Inversor de Frequncia Srie YF Standard

Manual de Instrues Software: vx.x.8

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SUMRIO

1. REFERNCIA RPIDA ............................................................................................................ 4 1.1 Parmetros .................................................................................................................... 4

2. SIMBOLOGIA ........................................................................................................................ 6 3. VISO GERAL DO INVERSOR ................................................................................................ 6 4. RECOMENDAES PRELIMINARES ...................................................................................... 7 5. FIXAO .............................................................................................................................. 7 6. CONEXES ELTRICAS ......................................................................................................... 8

6.1 Ligao eltrica modelo monofsico ............................................................................. 8 6.2 Ligao eltrica modelo trifsico ................................................................................... 9

7. INTERFACE HOMEM-MQUINA (IHM) .............................................................................. 10 7.1 Sinalizaes .................................................................................................................. 11 7.2 Mensagens de erro ...................................................................................................... 11 7.3 Outras mensagens ....................................................................................................... 11 7.4 IHM destacvel ............................................................................................................ 11

8. ACIONAMENTO ATRAVS DA IHM .................................................................................... 12 9. ACIONAMENTO ATRAVS DOS BORNES DE CONTROLE .................................................... 13 10. ENERGIZADO O INVERSOR ................................................................................................ 18 11. FUNES PARA ATIVAR A SADA DO REL AUXILIAR ........................................................ 19

11.1 Funes de frequncia ................................................................................................. 19 11.2 Funo corrente ........................................................................................................... 19 11.3 Modo RUN ................................................................................................................... 19 11.4 Rampa de desacelerao ............................................................................................. 19 11.5 Condio de erro ......................................................................................................... 19

12. DESCRIO DOS PARMETROS ......................................................................................... 19 13. DESCRIO DOS ERROS ..................................................................................................... 22 14. CARACTERSTICAS TCNICAS ............................................................................................. 23 15. DIMENSES ....................................................................................................................... 24 16. TERMOS DE GARANTIA ...................................................................................................... 25

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1. REFERNCIA RPIDA

1.1 Parmetros Tabela 1.1 - Lista de parmetros

FUNO FAIXA DE VALORES V.F.

P01 Frequncia de sada (motor) (0 a 300) Hz - P02 Tenso circuito intermedirio (link CC) (0 a 410) V - P03 Corrente de sada (motor) (0 a iMx) A - P04 Tenso de sada (motor) (0 a 410) V - P05 Temperatura nos IGBTs (0 a TMX) C - P06 ltimo erro ocorrido E02 a E11 -

P07 Cdigo de acesso (Use P07 = 28 para bloquear/desbloquear)

0 a 999 0

P10 Tipo de parada 0 = rampa de desacelerao 1 = parada livre

0

P11* Tempo de acelerao (0.1 a 245) segundos 5 P12* Tempo de desacelerao (0.1 a 245) segundos 10 P13* Tempo 2 rampa de acelerao (0.1 a 245) segundos 5 P14* Tempo 2 rampa de desacelerao (0.1 a 245) segundos 10

P15* Funo auxiliar (Tecla A ou entrada digital D2)

0 = Inverso do sentido de giro 1 = Alternar entre 1 e 2 rampa 2 = Avano 1 rampa e retorno 2 rampa

0

P21 Backup da referncia digital 0 = No 1 = Sim 2 = Definido pelo valor de P22

1

P22 Valor inicial para referncia digital (Caso P21 = 2)

P23 a P24 3

P23 Frequncia mnima (Fmin) 0 a P24 0 P24 Frequncia mxima (Fmx) P23 a 300 Hz 66 P25 Ganho da entrada analgica 0.1 a 10.0 1.0 P26 Fator de multiplicao da referncia 1 a 999 1 P27 Fator de diviso da referncia 1, 10 ou 100 1

P31* Funo para ativar a sada do rel (explicao detalhada no captulo 11)

0 = FSada > P32 1 = FReferncia > P32 2 = FSada = FReferncia 3 = iSada > P33 4 = Run 5 = Rampa desacelerao 6 = Sem erro

0

P32 Frequncia para ativar sada a rel (P31 = 0 ou 1)

(0 a P24) Hz 66

P33 Corrente para ativar sada rel (Caso P31 = 3)

(0 a iMx) A [vide modelo na Tabela 14.1] iMx

P41* Compensao de torque 0 a 9 0 P42* Frequncia nominal do motor (30 a 300) Hz 60 P43* Frequncia de chaveamento (5, 10 ou 15) kHz 10

5

P51 Corrente sobrecarga do motor

YF05 (0.8 a 3.4) A 3.1 YF10 (1.2 a 5.2) A 4.8 YF15 (1.5 a 6.5) A 6.0 YF20 (2.2 a 9.5) A 8.8 YF30 (3.0 a 13.0) A 12.0 YF50 (4.8 a 20.8) A 19.2

P52 Controle de corrente mxima (P52 = oFF para desativar)

