技 CC-Link...304 372 441 2.9 4.9 9.8 15 20 25 29 39 49 58 76 95 116 153 191 227 300 366 449 585 740...
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技術編
GM-
S
GM-
D
GM-
LJ
GM-
J2
GM-
SSY
GM-
SHY
GM-
DY
CC-
Link
特定用途
関連製品
価格表
CC - L i n kシリーズ
347
●CC-LinkVer1.10に対応。サーボモータ、ロボット、センサ等、様々なFA機器と同一ケーブルで接続可能。
●シーケンサから高速通信(最大10Mbps)で多台数の運転制御、運転状態モニタ、パラメータ設定が可能。●インバータとモータ間の長い動力線は不要。電源線、制御線はマルチドロップ配線で省配線可能(電源線は最大22台、制御線は42台)。
■CC-Link通信に対応
●モータ容量は0.1~1.5kW、平行軸および直交軸をラインアップ、減速比も豊富で、様々な機械装置へ取付が容易。
■充実のラインアップ
●専用開発した小形DCリアクトルを内蔵可能(オプション対応)。インバータから流出する高調波電流を抑制することができます。
■環境にやさしい
●ギヤードモータに専用開発したインバータを内蔵、初期設定なしで可変速制御可能。(3~120Hz)●定トルクモータシリーズをラインアップ、6~60Hz定トルク運転可能。(1.5kWのみ10~60Hz)
■インバータ機能を内蔵
● 従来の生産ライン ● 『CC-Link インバータギヤードモータ』を 採用した生産ライン
動力線:長
動力線:不要 電源線:短
電源線:短 制御盤:大 制御盤:小
制御線:多
制御線:少
生産ライン 生産ライン
シーケンサ (CC-Linkマスタ局)
表示器 ロボット サーボモータ CC-Link インバータ ギヤードモータ
348
CC_Linkシリーズ
■標準仕様
項 目
形 名
定格出力
定トルク運転範囲
入力電圧/周波数
保護形式(注1)
保護機能
回生トルク(注2)
周囲温度
周囲湿度
雰囲気
標高
振動
注1)特殊仕様にて屋外形も対応できます。 注2)昇降用途等、回生トルクが大きい場合には別途回生ブレーキユニット(外付)が必要ですので、ご相談ください。
塗装色
モータ形式
モータ構造
耐熱クラス
極数
減速機形式 平行軸
中実軸
脚取付 脚取付 フランジ フランジ フェースマウント フランジ フェースマウント フランジ
フェースマウント
中実軸 中空軸 中空軸
直交軸
出力軸
取付方式
潤滑方式
制御方式
通信方式
通信速度
CC-Link局種
出力周波数
加減速時間
運転指令
仕 様
標準モ-タシリ-ズ
GN-S (平行軸、サービスファクタ1.0)
GN-SSY (直交軸、サービスファクタ1.0)
GN-SHY (直交軸、サービスファクタ1.4)
GN-SZ (平行軸、サービスファクタ1.0)
GN-SSYZ (直交軸、サービスファクタ1.0)
GN-SHYZ (直交軸、サービスファクタ1.4)
定トルクモータシリーズ
共 通
モータ
ギヤ インバータ
周囲環境
0.1kW 0.2kW 0.4kW
30~60Hz
三相200~220V±10% / 50/60Hz ±5%
屋内形(IP44相当)
シルバ-
グリース潤滑
正弦波PWM制御(V/F制御)
10M/5M/2.5M/625k/156kbps
リモートデバイス局(1局/台占有)
0.1~120Hz(0.01Hz単位で設定可、連続運転可能周波数は3~120Hz)
0.1~10.0秒(0.1秒単位で設定可)
正転/逆転/停止/1~4速(CC-Link通信で指令)
過電流/回生過電圧/低電圧/過負荷/インバ-タ過熱
100%以上5秒以内(コンデンサ回生)
-10~+40℃(凍結のないこと)
90%RH以下(結露のないこと)
屋外(腐食性ガス,オイルミスト,引火性ガス,塵埃などないこと)
海抜1,000m以下
常時4.9m/s2(0.5G)以下
CC-LinkVer1.10対応 (運転制御、パラメータ設定は全てCC-Link通信で行います)
三相カゴ形誘導電動機(電磁ブレ-キ付/無)
全閉自冷形(0.1kW) / 全閉外扇形(0.2~1.5kW)
E(標準モ-タ 0.1~0.75kW) / B(標準モータ 1.5kW、定トルクモータ 0.4~1.5kW)
4極
6~60Hz 10~60Hz
0.75kW 1.5kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW
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技術編
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CC-
Link
特定用途
関連製品
価格表
パラメータ一覧表
Pr 名 称 デ-タコ-ド
読出
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0B
0A
18
2C
2D
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
8B
8A
98
AC
AD
7%
120Hz
3Hz
60Hz
60Hz
30Hz
10Hz
5秒
5秒
定格
0.5秒
6%
0Hz
5秒
5秒
0~10%
0~120Hz
0~120Hz
0.1~120Hz
0.1
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.1
0.1
0.01
0.1
0.1
0.1
1 0:再始動可
1:再始動不可
0:書込禁止
2:書込許可
0, 1: V/F制御
0:標準
1:Soft_PWM
0:正転/逆転許可
1:逆転禁止
2:正転禁止
0
1
1
1
0.1
0~120Hz
0.1~10秒
0.1~10秒
0,1
0,2
