Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service

Elektrocilinder CMS

Aanvulling op detechnische handleiding

Uitgave 11/200711704284 / NL

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Aanvulling op de technische handleiding – Elektrocilinder CMS 3

Inhoudsopgave

1 Mechanische installatie ......................................................................................... 41.1 Aanwijzing...................................................................................................... 41.2 Mechanische slagbegrenzing......................................................................... 41.3 Berekening van de slaglengte........................................................................ 51.4 Nieuwe slaglengten CMS50S ........................................................................ 61.5 Positie van de CMS50-aanbouwcomponenten.............................................. 81.6 Positie van de CMS71-aanbouwcomponenten.............................................. 9

2 Bedrijf van smeermiddelinrichting Star-Vario/Star-Control ............................. 102.1 Star-Vario ..................................................................................................... 102.2 Star-Control.................................................................................................. 12

3 Technische gegevens.......................................................................................... 143.1 CMS50 ......................................................................................................... 14

1 echanische installatieanwijzing

4

1 Mechanische installatie1.1 Aanwijzing

1.2 Mechanische slagbegrenzing

De door de klant aangebrachte mechanische eindpositiebegrenzingen moeten in staatzijn de reactiekrachten en kinetische energie die bij de beweging in de eindpositie-begrenzing ontstaan, zo ver te verminderen dat de maximaal toegestane stuwkrachtvan de CMS niet overschreden wordt. Daarvoor zijn zachte, dempende elementennodig die de energie afbouwen en vervolgens de mechanische eindpositie begrenzen.Over het algemeen moeten buffers of schokdempers worden gebruikt die overeenkom-stig gedimensioneerd zijn.

STOPVoor de technische handleiding "Elektrocilinder CMS", artikelnr. 11562684, uitgave05/07 geldt een aantal aanvullingen dat hier wordt beschreven.Maak in het vervolg gebruik van deze gegevens.Dit document dient niet ter vervanging van de uitgebreide technische hand-leiding!

STOPDe CMS-slag kan aangepast worden aan de wensen van de klant door middel van pas-sende maatregelen, bijv. door eindposities, buffers of schokbrekers in ingetrokken ofuitgestuurde stand te begrenzen.

MA

Aanvulling op de technische handleiding – Elektrocilinder CMS

1Mechanische installatieBerekening van de slaglengte

1.3 Berekening van de slaglengte

1.3.1 Berekening bruikbare slagEen effectieve slag kan op de volgende manier worden berekend: Heff = A - T - 2 x SofHeff = HCMS - 2 x S

Æ Heff < HCMS

STOPDe nominale slaglengte (HCMS), bijv. CMS71L slag 200 mm, is slechts beperktbeschikbaar voor de klantapplicatie, omdat de veiligheidsafstanden (S) tot de eind-posities de effectieve slag (Heff) verkort.

601321227

[Heff] Effectieve slag [A] Afstand tussen eindposities[HCMS] Nominale verplaatsing CMS [T] Deelbreedte[S] Veiligheidsafstand [M] Massa

[M]

[A]

[S

][H

eff]

[T]

[S

]

Aanvulling op de technische handleiding – Elektrocilinder CMS

5

1 echanische installatieieuwe slaglengten CMS50S

6

1.4 Nieuwe slaglengten CMS50SDe CMS50S wordt nu met de nieuwe slaglengten van 70 mm en 300 mm aangeboden.Raadpleeg hoofdstuk 2 voor de elektrische en mechanische gegevens.

1.4.1 Inbouwgrootte bij een slaglengte van 70 mm

599623051

221,5 (slag 70 mm)65 156,5

7±0,02

60,9

118,

573

42 ±

0,02

X17447,5

(174 + X)

R21

74

Ø 1

6 H7

M16/14 mm diep

18

M86

Ø 10 H7

Afsluitstoppen voor smeerpuntKegelsmeernippel DIN71478-H1

Connector max. 270° te verdraaien

Connector, signaal

Connector, vermogen

21 0

-0,1

2

64,5

257,5 (smeerpositie)

CMS50S/RH1M X = 134CMS50S/AS1H X = 172CMS50S/B/RH1M X = 163CMS50S/B/AS1H X = 201

MN

Aanvulling op de technische handleiding – Elektrocilinder CMS

1Mechanische installatieNieuwe slaglengten CMS50S

1.4.2 Inbouwgrootte bij een slaglengte van 300 mm

599624715

451,5 (slag 300 mm)65 386,5

7±0,02

60,9

118,

573

42 ±

0,02

X40447,5

(404 + X)

