0 Inhoud Les 1 Les 3 Les 4 Les 6 Les 7 Les 9 Les 10 Les 12Les 15 Les 13Les 16Les 19 Les 18Les 21 Les...

Post on 12-May-2015

242 views 0 download

Transcript of 0 Inhoud Les 1 Les 3 Les 4 Les 6 Les 7 Les 9 Les 10 Les 12Les 15 Les 13Les 16Les 19 Les 18Les 21 Les...

1

InhoudLes 1

Les 3

Les 4

Les 6

Les 7

Les 9

Les 10

Les 12 Les 15

Les 13 Les 16 Les 19

Les 18 Les 21

Les 2 Les 5 Les 8 Les 11 Les 14 Les 17 Les 20

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 1

3

Werkvormen OGOPRGOGOPRG-co1 + OGOPRG-pr1 = 112 SBU.

21 uur theorie.14 uur practicum.77 uur zelfstudie = 9,5 uur/week zelfstudie!

Toetsing:Schriftelijke toets OGOPRG-co1 in week 8 en 10 van dit

kwartaal.OGOPRG-pr1 practicumopgaven worden afgetekend op het

practicum. Alle opgaven moeten voldoende zijn.

4

Inhoud Objectgeoriënteerd Programmeren in C++.

responsibility driven design (ontwerpen uitgaande van verantwoordelijkheden).

information hiding (het afschermen van informatie door middel van het scheiden van interface en implementatie).

abstraction (het afschermen van complexiteit door middel van het scheiden van interface en implementatie).

inheritance (het mogelijk maken van een nieuwe vorm van hergebruik, ... is een ... in plaats van ... heeft een ...).

polymorphism (veelvormigheid mogelijk gemaakt door dynamic binding). Objectgeoriënteerd Ontwerpen met UML.

klasse- en objectdiagrammen. use-case-diagram. sequence- en collaborationdiagrammen. toestands- en activiteitendiagrammen.

5

Plaats in curriculumBouwt verder op GESPRG en MICPRG.Voorbereiding voor ECV:

RTSYST Real-Time Systemen (verplicht)ALGODS Algoritmen en Datastructuren (keuze)

Voorbereiding voor minor Embedded Systems

6

Leermiddelen Blackboard OGOPRG. http://bd.eduweb.hhs.nl/ogoprg:

Sheets, handouts. Studiewijzer. Practicumopdrachten. Dictaat: Objectgeoriënteerd Programmeren in C++.

Boek: Warmer & Kleppe, Praktisch UML,

5de editie ISBN 9789043020558. Ontwikkelomgeving:

Microsoft Visual Studio Express 2012 for Windows Desktop.

Visual Paradigm for UML 10.0.

7

Een stapje verder...

Van gestructureerd naar objectgeoriënteerd.C++ is een uitbreiding op C:

alles wat in C kan, kan ook in C++. veel wat in C kan, kan in C++ beter (struct, array, c-string enz).

...met programmeren en ontwerpen.

GESPRG en MICPRG zijn het fundament

voor OGOPRG.Zie dictaat blz. 1.

8

Gestructureerde programmeertalen: ±1945 assembler, ±1957 FORTRAN, ±1960 Algol60,

±1972 C (1989 std ANSI C) Software crisis:

Software niet op tijd geleverd. Software duurder dan afgesproken. Software niet foutloos.

Idee voor de oplossing: Herbruikbare software componenten maken. Deze componenten gebruiken bij maken van grote uitbreidbare en

onderhoudbare software systemen. Objectgeoriënteerde programmeertalen:

±1967 Simula, ±1976 Smalltalk, ±1983 C++ (1998 std C++), ±1995 Java (Sun), ±2000 C# (Microsoft).

Dat is een lang verhaal...

9

... maar ook een kort verhaal

10

... maar ook een kort verhaal

11

Inleiding C++Bjarne Stroustrup:

“C++ is designed to:be a better C.support data abstraction.support object-oriented programming.support generic programming.”

Huiswerk:Dictaat blz. 1 t/m 12

en practicumopdracht 1.

12

Practicumopdracht 1a#include <iostream>#include <string>using namespace std;

int main() { cout << "Geef je email adres: "; string mailAdres; cin >> mailAdres; string::size_type indexAt = mailAdres.find("@"); if (indexAt != string::npos) { cout << "Gebruiker: " << mailAdres.substr(0, indexAt) << endl; cout << "Machine: " << mailAdres.substr(indexAt + 1) << endl; } else { cout << mailAdres << " is geen geldig email adres!" << endl; } cout << "Druk op de return-toets." << endl; cin.get(); cin.get(); return 0;}

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 2

14

VraagWelke software hoeft nooit

uitgebreid of veranderd te worden?

Software die niemand gebruikt.

15

Nieuw!Objectgeoriënteerd Programmeren is een nieuwe

manier van denken ...... over hoe we code en informatie in een

computerprogramma kunnen structureren.Programmeer paradigma’s:

imperative (C, Pascal).functional (LISP, Haskell).logic (Prolog).object oriented (C++, Java, C#).generic (ADA, C++).

16

Objectgeoriënteerd DenkenDe manier van probleem oplossen die gebruikt wordt

bij de objectgeoriënteerde programmeertalen en ontwerpmethoden lijkt vaak op de manier van probleem oplossen die mensen in het dagelijks leven ook gebruiken.

17

VoorbeeldIk wil mijn oma een bosje bloemen sturen.

• object• message + arguments• receiver's responsibility• method (information hiding)

18

VraagWat is het verschil tussen een message en een functie?

Een message heeft een bepaalde receiver.De method die bij de message hoort is afhankelijk van de

receiver.De receiver van een message kan ook tijdens run-time

worden bepaald. Dynamic binding between the message (function name) and method (code).

19

VraagWaarom weet ik zoveel van mijn bloemiste?

• class• instance (object)• hierarchy• inheritance (base and derived)

20

Method bindingZoek in class van het receiver object.Als daar geen method is zoek dan in de base class van

de class van het receiver object.Als daar geen method is zoek dan in de base class van

de base class van de class van het receiver object.Enzovoort.

Een method uit de base class kan overriden worden door een

method in een derived class.

21

Verband tussen classesAggregation = heeft een (of meer)Inheritance = is een (speciaal soort)

UML klassendiagram.

22

UML sequentiediagram

23

Steeds meer abstractie Functions.

Avoid duplicating code. Information hiding.

Modules. Data and information hiding.

Abstract data types. Instantiation.

Generic functions en generic ADT’s. Templates.

Classes. Messages. Inheritance. Polymorphism.

Geschiedenis van programmeertechnieken.

24

Doel van object oriëntatieConstrueren van herbruikbare software componenten.Gebruiken van deze componenten bij het construeren

van grote aanpasbare en uitbreidbare systemen.

Software IC

Huiswerk:Bestudeer hoofdstuk 2 t/m

2.1 van het dictaat.

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 3

26

Herbruikbare component: BreukWaarom wil je programma’s maken die rekenen met

breuken in plaats van met floating point getallen (double)?

Waarom wil je een component Breuk maken?Hoe doe je dat in C?Wat zijn de nadelen van de C oplossing?Hoe kan het beter in C++?Wat zijn de voordelen van de C++ oplossing?Kan het nog mooier?

Dictaat H2.2 t/m 2.28 (4 lessen).

27

Breuk in CGebruik struct voor dataopslag.Gebruik functies voor bewerkingen.

typedef struct { /* een breuk bestaat uit: */ int boven; /* een teller en */ int onder; /* een noemer */} Breuk;

Breuk normaliseer(Breuk b);Breuk som(Breuk b1, Breuk b2);

Breuk som(Breuk b1, Breuk b2) { Breuk s; s.boven = b1.boven * b2.onder + b1.onder * b2.boven; s.onder = b1.onder * b2.onder; s = normaliseer(s); return s;}

Prototypes ofFunctie declaraties

Struct type declaratie

Functie definitie

28

Gebruik

Nadelen Breuk in Cb1.onder = 0 is een “ramp die wacht om te gebeuren”.Programmeur die het beter denkt te weten kan zelf breuken

gaan optellen:b3.teller = b1.teller + b2.teller;b3.noemer = b1.noemer + b2.noemer;

Verschillende programmeurs kunnen in verschillende delen van het programma de Breuk component uitbreidingen: B.v. functies: maal, times, en multiply.

Breuk b1, b2, b3;b1.boven = 5; b1.onder = 12;b2.boven = 4; b2.onder = 9;b3 = som(b1, b2) Kan overal in het

programma staan!

OOPS!

29

Eigenschappen van C BreukOnderhoudbaarheid.

Fout in component is niet gemakkelijk te vinden. Iedereen kan data van component “verzieken”. Iedereen kan algoritme implementeren zonder implementatie van de

component te gebruiken.Als er “iets” niet goed gaat met component (b.v. vermenigvuldigen van

breuken) moeten we het hele programma doorzoeken.

Aanpasbaarheid en uitbreidbaarheid.Iedereen kan component aanpassen en uitbreiden.

Herbruikbaarheid.Onduidelijk welke functies bij component horen en welke

functies bij deze applicatie horen (en toevallig deze component gebruiken).

Slecht!

Slecht!

Te Goed!

30

Breuk in C++Gebruik class voor dataopslag en bewerkingen.

class Breuk { public: void leesin(); void drukaf() const; void plus(Breuk b);private: int boven; int onder; void normaliseer();};

void Breuk::plus(Breuk b) { boven = boven * b.onder + onder * b.boven; onder *= b.onder; normaliseer();}

Private data members

Class declaratie

Memberfunctie definitie

Public memberfuncties= interface

Private memberfunctie

31

Gebruik

Voordelen Breuk in C++b1.onder = 0 geeft compilerfout.Programmeur die het beter denkt te weten kan zelf geen

breuken gaan optellen (zonder Breuk::plus te wijzigen). Component Breuk kan slechts op 1 plaats in het programma

uitgebreid worden.

Breuk a, b;a.leesin();b.leesin();a.plus(b);a.drukaf();

32

Eigenschappen van C++ Breuk Onderhoudbaarheid.

Fout in component is gemakkelijk te vinden. Als er “iets” niet goed gaat met component hoef je alleen de implementatie van de

component te doorzoeken. Fout moet in memberfuncties van de component zitten. Je kunt niet (eenvoudig) om de interface van de class heenwerken. (Je kan zelf geen plus maken als je niet bij boven en onder kunt komen.)

Aanpasbaarheid en uitbreidbaarheid. Component kan maar op 1 plaats uitgebreid worden. Private delen kunnen aangepast worden zonder dat de interface

veranderd. Dus zonder dat de code die de component gebruikt dit merkt! Zie practicum opgave 2c.

Herbruikbaarheid. Duidelijk welke functies bij component horen.