YF05 (0.5 a 5.2) A 3.9 YF10 (0.8 a 8.0) A 6.0 YF15 (1.0 a 10.0) A 7.5 YF20 (1.5 a 14.6) A 11.0 YF30 (2.0 a 20.0) A 15.0 YF50 (3.2 a 32.0) A 24.0

P53 Tempo de auto-reset oFF ou (3 a 255) segundos oFF P60 Modo de funcionamento Multispeed 4 ou 8 4 P62 Referncia frequncia Multispeed 1

P23 a P24

3 P63 Referncia frequncia Multispeed 2 3 P64 Referncia frequncia Multispeed 3 3 P65 Referncia frequncia Multispeed 4 3 P66 Referncia frequncia Multispeed 5 3 P67 Referncia frequncia Multispeed 6 3 P68 Referncia frequncia Multispeed 7 3 P69 Referncia frequncia Multispeed 8 3

P71* Seleo da referncia de frequncia

0 = Potencimetro borne 1 = Potencimetro IHM 2 = Teclas da IHM 3 = Entradas digitais 4 = Multispeed 5 = Multispeed teclas

2

P72* Seleo dos comandos 0 = Teclas da IHM 1 = Liga/desliga e funo auxiliar 2 = Avano/retorno

0

P73* Seleo do sentido de giro (apenas se P15 = 0)

0 = Sempre no sentido normal 1 = Sempre no sentido oposto 2 = Definido pelos comandos

2

P74* Modo de funcionamento das entradas digitais 1 e 2

0 = Reteno 1 = Pulso NA 2 = Pulso NF

0

*Estes parmetros s podem ser alterados com o motor parado.

V.F. representa a coluna dos valores de fbrica.

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2. SIMBOLOGIA

Os smbolos mostrados na Tabela 2.1 sero encontrados no manual e servem para o uso correto e seguro do inversor de frequncia.

Tabela 2.1 - Lista de smbolos utilizados

A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a considerveis danos materiais, ferimentos e at a morte.

A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais.

Destaca fatos importantes sobre o tpico em questo.

3. VISO GERAL DO INVERSOR

Figura 3-1 - Viso geral do inversor

Como mostrado na Figura 3-1, o inversor composto por uma interface homem-mquina IHM destacvel (ver

Captulo 7), um conjunto de bornes de controle e um conjunto de bornes para conexes de potncia. Nos bornes de potncia deve ser conectada a alimentao do inversor (L1 e L2) ou (L1, L2 e L3), o ponto de

aterramento e os fios da alimentao do motor (U, V, W). Veja Captulo 6. O ponto de aterramento, existente no borne de potncia, deve obrigatoriamente ser conectado ao terra de

proteo (TP). Note que, na lateral do inversor existe uma etiqueta de identificao com suas principais especificaes. Atravs da IHM possvel parametrizar, controlar e monitorar o funcionamento do inversor. O controle e monitoramento de certas funes do inversor tambm podem ser feitos atravs dos bornes de

controle, que possui: 01 entrada analgica (0 a 10) V (pinos 1, 2 e 3) onde pode ser conectado um potencimetro (>10 k) para

fornecer a referncia de frequncia para o motor; 04 entradas digitais opto-isoladas (pinos 4, 5, 6, 7 e 8) que podem ser utilizadas para enviar comandos para o

inversor (liga/desliga, sentido de giro, avano/retorno) ou para fornecer uma referncia digital de frequncia para motor (aumentar ou diminuir velocidade atravs de chaves ou Multispeed);

01 sada rel (pinos 9, 10 e 11) - que pode ser utilizada para sinalizar situaes especficas de funcionamento do inversor. A funo do rel definida pelo parmetro P31 da Tabela 1.1. Veja Captulo 11.

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4. RECOMENDAES PRELIMINARES

No recebimento do inversor os seguintes itens devem ser verificados:

Observar se no ocorreram danos durante o transporte; Caso seja detectado algum problema visivelmente relacionado com o transporte, contate imediatamente a

transportadora.

O local de instalao dos inversores um fator determinante para seu correto funcionamento e durabilidade.

O inversor no deve ser exposto :

Vibrao excessiva; Poeira ou outras partculas suspensas no ar; Gases ou lquidos corrosivos e/ou explosivos; Chuva, raios solares, umidade excessiva ou maresia; Temperaturas fora da faixa de (0 a 50) C (condies nominais); Umidade relativa do ar fora da faixa de (5 a 90) % ou em condies de condensao.

Se o inversor for instalado dentro de painis ou caixas fechadas, certifique-se de que h exausto adequada para que a temperatura fique dentro da faixa de operao de (0 a 50) C.

Somente pessoas com qualificao tcnica adequada devem planejar ou executar a instalao, operao e manuteno deste aparelho.

