76 XC-ST70/ST70CE/ST50/ST50CE/ST51/ST51CE/ST30/ST30CE

XC（ノンＴＶフォーマット）

XC（ＴＶフォーマット）

カラーカメラブロック

アクセサリー

FCBー4K

FCBーHD

FCBーSD

XCL

XCL

XCG

XCG

デジタルビデオカメラ（GS CMOS）

デジタルビデオカメラ（CCD）

アナログビデオカメラ

BLACK-and-WHITE VIDEO CAMERA MODULE

XC-STシリーズは小型、軽量白黒カメラモジュールです。2/3型、1/2型、1/3型 CCD 搭載のラインアップで同一筐体サイズ、同一操作にて機能する互換性を有しています。ご使用になる際の被写体条件、光学系条件などに合わせてお選びいただけます。操作性を向上した背面機能設定、耐振動性を向上した内部構造により厳しいマシンビジョン装置への組み込みに優れています。

■ 小型カメラアダプター（電源装置）● DC-700/700CE

■ 12ピンカメラケーブル● CCXC-12P02N (2 m)● CCXC-12P05N (5 m)● CCXC-12P10N (10 m)● CCXC-12P25N (25 m)

■ 三脚アダプター● VCT-ST70I

CCDVIDEO CAMERA MODULE

XC-ST50

57.5

50 ±0.513

26 ±0.3

29

4-M3深さ4

(8)44

65.5

13

26 ±0.3

2-M3深さ4

■ XC-ST70/ST70CE： 2/3型 IT CCD 搭載■ XC-ST50/ST50CE： 1/2型 IT CCD 搭載■ XC-ST51/ST51CE： 1/2型 IT CCD 搭載　高感度タイプ■ XC-ST30/ST30CE： 1/3型 IT CCD 搭載■ 外形寸法：44(W) × 29(H) × 57.5(D) mm, 質量：約110 ｇ■ 高 S/N 比： 60 dB (XC-ST70/ST50/ST51) 56 dB (XC-ST30)■ 電子シャッター

XC-ST70/ST50/ST51/ST30: 1/100 ～ 1/10,000秒XC-ST70CE/ST50CE/ST51CE/ST30CE: 1/120 ～ 1/10,000秒

■ 外部トリガーシャッターXC-ST70/ST50/ST51/ST30: 1/4 ～ 1/10,000秒XC-ST70CE/ST50CE/ST51CE/ST30CE: 1/4 ～ 1/8,000秒

■ 2:1インターレース/ノンインターレース■ フレーム /フィールド蓄積 ■ リスタート・リセット■ 同期方式：内部 / 外部 (HD/VD,VS)■ 高耐振性構造