Goed!

Redelijk.

Goed!

Huiswerk: Bestudeer paragraaf 2.2 van het dictaat.

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 4

34

Kenmerken van objectenIn de vorige lessen hebben we de volgende objecten

leren kennen: Sonja en Corien (van de class Bloemiste) en a en b (van de class Breuk).

Kenmerken:Geheugen (state). Elk object heeft zijn “eigen” geheugen.Gedrag (behavior). Alle objecten van dezelfde class hebben

hetzelfde gedrag.Identiteit (identity). Elk object heeft een “eigen” identiteit

(b.v. een naam).

35

Class Breuk (versie 1)class Breuk {public: Breuk(); Breuk(int t); Breuk(int t, int n); int teller() const; int noemer() const; void plus(Breuk b); void abs();private: int boven; int onder; void normaliseer();};

• Data members• Memberfuncties:

• Constructors• Vraag-functies.• Doe-functies.

int main() { Breuk a, b(-2), c(21, -9); // ...

36

Class Breuk (versie 1)int main() { Breuk a, b(-2), c(21, -9); cout << a.teller() << "/" << a.noemer() << endl; cout << b.teller() << "/" << b.noemer() << endl; cout << c.teller() << "/" << c.noemer() << endl; c.abs(); cout << c.teller() << "/" << c.noemer() << endl; cin.get(); return 0;}

37

Implementatie constructorsBreuk::Breuk(): boven(0), onder(1) {}

Breuk::Breuk(int t): boven(t), onder(1) {}

Breuk::Breuk(int t, int n): boven(t), onder(n) { normaliseer();}

Initialization list

int main() { Breuk h("half"); return 0;}

Werkt dit?Wat moet je doen om dit wel te laten werken?

38

ConstructorCompiler roept de constructor automatisch aan.

{ Breuk c(21, -9); // ... // ... // ...}

Reserveer geheugen op de stack voor c en roep constructor c.Breuk(21, -9) aan

Roep destructor c.~Breuk() aan en geef geheugen van c

weer vrij

39

Constructor en type conversieCompiler roept de constructor automatisch aan als dat

nodig is voor type conversie.

{ Breuk c(21, -9); // ... c.plus(5); // ...}

Reserveer geheugen op de stack en roep constructor

Breuk(5) aan

Roep destructor aan en geef geheugen van Breuk(5) weer vrij

c.plus(Breuk(5));

De C++ compiler denkt met je mee!Als je dat niet wilt

moet je explicit voor de constructor zetten.

40

Class Breukclass Breuk {public: void leesin(); void drukaf() const; int teller() const; int noemer() const; void plus(Breuk b); void abs();private: int boven; int onder; void normaliseer();};

int main() { Breuk a, b; a.drukaf(); a.leesin(); b = a; b.drukaf(); Breuk c(a); c.drukaf(); return 0;}

Werkt dit?

41

Gratis bij elke class!constructor zonder argument (default constructor).

Deze constructor roept de default constructor aan van alle data members.

copy constructor. Deze constructor roept de copy constructor aan van alle data members.

assignment operator (operator=). Deze assignment operator roept de assignment operator aan van alle data members.

destructor. Deze destructor roept de destructor aan van alle data members.

Je kunt al deze functies ook zelf definiëren!

42

const Breuk / const memberfunctiesJe kunt een constante Breuk definiëren.

const Breuk kwart(1, 4);

cout << kwart.teller() << '/' << kwart.noemer() << endl; // mag dit ?

kwart.plus(5); // mag dit ?

Hoe weet de compiler dat?

43

Class Breuk (versie 1)class Breuk {public: Breuk(); Breuk(int t); Breuk(int t, int n); int teller() const; int noemer() const; void plus(Breuk b); void abs();private: int boven; int onder; void normaliseer();};

• Vraag-functies:• Return type• Geen argumenten• const

• Doe-functies:• Geen return type (void)• Meestal argumenten

Breuk b(3, 4);const Breuk kwart(1, 4);cout << b.teller() << endl;b.plus(kwart);cout << kwart.teller() << endl;kwart.plus(b);

44

Huiswerk!Bestudeer dictaat 2.3 t/m 2.10.

Compileert dit programma bij gebruik van versie 1 van Breuk?

Wat is de lengte en breedte van r1 en r2?

class Rechthoek {public: // ... (geen constructors)private: Breuk lengte; Breuk breedte;};

int main() { Rechthoek r1;// ... Rechthoek r2(r1);// ...}

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 5

46

Class Breuk

Kan het beter?Stel hergebruik Breuk component is succes!

HelpfilesFAQ

Breuk a, b;a.leesin();b.leesin();a.plus(b);a.drukaf();

Breuk a, b;cin >> a >> b;a += b;cout << a;

Gebruik Breuk is vergelijkbaar met int!

Veel werk! Moeite waard?

47

Operator overloading

a += b;

a.operator+=(b);

De C++ compiler denkt met je mee!

48

Breuk in C++class Breuk { public: void leesin(); void drukaf() const; void operator+=(Breuk b);private: int boven; int onder; void normaliseer();};

void Breuk::operator+=(Breuk b) { boven = boven * b.onder + onder * b.boven; onder *= b.onder; normaliseer();}

Operator overloading is simpel! ?

49

Breuk is een succes!Mag a += b += c met int?Wat betekent het

dan?Oplossing?

b += c;a += b;

Kan dat niet beter?

class Breuk { public: void leesin(); void drukaf() const; Breuk operator+=(Breuk b);private: int boven; int onder; void normaliseer();};

Breuk Breuk::operator+=(Breuk b) { boven = boven * b.onder + onder * b.boven; onder *= b.onder; normaliseer(); return ?????;}

class Breuk { public: void leesin(); void drukaf() const; Breuk operator+=(Breuk b);private: int boven; int onder; void normaliseer();};

Breuk Breuk::operator+=(Breuk b) { boven = boven * b.onder + onder * b.boven; onder *= b.onder; normaliseer(); return *this;}

50

Fix Breuk::operator+=

Pas op!Deze code is niet correct.

Zie volgende sheet.

51

Breuk is geen succes!Oplossing?

reference

52

ReferenceIn C++ zijn er 3 “soorten” variabelen:

“Gewone” variabelen.Pointers.References.

Een reference is een andere naam voor een variabele die al bestaat.

int i;int& j = i; //initialisatie is verplicht!

i = 3;cout << j << endl;// een reference is een "pseudoniem"

Is dit goed voor de onderhoudbaarheid?

53

Gebruik referenceJe kunt een reference gebruiken als:

Globale variabele.Lokale variabele.Parameter.Return type.

54

Call by valuevoid swap(int p, int q) { int t = p; p = q; q = t;}

// ... int i = 3; int j = 4; swap(i, j);// ...

Deze code werkt niet goed!

Weet je nog waarom?

Oplossing?

55

Call by reference in Cvoid swap(int* p, int* q) { int t = *p; *p = *q; *q = t;}

// ... int i = 3; int j = 4; swap(&i, &j);// ...

p wijst naar iq wijst naar j

56

Call by reference in C++void swap(int& p, int& q) { int t = p; p = q; q = t;}

// ... int i = 3; int j = 4; swap(i, j);// ...

p is andere naam voor iq is andere naam voor j

Onder de “motorkap” wordt een reference

geïmplementeerd met een pointer.

57

Reference returnJe kunt een reference ook teruggeven vanuit een

functie.

int& max(int& a, int& b) { if (a > b) return a; else return b;}

int main() { int x = 2, y = 7, z; max(x, y) = 0; z = max(x, y);// ...}

Een functie die een reference teruggeeft kan ook links van een = teken gebruikt worden (is een

lvalue).

58

Fix Breuk::operator+=class Breuk { public: void leesin(); void drukaf() const; Breuk& operator+=(Breuk b);private: int boven; int onder; void normaliseer();};

Breuk& Breuk::operator+=(Breuk b) { boven = boven * b.onder + onder * b.boven; onder *= b.onder; normaliseer(); return *this;}

Met behulp van een reference kunnen we ook onnodige

kopietjes voorkomen.

59

Fix Breuk::operator+=class Breuk { public: void leesin(); void drukaf() const; Breuk& operator+=(const Breuk& b);private: int boven; int onder; void normaliseer();};

Breuk& Breuk::operator+=(const Breuk& b) { boven = boven * b.onder + onder * b.boven; onder *= b.onder; normaliseer(); return *this;}

Waarom const?

60

Huiswerk! Bestudeer dictaat 2.11 t/m 2.20. Een reference lijkt op een pointer. Wat zijn de verschillen? Noem 3 situaties waar een copy constructor nodig is. Waarom zijn de parameters van max (zie boven) geen int of const int& ?

Zorg dat dit programmadeel werkt:

int main() { Breuk a, b, c;// ... c = a + b;// ...}

OGOPRG Les 6

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

62

Operator+ overloading{ Breuk a, b, c;

c = a + b;}

c.operator=(a.operator+(b));

Gratis! Zelf maken

Wat moet operator+ eigenlijk doen? Wat moet het parametertype zijn?

Breuk Goed const Breuk& Beter! Voorkomt onnodig kopietje.

Wat moet het returntype zijn? Breuk Goed Breuk& Fout! Je hebt geen variabele die al bestaat. const Breuk Beter!

Geeft een fout bij: a + b = c;

63

Breuk::operator+class Breuk { public: // ... Breuk& operator+=(const Breuk& rechts); const Breuk operator+(const Breuk& rechts) const;private: int boven; int onder; void normaliseer();};

const Breuk Breuk::operator+(const Breuk& rechts) const { Breuk hulpje(*this); hulpje += rechts; return hulpje;}

Waarom const?

64

Breuk::operator+De volgende implementaties zijn niet juist!

const Breuk Breuk::operator+(const Breuk& rechts) { Breuk hulpje(*this); hulpje += rechts; return hulpje;}const Breuk& Breuk::operator+(const Breuk& rechts) const { Breuk hulpje(*this); hulpje += rechts; return hulpje;}const Breuk& Breuk::operator+(const Breuk& rechts) const { *this += rechts; return *this;}

// Hint:const Breuk kwart(1, 4);Breuk b(2, 3), c;c = kwart + b;

const vergeten!

Return andere naam voor een “dode” variabele!

Receiver mag niet veranderen!

65

Breuk::operator+ probleem!{ Breuk a, b;

b = a + 5;

b = 5 + a;}

b.operator=(a.operator+(5));

Breuk(5)

b.operator=(5.operator+(a));

Microsoft error: binary '+' : no global operator found which takes type 'Breuk'.GNU gcc error: No match for 'operator+' in '5 + a'.

Oplossing?