5. FIXAO

Para uma correta instalao deve-se:

Fixar o inversor sempre na posio vertical e em superfcies planas; A fixao deve ser feita com parafusos atravs dos furos de fixao mostrados na Figura 5-1; No colocar objetos sensveis ao calor nas extremidades superior e inferior do inversor (dissipao de ar

quente); Deixar no mnimo 50 mm de espao livre ao redor do aparelho conforme mostra a Figura 5-1; Caso seja necessrio montar um inversor sobre o outro, respeitar a distncia mnima livre de 50 mm e desviar o

inversor superior do ar quente que vem do inversor inferior.

Figura 5-1 - Fixao do inversor

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6. CONEXES ELTRICAS A Figura 6-1 e Figura 6-2 mostram as ligaes eltricas de potncia recomendadas. Para o correto

funcionamento e segurana do inversor deve-se obrigatoriamente aterr-lo atravs dos pontos de aterramento localizados no borne de potncia.

6.1 Ligao eltrica modelo monofsico

Figura 6-1 - Conexes eltricas de potncia

A rede de alimentao para este modelo de inversor exclusivamente 220 V monofsico identificado em sua etiqueta.

Todo motor deve ser conectado diretamente no inversor e obrigatoriamente estar configurado para operar com tenso de 220 V trifsica.

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6.2 Ligao eltrica modelo trifsico

Figura 6-2 - Conexes eltricas de potncia

A rede de alimentao para este modelo de inversor exclusivamente 220 V trifsico identificado em sua etiqueta.

Todo motor deve ser conectado diretamente no Inversor e obrigatoriamente estar configurado para operar com tenso de 220 V trifsica.

O Resistor de Frenagem deve ser maior ou igual a 30 .

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7. INTERFACE HOMEM-MQUINA (IHM) A Figura 7-1 mostra a IHM do inversor, composta por cinco teclas, um potencimetro, 3 LEDs de indicao e

um display colorido.

Figura 7-1 - Descrio da IHM

Atravs desta IHM possvel:

Configurar todos os parmetros do inversor;

Monitorar o funcionamento do inversor e de diversos parmetros tais como corrente, frequncia e tenso aplicada ao motor;

Controlar a partida/parada e funo auxiliar A (P15).

Para ajustar os parmetros da Tabela 1.1 atravs da IHM:

Pressione a tecla ou repetidas vezes at que o parmetro desejado aparea no visor da IHM;

Quando o parmetro desejado aparecer no visor, pressione a tecla e o valor do parmetro aparecer piscando no visor da IHM;

A seguir utilize as teclas ou para ajustar o valor desejado, e por fim, pressione novamente a tecla para confirmar o valor ajustado.

Note que os parmetros de P02 a P06 podem apenas ser visualizados, mas no alterados. Note ainda que os parmetros marcados com * na Tabela 1.1 s podem ser alterados com o motor parado.

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7.1 Sinalizaes

Tabela 7.1 - Sinalizaes

Indicao Significado

Aceso: rel ligado.

Apagado: rel desligado.

Piscando: controle de corrente mxima ou freio atuando.

Aceso: funo auxiliar ativa (P15).

Apagado: funo auxiliar desativada (P15).

7.2 Mensagens de erro

Tabela 7.2 - Mensagens de erro

Indicao Significado

E02 Sobretenso no circuito intermedirio (link CC)

E03 Subtenso no circuito intermedirio (link CC)

E04 Sobretemperatura

E05 Sobrecarga na funo corrente x tempo (ajustvel em P51)

E09 Sobrecorrente por hardware

E10 e E11 Falha de comunicao entre IHM e inversor

7.3 Outras mensagens

Tabela 7.3 - Outras mensagens

Indicao Significado

Rdy (ready) Inversor pronto para funcionamento

Sub (subtenso) Tenso da rede insuficiente p/ operao do inversor

7.4 IHM destacvel

O inversor possui sua IHM destacvel e pode ser removida seguindo os passos abaixo.

1 - Com uma chave Philips, retire o parafuso de fixao atrs da IHM.

2 - Destrave a parte superior da

IHM para permitir a remoo.

3 - Remova a IHM e com cuidado

desconecte o cabo original.

Figura 7-2 - IHM destacvel

Observe que para a utilizao da IHM a certa distncia, necessrio uso de um cabo extensor vendido separadamente.

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8. ACIONAMENTO ATRAVS DA IHM

Para operar o motor atravs da IHM, devem-se configurar pelo menos os parmetros mostrados na Tabela 8.1.

Tabela 8.1 - Configurao mnima para operar o inversor atravs da IHM

P71 = 2 (Seleo da referncia pela IHM)

Define que a referncia de frequncia (ou seja, a velocidade do motor) ser

definida pelas teclas e da IHM.

P72 = 0 (Seleo dos comandos pela IHM)

Define que os comandos para ligar/desligar e funo auxiliar sero

dados respectivamente pelas teclas

e da IHM.

P73 = 2 (Seleo do sentido de giro atravs dos

comandos)

Define que o sentido de giro do motor ser dado pelos comandos. Neste caso como inversor foi configurado para receber comandos pela IHM, o sentido

de giro ser dado pela tecla .

