Veldbusinterface DFE33B EtherNet/IPVeiligheidsaanwijzingen 2 Relevante documenten Handboek –...

Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service

Veldbusinterface DFE33BEtherNet/IP

HandboekUitgave 04/200811637471 / NL

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Inhoudsopgave

1 Algemene aanwijzingen......................................................................................... 61.1 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ....................................................... 61.2 Garantieaanspraken ...................................................................................... 61.3 Beperking van aansprakelijkheid ................................................................... 6

2 Veiligheidsaanwijzingen........................................................................................ 72.1 Relevante documenten .................................................................................. 72.2 Algemene veiligheidsaanwijzingen bij bussystemen...................................... 72.3 Veiligheidsfuncties ......................................................................................... 72.4 Hijswerktoepassingen .................................................................................... 72.5 Productnamen en handelsmerken ................................................................. 72.6 Afvoeren......................................................................................................... 7

3 Inleiding .................................................................................................................. 83.1 Inhoud van dit handboek................................................................................ 83.2 Aanvullende literatuur .................................................................................... 83.3 Eigenschappen .............................................................................................. 8

3.3.1 MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B en EtherNet/IP ............................... 83.3.2 Toegang tot alle informatie ................................................................. 93.3.3 Bewakingsfuncties .............................................................................. 93.3.4 Diagnose ............................................................................................. 93.3.5 Veldbusmonitor ................................................................................... 9

4 Montage- en installatievoorschriften.................................................................. 104.1 Montage van de optiekaart DFE33B in de MOVIDRIVE® MDX61B ............ 10

4.1.1 Voordat u begint ............................................................................... 114.1.2 Basisprocedure bij de montage en demontage van een

optiekaart (MDX61B, BG 1 - 6) ......................................................... 124.2 Installatie van de optiekaart DFE33B in de MOVITRAC® B ........................ 13

4.2.1 Aansluiting systeembus tussen een MOVITRAC® B en de optie DFE33B ................................................................................... 13

4.2.2 Aansluiting systeembus tussen meerdere MOVITRAC® B-apparaten .......................................................................................... 14

4.3 Installatie van de gateway DFE33B/UOH11B.............................................. 164.4 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE33B................. 174.5 Status-LED van de optie DFE33B................................................................ 18

4.5.1 EtherNet/IP-LED’s ............................................................................ 184.5.2 Gateway-led ...................................................................................... 19

4.6 Stekerbezetting ............................................................................................ 204.7 Buskabel afschermen en aanleggen............................................................ 214.8 Instelling van de DIP-switches ..................................................................... 214.9 TCP/IP-adressering en subnetwerken ......................................................... 224.10 IP-adresparameters instellen ....................................................................... 244.11 Procedure bij het vervangen van apparatuur ............................................... 26

4.11.1 Vervangen van MOVIDRIVE® B-apparatuur .................................... 264.11.2 Vervangen van de MOVITRAC® B/gateway-apparatuur ................. 27

Handboek – Veldbusinterface DFE33B EtherNet/IP
3

4

nhoudsopgave

5 Configuratie en inbedrijfstelling ......................................................................... 285.1 Geldigheid van het EDS-bestand voor de DFE33B ..................................... 285.2 Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner) ...................................... 29

5.2.1 Configureren van de DFE33B als optie in MOVIDRIVE® MDX61B ........................................................................................... 30

5.2.2 Configureer de DFE33B als optie in de MOVITRAC® B of de gateway-behuizing UOH11B ........................................................ 32

5.2.3 Auto-setup voor gateway-werking ..................................................... 345.3 Instelling van de applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61B ....................... 355.4 Instelling van de frequentieregelaar MOVITRAC® B ................................... 365.5 Projecteringsvoorbeelden in RSLogix5000.................................................. 37

5.5.1 MOVIDRIVE® B met 10 PD data-uitwisseling ................................... 375.5.2 MOVITRAC® B via gateway DFE33B/UOH11B ............................... 415.5.3 Toegang tot apparaatparameters van MOVIDRIVE® B .................... 455.5.4 Toegang tot de apparaatparameters van MOVITRAC® B

via DFE33B/UOH11B ....................................................................... 51

6 Het Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) .................................................. 526.1 Inleiding........................................................................................................ 526.2 CIP-objectindex............................................................................................ 536.3 Returncodes van de instelling van de parameters m.b.v. explicit

messages .................................................................................................... 666.4 De geïntegreerde ethernetswitch................................................................. 68

7 Geïntegreerde webserver .................................................................................... 697.1 Softwarevereisten ........................................................................................ 697.2 Security-instellingen..................................................................................... 697.3 Opbouw van de startpagina van de geïntegreerde webserver .................... 707.4 Structuur van de diagnose-applet ................................................................ 717.5 Toegangsbeveiliging .................................................................................... 75

8 MOVITOOLS® MotionStudio via Ethernet .......................................................... 768.1 Overzicht ...................................................................................................... 768.2 Workflow voor het configureren van de apparaten ...................................... 778.3 Communicatie met apparaten buiten het lokale subnetwerk ....................... 80

9 Ethernet-configuratieparameters........................................................................ 829.1 Parameterbeschrijving ................................................................................. 82

10 Foutdiagnose........................................................................................................ 8410.1 Inleiding........................................................................................................ 8410.2 Diagnoseprocedure MDX61B met optie DFE33B........................................ 84

10.2.1 Voorbereiding ................................................................................... 8410.2.2 MOVIDRIVE® B met DC 24 V of AC 400 V inschakelen

(MOVIDRIVE® B configureren) ......................................................... 8510.2.3 EtherNet/IP configureren en MOVIDRIVE® B vrijgeven .................. 85

10.3 Diagnoseprocedure MOVITRAC® B met DFE33B als gateway................... 8610.3.1 Voorbereiding ................................................................................... 8610.3.2 Apparaten met DC 24 V of AC 400 V inschakelen

(MOVITRAC® B configureren) .......................................................... 8710.3.3 EtherNet/IP configureren en MOVITRAC® B vrijgeven .................... 88

10.4 Foutenlijst in de gateway-werking................................................................ 89

I


Inhoudsopgave

11 Technische gegevens.......................................................................................... 9011.1 Optie DFE33B voor MOVIDRIVE® B ........................................................... 9011.2 Maatschets optie DFE33B voor MOVITRAC® B en in

gateway-behuizing ....................................................................................... 91

12 Woordenlijst.......................................................................................................... 9212.1 Begripppen................................................................................................... 92

13 Index...................................................................................................................... 93

5

1 lgemene aanwijzingenpbouw van de veiligheidsaanwijzingen

6

1 Algemene aanwijzingen1.1 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen

De veiligheidsaanwijzingen in dit handboek zijn als volgt opgebouwd:

1.2 GarantieaansprakenDe naleving van de documentatie is een voorwaarde voor de storingsvrije werking ende honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom eerst het handboek,voordat u met het apparaat gaat werken!Controleer of het handboek goed leesbaar en beschikbaar is voor personen die verant-woordelijk zijn voor de installatie en de werking, alsmede voor personen die zelfstandigaan de installatie werken.

1.3 Beperking van aansprakelijkheidNaleving van de aanwijzingen in de MOVIDRIVE® B-/MOVITRAC® B-documentatie iseen basisvoorwaarde voor een veilige werking en het realiseren van de opgegeven pro-ducteigenschappen en capaciteitsspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijkvoor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door hetniet naleven van deze technische handleiding. In dergelijke gevallen vervalt de aanspra-kelijkheid voor defecten.

Pictogram SIGNAALWOORD!Soort gevaar en bron van het gevaar.Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming.• Maatregel(en) om gevaar te voorkomen.

Pictogram Signaalwoord Betekenis Gevolgen bij niet-inachtneming

Voorbeeld:

Algemeen gevaar

Specifiek gevaar,bijv. elektrische schok

GEVAAR! Onmiddellijk gevaar Dood of zwaar lichamelijk letsel

WAARSCHU-WING!

Mogelijk gevaarlijke situatie Dood of zwaar lichamelijk letsel

VOOR-ZICHTIG!

Mogelijk gevaarlijke situatie Licht lichamelijk letsel

STOP! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving

AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip.Vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem.

AO


2VeiligheidsaanwijzingenRelevante documenten

2 Veiligheidsaanwijzingen2.1 Relevante documenten

• De installatie en inbedrijfstelling mogen alleen worden uitgevoerd door elektrischgeschoold personeel met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschriften ende volgende documenten:– technische handleiding "MOVIDRIVE® MDX60B/61B";– technische handleiding "MOVITRAC® B"

• Lees deze documenten zorgvuldig door voordat u met de installatie en inbedrijfstel-ling van de optie DFE33B begint.

• De inachtneming van de documentatie is een voorwaarde voor de storingsvrije wer-king en de honorering van eventuele garantieaanspraken.

2.2 Algemene veiligheidsaanwijzingen bij bussystemenU beschikt hiermee over een communicatiesysteem dat het mogelijk maakt de applica-tieregelaar MOVIDRIVE® in ruime mate aan te passen aan de omstandigheden van hetaandrijfsysteem. Zoals bij alle bussystemen bestaat het gevaar dat de parameters (endus ook het gedrag van het apparaat) van buitenaf (t.o.v. het apparaat) niet zichtbaarzijn gewijzigd. Dit kan tot onverwacht (ongecontroleerd) systeemgedrag leiden.

2.3 VeiligheidsfunctiesDe regelaars MOVIDRIVE® MDX60B/61B en MOVITRAC® B mogen zonder overkoe-pelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepe-lende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen.Zorg ervoor dat de specificaties voor veiligheidstoepassingen in de documenten "Veiligeuitschakeling voor MOVIDRIVE® B/MOVITRAC® B" in acht worden genomen.

2.4 HijswerktoepassingenDe MOVIDRIVE® MDX60B/61B en de MOVITRAC® B mogen niet als een veiligheids-voorziening voor hijswerktoepassingen worden gebruikt. Gebruik als veiligheidsvoorziening bewakingssystemen of mechanische beveiligingenom eventuele materiële schade of persoonlijk letsel te voorkomen.

2.5 Productnamen en handelsmerkenDe in dit handboek genoemde merken en productnamen zijn handelsmerken of gede-poneerde handelsmerken van de desbetreffende houders.

2.6 Afvoeren

Let op de geldende nationale bepalingen!Afzonderlijke delen moeten gescheiden worden afgevoerd, al naargelang de aard van het afval en overeenkomstig de geldende nationale voorschriften, bijvoorbeeld als:• elektronica-afval;• kunststof;• plaatwerk;• koper.

7

3 nleidingnhoud van dit handboek

8

3 Inleiding3.1 Inhoud van dit handboek

In dit gebruikershandboek wordt het volgende beschreven:• de montage van de optiekaart DFE33B EtherNet/IP in de applicatieregelaar

MOVIDRIVE® MDX61B.• het gebruik van de optiekaart DFE33B EtherNet/IP in de frequentieregelaar

MOVITRAC® B en in de gateway-behuizing UOH11B.• de inbedrijfstelling van de MOVIDRIVE® B op het veldbussysteem EtherNet/IP.• de inbedrijfstelling van de MOVITRAC® B op de EtherNet/IP-gateway.• de werking van MOVITOOLS®-MotionStudio via EtherNet.• de diagnose met behulp van de geïntegreerde webserver.

3.2 Aanvullende literatuurOm de MOVIDRIVE®/MOVITRAC® B eenvoudig en effectief aan het veldbussysteemEtherNet/IP te koppelen, dient u behalve dit gebruikershandboek voor de optieEtherNet/IP de volgende uitgebreide documentatie over het thema veldbus te bestellen:• handboek van het veldbusapparaatprofiel MOVIDRIVE®;• systeemhandboek MOVITRAC® B/MOVIDRIVE® MDX60B/61BIn het handboek "Veldbusapparaatprofiel MOVIDRIVE®" en in het "SysteemhandboekMOVITRAC® B" worden behalve de beschrijving van de veldbusparameters en huncodering de meest uiteenlopende besturingsconcepten en applicatiemogelijkheden inde vorm van korte voorbeelden uitgelegd.Het handboek "Veldbusapparaatprofiel" MOVIDRIVE® bevat een overzicht van alleparameters van de applicatieregelaar die via de verschillende communicatie-interfaces,zoals systeembus en RS485, maar ook via de veldbusinterface gelezen en geschrevenkunnen worden.

3.3 EigenschappenMet de optie DFE33B EtherNet/IP maken de applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61Ben de frequentieregelaar MOVITRAC®, dankzij de krachtige universele veldbusinter-face, de koppeling op overkoepelende automatiseringssystemen via PROFIBUS moge-lijk.

3.3.1 MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B en EtherNet/IP

Het op de EtherNet/IP-besturing gebaseerde gedrag van de regelaar, het zogenaamdeapparaatprofiel, is veldbusonafhankelijk en dus uniform. U als gebruiker kunt daardooraandrijfapplicaties onafhankelijk van de veldbus ontwikkelen. Omschakelen naarandere bussystemen, zoals DeviceNet (optie DFD), is dan ook erg gemakkelijk.

II


3InleidingEigenschappen

3.3.2 Toegang tot alle informatie

SEW-aandrijvingen bieden u via de EtherNet/IP-interface een digitale toegang tot alleaandrijfparameters en functies. De aansturing van de applicatieregelaar vindt plaats viade snelle, cyclische procesdata. Via dit procesdatakanaal bestaat de mogelijkheid om,behalve het opgeven van setpoints zoals toerentalsetpoint, integratortijd voor aanloopen uitloop, etc., verschillende aandrijffuncties zoals vrijgave, regelaarblokkering, nor-male stop, snelstop, etc. te activeren. Tegelijkertijd kunt u via dit kanaal ook actuelewaarden uit de applicatieregelaar teruglezen zoals actueel toerental, stroom, regelaar-status, foutnummer of referentiemeldingen.

3.3.3 Bewakingsfuncties

De toepassing van een veldbussysteem vereist extra bewakingsfuncties voor de aan-drijftechniek, zoals bijvoorbeeld een tijdelijke bewaking van de veldbus (veldbustime-out) of noodstopconcepten. De bewakingsfuncties van de MOVIDRIVE® / MOVITRAC®

kunnen bijvoorbeeld speciaal op uw toepassing afgestemd worden. Zo kunt u bijvoor-beeld bepalen hoe de applicatieregelaar in geval van een busfout moet reageren. Voorveel applicaties zal een snelstop zinvol zijn. U kunt echter ook de laatste setpoints latenbevriezen zodat de aandrijving met de laatst geldige setpoints verdergaat (bijvoorbeeldtransportband). Daar de functionaliteit van de besturingsklemmen ook bij de veldbus-werking gewaarborgd is, kunt u de snelstopconcepten nog steeds onafhankelijk van develdbus via de klemmen van de applicatieregelaar realiseren.

3.3.4 Diagnose

De applicatieregelaar MOVIDRIVE® en de frequentieregelaar MOVITRAC® B biedentalrijke diagnosemogelijkheden voor de inbedrijfstelling en service. Met de in MOVI-TOOLS® MotionStudio geïntegreerde veldbusmonitor kunt u bijvoorbeeld zowel de doorde overkoepelende besturing verzonden setpoints als de actuele waarden controleren.De geïntegreerde webserver biedt m.b.v. een standaard browser (bijv. InternetExplorer) toegang tot diagnosewaarden.

3.3.5 Veldbusmonitor

Daarnaast krijgt u veel aanvullende informatie over de toestand van de veldbusinter-face. De veldbusmonitorfunctie biedt samen met de PC-software MOVITOOLS®-MotionStudio een comfortabele diagnosemogelijkheid, waarmee alle aandrijfparame-ters (inclusief de veldbusparameters) kunnen worden ingesteld en gedetailleerde infor-matie over de toestand van de veldbus en het apparaat kan worden opgevraagd.

9

4 ontage- en installatievoorschriftenontage van de optiekaart DFE33B in de MOVIDRIVE® MDX61B

10

4 Montage- en installatievoorschriftenIn dit hoofdstuk staan aanwijzingen voor de montage en installatie van de optiekaartDFE33B EtherNet/IP in MOVIDRIVE® MDX61B, MOVITRAC® B en de gateway-behui-zing UOH11B.

4.1 Montage van de optiekaart DFE33B in de MOVIDRIVE® MDX61B

AANWIJZINGEN• Alleen SEW-EURODRIVE mag opties in de MOVIDRIVE® MDX61B bouwfor-

maat 0 in- of uitbouwen.• Alleen bij MOVIDRIVE® MDX61B bouwformaat 1 tot 6 kunnen de optiekaarten

door de gebruiker worden in- of uitgebouwd.• De optie DFE33B EtherNet/IP moet in de veldbusinsteekplaats [1] worden

geplaatst.• Gebruik voor de bekabeling uitsluitend voor EtherNet/IP toegestane stekkers en

kabels.• De optie DFE33B wordt door MOVIDRIVE® B van spanning voorzien. Een afzon-

derlijke voeding is niet nodig.

62180AXX

[1]

MM


4Montage- en installatievoorschriftenMontage van de optiekaart DFE33B in de MOVIDRIVE® MDX61B

4.1.1 Voordat u begint

Lees de volgende instructies, voordat u met de montage of demontage van deoptiekaart begint:• Maak de regelaar spanningsloos. Schakel de DC 24V-voeding en de netspanning

uit.• Ontlaad u door passende maatregelen te nemen (anti-statische band, geleidend

schoeisel, enz.) voordat u de optiekaart aanraakt.• Verwijder het programmeerapparaat en de frontafdekkap (zie technische handlei-

ding MOVIDRIVE® MDX60B/61B, hoofdstuk "Installatie"), voordat u de optiekaartmonteert.

• Plaats de frontafdekkap en het programmeerapparaat opnieuw (zie technischehandleiding MOVIDRIVE® MDX60B/61B, hoofdstuk "Installatie"), nadat u de optie-kaart heeft gemonteerd.