66

Globale operator+ overloadingJe kunt de globale operator+ overloaden.class Breuk { public: // ... Breuk& operator+=(const Breuk& rechts); const Breuk operator+(const Breuk& rechts) const;private: // ...};

const Breuk operator+(int links, const Breuk& rechts);

const Breuk operator+(int links, const Breuk& rechts) { Breuk hulpje(links); hulpje += rechts; return hulpje;}

67

Fix: Breuk::operator+{ Breuk a, b;

b = a + 5;

b = 5 + a;}

b.operator=(a.operator+(5));

Breuk(5)

b.operator=(operator+(5, a));

Kan dit niet eenvoudiger?

68

Globale operator+ overloadingAlternatief:

class Breuk { public: // ... Breuk& operator+=(const Breuk& rechts);private: // ...};

const Breuk operator+(const Breuk& links, const Breuk& rechts);

const Breuk operator+(const Breuk& links, const Breuk& rechts) { Breuk hulpje(links); hulpje += rechts; return hulpje;}

69

Fix: Breuk::operator+{ Breuk a, b;

b = a + 5;

b = 5 + a;}

b.operator=(operator+(a, 5));

Breuk(5)

b.operator=(operator+(5, a));

Breuk(5)

70

Operator== overloading

Wat moet operator== eigenlijk doen? Waarom heb ik de globale operator== gebruikt en niet Breuk::operator== ?

Wat moeten de parametertypes zijn? Breuk Goed const Breuk& Beter! Voorkomt onnodig kopietje.

Wat moet het returntype zijn? bool Goed

{ Breuk a, b;

if (a == b) /* ... */;}

if (operator==(a, b))

71

Operator== overloadingJe kunt de globale operator== overloaden.class Breuk { public: // ... int teller() const; int noemer() const;private: // ...};

bool operator==(const Breuk& l, const Breuk& r);

bool operator==(const Breuk& l, const Breuk& r) { return l.teller() == r.teller() &&

l.noemer() == r.noemer();}

72

Breuk::operator==Waarom is de volgende implementatie niet juist!

Error: boven en onder zijn private!

class Breuk { public: // ...private: int boven; int onder; // ...};

bool operator==(const Breuk& l, const Breuk& r);

bool operator==(const Breuk& l, const Breuk& r) { return l.boven == r.boven && l.onder == r.onder;}Wat te doen als er geen teller() en noemer() memberfuncties zijn ?

73

Breuk::operator==Friend!

class Breuk { public: // ...private: int boven; int onder; // ... friend bool operator==(const Breuk& l, const Breuk& r);};

bool operator==(const Breuk& l, const Breuk& r) { return l.boven == r.boven && l.onder == r.onder;}

74

FriendVriendschap in C++ gaat wel erg ver ...

Geldt bij het gebruik van friend nog steeds het principe van information hiding?

A friend is someone who may touch your private

parts.

75

Huiswerk! Bestudeer dictaat 2.21 t/m 2.27.

Let op! 2.24 en 2.25 zijn niet behandeld (mag je overslaan). Maak een operator*= voor Breuk. Maak een operator* voor Breuk. Maak een operator!= voor Breuk. Maak een operator< voor Breuk. Maak een operator<= voor Breuk. Maak een operator> voor Breuk. Maak een operator>= voor Breuk.

Denk aan OO “afschuiven”!

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 7

77

Operator<< overloadingWe willen breuken op dezelfde manier afdrukken als

integers.{ Breuk b(12, -9);

cout << "b = " << b << endl;// ...}

cout.operator<<("b = ").operator<<(b).

operator<<(endl);

Bestaat al! Zelf maken Bestaat al!

Object van de class ostream

ostream aanpassen?

78

Operator<< overloadingWe willen breuken op dezelfde manier afdrukken als

integers.{ Breuk b(12, -9);

cout << "b = " << b << endl;// ...}

operator<<(cout.operator<<("b = "),b).operator<<(endl);

Bestaat al!Zelf maken Bestaat al!

Object van de class ostream

Globale operator<<

overloaden

79

Operator<< overloading

Wat moet het eerste parametertype zijn? ostream De uitvoer moet niet naar een kopietje van

het beeldschermgeheugen. ostream& Goed

Wat moet het tweede parametertype zijn? Breuk Goed const Breuk& Beter! Voorkomt onnodig kopietje.

Wat moet het returntype zijn? ostream De endl moet niet naar een kopietje van

het beeldschermgeheugen. ostream& Goed

{ Breuk a;

cout << a << endl;}

operator<<(cout, a).operator<<(endl);

80

Operator<<class Breuk { public: // ...private: int boven; int onder; // ... friend ostream& operator<<(ostream& left,

const Breuk& right);};

ostream& operator<<(ostream& left, const Breuk& right) { left << right.boven << '/' << right.onder; return left;}

81

Gemak van overervingEr zijn verschillende classes afgeleid van ostream.

ostringstreamOm te schrijven naar een string variabele.

ofstreamOm te schrijven naar een file.

De overloaded operator<< kan ook met objecten van deze afgeleide classes worden gebruikt.

ostream

ostringstream

ofstream

82

Gemak van overervingclass Breuk { // ...friend ostream& operator<<(ostream& left, const Breuk& right);};

// ...

int main() { Breuk b(12,-9); ofstream out("uitvoer.txt"); if (out) out << "b = " << b << endl; else cerr << "File uitvoer.txt kan niet geopend worden!"

<< endl; cin.get(); return 0;}

Gaat goed! Want ofstream “is een”

ostream.

83

Operator>> overloadingWe willen breuken op dezelfde manier inlezen als

integers.{ int i, j; Breuk b;

cin >> i >> b >> j;// ...}

cin.operator>>(i).operator>>(b).operator>>(j);

Bestaat al! Zelf maken

Object van de class istream

istream aanpassen?

Bestaat al!

84

Operator>> overloadingWe willen breuken op dezelfde manier inlezen als

integers.{ int i, j; Breuk b;

cin >> i >> b >> j;// ...}

operator>>(cin.operator>>(i), b).operator>>(j);

Bestaat al!Zelf maken Bestaat al!

Object van de class istream

Globale operator>> overloaden

85

Operator>> overloading

Wat moet het eerste parametertype zijn? istream De invoer moet niet worden gelezen uit een

kopietje van het toetsenbordbuffer. istream& Goed

Wat moet het tweede parametertype zijn? Breuk De invoer moet niet naar een kopietje van a. Breuk& Goed

Wat moet het returntype zijn? istream i moet niet worden gelezen uit een

kopietje van het toetsenbordbuffer. istream& Goed

{ Breuk a; int i;

cin >> a >> i;}

operator>>(cin, a).operator>>(i);

86

Operator>>istream& operator>>(istream& left, Breuk& right) { int teller; if (isdigit(left.peek()) && left >> teller) if (left.peek() == '/') { left.get(); int noemer; if (isdigit(left.peek()) && left >> noemer) right = Breuk(teller, noemer); else right = Breuk(teller); } else right = Breuk(teller); else right = Breuk(); return left;}

Deze operator>> hoeft geen friend te zijn

van de class Breuk

87

Huiswerk! Bestudeer dictaat 2.28.

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 8

89

Seperate compilation #ifndef _Memcell_ #define _Memcell_ class MemoryCell { public: int Read() const; void Write(int x); private: int StoredValue; }; #endif

#include "Memcell.h" int MemoryCell::Read() const { return StoredValue; } void MemoryCell::Write(int x) { StoredValue = x; } #include <iostream>

using namespace std; #include "Memcell.h" int main() { MemoryCell M; M.Write(5); cout << "Cell contents are " << M.Read() << endl;

Memcell.h

Memcell.cpp

Memappl.cpp

90

Seperate compilation

Memcell.hclass MemoryCell {// ...};

Memcell.cpp#include "Memcell.h"// ...int MemoryCell::Read() {Memappl.cpp#include "Memcell.h"// ... MemoryCell M;

Memcell.obj

Memappl.obj

Memcell.exe

compiler

linker

pre-compiler

91

ProjectMicrosoft Visual C++ 2013

92

Hergebruik

Wat te doen als we twee variabelen van het type double willen verwisselen?

Wat te doen als we twee objecten van de class Breuk willen verwisselen?

void swap(int& p, int& q) { int t = p; p = q; q = t;}

// ... int i = 3; int j = 4; swap(i, j);// ...

Copy – Paste is slecht voor de onderhoudbaarheid!

93

Generieke functieGebruik een template functie.

template <typename T> void swap(T& p, T& q) { T t = p; p = q; q = t;}// ... int i = 3; int j = 4; swap(i, j);// ... Breuk b(1, 2); Breuk c(3, 4); swap(b, c);

Een template is een “mal” waarmee verschillende functies

“gemaakt” kunnen wordenvoid swap(int& p, int& q) { int t = p; p = q; q = t;}

void swap(Breuk& p, Breuk& q) { Breuk t = p; p = q; q = t;}

94

Class DozijnIn de class Dozijn kun je 12 integers opslaan.

class Dozijn {public: void zetIn(int index, int waarde); int leesUit(int index) const;private: int data[12];};

// ...

Dozijn d; d.zetIn(3, 13);// ... cout << "De plaats nummer 3 in d bevat de waarde: " << d.leesUit(3) << endl;

95

Class Dozijnvoid Dozijn::zetIn(int index, int waarde) { if (index >= 0 && index < 12) data[index] = waarde;}

int Dozijn::leesUit(int index) const { if (index >= 0 && index < 12) return data[index]; return 0; /* ik weet niets beters */}

ostream& operator<<(ostream& o, const Dozijn& d) { o << d.leesUit(0); for (int i = 1; i < 12; ++i) o << ", " << d.leesUit(i); return o;}

96

Copy – Paste is slecht voor de onderhoudbaarheid!

Class Dozijn

Wat te doen als we 12 variabelen van het type double willen opslaan?

