Trailer EBS - Systeembeschrijvinginform.wabco-auto.com/intl/pdf/815/000/353/815280nl.pdf · 3 EBS...

Trailer EBS -Systeembeschrijving

Uitgave 1999

Copyright WABCO 1999

WABCO Automotive B.V.Jan Leentvaarlaan 2NL-3065 DC RotterdamPostbus 8704NL-3009 AS Rotterdam

Wijzigingen voorbehouden

EBS Inhoudsopgave

1. Inleiding ............................................................................................................................31.1 Voordelen van EBS op getrokken voertuigen ........................................................31.2 Eisen ten aanzien van het functioneren .................................................................31.3 Configuratie ...........................................................................................................31.4 Toepassingen .........................................................................................................4

2. Systeemopbouw en -functie ...........................................................................................52.1 Systeemopbouw ....................................................................................................52.2 Beschrijving van de componenten .........................................................................62.3 Kabeloverzicht .......................................................................................................92.4 Overige componenten ......................................................................................... 11

3. Systeembeschrijving .....................................................................................................123.1 Elektro-pneumatische functie ..............................................................................123.2 Pneumatische redundantie ...................................................................................133.3 Elektrische / elektronische systeemopbouw ........................................................133.3.1 Functioneren van de storingslamp........................................................................13

4. Remschema’s .................................................................................................................15

5. Functiebeschrijving .......................................................................................................22

5.1 Keuze van gewenste vertraging ..........................................................................225.2 Automatische lastafhankelijke remkrachtregelaar ................................................225.3 Drukregeling ........................................................................................................235.4 Anti blokkeerfunctie (ABS) ...................................................................................235.5 Stilstand-functie ...................................................................................................245.6 Noodremfunctie ...................................................................................................245.7 Testmodus ...........................................................................................................245.8 Verhinderen van automatisch remmen bij leidingbreuk ........................................255.9 Bewaking voorraaddruk .......................................................................................255.10 Kilometerteller ......................................................................................................255.11 Servicesignaal .....................................................................................................255.12 Asliftbesturing ILS ................................................................................................255.13 Geïntegreerd snelheidsafhankelijk schakelrelais..................................................265.14 Uitgang voor elektronische niveauregelsystemen ...............................................26

6. Diagnose .........................................................................................................................276.1 Diagnose met PC .................................................................................................276.2 Diagnose met Diagnostic controller ......................................................................286.3 Waarschuwingslampen ........................................................................................286.4 Hoe wordt op storingen gereageerd .....................................................................286.5 Installatievoorbeeld ..............................................................................................29

7. Inbouw achteraf ..............................................................................................................317.1 Voorbeeld van inbouw achteraf ............................................................................31

8. Aanhangsel .....................................................................................................................35A. Gebruikte afkortingen ..........................................................................................36B. Ketelinhoud ..........................................................................................................37C. Plaatsing van de sensoren ...................................................................................38D. Liftasbesturing ......................................................................................................42

Liftasschakelingen ...............................................................................................44

E. Maattekeningen: vanaf 48EBS aanhangwagenmodulator EBS aanhangwagenremklepEBS relaisklep Druksensor ABS relaisklep Installatieschema

2

EBSInleiding

1. Inleiding

Door de wisselende markt in de bedrijfswagensector zijnde eisen ten aanzien van de conventionele remsystemenvan motorwagens en getrokken voertuigen steeds stren-ger geworden. Van moderne bedrijfswagens verwachtmen dat deze veilig, efficiënt, comfortabel en milieuvrien-delijk zijn. De introductie van een elektronisch geregeldremsysteem (EBS) voor getrokken voertuigen, trailerEBS, is een belangrijke stap om aan deze eisen te vol-doen.

1.1 Voordelen van EBS op getrokken voertuigen

q Optimale afstemming van de remkrachten tus-sen trekkend en getrokken voertuig.

q Kortere reactietijd en tegelijkertijd aansprekenvan de wielremmen van de gehele combinatie.

q Door de “elektrische” commandoleiding en eenelektronische drukregeling kan de reactietijdworden verbeterd, waardoor de remweg korteren de stabiliteit van de gehele combinatie beterworden.

q Invoering van een elektronisch lastafhankelijkeremkrachtregelaar en daarmee wegvallen vanpneumatische kleppen en afstelwerkzaamhe-den.

q Reductie van het aantal losse componenten eninbouwmateriaal (wegvallen van ALR, aanpas-sings- en drukbegrenzingsklep bij aanhangwa-gen).

q Eenvoudiger installatie van het complete sys-teem voor de trailerbouwer en daardoor eenprijstechnisch gunstig rem-, inclusief ABS-, sys-teem.

q Verhoogde systeem betrouwbaarheid door eenomvangrijke eindcontrole met automatische op-slag van de meetwaarden.

q Uitgebreide diagnosemogelijkheden voor het to-tale remsysteem.

