UnitDrive - редукторы и мотор-редукторыприведены в...

3ООО ПТЦ «Привод», г. Пенза, www.reductor58.ru, www.reduktor58.ru

ЧЕРВЯЧНЫЕ РЕДУКТОРЫ И МОТОР-РЕДУКТОРЫ

О компанииВведение1. Конструктивные особенности2. Комплектующие3. Примеры обозначений мотор-редукторов4. Технические параметры4.1. Эксплуатационный коэффициент (сервис-фактор) fS

4.2. Допустимая радиальная нагрузка на вал.5. Пример выбора редуктора 7. Цилиндрическая ступень ud-pc8. Комбинации редуктора ud-drv9. Варианты комбинации редукторов ud-drv10. Параметры КПД и нереверсивности 11. Параметры зацепления12. Таблица подбора редукторов серии ud-rv13. Габаритные размеры червячных редукторов13.1. Установочные размеры серии ud-rv13.2. Установочные размеры серии ud-pc/rv13.3 Установочные размеры серии ud-drv13.4. Выходные валы13.5. Реактивная штанга14. Монтажные положения15. Эксплуатация и техническое обслуживание16. Смазочные материалы16.1. Количество смазочных материалов16. 2. Смазка17. Информация для заказа18. Конструктивная схема/название составных частей (Сборка)

456891112131517181919202138384852575858616262636364

Содержаниестр.

4 ООО ПТЦ «Привод», г. Пенза, www.reductor58.ru, www.reduktor58.ru


О КОМПАНИИ

Ведущим видом деятельности ООО ПТЦ «ПРИВОД» является производство и реализация продук-ции: редукторы червячные, цилиндрические редукторы, цилиндрические крановые редукторы, верти-кальные крановые редукторы, коническо-цилиндрические редукторы, мотор редукторы планетарные, соосно-цилиндрические редукторы, червячные мотор редукторы.

Основным достоинством ООО ПТЦ «ПРИВОД» являются качество продукции, сроки изготовления, стоимость и очень гибкая ценовая политика.

Наше производство сертифицировано по ГОСТ ISO 9001-2011 (ISO 9001:2008), а качество выпускае-мой продукции соответствует ГОСТ 31592-2012.

Гарантийные обязательства на продукцию ООО ПТЦ «ПРИВОД» устанавливаются в полном соответ-ствии с действующим законодательством РФ.

Коллектив компании – это высококвалифицированные люди, посвятившие не один год развитию ком-пании и соответственно заинтересованные в дальнейшем ее развитии и процветании.

Специалисты предприятия всегда готовы предоставить заказчику любую информацию о запрашива-емой продукции, либо помочь подобрать необходимое оборудование. Каждый з аказ отрабатывается индивидуально, так же подбирается максимально удобный способ доставки продукции заказчику. Руко-водство всегда идет на встречу пожеланиям клиента.



ВЕДЕНИЕ

Производственно-технический центр «Привод»- один из ведущих производителей редукторов в России, был основан в 2002 году. В 2012 году ПТЦ "Привод зарегистрировал новую " торговую марку «UNIT DRIVE» Под брендом «UNIT DRIVE» выпускается линейка редукторов и моторо-редукторов идентичных по присоединительным размерам и не уступающих по качеству ведущим Европейским производителям. Для достижения этой цели были задействованы все инженерные и технические ре-сурсы ПТЦ «Привод». Произведена модернизация и дооснащение необходимым оборудованием суще-ствующего производства, построены новые современные производственные и складские помещения общей площадью более 2 500 кв. метров. Сотрудники прошли обучение в Италии, Германии, Китае на заводах производителях металлообрабатывающего оборудования. На предприятии успешно внедрена Система Менеджмента Качества (ISO 90001:2008) и ISO/TC 16949:2002. В данный момент ведется рабо-та по внедрению концепции «Lean Production» (Бережливое производство), что позволит существен-но снизить затраты и конечную стоимость продукции. В результате проделанной работы, под брендом «UNIT DRIVE», появилась линейка редукторов серий UD-RV, UD-F, UD-K, UD-R, UD-S отвечающих всем современным требованиям и нормам.

Выбирая продукцию марки «UNIT DRIVE» и организацию ООО ПТЦ «Привод», Вы приобретаете в нашем лице надёжного партнера. Мы можем предложить Вам минимальные сроки, высочайшее качество, демократичные цены и максимально лояльное отношение к каждому клиенту.



1. ОСНОВНЫЕ КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ Серия UD-RV червячных редукторов представляет собой новое поколение продукта, разработанного нашей компанией на основе компромиссного совершенствования серий аналогичных продуктов в комплексе передовых технологий. UD-RV выпускается в виде компактного редуктора с цилиндрической предступенью/опция разрабо-тана для высокой модульности конструкции. Небольшое число базовых моделей может быть примено к большому количеству мощностей, что гарантирует высокую производительность.Главные преимущества серии UD-RV: • Редукторы изготовлены из высококачественного алюминиевого сплава, нержавеющие и легкие по весу. • Высокий крутящий момент. • Низкий уровень шума и бесперебойная надежная работа. • Высокие эксплуатационные характеристики • Красивый и компактный внешний вид, легкое техническое обслуживание.

Выпускаемые размеры: 025, 030, 040, 050, 063, 075, 090, 110, 130, 150 • Редукторы до 90 габарита изготовлены из литого алюминиевого сплава, редукторы 110 и более габарита из серого чугуна СЧ20. • Редукторы из алюминия поставляются в комплекте с синтетическим маслом и позволяют устанавливать в любой монтажной позиции, при этом нет необходимости изменять количества смазки. • Червячное колесо из специального износоустойчивого сплава высокооловянистой бронзы Бр 010Ф1. Червячный вал из конструкционной легированной стали. Сталь, проходя термическую и финишную обработ ку, приобретает твердость зуба от 56 до 60HRC. Толщина слоя цементации от 0,3 до 0,5 мм после точной шлифовальной обработки. • Окраска поверхностей: Корпус из алюминиевого сплава : а) Дробеструйная специальная антисептическая обработка поверхности алюминиевого сплава; б) После фосфатирования наносится краска RAL5010, цвет – синий. Корпус из серого чугуна: первая обработка - красной антикоррозионной краской, затем наносится краска - RAL5010, цвет – синий. • Доступны различные комбинации червячных редукторов: UD-RV, UD-DRV, UD-PC-RV, UD-NRV, UD-NRV-E.

UD-NRV-Е с двухсторонним приво-дным входным валом

UD-DRV с двухступенчатые червячные мотор-редукторы

UD-NRV с приводным входным валомUD-RV для агрегатирования с электро-двигателем



ЧЕРВЯЧНЫЙ МОТОР-РЕДУКТОР

ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙМОТОР-РЕДУКТОР

Мотор-редуктор UD-RV

Мотор-редуктор UD-RVв модернизированномкорпусе

Двухступенчатыймотор-редуктор UD-RV вмодернизированномкорпусе

МОТОР-РЕДУКТОРС ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ СТУПЕНЬЮ

• Мощность от 0,06 до 15 кВт с трёхфазным 4х-полюсным двигателем • Передаточное отношение от 5 до 100 • Максимальный крутящий момент 1,596 Нм • Допустимая радиальная нагрузка 17800 Н

• UD-PC- одноступенчатый цилиндрический редуктор, доступный в виде предступенидля червячных редукторов UD-RV. Он может постав-ляться в виде отдельного блока для установки на любой тип мотор-редуктора. • Литой корпус из алюминиевого сплава, ше-стерни из конструкционной легированной стали. • Окрашены в синий цвет RAL 5010 эпоксид-но-полиэфирным порошком. • Мощность электродвигателя до 2,2 кВт • Передаточное отношение комбинированно-го редуктора от 22,5 до 300 • Максимальный крутящий момент предступе-ни UD-PC червячного редуктора 978 Нм

UD-PC-RV



2. КОМПЛЕКТУЮЩИЕ:

Защитный кожух

Боковой фланец

Цельный выходной вал

Одностороннийвыходной вал

FA

FD

FB

FE

FC

Двухстороннийвыходной вал

Реактивная штанга

Другие комплектующие • Термостойкие сальники • Три вида смазок: для работы при низких температурах, для работы при высоких температурах и подходящая для пищевой промышленности.

UD-RV025UD-RV030UD-RV050UD-RV063UD-RV075UD-RV090UD-RV110UD-RV130UD-RV150

FA•••••••••

-••••••--

--••-•---

-•••-•---

---•-----

FB FC FD FE



3. ПРИМЕРЫ ОБОЗНАЧЕНИЙ МОТОР-РЕДУКТОРОВ

UD-RV ОДНОСТУПЕНЧАТЫЙ ЧЕРВЯЧНЫЙ МОТОР-РЕДУКТОР

UD-RV-63-40- 65- 0.75 E B5-FA1-SS1- A1- B3

UD-DRV ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ ЧЕРВЯЧНЫЙ МОТОР-РЕДУКТОР

UD-DRV-40/75-400- 3.5- 0.25 E B5-FA1-SS1- AS1

1 2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

7

7

8 9 10 11

1 8 9 10

№1234567891011

№12345678910

Комментарии

Комментарии

Модель редуктораМежосевое расстояние , мм (30,40,50,63,75,90,110,130,150)Передаточное число (7,5;10;15;20;25;30;40;50;60;80;100)Число оборотов выходного вала, об/мин.Мощность электродвигателя, кВт.Наличие у электродвигателя электромагнитного тормоза.Тип фланца электродвигателя (В5;В14).Фланец на выходном валу редуктора (FA;FB;FC;FD).Исполнение с выходным валом (SS1;SS2;DS).Исполнение с реактивной штангой (А1;А2).Монтажное положение (В3;В6;В7;В8;V5;V6).

Модель редуктораМежосевое расстояние , мм (30,40,50,63,75,90,110,130,150)Передаточное число (от 300 до 5000) Число оборотов выходного вала, об/мин.Мощность электродвигателя, кВт.Наличие у электродвигателя электромагнитного тормоза. Тип фланца электродвигателя (В5;В14).Фланец на выходном валу редуктора (FA;FB;FC;FD).Исполнение с выходным валом (SS1;SS2;DS). Монтажное положение (AS1;AS2;BS1;BS2;VS1;VS2;PS1;PS2).



UD-PC. . .RV ЧЕРВЯЧНЫЙ МОТОР-РЕДУКТОР С ПРИСТАВНОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ СТУПЕНЬЮ

UD- PC7-RV63- 180- 7.8-0.25 E B5-FA1-SS1-A1-B3

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

№123456789101112

КомментарииТипоразмер цилиндрической ступени (РС63;РС71;РС90)Модель редуктораМежосевое расстояние , мм (30,40,50,63,75,90,110,130,150)Передаточное число (от 60 до 300) Число оборотов выходного вала, об/мин. Мощность электродвигателя, кВт.Наличие у электродвигателя электромагнитного тормоза. Тип фланца электродвигателя (В5;В14).Фланец на выходном валу редуктора (FA;FB;FC;FD).Исполнение с выходным валом (SS1;SS2;DS).Исполнение с реактивной штангой (А1;А2).Монтажное положение (В3;В6;В7;В8;V5;V6).



4. ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ1. Мощность

Р1 - входная мощность;Р2 - иыходная мощность ;P1N -мощность электродвигателя. Этот параметр можно найти в таблицах выбора редукторов ( таблица 10, стр. 21), измеряется в кВт и соответствует допустимой входной мощности, передаваемой на входной вал редуктора при скорости n1 и эксплуатационном коэффициенте fs=1. fs - эксплуатационный коэффициент;ƞd -динамический КПД.Значения ƞd указаны для редукторов, прошедших достаточно длительный период обкатки. После обкатки температура на поверхности редуктора в эксплуатации уменьшается и, наконец, становится стабильной. Стоит подчеркнуть, что значения номинального крутящего момента М2п

приведены в каталоге с учетом динамического КП.

2. Скорость вращенияn1- скорость входного вала редуктора;n2- скорость выходного вала редуктора.

3. Передаточное отношение

4. Крутящий момент

M2 - крутящий момент на выходном валуМ2n - требуемое значение выходного крутящего момента, передаваемого на выходной вал при равномерной на-грузке, скорости вращения входного вала n1 и скорости вращения выходного вала n2. Крутящий момент рассчиты-вается для эксплуатационного коэффициента fs =1Р1 - входная мощность;ƞd - динамический КПД;fs - эксплуатационный коэффициент.