Wat te doen als we 12 objecten van de class Breuk willen opslaan?

int main() { Dozijn d1; for (int j = 0; j < 12; ++j) d1.zetIn(j, j * j); // vul d1 met kwadraten cout << "d1 = " << d1 << endl; cin.get(); return 0;}

d1 = 0, 1, 4, 9, 16, 25, 36, 49, 64, 81, 100, 121

97

Generieke classGebruik een template class.

template<typename T> class Dozijn {public: void zetIn(int index, const T& waarde); const T& leesUit(int index) const;private: T data[12];};// ...Dozijn<int> di;

Een template is een “mal” waarmee verschillende classes

“gemaakt” kunnen worden

class Dozijn {public: void zetIn(int index, const int& waarde); const int& leesUit(int index) const;private: int data[12];};

98

Generieke class Dozijntemplate<typename T> void Dozijn<T>::zetIn(int index, const T& waarde) { if (index >= 0 && index < 12) data[index] = waarde;}

template<typename T> const T& Dozijn<T>::leesUit(int index)

const { if (index < 0) index = 0; if (index > 11) index = 11; return data[index];}

template<typename T> ostream& operator<<(ostream& o, const Dozijn<T>& d) { o << d.leesUit(0); for (int i = 1; i < 12; ++i) o << ", " << d.leesUit(i); return o;}

Generieke class Dozijnint main() { Dozijn<int> d1; for (int j = 0; j < 12; ++j) d1.zetIn(j, j * j); // vul d1 met kwadraten cout << "d1 = " << d1 << endl;

Dozijn<string> d2; d2.zetIn(0, "Drenthe"); d2.zetIn(1, "Flevoland"); // ... d2.zetIn(10, "Zeeland"); d2.zetIn(11, "Zuid-Holland"); cout << "d2 = " << d2 << endl;

cin.get(); return 0;} 99

Wat doen we als we meer/minder dan 12 elementen willen opslaan?

d1 = 0, 1, 4, 9, 16, 25, 36, 49, 64, 81, 100, 121d2 = Drenthe, Flevoland, Friesland, Gelderland, Groningen, Limburg, Noord-Brabant, Noord-Holland, Overijssel, Utrecht, Zeeland, Zuid-Holland

100

Generieke classGebruik een tweede template parameter.

template<typename T, int N> class Rij {public: void zetIn(int index, const T& waarde); const T& leesUit(int index) const; int aantalPlaatsen() const;private: T data[N];};// ...Rij<char, 26> alfabet;

Een template is een “mal” waarmee verschillende classes

“gemaakt” kunnen worden

class Rij {public: void zetIn(int index, const char& waarde); const char& leesUit(int index) const; int aantalPlaatsen() const;private: char data[26];};

101

Generieke class Rijtemplate<typename T, int N> void Rij<T, N>::zetIn(int index,

const T& waarde) { if (index >= 0 && index < N) data[index] = waarde;}template<typename T, int N> const T& Rij<T, N>::leesUit(int index)

const { if (index < 0) index = 0; if (index > N - 1) index = N - 1; return data[index];}template<typename T, int N> int Rij<T, N>::aantalPlaatsen() const { return N;}template<typename T, int N> ostream& operator<<(ostream& o, const Rij<T, N>& r) { o << r.leesUit(0); for (int i = 1; i < N; ++i) o << ", " << r.leesUit(i); return o;}

Generieke class Rijint main() { Rij<int, 10> kwad; for (int i = 0; i < kwad.aantalPlaatsen(); ++i) kwad.zetIn(i, i * i); cout << "kwad = " << kwad << endl;

Rij<char, 26> alfabet; for (int i = 0; i < alfabet.aantalPlaatsen(); ++i) alfabet.zetIn(i, 'A' + i);

cout << "alfabet = " << alfabet << endl; cout << "de derde letter van alfabet is " << alfabet.leesuit(2)

<< endl; cout << "de honderste letter van alfabet is " <<

alfabet.leesuit(99) << endl;

cin.get(); return 0;}

102

kwad = 0, 1, 4, 9, 16, 25, 36, 49, 64, 81alfabet = A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Zde derde letter van alfabet is Cde honderste letter van alfabet is Z

103

Template class std::array C++11 std::array<T, N> in C++ vervangt de C array. Het aantal elementen N ligt vast na het compileren. Elementen kunnen worden opgevraagd met operator[]. Je kunt een std::array “gewoon” vergelijken, toekennen en

kopiëren. Je kunt een std::array element voor element doorlopen met

een range-based for. std::array heeft memberfuncties:

size() geeft het aantal elementen (type: std::array<T, N>::size_type).

at(n) geeft reference naar element n. Geeft een fout (exception) als element n niet bestaat.

Template class std::array C++11

104

#include <iostream>#include <array>using namespace std;int main() { // definieer array van 15 integers array<int, 15> a; // vul met kwadraten for (array<int, 15>::size_type i = 0; i < a.size(); ++i) { a[i] = i * i; } // druk af for (array<int, 15>::size_type i = 0; i < a.size(); ++i) { cout << a[i] << " "; } cout << endl; // ...

Template class std::array C++11

106

#include <iostream>#include <array>using namespace std;int main() { // definieer array van 15 integers array<int, 15> a; // vul met kwadraten int i = 0; for (int& e: a) { e = i * i; ++i; } // druk af for (int e: a) { cout << e << " "; } cout << endl;// ...

107

Template class std::vector std::vector<T> in C++ is een dynamische array. De std::vector kan groeien en krimpen. Elementen kunnen worden opgevraagd met operator[]. Je kunt een std::vector “gewoon” vergelijken, toekennen en

kopiëren. Je kunt een std::vector element voor element doorlopen

met een range-based for. std::vector heeft memberfuncties:

size() geeft het aantal elementen (type: std::vector<T>::size_type).

at(n) geeft reference naar element n. Geeft een fout (exception) als element n niet bestaat.

push_back(e) voeg element e aan de vector toe.

108

Template class std::vector#include <iostream>#include <vector>using namespace std;

int main() { // definieer vector van integers vector<int> v; // vul met kwadraten for (int i = 0; i < 15; ++i) { v.push_back(i * i); } // druk af for (vector<int>::size_type i = 0; i < v.size(); ++i) { cout << v[i] << " "; } cout << endl; // ...

110

Template class std::vector C++11#include <iostream>#include <vector>using namespace std;

int main() { // definieer vector van integers vector<int> v; // vul met kwadraten for (int i = 0; i < 15; ++i) { v.push_back(i * i); } // druk af for (int e: v) { cout << e << " "; } cout << endl; // ...

111

Huiswerk! Bestudeer dictaat 2.29. Bestudeer dictaat (heel) hoofdstuk 3.

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 9

113

Hergebruik van classesAggregatie (Aggregation)

... heeft een (of meer) ...

Overerving (Inheritance)... is een (speciaal soort) ...

114

AggregatieAggregatie (Aggregation)

... heeft een (of meer) ...

Een Rechthoek heeft een lengte en een breedte

van het type Breuk.

class Rechthoek {public: // ...private: Breuk lengte; Breuk breedte;};

115

OverervingOvererving (Inheritance)

... is een (speciaal soort) ...

Een Bloemiste is een (speciaal soort) Winkelier.

class Winkelier {// ...};

class Bloemiste: public Winkelier {// ...};

116

ADT aanpakenum Soort {sintBernard, tekkel};

class Hond {private: Soort s; // ...public: Krant haalKrant(); void blaf(); // ...};

Krant Hond::haalKrant() { // ... blaf(); return krant;}

void Hond::blaf() { switch (s) { case sintBernard: cout << "WOEF WOEF"; break; case tekkel: cout << "kef kef"; break; }}

Niet goed uitbreidbaar!

117

OO aanpakEen Tekkel is een Hond.Een SintBernard is een Hond.

class Hond {private: // ...public: Krant haalKrant(); virtual void blaf(); // ...};

Krant Hond::haalKrant() { // ... blaf(); return krant;}void Hond::blaf() { cout << "blaf blaf";}

Message kan overridden worden.

118

OO aanpakclass SintBernard: public Hond {private: Whisky vat;public: virtual void blaf();};

void SintBernard::blaf() { cout << "WOEF WOEF";} class Tekkel: public Hond

{public: virtual void blaf();};

void Tekkel::blaf() { cout << "kef kef";}

119

Polymorfismevoid doeJeWerk(Hond& h) { Krant k = h.haalKrant(); // ...}int main() { SintBernard Boris; Tekkel Harry;

if (!weekend) doeJeWerk(Harry); else if (zaterdag) doeJeWerk(Boris);

cin.get(); return 0;}

Harry is van de class Tekkel maar een

Tekkel is een Hond.

Boris is van de class SintBernard maar een

SintBernard is een Hond.

h is een polymorfe parameter.doeJeWerk is een polymorfe functie.

120

UitbreidbaarheidDoor de OO aanpak kan heel eenvoudig een nieuwe

soort hond worden toegevoegd.Voeg zelf de classes DuitseHerder en MechelseHerder toe.

Welke code moet nu gewijzigd worden?

Welke code moet nu opnieuw gecompileerd worden?

121

Huiswerk! Bestudeer dictaat hoofdstuk 4 t/m 4.2. Voeg zelf zelf de classes DuitseHerder en MechelseHerder

toe. Gegeven is dat beide rassen Herdershonden zijn die een schapenkudde kunnen drijven en hoeden. Elk ras heeft een eigen blaf.

Beantwoord de vragen op de vorige sheet.

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 10

123

Uitwerking HuiswerkVoeg DuitseHerder en MechelseHerder toe.

Welke code moet gewijzigd worden?

Welke code moet gecompileerd worden?

124

Tiroler Herder

© Toon van Driel

125

Tiroler Herder

© Toon van Driel

126

Inline memberfuncties Definitie van de

memberfuncties staat in de class declaratie.

Nadeel: Component kan niet zonder

source geleverd worden. Voordeel:

Minder typen.

class Hond {public: virtual void blaf() { cout << "blaf blaf"; }};

class SintBernard: public Hond {public: virtual void blaf() { cout << "WOEF"; }private: Whisky vat;};

127

Boodschap sturen via pointerclass Hond {public: virtual void blaf() { cout << "blaf blaf" << endl; }};

int main() { Hond fikkie; fikkie.blaf();

Hond* phond(&fikkie); *phond.blaf();

(*phond).blaf(); phond->blaf();

Error: left of '.blaf' must have class/struct

Ok

Handige afkorting

int main() { SintBernard boris; Hond& rhond = boris; rhond.blaf(); Hond* phond = &boris; phond->blaf(); Hond hond = boris; hond.blaf();

128

Slicing problempolymorfisme werkt alleen bij * en &.class Hond {public: virtual void blaf() { cout << "blaf" << endl; }};

class SintBernard: public Hond {public: virtual void blaf() { cout << "WOEF" <<endl; }private: Whisky vat;};

Waar blijft de whisky??Waarom geen:

SintBernard&Waarom geen:

SintBernard* ?

NietPolymorf !

129

Abstract Base Class Er kunnen geen objecten (variabelen) van een ABC

gedefinieerd worden. Een class die overerft van Hond en blaf() override is geen

ABC meer. Een class die overerft van Hond en blaf() niet override is

een ABC.

class Hond {private: // ...public: Krant haalKrant(); virtual void blaf() = 0; // ...};

Krant Hond::haalKrant() { // ... blaf(); return krant;}

Puur virtueel

Oplossing voor het Slicing Problem

Slicing problempolymorfisme werkt alleen bij * en &.

int main() { SintBernard boris; Hond& rhond = boris; rhond.blaf(); Hond* phond = &boris; phond->blaf(); Hond hond = boris;

class Hond {public: virtual void blaf() = 0;};

class SintBernard: public Hond {public: virtual void blaf() { cout << "WOEF" << endl; }private: Whisky vat;};

Error: 'Hond' : cannot instantiate abstract class

due to following members:'void Hond::blaf(void)' :

is abstract

Hond is een ABC

130

131

Slicing ProblemMaak alle base classes abstract.