• Bewaar de optiekaart in de originele verpakking en pak deze pas vlak voor hetinbouwen uit.

• Pak de optiekaart alleen aan de rand vast. Raak geen onderdelen aan.

11

4 ontage- en installatievoorschriftenontage van de optiekaart DFE33B in de MOVIDRIVE® MDX61B

12

4.1.2 Basisprocedure bij de montage en demontage van een optiekaart (MDX61B, BG 1 - 6)

1. Draai de beide bevestigingsboutjes van de optiekaarthouder los. Trek de optiekaart-houder gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats.

2. Draai de twee bevestigingsboutjes van het zwarte afdekplaatje op de kaartdragerlos. Verwijder het zwarte afdekplaatje.

3. Plaats de optiekaart op de optiekaarthouder door de drie bevestigingsboutjes pre-cies in de daarvoor bestemde boringen te schroeven.

4. Plaats de optiekaarthouder met de gemonteerde optiekaart weer in de insteekplaats.Oefen lichte druk uit zodat de houder goed vastklikt. Schroef de kaartdrager weervast met de beide bevestigingsboutjes.

5. Ga bij het demonteren van de optiekaart in de omgekeerde volgorde te werk.

60039AXX

1.

4.

4.

1.2.

3.

3.

3.

2.

MM


4Montage- en installatievoorschriftenInstallatie van de optiekaart DFE33B in de MOVITRAC® B

4.2 Installatie van de optiekaart DFE33B in de MOVITRAC® B

4.2.1 Aansluiting systeembus tussen een MOVITRAC® B en de optie DFE33B

Als eenvoudige bekabeling kan de optie DFE33B van 24 V-gelijkspanning van X46.7van de MOVITRAC® B naar X26.7 worden voorzien. Als de optie DFE33B door MOVI-TRAC® B wordt gevoed, moet de MOVITRAC® B zelf van 24 V-gelijkspanning op klemX12.8 en X12.9 worden voorzien. Activeer de afsluitweerstand van de systeembus aande optie FSC11B (S1 = ON).

AANWIJZINGAlleen SEW-EURODRIVE mag de optiekaarten in MOVITRAC® B in- of uitbouwen.

62135AXX

[1] Afsluitweerstand geactiveerd, S1 = ON

[2] DIP-switch S2 (gereserveerd), S2 = OFF

X46 X26 Klembezetting

X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN High

X46:2 X26:2 SC12 SBus –, CAN Low

X46:3 X26:3 GND, CAN GND

X26:4 Gereserveerd

X26:5 Gereserveerd

X46:6 X26:6 GND, CAN GND

X46:7 X26:7 DC 24 V

X12 Klembezetting

X12:8 DC+24V-ingang

X12:9 GND referentiepotentiaal binaire ingangen

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X26

1 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

X1212345678

24V IODC 24 V

–

+

9GND

=

DFE 33B

X30

X32

Def IP

ETHERNET/IP

AS

0 1

MODULESTATUS

NETWORKSTATUS

MA

C I

D:

00

-0F

-69

-00

-02

-0B

IP:

[1]

[2]

13

4 ontage- en installatievoorschriftennstallatie van de optiekaart DFE33B in de MOVITRAC® B

14

4.2.2 Aansluiting systeembus tussen meerdere MOVITRAC® B-apparaten

[1] Afsluitweerstand alleen bij het laatste apparaat geactiveerd, S1 = ON[2] DIP-switch S2 (gereserveerd), S2 = OFF

62136AXX

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ^

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ^

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X45 X46

1 2 3 4 5 6H L ^

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X26

1 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

X1212345678

24V IODC 24 V

-

+

9GND

=

DFE 33B

X30

X32

Def IP

ETHERNET/IP

AS

0 1

MODULESTATUS

NETWORK

STATUS

MA

C ID

:

00-0

F-6

9-0

0-0

2-0

B

IP:

[1]

[2]

[1]

[2]

[1]

[2]

MOVITRAC® B DFE33B via gateway-behuizing UOH11B

X46 Klembezetting X26 Klembezetting

X46:1 SC11 (systeembus aankomend High) X26:1 SC11 SBus +, CAN High

X46:2 SC12 (systeembus aankomend Low) X26:2 SC12 SBus –, CAN Low

X46:3 GND (systeembus referentie) X26:3 GND, CAN GND

X46:4 SC21 (systeembus uitgaand High) X26:4 Gereserveerd

X46:5 SC22 (systeembus uitgaand Low) X26:5 Gereserveerd

X46:6 GND (systeembus referentie) X26:6 GND, CAN GND

X46:7 DC 24 V X26:7 DC 24 V

X12 Klembezetting

X12:8 DC+24V-ingang

X12:9 GND referentiepotentiaal binaire ingangen

MI


4Montage- en installatievoorschriftenInstallatie van de optiekaart DFE33B in de MOVITRAC® B

Let op:• Gebruik een 2x2-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommuni-

catiekabel met afscherming van koper). Aard de afscherming aan beide zijden meteen groot contactoppervlak op de elektronicaschermklem van de MOVITRAC®. Aardbovendien de uiteinden van de afscherming op GND. De kabel moet aan de vol-gende specificaties voldoen:– aderdoorsnede 0,25 mm2 (AWG18) … 0,75 mm2 (AWG23)– leidingweerstand 120 Ê bij 1 MHz;– kabelcapaciteit Â 40 pF/m bij 1 kHz.

Geschikt zijn bijvoorbeeld CAN- of DeviceNet-kabels.• De totale toegestane kabellengte bedraagt 80 m (260 ft). De SBus-baudrate is vast

op 500 kBaud ingesteld.• Schakel aan het einde van de systeembusverbinding de systeembusafsluitweer-

stand bij (S1 = ON). Bij de andere apparaten schakelt u de afsluitweerstand uit (S1= OFF). De DFE33B-gateway moet altijd aan het begin of het einde van de systeem-busverbinding zijn geplaatst. De gateway heeft een vast ingebouwde afsluitweer-stand.

AANWIJZINGEN• Er mag geen potentiaalverschil optreden tussen de apparaten die met de SBus

worden verbonden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen,bijvoorbeeld door de massa van de apparaten met een aparte kabel te verbinden.

• Een stervormige SBus-bedrading is niet toegestaan.

15

4 ontage- en installatievoorschriftennstallatie van de gateway DFE33B/UOH11B

16

4.3 Installatie van de gateway DFE33B/UOH11BDe onderstaande afbeelding toont de aansluiting van de optie DFE33B via de gateway-behuizing UOH11B.

De gateway-behuizing heeft een DC 24V-voeding nodig, die met X26 is verbonden.Sluit aan het einde van de systeembusverbinding de afsluitweerstand van de sys-teembus aan.

AANWIJZINGAlleen SEW-EURODRIVE mag de optiekaarten in de gateway-behuizing UOH11B in-of uitbouwen.

62137ANL

Gateway-behuizing UOH11B

X26 Klembezetting

X26:1 SC11 systeembus +, CAN High

X26:2 SC12 systeembus -, CAN Low

X26:3 GND, CAN GND

X26:4 Gereserveerd

X26:5 Gereserveerd

X26:6 GND, CAN GND

X26:7 DC 24 V

X261 2 3 4 5 6 7

SEW Drive

UOH11B

DC+24 VGND

X24

H1

H2

SC11 systeembus +, CAN HighSC12 systeembus -, CAN Low

GND, CAN GND

DFE 33B

X30

X32

Def IP

ETHERNET/IP

AS0 1

MODULESTATUSNETWORKSTATUS

MA

C ID

: 00

-0F-

69-0

0-02

-0B

IP:

MI


4Montage- en installatievoorschriftenAansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE33B

4.4 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE33BArtikelnummer Optie veldbusinterface EtherNet/IP type DFE33B: 1821 346 4

Vooraanzicht DFE33B Omschrijving DIP-

switch Functie

62138AXX

LED MODULE STATUS (rood/groen)

LED NETWORK STATUS (rood/groen)

Geeft de actuele status van de DFE33B aan.

Geeft de toestand van de EtherNet/IP-verbinding aan.

MAC-adres

Invoerveld IP

X30: ethernetaansluitingLed Link (groen)Led Activity (geel)

X32: ethernetaansluitingLed Link (groen)Led Activity (geel)

MAC-adres om bijvoorbeeld de DHCP-server te configureren

In dit veld kunt u het toegewezen IP-adres invoeren.

DIP-switch DEF IP Zet de adresparameters terug op de standaardwaarden en scha-kelt DHCP uit• IP-adres: 192.168.10.4• Subnetmasker: 255.255.255.0• Gateway: 1.0.0.0

AS Auto-setup voor gateway-werking

DFE 33B

X3

0X

32

Def IP

ETHERNET/IP

AS

0 1

MODULESTATUS

NETWORKSTATUS

MA

C ID

:

00-0

F-6

9-x

x-x

x-x

x

IP:

Vooraanzicht in MOVITRAC® B en UOH11B Omschrijving Functie

58129AXX

Led H1 (rood)

Led H2 (groen)

X24 X-terminal

Systeembusfout (alleen voor gateway-functionaliteit)

Gereserveerd

RS485-interface voor diagnose via PC en MOVITOOLS®-MotionStudio (geldt alleen voor MOVITRAC® B)

X24

H1

H2

17

4 ontage- en installatievoorschriftentatus-LED van de optie DFE33B

18

4.5 Status-LED van de optie DFE33B4.5.1 EtherNet/IP-LED’s

De LED’s van de optiekaart DFE33B geven de actuele toestand van de DFE33B en hetEtherNet/IP-systeem aan.

LED MODULE STATUS

De LED MODULE STATUS geeft aan dat de buselektronica correct werkt.

LED NETWORK STATUS

De LED NETWORK STATUS geeft de toestand van het EtherNet/IP-systeem aan.

62139AXX

DFE33B

MODULESTATUS

NETWORKSTATUS

Toestand van de LED MODULE STATUS

Betekenis

Uit De optiekaart DFE33B wordt niet van spanning voorzien of is defect

Groen knipperend • Wannneer de LED NETWORK STATUS gelijktijdig uit is, wordt de TCP/IP-stack van de optiekaart DFE33B gestart. Wanneer deze toestand aanhoudt en DHCP is ingeschakeld, wacht de optie DFE33B op gegevens van de DHCP-server.

• Wanneer de LED NETWORK STATUS gelijktijdig groen knippert, wordt de applicatie van de optiekaart DFE33B gestart.

Groen/rood knipperend

De optiekaart DFE33B voert een LED-test uit.

Groen De optiekaart DFE33B staat in de normale bedrijfstoestand.

Rood De optiekaart DFE33B heeft een storing.

Rood knipperend Er is een conflict bij de uitgifte van het IP-adres herkend. Een andere deelnemer in het netwerk gebruikt hetzelfde IP-adres.

Toestand van de LED NETWORK STATUS

Betekenis

Uit De optiekaart DFE33B heeft nog geen IP-parameter.

Groen/rood knipperend

De optiekaart DFE33B voert een LED-test uit.

Groen knipperend Er is geen werkende IO-verbinding.

Groen Er is een werkende EtherNet/IP IO-verbinding.

Rood Er is een conflict bij de uitgifte van het IP-adres herkend. Een andere deelnemer in het netwerk gebruikt hetzelfde IP-adres.

Rood knipperend De eerder opgebouwde werkende IO-verbinding staat in time out. De toestand wordt door het resetten van de communicatie gereset.

MS


4Montage- en installatievoorschriftenStatus-LED van de optie DFE33B

Led Link/Activity De in de RJ45-stekerverbindingen (X30, X32) geïntegreerde led’s Link (groen) en Acti-vity (geel) geven de status van de ethernetverbinding aan.

4.5.2 Gateway-ledDe LED’s H1 en H2 geven in de gateway-werking de communicatiestatus aan.

• Led H2 (groen) is momenteel gereserveerd.• X24-bedieningspaneel is de RS485-interface voor diagnose via PC en MOVI-

TOOLS® MotionStudio.

61880AXX

Led / status Betekenis

Link / groen Er is een ethernetverbinding.

Activity / geel Er worden momenteel gegevens via ethernet uitgewisseld.

Link / uit Er is geen ethernetverbinding.

X30

X32

LED "Link"

LED "Activity"

AANWIJZINGAangezien de firmware van de optiekaart DFE33B ca. 15 seconden nodig heeft voorde initialisatie, wordt gedurende die tijd de status "0" (regelaar niet gereed) op het7-segments display van de MOVIDRIVE® weergegeven.

58129AXX

Led H1 Sys-Fault (rood) Alleen voor gateway-functie

Status Toestand Omschrijving

Rood Systeembusstoring Gateway niet geconfigureerd of één van de aandrijvingen niet actief.

Uit SBus OK Gateway correct geconfigureerd.

Knippert Busscan Bus wordt door de gateway gecontroleerd.

X24

H1

H2

19

4 ontage- en installatievoorschriftentekerbezetting

20

4.6 StekerbezettingGebruik geprefabriceerde, afgeschermde RJ45-stekerverbindingen volgens IEC 11801,uitgave 2.0, categorie 5.

Verbinding MOVIDRIVE®/MOVITRAC® B/ethernet

Sluit, om de DFE33B op het ethernet-netwerk aan te sluiten de ethernet-interface X30of X32 (RJ45-stekker) met een paarsgewijs getwiste kabel van categorie 5, klasse Dcomform IEC 11801, uitgave 2.0 op de andere netwerkgebruikers aan. De geïnte-greerde switch ondersteunt u bij het realiseren van de lijntopologie en biedt Auto-Cros-sing-functionaliteit.

54174AXXAfbeelding 1: pinbezetting RJ45-stekerverbinding

A = vooraanzichtB = achteraanzicht[1] Pin 1 TX+ Transmit Plus[2] Pin 2 TX– Transmit Minus[3] Pin 3 RX+ Receive Plus[6] Pin 6 RX– Receive Minus

[3] [2] [1]23

6

1

[6]

A B

AANWIJZINGEN• Conform IEC 802.3 bedraagt de maximale kabellengte voor 10/100 MBaud

ethernet (10BaseT/100BaseT), bijv. tussen twee netwerkdeelnemers 100 m.• Om de belasting van eindapparaten door ongewenst Multicast-dataverkeer te mini-

maliseren, adviseren wij om eindapparaten van andere fabrikanten niet recht-streeks op de optie DFE33B aan te sluiten. Sluit de apparaten van andere fabri-kanten m.b.v. een netwerkcomponent aan, die de IGMP-Snooping-functionaliteit(bijv. Managed Switch) ondersteunt.

MS


4Montage- en installatievoorschriftenBuskabel afschermen en aanleggen

4.7 Buskabel afschermen en aanleggenGebruik uitsluitend afgeschermde kabels en verbindingselementen die ook voldoen aande eisen van categorie 5, klasse D conform IEC 11801, uitgave 2.0.Een vakkundige afscherming van de buskabel dempt de elektrische emissies die in eenindustriële omgeving kunnen optreden. M.b.v. de onderstaande maatregelen bereikt ueen optimale afscherming:• Draai de bevestigingsschroeven van stekkers, modules en potentiaalvereffeningslei-

dingen handvast vast.• Gebruik uitsluitend stekkers met een metalen of gemetalliseerde behuizing.• Sluit de afscherming in de stekker aan op een groot contactoppervlak.• Aard de afscherming van de buskabel aan beide zijden.• Leg de signaal- en buskabels niet parallel aan vermogenskabels (motorkabels),

maar indien mogelijk in gescheiden kabelgoten.• Gebruik in industriële omgevingen metalen, geaarde kabelgoten.• Leid de signaalkabels en de bijbehorende potentiaalvereffening op geringe afstand

van elkaar via de kortste weg.• Vermijd verlenging van buskabels met behulp van stekerverbindingen.• Leid de buskabels vlak langs de aanwezige aardingsvlakken.

4.8 Instelling van de DIP-switches

Def IP In de schakelaarstand "Def IP" = "1" (= ON) worden tijdens het inschakelen van de DC24 V-steunspanning de onderstaande default IP-adresparameter ingesteld:• IP-adres: 192.168.10.4• Subnetmasker: 255.255.255.0• Standaardgateway: 1.0.0.0• P785 DHCP/Startup configuration: opgeslagen IP-parameters (DHCP is geacti-

veerd)

AS M.b.v. de DIP-switch "AS" wordt de SBus-communicatie van de gateway geconfigu-reerd (zie hoofdstuk "Auto-setup voor gateway-werking").De configuratie wordt uitgevoerd als de DIP-switch "AS" van "0" naar "1" wordt gescha-keld. Voor de verdere werking moet de DIP-switch "AS" in de schakelaarstand "1"(= ON) blijven staan.

STOP!Bij schommelingen in het aardpotentiaal kan m.b.v. de aan beide kanten aangeslotenen met het aardpotentiaal (PE) verbonden scherm een vereffeningsstroom vloeien.Zorg in dit geval voor een voldoende grote mate van potentiaalvereffening comform dedesbetreffende VDE-bepalingen.

AANWIJZINGDe instelling van de DIP-switch "Def IP" wordt alleen bij een Power-On-Reset (net- enDC 24 V-steunspanning uit- en opnieuw inschakelen) overgenomen.

21

4 ontage- en installatievoorschriftenCP/IP-adressering en subnetwerken

22

4.9 TCP/IP-adressering en subnetwerkenInleiding M.b.v. onderstaande parameters wordt het adres van het IP-protocol ingesteld

• MAC-adres• IP-adres• subnetmasker• standaardgatewayIn dit hoofdstuk worden de adresseringsmechanismen en de onderverdeling van IP-net-werken in subnetwerken uitgelegd om u te helpen bij de correcte instelling van dezeparameters.

