen is, wordt knipperend weergegeven.Als deze nieuwe toewijzing toegestaan is op het actieve toegangsniveau, wordt de toewijzing bevestigd wanneer u op ENT drukt.Als deze nieuwe toewijzing niet toegestaan is op het actieve toegangsniveau, gebeurt er niets wanneer u op ENT drukt en zal het berichtblijven knipperen. Alleen door op ESC te drukken, kunt u deze modus verlaten.

RUN +50.00Hz 1250A +50.00HzOPGELET – TOEGEWEZEN AAN

Schakeling Ref. 2

ENT-> Doorgaan ESC-> Annuleren

RUN +50.00Hz 1250A +50.00HzTOEWIJZING VERBODEN

Deconfigureer de huidigefuncties of selecteer hetNiveau "Geavanceerd"


122


Optelling / Aftrekking / Vermenigvuldiging

A = (Fr1 of Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

• Als SA2, SA3, dA2, dA3 niet toegewezen worden, worden ze gelijkgesteld aan 0.• Als MA2, MA3 niet toegewezen worden, worden ze gelijkgesteld aan 1.• A wordt begrensd door de parameters min. LSP en max. HSP.• Voor de vermenigvuldiging wordt het signaal op MA2 of MA3 in % omgezet; 100 % stemt daarbij overeen met de max. waarde van

de overeenkomstige ingang. Als MA2 of MA3 via de communicatiebus of via de grafische terminal verstuurd wordt, moet een vermenigvuldigingsvariabele MFr, pagina 48, verstuurd worden via de bus of de grafische terminal.

• • De omkering van de draairichting in geval van een negatief resultaat kan geblokkeerd worden (zie pagina 113).

Fr1 of Fr1b

SA2

SA3

dA2

dA3

MA2

MA3

A


123



rrrrEEEEFFFF---- b [SCHAKELING REF]rrrrCCCCbbbb M [Schakel. ref. 1B]

Zie schema’s pagina’s 106 en 107

[Kan. 1 actief] (Fr1)

FFFFrrrr1111

FFFFrrrr1111bbbb

LLLLIIII1111

----

----

----

v [Kan. 1 actief] (Fr1): geen omschakeling, [Kanaal ref.1] (Fr1) actiefv [Kan. 1B actief] (Fr1b): geen omschakeling, [Kanaal ref. 1B] (Fr1b) actief

v [LI1] (LI1) : :


• In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is [Kanaal ref.1] (Fr1) actief (zie pagina 113)• In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is [Kanaal ref.1b] (Fr1b) actief.

[Schakel. ref. 1B] (rCb) wordt geforceerd op [Kan. 1 actief] (Fr1) als [Profiel] (CHCF) = [Niet gescheiden] (SIM) met [Kanaal ref.1] (Fr1) toegewezen via het klemmenblok (analoge ingangen, encoder, impulsingang) ; zie pagina 113.

FFFFrrrr1111bbbb M [Kanaal ref. 1B] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

AAAAIIII1111

AAAAIIII2222

AAAAIIII3333

AAAAIIII4444

LLLLCCCCCCCC

ddddbbbb

CCCCAAAAnnnn

nnnnEEEEtttt

AAAAPPPPPPPP

PPPPIIII

PPPPGGGG

v [Neen] (nO): Niet toegewezenv [AI1] (AI1): Analoge ingang,v [AI2] (AI2): Analoge ingang,v [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [MMI] (LCC): Grafische terminal,v [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus,v [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen,v [Com. kaart] (nEt):Communicatiekaart (indien aanwezig)v [Prog. kaart] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig)v [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is.

Opmerking: In de volgende gevallen zijn alleen toewijzingen via het klemmenblok mogelijk:

- [Profiel] (CHCF) = [Niet gescheiden] (SIM) met [Kanaal ref.1] (Fr1) toegewezen via het klemmenblok (analoge ingangen, encoder, impulsingang) ; zie pagina 113.

- PID geconfigureerd, met PID-referenties via het klemmenblok


124



OOOOAAAAIIII---- b [BEWERKINGEN OP REF.]Referentie = (Fr1 of Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Zie schema’s pagina’s 106 en 107.

Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

SSSSAAAA2222 M [Sommerende ref. 2] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

AAAAIIII1111

AAAAIIII2222

AAAAIIII3333

AAAAIIII4444

LLLLCCCCCCCC

ddddbbbb

CCCCAAAAnnnn

nnnnEEEEtttt

AAAAPPPPPPPP

PPPPIIII

PPPPGGGG

Selectie van een referentie die moet worden opgeteld bij [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b).v [Neen] (nO): geen enkele bron toegewezen.v [AI1] (AI1): Analoge ingang,v [AI2] (AI2): Analoge ingang,v [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [MMI] (LCC): Grafische terminalv [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus,v [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen,v [Com. kaart] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig),v [Progr. kaart] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig),v [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is.

SSSSAAAA3333 M [Sommerende ref. 3] [Neen] (nO)

Selectie van een referentie die moet worden opgeteld bij [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b).• Mogelijke toewijzingen dezelfde als voor [Sommerende ref. 2] (SA2) hierboven.

ddddAAAA2222 M [Aftrekking ref. 2] [Neen] (nO)

Selectie van een referentie die moet worden afgetrokken van [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b).• Mogelijke toewijzingen dezelfde als voor [Sommerende ref. 2] (SA2) hierboven.

ddddAAAA3333 M [Aftrekking ref. 3] [Neen] (nO)

Selectie van een referentie die moet worden afgetrokken van [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b).• Mogelijke toewijzingen dezelfde als voor [Sommerende ref. 2] (SA2) hierboven.

AAAA2222 M [Vermenigv. ref. 2] [Neen] (nO)

Selectie van een referentie waarmee [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b) vermenigvuldigd moeten worden.• Mogelijke toewijzingen dezelfde als voor [Sommerende ref. 2] (SA2) hierboven.

AAAA3333 M [Vermenigv. ref. 3] [Neen] (nO)

Selectie van een referentie waarmee [Kanaal ref. 1] (Fr1) of [Kanaal ref. 1b] (Fr1b) vermenigvuldigd moeten worden.• Mogelijke toewijzingen dezelfde als voor [Réf. sommatrice 2] (SA2) hierboven.


125


(1)Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-).(2)Bereik van 0,01 tot 99,99 s of 0,1 tot 999,9 s of 1 tot 6000 s afhankelijk van de instelling van [Toename helling] (Inr).


rrrrPPPPtttt---- b [HELLING]

rrrrPPPPtttt M [Vorm helling] [Lineair] (LIn)

LLLLIIIInnnn

SSSS

UUUU

CCCCUUUUSSSS

v [Lineair] (LIn)v [S-vorm] (S)v [U-vorm] (U)v [Gepers.] (CUS)

S-vormige hellingen

De afrondingscoëfficiënt is vast,met t2 = 0,6 x t1met t1 = ingestelde hellingsduur.

De afrondingscoëfficiënt is vast,met t2 = 0,5 x t1met t1 = ingestelde hellingsduur.

tA1: instelbaar van 0 tot 100 % tA2: instelbaar van 0 tot (100 % - tA1)tA3: instelbaar van 0 tot 100 % tA4: instelbaar van 0 tot (100 % - tA3)

In % van t1, met t1 = ingestelde hellingsduur.

IIIInnnnrrrr

M [Toename helling] (1) [0,1 ] (0.1)

0000....00001111

0000....1111

1111

v [0,01]: helling tot 99,99 secondenv [0,1]: helling tot 999,9 secondenv [1]: helling tot 6000 seconden

Deze parameter is van toepassing op [Versnelling] (ACC), [Vertraging] (dEC), [Versnelling 2] (AC2) en [Vertraging 2] (dE2).

AAAACCCCCCCC

M [Versnelling] (1) 0,01 tot 6000 s (2) 3,0 s


ddddEEEECCCC

M [Vertraging] (1) 0,01 tot 6000 s (2) 3,0 s

Tijd nodig om te vertragen van de [Nom. motorfreq] (FrS) (pagina 65) tot 0. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.


FrS

t0

t2

t1

f (Hz)

FrS

t0

t2

t1

f (Hz)

FrS

t0tA1 tA2 tA3 tA4

t1

f (Hz)

FrS

t0

t1

f (Hz)

FrS

t0

t2

t1

f (Hz)

FrS

t0

t2

t1

f (Hz)

U-vormige hellingen

Gepersonaliseerde hellingen


126




b [HELLINGEN] (vervolg)

ttttAAAA1111

M [Afrond. begin versn.] (1) 0 tot 100% 10%

- Afronding van het begin van de versnellingshelling in een % van de hellingsduur [Versnelling] (ACC) of [Versnelling 2] (AC2).

- Instelbaar van 0 tot 100%- Parameter toegankelijk al [Vorm hellinge] (rPt) gelijk is aan [Gepers.] (CUS).

ttttAAAA2222

M [Afrond. einde versn.] (1) 10%

- Instelbaar van 0 tot (100% - [Afrond. 1 begin Versn.] (tA1))- Parameter toegankelijk als [Vorm helling] (rPt) gelijk is aan [Gepers.] (CUS).

ttttAAAA3333

M [Afrond. begin vertr.] (1) 0 tot 100% 10%

- Afronding van het begin van de vertragingshelling in een % van de hellingsduur [Vertraging] (dEC) of [Vertraging 2] (dE2).

- Instelbaar van 0 tot 100%- Parameter toegankelijk als [Vorm helling] (rPt) gelijk is aan [Gepers.] (CUS).

ttttAAAA4444

M [Afrond. einde vertr.] (1) 10%

- Afronding van het einde van de vertragingshelling in een % van de hellingsduur [Vertraging] (dEC) of [Vertraging 2] (dE2).

- Instelbaar van 0 tot (100% - [Afrond. 3 begin vertr.] (tA3))- Parameter toegankelijk als [Vorm helling] (rPt) gelijk is aan [Gepers.] (CUS).



127


(1)Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-).(2)Bereik 0,01 tot 99,99 s of 0,1 tot 999,9 s of 1 tot 999 s afhankelijk van de instelling van [Toename helling] (Inr) pagina 125.


b [HELLINGEN] (vervolg)

FFFFrrrrtttt M [Drempel helling 2] 0 tot 500 ou 1000 Hz afhankelijk van kaliber

0 Hz

Schakeldrempel voor hellingenOmschakeling naar de 2e helling als Frt niet gelijk is aan 0 (als de waarde gelijk is aan 0, is de functie niet actief) en de uitgangsfrequentie groter dan Frt.De schakeling tussen hellingen op basis van een schakeldrempel kan als volgt gecombineerd worden met [Toew. schakel. helling] (rPS):

rrrrPPPPSSSS M [Toew. schakel. helling] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----

v [Neen] (nO): niet toegewezen.

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.

- In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit zijn ACC en dEC geactiveerd.- In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit zijn AC2 en dE2 geactiveerd.

AAAACCCC2222

M [Versnelling 2] (1) 0,01 tot 6000 s (2) 5,0 s

Tijd nodig om te versnellen van 0 naar de [Nom. motorfreq] (FrS). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.Parameter toegankelijk als [Drempel helling 2] (Frt) > 0 of als [Toew. schakel. helling] (rPS) toegewezen is.

ddddEEEE2222

M [Vertraging 2] (1) 0,01 tot 6000 s (2) 5,0 s

Tijd nodig om te vertragen van de [Nom. motorfreq] (FrS) naar 0. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.Parameter toegankelijk als [Drempel helling 2] (Frt) > 0 of als [Toew. schakel. helling] (rPS) toegewezen is.

bbbbrrrrAAAA M [Aanp. vertr. helling] [Ja] (YES)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

ddddYYYYnnnnAAAA

ddddYYYYnnnnbbbb

ddddYYYYnnnnCCCC

Door deze functie te activeren, wordt de vertragingshelling automatisch aangepast wanneer deze op een te kleine waarde ingesteld is gelet op de massatraagheid van de belasting.

v [Neen] (nO): Functie niet actief.v [Ja] (YES): Functie actief, voor toepassingen die geen krachtige vertraging vereisen.v De weergave van de volgende keuzemogelijkheden is afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaar.

U kunt er een krachtigere vertraging mee bereiken dan met [Ja] (YES).v [Remkr. A] (dYnA)v [Remkr. B] (dYnb)v [Remkr. C] (dYnC)

[Aanp. vertr. helling] (brA) wordt geforceerd op [Neen] (nO) als de rembesturing [Toewijzing rem] (bLC) toegewezen is (pagina 148), of als [Evenw. verd. remmen] (bbA) pagina 78 = [Ja] (YES).Deze functie is niet compatibel met toepassingen die het volgende vereisen:

- positionering op een helling- het gebruik van een remweerstand (de weerstand zou niet goed werken)


LI of bit Frequentie Helling

0 <Frt ACC, dEC

0 >Frt AC2, dE2

1 <Frt AC2, dE2

1 >Frt AC2, dE2


128

[1.7 TOEPASSINGSFUNCT.] (FUn-)



SSSStttttttt---- b [CONFIGURATIE STOP]Opmerking: Sommige stopmodi kunnen niet gebruikt worden in combinatie met alle andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

SSSStttttttt M [Stopmodus] [Stop helling] (rMP)

rrrr PPPP

FFFFSSSStttt

nnnnSSSStttt

ddddCCCCIIII

Stopmodus bij het verdwijnen van het werkingscommando of bij het verschijnen van een Stop-commando.

v [Stop helling] (rMP): Op hellingv [Snelle stop] (FSt): Snelle stopv [Vrij uitlopen] (nSt): Stop door vrij uitlopenv [Inject. DC] (dCI): Stop door gelijkstroominjectie

Opmerking: Als de functie "remlogica" pagin 148 geactiveerd is, kan alleen het stoppen op een helling geconfigureerd worden.

nnnnSSSStttt M [Toew. vrij uitlopen] [Neen] (nO)

nOLLLLIIII1111

----

----

CCCC111100001111

----

----

----

CCCCdddd00000000

----

v [Neen] (nO): Niet toegewezenv [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig isv [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig isv [C101] (C101) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO)v [C201] (C201) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO)v [C301] (C301) tot [C315] (C315): met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO)v [C401] (C401) tot [C415] (C415): met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO)v [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangenv [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen

De stop wordt geactiveerd in de logische toestand 0 van de ingang of bit. Als de ingang opnieuw de toestand 1 aanneemt en het werkingscommando nog steeds actief is, zal de motor slechts herstart worden als [2-/3-draadse sturing] (tCC) pagina 82 = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) = [Niveau] (LEL) of [Voorrang FW] (PFO). In de andere gevallen is een nieuw werkingscommando noodzakelijk.

FFFFSSSStttt M [Toew. snelle stop] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----


v [Neen] (nO): Non affectée

v [LI1] (LI1) : :


De stop wordt geactiveerd in de logische toestand 0 van de ingang of in de toestand 1 van de bit (toestand 0 van de bit in het [I/O-profiel] (IO)). Als de ingang opnieuw de toestand 1 aanneemt en het werkingscommando nog steeds actief is, zal de motor slechts herstart worden als [2-/3-draadse sturing] (tCC) pagina 82 = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) = [Niveau] (LEL) of [Voorrang FW] (PFO). In de andere gevallen is een nieuw werkingscommando noodzakelijk.

ddddCCCCFFFF

M [Deelfact. helling] (1) 0 tot 10 4

Parameter toegankelijk voor [Stopmodus] (Stt) = [Snelle stop] (FSt) en voor [Toew. snelle stop] (FSt) niet gelijk aan [Neen] (nO).De geactiveerde helling (dEC of dE2) wordt dan door deze coëfficiënt gedeeld wanneer een stop aangevraagd wordt. De waarde 0 stemt met de min. hellingsduur overeen.



129



snelheidsregelaar vermeld is.(3)Opgelet: deze instellingen zijn niet afhankelijk van de functie [AUT. INJECTIE DC] (AdC-).


b [CONFIGURATIE STOP] (vervolg)

ddddCCCCIIII M [Toew. inject. DC] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----


v [Neen] (nO): Niet toegewezen

v [LI1] (LI1) : :


Het remmen door gelijkstroominjectie wordt gestart als de toegewezen ingang of bit de toestand 1 aanneemt. Als de ingang opnieuw de toestand 1 aanneemt en het werkingscommando nog steeds actief is, zal de motor slechts herstart worden als [2-/3-draadse sturing] (tCC) pagina 82 = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) = [Niveau] (LEL) of [Voorrang FW] (PFO). In de andere gevallen is een nieuw werkingscommando noodzakelijk.

IIIIddddCCCC

M [I injectie DC 1] (1) (3) 0,1 tot 1,41 In (2) 0,64 In (2)

Stroomsterkte van het remmen door gelijkstroominjectie dat via een logische ingang geactiveerd of als stopmodus geselecteerd is.Parameter toegankelijk als [Stopmodus] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) of als [Toew. inject. DC] (dCI) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

ttttddddIIII

M [Duur inj. DC 1] (1) (3) 0,1 tot 30 s 0,5 s

Max. injectieduur van de stroom [I injectie DC 1] (IdC). Na afloop van dit tijdsinterval verandert de injectiestroom in [I injectie DC 2] (IdC2).Parameter toegankelijk als [Stopmodus] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) of als [Toew. inject. DC] (dCI) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

IIIIddddCCCC2222


Injectiestroom geactiveerd via een logische ingang of geselecteerd als stopmodus, na afloop van [Duur inj. DC 1] (tdI).Parameter toegankelijk als [Stopmodus] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) of alsi [Toew. inject. DC] (dCI) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

ttttddddCCCC


Max. injectieduur van de stroom [I injectie DC 2] (IdC2), alleen indien injectie geselecteerd is als stopmodus. Parameter toegankelijk als [Stopmodus] (Stt) = [Injectie DC] (dCI).


OPGELET


OPGELET



130





AAAAddddCCCC---- b [AUT. INJECTIE DC]AAAAddddCCCC

M [Aut. injectie DC]

Automatische injectie van stroom bij het stoppen (aan het einde van de helling)

[Ja] (YES)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

CCCCtttt

v [Neen] (nO): Geen injectie.v [Ja] (YES): Instelbare injectieduur.v [Continu] (Ct): Continue injectie bij het stoppen.

Opgelet: deze functie en de functie [Fluxering motor] (FLU) pagina 141 vergrendelen elkaar. Als [Fluxering motor] (FLU) = [Continu] (FCt) moet [Aut. injectie DC] (Adc) gelijk zijn aan [Neen] (nO).

Opmerking: Deze parameter zorgt ervoor dat er stroom geïnjecteerd wordt zelfs als er geen werkingscommando verstuurd wordt. De parameter is toegankelijk terwijl de snelheidsregelaar in werking is.

SSSSddddCCCC1111

M [I 1 aut. inject. DC] (1) 0 tot 1,2 In (2) 0,7 In (2)

Stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Deze parameter wordt op 0 geforceerd als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn)..

ttttddddCCCC1111

M [Duur aut. inj. DC 1] (1) 0,1 tot 30 s 0,5 s

Injectieduur bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) niet gelijk is aan [Neen] (nO).Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [FVC] (FUC) of [Synch. mot.] (SYn) stemt deze tijd overeen met de tijd voor het behoud van de nulsnelheid.

SSSSddddCCCC2222


2e stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen.Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) eniet gelijk is aan [Neen] (nO).Deze parameter wordt op 0 geforceerd als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn)..


OPGELET


OPGELET



131

[1.7 APPLICATIEFUNCTIE] (FUn-)



b

[AUT. INJECTIE DC]

(vervolg)

ttttddddCCCC2222

M

[Duur aut. inj. DC 2]

(1) 0 tot 30 s 0 s

2

e

injectieduur bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) = [Ja] (YES)

Opmerking: Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [FVC] (FUC): [I 1 aut. inject. DC] (SdC1), [I 2 aut. inject. DC] (SdC2) en [Duur aut. inj. DC 2] (tdC2) zijn niet toegankelijk. Enkel [Duur aut. inj. DC 1] (tdC1) is toegankelijk. Deze parameter stemt dan overeen met de tijd voor het behoud van de nulsnelheid.


AdC SdC2 Werking

YES x

Ct ≠ 0

Ct= 0

Werkingscommando

Snelheid

t

SdC1

SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2

I

t

SdC1I

t

SdC1

SdC2

tdC1

I

t0

t

1

0

ATV71-131-262.fm Page 131 Friday, June 17, 2005 1:12 PM

132




JJJJOOOOGGGG----

b

[JOG]


JJJJOOOOGGGG

M

[Toewijzing JOG]

[Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

CCCC111100001111

----

----

----

CCCCdddd00000000

----

Impulswerking.De JOG-functie is alleen actief als het stuurkanaal en het referentiekanaal zich op het klemmenblok bevinden.Door selectie van de toegewezen logische ingang of bit wordt de functie geactiveerd.

v

[Non]

(nO): Niet toegewezen

v

[LI1]

(LI1) tot

[LI6]

(LI6)

v

[LI7]

(LI7) tot

[LI10]

(LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is

v

[LI11]

(LI11) tot

[LI14]

(LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is

v

[C101]

(C101) tot

[C115]

(C115): met geïntegreerde Modbus in profiel [I/O-profiel] (IO)

v

[C201]

(C201) tot

[C215]

(C215): met geïntegreerde CANopen in profiel [I/O-profiel] (IO)

v

[C301]

(C301) tot

[C315]

(C315): met communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO)

v

[C401]

(C401) tot

[C415]

(C415): met Controller Inside-kaart in profiel [I/O-profiel] (IO)

v

[CD00]

(Cd00) tot

[CD13]

(Cd13):

in profiel [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen

v

[CD14]

(Cd14) tot

[CD15]

(Cd15): in profiel [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangenFunctie actief als de toegewezen ingang of bit zich in de toestand 1 bevindt.

Voorbeeld: Werking met 2-draadse sturing (tCC = 2C)

JJJJGGGGFFFF

M

[JOG-frequentie]

(1) 0 tot 10 Hz 10 Hz

Parameter toegankelijk als [Toewijzing JOG] (JOG) niet gelijk is aan [Neen] (nO).Referentie voor JOG-werking

JJJJGGGGtttt

M

[Vertragingst. JOG]

(1) 0 tot 2,0 s 0,5 s

Parameter toegankelijk als [Toewijzing JOG] (JOG) niet gelijk is aan [Neen] (nO).Vertragingstijd tussen 2 opeenvolgende JOG-werkingen.


1

0

1

0

1

0

0

Helling forcée à 0,1 s

Referentie

JGF-referentie

JGF-referentie

LI (JOG)

Vooruit

Achteruit

HellingDEC / DE2

Motor-frequentie

JGt


133


Voorkeuzesnelheden

U kunt 2, 4, 8 of 16 snelheden vooraf instellen. Daarvoor heeft u respectievelijk 1, 2, 3 of 4 logische ingangen nodig.

Om 4 snelheden te verkrijgen, moet u 2 en 4 snelheden configureren.Om 8 snelheden te verkrijgen, moet u 2, 4 en 8 snelheden configureren.Om 16 snelheden te verkrijgen, moet u 2, 4, 8 en 16 snelheden configureren.

Combinatietabel voor vooraf ingestelde snelheidsingangen

(1)Voir synoptique page 106: consigne 1 = (SP1).

16 snelhedenLI (PS16)

8 snelhedenLI (PS8)

4 snelhedenLI (PS4)

2 snelhedenLI (PS2)

Snelheidsreferentie

0 0 0 0 Referentie (1)

0 0 0 1 SP2

0 0 1 0 SP3

0 0 1 1 SP4

0 1 0 0 SP5

0 1 0 1 SP6

0 1 1 0 SP7

0 1 1 1 SP8

1 0 0 0 SP9

1 0 0 1 SP10

1 0 1 0 SP11

1 0 1 1 SP12

1 1 0 0 SP13

1 1 0 1 SP14

1 1 1 0 SP15

1 1 1 1 SP16

Opmerking:


134



PPPPSSSSSSSS----

b

[VOORKEUZESNELH.]


PPPPSSSS2222

M

[2 voorkeuzesnelh.]

[LI5] (LI5)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----

v

[Neen]

(nO):Functie niet actief

v

[LI1]

(LI1) : :

v

[...]

(...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.

PPPPSSSS4444

M

[4 voorkeuzesnelh.]

[LI6] (LI6)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----

v

[Neen]

(nO): Functie niet actief

v

[LI1]

(LI1) : :

v

[...]


Om 4 snelheden te verkrijgen, moet u ook 2 snelheden configureren.

PPPPSSSS8888

M

[8 voorkeuzesnelh.]

[Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----

v

[Neen]


v

[LI1]

(LI1) : :

v

[...]


Om 8 snelheden te verkrijgen, moet u ook 2 en 4 snelheden configureren.

PPPPSSSS11116666

M

[16 voorkeuzesnelh.]

[Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----

v

[Neen]


v

[LI1]

(LI1) : :


Om 16 snelheden te verkrijgen, moet u ook 2, 4 en 8 snelheden configureren.


135




b [VOORKEUZESNELH.] (vervolg)

SSSSPPPP2222

M [Voorkeuzesnelh. 2] (1) 0 tot Hz 10 Hz

SSSSPPPP3333

M [Voorkeuzesnelh. 3] (1) 15 Hz

SSSSPPPP4444


SSSSPPPP5555


SSSSPPPP6666


SSSSPPPP7777


SSSSPPPP8888


SSSSPPPP9999


SSSSPPPP11110000


SSSSPPPP11111111


SSSSPPPP11112222


SSSSPPPP11113333


SSSSPPPP11114444


SSSSPPPP11115555


SSSSPPPP11116666


De weergave van deze parameters [Voorkeuzesnelh. x] (SPx) is afhankelijk van het aantal ingestelde snelheden.



136


Sneller/tragerEr zijn twee werkingstypes mogelijk.

1. Gebruik van enkeldruk-drukknoppen: bovenop de draairichting(en) zijn twee logische ingangen vereist.De ingang toegewezen aan het commando "sneller" verhoogt de snelheid, de ingang toegewezen aan het commando "trager" verlaagt de snelheid.

2. Gebruik van dubbeldruk-drukknoppen: er is slechts één logische ingang nodig die aan de functie "sneller" toegewezen is.

Sneller/trager met dubbeldruk-drukknoppen:

Beschrijving: 1 dubbeldruk-drukknop (2 stappen) voor elke draairichting. Bij elke druk op de knop wordt een contact gesloten.

Bedradingsvoorbeeld:

LI1: voorwaartsLIx: achterwaartsLIy: sneller

Gebruik dit type sneller/trager niet in combinatie met de 3-draadse sturing.

In beide gevallen wordt de max. snelheid bepaald door [Hoge snelheid] (HSP) (zie pagina 40).

Opmerking:Als de referentie via rFC (zie pagina 114) van een willekeurig referentiekanaal naar een ander referentiekanaal met "Sneller/Trager"geschakeld wordt, is het mogelijk dat de waarde van de referentie rFr (na helling) daarbij gekopieerd wordt overeenkomstig de parameter[Kopie Kanaal 1 --> 2] (COP), zie pagina 115.Als de referentie via rFC (zie pagina 114) van een referentiekanaal naar een willekeurig ander referentiekanaal met "Sneller/trager"geschakeld wordt, wordt de waarde van de referentie rFr (na helling) daarbij altijd gekopieerd.

Dat belet een ongewenste reset van de snelheid op het ogenblik van de schakeling.

Losgelaten (trager) 1er keer indrukken (behoud snelheid)

2e keer indrukken (sneller)

knop voorwaartse draairichting

– a a et b

knop achterwaartse draairichting

– c c et d

StuurklemmenblokATV 71

LI1 LIx LIy +24

a

b

c

d

a a a a a a ab b

c cd

c

Motorfrequentie

LSP

Vooruit

0

2e keer indrukken

1e keer indrukken

Achteruit

0

2e keer indrukken

1e keer indrukken

0LSP


137



UUUUPPPPdddd---- b [SNELLER/TRAGER]Functie toegankelijk als referentiekanaal [Kanaal ref. 2] (Fr2) = [Sneller/trager] (UPdt) zie pagina 114.


UUUUSSSSPPPP M [Toewijzing sneller] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

CCCC111100001111

----

----

----

CCCCdddd00000000

----

v [Neen] (nO): Functie niet actiefv [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig isv [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig isv [C101] (C101) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO)v [C201] (C201) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO)v [C301] (C301) tot [C315] (C315): met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO)v [C401] (C401) tot [C415] (C415): met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO)v [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangenv [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen

Functie actief in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit.

ddddSSSSPPPP M [Toewijzing trager] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

CCCC111100001111

----

----

----

CCCCdddd00000000

----



SSSSttttrrrr M [Opslag Ref.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

rrrrAAAANNNN

EEEEEEEEPPPP

Deze parameter kan in combinatie met de functie "sneller/trager" gebruikt worden om de referentie op te slaan:• wanneer de werkingscommando’s verdwijnen (opslag in het RAM-geheugen)• wanneer de netvoeding of de werkingscommando’s verdwijnen (opslag in het EEPROM-geheugen).

Bij de volgende start van de snelheidsregelaar is de snelheidsreferentie dan gelijk aan de laatste opgeslagen referentie.

v [Neen] (nO): geen opslag (bij de volgende start van de snelheidsregelaar is de snelheidsreferentie dan gelijk aan [Lage snelheid] (LSP), zie pagina 40)

v [RAM] (rAM): opslag in het RAM-geheugenv [Eeprom] (EEP): opslag in het EEPROM-geheugen


138


Sneller/trager rond een referentieDe referentie wordt geleverd door Fr1 of Fr1b, eventueel in combinatie met de optel-, aftrek- en vermenigvuldigingsfuncties en devoorkeuzesnelheden (zie schema pagina 106). Voor de duidelijkheid noemen we dat referentie A. De werking van de knoppen sneller entrager kan ingesteld worden als een % van deze referentie A. De referentie (A sneller/trager) wordt niet opgeslagen bij het stoppen. Desnelheidsregelaar zal bijgevolg enkel met referentie A herstart worden.De max. totale referentie wordt altijd begrensd door de [Grande vitesse] (HSP), en de min. referentie door de [Petite vitesse] (LSP), zie pagina 40.

Voorbeeld van 2-draadse sturing:

+ SrP%

Referentie A

Trager

Draairichting

Vooruit Vooruit

Achteruit

Sneller

- SrP%

- SrP%

+ SrP%

Referentie A

LSP

LSP

Motorfrequentie[Versnelling 2] (AC2)

[Vertraging 2] (dE2)


139


(1)Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-).(2)Bereik 0,01 tot 99,99 s of 0,1 tot 999,9 s of 1 tot 6000 s afhankelijk van de instelling van [Toename helling] (Inr) pagina 125.


SSSSrrrrEEEE- b [SNELLER/TRAGER R. REF.]Functie toegankelijk voor referentiekanaal [Kanaal ref.1] (Fr1).


UUUUSSSSIIII M [Toewijzing sneller] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----

v [Neen] (nO): Functie niet actief

v [LI1] (LI1) : :



ddddSSSSIIII M [Toewijzing trager] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----


v [LI1] (LI1) : :



SSSSrrrrPPPP

M [Beperk. sneller/trager] 0 tot 50 % 10 %

Deze parameter beperkt het variatiebereik van de functie sneller/trager, als een % van de referentie. Voor deze functie worden de hellingen [Versnelling 2] (AC2) en [Vertraging 2] (dE2).Parameter toegankelijk als sneller/trager toegewezen is.

AAAACCCC2222 M [Versnelling 2] (1) 0,01 tot 6000 s (2) 5,0 s

Tijd nodig om te versnellen van 0 naar de [Nom. motorfreq] (FrS). Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.Parameter toegankelijk als sneller/trager toegewezen is.

ddddEEEE2222 M [Vertraging 2] (1) 0,01 tot 6000 s (2) 5,0 s

Tijd nodig om te vertragen van de [Nom. motorfreq] (FrS) naar 0. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.Parameter toegankelijk als sneller/trager toegewezen is.



