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Direccionamientos,Configuración,

Advant Controller 500

Insert image

Configuración, Diagnosis

image here

ucts

-

1-

uto

ma

tion P

rod

uct

05 / V

1.0

© A

BB

Au

to3

0.0

3.2

005

TecnologíaAC500 Direccionamientos, Configuración, Diagnosis

� Las direcciones de las E/S� Las direcciones de las E/S

� La configuración del Bus I/O

� Direccionamiento de las Marcas (Flags)

� Configuración de la CPU

ag

e -

2-


� Ejecución del Programa

� Diagnosis

ucts

T

rain

ing

pa

ge

� Diagnosis

uto

ma

tion P

rod

uct

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 Direccionamiento E/S

Orden Byte Motorola

ag

e -

3-

ucts

T

rain

ing

pa

ge

%IB0: 1 %IB1: 128 %IW0: 128

Ejemplos

%IB1: 1 %IB0: 128%IW0: 32768

uto

ma

tion P

rod

uct

%IW0: 256%IX0.0: TRUE

%IW0: 128%IX1.7:TRUE

%IW0: 1%IX1.0:TRUE

%IW0: 32768%IX0.7:TRUE

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

Tecno

log

íaA

C500

Lo

as Interfaces p

ara las E/S

del A

C500

Las sig

uien

tes interfaces están

disp

on

ibles p

ara entrad

as / salidas en

AC

500

age - 4 -ucts Training pageutomation Product© ABB Autotechnology

Tecno

log

íaA

C500

Direccio

nam

iento

de las E

/S (1)


Tecno

log

íaA

C500

Direccio

nam

iento

de las E

/S (2)


Tecno

log

íaA

C500

Direccio

nam

iento

de las E

/S (3)

1

Nú

mero

ranu

ra

12

El n

úm

ero d

e ranu

ra del co

pp

ler se po

ne en

la direcció

n

age - 7 -

El n

úm

ero d

e ranu

ra del co

pp

ler se po

ne en

la direcció

n

ucts Training pageutomation Product© ABB Autotechnology

TecnologíaAC500 Las direcciones de E/S Manejo Bytes (modulo 8)

AC 500Direcciones

% IB0 %IW0 %IX0.0 to %IX0.7% IB0 %IW0 %IX0.0 to %IX0.7% IB1 %IW0 %IX1.0 to %IX1.7% IB2 %IW1 %IX2.0 to %IX2.7% IB3 %IW1 %IX2.0 to %IX2.7

% ID0

% IB3 %IW1 %IX2.0 to %IX2.7. . . .

% IB4095 %IW2047 %IX4095.0 %IX4095.7

ag

e -

8-

Coppler Interno % IB 0.0 Line 0Ranura

ucts

T

rain

ing

pa

ge

Coppler Externo % IB 1.0 Line 1Lines 2 a 4 el mismo

Las Salidas Q se manejan de la misma manera

uto

ma

tion P

rod

uct Las Salidas Q se manejan de la misma manera

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 Direccionamiento, Configuración, Diagnosis





ag

e -

9-



� Diagnosis

ucts

T

rain

ing

pa

ge

� Diagnosis

uto

ma

tion P

rod

uct

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

Tecno

log

íaA

C500

Co

nfig

uració

n d

el Bu

s-I/O

Recu

rso

s / C

on

figu

ració

n P

LC

:

age - 10 -

Más in

fo: V

7 capítu

lo 3.3

Click izq

uierd

. aqu

í

ucts Training page

Más in

fo: V

7 capítu

lo 3.3

utomation Product© ABB Autotechnology

Tecno

log

íaA

C500

Co

nfig

uració

n d

el Bu

s-I/O: A

ñad

iend

o lo

s mó

du

los (1)

age - 11 -

seleccion

e

ucts Training page

12

34


TecnologíaAC500 Configuración del Bus-I/O: Añadiendo los módulos (2)

ag

e -

12

- Configuración del módulo

Esta configuración del Bus-I/O

ucts

T

rain

ing

pa

ge

1 2

Esta configuración del Bus-I/Odebe seguir los requisitos de instalación. Si no, obtendrá mensajes de „configuration

uto

ma

tion P

rod

uct

mensajes de „configuration error“ cuando arranque

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

Tecno

log

íaA

C500

Co

nfig

uració

n d

el Bu

s-I/O: A

ñad

iend

o lo

s mó

du

los (2)