0,1,2
0,1
0,1
0.7~4.0kHz
0~25A
0~10秒
0~15%
0~120Hz
0
0
0
0
0
3.8
41
48
4D
4E
50
30
CD
C8
C1
CE
D0
B0
書込
工場 出荷値
最小 設定単位
設定範囲 備 考
注1)パラメータ設定はCC-Link通信のみで行います。 注2)高速、中速、低速、4速周波数は0.1Hz以下が設定された場合には停止となります。
P00
P01
P02
P03
P04
P05
P06
P07
P08
P09
P11
P12
トルクブースト
上限周波数
下限周波数
基底周波数
高速周波数
中速周波数
低速周波数
加速時間
減速時間
電子サーマル
直流制動時間
直流制動電圧
4速周波数
第2加速時間
第2減速時間
キャリア周波数
異常トリップ解除禁止
パラメ-タ書込禁止選択
回転方向ロック
制御方式
Soft_PWM設定
P24
P44
P45
P65
P240
P80
P78
P77
P72
350
出力
0.1kW
0.2kW
出力軸回転速度(r/min)
60Hz 3~120Hz
60036018012090726045363022.5181511.396.7543.32.521.560036018012090726045363022.5181511.396.7543.32.521.5
30~120018~7209~3606~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.33~13.30.25~100.2~8
0.17~6.670.13~50.1~40.08~330~120018~7209~3606~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.33~13.30.25~100.2~8
0.17~6.670.13~50.1~40.08~3
1/31/51/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2701/3601/4501/5401/7201/9001/12001/31/51/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2701/3601/4501/5401/7201/9001/1200
1/3.051/4.901/9.931/14.811/20.081/23.851/28.881/37.921/47.321/58.981/80.051/95.441/114.051/151.671/168.761/278.781/367.621/453.761/508.201/693.001/865.821/1154.421/3.051/4.901/9.931/14.811/20.081/23.851/28.881/41.071/48.961/60.541/80.501/89.571/112.291/148.081/182.781/251.201/342.551/427.981/509.381/708.401/787.101/1049.48
1.52.54.97.49.5121419242737475675941181471862353043724412.94.99.8152025293949587695116153191227300366449585740769
686686686735103011801180123012701620167017202350235023502740274027403920392039203920686686686882118011801230157016202350235023502650270027403920392039207060706070607060
2542831251672082502502503003003006006006005005005007007007007002542831251672082503003005005005005005005007007007001200120012001200
0.65
1.15
0.16
0.16
公称
減速比実減速比
出力軸
許容トルク
(Nm)
出力軸許容
ラジアル
荷重(N)
出力軸許容
スラスト
荷重(N)
60Hz時定格電流(A)
標準GN-S
定トルクGN-SZ
ブレーキコイル電流DC(A)
●平行軸 GN-S(SZ)形 0.1,0.2kW
特性表
注)出力軸許容トルクは定格トルク(出力トルク100%)を示しています。
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技術編
GM-
S
GM-
D
GM-
LJ
GM-
J2
GM-
SSY
GM-
SHY
GM-
DY
CC-
Link
特定用途
関連製品
価格表
出力
0.4kW
0.75kW
1.5kW
出力軸回転速度(r/min)
60Hz 3~120Hz
60036018012090726045363022.5181511.396.7543.32.521.560036018012090726045363022.5181511.396.75460036018012090726045363022.5181511.39
30~120018~7209~3606~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.33~13.30.25~100.2~8
0.17~6.670.13~50.1~40.08~330~120018~7209~3606~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.33~13.30.25~100.2~8
30~120018~7209~3606~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~18