140


Referentie in het geheugen opslaan:Waarde van de snelheidsreferentie in aanmerking nemen en opslaan door middel van een commando op een logische ingang met een duurvan meer dan 0,1 s.

• Met deze functie kan de snelheid van verscheidene snelheidsregelaars om beurt gecontroleerd worden via één analoge referentie en één logische ingang voor elke snelheidsregelaar.

• De functie kan ook gebruikt worden om een lijnreferentie (communicatiebus of -netwerk) op meerdere snelheidsregelaars te bevestigen via een logische ingang. Hierdoor treden geen variaties meer op bij de verzending van de referentie en kunnen de bewegingen gesynchroniseerd worden.

• De referentie wordt 100 ms na de stijgende flank van de verwervingsaanvraag verworven. Vervolgens wordt een nieuwe referentie pas verworven nadat een nieuwe aanvraag hiertoe gedaan is.


SSSSPPPP ---- b [OPSLAG REFERENTIE]SSSSPPPP M [Toew. opslag ref.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

LLLLIIII11114444

v [Neen] (nO): Functie niet actiefv [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig isv [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is

Toewijzing aan een logische ingang.Functie actief in de toestand 1 van de toegewezen ingang.

t

t

t

0

0

1

0

1

100 ms 100 ms100 ms

F: motorfrequentie

Referentie

Werkingscommando

LIx (geheugenopslag)


141




FFFFLLLLIIII---- b [FLUXERING VIA LI]FFFFLLLLUUUU

M [Fluxering motor] (1) [Neen] (FnO)

FFFFnnnnCCCC

FFFFCCCCtttt

FFFFnnnnOOOO

v [Niet continu] (FnC): Niet-continue modusv [Continu] (FCt): Continue modus. Deze optie kan niet geselecteerd worden als [Aut. injectie DC] (AdC)

pagina 130 gelijk is aan [Ja] (YES) of als [Stopmodus] (Stt) pagina 128 gelijk is aan [Vrij uitlopen] (nSt).v [Neen] (FnO): Functie niet actief. Deze optie kan niet geselecteerd worden als [Type motorsturing] (Ctt)

pagina 67 = [SVCI] (CUC) of [FVC] (FUC).Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) of [Synch. mot.] (SYn) wordt de fabrieksinstelling vervangen door [Niet continu] (FnC).

Om snel een groot aanloopkoppel te bereiken, dient de magnetische flux vooraf opgebouwd te zijn in de motor.• In de modus [Continu] (FCt) bouwt de snelheidsregelaar automatisch de flux op vanaf de inschakeling.• In de modus [Non Continu] (FnC) vindt de fluxering plaats bij het starten van de motor.

De waarde van de fluxeringsstroom is groter dan nCr (geconfigureerde nominale motorstroom) bij de opbouw van de flux, en wordt vervolgens geregeld op de waarde van de magnetiseringsstroom van de motor...

Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn), zorgt de parameter [Fluxering motor] (FLU) voor de uitlijning van de rotor en niet voor de fluxering.Als [Toewijzing rem] (bLC) pagina 148 niet gelijk is aan [Neen] (nO), heeft de parameter [Fluxering motor] (FLU) geen effect.

FFFFLLLLIIII M [Toewijzing fluxering] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----


v [LI1] (LI1) : :


Toewijzing alleen mogelijk als [Fluxering motor] (FLU) niet gelijk is aan [Continu] (FCt).• In de modus [Niet Continu] (FnC):

- Als een LI of bit toegewezen is aan het commando van de motorfluxering, wordt de flux opgebouwd in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit.

- Als er geen LI of bit toegewezen is, of als de toegewezen LI of bit gelijk is aan 0 bij de verzending van een werkingscommando, zal de fluxering plaatsvinden als de motor gestart wordt.

• In de modus [Neen] (FnO):- Als een LI of bit toegewezen is aan het commando van de motorfluxering, wordt de flux opgebouwd in

de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit en wordt de flux opgeheven in de toestand 0.


ATTENTION

Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.


142


Beheer van eindeloopschakelaarsDeze functie kan worden gebruikt om met behulp van eindeloopschakelaars trajecteinden te beheren.

De stopmodus is configureerbaar.Als het stopcontact geactiveerd wordt, wordt het starten in de andere richting toegestaan.

Voorbeeld:

Het stoppen wordt geactiveerd in de toestand 0 van de ingang (contact open).

Goedere

nbehandeling

Lif

ten

He

fto

ep

assin

ge

n

Stop achterwaarts

Achter-waarts

Voor-waarts

Stop voorwaartst


143

[1.7 APPLICATIEFUNCTIE] (FUn-


LLLLSSSStttt---- b [EINDELOOPSCHAKEL.]Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

LLLLAAAAFFFF M [Eindel. stop voorwaarts] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

CCCC111100001111

----

----

----

CCCCdddd00000000

----


LLLLAAAArrrr M [Eindel. stop achterwaarts] [Neen] (nO)

Dezelfde toewijzingen mogelijk als voor [Eindel. stop vooruit] (LAF) hierboven.

LLLLAAAASSSS M [Stopmodus] [Vrij uitlopen] (nSt)

rrrr PPPP

FFFFSSSStttt

nnnnSSSStttt

v [Stop helling] (rMP)v [Snelle stop] (FSt)v [Vrij uitlopen] (nSt)

Als de toegewezen ingang opnieuw de toestand 0 aanneemt, vindt het stoppen in de geselecteerde modus plaats.Het herstarten in de andere richting wordt enkel toegestaan nadat de motor tot stilstand gekomen is.Als de twee ingangen [Eindel. stop voorwaarts] (LAF) en [Eindel. stop achterwaarts] (LAr) toegewezen zijn en zich in de toestand 0 bevinden, kan er niet gestart worden.Parameter toegankelijk als [Eindel. stop voorwaarts] (LAF) of [Eindel. stop achterwaarts] (LAr) toegewezen is.

Goedere

nbehandeling

Lif

ten

He

fto

ep

assin

ge

n


144


RembesturingWordt gebruikt om een elektromagnetische rem te besturen met de snelheidsregelaar, voor horizontale en verticale heftoepassingen envoor machines met onbalans.

Principe:Verticale hijsbeweging:Behoud van een motorkoppel tijdens openings- en sluitingsfases van de rem in de richting waarin de aandrijfbelasting tegengehoudenwordt. Met dit koppel is het mogelijk om de belasting tegen te houden, om zonder schokken te starten op het ogenblik dat de rem gelostwordt en om zonder schokken te stoppen op het ogenblik dat de rem ingeschakeld wordt.

Horizontale hijsbeweging:Synchronisatie tussen het openen van de rem en de opbouw van het koppel bij het starten, en tussen het sluiten van de rem en denulsnelheid bij het stoppen, om schokken te vermijden.

Aanbevolen instellingen van de rembesturing voor een verticale heftoepassing:

1. Remimpuls (bIP): JA. Vergewis u ervan dat de draairichting FW overeenstemt met de richting waarin de belasting opgeheven wordt.Voor toepassingen waarin de neergelaten belasting sterk verschilt van de opgetilde belasting, stelt u BIP gelijk aan 2 Ibr (voorbeeld: altijd met belasting stijgen en altijd zonder belasting dalen).

2. Remopeningsstroom (Ibr en Ird als BIP = 2 Ibr): stel de remopeningsstroom gelijk aan de nominale stroomsterkte vermeld op de motor.Stel de remopeningsstroom af tijdens de uitgevoerde tests teneinde de belasting zonder schokken tegen te houden.

3. Versnellingsduur: voor heftoepassingen is het aan te bevelen om voor de versnellingshellingen een waarde van meer dan 0,5 seconden in te stellen. Vergewis u ervan dat de snelheidsregelaar niet naar de stroombegrenzingsmodus overschakelt.Dezelfde aanbeveling geldt voor de vertraging.Ter herinnering: voor een hefbeweging zal een remweerstand gebruikt moeten worden.

4. Remopeningsvertraging (brt): stel deze parameter af afhankelijk van het type rem. Het gaat om de tijd die de mechanische rem nodig heeft om open te gaan.

5. Remopeningsfrequentie (bIr), alleen in modus met open lus: laat de instelling op [Aut.] staan en pas ze indien nodig aan.

6. Remsluitingsfrequentie (bEn): laat de instelling op [Aut.] staan en pas ze indien nodig aan.

7. Remsluitingsvertraging (bEt): stel deze parameter af afhankelijk van het type rem. Het gaat om de tijd die de mechanische rem nodig heeft om te sluiten.

Aanbevolen instellingen van de rembesturing voor een horizontale heftoepassing:1. Remimpuls (bIP): Neen.

2. Remopeningsstroom (Ibr): instellen op nul.

3. Remopeningsvertraging (brt): stel deze parameter af afhankelijk van het type rem. Het gaat om de tijd die de mechanische rem nodig heeft om open te gaan.

4. Remsluitingsfrequentie (bEn), alleen in modus met open lus: laat de instelling op [Aut.] staan en pas ze indien nodig aan.

5. Remsluitingsvertraging (bEt): stel deze parameter af afhankelijk van het type rem. Het gaat om de tijd die de mechanische rem nodig heeft om te sluiten.

Goedere

nbehandeling

Lif

ten

He

fto

ep

assin

ge

n

WAARSCHUWINGONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAATVergewis u ervan dat de gekozen instellingen en configuraties niet kunnen leiden tot een val of een verlies van controleover de opgetilde belasting.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.


145


Rembesturing voor horizontale beweging in modus met open lus

Legende:- (bEn): [Remsluitingsfreq.]- (bEt): [Remsluitingstijd]- (brt): [Remopeningstijd]- (Ibr): [I remopening omhoog]- (SdC1): [I 1 aut. inject. DC]- (tbE): [Vertr. remsluiting]- (ttr): [Herstarttijd]

Goedere

nbehandeling

Lif

ten

He

fto

ep

assin

ge

n

Frequentie

Referentie

bEn

t

Fluxstroom

Nominalefluxstroom

SdC1

Koppelstroom

Ibr

Draairichting

Achteruit Vooruit

Relais of logischeuitgang

Remcontact

Toestand van derem gelost

aangetrokken

Type motorsturing

Flu

x

brt ttrbEttbE

Frequentie

Kop

pel

Inje

ctie

Ver

gren

delin

g

0t

t

t

t

t

t

Gefluxeerde motor

Ibr bereikt

0 bereikt


146


Rembesturing voor verticale beweging in modus met open lus

Legende:- (bEn): [Remsluitingsfreq.]- (bEt): [Remsluitingstijd]- (bIr): [Remopeningsfreq.]- (brt): [Remopeningstijd]- (Ibr): [I remopening omhoog]- (JdC): [Sprong bij omkering]- (tbE): [Vertr. remsluiting]- (ttr): [Herstarttijd]

Go

ed

ere

nb

eh

an

de

lin

gL

ifte

nH

eft

oe

pa

ssin

ge

n

Frequentie

Referentie

bEn

t

Fluxstroom

Nominalefluxstroom

Koppelstroom

Ibr

Draairichting

Omlaag Omhoog


Remcontact


aangetrokken

Type motorsturing

brt ttrbEttbE

0t

t

t

t

t

t

Gefluxeerde motor

Ibr bereikt

0 bereikt

bIrJdC

JdC

Flu

x

Frequentie

Kop

pel

Inje

ctie

Ver

gren

delin


147


Rembesturing voor verticale of horizontale beweging in modus met gesloten lus

Legende:- (bEt): [Remsluitingstijd]- (brt): [Remopeningstijd]- (Ibr): [I remopening omhoog]- (tbE): [Vertr. remsluiting]- (ttr): [Herstarttijd]

Go

ed

ere

nb

eh

an

de

lin

gL

ifte

nH

eft

oe

pa

ssin

ge

n

Frequentie

Referentie

t

FluxstroomNominale

fluxstroom

Koppelstroom

Ibr

DraairichtingAchteruit of

OmlaagVooruit of Omhoog


Remcontact


aangetrokken

Type motorsturing

brt ttrbEttbE

0t

t

t

t

t

t

Gefluxeerde motor

Ibr bereikt

0 bereikt

Flu

x

Frequentie

Kop

pel

Inje

ctie

Ver

gren

delin

g


148





bbbbLLLLCCCC---- b [REMBESTURING]Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

bbbbLLLLCCCC M [Toewijzing rem] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

rrrr2222

----

rrrr4444

LLLLOOOO1111

----

LLLLOOOO4444

Opmerking: Als de rem toegewezen is, is alleen een stop op een helling mogelijk. Controleer de [Stopmodus] (Stt) op pagina 128.

Logische uitgang of besturingsrelaisv [Neen] (nO): Functie niet toegewezen (in dat geval zijn alle parameters van de functie ontoegankelijk).v [R2] (r2)

tot [R4] (r4): Relais (uitbreiding van de keuzemogelijkheden tot R3 of R4 als één of twee I/O-kaarten aanwezig zijn).

v [LO1] (LO1) tot [LO4] (LO4): Logische uitgang (keuzemogelijkheden LO1 tot LO2 of LO4 naargelang één of twee I/O-kaarten aanwezig zijn).

bbbbSSSStttt M [Type beweging] [Heffen] (UEr)

HHHHOOOOrrrr

UUUUEEEErrrr

v [Translatie] (HOr): Beweging met weerstandsbelasting (translatie van loopkraan bijvoorbeeld).v [Heffen] (UEr): Beweging met aandrijfbelasting (hijslier bijvoorbeeld).

Als [Toew. weegsensor] (PES) pagina 154 niet gelijk is aan [Neen] (nO) [Type beweging] (bSt) op [Heffen] (UEr) geforceerd.

bbbbCCCCIIII M [Remcontact] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----

Als de rem uitgerust is met een bewakingscontact (gesloten voor geloste rem).v [Neen] (nO): Functie niet actiefv [LI1] (LI1)

: :


bbbbIIIIPPPP

M [Remimpuls] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

2222IIIIbbbbrrrr

Parameter toegankelijk als [Toew. weegsensor] (PES) = [Neen] (nO) (zie pagina 154) en als [Type beweging] (bSt) = [Heffen] (UEr).

v [Neen] (nO): Het motorkoppel wordt geleverd in de gevraagde richting, bij de stroomsterkte Ibr.v [Ja] (YES): Het motorkoppel wordt altijd in de richting Vooruit geleverd (controleer of deze richting met de

richting omhoog overeenstemt), bij de stroomsterkte Ibr.v [2 I open] (2Ibr): Het koppel wordt geleverd in de gevraagde richting, bij de stroomsterkte Ibr voor de

richting Vooruit en de stroomsterkte Ird voor de richting Achteruit. Functie voor enkele specifieke toepassingen.

IIIIbbbbrrrr

M [I remopening omhoog] (1) 0 tot 1,32 In (2) 0

Drempel van de remopeningsstroom voor de richtingen Omhoog of Vooruit.Parameter toegankelijk als [Toew. weegsensor] (PES) = [Neen] (nO) (zie pagina 154).

IIIIrrrrdddd

M [I remopening omlaag] (1) 0 tot 1,32 In (2) 0

Drempel van de remopeningsstroom voor de richtingen Omlaag of Achteruit.Parameter toegankelijk als [Remimpuls] (bIP) = [2 I open] (2Ibr).

bbbbrrrrtttt

M [Vertr. remopening] (1) 0 tot 5,00 s 0

Vertragingstijd voor het openen van de rem.


Go

ed

ere

nb

eh

an

de

lin

gL

ifte

nH

eft

oe

pa

ssin

ge

n


149





b [REMBESTURING] (vervolg)

bbbbIIIIrrrr

M [Remopeningsfreq.] (1) [Aut.] (AUtO)

AAAAUUUUttttOOOO

----

Drempel van de remopeningsfrequentie (initialisatie van de versnellingshelling).Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 niet gelijk is aan [FVC] (FUC) en als [Type beweging] (bSt) pagina 148 gelijk is aan [Heffen] (UEr).

v [Aut.] (AUtO): De snelheidsregelaar neemt een waarde die gelijk is aan de nominale slip van de motor, berekend op basis van de aandrijfparameters.

v 0 tot 10 Hz: Manuele instelling

bbbbEEEEnnnn

M [Remsluitingsfreq.] (1) [Aut.] (AUtO)

AAAAUUUUttttOOOO

----

Drempel van de remsluitingsfrequentie.Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 niet gelijk is aan [FVC] (FUC).


v 0 tot 10 Hz: Manuele instelling

ttttbbbbEEEE

M [Vertr. remsluiting] (1) 0 tot 5,00 s 0

Vertragingstijd vooraleer het sluiten van de rem aangevraagd wordt. Om het sluiten van de rem te vertragen als u wilt dat de rem gesloten wordt bij de volledige stilstand van de snelheidsregelaar.

bbbbEEEEtttt

M [Remsluitingstijd] (1) 0 tot 5,00 s 0

Tijd voor het sluiten van de rem (reactietijd van de rem).

SSSSddddCCCC1111


Stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen.Opmerking: Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 niet gelijk is aan [FVC] (FUC) en als [Type beweging] (bSt) pagina 148 gelijk is aan [Translatie] (HOr)..

bbbbEEEEdddd

M [Sluit. bij omkering] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

v [Neen] (nO): De rem wordt niet gesloten.v [Ja] (YES): De rem wordt gesloten.

Kan worden gebruikt om te bepalen of de rem al of niet gesloten moet worden als de nulsnelheid bereikt wordt bij een omkering van de draairichting.


Go

ed

ere

nb

eh

an

de

lin

gL

ifte

nH

eft

oe

pa

ssin

ge

n

OPGELET



150




b [REMBESTURING] (vervolg)

JJJJddddCCCC

M [Sprong bij omkering] (1) 0 tot 10,0 Hz [Aut.] (AUtO)

AAAAUUUUttttOOOO

----

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 niet gelijk is aan [FVC] (FUC) en als [Type beweging] (bSt) pagina 148 gelijk is aan [Heffen] (UEr).


v 0 tot 10 Hz: Manuele instellingBij een omkering van de richting van de referentie kan deze parameter gebruikt worden om koppelverlies (en bijgevolg het lossen van de belasting) te vermijden bij de overgang naar de nulsnelheid. Parameter niet van toepassing als [Sluit. bij omkering] (bEd) = [Ja] (YES).

ttttttttrrrr

M [Herstarttijd] (1) 0 tot 5,00 s 0

Tijd tussen het einde van een remsluitingssequentie en het begin van een remopeningssequentie.


Go

ed

ere

nb

eh

an

de

lin

gL

ifte

nH

eft

oe

pa

ssin

ge

n


151


Expert-parameters van de rembesturingCode Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

bbbbrrrrHHHH0000 M [BRH_b0] 0

0000

1111

Selectie van de herstartsequentie van de rem wanneer een werkingscommando hernieuwd wordt tijdens het hersluiten van de rem.

v [0] (0): De openings-/sluitingssequentie wordt volledig uitgevoerd.v [1] (1): De rem wordt onmiddellijk heropend.

Gebruik in modus met open lus en modus met gesloten lus.• Tijdens de sluitingsfase van de rem kan een werkingscommando aangevraagd worden. Afhankelijk van

de instelling van [BRH_b0] (brH0), wordt de heropeningssequentie van de rem al of niet uitgevoerd.

Opmerking: indien tijdens de "ttr" fase een werkingscommando aangevraagd wordt, wordt de rembesturingssequentie integraal geïnitialiseerd.


0000

1111

Deactivering van de fout van het remcontact in normaal bedrijf.v [0] (0): De fout van het remcontact in normaal bedrijf is actief (fout als het contact open is tijdens de

werking). De fout van het remcontact brF wordt gecontroleerd tijdens alle fasen van de werking.v [1] (1): De fout van het remcontact in normaal bedrijf is niet actief. De fout van het remcontact brF wordt

alleen gecontroleerd tijdens openings- en sluitingsfasen van de rem.

Go

ed

ere

nb

eh

an

de

lin

gL

ifte

nH

eft

oe

pa

ssin

ge

n

Werkingscommando

Frequentie


Frequentie


[BRH_b0] (brH0) = 0

[BRH_b0] (brH0) = 1bEn


152




0000

1111

Het rekening houden met het remcontact voor de rembesturingssequentie.v [0] (0): Er wordt geen rekening gehouden met het remcontact.v [1] (1): Er wordt rekening gehouden met het remcontact.

Gebruik in modus met open lus en modus met gesloten lus.• Als een logische ingang toegewezen is aan het remcontact.

[BRH_b2] (brH2) = 0: Tijdens de openingssequentie van de rem wordt de referentie geactiveerd aan het einde van het tijdsinterval [Remopeningstijd] (brt). Tijdens de sluitingssequentie van de rem zal de stroom volgens de helling [Tijd stroomhelling] (brr) in 0 veranderen aan het einde van het tijdsinterval [Remsluitingstijd] (bEt).[BRH_b2] (brH2) = 1: Bij de opening van de rem wordt de referentie geactiveerd wanneer de logische ingang in 1 verandert. Bij de sluiting van de rem zal de stroom volgens de helling [Tijd stroomhelling] (brr) in 0 veranderen wanneer de logische ingang in 0 verandert.


0000

1111

Alleen in modus met gesloten lus. Beheer van de ontbrekende reactie van het remcontact als dit contact toegewezen is.

v [0] (0): Tijdens de sluitingssequentie van de rem moet het remcontact open zijn vóór het einde van de [Remsluitingstijd] (bEt), anders wordt de snelheidsregelaar vergrendeld in de foutmodus van het remcontact brF.

v [1] (1): Tijdens de sluitingssequentie van de rem moet het remcontact open zijn vóór het einde van de [Remsluitingstijd] (bEt), anders wordt een alarm van het remcontact bCA in werking gesteld en wordt de nulsnelheid behouden.


0000

1111

Alleen in modus met gesloten lus. Activering van de snelheidslus bij nul wanneer een beweging plaatsvindt waarvoor geen commando gegeven is (meting van een snelheid die groter is dan een vaste min. drempel).

v [0] (0): Geen actie in geval van een beweging waarvoor geen commando gegeven is.v [1] (1): Bij de uitvoering van een beweging waarvoor geen commando gegeven is, zal de snelheidsregelaar

naar de nulsnelheidsregeling overschakelen, zonder een commando om de rem te openen, en een alarm bSA zal in werking gesteld worden.

bbbbrrrrrrrr M [Tijd stroomhelling] 0 tot 5,00 s 0 s

Tijd van de helling van de koppelstroom (toename en afname) voor een stroomvariatie gelijk aan [I remopening omhoog] (Ibr).


Go

ed

ere

nb

eh

an

de

lin

gL

ifte

nH

eft

oe

pa

ssin

ge

n

brt

brr

brr

bEt

Werkingscommando


Frequentie

Frequentie

[BRH_b2] (brH2) = 0

[BRH_b2] (brH2) = 1

Stroomkoppel

Ibr

Stroomkoppel

Ibrblr

Logische ingangremcontact


153


Lastmeting:Deze functie maakt gebruik van de informatie afkomstig van een weegsensor om de stroom [I remopening omhoog] (Ibr) van de functie[REMBESTURING] (bLC-). aan te passen. Het signaal afkomstig van de weegsensor kan worden toegewezen aan een analoge ingang(meestal een signaal van 4 - 20 mA), aan de impulsingang of aan de encoderingang, afhankelijk van het type weegsensor.

Voorbeelden:- meting van het totale gewicht van een hijslier en de lading ervan.- meting van het totale gewicht van een liftlier, de cabine en het tegengewicht.

De stroom [I remopening omhoog] (Ibr) wordt aangepast volgens de onderstaande curve.

Deze curve kan de curve zijn voor een weegsensor op een liftlier, waarbij de motor geen belasting ondergaat als de lading in de cabine nietgelijk is aan nul.

Lif

ten

He

fto

ep

assin

ge

n

Belastinggelijk aan nul

Signaal weegsensor

[Punt 2y] (CP2)

Ibr

0

[Punt 1y] (CP1)

[Punt 1x] (LP1)

[Punt 2x]LP2

100%


154




EEEELLLL ---- b [LASTMETING]PPPPEEEESSSS M [Toew. weegsensor] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

AAAAIIII1111

AAAAIIII2222

AAAAIIII3333

AAAAIIII4444

PPPPIIII

PPPPGGGG

v [Neen] (nO): Functie niet actief,v [AI1] (AI1): Analoge ingang,v [AI2] (AI2): Analoge ingang,v [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [Codeur] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is.

Functie toegankelijk als de rembesturing toegewezen is (zie pagina 148).Als [Toew. weegsensor] (PES) niet gelijk is aan [Neen] (nO), wordt [Type beweging] (bSt) pagina 148 geforceerd op [Heffen] (UEr).

LLLLPPPP1111 M [Punt 1X] 0 tot 99,99 % 0

0 tot 99,99 % van het signaal op de toegewezen ingang.[Punt 1x] (LP1) moet kleiner zijn dan [Punt 2x] (LP2).Parameter toegankelijk als [Toew. weegsensor] (PES) toegewezen is.

CCCCPPPP1111 M [Punt 1Y] - 1,36 tot +1,36 In (1) - In

Stroom die overeenstemt met de belasting [Punt 1x] (LP1), in A.Parameter toegankelijk als [Toew. weegsensor] (PES) toegewezen is.

LLLLPPPP2222 M [Punt 2X] 0,01 tot 100 % 50 %

0,01 tot 100 % van het signaal op de toegewezen ingang.[Punt 2x] (LP2) moet groter zijn dan [Punt 1x] (LP1).Parameter toegankelijk als [Toew. weegsensor] (PES) toegewezen is.

CCCCPPPP2222 M [Punt 2Y] - 1,36 tot +1,36 In (1) 0

Stroom die overeenstemt met de belasting [Punt 2x] (LP2), in A.Parameter toegankelijk als [Toew. weegsensor] (PES) toegewezen is.

IIIIbbbbrrrrAAAA

M [Ibr verlies 4-20 mA] 0 tot 1,36 In (1) 0

Remopeningsstroom als de informatie van de weegsensor verloren gaat.Deze parameter is toegankelijk als de weegsensor toegewezen is aan een analoge stroomingang en als de fout voor het verlies 4-20 mA uitgeschakeld is.Aanbevolen instellingen:

- 0 voor liften,- nominale motorstroom voor een heftoepassing.


Lif

ten

Hijsto

ep

assin

ge

n


155


Hijstoepassingen in hoge snelheid:Deze functie kan worden gebruikt om de cyclustijden voor hefbewegingen te optimaliseren als het gewicht van de lading gelijk is aan nul ofklein is. Deze functie laat een werking met een "constant vermogen" toe teneinde een snelheid te bereiken die groter is dan de nominalesnelheid zonder de nominale stroomsterkte van de motor te overschrijden.De snelheid blijft gebonden aan de grens van de parameter [Hoge snelheid] (HSP), pagina 40.

De functie werkt in op de begrenzing van de snelheidsreferentie, en niet op de referentie zelf.

Principe:

Hijsto

ep

assin

ge

n

Frequentie

Hogesnelheid

HSP

Nominalemotorfrequentie

FrS

OmhoogConstant vermogen

Constant v

ermogen

Omlaag

Cn: Nominaalmotorkoppel

Max.koppel

Koppel

Hogesnelheid

HSP

Nominalemotorfrequentie

FrS

0


156


Er zijn twee werkmodi mogelijk:

• Modus "Snelheidsreferentie": de max. toelaatbare snelheid wordt door de snelheidsregelaar berekend tijdens een snelheidstrap die zodanig ingesteld wordt dat de snelheidsregelaar de belasting kan meten.

• Modus "Stroombegrenzing": de max. toelaatbare snelheid is de snelheid die de stroombegrenzing ondersteunt in de motormodus, maar alleen in de richting "Omhoog". Voor de richting "Omlaag" vindt de werking altijd plaats in de modus van de "Snelheidsreferentie".

Modus van de snelheidsreferentie

OSP: Instelbare snelheidstrap voor meting van belasting, tOS: Tijd om belasting te meten.

Er worden twee parameters gebruikt om de snelheid te verlagen die door de snelheidsregelaar berekend is voor de richtingen omhoog enomlaag.

Hijsto

ep

assin

ge

n

Commando Omhoogof Omlaag

Referentie

Frequentie

Berekende grens

t

t

ttOS

HSP

FrS

OSP

0

HSP

FrS

OSP

0


157


Stroombegrenzingsmodus

SCL: Instelbare snelheidsdrempel waarboven de stroombegrenzing actief is,CLO: Stroombegrenzing voor de functie ‘Hoge snelheid’.

Hijsto

ep

assin

ge

n

Commando Omhoog

Referentie

Frequentie

t

t

t

HSP

FrS

SCL

0

HSP

FrS

SCL

0

Limiet bepaald door de stroombegrenzing

Stroom

t

CLO

ATV71-131-262.fm Page 157 Tuesday, June 21, 2005 9:11 AM

158




HHHHSSSSHHHH----

b

[HIJSTOEP. HOGE SNELH.]

Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg deinstructies op pagina 118.

HHHHSSSSOOOO

M

[Hijs hoge snelh.]

[Neen] (nO)

nnnnOOOO

SSSSSSSSOOOO

CCCCSSSSOOOO

v

[Neen]


v

[Snelheidsref.]

(SSO): Modus "Snelheidsreferentie"

v

[Stroombegr.]

(CSO): Modus "Stroombegrenzing"

CCCCOOOOFFFF

M

[Coëff. snelh. omhoog]

0 tot 100 % 100 %

Snelheidsverminderingscoëfficiënt berekend door de snelheidsregelaar voor de richting Omhoog.Parameter toegankelijk als [Heffen hoge snelh.] (HSO) = [Snelheidsref.] (SSO).

CCCCOOOOrrrr

M

[Coëff. snelh. omlaag]

0 tot 100 % 50 %

Snelheidsverminderingscoëfficiënt berekend door de snelheidsregelaar voor de richting Omlaag.Parameter toegankelijk als [Heffen hoge snelh.] (HSO) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

ttttOOOOSSSS

M

[Tijd meting belast.]

0,1 s tot 65 s 0,5 s

Duur van de snelheidstrap voor de uitvoering van de metingParameter toegankelijk als [Heffen hoge snelh.] (HSO) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

OOOOSSSSPPPP

M

[Meetsnelheid]

0 tot [Nom. motorfreq] (FrS)

40 Hz

Gestabiliseerde snelheid voor meting.Parameter toegankelijk als [Heffen hoge snelh.] (HSO) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

CCCCLLLLOOOO

M

[Str. begr. hoge snelh.]

0 tot 1,65 In (1) In

Stroombegrenzing bij hoge snelheid.Parameter toegankelijk als [Heffen hoge snelh.] (HSO) = [Stroombegr.] (CSO).Het instelbereik wordt beperkt tot 1,36 In als de [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 57 is dan 2 kHz.

Opmerking: Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt de snelheidsregelaar vergrendeld te worden in de foutmodus [Faseverlies motor] (OPF) indien deze geactiveerd werd (zie pagina 201)

SSSSCCCCLLLL

M

[Freq. stroombegr.]

0 tot 500 of 1000 Hz afhankelijk van kaliber

40 Hz

Frequentiedrempel waarboven de begrenzingsstroom bij een hoge snelheid actief is.Parameter toegankelijk als [Heffen hoge snelh.] (HSO) = [Stroombegr.] (CSO)


Hijsto

ep

assin

ge

n


159


PID-regelaar

Schema

De functie wordt geactiveerd door een analoge ingang toe te wijzen aan de PID-terugkoppeling (meting).

PID-terugkoppeling:De PID-terugkoppeling moet afhankelijk van de aanwezige uitbreidingskaarten aan een van de analoge ingangen AI1 tot AI4, de frequentie-ingang of de encoder toegewezen worden.