R21

74

Ø 1

6 H7

M16/14 mm diep

18

M86

Ø 10 H7

Afsluitstoppen voor smeerpuntKegelsmeernippel DIN71478-H1

Connector max. 270° te verdraaien

Connector, signaal

Connector, vermogen

21 0

-0,1

2

179,5

602,5 (smeerpositie)

CMS50S/RH1M X = 134CMS50S/AS1H X = 172CMS50S/B/RH1M X = 163CMS50S/B/AS1H X = 201

Aanvulling op de technische handleiding – Elektrocilinder CMS

7

1 echanische installatieositie van de CMS50-aanbouwcomponenten

8

1432459

1.5 Positie van de CMS50-aanbouwcomponenten

AANWIJZING• De standaardpositie van de aanbouwcomponenten is 270°. De basis is de basis-

stekkerpositie van 270°.• Het A-lagerschild en de dekschijf kunnen alleen tegelijkertijd gedraaid worden!

63

180°

Stekkerpositie 270° (basis)

Aanbouwpositie B-kant (A-lagerschild)

Smeerpunt aanbouw270°

Aanbouwpositie B-kant (dekschijf) 270°

Aanbouwpositie A-kant270°

90°

0°

180°

180°

180°

MP

Aanvulling op de technische handleiding – Elektrocilinder CMS

1Mechanische installatiePositie van de CMS71-aanbouwcomponenten

7

1.6 Positie van de CMS71-aanbouwcomponenten

AANWIJZING• De standaardpositie van de aanbouwcomponenten is 270°. De basis is de basis-

stekkerpositie van 270°.• De aanbouw van een smeermiddelinrichting is alleen mogelijk bij een smeer-

puntinstelling van 270°.

63377242

90°

180°

180°

180°

Stekkerpositie 270° (basis)

Positie sperluchtaansluiting 270°

Aanbouwpositie B-kant 270°

Aanbouwpositie A-kant270°

180°

90°

0°

0°

Smeerpunt aanbouw270°

Aanvulling op de technische handleiding – Elektrocilinder CMS

9

2 edrijf van smeermiddelinrichting Star-Vario/Star-Controltar-Vario

10

2 Bedrijf van smeermiddelinrichting Star-Vario/Star-Control

2.1 Star-Vario2.1.1 Tijdens bedrijf

Let bij het bedrijf van de smeermiddelinrichting Star-Vario op de volgende punten:• Voer tijdens het bedrijf regelmatig controles uit. Let daarbij in het bijzonder op

lekkages en de status van de smeermiddelinrichting (raadpleeg hoofdstuk 8.6.4 vande technische handleiding van SEW).

• Als er storingen optreden, raadpleeg de foutentabel in paragraaf 2.1.3. Indien destoringen niet verholpen kunnen worden, kunt u contact opnemen met de service-afdeling van Vector.

• Controleer regelmatig het niveau in de transparante LC-eenheid.1)

• Indien er na de inbedrijfstelling wijzigingen aangebracht moeten worden in de instel-lingen, dient u paragraaf 2.1.2 te raadplegen.

2.1.2 Wijzigen van de instellingenDe instellingen van de looptijd en de grootte van de LC-eenheid kunnen alleen uitge-voerd worden als een nieuwe LC-eenheid gebruikt wordt. Indien de instelling tijdens hetbedrijf resp. na de inbedrijfstelling gewijzigd moet worden, moet een nieuwe, vollediggevulde LC-eenheid en een nieuwe batterijset gebruikt worden.Indien de instelling tijdens het bedrijf gewijzigd wordt, worden de besturing en de bewa-kingselektronica gestoord. Zodoende kan perma-tec geen garantie bieden voor eennauwkeurige smering.

STOPDe inhoud van dit hoofdstuk is een uittreksel uit de actuele technische handleiding vanperma.SEW-EURODRIVE is niet verantwoordelijk voor de juistheid en volledigheid.De inachtneming van de aanwijzingen in de uitgebreide technische handleidingvan de smeermiddelinrichting Star-Vario en Star-Control van de firma perma-tecGmbH & Co KG is een voorwaarde voor een storingsvrije werking en de honore-ring van eventuele garantieaanspraken.

1) Smeermiddelenreservoir

STOP• Wijzig nooit de instellingen van de 4-voudige codeerschakelaar tijdens het bedrijf of

na de inbedrijfstelling!