1/31/51/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2701/3601/4501/5401/7201/9001/12001/31/51/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2701/3601/4501/31/51/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/200
1/2.931/5.031/9.801/14.441/19.601/25.731/28.511/38.891/43.271/61.951/81.691/100.841/112.931/154.001/192.401/262.891/365.591/406.221/518.181/720.301/826.881/1102.501/2.991/4.861/10.001/14.541/19.441/22.951/30.601/37.151/45.861/55.821/76.121/95.111/113.201/157.421/174.911/271.091/376.831/432.591/2.961/4.931/9.571/14.491/20.311/24.801/27.721/39.271/49.071/58.421/81.241/90.271/115.151/160.071/183.75
5.610213040506178991181561952363133924395937438891230123012301120395876951141491852272993664495857409311180123022387611715519322630137243959374388911901230
686686137014701570162017602350235025502650274039203920392063706370637098009800980098009809801470157017601960216026502740392039203920666069607060853085308530196019602450294034304210490039203920588061706370902093109800
30501001502002503005005005005005007007007001200120012001300130013001300508316725033341750050050070070070012001200120013001300130070117233350467583700700700120012001200130013001300
2.0
3.6
6.3
2.2
3.8
6.9
0.18
0.24
0.25
公称
減速比実減速比
出力軸
許容トルク
(Nm)
出力軸許容
ラジアル
荷重(N)
出力軸許容
スラスト
荷重(N)
60Hz時定格電流(A)
標準GN-S
定トルクGN-SZ
ブレーキコイル電流DC(A)
●平行軸 GN-S(SZ)形 0.4~1.5kW
注)出力軸許容トルクは定格トルク(出力トルク100%)を示しています。
352
出力
0.1kW
0.2kW
0.4kW
0.75kW
1.5kW
出力軸回転速度(r/min)
60Hz 3~120Hz
240180144120907260453630240180144120907260453630240180144120907260453630240180144120907260453630240180144120907260
12~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~6012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~6012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~6012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~6012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~120
1/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/7.51/101/12.51/151/201/251/30
1/7.681/10.061/12.901/15.791/20.771/25.831/30.211/39.741/48.851/54.771/7.681/10.061/12.901/15.791/20.771/25.831/30.211/41.331/51.671/59.701/7.821/10.391/12.761/15.301/20.701/25.691/30.061/40.081/49.951/56.531/7.761/9.491/12.991/15.881/21.321/25.131/29.561/40.501/49.641/60.671/7.261/10.001/12.421/15.001/20.161/25.331/27.22
3.384.515.636.769.0111.313.518.022.527.06.769.0111.313.518.022.527.036.145.154.113.518.022.527.036.145.154.172.190.1108.225.433.842.350.767.684.510113516920350.767.684.5101135169203
10781176122512741421147015191666181319111323142115191617176418621911205822542352176419602058215624502548264628423038313622542450264627443038323433323528352835282548274429403136333235283724