Compiler voorkomt slicing!Kan niet altijd:

Hergebruik class van een andere programmeur (evt. zonder source code).

Je moet nu zelf slicing voorkomen!

132

Huiswerk! Bestudeer dictaat paragraaf 4.3 t/m 4.5 en 4.11.

4.3: Memberfunctie overriding.Vanuit de in de derived class overridden memberfunctie kun je de originele functie in de base class aanroepen.

4.4: Abstract base class. 4.5: Constructors bij inheritance.

Vanuit de constructor van de derived wordt automatisch de constructor van de base class aangeroepen. Je kunt ook zelf vanuit de constructor van de derived class een constructor in de base class aanroepen.

4.11: Slicing problem.Nodig bij practicumopdracht 3a

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 11

134

Overloading van memberfunctiesclass Class {public: void f() const { cout << "Ik ben f()" << endl; } void f(int i) const { // overload f() cout << "Ik ben f(int)" << endl; }};

int main() { Class object; object.f(); object.f(3); // ...

Uitvoer:Ik ben f()Ik ben f(int)

class Base {public: void f() const { cout << "Ik ben f()" << endl; }};

class Derived: public Base {public: void f(int i) const { // Verberg f() cout << "Ik ben f(int)" << endl; }};

Overloading en overerving

Uitvoer:Ik ben f()Ik ben f(int)Ik ben f()

int main() { Base b; Derived d; b.f(); d.f(3); d.f(); d.Base::f();}

Conclusie:Overloading en overerving

gaan niet goed samen!

Error: 'Derived::f' : function does not take 0 arguments

Hiding-rule

135

136

Reden voor de hiding-rule// Code van Basclass Base {public: // geen f(...)};

// Code van Dewiclass Derived: public Base {public: void f(double d) const { cout << "Ik ben f(double)" << endl; }};

int main() { Derived d; d.f(3); // ...

Uitvoer:Ik ben f(double)

137

Reden voor de hiding-rule// Aangepaste code van Basclass Base {public: // ... void f(int i) const { cout << "Ik ben f(int)" << endl; }};

// Code van Dewi niet gewijzigd

int main() { Derived d; d.f(3); // Base::f(int) is hidden. Gelukkig maar!// ...

Uitvoer:Ik ben f(double)

Conclusie:De hiding-rule verhoogt de

onderhoudbaarheid!

Explicit overriding C++11Sinds C++11 kun je expliciet aangeven dat je een

memberfunctie wilt overridden. Dit voorkomt dat je een memberfunctie “per ongeluk” overload.

Dit doe je door het woord override achter de memberfunctie te plaatsen.

De compiler geeft nu een foutmelding als er geen overriding wordt gebruikt.

138

class Base {public: void f(int i) const { cout << "Base::f(int) called." << endl; } virtual void g(int i) const { cout << "Base::g(int) called." << endl; }};class Derived: public Base {public: void f(int i) const override { cout << "Derived::f(int) called." << endl; } virtual void g(int i) override { cout << "Derived::g(int) called." << endl; }};

139

Explicit overriding C++11

Error: 'Derived::f' : method with override specifier 'override' did not

override any base class methodsError: 'Derived::g' : method with override specifier 'override' did not

override any base class methods

OOPS: virtual vergeten!

OOPS: const vergeten!

Final overriding C++11

Je hebt blaf() in Herdershond

overridden maar je wilt niet dat

blaf() in classes die afgeleid zijn van Herdershond

opnieuw overridden wordt.

140

Final overriding C++11

141

class Herdershond: public Hond {public: virtual void blaf() final;// ...};

class DuitseHerder: public Herdershond {public: virtual void blaf();// ...};

Error: 'Herdershond::blaf()': declared as 'final' cannot be

overridden by 'DuitseHerder::blaf'

142

private:alleen bereikbaar in member functies van de class zelf

protected:alleen bereikbaar in member functies van de class en in

member functies van "nakomelingen" van de class

public:altijd bereikbaar via object

Afscherming

Zie dictaat paragraaf 4.6.

143

ProeftentamenTentamenopgaven over de tot nu toe behandelde stof.

144

Huiswerk! Bestudeer dictaat paragraaf 4.6 t/m 4.10, 4.12 en 4.13.

4.6: protected members. 4.7: Voorbeeld: ADC kaarten. 4.8: Overloading en overriding van memberfuncties. 4.9: Expliciet overridden van memberfuncties. 4.10: Final overridden van memberfuncties. 4.12 Voorbeeld: Opslaan van polymorfe objecten in een vector.

4.13 Voorbeeld: Impedantie calculator.Nodig bij practicumopdracht 3c

145

Huiswerk! Maak het proeftentamen.

http://bd.eduweb.hhs.nl/ogoprg/pdf/proeftentamen_1.pdf

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 12

147

Huiswerk!Bestudeer boek:

Warmer & Kleppe, Praktisch UML, 5de editie.H1 en H2H4 t/m 4.3

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 13

149

Software Engineering FasesWat wil de klant?

Analyse (find the requirements).Hoe kun je het maken?

Design (structured or OO).Waarmee kun je het maken?

Implement (write the code).Werkt het?

Test (verify and validate).

Verification: Have we built the system right?

Does the system satisfy its specification?

Validation: have we built the right system?Does the specification satisfy the

customer's expectation?

150

Software EngineeringWaterval methode

Traditionele methode.Geschikt voor projecten met weinig risico.Past goed bij gestructureerde aanpak.

Spiraal methode (Evolutionaire methode.)Moderne methode.Geschikt voor projecten met veel risico (onzekerheid).Past goed bij OO aanpak.

151

Waterval = sequentieel

Analyse

Design

Implement

Test

152

Tijdsdruk...

Versnellen door in elkaar schuiven van waterval

model geeft problemen!

153

Spiraal = cyclisch

Analyse

DesignImplement

Test

Typische duur van één cyclus:3 weken!

154

Modelleren

Werkelijkheid

model

155

Wat modelleren we?Analyse

Maak een model van de te automatiseren werkelijkheid of van het op te lossen probleem.

Domeinkennis structuur.Functionele eisen gedrag.

OntwerpMaak een model van de oplossing.

ImplementatieMaak een model van het programma.

Bij OOA+OOD+OOP werken we steeds aan hetzelfde model

(seamless development)

156

Unified Modeling LanguageUML inleiding.

Hoofdstuk 1 en 2.UML Klasse- en objectdiagram (1).

Paragraaf 4.1 t/m 4.3, 4.4.2, 4.4.8, 4.4.9 en 4.4.17.UML Use-case-diagram.

Paragraaf 8.1 t/m 8.6.UML Sequentie- en communicatiediagram.

Paragraaf 10.1 t/m 10.4. UML Toestands- en Activiteitsdiagram.

Paragraaf 12.1 t/m 12.3 en H15.1 t/m 15.3.UML Klassediagram (2)

Paragraaf 4.4.4, 4.4.10 en 4.4.12.

157

Visual Paradigm for UMLTekenen van UML diagrammen.Omzetten UML naar C++ (of Java, C#, Python enz).Omzetten C++ (of Java, C#, Python) naar UML.Beschikbaar in lokaal D1.052 (en ook thuis).

Visual Paradigm for UML SE

158

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 14

160

Klassediagram

Attributes = data membersOperations = member functions = messages

In Visual Paradigm for UML kunnen attributes en operations “verborgen” worden.

161

Objectdiagram

Object is een instantie van een ClassAttributes = data members

In Visual Paradigm for UML kunnen attributes met waarden “verborgen” worden.

162

Fases

Analysis Design

Tijdens het ontwikkelen van het model voeg je steeds meer details toe. Deze details kun je ook weer verbergen, zie: Project Options.

Code generatieTwee methoden

Instant generator is the process of producing source code from class model.

Round-trip engineering is the ability to generate model from source code and generate source code from model, and keep them synchronized.

163

164

Implementation = Code generatie

#ifndef __Rekening_h__#define __Rekening_h__

class Rekening {public: bool open(); void stort(double bedrag); bool neemOp(double bedrag);private: double saldo;};

#endif

#include "Rekening.h"bool Rekening::open() { }void Rekening::stort(double bedrag) { }bool Rekening::neemOp(double bedrag) { }

Rekening.h

Rekening.cppCode moet nog worden

ingevuld!

165

Implementation = Code generatie

166

Associatie

Labels: Altijd invullen!Multipliciteit: eventueel invullen.Rol: eventueel invullen.Leesrichting: gebruiken om “onnatuurlijke” leesrichting aan te geven.

167

Overerving (... is een ... )Directeur.h#ifndef __Directeur_h__#define __Directeur_h__

#include "Persoon.h"

class Directeur: public Persoon {};

#endif

168

Aggregatie (... heeft een ...)Fiets heeft:

2 Wielen1 Frame

169

AssociatieOverervingAggregatie

Compositie Een compositie is een speciaal soort aggregatie.

Aggregatie“heeft een” relatie. vaag gedefinieerd

Compositie“bevat een” relatie. deel behoort maar bij 1

geheellevensduur deel <=

levensduur geheel

Beginnende UML modelleerders gebruiken vaak ten onrechte compositie!

170

Compositie (... bevat een ...)Welke aggregaties zijn

composities?Mens --- NierMens --- HersenenPC --- Hard DiskPC --- CPUCPU --- TransistorRadio --- Transistor

Let op! Het goede antwoord is afhankelijk van de applicatie.

171

Compositie (... bevat een ...)#ifndef __Fiets_h__#define __Fiets_h__

#include "Frame.h"

class Fiets {public: Frame Unnamed_Frame_;};

#endif

172

Compositie (... bevat een ...)

173

Compositie (... bevat een ...)#ifndef __Fiets_h__#define __Fiets_h__

#include "Frame.h"

class Fiets {private: Frame hetFrame;};

#endif

174

Compositie (... bevat een ...)#ifndef __Frame_h__#define __Frame_h__

#include "Fiets.h"

class Frame {public: Fiets* Unnamed_Fiets_;};

#endif

175

Compositie (... bevat een ...)

176

Compositie (... bevat een ...)

#ifndef __Frame_h__#define __Frame_h__

class Frame {};

#endif

#ifndef __Fiets_h__#define __Fiets_h__

#include "Frame.h"

class Fiets {private: Frame hetFrame;};

#endif

177

Commentaar

178

Huiswerk!Bestudeer boek:

Warmer & Kleppe, Praktisch UML, 5de editie.H1 en H2H4 t/m 4.3, 4.4.2 en 4.4.8.Vragen bij H2 en H4 (zie BB)

Bedenk hoe je een aggregatie(geen compositie) kunt implementeren.Zie dictaat:paragraaf 4.12.