1.2 Eisen ten aanzien van het functioneren

Elektronisch geregelde remsystemen zijn standaard uit-gerust met een lastafhankelijke remkrachtregeling enAnti Blokkeer Systeem.

Aanhangwagens met dit remsysteem mogen uitsluitendworden gekoppeld achter motorwagens met de uitge-breide ISO 7638-1996 (7-polig; 24V; CAN-databus) ofachter motorwagens met de standaard ISO 7638-1985(5-polig; 24V; geen CAN-databus) elektrische verbin-ding.

Deze bepaling wordt op het kentekenbewijs vermeld (inDuitsland onder Ziff. 33).

Trailer EBS voldoet aan de wettelijke eisen zoals be-paald in Aanhang X van de EEG richtlijn 71/320 (EEG 91/422) en ECE-R13, aanhang 09, aanvulling 2, alsmedeparagraaf 20 en 21 van StVZO (technisch bericht EB115.0 van 11.11.97).

WABCO trailer EBS voldoet ook aan de eisen die geldenvoor voertuigen geschikt voor het vervoer van gevaarlijkestoffen; Gefahrgutverordnung Strasse (GGVS) van27.07.1985 in de aanvulling van 18.07.1995.

1.3 Configuratie

Volgende ABS configuraties zijn mogelijk:

• 2S/2M, 2 wielsnelheidssensoren en één trailermodu-lator voor 1 t/m 3-assige luchtgeveerde opleggers/middenassers.

• 4S/2M, 4 wielsnelheidssensoren en één trailermodu-lator voor 2 en 3-assige luchtgeveerde opleggers/middenassers.

• 4S/2M+1M, 4 wielsnelheidssensoren, één trailermo-dulator en één ABS relaisklep voor 2 t/m 4-assigeluchtgeveerde opleggers (met fusee-as).

• 4S/3M, 4 wielsnelheidssensoren, één trailermodula-tor en één EBS relaisklep voor 2 t/m 5-assige lucht-geveerde aanhangwagens en 2 t/m 4-assigeluchtgeveerde opleggers (met fusee-as).

2S/1M, 4S/4M en 6S/3M ABS configuraties zijn nietmogelijk.

In bijlage “8C” (plaatsing van de sensoren) worden demogelijke varianten voor bovenstaande systemen op ge-trokken voertuigen weergegeven.

3

1.

EBS Inleiding1.

Niet-gesenseerde wielen kunnen door direct geregeldewielen worden aangestuurd (indirecte regeling).

Bij asstellen van meerdere wielen dient de compensatiedynamisch te zijn. Worden niet alle wielen gesenseerd,dan dient de meest blokkeergevoelige as gesenseerd teworden.

Bij statische asstellen dienen de remcilinders en hefbo-men zo gekozen te worden, dat nagenoeg alle wielen te-gelijkertijd de blokkeergrens bereiken en dat het directgeregelde wiel:

- niet meer dan twee wielen meeregelt; resp.

- bij middenassers niet meer dan één wiel

- of één as indirect meeregelt.

1.4 Toepassingen

VoertuigenEén of meerassige luchtgeveerde, getrokken voertuigenvan de klasse O3 en O4, zoals bepaald in de EEG richtlijn70/156 bijlage 2, met trommel- en schijfremmen.

RemsystemenLuchtdruk remsystemen volgens de voorschriften StVZOof EEG richtlijn 71/320 of ECE regeling nr 13.

Wielen en bandenEnkele en dubbele montage.

4

EBSSysteemopbouw en functie

2. Systeemopbouw en functie

2.1 Systeemopbouw

Het trailer EBS bestaat uit een EBS aanhangwagenrem-klep (1) met geïntegreerde druksensor (5) voor de ge-wenste commandodruk en remschakelaar (6), eentrailermodulator (2) met geïntegreerde elektronica, druk-sensor (5), redundantieklep (7), een aslastsensor (4) ende verkabeling van de componenten.