O inversor j sai de fbrica com a configurao acima. Portanto caso as ligaes eltricas da Figura 6-1 ou

Figura 6-2 j tenham sido feitas, pode-se energizar o inversor seguindo os procedimentos do Captulo 10, e operar o motor com o procedimento abaixo:

Pressione a tecla para ligar o motor;

Utilize as teclas ou para reduzir ou aumentar a velocidade do motor;

Pressione a tecla para acionamento da funo auxiliar (P15);

Para desligar o motor utilize a tecla ;

Tambm possvel realizar o acionamento do inversor atravs da funo Multispeed Teclas (P71 = 5), onde as referncias de frequncia sero pr-definidas atravs dos parmetros P62 ao P69. Neste modo, o inversor respeitar apenas as velocidades ajustadas nestes parmetros.

Para que as teclas ou funcionem para reduzir ou aumentar a velocidade do motor necessrio, alm da configurao da Tabela 8.1, que o parmetro P01 (frequncia de sada) seja selecionado para aparecer no visor do inversor.

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9. ACIONAMENTO ATRAVS DOS BORNES DE CONTROLE

O modo mais simples de operar o inversor atravs de sua IHM como foi descrito no Captulo 8, contudo o inversor tambm pode ser configurado atravs de P71 e P72, para operar atravs dos bornes de controle. Veja na Figura 3-1.

Para isto, o parmetro P71 deve ser configurado para definir um dos tipos de referncia de frequncia mostrados na Figura 9-1 e o parmetro P72 deve ser configurado para definir um dos modos de comando mostrados na Figura 9-2.

Figura 9-1 - Opes de referncia de frequncia (velocidade) atravs dos bornes de controle

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Figura 9-2 - Opes de comando atravs dos bornes de controle

Qualquer um dos tipos de referncia de frequncia (velocidade) da Figura 9-1 pode ser combinado com um dos modos de comandos da Figura 9-2. A Figura 9-3 mostra os seis modos de funcionamento possveis, resultantes desta combinao.

Tambm possvel configurar um dos modos de referncia de frequncia da Figura 9-1, e configurar P72 = 0 e

P73 = 2 para que os comandos sejam atravs das teclas e da IHM. Pode-se ainda configurar um dos modos de comando da Figura 9-2 e configurar P71 = 2 para que a referncia

de velocidade seja dada pelas e da IHM. Nos bornes 9, 10 e 11 esto localizados respectivamente os contatos NF (normalmente fechado), NA

(normalmente aberto) e COM (comum) de um rel auxiliar. Este rel pode ser configurado para comutar em funo da configurao do parmetro P31. Ver Tabela 1.1.

A Tabela 9.1 resume as especificaes de cada pino do borne de controle.

Condutores de sinal do borne de controle devem ser separados fisicamente, dos cabos de alimentao do inversor e dos cabos do motor.

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Figura 9-3 - Modos de funcionamento atravs dos bornes de controle

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Tabela 9.1 - Especificao dos bornes de controle

Borne de Controle Descrio Observaes

1 10 V

Tenso Contnua Tenso de referncia para

potencimetro 10 V 5 %

Capacidade: 2 mA

2 (0 a 10) V Entrada analgica

Faixa de Tenso: (0 a 10) V

Impedncia:

50 k Resoluo: 8 bits

3 GND Referncia 0 V

No interligado com terra de proteo (TP) 4

5 D1 Entrada digital 1

- Liga/desliga (se P72 = 1) - Avano (se P72 = 2)

Entradas digitais opto-isoladas

Corrente entrada: 8 mA

6 D2

Entrada digital 2 - Sentido de firo (P15 = 0, P72 = 1

e P73 = 2) - Retorno (se P72 = 2)

- Alterna rampas (se P15 = 1)

7 D3 Entrada digital 3

- Diminui velocidade (se P71 = 3) - Multispeed (se P71 = 4 ou 5)

8 D4 Entrada digital 4

- Aumenta velocidade (se P71 = 3) - Multispeed (se P71 = 4 ou 5)

9 NF Contato NF do rel Mxima carga resistiva: 10 A / 110 V ou

7 A / 220 V 10 NA Contato NA do rel

11 Comum Contato comum do rel

12 NO UTILIZADOS

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Figura 9-4 - Esquema eltrico resumido

O inversor deve ficar pelo menos 25 cm afastado de equipamentos e fios sensveis, como por exemplo: controladores de temperatura, CLPs, entre outros.

No utilize, de forma alguma, o neutro para aterramento. Verifique se a tenso da rede est dentro dos limites da

tenso nominal do inversor.

Certifique-se de que a rede de alimentao esteja desconectada antes de iniciar as ligaes.

Este equipamento no pode ser utilizado como mecanismo de parada de emergncia.

O circuito de ligao deve ter uma chave que desligue a alimentao do inversor quando necessrio (ex.: durante trabalhos de manuteno).

Os inversores devem ser obrigatoriamente ligados a um terra de proteo (TP).

