Post on 04-Aug-2015
Een helpende hand:Ontwikkeling en implementatie van revalidatie robots
Dr. Jaap BuurkeRoessingh Research and Development
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
Achtergronden
2006 :
20.7% van de populatie is ouder dan 60
2020 verwachting:
25.9% van de populatie is ouder dan 60
Health Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
Achtergronden
“Weinig” patiënten “Veel” behandelaars3Health Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
Achtergronden
Meer patiënten Minder behandelaars4
2020
Health Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
Beroerte of CVA
Incidentie: 33.600Prevalentie: 216.500
Toename tussen 2005 en 2025: 43,8%
Gevolgen:• Spraak / Cognitief / Emotioneel• Balans• Lopen • Arm- en handfunctie
Kosten 2005: 1.500.000.000
http://www.rivm.nl Health Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
Revalidatie
Uitgangspunten
• Intensiteit• Actieve Initiatie
Lotze et al. 2003; Kaelin-Lang et al 2005
• BetekenisvolSchaechter et al. 2004; Hodics et al. 2006
• Feedback• Motivatie
Kwakkel et al. 1999
Holden, 2005
€1.500.000.000
Health Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
Revalidatie
Uitgangspunten
• Intensiteit• Actieve Initiatie
Lotze et al. 2003; Kaelin-Lang et al 2005
• BetekenisvolSchaechter et al. 2004; Hodics et al. 2006
• Feedback• Motivatie
€1.500.000.000
Health Valley Event 17 Maart 2010
Meer patiëntenMinder behandelaars
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
Robotica en Virtual Reality
Health Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
Looprobots!
Health Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
Loopband training
Evidentie:• Loopsnelheid ↑↑• Uithoudingsvermogen ↑
Maar:• Erg arbeidsintensief• Verhoogd risico op
klachten therapeuten
Health Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands11
Resultaten
pre post
100.0
150.0
200.0
250.0
3 m
in w
alki
ng te
st (m
)
pre post
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
10m
wal
king
test
(m/s
)
Health Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
MIT Manus ACT-3D
GENTLE/s ARMin
Arm Robots
Health Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
Prange et al. 2007 Systematic review of the effect of robot-aided therapy on recovery of the hemiparetic arm after stroke, JRRD, 2006;43(2):171-84.
Werkt robot therapie voor de arm?
MIT-Manus (Krebs et al.) ARM Guide (Reinkensmeyer et al.), MIME (Lum et al)
Health Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the NetherlandsHealth Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
MIT Manus ACT-3D
GENTLE/s ARMin
Arm Robots
Health Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
Therapeutische revalidatie robots
Health Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
Fz-compensatie bij CVA patienten
Doel van het experiment:
Effect van reiktaken met en zonder zwaartekrachtondersteuning
• 8 CVA patiënten (4M, 4V)• Gem. leeftijd: 63 y• Gem. FM: 43,5 (33-60)• Gem. tijd na CVA: 3,5 mnd. (1-42)• Herhaalde reiktaak
Health Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
Resultaat
-0.3 0 0.3
-0.15
0
0.15
0.30
Y-A
xis
[m]
X-Axis [m]
Stroke: Met Fz comp Zonder Fz comp
Stienen et al. Int Shoulder group 2007
-0.3 0 0.3
-0.15
0
0.15
0.30
Y-A
xis
[m]
X-Axis [m]
Healthy: Met Fz comp Zonder Fz comp
Health Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
ARMEO BOOM
Health Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
PID-ON Virturob
(her)leren van motorische vaardigheden bij patiënten met een gestoorde arm handfunctie mbv VR en Robotica
RRD, Universiteit Twente, St Maartenskliniek, UMC St Radboud, BAAT Med Engineering, Re-lion BV.
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
Toekomst
• Robot therapie werkt
• Werkzame componenten
• Implementeren in de kliniek
• Geschikt maken voor de thuisomgeving
Health Valley Event 17 Maart 2010
Robotics in Twente
Medical Robotics Inspection Robotics Humanoids Robotics
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands23
Bedankt voor uw aandacht
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands
Acknowledgements
Funding agencies:
Health Valley Event 17 Maart 2010