PID-referentie:De PID-referentie kan aan de volgende parameters toegewezen worden:

• voorgeselecteerde referenties via logische ingangen (rP2, rP3, rP4)• afhankelijk van de configuratie van [Act. interne PID-ref.] (PII) pagina 163:

- interne referentie (rPI) ofreferentie A (Fr1 of Fr1b zie pagina 107)

Combinatietabel voor voorgeselecteerde PID-referenties

U kunt een predictieve snelheidsreferentie-ingang gebruiken om de snelheid te initialiseren bij de start van het proces.

LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referentie

rPI of A

0 0 rPI of A

0 1 rP2

1 0 rP3

1 1 rP4

Pro

ce

ss

(manu)

nO+

-rP2

rP3

rP4

rIGrPG

0

rSL

PIF1 / PIF2PIP1 / PIP2

x(-1)

nO

nO

YES

nO

AI1.....

AI4

LI

+

+

POH

POL

rdG

ACC DEC x PSr

SP2

SP16

rPI

A BnO

YES

PrP

Internereferentie

Referentie Apagina’s 107 en 108

PID-terugkop-

peling

Voorgeselecteerde PID-referenties

Fout-omkering

Foutdrempel voor het

herstarten (wekdrempel)

handen

Hellingen

Parameter:Het zwarte rechthoekje stelt de toewijzing met de fabrieksinstelling voor.

Legende:

Hellingen

Voorgeselecteerde manuele referenties

Schaalaanpassing

RPEncoder

AI net

Predictievesneheids-referentie

Manuele referentie

Aut./ Manueel

Pagina’s 107 en

108


160


Schaalaanpassing van de terugkoppeling en referenties:• Parameters PIF1, PIF2

Kunnen gebruikt worden om de schaal van de PID-terugkoppeling (bereik van de opnemer) aan te passen.Deze schaal moet behouden worden voor alle andere parameters.

• Parameters PIP1, PIP2Kunnen gebruikt worden om de schaal van het regelbereik aan te passen.Voorbeeld: Regeling van het volume in een tank, tussen 6 m3 en 15 m3.

- gebruik van sensor 4-20 mA, 4,5 m3 voor 4 mA, 20 m3 voor 20 mA, waardoor PIF1 = 4500 en PIF2 = 20000 (gebruik de waarden die zo dicht mogelijk het max. formaat (32767) benaderen en werk met vermogens van 10 in verhouding tot de werkelijke waarden).

- regelbereik 6 tot 15 m3 waardoor PIP1 = 6000 en PIP2 = 15000.- voorbeelden van referenties:

- rP1 (interne referentie) = 9500- rp2 (voorgeselecteerde referentie) = 6500- rP3 (voorgeselecteerde referentie) = 8000- rP4 (voorgeselecteerde referentie) = 11200

In het menu [CONFIG. WEERGAVE] kunnen de naam van de weergegeven eenheid en het formaat ervan gepersonaliseerd worden.

Andere parameters:• Parameter rSL:

Kan worden gebruikt om de PID-foutdrempel in te stellen waarboven de PID-regelaar opnieuw geactiveerd (gewekt) moet worden na een stop als gevolg van een overschrijding van de max. tijdsdrempel bij een lage snelheid tLS.

• Omkering van de correctierichting (PIC): als PIC = nO neemt de snelheid van de motor toe als de fout positief is (voorbeeld: drukregeling met compressor). Als PIC = YES neemt de snelheid van de motor af als de fout positief is (voorbeeld: temperatuurregeling met koelventilator).

• De integrale versterking kan kortgesloten worden door een logische ingang.

• De instelling en signalering van een alarm op de PID-terugkoppeling is mogelijk via een logische uitgang.

• De instelling en signalering van een alarm op de PID-fout is mogelijk via een logische uitgang.

Pro

ce

ss


161


"Manuele - Automatische" werking met PIDDeze functie combineert de PID-regeling met de voorkeuzesnelheden en een manuele referentie. Afhankelijk van de toestand van delogische ingang wordt de snelheidsreferentie geleverd door de voorkeuzesnelheden of door een manuele referentie die via de PID-functieingevoerd is.

Manuele referentie (PIM)• Analoge ingangen AI1 tot AI4• Frequentie-ingang• Encoder

Predictieve snelheidsreferentie (FPI)

• [AI1] (AI1): Analoge ingang,• [AI2] (AI2): Analoge ingang,• [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,• [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,• [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,• [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is,• [HMI] (LCC): Grafische terminal,• [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus,• [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen,• [Com. kaart] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig),• [Progr. kaart] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig).

Inbedrijfstelling van de PID-regelaar1. Instelling van de PID-modus

Zie schema pagina 159.

2. Doe een test met de fabrieksinstellingen (geschikt voor de meeste toepassingen).Optimaliseer de werking door rPG of rIG stap voor stap en onafhankelijk aan te passen. Let daarbij op het effect op de PID-terugkoppeling in verhouding tot de referentie.

3. Als de fabrieksinstellingen onstabiel zijn of als de referentie niet nageleefd wordt.

• Doe een test met een snelheidsreferentie in de manuele modus (zonder PID-regelaar) en met de regelaar onder belasting voor het snelheidsbereik van het systeem:- In normaal bedrijf moet de snelheid stabiel zijn en met de referentie overeenstemmen, het PID-terugkoppelingssignaal moet stabiel zijn.- Tijdens een overgangsregime moet de snelheid de helling volgen en snel stabiel worden, de PID-terugkoppeling moet de snelheid volgen.Zie de instellingen voor de aandrijving en/of het opnemersignaal en de bedrading als dat niet het geval is.

• Ga in de PID-modus staan.• Stel brA op Neen in (geen automatische aanpassing van de helling).• Stel de PID-helling (PrP) gelijk aan het minimum dat door het mechanisme toegestaan wordt zonder dat de foutmodus ObF

geactiveerd wordt.• Stel de integrale versterking (rIG) op de minimumwaarde in.• Laat de afgeleide versterking (rdG) gelijk aan 0.• Houd de PID-terugkoppeling en de referentie in het oog.• Schakel de regelaar een aantal keren in/uit of doe de belasting of referentie een aantal keren snel veranderen.• Stel de proportionele versterking (rPG) in op de waarde die het beste compromis oplevert tussen de reactietijd en de stabiliteit tijdens

overgangsfasen (kleine overschrijding en 1 tot 2 oscillaties vóór stabiele toestand).• Als de referentie niet in acht genomen wordt in normaal bedrijf, dient u de integrale versterking (rIG) geleidelijk te vergroten. Verklein

de proportionele versterking (rPG) in geval van onstabiliteit (pompen). Zoek naar een compromis tussen de reactietijd en de statische nauwkeurigheid (zie diagram).

• Tot slot kunt u via de afgeleide versterking de overschrijding verkleinen en de reactietijd verbeteren. Het zal daarbij echter moeilijker zijn om een compromis te bereiken op het vlak van stabiliteit, aangezien deze van 3 versterkingen afhankelijk is.

• Voer tijdens de productie tests uit over het gehele instelbereik.

Pro

ce

ss


162


De frequentie van de oscillaties is afhankelijk van de kinematica van het systeem.

Parameter Tijd opkomen Overschrijding Stabilisatietijd Statische fout

rPG =

rIG

rdG = =

Pro

ce

ss

Ingestelde grootheid

Proportioneleversterking

rPG grootOverschrijding

Stabilisatietijd

rPG klein

Statische fout

Tijd opkomen

tijd

Integraleversterking

rIG groot

rIG klein

rdG vergroot

tijd

tijd

Referentie

Referentie

ReferentierPG en rIG juist


163


(1)Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-).(2) Indien geen grafische terminal gebruikt wordt, zullen waarden groter dan 9999 op het display met 4 cijfers weergegeven worden met een

punt na het cijfer van de duizendtallen. Voorbeeld: 15.65 voor 15650.


PPPPIIIIdddd---- b [PID-REGELAAR]Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

PPPPIIIIFFFF M [Toew. PID-terugkopp.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

AAAAIIII1111

AAAAIIII2222

AAAAIIII3333

AAAAIIII4444

PPPPIIII

PPPPGGGG

AAAAIIIIUUUU1111

v [Neen] (nO): Niet toegewezen (Functie niet actief). In dat geval is geen enkele parameter van de functie toegankelijk.

v [AI1] (AI1): Analoge ingang,v [AI2] (AI2): Analoge ingang,v [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig isv [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig isv [RP] (PI):Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is,v [AI net] (AIU1): Terugkoppeling via communicatiebus.

AAAAIIIICCCCIIII M [Kanaal AI net] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

ddddbbbb

CCCCAAAAnnnn

nnnnEEEEtttt

AAAAPPPPPPPP

Parameter toegankelijk als [Toew. PID-terugkopp.] (PIF) = [AI net] (AIU1).v [Neen] (nO): Niet toegewezenv [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbusv [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopenv [Carte com.] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig)v [Carte prog.] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig)

PPPPIIIIFFFF1111

M [Min. PID-terugkopp.] (1) 100

Waarde voor min. terugkoppeling. Instelbereik van 0 tot [Max. PID-terugkopp.] (PIF2) (2).

PPPPIIIIFFFF2222

M [Max. PID-terugkopp.] (1) 1000

Waarde voor max. terugkoppeling. Instelbereik van [Min. PID-terugkopp.] (PIF1) tot 32767 (2).

PPPPIIIIPPPP1111

M [Min. ref. PID] (1) 150

Min. proceswaarde. Instelbereik van [Min. PID-terugkopp.] (PIF1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) (2).

PPPPIIIIPPPP2222 M [Max. ref. PID] (1) 900

Max. proceswaarde. Instelbereik van [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. PID-terugkopp.] (PIF2) (2).

PPPPIIIIIIII M [Act. interne PID-ref.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

Interne referentie van de PID-regelaarv [Neen] (nO): De referentie van de PID-regelaar wordt geleverd door Fr1 of Fr1b, eventueel in combinatie

met de optel-, aftrek- en vermenigvuldigingsfuncties (zie schema pagina 106).v [Ja] (YES): De referentie van de PID-regelaar is een interne referentie, ingesteld via de parameter rPI.

rrrrPPPPIIII

M [Interne PID-ref.] 150

Interne referentie van de PID-regelaar. Deze parameter is ook toegankelijk in het menu [1.2 BEWAKING] (SUP-). Instelbereik van [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) (2).

rrrrPPPPGGGG

M [Prop. verst. PID] 0,01 tot 100 1

Proportionele versterking


Pro

ce

ss


164



punt na het cijfer van de duizendtallen.Voorbeeld: 15.65 voor 15650.


b [PID-regelaar] (vervolg)

rrrrIIIIGGGG

M [Integr. verst. PID] 0,01 tot 100 1

Integrale versterking

rrrrddddGGGG

M [Afgel. verst. PID] 0,00 tot 100 0

Afgeleide versterking

PPPPrrrrPPPP

M [Helling PID] (1) 0 tot 99,9 s 0 s

Versnellings-/vertragingshelling van de PID-functie, bepaald om van [Min. ref. PID] (PIP1) naar [Max. ref. PID] (PIP2) te gaan, en omgekeerd.

PPPPIIIICCCC M [Omkering corr. PID] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

v [Neen] (nO)v [Ja] (YES)

Omkering van de correctierichting (PIC):als PIC = nO neemt de snelheid van de motor toe als de fout positief is. Voorbeeld: drukregeling met compressor.Als PIC = YES neemt de snelheid van de motor af als de fout positief is. Voorbeeld: temperatuurregeling met koelventilator.

PPPPOOOOLLLL

M [Min. PID-uitgang] (1) - 500 tot 500 of -1000

tot 1000 afhankelijk van kaliber

0 Hz

Minimumwaarde van de uitgang van de regelaar, in Hz.

PPPPOOOOHHHH

M [Max. PID-uitgang] (1) 0 tot 500 of 1000

afhankelijk van kaliber60 Hz

Maximumwaarde van de uitgang van de regelaar, in Hz

PPPPAAAALLLL

M [Min. alarm terugkopp.] (1) 100

Min. bewakingsdrempel van de terugkoppeling van de regelaar.Instelbereik van [Min. PID-terugkopp.] (PIF1) tot [Max. PID-terugkopp.] (PIF2) (2).

PPPPAAAAHHHH

M [Max. alarm terugkopp.] (1) 1000

Max. bewakingsdrempel van de terugkoppeling van de regelaar.Instelbereik van [Min. PID-terugkopp.] (PIF1) tot [Max. PID-terugkopp.] (PIF2) (2).

PPPPEEEErrrr

M [Alarm PID-fout] (1) 0 tot 65535 (2) 100

Bewakingsdrempel voor fouten van de regelaar.

PPPPIIIISSSS M [Integrale reset PID] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----


: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de functie niet actief (de PID-integraal wordt geactiveerd).In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de functie actief (de PID-integraal wordt geblokkeerd).


Pro

ce

ss


165


(1)Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)(2) Indien geen grafische terminal gebruikt wordt, zullen waarden groter dan 9999 op het display met 4 cijfers weergegeven worden met een

punt na het cijfer van de duizendtallen.Voorbeeld: 15.65 voor 15650.



FFFFPPPPIIII M [Toew. snelheidsref.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

AAAAIIII1111

AAAAIIII2222

AAAAIIII3333

AAAAIIII4444

LLLLCCCCCCCC

ddddbbbb

CCCCAAAAnnnn

nnnnEEEEtttt

AAAAPPPPPPPP

PPPPIIII

PPPPGGGG

Predictieve snelheidsingang van de PID-regelaarv [Neen] (nO): Niet toegewezen (functie niet actief)v [AI1] (AI1): naloge ingang,v [AI2] (AI2): naloge ingang,v [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [HMI] (LCC): Grafische terminal,v [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus,v [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen,v [Carte com.] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig),v [Carte prog.] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig),v [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is.

PPPPSSSSrrrr

M [% Snelheidsref.] (1) 1 tot 100 % 100 %

Vermenigvuldigingscoëfficiënt voor de predictieve snelheidsingang.Parameter ontoegankelijk als [Toew. snelheidsref.] (FPI) = [Neen] (nO)

PPPPAAAAUUUU M [Toew. auto/hand] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----

v [Neen] (nO):De PID is altijd actief.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de PID actief.In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de manuele werking actief.

PPPPIIII M [Manuele referentie] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

AAAAIIII1111

AAAAIIII2222

AAAAIIII3333

AAAAIIII4444

PPPPIIII

PPPPGGGG

Manuele snelheidsingang. Parameter toegankelijk als [Toew. auto/hand] (PAU) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

v [Neen] (nO): Niet toegewezen (functie niet actief)v [AI1] (AI1): Analoge ingang,v [AI2] (AI2): Analoge ingang,v [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is,v De voorkeuzesnelheden zijn actief op de manuele referentie als ze geconfigureerd werden.

ttttLLLLSSSS M [Tijd lage snelheid] (1) 0 tot 999,9 s 0 s

Max. werkingstijd bij [Lage snelheid] (LSP) (zie pagina 40)Nadat de motor gedurende de ingestelde tijd met de LSP gewerkt heeft, wordt de stop van de motor automatisch aangevraagd. De motor wordt herstart als de referentie groter is dan LSP en als er nog steeds een werkingscommando aanwezig is.Opgelet: de waarde 0 stemt met een onbeperkte duur overeen.


Pro

ce

ss


166



punt na het cijfer van de duizendtallen. Voorbeeld: 15.65 voor 15650.



rrrrSSSSLLLL M [Wekdrempel PID] 0,0 tot 100,0 0

Als de functies "PID" en "Werkingstijd bij lage snelheid" tLS tegelijkertijd geconfigureerd zijn, is het mogelijk dat de PID-regelaar zal proberen een lagere snelheid dan LSP in te stellen.Dat leidt tot een slechte werking, waarbij er gestart wordt, met een lage snelheid gewerkt wordt, gestopt wordt, enz.De parameter rSL (foutdrempel voor het herstarten) kan worden gebruikt om een minimale PID-foutdrempel in te stellen voor het herstarten na een stop bij een langdurige werking met LSP.De functie is niet actief als tLS = 0 of als rSL = 0.

PPPPrrrr1111---- b [VOORG. PID-REFERENTIES]Functie toegankelijk als [Toew. PID-terugkopp.] (PIF) toegewezen is.

PPPPrrrr2222 M [2 voorges. PID-ref.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----


: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de functie niet actief.In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de functie actief.

PPPPrrrr4444 M [4 voorges. PID-ref.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----

Vergewis u ervan dat [2 voorges. PID-ref.] (Pr2) toegewezen is alvorens deze functie toe te wijzen.v [Neen] (nO): Functie niet actiefv [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...): ie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de functie niet actief.In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de functie actief.

rrrrPPPP2222

M [Voorges. PID-ref. 2] (1) 300

Parameter toegankelijk als [2 voorges. PID-ref.] (Pr2) toegewezen is.Instelbereik van [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) (2).

rrrrPPPP3333


Parameter toegankelijk als [4 réf. PID présél] (Pr4) toegewezen is.Instelbereik van [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) (2).

rrrrPPPP4444


Parameter toegankelijk als [4 voorges. PID-ref.] (Pr4) toegewezen is.Instelbereik van [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. ref. PID] (PIP2) (2).


Pro

ce

ss

WAARSCHUWING

ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAATVergewis u ervan dat het onverwacht herstarten geen gevaar zal veroorzaken.De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.


167


Koppelcontrole

Deze functie kan worden gebruikt om te schakelen tussen de werking in de snelheidsregelingsmodus en de werking in dekoppelcontrolemodus.In de koppelcontrolemodus kan de snelheid variëren binnen een configureerbare "dode zone". Als ze de onder- of bovengrens bereikt,schakelt de snelheidsregelaar automatisch weer naar de snelheidsregelingsmodus over (terugstelling) en blijft hij met deze grenssnelheidwerken. Het ingestelde koppel wordt bijgevolg niet meer behouden en er kunnen zich dan twee scenario’s voordoen.

• Als het koppel weer de gevraagde waarde aanneemt, zal de snelheidsregelaar naar de koppelcontrolemodus terugkeren.• Als het koppel na afloop van een instelbare tijd niet de gevraagde waarde aanneemt, zal de snelheidsregelaar naar de fout- of

alarmmodus overschakelen.

- AB en CD: "terugstelling" in de snelheidsregelingsmodus,- BC: koppelcontrolegebied,- E: ideale werkingspunt.

Het teken en de waarde van het koppel kunnen via een logische uitgang en een analoge uitgang verstuurd worden.

Snelheids-referentie

Koppel-referentie

Snelheidsregeling

[Teken ref. koppel](tSd)

[Ratio koppel](trt)

[Hellingst. koppel](trP)

Snelheid

Koppel

LI

Begrenzing koppel / stroom

M

LI

WAARSCHUWINGONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAATVergewis u ervan dat gedragswijzigingen van de motor geen gevaar zullen veroorzaken.De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.

Referentiekoppel

Koppel-begrenzing

KoppelA

B

EC

D

Snelheid Snelheid referentie

Dode zone

snelheid


168



ttttOOOOrrrr---- b [KOPPELCONTROLE]Deze functie is alleen toegankelijk voor [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC I] (CUC) of [Gesloten lus] (FUC).


ttttSSSSSSSS M [Schak. kopp./snelh.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

LLLLIIII1111

----

----

----

v [Neen] (nO): Functie niet actief. De andere parameters zijn dan niet toegankelijk.v [Ja] (YES): Permanente koppelcontrole,v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit: koppelcontrole.In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit: snelheidsregeling.

ttttrrrr1111 M [Kanaal ref. koppel] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

AAAAIIII1111

AAAAIIII2222

AAAAIIII3333

AAAAIIII4444

LLLLCCCCCCCC

ddddbbbb

CCCCAAAAnnnn

nnnnEEEEtttt

AAAAPPPPPPPP

PPPPIIII

PPPPGGGG

v [Neen] (nO): Niet toegewezen (nulreferentie koppel).v [AI1] (AI1): Analoge ingang,v [AI2] (AI2): Analoge ingang,v [AI3] (AI3): Analoge ingang, als I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is,v [AI4] (AI4): Analoge ingang, als I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is,v [HMI] (LCC): Grafische terminal,v [Modbus] (Mdb): Geïntegreerde Modbus,v [CANopen] (CAn): Geïntegreerde CANopen,v [Carte com.] (nEt): Communicatiekaart (indien aanwezig),v [Carte prog.] (APP): Controller Inside-kaart (indien aanwezig),v [RP] (PI): Frequentie-ingang, als I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is,v [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is.

100 % van de referentie stemt met 300 % van het nominale koppel overeen.

ttttSSSSdddd M [Teken ref. koppel] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----


: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is het teken van het koppel dat van de referentie.In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is het teken van het koppel omgekeerd aan dat van de referentie.

ttttrrrrtttt

M [Ratio koppel] 0 tot 1000 % 100 %

Coëfficiënt toegepast op [Referentie koppel] (tr1).

ttttrrrrPPPP

M [Hellingst. koppel] 0 tot 99,99 s 3 s

Toename- en afnameduur voor een variatie van 100 % van het nominale koppel.

ttttSSSStttt M [Stop koppelcontr.] [Snelheid] (SPd)

SSSSPPPPdddd

YYYYEEEESSSS

SSSSPPPPnnnn

v [Snelheid] (SPd): Stop in de snelheidsregelingsmodus, volgens de configuratie van de stopmodus (zie pagina 128)

v [Roue libre] (YES): Stop door vrij uitlopenv [Couple à 0] (SPn): Stop bij koppel gelijk aan nul, maar met behoud van de flux in de motor. Deze werking

is alleen mogelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [FVC] (FUC).

SSSSPPPPtttt

M [T. behoud flux] 0 tot 3600 s 1

Parameter toegankelijk als [Stop koppelcontr.] (tSt) = [Koppel gelijk aan 0] (SPn)Tijd dat de flux behouden wordt na het stoppen, om snel opnieuw te kunnen starten.



169



b [KOPPELCONTROLE] (vervolg)

ddddbbbbpppp

M [+ dode zone] 0 tot 2 x [Max.

frequentie] (tFr)10 Hz

Positieve dode zone.Waarde die algebraïsch bij de snelheidsreferentie opgeteld wordt.Voorbeeld voor dbP = 10:• als referentie = + 50 Hz: + 50 + 10 = 60• als referentie = - 50 Hz: - 50 + 10 = - 40

ddddbbbbnnnn

M [- dode zone] 0 tot 2 x [Max.

frequentie] (tFr)10 Hz

Negatieve dode zone.Waarde die algebraïsch van de snelheidsreferentie afgetrokken wordt.Voorbeeld voor dbn = 10:• als referentie = + 50 Hz: + 50 - 10 = 40• als referentie = - 50 Hz: - 50 - 10 = - 60

rrrrttttOOOO M [Time-out koppelcont.] 0 tot 999,9 s 60

Tijd na het automatisch verlaten van de koppelcontrolemodus bij een fout of alarm.

ttttOOOObbbb M [Foutbeh. koppelcont.]Gedrag van de snelheidsregelaar na afloop van de tijd [Time-out koppelcont.] (rtO).

[Alarm] (ALrM)

AAAALLLLrrrrNNNN

FFFFLLLLtttt

v [Alarm] (ALrM)v [Fout] (FLt): fout met stop door vrij uitlopen.



170


KoppelbegrenzingEr bestaan twee types koppelbegrenzing:

• et een waarde bepaald door een parameter,• met een waarde ingesteld via een analoge ingang (AI, impuls of encoder).

Als beide types geactiveerd zijn, wordt de kleinste waarde in aanmerking genomen. De twee types begrenzing kunnen via een logischeingang of via de communicatiebus geconfigureerd of op afstand geschakeld worden.

[Ja](YES)

LI

[Begrenz. motorkoppel] (tLIM)

[Begrenz. gen. koppel] (tLIG)

Koppel-begrenzing via parameter

[Act. koppelbegrenz.] (tLA)

[Neen](nO)

[LI]

[Ja](YES)

LI

[AI.] (AI.)

[RP] (PI)[Encoder] (PG)

Koppelbegrenzing via analoge ingang, RP of Encoder

[Act. anal. begrenz.] (tLC)

[Neen](nO)

[LI]

Kleinste waarde wordt in

aanmerking genomen

Begrenzings-waarde

[Toew. ref. koppel] (tAA)

[AI]


171




ttttOOOOLLLL---- b [KOPPELBEGRENZING]Deze functie is niet toegankelijk in de modus van de verhouding U/F.

ttttLLLLAAAA M [Act. koppelbegrenz.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

LLLLIIII1111

----

----

----

v [Neen] (nO): Functie niet actief.v [Ja] (YES): Functie altijd actief.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de functie niet actief.In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de functie actief.

ttttLLLLIIII

M [Begrenz. motorkoppel] (1) 0 tot 300 % 100 %

Parameter ontoegankelijk als [Act. koppelbegrenz.] (tLA) = [Neen] (nO) Begrenzing van het koppel in de motormodus, in een % van het nominale koppel.

ttttLLLLIIIIGGGG

M [Begrenz. gen. koppel] (1) 0 tot 300 % 100 %

Parameter ontoegankelijk als [Act. koppelbegrenz.] (tLA) = [Neen] (nO) Begrenzing van het koppel in de generatormodus, in een % van het nominale koppel.

ttttAAAAAAAA M [Toew. ref. koppel] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

AAAAIIII1111

----

AAAAIIII4444

PPPPIIII

PPPPGGGG

v [Neen] (nO): Niet toegewezen (functie niet actief)v [AI1] (AI1)

à [AI4] (AI4): Analoge ingang, als I/O-kaart VW3A3202 aanwezig is

v [RP] (PI): Frequentie-ingang, als I/O-kaart VW3A3202 aanwezig isv [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is

Als deze functie toegewezen is, varieert de begrenzing tussen 0 % en 300 % van het nominale koppel afhankelijk van het signaal van 0 % tot 100 % dat over de toegewezen ingang aangelegd wordt.Voorbeelden:

- 12 mA op een ingang van 4-20 mA resulteert in een begrenzing tot 150 % van het nominale koppel.- 2,5 V op een ingang van 10 V resulteert in 75 % van het nominale koppel.

ttttLLLLCCCC M [Act. anal. begrenz.] [Ja] ] (YES)

YYYYEEEESSSS

LLLLIIII1111

----

----

----

Parameter toegankelijk als [Toew. ref. koppel] (tAA) niet gelijk is aan [Neen] (nO).v [Ja] (YES): De begrenzing is afhankelijk van de ingang toegewezen via [Toew. ref. koppel] (tAA).v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit:• De begrenzing wordt bepaald door de parameters [Begrenz. motorkoppel] (tLIM) en [Begrenz. gen.

koppel] (tLIG) als [Act. koppelbegrenz.] (tLA) niet gelijk is aan [Neen] (nO).• Geen begrenzing als [Act. koppelbegrenz.] (tLA) = [Neen] (nO).In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit:• De begrenzing is afhankelijk van de ingang toegewezen via [Toew. ref. koppel] (tAA). Opmerking: Als [Koppelbegrenz.] (tLA) en [Toew. ref. koppel] (tAA) beide geactiveerd zijn, wordt de kleinste waarde in aanmerking genomen.



172





CCCCLLLLIIII---- b [2e STROOMBEGRENZING]LLLLCCCC2222 M [Activ. stroombegr. 2] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----

v [Neen] (nO): Functie niet actief.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de eerste stroombegrenzing actief.In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de tweede stroombegrenzing actief.

CCCCLLLL2222

M [I stroombegr. 2] (1) 0 tot 1,65 In (2) 1,5 In (2)

Tweede stroombegrenzing. Parameter toegankelijk als [Activ. stroombegr. 2] (LC2) niet gelijk is aan [Neen] (nO).Het instelbereik wordt beperkt tot 1,36 In als de [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 57 kleiner is dan 2 kHz.


CCCCLLLLIIII

M [Stroombegrenzing] ] (1) 0 tot 1,65 In (2) 1,5 In (2)

Eerste stroombegrenzing. Parameter toegankelijk als [Activ. stroombegr. 2] (LC2) niet gelijk is aan [Neen] (nO).Het instelbereik wordt beperkt tot 1,36 In als de [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 57 kleiner is dan 2 kHz.




173


LijncontactorsturingVoorbeeld van schema:

Opmerking: Na het loslaten van de "Noodstop"-knop moet de "Run/Reset"-knop ingedrukt worden.

De besturing van de snelheidsregelaar moet gevoed worden door een externe voedingsbron van 24 V.

Opmerking: De lijncontactor wordt gesloten telkens als een werkingscommando (vooruit of achteruit) verstuurd wordt, en wordtgeopend na elke stop.

U V W

L1 L2 L3

P24 LIn LO/Rp0 LIp

0 V 24 V

ATV 71

M 3

KM1K11

K10K11

K11

K10

Netwerk 3 a

Noodstop

Run/Reset

Voeding 24 V

Vooruit ofachteruit

OPGELET

Deze functie kan enkel voor een klein aantal opeenvolgende schakelingen gebruikt worden, met een cyclusduur groter dan 60 s (om voortijdige veroudering van de belastingskring van de tussenkringcondensatoren te vermijden).



174



LLLLLLLLCCCC---- b [LIJNCONTACTORSTURING]LLLLLLLLCCCC M [Toew. lijncontactor] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLOOOO1111

----

LLLLOOOO4444

rrrr2222

----

rrrr4444

Logische uitgang of besturingsrelaisv [Neen] (nO): Functie niet toegewezen (in dat geval zijn alle parameters van de functie ontoegankelijk).v [LO1] (LO1)

tot [LO4] (LO4): Logische uitgang (keuzemogelijkheden LO1 tot LO2 of LO4 naargelang één of twee I/O-kaarten aanwezig zijn).

v [R2] (r2) tot [R4] (r4): Relais (keuzemogelijkheid R2 uitgebreid tot R3 of R4 indien één of twee I/O-kaarten aanwezig zijn).

LLLLEEEESSSS M [Toew. vergrendeling] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----


: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.De snelheidsregelaar wordt vergrendeld in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit.

LLLLCCCCtttt M [Time-out U lijn] 5 tot 999 s 5 s

Bewakingstijd voor het sluiten van de lijncontactor. Als er na afloop van dit tijdsinterval geen spanning meer aanwezig is in de vermogenskring van de snelheidsregelaar, wordt de regelaar vergrendeld in de foutmodus "Lijncontactor" LCF.


175


Besturing stroomafwaartse contactorMet deze functie kan de snelheidsregelaar een contactor besturen die zich tussen de snelheidsregelaar en de motor bevindt. De aanvraagom de contactor te sluiten wordt gedaan wanneer een werkingscommando verschijnt. De aanvraag om de contactor te openen wordtgedaan wanneer er geen stroom meer aanwezig is in de motor.

Terugkoppeling stroomafwaartse contactorDe overeenstemmende logische ingang moet op 1 staan als er geen werkingscommando is, en op 0 tijdens de werking.In geval van incoherentie wordt de snelheidsregelaar uitgeschakeld in de foutmodus FCF1 als de stroomafwaartse contactor niet geslotenwordt (LIx op 1), en in de foutmodus FCF2 als hij blijft plakken (LIx op 0).De parameter [Vertr. werking] (dbS) kan worden gebruikt om de uitschakeling in de foutmodus te vertragen wanneer eenwerkingscommando verschijnt, en de parameter [Vertr. stop] (dAS) stelt de fout uit wanneer het stoppen aangevraagd wordt.

Opmerking:De fout FCF1 (contactor wordt niet gesloten) kan worden gereset door een overgang van 1 naar 0 van het werkingscommando (0 --> 1 --> 0 voor 3-draadse sturing).

De functies [Toew. str. afw. cont.] (OCC) en [Terugk. str. afw. cont.] (rCA) kunnen afzonderlijk of samen gebruikt worden.

OPGELET

Als u een functie voor het remmen door gelijkstroominjectie ingesteld heeft, mag u deze functie niet te lang laten werken bij hetstoppen, want de contactor zal slechts aan het einde van het remmen geopend worden.