MAC-adres Het MAC-adres (Media Access Controller) is de basis voor alle adresinstellingen. HetMAC-adres van een ethernet-apparaat is een werelwijd eenmalig verstrekte 6-byte-waarde (48 bit). SEW-ethernet-apparaten hebben het MAC-adres 00-0F-69-xx-xx-xx.Het MAC-adres is voor grotere netwerken slecht te hanteren. Op grond daarvan wordenvrij toe te wijzen IP-adressen gebruikt.

IP-adres Het IP-adres is een 32-bit-waarde die een deelnemer in het netwerk van een unieke IDvoorziet. Een IP-adres wordt door vier decimale getallen weergegeven die door puntenvan elkaar worden gescheiden.Voorbeeld: 192.168.10.4Elk decimaal getal staat voor een byte (= 8 bits) van het adres en kan ook binair wordenweergegeven (Æ volgende tabel).

Het IP-adres bestaat uit een netwerkadres en een adres van een deelnemer (Æ vol-gende tabel).

Welk deel van het IP-adres het netwerk aanduidt en welk deel de deelnemer identifi-ceert, wordt bepaald door de netwerkklasse en het subnetmasker.Adressen van deelnemers die alleen uit nullen en enen (binair) bestaan, zijn niet toege-staan omdat zij het netwerk zelf of een broadcastadres vertegenwoordigen.

Netwerkklassen De eerste byte van het IP-adres bepaalt de netwerkklasse en dus ook de verdeling innetwerkadres en adres van de deelnemer.

Deze grove verdeling is voor veel netwerken niet voldoende. Zij gebruiken ook eenexpliciet instelbaar subnetmasker.

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4

11000000 . 10101000 . 00001010 . 00000100

Netwerkadres Adres deelnemer

192.168.10 4

Waarden-bereik Netwerkklasse Volledig netwerkadres

(voorbeeld) BetekenisByte 1

0 ... 127 A 10.1.22.3 10 = netwerkadres1.22.3 = adres deelnemer

128 ... 191 B 172.16.52.4 172.16 = netwerkadres52.4 = adres deelnemer

192 ... 223 C 192.168.10.4 192.168.10 = netwerkadres4 = adres deelnemer

MT


4Montage- en installatievoorschriftenTCP/IP-adressering en subnetwerken

Subnetmasker Een subnetmasker wordt gebruikt om de netwerkklassen nog verder onder te verdelen.Het subnetmasker wordt net als het IP-adres weergegeven door vier decimale getallendie door punten van elkaar worden gescheiden.Voorbeeld: 255.255.255.128Elk decimaal getal staat voor een byte (= 8 bits) van het subnetmasker en kan ook binairworden weergegeven (Æ volgende tabel).

Als u het IP-adres en het subnetmasker onder elkaar schrijft, ziet u dat in de binaireweergave van het subnetmasker alle enen het netwerkadres bepalen en alle nullen hetadres van de deelnemer (Æ volgende tabel).

Het klasse-C-netwerk met het adres 192.168.10. wordt verder onderverdeeld door hetsubnetmasker 255.255.255.128. Er ontstaan twee netwerken met de adressen192.168.10.0 en 192.168.10.128.De volgende deelnemeradressen zijn toegestaan in beide netwerken:• 192.168.10.1 ... 192.168.10.126• 192.168.10.129 ... 192.168.10.254De netwerkdeelnemers bepalen door de logische bewerking van IP-adres en subnet-masker of een communicatiepartner zich in hetzelfde netwerk of in een ander netwerkbevindt. Als de communicatiepartner zich in een ander netwerk bevindt, wordt de stan-daard gateway voor het doorgeven van de data aangesproken.

Standaard-gateway

De standaardgateway wordt eveneens via een 32-bits adres aangesproken. Het 32-bitsadres wordt door vier decimale getallen weergegeven, die door punten van elkaarworden gescheiden.Voorbeeld: 192.168.10.1De standaardgateway vormt de verbinding met andere netwerken. Zo kan een netwerk-deelnemer die een andere deelnemer wil aanspreken, het IP-adres met het subnet-masker logisch bewerken en zo bepalen of de gezochte deelnemer zich in hetzelfde net-werk bevindt. Als dit niet het geval is, spreekt hij de standaardgateway (router) aan diezich in hetzelfde netwerk moet bevinden. De standaardgateway neemt dan de verdereverzending van de datapakketten over.

DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)

Als alternatief voor de handmatige instelling van de drie parameters IP-adres, subnet-masker en standaard gateway, kunnen deze parameters in het ethernet-netwerk ookautomatisch d.m.v. een DHCP-server worden uitgegeven. Het IP-adres wordt dan vanuit een tabel, die een toewijzing van MAC-adressen aan IP-adressen bevat, toegewezen.Of de DFE33B de toewijzing van de IP-parameters handmatig of d.m.v. DHCP ver-wacht, geeft de parameter P785 aan.


11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000


IP-adresdecimaal 192 . 168. . 10 . 129

binair 11000000 . 10101000 . 00001010 . 10000001

subnetmaskerdecimaal 255 . 255 . 255 . 128

binair 11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000

23

4 ontage- en installatievoorschriftenP-adresparameters instellen

24

4.10 IP-adresparameters instellenEerste inbedrijf-stelling

Bij de optie DFE33B is het protocol "DHCP" (Dynamic Host Configuration Protocol) affabriek geactiveerd. Dat betekent dat de IP-adresparameters van de optiekaart DFE33Bvan een DHCP-server moeten komen.

Nadat de DHCP-server geconfigureerd is en het subnetmasker en de standaardgateway ingesteld zijn, moet de optie DFE33B opgenomen worden in de toewijzingslijstvan de DHCP-server. Hierbij wordt een geldig IP-adres toegewezen aan de MAC-ID vande optie DFE33B.

Wijziging van de IP-adresparame-ters na de eerste inbedrijfstelling

Indien de optie DFE33B met een geldig IP-adres gestart is, heeft u tevens via deethernet-interface toegang tot de IP-adresparameters.De IP-adresparameters kunnen als volgt via ethernet gewijzigd worden: • via de homepage van de DFE33B (zie hfst. "Geïntegreerde webserver")• m.b.v. de software MOVITOOLS® MotioStudio via ethernet (zie hfst. "MOVITOOLS®

MotionStudio via ethernet")• m.b.v. het EtherNet/IP TCP/IP interface-object (zie hoofdstuk "EtherNet/IP CIP-

objectindex")Bovendien kunnen de parameters van het IP-adres ook m.b.v. de seriële interface van deMOVIDRIVE® MDX61B of met het programmeerapparaat DBG60B (in MOVIDRIVE® B)worden gewijzigd.Indien de parameters van het IP-adres door een DHCP-server aan de optie DFE33Bworden toegewezen, kunnen deze uitsluitend worden gewijzigd door de instellingen vande DHCP-server aan te passen.De genoemde mogelijkheden om de parameters van het IP-adres te kunnen wijzigenworden alleen dan effectief indien de voedingsspanningen van de regelaar (netvoedingen DC 24 V) uit- en weer ingeschakeld worden.

AANWIJZINGOp de homepage van Rockwell Automation wordt een kostenloze DHCP-server terbeschikking gesteld. Via de volgende link kunt u deze tool met de benaming "BOOTPUtility" downloaden: http://www.ab.com/networks/bootp.html.

AANWIJZINGDe geconfigureerde IP-adresparameters worden vast in de parameterregel overge-nomen wanneer DHCP na de toewijzing van het IP-adres wordt uitgeschakeld.

MI


4Montage- en installatievoorschriftenIP-adresparameters instellen

Deactivering / activering van DHCP

De manier waarop het IP-adres wordt toegewezen, wordt bepaald door de instelling vanhet attribuut Configuration Control van het EtherNet/IP TCP/IP interface-object. Dewaarde wordt weergegeven in de parameter P785 DHCP/Startup Configuration. • Instelling "Opgeslagen IP-parameters"

De opgeslagen IP-adresparameters worden gebruikt.• Instelling "DHCP"

De IP-adresparameters worden opgevraagd door een DHCP-server.Indien de DHCP-server van Rockwell Automation gebruikt wordt, kan DHCP met eenknop gedeactiveerd of geactiveerd worden. In dit geval wordt een EtherNet/IP-tele-gram naar het TCP/IP Interface-object van de geadresseerde deelnemer gestuurd.

De parameters van het IP-adres resetten

Als de IP-adresparameters niet bekend zijn en er geen seriële interface of program-meerapparaat DBG60B voor het uitlezen van het IP-adres beschikbaar is, kunnen deIP-adresparameters met de DIP-switch "Def IP" op hun standaardwaarde teruggezetworden.De optie DFE33B wordt daardoor op de volgende standaardwaarden ingesteld:• IP-adres: 192.168.10.4• Subnetmasker: 255.255.255.0• Standaardgateway: 1.0.0.0• P785 DHCP/Startup configuration: opgeslagen IP-parameters (DHCP is geacti-

veerd)

Ga als volgt te werk om de IP-adresparameters op de standaardwaarden terug tezetten:• Schakel de netspanning en de DC 24V-voeding uit.• Zet de DIP-switch "Def IP" van de optie DFE33B op "1".• Schakel de netspanning en de DC 24V-voeding weer in.• Wacht tot de optie DFE33B is opgestart. U kunt dit herkennen aan de groen knippe-

rende LED "MODULE STATUS".• Zet de DIP-switch "Def IP" van de optie DFE33B op "0".• Het nieuwe IP-adres kan nu op de onderstaande manieren worden toegewezen:

– via de homepage van de DFE33B (zie hfst. "Geïntegreerde webserver")– m.b.v. de software MOVITOOLS® MotioStudio via ethernet (zie hoofdstuk

"MOVITOOLS® MotionStudio via ethernet")– m.b.v. het EtherNet/IP TCP/IP Interface-object (zie hoofdstuk "EtherNet/IP CIP-

objectindex")

AANWIJZING• Als de DIP-switch "Def IP" weer op "0" gezet wordt, blijft DHCP gedeactiveerd.

DHCP kan via het EtherNet/IP TCP/IP Interface-object (zie hoofdstuk "EtherNet/IPCIP-objectindex") of de DHCP-server van Rockwell Automation weer worden geac-tiveerd.

• Tijdens het terugzetten naar de fabrieksinstellingenn (P802 Fabrieksinstelling)wordt DHCP niet opnieuw geactiveerd.

25

4 ontage- en installatievoorschriftenrocedure bij het vervangen van apparatuur

26

4.11 Procedure bij het vervangen van apparatuurWanneer bij de optie DFE33B de DIP-switch "Def IP" op "1" (= ON) is ingesteld, moetbij de nieuwe DFE33B (afhankelijk of de optiekaart of het apparaat MOVIDRIVE® B/MOVITRAC® B/gateway-behuizing samen met de optiekaart is vervangen) de DIP-switch "Def IP" eveneens op "1" (= ON) worden ingesteld. De overige IP-parametershoeven niet te worden ingesteld. Wanneer bij de optie DFE33B de DIP-switch "Def IP" op "0" (= OFF) is ingesteld, ver-zoeken wij u om in het geval van vervanging van de optiekaart of van apparaten metoptiekaart het onderstaande hoofdstuk in acht te nemen:• Hoofdstuk "Vervangen van MOVIDRIVE® B-apparatuur"• Hoofdstuk "Vervangen van MOVITRAC® B/gateway-apparatuur"

4.11.1 Vervangen van MOVIDRIVE® B-apparatuur

Indien de veldbusinterface DFE33B EtherNet/IP als optiekaart in MOVIDRIVE® B wordtgebruikt, is de handelswijze bij het vervangen van apparaten afhankelijk van het feit of• DHCP is ingeschakeld of een opgeslagen IP-adres wordt gebruikt• de geheugenkaart van de vervangen MOVIDRIVE® MDX61B in het nieuwe apparaat

wordt gestoken of nietWanneer DHCP actief is moet bij het vervangen van de optie DFE33B of vanMOVIDRIVE® B met optie DFE33B de toewijzingslijst van de DHCP-server absoluutworden bijgewerkt. Het MAC-adres van de DFE33B is hiervoor op het front van deDFE33B afgedrukt.Wanneer DHCP niet is ingeschakeld worden de op de geheugenkaart van deMOVIDRIVE® B opgeslagen IP-parameters gebruikt.Wordt tijdens het vervangen van de MOVIDRIVE® B de geheugenkaart niet vanuit hetoude in het nieuwe apparaat geplaatst, is een volledige inbedrijfstelling van de regelaarnoodzakelijk (indien DHCP is uitgeschakeld incl. de IP-parameters). Als alternatief kaneen m.b.v. de software MOVITOOLS® MotionStudio gemaakte of in het programmeer-apparaat DBG60B opgeslagen backup naar het nieuwe apparaat worden overge-dragen.Schrijf het in de DFE33B ingestelde of in de toewijzingslijst van de DHCP-server vastgedefinieerde IP-adres voor toekomstige diagnose- of engineeringswerkzaamheden opde daarvoor bedoelde plek op de frontplaat van de DFE33B.

MP


4Montage- en installatievoorschriftenProcedure bij het vervangen van apparatuur

4.11.2 Vervangen van de MOVITRAC® B/gateway-apparatuur

Indien de veldbusinterface DFE33B EtherNet/IP als optiekaart in MOVITRAC® B of degateway-behuizing UOH1B wordt gebruikt, is de handelswijze bij het vervangen vanapparaten afhankelijk van het feit of• DHCP is ingeschakeld of een opgeslagen IP-adres wordt gebruikt• de optie DFE33B in de MOVITRAC® B of de gateway-behuizing is ingebouwdWanneer DHCP actief is moet bij het vervangen van de MOVITRAC® B met optieDFE33B of DFE33B ingebouwd in de gateway-behuizing de toewijzingslijst van deDHCP-server absoluut worden bijgewerkt. Het MAC-adres van de DFE33B is hiervoorop het front van de DFE33B afgedrukt.Wanneer DHCP niet is ingeschakeld worden de op de optie DFE33B niet vluchtig opge-slagen IP-parameters gebruikt. Stel de IP-parameters net als bij een eerste inbedrijfs-stelling in. Als alternatief kan een m.b.v. MOVITOOLS® MotionStudio (vanaf versie5.50) opgeslagen parameterbestand naar de optie DFE33B worden gekopieerd.Wanneer een MOVITRAC® B met DFE33B door een nieuw apparaat is vervangen,moet naast de instellingen van de IP-parameters tevens een inbedrijfsstelling van deregelaar worden uitgevoerd. Meer informatie vindt u in de technische handleiding vande MOVITRAC® B.Schrijf het in de DFE33B ingestelde of in de toewijzingslijst van de DHCP-server vastgedefinieerde IP-adres voor toekomstige diagnose- of engineeringswerkzaamheden opde daarvoor bedoelde plek op de frontplaat van de DFE33B.

27

5 onfiguratie en inbedrijfstellingeldigheid van het EDS-bestand voor de DFE33B

28

5 Configuratie en inbedrijfstellingDit hoofdstuk biedt informatie over de configuratie van de EtherNet/IP-master en deinbedrijfstelling van de applicatieregelaar voor de werking van de veldbus.

5.1 Geldigheid van het EDS-bestand voor de DFE33B

Voor het projecteren van de scanner (EtherNet/IP-master) stelt SEW-EURODRIVEtwee verschillende EDS-bestanden beschikbaar.• Wanneer de optie DFE33B wordt toegepast in de MOVIDRIVE® B, is het bestand

SEW_MOVIDRIVE_DFE33B.eds vereist.• Wanneer de optie DFE33B als gateway in de MOVITRAC® B of als gateway-behui-

zing (UOH11B) wordt toegepast, is het bestand SEW_GATEWAY_DFE33B.eds ver-eist.

AANWIJZINGOp de SEW-homepage (http://www.sew-eurodrive.vp,) vindt u in de rubriek "Software"de actuele versies van de EDS-bestanden voor de DFE33B.

AANWIJZINGDe ingevoerde gegevens in de EDS-bestanden mogen niet worden veranderd of aan-gevuld. Voor het onjuist functioneren van de regelaar vanwege een gemodificeerdEDS-bestand kan geen aansprakelijkheid genomen worden!

CG


5Configuratie en inbedrijfstellingConfiguratie van de master (EtherNet/IP-scanner)

5.2 Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner)Het volgende voorbeeld heeft betrekking op de configuratie van de CompactLogix 1769-L32E-besturing van Allen Bradley met de programmeersoftware RSLogix 5000. Dezebesturing heeft reeds de EtherNet/IP-interface in de CPU-module geïntegreerd.

Uitwisseling van procesdata

In het onderstaande projecteringsvoorbeeld wordt de optie DFE33B in een project opge-nomen. Ga hiervoor in het programma RSLogix 5000 naar het hieronder afgebeeldeaanzicht "Controller Organizer" (boomstructuur in het linkergedeelte van de afbeelding).

• Markeer het item "1769-L32E Ethernet Port LocalENB" in de map "I/O Configuration"als communicatie-interface van ethernet. Klik met de rechtermuistoets en selecteerin het contextmenu de vermelding "New Module". Het selectievenster "SelectModule Type" wordt geopend.

• Markeer het item "ETHERNET MODULE" om de optie DFE33B in het project op tenemen. Bevestig uw keuze met <OK>.

• Het venster "New Module" wordt geopend.

AANWIJZINGIndien een CPU toegepast wordt die geen EtherNet/IP-interface geïntegreerd heeft,dient er eerst een communicatie-interface van ethernet aan de IO-configuratie toege-voegd te worden.

11709AXX

29

5 onfiguratie en inbedrijfstellingonfiguratie van de master (EtherNet/IP-scanner)

30

5.2.1 Configureren van de DFE33B als optie in MOVIDRIVE® MDX61B

Geef voor de nieuw aangemaakte module eerst de naam aan, waaronder de gegevensin de Controller-tags worden opgeslagen en aansluitend het IP-adres.