P1N= P1∙fS, кВт

P1= , кВтP2ƞd

M2= ,H∙м

M2n=M2∙fs, H∙м

9550∙P1∙ ƞd

n2

i=n1

n2



4.1. Эксплуатационный коэффициент (сервис-фактор) fs

Эксплуатационный коэффициент является количественным показателем тяжести предполагаемых условий эксплуатации редуктора с приблизительным учетом ежедневного цикла работы, изменений нагрузки и возмож-ных перегрузок, связанных с особенностями конкретных условий эксплуатации изделия.Эксплуатационный коэффициент определяется в соответствии с ежедневным временем работы и количеством включений в час - Z. Приведенный ниже график позволяет найти значение эксплуатационного коэффициента. Для этого в таблице, выбрав нужное значение количества часов работы в сутки, следует на одной из кривых А, В или С найти значение искомого коэффициента в зависимости от числа включений в час – Z.

Существуют три типа нагрузки и они рассматриваются в зависимости от коэффициента ускорения нагрузки FA:А - Стандартная равномерная, коэффициент ускорения нагрузки FA=0.3;В - Умеренная ударная нагрузка, коэффициент ускорения нагрузки FA=3;С - Тяжелая нагрузка, коэффициент ускорения нагрузки FA=10.

Область применения в зависимости от типа нагрузки:

А – смесители чистых жидкостей, загрузочные устройства для печей, дисковые питатели, воздушные фильтры, генераторы, центробежные насосы, конвейеры с равномерной нагрузкой.

В – Смесители жидкостей и твердых веществ, ленточные конвейеры, лебедки средней мощности, задвижки трубопроводной арматуры, вакуумные фильтры, ковшовые элеваторы, подъемные краны.

С – Сверхмощные лебедки, экструдеры, каландры для резины, прессы для кирпича, строгальные станки, шаровые мельницы.

Коэффициент ускорения нагрузки рассчитывается следующим образом:Fа – коэффициент ускорения нагрузки;Jc – момент инерции нагрузки на валу двигателя(кг/м2);Jm – момент инерции двигателя (кг/м2).Если коэффициент ускорения нагрузки FA> 10, пожалуйста, позвоните в нашу Техническую службу.

Таблица 1

Продолжительность ежедневного времени работы, часов в день

Эксплуатационный коэффициент fs Число включений в час Z5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

24 ч.

2,3

2,2

2,1

2,0

1,9

1,8

1,7

1,6

1,5

16 ч.

2,0

1,9

1,8

1,7

1,6

1,5

1,4

1,3

1,2

8 ч.

1,8

1,7

1,6

1,5

1,4

1,3

1,2

1,1

1,0

2 ч.

1,6

1,5

1,4

1,3

1,2

1,1

1,0

0,9

0,8

C

B

A

Fa=Jc

Jm



Эксплуатационный коэффициент fs должен быть скорректирован в соответствии со следующими условиями: 1) температура окружающей среды 30 ÷ 40°С: fs X (1.1 ÷ 1.2) 2) температура окружающей среды 40 ÷ 50°С: fs X (1.3 ÷ 1.4) 3) температуре окружающего среды 50 ÷ 60°С fs X (1.5÷1.6) 4) При температуре окружающей среды> 60°С, пожалуйста, позвоните в службу Технической поддержки.Чтобы сохранить срок службы редукторов, значение эксплуатационного коэффициента fs, выбранного из каталога должно быть равно или чуть выше чем расчетная значение эксплуатационного коэффици-ента fs.

4.2. Допустимая радиальная нагрузка на вал.

Предельно допустимое значение радиальной нагрузки на вал вычисляется с помощью следующей формулы:

Fre (N) - радиальная нагрузка на вал;M (Нм) - крутящий момент на валу;d(мм) -диаметр элемента передачи, установленного на валу;Fr (N) – максимально допустимая радиальная консольная нагрузка, приложенная в середине вала;Fz - эмпирический коэффициент, зависящий от типа шкива (см. таблицы значений)Если радиальная нагрузка прилагается не в середине, а на расстоянии - х(мм) от одного из концов вала, то её зна-чение необходимо пересчитать по следующей формуле:

а и b – поправочные коэффициенты, приведенные в таблицах 3 и 4;х – расстояние от места приложения нагрузки до конца вала;Цифра 1 в формуле относится к входному валу, цифра 2 – к выходному валу.

Таблица 2

Fre=

Fre=

Mx2000xfz

Frxa

do

(b+x)Fr1max ∙ Fr2max

Значения эмпирического коэффициента FzЗлемент привода

Шестерни

Звёздочки

Шкивы клиноремённой передачи

Плоские шкивыЗубчатые шкивы

1,001,151,001,251,401,752,502,50

17 зубьев

<17 зубьев

20 зубьев

<20 зубьев

<13 зубьев

влияние силы растяжения



Змпирический коэффициент Fz Комментарии



Радиальные консольные нагрузки на выходной вал

Радиальные консольные нагрузки на входной вал

Таблица 3

Таблица 4

X

Fr Frx

L/2

L

UD-RV

a

b

Fr2 max

UD-RV

a

b

Fr1 max

025

50

38

1350

030

86

76

210

030

65

50

1830

040

106

94,5

350

040

84

64

3490

050

129

114

490

050

101

76

4840

063

159

139

700

063

120

95

6270

075

192

167

980

075

131

101

7380

090

227

202

1270

090

162

122

8180

110

266

236

1700

110

176

136

12000

130

314

274

2100

130

188

148

13500

X

F rFrx

L/2

L



5. ПРИМЕР ВЫБОРА РЕДУКТОРА

1. Определение типа червячного мотор-редуктора:

Пример: входная мощность электродвигателя 1.5 кВт, n1 = 1400 об/мин, тяжелая нагрузка, непрерывная работа в течение 24 часов, температура окружающей среды +32 °С, выберите ко-эффициент эксплуатации FS = 1.7х1.2 = 1,904,

n2 = 93.3 об/мин, монтажное положение - B3.

Выбираем тип мотор-редуктора:

UD-RV-75-15-1,1-B3

Рассчитываем выходной крутящий момент:

2. Определение типа червячного редуктора:

Пример: Требуемый выходной крутящий момент - 300 Нм, непрерывная работа в течение 8 часов, равномерная нагрузка, температура окружающей среды - 30°С, необходимо выбрать ко-эффициент эксплуатации fs = 1.2x1.1 = 1,32, n1 = 900об/мин, n2 = 22.5об/мин.

M2n=M2∙fs =300∙1,32 = 396 Nm

Выбираем тип редуктора:

UD-RV-90-40

i= = =15

i= = =40

M2= = = 43 Nm

M2n=M2∙fs =43∙1,904 = 81,9 Nm

P1n=P1∙fs=0,5∙1,904=0,952 кВт

n1

n1

9550 ∙P1∙ ƞd 9550 ∙0,5∙ 0,84

1400

900

n2

n2

n2 93,3

93,3

22,5



6. КОМБИНАЦИЯТаблица 5

PC063

UD-RV040

UD-RV050

UD-RV063

UD-RV075

UD-RV090

UD-RV110

UD-RV130

PC071 PC080 PC090105/11

i=3i

253040506080100253040506080100253040506080100253040506080100253040506080100253040506080100253040506080100

105/14i=3

120/14i=3

120/19i=3

160/19i=3

160/24i=3

160/28i=3

160/19i=2.42

160/24i=2.42

160/28i=2.42



7. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ МОТОР-РЕДУКТОРЫ (PC)

Таблица 6

PC063 105/11

120/14

160/19

160/24

105/11*

120/14*160/24*160/28*160/19*160/28*

63B5-140/11

71B5-160/14

80B5-200/19

90B5-200/24

P P*

* Специальное исполнение

P1

PC071PC080PC090

Конструкция РС представлена модулями, поэтому поставляется как независимый блок, который можно уста-новить на любой двигатель. Цилиндрическая ступень не может использоваться отдельно, только в комбинации с червячным редуктором.Материалы: Корпус из алюминиевого сплава. Шестерни выполнены из закаленного сплава 18ХГТ.

P

D (D

*)

D1

P1



8. ВАРИАНТЫ КОМБИНАЦИИ РЕДУКТОРОВ В СЕРИИ UD-DRVТаблица 7

Таблица 8

n1=1400r/min

n1=1400r/min

i

i

100150200250300400500600750900120015001800240030003200400048005000

3004005006007509001200150018002400300040005000

149.37

5.64.73.52.82.31.91.61.2

0.930.780.580.470.440.350.290.28

4.73.52.82.31.91.61.2

0.930.780.580.470.350.28

0.090.060.060.060.060.060.060.060.060.060.060.060.060.060.06

----

0.370.250.250.180.180.120.120.090.090.060.060.060.06

1010 10101020202030304050606060----

101010202530405060606080100

101520253020253025303030304050----

30405030303030303040505050

----

0.060.060.060.060.060.060.060.060.060.060.06

-0.06

-0.06

0.370.370.370.370.250.250.180.180.120.120.090.060.06

----

1010202025304050606060-

50-

50

101010202530405060606080100

----

3040253030303030304050-

80-

100

30405030303030303040505050

----

0.090.060.060.060.060.060.060.060.060.060.06

-0.06

-0.06

0.750.750.550.550.550.370.250.250.250.180.120.120.12

----

10102020253040506060-

8080-

50

101020202530405060606080100

----

30402530303030303040-

4050-

100

30402530303030303040505050

----

0.180.120.090.090.090.060.060.060.060.060.06

-0.060.06

-

1.51,11,1

0.750.750.750.550.370.370.250.250.250.25

----

1010102025304050606060-

8080-

101010152530405060606080100

----

3040503030303030304050-

5060-

30405040303030303040505050

----

0.220.180.180.120.120.090.090.060.060.060.06

-0.06

-0.06

1,51,51,51,51,1

0,750,750,750,550,550,370,250,25

----

1010102025304050606060-

80-

100

151010151530305060606080100

----

3040503030303030304050-

50-

50

20405040503040303040505050

n2

n2

Iсту-пень

Iсту-пень

Iсту-пень

Iсту-пень

Iсту-пень

Iсту-пень

Iсту-пень

Iсту-пень

Iсту-пень

Iсту-пень

I Iсту-пень

I Iсту-пень

I Iсту-пень

I Iсту-пень

I Iсту-пень

I Iсту-пень

I Iсту-пень

I Iсту-пень

I Iсту-пень

I Iсту-пень

P1, кВт

P1, кВт

P1, кВт

P1, кВт

P1, кВт

P1, кВт

P1, кВт

P1, кВт

P1, кВт

P1, кВт

UD-DRV025/030

UD-DRV040/075

UD-DRV025/040

UD-DRV040/090

UD-DRV030/040

UD-DRV050/110

UD-DRV030/050

UD-DRV063/130

UD-DRV030/063

UD-DRV063/150



КПД является важным параметром редуктора, определяющим задачи применения и зависит от следующих параметров : 1) угол наклона линии передачи,2) скорость движения,3) приработки передачи,4) качество масла, сальников и подшипников.Таблица №9 зубчатых зацеплений на странице 20иллюстрирует динамический (n1=1400) и статический КПД. Необходимо помнить, что эти показатели будут достигнуты только после обкатки.

10. ПАРАМЕТРЫ КПД и НЕРЕВЕРСИВНОСТИ

Динамическая нереверсивность

Динамическая нереверсивность достигается при резкой остановке выходного вала, если уси-лие больше не передается валом. Это состояние требует динамического КПД в ƞd < 0,5 (см.та-блицу на стр. 20.

Статическая нереверсивность

Статическая нереверсивность подразумевает состояние, когда при покое редуктора приложе-ние нагрузки на выходной вал не приводит червячный вал в движение. Это состояние требует статического КПД в ƞs < 0,5 (см.таблицу на стр. 20)

Ввиду невозможности обеспечить и гарантировать полное отсутствие реверсирования, рекомендуется при необходимости пользоваться внешним тормозом. При выборе комбиниро-ванного редуктора необходимо учитывать, что КПД группы задается произведением КПД каж-дого отдельного редуктора, а именно: ƞ1х2 = ƞ1x ƞ2.

9. ВАРИАНТЫ КОМБИНАЦИИ РЕДУКТОРОВ В СЕРИИ UD-DRV

Динамическаянереверсивность


Динамическаяреверсивность

Статическаяреверсивность

Низкая динамическаяреверсивность

Низкая статическая

реверсивность

Хорошая динамическая

нереверсивность


Cтатическаянереверсивность

>0,6

>0,55 <0,5

>0,40,5~0,6

0,5~0,55

0,4~0,5ƞd

ƞs

!



