BW-GI600高精度光纤组合导航系统

技术手册

无锡北微传感科技有限公司 www.bewis.com.cn 热线电话：0510-85737158

产品概述

BW-GI600是北微传感针对航空测绘、无人飞行器、海基及路基领域研发的一款高性能的高精度

光纤组合导航系统。内置三轴光纤陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁传感器，一个高精度气压传感器，

一个BD/GPS/GLONASS三模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、

加速度、磁场、气压、温度等信息。GI400内置全温0.05°/h高精度闭环光纤陀螺，可实现动态快速对

准或GNSS双天线辅助快速高精度定向，定向精度可达0.025°。

BW-GI600搭载了全新的组合导航传感器融合算法引擎，针对多路径干扰情况的优化设计，可良

好地满足城市和野外复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。产品支持GNSS/里程计/

DVL/气压高度仪等多种传感器外接，具有极佳的扩展性，通过采用多传感器数据融合技术将惯性测量

与卫星导航、里程计信息等信息相结合，可使系统地域适应性和健壮性得到极大提升。

BW-GI600组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道、双天线单频的载波相位和

伪距GPS接收机和高精度光纤惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性能高、价格低廉等特点。

产品特性

● 高性能，高性价比、小体积、低重量、低功耗

● 采用量产的高性价比、高可靠惯性传感器

● -40摄氏度到60摄氏度，全温度标定

● 1KHz高采样率，1KHz补偿运算，1KHz导航运算，5Hz卡尔曼滤波

● 传感器量程、精度可以根据需求定制

软件、算法、接口协议可以根据用户的使用场景高度定制；可以外接里程计，DVL，视觉，雷达做组●

合导航

BW-GI600高精度光纤组合导航系统

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供电电压

功率

工作温度

防护等级

18~36V宽电源

≤24W（常温系统功耗为11W，高低温最大功耗为15W）

-40°C - +60°C

IP67

技术指标

电气指标Electrical Specifications

性能指标Performance Specifications

实时精度

后处理精度

陀螺性能

GNSS组合水平定位精度

GNSS组合速度精度

静态纯惯性位置精度

启动时间

动态对准时间

双天线辅助定向时间

姿态精度 0.001°（1σ）

≤1min

1~2min（取决于动态机动形式）

≤10s

20km/H

0.005m/s（1σ）

RTK：1cm+1ppm（1σ）

水平姿态精度 0.2°0.005° RMS

0.025°（有双天线）RMS

单点L1/L2：2m（1σ）

方位精度

位置精度

失锁时间

0.001°（1σ）

0.025°

定向精度

航向保持精度

静态寻北精度

0.025°（1σ）动态对准

位置误差（RMS） 方位误差（RMS） 俯仰误差（RMS） 横滚误差（RMS）

60s

300s

0.096m

0.1027°0.0091°0.023°0.432m

0.0062°0.0041°0.0101°

类型

量程

零偏稳定性

量程

零偏 ≤80ug

±10g

0.05°/h

±1200°/s

闭环光纤

加速度计性能

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数据接口

物理特性

可选配件

存储容量

数据更新率

外形尺寸

重量

里程计套件

气压高度计套件

RTK差分电台

如下图，可以提供装配模型

导航事后处理软件 处理结果可达测绘级要求

数传电台433 MHZ /900MHz/2.4GHz

10~1200Hpa，分辨率0.1Hpa，测高精度10m（Max）

多普勒地速雷达/轮速传感器

≤4.1kg

135mm×122mm×90mm

200Hz（可调）

辅助传感器 0.2°

1路差分信号、2路单端 支持PPS、EVENTMARK输入/输出

里程计/DVL/大气高度计接口

16GB（可定制）

接口

脉冲

2路（RS422标配，其他要求，可以定制）、

暂时接口只有一路RS422和一路RS232

产品尺寸

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BW-GI600高精度光纤组合导航系统

执行标准

● 企业质量体系标准：ISO9001:2008标准（证书号：10114Q16846ROS）

Ce认证（证书号：3854210814)●

ROHS ( 证书号：SO81426003)●

GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范 ●

GBT 18459-2001 传感器主要静态性能指标计算方法●

JJF 1059-1999 测量不确定度评定与表示 ●

GBT 14412-2005 机械振动与冲击 加速度计的机械安装●

GJB 450A-2004 装备可靠性通用要求 ●

GJB 909A 关键件和重要件的质量控制 ●

GJB899 可靠性鉴定和验收试验●

GJB150-3A 高温试验 ●

GJB150-4A 低温试验●

GJB150-8A 淋雨试验●

GJB150-12A 沙尘试验 ●

GJB150-16A 振动试验●

GJB150-18A 冲击试验 ●

GJB150-23A 倾斜和摇摆试验 ●

GB/T 17626-3A 射频电磁场辐射抗扰度试验●

GB/T 17626-5A 浪涌（击）冲抗扰度试验●

GB/T 17626-8A 工频磁场抗扰度试验●

GB/T 17626-11A 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度●

BW-GI600高精度光纤组合导航系统

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