216235245255284294304333363382265284304323353372382412451470353392412431490510529568608627451490529549608647666706706706510549588627666706745
0.65
1.15
2.0
3.6
6.3
2.2
3.8
6.9
0.16
0.16
0.18
0.24
0.25
公称
減速比実減速比
出力軸
許容トルク
(Nm)
出力軸許容
ラジアル
荷重(N)
出力軸許容
スラスト
荷重(N)
60Hz時定格電流(A)
標準GN-SSY
定トルクGN-SSYZ
ブレーキコイル電流DC(A)
●直交軸 GN-SSY(SSYZ)形 0.1~1.5kW
注)出力軸許容トルクは定格トルク(出力トルク100%)を示しています。
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技術編
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D
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J2
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SSY
GM-
SHY
GM-
DY
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Link
特定用途
関連製品
価格表
出力
0.1kW
0.2kW
0.4kW
出力軸回転速度(r/min)
60Hz 3~120Hz
36024018014412090726045363022.5181511.397.536024018014412090726045363022.5181511.397.536024036018012090726045363022.5181511.397.5
18~72012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.38~1518~72012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.38~1518~72012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.38~15
1/51/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2401/51/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2401/51/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/240
1/5.131/7.811/10.241/13.051/15.221/20.651/25.831/31.001/40.731/51.671/61.141/82.521/99.981/124.411/162.751/202.531/229.061/5.131/7.811/10.241/13.051/15.221/20.651/25.831/31.001/40.731/51.671/61.141/79.161/101.861/125.611/159.921/212.661/241.111/5.181/7.821/10.351/13.211/15.911/20.701/25.691/32.071/42.401/52.731/60.641/79.621/106.231/124.851/164.421/202.591/228.50
2.253.384.515.646.769.0211.813.717.622.527.436.345.153.967.671.582.34.616.829.0211.413.718.622.527.437.246.155.971.591.11091421421619.0213.818.62327.437.246.155.973.592.1111145180217268268290
117613721568166617641862205821562352254825482744274427442940294029401568171518622009215623522548264628423038303831363136313631363136313619602205245025972744303832343332352835283528372437243724372437243724
235275314334353372412431470510510549549549588588588314343372402431470510529568608608627627627627627627392441490520549608647666706706706745745745745745745
0.65
1.15
2.0 2.2
0.16
0.16
0.18
公称
減速比実減速比
出力軸
許容トルク
(Nm)
出力軸許容
ラジアル
荷重(N)
出力軸許容
スラスト
荷重(N)
60Hz時定格電流(A)
標準GN-SHY
定トルクGN-SHYZ
ブレーキコイル電流DC(A)
●直交軸 GN-SHY(SHYZ)形 0.1~1.5kW
注)出力軸許容トルクは定格トルク(出力トルク100%)を示しています。
354
出力
0.75kW
1.5kW
出力軸回転速度(r/min)
60Hz 3~120Hz
36024018014412090726045363022.5181511.397.536024018014412090726045363022.5181511.397.5
18~72012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.38~1518~72012~4809~3607.2~2886~2404.5~1803.6~1443~1202.25~901.8~721.5~601.13~450.9~360.75~300.57~22.60.45~180.38~15
