Presentatie profielwerkstuk quadcopters

Post on 30-May-2015

303 views 2 download

Transcript of Presentatie profielwerkstuk quadcopters

Profielwerkstuk QuadcoptersFalco van Bakel en Nils Westhoff

Maatschappelijke deel

Mediaberichten

Enquêtes

Natuurtechnische deel

Bouwen

• Motoren

• ESC’s

• Flight Controller

• Propellers

• Frame

• Batterij

Methode

• Testopstellingen

• Krachten meten voor:

• Koppel

• Duwkracht

• Duwkracht met grondeffect

DJI + D

JI

SS +

DJI

SS +

APC

SS +

Gra

upne

r0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Maximale draaikracht

11.1V 14.8V

kra

cht

in g

ram

ResultatenKleine motor (DJI 920KV)

  2200 mAh 3S (11.1V) 5000 mAh 4S (14.8V)Propeller type

Moment Duw Grondeffect Moment Duw Grondeffect

DJI 1038 47 gram 740 gram 1030 gram 109 gram 1217 gram 1450 gram

DJI + D

JI

SS +

DJI

SS +

APC

SS +

Gra

upne

r0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

Maximale duwkracht 11.1V

Duw Grondeffect

kra

cht

in g

ram

DJI + D

JI

SS +

DJI

SS +

APC

SS +

Gra

upne

r0

500

1000

1500

2000

2500

Maximale duwkracht 14.8V

Duw Grondeffect

kra

cht

in g

ram

DJI + D

JI

SS +

DJI

SS +

APC

SS +

Gra

upne

r0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

Maximale duwkracht

11.1V 14.8V

kra

cht

in g

ram

DJI + DJI SS + DJI SS + APC SS + Graupner

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

Maximale duwkracht ∆%

11.1V 14.8V

Grote motor (SunnySky 3508-16 700KV)  2200 mAh 3S (11.1V) 5000 mAh 4S (14.8V)Proppeller type Moment Duw Grondeffect Moment Duw GrondeffectDJI 1038 46 gram 590 gram 720 gram 66 gram 1050 gram 1330 gramAPC 1238 100 gram 1100 gram 1350 gram 154 gram 1900 gram 2300 gramGraupner 1050 29 gram 550 gram 620 gram 65 gram 980 gram 1120 gram

DJI + DJI SS + DJI SS + APC SS + Graupner

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

Maximale draaikracht ∆%

11.1V 14.8V

Berekeningen

• Benodigde draagkracht

• Maximale verticale versnelling

• Opheffen valsnelheid

• Maximale rotatiesnelheid

• Media neutraal beeld tegenover drones

• Veiligheid erg belangrijk

• Onduidelijkheid van de regels

• Stabiliteit en corrigerend vermogen

Conclusie