U

KM2

M 3

KM2

K20 KM2

K20

V W 0 LOp/Rp P24 LIp

Sturing Terugkoppeling ATV 71


176



OOOOCCCCCCCC---- b [STUR. STR. AFW. CONT.]OOOOCCCCCCCC M [Toew. str. afw. cont.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLOOOO1111

----

LLLLOOOO4444

rrrr2222

----

rrrr4444

Logische uitgang of besturingsrelaisv [Neen] (nO): Functie niet toegewezen (in dat geval zijn alle parameters van de functie ontoegankelijk).v [LO1] (LO1)



rrrrCCCCAAAA M [Terugk. str. afw. cont.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----


: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.De motor wordt gestart als de toegewezen ingang of bit de toestand 0 aanneemt.

ddddbbbbSSSS

M [Vertr. werking] 0,05 tot 60 s 0,15

Vertragingstijd voor:• besturing van de motor na het verschijnen van een werkingscommando,• controle van fouten van de stroomafwaartse contactor als de terugkoppeling toegewezen is. Als de

contactor na afloop van de ingestelde tijd niet gesloten wordt, vindt de vergrendeling plaats in de foutmodus FCF1.

Deze parameter is toegankelijk als [Stur. str. afw. cont.] (OCC) toegewezen is of als [Terugk. str. afw. cont.] (rCA) toegewezen is.De vertragingstijd moet groter zijn dan de sluitingstijd van de stroomafwaartse contactor.

ddddAAAASSSS

M [Vertr. stop] 0 tot 5,00 s 0,10

Vertragingstijd voor het openingscommando van de stroomafwaartse contactor na het stoppen van de motor.Deze parameter is toegankelijk als [Terugk. str. afw. cont.] (rCA) toegewezen is.De vertragingstijd moet groter zijn dan de openingstijd van de stroomafwaartse contactor. Als de instelling gelijk is aan 0, wordt de fout niet gecontroleerd.Als de contactor na afloop van de ingestelde tijd niet geopend wordt, vindt een vergrendeling plaats in de foutmodus FCF2.



177


Positionering via opnemers of eindeloopschakelaarsDeze functie wordt gebruikt voor het beheer van positioneringen via standopnemers of eindeloopschakelaars die met logische ingangenverbonden zijn of op basis van bits van het commandowoord:

• vertragen,• stoppen.

De vertragingsmodus en de stopmodus kunnen geconfigureerd worden.De werking is dezelfde voor beide draairichtingen. De vertraging en het stoppen werken volgens dezelfde, hieronder beschreven logica.

Voorbeeld: vertragen in voorwaartse richting- Het vertragen in voorwaartse richting vindt plaats op een stijgende flank (overgang van 0 naar 1) van de ingang of bit die aan de

vertraging in voorwaartse richting toegewezen is wanneer deze stijgende flank optreedt in voorwaartse richting. Het vertragingscommando wordt dan opgeslagen, ook als de voeding onderbroken wordt. De werking in de andere richting wordt toegestaan met een hoge snelheid. Het vertragingscommando wordt gewist op een dalende flank (overgang van 1 naar 0) van de ingang of bit die aan het vertragen in voorwaartse richting toegewezen is wanneer deze flank

- Het is mogelijk om een bit of logische ingang toe te wijzen om deze functie uit te schakelen.- Terwijl de uitschakelingang of -bit zich in de toestand 1 bevindt, is het vertragingscommando voor de voorwaartse richting

uitgeschakeld, wat niet belet dat wijzigingen van de opnemers gecontroleerd en opgeslagen blijven worden.

Voorwaarts

Achterwaarts

[Eindel. vertr. voorwaarts]

[Eindel. stop voorwaarts]

Snelheid

[Lage snelheid](LSP)

0

0

0

0

0


178


Voorbeeld: Positionering met eindeloopschakelaar

Werking met korte nokken:In dit geval is het noodzakelijk om bij de eerste inwerkingstelling of na een herstel van de fabrieksinstellingen eerst buiten de vertragings-en stopzones te starten om de functie te initialiseren.

Werking met lange nokken:In dit geval zijn er geen beperkingen. De functie wordt geinitialiseerd over het gehele traject.

Stop achter-waartst

Vertraging achterwaarts

Achter-waarts

Voor-waarts

Vertraging voorwaarts

Stop voorwaarts


Stop voorwaarts

Vertragingszone voorwaarts

Stopzone voorwaarts


Stop voorwaarts

Vertragingszone voorwaarts

Stopzone voorwaarts


179



LLLLPPPPOOOO---- b [POSIT. VIA OPNEMERS]Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

SSSSAAAAFFFF M [Eindel. stop voorwaarts] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

CCCC111100001111

----

----

----

CCCCdddd00000000

----

v [Neen] (nO): Niet toegewezenv [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig isv [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig isv [C101] (C101) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO)v [C201] (C201) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO)v [C301] (C301) tot [C315] (C315): met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO)v [C401] (C401) tot [C415] (C415): met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO)v [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangenv [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen

Stop in richting Vooruit, geactiveerd op een stijgende flank (overgang van 0 naar 1) van de toegewezen bit of ingang.

SSSSAAAArrrr M [Eindel. stop achterwaarts] [Neen] (nO)

Dezelfde toewijzingen mogelijk als voor [Eindel. stop vooruit] (SAF) hierboven.

Stop in richting achteruit, geactiveerd op een stijgende flank (overgang van 0 naar 1) van de toegewezen bit of ingang.

ddddAAAAFFFF M [Eindel. vertr. voorwaarts [Non] (nO)


Stop in richting achteruit, geactiveerd op een stijgende flank (overgang van 0 naar 1) van de toegewezen bit of ingang.

ddddAAAArrrr M [Eindel. vertr. achterwaarts] [Neen] (nO)


Vertraging in richting vooruit, geactiveerd op een stijgende flank (overgang van 0 naar 1) van de toegewezen bit of ingang.

CCCCLLLLSSSS M [Uitschakel. eindel.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----

Parameter toegankelijk als ten minste één eindeloopschakelaar of opnemer toegewezen werd.v [Neen] (nO): Niet toegewezenv [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.In de toestand 1 van de toegewezen bit of ingang wordt de werking van de eindeloopschakelaars uitgeschakeld. Als de snelheidsregelaar op dat ogenblik door de eindeloopschakelaars gestopt of vertraagd werd, wordt de regelaar herstart tot aan zijn snelheidsreferentie.

PPPPAAAASSSS M [Stopmodus [Helling] (rMP)

rrrr PPPP

FFFFSSSStttt

YYYYEEEESSSS

Parameter toegankelijk als ten minste één eindeloopschakelaar of opnemer toegewezen werd.v [Stop helling] (rMP): Op hellingv [Snelle stop] (FSt): Snelle stop (hellingsduur verkort door [Deelfact. helling] (dCF), zie pagina 128)v [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen

ddddSSSSFFFF M [Type vertraging] [Normaal] (Std)

SSSSttttdddd

OOOOPPPPtttt

Parameter toegankelijk als ten minste één eindeloopschakelaar of opnemer toegewezen werd.v [Normaal] (Std): maakt gebruik van de geactiveerde helling [Vertraging] (dEC) of [Vertraging 2] (dE2).v [Geoptim.] (OPt): de hellingsduur wordt berekend op basis van de werkelijke snelheid op het ogenblik dat

het vertragingscontact omslaat, teneinde de duur van de werking bij een lage snelheid te beperken (optimalisering van de cyclustijd: de vertragingstijd blijft constant ongeacht de beginsnelheid).


180


Schakeling tussen parametersets [SCHAKEL. PAR. SETSU kunt een set van 1 tot 15 parameters selecteren voor het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-) pagina 50, aan elk ervan 2 of 3 verschillendewaarden toewijzen en vervolgens tussen deze 2 of 3 sets schakelen via 1 of 2 logische ingangen of via de bits van een commandowoord.Deze omschakeling is mogelijk tijdens de werking (motor in bedrijf).

Opmerking: Deze parameters kunnen niet meer gewijzigd worden in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-). Wijzigingen in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)gaan verloren bij de volgende uitschakeling. De parameters kunnen tijdens de werking ingesteld wordenin het menu [SCHAKEL. PAR. SETS] (MLP-), op de actieve configuratie.

Opmerking: De functie voor de schakeling tussen parametersets kan niet ingesteld worden via de ingebouwde terminal.De parameters kunnen enkel via de ingebouwde terminal ingesteld worden voor zover de functie voorafgaand geconfigureerd werd via degrafische terminal, met PowerSuite of via de bus of het communicatienetwerk. Als de functie niet geconfigureerd werd, verschijnen het menuMLP- en de submenu’s PS1-, PS2-, PS3- niet.

Waarden 1 Waarden 2 Waarden 3

Parameter 1Parameter 2Parameter 3Parameter 4Parameter 5Parameter 6Parameter 7Parameter 8Parameter 9Parameter 10Parameter 11Parameter 12Parameter 13Parameter 14Parameter 15




Ingang LI of bit2 waarden

0 1 0 ou 1

Ingang LI of bit3 waarden

0 0 1


181



LLLLPPPP---- b [SCHAKEL. PAR. SETS]CCCCHHHHAAAA1111 M [2 parametersets] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----


: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.Schakeling tussen 2 parametersets.

CCCCHHHHAAAA2222 M [3 parametersets] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----


: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.Schakeling tussen 3 parametersets.Opmerking: Om 3 parametersets te verkrijgen, moet ook [2 parametersets] geconfigureerd zijn.

M [SELECT. PARAMETERS]Parameter alleen toegankelijk op de grafische terminal, als [2 jeux parametersets] niet gelijk is aan [Neen].Bij selectie van deze parameter wordt een venster geopend dat alle toegankelijke instelparameters bevat.Selecteer 1 tot 15 parameters door op ENT te drukken (naast de betreffende parameter verschijnt dan een vinkje). Zo ook kunnen selecties van parameters opgeheven worden door op ENT te drukken.Voorbeeld:

PPPPSSSS1111---- M [SET 1]Parameter toegankelijk als ten minste 1 parameter geselecteerd werd in [SELECT. PARAMETERS].Bij selectie van deze parameter wordt een venster geopend dat de geselecteerde parameters bevat in de volgorde waarin ze geselecteerd werden.Met de grafische terminal:

Met de ingebouwde terminal:Ga te werk zoals in het menu Instellingen voor de parameters die verschijnen.


Toename helling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

RDY Term +0.00Hz 0AJEU1

Versnelling : 9.51 sVertraging : 9,67 sVersnelling 2 : 12,58 sVertraging 2: 13,45 sAfrond. 1 begin versn.: 2,3 s

Code Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A Versnelling

9.51 sMin. = 0,1 Max. = 999,9

<< >> Quick


182


Opmerking: we raden aan om de schakeling tussen de parametersets te testen bij een stilstand en te controleren of de functie goeduitgevoerd wordt.Sommige parameters hangen immers van elkaar af en kunnen op het ogenblik van de schakeling begrensd worden.

Houd rekening met de onderlinge afhankelijkheid van parameters, zelfs tussen verschillende sets.

Voorbeeld: De grootste waarde van [Lage snelheid] (LSP) moet kleiner zijn dan de kleinste waarde van [Hoge snelheid] (HSP).


b [SCHAKEL. PAR. SETS] (vervolg)

PPPPSSSS2222---- M [SET 2]Parameter toegankelijk als ten minste 1 parameter geselecteerd werd in [SELECT. PARAMETERS].Dezelfde procedure als voor [SET 1] (PS1-).

PPPPSSSS3333---- M [SET 3]Parameter toegankelijk als [3 jeux parametersets] niet gelijk is aan [Neen] en als ten minste 1 parameter geselecteerd werd in [SELECT. PARAMETERS].Dezelfde procedure als voor [SET 1] (PS1-).


183


Schakeling tussen motoren of configuraties [MULTI MOTOR/CONF.]De snelheidsregelaar kan tot 3 configuraties bevatten, die via het menu [1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-) pagina 221 opgeslagen kunnenworden.Elk van deze configuraties kan op afstand geactiveerd worden, hetgeen de volgende mogelijkheden biedt:

• aanpassing aan 2 of 3 verschillende motoren of mechanismen, in de Multimotor-modus.• gebruik van 2 of 3 verschillende configuraties voor één motor, in de Multiconfiguratie-modus.

Deze twee schakelmodi kunnen niet met elkaar gecombineerd worden.Opmerking: De volgende voorwaarden moeten strikt nageleefd worden:• De schakeling mag alleen bij stilstand plaatsvinden (snelheidsregelaar vergrendeld). Als de schakeling tijdens de werking van de

regelaar aangevraagd wordt, zal ze pas bij de volgende stilstand uitgevoerd worden.• Bij de schakeling tussen motoren moeten bovendien de volgende voorwaarden nageleefd worden:

- de schakeling moet gepaard gaan met een juiste schakeling van de vermogens- en stuurklemmen- het max. vermogen van de snelheidsregelaar moet in acht genomen worden voor alle motoren.

• Alle schakelbare configuraties moeten vooraf samengesteld en opgeslagen zijn in dezelfde hardwareconfiguratie, die de definitieve configuratie is (optie- en communicatiekaarten). Als dat niet het geval is, dreigt de snelheidsregelaar vergrendeld te worden in de foutmodus [Onjuiste config.] (CFF).

Schakelbare menu’s en parameters in de Multimotor-modus• [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)• [1.4 MOTORSTURING] (drC-)• [1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)• [1.6 BESTURING] (CtL-)• [1.7 TOEPASSINGSFUNCT.] (FUn-) met uitzondering van de functie [MULTI MOTOR/CONF.] (slechts één keer te configureren)• [1.8 FOUTBEHEER] (FLt)• [1.13 GEBRUIKERSMENU] • [CONF. GEBRUIKER]: De naam van de door de gebruiker opgegeven configuratie in het menu [1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-)

Schakelbare menu’s en parameters in de Multiconfiguratie-modusZoals in de Multimotor-modus, met uitzondering van de motorparameters, die gemeenschappelijk zijn voor de drie configuraties:

- nominale stroom,- thermische stroom,- nominale spanning,- nominale frequentie,- nominale snelheid,- nominaal vermogen,- RI-compensatie,- slipcompensatie,- parameters synchrone motor,- type thermische beveiliging,- thermische toestand,- de parameters van de automatische instelling en de motorparameters die in de expert-modus toegankelijk zijn,- type motorsturing.

Opmerking: Alle andere menu’s en parameters zijn niet schakelbaar.


184


SchakelcommandoAfhankelijk van het aantal motoren of geselecteerde configuraties (2 of 3), wordt het schakelcommando verstuurd via één of twee logischeingangen. De volgende tabel geeft de mogelijke combinaties weer.

Principeschema voor Multimotor-modus

Automatische instelling in Multimotor-modusDeze automatische instelling kan als volgt plaatsvinden:

• handmatig via een logische ingang bij de verandering van motor• automatisch telkens als de motor voor het eerst gestart wordt na de inschakeling van de snelheidsregelaar, indien de parameter

[Autom. instelling aut.] (AUt) pagina 66 = [Ja] (YES).

Thermische toestanden van de motoren in de Multimotor-modus:De snelheidsregelaar beschermt de drie motoren individueel. Daarbij houdt iedere thermische toestand rekening met alle stoptijden, entevens met de uitschakelingen van de snelheidsregelaar.Het is bijgevolg niet nodig om een automatische instelling uit te voeren telkens als het apparaat ingeschakeld wordt. Het is voldoende omde automatische instelling minstens één keer uit te voeren voor elke motor.

Uitgang voor de informatie van de configuratieIn het menu [1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-) kunt u aan elke configuratie of motor (2 of 3) een logische uitgang toewijzen voor de overdrachtvan informatie op afstand.

Opmerking: Gezien de schakeling van het menu [1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-) moeten deze uitgangen toegewezen worden in alleconfiguraties waarin de informatie noodzakelijk is.

LI2 motoren of configuraties

LI3 motoren of configuraties

Nummer van configuratie of actieve motor

0 0 0

1 0 1

0 1 2

1 1 2

LI

ATV 71

+ 24 V

LI

Configuratie 0als de 2

contacten openzijn

Configuratie 1

Configuratie 2

Configuratie 0 LO of R

Configuratie 1 LO of R

Configuratie 2LO of R

M0 M1 M2


185



CCCC---- b [MULTI MOTOR/CONF.]

CCCCHHHH M [Multi motor] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

v [Neen] (nO): Meerdere configuraties mogelijkv [Oui] (YES): Meerdere motoren mogelijk

CCCCnnnnFFFF1111 M [2 configuraties] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

CCCC111111111111

----

----

----

v [Neen] (nO): Geen schakeling.v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig isv [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig isv [C111] (C111) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbusv [C211] (C211) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopenv [C311] (C311) tot [C315] (C315): met een communicatiekaartv [C411] (C411) tot [C415] (C415): met een Controller Inside-kaart

Schakeling tussen 2 motoren of 2 configuraties.

CCCCnnnnFFFF2222 M [3 configuraties] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

CCCC111111111111

----

----

----

v [Neen] (nO):Geen schakeling.v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig isv [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig isv [C111] (C111) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbusv [C211] (C211) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopenv [C311] (C311) tot [C315] (C315): met een communicatiekaartv [C411] (C411) tot [C415] (C415): met een Controller Inside-kaart

Schakeling tussen 3 motoren of 3 configuraties.

Opmerking: Om 3 motoren of 3 configuraties te verkrijgen, moet ook [2 configuraties] (CnF1) geconfigureerd zijn.

ttttnnnnLLLL---- b [AUT. INSTELLING VIA LI]ttttUUUULLLL M [Toew. aut. instelling] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----

v [Neen] (nO): Niet toegewezenv [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.De automatische instelling wordt uitgevoerd als de toegewezen ingang of bit de toestand 1 aanneemt.

Opmerking: Door de automatische instelling wordt de motor gestart.


186


Traverse controlFunctie om garen op een spoel te winden (textieltoepassing).

De draaisnelheid van de nok moet volgens een ingesteld profiel verlopen om een regelmatige, compacte en lineaire opwinding mogelijk temaken.

De functie wordt gestart als de snelheidsregelaar zijn basisreferentie bereikt heeft en het "Traverse control"-commando geactiveerd is.Als het "Traverse control’-commando gedeactiveerd wordt, keert de snelheidsregelaar naar zijn basisreferentie terug door de helling vande "Traverse control"-functie te volgen. De functie wordt gestopt zodra deze referentie bereikt is.Bit 15 van het woord LRS1 staat op 1 terwijl de functie actief is.

Te

xti

el

Hoofdas

Snelheidsregelaar Traverse control

Snelheidsregelaar voor het opwinden

Motor voor het opwinden

Reductor

Motor Traverse control

Reductor

Nok

Draadgeleiding

Garen

Spoel met garen

t

t

t

t

LI of bitCommando

Traverse control

Werkingscommando

Motorsnelheid

Bit 15 van het woord LRS1 (Traverse control actief)

Basisreferentie

hellingACC

helling dEC

begin van de functie einde van de functie


187


Parameters van de functie:Ze bepalen de cyclus van de frequentieschommelingen rond de basisreferentie, zoals weergegeven in de onderstaande figuur:

Parameters van de spoel:

• trC: [Draadsturing]: Toewijzing van het "Traverse control"-commando aan een logische ingang of aan een bit van het commandowoord van een communicatiebus.

• tdn: Tijd van [Vertr. traverse ctrl.], in seconden

• tUP: Tijd van [Versn. traverse ctrl.], in seconden

• trH: [Hoge freq. traverse], in Hertz

• trL: [Lage freq. traverse], in Hertz

• qSH: [Quick step hoog], in Hertz

• qSL: [Quick step laag], in Hertz

• tbO: [Tijd spoel]: Tijd om een spoel te maken, in minuten.Deze parameter is bestemd om het einde van het opwinden te signaleren. Zodra de verstreken werkingstijd van de "Traverse control"-functie sinds het commando trC de waarde van tbO bereikt heeft, verandert de logische uitgang of een van de relais in de toestand 1 indien de overeenstemmende functie EbO toegewezen werd.De werkingstijd van de "Traverse control"-functie EbOt kan online bewaakt worden via een communicatiebus en in het menu Bewaking.

• dtF: [Vermind. basisref.]: Vermindering van de basisreferentie.In sommige gevallen moet de basisreferentie verkleind worden als de spoel groter wordt. De waarde dtF stemt met de tijd tbO overeen. Na afloop van dit tijdsinterval blijft de referentie volgens dezelfde helling dalen. Als de lage snelheid LSP gelijk is aan 0, bereikt de snelheid 0 Hz. De snelheidsregelaar wordt gestopt en moet door een nieuw werkingscommando gereset worden.Als de lage snelheid LSP niet gelijk is aan 0, blijft de "Traverse control"-functie boven LSP werken.

Te

xti

el

t

tUP

trH

tdn

qSH

qSLtrL

Motorsnelheid

Basisreferentie

Frequentiesprong

Frequentiesprong

0

Basisreferentie

Motorsnelheid

Met LSP = 0

tbO

dtF

Motorsnelheid

Basisreferentie

Met LSP > 0dtF

tbO

0

0 t

t

LSP


188


• rtr: [Init. traverse ctrl] Herinitialiseert de "Traverse control"-functie.Dit commando kan worden toegewezen aan een logische ingang of aan een bit van het commandowoord van een communicatiebus. Het stelt het EbO-alarm en de werkingstijd EbOt opnieuw gelijk aan nul, en herinitialiseert de referentie op de basisreferentie. Zolang rtr gelijk blijft aan 1, wordt de "Traverse control"-functie geblokkeerd en blijft de snelheid gelijk aan de basisreferentie.Dit commando wordt vooral gebruikt bij het vervangen van spoelen. T

ex

tie

l

Basisreferentie

Motorsnelheid

tbO

dtF

t

t

t

t

t

t

t

0

0

0

0

0

0

0

Werking

trC

EbOt

bit 15 van LRS1

EbO

rtr

tbO


189


Counter wobble

Met de functie "Counter wobble" kan in sommige toepassingen een constante draadspanning bereikt worden wanneer de "Traversecontrol"-functie grote snelheidsvariaties veroorzaakt op de motor van de draadgeleiding (trH en trL zie pagina 191).Er moeten twee snelheidsregelaars gebruikt worden (één master en één slave).De master regelt de snelheid van de draadgeleiding, de slave regelt de snelheid van het opwinden. De functie kent een snelheidsprofiel toeaan de slave, met een fase die omgekeerd is aan die van het snelheidsprofiel van de master. Bijgevolg is een synchronisatie noodzakelijk,via een logische uitgang van de master en een logische ingang van de slave.

Te

xti

el

Hoofdas

Master-snelheidsregelaar

Slave-snelheidsregelaar

Motor voor het opwinden

Reductor

Motor voor draadgeleiding

Reductor

Nok

Draadgeleiding

Garen

Spoel met garenSynchronisatie

tSY SnC

t

t

t

t

t

trHtrL

trH

trL

"Traverse control"-commando op master

en slave

Werkingscommando op master en slave

Snelheid van motor voor draadgeleiding (master-

snelheidsregelaar)

Synchronisatie tSY/SnC

Snelheid van motor voor het opwinden

(slave-snelheidsregelaar)


190


Aansluiting van de synchroniseringsin-/uitgangen

De startvoorwaarden voor de functie zijn:- Basissnelheden bereikt op beide snelheidsregelaars- Ingang [Draadsturing] (trC) geactiveerd- Synchronisatiesignaal aanwezig

Opmerking: Op de slave-snelheidsregelaar moeten de parameters [Quick step hoog] (qSH) en [Quick step laag] (qSL) meestal gelijk blijvenaan nul.

Te

xti

el

(SnCO) LOp

COM

LIp (SnCI)

COM

ATV 71 ATV 71

Master-snelheidsregelaar Slave-snelheidsregelaar


191




ttttrrrrOOOO---- b [TRAVERSE CONTROL] Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

ttttrrrrCCCC M [Draadsturing] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----

v [Neen] (nO): Functie niet actief. De andere parameters zijn dan niet toegankelijk.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.De "Traverse control"-cyclus wordt gestart in de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit, en wordt gestopt in de toestand 0.

ttttrrrrHHHH

M [Hoge freq. traverse] (1) 0 tot 10 Hz 4 Hz

ttttrrrrLLLL

M [Lage freq. traverse] (1) 0 tot 10 Hz 4 Hz

qqqqSSSSHHHH

M [Quick step hoog] (1) 0 tot [Hoge freq.

traverse] (trH)0 Hz

qqqqSSSSLLLL

M [Quick step laag] (1) 0 tot [Lage freq.

traverse] (trL)0 Hz

ttttUUUUPPPP

M [Versn. traverse ctrl.] 0,1 tot 999,9 s 4 s

ttttddddnnnn

M [Vertr. traverse ctrl.] 0,1 tot 999,9 s 4 s

ttttbbbbOOOO

M [Tijd spoel] 0 tot 9999 minuten 0 minuten

Tijd nodig om een spoel te maken

EEEEbbbbOOOO M [Einde spoel] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLOOOO1111

----

LLLLOOOO4444

rrrr2222

----

rrrr4444

v [Neen] (nO): Functie niet toegewezen.v [LO1] (LO1)


v [R2] (r2) tot

v [R4] (r4): Relais (keuzemogelijkheid R2 uitgebreid tot R3 of R4 indien één of twee I/O-kaarten aanwezig zijn).De toegewezen uitgang of het toegewezen relais neemt de toestand 1 aan wanneer de werkingstijd van de "Traverse control"-functie de waarde van [Tijd spoel] (tbO) bereikt heeft.


Te

xti

el


192



b [TRAVERSE CONTROL] (vervolg)

SSSSnnnnCCCC M [Counter wobble] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----

v [Neen] (nO): Functie niet toegewezen.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.Alleen te configureren op de snelheidsregelaar voor het opwinden (slave-snelheidsregelaar).

ttttSSSSYYYY M [Synch. wobble] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLOOOO1111

----

LLLLOOOO4444

rrrr2222

----

rrrr4444

v [Neen] (nO): Functie niet toegewezen.v [LO1] (LO1)


v [R2] (r2) tot

v [R4] (r4): Relais (keuzemogelijkheid R2 uitgebreid tot R3 of R4 indien één of twee I/O-kaarten aanwezig zijn).De toegewezen uitgang of het toegewezen relais neemt de toestand 1 aan wanneer de werkingstijd van de "Traverse control"-functie de waarde van [Tijd spoel] (tbO).Alleen te configureren op de snelheidsregelaar voor de draadgeleiding (master-snelheidsregelaar).

ddddttttFFFF

M [Vermind. basisref.] 0 tot 1000 Hz 0 Hz

Vermindering van de basisreferentie tijdens de "Traverse control"-cyclus.

rrrrttttrrrr M [Init. traverse ctrl] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----

v [Neen] (nO): Functie niet toegewezen.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit wordt de werkingstijd van de "Traverse control"-functie samen met [Vermind. basisref.] (dtF) gereset.

Te

xti

el


193


EvacuatiefunctieDe evacuatiefunctie is bestemd voor toepassingen met liften. Ze is alleen toegankelijk op de snelheidsregelaars ATV71pppN4 (380 / 480 V)Als een lift als gevolg van een stroomonderbreking tussen 2 verdiepingen geblokkeerd wordt, moeten de gebruikers de lift binnen eenredelijke termijn kunnen verlaten.Voor deze functie is het noodzakelijk om een noodvoeding aan te sluiten op de snelheidsregelaar.Deze voeding levert een kleine spanning en staat slechts een beperkte werking toe met een lage snelheid, maar met het maximale koppel.

De functie vereist:• Een logische ingang om de evacuatiefunctie te bedienen.• Een verlaging van de bewakingsdrempel voor de spanning.• Een geschikte lage snelheidsreferentie.

Na een stroomonderbreking en de uitschakeling van de snelheidsregelaar kan de snelheidsregelaar opnieuw gevoed worden zonder naarde foutmodus Onderspanning (USF) over te schakelen indien de overeenstemmende logische ingang zich op hetzelfde ogenblik in detoestand 1 bevindt. Het is dan mogelijk om het commando te geven voor het stijgen (FW) of dalen (RV) van de lift.


rrrrFFFFtttt---- b [ONTRUIMING] Functie alleen toegankelijk voor de snelheidsregelaars ATV71pppN4 (380 / 480 V)

rrrrFFFFtttt M [Toew. evacuatie] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

LLLLIIII11114444

v [Non] (nO): Functie niet toegewezen.v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig isv [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is.

De evacuatiefunctie wordt geactiveerd in de toestand 1 van de toegewezen ingang, als de snelheidsregelaar zich in de stopmodus bevindt.De evacuatiefunctie wordt uitgeschakeld in de toestand 0 van de toegewezen ingang, zodra de snelheidsregelaar weer in de stopmodus terechtkomt.

rrrrSSSSUUUU M [U net evacuatie] 220 tot 320 V 220 V

Toelaatbare min. waarde van de wisselspanning van de noodvoeding.Parameter toegankelijk als [Toew. ontruiming] (rFt) niet gelijk is aan [Neen] (nO).

rrrrSSSSPPPP M [Freq. evacuatie] 5 Hz

Waarde van de frequentiereferentie van de "evacuatiemodus" .Parameter toegankelijk als [Toew. ontruiming] (rFt) niet gelijk is aan [Neen] (nO).Het instelbereik is afhankelijk van de parameters [Lage snelheid] (LSP) pagina 52, [Nom. motorfreq] (FrS) en [Nom. motorspanning] (UnS) pagina 65 en [U net onruim.] (rSU) hierboven.• Als LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP min. = LSP, rSP max. = (Frs x rSU/UnS)• Als LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS).


Asc

en

se

ur

OPGELET

• Deze ingang mag niet gelijk zijn aan 1 wanneer de snelheidsregelaar door het net gevoed wordt. Om dit te garanderen en eventuele kortsluitingen te vermijden, moeten omkeercontactoren voor spanningsbronnen gebruikt worden.

• Bij de terugschakeling van de noodvoeding naar de netvoeding dient u deze ingang op 0 in te stellen en een houdtijd van ten minste 10 seconden toe te passen bij de uitschakeling.De niet-naleving van deze voorschriften kan tot materiële schade leiden.


194


Directe voeding via DC-busDeze functie is alleen toegankelijk voor de snelheidsregelaars ATV71ppppppppppppM3 uuuu 18,5 kW en ATV71ppppppppppppN4 18,5 kW.

Voor de directe voeding via de DC-bus zijn een beveiligde gelijkstroombron met geschikte spanning en vermogen en een juistgedimensioneerde weerstand en voorladingscontactor noodzakelijk. Neem contact op met Schneider Electric voor de dimensionering vandeze componenten.

De functie "directe voeding via DC-bus" kan worden gebruikt om de voorladingscontactor te sturen via een relais of een logische uitgangvan de snelheidsregelaar.