• Selecteer als dataformaat het item "Data - INT" in het dropdown-menu "Comm-Format". De omvang van de procesdata bij de DFE33B is altijd 16 bit (INT).

• Voer in de sectie "Connection Parameters" in het invoerveld "Input AssemblyInstantie" de waarde "130" in. De invoergegevens van de PLC moeten verbondenworden met de output-instantie van de DFE33B.

• Voer in de sectie "Connection Parameters" in het invoerveld "Output AssemblyInstantie" de waarde "120" in om een regelende verbinding op te bouwen. De invoer-gegevens van de PLC moeten verbonden worden met de output-instantie van deDFE33B.

• In de selectievelden "Input Size" en "Output Size" kan als datalengte een maximalewaarde van "10" (16 bit) worden ingevoerd.

• Voer in het selectieveld "Configuration Size" de waarde "0" in. Het invoerveld"Configuration Assembly Instantie" wordt niet gebruikt.

• Klik tenslotte op de knop <OK>.• Om de compatibiliteit met reeds bestaande DeviceNet-projecteringen te kunnen

garanderen, kunt u in het keuzeveld "Comm Format" als datatype ook "SINT"instellen. In dit geval moet u er voor zorgen dat een even aantal (2 ... 20) bytes wordtgeconfigureerd en tijdens de werking bij toegang tot de IO-gegevens altijd een data-consistentie is gegarandeerd.

11710AXX

CC



Overige instellingen

In de registerkaart "Connection" moet u de gegevenssnelheid en eventuele foutreactiesvan de besturing instellen.

• De optie DFE33B ondersteunt een gegevenssnelheid (invoerveld "RequestedPacket Intervall (RPI))" van minimaal 4 ms. Zonder problemen kunnen langerecyclustijden worden gerealiseerd.

• Klik op de knop <OK>. Hiermee is de uitwisseling van procesdata met een DFE33Bcompleet geconfigureerd.

11712AXX

31


32

5.2.2 Configureer de DFE33B als optie in de MOVITRAC® B of de gateway-behuizing UOH11B

Geef voor de nieuw aangemaakte module eerst de naam aan, waaronder de gegevensin de Controller-tags worden opgeslagen en aansluitend het IP-adres.

• Selecteer als dataformaat het item "Data - INT" in het dropdown-menu "Comm-Format". De omvang van de procesdata bij de DFE33B is altijd 16 bit (INT).

• Voer in de sectie "Connection Parameters" in het invoerveld "Input AssemblyInstantie" de waarde "132" in. De invoergegevens van de PLC moeten verbondenworden met de output-instantie van de DFE33B.

• Voer in de sectie "Connection Parameters" in het invoerveld "Output AssemblyInstantie" de waarde "122" in om een regelende verbinding op te bouwen. De invoer-gegevens van de PLC moeten verbonden worden met de output-instantie van deDFE33B.

• In de selectievelden "Input Size" en "Output Size" kan als datalengte een maximalewaarde van "24" (16 bit) worden ingevoerd. De waarde is afhankelijk van het aantallager in de structuur staande SBus-deelnemers (maximaal 8). Met iedere lagere inde structuur staande deelnemer worden 3 procesdatawoorden uitgewisseld. Selec-teer derhalve een veelvoud van 3 als datalengte.

• Voer in het selectieveld "Configuration Size" de waarde "0" in. Het invoerveld"Configuration Assembly Instantie" wordt niet gebruikt.

• Klik tenslotte op de knop <OK>.• Om de compatibiliteit met reeds bestaande DeviceNet-projecteringen te kunnen

garanderen, kunt u in het keuzeveld "Comm Format" als datatype ook "SINT"instellen. In dit geval moet u er voor zorgen dat een even aantal (6 ... 48) bytes wordtgeconfigureerd en tijdens de werking bij toegang tot de IO-gegevens altijd een data-consistentie is gegarandeerd.

11711AXX

CC



Overige instellingen

In de registerkaart "Connection" moet u de gegevenssnelheid en eventuele foutreactiesvan de besturing instellen.

• De optie DFE33B ondersteunt een gegevenssnelheid (invoerveld "RequestedPacket Intervall (RPI))" van minimaal 4 ms. Zonder problemen kunnen langerecyclustijden worden gerealiseerd.

• Klik op de knop <OK>. Hiermee is de uitwisseling van procesdata met een DFE33Bcompleet geconfigureerd.

11712AXX

33


34

5.2.3 Auto-setup voor gateway-werking

M.b.v. de functie Auto-setup kan de DFE33B als gateway zonder PC in bedrijf wordengesteld. Deze functie wordt door de DIP-switch Auto-setup (zie hoofdstuk 4.4 oppagina 17) geactiveerd.

Als eerste zoekt de DFE33B naar applicatieregelaars op de Sbus die een niveau lagerligt. Dit geeft hij aan door de LED H1 (systeemfout) kortstondig te laten knipperen. Bijde applicatieregelaars moeten hiervoor verschillende SBus-adressen zijn ingesteld(P881). Wij raden aan om de adressen vanaf adres 1 in oplopende volgorde toe tewijzen volgens de indeling van de regelaars in de schakelkast. Voor elke gevondenapplicatieregelaar wordt het procesimage aan de veldbuszijde met drie woorden uitge-breid.Als er geen applicatieregelaar gevonden is, blijft de led H1 aan. Er wordt met maximaalacht applicatieregelaars rekening gehouden.Na de zoekactie wisselt de DFE33B cyclisch drie procesdatawoorden met elke aange-sloten applicatieregelaar uit. De procesuitgangsdata worden van de veldbus gehaald, inblokken van drie verdeeld en verzonden. De procesingangsdata worden door de appli-catieregelaars gelezen, samengevoegd en aan de veldbus-master overgedragen.De cyclustijd van de SBus-communicatie is 2 ms per deelnemer bij een SBus-baudratevan 500 kbit/s zonder extra engineeringactiviteiten.Bij een applicatie met acht regelaars op de SBus is de cyclustijd van de update van deprocesdata dus 8 x 2 ms = 16 ms.

AANWIJZINGAls de DIP-switch Auto-setup (AS) wordt ingeschakeld, wordt de functie één keer uit-gevoerd. Daarna moet de DIP-switch Auto-setup ingeschakeld blijven. Door deschakelaar uit en weer in te schakelen kan de functie opnieuw worden uitgevoerd.

AANWIJZINGVoer de Auto-setup opnieuw uit als u de toewijzing van de procesdata van de op deDFE33B aangesloten applicatieregelaars wijzigt. De DFE33B slaat deze waardeneenmalig bij de Auto-setup op. Tegelijkertijd mogen de toewijzingen van de procesdatavan de aangesloten applicatieregelaars na de Auto-setup ook niet meer dynamischworden gewijzigd.

CC


5Configuratie en inbedrijfstellingInstelling van de applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61B

5.3 Instelling van de applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61BVoor de eenvoudige veldbuswerking zijn de volgende instellingen vereist.

Voor de besturing van de applicatieregelaar MOVIDRIVE® B via EtherNet/IP moet dezeechter van tevoren worden omgeschakeld naar de besturingsbron (P101) en setpoint-bron (P100) = VELDBUS. M.b.v. de instelling op VELDBUS wordt de applicatieregelaaringesteld op de setpoint-overname van EtherNet/IP. Nu reageert de applicatieregelaarMOVIDRIVE® B op de procesuitgangsdata, die door het overkoepelende automatise-ringsapparaat worden verzonden.De applicatieregelaar MOVIDRIVE® B kan na het installeren van de EtherNet/IP-optie-kaart zonder verdere instellingen direct via EtherNet/IP worden ingesteld. Hierdoorkunnen bijvoorbeeld alle parameters na het inschakelen door de overkoepelende bestu-ring worden ingesteld. De activering van de stuur- en setpointbron FIELDBUS wordt aan de overkoepelendebesturing gemeld met de bit "Fieldbus mode active" in het statuswoord.Om veiligheidstechnische redenen moet de applicatieregelaar MOVIDRIVE® B voor debesturing via het veldbussysteem bovendien op de klemmen worden vrijgegeven. Daarommoeten de klemmen zo worden aangesloten en geprogrammeerd dat de regelaar via deingangsklemmen wordt vrijgegeven. De eenvoudigste manier om de applicatieregelaar opde klemmen vrij te geven, is bijv. op de ingangsklem DIØØ (functie / CONTROLLERINHIBIT) een +24V-signaal te geven en de ingangsklemmen DIØ1 … DIØ7 te program-meren op NO FUNCTION.

11638AXX

35

5 onfiguratie en inbedrijfstellingnstelling van de frequentieregelaar MOVITRAC® B

36

5.4 Instelling van de frequentieregelaar MOVITRAC® B

Voor de besturing van de MOVITRAC® B via EtherNet/IP moet deze eerst wordenomgeschakeld naar besturingsbron (P101) en setpoint-bron (P100) = SBus. DeMOVITRAC® B wordt m.b.v. de instelling op SBus ingesteld op de setpoint-overnamevan de gateway. Nu reageert MOVITRAC® B op de procesuitgangsdata, die door hetoverkoepelende automatiseringsapparaat worden verzonden.Om MOVITRAC® B bij een storing in de SBus-communicatie te laten stoppen, moet deSBus1-timeout delay (P883) op ongelijk aan 0 ms worden ingesteld. Wij adviseren eenwaarde in het bereik 50 – 200 ms. De activering van de stuur- en setpointbron SBuswordt aan de overkoepelende besturing gemeld met de bit "SBus mode active" in hetstatuswoord.Om veiligheidstechnische redenen moet de MOVITRAC® B voor de besturing via hetveldbussysteem bovendien op de klemmen worden vrijgegeven. Daarom moeten deklemmen zo worden aangesloten en geprogrammeerd dat MOVITRAC® B via deingangsklemmen wordt vrijgegeven. De eenvoudigste variant om MOVITRAC® B op deklemmen vrij te geven is bijv. op de ingangsklem DIØ1 (functie RECHTS/STOP) een+24V-signaal te geven en de overige ingangsklemmen te programmeren op NO FUNC-TION.

11639AXX

AANWIJZINGEN• Parametreer de parameter P881 SBus adres in oplopende volgorde op waarden

1 ... 8.• Het SBus-adres 0 wordt door de DFE33B-gateway gebruikt en mag daarom niet

worden gebruikt.• Parametreer P883 SBus timeout op waarden 50 ... 200 ms.

CI


5Configuratie en inbedrijfstellingProjecteringsvoorbeelden in RSLogix5000

5.5 Projecteringsvoorbeelden in RSLogix50005.5.1 MOVIDRIVE® B met 10 PD data-uitwisseling

1. Stel het IP-adres van de DFE33B in (zie hoofdstuk "Parameters van het IP-adresinstellen").

2. Voeg MOVIDRIVE® B met de optie DFE33B conform hoofdstuk 5.2 en 5.2.1 in deEtherNet/IP-configuratie in.

3. Stel de communicatieparameters van de MOVIDRIVE® B conform hoofdstuk 5.3 in.4. Nu kan de integratie in het RSLogix-project plaatsvinden.

Leg hiervoor een controller-tag met een door de gebruiker gedefinieerd datatype aanom een eenvoudige, dataconsistente interface voor de procesdata van de regelaarte maken (zie onderstaande afbeelding).

11783AXX

37

5 onfiguratie en inbedrijfstellingrojecteringsvoorbeelden in RSLogix5000

38

De procesdata van de ingangen -uitgang van de controller-tag kunnen, passend bijde definitie van de procesdata (PD) in de MOVIDRIVE® B (zie hoofdstuk 5.3),worden beschreven.

5. Om de gegevens van de aandrijving naar de nieuwe datastructuur te kunnenkopiëren, wordt aan het begin van de "MainRoutine" een CPS-commando toege-voegd (zie onderstaande afbeelding).

11784AXX

11785AXX

CP



Om de gegevens vanuit de nieuwe datastructuur naar de aandrijving te kunnenkopiëren, wordt aan het einde van de "MainRoutine" een CPS-commando toege-voegd (zie onderstaande afbeelding).

6. Ter afsluiting wordt het project opgeslagen en naar de PLC overgedragen. De PLCwordt in de RUN-modus gezet.Nu kunnen de actuele waarden van de aandrijving worden gelezen en setpointsworden geschreven.

11786AXX

11787AXX

39


40

De procesdata moeten overeenkomen met de waarden die in de parameterboomvan MOVITOOLS® MotionStudio worden weergegeven (zie onderstaande afbeel-ding).

11788AXX

CP



5.5.2 MOVITRAC® B via gateway DFE33B/UOH11B

1. Stel het IP-adres van de DFE33B in (zie hoofdstuk "Parameters van het IP-adresinstellen").

2. Voeg de DFE33B-gateway conform hoofdstuk 5.2 en 5.2.2 in de EtherNet/IP-confi-guratie in.

3. Voer de functie Auto-setup van de DFE33B-gateway conform hoofdstuk 5.3 uit omde datamapping voor de aandrijvingen te configureren.

4. Stel de communicatieparameters van de MOVITRAC® B conform hoofdstuk 5.4 in.5. Nu kan de integratie in het RSLogix-project plaatsvinden.

Leg hiervoor een controller-tag met een door de gebruiker gedefinieerd datatype aanom een eenvoudige, dataconsistente interface voor de procesdata van de regelaarte maken (zie onderstaande afbeelding).

11789AXX

41


42

De procesdata van de ingangen -uitgang van de controller-tag kunnen, passend bijde definitie van de procesdata (PD) in de MOVITRAC® B (zie hoofdstuk 5.4), wordenbeschreven.

6. Om de gegevens van de aandrijving naar de nieuwe datastructuur te kunnenkopiëren, worden aan het begin van de "MainRoutine" CPS-commando’s toege-voegd (zie onderstaande afbeelding).

Let er op dat de structuur SEW_Gateway_DFE33B:I.Data de procesdata van alleaandrijvingen op de gateway bevat, zodat de 3 datawoorden vanuit iedere aandrij-ving vanaf een bepaalde offset ([0], [3] – [21]) vanuit de structuur moeten wordengekopieerd.

11790AXX

11791AXX

CP



Om de gegevens vanuit de nieuwe datastructuur naar de aandrijving te kunnenkopiëren, worden aan het einde van de "MainRoutine" CPS-commando’s toege-voegd (zie onderstaande afbeelding).

Let er op dat de structuur SEW_Gateway_DFE33B:O.Data de procesdata van alleaandrijvingen op de gateway bevat, zodat de 3 datawoorden naar iedere aandrijvingvanaf een bepaalde offset ([0], [3] – [21]) naar de structuur moeten worden geko-pieerd.

7. Ter afsluiting wordt het project opgeslagen en naar de PLC overgedragen. De PLCwordt in de RUN-modus gezet.Nu kunnen de actuele waarden van de aandrijvingen worden gelezen en setpointsworden geschreven.

11792AXX

11793AXX

43


44

De procesdata moeten overeenkomen met de waarden die op de monitor voor develdbusgateway DFx of in de parameterboom van MOVITOOLS® MotionStudioworden weergegeven (zie onderstaande afbeelding).

11762AXX

11794AXX

CP



5.5.3 Toegang tot apparaatparameters van MOVIDRIVE® BParameterdata uitwisselen

Met behulp van het Register-object zijn de parameters van de MOVIDRIVE® toeganke-lijk. Het SEW-parameterkanaal wordt aan de servicetelegrammen "Get Attribute Single"en "Set Attribute Single" gekoppeld.Het SEW-parameterkanaal is als volgt opgebouwd:

Bij MOVIDRIVE® wordt de parameter van een apparaat uitsluitend via de index en desubindex geadresseerd. Het subadres en het subkanaal worden niet gebruikt. De delenvan dit telegram moeten, zoals gereserveerde telegramdelen, op "0" gezet worden.

De toegang tot de data-elementen van het parameterkanaal is eenvoudiger als u eendatatype aanmaakt, dat de elementen van het parameterkanaal in een structuur (bijv."SEW_PARAMETER_CHANNEL", zie onderstaande afbeelding) weergeeft. M.b.v. hetprogramma RSLogix 5000 kunnen in het aanzicht "Controller Organizer" eigen data-typen in de directorystructuur (zie onderstaande afbeelding) onder [Data Types] / [User-Defined] worden aangemaakt.Onderstaande afbeelding laat zien dat er vóór de index een 16-bits gereserveerd bereikstaat. Deze waarde wordt niet gebruikt. Deze is echter wel dwingend noodzakelijk,omdat het element "Data" op een 32-bits adres moet liggen.1. Maak een door de gebruiker gedefinieerde datastructuur "SEW_Parameter_Channel"

(zie onderstaande afbeelding) aan.

2. Definieer de onderstaande controller-tags (zie onderstaande afbeelding).

Index Data Subindex Reserved Sub-address 1

Sub-channel 1

Sub-address 2

Sub-channel 2

11764AXX

11765AXX

45


46

3. Maak een circuit om het commando "ReadParameter" uit te voeren (zie onder-staande afbeelding).

• Selecteer de tag "ReadParameterStart" om contact te maken.• Selecteer de tag "ReadParameter" voor Message Control.

4. Door op in het MSG-commando te klikken wordt het venster "Message Confi-guration" geopend (zie onderstaande afbeelding).

Als "Message Type" wordt "CIP Generic" ingesteld. Vul de andere velden in onder-staande volgorde uit:A. Source Element = ReadParameterRequest.IndexB. Source Length = 12C. Destination = ReadParameterResponse.IndexD. Class = 7hexE. Instance = 1F. Attribute = 4hexG. Service Code = ehex

Het servicetype wordt dan automatisch ingesteld.

11766AXX

11767AXX

CP



5. Op het tabblad "Communication" moet het doelapparaat worden aangegeven. Klikop de knop <Bladeren>. Het venster "Message Path Browser" wordt geopend. In hetonderstaande voorbeeld wordt de optie DFE33B als ontvanger geselecteerd.