age - 13 -

Co

men

tarios p

ara las variables E

/S

ucts Training page

12


Tecno

log

íaA

C500

Co

nfig

uració

n d

el Bu

s-I/O: A

ñad

iend

o lo

s mó

du

los (2)

age - 14 -

Co

nfig

ure

el canal %

IW7

ucts Training page

13

el canal %

IW7

2


TecnologíaAC500 Los direccionamientos E/S : Bytes Entrada

digital analógico

Ejemplo para Bytes de Entrada

digital analógico

Zonadirecciones

ag

e -

15

-

Input: Byte 0 1 2 3 4 - 13 14 - 29

FastFastFastFastCounter:Counter:Counter:Counter:

ucts

T

rain

ing

pa

ge Input: Byte 0 1 2 3 4 - 13 14 - 29

Input: Word 0 0 1 1 2 - 6 7 - 14

uto

ma

tion P

rod

uct

Output: Byte 0 1 2 - 21 22 - 37Output: Word 0 0 1 - 10 11 - 18

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

Output: Word 0 0 1 - 10 11 - 18

Tecno

log

íaA

C500

La C

on

figu

ración

de lo

s disp

ositivo

s de E

/S

En

„PL

C –

Co

nfig

uratio

n“


Tecno

log

íaA

C500

Las en

tradas en

nu

estro K

it de F

orm

ación

En

„PL

C –

Co

nfig

uratio

n“

S00

S01

S01

S02

S03

S04

S04

S05

S06

S07

S08

S09

age - 17 -

S07

S09

S10

S11

S12

ucts Training page

S12

S13

S14

S15

utomation Product

S15

© ABB Autotechnology

Tecno

log

íaA

C500

Las S

alidas en

nu

estro kit d

e form

ación

En

„PL

C –

Co

nfig

uratio

n“

H00

H00

H01

H02

H03

H03

H04

H05

H06

age - 18 -

H06

H07

ucts Training pageutomation Product© ABB Autotechnology






ag

e -

19

-



� Diagnosis

ucts

T

rain

ing

pa

ge

� Diagnosis

uto

ma

tion P

rod

uct

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 Direccionamiento de las Marcas: Segmentos

Las marcas son direccionadas en Bytes in bytes dentro de 8 segmentos:

Segmento Operadores Tamaño ( dec.)Acumulativo [kB]

Tamaño ( HEX.)Acumulativo [kB]

Las marcas son direccionadas en Bytes in bytes dentro de 8 segmentos:

Acumulativo [kB] Acumulativo [kB]

ag

e -

20

-u

cts

T

rain

ing

pa

ge

uto

ma

tion P

rod

uct

Todas las marcas están disponibles como bit, byte, word y double word

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

Tecno

log

íaA

C500

Direccio

nam

iento

de las M

arcas: Co

mp

letado

1age - 21 -ucts Training pageutomation Product© ABB Auto

technology

Tecno

log

íaA

C500

Th

e Ad

dresses O

f Th

e Flag

s: Co

mp

letado

2age - 22 -ucts Training pageutomation Product© ABB Auto

technology

TecnologíaAC500 Direccionamientos, Configuración, Diagnosis





ag

e -

23

-



� Diagnosis

ucts

T

rain

ing

pa

ge

� Diagnosis

uto

ma

tion P

rod

uct

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 Configuración CPU: Los Parámetros de la CPU

Recursos / configuración PLC:

More:Griff 7, 3.2+info: V 7 capít. 3.2

ag

e -

24

-

More:Griff 7, 3.2+info: V 7 capít. 3.2

ucts

T

rain

ing

pa

ge

Configuración de la CPU

uto

ma

tion P

rod

uct

1 2

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 Configuración CPU: Los Modos “Start-Up” (arranque)

Mode 00: El programa del usuario se carga y funcionará deacuerdo con el parámetro definido en la CPU:acuerdo con el parámetro definido en la CPU:„Autorun“ (Parámetro definido por defecto).

Mode 01: El programa del usuario no se carga. No RUN.

Mode 02: El programa del usuario se carga y funcionará sin hacer caso al parámetro definido en la CPU „Autorun“.

ag

e -

25

-

hacer caso al parámetro definido en la CPU „Autorun“.