Voorbeeld van schema met gebruik van relais R2:


ddddCCCCOOOO---- b [VOEDING DC-BUS]Deze functie is alleen toegankelijk voor de snelheidsregelaars ATV71pppM3 u 18,5 kW en ATV71pppN4 18,5 kW.

ddddCCCCOOOO M [Toew. cont. DC-bus] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLOOOO1111

----

LLLLOOOO4444

rrrr2222

----

rrrr4444

Logische uitgang of besturingsrelaisv [Neen] (nO): Functie niet toegewezen.v [LO1] (LO1)



ATV71ppp

U /

T1

V /

T2

W /

T3

M 3 a

A1

R2A

R2C

- KM1A2

A1

U1

W1

V1

P0

PA

/+

PC

/-

- +

DC-voeding

Voeding contactor


195

[1.8 FOUTBEHEER] (FLt-)


Met ingebouwde terminal: Overzicht:

Code Naam Pagina

PtC- [BEHEER PTC-SONDES] 197

rSt- [RESET FOUTEN] 197

Atr- [AUTOM. HERSTART] 198

FLr- [DRAAIEND HERSTARTEN] 199

tHt- [THERM. BEVEILIGING MOT.] 201

OPL- [FASEVERLIES MOTOR] 201

IPL- [FASEVERLIES NET] 202

OHL- [OVERVERHIT. REGELAAR] 202

SAt- [UITGEST. STOP THERM.] 203

EtF- [EXTERNE FOUT] 204

USb- [BEHEER ONDERSPANN.] 205

tIt- [IGBT-TESTS] 206

LFL- [VERLIES 4-20 mA] 207

InH- [FOUTEN OPHEFFEN] 208

CLL- [BEHEER COM. FOUTEN] 209

Sdd- [ENCODERFOUT] 210

tId- [DET. KOPPEL-/STROOMBEGR] 210

brP- [BEVEILIGING REMWEERST.] 211

tnF- [FOUT AUTOM. INSTELLING] 211

PPI- [KAARTCONTROLE] 212

LFF- [TERUGSTELSNELH.] 213

FSt- [DEELFACT. HELLING] 213

dCI- [DC-INJECTIE] 213



Code Quick

ENT




ENT

RUN Term +50.00Hz 80A1.8 FOUTBEHEER

BEHEER PTC-SONDESRESET FOUTENAUTOM. HERSTARTDRAAIEND HERSTARTENTHERM. BEVEILIGING MOT.

Code << >> Quick

XXX

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC

ESCENT

ESC


FOUTBEHEER

Inschakeling


196


De parameters van het menu [1.8 FOUTBEHEER] (FLt-) kunnen alleen bij stilstand gewijzigd worden, zonder werkingscommando, metuitzondering van de parameters met een teken in de kolom van de code, die zowel in bedrijf als bij stilstand gewijzigd kunnen worden.

PTC-sondesOm de motoren te beveiligen, kan de snelheidsregelaar 3 sets PTC-sondes beheren:

• 1 op de logische ingang LI6, die op dit gebruik afgestemd kan worden via de schakelaar "SW2" van de stuurkaart.• 1 op elk van de twee 2 optiekaarten VW3A3201 en VW3A3202.

Elk van deze sets PTC-sondes wordt op de volgende fouten gecontroleerd:

• Oververhitting motor.• Onderbrekingsfout sonde.• Kortsluitfout sonde.

De beveiliging via PTC-sondes schakelt de beveiliging met de door de regelaar berekende verhouding I2t niet uit. Deze twee beveiligingenworden met elkaar gecombineerd.


197



PPPPttttCCCC---- b [BEHEER PTC-SONDES]PPPPttttCCCCLLLL M [Sondes LI6 = PTC] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

AAAASSSS

rrrrddddSSSS

rrrrSSSS

Toegankelijk als de schakelaar SW2 van de stuurkaart op PTC ingesteld is.v [Neen] (nO): Niet gebruiktv [Altijd] (AS): Permanente bewaking van fouten van de "PTC-sondes", ook als de voeding van de

snelheidsregelaar niet ingeschakeld is (op voorwaarde dat de besturing onder spanning blijft staan).v [Voeding AAN] (rdS): Bewaking van fouten van de "PTC-sondes" terwijl de voeding van de

snelheidsregelaar ingeschakeld is.v [Motor AAN] (rS): Bewaking van fouten van de "PTC-sondes" terwijl de motor onder spanning staat.

PPPPttttCCCC1111 M [Sondes PTC1] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

AAAASSSS

rrrrddddSSSS

rrrrSSSS

Toegankelijk als een optiekaart VW3A3201 aanwezig is.v [Neen] (nO):Niet gebruiktv [Altijd] (AS): Permanente bewaking van fouten van de "PTC-sondes", ook als de voeding van de



PPPPttttCCCC2222 M [Sondes PTC2] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

AAAASSSS

rrrrddddSSSS

rrrrSSSS

Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.v [Neen] (nO): Niet gebruiktv [Altijd] (AS): Permanente bewaking van fouten van de "PTC-sondes", ook als de voeding van de



rrrrSSSStttt---- b [RESET FOUTEN]rrrrSSSSFFFF M [Reset fouten] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

CCCC111100001111

----

----

----

CCCCdddd00000000

----

Manuele reset van de fouten.v [Neen] (nO): Functie niet actief.v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig isv [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig isv [C101] (C101) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO)v [C201] (C201) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO)v [C301] (C301) tot [C315] (C315): met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO)v [C401] (C401) tot [C415] (C415): met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO)v [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangenv [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen

De fouten worden gereset als de toegewezen ingang of bit in de toestand 1 verandert, op voorwaarde dat de oorzaak van de fout verdwenen is.De toets STOP/RESET van de grafische terminal heeft dezelfde functie.Zie pagina’s 240 tot 243 voor een lijst van de fouten die manueel gereset kunnen worden.


198



AAAAttttrrrr---- b [AUTOM. HERSTART]AAAAttttrrrr M [Autom. herstart] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

v [Neen] (nO): Functie niet actiefv [Ja] (YES): Automatische herstart na de vergrendeling van de snelheidsregelaar door een fout voor zover

deze fout verdwenen is en de andere bedrijfsomstandigheden het herstarten toelaten. Bij het herstarten wordt een aantal automatische startpogingen ondernomen, die van elkaar gescheiden worden door een wachttijd die toeneemt: 1 s, 5 s, 10 s en vervolgens 1 min. voor de volgende pogingen.Het foutrelais van de snelheidsregelaar blijft geactiveerd als deze functie actief is. De snelheidsreferentie en de draairichting moeten behouden worden.Gebruik de 2-draadse sturing ([2-/3-draadse sturing] (tCC) = [2-dr. sturing] (2C) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) = [Niveau] (LEL) zie pagina 82).

Als het herstarten na afloop van de instelbare tijd tAr nog steeds niet heeft plaatsgevonden, wordt de procedure gestopt en blijft de snelheidsregelaar vergrendeld tot hij opnieuw uit- en ingeschakeld wordt.De fouten waarbij deze functie mogelijk is, zijn beschreven op pagina 242:

ttttAAAArrrr M [Tmax herstarten] [5 min] (5)

5555

11110000

33330000

1111hhhh

2222hhhh

3333hhhh

CCCCtttt

v [5 min] (5): 5 minutenv [10 min] (10): 10 minutenv [30 min] (30): 30 minutenv [1 h] (1h): 1 uurv [2 h] (2h): 2 urenv [3 h] (3h): 3 urenv [Infini] (Ct): onbeperkt

Deze parameter verschijnt als [Autom. herstart] (Atr) = [Ja] (YES). Hij kan worden gebruikt om het aantal opeenvolgende herstarts te beperken bij een terugkerende fout.

WAARSCHUWINGONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAATVergewis u ervan dat het onvoorzien herstarten geen gevaar zal veroorzaken voor personen ofuitrustingen.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.


199



FFFFLLLLrrrr---- b [DRAAIEND HERSTARTEN]Opmerking: Deze functie kan niet gebruikt worden in combinatie met een aantal andere functies. Volg de instructies op pagina 118.

FFFFLLLLrrrr M [Draaiend herstarten] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

Kan worden gebruikt om zonder schokken te herstarten als het werkingscommando na een van de volgende gebeurtenissen behouden is:• netonderbreking of gewone uitschakeling.• reset van de huidige fout of automatische herstart.• stop door vrij uitlopen.De door de snelheidsregelaar geleverde snelheid wordt hervat vanaf de geraamde snelheid van de motor op het ogenblik van het herstarten en volgt vervolgens de helling tot aan de snelheidsreferentie.Voor deze functie is de instelling Niveau van de 2-draadse sturing vereist.

v [Neen] (nO): Functie niet actiefv [Oui] (YES): Functie actief

Als de functie actief is, komt ze tussenbeide bij elk werkingscommando. Ze zorgt daarbij voor een kleine vertraging van de stroom (max. 0,5 seconden).[Draaiend herstarten] (FLr) wordt op [Neen] (nO) geforceerd als de rembesturing [Toewijzing rem] (bLC) toegewezen is (pagina 148).

UUUUCCCCbbbb

M [Gevoeligheid] 0,4 tot 15 % 12 %

Parameter toegankelijk vanaf 55 kW voor ATV71pppM3X en vanaf 90 kW voor ATV71pppN4, als [Draaiend herstarten] (FLr) = [Ja] (YES).Regelt de gevoeligheid van het draaiend herstarten rond de nulsnelheid.Verklein de waarde van deze parameter als de snelheidsregelaar er niet in slaagt draaiend te herstarten en vergroot de waarde als de snelheidsregelaar in de foutmodus vergrendeld wordt bij het draaiend herstarten.



200


Thermische beveiliging van de motor

Functie:Thermische beveiliging door berekening van I2t.

Opmerking: het geheugen van de thermische toestand van de motor wordt weer gelijk aan nul als de besturing van desnelheidsregelaar uitgeschakeld wordt.

• Zelfventilerende motoren:De uitschakelcurven zijn afhankelijk van de motorfrequentie.

• Motoren met gedwongen ventilatie:Alleen de uitschakelcurve van 50 Hz moet in aanmerking genomen worden, ongeacht de motorfrequentie.

10 000

1 000

1000,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6

50 Hz20 Hz10 Hz1 Hz 3 Hz 5 Hz

Uitschakeltijd in seconden

Motorstroom / ItH


201




ttttHHHHtttt---- b [THERM. BEVEILIGING MOT.]ttttHHHHtttt M [Type beveil. mot.] [Zelfventil.] (ACL)

nnnnOOOO

AAAACCCCLLLL

FFFFCCCCLLLL

v [Niet actief] (nO): Geen beveiliging.v [Zelfventil.] (ACL):Voor zelfventilerende motoren.v [Gedw. ventil.] (FCL): Voor motoren met gedwongen ventilatie.

Opmerking: de uitschakeling in de foutmodus vindt plaats als de thermische toestand 118 % van de nominale toestand bereikt, de herinschakeling als de thermische toestand weer kleiner wordt dan 100 %.

ttttttttdddd

M [Therm. det. mot.] (1) 0 tot 118 % 100 %

Uitschakeldrempel voor het thermisch alarm van de motor (logische uitgang of relais).

ttttttttdddd2222

M [Therm. det. mot. 2] 0 tot 118 % 100 %

Uitschakeldrempel voor het thermisch alarm van motor 2 (logische uitgang of relais).

ttttttttdddd3333


Uitschakeldrempel voor het thermisch alarm van motor 3 (logische uitgang of relais).

OOOOLLLLLLLL M [Beheer overbelasting] [Vrij uitlopen] (YES)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

SSSStttttttt

LLLLFFFFFFFF

rrrrLLLLSSSS

rrrr PPPP

FFFFSSSStttt

ddddCCCCIIII

Stopmodus in geval van een thermische fout van de motor.v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd.v [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen.v [Volgens STT] (Stt): Stop volgens de instelling van [Stopmodus] (Stt) pagina 128, zonder uitschakeling

bij een fout. In dit geval wordt het foutrelais niet geopend en is de snelheidsregelaar klaar om te herstarten zodra de fout verdwijnt, volgens de herstartvoorwaarden van het actieve stuurkanaal (bijvoorbeeld volgens [2-/3-draadse sturing] (tCC) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) pagina 82 als de sturing via het klemmenblok verloopt). Het is aan te raden om voor deze fout een alarm te configureren (met toewijzing aan een logische uitgang bijvoorbeeld) dat de oorzaak van het stoppen aangeeft.

v [Terugstelsnelh.] (LFF): Overschakeling naar de terugstelsnelheid, die behouden wordt zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet opgeheven is.

v [Behoud snelh.] (rLS): De snelheidsregelaar behoudt de snelheid die actief is op het ogenblik dat de fout optreedt, en dit zolang de fout aanwezig is en het werkingscommando niet opgeheven is.

v [Stop helling] (rMP): Stop op helling.v [Snelle stop] (FSt): Snelle stop.v [Injectie DC] (dCI): Stop door gelijkstroominjectie. Deze stopmodus kan niet gebruikt worden in

combinatie met een aantal andere functies. Zie tabel pagina 118.

OOOOPPPPLLLL---- b [FASEVERLIES MOTOR]OOOOPPPPLLLL M [Faseverlies motor] [Ja] (YES)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

OOOOAAAACCCC

v [Neen] (nO): Functie niet actief.v [Ja] (YES): Uitschakeling in de foutmodus OPF met stop door vrij uitlopen.v [Str. afw. onderbr.] (OAC): Geen uitschakeling bij een fout, maar beheer van de uitgangsspanning om

overstroom te vermijden wanneer de verbinding met de motor hersteld wordt en het draaiend herstarten uitgevoerd wordt (zelfs als deze functie niet geconfigureerd is).Opmerking: [Faseverlies motor] (OPL) wordt op [Ja] (YES) geforceerd als de rembesturing geconfigureerd wordt (zie pagina 148).

OOOOddddtttt

M [Tijd faseverlies] 0,5 tot 10 s 0,5 s

Vertragingstijd om de fout [Faseverlies motor] (OPL) in aanmerking te nemen.



202


IIIIPPPPLLLL---- b [FASEVERLIES NET]IIIIPPPPLLLL M [Faseverlies net] afhankelijk van kaliber

snelheidsregelaar

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd, te gebruiken als de snelheidsregelaar door een eenfasige voeding of door de DC-bus gevoed wordt.

v [Vrij uitlopen] (YES): Fout, met stop door vrij uitlopen.Als één fase verdwijnt, schakelt de snelheidsregelaar naar de foutmodus [Faseverlies net] (IPL) over maar als 2 of 3 fasen verdwijnen, blijft de snelheidsregelaar werken tot hij uitgeschakeld wordt bij een onderspanningsfout.

Fabrieksinstelling: [Neg. fout] (nO) voor ATV71H037M3 tot HU30M3, [Vrij uitlopen] (YES) voor de andere.

OOOOHHHHLLLL---- b [OVERVERHIT. REGELAAR]OOOOHHHHLLLL M [Beheer oververhitting] [Vrij uitlopen] (YES)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

SSSStttttttt

LLLLFFFFFFFF

rrrrLLLLSSSS

rrrr PPPP

FFFFSSSStttt

ddddCCCCIIII

Gedrag in geval van oververhitting van de snelheidsregelaar.v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd.v [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen.v [Volgens STT] (Stt): Stop volgens de instelling van [Stopmodus] (Stt) pagina 128, zonder uitschakeling





combinatie met een aantal andere functies. Zie tabel pagina 118.Opmerking: de uitschakeling in de foutmodus vindt plaats als de thermische toestand 118 % van de nominale toestand bereikt, de herinschakeling als de thermische toestand weer kleiner wordt dan 90 %.

ttttHHHHAAAA

M [Th. dremp. reg. bereikt] 0 tot 118 % 100 %

Uitschakeldrempel voor het thermisch alarm van de snelheidsregelaar (logische uitgang of relais).



203


Uitgestelde stop bij thermisch alarmDeze functie is speciaal ontwikkeld voor toepassingen met liften. Ze voorkomt een ongewenste stilstand van de lift tussen twee verdiepingenals de thermische drempel van de snelheidsregelaar of motor overschreden wordt door de werking verder toe te laten tot aan de volgendestop. Bij de volgende stop wordt de snelheidsregelaar vergrendeld tot de thermische toestand weer kleiner wordt dan 80 % van deingestelde drempel. Voorbeeld: herinschakeling op 72 % met een uitschakeldrempel ingesteld op 90%.Er moet één thermische drempel bepaald worden voor de snelheidsregelaar, en één voor de motor(en). Deze zullen de uitgestelde stop inwerking stellen.


SSSSAAAAtttt---- b [UITGEST. STOP THERM.]SSSSAAAAtttt M [Uitgest. stop] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

v [Neen] (nO): Functie niet actief (in dit geval zijn de volgende parameters niet toegankelijk)v [Ja] (YES): Vrij uitlopen bij een thermisch alarm van de snelheidsregelaar of motor.

ttttHHHHAAAA

M [Th. dremp. reg. bereikt] 0 tot 118 % 100 %

Thermische drempel voor de snelheidsregelaar waarbij de uitgestelde stop in werking gesteld wordt.

ttttttttdddd

M [Therm. det. mot.] 0 tot 118 % 100 %

Thermische drempel voor de motor waarbij de uitgestelde stop in werking gesteld wordt.

ttttttttdddd2222


Thermische drempel voor motor 2 waarbij de uitgestelde stop in werking gesteld wordt.

ttttttttdddd3333


Thermische drempel voor motor 3 waarbij de uitgestelde stop in werking gesteld wordt.


Lif

t


204



EEEEttttFFFF---- b [EXTERNE FOUT]EEEEttttFFFF M [Toew. externe fout] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----


: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.Geen externe fout als de toegewezen ingang of bit gelijk is aan 0.Externe fout als de toegewezen ingang of bit gelijk is aan 1.

EEEEPPPPLLLL M [Beheer externe fout] [Vrij uitlopen] (YES)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

SSSStttttttt

LLLLFFFFFFFF

rrrrLLLLSSSS

rrrr PPPP

FFFFSSSStttt

ddddCCCCIIII

Stopmodus in geval van een externe fout.v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd.v [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen.v [Volgens STT] (Stt): Stop volgens de instelling van [Stopmodus] (Stt) pagina 128, zonder uitschakeling







205



UUUUSSSSbbbb---- b [BEHEER ONDERSPANN.]UUUUSSSSbbbb M [Beheer onderspann.] [Fout+R1 open] (0)

0000

1111

2222

Gedrag van de snelheidsregelaar in geval van onderspanning.v [Fout+R1 open] (0): Fout en foutrelais open.v [Fout+R1 gesl.] (1): Fout en foutrelais gesloten.v [Alarm] (2): Alarm en foutrelais blijft gesloten. Het alarm kan aan een logische uitgang of een relais

toegewezen worden.

UUUUrrrrEEEESSSS

222200000000

222222220000

222244440000

222266660000

333388880000

444400000000

444444440000

444466660000

444488880000

M [Netspanning] Afhankelijk van spanningskaliber snelheidsregelaar

Afhankelijk van spanningskaliber snelheidsregelaar

Nominale spanning van het voedingsnet in V.Voor ATV71pppM3:

v [200 Vac] (200): 200 Volt ACv [220 Vac] (220): 220 Volt ACv [240 Vac] (240): 240 Volt ACv [260 Vac] (260): 260 Volt AC (fabrieksinstelling)

Voor ATV71pppN4:v [380 Vac] (380): 380 Volt ACv [400 Vac] (400): 400 Volt ACv [440 Vac] (440): 440 Volt ACv [460 Vac] (460): 460 Volt ACv [480 Vac] (480): 480 Volt AC (fabrieksinstelling)

UUUUSSSSLLLL M [Niveau onderspann.]Instelling van het uitschakelniveau voor de onderspanningsfout, in V. Het instelbereik en de fabrieksinstelling zijn afhankelijk van het spanningskaliber van de snelheidsregelaar en van de waarde van [Netspanning] (UrES).

UUUUSSSStttt M [Vertr. onderspann.] 0,2 s tot 999,9 s 0,2 s

Vertragingstijd om de onderspanningsfout in aanmerking te nemen.

SSSSttttPPPP M [Preventie onderspann.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

SSSS

rrrr PPPP

LLLLnnnnFFFF

Gedrag wanneer het preventieniveau voor onderspanningsfouten bereikt wordt.v [Neen] (nO): Geen enkele actie.v [Behoud DC] (MMS): Deze stopmodus maakt gebruik van de massatraagheid om de spanning van de DC-

bus zo lang mogelijk te behouden.v [Stop helling] (rMP): Stop volgens een instelbare helling [Max. stoptijd] (StM).v [Vergrendeling] (LnF): Vergrendeling (vrij uitlopen) zonder fout.

ttttSSSS M [Vertr. herst. ondersp.] 1,0 s tot 999,9 s 1,0 s

Vertragingstijd vooraleer het herstarten toegestaan wordt na een volledige stop voor [Preventie onderspann.] (StP) = [Stop helling] (rMP), als de spanning weer normaal geworden is.

UUUUPPPPLLLL M [Preventieniveau]Instelling van het preventieniveau voor onderspanningsfouten, in V. Parameter toegankelijk als [Preventie onderspann.] (StP) niet gelijk is aan [Neen] (nO). Het instelbereik en de fabrieksinstelling zijn afhankelijk van het spanningskaliber van de snelheidsregelaar en van de waarde van [Netspanning] (UrES).

SSSStttt

M [Max. stoptijd] 0,01 tot 60,00 s 1,00 s

Hellingstijd als [Preventie onderspann.] (StP) = [Stop helling] (rMP).

ttttbbbbSSSS

M [Tijd behoud DC] 1 tot 9999 s 9999 s

Tijd dat de spanning van de DC-bus behouden wordt als [Preventie onderspann.] (StP) = [Behoud DC] (MMS).



206



ttttIIIItttt---- b [IGBT-TESTS]SSSSttttrrrrtttt M [IGBT-tests] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

v [Neen] (nO): Geen test.v [Ja] (YES): De IGBT’s worden getest bij de inschakeling en bij elk werkingscommando. Deze tests

veroorzaken een kleine vertraging (enkele ms). In geval van een fout wordt de snelheidsregelaar vergrendeld. De volgende fouten kunnen gedetecteerd worden:

- kortsluiting op de uitgang van de snelheidsregelaar (klemmen U-V-W): weergave SCF.- fout IGBT: xtF, waarbij x het nr. van de betreffende IGBT voorstelt.- kortsluiting IGBT: x2F, waarbij x het nr. van de betreffende IGBT voorstelt.


207



LLLLFFFFLLLL---- b [VERLIES 4-20 mA]LLLLFFFFLLLL2222 M [AI2 Verlies 4-20 mA] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

SSSStttttttt

LLLLFFFFFFFF

rrrrLLLLSSSS

rrrr PPPP

FFFFSSSStttt

ddddCCCCIIII

v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd. Deze configuratie is de enige mogelijke configuratie als [Min. waarde AI2C] (CrL2) pagina 88 niet groter is dan 3 mA of als [Type AI2] (AI2t) pagina 88 = [Spanning] (10U).

v [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen.v [Volgens STT] (Stt): Stop volgens de instelling van [Stopmodus] (Stt) pagina 128, zonder uitschakeling






LLLLFFFFLLLL3333 M [AI3 Verlies 4-20 mA] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

SSSStttttttt

LLLLFFFFFFFF

rrrrLLLLSSSS

rrrr PPPP

FFFFSSSStttt

ddddCCCCIIII

v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd. Deze configuratie is de enige mogelijke configuratie als [Min. waarde AI3C] (CrL3) pagina 89 niet groter is dan 3 mA.







LLLLFFFFLLLL4444 M [AI4 Verlies 4-20 mA] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

SSSStttttttt

LLLLFFFFFFFF

rrrrLLLLSSSS

rrrr PPPP

FFFFSSSStttt

ddddCCCCIIII

v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd. Deze configuratie is de enige mogelijke configuratie als [Min. waarde AI4C] (CrL4) pagina 90 niet groter is dan 3 mA of als [Type AI4] (AI4t) pagina 90 = [Spanning] (10U).








208


Parameter toegankelijk in modus [EXPERT].


IIIInnnnHHHH---- b [FOUTEN OPHEFFEN]IIIInnnnHHHH M [Toew. fouten opheffen] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

----

----

Om de foutopheffingsfunctie toe te wijzen, moet u langdurig (2 s) de toets "ENT" ingedrukt houden.


: :

v [...] (...): Zie toewijzingsvoorwaarden op pagina 112.In de toestand 0 van de toegewezen ingang of bit is de foutbewaking actief. In de toestand 1 van de toegewezen ingang of bit is de foutbewaking niet actief. De actieve fouten worden gereset op een stijgende flank (overgang van 0 naar 1) van de toegewezen ingang of bit.

Opmerking: Deze functie is niet van toepassing op de "Power Removal" functie en fouten die de werking onmogelijk maken.Zie pagina’s 240 tot 244 voor de lijst van fouten waarop deze functie van toepassing is.

OPGELETAls de foutopheffingsfunctie ingeschakeld wordt, is de snelheidsregelaar niet meer beveiligd. In dat geval is de garantie niet meer geldig.Vergewis u ervan dat de eventuele gevolgen geen gevaar zullen veroorzaken.De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.


209



CCCCLLLLLLLL---- b [BEHEER COM. FOUTEN]CCCCLLLLLLLL M [Foutbeheer netwerk] [Vrij uitlopen] (YES)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

SSSStttttttt

LLLLFFFFFFFF

rrrrLLLLSSSS

rrrr PPPP

FFFFSSSStttt

ddddCCCCIIII

Gedrag van de snelheidsregelaar in geval van een communicatiefout met een communicatiekaart.v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd.v [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen.v [Volgens STT] (Stt): Stop volgens de instelling van [Stopmodus] (Stt) pagina 128, zonder uitschakeling






CCCCOOOOLLLL M [Foutbeheer CANopen] [Vrij uitlopen] (YES)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

SSSStttttttt

LLLLFFFFFFFF

rrrrLLLLSSSS

rrrr PPPP

FFFFSSSStttt

ddddCCCCIIII

Gedrag van de snelheidsregelaar in geval van een communicatiefout met geïntegreerde CANopen.v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd.v [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen.v [Volgens STT] (Stt): Stop volgens de instelling van [Stopmodus] (Stt) pagina 128, zonder uitschakeling






SSSSLLLLLLLL M [Foutbeheer Mdb] [Vrij uitlopen] (YES)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

SSSStttttttt

LLLLFFFFFFFF

rrrrLLLLSSSS

rrrr PPPP

FFFFSSSStttt

ddddCCCCIIII

Gedrag van de snelheidsregelaar in geval van een communicatiefout met geïntegreerde Modbus.v [Neg. fout] (nO):Fout wordt genegeerd.v [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen.v [Volgens STT] (Stt): Stop volgens de instelling van [Stopmodus] (Stt) pagina 128, zonder uitschakeling







210



SSSSdddddddd---- b [ENCODERFOUT]Toegankelijk als de optionele encoderkaart aanwezig is en als de encoder voor de terugkoppeling van de snelheid gebruikt wordt, zie pagina 73).

SSSSdddddddd M [Detectie slippen belast.] [Ja] (YES)

nnnnoooo

YYYYEEEESSSS

v [Neen] (nO): Fout niet bewaakt. Alleen het alarm kan aan een logische uitgang of een relais toegewezen worden.

v [Ja] (YES): Fout bewaakt.v De fout wordt geactiveerd op basis van een vergelijking met de hellingsuitgang en de

snelheidsterugkoppeling, en is alleen van toepassing op snelheden groter dan 10 % van de [Nom. motorfreq] (FrS), zie pagina 65.In geval van een fout schakelt de snelheidsregelaar naar de stopmodus ‘Vrij uitlopen’ over, en als de rembesturingsfunctie geconfigureerd is, wordt de rembesturing op 0 ingesteld.

EEEECCCCCCCC M [Koppeling encoder] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

v [Neen] (nO): Fout niet bewaakt.v [Ja] (YES): Fout bewaakt.v Als de rembesturingsfunctie geconfigureerd werd, verandert de fabrieksinstelling in [Ja] (YES).

[Koppeling encoder] (ECC) = [Ja] (YES) is alleen mogelijk als [Detectie slippen belast.] (Sdd) = [Ja] (YES) et [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [FVC] (FUC) en [Toewijzing rem] (bLC) pagina 148 niet gelijk is aan [Neen] (nO)De bewaakte fout is het verbreken van de mechanische koppeling van de encoder.In geval van een fout schakelt de snelheidsregelaar naar de stopmodus ‘Vrij uitlopen’ over, en als de rembesturingsfunctie geconfigureerd is, wordt de rembesturing op 0 ingesteld.

EEEECCCCtttt M [Tijd contr. encoder] 2 tot 10 s 2 s

Filtertijd voor encoderfouten.Parameter toegankelijk als [Koppeling encoder] (ECC) = [Ja] (YES)

ttttIIIIdddd---- b [DET. KOPPEL-/STROOMBEGR]SSSSSSSSbbbb M [Stop begr. I/koppel] [Vrij uitlopen] (YES)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

SSSStttttttt

LLLLFFFFFFFF

rrrrLLLLSSSS

rrrr PPPP

FFFFSSSStttt

ddddCCCCIIII

Gedrag in geval van een overschakeling naar koppel- of stroombegrenzing.v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd.v [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen.v [Volgens STT] (Stt): Stop volgens de instelling van [Stopmodus] (Stt) pagina 128, zonder uitschakeling






SSSSttttOOOO

M [Time-out I begr.] 0 tot 9999 ms 1000 ms

(Indien fout geconfigureerd werd).Vertragingstijd om de fout "Begrenzing" SSF in aanmerking te nemen.



211



bbbbrrrrPPPP---- b [BEVEILIGING REMWEERST.]bbbbrrrrOOOO M [Bev. remweerst.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

FFFFLLLLtttt

v [Neen] (nO): Geen beveiliging van de remweerstand (de andere parameters van de functie zijn dan niet toegankelijk).

v [Alarm] (YES): Alarm. Het alarm kan aan een logische uitgang of een relais toegewezen worden (zie pagina 95)

v [Fout] (FLt): Overschakeling naar de foutmodus (bOF) met vergrendeling van de snelheidsregelaar (vrij uitlopen).

Opmerking: De thermische toestand van de weerstand kan op de grafische terminal weergegeven worden. Hij wordt berekend zolang de besturing van de snelheidsregelaar onder spanning blijft staan.

bbbbrrrrPPPP

M [Verm. remweerst.] 0,1 kW tot 1000 kW 0,1 kW

Parameter toegankelijk als [Bev. remweerst.] (brO) niet gelijk is aan [Neen] (nO).Nominaal vermogen van de gebruikte weerstand.

bbbbrrrrUUUU

M [Waarde remweerst.] 0,1 Ohm tot 200

Ohms0,1 Ohm

Parameter toegankelijk als [Bev. remweerst.] (brO) niet gelijk is aan [Neen] (nO).Nominale waarde in Ohm van de remweerstand.

ttttnnnnFFFF---- b [FOUT AUTOM. INSTELLING]ttttnnnnLLLL M [Foutbeheer tnF] [Vrij uitlopen] (YES)

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd.v [Vrij uitlopen] (YES): Stop door vrij uitlopen.



212

1.8 FOUTBEHEER] (FLt-)

KaartcontroleDeze functie wordt gebruikt om vervangingen van kaarten of softwareveranderingen te detecteren.Zodra een code voor de kaartcontrolefunctie ingevoerd wordt, worden de parameters van de op dat ogenblik aanwezige kaartenopgeslagen. Deze parameters worden daarna gecontroleerd telkens als de regelaar ingeschakeld wordt. Als er een afwijking gedetecteerdwordt, wordt de snelheidsregelaar vergrendeld in de foutmodus HCF. Om de snelheidsregelaar te kunnen herstarten, moet u deoorspronkelijke situatie herstellen of de code van de kaartcontrolefunctie opnieuw invoeren.

De volgende parameters worden gecontroleerd:• het kaarttype voor: alle kaarten.• de softwareversie voor: de twee stuurkaarten, de uitbreidingskaart VW3A3202, de Controller Inside-kaart en de

communicatiekaarten.• het serienummer voor: de twee stuurkaarten.


PPPPPPPPIIII---- b [KAARTCONTROLE]PPPPPPPPIIII M [Code kaartcontrole] OFF tot 9999 [OFF] (OFF)

De waarde [OFF] (OFF) betekent dat de kaartcontrolefunctie niet actief is.De waarde [ON] (On) betekent dat de kaartcontrolefunctie geactiveerd is en dat een toegangscode moet worden ingevoerd om de snelheidsregelaar te ontgrendelen in geval van een kaartcontrolefout.Zodra de code ingevoerd is, wordt de snelheidsregelaar ontgrendeld en verandert de code in [ON] (On).

- De PPI-code bevat een ontgrendelingssleutel die alleen door Schneider Electric gekend is.