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 15

180

Voorbeeld

We willen van Hond graag een Abstract Base Class maken!

Waarom?

Pure virtual member function

181

Pure virtual member function

182

Pure virtual memberfunctie wordt in UML cursief weergegeven.

Abstract Base Class

183

Abstract Base Class

184

ABC wordt in UML cursief weergegeven.

185

Aggregatie implementatie

Hoe kunnen we een 0..1 aggregatie implementeren in class SintBernard?WhiskeyVat data member?WhiskeyVat& data member?WhiskeyVat* data member?

Niet 0..1 maar 1.

Andere naam voor een WhiskeyVat

dat al bestaat.Onzin!

186

Aggregatie implementatie

#ifndef __SintBernard_h__#define __SintBernard_h__

class WhiskeyVat;

class SintBernard {public: WhiskeyVat* heeft_om_zijn_nek; void blaf();};

#endif

187

Aggregatie implementatie

#ifndef __WhiskeyVat_h__#define __WhiskeyVat_h__

class SintBernard;

class WhiskeyVat {public: SintBernard* heeft_om_zijn_nek;};

#endif

188

Aggregatie implementatie

189

Aggregatie implementatie

190

Aggregatie implementatie

#ifndef __SintBernard_h__#define __SintBernard_h__

class WhiskeyVat;

class SintBernard {public: void blaf();private: WhiskeyVat* vat;};

#endif

191

Aggregatie implementatie

Hoe kunnen we een 0..5 aggregatie implementeren in class Kennel?array met Hond* -ersarray<Hond*, 5>vector<Hond*>

Beter! Maar niet beschikbaar in Visual Paradigm

Goed! Wel beschikbaar in Visual Paradigm, ook bruikbaar voor 0..*

192

Aggregatie implementatie

#include <vector>using namespace std;#ifndef __Kennel_h__#define __Kennel_h__

class Hond;

class Kennel {private: std::vector<Hond*> inwoners;};#endif

Liever niet!

193

OpdrachtSchrijf een testprogramma voor de hiervoor gemaakte

class Kennel.Zet een SintBernard genaamd boris in de Kennel

genaamd k.Zet een Tekkel genaamd harry in de Kennel k.Zet een SintBernard genaamd felix in de Kennel k.Laat alle honden in de Kennel k blaffen.Haal harry uit de Kennel k.Laat alle honden in de Kennel k blaffen.

Bedenk eerst welke messages je naar een Kennel moet kunnen sturen.

194

Uitwerking

Waarom Hond& als parameter?

#include <vector>#ifndef __Kennel_h__#define __Kennel_h__

class Hond;

class Kennel {private: std::vector<Hond*> inwoners;public: void zetIn(Hond& h); void haalUit(Hond& h); void blafAllemaal();};#endif

195

UitwerkingSchrijf altijd eerst het testprogramma!

Test Driven Development

Gewenste uitvoer:

#include <iostream>using namespace std;

#include "Hond.h"#include "SintBernard.h"#include "Tekkel.h"#include "Kennel.h"

int main() { SintBernard boris; Kennel k; k.zetIn(boris); Tekkel harry; k.zetIn(harry); SintBernard felix; k.zetIn(felix); cout << "Alle honden in de kennel blaffen:" << endl; k.blafAllemaal(); k.haalUit(harry); cout << "Alle honden in de kennel blaffen:" << endl; k.blafAllemaal(); cin.get(); return 0;}

196

Kennel implementatie#include <algorithm>#include <iostream>using namespace std;

#include "Kennel.h"#include "Hond.h"

void Kennel::zetIn(Hond& h) { if (inwoners.size() < 5) inwoners.push_back(&h); else cout << "Kennel is al vol!" << endl;}

void Kennel::haalUit(Hond& h) { inwoners.erase(find(inwoners.begin(), inwoners.end(), &h));}

void Kennel::blafAllemaal() { for (auto hp: inwoners) hp->blaf();}

Huiswerk!Bestudeer boek:

Warmer & Kleppe, Praktisch UML, 5de editie.4.4.8 en 4.4.9.

Bestudeer dictaat:paragraaf 4.12.

197

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 16

199

UML diagrammenStatische structuur van programma.

UML Klassediagram.

Dynamisch gedrag van programma.UML Objectdiagram.UML Use-case-diagram.UML Sequentiediagram.UML Communicatiediagram.UML Toestandsdiagram.UML Activiteitsdiagram.

Use-case-diagram beschrijft het gedrag van het programma

gezien vanuit de gebruikers van het

programma.

200

UML Use-case-diagramWordt gebruikt voor vastleggen van de functionele

eisen.

Actor

Systeemgrens

Use-case

201

Use-case beschrijvingNaam Rekening openen

Actor Baliemedewerker

Aannamen Baliemedewerker heeft beschikking over de NAW-gegevens van de Klant. De Klant kan zich legitimeren.

Beschrijving 1. De baliemedewerker maakt aan het systeem bekend dat een nieuwe rekening aangemaakt moet worden en voert de NAW-gegevens van de Klant in.

2. Als de klant een bedrijf is wordt het KvK nummer ingevoerd.3. Het systeem controleert of de Klant al rekeningen heeft en of

de Klant rood staat op een van deze rekening. In dat geval treedt een uitzondering [rood staan] op.

4. Het systeem maakt het nummer van de nieuwe rekening bekend aan de baliemedewerker.

Uitzonderingen

[rood staan] De baliemedewerker kan naar de use-case Geld storten overgaan om de Klant de gelegenheid te geven het tekort aan te vullen. Als het tekort is aangevuld wordt de use-case vervolgd bij stap 3.

Resultaat De Klant heeft minstens 1 rekening.

202

Use-case beschrijving

203

UML diagrammenStatische structuur van programma.

UML Klassediagram.

Dynamisch gedrag van programma.UML Use-case-diagram.UML Sequentiediagram.UML Communicatiediagram.UML Toestandsdiagram.UML Activiteitsdiagram.

Sequentiediagram laat zien in welke volgorde

objecten elkaar berichten sturen.

Communicatiediagram laat zien welke objecten elkaar berichten sturen.

204

SequentiediagramBoek (p.119):

wekker stuurt boodschap zoem naar :Gebruike

r

ActorObject

Tijd

Boodschap

Actor kan boodschap sturen naar object. Object kan boodschap sturen naar actor,

andere objecten en naar zichzelf.

SequentiediagramVerbeterde versie:

205

CommunicatiediagramBevat dezelfde informatie als een sequentiediagram.

206

Conditionele boodschappen

207

208

Conditionele boodschappen

Iteratie van boodschappen

209

210

Iteratie van boodschappenvoid Kennel::blafAllemaal() { for (auto hp: inwoners) hp->blaf();}

Visual Paradigm kan geen Sequence

Diagram tekenen vanuit C++ code.

Visual Paradigm kan geen code (ook geen

Java) genereren vanuit een Sequence Diagram

Boodschap aan jezelf

211

212

Constructor

213

Voorbeeld (vervolg...)

214

OpgaveMaak een sequentiediagram waarin een

testprogramma de volgende acties uitvoert:Zet een SintBernard genaamd boris in de Kennel

genaamd k.Zet een Tekkel genaamd harry in de Kennel k.Laat alle honden in de Kennel k blaffen.

Uitwerking

215

Huiswerk!Bestudeer boek:

Warmer & Kleppe, Praktisch UML, 5de editie.Hoofdstuk 8 (behalve 8.5.3 en 8.7.6).Hoofdstuk 10 (behalve 10.7).Opgaven bij H8, H10 (zie BB).

Maak opgaven van voorgaande sheets:Sequentiediagram.

216

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 17

218

UML diagrammenStatische structuur van programma.

UML Klassediagram.

Dynamisch gedrag van programma.UML Use-case-diagram.UML Sequentiediagram.UML Communicatiediagram.UML Toestandsdiagram.UML Activiteitsdiagram.

Toestandsdiagram laat de toestanden en toestandsovergangen van een klasse zien.

219

ToestandsdiagramToestand van een WhiskeyVat

Worden we hier veel wijzer van?

220

Toestandsdiagram

221

Toestandsdiagram#include "WhiskyVat_sm.h"

class WhiskyVat {private: WhiskyVatContext _fsm;public: WhiskyVat(): _fsm(*this) { } WhiskyVatContext& getContext() { return _fsm; } void maakVol() { _fsm.maakVol(); } void maakLeeg() { _fsm.maakLeeg(); }};

222

Toestandsdiagram#include "WhiskyVat.h"

void state_Leeg(WhiskyVat *aWhiskyVat) { printf("Please select transition:\n"); printf("1. maakVol\n"); printf("0. quit\n"); int choice; scanf("%d", &choice); switch (choice) { case 1: aWhiskyVat->maakVol(); break; case 0: exit(0); }}void state_Vol(WhiskyVat *aWhiskyVat) { /* idem */

223

Toestandsdiagram

int main(int argc, char **argv) { WhiskyVat lWhiskyVat; while (true) { printf("Current state: %s\n",

lWhiskyVat.getContext().getState().getName()); if (&lWhiskyVat.getContext().getState() ==

&WhiskyVatFSM::Leeg) { state_Leeg(&lWhiskyVat); } else if (&lWhiskyVat.getContext().getState() ==

&WhiskyVatFSM::Vol) { state_Vol(&lWhiskyVat); } }}

224

ToestandsdiagramCurrent state: WhiskyVatFSM::LeegPlease select transition:1. maakVol0. quit1Current state: WhiskyVatFSM::VolPlease select transition:1. maakLeeg0. quit1Current state: WhiskyVatFSM::LeegPlease select transition:1. maakVol0. quit0

225

OpgaveTeken een toestandsdiagram dat het login proces van

een online bankapplicatie modelleert. Om in te loggen moet de klant een rekeningnummer en een

pincode invoeren in twee invoervelden.In deze invoervelden mogen alleen cijfers worden ingevoerd.Wisselen tussen invoervelden kan met de TAB toets.Als de ENTER toets wordt ingedrukt dan moeten het

ingevoerde rekeningnummer en pincode worden gecontroleerd.

Geldig: start transactie.Ongeldig: geef foutmelding en wis invoervelden.

Als op de ESC toets wordt gedrukt moet de login procedure worden afgebroken.

226

Uitwerking

227

UML diagrammenStatische structuur van programma.

UML Klassediagram.

Dynamisch gedrag van programma.UML Use-case-diagram.UML Sequentiediagram.UML Communicatiediagram.UML Toestandsdiagram.UML Activiteitsdiagram.

Een Activiteitsdiagram laat een stroom van

activiteiten zien.