11. ПАРАМЕТРЫ ЗАЦЕПЛЕНИЯТаблица 9

i

Z1Mnɑƞdƞs

Z1Mnɑƞdƞs

Z1Mnɑƞdƞs

Z1Mnɑƞdƞs

Z1Mnɑƞdƞs

Z1Mnɑƞdƞs

Z1Mnɑƞdƞs

Z1Mnɑƞdƞs

Z1Mnɑƞdƞs

Z1Mnɑƞdƞs

41,18

25°18’0,850,71

41,36

18°55’0,840,66

41,87

23°54’0,860,70

42,34

23°49’0,870,70

42,96

24°31’0,880,70

43,53

26°38’0,880,71

44,2329°5’0,890,72

46,11

28°43’0,900,72

45,18

28°15’0,890,72

65,5

32°09’0,910,73

31,23

19°31’0,830,67

31,39

14°25’0,810,62

31,95

18°23’0,850,66

32,43

18°19’0,850,66

33,08

18°53’0,860,66

33,70

20°37’0,870,68

34,47

22°39’0,880,69

36,45

22°20’0,890,69

35,45

21°57’0,880,69

46,155

24°35’0,90,71

21,27

13°18’0,790,60

21,42

9°44’0,760,54

22,0010°3’0,840,59

22,50

12°27’0,810,59

23,17

12°51’0,820,59

23,8314°5’0,840,61

24,66

15°33’0,850,63

26,72

15°19’0,870,63

25,6715°2’0,860,63

35,5

17°27’0,880,66

20,9811°2’0,760,56

21,09

7°50’0,720,49

21,54

8°45’0,800,54

21,9210°3’0,780,54

22,44

10°29’0,800,55

22,9411°19’0,810,57

23,6

12°50’0,850,59

25,24

13°47’0,850,61

24,47

14°42’0,850,61

26,15512°53’0,860,6

20,799°5’0,730,52

11,69

5°33’0,660,41

21,266°19’0,740,51

21,56

8°33’0,750,51

21,98

8°45’0,770,51

22,399°29’0,790,53

22,93

10°53’0,830,56

24,28

11°54’0,840,58

23,46

12°33’0,830,58

25

11°19’0,840,57

11,29

6°44’0,680,45

11,43

4°54’0,640,38

12,045°4’0,690,44

12,546°18’0,710,44

13,236°30’0,730,44

13,927°9’0,760,47

14,797°55’0,810,49

16,91

7°48’0,800,49

15,827°39’0,790,49

24,1939°50’0,830,54

10,995°34’0,640,41

11,10

3°56’0,590,71

11,554°240,650,39

11,945°4’0,670,39

12,475°17’0,690,40

12,995°43’0,720,41

13,67

6°30’0,740,44

15,36

6°60’0,780,46

14,587°29’0,770,46

16,1556°32’0,780,45

10,804°34’0,590,36

10,893°17’0,540,29

11,27

3°42’0,610,36

11,584°18’0,630,36

11,99

4°24’0,650,36

12,41

4°46’0,680,37

12,975°29’0,710,41

14,356°1’0,750,43

13,716°21’0,740,43

15

5°43’0,760,42

10,673°55’0,560,33

10,742°43’0,500,26

11,06

25°18’0,570,32

11,32

3°38’0,590,32

11,68

3°49’0,620,33

12,024°1’0,640,34

12,494°46’0,680,37

13,655°16’0,730,40

13,12

5°33’0,720,40

14,1934°57’0,730,39

10,562°7’0,440,21

10,802°52’0,510,27

11,002°52’0,530,27

11,27

2°59’0,560,28

11,543°17’0,590,29

11,89

3°45’0,630,32

12,764°8’0,680,34

12,364°27’0,670,34

13,17

3°55’0,680,33

10,652°29’0,470,24

10,802°17’0,480,24

11,02

2°26’0,510,24

11,24

2°44’0,550,26

11,523°6’0,590,28

12,233°27’0,640,30

11,91

3°46’0,630,30

12,553°14’0,640,29

7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100

UD-RV025

UD-RV030

UD-RV040

UD-RV050

UD-RV063

UD-RV075

UD-RV090

UD-RV110

UD-RV130

UD-RV150



12. ТАБЛИЦА ПОДБОРА МОТОР-РЕДУКТОРОВТаблица 10

СтраницаfsFr2M2n, Hмn2, 1/минР1n, кВт i

186.7 140 93.3 70 56 46.7 35 28 23.3 186.7 140 93.3 70 56 46.7 35 28 23.3 17.5 14 9.3 7

5.6 4.7 3.5 2.8 2.3 1.9 1.6 1.2

0.93 0.78 0.58 0.47 0.35 0.28 4.7 3.5 2.8 2.3 1.9 1.6 1.2

0.93 0.78 0.58 0.44 0.35 0.28 1.6 1.2

0.93 0.78 0.58 0.47 0.35 0.29

2.6 3.4 4.9 6.2 7.5 8.3101214

2.6 3.3 4.7 5.9 6.8 7.9 9.7 11 12 14 25 33 41 45 56 69 94 100 115 125 153 185 198

247 280 295 3485567 88 95 103 118 143 166 184 217 247 278 327 118 143 166 184 227 256 278 316

7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100 150 200 250 300 400 500 600 750 900 1200 1500 1800 2400 3000 4000 5000 300 400 500 600 750 900 1200 1500 18002400320040005000 900 12001500 1800 2400 3000 4000 4800

503 553 633 697 751 798 878 946 1006 683 752 861 948 1021 1085 1194 1286 1367 1504 1620 1830 1830 1830 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 3490 4840 4840 4840 4840 4840 4840 4840 4840

4.2 3.5 2.5 2 1.8 1.6 1.3 0.9 0.7 6.9 5.4 3.8 3 3 2.5 1.9 1.5 1.3 0.9 1.3 0.9 0.7 0.8 1.2 0.9 0.7 0.6 0.5 0.5 0.4 0.3 0.3 0.2 0.2 0.1 0.1 1.3 0.9 0.6 0.7 0.6 0.5 0.4 0.4 0.3 0.2 0.2 0.1 0.1 1 0.7 0.7 0.7 0.5 0.4 0.3 0.3

UD-RV025

UD-RV030

UD-DRV025/030

UD-DRV025/040

UD-DRV030/040

UD-DRV030/050

AIS 56A4AИР 50МА4






38

39

52

52

53

53

0.06AIS 56A4

AИР 50МА4



Таблица 10 (продолжение).


0.93 0.78 0.58 0.47 0.35 0.28 0.58 0.47 0.35 0.28 0.47 0.35 0.28 373.3 280 186.7 140 112 93.3 70 56 186.7 140 93.3 70 56

46.7 35

373.3 280 186.7 140 112 93.3 70 56

46.7 35

186.7 140

93.3 70 56 46.7 35 28 23.3 28 18.7 14 14 9.3 7

5.6 4.7 3.5 2.8

173 191 227 256 295 327 267 305 360 409 329 393 430 2.0 2.6 3.8 4.9 5.9 6.7 8.5 10.0 3.9 5.1 7.3 9.3 11 13 16 2.0 2.6 3.7 4.7 5.5 6.4 8.0 9.4 10 13 3.9 5.0 7.0 8.8 10 12 14 17 18 18 25 31 37 50 61 68 77

106 117

1500 1800 2400 3000 4000 5000 2400 3000 4000 5000 3000 4000 5000 7.5 10 15 20 25 30 40 50 7.5 10 15 20 25 30 40 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 100 150 200 100 150 200 250 300 400 500

6270 6270 6270 6270 6270 6270 7380 7380 7380 7380 8180 8180 8180 399 439 503 553 590 633 697 751 503 553 633 697 751 798 878 542 597 683 752 810 861 948 1021 1085 1194 683 752 861 948 1021 1085 1194 1286 1367 1286 1472 1620 1620 1830 1830 1830 1830 1830 1830

1.1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.4 1.1 0.8 0.7 0.5 1.4 1.3 1

3.9 3.4 2.4 1.9 1.5 1.3 1.1 0.9 2.8 2.4 1.6 1.3 1.2 1.1 0.9 6.5 5

3.5 2.5 2.8 2.3 1.7 1.4 1.1 0.9 4.6 3.6 2.5 2

1.9 1.7 1.2 1

0.9 1.6 1.1 0.9 0.8 0.6 0.5 0.5 0.4 0.3 0.3

UD-DRV030/063

UD-DRV040/075

UD-DRV040/090

UD-RV025

UD-RV025

UD-RV030

UD-RV030

UD-DRV025/030

UD-DRV025/030




AIS 56A2АИР 50МА2

AIS 56B4АИР 50МВ4





54

54

55

38

38

39

39

52

52

0.06AIS 56A4

AИР 50МА4

0.09AIS 56A2

АИР 50МА2






2.3 1.9 1.6 1.2

0.93 0.78 0.58 0.47 28

23.3 17.5 14 9.3 7

5.6 4.7

3.5 2.8 2.3 1.9 1.6 1.6 1.2

0.93 0.93 0.78 0.58 0.47 0.35 373.3 280 186.7 140 112

93.3 70

186.7 140 93.3 70 56

46.7 35 28

46.7 35 28

23.3 17.5 14

18.7 15.6 11.7 9.3 7.8

23.3 17.5

135 149 167 201 231 264 311 347 19 21 25 29 43 52 71 82

103 120 146 158 177 188 222 259 305 331 400 494 589 2.7 3.5 5.1 6.5 7.9 9.0

11 5.2 6.6 9.3 12 14 16 19 22 17 21 25 28 33 38 42 46 57 66 74 29 35

600 750 900 1200 1500 1800 2400 3000

50 60 80 100 300 400 500 300

400 500 600 750 900 900 1200 1500 1500 1800 2400 3000 4000 7.5 10 15 20 25 30 40 7.5 10 15 20 25 30 40 50 30 40 50 60 80 100 75 90 120 150 180 60 80

1830 1830 1830 1830 1830 1830 1830 1830 2475 2630 2895

3118 3490 3490 3490 3490

4840 4840 4840 4840 4840

6270 6270 6270 7380

7380 7380 8180 8180 399 439 503 553 590 633 697 683 752 861 948 1021 1085 1194 1286 2087 2298 2475 2630 2895 3118 2833 3011 3314 3490 3490 3610 3973

0.2 0.2 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 2

1.7 1.3 1

1.6 1.2 0.8 0.8

1.2 1

0.9 0.8 0.7 1

0.9 0.7 1.1 1

0.7 0.9 0.8 3

2.6 1.8 1.4 1.1 1

0.8 3.4 2.7 1.9 1.5 1.5 1.3 0.9 0.8 2.6 1.9 1.5 1.3 1

0.8 1.2 1.2 0.9 0.7 0.6 2.3 1.9

UD-DRV025/30

UD-RV040

UD-DRV025/040

UD-DRV030/040

UD-DRV030/050

UD-DRV030/063

UD-DRV040/075

UD-DRV040/090

UD-RV025

UD-RV030

UD-RV040

UD-PC063-RV040

UD-Rv050

A AIS 56B4АИР 50МВ4






AIS 56B4

АИР 50МВ4



AIS 63A4АИР 56А4


6AIS 63A4АИР 56А4


52

40

52

53

53

54

54

55

38

39

40

48

41

0.09AIS 56A2

АИР 50МА2


0.12AIS 56B2

АИР 50МВ2






14

9.3 7.8 5.8 4.7 4.7 3.5 2.8 5.8 4.7 2.8 2.3 1.9 1.6 1.2

0.78 0.58 0.47 0.35 0.28

373.3 280

186.7 140 112

93.3 70186.7 140 93.3 70 56

46.7 93.3 70 56 70 56

46.7 35 28

23.3 45 36 30

22.5 18.7 15.6 11.7 46.7 35 28 35 28

23.3 17.5 14

39

68 75 88 98 112 138 160 92 103 168 199 217 279 344 470 593 731 884 1023 4.0 5.2 7.4 9.5 11 13 16 7.7 10 14 18 20 24 14 17 21 19 23 25 32 37 42 28 34 38 47 64 70 85 24 30 34 33 39 44 52 59

100

150 180 240 300 300 400 500 240 300 500 600 750 900 1200 1800 2400 3000 4000 5000 7.5 10 15 20 25 30 40 7.5 10 15 20 25 30 30 40 50 20 25 30 40 50 60 20 25 30 40 75 90 120 60 80 100 40 50 60 80 100