1/51/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2401/51/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/240
1/5.051/7.581/10.941/12.681/15.171/20.831/25.661/31.821/40.391/53.181/59.391/81.061/102.781/122.821/155.031/196.561/234.901/4.891/7.261/9.391/12.501/15.041/19.121/25.061/28.881/39.381/46.931/58.331/77.081/95.341/116.561/152.221/183.821/216.94
17.62634.343.151.969.686.210413817320827133840650250253534.352.069.686.8104138173208277346415542677812956956956
3234347937243721401842144410450847044704470452925292529252925292529249005194548856355782597861746272627262726272980098009800980098009800
6476967457758048438829029419419411058105810581058105810589801039109811271156119612351254125412541254196019601960196019601960
3.6
6.3
3.8
6.9
0.24
0.25
公称
減速比実減速比
出力軸
許容トルク
(Nm)
出力軸許容
ラジアル
荷重(N)
出力軸許容
スラスト
荷重(N)
60Hz時定格電流(A)
標準GN-SHY
定トルクGN-SHYZ
ブレーキコイル電流DC(A)
注)出力軸許容トルクは定格トルク(出力トルク100%)を示しています。
355
技術編
GM-
S
GM-
D
GM-
LJ
GM-
J2
GM-
SSY
GM-
SHY
GM-
DY
CC-
Link
特定用途
関連製品
価格表
外形寸法図
平行軸 GN-S(Z) 0.1~1.5kW
1/3~1/501/60~1/1001/120~1/2001/270~1/4501/540~1/12001/3~1/301/40~1/501/60~1/1001/120~1/2001/270~1/4501/540~1/12001/3~1/301/40~1/501/60~1/1001/120~1/2001/270~1/4501/540~1/12001/3~1/301/40~1/501/60~1/1001/120~1/2001/270~1/4501/3~1/301/40~1/501/60~1/1001/120~1/200
A 130145145165200130145145165200250145145165200250285170165200250285200200250285
B 5762.562.57087.55762.562.57087.5107.562.562.57087.5107.5125757087.5107.512587.587.5107.5125
Z 71010121271010121215101012121515101212151512121515
C 7080851051257080851051251458085105125145170100105125145170120125145170
H 112127.5131160195112127.5131160195230127.5131160195230275160160195230275195195230275
TD 125125125125125125125125125125125125125125125125125125125125125125125125125125
S 1619222832161922283240192228324048222832404832324048
T 56678566788667889678898889
W 566810566810126681012146810121410101214
Q 2528364250252836425060283642506075364250607550506075
QK 2425323645242532364555253236455570323645557045455570
R 3742.55057.5653742.55057.5658042.55057.56580955057.565809565658095
F 607393110135607393110135150739311013515017085110135150170120135150170
KL 228.5235.5238.5277293228.5235.5238.5252.5293311241.5244.5258.5274.5323445278277293311366298303321338
寸法(mm)出力 (kW) 減速比
注1)屋外形の寸法を示します。屋内形は電線コネクタなしのため、全長寸法L(LZ)が53mm短くなります。 注2)(LZ)(GZ)(MZ)は定トルクモータシリ-ズの寸法を示します。
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