213


(1)Parameter ook toegankelijk in de menu’s [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-) en [1.7 TOEPASSINGSFUNCT] (FUn-).(2) In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.(3)Opgelet: deze instellingen zijn niet afhankelijk van de functie [AUT. INJECTIE DC] (AdC-).


LLLLFFFFFFFF---- b [TERUGSTELSNELH.]LLLLFFFFFFFF M [Terugstelsnelh.] 0 tot 1000 Hz 0 Hz

Selectie van de terugstelsnelheid.

FFFFSSSStttt---- b [DEELFACT. HELLING]ddddCCCCFFFF

M [Deelfact. helling] (1) 0 tot 10 4

De geactiveerde helling (dEC of dE2) wordt door deze coëfficiënt gedeeld wanneer een stop aangevraagd wordt.De waarde 0 stemt met de min. hellingsduur overeen.

ddddCCCCIIII---- b [INJECTIE DC]IIIIddddCCCC


Stroomsterkte van het remmen door gelijkstroominjectie dat via een logische ingang geactiveerd of als stopmodus geselecteerd is.

ttttddddIIII


Max. injectieduur van de stroom [I injectie DC 1] (IdC). Na afloop van dit tijdsinterval verandert de injectiestroom in [I injectie DC 2] (IdC2).

IIIIddddCCCC2222


Injectiestroom geactiveerd via een logische ingang of geselecteerd als stopmodus, na afloop van [Duur inj. DC 1] (tdI)

ttttddddCCCC


Max. injectieduur van de stroom [I injectie DC 2] (IdC2) alleen indien injectie geselecteerd is als stopmodus.(Parameter toegankelijk als [Stopmodus] (Stt) = [Injectie DC] (dCI)).


OPGELET


OPGELET



214

[1.9 COMMUNICATION] (COM-)



RDY Term +0.00Hz 0AMENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN / OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD5 TAAL

Code Quick

ENT




ENT

RUN Term +50.00Hz 80A1.9 COMMUNICATIE

COM. SCANNER INCOM. SCANNER UITMODBUS HMIMODBUS NETWERKCANopen

Code << >> Quick

XXX

ESC

ESC

ENT

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC


COMMUNICATIE

Inschakeling


215

[1.9 COMMUNICATIE] (COM-)


b [COM. SCANNER IN]Alleen toegankelijk via de grafische terminal.

nnnn AAAA1111 M [Adr. Scan. In1] 3201

Adres van het 1e ingangswoord.




Adres van het 3e ingangswoord











b [COM. SCANNER UIT]Alleen toegankelijk via de grafische terminal.

nnnnCCCCAAAA1111 M [Adr. Scan. Out1] 8501

Adres van het 1e uitgangswoord.
















216



dddd2222---- b [MODBUS HMI]Communicatie met de grafische terminal.

ttttbbbbrrrr2222 M [Snelheid HMI] 19,2 kbits / s

9,6 of 19,2 kbits / s via de ingebouwde terminal.9600 of 19200 baud via de grafische terminal.De grafische terminal werkt alleen als [Snelheid HMI] (tbr2) = 19200 baud (19,2 kbits / s).Een verandering van de toewijzing van [Snelheid HMI] (tbr2) wordt slechts in aanmerking genomen:- voor de grafische terminal: na bevestiging in een bevestigingsvenster,- voor de ingebouwde terminal: na langdurig (2 s) de ENT-toets ingedrukt te hebben.

ttttFFFFOOOO2222 M [Formaat HMI] 8E1

Alleen-lezen parameter, kan niet gewijzigd worden.

dddd1111---- b [MODBUS-NETWERK]AAAAdddddddd M [Modbus-adres] OFF

OFF tot 247

AAAA OOOOAAAA M [Adres Progr. kaart] OFF

Modbus-adres van de Controller Inside-kaart.OFF tot 247Parameter toegankelijk als een Controller Inside-kaart aanwezig is met de juiste configuratie (raadpleeg de specifieke documentatie).

AAAA OOOOCCCC M [Adres Com. kaart] OFF

Modbus-adres van de communicatiekaart.OFF tot 247Parameter toegankelijk als een communicatiekaart aanwezig is met de juiste configuratie (raadpleeg de specifieke documentatie).

ttttbbbbrrrr M [Snelheid Modbus] 19,2 kbits / s

4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s op de ingebouwde terminal.4800, 9600, 19200 of 38400 baud op de grafische terminal.

ttttFFFFOOOO M [Formaat Modbus] 8E1

8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2

ttttttttOOOO M [Time-out Modbus] 10,0 s

0,1 tot 30 s

CCCCnnnnOOOO---- b [CANopen]AAAAddddCCCCOOOO M [Adres CANopen] OFF

OFF tot 127

bbbbddddCCCCOOOO M [Snelheid CANopen] 125 kbits / s

20 - 50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s

EEEErrrrCCCCOOOO M [Foutcode]Alleen-lezen parameter, kan niet gewijzigd worden.


217


---- b [COMMUNICATIEKAART]Zie de specifieke documentatie van de gebruikte kaart.

LLLLCCCCFFFF---- b [FORCEREN LOK. BED.]FFFFLLLLOOOO M [Toew. lok. bed.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

LLLLIIII1111

----

LLLLIIII11114444

v [Neen] (nO): Functie niet actiefv [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig isv [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is

De gedwongen lokale bediening is actief in de toestand 1 van de ingang.[Toew. lok. bed.] (FLO) wordt op [Neen] (nO) geforceerd als [Profiel] (CHCF) pagina 113 = [I/O-profiel] (IO).

FFFFLLLLOOOOCCCC M [Ref. lok. bed.] [Neen] (nO)

nnnnOOOO

AAAAIIII1111

AAAAIIII2222

AAAAIIII3333

AAAAIIII4444

LLLLCCCCCCCC

PPPPIIII

PPPPGGGG

v [Neen] (nO): Niet toegewezen (besturing via het klemmenblok met nulreferentie).v [AI1] (AI1): Analoge ingang,v [AI2] (AI2): Analoge ingang,v [AI3] (AI3): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [AI4] (AI4): Analoge ingang, indien uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is,v [HMI] (LCC): Toewijzing van de referentie en besturing aan de grafische terminal.

Referentie: [Ref. frequentie MMI] (LFr), pagina 47, sturing: knoppen RUN / STOP / FWD / REV.v [RP] (PI): Frequentie-ingang, indien kaart VW3A3202 aanwezig is,v [Encoder] (PG): Encoderingang, indien encoderkaart aanwezig is,

Als de referentie aan een analoge ingang [RP] (PI) of [Encoder] (PG) toegewezen wordt, wordt de besturing automatisch aan het klemmenblok (logische ingangen) toegewezen.

FFFFLLLLOOOOtttt M [Time-out lok. bed.] 10,0 s

0,1 tot 30 sParameter toegankelijk als [Toew. lok. bed.] (FLO) niet gelijk is aan [Neen] (nO).Vertragingstijd vooraleer de bewaking van de communicatie hervat wordt bij het verlaten van de modus van de gedwongen lokale bediening.


218

[1.10 DIAGNOSE]

Dit menu is alleen toegankelijk met de grafische terminal:

Dit scherm geeft de toestand van de snelheidsregelaar weer op het ogenblik dat de geselecteerde fout verschijnt.

Dit scherm geeft het aantal communicatiefouten weer, bijvoorbeeld met de optiekaarten.Aantal: van 0 tot 65535


1 MENU REGELAAR2 TOEGANGSNIVEAU 3 OPENEN / OPSLAAN ALS 4 WACHTWOORD5 TAAL

Code Quick

ENT





1.10 DIAGNOSEHISTORIEK FOUTENAANWEZIGE FOUTENMEER INFO OVER FOUTTESTPROCEDURESSERVICEBERICHT

Code << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80AHISTORIEK FOUTEN

interne verbinding com. - - - - -- - - - -- - - - -- - - - -

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80AAANWEZIGE FOUTEN

interne verbinding com. - - - - -- - - - -- - - - -- - - - -

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80AMEER INFO OVER FOUT

Fout com. netwerk 0Fout toepassing 0Fout interne verbind. 1 0Fout interne verbind. 2 0

Code Quick

ENT

ENT

RUN Term +50.00Hz 80Ainterne verbinding com.

Status regelaar RDYETA-toestandswoord ...ETI-toestandswoord ...Commandowoord ...Motorstroom ...

HELP QuickUitgangsfrequentie ...Verstreken tijd ...Netspanning ...Thermische toestand motor ...Stuurkanaal ...Actief ref. kanaal ...


219

[1.10 DIAGNOSE]

[TEST THYRISTORS] is alleen toegankelijk voor de snelheidsregelaars ATV71pppM3 u 18,5 kW en ATV71pppN4 18,5 kW.

Opmerking: Om de tests te starten, moet u de ENT-toets langdurig (2s) ingedrukt houden.

Het resultaat voor elke IGBT wordt op 2regels getoond:- de eerste regel geeft weer of de IGBT

al of niet kortgesloten is- de tweede regel geeft weer of hij al of

niet open is

ENTRDY Term +50.00Hz 0A

TESTPROCEDURESTEST THYRISTORSTEST TRANSISTORS

Quick

ENT

RDY Term +50.00Hz 0ATEST THYRISTORS

ENT om door te gaanESC om te annuleren

ENT2 s

RDY Term +50.00Hz 0ATEST IN UITVOERING

RDY Term +50.00Hz 0ARESULTAAT THYRISTORS

Thyristor 1 MisluktThyristor 2 OKThyristor 3 OK

Quick

RDY Term +50.00Hz 0ATEST TRANSISTORS

Controleer of een motoraangesloten is. Voer de gegevensvan het kenplaatje op de motor in.

ENT om door te gaanESC om te annuleren

ENT2 s

RDY Term +50.00Hz 0ATEST IN UITVOERING

RDY Term +50.00Hz 0ARESULTAAT TRANSIST.

IGBT 1 OKIGBT 1 OKIGBT 2 OKIGBT 2 OpenIGBT 3 OK

QuickIGBT 3 OKIGBT 4 OKIGBT 4 OKIGBT 5 OKIGBT 5 OKIGBT 6 KortsluitingIGBT 6 OK


220

[1.11 IDENTIFICATIE]

Het menu [1.11 IDENTIFICATIE] is alleen toegankelijk op de grafische terminal.Dit is een alleen-lezen menu waarin geen instellingen uitgevoerd kunnen worden. Het kan de volgende informatie weergeven:

• referentie van de snelheidsregelaar, vermogenskaliber en spanning,• softwareversie van de snelheidsregelaar,• serienummer van de snelheidsregelaar,• type aanwezige opties, met hun softwareversie.



Code Quick

ENT



Code << >> Quick1.6 BESTURING1.7 APPLICATIEFUNCT..1.8 FOUTBEHEER1.9 COMMUNICATIE1.10 DIAGNOSE1.11 IDENTIFICATIE1.12 FABRIEKSINSTEL.1.13 GEBRUIKERSMENU1.14 PROGR. KAART

ENT

RUN Term 1250A +50.00Hz1.11 IDENTIFICATIE

ATV71HU15N4xx.x kW / yy.y HP380 / 480 vToep. software Vx.x IE xxMC Software Vx.x IE xx

<< >> Quick6W0410xxxxxxxxxxproduct Vx.x

OPTIE 1I/O-UITBREIDINGSKAART

Vx.x IE xxOPTIE 2

FIPIO-KAARTVx.x IE xx

GRAFISCHE TERMINALGRAFISCH SVx.x IE xx

ENCODERRS 422


221

[1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-)



Het menu [1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-) wordt gebruikt:

• om de huidige configuratie te vervangen door de fabrieksmatige configuratie of een eerder opgeslagen configuratie.De huidige configuratie kan zowel volledig als gedeeltelijk vervangen worden: selecteer een parametergroep om de menu’s te selecteren die u wilt bijwerken met de geselecteerde bronconfiguratie.

• om de huidige configuratie op te slaan in een bestand.



Code Quick

ENT





1.12 FABRIEKSINSTEL.Bronconfiguratie: Macro-conf.PARAMETERGROEPENHerstel FABRIEKSINSTEL.Config. opslaan : Neen

Code << >> Quick

XXX

ESC

ESC

ENT

ESC

ESC

ENT

ESC


FABRIEKSINSTEL.

Inschakeling


222


Selectie van de bronconfiguratie

Commando om "fabrieksinstellingen" te herstellen

Dit venster verschijnt indiengeen enkele parametergroepgeselecteerd werd

ENT

RUN Term 1250A +50.00Hz1.12 FABRIEKSINSTEL.

Bronconfiguratie : Macro-conf.PARAMETERGROEPENHerstel FABRIEKSINSTEL.Config. opslaan : Neen

Code << >> Quick

ENT

ENT

ENT

RUN Term 1250A +50.00HzBronconfiguratie

Macro-conf.Config 1Config 2

Quick

RUN Term 1250A +50.00HzPARAMETERGROEPEN

AlleConfig. regelaarInstellingenParam. motorMenu COMM

Code Quick

Selectie van de te vervangenmenu’s

Opmerking: Bij het verlaten van de fabriek en na een herstel van de "fabrieksinstellingen" zal [PARAMETERGROEPEN] leeg zijn.

RUN Term 1250A +50.00HzHerstel FABRIEKSINSTEL.

CONTROLEER OF DE BEDRADINGVAN DE REGELAAR IN ORDE IS.

ESC=annuleren ENT=bevestigen

RUN Term 1250A +50.00HzHerstel FABRIEKSINSTEL.

Selecteer eerst de parametergroep(en)Druk op ENT of ESCom door te gaan

RUN Term 1250A +50.00HzConfig. opslaan

NeenConfig. 0Config. 1Config. 2

Quick


223


Lijst van de motorparametersMenu [1.4 MOTORSTURING] (drC-):[Nom. motorvermogent] (nPr) - [Nom. motorspanning] (UnS) - [CNom. motorstroom] (nCr) - [Nom. motorfreq] (FrS) - [Nom. motorsnelheid](nSP) - [Autom. instelling] (tUn) - [Toest. aut. inst.] (tUS) - [U0] (U0) tot [U5] (U5) - [F1] (F1) tot [F5] (F5) - [U Const. vermogen] (UCP) -[Freq. Const. vermogen] (FCP) - [Nom. stroom synch.] (nCrS) - [Nom. snelheid synch.] (nSPS) - [Polenparen synch.] (PPnS) - [Constantekoppel synch.] (PHS) - [Inductantie d-as] (LdS) - [Inductantie q-as] (LqS) - [Statorweerst. synch.] (rSAS) - [RI-compensatie] (UFr) -[Slipcompensatie] (SLP) - motorparameters toegankelijk in de modus [EXPERT] pagina 71.

Menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-):[Therm. motorstroom] (ItH)

Voorbeeld van een volledig herstel van de fabrieksinstellingen1. [Bronconfiguratie] (FCSI) = [Macro-config.] (InI)2. [PARAMETERGROEPEN] (FrY-) = [Alle] (ALL)3. [Herstel FABRIEKSINSTEL.] (GFS = YES)


FFFFCCCCSSSSIIII M [Bronconfiguratie]

IIIInnnnIIII

CCCCFFFFGGGG1111

CCCCFFFFGGGG2222

Selectie van de bronconfiguratie.v [Macro-config.] (InI) Fabrieksmatige configuratie, herstel van de geselecteerde macroconfiguratie.v [Config 1] (CFG1)v [Config 2] (CFG2)

Als de functie voor de schakeling tussen configuraties ingesteld is, zijn [Config 1] (CFG1) en [Config 2] (CFG2) niet toegankelijk.

FFFFrrrrYYYY---- M [PARAMETERGROEPEN]

AAAALLLLLLLL

ddddrrrr

SSSSEEEEtttt

OOOOtttt

CCCCOOOO

PPPPLLLLCCCC

OOOOnnnn

ddddIIIISSSS

Selectie van de te laden menu’s. v [Alle] (ALL): alle parameters.v [Config. regelaar] (drM): het [1 MENU REGELAAR] zonder [1.9 COMMUNICATIE] en [1.14 PROGR.

KAART]. In het menu [7 CONFIG. WEERGAVE], [Herstel std naam] pagina 235 verandert weer in [Neen].v [Instellingen] (SEt): het menu [1.3 INSTELLINGEN] zonder de parameters [RI-compensatie] (UFr),

[Slipcompensatie] (SLP) en [Therm. motorstroom] (ItH)v [Param. motor] (MOt): motorparameters, zie onderstaande lijst.

De volgende keuzemogelijkheden zijn alleen toegankelijk als [Bronconfiguratie] (FCSI) = [Macro-config.] (InI):v [Menu COMM] (COM): het menu [1.9 COMMUNICATIE] zonder [Adr. Scan. In1] (nMA1) tot [Adr. Scan. In8]

(nMA8) of [Adr. Scan. Out1] (nCA1) tot [Adr. Scan. Out] (nCA8).v [Menu progr. kaart] (PLC): het menu [1.14 PROGR. KAART].v [Bewakingsscherm] (MOn): het menu [6 SCHERM BEWAKING].v [Config. weergave] (dIS): het menu [7 CONFIG. WEERGAVE].

Zie de selectieprocedure pagina 26 voor de ingebouwde terminal, en pagina 17 voor de grafische terminal.Opmerking: Bij het verlaten van de fabriek en na een herstel van de "fabrieksinstellingen" zal [PARAMETERGROEPEN] leeg zijn.

GGGGFFFFSSSS M [Herstel FABRIEKSINSTEL.]

nnnnOOOO

YYYYEEEESSSS

De fabrieksinstellingen kunnen enkel hersteld worden als ten minste één parametergroep vooraf geselecteerd werd.Met de ingebouwde terminal:- Neen- Ja: De parameter verandert automatisch weer in nO zodra de actie voltooid is.Met de grafische terminal: zie vorige pagina.

SSSSCCCCSSSSIIII M [Config. opslaan]nnnnOOOO

SSSSttttrrrr0000

SSSSttttrrrr1111

SSSSttttrrrr2222

v [Neen] (nO)v [Config. 0] (Str0): houd de "ENT"-toets langdurig (2 s) ingedrukt.v [Config. 1] (Str1): houd de "ENT"-toets langdurig (2 s) ingedrukt. v [Config. 2] (Str2): houd de "ENT"-toets langdurig (2 s) ingedrukt.

De te bewaren actieve configuratie verschijnt niet bij de keuzemogelijkheden. Als de actieve configuratie bijvoorbeeld gelijk is aan [Config. 0] (Str0), zullen alleen [Config. 1] (Str1) en [Config. 2] (Str2) verschijnen. De parameter verandert automatisch weer in [Neen] (nO) zodra de actie voltooid is.


224

[1.13 GEBRUIKERSMENU] (USr-)

Dit menu bevat de parameters die geselecteerd zijn in het menu [7 CONFIG. WEERGAVE] pagina 234.





Code Quick

ENT




ENTRUN Term 1250A +50.00Hz

1.13 GEBRUIKERSMENU

<< >> Quick

XXX

ESC

ESC

ENT

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC


GEBRUIKERSMENU

Inschakeling


225

[1.14 PROGR. KAART] (SPL-)

Dit menu is alleen toegankelijk als de Controller Inside-kaart aanwezig is. Raadpleeg de specifieke documentatie van deze kaart.





Code Quick

ENT




ENTRUN Term 1250A +50.00Hz

1.14 PROGR. KAART

<< >> Quick

XXX

ESC

ESC

ENT

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC


PROGR. KAART

Inschakeling


226

[3. OPENEN / OPSLAAN ALS ]

Dit menu is alleen toegankelijk met de grafische terminal.

[OPENEN]: Om een van de 4 bestanden van de grafische terminal naar de snelheidsregelaar over te dragen.[OPSLAAN ALS]: Om de huidige configuratie over te dragen van de snelheidsregelaar naar de grafische terminal.

Na de aanvraag van de overdracht kunnen verschillende berichten verschijnen:

• [IN UITVOERING]• [KLAAR]• Foutmeldingen als de overdracht niet mogelijk is• [Motorparameters NIET COMPATIBEL. Wilt u doorgaan?]: In dat geval is de overdracht mogelijk maar zullen de parameters beperkt

worden.

Zie volgende pagina voor meer informatie



Code Quick

ENT

RUN Term 1250A +50.00Hz3. OPENEN / OPSLAAN ALS

OPENENOPSLAAN ALS

Code << >> Quick

ENTRDY Term +0.00Hz 0A

3. OPENEN / OPSLAAN ALS OPENENOPSLAAN ALS

Code << >> Quick

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

Opmerking: Het openenvan een leeg bestandheeft geen gevolgen.

RDY Term +0.00Hz 0AOUVRIR

Bestand 1Bestand 2 LeegBestand 3 LeegBestand 4 Leeg

Code << >> Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0AOVER TE DRAGEN GROEP

Geen AlleConfig. regelaarMotorparametersCOMMUNICATIE

Code QuickProgr. control. inside kaart

RDY Term +0.00Hz 0AOVERDRACHT

CONTROLEER OF DE BEDRADING

VAN DE REGELAAR IN ORDE IS.

ESC = Annuleren ENT = Doorgaan

Code Quick

Bij de opslag naar een bestaand bestand wordt de configuratie van dat bestand gewist en vervangen.

RDY Term +0.00Hz 0AOPSLAAN ALS

Bestand 1 GebruiktBestand 2 VrijBestand 3 VrijBestand 4 Vrij

Code Quick


IN UITVOERING

Code Quick


KLAAR

ENT of ESC om door te gaan

Code Quick


227

[3. OPENEN / OPSLAAN ALS ]

[OVER TE DRAGEN GROEP]

[Geen] : Geen enkele parameter

[Alle]: Alle parameters van alle menu’s

[Config. regelaar]: Het hele [1 MENU REGELAAR] zonder [1.9 COMMUNICATIE] en [1.14 PROGR. KAART].

[Motorparameters]: [Nom. motorvermogen] (nPr) van het menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-)

[Nom. motorspanning] (UnS)

[Nom. motorstroom] (nCr)

[Nom. motorfreq] (FrS)

[Nom. motorsnelheid] (nSP)

[Autom. instelling] (tUn)

[Toest. aut. inst.] (tUS)

[U0] (U0) tot [U5] (U5)

[F1] (F1) tot [F5] (F5)

[U Const. vermogen] (UCP)

[Freq. Const. vermogen] (FCP)

[Nom. stroom synch.] (nCrS)

[Nom. snelheid synch.] (nSPS)

[Polenparen synch.] (PPnS)

[Constante koppel synch.] (PHS)

[Inductantie d-as] (LdS)

[Inductantie q-as] (LqS)

[Statorweerst. synch.] (rSAS)

[RI-compensatie] (UFr)

[Slipcompensatie] (SLP)

motorparameters toegankelijk in het menu [EXPERT] pagina 71

[Therm. motorstroom] (ItH) van het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

[Communicatie]: Alle parameters van het menu [1.9 COMMUNICATIE]

[Carte prog. control. inside] : Alle parameters van het menu [1.14 PROGR. KAART]


228

[4. WACHTWOORD] (COd-)



Kan worden gebruikt om de toegang tot de configuratie te beveiligen door middel van een toegangscode of een in te voeren wachtwoord.

Voorbeeld met grafische terminal:

• De snelheidsregelaar is ontgrendeld wanneer de PIN-codes ingesteld zijn op [Niet vergrendeld] (OFF) (geen wachtwoord) of wanneer de juiste code ingevoerd is.

• Alvorens de configuratie met een toegangscode te beveiligen, moet u:- de [Uploadrechten] (ULr) en [Downloadrechten] (dLr) bepalen - zorgvuldig de code noteren en bewaren, zodat u ze later gemakkelijk terugvindt.

• De snelheidsregelaar is uitgerust met 2 toegangscodes, waarmee 2 toegangsniveaus ingesteld kunnen worden.- PIN-code 1 is een algemene ontgrendelingssleutel: 6969.- PIN-code 2 is een ontgrendelingssleutel die alleen door Schneider Electric gekend is. Ze is alleen toegankelijk in de modus

[EXPERT].- Er kan slechts één PIN-code 1 of 2 gebruikt worden, de andere moet ingesteld blijven op [OFF] (OFF).

Opmerking: na het invoeren van de ontgrendelingssleutel verschijnt de toegangscode van de gebruiker.

De volgende items hebben een toegangsbeveiliging:• Herstel van de fabrieksinstellingen (Menu [1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-).• De kanalen en parameters beveiligd via het [1.13 GEBRUIKERSMENU] alsook het menu zelf.• De gepersonaliseerde weergave-instellingen (Menu [7 CONFIG. WEERGAVE]).

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A4 WACHTWOORD Code PIN 1

Toestand : Niet vergrendeld

9520PIN-code 1 : Niet vergrendeldPIN-code 2 : Niet vergrendeldUploadrechten : ToegestaanDownloadrechten : Reg. niet vergr. Min = niet vergrendeld Max = 9999




Code Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A4 WACHTWOORD

Toestand : Niet vergrendeldPIN-code 1 : Niet vergrendeldPIN-code 2 : Niet vergrendeldUploadrechten : ToegestaanDownloadrechten : Reg. niet vergr.

Code << >> Quick

XXX

ESC

ESC

ENT

ESCENT

ESC


WACHTWOORD

Inschakeling


229

[4. WACHTWOORD] (COd-)


CCCCSSSStttt M [Toestand] [Niet vergrendeld] (ULC)

LLLLCCCC

UUUULLLLCCCC

Informatieve parameter, kan niet gewijzigd worden.v [Vergrendeld] (LC): de snelheidsregelaar wordt vergrendeld door een wachtwoord.v [Niet vergrendeld] (ULC): de snelheidsregelaar wordt niet vergrendeld door een wachtwoord.

CCCCOOOOdddd M [PIN-code 1] OFF tot 9999 [OFF] (OFF)

1e toegangscode. De waarde [OFF] (OFF) betekent dat er geen wachtwoord ingesteld is [Niet vergrendeld]. De waarde [ON] (On) betekent dat de snelheidsregelaar beveiligd is en dat er een toegangscode moet worden ingevoerd om de snelheidsregelaar te ontgrendelen. Na het invoeren van de juiste code blijft deze code op het display staan en wordt de snelheidsregelaar ontgrendeld tot het apparaat daarna uitgeschakeld wordt.

- PIN-code 1 is een algemene ontgrendelingssleutel: 6969.

CCCCOOOOdddd2222 M [PIN-code 2] OFF tot 9999 [OFF] (OFF)

Parameter toegankelijk in de modus [EXPERT].2e toegangscode. De waarde [OFF] (OFF) betekent dat er geen wachtwoord ingesteld is [Niet vergrendeld]. De waarde [ON] (On) betekent dat de snelheidsregelaar beveiligd is en dat er een toegangscode moet worden ingevoerd om de snelheidsregelaar te ontgrendelen. Na het invoeren van de juiste code blijft deze code op het display staan en wordt de snelheidsregelaar ontgrendeld tot het apparaat daarna uitgeschakeld wordt.

- PIN-code 2 is een ontgrendelingssleutel die alleen door Schneider Electric gekend is.

UUUULLLLrrrr M [Uploadrechten] [Toegestaan] (ULr1)

UUUULLLLrrrr1111

UUUULLLLrrrr0000

Huidige configuratie in de snelheidsregelaar lezen of kopiëren.v [Toegestaan] (ULr1): De huidige configuratie in de snelheidsregelaar kan op elk ogenblik naar de grafische

terminal gekopieerd of in PowerSuite geladen worden.v [Niet toegestaan] (ULr0): De huidige configuratie in de snelheidsregelaar kan alleen naar de grafische

terminal gekopieerd of in PowerSuite geladen worden als de snelheidsregelaar niet door een toegangscode beveiligd is of nadat de juiste code ingevoerd is.

ddddLLLLrrrr M [Downloadrechten] [Reg. niet vergr.] (dLr1)

ddddLLLLrrrr0000

ddddLLLLrrrr1111

ddddLLLLrrrr2222

ddddLLLLrrrr3333

Huidige configuratie in de snelheidsregelaar schrijven of een configuratie naar de snelheidsregelaar downloaden.

v [Reg. vergr.] (dLr0): Het downloaden van een configuratiebestand naar de snelheidsregelaar is alleen mogelijk als de snelheidsregelaar beveiligd is door een toegangscode en als de te downloaden configuratie dezelfde toegangscode heeft.

v [Reg. niet vergr.] (dLr1): Het downloaden van een configuratiebestand naar de snelheidsregelaar of het wijzigen van een configuratie is alleen mogelijk als de snelheidsregelaar ontgrendeld is (toegangscode ingevoerd) of als de snelheidsregelaar niet door een toegangscode beveiligd is.

v [Niet toegestaan] (dLr2): Downloaden niet toegestaan.v [Vergr./niet vergr.] (dLr3): Combinatie van [Reg. vergr.] (dLr0) en [Reg. niet vergr.] (dLr1).


230

[6 UITLEZINGSSCHERM]

Dit menu is alleen toegankelijk met de grafische terminal.

Het kan worden gebruikt voor de configuratie van de informatie die tijdens de werking op het grafisch scherm weergegeven moet worden.



Code Quick6.SCHERM BEWAKING7 CONFIG. WEERGAVE

ENT

RUN Term +40.00Hz 80A6 SCHERM BEWAKING

6.1 SELECT. PARAM. REGEL6.2 TYPE SCHERM WEERG.6.3 CONFIG. OVERZ. COM.

Code << >> Quick

[6.1. SELECT. PARAM. REGEL]: Selectie van 1 tot 2 parameters die op de bovenste regel weergegeven zullen worden (de eerste 2 kunnenniet gewijzigd worden).

[6.2. TYPE SCHERM WEERG.]: Selectie van de parameters die in het midden van het scherm weergegeven zullen worden en van deweergavemodus (digitale waarden of staafdiagrammen).

[6.3. CONFIG. OVERZ. COM.]: Selectie van de weergegeven woorden en van het formaat ervan.

RUN Term +40.00Hz 80A6 UITLEZINGSSCHERM

6.1 SELECT. PARAM. REGEL6.2 TYPE SCHERM WEERG.6.3 CONFIG. OVERZ. COM.

Code << >> Quick


231


Naam / Beschrijving

b [6.1 SELECT. PARAM. REGEL]v [Alarmgroepen] v [Referentie fréq.] v [Referentie koppel] v [Uitgangsfrequentie] v [Motorstroom]v [Gem. snelh. ENA]v [Motorsnelheid]v [Motorspanning]v [Motorvermogen]v [Motorkoppel]v [Netspanning]v [Therm. toest. motor]v [Therm. toest. reg.]v [Therm. toest. weerst.]v [Verbruik]v [Werkingstijd]v [Werkingstijd reg. ON]v [Tijd IGBT-alarm]v [PID-referentie]v [PID-terugkopp.]v [PID-fout]v [PID-uitgang]v [Toep. kaart woord 02]

totv [Toep. kaart woord 02]v [Actieve config.]v [Gebruikte set param.]

in Hz: weergave fabrieksinstelling parameter.in %in Hzin A: weergave fabrieksinstelling parameter.in Hzin RPMin Vin Win %in Vin %in %in %in Wh of kWh afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaarin uren (tijd dat de motor reeds ingeschakeld is)in uren (tijd dat de snelheidsregelaar reeds ingeschakeld is)in seconden (totale tijd IGBT-oververhittingsalarmen)in %in %in %Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)

Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)CNFO, 1 of 2 (zie pagina 183)SET1, 2 of 3 (zie pagina 181)

Selecteer de parameter door op ENT te drukken (naast de parameter verschijnt dan een ), of maak de selectie van de parameter ongedaan door op ENT te drukken.Er kunnen 1 of 2 parameters geselecteerd worden.

Voorbeeld:

SELECT. PARAM. REGELBEWAKING

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -


232


Naam / Beschrijving

b [6.2 TYPE SCHERM WEERG.]