4280

4840 4840 4840 4840 4840 4840 4840 6270 6270 6270 6270 6270 7380 7380 8180 8180103201032010320 542 597 683 752 810 861 948 683 752 861 948 1021 1085 1657 1824 1964 1824 1964 2087 2298 2475 2630 2113 2276 2419

2662 2833 3011 3314 2865 3153 3397 3153 3397

3610 3973 4280

1,4

1.3 1.1 0.8 0.7 1.2 0.9 0.7 1.5 1.2 1.3 1.1 0.9 1.2 0.9 0.8 0.7 1.2 1

0.8 3.2 2.5 1.7 1.3 1.4 1.1 0.9 2.3 1.8 1.3 1

0.9 0.8 2.4 1.8 1.4 2 1.7 1.7 1.3 1

0.8 1.5 1.3 1.3 1

0.8 0.8 0.6 2.1 1.5 1.2 2.3 1.9 1.6 1.2 0.9

UD-RV050

UD-PC063-RV050

UD-DRV030/050

UD-PC063-RV063

UD-DRV030/063

UD-DRV040/075

UD-DRV040/090

UD-DRV050/110

UD-RV030

UD-RV030

UD-RV040

UD-RV040

UD-RV040

UD-PC063-RV040

UD-RV050

UD-RV050

AIS 63A4АИР 56А4AIS 63A4

АИР 56А4



АИР 56А4


АИР 56А4AIS 63A4

АИР 56А4


AIS 63B4АИР 56В4







41

48

53

48

54

54

55

55

39

39

40

40

40

48

41

41

0.12AIS 56B2

АИР 50МВ2


0.18AIS 63A2

АИР 56А2







1815

11.3 18.7 15.6 11.7 9.3 7.8 5.8 12 10 7.5 15

11.3 9

9.3 7.8 5.8 4.7 12 10 7.5 6 5

3.8 3

3.5 2.8 5

3.8 3

2.3 1.9 1.61.2

0.93 0.78 0.58 373.3 280

186.7 140 112

93.3 186.7 140 93.3

7056

46.7351209060453630

56 63 75 64 71 87 101 113 133 95 105 126 66 79 90 103 117 139 155 97 107 131 152 168 197 218 216 252 179 211 235 336 371 419 544 647 727 948 5.6 7.2 10 13 15 18 11 14 20 26 32 35 44 17 22 31 39 48 53

50 60 80 75 90 120 150 180 240 75 90 120 60 80 100 150 180 240 300 75 90 120 150 180 240 300 400 500 180 240 300 600 750 900 1200 1500 1800 2400 7.5 10 15 20 25 30 7.5 10 15 20 25 30 40 7.5 10 15 20 25 30

3936 4183 4604 3889 4132 4548 4840 4840 4840 4506 4788 4840

5467 6018 6270 6270 6270 6270 6270 5889

6259 6270 6270 6270 6270 6270 6270 6270 7380 7380 7380 7380 7380 7380 8180 8180 1032010320 542 597 683 752 810 861 1315 1447 1657 1824 1964 2087 2298 1524 1677 1920 2113 2276 2419

1.41.10.9 1.4 1.5 1.1 0.9 0.7 0.6 1.2 1.4 1

2.1 1.6 1.4 1.7 1.4 1

0.8 2.2 2.4 1.8 1.4 1.2 0.9 0.7 1

0.8 1.7 1.2 1

1.1 0.9 0.8

1 0.8 1.5 1.1 2.3 1.8 1.3 0.9

1 0.8 3.6 2.8 1.9 1.5 1.2 1.3 0.9 2.6 2 1.4 1.1 0.9 0.9

UD-Rv050

UD-PC063-RV050

UD-PC071-RV050

UD-RV063

UD-PC063-RV063

UD-PC071-RV063

UD-DRV030/063

UD-PC071-RV075

UD-DRV040/075

UD-DRV040/090

UD-DRV050/110

UD-RV030

UD-RV040

UD-RV040







AIS 63B4АИР 56В4AIS 71A6

АИР 63А6


AIS 63B4АИР 56В4AIS 63B4

АИР 56В4AIS 63B2

АИР 56В2



41

48

49

42

48

49

54

57

49

55

55

39

40

40

0.18AIS 63A2

АИР 56А2



0.25AIS 63B2

АИР 56В2







35 28 70 56

46.7 35 28

23.3 17.5 45 36 30

22.5 18 15

18.7 15.6 11.7 28

23.3 17.5 14 18 15

11.3 9

18.7 15.6 11.7 9.3 7.8 5.8 4.7 12 10 7.5 6 7

5.6 17.5 14

11.3 9

9.3 7.8 5.8 4.7 12 10 7.5 6 5

3.5 2.8 5

3.8 3

42 48 27 32 36 46 54 60 72 40 48 54 67 78 88 88 98 121 55 64 76 87 81 92 110 125 91

100 125 143 163 192 215 135 148 181 211 150 175 80 94 116 133 151 172 201 230 139 155 191 219 248 321 375 263 318 358

80 100 20 25 30 40 50 60 80 20 25 30 40 50 60 75 90 120 50 60 80 100 50 60 80 100 75 90 120 150 180 240 300 75 90 120 150 400 500 80 100 80 100 150 180 240 300 75 90 120 150 180 400 500 180 240 300

3153 3397 2503 2696 2865 3153 3397 3610 3973 2900 3124 3320 3654 3936 4183

3889 4132 4548 4440 4719 5193 5595 5145 5467 6018 6270 5083 5401 5945 6270

6270 6270 6270 5889 6259 6270 6270 6270 6270 6130 6603 7103 7380 7380

7380 7380 7380 6952 7380 7380 7380 7380 7380 7380 8180 8180 8180

1.1 0.8 2.7 2.2 2.3 1.7 1.4 1.1 0.9 1.9 1.5 1.7 1.2 1

0.8 1

1.1 0.8 2.4 2

1.6 1.4 1.8 1.5 1.2 1

1.8 2

1.5 1.2 1

0.7 0.6 1.6 1.8 1.3 1

1.4 1.2 2.3 1.9 1.7 1.4 1.7 1.4 1.1 0.9 2.4 2.5 1.9 1.5 1.2 1.1 0.8 1.9 1.4 1.1

UD-RV050

UD-RV050

UD-RV050

UD-PC071-RV050

UD-RV063

UD-RV063

UD-PC071-RV063

UD-PC071-RV063

UD-DRV030/063

UD-RV075

UD-RV075

UD-PC071-RV075

UD-PC071-RV075

UD-DRV040/075

UD-PC071-RV090


АИР 63А4

AIS 71B6

АИР 63В6







АИР 63А4AIS 71B6

АИР 63В6 AIS 71A4

АИР 63А4


AIS 71A4АИР 63А4AIS 71B6

АИР 63В6

41

41

41

59

42

42

49

49

54

43

43

49

49

54

50

0.25AIS 63B2

АИР 56В2







2.3 1.9 1.6 1.2

0.93 0.78 0.58 0.47 0.35 0.28 373.3 280 186.7 140 112

186.7 140 93.3 70 56

46.7 112

93.3 70 56

46.7 35 140 93.3 70 56 46.7 35 28

23.3 120 90 60 45 36 30 35 28 23.3 17.5 14 45 36 30

22.5 18 15

18.7 15.6 11.7 9.3 9.3

7

488 553 612 776 924 1010 1358 1626 1910 2132 8.3 11 16 20 25 16 21 30 39 47 52 25 29 37 44 50 62 21 31 39 47 54 68 80 89 25 33 47 59 72 80 70 82 94 113 129 60 73 82 102 120 137 134 148 185 212 182 222

600750900

1200150018002400300040005000

7.5101520257.5101520253025 30405060801015202530405060 7.51015202530405060801002025304050607590120150300400

818081808180103201032010320135001350013500135001044 1149 1315 1447 1559 1315 1447 1657 1824 1964 2087 2140 2274 2503 2696 2865 3153 1987 2274 2503 2696 2865 3153 3397 3610 2091 2302 2635 2900 3124 3320 4122 4440 4719 5193 5595 3791 4084 4339 4776 5145 5467 5083 5401 5945 6270 6270 6270

1.2 0.9 0.8 1.3 1.2 1.1 1

0.8 0.6 0.5 3.3 2.6 1.9 1.4 1.1 2.4 1.9 1.3 1

0.8 0.8 2 2.2 1.6 1.2 1

0.7 3.3 2.4 1.8 1.5 1.5 1.1 0.9 0.8 3.3 2.5 1.8 1.3 1 1.1 2.1 1.6 1.4 1.1 0.9 2.4 1.9 2.1 1.6 1.2 1

1.2 1.4 1

0.8 1.3 1

UD-DRV040/090

UD-DRV050/110

UD-DRV063/130

UD-RV040

UD-RV040

UD-RV050

UD-RV050

UD-RV050

UD-RV063

UD-RV063

UD-PC 071-RV063

UD-DRV030/063


AIS 71A4

АИР 63А4











55

55

56

40

40

40

41

41

42

42

49

60

0.25AIS 63B2

АИР 56В2



0.37AIS 71A2

АИР 63А2







23.3 17.5 14 18

15

11.3 9

18.7 15.6 11.7 9.3 7.8 12 10 7.5 6

4.7 3.5 11.3

9 7.8 5.8 4.7 6 5

3.8 4.7 3.5 2.8 2.3 3.8 3

1.9 1.6 1.2

0.93 0.78 373.3 280 186.7 140 112 140 112

93.3 70 56

46.7 186.7 140 93.3 70 56

46.7 120 90 60

97 119 139 124

141 172 196 138 154 191 223 254 206 230 283 324 383 474 184 212 268 321 371 347 389 471 406 505 593 722 509 577 837 928 1148 1444 1586

12 16 24 30 37 31 38 43 55 65 74 24 32 46 59 70 80 37 48 69

60 80 100 50

60 80 100 75 90 120 150 180 75 90 120 150 300 400 80 100 180 240 300 150 180 240 300 400 500 600 240 300 750 900 1200 1500 1800 7.5 10 15 20 25 20 25 30 40 50 60 7.5 10 15 20 25 30 7.5 10 15

5569 6130 6603 6073

6453 7103 7380 6000 6375 7017 7380 7380 6952 7380 7380 7380 7380 7380 7859 8180 8180 8180 8180 8180 8180 8180 8180 8180 8180 81801032010320103201032010320135001350010441149131514471559 1987 214022742503 2696286518051987227425032696 2865 2091 23022635

2 1.6 1.3 1.8

1.5 1.2 1

1.8 1.9 1.5 1.1 0.9 1.6 1.7 1.3 1 1

0.7 1.7 1.3 1.5 1.1 0.9 1.6 1.3 1

1.5 1.2 0.9 0.8 1.6 1.3 1.3 1.2 0.8 1.1 0.9 2.2 1.8 1.3 0.9 0.8 1.7 1.4 1.5 1.1 0.8 0.7 2.9 2.2 1.6 1.2 1 1

2.2 1.7 1.2

UD-RV075

UD-RV075

UD-DRV040/075

UD-PC071-RV075

UD-PC080-RV075

UD-DRV040/075

UD-RV090

UD-PC071-RV090

UD-PC080-RV090

UD-DRV040/090

UD-PC080-RV110

UD-DRV050/110

UD-DRV063/130

UD-RV040

UD-RV050

UD-RV050

UD-RV050


AIS 80A6АИР 63А6AIS 80A6АИР 63А6



AIS 71B4АИР 63В4AIS 80A6АИР 63А6AIS 71B4

АИР 63В4



AIS 80A6АИР 63А6AIS 71B4

АИР 63В4


АИР 63В2




43

43

54

49

50

54

44

50

50

55

51

55

56

40

41

41

41

0.37AIS 71A2

АИР 63А2



0.55AIS 71B2

АИР 63В2







45

70 56

46.7 35 28 70 56

46.7 35 28

23.3 60 45 36 30

22.5 35 28 35 28

23.3 17.5 14 30

22.5 18 15

18.7 15.6 11.7 9.3 12 10

17.5 14 18 15

11.3 9

15.6 11.7 9.3 7.8 10 7.5 6 5

9.3 7

5.6 175 14

11.3 9

7.8 5.8

88

56 68 78 96 111 60 72 82 104 122 140 70 90 108 123 152 99 116 108 128 144 177 206 124 156 184 210 205 230 284 332 306 341 189 221 196 224 274 315 240 297 355 398 357 441 516 578 305 375 441 201 236 293 344 425 513