XC-ST70/ST70CE XC-ST50/ST50CE XC-ST51/ST51CE XC-ST30/ST30CE

周辺機器

分光感度特性グラフ

外形寸法図概　要

特　長

波長（nm）

　XC-STモデル共通筐体

● XC-ST70 （代表値）

0400 500 600 700 800 900 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

　相対感度

＊ 1：XC-ST70/ST70CE ＊ 2：XC-ST50/ST50CE/ST51/ST51CE ＊ 3：XC-ST30/ST30CE

（レンズ特性および光源特性を除く）

単位：mm

長時間露光長時間露光

ノーマルシャッター 外部トリガー

シャッター

モード2（リセットモード）

1/3型CCD

VS出力

HD VD外部同期

リスタートリセットリスタートリセット 外部トリガー

シャッター

モード1（ノンリセットモード）

2/3型CCD

1/2型CCD

Cレンズマウント

VS外部同期

*1 *2 *3TV

フォーマット出力

　接続図 P86

77XC-ST70/ST70CE/ST50/ST50CE/ST51/ST51CE/ST30/ST30CE

XC（ノンＴＶフォーマット）

XC（ＴＶフォーマット）

カラーカメラブロック

アクセサリー

FCBー4K

FCBーHD

FCBーSD

デジタルビデオカメラ（GS CMOS）

デジタルビデオカメラ（CCD）

XCL

XCG

XCL

XCG

アナログビデオカメラ

製品仕様

① レンズマウント部Cマウント式のレンズや光学機器を取り付けます。

各部の名称と働き

400 500 600 700 800 900 10000

0.2

0.6

0.4

0.8

1.0

● XC-ST50/XC-ST51/XC-ST30

　相対感度

波長（nm）

（代表値）

① レンズマウント（Cマウント）

② カメラ固定用補助ネジ穴

③ カメラ固定用基準ネジ穴 　 三脚アダプター取り付け用ネジ穴

② カメラ固定用補助ネジ穴レンズマウント に対して高い精度で加工されたネジ穴です。

③ カメラ固定用基準ネジ穴／三脚アダプター取り付け用ネジ穴（VCT-ST70I）

ご注意

Cマウント式のレンズとして、レンズマウント面からの飛び出し量が10 mm 以下のものを使用してください。

レンズマウント面10 mm 以下

（レンズ特性および光源特性を除く）

XC-ST70 XC-ST50 XC-ST51 XC-ST30 XC-ST70CE XC-ST50CE XC-ST51CE XC-ST30CE撮像素子 2/3型 IT 方式 CCD 1/2型 IT 方式 CCD 1/3型 IT 方式 CCD 2/3型 IT 方式 CCD 1/2型 IT 方式 CCD 1/3型 IT 方式 CCD信号方式 EIA CCIR有効画素数 (H×V) 768 × 494 752 × 582映像出力画素数 (H×V) 752 × 485 736 × 575セルサイズ (H×V) 11.6 µm × 13.5 µm 8.4 µm × 9.8 µm 6.35 µm × 7.4 µm 11.6 µm × 11.2 µm 8.6 µm × 8.3 µm 6.5 µm × 6.25 µm水平周波数 15.734 kHz 15.625 kHz垂直周波数 59.94 Hz 50 Hzレンズマウント Cマウント同期方式 内部 / 外部（リアパネル切換スイッチがEXT 時、入力信号の有無に応じて自動切替）外部同期信号 HD/VD (2 Vp-p ～ 5 Vp-p),VS外部同期周波数偏差 ±1% （水平同期周波数に対して）ジッター ± 20 nsec. 以内（外部水平周波数にて）

走査方式525本 625本

2：1インターレース（入力信号に応じて自動切換え）映像出力 1.0 Vp-p、同期負、75 Ω不平衡水平解像度 570TV 本 560TV 本

感度 400 lx F8（γ= ON、0 dB）

400 lx F11(γ= ON、0 dB）

400 lx F5.6(γ= ON、0 dB）

400 lx F8(γ= ON、0 dB）

400 lx F11(γ= ON、0 dB）

400 lx F5.6(γ= ON、0 dB）

最低被写体照度 0.3 lx（F1.4、AGC ON）

0.2 lx（F1.4、AGC ON）

0.3 lx（F1.4、AGC ON）

0.3 lx（F1.4、AGC ON）

0.2 lx（F1.4、AGC ON）

0.3 lx（F1.4、AGC ON）

映像 S/N 比 60 dB 56 dB 58 dB 54 dBゲイン AGC/FIX/マニュアル （リアパネルスイッチにて切換可能）γ（ガンマ補正） ON/OFF （リアパネルスイッチにて切換可能）ノーマルシャッター 1/100～1/10,000秒 1/120～1/8,000秒外部トリガーシャッター 1/4～1/10,000秒 1/4～1/8,000秒電源電圧 DC 12 V (10.5 V ～15 V)消費電力 2.1 W 2.0 W 1.9 W 2.1 W 2.0 W 1.9 W外形寸法 (W x H x D) 44 × 29 × 57.5 mm （突起部含まず）質量 約105 g 約110 g 約105 g 約110 g動作温度 –5℃ ～ +45℃保存温度 –30℃ ～ +60℃性能保証温度 0℃ ～ 40℃動作湿度 20％ ～ 80％（結露のない状態で）保存湿度 20％ ～ 95％（結露のない状態で）耐振動性 10 G （20 Hz ～ 200 Hz　X,Y,Zの方向各 20分）耐衝撃性 70 GMTBF 70,600時間（約 8.1年）各種規格 UL6500, FCC/ICES-003: Class B, CE: EN61326, AS/NZ: EN61326, KC: KN22/KN24: Class A製品保証期間 ご購入後 3年（詳しくは「XCカメラ3年保証規定」（別紙）をご覧ください）付属品 レンズマウントキャップ（1）、取扱説明書（1）

78 XC-ST70/ST70CE/ST50/ST50CE/ST51/ST51CE/ST30/ST30CE

XC（ノンＴＶフォーマット）

XC（ＴＶフォーマット）

カラーカメラブロック

アクセサリー

FCBー4K

FCBーHD

FCBーSD

XCL

XCL

XCG

XCG

デジタルビデオカメラ（GS CMOS）

デジタルビデオカメラ（CCD）

アナログビデオカメラ

連続して得られるビデオ信号でシャッター機能による高速移動物体を鮮明に捉えるためのモードです。

■ ノーマルシャッタースピードの設定

① 12pinマルチコネクターDC IN/SYNC (DC 電源 / 同期信号入力）

② BNCコネクターVideo Out

③ ガンマ補正ON/OFF 切換えスイッチ

④ 内部 / 外部同期切換えスイッチEXTの位置で外部同期入力が無い場合、カメラ内部は内部同期で動作します。その場合、12pinマルチコネクターからHD/VD 信号は出力されません。