Activiteitsdiagram

228

SwimlaneStart

Activiteit

Beslispunt

Samenkomst

Splitsing

Synchronisatie

Guard

Einde

Huiswerk!Bestudeer boek:

Warmer & Kleppe, Praktisch UML, 5de editie.Hoofdstuk 12.Hoofdstuk 15. H12 en H15 (zie BB).

Maak opgaven van voorgaande sheets:Toestandsdiagram.

229

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 18

231

Globaal en lokaal geheugenint global;

void f(int parameter) { int local1; // ...}

void main() { int local2; // ... f(local2);}

De compiler bepaalt wanneer variabelen

worden aangemaakt en opgeruimd.

232

Dynamisch geheugenJe kunt ook zelf beslissen wanneer een variabele

(object) wordt aangemaakt en opgeruimd.

Tekkel* hp = new Tekkel;

hp->blaf();

delete hp;Reserveer geheugenruimte

(bij Operating System)

Geef geheugenruimte vrij (aan Operating System)

233

size_t s;cout << "Hoeveel Tekkels wil je? ";cin >> s;Tekkel* c = new Tekkel[s];for (size_t i = 0; i < s; ++i) c[i].blaf();delete[] c;

size_t s;cout << "Hoeveel Tekkels wil je? ";cin >> s;Tekkel a[s]; for (auto t: a) t.blaf();

Dynamische arrayHet geheugen wordt aangevraagd als het programma

runt grootte hoeft niet bij compileren bekend te zijn. Statisch:

Dynamisch:

const size_t s = 5;Tekkel a[s];for (auto t: a) t.blaf();

Error: expected constant

expression

Range-based for werkt hier niet.

234

Dynamisch geheugenKrachtig:

Je bepaalt zelf wanneer geheugen wordt aangemaakt of vrijgegeven.

Gevaarlijk:Memory corruption.

delete te veel of delete van verkeerde pointer.Memory leak.

delete vergeten.Undefined behaviour.

gebruik van een deleted variabele.

Gebruik zoveel mogelijk standaard componenten zoals std::vector

235

Dynamische std::vectorHet geheugen wordt aangevraagd als het programma

runt grootte hoeft niet bij compileren bekend te zijn. Dynamisch:

#include <vector>using namespace std;

vector<Tekkel>::size_type s;cout << "Hoeveel Tekkels wil je? ";cin >> s;vector<Tekkel> v(s);for (Tekkel t: v) t.blaf();

236

ConstructorWordt door de compiler aangeroepen

als een variabele gemaakt wordt.

class Breuk {public: Breuk(); Breuk(int t); Breuk(int t, int n); int teller() const; int noemer() const; void plus(Breuk b);private: int boven; int onder; void normaliseer();};

void main() { Breuk a, b(-2), c(21,-9); // ...}

237

DestructorWordt door de compiler aangeroepen als een variabele

verwijderd wordt.class Breuk {public: Breuk(); Breuk(int t); Breuk(int t, int n); ~Breuk(); int teller() const; int noemer() const; void plus(Breuk b);private: int boven; int onder; void normaliseer();};

void main() { Breuk a, b(-2), c(21,-9); // ...}

Breuk::~Breuk() { cout << "De breuk met teller " << boven << " en noemer " << onder << " is overleden." << endl;}

238

Constructor en destructorCompiler roept de constructor en destructor

automatisch aan.

{ Breuk a(21,-9); // ... // ... // ...}

Reserveer geheugen op de stack voor a en roep constructor a.Breuk(21,-9) aan

Roep destructor a.~Breuk() aan en geef geheugen van a

weer vrij

239

Constructor en destructorCompiler roept de constructor en destructor

automatisch aan.

{ Breuk* bp = new Breuk(21,-9); // ... delete bp; // ...}

Reserveer geheugen op de heap en roep constructor Breuk(21,-9) aan

Roep destructor ~Breuk() aan en geef

geheugen weer vrij

240

Gratis bij elke class!constructor zonder argument (default constructor).

Deze constructor roept de default constructor aan van alle data members.

copy constructor. Deze constructor roept de copy constructor aan van alle data members.

assignment operator (operator=). Deze assignment operator roept de assignment operator aan van alle data members.

destructor. Deze destructor roept de destructor aan van alle data members.

Je kunt al deze functies ook zelf definiëren!

241

Default destructor probleem De automatisch door de compiler aangemaakte default

destructor is niet virtual.

class Hond {public: virtual void blaf() = 0;};

class SB: public Hond {private: Whisky vat;public: SB() { vat.maakVol(); } virtual ~SB () { vat.maakLeeg(); } virtual void blaf() override { cout << "Woef woef" << endl; }};

int main() { Hond* Boris(new SB); Boris->blaf(); delete Boris;}

~SB() wordt niet aangeroepen!

242

Virtual destructorAls een class nu of in de toekomst als basis class

gebruikt wordt dan moet de destructor virtual zijn zodat van deze class afgeleide classes via een polymorphic pointer gedelete kunnen worden.

class Hond {public: virtual ~Hond() = default; virtual void blaf() = 0;};

class SintBernard: public Hond {public: virtual ~SintBernard();};

C++11

243

Huiswerk!Voeg in practicum opgave 2b een destructor toe die

meldt dat een Tijdsduur is overleden.Verklaar de uitvoer.

Verander nu in opgave 2b elke const Tijdsduur& door een Tijdsduur.Verklaar de wijzigingen in de uitvoer.

Bestudeer dictaat:Hoofdstuk 5 t/m 5.4.

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 19

245

Aggregatie implementatie

Geef de implementatie van de

constructor en de destructor.

class SintBernard: public Hond {public: SintBernard(); virtual ~SintBernard(); virtual void blaf() override; private: WhiskeyVat* vat;};

SintBernard::SintBernard(): vat(new WhiskeyVat) { vat->maakVol();}

virtual ~ SintBernard::SintBernard() { vat->maakLeeg(); delete vat;}

virtual void SintBernard::blaf() { cout << "WOEF WOEF" << endl;}

246

Implementatie

Aangemaakt met new

vat

:SintBernard

:WhiskeyVat

247

?

Copy constructorSintBernard a;SintBernard b(a);

SintBernard::SintBernard(): vat(new WhiskeyVat) { vat->maakVol();}

Default copy constructor:kopieert alle data members

Dit is niet goed! We moeten zelf een copy constructor

definiëren.

a vat

b vat ?

248

Copy constructor Gewenst resultaat:

a vat

b vat

249

Copy constructor

Kun je ook een SintBernard in plaats van een const SintBernard& als parameter gebruiken?Nee! Want dan moet er een kopietje worden gemaakt en dan

wordt de copy constructor aangeroepen, maar dan moet er een kopietje worden gemaakt en dan wordt de copy constructor aangeroepen, maar dan moet er een kopietje worden gemaakt en dan wordt de copy constructor aangeroepen maar, dan moet er een kopietje worden gemaakt en dan wordt de copy constructor aangeroepen maar, dan ...

SintBernard::SintBernard(const SintBernard& r): Hond(r), vat(0) {

if (r.vat != 0) vat = new WhiskeyVat(*(r.vat));}

250

operator=SintBernard a;SintBernard b;b = a;

Default assignment operator:assigned alle data members

b.vat = a.vat;

Dit is niet goed! We moeten zelf een operator= definiëren.

a vat

b vat

251

operator= Gewenst resultaat:

a vat

b vat

SintBernard& SintBernard::operator=(SintBernard r) { std::swap(vat, r.vat); return *this;}

SintBernard& SintBernard::operator=(const SintBernard& r) { SintBernard t(r); std::swap(vat, t.vat); return *this;}

252

operator=

Kun je ook een SintBernard in plaats van een const SintBernard& als parameter gebruiken?Ja! Er wordt dan een overbodig kopietje gemaakt.Ja!!! Het maken van het kopietje t is dan overbodig!

Wat is nut van SintBernard& return type en return *this?a = b = c;

253

Wanneer zelf definiëren?Een class moet een zelf gedefinieerde copy constructor, operator= en destructor bevatten als:die class een pointer bevat enals bij het kopiëren van een object van de class niet de

pointer, maar de data waar de pointer naar wijst moet worden gekopieerd en

als bij een toekenning aan een object van de class niet de pointer, maar de data waar de pointer naar wijst moet worden toegekend en

als bij het opruimen van een object van de class niet alleen de pointer, maar ook de data waar de pointer naar wijst moet worden opgeruimd.

254

Huiswerk!Bestudeer dictaat:

Paragraaf 5.5 t/m 5.10.

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 20

256

Memberfuncties en data membersElk object heeft zijn eigen data members terwijl de

memberfuncties door alle objecten van een bepaalde class "gedeeld" worden.class Hond {public: Hond(const string& n); void blaf();private: string naam;};

Hond::Hond(const string& n): naam(n) {}void Hond::blaf() { cout << naam << " zegt: WOEF" << endl;}

257

Memberfuncties en data membersWe willen bijhouden hoeveel objecten van de class Hond er op een bepaald moment bestaan. int aantalHonden = 0; //dit is een globale variabele

class Hond {public: Hond(const string& n); ~Hond(); void blaf();private: string naam;};

Hond::Hond(const string n): naam(n) { ++aantalHonden; } Hond::~Hond() { --aantalHonden; }

258

staticEen static data member is een onderdeel van de

class en wordt door alle objecten van de class gedeeld.

class Hond {public: Hond(const string& n); ~Hond(); void blaf(); static int aantal();private: string naam; static int aantalHonden;};

259

staticEen static data member is een onderdeel van de

class en wordt door alle objecten van de class gedeeld.int Hond::aantalHonden = 0;

Hond::Hond(const string& n): naam(n) { ++aantalHonden;} Hond::~Hond() { --aantalHonden; }int Hond::aantal() { return aantalHonden; }void Hond::blaf() { cout << naam << " zegt: WOEF" << endl; }

260

static memberfunctiesTwee manieren van aanroepen:

direct via de classnaam:class_naam::member_functie_naam(parameters)Voorbeeld: cout << Hond::aantal() << endl;

via een object van de class:object_naam.member_functie_naam(parameters)Voorbeeld: cout << h1.aantal() << endl;

Beperkingen t.o.v. een gewone memberfunctie:Een static memberfunctie heeft geen receiver (ook niet als

hij via een object aangeroepen wordt).Een static memberfunctie heeft dus geen this pointer.Een static memberfunctie kan dus geen "gewone"

memberfuncties aanroepen en ook geen "gewone" data members gebruiken.

261

staticEen static data member is een onderdeel van de

class en wordt door alle objecten van de class gedeeld.