20

40 50 60 80 100 20 25 30 40 50 60 15 20 25 30 40 80 100 40 50 60 80 100 30 40 50 60 75 90 120 150 75 90 80 100 50 60 80 100 90 120 150 180 90 120 150 180 300 400 500 80 100 80 100 180 240

2900

3272352437454122444032723524 374541224440471934443791408443394776486552414865 5241556961306603512256376073645360006375701773806952738067837306671971407859 818070547764 8180818081748180 8180 8180 8180 8180 8180 8571 9232 9931103201032010320

0.9

1.9 1.5 1.2 0.9 0.7 2.2 1.8 1.9 1.4 1.1 0.9 2.2 1.6 1.3 1.4 1.1 1.3 1 2

1.6 1.4 1.1 0.9 2

1.5 1.2 1

1.2 1.3 1

0.8 1.1 1.1 1.5 1.2 2

1.6 1.1 0.9 2.3 1.6 1.3 1 2

1.4 1.1 0.9 2

1.5 1.2 2.6 2

1.9 1.5 1.8 1.3

UD-RV063

UD-RV063

UD-RV063

UD-RV063

UD-RV075

UD-RV075

UD-RV075

UD-PC080-RV075

UD-PC080-RV075

UD-RV090

UD-RV090

UD-PC080-RV090

UD-PC080-RV090

UD-DRV040/090

UD-RV110

UD-RV110

UD-PC080-RV110


АИР 63В2



AIS 71B2АИР 63В2AIS 80A4АИР 71А4



AIS 80B6АИР 71В6AIS 80A4АИР 71А4AIS 80B6АИР 71В6




AIS 80A4АИР 71А4AIS 80B6АИР 71В6AIS 80A4АИР 71А4

42 42

42

42

43

43

43

50

50

44

44

50

50

55

45

45

51

0.55AIS 71B2

АИР 63В2







4.7

7.5 6 5

3.8 4.7 3.5 2.8 2.3 1.9 3.8 3

2.8 1.9 1.2

373.3 280 186.7 140 112

93.3 186.7 140 93.3 70 140 112

93.3 70 56

46.7 93.3 70 56

46.7 35 120 90 60 45 36 30

46.7 28 56

46.7 35 28

23.3 60 45 36 30

22.5 18.7 15.6

597

462 552 620 756 615 810 938 1096 1244 756 858 957 1382 2057

17 22 31 41 49 56 33 43 62 80 43 52 60 77 92 106 63 82 98 112 141 51 67 96 123 147 167 107 159 101 117 147 174 197 97 124 149 170 213 280 313

300

120 150 180 240 300 400 500 600 750 240 300 500 750 1200 7.5 10 15 20 25 30 7.5 10 15 20 20 25 30 40 50 60 15 20 25 30 40 7.5 10 15 20 25 30 60 100 25 30 40 50 60 15 20 25 30 40 75 90

10320

1032010320103201032010320103201032010320103201350013500135001350013500 1433 1577 1805 1987 2140 2274 1805 1987 2274 2503 2597 2797 2973 3272 3524 3745 2973 3272 3524 3745 4122 2734 3009 3444 3791 4084 4339 4421 5241 4160 4421 4865 5241 5569 4065 4474 4820 5122 5637 6000 6375

1

2.6 2 1.6 1.1 21.4 1.1 1

0.9 1.6 1.3 1.6 1.2 0.8 3

2.4 1.7 1.3 1 1.1 2.1 1.6 1.2 0.9 2.3 1.8 2

1.4 1.1 0.9 2.2 1.6 1.3 1.4 1

2.9 2.3 1.6 1.2 0.9

1 1.3 0.8 2 2

1.5 1.2 1

5.4 1.9 1.4 1.5 1.1 0.9

1

UD-PC080-RV110

UD-PC080-RV110

UD-DRV050/110

UD-PC080-RV130

UD-DRV063/130

UD-RV050

UD-RV050

UD-RV063

UD-RV063

UD-RV063

UD-RV075

UD-RV075

UD-RV075

UD-PC080-RV075

AIS 80A4АИР 71А4AIS 80B6АИР 71В6


AIS 80B6АИР 71В6AIS 80A4АИР 71А4





AIS 90S6АИР 80А6





51

51

55

51

56

41

41

42

42

42

43

43

43

50

0.55AIS 71B2

АИР 63В2



0.75AIS 80A2АИР 71А2







35 28 28

23.3 17.5 14 30

22.5 18 15

15.6 11.7 9.3 7.8 7

5.6 17.5 14 15

11.3 9

11.7 9.3 7.8 5.8 12.4 9.3 7.4 6.2 4.6 9.3 7

5.6 4.7 3.5 11.3

9 5.8 4.7 12.4 9.3 7.4 6.2 4.6 3.7 2.8 2.3 1.9 1.6 2.8 2.3 1.9 1.6 1.2

373.3 280

186.7 140

143 169 182 209 258 302 179 226 267 306 327 405 483 543 512 601 274 322 325 399 470 430 506 580 700 393 508 607 682 832 424 553 640 838 1105 399 470 712 813 399 508 607 682 832 944 1305 1557 1772 2014 1291 1529 1783 2215 2680

25334862

80 100 50 60 80 100 30 40 50 60 90 120 150 180 400 500 80 100 60 80 100 120 150 180 240 73

96.8 121 145.2 193.6 300 400 500 300 400 80 100 240 300 73

96.8 121 145.2 193.6 242 500 600 750 900 500 600 750 900 1200 7.5 10 15 20

5383 5799 5799 6163 6783 7306 5667 6238 6719 7140 7054 7764 8180 8180 8180 8180 8571 9232 9023 993110320 98111032010320103209614

1032010320103201032010320103201032010320103201298913500 13500135001257513500135001350013500135001350013500135001350018000180001800018000180001433 1577 1805 1987

1.6 1.2 1.8 1.5 1.1 0.9 2.6 1.8 1.4 1.1 1.7 1.2 0.9 0.7 1.1 0.9 1.9 1.5 2.1 1.4 1.1 2.2 1.7 1.3 0.9 3.2 2.3 1.8 1.5 1

2.8 2.1 1.6 1.5 1.1 2.1 1.7 1.4 1.1 4.4 3.2 2.6 2.1 1.5 1.2 1.1 1

0.9 0.8 1.8 1.7 1.3 0.9 1.0 2.1 1.6 1.2 0.9

UD-RV090

UD-Rv090

UD-RV090

UD-PC080-RV090

UD-DRV040/090

UD-RV110

UD-RV110

UD-PC080-RV110

UD-PC090-RV110

UD-DRV050/110

UD-DRV050/110

UD-RV130

UD-PC080-RV130

UD-PC090-RV130

UD-DRV063/130

UD-DRV063/150

UD-RV050

AIS 80A2АИР 71А2AIS 80B4АИР 71В4



AIS 80A2АИР 71А2AIS 80B4АИР 71В4AIS 90S6

АИР 80А6




AIS 80B4АИР 71В4AIS 90S6

АИР 80А6AIS 80B4АИР 71В4AIS 90S6

АИР 80А6




44

44

44

50

55

45

45

51

51

55

55

46

51

51

56

56

41

0.75AIS 80A2АИР 71А2







186.7140112

93.370120906045

186.714093.37056

46.7112

93.37056

46.79060453630

93.37056

46.73535283630

22.518153528

23.322.51815

11.328

23.317.514

12.49.37.46.219.314.511.69.67.2

46 60 72 82 104 75 98 140 180 50 65 92 120 144 164 77 89 114 137 157 98 142 182 219 249 95 122 148 171 216 210 248 228 263 331 391 448 222 266 307 345 414 476 586 278 325 402 473 576 746 890 1000 392 508 599 686 828

15 20 25 30 40 7.5 10 15 20 7.5 10 15 20 25 30 25 30 40 50 60 10 15 20 25 30 15 20 25 30 40 80 100 25 30 40 50 60 40 50 60 40 50 60 80 50 60 80 100 73

96.8 121

145.2 73 96.8 121 145.2 193.6

23592597279729733272 27343009344437912359259729733272352437453302 3509 3862 4160 4421 3551 4065 4474 4820 5122 3509 3862 4160 4421 4865 5383 5799 5333 5667 6238 6719 7140 5383 5799 6163 7882 8491 9023 9931 7328 7787 8571 9232 96141032010320103208298 9133 98381032010320

2.1 1.6 1.2 1.4 1 2

1.5 1.1 0.8 2.6 2

1.5 1.1 0.9 1 1.9 1.9 1.4 1.1 0.9 2.3 1.6 1.3 1 1 2.1 1.7 1.3 1.3 1 1.1 0.8 1.6 1.8 1.2 1

0.8 1.6 1.3 1 2.3 1.8 1.4 1 2.3 1.9 1.3 1

2.2 1.6 1.2 1

2.5 1.8 1.5 1.1 0.8

UD-RV063

UD-RV063

UD-Rv063

UD-RV075

UD-RV075

UD-RV075

UD-RV090

UD-RV090

UD-RV090

UD-RV110

UD-RV110

UD-PC090-RV110

UD-PC090-RV110


AIS 90L6АИР 80В6





AIS 80B2АИР 71В2AIS 90L6

АИР 80В6






42

42

42

43

43

43

44

44

44

45

45

51

51

1.1AIS 80B2АИР 71В2







9.37

5.611.3

917.514

12.49.37.46.24.619.314.511.69.67.25.84.73.52.89.37.05.64.73.52.82.31.9

373.3280

186.7186.714093.370

373.3280

186.7140112

93.3120906014093.37056

46.7280

186.7140112

93.37056

46.7

62181093858668940848058574689010001220398508608686843962127416211913753966117513641619189322422616

34456568881261643545668610512010313419389129166202233456686105121156187215

300400500801008010073

96.8121

145.2193.6

7396.8121

145.2193.62423004005001502002503004005006007507.510157.51015207.510152025307.5101510152025301015202530405060

103201032010320129891350011210120761257513500135001350013500108531194512868135001350013500135001350013500180001800018000180001800018000180001800014331577180523592597297332721873206123592597279729733227355140653065350938624160442124332785306533023509386241604421

1.91.41.11.41.12.11.53

2.21.71.41

3.52.62

1.61.20.91.31

0.83.12.41.71.71.61.21.20.91.51.20.91.91.51.10.82.72.11.61.20.9

12

1.71.22.21.51.311

3.12.21.81.41.41

0.80.7

UD-DRV050/110

UD-RV130

UD-RV130

UD-PC090-RV130

UD-PC090-RV130

UD-DRV063/130

UD-DRV063/150

UD-RV050

UD-RV063

UD-RV063

UD-RV075

UD-RV075

UD-RV075


AIS 90L6АИР 80В6AIS 90L4

АИР 80В4AIS 90L6

АИР 80В6







AIS 100L6АИР 90L6



55

46

46

51

51

56

56

41

42

42

43

43

43

1.5AIS 90S2

АИР 80А2



1.1AIS 80B2АИР 71В2







90604536307056

46.73528

23.356

46.7453630

22.518153528

23.317.546.73528

19.314.511.69.69.37

5.622.51815

11.317.514

19.314.511.69.67.29.37

5.64.73.59.37.05.64.73.52.82.3

13719825831035817020723930336341819722726432236347156564931537944354823629935853569381793684711051279471565659799557655542693830936114987811051305173722101026131716021860220825823057

10 15 20 25 30 20 25 30 40 50 60 50 60 20 25 30 40 50 60 40 50 6080608010073

96.8121

145.2300400500405060808010073

96.8121

145.2194300400500300400150200250300400500600

3929 4498 4951 5333 5667 4273 4603 4891 5383 5799 6163 4603 4891 6256 6739 7161 7882 8491 9023 6803 7328 7787 8571 618168037328829891339838103201032010320103201030911105118011298911210120761085311945128681350013500135001350013500135001350018000180001800018000180001800018000