A conexo de aterramento deve seguir as normas tcnicas vigentes.

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10. ENERGIZADO O INVERSOR

Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer conexes.

Aps a correta instalao, conforme normas e procedimentos descritos anteriormente siga os seguintes passos: a) Verifique se todas as conexes de aterramento, potncia e

controles esto corretas e firmes. b) Verifique se as conexes, corrente e tenso do motor esto

de acordo com o inversor. c) Separe o motor da carga (mecanicamente), se no for possvel

tenha certeza de que o giro em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina ou riscos pessoais.

d) Mea a tenso da rede e verifique se ela est dentro da faixa nominal permitida entre (200 a 240) V (- 15 % / + 10 %).

Para colocar o inversor em funcionamento proceda da seguinte maneira:

Energize o inversor; O inversor executa algumas rotinas de autodiagnostico e se tudo estiver certo, o visor indicar rdy (ready),

que significa que o inversor est pronto para operao.

Mesmo aps a desconexo da alimentao, altas tenses ainda podem estar presentes. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores antes de tocar nas conexes ou transportar o inversor.

Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, deve-se desenergizar o inversor esperando no mnimo 10 minutos para a completa descarga dos capacitores e trocar entre si a ligao de dois fios quaisquer da sada do motor.

Caso a corrente fique muito elevada, principalmente em baixas frequncias, necessrio o ajuste da Compensao de torque definido pelo parmetro P41.

Caso ocorra E02 na desacelerao, necessrio aumentar o tempo desta atravs dos parmetros P12 ou fazer uso da frenagem reosttica se disponvel.

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11. FUNES PARA ATIVAR A SADA DO REL AUXILIAR Define a condio na qual a sada do rel ser ativada.

11.1 Funes de frequncia

P31 = 0: o rel ser ativado quando a frequncia de sada for maior que a configurada no parmetro P32 (FSada > P32).

P31 = 1: o rel ser ativado quando a referncia de frequncia for maior que a configurada no parmetro P32 (FReferncia > P32). Note que s vezes a referncia de frequncia pode estar defasada com a frequncia de sada, devido s rampas de acelerao e desacelerao.

P31 = 2: o rel ser ativado quando a frequncia de sada for igual referncia de frequncia (FSada = FReferncia).

11.2 Funo corrente P31 = 3: o rel ser ativado quando a corrente medida em P03 for maior que a configurada no parmetro P33

(iSada > P33).

11.3 Modo RUN P31 = 4: o rel ser ativado quando o inversor estiver ligado, e o motor em funcionamento (Run).

11.4 Rampa de desacelerao

P31 = 5: o rel ser ativado somente na rampa de desacelerao.

11.5 Condio de erro P31 = 6: o rel permanecer ativado se no houver nenhuma condio de erro.

12. DESCRIO DOS PARMETROS P01 Frequncia de sada (motor): quando o valor dos parmetros P26 e P27 for igual a 1, este parmetro indica o valor, em hertz (Hz), da frequncia da tenso que aplicada ao motor. Note que a velocidade do motor proporcional a esta frequncia. Quando o valor dos parmetros P26 ou P27 for diferente de 1, o valor mostrado ser conforme a frmula: P01 = (FSada x P26) / P27, em que FSada a frequncia de sada do motor, P26 o fator de multiplicao da referncia e P27 o fator de diviso da referncia. Neste caso, o valor mostrado pode estar entre 0.0 e 999. Se o resultado for maior que 999, o resultado mostrado ser 999, pois o valor mximo que o display pode mostrar.

P02 Tenso no circuito intermedirio: indica o valor, em volts (V), da tenso contnua obtida atravs da retificao da tenso alternada da rede.

P03 Corrente de sada (motor): indica o valor RMS, em ampres (A), da corrente de sada do inversor.

P04 Tenso de sada (motor): indica o valor de tenso, em volts (V), que est sendo aplicada no motor.

Para frequncias maiores ou iguais frequncia nominal P42, a tenso aplicada igual tenso no circuito intermedirio (link CC).

Para frequncias de sada abaixo da frequncia nominal P42, a tenso aplicada varia linearmente, na mesma razo da frequncia.

Caso seja necessrio, possvel definir uma compensao de torque (P41) que far com que mais tenso seja aplicada em baixas frequncias.

P05 Temperatura nos IGBTs: indica a temperatura nos IGBTs de potncia do inversor. Caso a temperatura seja maior que a especificada, o erro de sobretemperatura E04 disparado.

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P06 ltimo erro ocorrido: indica qual foi o ltimo erro ocorrido no inversor. O Captulo 13 descreve os possveis erros, causas e solues.

P07 Cdigo de acesso: o parmetro P07 funciona como uma chave trava-destrava. Quando sai de fbrica, o inversor est destravado e seus parmetros podem ser modificados normalmente. Para travar a alterao dos parmetros, necessrio o ajuste do valor do parmetro P07 em 28. Para destravar novamente, apenas se repete o procedimento anterior. Cada vez que o parmetro P07 modificado para 28, o estado travado-destravado alternado.