Deze configuratie wordt, afhankelijk van het aantal wiel-snelheidssensoren (3) omschreven als 2S/2M of 4S/2M(afbeelding 2-1).

Uitbreiding van de configuratie met een ABS relaisklepvoor drukregeling van een derde as bij opleggers (fusee-as) wordt als 4S/2M + 1M omschreven.

Uitbreiding van de configuratie met een EBS relaisklep(8) voor de drukregeling van de vooras van aanhangwa-gens of van een derde as bij opleggers wordt als 4S/3Momschreven (afbeelding 2-2).

5

VORRAT

BREMSE

Voorraad

Commando

Afbeelding 2-1: Remschema oplegger met 4S/2M

2.

EBS Systeemopbouw en functie2.

Afbeelding 2-2: Remschema aanhangwagen met 4S/3M

VORRAT

BREMSE

Voorraad

Commando

2.1.1 Systeemgrenzen

Het in deze brochure beschreven systeem omvat nietalle componenten van een aanhangwagenremsysteem.Niet of indirect beschreven in deze brochure zijn:

a) de wielremmen inclusief remcilinders,

b) de retarder.

2.2 Beschrijving van de componenten

Nu volgt de beschrijving van de belangrijkste eigen-schappen van de trailer EBS componenten.

2.2.1 EBS aanhangwagenremklep 971 002 8.. 0

Aangezien getrokken voertuigen met EBS ook achtermotorwagens met een conventioneel remsysteem ge-koppeld kunnen worden, zijn de reeds bestaande func-ties zoals afbreukbeveiliging en terugslagklep nogsteeds noodzakelijk. De instelbare voorijling vervalt;deze is elektronisch te realiseren. De aanhangwagen-remklep stuurt in het geval van een uitgevallen EBS sys-teem (redundantie) het remsysteem pneumatisch aan.

In de EBS aanhangwagenremklep is een druksensorgeïntegreerd. Deze dient ter bepaling van de comman-dodruk (remwens van de chauffeur) als een EBS opleg-ger achter een conventioneel geremde trekker (metABS) wordt gekoppeld. Tevens is een remschakelaargeïntegreerd, die dient ter controle van de druksensoralsmede ter herkenning van leidingbreuk. De elektrischecontrole en verwerking van de gegevens wordt door detrailermodulator gerealiseerd.

Om een optimale reactietijd te krijgen, dient de aanhang-wagenremklep zo dicht mogelijk achter de koppelstuk-ken te worden gemonteerd.

EBS aanhangwagenremklep 971 002 8.. 0

6

EBSSysteemopbouw en functie

2.2.2 EBS trailermodulator 480 102 ... 0

De EBS trailermodulator heeft als functie het regelen encontroleren van het elektro-pneumatisch remsysteem.

De trailermodulator wordt in een elektro-pneumatischremsysteem tussen de luchtketel, aanhangwagenrem-klep en remcilinders boven het asstel gemonteerd (in-dien mogelijk centraal boven het asstel). Deze modulatorregelt de remdruk aan beide zijden van een 2 of 3-assigeoplegger.

De trailermodulator beschikt over twee pneumatisch ge-scheiden kringen met een be- en ontluchtingsklep, re-dundantieklep, druksensor en gemeenschappelijkeelektronica. De gewenste vertraging van het voertuigwordt aan de hand van de CAN-waarde - bij een beschik-baar databussysteem tussen trekker en oplegger - be-paald. Indien deze niet beschikbaar is, wordt devertragingswens bepaald aan de hand van het uitge-stuurde druksensorsignaal van de aanhangwagenrem-klep.

Op de trailermodulator bevindt zich ook een aansluitingvan de aslastsensor. Afhankelijk van de belading wordtde remkracht aangepast. Verder worden de wielsnelhe-den door maximaal vier wielsnelheidssensoren bepaalden verwerkt. Als een van de of alle wielen dreigen te blok-keren, wordt de remcilinderdruk door de ABS regelkringgeregeld.

De trailermodulator kan ook een ABS of EBS relaisklepaansturen, die de remcilinderdruk van één as separaatkan regelen (MAR).