UML boek: paragraaf 4.4.4.

class Hond {public: Hond(const string& n); ~Hond(); void blaf(); static int aantal();private: string naam; static int aantalHonden;};

262

staticstatic in Visual Paradigm:

263

Huiswerk!Bestudeer boek:

Paragraaf 4.4.4.Bestudeer dictaat:

Paragraaf 6.1.Bestudeer BB:

Extra voorbeelden over inheritance en polymorphisme.

264

Overzicht stof OGOPRGDictaat:

Hoofstuk 1 t/m 6 (alleen 6.1, de rest van hoofdstuk 6 is voor de “liefhebbers”).

Boek:Hoofdstuk 1 en 2.Hoofdstuk 4 (behalve 4.4.1, 4.4.3, 4.4.5, 4.4.6, 4.4.7, 4.4.10

t/m 4.4.16, 4.4.18, 4.6.8 en 4.6.9).Hoofdstuk 8 (behalve 8.5.3 en 8.7.6).Hoofdstuk 10 (behalve 10.7).Hoofdstuk 12.Hoofdstuk 15.Opgaven! Zie BB.

265

Afronden practicum

Deze week klaar! Anders onvoldoende.

Herkansing:Alleen opdracht 4 nog niet klaar:

Per email inleveren bij bd@hhs.nl vóór 17 april 2014.Nog meer opdrachten niet klaar:

Aftekenen op 23 april. Afspraak maken voor einde van deze week!

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

OGOPRG Les 21

267

ADT ArrayDe grootte van een Array kan tijdens run-time

bepaald worden.Bij het gebruik van [] wordt gecontroleerd of de index

binnen de grenzen van de Array ligt.Implementatie van Array:

Aangemaakt met new

4size

data 0 1 4 9

0 1 2 3

268

ADT Arrayclass Array {public: explicit Array(int s); Array(const Array& r); Array& operator=(const Array& r); ~Array(); int& operator[](int index); const int& operator[](int index) const; int length() const; bool operator==(const Array& r) const; bool operator!=(const Array& r) const; // ... // Er zijn vele uitbreidingen mogelijk.private: int size; int* data;};

269

ADT ArrayArray::Array(int s): size(s), data(new int[s]) {}

Array::~Array() { delete[] data;}

Aangemaakt met new

4size

data ? ? ? ?

0 1 2 3

270

?

?

0 1 4 9? ? ? ?

?

?

Copy constructorArray a(4);for (int j = 0; j < a.length(); ++j) { a[j] = j * j; // vul a met kwadraten}Array b(a);

Array::Array(int s): size(s), data(new int[s]) {}

4size

data0 1 2 3

4size

data

a

b

Default copy constructor:kopieert alle data members

Dit is niet goed! We moeten zelf een copy constructor

definiëren.

271

Copy constructorGewenst resultaat:

4size

data 0 1 4 9

0 1 2 3b

4size

data 0 1 4 9

0 1 2 3a

272

Copy constructor

Kun je ook een Array in plaats van een const Array& als parameter gebruiken?Nee! Want dan moet er een kopietje worden gemaakt en dan

wordt de copy constructor aangeroepen, maar dan moet er een kopietje worden gemaakt en dan wordt de copy constructor aangeroepen, maar dan moet er een kopietje worden gemaakt en dan wordt de copy constructor aangeroepen maar, dan moet er een kopietje worden gemaakt en dan wordt de copy constructor aangeroepen maar, dan moet er een kopietje worden gemaakt en dan ...

Array::Array(const Array& r): size(r.size), data(new int[r.size]) {

for (int i = 0; i < size; ++i) data[i] = r.data[i];}

273

operator=Array a(4);Array b(a.length());for (int j = 0; j < a.length(); ++j) { a[j] = j * j; // vul a met kwadraten b[j] = j * a[j]; // vul b met derde machten}b = a;

4size

data 0 1 8 27

0 1 2 3b

4size

data 0 1 4 9

0 1 2 3a

Default assignment operator:assigned alle data members

b.size = a.size;b.data = a.data;

Dit is niet goed! We moeten zelf een

operator= definiëren.

274

operator=Gewenst resultaat:

4size

data 0 1 4 9

0 1 2 3b size

data

4size

data 0 1 4 9

0 1 2 3a

Array& Array::operator=(Array r) { std::swap(data, r.data); std::swap(size, r.size); return *this;}

275

operator=

Kun je ook een Array in plaats van een const Array& als parameter gebruiken?Ja! Er wordt dan een overbodig kopietje gemaakt.Ja!!! Het maken van het kopietje t is dan overbodig!

Wat is nut van Array& return type en return *this?a = b = c;

Array& Array::operator=(const Array& r) { Array t(r); std::swap(data, t.data); std::swap(size, t.size); return *this;}

276

Wanneer zelf definiëren?Een class moet een zelf gedefinieerde copy constructor, operator= en destructor bevatten als:die class een pointer bevat enals bij het kopiëren van een object van de class niet de

pointer, maar de data waar de pointer naar wijst moet worden gekopieerd en

als bij een toekenning aan een object van de class niet de pointer, maar de data waar de pointer naar wijst moet worden toegekend en

als bij het opruimen van een object van de class niet alleen de pointer, maar ook de data waar de pointer naar wijst moet worden opgeruimd.

277

ADT Array versus C arrayVoordelen ADT Array:

Bij aanmaken mag de grootte een variabele zijn.Bij gebruik [] wordt de index gecontroleerd.

Nadelen ADT Array:Je kunt er alleen integers in opslaan!

Oplossing?

278

Template class Arraytemplate<typename T> class Array {public: explicit Array(int s); Array(const Array<T>& v); Array<T>& operator=(const Array<T>& r); ~Array(); T& operator[](int index); const T& operator[](int index) const; int length() const; bool operator==(const Array<T>& r) const; bool operator!=(const Array<T>& r) const; // ... // Er zijn vele uitbreidingen mogelijk.private: int size; T* data;};

template<typename T>Array<T>::Array(int s):

size(s), data(new T[s]) {}

279

Template class Array // ...

int i; cout << "Hoe groot wil je de Array's "; cin >> i;

Array<double> a(i); for (int j = 0; j < v.length(); ++j) a[j] = sqrt(j); // Vul a met wortels cout << "a[12] = " << a[12] << endl;

Array<int> b(i); for (int j = 0; j < b.length(); ++j) b[j] = j * j; // Vul b met kwadraten cout << "b[12] = " << b[12] << endl;

// ...

280

ADT Array versus std::ArrayVoordelen ADT Array:

Bij aanmaken mag de grootte een variabele zijn.Bij gebruik [] wordt de index gecontroleerd.

Voordelen std::Array:Grootte is een template parameter en hoeft dus niet

opgeslagen te worden.Je kunt range-based for gebruiken om door de std::Array

te lopen.Je kunt een std::Array initializeren met { … }

Oplossing?

281

ADT Array uitbreidingen C++11#include <initializer_list>

template <typename T> class Array {public: // ... // Support for initializer list Array(initializer_list<T> list); // Support for range-based for T* begin(); const T* begin() const; T* end(); const T* end() const;private: int size; T* data;};

282

ADT Array uitbreidingen C++11template <typename T> Array<T>::Array(initializer_list<T> l):

size(list.size()), data(new T[size]) { auto listIter = list.begin(); for (int i = 0; i < size; ++i) { data[i] = *listIter++; }}template <typename T> T* Array<T>::begin() { return data;}template <typename T> const T* Array<T>::begin() const { return data;}template <typename T> T* Array<T>::end() { return data + size;}template <typename T> const T* Array<T>::end() const { return data + size;}

283

ADT Array uitbreidingen C++11 // ...

Array<int> v = {1, 2, 3, 4}; for (auto e: v) { cout << e << " "; } cout << endl;

// ...

Objectgeoriënteerd Programmeren in C++

Terugblik practicum

285

Inhoud Objectgeoriënteerd Programmeren in C++.

responsibility driven design (ontwerpen uitgaande van verantwoordelijkheden).

information hiding (het afschermen van informatie door middel van het scheiden van interface en implementatie).

abstraction (het afschermen van complexiteit door middel van het scheiden van interface en implementatie).

inheritance (het mogelijk maken van een nieuwe vorm van hergebruik, ... is een ... in plaats van ... heeft een ...).

polymorphism (veelvormigheid mogelijk gemaakt door dynamic binding). Objectgeoriënteerd Ontwerpen met UML.

klasse- en objectdiagrammen. use-case-diagram. sequence- en collaborationdiagrammen. toestands- en activiteitendiagrammen.

HerbruikbaarheidPracticumopdracht 1

Hier heb je gezien dat de class std::string een eenvoudig te (her)gebruiken component is.

Een object van het type std::string:Slaat een character string op (private data members).Heeft interface (public memberfuncties) waarmee:

Informatie over de opgeslagen string kan worden opgevraagd (find). De opgeslagen string kan worden gewijzigd (erase).

Practicumopdracht 2aHier heb je zelf een ADT (Abstract DataType = herbruikbare

component) Tijdsduur gemaakt.Practicumopdracht 2b

Hier heb je door operator overloading toe te passen de herbruikbaarheid vergroot. 286

AanpasbaarheidPracticumopdracht 2c

Hier heb je de implementie van de classs Tijdsduur gewijzigd (slaat alleen nog minuten op) zonder de interface aan te passen.

Alle code die gebruik maakt van de component Tijdsduur merkt hier niets van en hoeft niet aangepast te worden!

Beide implementaties hebben hun sterkte: Implementatie van opdracht 2b kan sneller printen. Implementatie van opdracht 2c kan sneller rekenen en gebruikt minder geheugen.

Doordat beide implementaties dezelfde interface hebben kan een gebruiker van de component (een programmeur) altijd nog wisselen van implementatie.

287

HerbruikbaarheidPracticumopdracht 2d

Hier heb je de code van de component Tijdsduur opgenomen in twee aparte files Tijdsduur.h en Tijdsduur.cpp

De herbruikbaarheid is hierdoor vergroot (component kan gebruikt worden door Tijdsduur.h te includen en Tijdsduur.cpp mee te linken).

De aanpasbaarheid is hierdoor vergroot (wisselen van implementatie kan nu door wisselen van files).

Je kan de component nu verspreiden zonder de source code vrij te geven. Door alleen Tijdsduur.h en een gecompileerde versie van Tijdsduur.cpp te verspreiden.

288

UitbreidbaarheidPracticumopdracht 3b en 3c

Hier heb je gezien dat door het gebruik van overerving het in opdracht 3a gemaakte programma eenvoudig is uit te breiden met een nieuwe soorten werknemers: Stukwerker en Manager.

De polymorphic functie printMaandSalaris(const Werknemer& w) hoeft niet aangepast te worden.

Je hoeft alleen de “verschillen” te programmeren. Het “gemeenschappelijke” erf je over vanuit de basisklasse Werknemer.

Als het goed is heb je de basisklasse Werknemer abstract gemaakt om slicing te voorkomen.

289