1/3~1/501/60~1/1001/120~1/2001/270~1/4501/540~1/12001/3~1/301/40~1/501/60~1/1001/120~1/2001/270~1/4501/540~1/12001/3~1/301/40~1/501/60~1/1001/120~1/2001/270~1/4501/540~1/12001/3~1/301/40~1/501/60~1/1001/120~1/2001/270~1/4501/3~1/301/40~1/501/60~1/1001/120~1/200
N 8098117137161809811713716118798117137161187206109137161187206146161187206
K 1518201.55.5151820265.57.5182026301.59.520263032230303240
L 363378404468494363378404419527553399424439465571597412438459492597483501527554
LZ ーーーーーーーーーーー426451466492598624431457478519616493511537564
G 215230256320346240255281296404430277302317343449475333359380413518413431457484
M 109109109109109134134134134134134148148148148148148184184184184184228228228228
MZ ーーーーーーーーーーー175175175175175175203203203203203238238238238
CC 106121147211237106121147162270296129154169195301327149175196229334185203229256
TA 118133159223249118133159174282308154179194220326352167193214247352238256282309
TAZ ーーーーーーーーーーー181206221247353379186212233266371248266292319
TB 192192192192192192192192192192192192192192192192192192192192192192192192192192
TC 173.5173.5173.5173.5173.5173.5173.5173.5173.5173.5173.5179.5179.5179.5179.5179.5179.5198198198198198208208208208
D 107107107107107118118118118118118130130130130130130150150150150150175175175175
GZ ーーーーーーーーーーー304329344370476502352378399432537423441467494
寸法(mm)出力 (kW) 減速比
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
B B
A
H
QK
Q
F R
N
T
U
W
ΦS公差h6
C 0-0
.5
K
A
KL
TD
コネクタ(ケーブル外径φ10-2本用)*電源ケーブル用
コネクタ(ケーブル外径φ7-2本用)*CC-Linkケ-ブル用
A矢視図
1-ZTネジ深サZH4-φZ
TA(TAZ)TB
L(LZ)
G(GZ)D
M(MZ) CC
TC
28.5
47
356
直交軸 GN-SHY(Z)M-RH 0.1~1.5kW、GN-HY(Z)M-RH 1.5kW
出力 (kW)
0.1 1/5~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/240
A
103103114114134134158158178
B
9595106106126126150150170
LE
444444444
N
105108108120120150150175175
P
87879898116116140140160
LG
444455555
LD
757585859595115115150
TD
125125125125125125125125125
S
252530303535454555
T
28.328.333.333.338.338.348.848.859.3
W
88881010141416
SD
383844444848636379.8
QC
26.226.231.431.4373747.547.558
QD
25.425.430.430.435.435.445.445.455.4
0.2
0.4
0.75
1.5
寸法(mm)
注1)屋外形の寸法を示します。屋内形は電線コネクタなしのため、全長寸法L(LZ)が53mm短くなります。 注2)(LZ)(GZ)(MZ)は定トルクモータシリ-ズの寸法を示します。 注3)高減速範囲の詳細寸法についてはご用命ください。
減速比
出力 (kW)
0.1 1/5~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/240
SL
103103114114134134158158178
Q
383846465252676770
QK
222222222626303040
CL
1.351.351.351.351.751.751.951.952.2
L
426426446463489480536567603
LZ
ー
ー
ー
490513499555577613
G
278303323341366408448497534
GZ
ー
ー
ー
368393420476507544
M
137162163181177212219259253
MZ
ー
ー
ー
208204231238269263
CC
141141160160189189238238281
TA
181181201218244235291322358
TAZ
ー
ー
ー
245271254310332368
TB
192192192192192192192192192
0.2
0.4
0.75
1.5
寸法(mm)減速比
出力 (kW)
