Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal...

30
Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D Stijn Joosten

Transcript of Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal...

Page 1: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Voor en door Staalconstructeurs 2018

3D-geprinte brug MX3D

Stijn Joosten

Page 2: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Page 3: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Page 4: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

// Achtergrond // Ontwerp // Uitdagingen // Testen // Constructieve analyse // Sensors & monitoring

Page 5: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Achtergrond

•  (Industrieel) ontwerp en design - Mooie dingen

• Nieuwe technieken - Rol van fabricageproces - Hoe maak je het?

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Joris Laarman Lab – MX3D

Page 6: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Achtergrond

• Patent (1926): “the use of an electric arc as a heat source to generate 3D objects depositing molten metal in superimposed layers”

• Mx3D + Lasapparaat + Robot + Software + Engineer/designer = Nieuwe constructiemethode

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Van 3D-printen naar digitale fabricage

Page 7: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Page 8: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Page 9: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Stijn Joosten

2008-2011 TU Delft BSc Architectuur

2012-2015 TU Delft MSc Structural Engineering

2014-2015 MSc Thesis ‘Printing a Stainless Steel Bridge’

2015-heden Arup Amsterdam Infrastructure

Structural Engineer

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Page 10: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Eerste conclusies Het kan!

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Page 11: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Page 12: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Ontwerp

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Eerste versie MX3D

Page 13: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Ontwerp

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Schetsontwerp

Page 14: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Ontwerp

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Parametrisch ontwerp

Page 15: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Ontwerp

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

VO

Page 16: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Uitdagingen

• Diktevariatie

• Misalignments

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Geometrie

Page 17: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Uitdagingen

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Geometrie

Page 18: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Uitdagingen

• Materiaaleigenschappen - E - fy (σ0,2) - fu - Ductiliteit - Taaiheid

• Stabiliteit - Doorsnedeklasse - lokaal - Knikkrommen - globaal

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Materiaal – geen eurocode

Material testing

E E

σ0.2

0° 45° 90°

Page 19: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Uitdagingen

•  Insluitingen

• Lack of fusion

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Lasfouten

Page 20: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Testen

• Material tests

• Coupons tests

• Column tests

• Bending tests

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Laboratorium

Page 21: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Testen

Verticaal: 115kN (ca. 4-5 kN/m2) Horizontaal: 3 x 7,5 kN

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Full-scale

Page 22: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Testen

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Ontwerp op basis van experimenten

Page 23: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Constructieve analyse

• Gevolgklasse 1 (CC1)

• Ontwerplevensduur 5 jaar (tijdelijk, 3 jaar)

• Ontwerpwaarden: NEN – EN1990 – Annex D

• Vermoeiingsmodel - 50 personen in één keer op en dan weer van de brug af; - Elke 10 min (250 000 herhalingen gedurende levensduur).

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Uitgangspunten

Nominal Average Characteristic Design

t= 3,5mm 3,57mm 3,14mm 2,81mm

t= 7mm 6,96mm 6,08mm 5,41mm

fy= 240MPa 267MPa 235MPa 202 MPa

fu= 585MPa 571MPa 518MPa 462 MPa

Page 24: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Constructieve analyse

• Statische check (in elastisch gebied)

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Analyse

LF = 25, Ncr = 1MN

Page 25: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Constructieve analyse

• Von-Misesspanningen - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen

• Knikfactor >> 10

• Eigenfrequentie boven grenswaarde

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Analysis

LF = 25, Ncr = 1MN 1st mode, f = 6,4 Hz

Page 26: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Constructieve analyse

• Focus: plots bezwijken - (Globale) instabiliteit; - Scheurgroei.

• Andere bezwijkvormen waarschuwen: - Inspecties; - Live monitoring met sensors; - (Smarter bridge project)

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Checks

Page 27: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Constructieve analyse

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Invloedsanalyse

• Selectie kritische elementen; - Zwaarst belast door voetgangersbelasting; - Belasting zo ongunstig mogelijk positioneren.

Page 28: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Constructieve analyse

• Breukweerstand (statisch) - Effect: Statische spanning bij ULS combinatie

- Weerstand: Bepaal grootte kritisch defect (acr, 2ccr)

• Vermoeiingsweerstand (cyclisch) - Effect: Vermoeiingsmodel; stress history [Δσ,N]

- Weerstand: Bepaal maximale grootte initieel defect (a0, 2c0) voor levensduur (5 jaar)

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

Breukmechanica

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

1,2

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

Frac

ture

Rat

io K

r [-]

Yield Load Ratio Lr [-]

Fracture | a-direction

acr, 2ccr

a, 2c

Brosse breuk

Geen brosse breuk

a0, 2c0

acr, 2ccr

2c

a

Page 29: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Sensors & monitoring

• Sensoren geplaatst bij proefbelastingen - EEM kalibreren - Ontwerpwaarden definieren

• Sensorsysteem in gebruik - Monitoring van constructieve veiligheid, afwijkingen

duiden op een mogelijk defect. - Bigger picture: Digital twin & Data mining

-  Analyse van voetgangersstromen, gedrag -  Directe relatie omgeving en constructie -  Informatie hoe de brug gebruikt wordt - belastingen -  Internet of Things -  …

Voor en door staalconstructeurs – 21 nov 2018

A smarter bridge project

Page 30: Voor en door Staalconstructeurs 2018 3D-geprinte brug MX3D ... · - Reductie doorsnede door lokaal plooien - Diktevariaties meenemen • Knikfactor >> 10 • Eigenfrequentie boven

Project Mx3D geprinte brug Locatie Nederland Klant Gemeente Amsterdam Key facts // 12,5m lang, 1,95 to 3 m breed // 10,3m span, 23,3m2, // 3D-geprint staal: 4500kg -1100km lasdraad // Volledige EC proefbelasting: Q2-2019 // Plaatsing in Amsterdam: Q4-2019 Arup Services // Lead Structural engineering // Materiaalkunde – breukmechanica // Testprogramma opstellen // Mede-ontwerper sensorsysteem // Onderdeel van het ‘Smarter Bridge’-team