STOPGebruik na elke wijziging in de instellingen een nieuwe, volledig gevulde LC-eenheiden een nieuwe batterijset. Gebruik nooit een reeds gedeeltelijk lege LC-eenheid.

BS

00

I

Aanvulling op de technische handleiding – Elektrocilinder CMS

2Bedrijf van smeermiddelinrichting Star-Vario/Star-ControlStar-Vario

2.1.3 Storingen

Storing Mogelijke oorzaak Oplossing

Smeermiddelinrichting functioneert niet

Schakelaar op het deksel staat op "OFF" Schakelaar op “ON” zetten

Geen batterijen in aandrijfsysteem Batterijen plaatsen

Gebruikte batterijen opnieuw gebruikt Nieuwe batterijen plaatsen

Onderdelen zijn niet correct aan elkaar bevestigd

Onderdelen juist samenvoegen of beter vastschroeven

De smeermiddelinrichting geeft door rood en groen knipperende led aan dat het afgifte-einde bereikt is, maar dat de LC-eenheid nog niet leeg is

Instellingen zijn gewijzigd tijdens het bedrijf of zijn verkeerd geselecteerd bij de inbedrijfstelling

Volle LC-eenheid en nieuwe batterijen plaatsen Æ opnieuw starten

Smeermiddelinrichting geeft niet de volledige inhoud af

Oude batterijen gebruikt Nieuwe batterijen plaatsen

Apparaat langere tijd gebruikt onder -10 °C

Apparaat alleen gebruiken bij aangegeven temperatuurbereik

Instellingen zijn gewijzigd tijdens het bedrijf of zijn verkeerd geselecteerd bij de inbedrijfstelling

Volle LC-eenheid en nieuwe batterijen plaatsen Æ opnieuw starten

De smeermiddelinrichting geeft door groen knipperende led aan dat het systeem actief is, maar dat de LC-eenheid leeg is

Instellingen zijn gewijzigd tijdens het bedrijf of zijn verkeerd geselecteerd bij de inbedrijfstelling

Volle LC-eenheid en nieuwe batterijen plaatsen Æ opnieuw starten

De smeermiddelinrichting geeft door rood knipperende led aan dat er een systeemstoring is

Leidingen of aansluitingen zijn verstopt Leidingen of aansluitingen reinigen, apparaat uit- en inschakelen

De tegendruk is te groot Tegendruk verminderen

Aanvulling op de technische handleiding – Elektrocilinder CMS

00

I

11

2 edrijf van smeermiddelinrichting Star-Vario/Star-Controltar-Control

12

2.2 Star-Control2.2.1 Tijdens bedrijf

Let bij het bedrijf van de smeermiddelinrichting op de volgende punten.• Voer tijdens het bedrijf regelmatig controles uit. Let daarbij in het bijzonder op

lekkages en de status van de smeermiddelinrichting (raadpleeg hoofdstuk 8.6.4 vande technische handleiding van SEW).

• Controleer regelmatig het niveau in de transparante LC-eenheid.1)

• Als er storingen optreden, raadpleeg de foutentabel in paragraaf 2.2.3. Indien destoringen niet verholpen kunnen worden,kunt u contact opnemen met de service-afdeling van Vector.

2.2.2 Wijzigen van het afgiftevolume na inbedrijfstelling1. Verwijder de stekker uit het apparaat. 2. Schroef de dispenser van het smeerpunt.3. Draai de LC-eenheid van de aandrijving.4. Stel de codeerschakelaar “VOL” in op deze positie 5. Aan de onderzijde van de aandrijving komt er een witte stift uit. Deze moet ingedrukt

en vastgehouden worden.6. Sluit nu de aandrijving aan op de voeding.7. Zodra de motor begint te lopen, kunt u de stift loslaten en de stekker weer uit de

aandrijving trekken.8. Voer nu de gewenste instelling in van de codeerschakelaars "TIME" en "VOL".9. Druk nogmaals op de stift aan de onderzijde van de aandrijving en houd deze

ingedrukt.10.Sluit de aandrijving aan op de voeding.11.De stift na 3 seconden loslaten en de stekker weer uit de aandrijving trekken.12.Monteer de aandrijving.

1) Smeermiddelenreservoir

STOP• Indien er na de inbedrijfstelling wijzigingen aangebracht moeten worden in de instel-

lingen, dient u paragraaf 2.2.2 te raadplegen!

1 2

STOPBij deze procedure kan de aanduiding dat de aangebrachte LC-eenheid leeg is, foutzijn! Daarom moet het einde van de smeerperiode handmatig bewaakt worden.