De voorraaddruk wordt door een geïntegreerde druksen-sor gesenseerd. Als de voorraaddruk onder 4.5 bar komt,zal de chauffeur door de waarschuwingslamp wordengeïnformeerd.

De trailermodulator kan worden gediagnosticeerd via hetISO 14230 (KWP 2000) protocol.

De trailermodulator communiceert via de 7-polige ISO7638 connector volgens ISO 11992 met de motorwagen.

Inbouwvoorschrift:Ontluchting naar onderen, maximaal 15 graden afwijkingten opzichte van loodrecht. Een luchtsnelheid van min-stens 2 m/s moet gewaarborgd zijn. Daardoor is de in-bouw in een gesloten ruimte op het voertuig niettoegestaan. Voorkomen moet worden, dat de modulatordicht bij warmtebronnen wordt gemonteerd en dat demodulator met hete lucht wordt omstroomd.

2.2.3 EBS relaisklep 480 207 ... 0

De EBS relaisklep dient in een elektro-pneumatisch rem-systeem voor het aansturen van de remdrukken van devooras van aanhangwagens of van de derde as (fusee-as) bij opleggers.

De EBS relaisklep bestaat uit een magneetrelaisklep mettwee magneten (in- en uitlaatklep), een redundantieklepen een druksensor. De elektrische aansturing en controlegeschieden door de trailermodulator.

7

2.


2.2.4 ABS relaisklep 472 195 0.. 0

De van het conventionele remsysteem bekend gewor-den ABS relaisklep en wisselklep worden in een elektro-pneumatisch remsysteem toegepast om de remdrukkenvan een fusee-as bij een oplegger te regelen. De elektri-sche aansturing en controle geschieden door de trailer-modulator.

2.2.5 Asliftklep463 084 010 0

Met behulp van de conventionele asliftklep kunnen max.twee asliften, afhankelijk van de actuele belading, doorhet trailer EBS worden aangestuurd. De elektrische aan-sturing en controle geschieden door de trailermodulator.

2.2.6 ECAS 446 055 066 0

Elektronisch geregeld luchtveersysteem.

De elektrische aansturing en controle geschieden doorde trailermodulator.

De opbouw en functie van het ECAS systeem is in detailbeschreven in de WABCO brochure, nummer 815 003186 3.

2.2.7 Aslastsensor 441 040 007 0 t/m 441 040 010 0

Met de aslastsensor (druksensor) wordt de balgdruk vanhet luchtveersysteem gemeten. Afhankelijk van de balg-druk wordt de lastafhankelijke remkrachtregeling uitge-voerd. De elektrische verwerking en controle geschiedendoor de trailermodulator.

De aslastsensor moet aangesloten worden op de veer-balgen van niet-liftbare assen; bij aanhangwagens moetde aslastsensor worden aangesloten op de veerbalg vande as die door de trailermodulator direct wordt aange-stuurd (normaal gesproken de achteras).

Bij luchtveersystemen met één hoogteregelaar kan deaslastsensor op elke veerbalg worden aangesloten. Bijluchtveersystemen met twee hoogteregelaars dient deaslastsensor door een wisselklep te worden aangeslo-ten, waardoor de hoogste veerbalgdruk wordt gemeten.

2.2.8 ABS sensor 441 032 808 0 / 441 032 809 0

Voor het trailer EBS kunnen wielsnelheidssensoren voorschijf- en trommelremmen worden toegepast, die vanWABCO-fabrikaat zijn of door WABCO vrijgegeven moe-ten zijn.

8

EBSSysteemopbouw en functie 2.

2.3 Kabeloverzicht

Voor het trailer EBS kunnen voorgemonteerde kabels

met aangegoten stekers worden toegepast. De verschil-lende kabels zijn reeds in meerdere lengtes leverbaar.

Voedingskabel aanhangwagen (2 x 4², 5 x 1.5²)

Voedingskabel aanhangwagen met bajonet (2 x 4², 5 x 1.5²)

Voedingskabel oplegger (2 x 4², 5 x 1.5²)

Voedingskabel oplegger met bajonet (2 x 4², 5 x 1.5²)

Voedingskabel opl/aanh. bajonet tegenstuk (2 x 4², 5 x 1.5²)

Voedingskabel oplegger bajonet tegenstuk (2 x 4², 5 x 1.5²)

Voedingskabel oplegger met bajonet (2 x 4², 5 x 1.5²)

Bestelnummer Lengte L (mm)

449 272 090 0 9 000

449 272 100 0 10 000

449 272 120 0 12 000

449 272 . . . 0 ..