2.72.11.51.21.32.11.61.71.20.90.81.41.12.72.42.31.71.31.12.21.71.40.92

1.31

1.91.31.10.81.41

0.82.31.81.41.11.51.12.61.91.51.10.81.91.41.11

0.72.31.81.31.31.20.90.9

UD-RV090

UD-RV090

UD-RV090

UD-RV110

UD-RV110

UD-RV110

UD-PC090-RV110

UD-DRV050/110

UD-RV130

UD-RV130

UD-PC090-RV130

UD-DRV063/130

UD-DRV063/130

UD-DRV063/150



AIS 90S2АИР 80А2AIS 100L6АИР 90L6


AIS 90S2АИР 80A2





АИР 80В4



АИР 80В4

44

44

44

45

45

45

51

55

46

46

51

56

56

56

1.5AIS 90S2

АИР 80А2







373.3280

186.7186.714093.3

373.3280

186.7140112

93.3186.714093.37056

46.7120906045140112

93.370567056

46.73528

23.39060453630112

93.37056

46.738.628.923.13528

23.3 17.5 36 30

22.5 18 15 3528

51669799131189506697126154178100132191249304351154201291378129159185237289255311355462555649203294388473532161187243296346398516617468563658816473539691829966444525

7.510157.510157.510152025307.510152025307.510152020253040502025304050601015202530253040506073

96.812140506080253040506080100

1873 2061235927853065350922102433278530653302350930813391388242734603489135703929

449849513391 365338824273460353995816618168037328 7787 4965 5684 6256 6739 7161 4616 4905 5399 58166181

6502 7249 7809 8897 95841018511210

8814 9366103091110511801

8897 9584

1.81.51.11.81.51

2.52.11.51.31

0.92.92.31.91.41.11.22.21.81.412

1.61.71.20.92.52.22

1.51.21

3.52 61.91.61.63.13

2.11.71.42.11.51.22.21.71.41

2.22.11.61.21

1.31

UD-RV063

UD-RV075

UD-RV075

UD-RV090

UD-RV090

UD-RV090

UD-RV110

UD-RV110

UD-RV110

UD-PC090-RV110

UD-RV130

UD-RV130

UD-RV130

AIS 90L2АИР 80B2

AIS 100LA4АИР 90L4

AIS 90L2АИР 80B2


AIS 112M6АИР 100L6

AIS 90L2АИР 80B2



AIS 90L2АИР 80B2

AIS 90L2АИР 80B2



AIS 90L2АИР 80B2

42

43

43

44

44

44

45

45

45

51

46

46

46

2.2AIS 90L2

АИР 80B2







38.628.923.119.328.023.317.514.0

373.3280

186.714093.3

373.3280

186.714093.37056

46.793.37056

46.7352812090604556

46.73528

23.317.560453630

22.518

28.023.317.514.0

373.3280

186.7140

373.3280

186.7140

409545654752570657816960689013517825870921371802613404144792643484254856307572102774015284304916387678981113406528645735942119377889611131310

9112018023793123182240

7396.8121

145.25060801007.5107.510157.5107.510152025301520253040507.5101520253040506080152025304050506080100107.5107.5107.51015

86149481102131085313103139241532516508221024332785306535092446269230813391388242734603489149055399581661816803732845114965568462567607808488979584101851127064947434818288149366103091310313924153251650822102433278530652446269230813391

2.92

1.61.32.51.91.41.01.91. 61.41.10.83

2.62.11.71.41

0.80.92.51.91.61.51.10.93.12.51.91.42.22.11.61.31

0.83.42.61.91.61.61.21.81.41.00.81.41.21

0.82.21.91. 61.3

UD-PC090-RV130

UD-RV150

UD-RV075

UD-RV075

UD-RV090

UD-RV090

UD-RV110

UD-RV110

UD-RV130

UD-RV130

UD-RV150

UD-RV075

UD-RV075

UD-RV090

UD-RV090

AIS 90L2АИР 80B2



AIS 100LB4АИР 100S4




AIS 132S6АИР 112MA6




AIS 112M2АИР 100S2AIS 112M4АИР 100L4AIS 112M2АИР 100S2AIS 112M4АИР 100L4

51

47

43

43

44

44

45

46

46

46

47

43

43

44

44

2.2AIS 90L2

АИР 80B2AIS 100LA4АИР 90L4AIS 112M6АИР 100L6

3.0AIS 100L2АИР 90L2



4.0AIS 112M2АИР 100S2


AIS 132MA6АИР 112MB6





93.37014093.37056

46.7120906056

46.73528

23.312090604536

28.023.317.5

186.714093.37014093.37056

46 735.070.056.046.735.028.023.3

186. 714093.3186.714093.37056

46.735

70.056.046.735.0186.7140.093.370.056.0186.7140.093.370.0

348453240352464566646280369535573654851

1023119728336954170586010371195148425033048463833449063878890011716457889341171142616433414506603454556688701074122715968801074127415965126759901291157669892113511760

15 20 10 15 20 25 30 7.5 10 15 25 30 40 50 60 7.5 10 15 20 25 50 60 80 7.5 10 15 20 10 15 20 25 30 40 20 25 30 40 50 60 7.5 10 15 7.5 10 15 20 25 30 40202530408101520258101520

38824273428549055399581661814511496556847607808488979584101855901649474348182881413103139241532538934285490553995605641670627607808488979654

104001105112163131031392438934285490550925605641670627607808488979654

1040011051121636962766387719654

104006962766387719654

10.82.51.91.41.21.12.31.91.41.61.61.21

0.83.12. 6

21.51.21.41.10.82.21.81.41

2.51.91.41.21.20.92.01.51.31.31.00.81.61.31

2.11.81.41

0.90.80.71.51.10.91.02.31.81.31.00.81.71.30.90.7

UD-RV090

UD-RV110

UD-RV110

UD-RV130

UD-RV130

UD-RV150

UD-RV110

UD-RV130

UD-RV150

UD-RV110

UD-RV130

UD-RV150

UD-RV150

UD-RV150

AIS 112M4АИР 100L4AIS 112M4АИР 100L4





AIS 132S4АИР 112М4



AIS 132M4АИР 132S4



AIS160M4 АИР 132M4

AIS 160L4K АИР 160S4

44

44

45

46

46

47

45

46

47

45

46

47

47

47

4.0AIS 112M2АИР 100S2



7.5AIS 132M4АИР 132S4

11AIS160M4

АИР 132M4

15AIS 160L4K АИР 160S4

5.5AIS 132S4

АИР 112М4



13. ГАБАРТНЫЕ РАЗМЕРЫ ЧЕРВЯЧНЫХ РЕДУКТОРОВ

13.1. Установочные размеры серии UD-RV

UD-RV025Вес без мотора 0,7 кг

Èñïîëíåíèå âûõîäíîãî ôëàíöà FA

Èñïîëíåíèå âûõîäíîãî âàëà

65 5

80

10,4

12,8

6,5

45°

40h8

6

3

45

55

75

70

4 18 18

11h8

50

83

48

35,5

22,5

25

50

45

6

22

45h8

34

42

35

9

3

45

4535

71

7



UD-RV030Вес без мотора 1.2 кг

PM

140

120

90

80

BM

4

3

4

3

tM

12.8

10.4

12.8

10.4

Таблица 11.

Èñïîëíåíèå âûõîäíîãî ôëàíöà FA


UD-RV030

UD-NRV030

UD-RV-E-030

UD-RV-E-030

45

6345

20

9j6

10,2

3

58

32

44

56

55h8

54

65

75

5,5

40 45

81

54

20

16,3

5 21 21 20

45

63

M6x11

7054,5

4

6

50h8

6,568

8045°

75

65

9j6

9j6

4 îòâ. Ì6õ11

DM

BM

t M

81

P M

97

4057 44

306,

5

27

35

5,5

14h8




PM

160

140

120

105

90

Dh8

18

19*

DME8

14

11

14

14

11

b

6

6*

BM

5

4

5

5

4

t

20,8

21,8*

tM

16.3

12.8

16.3

16.3

12.8

Таблица 12. Таблица 13.

* - специальное исполнение

Èñïîëíåíèå âûõîäíîãî ôëàíöà


UD-RV040

UD-NRV040

UD-RV-E-040

UD-NRV-E-040

50

121,

5

71,5

55 40

60h8

436071

78 53

23

12,5

4

11j6

73

6,5

3550

4 îòâ. Ì6õ8

4 îòâ. Ì6õ8

45°

45°

7585

P M

DM

BM

t M

70

50 53

23

95 67 97

60h8

47

47

5 505

100

1209

9

95h8

80h8

125880

56

9

9,5

45°

45°45°

75

115

140

110

t

b 24,5 24,523

53

D78

11j6

75

87

10170

6,5

70101

60h8

11j6

FA FB

FDFC



UD-RV050Вес без мотора 3.5 кг

PM

20016014012010590

Dh8

25

24*

DME8191411191411

b

8

8*

BM

654654

t

28,3

27,3*

tM

21,816,312,821,816,312,8


* - специальное исполнение



UD-RV050

UD-NRV050

UD-RV-E-050

UD-NRV-E-050

60

121

121

80

80

110 901205

9 5

55

66

1309,5

160

89

10

60

11115

140

14,572

9

11

85

125

t

b

60

77

80

P M

BM

DM 144

8,5

8460 40

64 50

92

92

87

M6

M6

M6 30303030

305

16

64

64

64

49

70

70h8

70h8

14j6

85

t M

85

85

100

100

4 îòâ. Ì8õ10

4 îòâ. Ì8õ10

45°

45°45°

45°

45°

FB

FD

FA

FC

14j6

D

14j6

70h8

95h8

110h

8







UD-RV063

UD-NRV063

UD-RV-E-063

UD-NRV-E-063

72

72

95

75

40

146

100

146

142

80

5 5 5

10 1098 107 16,5

80,5

82 112 6

10 6

10

115h

8

150

180

11

11 11

100M6

35

112

112106

35

D

b

t

P M

174

102

80 60

67

M6

406

21,5

75

75

40

85

103

80h8 19

j6

72 508,

5

BM

DM t M

95

95

110

88

8 îòâ. Ì8õ14

45°

45°

45°

45°45°

FB

FD FE

FA

F C

M6

19j6

130h

8

130h

8

110h

8

115h

8

110

19j6

165

130

160200

19j6

PM

200200200160140120105

DME8

24221914111914

BM

8665465

tM

27,321,821,816,312,821,816,3

Dh8

25

28*

b

8

8*

t

28,3

31,3** - специальное исполнение



UD-RV075Вес без мотора 9 кг




UD-RV075 UD-RV-E-075

UD-NRV075 UD-NRV-E-075

86 112,5

174

120

115

140

10 BM

P M

205

119

86

93 75

60

11,5 72

90

112

114120

120

40

90

906

13

130h

8

111170

165

200

6

13

160130

11

110h

8

50

M824j6D

40b

86 90

174

12010

115

140

24j6

t

95h8 24

j6 M8

508

27

90

DM

t M

8 îòâ. Ì8õ14

45°

45°

45°

45°

14

FBFA

5050

PM

250250200200160160140120120

DME8282422191428242219

BM

886658866

tM

31,327,321,821,816,331,327,321,821,8

Dh8

28

35*

b

8

10*

t

31,3






PM

250250200200160140120120

DME8 2824221928242219

BM

88668866

tM

31,327,321,821,831,327,321,821,8

Dh8

35

38*

b

10

10*

t

38,3






140

45

D

45b

t

24j6 M8

M8

M8

50

74100130

50

108

108140134

9070

102

135

238

103

13

122

151200

6

18

6

13

8

27

103

103 108

129,5208

140

208 50140

130

160

130

160

11

11

BM

P M

DM t M

8 îòâ. Ì8õ18

45°

45°

FB

FD

FA

FÑ

110h

8

11

14

45°

45°

45°

130h

8

1106

6

17

13

180h

815

2h8

152h

8 14

14

165

200175

210

175

200111

105

210

215

250

24j6

24j6




Таблица 22.

PM

350300250250200160140140

DME83832282422282422

BM

1010886886

tM

41,335,331,327,321,831,327,321,8





127,5

127,5

260

131180

6

15

160

252,5

170

252,5

170

14,5

14,5

BM

P M

14

155

60

135

8

295 16

7,5

125

110

85

127,

5

148

115

M10

144

130h

8

DM

t M

8 îòâ. Ì10õ8

8 îòâ. Ì10õ8

14

45°

45°

45°

FBFA

170h

8

170h

8

28j6 31

60

60

4949

45,3

12

135

135

M10

M10

28j642

h6

28j6

165

200

165

200

230

280

6

15

6

15




PM

350300250250200160140

DME8

38322824222824

BM

101088688

tM

41,335,331,327,321,831,327,3

Таблица 23.