0.1 1/5~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/240
TC
173.5173.5173.5179.5179.5198198208208
D
107118118130130150150175175
H
127127148148176176211211258
C
5353616172728787106
CA
424248485757696983
CB
76768686102102131131152
CH
636374748989106106129
ZS
10101212152026ー
ー
ZT
M8 M8 M10 M10 M12 M12 M16 M16 M20
ZA
11111212121212ー
ー
ZB
151518182525353240
ZC
2525303035354232
0.2
0.4
0.75
1.5
寸法(mm)減速比
K
131315231611442020
B
N
TD
47
L(LZ)
TA(TAZ)
A
B
P
LE
LG
LE
LG
G(GZ)
M(MZ) CC
TB
TC
D K
φS公差H8
T
WCB
C
CA
CH
CA C
H
φLD公差h7
φLD公差h7
SL
QK
CL
φQD
φQC
φSD
出力軸詳細寸法図
断面 B矢視図 φZS
4-ZTネジ 4-ZTネジ
ZB
ZCZA
28.5
コネクタ(ケーブル外径φ10-2本用)*電源ケーブル用
コネクタ(ケーブル外径φ7-2本用)*CC-Linkケーブル用
357
技術編
GM-
S
GM-
D
GM-
LJ
GM-
J2
GM-
SSY
GM-
SHY
GM-
DY
CC-
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特定用途
関連製品
価格表
● 標準モータシリーズGN-S, GN-SSY, GN-SHY形0.1~1.5kW
■運転トルク特性
出力トルク(%)
150
100
5055
30
36 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110120運転周波数(Hz)
短時間最大トルク
連続運転トルク
● 定トルクモータシリーズGN-SZ, GN-SSYZ, GN-SHYZ形0.4~1.5kW
出力トルク(%)
150
130 0.4,0.75kw
1.5kw10090
70
50
36 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110120運転周波数(Hz)
短時間最大トルク
連続運転トルク
注1)出力トルク(%)は60Hz時の定格トルクを100%とします。注2)連続運転トルクはギヤードモータを連続運転する場合の許容トルクを示します。許容トルク以上ではモータ焼損等の原因となり
ますので使用できません。注3)短時間最大トルクはギヤードモータが出力できる最大トルクを示します。短時間最大トルクでは連続運転できませんので、短時
間定格(1分間)となります。頻度によっては機械寿命に影響しますのでご注意ください。
1.屋外形(IP44、電線コネクタ付)2.DCリアクトル付3.端子箱取付位置変更(A/B/C/D組立)端子箱取付位置は下図のとおりご指定ください。指定ない場合は標準取付位置となります。
4.直交中空軸特殊軸径直交中空軸ギヤードモータの特殊軸径は下表の対応となります(GN-SHY形のみ)。
■特殊仕様
平行軸 GN-S形
標準
D組立
直交中実軸 GN-SSY,SHY形
直交中空軸 GN-SSY,SHY形
A組立
B組立
標準
B組立
D組立
C組立
標準
A組立
C組立
D組立
出力(kW) 減速比 標準軸径 特殊軸径
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
1/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/2401/5~1/601/80~1/240
φ25φ25φ25φ30φ30φ35φ35φ45φ45φ55
φ17φ17φ17φ20φ20φ25φ25φ30φ30φ40
φ20φ20φ20φ25φ25φ30φ30φ35φ35φ45
φ40φ40φ40φ50
358
■オプション● DCリアクトル
● トルクアーム(直交中空軸ギヤードモータ専用)
DCリアクトル0.1~0.75kW用
DCリアクトル1.5kW用
GN 0.1~0.75kW
GN 1.5kW
1
No 品 名 対象機種
2
※DCリアクトルはインバータ端子箱に内蔵する専用品です。 本体ご注文時にご用命ください。
1 8
2
3
4
SY-206 HY-TAA GN-SSY 0.1kW 1/7.5~1/60GN-SSY 0.2kW 1/7.5~1/30
GN-SHY 0.1kW 1/5~1/240 GN-SHY 0.2kW 1/5~1/60
GN-SHY 0.2kW 1/80~1/240 GN-SHY 0.4kW 1/5~1/60
GN-SHY 0.4kW 1/80~1/240 GN-SHY 0.75kW 1/5~1/60
GN-SHY 0.75kW 1/80~1/240GN-SHY 1.5kW 1/5~1/60
GN-SHY 1.5kW 1/80~1/240
SY-256 GN-SSY 0.2kW 1/40~1/60 9 HY-TAB
SY-257 10
11
12
HY-TAC GN-SSY 0.4kW 1/7.5~1/30
GN-SSY 0.4kW 1/40~1/60SY-307
SY-308 GN-SSY 0.75kW 1/7.5~1/30
SY-358 GN-SSY 0.75kW 1/40~1/60
SY-359 GN-SSY 1.5kW 1/7.5~1/30
HY-TAD
HY-TAE 5
6
7
No 品 番 対象機種 No 品 番 対象機種
※トルクアームの詳細寸法はP70, 71を参照ください。 注1)高減速範囲の詳細寸法についてはご用命ください。