BS

00

I

Aanvulling op de technische handleiding – Elektrocilinder CMS

2Bedrijf van smeermiddelinrichting Star-Vario/Star-ControlStar-Contro

2.2.3 Storingen

Storing Mogelijke oorzaak Oplossing

Smeermiddelinrichting functioneert niet

Kabel verkeerd aangesloten Kabel aansluiten volgens aansluitgegevensAansluitgegevens controleren

kabelbreuk Spanning op stekker controleren, nieuwe kabel aansluiten

geen spanning Controleer de voeding. Aantal aangesloten perma Star-Control te groot

Relais in de machine defect Relais uitwisselen

De smeermiddelinrichting geeft door groen knipperende led aan dat het systeem actief is, maar dat de LC-eenheid leeg is

Instelling van de “VOL”-schakelaar niet gelijk aan aangebrachte LC-eenheid

Volle LC-eenheid plaatsenGedeeltelijk gevulde LC-eenheid uitge-wisseld door een bijna lege LC-eenheid

De smeermiddelinrichting geeft door rood knipperende led aan dat er een systeemstoring is

Leidingen en/of aansluitingen zijn eventueel verstopt

Leidingen of aansluitingen reinigen, apparaat uit- en inschakelen

De tegendruk is te groot Tegendruk verminderen

Smeermiddelinrichting geeft te snel afPositie van de spanningskeuzeschake-laar Schakelaarstand corrigerenPositie van de “Time”-schakelaar

De smeermiddelinrichting geeft door rood en groen knipperende led aan dat het afgifte-einde bereikt is, maar dat de LC-eenheid nog niet leeg is

Instelling van de “VOL”-schakelaar niet gelijk aan aangebrachte LC-eenheid

Volle LC-eenheid plaatsenEen bijna lege LC-eenheid werd uitge-wisseld door een gedeeltelijk gevulde LC-eenheid

Smeermiddelinrichting geeft niet het gewijzigde afgiftevolume af Wijziging van de schakelaarstand onjuist Zie hoofdstuk 2.2.2

Aanvulling op de technische handleiding – Elektrocilinder CMS

l00

I

13

3 echnische gegevensMS50

14

3 Technische gegevens3.1 CMS503.1.1 Elektrische gegevens

3.1.2 Mechanische gegevens

STOPSlaglengte 70 mm Æ maximaal mechanisch toerental 4500 rpmSlaglengte 300 mm Æ maximaal mechanisch toerental 2500 rpm

Nominaal toerental nN 3000 rpm 4500 rpm

Slaglengte 70 mm 300 mm 70 mm 300 mm

Stilstandskoppel M0 [Nm] 1,3 1,3

Stilstandstroom I0 [A] 0,96 1,32

Max. koppel MDYN [Nm] 5,2 5,2

Max. stroom Imax [A] 5,1 7,0

Massatraagheidsmoment zonder rem1) Jmot [10-4 kgm2] 0,54 0,61 0,54 0,61

Massatraagheidsmoment met rem JmotB [10-4 kgm2] 0,60 0,67 0,60 0,67

Massatraagheidsmoment van de spil Jspil [10-4 kgm2] 0,12 0,19 0,12 0,19

Remkoppel MB [Nm] 4,3 4,3

Inductiviteit L1 [mH] 71 37

Ohmse weerstand R1 [m] 22,49 11,6

Geïnduceerde spanning Up0 [V/1000 rpm] 86 62

1) voor motor en spil tezamen

Nominaal toerental nN 3000 rpm 4500 rpm

Slaglengte 70 mm 300 mm 70 mm 300 mm

Spilspoed P [mm] 5 5

Spildiameter D [mm] 16 16

Maximale continue stuwkracht F [N] 1300 1300

Maximale voortstuwingskracht 1) Fmax [N] 5300 5300

Gewicht, variant zonder rem m [kg] 5,8 7,8 5,8 7,8

Gewicht, variant met rem mB [kg] 6,4 8,4 6,4 8,4

1) Afhankelijk van de maximale versterkerstroom, dynamische en statische belasting van de spindel; neem voor de projectconfiguratiemet maximale kracht contact met SEW-EURODRIVE op.

TC

Pi

fkVA

Hz

n

Aanvulling op de technische handleiding – Elektrocilinder CMS

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Hoe we de wereld in beweging houden

Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst.

Met een service die wereldwijd onder handbereik is.

Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten.

Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd.

Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert.

Met een wereldwijde aan-wezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal.

Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben.

Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates.

Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970sew@sew-eurodrive.com