BM

P M

170

120

155

162

80

80 8

80 155

155

155

180

147,5

147,5

292,5

292,5

200

200

15,5

15,5

170

14 57,557,5

48,8

M10

M10

M10

180h

8

DM

t M

8 îòâ. Ì12õ21

8 îòâ. Ì12õ21

45°

45°

45°

22°5’

FA

180h

8

335

33

187,

514

7,5

100

140

130

16

30j6

30j6

30j6 45

h8

320

215

250

215

250

255

290

1406

15

16




PM

250300250

DME8383228

BM

1088

tM

41,335,331,3

Таблица 24.





BM

P M

200

145

185

192

80

80 8

80 177,5

177,5

177,5

210

170

170

340

340

240

240

18

18

200

14 72,572,5

48,8

M10

M10

M10

180h

8

DM

t M

8 îòâ. Ì12õ21

8 îòâ. Ì12õ21

45°

45°

45°

22°5’

FA

180h

8

400

33

230

170 12

018

0

130

18

30j6

30j6

30j6 50

h8

320

215

250

215

250

255

290

1556

15

16



8

167

220

1008 35

112

35

112

106

67

85

103

140

28,340

8 îòâ. Ì8õ14

85110

45°

192

7210

2

80 638.

5

50

80h8

25h8

UD-PC063/RV040

UD-PC063/RV050

UD-PC063/RV063

165

120

70

6,5

4 îòâ. Ì6õ8

7587

45°

40

140

20,8

6 24,5

78

147

5071

,5

55

40

78

73

43

60

71

6,5

35

24,5

18h8

60h8

13.2. Установочные размеры серии UD-PC/RV

Размеры выходного фланца смотрите на страницах 38-47

Размеры полого выходного вала смотрите на страницах 38-47

Размеры двойного входного вала смотрите на странице 39-47

185

140

8 30 30

92

92

49

70

85

87

140

28,3

40

80

7

4 îòâ. Ì8õ10

85100

45°

168

60 40

6,5

64 50

84

70h8

25h8

8

167

220

1008 35

112

35

112

106

67

85

103

140

28,340

8 îòâ. Ì8õ14

85110

45°

192

7210

2

80 638.

5

50

80h8

25h8



UD-PC071/RV050

UD-PC071/RV063

UD-PC071/RV075

193

140

80

7

30 30

92

92

87

49

70

85

8

28,348

4 îòâ. Ì8õ10

45°

177,

5

6084 64 50

6,5

40

70h8

25h8

85

160

100

220

48

160

167

1008

35 35

112

112

106

67

85

103

8

28,3

8 îòâ. Ì8õ14

45°

202,

5

72 5080 63

8,5

102

80h8

25h8

95110

251,5

198,5

12010

48

160

40 40

120

120

114

112

72

90

8

31,3

8 îòâ. Ì8õ14

45°

228,

5

86 6093 7511

9

95h8

28h8

115140

11

,5



UD-PC071/RV090

UD-PC080/RV075

UD-PC080/RV090

285,5

232,5

14011

48

160

45 45

140

140

134

130

100

74

10

38,3

8 îòâ. Ì10õ18

45°

260,

5

103

135

7010

2

90

110h

8

35h8

130160

13

267,5

198,5

120

62

200

10

120

114

72

90

112

10120

4040

31,3

8 îòâ. Ì8õ14

45°

241

86 6093 75

119

95h8

28h8

115140

11

,5

301,5

232,5

140

62

200

11

140

134

74

100

130

10 45 45

140

38,3

8 îòâ. Ì10õ18 273

103

135

110h

8

35h8

130160

7010

2

901

3

45°



340

240

62

200

18

200192

145

185

14 72,5 72,5

200

53,58 îòâ. Ì12õ21 400

230

170 12

018

0

150

180h

8

50h8

215250

18

45°

UD-PC090/RV110UD-PC080/RV110

UD-PC090/RV130 UD-PC080/RV130

UD-PC090/RV150

356,5

287,5

170

62

200

14,5

155

148

115

144

12 49 49

155

45,3

8 îòâ. Ì10õ18 317,

5 167,

5

125

110

85

127,

5 130h

8

42h8

165200

14

45°

396,5

327,5

200

62

200

15,5

170

120

155

162

14 57,5 57,5

170

48,88 îòâ. Ì12õ21 35

7,5

147,

518

7,5

140

130

100 18

0h8

45h8

215200

16

45°

340

240

62

200

18

200192

145

185

14 72,5 72,5

200

53,58 îòâ. Ì12õ21 400

230

170 12

018

0

150

180h

8

50h8

215250

18

45°



3.2. Установочные размеры серии UD-DRV

Размеры выходного фланца смотрите на страницах 38 -47

Размеры полого выходного вала смотрите на страницах 38-47

UD-DRV025/030

UD-DRV025/040

63

54

40 25100

48

25

7

65

AD*

bm

KM*

45

4571

35

Dm tmPm

*

AC*

5

6575

42

5,5

58

32

44

56

97

57

27

6,5

44

30

40

5 21

63

21

16,3

4 îòâ. Ì6õ11

55h8

14h8

A

Âèä À Âèä Â

B

bm

KM*

Dm tm

Pm*

AC*

7850

70

75

42

25

4835

5

87

115 2535

71

45

45

65

7

AD*73

60

71

43

24,524,5

78

20,8

6

121,

5

5071

,5

6,5

55 406,

5

35 4 îòâ. Ì6õ8

60h8

18h8

A

Âèä À Âèä Â

B



UD-DRV030/040

bm

KM*

Dm tmPm

*

AC*

78

5,5

40

8154

55

65

73

60

71

43

121,

5

5071

,5

55 406,

5

35

4 îòâ. Ì6õ11

4 îòâ. Ì6õ8

60h8

Âèä À Âèä Â

BA

20,8

624,524,5

78

18h8

50 122 31,5

70

56

45°

30

4057

AD*

6,5

7587

bm

KM*

Dm tmPm

*

AC*

92

5,5

40

8154

55

65

87

7085

49

144

6084 64

508,

5

40 4 îòâ. Ì6õ11

4 îòâ. Ì8õ10

70h8

Âèä À Âèä Â

BA

75

60 132 31,5

80

56

45°

30

4057

AD*

6,5

85100

28,3

8 3030

92

25h8

UD-DRV030/050



UD-DRV040/075

bm

KM*

Dm tmPm

*

AC*

5,5

40

8154

55

65

8,5

112

106

85

103

67

174

7210

2

80

60

50

8 îòâ. Ì8õ14

4 îòâ. Ì6õ11

80h8

Âèä À Âèä Â

BA

75

72 145 31,5

100

56

45°

30

4057

AD*8

95110

28,3

8 3535

112

25h8

UD-DRV030/063

bm

KM*

Dm tmPm

*

AC*

6,5

50

10170

70

75

11,5

120

114

90

112

72

205

8611

9

93 75

60

8 îòâ. Ì8õ14

4 îòâ. Ì6õ8

95h8

Âèä À Âèä Â

BA

87

86 167,5 39

120

71

45°

40

5071

,5

AD*

8

115140

31,3

8 4040

120

28h8



UD-DRV040/090

UD-DRV050/110

bm

KM*

Dm tm

Pm*

AC*

6,5

50

10170

70

75

13

140

134

100

130

74

238

103

135

102

90

70

8 îòâ. Ì10õ18

4 îòâ. Ì6õ8

110h

8

Âèä À Âèä Â

BA

87

103 184,5 39

140

45°

40

AD*11

130160

38,3

10 4545

140

35h8

71

5071

,5

bm

KM*

Dm tmPm

*

AC*

7

60

12180

80

85

14

155

148

115

144

295

127,

516

7,5

125

110

85

8 îòâ. Ì10õ18

4 îòâ. Ì8õ10

130h

8

Âèä À Âèä Â

BA

100

127,5 226 46

170

45°

45°

50

AD*

14,5

165200

45,3

12 4949

155

42h8

85

6084



UD-DRV063/130

UD-DRV063/150

bm

KM*

Dm tmPm

*

AC*

8

72

146

100

95

95

16

170162

120

155

335

147,

518

7,5

140

130

100

8 îòâ. Ì12õ21

8 îòâ. Ì8õ14

180h

8Âèä À Âèä Â

BA

110

147,5 245 56

200

45°

45°

63

AD*

15,5

215250

48,8

14 57,557,5

17045

h8

103

7210

2

bm

KM*

Dm

tmPm

*

AC*

8

72

146

100

95

95

18

200

192

145

185

400

170

230

180

150

120

8 îòâ. Ì12õ21

180h

8

Âèä À Âèä Â

BA

110

170 275 56

270

45°

45°

63

AD*

18

215250

53,5

14 72,572,5

200

50h8

103

7210

2

8 îòâ. Ì8õ14



UD-DRV075/150

bm

KM*

Dm

tmPm

*

AC*

10

86

174

120

112,5

115

18

200

192

145

185

400

170

230

180

150

120

8 îòâ. Ì12õ21

180h

8

Âèä À Âèä Â

BA

140

170 300 60

240

45°

45°

75

AD*

18

215250

53,5

14 72,572,5

200

50h8

112

8611

9

8 îòâ. Ì8õ14

12.3. ВЫХОДНЫЕ ВАЛЫ

Таблица 25.

UD-RV025

UD-RV030

UD-RV040

UD-RV050

UD-RV063

UD-RV075

UD-RV090

UD-RV110

UD-RV130

UD-RV150

d h6 B B1 G1 L L1 f b1 t1

23

30

40

50

50

60

80

80

80

82

25,5

32,5

43

53,5

53,5

63,5

84,5

84,5

85

87

11

14

18

25

25

28

35

42

45

50

50

63

78

92

112

120

140

155

170

200

81

102

128

153

173

192

234

249

265

297

101

128

164

199

219

247

309

324

340

374

-

М5

М6

М10

М10

М10

М12

М16

М16

М16

4

5

6

8

8

8

10

12

14

14

12,5

16

20,5

28

28

31

38

45

48,5

53,5

B1 B1G1

t1

f

b 1

B B

B1

B

L L1

d d



14. МОНТАЖНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

13.4. РЕАКТИВНАЯ ШТАНГА

Таблица 26.

UD-RV025

UD-RV030

UD-RV040

UD-RV050

UD-RV063

UD-RV075

UD-RV090

UD-RV110

UD-RV130

UD-RV150

K1 G KG KH R

70

85

100

100

150

200

200

250

250

250

14

14

14

14

14

25

25

30

30

30

17,5

24

31,5

38,5

49

47,5

57,5

62

69

84

8

8

10

10

10

20

20

25

25

25

15

15

18

18

18

30

30

35

35

35

Таблица 27.UD-RV

UD-RV. . .U-B3 B6 V5

B8

V6

B7

Ê1

RKG G KH

íåìåòàëëè÷åñêàÿ âòóëêà



Таблица 28.

Таблица 29.

UD-PC. .-RV

UD-DRV

UD-RV. . .U-B3

AS1

PS1

VS1

BS1

AS2

PS2

VS2

BS2

B6 V5

B8

V6

B7

Редукторы типоразмеров от UD-RV030 до UD-RV090 могут быть смотнированы в любом монтажном положе-нии без каких-либо доработок. Если монтажное положение не указано, стандартным считается B3.



Таблица 30.

Таблица 30.

Монтажные положения с выходным фланцем

Монтажные положения с выходным фланцем

FA1, FB1, FC1, FD1, FE1

SS1

FA2, FB2, FC2, FD2, FE2

SS2 DS



15. ЭКСПЛУАТАЦИЯ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

1. Персонал, выполняющий любые операции с редуктором, должен иметь соответствующую квалификацию, опыт и знания, а также обеспечен всем необходимым инструментом и средствами защиты. Несоблюдение данных требований может привести к возникновению риска угрозы безопасности и здоровья людей. Использовать редук-тор только в целях, предусмотренных производителем ООО "ПТЦ "Привод". Неправильное использование может привести к возникновению риска угрозы безопасности и здоровью, а также материальному ущербу.

2. Перед началом работ отключить подачу питания на редуктор и принять все меры по предотвращению слу-чайного включения, обращая внимание на движущие части редуктора. Уведомить персонал, работающий на обору-довании или неподалеку от него, о проведении работ по обслуживанию, отметив установленным образом зоны и приняв меры по ограничению допуска. Предпринять все меры безопасности для работы во взрывоопасных средах (пыль, газ…).