449 233 100 0 10 000

449 233 140 0 14 000

449 233 . . . 0 ..


449 172 090 0 9 000

449 172 120 0 12 000

449 172 130 0 13 000

449 172 150 0 15 000


449 133 120 0 12 000

449 133 150 0 15 000

449 133 . . . 0 ..


449 333 003 0 300

449 333 . . . 0 ..


449 135 005 0 500

449 135 . . . 0 ..


449 335 140 0 14 000

449 335 . . . 0 ..

9


*) Past alleen op remklep 971 002 802 0

Codierung DIN 72585-B2-4.1-Sn/K1

Kabel t.b.v. aanhangwagenremklep “B2” ( 4 x 0.5²)

Kabel t.b.v. aslastsensor (3 x 0.5²)

Sensorverlengkabel

Kabel t.b.v. ABS relaisklep (3 x 1.5²)

DIN bajonet

Kabel t.b.v. EBS relaisklep (3 x 0.5², 5 x 1²)

Kabel t.b.v. ECAS (2 x 2.5², 3 x 0.5²)


449 472 030 0 *) 3 000

449 472 035 0 *) 3 500

449 472 050 0 *) 5 000

449 472 080 0 *) 8 000

449 472 130 0 *) 13 000

449 472 145 0 *) 14 500


449 752 020 0 2 000

449 752 030 0 3 000

449 752 080 0 8 000


449 712 030 0 3 000

449 712 . . . 0 . . .


449 426 020 0 2 000

449 426 030 0 3 000

449 426 080 0 8 000


449 372 060 0 6 000

449 372 080 0 8 000

449 372 130 0 13 000


449 382 060 0 6 000

10

EBSSysteemopbouw en functie 2.

2.4 Stuklijst

2.5 Overige componenten

Overige componenten in het elektro-pneumatische rem-systeem zijn:

q remcilinder,

q luchtketel,

q leiding.

Deze zijn gelijk aan de componenten van het huidigeconventionele remsysteem.

Diagnose en ISS of ILS (3 x 0.75²)

Diagnosekabel (3 x 0.5²)

Diagnose (3 x 0.5²) en M27x1 (2 x 1.5 ²)voor asliftklep 463 084 010 0

Bestelnummer Lengte L1/L2 (mm)

449 614 148 0 3 000 / 3 000

449 614 153 0 6 000 / 3 000

449 614 295 0 8 000 / 8 000


449 672 030 0 3 000

449 672 040 0 4 000

449 672 060 0 6 000

449 672 080 0 8 000

Bestelnummer Lengte L1/L2 (mm)

449 624 113 0 6000 / 2000

449 624 . . . 0 ..... / .....

Omschrijving Bestelnummer OpmerkingTrailermodulator 480 102 000 0 voor opl. en aanh., max. 4S3M

Trailermodulator 480 102 001 0 voor oplegger, max 4S2MEBS relaisklep 480 207 001 0EBS aanhangwagenremklep 971 002 80 . 0

ABS relaisklep 472 195 02 . 0Aslastsensor 441 040 00 . 0Wisselklep 434 208 02 . 0

Voedingskabel 449 172 000 0 voor oplegger, meerdere lengtes mog.Voedingskabel 449 272 000 0 voor aanhangwagens, meerdere lengtes mog.Diagnosekabel 449 672 000 0 in verschillende lengtes leverbaar

Diagnose en externe uitgang 449 614 000 0 in verschillende lengtes leverbaarKabel voor remklep 449 472 000 0 in verschillende lengtes leverbaarKabel voor aslastsensor 449 752 000 0 in verschillende lengtes leverbaar

Sensorverlengkabel 449 712 000 0 in verschillende lengtes leverbaarKabel voor EBS relaisklep 449 372 000 0 in verschillende lengtes leverbaarKabel voor ABS relaisklep 449 426 000 0 in verschillende lengtes leverbaar

11

EBS Systeembeschrijving3.

3. Systeembeschrijving

3.1 Elektro-pneumatische functie

Het EBS voor getrokken voertuigen wordt elektrisch doorpin 2 van de ISO 7638 stekerverbinding (klem 15) inge-schakeld. Direct na het inschakelen van het contactwordt een systeemcheck (zonder geluid) uitgevoerd.