P10 Tipo de parada: define o tipo de parada do motor. Se P10 = 0, o inversor far a rampa de desacelerao e obedecer aos tempos ajustados nos parmetros P12 e P14, quando P10 = 1 a parada ser por inrcia, atravs do desligamento das sadas do inversor (parada livre).

P11 Tempo de acelerao: tempo, em segundos, para acelerar o motor linearmente de 0 Hz at a frequncia nominal P42.

P12 Tempo de desacelerao: tempo, em segundos, para desacelerar o motor linearmente da frequncia nominal P42 at 0 Hz.

P13 Tempo da 2 rampa de acelerao: tempo definido para a 2 rampa, em segundos, para acelerar o motor linearmente de 0 Hz at a frequncia nominal P42.

P14 Tempo da 2 rampa de desacelerao: tempo definido para a 2 rampa, em segundos, para desacelerar o motor linearmente da frequncia nominal P42 at 0 Hz.

P15 Funo auxiliar: define qual a funo que a tecla auxiliar A ou entrada digital D2 assumir - sentido de giro, alternar entre a primeira e a segunda rampa de acelerao/desacelerao ou avano na primeira rampa e retorno na segunda.

P21 Backup da referncia digital: quando o inversor desligado, e a referncia de frequncia atravs da IHM (P71=2) ou das entradas digitais (P71=3), este define qual o valor inicial da referncia de frequncia que ser utilizado quando o inversor for religado. Existem trs opes para este parmetro:

Se P21 = 0: a referncia de frequncia inicial ser igual frequncia mnima aceita P23; Se P21 = 1: a referncia de frequncia inicial ser igual ltima referncia de velocidade utilizada; Se P21 = 2: a referncia de frequncia inicial ser igual ao valor programado no parmetro P22.

P22 Valor inicial para referncia digital: caso P21 = 2 (backup da referncia digital), este parmetro define o valor inicial da referncia de frequncia a ser utilizada quando o inversor ligado. Este parmetro s tem funo quando P71 = 2 ou P71 = 3.

P23 Frequncia mnima: o menor valor de referncia de frequncia aceito. Quando o motor estiver ligado, a frequncia da tenso aplicada a ele nunca ser menor que P23. Existem casos em que possvel fazer com que o backup de referncia digital ou uma referncia Multispeed possuam um valor menor que P23, porm quando o motor for ligado o valor de P23 ser sempre respeitado.

P24 Frequncia mxima: maior valor de referncia de frequncia aceito. Quando o motor estiver ligado, a frequncia da tenso aplicada a ele nunca ser maior que P24. Existem casos em que possvel fazer com que o backup de referncia digital ou uma referncia Multispeed possuam um valor maior que P24, porm quando o motor for ligado o valor de P24 ser sempre respeitado.

P25 Ganho da entrada analgica: este parmetro define o ganho da entrada analgica. Se utilizado um potencimetro, por exemplo, e este parmetro estiver com o valor 4, a tenso de referncia ser multiplicada por quatro sendo que com de volta no potencimetro se atingir a tenso de referncia mxima.

P26 Fator de multiplicao da referncia: define o valor que a frequncia de sada multiplicada para que seja mostrada no parmetro P01, conforme frmula que define o valor do parmetro P01.

P27 Fator de diviso da referncia: define o valor que a frequncia de sada dividida para que seja mostrada no parmetro P01, conforme frmula que define o valor do parmetro P01.

P31 Funo para ativar a sada rel: vide Captulo 11.

P32 Valor da frequncia para ativar a sada rel: define o valor de frequncia para ativar o rel no caso de P31 = 0 ou P31 = 1.

P33 Valor de corrente para ativar a sada rel: define o valor de corrente para ativar o rel no caso de P31 = 3.

P41 Compensao de torque: aumenta a tenso de sada em baixas velocidades para aumentar o torque. O ajuste ideal de P41 o menor valor que proporciona uma boa partida do motor.

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P42 Frequncia nominal do motor: deve ser ajustado conforme a frequncia nominal do motor, indicada na sua placa de identificao. Este valor define a curva tenso versus frequncia (V/F) que ser utilizada no acionamento do motor.

P43 Frequncia de chaveamento: define qual ser a frequncia de chaveamento dos IGBTs. Se utilizado 5 kHz o motor ter maior rudo e pouco aquecimento do inversor, 10 kHz ter menor rudo e maior aquecimento e a 15 kHz no far rudo, mas ter aquecimento ainda maior.

Tabela 12.1 - Frequncia de chaveamento x rudo x aquecimento

P43 Motor Temperatura IGBTs

5 kHz RUDO

AQUECIMENTO 10 kHz

15 kHz

P51 Corrente de sobrecarga do motor: define o limite de corrente que caracteriza uma condio de sobrecarga no inversor. Ocorrer um erro de sobrecarga E05 quando a diviso da corrente medida P03 pela corrente de sobrecarga P51 for: maior ou igual a 3, aps 15 segundos; entre 2 e 3 aps 30 segundos; entre 1.5 e 2 aps 60 segundos; entre 1 e 1.5 aps 90 segundos; quando excedido valor mximo de corrente do inversor, aps 2 segundos.