M [Type scherm]v [Digitale waarden]: Weergave van een of twee digitale waarden op het scherm (fabrieksinstelling).v [Staafdiagr.]: Weergave van een of twee staafdiagrammen op het scherm.v [Lijst waarden]: Weergave van een lijst van één tot vijf waarden.

M [SELECT. PARAMETERS]

v [Alarmgroepen] v [Referentie freq.] v [Referentie koppel] v [Uitgangsfrequentie] v [Motorstroom]v [Gem. snelh. ENA]v [Motorsnelheid]v [Motorspanning]v [Motorvermogen]v [Motorkoppel]v [Netspanning]v [Therm. toest. motor]v [Therm. toest. reg.]v [Therm. toest. weerst.]v [Verbruik]v [Werkingstijd]v [Werkingstijd reg. ON]v [Tijd IGBT-alarm]v [PID-referentie]v [PID-terugkopp.]v [PID-fout]v [PID-uitgang]v [Toep. kaart woord 02]

totv [Toep. kaart woord 06]v [Actieve config.]v [Gebruikte set param.]

alleen toegankelijk als [Type scherm] = [Lijst waarden]in Hz: weergave fabrieksinstelling parameter.in %in Hzin A in Hzin RPMin Vin Win %in Vin %in %in %in Wh of kWh afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaarin uren (tijd dat de motor reeds ingeschakeld is)in uren (tijd dat de snelheidsregelaar reeds ingeschakeld is)in seconden (totale tijd IGBT-oververhittingsalarmen)in %in %in HzWoord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)

Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)CNFO, 1 of 2 (zie pagina 183), alleen toegankelijk als [Type scherm] = [Lijst waarden]SET1, 2 of 3 (zie pagina 181), alleen toegankelijk als [Type scherm] = [Lijst waarden]

Selecteer de parameter(s) door op ENT te drukken (naast de parameter verschijnt dan een of maak de selectie van de parameter(s) ongedaan door op ENT te drukken.

Voorbeelden:

SELECT. PARAMETERSBEWAKING

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Weergave van 2 digitale waarden

Weergave van 2 staafdiagrammen

Weergave van een lijst van 5 waarden

RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80AMOTORSNELHEID Min MOTORSNELHEID

maxBEWAKING.

1250 rpm 0 1250 rpm 1500 Referentie freq. : 50.1 HzMotorstroom : 80 A

MOTORSTROOM Min MOTORSTROOM max Motorsnelheid : 1250 rpm

80 A 0 80 A 150 Therm. toest. motor : 80%Therm. toest. ATV : 80%

Quick Quick Quick


233


Naam / Beschrijving

b [6.3 CONFIG. OVERZ. COM.]

M [Select. adr. woord 1]Selectie van het adres van het weer te geven woord met behulp van de toetsen <<, >> (F2 en F3) en de navigatieknop.

M [Formaat woord 1]Formaat van woord 1.

v [Hexa]: Hexadecimaalv [Met teken]: Decimaal met tekenv [Geen teken]: Decimaal zonder teken










De waarden van de geselecteerde woorden zullen dan geraadpleegd kunnen worden in het submenu [OVERZICHT COM.] van het menu [1.2 BEWAKING].Voorbeeld:


- - - - - - - -- - - - - - -- - - - - W3141 : F230 Hex

<< >> Quick


234

[7 CONFIG. WEERGAVE]

Dit menu is alleen toegankelijk met de grafische terminal. Het kan worden gebruikt voor de personalisering van parameters en menu’s envoor de toegang tot parameters..

7.1 GEBRUIKERSPARAM.: Personalisering van 1 tot 15 parameters.

7.2 GEBRUIKERSMENU: Aanmaak van een gepersonaliseerd menu.

7.3 TOEGANG PARAMETERS: Personalisering van de zichtbaarheid en beveiliging van menu’s en parameters.



Code Quick6.SCHERM BEWAKING7 CONFIG. AFFICHAGE

ENT

Rdy Term +0.00Hz 0A7 CONFIG. WEERGAVE

7.1 GEBRUIKERSPARAM. 7.2 GEBRUIKERSMENU7.3 TOEGANG PARAMETERS

Code << >> Quick


235


Als [Herstel std naam] = [Ja], wordt de standaard weergave hersteld, terwijl de gepersonaliseerde instellingen opgeslagen blijven.

Selectie van 1 tot 15 te personaliseren parameters

Indien geen instellingen gepersonaliseerd zijn, verschijnt de standaard waarde (benamingen, eenheden, ...)

Weergave op 1 of 2 regels met tekens.

Offset-waarden en coëfficiënten zijn numerieke waarden. Gebruik geen te grote vermenigvuldigings-coëfficiënt (max. weergave is 99999).

Gebruik F1 om te veranderen naar ABC, abc, 123, *[-Gebruik de navigatieknop om naar de volgende letter te gaan (alfabetische volgorde), en gebruik << en >> (F2 en F3) om naar het volgende of vorige teken te gaan.

- Standaard: gebruik van de fabrieksmatig ingestelde eenheid

- Gepers.: personalisering van de eenheid

- %, mA, enz..: maak uw keuze uit de drop-down-keuzelijst

Nadat u de eenheid ingevoerd heeft, zal het scherm Toename helling verschijnen en de benaming weergegeven worden wanneer u op ENT drukt. Druk op ESC om naar de Eenheid terug te keren.

Zolang de toets "View" ingedrukt wordt, wordt het ingevoerde bericht weergegeven.

De namen (NAAM GEBRUIKERSMENU, NAAM APPARAAT, configuratie, serienr., regels van berichten, namen van eenheden, enz.) kunnen op dezelfde manier gepersonaliseerd worden zoals in het voorbeeld voor de naam van de parameter hiernaast.Indien geen instellingen gepersonaliseerd zijn, verschijnt de standaard waarde (benamingen, eenheden, ...)Weergave op 1 of 2 regels met tekens.Gebruik F1 om te veranderen naar ABC, abc, 123, *[-Gebruik de navigatieknop om naar de volgende letter te gaan (alfabetische volgorde), en gebruik << en >> (F2 en F3) om naar het volgende of vorige teken te gaan.

RDY Term +0.00Hz 0A7.1 GEBRUIKERSPARAM.

Herstel std naam : NeenSELECT. PARAMETERSGEPERS. SELECTIENAAM GEBRUIKERSMENUNAAM APPARAAT

Code << >> QuickSERVICEBERICHTCONFIG. 0CONFIG. 1CONFIG. 2SERIENR. ATV

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

RDY Term +0.00Hz 0AEenheid

StandaardGepers.

%mA

Quick

List



List

Opmerking: De 1e regel is [SELECT. PARAMETERS] of [RDYTerm +0.00 Hz 0A] afhankelijk van het pad (ENT of List).

Lijst van de gepersonaliseerde parameters

SELECT. PARAMETERS1 MENU REGELAAR


Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0AGEPERS. SELECTIE

Toename hellingVersnellingProp. verst. snelh.

Delete

RDY Term +0.00Hz 0AToename helling

Naam GebruikerEenheidMultiplicatorDeelfact.Offset

RDY Term +0.00Hz 0ANaam Gebruiker

1. MENU REGELAARFLOW REFERENCE

Max. aantal tekens 13ABC << >>

RDY Term +0.00Hz 0APerso

1. MENU VARIATEURLBS

Max. aantal tekens 3ABC << >>

RDY Term +0.00Hz 0ASERVICEBERICHT

REGEL 1REGEL 2REGEL 3REGEL 4REGEL 5View Quick

RDY Term +0.00Hz 0ALIGNE 2

1. MENU REGELAARFor any service, dial:

Max. aantal tekens 23ABC << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0ANOM GEBRUIKERSMENU

1. MENU REGELAARFLOW REFERENCE

Max. aantal tekens 18ABC << >> Quick


236


Selectie van de parameters die in het gebruikersmenu opgenomen worden.

Opmerking: De 1e regel is [SELECT PARAMETERS] of [RDY Term +0.00 Hz 0A] afhankelijk van het pad (ENT of List).

Lijst van de parameters waaruit het gebruikersmenu bestaat.

Gebruik de toetsen F2 en F3 om de parameters van de lijst in de gewenste volgorde te plaatsen (zie voorbeeld hieronder met F3).

RDY Term +0.00Hz 0A7.2 GEBRUIKERSMENU

SELECT. PARAMETERSGESELECTEERDE LIJST

Code << >> Quick

ENT

ENT

ENT

SELECT. PARAMETERS1 MENU REGELAAR


Code << >> Quick



List

List

RDY Term +0.00Hz 0AGESELECTEERDE LIJST

Toename hellingVersnellingProp. verst. snelh.

Delete Up Down

RDY Term +0.00Hz 0AGESELECTEERDE LIJST

VersnellingToename hellingProp. verst. snelh.

Delete Up Down


237


Opmerking: De beveiligde parameters zijn niet meer toegankelijk en worden bijgevolg niet weergegeven voor de geselecteerde kanalen.

Selectie of alle parameters ofalleen de actieve parametersweergegeven moeten worden.Druk op ESC om dit scherm teverlaten.

Beperking tot het [1. MENU REGELAAR]. Alle menu’s zijn standaard aangevinkt.Druk op ENT om de selectie van een menu ongedaan te maken.Druk op ENT om het menu opnieuw te selecteren.

BELANGRIJK: Selecteer het beveiligde kanaal (of de beveiligde kanalen). Een beveiligde parameter op een geselecteerd kanaal blijft immers toegankelijk op de kanalen die niet geselecteerd zijn.

In deze schermen kunnen alleparameters van het [1. MENUREGELAAR] beveiligd en weergegevenworden voor selectie, met uitzonderingvan de Expert-parameters.

Druk op de toets All om alle parameterste selecteren. Druk nogmaals op detoets All om de selectie van alleparameters ongedaan te maken.

RDY Term +0.00Hz 0A7.3 TOEGANG PARAMETERS

BEVEILIGINGZICHTBAARHEID

Code << >> Quick

ENT

ENT

RDY Term +0.00Hz 0AZICHTBAARHEID

PARAMETERSMENU’S

Code Quick

ENT

ENT

RDY Term +0.00Hz 0APARAMETERS

ActieveAlle

Quick

ENT

MENU’S1. MENU REGELAAR


RDY Term +0.00Hz 0ABEVEILIGING

BEVEILIGDE KANALENBEVEILIGDE PARAMETERS

Code Quick

RDY Term +0.00Hz 0ABEVEILIGDE KANALEN

HMIPOWERSUITEMODBUSCANopenCOM. KAART

Code QuickPROGR. KAART

BEVEILIGDE PARAMETERS1 MENU REGELAAR


1.7 TOEPASSINGSFUNCT.

ENTBEVEILIGDE PARAMETERS

1.3 INSTELLINGENToename hellingVersnellingVertragingVersnelling 2Vertraging 2

All

ENT

ENT

BEVEILIGDE PARAMETERS1.7 TOEPASSINGSFUNCT.

OPERATIES OP REF.HELLINGCONFIGURATIE STOPAUT. INJECTIE DCJOG

In dit scherm kan er niets geselecteerd worden als er geen parameters zijn.

BEVEILIGDE PARAMETERSJOG

JOGJOG-frequentieVertragingst. JOG


238

[MULTIPOINT-SCHERM]

Het is mogelijk om een dialoog tot stand te brengen tussen een grafische terminal en meerdere snelheidsregelaars die op dezelfde busaangesloten zijn. De adressen van de snelheidsregelaars moeten in dat geval vooraf ingesteld worden via de parameter [Modbus-adres](Adb) [1.9 COMMUNICATIE], zie pagina 216.

Indien meerdere snelheidsregelaars aangesloten zijn op de terminal, geeft de terminal automatisch de volgende schermen weer:

In de multipoint-modus zijn alle menu’s toegankelijk. Alleen de bediening van de snelheidsregelaars via de grafische terminal wordt niettoegestaan, met uitzondering van de Stop-toets, die gebruikt kan worden om alle snelheidsregelaars te vergrendelen.Als er op een snelheidsregelaar een fout optreedt, schakelt de weergave naar deze snelheidsregelaar over.

Selectie van de snelheidsregelaars voor multipoint-dialoog

Selectie van een snelheidsregelaar voor multipoint-dialoog

In de multipoint-modus wordt het stuurkanaal niet weergegeven. De toestand en vervolgens de 2 geselecteerde parameters en het adres van de snelheidsregelaar worden weergegeven.

ENT

ENT

ESC

ENT

Add

WARNINGCONNECTION IN PROGRESSAfter x seconds,Time out fault or, pressENT: for multi pointconnection

MULTIPOINT ADDRESSADDRESS 1ADDRESS 2ADDRESS 3ADDRESS 4ADDRESS 5ADDRESS 6

MULTIPOINT SCREENRdy 0 Rpm 0 A 02RUN +1500 Rpm 1250 A 03NLP +1500 Rpm 1250 A 04

Not connected 05Rdy + 0 Rpm 0 A 06Rdy + 0 Rpm 0 A 10

Add

RUN +1500 Rpm 1250 A 03MOTOR SPEED

MOTOR CURRENT

HOME Quick

952 rpm

101 A


239

Onderhoud

OnderhoudDe Altivar 71 vereist geen preventief onderhoud. Er wordt evenwel aangeraden om regelmatig het volgende te doen:

• controleer of de aansluitingen in een goede staat verkeren en goed aangespannen zijn,• vergewis u ervan dat de temperatuur rond het apparaat aanvaardbaar blijft en dat de ventilatie nog doeltreffend werkt (gemiddelde

levensduur van ventilatoren: 3 tot 5 jaar afhankelijk van de bedrijfsomstandigheden).• verwijder indien nodig het stof van de snelheidsregelaar.

Hulp bij het onderhoud, foutweergaveIn geval van problemen tijdens de inbedrijfstelling of het gebruik van het apparaat moet u eerst en vooral controleren of de aanbevelingenm.b.t. de omgeving, de montage en de aansluitingen nageleefd zijn.

De eerste fout die gedetecteerd wordt, wordt opgeslagen en weergegeven, en de snelheidsregelaar wordt vergrendeld.De overschakeling van de snelheidsregelaar naar de foutmodus kan op afstand gesignaleerd worden door een logische uitgang of eenrelais, die geconfigureerd kunnen worden in het menu [1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-), zie bijvoorbeeld [Configuratie R1] (r1-) pagina 95.

Menu [1.10 DIAGNOSE] Dit menu is alleen toegankelijk met de grafische terminal. Het geeft aan de hand van duidelijke tekstberichten fouten en oorzaken van foutenweer en kan gebruikt worden om tests uit te voeren, zie pagina 218.

Fout wissenSchakel de voeding van de snelheidsregelaar uit indien een fout optreedt die niet gereset kan worden.Wacht tot het display volledig gedoofd is.Zoek de oorzaak van de fout en los ze op.

De snelheidsregelaar wordt ontgrendeld na een fout:• door de snelheidsregelaar uit te schakelen tot het display volledig gedoofd is en vervolgens de snelheidsregelaar weer in te

schakelen,• automatisch in de gevallen beschreven voor de functie [AUTOM. HERSTART] (Atr-) pagina 198,• door middel van een logische ingang of een besturingsbit toegewezen aan de functie [RESET FOUTEN] (rSt-) pagina 197,• door op de toets STOP/RESET van de grafische terminal te drukken.

Menu [1.2 UITLEZING] (SUP-):Dit menu kan worden gebruikt om fouten te voorkomen en de oorzaken van fouten op te sporen op basis van de weergave van de toestandvan de snelheidsregelaar en de huidige waarden ervan.Het is toegankelijk via de ingebouwde terminal.

Vervangingen en herstellingen: Neem contact op met Schneider Electric.


240

Fouten - oorzaken - oplossingen

Snelheidsregelaar start niet, zonder foutweergave• Als er op het display niets weergegeven wordt, dient u de voeding van de snelheidsregelaar te controleren.• De toewijzing van de functies "Snelle stop" of "Vrij uitlopen" zal het starten van de snelheidsregelaar beletten indien de

overeenstemmende logische ingangen niet onder spanning staan. De ATV71 geeft dan het bericht [NST] (nSt) weer bij het vrij uitlopen, en [FST] (FSt) bij een snelle stop. Dit is normaal vermits deze functies actief zijn bij nul om het stoppen veilig te doen verlopen in geval van een draadonderbreking.

• Vergewis u ervan dat de ingang(en) van het werkingscommando geactiveerd wordt (worden) overeenkomstig de geselecteerde sturingsmodus (parameters [2-/3-draadse sturing] (tCC) en [Type 2-dr. sturing] (tCt) pagina 82.

• Indien een ingang toegewezen is aan de eindeloopfunctie en deze ingang op nul staat, kan de snelheidsregelaar alleen gestart worden door een commando voor de omgekeerde richting te versturen (zie pagina’s 142 en 177).

• Indien het referentiekanaal of het stuurkanaal aan een communicatiebus toegewezen is, zal de snelheidsregelaar bij de inschakeling het bericht [NST] (nSt) weergeven en in de stopmodus blijven staan tot de communicatiebus een commando verstuurt.

Fouten die niet automatisch gereset kunnen wordenDe oorzaak van de fout moet verholpen zijn vooraleer een reset kan plaatsvinden door uit- en inschakeling.De fouten AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF en tnF kunnen ook op afstand gereset worden via een logische ingang of een besturingsbit(parameter [Reset fouten] (rSF) pagina 197).De fouten AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF en tnF kunnen op afstand opgeheven en gewist worden via een logische ingang of eenbesturingsbit (parameter [Toew. fouten opheffen] (InH) pagina 208).

Fout Naam Waarschijnlijke oorzaak Procedure oplossing

AAAAIIII2222FFFF [Ingang AI2] • niet-conform signaal op de analoge ingang AI2

• Controleer de bedrading van de analoge ingang AI2 en de waarde van het signaal.

AAAAnnnnFFFF [Slippen belast.] • de snelheidsterugkoppeling via de encoder stemt niet overeen met de referentie

• Controleer de motorparameters, versterking en stabiliteit.• Voeg een remweerstand toe.• Controleer de dimensionering van de motor/

snelheidsregelaar/belasting.• Controleer de mechanische koppeling van de encoder en de

bedrading ervan.

bbbbOOOOFFFF [Overbel. remweerst.]

• de remweerstand wordt te veel ingeschakeld

• Controleer de dimensionering van de remweerstand en wacht tot hij afgekoeld is.

• Controleer de parameters [Verm. remweerst.] (brP) en [Waarde remweerst.] (brU) pagina 211.

bbbbrrrrFFFF [Mechanische rem] • het terugkoppelingscontact van de rem stemt niet overeen met de rembesturing

• Controleer de terugkoppelingskring en de rembesturingskring.

• Controleer de mechanische toestand van de rem.

bbbbUUUUFFFF [Kortsluit. reminr.] • kortsluiting op de uitgang van de reminrichting

• Controleer de bedrading van de reminrichting en van de weerstand.

• Controleer de remweerstand.

CCCCrrrrFFFF1111 [Voorlading DC-bus] • fout in het stuursignaal voor het laadstroombegrenzingsrelais of beschadigde belastingsweerstand

• Schakel de snelheidsregelaar uit en vervolgens weer in.• Controleer de interne aansluitingen.• Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar.

CCCCrrrrFFFF2222 [Thyr. soft charge] • laadfout van de DC-bus (via de thyristors)

EEEECCCCFFFF [Mech. kopp. encoder]

• onderbroken mechanische koppeling van de encoder.

• Controleer de mechanische koppeling van de encoder.

EEEEEEEEFFFF1111 [Eeprom sturing] • interne geheugenfout stuurkaart • Controleer de omgeving (elektromagnetische compatibiliteit).

• Snelheidsregelaar uitschakelen, resetten, fabrieksinstellingen herstellen.

• Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar.

EEEEEEEEFFFF2222 [Eeprom vermogen] • interne geheugenfout vermogenskaart

EEEEnnnnFFFF [Encoder] • fout terugkoppeling encoder • Controleer [Aantal impulsen] (PGI) en [Encodersignalen] (EnS) pagina 72.

• Controleer de mechanische en elektrische werking van de encoder en controleer of de voeding en aansluitingen ervan in orde zijn.

• Keer indien nodig de draairichting van de motor (parameter [Fase draairicht.] (PHr) pagina 66) of de encodersignalen om.

FFFFCCCCFFFF1111 Str. afw. cont. gesl. • De stroomafwaartse contactor blijft gesloten niettegenstaande de openingsvoorwaarden vervuld zijn.

• Controleer de contactor en de bedrading ervan.• Controleer de terugkoppelingskring.


241


Fouten die niet automatisch gereset kunnen worden (vervolg)


HHHHddddFFFF [Desaturatie IGBT] • kortsluiting of aarding op uitgang van de snelheidsregelaar

• Controleer de verbindingskabels van de snelheidsregelaar naar de motor, en controleer de isolatie van de motor.

• Voer de diagnosetests uit via het menu [1.10 DIAGNOSE].

IIIILLLLFFFF [interne verbinding com.]

• communicatiefout tussen optiekaart en snelheidsregelaar

• Controleer de omgeving (elektromagnetische compatibiliteit).

• Controleer de aansluitingen.• Controleer of er niet meer dan 2 optiekaarten (max.

toelaatbare aantal) geïnstalleeerd zijn op de snelheidsregelaar.

• Vervang de optiekaart.• Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar.

IIIInnnnFFFF1111 [Fout kaliber] • de vermogenskaart is niet gelijk aan deze die opgeslagen is

• Controleer de referentie van de vermogenskaart.

IIIInnnnFFFF2222 [Verm. niet comp.] • de vermogenskaart is niet compatibel met de stuurkaart

• Controleer de referentie van de vermogenskaart en de compatibiliteit ervan.

IIIInnnnFFFF3333 [Int. ser. verbind.] • communicatiefout tussen de interne kaarten

• Controleer de interne aansluitingen.• Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar.

IIIInnnnFFFF4444 [Intern-zone fabr.] • incoherentie tussen interne gegevens. • Herkalibreer de snelheidsregelaar (laten doen door Schneider Electric)

IIIInnnnFFFF6666 [Intern-optie] • de geïnstalleerde optie in de snelheidsregelaar wordt niet herkend

• Controleer de referentie en de compatibiliteit van de optie.

IIIInnnnFFFF7777 [Intern-init. misl.] • de initialisatie van de snelheidsregelaar is niet compleet uitgevoerd

• Spanningsregelaar uitschakelen en resetten.

IIIInnnnFFFF8888 [Intern-voed. stur.] • onjuiste voeding van de sturing • Controleer de voeding van de sturing.

IIIInnnnFFFF9999 [Intern-stroommet.] • onjuiste stroommetingen • Vervang de stroomopnemers of de vermogenskaart.• Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar.

IIIInnnnFFFFAAAA [Intern-kring net] • de ingangstrap werkt niet correct • Voer de diagnosetests uit via het menu [1.10 DIAGNOSE].• Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar.

IIIInnnnFFFFbbbb [Intern-temp. opn.] • de temperatuuropnemer van de snelheidsregelaar werkt niet correct.

• Vervang de temperatuuropnemer.• Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar.

IIIInnnnFFFFCCCC [Intern-T meting] • fout van de elektronische tijdmetingscomponent


IIIInnnnFFFFEEEE [Intern - CPU] • fout van de interne microprocessor • Snelheidsregelaar uitschakelen en resetten. Snelheidsregelaar onderzoeken/herstellen.

OOOOCCCCFFFF [Overstroom] • parameters van de menu’s [INSTELLINGEN] (SEt-) en [1.4 MOTORSTURING] (drC-) niet juist.

• te grote massatraagheid of belasting• mechanische blokkering

• Controleer de parameters. • Controleer de dimensionering van de motor/

snelheidsregelaar/belasting.• Controleer de toestand van het mechanische systeem.

PPPPrrrrFFFF [Power removal] • fout van de "Power removal"-veiligheidsfunctie van de snelheidsregelaar


SSSSCCCCFFFF1111 [Kortsluiting mot.] • kortsluiting of aarding op uitgang van de snelheidsregelaar

• grote aardlekstroom op de uitgang van de snelheidsregelaar bij een parallel-schakeling van meerdere motoren


• Voer de diagnosetests uit via het menu [1.10 DIAGNOSE].• Verklein de schakelfrequentie.• Voeg inductanties toe in serie met de motor.

SSSSCCCCFFFF2222 [Kortsluiting imp.]

SSSSCCCCFFFF3333 [Kortsluiting aard.]

SSSSOOOOFFFF [Oversnelheid] • onstabiliteit of te grote aandrijfbelasting

• Controleer de motorparameters, versterking en stabiliteit.• Voeg een remweerstand toe.• Controleer de dimensionering van de motor/

snelheidsregelaar/belasting.

SSSSPPPPFFFF [Ond. terugk. snelh.] • geen terugkoppelingssignaal encoder • Controleer de bedrading tussen de encoder en de snelheidsregelaar.

• Controleer de encoder.

ttttnnnnFFFF [Autom. instelling] • speciale motor of motor met vermogen dat niet geschikt is voor de snelheidsregelaar

• motor niet op de snelheidsregelaar aangesloten

• Controleer of de motor en snelheidsregelaar met elkaar compatibel zijn.

• Controleer of de motor aanwezig is tijdens de automatische instelling.

• Bij gebruik van een stroomafwaartse contactor dient deze gesloten te worden tijdens de automatische instelling.


242


Fouten die met de automatische herstartfunctie gereset kunnen worden, na het verdwijnen van de oorzaakDeze fouten kunnen ook gereset worden door de uit- en inschakeling van de snelheidsregelaar of door middel van een logische ingang ofbesturingsbit (parameter [Reset fouten] (rSF) pagina 197).De fouten APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1,PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF en tJF kunnen op afstand opgeheven en gewist worden via een logische ingang of besturingsbit(parameter [Toew. fouten opheffen] (InH) pagina 208).


AAAAPPPPFFFF [Fout toepassing] • fout Controller Inside-kaart • Raadpleeg de documentatie van de kaart.

bbbbLLLLFFFF [Rembest.] • remopeningsstroom niet bereikt

• drempel van de remsluitingsfrequentie [Remsluitingsfreq.] (bEn) niet ingesteld terwijl de rembesturing toegewezen is.

• Controleer de aansluiting snelheidsregelaar/motor.• Controleer de wikkelingen van de motor.• Controleer de instellingen [I remopening omhoog] (Ibr) en

[I remopening omlaag] (Ird) pagina 148.• Voer de aanbevolen instellingen uit voor [Remsluitingsfreq.]

(bEn).

CCCCnnnnFFFF [Com. netwerk] • communicatiefout op communicatiekaart

• Controleer de omgeving (elektromagnetische compatibiliteit).

• Controleer de bedrading.• Controleer de time-out.• Vervang de optiekaart.• Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar.

CCCCOOOOFFFF [Com. CANopen] • onderbroken communicatie op CANopen-bus

• Controleer de communicatiebus.• Controleer de time-out.• Raadpleeg de CANopen-handleiding.

EEEEPPPPFFFF1111 [Extern via LI/Bit] • Fout veroorzaakt door een extern apparaat, afhankelijk van gebruiker

• Controleer het apparaat dat de fout veroorzaakt heeft en voer een reset uit.

EEEEPPPPFFFF2222 [Extern via Com.] • Fout veroorzaakt door een communicatienetwerk

• Zoek de oorzaak van de fout en voer een reset uit.

FFFFCCCCFFFF2222 [Str. afw. cont. open]

• De stroomafwaartse contactor blijft open niettegenstaande de sluitingsvoorwaarden vervuld zijn.

• Controleer de contactor en de bedrading ervan. • Controleer de terugkoppelingskring.

LLLLCCCCFFFF [Lijncontactor] • De snelheidsregelaar wordt niet ingeschakeld niettegenstaande [Time-out U ligne] (LCt) verstreken is.

• Controleer de contactor en de bedrading ervan.• Controleer de time-out.• Controleer de aansluiting net / contactor / snelheidsregelaar.

LLLLFFFFFFFF2222

LLLLFFFFFFFF3333

LLLLFFFFFFFF4444

[AI2 Verlies 4-20 mA][AI3 Verlies 4-20 mA][AI4 Verlies 4-20 mA]

• verlies van de referentie 4-20 mA op een analoge ingang AI2, AI3 of AI4

• Controleer de aansluiting op de analoge ingangen.

OOOObbbbFFFF [Overmatig remmen]

• te bruusk remmen of aandrijvende belasting

• Vergroot de vertragingstijd.• Voeg indien nodig een remweerstand toe.• Activeer de functie [Aanp. vertr. helling] (brA) pagina 127 als

ze compatibel is met de toepassing.

OOOOHHHHFFFF [Oververhit. regelaar]

• te hoge temperatuur snelheidsregelaar

• Controleer de belasting van de motor, de ventilatie van de snelheidsregelaar en de omgevingstemperatuur. Wacht tot de snelheidsregelaar afgekoeld is alvorens te herstarten.

OOOOLLLLFFFF [Overbel. motor] • uitschakeling door te grote motorstroom

• Controleer de instelling van de thermische motorbeveiliging, controleer de belasting van de motor. Wacht tot de snelheidsregelaar afgekoeld is alvorens te herstarten.

OOOOPPPPFFFF1111 [Verlies 1 fase motor]

• verlies van één fase op de uitgang van de snelheidsregelaar

• Controleer de aansluitingen van de snelheidsregelaar op de motor.


243


Fouten die met de automatische herstartfunctie gereset kunnen worden, na het verdwijnen van de oorzaak (vervolg)


OOOOPPPPFFFF2222 [Verlies 3 fasen motor]

• motor niet bedraad of motor met te klein vermogen

• stroomafwaartse contactor open• ogenblikkelijke onstabiliteit van de

motorstroom

• Controleer de aansluitingen van de snelheidsregelaar op de motor.

• Bij gebruik van een stroomafwaartse contactor dient u [Faseverlies motor] (OPL) in te stellen op [Str. afw. onderbr.] (OAC) pagina 201.

• Test op motor met een klein vermogen of zonder motor: in de modus van de fabriekinstellingen is de detectie van motorfaseverlies actief [Faseverlies motor] (OPL) = [Ja] (YES). Schakel de detectie van motorfaseverlies uit [Faseverlies motor] (OPL) = [Neen] (nO) als u de snelheidsregelaar wilt controleren in een test- of onderhoudsomgeving zonder gebruik te maken van een motor die hetzelfde kaliber heeft als de snelheidsregelaar (vooral voor snelheidsregelaars met grote vermogens).

• Controleer en optimaliseer de parameters [RI-compensatie] (UFr) pagina 70, [Nom. motorspanning] (UnS) en [Nom. motorstroom] (nCr) pagina 65 en voer een [Autom. instelling] (tUn) uit pagina 66.

OOOOSSSSFFFF [Overspanning net] • te hoge netspanning• vervuild net

• Controleer de netspanning.

OOOOttttFFFF1111 [Oververhit. PTC1] • detectie overhitting PTC1-sondes • Controleer de belasting en de dimensionering van de motor.• Controleer de ventilatie van de motor.• Wacht tot de motor afgekoeld is alvorens te herstarten.• Controleer het type en de toestand van de PTC-sondes.

OOOOttttFFFF2222 [Oververhit. PTC2] • detectie overhitting PTC2-sondes

OOOOttttFFFFLLLL [Oververhit. LI6=PTC]

• detectie oververhitting PTC-sondes op ingang LI6

PPPPttttFFFF1111 [Sonde PTC1] • opening of kortsluiting van PTC1-sondes

• Controleer de PTC-sondes en de bedrading ervan naar de motor/snelheidsregelaar.

PPPPttttFFFF2222 [Sonde PTC2] • opening of kortsluiting van PTC2-sondes

PPPPttttFFFFLLLL [Sonde LI6=PTC] • opening of kortsluiting van PTC-sondes op ingang LI6

SSSSCCCCFFFF4444 [Kortsluiting IGBT] • fout vermogenscomponent • Voer een test uit via het menu [1.10 DIAGNOSE]• Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar.