Activeer het selectievakje "Connected" niet, omdat zowel de besturing als de optieDFE33B slechts een beperkt aantal verbindingen toestaan.

6. Nadat de wijzigingen naar de plc zijn gedownload, kan de index van de te lezen para-meter in ReadParameterRequest.Index worden ingevoerd. Door de besturingsbitReadParameterStart in "1" te veranderen wordt het leescommando één maal uitge-voerd (zie onderstaande afbeelding).

11714AXX

47


48

Als het leescommando is beantwoord, moet ReadParameterResponse.Index degelezen index weergeven en ReadParameterResponse.Data de gelezen databevatten. In dit voorbeeld heeft P160 internal setpoint n11 (index 8489) de waarde150 rpm.In de parameterboom in MOVITOOLS® MotionStudio (zie onderstaande afbeelding)kan de waarde worden gecontroleerd. De tooltip laat bijv. index, subindex, factor etc.van de parameter zien.

Raadpleeg het handboek "MOVIDRIVE® Veldbusapparaatprofiel" voor de volledigelijst met de indexnummers en omrekeningsfactoren.

11769AXX

11770AXX

CP



Voor de schrijftoegang tot een parameter zijn slechts enkele aanvullingen nodig:• Maak de controller-tags (zie onderstaande afbeelding).

• Maak een circuit om het commando "WriteParameter" uit te voeren (zie onder-staande afbeelding).

Selecteer de tag "WriteParameterStart" om contact te maken.Selecteer de tag "WriteParameter" voor Message Control.

• Door op in het MSG-commando te klikken wordt het venster "Message Con-figuration" geopend (zie onderstaande afbeelding).

Als "Message Type" wordt "CIP Generic" ingesteld. Vul de velden in onder-staande volgorde uit:– Source Element = WriteParameterRequest.Index– Source Length = 12– Destination = WriteParameterResponse.Index– Class = 7hex– Instance = 2– Attribute = 4hex– Service Code = 10hex

11771AXX

11772AXX

11773AXX

49


50

7. Nadat de wijzigingen naar de plc zijn gedownload, kunnen de index en de waardedie naar de parameter moet worden geschreven, in de tags WriteParameter-Request.Index en WriteParameterRequest.Data worden ingevoerd. Door de bestu-ringsbit WriteParameterStart in "1" te veranderen wordt het schrijfcommando éénmaal uitgevoerd (zie onderstaande afbeelding).

Als het schrijfcommando is beantwoord, moet WriteParameterResponse.Index degeschreven index weergeven en moet WriteParameterResponse.Data degeschreven data bevatten. In dit voorbeeld is de parameter P160 internal setpointn11 (index 8489) met de waarde 200 omw/min beschreven.In de parameterboom in MOVITOOLS® MotionStudio kan de waarde worden gecon-troleerd. De tooltip laat bijv. index, subindex, factor etc. van de parameter zien.

11774AXX

CP



5.5.4 Toegang tot de apparaatparameters van MOVITRAC® B via DFE33B/UOH11B

De toegang tot de apparaatparameters van een MOVITRAC® B via de EtherNet/IP-SBus-gateway DFE33B/UOH11B is identiek aan de toegang tot de parameters bij eenMOVIDRIVE® B (zie hoofdstuk 5.5.3).Het enige verschil is dat Read/WriteParameterRequest.SubChannel1 op 2 moetworden ingesteld en Read/WriteParameterRequest.SubAddress1 op het SBus-adres van de MOVITRAC® B die is aangesloten op de DFE33B/UOH11B (zie onder-staande afbeelding).

In dit voorbeeld is van de MOVITRAC® B op de DFE33B-gateway, die het SBus-adres7 heeft, uit de parameter P160 internal setpoint n11 (index 8489) de waarde150 omw/min gelezen.

11775AXX

51

6 et Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP)nleiding

52

6 Het Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP)6.1 Inleiding

Het Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) is een open communicatiestandaard, diegebaseerd is op de klassieke ethernetprotocollen TCP/IP en UDP/IP.EtherNet/IP is gedefinieerd door de Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) enControlNet International (CI).EtherNet/IP is een uitbreiding van de ethernettechnologie met het applicatieprotocol CIP(Common Industrial Protocol). CIP is bekend in de automatiseringstechniek, omdat hetook bij DeviceNet en ControlNet als applicatieprotocol wordt gebruikt.Bij het Common Industrial Protocol zijn alle apparaatgegevens toegankelijk viaobjecten. Bij de optie DFE33B zijn de in de onderstaande tabel vermelde objecten geïn-tegreerd.

De betekenis en toegang tot de gegevens worden in het hoofdstuk "CIP-objectindex"beschreven.

Klasse [hex] Naam

01 Identity-object

02 Message Router Object

04 Assembly Object

06 Connection Manager Object

07 Register Object

0F Parameter Object

64 Vardata Object

F5 TCP/IP Interface Object

F6 Ethernet Link Object

HI

00

I


6Het Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP)CIP-objectindex

6.2 CIP-objectindexIdentity-object • Het Identity-object bevat algemene informatie over het EtherNet/IP-apparaat.

• Class Code: 01hex

Klasse

Instantie 1

• Codering van attribuut 5 "Status":

Attri-buut

Toe-gang

Naam Datatype Standaard-waarde [hex]

Omschrijving

1 Get Revision UINT 0001 Revisie 1

2 Get Max Instantie UINT 0001 Maximale instantie

Attri-buut

Toe-gang

Naam Datatype Standaardwaarde [hex] Omschrijving

1 Get Vendor ID UINT 013B SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

2 Get Device Type UINT 0065 Fabrikantspecifiek type

3 Get Product Code1) UINT 00030004

Productnr.3: DFE33B voor MOVIDRIVE® BProductnr.4: DFE33B als Gateway

4 Get Revision STRUCT of Revisie van het Identity-object, afhankelijk van firmwareversieMajor Revision USINT

Minor Revision USINT

5 Get Status WORD Æ Tabel "Codering van attribuut 5 Status"

6 Get Serial Number UDINT Eenduidig serienummer

7 Get Product Name1) SHORT_STRING SEW-MOVIDRIVE-DFE33BSEW-GATEWAY-DFE33B

Productnaam

1) Al naargelang de optie DFE33B in MOVIDRIVE® B of als gateway wordt gebruikt, worden in het Identity-object dienovereenkomstigewaarden aangegeven.

Bit Naam Omschrijving

0 Owned Regelende verbinding is actief

1 - Gereserveerd

2 Configured Configuratie heeft plaatsgevonden

3 - Gereserveerd

4 ... 7 Extended Device Status Æ Tabel "Codering Extended Device Status"

8 Minor Recoverable Fault Onbelangrijke fout die verholpen kan worden

9 Minor Unrecoverable Fault Onbelangrijke fout die niet verholpen kan worden

10 Major Recoverable Fault Belangrijke fout die verholpen kan worden

11 Major Unrecoverable Fault Belangrijke fout die niet verholpen kan worden

12 ... 15 - Gereserveerd


00

I

53

6 et Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP)IP-objectindex

54

• Codering van de "Extended Device Status" (bits 4 ... 7):

Ondersteunde services

Message Router-object

• Het Message Router-object geeft informatie over de geïmplementeerde objecten.• Class Code: 02hex

Klasse

Instantie 1


Waarde [binair]

Omschrijving

0000 Onbekend

0010 Minstens een verkeerde IO-verbinding

0011 Geen IO-verbinding opgebouwd

0110 Minstens een IO-verbinding actief

Service-code [hex] Service-naam Klasse Instantie

01 Get_Attributes_All X X

05 Reset - X

0E Get_Attribute_Single X X

Attri-buut

Toe-gang


Omschrijving


Attri-buut

Toe-gang


Omschrijving

1 Get Object_List STRUCT of Objectlijst bestaande uit:• aantal objecten• lijst met objectenNumber UINT 0009

Classes ARRAY ofUINT

01 00 02 0004 00 06 0007 00 0F 0064 00 F5 00F6 00

2 Get Number Available

UINT 0009 Maximaal aantal verbindingen


01 Get_Attributes_All X -


HC

00

I



Assembly-object • Met het Assembly-object wordt teruggegrepen naar de procesdata van de DFE33B.Er kunnen IO-verbindingen voor de uitwisseling van cyclische procesdata wordenopgebouwd bij de instanties van het Assembly-object.


Klasse

Instanties voor de werking als optie in MOVIDRIVE® BInstantie 120 - SEW-PO-databereik

Met deze instantie kan worden teruggegrepen naar de procesuitgangsdata van deDFE33B. MOVIDRIVE® kan slechts door één enkele scanner worden gestuurd. Daaromkan ook slechts één enkele verbinding met deze instantie tot stand gebracht worden.

Instantie 121 - "Heartbeat"

Op deze instantie wordt teruggegrepen als de scanner een Input Only Connection wilopbouwen. Bij dit soort verbindingen worden geen procesuitgangsdata verzonden,maar alleen procesingangsdata ingelezen.

Instantie 130 - SEW-PI-databereik

Met deze instantie kan worden teruggegrepen naar de procesingangsdata van deDFE33B. Met deze instantie kunnen meerdere Multicast-verbindingen of een peer-to-peer-verbinding tot stand worden gebracht.

Attri-buut

Toe-gang


Omschrijving


2 Get Max Instantie UINT 0082 Maximale instantie

Attri-buut

Toe-gang


Omschrijving

3 Get Data Array of BYTE

- OUTPUT Assembly

Attri-buut

Toe-gang


Omschrijving


- OUTPUT AssemblyDate Size = 0

Attri-buut

Toe-gang


Omschrijving


- INPUT Assembly


00

I

55


56

Instanties voor de werking als gateway

Instantie 122 - SEW-PO-databereik

Met deze instantie kan worden teruggegrepen naar de procesuitgangsdata van deDFE33B. Deze kan altijd slechts door één enkele scanner worden gestuurd. Daaromkan ook slechts één enkele verbinding met deze instantie tot stand gebracht worden.

Instantie 121 - "Heartbeat"

Op deze instantie wordt teruggegrepen als de scanner een Input Only Connection wilopbouwen. Bij dit soort verbindingen worden geen procesuitgangsdata verzonden,maar alleen procesingangsdata ingelezen.

Instantie 132 - SEW-PI-databereik

Met deze instantie kan worden teruggegrepen naar de procesingangsdata van deDFE33B. Met deze instantie kunnen meerdere Multicast-verbindingen of een peer-to-peerverbinding tot stand gebracht worden.


Attribuut Toegang Naam Datatype Standaardwaarde [hex]

Omschrijving


- OUTPUT Assembly


Omschrijving


- OUTPUT AssemblyDate Size = 0


Omschrijving


- INPUT Assembly

AANWIJZINGDe benamingen "INPUT Assembly" en "OUTPUT Assembly" gaan uit van het perspec-tief van het netwerk. Een "INPUT Assembly" produceert data op het netwerk, een"OUTPUT Assembly" consumeert data van het netwerk.

Service-code [hex]

Service-naam Klasse Instantie 120Instantie 122

Instantie 121 Instantie 130Instantie 132

0E Get_Attribute_Single X X - X

HC

00

I



Register-object • Het Register-object wordt gebruikt om op een SEW-parameterindex terug te grijpen.• Class Code: 07hex

Klasse

De MOVILINK®-parameterinstructies zijn afgebeeld in de negen instanties van hetRegister-object. De instructies "Get_Attribute_Single" en "Set_Attribute_Single" wordenvoor de toegang gebruikt.Aangezien het Register-object zodanig gespecificeerd is dat INPUT-objecten alleengelezen en OUTPUT-objecten gelezen en geschreven kunnen worden, kan het parame-terkanaal op de in onderstaande tabel vermelde manieren geadresseerd worden.


Omschrijving

2 Get Max Instance UINT 0009 Maximale instantie

Instance INPUT / OUTPUT Resulterende MOVILINK®-service bij

Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single

1 INPUT READ Parameter Ongeldig

2 OUTPUT READ WRITE Parameter

3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE Parameter

4 INPUT READ MINIMUM Ongeldig

5 INPUT READ MAXIMUM Ongeldig

6 INPUT READ DEFAULT Ongeldig

7 INPUT READ SCALING Ongeldig

8 INPUT READ ATTRIBUTE Ongeldig

9 INPUT READ EEPROM Ongeldig


00

I

57


58

54185BDEAfbeelding 2: beschrijving van het parameterkanaal

READ EEPROM

Get_Attribute_Single READ

READ MINIMUM

READ MAXIMUM

READ DEFAULT

READ SCALING

READ ATTRIBUTE

WRITE

WRITE VOLATILE

Get_Attribute_Single


Set_Attribute_Single

Set_Attribute_Single






Input

(Instance 1)

Input

(Instance 4)

Input

(Instance 5)

Input

(Instance 6)

Input

(Instance 7)

Input

(Instance 8)

Get_Attribute_SingleInput

(Instance 9)

Output

(Instance 2)

Output

(Instance 3)

EtherNet/IP SEW-Feldbusprofil

DPRAM

HC

00

I



Instantie 1 ... 9


Attribuut Toegang Naam Datatype Standaard-waarde [hex]

Omschrijving

1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad

2 Get Direction BOOL 0001

Input RegisterOutput Register

3 Get Size UINT 0060 Datalengte in bits (96 bit = 12 byte)

4 Get/Set Data ARRAY of BITS Data in het formaat van het SEW-parameterkanaal

AANWIJZINGENVerklaring van de attributen:• Attribuut 1 geeft aan of er bij de vorige toegang tot het dataveld een fout is opge-

treden.• Attribuut 2 geeft de richting van de instantie aan.• Attribuut 3 geeft de lengte van de data in bits aan.• Attribuut 4 geeft de parameterdata weer. Bij de toegang tot attribuut 4 moet het

SEW-parameterkanaal aan het servicetelegram worden gehangen. Het SEW-para-meterkanaal bestaat uit de in onderstaande tabel vermelde elementen.

Naam Datatype Omschrijving

Index UINT Index van de SEW-apparaten

Data UDINT Data (32 bit)

Subindex BYTE Subindex van de SEW-apparaten

Reserved BYTE Gereserveerd (moet "0" zijn)

Subadres 1 BYTE 0 Parameters van MOVIDRIVE® B of van de gateway zelf

1 ...63 SBus-adres van de op de SBus van de gateway aangesloten apparaten

Subkanaal 1 BYTE 0 2 SBus Æ subkanaal van de gateway

Subadres 2 BYTE Gereserveerd (moet "0" zijn)

Subkanaal 2 BYTE Gereserveerd (moet "0" zijn)



10 Set_Attribute_Single - X


00

I

59


60

Parameter-object • Het Parameter-object kan in uitzonderingsgevallen tevens voor de toegang tot eenSEW-parameterkanaal gebruikt worden.

• Class Code: 0Fhex

Klasse

De instanties van het Parameter-object mogen alleen dan voor de toegang tot SEW-parameters gebruikt worden, indien het bijvoegen van eigen data aan de instructies"Get_Attribute_Single" en "Set_Attribute_Single" niet wordt ondersteund door de toege-paste EtherNet/IP-scanner.Bij gebruik van het Parameter-object wordt de parameterindex in meerdere stappengeadresseerd.• Eerst wordt het adres van de gewenste parameter in de instanties 1 tot 4 ingesteld.• Daarna wordt via instantie 5 toegang verkregen tot de parameter, die in de instanties

1 tot 4 geadresseerd is.De toegang tot een SEW-parameterindex via het Parameter-object is omslachtig enfoutgevoelig en dient alleen toegepast te worden als de parametrering via de mecha-nismen van het Register-object niet door de EtherNet/IP-scanner ondersteund wordt.

Instantie 1 - SEW-parameterindex


Omschrijving



8 Get Parameter Class Des-criptor

UINT 0009 Bit 0: ondersteunt parameter-instantiesBit 3: parameters worden niet-vluchtig opgeslagen

9 Get Configura-tion Assembly Interface

UINT 0000 Configuration Assembly wordt niet ondersteund.


Omschrijving

1 Set Parameter Value

UINT 207A Index van de parameter

2 Get Link Path Size

USINT 00 Er is geen link gespecificeerd

3 Get Link Path Packed EPATH

00 Wordt niet gebruikt

4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write-parameter

5 Get Data Type EPATH 00C7 UINT

6 Get Data Size USINT 02 Datalengte in bytes

HC

00

I



Instantie 2 - SEW-subindex

Instantie 3 - SEW-subparameter 1

Instantie 4 - SEW-subparameter 2


Omschrijving


UINT 0000 Lowbyte bevat de subindex









Omschrijving


UINT 0000 Lowbyte bevat het subadres 1Highbyte bevat het subkanaal 1









Omschrijving


UINT 0000 Lowbyte bevat het subadres 2Highbyte bevat het subkanaal 2









00

I

61


62

Instantie 5 - SEW-Read/Write



Omschrijving


UDINT Set-service voert een schrijfbevei-liging uit voor de in de instanties 1 tot 4 geadresseerde parameter.Get-service voert een leestoe-gang uit voor de in de instanties 1 tot 4 geadresseerde parameter.






5 Get Data Type EPATH 00C8 UDINT





HC

00

I



Vardata-object • Enkele softwaretools van SEW-EURODRIVE hebben dit fabrikantspecifieke objectnodig om te kunnen engineeren.


Klasse Er worden geen attributen van de klasse ondersteund.

Instantie 1


De gestandaardiseerde service "Get_Attribute_Single" (servicecode 0x0E) stuurt bij detoegang tot de instantie attribuut 1 een datastroom met de maximale datalengte (attri-buut 2) terug. De inhoud van de data is bezet met nullen. Indien een datastroom aan hetrequest-telegram gekoppeld wordt (Service Type Custom), worden deze data in gespie-gelde vorm teruggestuurd (Vardata-testmodus).De Service Vardata (servicecode 0x32) is een fabrikantspecifieke instructie. Het tele-gram van request en response is bij deze service identiek opgebouwd. Het telegrambevat routing-informatie, de datalengte van het telegram met Vardata-gebruikersdata enhet eigenlijke Vardata-telegram van laag 7. De datalengte van het Vardata-telegram vanlaag 7 varieert.Onderstaande tabel geeft de complete opbouw van het telegram weer.