Let op: Tijdens het inschakelen kan de ABS functiebeperkt mogelijk zijn, aangezien bij de eerstekeer wegrijden eerst een dynamische sen-sorcontrole dient te worden uitgevoerd.

Het systeem is maximaal 150 ms na het inschakelen be-drijfsklaar. Wordt het systeem uitgeschakeld, dan wordtde verbinding met ECAS met een vertraging van 5 se-conden uitgeschakeld. In andere gevallen schakelt hetsysteem zich direct uit.

Voor de elektro-pneumatische aansturing wordt bij hetbeginnen te remmen de geïntegreerde redundantieklepbekrachtigd, waardoor de pneumatische commandodrukvan de aanhangwagenremklep wordt weggeschakeld ende keteldruk voor de inlaatkleppen van de modulatorenkomt te staan. Daardoor is een regeling van de remcilin-derdruk tot aan de keteldruk mogelijk.

De gewenste vertraging wordt bij voorkeur elektronischbepaald via de CAN-databusverbinding met de motorwa-gen (ISO 11992). Is deze verbinding niet aanwezig, danwordt de gewenste waarde bepaald aan de hand van dein de aanhangwagenremklep geïntegreerde druksensor.

De remdrukregeling wordt door regelkringen met pulsge-stuurde relaiskleppen gerealiseerd. Voor het aanpassenvan de remkrachten aan de belading wordt bij luchtge-veerde voertuigen de veerbalgdruk door een druksensorgemeten.

12

Dre

hzah

lsen

sor Z

1

1 2

7 123456 1 2 3

Klem

me

15Kl

emm

e 30

GN

D 1

5G

ND

WAL

A

CAN

LC

AN H

ISO 7638 Steckverb.

GN

D

K-Lt

g.+2

4 V

Test

g.

UP

1 2

- s+

3

Solld

ruck

-se

nsor

/ - s

chal

ter

21

Dre

hzah

lsen

sor H

1

Diagnose/ Schaltausgänge

4

1 7654 32 14 7

(X1)

UP

5 1

- s +

2

(X4)

(X2)

(X7)(X9)

ABV

4 8

Anhängermodul

4

(X3)

+24

V Te

stg.

Scha

ltaus

gang

2

EBS- Relaisventil

7 36

7 8

GN

DSc

halta

usga

ng 1

R.E.VPOWER DIAGN.

MODULATORd

UP

- s +

32 1

Achs

last

sens

or

(X5)1

UW

2 3 1

- s +

Vers

chle

ißse

nsor

(X6)2f

21 21

Dre

hzah

lsen

sor H

2

Dre

hzah

lsen

sor Z

2

(X8) (X10)c e

7 36

ABS- Relaisventil

e1 021206

ISO 7638 connector diagnose/schakeluitgang ABS

Afbeelding 3-1: elektrische opbouw

EBSSysteembeschrijving

3.2 Pneumatische redundantie

Bij storingen in het EBS systeem die tot een gedeeltelijkeuitschakeling leiden, zal de pneumatische commando-druk ter beschikking komen van de geopende inlaatklepen de gesloten uitlaatklep, zodat de remdruk puur pneu-matisch, echter zonder lastafhankelijke regeling, wordtuitgestuurd. De ABS regeling blijft zo lang mogelijk aan-wezig. De chauffeur wordt door de waarschuwingslamp(d.m.v. pin 5 van de ISO 7638) in het dashboard geïnfor-meerd als er een storing is geconstateerd. De aansturingvan de lamp geschiedt volgens de meest recente richtlij-nen.

3.3 Elektrisch/elektronische systeemop-bouw

Afbeelding 3-1 geeft duidelijk weer hoe de elektrischecomponenten met elkaar zijn verbonden.

De trailermodulator wordt door twee draden van de ISO7638, elk voorzien van een zekering, van spanning voor-zien (klem 30 en 15).

De databusverbinding tussen motorwagen en trailermo-dulator is volgens ISO 11992 (pin 6 en 7 van ISO 7638)gerealiseerd. De gegevens worden door de trailermodu-lator op betekenis en functie gecontroleerd en verwerkt.