SSSSCCCCFFFF5555 [Kortsluiting belast.] • kortsluiting op de uitgang van de snelheidsregelaar


• Voer de tests uit via het menu [1.10 DIAGNOSE]• Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar.

SSSSLLLLFFFF1111 [Com. Modbus] • onderbroken communicatie op Modbus-bus

• Controleer de communicatiebus.• Controleer de time-out.• Raadpleeg de Modbus-handleiding.

SSSSLLLLFFFF2222 [Com. PowerSuite] • fout bij communicatie met PowerSuite

• Controleer de PowerSuite-aansluitkabel.• Controleer de time-out.

SSSSLLLLFFFF3333 [Com. MMI] • fout bij communicatie met de grafische terminal

• Controleer de aansluiting van de terminal.• Controleer de time-out.

SSSSrrrrFFFF [Time-out koppel] • time-out van de koppelcontrolefunctie bereikt

• Controleer de instellingen van de functie.• Controleer de toestand van het mechanische systeem.

SSSSSSSSFFFF [Begrenz. koppel/I] • overschakeling naar de koppelbegrenzingsmodus

• Controleer of er zich eventueel een mechanisch probleem voordoet.

• Controleer de parameters van [KOPPELBEGRENZ.] (tLA-) pagina 171 en de parameters van de fout[DET. KOPPEL-/STROOMBEGR] (tId-) pagina 210).

ttttJJJJFFFF [Oververhit. IGBT] • overbelasting snelheidsregelaar • Controleer de dimensionering van de belasting/motor/snelheidsregelaar.

• Verklein de schakelfrequentie.• Wacht tot de motor afgekoeld is alvorens te herstarten.


244


Fouten die spontaan gereset kunnen worden bij het verdwijnen van de oorzaak

De fout USF kan op afstand opgeheven en gewist worden via een logische ingang of een besturingsbit (parameter [Toew. fouten opheffen](InH) pagina 208).

Vervanging of verwijdering van optiekaartenAls een optiekaart verwijderd of door een andere vervangen wordt, wordt de snelheidsregelaar onmiddellijk bij de inschakeling in defoutmodus [Onjuiste config.] (CFF) vergrendeld. Als de kaart bewust vervangen of verwijderd is, kan de fout gewist worden door twee keerna elkaar op de toets ENT te drukken. Hierdoor worden de fabrieksinstellingen hersteld (zie pagina 223) van de parametergroepen waaropde kaart betrekking heeft. Het betreft de volgende groepen:

Vervanging van een kaart door een kaart van hetzelfde type• I/O-kaarten: [Config. regelaar] (drM)• encoderkaarten: [Config. regelaar] (drM)• communicatiekaarten: alleen de parameters die specifiek zijn voor communicatiekaarten• Controller Inside-kaarten: [Menu progr. kaart] (PLC)

Verwijdering van een kaart (of vervanging door een kaart van een ander type)• I/O-kaart: [Config. regelaar] (drM)• encoderkaart: [Config. regelaar] (drM)• communicatiekaart: [Config. regelaar] (drM) en de parameters die specifiek zijn voor communicatiekaarten• Controller Inside-kaart: [Config. regelaar] (drM) en [Menu progr. kaart] (PLC)

Vervanging van stuurkaartAls de stuurkaart vervangen wordt door een stuurkaart die is geconfigureerd op een snelheidsregelaar met een ander kaliber, wordt desnelheidsregelaar onmiddellijk bij de inschakeling vergrendeld in de foutmodus [Onjuiste config.] (CFF). Als de kaart bewust vervangen is,kan de fout gewist worden door twee keer na elkaar op de toets ENT te drukken. Hierdoor worden de fabrieksinstellingen volledig hersteld.


CCCCFFFFFFFF [Onjuiste config.] • optiekaart vervangen of verwijderd

• stuurkaart vervangen door een stuurkaart die op een snelheidsregelaar met een ander kaliber geconfigureerd is

• de huidige configuratie is niet geschikt

• Controleer of er geen verkeerde kaarten gebruikt worden.• Zie onderstaande richtlijnen als de optiekaart doelbewust

vervangen of verwijderd is.

• Controleer of er geen verkeerde kaarten gebruikt worden.• Zie onderstaande richtlijnen als de stuurkaart doelbewust

vervangen is.

• Herstel de fabrieksinstellingen of roep de opgeslagen configuratie op als ze geldig is (zie pagina 223).

CCCCFFFFIIII [Ongeldige config.] • ongeldige configuratieDe configuratie die via de bus of het communicatienetwerk in de snelheidsregelaar geladen is, is niet geschikt.

• Controleer de eerder geladen configuratie.• Laad een compatibele configuratie.

HHHHCCCCFFFF [Kaartcontrole] • De functie [KAARTCONTROLE] (PPI-) pagina 212 werd geconfigureerd en een kaart van snelheidsregelaar werd vervangen.

• Plaats de oorspronkelijke kaart terug in geval van een fout van de kaart.

• Bevestig de configuratie door [Code kaartcontrole] (PPI) in te voeren als de kaart doelbewust vervangen werd.

PPPPHHHHFFFF [Faseverlies net] • slechte voeding van de snelheidsregelaar of doorgesmolten zekering

• onderbreking van een fase• gebruik van een driefasige ATV71 op

een eenfasig net• belasting met onbalansDeze beveiliging werkt alleen als de snelheidsregelaar onder belasting staat.

• Controleer de vermogensaansluiting en zekeringen.

• Gebruik een driefasig net.

• Schakel de fout uit door [Faseverlies net] (IPL) = [Neen] (nO). (pagina 202)

UUUUSSSSFFFF [Onderspanning] • te lage netspanning• kortstondige spanningsval• beschadigde belastingsweerstand

• Controleer de spanning en de parameters van [BEHEER ONDERSPANN.] (USb-) pagina 205.

• Vervang de belastingsweerstand.• Onderzoek/herstel de snelheidsregelaar.


245

Tabellen met gebruikersinstellingen

Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Functies toegewezen aan in-/uitgangen

Code Naam Fabrieksinstelling Instelling klant

tCC [2-/3-draadse sturing] [2-dr. sturing] (2C)

CFG [Macroconfiguratie] [Start/Stop] (StS)

bFr [Standaard motorfreq] [50 Hz] (50)

nPr [Nom. motorvermogen] afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

UnS [Nom. motorspanning] afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

nCr [Nom. motorstroom] afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

FrS [Nom. motorfreq] 50 Hz

nSP [Nom. motorsnelheid] afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

tFr [Max. frequentie] 60 Hz

PHr [Fase draairicht.] ABC

ItH [Therm. motorstroom] afhankelijk van kaliber snelheidsregelaar

ACC [Versnelling] 3,0 s

dEC [Vertraging] 3,0 s

LSP [Lage snelheid] 0

HSP [Hoge snelheid] 50 Hz

IngangenUitgangen

Toegewezen functies IngangenUitgangen

Toegewezen functies

LI1 LO1

LI2 LO2

LI3 LO3

LI4 LO4

LI5 AI1

LI6 AI2

LI7 AI3

LI8 AI4

LI9 R1

LI10 R2

LI11 R3

LI12 R4

LI13 RP

LI14 Encoder


246

Tabellen met gebruikersinstellingen

Andere parameters (tabel aan te maken door de gebruiker)

Code Naam Instelling klant Code Naam Instelling klant


247

Index van de functies

Directe voeding via DC-bus 194

Uitgestelde stop bij thermisch alarm 203

[Autom. instelling] 39

[AUT. INSTELLING VIA LI] 185

Stuur- en referentiekanalen 105

[2-dr. sturing] (2C) 37

[3-dr. sturing] (3C) 37

Besturing stroomafwaartse contactor 175

Lijncontactorsturing 173

Rembesturing 144

Schakeling tussen motoren of configuraties [MULTI MOTOR/CONF.] 183

Schakeling tussen parametersets [SCHAKEL. PAR. SETS 180

[SCHAKELING REF.] 123

[CONFIGURATIE STOP] 128

[CONFIG. ENCODER] 93

[CONFIGURATIE RP] 91

Koppelcontrole 167

[ENA SYSTEM] 74

[Evenw. verd. belast.] 78

[ONTRUIMING] 193

[FLUXERING VIA LI] 141

Beheer van eindeloopschakelaars 142

[AUT. INJECTIE DC] 130

[JOG] 132

Hijstoepassingen in hoge snelheid: 155

Koppelbegrenzing 170

Referentie in het geheugen opslaan: 140

Lastmeting: 153

[4. WACHTWOORD] (COd-) 228

Synchrone motor 71

Sneller/trager 136

Sneller/trager rond een referentie 138

Positionering via opnemers of eindeloopschakelaars 177

Thermische beveiliging van de motor 200

[HELLING] 125

[RESET FOUTEN] 197

[AUTOM. HERSTART] 198

[Geluidsvermind.] 76

[1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-) 221

PID-regelaar 159

[DRAAIEND HERSTARTEN] 199

[2e STROOMBEGRENZING] 172

Optelling / Aftrekking / Vermenigvuldiging 122

PTC-sondes 196

[OVERVERHIT. REGELAAR] 202

Traverse control 186

Voorkeuzesnelheden 133


248

Index van de parametercodes

Code Pagina

[1.1

SIM

PLY

ST

AR

T]

(SSSSIIII----

)

[1.2

BE

WA

KIN

G]

(SSSSUUUUPPPP----

)

[1.3

INS

TE

LLIN

GE

N]

(SSSSEEEEtttt----

)

[1.4

MO

TO

RS

TU

RIN

G]

(ddddrrrrCCCC----

)

[1.5

IN-/

UIT

GA

NG

EN

](IIII----OOOO----

)

[1.6

BE

ST

UR

ING

](CCCCttttLLLL----

)

[1.7

TO

EP

AS

SIN

GS

FU

NC

T.]

(FFFFUUUUnnnn----

)

[1.8

FO

UT

BE

HE

ER

](FFFFLLLLtttt----

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIE

](CCCCOOOO----

)

[1.1

2 F

AB

RIE

KS

INS

TE

L.]

(FFFFCCCCSSSS----

)

[4 W

AC

HT

WO

OR

D]

(CCCCOOOOdddd----

)

A1C- 103

A2C- 103

A3C- 103

AC2 51 127 139

ACC 40 51 125

AdC 130

AdCO 216

Add 216

AI1A 48 87

AI1E 87

AI1F 87

AI1S 87

AI1t 87

AI2A 48 88

AI2E 88

AI2F 88

AI2L 88

AI2S 88

AI2t 88

AI3A 48 89

AI3E 89

AI3F 89

AI3L 89

AI3S 89

AI3t 89

AI4A 48 90

AI4E 90

AI4F 90

AI4L 90

AI4S 90

AI4t 90

AICI 163

ALGr 49

AMOA 216

AMOC 216

AO1 101


249

AO1F 101

AO1t 101

AO2 102

AO2F 102

AO2t 102

AO3 102

AO3F 102

AO3t 102

AOH1 101

AOH2 102

AOH3 102

AOL1 101

AOL2 102

AOL3 102

APH 49

Atr 198

AUS 49

AUt 66

bbA 78

bCI 148

bdCO 216

bEd 149

bEn 61 149

bEt 62 149

bFr 38 65

bIP 148

bIr 61 149

bLC 148

brA 127

brH0 151

brH1 151

brH2 152

brH3 152

brH4 152

brO 211

brP 211


Code Pagina

[1.1

SIM

PLY

ST

AR

T]

(SSSSIIII----

)

[1.2

BE

WA

KIN

G]

(SSSSUUUUPPPP----

)

[1.3

INS

TE

LLIN

GE

N]

(SSSSEEEEtttt----

)

[1.4

MO

TO

RS

TU

RIN

G]

(ddddrrrrCCCC----

)

[1.5

IN-/

UIT

GA

NG

EN

](IIII----OOOO----

)

[1.6

BE

ST

UR

ING

](CCCCttttLLLL----

)

[1.7

TO

EP

AS

SIN

GS

FU

NC

T.]

(FFFFUUUUnnnn----

)

[1.8

FO

UT

BE

HE

ER

](FFFFLLLLtttt----

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIE

](CCCCOOOO----

)

[1.1

2 F

AB

RIE

KS

INS

TE

L.]

(FFFFCCCCSSSS----

)

[4 W

AC

HT

WO

OR

D]

(CCCCOOOOdddd----

)


250

brr 152

brt 61 148

brU 211

bSP 85

bSt 148

CCFG 37

CCS 114

Cd1 114

Cd2 114

CFG 37

CFPS 49

CHA1 181

CHA2 181

CHCF 113

CHM 185

CL2 57 172

CLI 57 76 172

CLL 209

CLO 158

CLS 179

CnF1 185

CnF2 185

CnFS 49

COd 229

COd2 229

COF 158

COL 209

COP 115

COr 158

CP1 154

CP2 154

CrH2 88

CrH3 89

CrH4 90

CrL2 88

CrL3 89


Code Pagina

[1.1

SIM

PLY

ST

AR

T]

(SSSSIIII----

)

[1.2

BE

WA

KIN

G]

(SSSSUUUUPPPP----

)

[1.3

INS

TE

LLIN

GE

N]

(SSSSEEEEtttt----

)

[1.4

MO

TO

RS

TU

RIN

G]

(ddddrrrrCCCC----

)

[1.5

IN-/

UIT

GA

NG

EN

](IIII----OOOO----

)

[1.6

BE

ST

UR

ING

](CCCCttttLLLL----

)

[1.7

TO

EP

AS

SIN

GS

FU

NC

T.]

(FFFFUUUUnnnn----

)

[1.8

FO

UT

BE

HE

ER

](FFFFLLLLtttt----

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIE

](CCCCOOOO----

)

[1.1

2 F

AB

RIE

KS

INS

TE

L.]

(FFFFCCCCSSSS----

)

[4 W

AC

HT

WO

OR

D]

(CCCCOOOOdddd----

)


251

CrL4 90

CSt 229

Ctd 62

Ctt 67

dA2 124

dA3 124

dAF 179

dAr 179

dAS 176

dbn 169

dbp 169

dbS 176

dCF 55 128 213

dCI 129

dCO 194

dE2 51 127, 139

dEC 40 51 125

dLr 229

dSF 179

dSI 139

dSP 137

dtF 192

EbO 191

ECC 210

ECt 210

EFI 94

EFr 94

EIL 94

EnA 75

EnC 73 93

EnS 72 93

EnU 73 94

EPL 204

ErCO 216

EtF 204

F1 68


Code Pagina

[1.1

SIM

PLY

ST

AR

T]

(SSSSIIII----

)

[1.2

BE

WA

KIN

G]

(SSSSUUUUPPPP----

)

[1.3

INS

TE

LLIN

GE

N]

(SSSSEEEEtttt----

)

[1.4

MO

TO

RS

TU

RIN

G]

(ddddrrrrCCCC----

)

[1.5

IN-/

UIT

GA

NG

EN

](IIII----OOOO----

)

[1.6

BE

ST

UR

ING

](CCCCttttLLLL----

)

[1.7

TO

EP

AS

SIN

GS

FU

NC

T.]

(FFFFUUUUnnnn----

)

[1.8

FO

UT

BE

HE

ER

](FFFFLLLLtttt----

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIE

](CCCCOOOO----

)

[1.1

2 F

AB

RIE

KS

INS

TE

L.]

(FFFFCCCCSSSS----

)

[4 W

AC

HT

WO

OR

D]

(CCCCOOOOdddd----

)


252

F2 68

F2d 62

F3 68

F4 68

F5 68

FCP 69

FCSI 223

FLI 141

FLO 217

FLOC 217

FLOt 217

FLr 199

FLU 58 141

FPI 165

Fr1 113

Fr1b 123

Fr2 114

FrH 49

FrS 38 65

FrSS 71

Frt 127

FrY- 223

FSt 128

Ftd 62

GFS 223

GIE 55 75

GPE 55 75

HSO 158

HSP 40 52

Ibr 61 148

IbrA 154

IdA 71

IdC 55 129 213

IdC2 55 129 213

IdM 71

InH 208


Code Pagina

[1.1

SIM

PLY

ST

AR

T]

(SSSSIIII----

)

[1.2

BE

WA

KIN

G]

(SSSSUUUUPPPP----

)

[1.3

INS

TE

LLIN

GE

N]

(SSSSEEEEtttt----

)

[1.4

MO

TO

RS

TU

RIN

G]

(ddddrrrrCCCC----

)

[1.5

IN-/

UIT

GA

NG

EN

](IIII----OOOO----

)

[1.6

BE

ST

UR

ING

](CCCCttttLLLL----

)

[1.7

TO

EP

AS

SIN

GS

FU

NC

T.]

(FFFFUUUUnnnn----

)

[1.8

FO

UT

BE

HE

ER

](FFFFLLLLtttt----

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIE

](CCCCOOOO----

)

[1.1

2 F

AB

RIE

KS

INS

TE

L.]

(FFFFCCCCSSSS----

)

[4 W

AC

HT

WO

OR

D]

(CCCCOOOOdddd----

)


253

Inr 51 125

IPL 38 202

Ird 61 148

ItH 40 52

JdC 62 150

JGF 58 132

JGt 58 132

JOG 132

L1A à L14A 48 83

L1d à LLLL11114444dddd 83

LAF 143

LAr 143

LAS 143

LbA 78

LbC 63 78

LbC1 80

LbC2 80

LbC3 80

LbF 80

LC2 172

LCr 49

LCt 174

LdS 70

LES 174

LFA 71

LFF 213

LFL2 LFL3LFL4

207

LFM 71

LIS1 48

LIS2 48

LLC 174

LO1 98

LO1d 98

LO1H 98

LO1S 98


Code Pagina

[1.1

SIM

PLY

ST

AR

T]

(SSSSIIII----

)

[1.2

BE

WA

KIN

G]

(SSSSUUUUPPPP----

)

[1.3

INS

TE

LLIN

GE

N]

(SSSSEEEEtttt----

)

[1.4

MO

TO

RS

TU

RIN

G]

(ddddrrrrCCCC----

)

[1.5

IN-/

UIT

GA

NG

EN

](IIII----OOOO----

)

[1.6

BE

ST

UR

ING

](CCCCttttLLLL----

)

[1.7

TO

EP

AS

SIN

GS

FU

NC

T.]

(FFFFUUUUnnnn----

)

[1.8

FO

UT

BE

HE

ER

](FFFFLLLLtttt----

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIE

](CCCCOOOO----

)

[1.1

2 F

AB

RIE

KS

INS

TE

L.]

(FFFFCCCCSSSS----

)

[4 W

AC

HT

WO

OR

D]

(CCCCOOOOdddd----

)


254

LO2 98

LO2d 98

LO2H 98

LO2S 98

LO3 99

LO3d 99

LO3H 99

LO3S 99

LO4 99

LO4d 99

LO4H 99

LO4S 99

LP1 154

LP2 154

LqS 70

LSP 40 52

MA2 124

MA3 124

MFr 49 60

nCA1 215

nCA2 215

nCA3 215

nCA4 215

nCA5 215

nCA6 215

nCA7 215

nCA8 215

nCr 38 65

nCrS 70

nMA1 215

nMA2 215

nMA3 215

nMA4 215

nMA5 215

nMA6 215

nMA7 215


Code Pagina

[1.1

SIM

PLY

ST

AR

T]

(SSSSIIII----

)

[1.2

BE

WA

KIN

G]

(SSSSUUUUPPPP----

)

[1.3

INS

TE

LLIN

GE

N]

(SSSSEEEEtttt----

)

[1.4

MO

TO

RS

TU

RIN

G]

(ddddrrrrCCCC----

)

[1.5

IN-/

UIT

GA

NG

EN

](IIII----OOOO----

)

[1.6

BE

ST

UR

ING

](CCCCttttLLLL----

)

[1.7

TO

EP

AS

SIN

GS

FU

NC

T.]

(FFFFUUUUnnnn----

)

[1.8

FO

UT

BE

HE

ER

](FFFFLLLLtttt----

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIE

](CCCCOOOO----

)

[1.1

2 F

AB

RIE

KS

INS

TE

L.]

(FFFFCCCCSSSS----

)

[4 W

AC

HT

WO

OR

D]

(CCCCOOOOdddd----

)


255

nMA8 215

nPr 38 65

nrd 76

nSL 71

nSP 38 65

nSPS 70

nSt 128

o06 49

o02 49

o03 49

o04 49

o05 49

OCC 176

Odt 201

OFI 76

OHL 202

OLL 201

OPL 201

OPr 49

OSP 158

PAH 60 164

PAL 60 164

PAS 179

PAU 165

PEr 61 164

PES 154

PFI 91

PFr 91

PGA 94

PGI 72 94

PHS 70

PHr 39 66

PIA 91

PIC 164

PIF 163

PIF1 163


Code Pagina

[1.1

SIM

PLY

ST

AR

T]

(SSSSIIII----

)

[1.2

BE

WA

KIN

G]

(SSSSUUUUPPPP----

)

[1.3

INS

TE

LLIN

GE

N]

(SSSSEEEEtttt----

)

[1.4

MO

TO

RS

TU

RIN

G]

(ddddrrrrCCCC----

)

[1.5

IN-/

UIT

GA

NG

EN

](IIII----OOOO----

)

[1.6

BE

ST

UR

ING

](CCCCttttLLLL----

)

[1.7

TO

EP

AS

SIN

GS

FU

NC

T.]

(FFFFUUUUnnnn----

)

[1.8

FO

UT

BE

HE

ER

](FFFFLLLLtttt----

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIE

](CCCCOOOO----

)

[1.1

2 F

AB

RIE

KS

INS

TE

L.]

(FFFFCCCCSSSS----

)

[4 W

AC

HT

WO

OR

D]

(CCCCOOOOdddd----

)


256

PIF2 163

PII 163

PIL 91

PIM 165

PIP1 163

PIP2 163

PIS 164

POH 60 164

POL 60 164

PPI 212

PPn 71

PPnS 70

Pr2 166

Pr4 166

PrP 60 164

PS1- 181

PS2- 182

PS3- 182

PS2 134

PS4 134

PS8 134

PS16 134

PSr 61 165

PSt 113

PtC1 197

PtC2 197

PtCL 197

PtH 49

qSH 62 191

qSL 62 191

r1 95

r1d 96

r1H 96

r1S 96

r2 96

r2d 96


Code Pagina

[1.1

SIM

PLY

ST

AR

T]

(SSSSIIII----

)

[1.2

BE

WA

KIN

G]

(SSSSUUUUPPPP----

)

[1.3

INS

TE

LLIN

GE

N]

(SSSSEEEEtttt----

)

[1.4

MO

TO

RS

TU

RIN

G]

(ddddrrrrCCCC----

)

[1.5

IN-/

UIT

GA

NG

EN

](IIII----OOOO----

)

[1.6

BE

ST

UR

ING

](CCCCttttLLLL----

)

[1.7

TO

EP

AS

SIN

GS

FU

NC

T.]

(FFFFUUUUnnnn----

)

[1.8

FO

UT

BE

HE

ER

](FFFFLLLLtttt----

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIE

](CCCCOOOO----

)

[1.1

2 F

AB

RIE

KS

INS

TE

L.]

(FFFFCCCCSSSS----

)

[4 W

AC

HT

WO

OR

D]

(CCCCOOOOdddd----

)


257

r2H 96

r2S 96

r3 97

r3d 97

r3H 97

r3S 97

r4 97

r4d 97

r4H 97

r4S 97

rAP 75

rCA 176

rCb 123

rdG 60 164

rFC 114

rFr 49

rFt 193

rIG 60 164

rIn 113

rP2 61 166

rP3 61 166

rP4 61 166

rPC 49

rPE 49

rPF 49

rPG 60 163

rPI 163

rPO 49

rPS 127

rPt 125

rrS 82

rSA 71

rSAS 70

rSF 197

rSL 166

rSM 71


Code Pagina

[1.1

SIM

PLY

ST

AR

T]

(SSSSIIII----

)

[1.2

BE

WA

KIN

G]

(SSSSUUUUPPPP----

)

[1.3

INS

TE

LLIN

GE

N]

(SSSSEEEEtttt----

)

[1.4

MO

TO

RS

TU

RIN

G]

(ddddrrrrCCCC----

)

[1.5

IN-/

UIT

GA

NG

EN

](IIII----OOOO----

)

[1.6

BE

ST

UR

ING

](CCCCttttLLLL----

)

[1.7

TO

EP

AS

SIN

GS

FU

NC

T.]

(FFFFUUUUnnnn----

)

[1.8

FO

UT

BE

HE

ER

](FFFFLLLLtttt----

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIE

](CCCCOOOO----

)

[1.1

2 F

AB

RIE

KS

INS

TE

L.]

(FFFFCCCCSSSS----

)

[4 W

AC

HT

WO

OR

D]

(CCCCOOOOdddd----

)


258

rSMS 71

rSP 193

rSU 193

rtH 49

rtO 169

rtr 192

SA2 124

SA3 124

SAF 179

SAr 179

SAt 203

SCL 158

SCSI 223

SdC1 56 130, 149

SdC2 56 130

Sdd 210

SFC 52

SFr 57 76

SIt 52

SLL 209

SLP 55 70

SnC 192

SOP 76

SP2 59 135

SP3 59 135

SP4 59 135

SP5 59 135

SP6 59 135

SP7 59 135

SP8 59 135

SP9 59 135

SP10 59 135

SP11 59 135

SP12 59 135

SP13 59 135

SP14 59 135


Code Pagina

[1.1

SIM

PLY

ST

AR

T]

(SSSSIIII----

)

[1.2

BE

WA

KIN

G]

(SSSSUUUUPPPP----

)

[1.3

INS

TE

LLIN

GE

N]

(SSSSEEEEtttt----

)

[1.4

MO

TO

RS

TU

RIN

G]

(ddddrrrrCCCC----

)

[1.5

IN-/

UIT

GA

NG

EN

](IIII----OOOO----

)

[1.6

BE

ST

UR

ING

](CCCCttttLLLL----

)

[1.7

TO

EP

AS

SIN

GS

FU

NC

T.]

(FFFFUUUUnnnn----

)

[1.8

FO

UT

BE

HE

ER

](FFFFLLLLtttt----

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIE

](CCCCOOOO----

)

[1.1

2 F

AB

RIE

KS

INS

TE

L.]

(FFFFCCCCSSSS----

)

[4 W

AC

HT

WO

OR

D]

(CCCCOOOOdddd----

)


259

SP15

60 135

SP16

60 135

SPd

49

SPG

52

SPM

140

SPt

168

SrP

60 139

SSb

210

StM

205

StO

210

StP

205

Str

137

Strt

206

Stt

128

SUL

76

tA1

51 126

tA2

51 126

tA3

51 126

tA4

52 126

tAA

171

tAC

49

tAr

198

tbE

61 149

tbO

191

tbr

216

tbr2

216

tbS

205

tCC

37 82

tCt

82

tdI

55 129 213

tdC

55 129 213

tdC1

56 130

tdC2

56 131

tdn

191

tFO

216

tFO2

216


Code Pagina

[1.1

SIM

PLY

ST

AR

T]

(

SSSSIIII----

)

[1.2

BE

WA

KIN

G]

(

SSSSUUUUPPPP----

)

[1.3

INS

TE

LLIN

GE

N]

(

SSSSEEEEtttt----

)

[1.4

MO

TO

RS

TU

RIN

G]

(

ddddrrrrCCCC----

)

[1.5

IN-/

UIT

GA

NG

EN

](

IIII----OOOO----

)

[1.6

BE

ST

UR

ING

](

CCCCttttLLLL----

)

[1.7

TO

EP

AS

SIN

GS

FU

NC

T.]

(

FFFFUUUUnnnn----

)

[1.8

FO

UT

BE

HE

ER

](

FFFFLLLLtttt----

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIE

](

CCCCOOOO----

)

[1.1

2 F

AB

RIE

KS

INS

TE

L.]

(

FFFFCCCCSSSS----

)

[4 W

AC

HT

WO

OR

D]

(

CCCCOOOOdddd----

)


260

tFr

38 65

tHA

202, 203

tHd

49

tHr

49

tHt

201

tLA

171

tLC

171

tLIG

62 171

tLIM

62 171

tLS

58 165

tOb

169

tOS

158

tr1

168

trA

71

trC

191

trH 62 191

trL 62 191

trM 71

trP 168

trr 49

trt 168

tSd 168

tSM 205

tSS 168

tSt 168

tSY 192

ttd 63 201, 203

ttd2 201, 203

ttd3 201, 203

ttO 216

ttr 62 150

tUL 185

tUn 39 66

tUP 191

tUS 39 66

U0 68


Code Pagina

[1.1

SIM

PLY

ST

AR

T]

(SSSSIIII----

)

[1.2

BE

WA

KIN

G]

(SSSSUUUUPPPP----

)

[1.3

INS

TE

LLIN

GE

N]

(SSSSEEEEtttt----

)

[1.4

MO

TO

RS

TU

RIN

G]

(ddddrrrrCCCC----

)

[1.5

IN-/

UIT

GA

NG

EN

](IIII----OOOO----

)

[1.6

BE

ST

UR

ING

](CCCCttttLLLL----

)

[1.7

TO

EP

AS

SIN

GS

FU

NC

T.]

(FFFFUUUUnnnn----

)

[1.8

FO

UT

BE

HE

ER

](FFFFLLLLtttt----

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIE

](CCCCOOOO----

)

[1.1

2 F

AB

RIE

KS

INS

TE

L.]

(FFFFCCCCSSSS----

)

[4 W

AC

HT

WO

OR

D]

(CCCCOOOOdddd----

)


261

U1 68

U2 68

U3 68

U4 68

U5 68

Ubr 78

UC2 69

UCb 199

UCP 69

UFr 55 70

UIH1 87

UIH2 88

UIH4 90

UIL1 87

UIL2 88

UIL4 90

ULn 49

ULr 229

UnS 38 65

UOH1 101

UOH2 102

UOH3 102

UOL1 101

UOL2 102

UOL3 102

UOP 49

UPL 205

UrES 205

USb 205

USI 139

USL 205

USP 137

USt 205


Code Pagina

[1.1

SIM

PLY

ST

AR

T]

(SSSSIIII----

)

[1.2

BE

WA

KIN

G]

(SSSSUUUUPPPP----

)

[1.3

INS

TE

LLIN

GE

N]

(SSSSEEEEtttt----

)

[1.4

MO

TO

RS

TU

RIN

G]

(ddddrrrrCCCC----

)

[1.5

IN-/

UIT

GA

NG

EN

](IIII----OOOO----

)

[1.6

BE

ST

UR

ING

](CCCCttttLLLL----

)

[1.7

TO

EP

AS

SIN

GS

FU

NC

T.]

(FFFFUUUUnnnn----

)

[1.8

FO

UT

BE

HE

ER

](FFFFLLLLtttt----

)

[1.9

CO

MM

UN

ICA

TIE

](CCCCOOOO----

)

[1.1

2 F

AB

RIE

KS

INS

TE

L.]

(FFFFCCCCSSSS----

)

[4 W

AC

HT

WO

OR

D]

(CCCCOOOOdddd----

)


De in dit document beschreven producten kunnen te allen tijde veranderingen of wijzigingen ondergaan op technisch gebied dan wel op de manier waarop ze worden behandeld of gebruikt. Hun beschrijving kan geenszins contractueel worden beschouwd.

06/05

32CG85N

Schneider Electric nv/sa

Dieweg 3 - 1180 BrusselTel.: (02) 373 75 02Fax: (02) 373 40 02customer.service@be.schneider-electric.comwww.schneider-electric.be

Realisatie: media expressDrukwerk: Deckers Druk

dit document werd gedruktop milieuvriendelijk papier

Cover_4NL.fm Page 1 Friday, June 17, 2005 2:53 PM

Te bewaren voor later gebruik - altivar.be · Programmeerhandleiding Te bewaren voor later gebruik...

Documents

Transcript of Te bewaren voor later gebruik - altivar.be · Programmeerhandleiding Te bewaren voor later gebruik...