Omschrijving

1 Get Data ARRAY OF SINT

- -

2 Get Size UINT 00F2 Maximale datalengte in bytes

Service-code [hex] Service-naam Instantie attribuut 1 Instantie attribuut 2


32 Vardata (Custom) X -

Naam Datatype

Subadres 1 BYTE

Subkanaal 1 BYTE

Subadres 2 BYTE

Subkanaal 2 BYTE

Data Len Low BYTE

Data Len High BYTE

Reserved BYTE

Reserved BYTE

FC BYTE

Vardata Array of BYTE


00

I

63


64

TCP/IP Interface-object

• Met behulp van het TCP/IP Interface-object kunnen de IP-parameters viaEtherNet/IP geconfigureerd worden.

• Class Code: F5hex

Klasse

Instantie 1



Omschrijving



3 Get Number of Instances

UINT 0001 DFE33B heeft een TCP/IP-interface


Omschrijving

1 Get Status DWORD 00000001 Configuratie geldig

2 Get Configuration Capability

DWORD 00000014 Het Interface Configuration Attribut (5) kan beschreven worden. De configuratie kan via DHCP plaats-vinden.

3 Set Configuration Control

DWORD 00000002 0 = Het apparaat gebruikt opge-slagen IP-parameters bij de bootup.2 = Het apparaat verwacht zijn IP-configuratie via DHCP bij de bootup.

4 Get Physical Link Object

STRUCT of Verwijzing naar Ethernet Link Object (Class Code 0xF6) als daaronder liggende laag.Path Size UINT 0002

Path Padded EPATH

20 F6 24 01

5 Set Interface Configuration

STRUCT of

IP Address UDINT Momenteel gebruikt IP-adres

Network Mask UDINT Momenteel gebruikt subnetmasker

Gateway Address

UDINT Momenteel ingestelde standaard-gateway

Name Server UDINT 00000000 DNS wordt niet ondersteund

Name Server 2 UDINT 00000000 DNS wordt niet ondersteund

Domain Name STRING sew.de

6 Get Host Name STRING Wordt niet gebruikt


01 Get_Attributes_All X _



HC

00

I



Ethernet Link-object

• In het Ethernet Link-object is informatie over de communicatie-interface van ethernetopgeslagen.

• Class Code: F6hex

Klasse

Instantie 1 – ethernet-aansluiting X30

Instantie 2 – ethernet-aansluiting X32



Omschrijving



3 Get Number of Instances

UINT 0001 DFE33B heeft een TCP/IP-interface


Omschrijving

1 Get Interface Speed

UDINT 00000064 Standaardwaarde = 100 Æ over-drachtssnelheid in Mbit/s

2 Get Interface Flags

DWORD • Bit 0 geeft actieve link aan• Bit 1 geeft full-duplex-werking aan• Bit 2 ... bit 4 signaleren Negotia-

tion Status• Bit 5 geeft aan of de handmatige

instelling een reset nodig heeft• Bit 6 duidt op een lokale hard-

warefout

3 Get Physical Address

ARRAY of 6 USINTs

00 0F 69 xx xx xx

MAC IDSEW MAC OUI: 00 0F 69


Omschrijving

1 Get Interface Speed

UDINT 00000064 Standaardwaarde = 100 Æ over-drachtssnelheid in Mbit/s

2 Get Interface Flags

DWORD • Bit 0 geeft actieve link aan• Bit 1 geeft full-duplex-werking aan• Bit 2 ... bit 4 signaleren Negotiation

Status• Bit 5 geeft aan of de handmatige

instelling een reset nodig heeft• Bit 6 duidt op een lokale hardware-

fout

3 Get Physical Address

ARRAY of 6 USINTs

00 0F 69 xx xx xx xx

MAC IDSEW MAC OUI: 00 0F 69


01 Get_Attributes_All X _



00

I

65

6 et Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP)eturncodes van de instelling van de parameters m.b.v. explicit messages

66

6.3 Returncodes van de instelling van de parameters m.b.v. explicit messages Wanneer een aanvraag van een parameter m.b.v. explicit messages mislukt, kan m.b.v.een foutcode de oorzaak worden bepaald. Een fout kan of door de optie DFE33B, doorhet EtherNert/IP-systeem of een time-out worden gegenereerd.In de statusregisters van de message-tags kunnen de General Error Code (ERR) en deAdditional Code (EXERR) worden uitgelezen (zie onderstaande afbeelding).

SEW-specifieke returncodes

De returncodes die de optie DFE33B of de regelaar bij een foute instelling van de para-meters terugstuurt, worden beschreven in het handboek "MOVIDRIVE® SEW-veldbus-apparaatprofiel" en maken daarom geen deel uit van deze documentatie. In samenhangmet EtherNet/IP worden de returncodes in het onderstaande formaat teruggestuurd.De onderstaande tabel geeft een voorbeeld van het dataformaat van een parameter-response-telegram.

In het bovenstaande voorbeeld staat in de High-Byte van de Additional Codes deMOVILINK® Error Class 08 (General Error). De MOVILINK® Additional Error Code 10(ongeldige index) staat in de Additional Code Low-Byte. Er is dus geprobeerd om toe-gang te krijgen tot een niet-bestaande index van apparaten.

Returncodes van EtherNet/IP

Als het dataformaat tijdens de overdracht niet wordt aangehouden of als er een niet-geïmplementeerde instructie wordt uitgevoerd, worden er EtherNet/IP-specifieke retur-ncodes verzonden in een fouttelegram. De codering van deze returncodes wordtbeschreven in de EtherNet/IP-specificatie (Zie paragraaf "General Error Codes").

11937AXX

Byte offset

0 1 2 3

Functie General Error Codes Additional CodeLength (words)

Additional CodeWord 1 (lowbyte)

Additional CodeWord 1 (highbyte)

Voor-beeld

1FhexVendor specific

01hexalleen Low-Word (Word 1)

10hexMOVILINK® Additional Error Code

08hexMOVILINK® Error Class

HR

00

I


6Het Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP)Returncodes van de instelling van de parameters m.b.v. explicit messages

Time-out van Explicit Messages

De time-out wordt gegenereerd door de optie DFE33B. De time-outperiode moet doorde master worden beëindigd, nadat de verbinding tot stand gebracht is. In deEtherNet/IP-specificatie wordt niet over een time-outperiode, maar over een Expectedpacket rate gesproken. De Expected packet rate wordt op basis van de time-outperiodemet de volgende formule berekend:ttime-out_ExplicitMessages = 4 x tExpected_Packet_Rate_ExplicitMessages

De Expected packet rate kan worden ingesteld via het Connection-object class 5,instance 1, attribute 9. Het waardebereik loopt van 0 ms tot 655535 ms, in stappen van5 ms.Als voor de Explicit Messages een time-out optreedt, wordt dit verbindingstype voor deExplicit Messages automatisch verbroken, voor zover de Polled I/O- of Bit-Strobe-ver-bindingen niet de status ESTABLISHED hebben. Dit is de standaardinstelling vanEtherNet/IP. Om weer met Explicit Messages te kunnen communiceren moet de verbin-ding voor deze Explicit Messages opnieuw tot stand worden gebracht. De time-outwordt niet doorgestuurd naar de regelaar.

General Error Codes

General Error Code (hex)

Foutnaam Omschrijving

00 Success Succesvol

01 Connection failure Een verbindingsspecifieke instructie is mislukt.

02 Resource unavailable De bron die voor de uitvoering van de instructie noodzakelijk is, is niet beschikbaar

03 Gereserveerd

04 Path segment error De "Path Segment Identifier" of de segment-syntax konden niet door het verwerkende knooppunt worden geïntepreteerd.

05 Path destination unknown

Het "Path" verwijst naar de objectklasse, de objectinstantie of een structuurelement, dat niet door het verwerkende knoop-punt wordt ondersteund.

06-07 Gereserveerd

08 Service not supported De instructie wordt niet ondersteund voor de geselecteerde klasse/instantie.

09 Invalid attribute value Er zijn ongeldige attribuutgegevens verstuurd.

0A-0B

0C Object state conflict Het geselecteerde object kan de instructie niet in zijn actuele status uitvoeren.

0D Gereserveerd

0E Attribute not settable Geen schrijftoegang mogelijk tot het geselecteerde object

10 Device state conflict De actuele status van het apparaat maakt uitvoering van de gevraagde instructie onmogelijk.

11-12 Gereserveerd

13 Not enough data De lengte van de overdrachtsdata is niet groot genoeg om de instructie uit te voeren.

14 Attribute not supported Het geselecteerde attribuut wordt niet ondersteund.

15 Too much data De lengte van de overdrachtsdata is te lang om de instructie uit te voeren.

16 Object does not exist Het geselecteerde object is niet in het apparaat geïmplemen-teerd.

17-1E Gereserveerd

1F Vendor specific error Door de fabrikant gespecificeerde fout ( Handboek "Veldbus-apparaatprofiel")

20 Invalid parameter Ongeldige parameter. Dit bericht verschijnt als een parameter niet voldoet aan de eisen van de specificatie en/of de appli-catie.

21-FF Gereserveerd


00

I

67

6 et Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP)e geïntegreerde ethernetswitch

68

6.4 De geïntegreerde ethernetswitchMet de geïntegreerde ethernetswitch kunt u de uit de veldbustechniek bekende lijntopo-logieën realiseren. Natuurlijk zijn er ook andere bustopologieën als ster of boom moge-lijk. Ringtopologieën worden niet ondersteund.

Auto-Crossing De beide poorten van de ethernet-switch die naar buiten voeren, beschikken over deautocrossing-functionaliteit. Dat betekent dat ze zowel patch- als crossoverkabelsgebruiken voor de verbinding met de volgende ethernetdeelnemer.

Autonegotiation Bij het opbouwen van een verbinding met de volgende deelnemer onderhandelen beideethernet-deelnemers over de baudrate en de duplexmodus. De beide ethernet-poortenvan de PROFINET-koppeling ondersteunen daarbij de autonegotiation-functionaliteit enwerken naar keuze met een baudrate van 100 Mbit of 10 Mbit in full-duplex- of half-duplexmodus.

Aanwijzingen m.b.t. Multicast-handling

• De geïntegreerde ethernet-switch is niet voorzien van een filterfunctionaliteit voorEthernet Multicast-telegrammen. De Multicast-telegrammen, die normaal gesprokenvanuit de adapters (DFE33B) naar de scanners (PLC) worden gestuurd, worden opalle switch-poorten doorgestuurd.

• IGMP Snooping (net als in Managed Switches) wordt niet ondersteund.• Op grond daarvan adviseert SEW-EURODRIVE om de optie DFE33B alleen met

netwerkcomponenten te verbinden, die IGMP-Snooping ondersteunen (bijv.Managed Switch) of beveiligingsmechanismen tegen te hoge Multicast-belastingenhebben geïntegreerd (bijv. apparaten van SEW-EURODRIVE). Bij apparaten waarbijdeze functie niet is geïntegreerd, kunnen storingen door een te zware netbelastingontstaan.

AANWIJZINGHet aantal van de in lijn geschakelde Industrial ethernetswitches beïnvloedt de looptijdvan telegrammen. Als een telegram de apparaten doorloopt, wordt de looptijd van hettelegram door de functie Store & Forward van de ethernetswitch vertraagd:• bij een telegramlengte van 64 Byte ca. 10 µs (bij 100 Mbit/s)• bij een telegramlengte van 1500 Byte ca. 130 µs (bij 100 Mbit/s)Dat betekent dat hoe meer apparaten er doorlopen moeten worden, des te langer delooptijd van het telegram is.

HD

00

I


7Geïntegreerde webserverSoftwarevereisten

7 Geïntegreerde webserverDe optiekaart DFE33B heeft een homepage voor een eenvoudige webdiagnose vanMOVIDRIVE® en MOVITRAC®. Om toegang te krijgen tot de startpagina moet u debrowser starten en het IP-adres van de DFE33B in voeren:Voorbeeld: http://192.168.10.4De website geeft toegang tot informatie over de service en diagnose.

7.1 SoftwarevereistenDe homepage is getest met Microsoft® Internet Explorer 5.0 en Mozilla® Firefox 2.0. Omdynamische elementen te kunnen weergeven heeft u Java 2 Runtime Environment SE,V1.5.0 of hoger nodig.Als Java 2 Runtime niet op uw systeem is geïnstalleerd, verbindt de website u met Javaom het automatisch downloaden te starten, mits door u bevestigd. Bij problemen methet downloaden kunt u Java 2 Runtime ook via www.sun.com downloaden en lokaalinstalleren.

7.2 Security-instellingenAls u een firewall gebruikt of een personal firewall op uw systeem heeft geïnstalleerd,kan deze de toegang tot de ethernetapparaten blokkeren. Voor toegang tot ethernetap-paraaten moet u het uitgaande TCP/IP- en UDP/IP-verkeer toestaan.• De applet "sewAppletsMoviEWeb.JAppletWeb" vraagt of u een certificaat wilt accep-

teren. Klik daarvoor op de knop <Execute>. Het certificaat wordt in de certificaatlijstvan Java 2 Runtime geïmporteerd.

• Om te voorkomen dat dit dialoogvenster nogmaals verschijnt bij een latere uitvoeringvan het programma, markeert u het hokje "Always trust content from this publisher".

69

7 eïntegreerde webserverpbouw van de startpagina van de geïntegreerde webserver

70

7.3 Opbouw van de startpagina van de geïntegreerde webserver

62705AXX

[1] Navigatiebalk[2] Hoofdvenster (home) Knop om de diagnose-applet te starten[3] Hoofdvenster (home) Knop voor de Help-functie bij de homepage[4] Hoofdvenster (home) Knop voor de documentatiepagina MOVIDRIVE® B (internetverbinding vereist)

[1]

[2]

[3]

[4]

GO


7Geïntegreerde webserverStructuur van de diagnose-applet

7.4 Structuur van de diagnose-applet

62720AXX

[1] Boomstructuur / overzicht

In het netwerkknooppunt "My-Network-Tree" in de boomstructuur wordt het MOVIDRIVE® B-ethernetapparaat weergegeven. Op de lagere niveaus worden de afzonderlijke subsystemen van de betreffende apparaatvarianten weerge-geven, die nog andere apparaten kunnen bevatten.

[2] Pop-upmenu als u met de rechtermuis-knop op een apparaat in de boomstructuur klikt

Door met de rechtermuisknop op het apparaat in de boomstructuur te klikken, kunt u naar de plug-ins van de afzonderlijke apparaten navigeren. Er verschijnt een pop-upvenster dat u naar de plug-ins van het desbetreffende apparaat leidt. Bovendien kunt u de toegangsinstellingen voor een MOVIDRIVE® B bewerken (zie hoofdstuk "Toegangsbeveiliging"). Om nieuwe apparaten te herkennen en in de boomstructuur weer te geven, klikt u met de rechtermuisknop op het netwerk-knooppunt en kiest u de optie "Scan".

[3] Toolbar(Sneltoetsen)

[a] Boomstructuur van het apparaat opnieuw scannen en in de boomstructuur weergeven

[b] Plug-in voor geselecteerd apparaat in de boomstructuur openen[c] Overzichtsplug-in (Overview) voor geselecteerd apparaat in de apparaten-

boom, zie paragraaf "Plug-inscherm (Overview)"[d] Sluiten van de geselecteerde plug-in[e] Instellingen voor ethernetcommunicatie en scanner[f] Omschakelen naar venstermodus resp. appletmodus[g] Weergave van het informatiedialoogvenster

[4] Plug-invenster Zie paragraaf "Plug-invenster".

[5] Statustabel en apparaatstatus

De tabel is standaard zichtbaar; alle bij het scannen gevonden apparaten en subapparaten worden vermeld. Aangezien de statustabel cyclisch parameter-requests naar het apparaat stuurt, kan de tabel ook met behulp van de status-knop (rechtsonder) worden gesloten.

[1]

[2]

[a] [b] [d] [e] [f] [g][c]

71

7 eïntegreerde webservertructuur van de diagnose-applet

72

Plug-invenster

62703AXX

[1] Tabblad voor geopende plug-ins

Als er meerdere plug-ins (bijv. plug-ins van verschillende apparaten) zijn geopend, worden deze onder het tabblad vermeld.

[2] Tabblad binnen in de plug-in (weergave van de geïmplemen-teerde parameterweergave)

Als het geselecteerde apparaat verschillende rubrieken heeft, worden deze onder het tabblad vermeld.

[3] Hoofdvenster met de dis-playwaarden en afbeeldingen

In het hoofdvenster worden de parameters overeenkomstig gevisuali-seerd.

[1]

[2]

[3]

GS


7Geïntegreerde webserverStructuur van de diagnose-applet

Voorbeeld: plug-in-busmonitor voor MOVIDRIVE®

Voor het weergeven van de procesdata tussen de besturing en MOVIDRIVE® B als-mede voor de diagnose van de procesdatatoewijzing.

11862AXX

73

7 eïntegreerde webservertructuur van de diagnose-applet

74

Voorbeeld: plug-in-busmonitor voor MOVITRAC®

Voor het weergeven van de procesdata tussen de besturing en MOVITRAC® B alsmedevoor de diagnose van de procesdatatoewijzing.

11863AXX

GS


7Geïntegreerde webserverToegangsbeveiliging

7.5 ToegangsbeveiligingDe toegang tot aandrijfparameters en diagnose-informatie kan met een wachtwoordworden beveiligd. De toegangsbeveiliging is standaard uitgeschakeld. De toegangsbe-veiliging wordt geactiveerd door een wachtwoord [2] toe te kennen. Door het wacht-woord te wissen (leeg wachtwoord) wordt de beveiliging weer uitgeschakeld.Als de toegangsbeveiliging geactiveerd is, verschijnt er een login-dialoogvenster [1] omhet opgeslagen wachtwoord op te vragen.