P52 Controle de corrente mxima: este parmetro protege o motor contra possveis travamentos. Toda vez que o valor de corrente de P03 ultrapassar o valor definido em P52, o inversor diminuir a sua frequncia, obedecendo s rampas, at que a corrente fique abaixo do valor definido. Quando a corrente estabilizar, o inversor retorna a frequncia normal.

P53 Tempo de auto-reset: tempo que o inversor ir aguardar depois de ocorrido um erro para reinicializar automaticamente. Caso o valor esteja oFF, o inversor permanecer travado e no reinicializar. Se o inversor estiver

numa condio de erro e a tecla for pressionada, o inversor reinicializa imediatamente.

P60 Modo de funcionamento Multispeed: este parmetro define quantas referncias de frequncias sero utilizadas no modo Multispeed (P71 = 4 ou 5), se 4 ou 8 velocidades.

P62 a P69 Referncias de frequncia Multispeed: estes parmetros definem as referncias de frequncia para as diferentes combinaes de estado das entradas digitais D2, D3 e D4, conforme mostrado no ltimo quadro da Figura 9-1.

P71 Seleo da referncia de frequncia: define se a referncia de frequncia dada pelo potencimetro do borne de controle, potencimetro da IHM, teclado (IHM), entradas digitais, Multispeed ou Multispeed Teclas. Os diferentes tipos de referncia de velocidade esto detalhados nos Captulos 8 e 9.

P72 Seleo dos comandos: define como sero dados os comandos liga/desliga e funo auxiliar. Os diferentes modos de comando esto detalhados nos Captulos 8 e 9.

P73 Seleo do sentido de giro: define se o sentido de giro do motor ser sempre fixo em um sentido (P73 = 0), sempre fixo no sentido oposto (P73 = 1) ou dependente dos comandos (P73 = 2). Caso P73 = 0 ou P73 = 1, qualquer comando para inverter o sentido de giro pelas entradas digitais ou pelo teclado (IHM) ser ignorado. Quando o valor de P15 igual a 1, a opo de inverter o sentido de giro por comandos no estar disponvel.

P74 Modo de funcionamento entradas digitais 1 e 2: define se os comandos sero tipo reteno (P74 = 0),

pulso NA (P74 = 1) ou pulso NF (P74 = 2). Se a entrada digital for mantida fechada para o acionamento, ento o

comando do tipo reteno, se a entrada digitar receber um pulso normalmente aberto ento pulso NA ou se a

entrada receber um pulso normalmente fechado ele ser pulso NF.

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13. DESCRIO DOS ERROS

E02 Sobretenso no circuito intermedirio (link CC): ocorre quando a tenso no circuito intermedirio estiver

acima de 410 V. Este erro pode ocorrer se a tenso da rede que alimenta o inversor estiver muito alta. Neste caso desconecte imediatamente o inversor da rede e verifique se a tenso da rede est dentro da especificao (200 a 240) V. O E02 tambm pode ocorrer se o inversor estiver acionando uma carga com grande inrcia e houver uma desacelerao muito rpida. Caso isto ocorra aumente o tempo da rampa de desacelerao atravs do parmetro P12 ou faa uso da frenagem reosttica.

E03 Subtenso no circuito intermedirio (link CC): ocorre se a tenso do circuito intermedirio estiver abaixo

de 180 V. Caso isto ocorra verifique se a tenso da rede est dentro da especificao (200 a 240) V e se os fios que ligam o inversor rede esto bem conectados.

E04 Sobretemperatura: ocorre quando a temperatura nos IGBTs de potncia atinge o limite especificado

para cada modelo. Neste caso, verifique se a temperatura ambiente se encontra acima da especificao (melhorar ventilao do inversor) ou se o inversor est trabalhando em sobrecarga (acima da corrente nominal). O superaquecimento do inversor pode estar relacionado com a frequncia de chaveamento dos IGBTs. Verifique o ajuste do parmetro P43 de acordo com a Tabela 12.1.

E05 Sobrecarga na funo corrente x tempo (P51): ocorre quando h uma carga muito alta no motor ou o

ajuste de P51 muito baixo para a aplicao. Para solucionar este erro pode-se tentar aumentar o valor da corrente de sobrecarga P51 ou caso a inrcia da carga seja muito alta, aumentar o tempo da rampa de acelerao P11.

E09 Sobrecorrente por hardware: ocorre quando o hardware do inversor detectar uma corrente acima do

permitido. Este erro tambm ocorre quando o valor da corrente de sada exceder o limite seguro de funcionamento do inversor. Neste caso verifique se no h curto-circuito entre duas fases ou no enrolamento do motor. Na partida, uma carga com inrcia muito alta tambm pode causar este erro. Caso isto ocorra, tente aumentar o tempo da rampa de acelerao definida pelo parmetro P11.