3. В целом, касательно обслуживания применимы следующие правила: ∙ Периодическая проверка и чистка внешней поверхности узлов, особенно в зонах охлаждения. ∙ Периодический контроль на предмет утечки смазочного материала, особенно в зоне уплотнительных колец. ∙ В случае узлов со смазкой, не требующих замены, в которых отсутствует масляная пробка, никакие опера-ции по внеплановому обслуживанию не требуются в том случае, если в этом нет необходимости см. предыдущий пункт. В отношении других узлов обслуживание состоит в замене масла по истечении примерно 10 000 часов рабо-ты. Для замены используется тип масла наиболее соответствующий среде и типу выполняемых работ. ∙ Проверить состояние отверстия на пробке сапуна и, через специальные смотровые отверстия периоди-чески проверять уровень смазочного материала. В случае долива масла использовать исключительно масло той же марки и того же производителя или аналогичное маслу в редукторе. Использовать масло и смазочные материалы, рекомендованные производственно-техническийм центром "Привод". В случае замены масла придерживаться ре-комендаций выше. ∙ Своевременно производить замену компонентов оборудования, которые не в состоянии гарантировать безопасную работу. Для замены изношенных частей использовать только оригинальные запасные части. Установка неоригинальных частей может отрицательно сказаться на функциональности редуктора, а также влечет за собой аннулирование гарантии. ∙ Поддерживать редуктор в удовлетворительном состоянии посредством периодического контроля на предмет шума, вибрации, энергопотребления и напряжения, стирания поверхностей, вступающих в контакт, утечки смазочного материала, состояния прокладок и болтовых соединений (износ, деформация или образование корро-зии), которые при необходимости требуется заменить; ∙ Регулярно производить чистку редуктора от пыли и отходов (избегать использования растворителей или прочих средств, не совместимых с материалами, из которых изготовлено изделие, а также не направлять струи воды под высоким давлением непосредственно на редуктор).

4. Соблюдение приведенных выше правил позволит обеспечить правильную работу редуктора и предусмотрен-ныйуровень безопасности.



16. Таблица смазочных материалов

16.1. Количество смазочных материалов

Таблица 31.

Таблица 32.

UD-RV025~09PC063~090

-25°~50°

-5°~40°

-15°~25°

VG320

VG460

VG460

TivelaOILS320

OmalaOIL460

OmalaOIL220

TeliumVSF320

Blasia460

Blasia220

S220

SpartanEp460

SpartanEp220

Glygoyle30

Mobilgear634

Mobilgear630

AlphasynPg320

AlphaMAX 460

AlphaMAX 220

EngergoSG-XP32

EnergolGR-

XP460

EnergolGR-XP220

Syntheticoil

CKE460

UD-RV110~130

Температура Iso Shell Agip Esso Mobil Castrol GmeriBP

UD-RV025

UD-RV030

UD-RV040

UD-RV050

UD-RV063

UD-RV075

UD-RV090

UD-RV110

UD-RV130

UD-PC063

UD-PC071

UD-PC080

UD-PC090

0,023

0,05

0,1

0,15

0,3

0,5

1

0,05

0,07

0,15

0,16

3

4,5

3

4,5

2,5

3,5

2,5

3,5

2,2

3,3

2,2

3,3

B3 B6 B7 B8 V5 V6



16.2. Смазка

17. Информация для заказа

1. При температуре окружающей среды не предусмотренной в таблице, пожалуйста, позвоните в нашу Техниче-скую службу. 2. В случае температур ниже - 30°С или более 60°С необходимо использовать сальники из специальных матери-алов. 3. На ранних этапах обслуживания, проблемы смазки могут возникнуть из-за высокой вязкости, поэтому имеет смысл на несколько минут пустить редуктор на холостом ходу. 4. Периодически проверять уровень масла через соответствующее смотровое отверстие, если таковое имеется. 5. Через каждые 1 000 часов работы проверять герметичность сальников и прокладок, при необходимости их следует заменить. 6. Через 10 000 часов производить замену масла, однако данная периодичность может изменяться в зависимости от вида выполняемых работ. Данная операция не производится в отношении узлов, заправленных смазкой. 7. Типоразмеры 025 - 030 - 040 - 050 - 063 - 075 - 090 - 110 поставляются заправленными смазкой на весь срок службы, синтетическим маслом (SHELL OIL TEVELA 320). Они могут быть установлены в любом положении, ука-занном в каталоге. 8. Типоразмеры 130 и 150 поставляются вместе со смазкой, минеральное масло(SHELL TEVELA OIL 320). 9. Для типоразмеров 130 и 150 необходимо определить положение, в противном случае редукторы будут по-ставляться с количеством масла, предназначенным для монтажа в позиции B3. 10. Только редукторы 130 и 150 снабжены вентиляционными, сливными и контрольными заглушками. При необ-ходимости следует заменить закрытую пробку, предусмотренную для транспортировки, вентиляционной заглуш-

1. При выборе редуктора, пожалуйста, обратитесь к страницам технических параметров, габаритных и присоеди-нительных размеров серии UD-RV, схем монтажа и эксплуатации - сделайте разумный выбор модели и запишите марку модели на нужный вам объем работ, крутящий момент и необходимую комплектацию (при заказе, вы должны указать, комплектуется ли редуктор двигателем). 2. Обратитесь к нашим специалистам и они помогут вам сделать лучший выбор в этом каталоге, и дать дополни-тельные объяснения по поводу ваших специальных требований к редукторам/вариаторам и двигателям.



18. КОНСТРУКТИВНАЯ СХЕМА/ НАЗВАНИЕ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ (Сборка)

1. сальник2. внутренний винт с шестигранной головкой3. гайка4. гровер5. винт с шестигранной головкой6. входной фланец7. резиновое кольцо8. установочная шайба9. подшипник качения10. червяк11. червяк с выходным валом12. сальник13. входная крышка 14. подшипник качения15. шпонка16. червяк с входным валом17. червяк с входным и выходным валом18. шпонка19. масляная пробка

20. корпус21. сальник22. выходной фланец23. внутренний винт с шестигранной головкой24. подшипник25. стопорное кольцо26. сальник27 крышки28. подшипник качения29. червячное колесо30. установочная шайба31. выходная крышка32. стопорное кольцо33. прокладка34. шпонка35. шпонка36. двойной выходной вал37. одинарный выходной вал



ООО Производственно-технический центр “Привод” разрабатывает, производит, реализует, осуществляет пуско-наладочные работы и сервисное обслуживание приводной техники об-щемашиностроительного и специального назначения и по техническим заданиям заказчиков. Предприятие производит червячные, цилиндрические, коническо- цилиндрические, планетар-ные редукторы и мотор-редукторы с диапазоном передаточных отношений от 1,25 до 15870 и диапазоном передаваемых крутящих моментов от 2,6 Hxм до 945000 Hxм более 1500 наимено-ваний изделий.

Основной перечень продукции ООО ПТЦ “Привод”: Редукторы червячные: • Червячные одноступенчатые: 2Ч-40, 2Ч-63, 2Ч-80, Ч-80, Чс-80, 1Ч-80, Ч-100, Ч-125, Ч-160, 1Ч-63, 1Ч-160, РЧН-80, РЧН-120, РЧП-20, РЧН-180, РЧП-180, РЧУ-100. Серия NRV 030, 040, 050, 063, 075, 090, 110, 130. • Червячные двухступенчатые: Ч2-40/63, Ч2-40/80, Ч2-63/100, Ч2-80/125, Ч2-80/160. • Червячные глобоидные: Чг-80, Чг-100, Чг-125, РГс (РГСЛ) -160, РГЛ-160, РГЛ-180, РГЛ-225, РГЛ-240, РГ-240, ПК-63. Цилиндрические горизонтальные: • Одноступенчатые: 1ЦУ(ЦУ)-100, 1ЦУ(ЦУ)-125, 1ЦУ(ЦУ)-160, 1ЦУ(ЦУ)-200, 1ЦУ(ЦУ)-250 • Двухступенчатые: 1Ц2У-100, 1Ц2У-125, 1Ц2У-160, 1Ц2У-200, 1Ц2У-250, Ц2Н-630, Ц2Н-710, ЦДНД-315, ЦДНД-315, Ц2-250, Ц2-300, Ц2-400,Ц2-500, Ц2-650, Ц2-750, Ц2-850, Ц2-1000, РК-450, РК-500, РК-600, ГПШ-400, ГПШ-500, ГПШ-600, 2Ц2-100Н, 2Ц2-125Н, 2Ц2-160Н, 2Ц2-200Н, 2Ц2-250Н, Ц2У-315Н, Ц2У-355Н, Ц2У-400Н, Ц2Ц-450Н, Ц2Ц-500Н, Ц2У-315К, Ц2У-400К, ЦДН-630, ЦДН-710, РМ-250, РМ-350, РМ-400, РМ-500, РМ-650, РМ-750, РМ-850, РМ-1000, РЦД-250, РЦД-350, РЦД-400, ГД, ЦДН-17,5, ЦДН-25, ЦДН-35, ЦДН-40, ЦДН-50. • Трёхступенчатые: 1Ц3У-160, 1Ц3У-200, 1Ц3У-250, Ц3У-315Н, Ц3У-355Н, Ц3У-400Н, Ц3У-450, Ц3У-500, 2Ц3-125Н, 2Ц3-160Н, 2Ц3-200Н, 2Ц3-250Н, ГТ. Коническо-цилиндрические горизонтальные:КЦ1-250, КЦ1-300, КЦ1-350, КЦ1-400, КЦ1-500, КЦ2-500, КЦ2-750, КЦ2-1000, КЦ2-1300, серия К (КА, КF, KAF). Цилиндрические вертикальные специальные крановые:Вф-100 (Ц3ВКф-100), Вф-125 (Ц3ВКф-125), Вф-160 (Ц3ВКф-160), Вф-200 (Ц3ВКф-200), Вф-250 (Ц3ВКф-250), ВК-350, ВК-475, ВК-550, ВКУ-500, ВКУ-610, ВКУ-750, ВКУ-765, ВКУ-965, А-400, В-400. Мотор-редукторы: • Червячные: МЧ-40М1, МЧ-63М1, МЧ-80М1, МЧ-100М1, МЧ-125М1, МЧ-160М1, UD-RV (аналог NMRV), Е8-УРВ, МЧ2-40/63, МЧ2-40/80, МЧ2-63/100, МЧ2-63/125, МЧ2-80/125, МЧ2-80/160, DRV, UD-PC-RV(аналог PC-NMRV) • Цилиндрические соосные: серия S, серия H, серия F (FA, FF, FAF), 1МЦ2С(4МЦ2С), серия HR, серия RD, серия TRC • Волновые зубчатые: МВз-80, МВз-160 • Планетарные: МПО-1М, МПО-2М, МР2-315, МР2-500, 3МП-31,5, 3МП-40, 3МП-50, 3МП-80, МР1-315, МР1-500, МР3-315, МР3-500, МР3-800 • Цилиндро-червячные: серия S Индустриальные редукторы: • Серия ПКЦ: ПКЦ-2, ПКЦ-3, ПКЦ-4 • Серия ПЦ: ПЦ-2, ПЦ-3, ПЦ-4 Частотные преобразователи Hyindai: N50, N100, N700E, N500, N5000

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИЗДЕЛИЯ:Редукторы РСМ-1000, РСП-650Ш, ЦЗ-1650, ЦТ2-1650, ЦТ2-800, Ц2Ш-800, Ц2Ш-800, ГК-1300, ЦД2-100, ЦДН-130, Ц2-630, РЦТ-1415, РЦТ-1615, Ц2-1300, СЦЗУ-400, А-650, ЦДВ-260, 2ЦС-140, МРВ-152, Ц2-210СП, ПЖК-210; Муль-типликаторы МЦЗ-200, МЦЗ-400; Ролик приводной 1792.000АМУФТЫ ЗУБЧАТЫЕ: МЗ-1, МЗ-2, МЗ-З, МЗ-4, МЗ-5, МЗ-6, МЗ-7, МЗ-8, МЗ-9, М3-10, МЗ-11, МЗ-12, M3-13, М3-14, МЗ-15МУФТЫ УПРУГИЕ ВТУЛОЧНО-ПАЛЬЦЕВЫЕ: МУВП-1, МУВП-2, МУВП-3, МУВП-4, МУВП-5, МУВП-6, МУВП-7, МУВП-8, МУВП-9, МУВП-10, МУВП-11, МУВП-12, МУВП-13

UnitDrive - редукторы и мотор-редукторыприведены в...

Documents

Transcript of UnitDrive - редукторы и мотор-редукторыприведены в...