In het login-dialoogvenster kunt u onder "User" de optie "Observer" of "Maintenance"kiezen. • Observer

– De parameters van de aandrijfapparatuur kunnen met MOVITOOLS®

MotionStudio worden gelezen, maar niet veranderd.– De actuele parameterinstellingen kunnen van het apparaat naar de PC worden

geladen (parameterset upload).– Het is niet mogelijk een parameterset of een IPOSplus®-programma te down-

loaden.– De procesdata kunnen met MOVITOOLS® MotionStudio worden gediagnosti-

ceerd, maar de scope-instellingen kunnen niet worden gewijzigd.

• Maintenance– MOVITOOLS® MotionStudio kan zonder beperkingen worden gedraaid.

61662AXX

[1] Login [2] Config-Login

[1]

[2]

75

8 OVITOOLS® MotionStudio via Ethernetverzicht

76

8 MOVITOOLS® MotionStudio via EthernetMet de software MOVITOOLS® MotionStudio (versie 5.40 of hoger) kan uw aandrijftoe-passing eenvoudig worden geparametreerd, gevisualiseerd en gediagnosticeerd. MetMOVITOOLS® MotionStudio kunt u via de optiekaart DFE33B met de applicatieregelaarMOVIDRIVE® MDX61B, de gateway DFE33B alsmede met de aan de gateway onder-geschikte SEW-apparaten communiceren.

8.1 OverzichtDe omgeving van de MOVITOOLS® MotionStudio bestaat uit een centraal frameworken de afzonderlijke "tools". Deze worden als eigen toepassingen vanuit het frameworkgestart of zijn als "plug-ins" in het framework geïntegreerd. In de onderstaande afbeel-ding ziet u de bereiken van het framework.

STOP!Voordat u MOVITOOLS® MotionStudio start, moet u de geïnstalleerde softwarecom-ponenten in uw firewall vrijschakelen.• Voer alle uitvoerbare programma's die bij uw geïnstalleerde softwarecomponenten

horen, in uw firewall in.• Controleer de instelling van uw firewall. Het is mogelijk dat deze op de achtergrond

voorkomt dat het programma wordt uitgevoerd, d.w.z. zonder dat de gebruiker hier-over een melding krijgt.

• Controleer of er tussen de PC en DFE33B een ethernet-communicatie tot stand kanworden gebracht. Gebruik hiervoor bijv. de opdracht "ping" van de Windows-opdrachtprompt (bijv.: ping 192.168.10.4).

11721ADE

MO


8MOVITOOLS® MotionStudio via EthernetWorkflow voor het configureren van de apparaten

Bereiken en hun functies

De volgende tabel beschrijft de bereiken van het framework en hun functie:

8.2 Workflow voor het configureren van de apparatenOverzicht De onderstaande afbeelding laat de belangrijkste stappen zien om met de tools van

MOVITOOLS® MotionStudio uw apparaten te configureren.

[1] Menubalk Het hoofdmenu en de knoppenbalk bevatten alle belangrijke opdrachten voor het gebruik van het framework.[2] Knoppenbalk

[3] Bereik voor projectweer-gaven

Informatie over de apparaten in een project worden in de volgende soorten projectweergaven gevisualiseerd:• netwerkweergave• configuratieweergave

[4] Bereik voor plug-ins Dit is het bereik waarin de "tools" in de vorm van plug-ins worden weergegeven. De plug-ins geeft u met tabbladen of als zelfstandig venster aan.Het aanzicht is afhankelijk van de gekozen tool. In het voorbeeld is voor een MOVIDRIVE® de tool "Parameterboom" gekozen.

[5] Bereik apparaatstatus Statusinformatie van online bereikbare apparaten kunt u in de "Status-balk" laten weergeven. U kunt het bereik "Apparaatstatus" ook deacti-veren.

[6] Statusbalk In de statusbalk ziet u de actuele communicatiemodus van de MOVI-TOOLS® MotionStudio. Bij het scannen van een apparaat wordt hier voortgangsinformatie weergegeven.

62348ANL

1. Project en netwerk maken

2. Communicatiekanaal/-kanalen configureren

3. Netwerk scannen (apparaatscan)

4. Naar de online-modus overschakelen

5. Apparaten met tools configureren

6. Regelaarparameters uploaden en project opslaan

77

8 OVITOOLS® MotionStudio via Ethernetorkflow voor het configureren van de apparaten

78

Stap 1: project en netwerk aanleggen

• Controleer of "New project" is geselecteerd en bevestig dit. Het venster "New pro-ject" wordt geopend.

• Geef het nieuwe project een naam, bepaal een locatie voor het opslaan en bevestiguw invoer. Het venster "New network" wordt geopend.

• Geef het nieuwe netwerk een naam en bevestig uw invoer. Het hoofdscherm en hetvenster "Configure communication plugs" worden geopend.

Stap 2: communi-catiekanaal configureren

• Stel het eerste of een ander communicatiekanaal in op "Ethernet".

11723AXX

11724AXX

MW


8MOVITOOLS® MotionStudio via EthernetWorkflow voor het configureren van de apparaten

Stap 3: netwerk scannen (appa-raatscan)

• Scan met het netwerk (apparaatscan).

Stap 4: apparaten met tools configureren

• Activeer met de online-modus.• Selecteer het apparaat dat u wilt configureren.• Open met de rechtermuisknop het contextmenu om de tools voor het configureren

van het apparaat weer te geven.

11737AXX

79

8 OVITOOLS® MotionStudio via Ethernetommunicatie met apparaten buiten het lokale subnetwerk

80

8.3 Communicatie met apparaten buiten het lokale subnetwerkAls u een ethernetcommunicatie tot stand wilt brengen met apparaten die zich buitenhet lokale netwerksegment bevinden, klikt u op de knop "Configure SMLP".

• Om een IP-adres toe te voegen of te wissen opent u het contextmenu [1] door op deknop te klikken of met de toetscombinatie [Ctrl+A].

• Voer in het invoerveld "IP Address" het desbetreffende IP-adres van de DFE33B-apparaten in.

11726AXX

MC


8MOVITOOLS® MotionStudio via EthernetCommunicatie met apparaten buiten het lokale subnetwerk

Parameters voor SMLP

In de volgende tabel worden de parameters voor SMLP (Simple MOVILINK® Protocol)beschreven.

Parameters Omschrijving Aanwijzing

Time-out Aantal milliseconden dat de client na een aanvraag op een antwoord van de server wacht.

Standaardinstelling: 1000 msVerhoog evt. de waarde als een vertra-ging van de communicatie storingen veroorzaakt.

Broadcast IP address IP-adres van het lokale netwerkseg-ment waarbinnen de apparaten worden gescand.

In de standaardinstelling worden bij de apparaatscan alleen apparaten gevonden die zich in het lokale net-werksegement bevinden.

IP-adresSMLP server

IP-adres van de SMLP-server of andere apparaten die bij de apparaatscan moeten worden betrokken, maar zich buiten het lokale netwerksegment bevinden.

Voer hier het IP-adres in van apparaten die bij de apparaatscan moeten worden betrokken, maar zich buiten het lokale netwerksegment bevinden.

81

9 thernet-configuratieparametersarameterbeschrijving

82

9 Ethernet-configuratieparameters9.1 Parameterbeschrijving

De parametergroep P78x bevat weergave- en instelwaarden die specifiek zijn voor deoptie DFE33B.

P780 IP-adres Instelbereik: 0.0.0.0 - 223.255.255.255Fabrieksinstelling: 0.0.0.0Standaardwaarde: 192.168.10.4Met P780 wordt het IP-adres voor het netwerk van de optie DFE33B via ethernet inge-steld. Als DHCP (P785) geactiveerd is, wordt de door de DHCP-server bepaaldewaarde weergegeven.

P781 subnetmasker

Instelbereik: 0.0.0.0 - 255.255.255.255Fabrieksinstelling: 0.0.0.0Standaardwaarde: 255.255.255.0Het subnetmasker verdeelt het netwerk in subnetwerken. De ingestelde bits bepalenwelk deel van het IP-adres het adres van het subnet vertegenwoordigt. Als DHCP(P785) ingeschakeld is, wordt hier de door de DHCP-server bepaalde waarde weerge-geven.

P782 standaard-gateway

Instelbereik: 0.0.0.0 - 223.255.255.255Fabrieksinstelling: 0.0.0.0Standaardwaarde: 1.0.0.0De standaardgateway wordt aangesproken als de gewenste communicatiepartner zichniet in het eigen netwerk bevindt. De standaardgateway zelf moet zich in het eigen net-werk bevinden. Als DHCP (P785) geactiveerd is, wordt de door de DHCP-serverbepaalde waarde weergegeven.

P783 baudrate Displaywaarde die niet kan worden gewijzigd. Na de initialisatiefase wordt de waarde100 MBaud aangegeven. Dit de baudrate tussen de interne switch en de buselektro-nica, niet de baudrate via X30 of X32.

P784 MAC ID Displaywaarde die niet kan worden gewijzigd. Geeft de MAC-ID aan, d.w.z. het wereld-wijd unieke ethernet-adres van de koppeling. De MAC-ID van ethernet-componentenvan SEW-EURODRIVE heeft in de eerste 3 bytes de aanduiding "00-0F-69".

AANWIJZINGENAangezien DHCP in de leveringstoestand van de optie DFE33B is ingeschakeld,worden de volgende parameters beschreven met de door de DHCP-server toege-wezen waarden:• P780 IP-adres• P781 subnetmasker• P782 standaardgatewayHandmatige wijzigingen bij de genoemde parameters worden alleen dan overge-nomen als DHCP (P785) voor het opnieuw uit- en weer inschakelen gedeactiveerdwordt.Indien tijdens het inschakelen van de optie DFE33B de DIP-switch "Def IP" op "1"staat, zijn de aangegeven standaardwaarden van de parameters P780 – P782 actief.

EP

P6..

P60.

P600


9Ethernet-configuratieparametersParameterbeschrijving

P785 DHCP/Startup configuration

Instelbereik: 0 (opgeslagen IP-parameters)/2 (DHCP)Fabrieksinstelling: 2 (DHCP)DHCP: na inschakeling van de voeding ontvangt de optie DFE33B haar IP-parameters(P780 – P782) van een DHCP-server.Opgeslagen IP-parameters: na inschakeling van de voeding wordt de optie DFE33Bmet de opgeslagen IP-parameters gestart.


P6..

P60.

P600

83

10 outdiagnosenleiding

84

10 Foutdiagnose10.1 Inleiding

De hieronder beschreven diagnoseprocedures geven de procedure voor de integratievan de DFE33B in een EtherNet/IP-netwerk en de storingsanalyse van onderstaandeprobleemgevallen aan:• De regelaar is niet correct in het EtherNet/IP-netwerk geïntegreerd• De regelaar kan niet met behulp van de EtherNet/IP-master (scanner) worden aan-

gestuurd.

Meer instructies speciaal voor de parametrering van de regelaar voor verschillendeveldbusapplicaties vindt u in het handboek Veldbusapparaatprofiel en parameterlijstMOVIDRIVE®.De online-statusaanduiding in de EtherNet/IP-master (scanners) en de daarbij beho-rende online-help geven extra diagnose-informatie.

10.2 Diagnoseprocedure MDX61B met optie DFE33BIn de volgende secties wordt, in de vorm van een checklist, stapsgewijs de diagnose-procedure van een MOVIDRIVE® B met de optie DFE33B EtherNet/IP beschreven.

10.2.1 Voorbereiding

Stap 1: noodzakelijke software installeren

1. FTDI-driver voor de programmeerinterface USB11A– Sluit USB11A aan op de PC. Windows hardware-detectie installeert de beno-

digde FTDI-driver.– De FTDI-driver kan van de cd "Software ROM 7" of van de SEW-homepage

worden gedownload.2. MOVITOOLS® MotionStudio vanaf versie 5.403. Eventueel EDS-bestand SEW_MOVIDRIVE_DFE33B.eds

Stap 2: Apparaat installeren

1. Installeer volgens de aanwijzingen in de technische handleiding MOVIDRIVE®

MDX60B/61B:– Netvoedingskabel– Motorkabel– Remweerstand– DC-24V-hulpspanning

2. EtherNet/IP-netwerk opbouwen (Managed Switch) en de DFE33B daarop aan-sluiten.

FI


10FoutdiagnoseDiagnoseprocedure MDX61B met optie DFE33B

10.2.2 MOVIDRIVE® B met DC 24 V of AC 400 V inschakelen (MOVIDRIVE® B configureren)

1. Start MOVITOOLS® MotionStudio en open een nieuw project.Geef een projectnaam op en wijs de programmeerinterface USB11A toe conformseriële interface COM. – Als de programmeerinterface USB11A voor het eerst wordt aangesloten op de

PC, wordt Windows hardware-detectie gestart en wordt de benodigde FTDI-driver geïnstalleerd.

– Als de USB11A niet wordt herkend, controleert u de toewijzing van de COM-inter-face. De juiste COM-poort wordt met "USB" gemarkeerd.

2. Verbind de PC via de programmeerinterface USB11A met de MOVIDRIVE® B.3. Voer een apparaatscan uit. Hiervoor markeert u het apparaat met de muistoets en

kiest u met de rechtermuistoets de menuoptie [Startup] / [Parameter tree].4. Stel de P100 setpoint source en de P101 control signal source in op Fieldbus.5. Voor eenvoudige veldbusaansturing kunnen de binaire ingangen via de parameters

P601 ... P608 op "No Function" worden ingesteld.6. Controleer de parametrering van de procesdata (P87x). Het stuur- en statuswoord

moeten geparametreerd zijn. Zet P876 PO data enable op "Yes".

10.2.3 EtherNet/IP configureren en MOVIDRIVE® B vrijgeven

1. Start het configuratieprogramma voor de besturing en de EtherNet/IP-interface (bijv.Logix 5000).

2. Controleer of de PC en de besturing zich in hetzelfde subnet bevinden.– Zijn het IP-adres van de PC en de CPU tot op de laatste byte identiek?– Is het subnetmasker identiek?

3. Controleer of er TCP/IP-communicatie met de besturing tot stand kan wordengebracht.

4. Voer de EtherNet/IP-configuratie uit zoals in dit handboek is beschreven.– Het IP-adres van de DFE33B toewijzen– Het IP-adres in de configuratie benaderen– Voer een procesdataconfiguratie uit.– Laad de configuratie in de besturing.

5. Na een succesvolle EtherNet/IP-configuratie moeten de LED’s MODULE STATUSen NETWORK STATUS groen branden. Vervolgens worden procesdata uitgewis-seld.

6. Het besturingsprogramma uitbreiden om de gewenste gegevens met de DFE33B uitte wisselen.

7. Start MOVITOOLS® MotionStudio en open een nieuw project. Stel de communicatie-interface "Ethernet" in.– Eventueel kan MOVITOOLS® MotionStudio ook d.m.v. de seriële communicatie

met USB11A worden gebruikt. Daarvoor moet de PC met MOVIDRIVE® Bworden verbonden.

8. Voer een apparaatscan uit.9. Markeer MOVIDRIVE® B en kies met de rechtermuistoets de menuoptie [Diagnos-

tics] / [Bus monitor]. Controleer of de uitwisseling van de procesdata tussen bestu-ring en MOVIDRIVE® B functioneert.

10.Schakel de netspanning in en geef MOVIDRIVE® B vrij via de klemmen (DI00=1).Activeer de vrijgave van apparatuur via besturingswoord 1 = 0x0006.– Indien de MOVIDRIVE® B de status "Geen vrijgave" behoudt, moet u de bezetting

van de klemmen (parametergroep P60x) controleren en eventueel verderebinaire ingangen van DC 24 V voorzien.

85

10 outdiagnoseiagnoseprocedure MOVITRAC® B met DFE33B als gateway

86

10.3 Diagnoseprocedure MOVITRAC® B met DFE33B als gatewayIn de volgende secties wordt, in de vorm van een checklist, stapsgewijs de diagnose-procedure van een MOVITRAC® B met de optie DFE33B EtherNet/IP als gatewaybeschreven.

10.3.1 Voorbereiding

Stap 1: noodzakelijke software installeren

1. FTDI-driver voor de programmeerinterface USB11A– Sluit USB11A aan op de PC. Windows Hardware-detectie installeert de beno-

digde FTDI-driver.– De FTDI-driver kan van de cd "Software ROM 7" of van de SEW-homepage

worden gedownload.2. MOVITOOLS® MotionStudio vanaf versie 5.403. Eventueel EDS-bestand SEW_GATEWAY_DFE33B.eds

Stap 2: Apparaat installeren

1. Installeer volgens de aanwijzingen in de technische handleiding MOVITRAC® B:– Netvoedingskabel– Motorkabel– Remweerstand– DC-24V-hulpspanning

2. EtherNet/IP-netwerk opbouwen (Managed Switch) en de DFE33B daarop aan-sluiten.

3. Voer een installatie van de systeembus uit zoals in dit handboek beschreven.4. Activeer Sbus-afsluitweerstand bij het laatste station.

FD


10FoutdiagnoseDiagnoseprocedure MOVITRAC® B met DFE33B als gateway

10.3.2 Apparaten met DC 24 V of AC 400 V inschakelen (MOVITRAC® B configureren)

1. Start MOVITOOLS® MotionStudio en open een nieuw project.Geef een projectnaam op en wijs de programmeerinterface USB11A toe conformseriële interface COM. – Als de programmeerinterface USB11A voor het eerst wordt aangesloten op de

PC, wordt Windows hardware-detectie gestart en wordt de benodigde FTDI-driver geïnstalleerd.