Si se presiona la tecla "RUN" mientras se arranca el sistema de control,

el modo MOD 01 se activará automáticamente; p.ej. El programa del

ucts

T

rain

ing

pa

ge el modo MOD 01 se activará automáticamente; p.ej. El programa del

usuario no se cargará/run. Esto es para poder arrancar el sistema de

control en modo Stop. Este procedimiento se puede requerir por ejemplo,

cuando ambas interfaces serie están definidas como Modbus y por culpa

uto

ma

tion P

rod

uct cuando ambas interfaces serie están definidas como Modbus y por culpa

de esto no podemos acceder con el Control Builder al sistema.

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 Configuración CPU: Los Modos “Start-Up” (arranque)

Mode 00: El Start- up realiza la entrada en „PLC configuration“del ControlBuilder PS501del ControlBuilder PS501

Mode 01: Se pone en STOP:- en la pantalla „Mode 01“- en la pantalla „Mode 01“- después „ok“ en la pantalla „Stop“- no posible arrancar apretando botón RUN

ag

e -

26

-

- no posible arrancar apretando botón RUNse necesita un nuevo „log in“ con downloado:cambiar al modo 00 o 02 y desconectar

ucts

T

rain

ing

pa

ge cambiar al modo 00 o 02 y desconectar

alimentación (OFF) y conectar (ON) de nuevo

Mode 02: Arranca en RUN

uto

ma

tion P

rod

uct Mode 02: Arranca en RUN

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 Configuración CPU: Emergencia de arranque

Si x.ej. COM1 y COM2 están definidos como MODBUS y la CPU lee siempre esta configuración entonces el PC no tendrá acceso vía siempre esta configuración entonces el PC no tendrá acceso vía estos COMs:

E m e r g e n c ia :E m e r g e n c ia :

No preocuparse:

ag

e -

27

-

No preocuparse:

Mantén la tecla RUN presionada cuando conectes alimentación

ucts

T

rain

ing

pa

ge

y mientras está arrancandoEsto causa que: no se cargue el programa de la FLASH PROM

uto

ma

tion P

rod

uct

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 Config.CPU: Editar el modo “Start- Up” vía teclado

Tecla Pantalla Comentario

ADR www Dar direcciónCFG ADR www Dar dirección

ADR xxx Dar direcciónCFG

CFG

ADR yyy Dar dirección

ADR zzz Dar dirección

CFG

CFG

ag

e -

28

-

ADR zzz Dar dirección

00 ó 01 ó 02 Actual modo „start up“

CFG

CFG

ucts

T

rain

ing

pa

ge 00 ó 01 ó 02 Actual modo „start up“

00 ó 01 ó 02 Seleccionar el modo

CFG

uto

ma

tion P

rod

uct

Run ó Stop Estado ActualOK

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 Configuración CPU: Los Resets

Reset:

•Realiza un proceso START -> STOP.

•Preparación para es restart del programa, x.ej. Las variables (VAR) están definidas con sus valores de inicialización.

•Los datos RETAIN y PERSISTENT mantienen sus valores.

•El Reset se selecciona usando el texto de menú “Online/Reset” en el soft de programación.

Reset (Cold):

•Realiza un proceso START -> STOP.

•Preparación para el restart del programa, x.ej. Las variables (VAR) están definidas con sus valores de inicialización.

ag

e -

29

-

•Se borran las variables de RETAIN.

•Los datos PERSISTENT mantienen sus valores.

•El Reset (Cold) se selecciona usando el texto de menú “Online/Reset (Cold) ” en el soft de programación.

ucts

T

rain

ing

pa

ge

Reset (Origin):

•Resetea el controlador a su estado original (borra la Flash, SRAM [%M, RETAIN, Persistent.dat], configuraciones de coppler y el programa de usuario!)

uto

ma

tion P

rod

uct

coppler y el programa de usuario!)

Con el siguiente download, los datos de RETAIN y PERSISTENT se redefinen a sus valores de inicialización!

•El Reset (Original) se selecciona usando el texto de menú “Online/Reset (Original) ” en el soft de programación.

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 Configuración CPU: Cold start / Warm start

Cold start (arranque en frío):

•Un Cold Start se realiza desconectando y conectando alimentación, sin la batería conectada.

•Toda la memoria RAM de los módulos es testeada y borrada.

•Si el programa de usuario no está grabado en la Flash EPROM, los valores por defecto (los que ya vienen de fábrica) se

aplicarán para las interfaces.aplicarán para las interfaces.

•Si hay un programa de usuario grabado en la Flash EPROM, éste se graba en la RAM.