⑤ トリガー極性切換えスイッチトリガーの極性を選択できます。（負極性・正極性）

⑥ 75 Ω終端切換えスイッチ

⑦ 切換えディップスイッチスイッチ1･2･3･4 ：シャッタースピード切換えスイッチ 5 ：フレーム／フィールド切換えスイッチ 6･7･8 ：ノーマルシャッター／外部トリガーシャッター／ リスタート・リセット切換え

⑧ GAINスイッチA ： 被写体の明るさに応じて一定レベルの映像出力にします。 （可変範囲: 0 dB ～18 dB）F ： 固定利得 0 dBM ： 可変利得（マニュアル）F （工場出荷時）：

CCDの感度バラツキに合わせすべてのXC-ST70/70CE・XC-ST50 /50CE・XC-ST51/51CE・XC-ST30/30CEが同一感度（弊社標準値設定）となるようにボリューム調整してあります。複数のXC-ST70/70CE・XC-ST50/50CE・XC-ST51/51CE・XC-ST30 /30CEを同一被写体に使用する際に有効です。

⑨ ボリュームコントロールスイッチGAINスイッチを「M」にした場合、0 dB ～18 dBの範囲で可変できます。工場出荷時は標準被写体に対し、一定の感度に調整されています。

ノーマルシャッターと外部トリガーシャッターの2タイプがあります。リアパネルのディップスイッチにより設定できます。

■リアパネルディップスイッチ説明

リアパネル ディップスイッチ

リアパネル

ノーマルシャッター

電子シャッターについて

リアパネル部工場出荷モード

コネクターピンアサインメント

シャッターOFF

1/125 1/250 1/500 1/1000

1/4000 1/10000フリッカーレス *1/100 (EIA)

1/120 (CCIR)1/2000

（単位：秒）

スイッチ 1・2・3・4 : シャッタースピード切換えスイッチ 5 : フレーム／フィールド切換えスイッチ 6・7・8 : ノーマルシャッター／外部トリガーシャッター／ リスタート・リセット切換え

ご注意 　 ディップスイッチ 5はフィールド設定を推奨します。 （フレーム設定に比べ約 2倍の感度が得られます。）

＊ フリッカーレスモードはXC-ST70/ST50/ST51/ST30 (EIA) では1/100 s、 XC-ST70CE/ST50CE/ST51CE/ST30CE(CCIR)では1/120 s に設定されます。

番号 スイッチ 工場出荷モード③ ガンマ補正 ON/OFF 切換えスイッチ OFF④ 内部 / 外部同期切換えスイッチ EXT⑤ トリガー極性切換えスイッチ +⑥ 75Ω終端切換えスイッチ ON

⑦

切換えディップスイッチ1・2・3・4：シャッタースピード設置

OFF（全て左側）5：フィールド /フレーム切換え

6・7・8：ノーマルシャッター/ 外部トリガーシャッター/リスタート・リセット切換え⑧ GAINスイッチ F

ピン番号 外部 HD/VD同期 内部 HD/VD同期 外部 VS 同期1 GND GND GND2 +12 V +12 V +12 V3 GND GND GND4 VIDEO出力 VIDEO出力 VIDEO出力5 GND GND GND6 外部 HD 入力 内部 HD出力 —7 *1 外部 VD 入力 内部 VD出力 VS8 GND GND GND9 — — —10 *2 WEN出力 *2 WEN出力 *2 WEN出力11 TRIG 入力 TRIG 入力 TRIG 入力12 GND GND GND

