Iss

Post on 20-Jan-2015

135 views 8 download

description

 

Transcript of Iss

Autonome voertuigen

Autonoom voertuig?

= voertuig zonder bestuurder, brengt de passagiers zelfstandig van A naar B

ZE HEBBEN DUS GEEN TUSSENKOMST VAN DE MENS NODIG!

Voor- en nadelenVoordelen:- Minder ongevallen door menselijk toedoen- Geen dronken chauffeurs- Minder files door betere routeplanning- Minder CO2-uitstoot

Nadelen: - Niet geprogrammeerd op uitzonderlijke situaties

(verloren lading op de weg)- Technologie is ook niet onfeilbaar- Menselijke angst om het voertuig niet in de hand

te hebben

Hoe?

Auto wordt uitgerust met:- GPS (plaatsbepaling)- Radars (omgeving bepalen)- Lasersensoren (obstakels detecteren)

Probleem!Autonome vliegtuigen bestaan reeds,

maar deze moeten geen rekening houden met verkeer

(ze zijn immers alleen in het vliegruim)

Autonome voertuigen zouden hier wel rekening mee moeten houden!

ze moeten dus kunnen reageren op de omgeving!

Voorloper autonome voertuigen

Intelligent Cruise Control = systeem om bestuurder te helpen

- houdt veilige afstand van voorligger

- past automatisch snelheid aan

Voorbeeld gerealiseerd autonoom voertuig: de Phileas

= buslijn in Eindhoven, de geleiding bestaat uit een voorgeprogrammeerde route, die geverifieerd wordt door middel van in het wegdek verwerkte magneten

! Niet helemaal autonoom wegens besparingen op productie