– Als de USB11A niet wordt herkend, controleert u de toewijzing van de COM-inter-face. De juiste COM-poort wordt met "USB" gemarkeerd.

2. Verbind de PC via de programmeerinterface USB11A met de MOVITRAC® B.3. Voer een apparaatscan uit. Hiervoor markeert u het apparaat met de muistoets en

kiest u met de rechtermuistoets de menuoptie [Startup] / [Parameter tree].4. Parametreer P881 SBus address in oplopende volgorde (1… 8) niet gelijk aan 0. Stel

P883 SBus timeout interval in op 50 … 200 ms.5. Stel P100 setpoint source in op "SBus1 / fixed setpoint" en P101 control signal

source op "SBus1".6. Voor eenvoudige veldbusaansturing kunnen de binaire ingangen via de parameters

P601 ... P608 op "No Function" worden ingesteld.7. Controleer de parametrering van de procesdata (parametegroep P87x). Het stuur-

en statuswoord moeten geparametreerd zijn. Zet P876 PO data enable op "Yes". 8. Herhaal de stappen 2 tot en met 7 voor elk van de op de Sbus aangesloten appa-

raten.9. Schakel de functie "Auto-setup" in met de DIP-switch "AS" van de DFx-gateway. Stel

hiervoor de DIP-switch "AS" in op "1". Led H1 knippert tijdens het scannen en gaatuit als dit met succes is afgesloten.

10.Verbind de PC via de programmeerinterface USB11A met de DFx-gateway.11.Voer een apparaatscan uit. Nu dienen de DFx-gateway en alle op de Sbus geïnstal-

leerde apparaten toegankelijk te zijn.12.Markeer DFx-gateway en kies met de rechtermuistoets de menuoptie [Diagnostics]

/ [Monitor Fieldbus Gateway DFx]. Open het tabblad "Gateway Configuration" encontroleer of de functie "Auto-setup" alle apparaten heeft herkend. Als dit niet hetgeval is, controleer dan– de SBus installatie;– of de afsluitweerstand bij het laatste apparaat is aangesloten;– de SBus-adressen van de afzonderlijke apparaten.

87

10 outdiagnoseiagnoseprocedure MOVITRAC® B met DFE33B als gateway

88

10.3.3 EtherNet/IP configureren en MOVITRAC® B vrijgeven

1. Start het configuratieprogramma voor de besturing en de EtherNet/IP-interface (bijv.Logix 5000).

2. Controleer of de PC en de besturing zich in hetzelfde subnet bevinden.– Zijn het IP-adres van de PC en de CPU tot op de laatste byte identiek?– Is het subnetmasker identiek?

3. Controleer of er TCP/IP-communicatie met de besturing tot stand kan wordengebracht.

4. Voer de EtherNet/IP-configuratie uit zoals in dit handboek is beschreven.– Het IP-adres van de DFE33B toewijzen– Het IP-adres in de configuratie benaderen– Voer een procesdataconfiguratie uit.– Laad de configuratie in de besturing.

5. Na een succesvolle EtherNet/IP-configuratie moeten de LED’s MODULE STATUSen NETWORK STATUS groen branden. Vervolgens worden procesdata uitgewis-seld.

6. Het besturingprogramma uitbreiden om de gewenste gegevens met de DFE33B uitte wisselen.


met USB11A worden gebruikt. Daarvoor moet de PC met MOVIDRIVE® Bworden verbonden.


met USB11A worden gebruikt. Daarvoor moet de PC met Gateway DFx wordenverbonden.

9. Voer een apparaatscan uit. Nu dienen de DFx-gateway en alle op de SBus geïnstal-leerde apparaten toegankelijk te zijn, als in een eerder stadium de MOVITRAC® B-apparaten werden geconfigureerd.

10.Activeer Gateway DFx met de muistoets en start met de rechtermuistoets de tool"Monitor DFx Fieldbus Gateway". Schakel over naar het scherm "Process datamonitor" en controleer of de uitwisseling van de procesdata tussen besturing engateway functioneert.

11.Schakel de netspanning in en geef MOVITRAC® B vrij via de klemmen (DI01=1).Activeer de vrijgave van de apparatuur via besturingswoord 1 = 0x0006.– Indien de MOVITRAC® B de status "Geen vrijgave" behoudt, moet u de bezetting

van de klemmen (parametergroep P60x) controleren en eventueel verderebinaire ingangen van DC 24 V voorzien.

FD


10FoutdiagnoseFoutenlijst in de gateway-werking

10.4 Foutenlijst in de gateway-werking

Fout-code

Aanduiding Reactie Oorzaak Maatregel

25 EEPROM Stop van de SBus-communicatie

Fout bij toegang tot EEPROM Fabrieksinstelling oproepen, reset doorvoeren en de DFE opnieuw para-metreren. Als probleem zich blijft voordoen, contact opnemen met de serviceafdeling van SEW.

28 Time-out veldbus

Standaard: PO-data = 0Foutreactie instel-baar met P831

Er heeft binnen de ingestelde aan-spreektijd geen communicatie tussen master en slave plaatsgevonden.

• Communicatieroutine van master controleren

• Veldbus time-outperiode (aan-spreekbewaking) in de master-configuratie verlengen of bewa-king uitschakelen

37 Watchdogfout Stop van de SBus-communicatie

Fout in het programma van de systeemsoftware

Contact opnemen met serviceafdeling van SEW

38 Interne fout Stop van de SBus-communicatie

Elektronica van regelaar niet in orde, eventueel door EMC-beïnvloeding.

Aardverbindingen en afschermingen controleren en eventueel corrigeren. Bij herhaaldelijk optreden de service-afdeling van SEW raadplegen.

45 Foutinitialisatie Stop van de SBus-communicatie

Fout na zelftest tijdens reset Reset doorvoeren. Bij herhaling van het probleem, contact opnemen met de serviceafdeling van SEW.

111 Systeemfout apparaat time-out

Geen Let op de rode led voor systeemfout (H1) van de DFE. Als deze led aan is, konden één of meer stations op de SBus niet binnen de time-outperiode worden aangesproken. Als de rode led voor systeemfout (H1) knippert, bevindt de DFE zelf zich in de foutstatus. Fout F111 is dan alleen via de veldbus aan de besturing gemeld.

Voeding en SBus-bekabeling contro-leren, SBus-afsluitweerstanden con-troleren. Controleer de configuratie, indien de DFE met de PC is geconfi-gureerd. Schakel de DFE uit en weer in. Als de fout blijft bestaan, vraag de fout dan op met de diagnose-interface en voer de in deze tabel beschreven maatregel uit.

89

11 echnische gegevensptie DFE33B voor MOVIDRIVE® B

90

11 Technische gegevens11.1 Optie DFE33B voor MOVIDRIVE® B

Optie DFE33B

Artikelnummer 1821 346 4

Vermogensopname P = 3 W

Applicatieprotocol • EtherNet/IP (Industrial Protocol) voor de besturing en parameterinstel-ling van de applicatieregelaar.

• HTTP (Hypertext Transfer Protocol) voor de diagnose via een web-browser.

• SMLP (Simple Movilink Protocol), protocol dat door MOVITOOLS® wordt gebruikt.

• DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) voor de automatische toe-wijzing van de adresparameters.

Gebruikte poortnummers • 44818 (EtherNet/IP TCP)• 2222 (EtherNet/IP UDP)• 300 (SMLP)• 80 (HTTP)• 67 / 68 (DHCP)

Ethernet-instructies • ARP• ICMP (Ping)

ISO/OSI-laag 1/2ISO/OSI-laag 4/5

Ethernet IITCP/IP en UDP/IP

Automatische baudrate-herkenning

10 MBaud / 100 MBaud

Aansluittechniek 2 x RJ45 met geïntegreerde switch en Auto-Crossing

Adressering 4 bytes IP-adres c.q. MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx)

Fabrikantidentificatie(Vendor ID)

013Bhex

Hulpmiddelen voor de inbedrijfstelling

• Softwarepakket MOVITOOLS® MotionStudio vanaf versie 5.40• Programmeerapparaat DBG60B

Firmwareversie van de MOVIDRIVE® MDX61B

Firmwareversie 824 854 0.17 of hoger (Æ weergave met P076)

TO

Pi

fkVA

Hz

n


11Technische gegevensMaatschets optie DFE33B voor MOVITRAC® B en in gateway-behuizing

11.2 Maatschets optie DFE33B voor MOVITRAC® B en in gateway-behuizing

62285AXX

Optie DFE33B (MOVITRAC® B-gateway)

Externe voeding U = DC 24 V (–15%, +20%)Imax = DC 200 mAPmax = 3.4 W

Applicatieprotocol • EtherNet/IP (Industrial Protocol) voor de besturing en parame-terinstelling van de applicatieregelaar.

• HTTP (Hypertext Transfer Protocol) voor de diagnose via een webbrowser.

• SMLP (Simple Movilink Protocol), protocol dat door MOVI-TOOLS® wordt gebruikt.

• DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) voor de automa-tische toewijzing van de adresparameters.

Gebruikte poortnummers • 44818 (EtherNet/IP TCP)• 2222 (EtherNet/IP UDP)• 300 (SMLP)• 80 (HTTP)• 67 / 68 (DHCP)

Ethernet-instructies • ARP• ICMP (Ping)

ISO/OSI-laag 1/2ISO/OSI-laag 4/5

Ethernet IITCP/IP en UDP/IP

Automatische baudrateherkenning 10 MBaud / 100 MBaud

Aansluittechniek 2 x RJ45 met geïntegreerde switch en Auto-Crossing

Adressering 4 bytes IP-adres c.q. MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx)

Fabrieksidentificatie (Vendor ID) 013Bhex

Hulpmiddelen voor de inbedrijf-stelling

Softwarepakket MOVITOOLS® MotionStudio vanaf versie 5.40

Firmwareversie van de MOVITRAC® B

Er is geen bijzondere firmwareversie nodig

4.5

5.5

28

30

185

257.

5 224

234.

5

100

22.5

DFE 33B

X30

X32

Def IP

ETHERNET/IP

AS

0 1

MODULESTATUS

NETWORKSTATUS


Pi

fkVA

Hz

n

91

12 oordenlijstegripppen

92

12 Woordenlijst12.1 Begripppen

Begrip Betekenis

DHCP Dynamic Host Configuration Protocol.Hiermee kunnen een IP-adres en andere configuratieparameters met behulp van een server aan automatiseringscomponenten in een netwerk worden toegewezen.

TCP Transmission Control Protocol.Bevestigd, op verbinding gericht transportprotocol.

UDP User Datagram Protocol.Onbevestigd transportprotocol zonder verbinding.

IP Internet Protocol.Protocol voor de data-overdracht via internet.

IP-adres Een IP-adres bestaat uit 32 bits die voor de overzichtelijkheid in vier zogenaamde octetten van elk 8 bits zijn onderverdeeld. Deze waarden worden door vier decimale getallen weer-gegeven die door punten van elkaar worden gescheiden, bijvoorbeeld "192.168.1.1". Een IP-adres is onderverdeeld in een netwerkdeel (net-ID) en een knooppuntadres (host-ID)

Subnet-masker

Het subnetmasker bepaalt welk deel van het IP-adres wordt gebruikt voor de adressering van het netwerk en welk deel wordt gebruikt voor de adressering van een deelnemer (host). Alle bits in het subnetmasker die op 1 zijn ingesteld, vertegenwoordigen het net-werkdeel (net-ID); alle bits die op 0 zijn ingesteld het knooppuntadres (host-ID). In een klasse-B-netwerk is het subnetmasker bijvoorbeeld 255.255.0.0, d.w.z. de eerste twee bytes van het IP-adres duiden het netwerk aan.

Standaard-gateway

IP-adres van de deelnemer in het subnetwerk die de verbinding met andere netwerken maakt.

Client Toepassing die instructies van een andere computer gebruikt.Voorbeeld: een besturing gebruikt een instructie van de optie DFE33B voor de cyclische uitwisseling van data.

Server Toepassing op een computer die andere computers instructies aanbiedt.Voorbeeld: de optie DFE33B geeft een besturing de instructie voor de cyclische uitwisse-ling van procesdata.

Broadcast Broadcast (zending) is een overdracht aan alle deelnemers binnen een distributielijst of netwerk.

STP Shielded Twisted Pair. Afgeschermde paarsgewijs getwiste kabel.

UTP Unshielded Twisted Pair. Niet-afgeschermde paarsgewijs getwiste kabel.

WB


13Index

13 IndexAAansluiting

Optie DFE33B ..............................................17Systeembus (SBus 1) tussen een

MOVITRAC® B-apparaat en de DFE33B ...........................................13

Systeembus (SBus 1) tussen verschillende MOVITRAC® B-apparaten. ..............14

Aansluittechniek ........................................... 90, 91Aanwijzingen

Belangrijke aanwijzingen ................................6montage/installatie .......................................10

Algemene aanwijzingenAlgemene veiligheidsaanwijzingen bij

bussystemen .....................................7Beperking van aansprakelijkheid ....................6Garantieaanspraken .......................................6Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ........6

Artikelnummer .....................................................90Auto-setup voor gateway-werking .......................34

BBaudrate ................................................15, 90, 91Bedrijfsindicaties

Led Link/Activity ...........................................19Bedrijfsindicaties DFE33B ..................................18Belangrijke aanwijzingen

Hijswerktoepassingen ....................................7Beperking van aansprakelijkheid ..........................6Beschrijving van de klemmen

Optie DFE33B ..............................................17Bewakingsfuncties ................................................9Buskabel

Afschermen en aanleggen ...........................21

CCIP-objectindex ...................................................53

Assembly-object ...........................................55Ethernet Link-object .....................................65Identity-object ...............................................53Message Router-object ................................54Parameter-object ..........................................60Register-object .............................................57TCP/IP Interface-object ................................64Vardata-object ..............................................63

Configuratie van de master (EtherNet/IP)Parameterdata uitwisselen ...........................45Uitwisseling van procesdata .........................29

Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner) ........................................ 29Configuratieparameters ..................................... 82Configuratievoorbeelden in RSLogix 5000

MOVIDRIVE® B met 3 PD data-uitwisseling ..................................... 37

Twee MOVITRAC® B's via gateway DFD11B/UOH11B .......................... 41

DDFE33B

Aansluiting ................................................... 17Bedrijfsindicaties .......................................... 18Beschrijving van de klemmen ...................... 17

Diagnose .............................................................. 9

EEthernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) .......... 52

FFoutdiagnose ..................................................... 84

Diagnoseprocedure MDX61B met optie DFE33B .......................................... 84

Diagnoseprocedure MOVITRAC® B met optie DFE33B als gateway ............. 86

Inleiding ....................................................... 84Foutenlijst in de gateway-werking ...................... 89

GGarantieaanspraken ............................................ 6Gateway-werking, foutenlijst .............................. 89

IInstelling

Applicatieregelaar MOVIDRIVE® MDX61B ....35Frequentieregelaar MOVITRAC® B ............. 36

IP-adres ............................................................. 22IP-adresparameters instellen ............................. 24

LLed Link/Activity ................................................. 19

MMontage

Gateway-behuizing UOH11B ...................... 16In- en uitbouw van een optiekaart ............... 12Optiekaart DFE33B in de MOVIDRIVE®

MDX61B ......................................... 10Optiekaart DFE33B in de MOVITRAC® B ... 13

MOVIDRIVE® MDX61BInstelling van de applicatieregelaar ............. 35

MOVITOOLS® MotionStudio via ethernet .......... 76

93

13

94

dex

MOVITRAC® BInstelling van de frequentieregelaar .............36

NNetwerkklassen ...................................................22

OOpbouw van de startpagina ................................70Optiekaart

In- en uitbouw ...............................................12

PPinbezetting RJ45-stekerverbinding ...................20Plug-invenster .....................................................72

Voorbeeld plug-in-busmonitor voor MOVIDRIVE® ..................................73

Voorbeeld plug-in-busmonitor voor MOVITRAC® ...................................74

Procedure bij het vervangen van apparatuur ......26Protocolvarianten ......................................... 90, 91

RRelevante documenten .........................................7Returncodes van de instelling van de parameters m.b.v. explicit messages ..................66

General Error Codes ....................................67Returncodes van EtherNet/IP .......................66SEW-specifieke returncodes ........................66Time-out van Explicit Messages ...................67

SStandaardgateway ..............................................23Stationsadres ............................................... 90, 91

Structuur van de diagnose-applet ...................... 71Subnetmasker .................................................... 23

TTCP/IP-adressering en subnetwerken ............... 22

IP-adres ....................................................... 22standaardgateway ....................................... 23subnetmasker .............................................. 23

Technische gegevens DFE33B ................... 90, 91Toegangsbeveiliging .......................................... 75

VVeiligheidsaanwijzingen

Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ....... 6Veldbusmonitor .................................................... 9Verbinding MOVIDRIVE® B-/MOVITRAC® B - ethernet .............................................................. 20Vervangen van apparatuur

Procedure .................................................... 26

WWebserver

Opbouw van de startpagina ......................... 70Plug-invenster .............................................. 72Security-instellingen .................................... 69Softwarevereisten ........................................ 69Structuur van de diagnose-applet ................ 71Toegangsbeveiliging .................................... 75

Woordenlijst ....................................................... 92Workflow voor de inbedrijfstelling van de MDX61B met optie DFE32B

Voorbereiding .............................................. 84

In


SEW-EURODRIVE – Driving the world

Hoe we de wereld in beweging houden

Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst.

Met een service die wereldwijd onder handbereik is.

Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten.

Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd.

Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert.

Met een wereldwijde aan-wezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal.

Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben.

Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates.

Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]

Veldbusinterface DFE33B EtherNet/IPVeiligheidsaanwijzingen 2 Relevante documenten Handboek –...

Documents

Transcript of Veldbusinterface DFE33B EtherNet/IPVeiligheidsaanwijzingen 2 Relevante documenten Handboek –...