＊1: リスタート・リセットモード使用時は入力 VDが必要です。＊2: WEN出力は外部トリガーシャッターモード時のみ有効です。

⑧

②

⑨ ⑦ ⑥

①

⑤

③ ④

　12pinマルチコネクター

⑧

②

⑨ ⑦ ⑥

①

⑤

③ ④

　12pinマルチコネクター

79XC-ST70/ST70CE/ST50/ST50CE/ST51/ST51CE/ST30/ST30CE

XC（ノンＴＶフォーマット）

XC（ＴＶフォーマット）

カラーカメラブロック

アクセサリー

FCBー4K

FCBーHD

FCBーSD

デジタルビデオカメラ（GS CMOS）

デジタルビデオカメラ（CCD）

XCL

XCG

XCL

XCG

アナログビデオカメラ

■ トリガーパルス仕様　 ● リアパネルのTRIG 極性切換えスイッチ ＋ 側で使用する場合

T: についてはディップスイッチ設定の場合、100 µs ～1/4 sのパルス幅でご使用ください。

　 ● リアパネルのTRIG 極性切換えスイッチ − 側で使用する場合

＊ 入力インピーダンス：10 kΩ 以上＊ 電圧とパルス幅は、リアパネ

ル の12pinマルチコネクタ ーNo.11pinで測定した場合です。

外部からトリガーを入力することにより、高速移動体を正確な位置で捉えることができます。リアパネルのディップスイッチの6,7,8 の設定をモード1またはモード 2に設定してください。（下表参照）トリガーパルス幅を1/3 s 以上にすると出力はノーマル VIDEO 信号に切換わります。

映像を得るタイミングには2 つのモードがあります。

● モード1（ノンリセットモード）　 トリガー入力後、VDに同期した映像を出すモード。　 ・ 外部 HD/VDを入力した場合　：外部 VDに同期　 ・ 外部 HD/VDを入力しない場合：内部 VDに同期

● モード 2（リセットモード）　 トリガーパルスから一定期間後に映像が出力されるモード

■ 外部トリガーシャッタースピードの設定 シャッタースピードは2種類の設定方法があります。

　 ● リアパネルのディップスイッチによる方法

　 ● トリガーパルス幅による方法　・ リアパネルのディップスイッチ1～ 4をすべて「0」に設定してください。　・ トリガーパルスの幅を2 µs ～ 250 msの範囲に設定することにより、 任意のシャッター速度が得られます。　　　　 露光時間＝トリガーパルス幅＋97 µs（EIA）　　　　 　　　　　　　　　　　　 120 µs（CCIR）

ご注意

1. ディップスイッチ 5はフィールド設定を推奨します。 （フレーム設定に比べ約 2倍の感度が得られます。）2. トリガー入力後、そのトリガーによって得られる映像出力が完了する前に、

新たなトリガーを入力しないでください。

外部よりリスタート・リセット信号 (HD/VD)を入力することにより任意のタイミングに1画面の情報を取り出すことができます。このモードにするにはカメラのリアパネルのディップスイッチ 6, 7, 8で下表のように設定してください。特に以下のような使い方に効果的です。

通常の使用条件では十分な感度が得られない場合、あるいは移動する被写体の軌跡などを観察したい場合にCCDの蓄積時間を伸ばすことにより高感度画像が得られます。そのためにVDパルスとVDパルスの間隔 (T)を広げたVD 信号を外部より入力してください。

● タイミングと条件

長時間露光　例EXT HD

EXT VD

CCD　　ODDフィールド

T

蓄積時間 EVENフィールドフレーム蓄積（工場出荷）

ビデオ出力

ODD/EVENは外部より入力されるEXT HD/VDの位相により決定されます。

無効画像

ODDイメージ EVENイメージ

フレーム有効画像

連続信号： 15.734 kHz (XC-ST70/ST50/ST30), 15.625 kHz (XC-ST70CE/ST50CE/ST30CE)　 周波数許容値±1 %

VD間隔(T) ： 262.5H以上 (XC-ST70/ST50/ST30), 312.5H以上 (XC-ST70CE/ST50CE/ST30CE)　推奨最大値 ： 1 sec 以下 VDパルスは4パルス以上必要です。

リスタート・リセット

長時間露光

外部トリガーシャッター

後面

DIPスイッチ

（単位：秒）

*1/100(EIA)1/120(CCIR)

1/125

**1/10000(EIA)

1/8000(CCIR)

1/250 1/500

1/1000 1/2000 1/4000

*1/100(EIA)1/120(CCIR)

1/125

**1/10000(EIA)

1/8000(CCIR)

1/250 1/500

1/1000 1/2000 1/4000

（単位：秒）

モード 1（ノンリセットモード） モード 2（リセットモード）

モード 1（ノンリセットモード）

モード 2（リセットモード）

＊ XC-ST70/ST50/ST51/ST30 (EIA)では1/100 s、 XC-ST70CE/ST50CE/ST51CE/ST30CE (CCIR)では1/120 sに設定されます。

＊＊ XC-ST70/ST50/ST51/ST30 (EIA)では1/10000 s、 XC-ST70CE/ST50CE/ST51CE/ST30CE (CCIR)では1/8000 sに設定されます。

A

B

T

A: 2 V～5.0 VB: 0 V～0.6 VT: 2 μs～1/4 s

A

B

T

A: 4.0 V～5.0 VB: 0 V～2.0 VT: 2 μs～1/4 s