•Los modos de funcionamiento predeterminados por la configuración del PLC son definidos.

ag

e -

30

-

Warm start (arranque en caliente):

•Un Warm Start se realiza desconectando y conectando alimentación, con la batería conectada.

ucts

T

rain

ing

pa

ge

•Un Warm Start se realiza desconectando y conectando alimentación, con la batería conectada.

•Toda la memoria RAM de los módulos es testeada y borrada excepto las funciones de memoria guardadas y las variables

de Retain.

uto

ma

tion P

rod

uct

•Si hay un programa de usuario grabado en la Flash EPROM, éste se graba en la RAM.

•Los modos de funcionamiento predeterminados por la configuración del PLC son definidos.

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy






ag

e -

31

-



� Diagnosis

ucts

T

rain

ing

pa

ge

� Diagnosis

uto

ma

tion P

rod

uct

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 La ejecución del Programa: Cyclic Free Running, Task

Cyclico:Cyclico:El programa PLC_PRG se arranca cíclicamente : TIEMPO DE CICLO <> TIEMPO EJECUCIÓN

Primer caso

TIEMPO DE CICLO <> TIEMPO EJECUCIÓNI O I OO I

PLC_PRG

Segundo caso Multitarea:Arrancan diferentes tareas en Intérvalos definidos

ag

e -

32

-

Intérvalos definidos

Tarea 1OIOI

ucts

T

rain

ing

pa

ge

Tarea 1

Tarea 2OIOI Idealizado

uto

ma

tion P

rod

uct Tarea 2

Tarea 3OIOI

I : Imagen Entrada

O: Imagen Salida

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

Tecno

log

íaA

C500

La ejecu

ción

del P

rog

rama : Im

agen

E/S

/ Mu

ltitareaage - 33 -ucts Training pageutomation Product© ABB Auto

technology

TecnologíaAC500 La ejecución del Programa: definiendo una tarea (1)

Los intérvalos de tareas deben ser definidos en „Resources/ Task configuration“

Click derechoseleccionar: append task

ag

e -

34

-u

cts

T

rain

ing

pa

ge

uto

ma

tion P

rod

uct

1 2: hacer las entradas

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

Tecno

log

íaA

C500

La ejecu

ción

del P

rog

rama: d

efinien

do

un

a tarea (2)

Click d

cho

.

Click d

cho

.

age - 35 -ucts Training pageutomation Product

12

© ABB Autotechnology

Tecno

log

íaA

C500

La ejecu

ción

del P

rog

rama: d

efinien

do

un

a tarea (3)

Click F

2

age - 36 -

1

Click F

2y seleccio

na el p

rog

rama

ucts Training page

1


TecnologíaAC500 La ejecución del Programa: Multitarea

Task1 y task2 deben estar comenzadas,

TASK1 (tarea 1)

pero task1 dispone de prioridad más alta.

TASK1 (tarea 1)Tiempo ejecución: 5msIntervalo:10msPrioridad: 1

1. 2. 4.3. ejecución

ag

e -

37

-u

cts

T

rain

ing

pa

ge

TASK2 (tarea 2)Tiempo ejecución : 10msIntervalo:20ms

1. 1. 2.2. ejecución

uto

ma

tion P

rod

uct Intervalo:20ms

Prioridad: 2

0 5 1510 20 25 35 40 ms30

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy






ag

e -

38

-



� Diagnosis

ucts

T

rain

ing

pa

ge

� Diagnosis

uto

ma

tion P

rod

uct

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 Los Errores y sus Clases

Generalmente:

Hasta 100 Mensajes están gestionados en una LIFO

Cada uno con sellos de tiempo: come Cada uno con sellos de tiempo: come goneacknowledged

ag

e -

39

-

Las Clases de Errores:

ucts

T

rain

ing

pa

ge

E1 fatídico: STOP: Inestabilidad en el sistemaE2 serio: STOP: la ejecución del programa es inestableE3 leve: el usuario decide si STOP

uto

ma

tion P

rod

uct

E3 leve: el usuario decide si STOPE4 Precaución: el usuario decide si STOP

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 Error en Pantalla

Los Errores son mostrados cuando:

�Los LEDs ERR de la CPU están encendidos�Los LEDs ERR de la CPU están encendidos

�Tocando la tecla „DIAG“ en la pantalla de la CPU

�Como texto en la linia de estado del AC500 Control Builder si se está en línea (on-line)

ag

e -

40

- �En el PLC browser : „diagshow all“ si estamos en línea

ucts

T

rain

ing

pa

ge

�En el programa de usuario mediante FBs de la libreríaSysInt_AC500_Vxx.LIB

uto

ma

tion P

rod

uct

�Diagnosis en módulos remotos.