E10 e E11 Falha na comunicao serial: ocorre quando h alguma falha na comunicao serial entre o

inversor e o painel IHM. Caso ocorra, verifique se o cabo da IHM est bem conectado ou danificado.

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14. CARACTERSTICAS TCNICAS

Tabela 14.1 - Caractersticas tcnicas

Parmetros MODELO

YF05 YF10 YF15 YF20 YF30 YF50

Motor mximo recomendado 0.5 cv 1.0 cv 1.5 cv 2.0 cv 3.0 cv 5.0 cv

Corrente nominal sada (iNom) 2.6 A 4.0 A 5.0 A 7.3 A 10 A 16 A

Corrente mxima (iMx) 3.9 A 6.0 A 7.5 A 11.0 A 15 A 24 A

Corrente mxima de entrada 5.7 A 8.8 A 12.0 A 14.0 A 18 A 29 A

Temperatura de proteo 100 C 100 C 100 C 93 C 95 C 95 C

Frenagem reosttica Resistor 30 ohm

NO SIM

Tenso de entrada Monofsica Trifsica

(200 a 240) V [-15 %, +10 %]

Frequncia de entrada (50 a 60) Hz [2 %] Frequncia de sada (0 a 300) Hz

Frequncia de chaveamento (5, 10 ou 15) kHz [configurvel]

Tipo de controle Space Vector Modulation

Grau de proteo IP20

Temperatura de operao (0 a 50) C

Umidade relativa (5 a 90) % [sem condensao]

Entrada analgica 1 Entrada: (0 a 10) V

Entrada digital 4 entradas digitais opto isoladas

Sada rel 1 Contato reversvel NA/NF (10 A / 110 V ou 7 A / 220V)

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15. DIMENSES

Figura 15-1 - Dimenses

Tabela 15.1 - Dimenses do inversor

MODELO

DIMENSES (mm)

BASE DE FIXAO (mm)

Largura L

Altura H

Profundidade P

A B C

YF05 95 157 121 88 120 6

YF10 95 157 151 88 120 6

YF15 95 157 151 88 120 6

YF20 95 157 151 88 120 6

YF30 141 175 151 134 130 6

YF50 141 175 151 134 130 6

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16. TERMOS DE GARANTIA

A AGEON assegura aos proprietrios/consumidores, do seu inversor YF, garantia contra qualquer defeito de material ou fabricao que em qualquer deles se apresentar conforme descrito a seguir:

1. O prazo desta garantia de vinte e um meses suplementar a legal, de trs meses, totalizando dois anos de garantia contados a partir da data de compra, comprovada atravs da nota fiscal e do nmero de srie impresso no produto.

2. Verificado eventual defeito de fabricao no prazo desta garantia, o proprietrio-consumidor dever enviar o produto defeituoso para a matriz da empresa. O proprietrio-consumidor ser responsvel pelas despesas e pela segurana do transporte do produto para remessa at a matriz da empresa, e sua posterior devoluo.

3. O exame e o reparo do produto, dentro do prazo de garantia, s podero ser efetuados pela AGEON, sob pena de extino desta garantia.

4. No prazo de validade da garantia a troca de partes, peas e componentes eventualmente defeituosos ser gratuita, assim como os servios de mo-de-obra necessrios, desde que fique comprovado pelo departamento tcnico da AGEON, o defeito de matria-prima e/ou de fabricao.

5. Exclui-se desta garantia o conserto de produtos danificados em decorrncia: 5.1. do uso do produto em desacordo com a finalidade e as aplicaes para as quais foi projetado; 5.2. do desgaste natural do produto; 5.3. do descumprimento das orientaes contidas no manual do produto ou de qualquer outra orientao de uso contida no produto; 5.4. do uso inadequado do produto; 5.5. da violao, modificao ou adulterao do lacre ou selo de garantia do produto; 5.6. do conserto, ajuste ou modificao do produto que no tenham sido realizados pela AGEON; 5.7. da ligao do produto em instalaes eltricas inadequadas sujeitas a flutuaes excessivas ou diferente da recomendada no manual do produto; 5.8. de acidentes, quedas, exposio do produto umidade excessiva, ao dos agentes da natureza ou imerso do produto em meios lquidos.

6. No so objetos desta garantia: 6.1. os danos na embalagem e no acabamento externo do produto; 6.2. o produto cujo nmero de srie que o identifica estiver de qualquer forma adulterado, violado ou rasurado; 6.3. o produto cuja respectiva nota fiscal de aquisio apresentar rasuras, modificaes ou quaisquer outras irregularidades. A presente garantia limita-se exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio dos produtos

que comprovadamente apresentem defeito de material ou de fabricao. A AGEON no se responsabiliza por danos, de qualquer natureza, causados a outros equipamentos ou acessrios que no sejam de sua fabricao ou ainda por eventuais perdas e danos, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou consequentes.