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 Resolución problemas comunes con el teclado

�El LED ERR de la CPU está encendido�En la pantalla de la CPU tocando la tecla „DIAG“

Clase de Error Mensaje de Error

Anschluss

X%Vm

°C

Error Clase 4 : LED ERROR está apagado

En caso de error: Pantalla iluminada

ag

e -

41

-

En caso de error: Pantalla iluminada

ucts

T

rain

ing

pa

ge

uto

ma

tion P

rod

uct

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 Ejemplo resolución problemas: Batería agotada.

�El LED ERR de la CPU está encendido�En la pantalla de la CPU tocando la tecla „DIAG“

Tecla Pantalla

error clase 4 , sin colocar / vacíaerror clase 4 , sin colocar / vacía

no mostrado

no mostrado

bateríaCPU

ag

e -

42

-

CPU

error clase 4 , sin colocar / vacía

error clase 4 , sin colocar / vacíaerror cerrado display mode con conocimiento

ucts

T

rain

ing

pa

ge

error cerrado display mode sin conocimiento

d4d4d4d4d3d3d3d3d2d2d2d2d1d1d1d1

uto

ma

tion P

rod

uct

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy


�Como texto en la linea de estado del AC500 Control Builder si se está online

Número de Error Texto Errorpara esteNúmero de Error

para este mensaje de errorcon sello de tiempo:

+: aparecido

para estemensaje deerror

ag

e -

43

-

+: aparecido-: resueltox: conocido

ucts

T

rain

ing

pa

ge

uto

ma

tion P

rod

uct

Error mostrado

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy


�En el PLC browser : „diagshow all“ si se está on-line

Códigos paraCódigos paralas posicionesdentro del

ag

e -

44

-

número de error

ucts

T

rain

ing

pa

ge

uto

ma

tion P

rod

uct

Número de error Sello de tiempo

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 El número de error

Estado ClaseError

Fallo decomponente

Fallo dedispositivo

Fallo de módulo

Fallo decanal

Código deerror

Tablas detalladas en apartado „System technology of the CPUs“:

Capítulo 5.2

ag

e -

45

-

Como ejemplo, tabla „device“:

ucts

T

rain

ing

pa

ge

Como ejemplo, tabla „device“:

22

uto

ma

tion P

rod

uct 22

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 El número de Error

1001 00010110 11111 11111 001000+ / - / x 1/2/3/4 9 22 31 31 8

ag

e -

46

-

Status Error Class

Failingcomponent

failingdevice

failingmodule

failingchannel Error code

ucts

T

rain

ing

pa

ge

Estas partes no están reco-gidas en el número de error,son mostradas de forma se-parada para reducir el nú-

uto

ma

tion P

rod

uct

d1d2d3d4 En la pantallaparada para reducir el nú-mero de grabaciones de errores potenciales

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 Diagnosis Módulo Remoto DC505-FBP

� PWR: Alimentación Interna

� FBP: Comunicación con FieldBusPlug

� ERR: Error Interno (Suma de errores) para todos los � ERR: Error Interno (Suma de errores) para todos los módulos funcionando en el DC505-FBP.

� EB: Módulo de extensión conectado

� Interruptor para indicar dirección del módulo

� Estado de Entradas de I0 hasta I7 y C0 hasta C7

� ERR2: error en las Salidas

ag

e -

47

-

� ERR2: error en las Salidas

- continua: error interno

- parpadeando: error en las salidas

ucts

T

rain

ing

pa

ge

� UP: Alimentación del Proceso

- continua : o.k.

- parpadeando : error interno

uto

ma

tion P

rod

uct - parpadeando : error interno

� Nº Terminal .y su nombre de Señal

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

TecnologíaAC500 Diagnosis remoto DX522

� Estado de las E/S.

� UP: Alimentación del proceso

Volver a Menú

� UP: Alimentación del proceso

- continuo : o.k.

- parpadeando : Módulo no- parpadeando : Módulo no

inicializado

- Nº Terminal .y su nombre de Señal

ag

e -

48

-u

cts

T

rain

ing

pa

ge

uto

ma

tion P

rod

uct

© A

BB

Au

tote

chnolo

gy

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