Als de trailer achter een motorwagen zonder EBS is ge-koppeld, zijn voor de bepaling van de gewenste rem-waarde een druksensor en -schakelaar in deaanhangwagenremklep geïntegreerd. De sensor wordtdoor de trailermodulator van spanning voorzien. De ge-wenste waarde is een analoog signaal. De schakelaarstopt bij een ingestuurde commandodruk de bepalingvan de gewenste waarde, zodat de regeling statischwordt. Tevens is het mogelijk de gewenste waarde opplausibiliteit te controleren. De schakelaar schakelt bijeen ingestuurde commandodruk de elektronicapin aanmassa.

De pneumatische redundantie wordt door de in de trailer-modulator geïntegreerde 3/2 magneetkleppen gereali-seerd. Bij het begin van elke remcyclus bekrachtigt detrailermodulator de magneetkleppen en schakelt de re-dundantie weg.

De remdruk van de vooras van een aanhangwagen ofvan de fusee-as bij een oplegger wordt met een elektro-pneumatische EBS relaisklep geregeld. Een druksensorvoor de actuele remdrukwaarde en een 3/2 magneetklepzijn in deze klep geïntegreerd. De druksensor wordt doorde trailermodulator van spanning voorzien.

De remdruk van de fusee-as van een oplegger kan ookmet een SL klep of een ABS modulator worden geregeld.

Dergelijke actieve sensoren zijn, tegen kortsluiting bevei-ligd, aangesloten op de trailermodulator.

Een druksensor ter controle van de voorraaddruk alsme-de ook twee druksensoren voor de actuele remdruk zijnin de trailermodulator geïntegreerd.

Voor het aansturen van extra systemen op een voertuigkunnen de twee uitgangen worden gebruikt, waarvan defunctie per uitgang met de Diagnostic controller of PCdiagnose kan worden geprogrammeerd.

Systeemstoringen worden door de trailermodulator her-kend en opgeslagen (storingsgeheugen). Door middelvan de storingslamp in de cabine wordt de chauffeurgeïnformeerd over de toestand van het trailer EBS sys-teem. Treedt er een storing op, dan wordt via pin 5 vanISO 7638 en tegelijkertijd via de ISO 11992 de lamp aan-gestuurd. Het al dan niet functioneren van de lamp dientdoor de chauffeur te worden gecontroleerd.

13

3.

EBS Systeembeschrijving3.

3.3.1 Functioneren van de storingslamp:

Eerste mogelijkheid.Stilstaand:

• Oplichten van de lamp na inschakelen contact.

• Indien geen storingen aanwezig, gaat de lamp na 2-3 sec uit.

• Wordt een actuele storing herkend, bijv. sensorsto-ring, dan blijft de lamp aan.

• Bij een storing die tijdens de laatste rit is opgetreden,maar nu niet meer aanwezig is, gaat de lamp bovende 7 km/u uit.

Tijdens het rijden, boven 7 km/u.

• Oplichten of aanblijven van de lamp als er een actu-ele storing is herkend.

Tweede mogelijkheid

• Oplichten van de lamp na inschakelen contact.

• Indien geen storing aanwezig, gaat de lamp na 2-3 sec uit, na 2-3 sec weer aan en weer uit als hetvoertuig sneller rijdt dan 7 km/h.

• Wordt een actuele storing herkend, bijv. sensorsto-ring, dan blijft de lamp aan.

14

EBSRemschema 841 601 050 0

2-assige middenasser 4S/2M en 2S/2M

15

Pos Aant Omschrijving Bestelnummer

1 1 Koppelstuk 952 200 038 0

2 1 Koppelstuk 952 200 033 0

3 2 Leidingfilter 432 500 02 . 0

4 1 Dubbele losklep 963 001 051 0

5 1 EBS remklep 971 002 802 0

6 1 Luchtketel 950 . . . . . . 0

7 2 Ketelsteun 451 999 . . . 2

8 1 Ontwateringsklep 934 300 003 0

9 1 Trailermoduator 480 102 00 . 0

10 1 Snellosklep 973 500 051 0

11 2 Veerremcilinder 925 . . . . . . 0

12 2 Gaffelset* 423 . . . . . . 2

13 2 Testaansluiting 463 703 115 0


14 1 Testaansluiting 463 703 . . . 0

15 1 Aslastsensor 441 040 00 . 0

16 1 Kabel sensor 449 752 030 0

17 1 Kabel tbv remklep 449 472 . . . 0

18 1 Diagnosekabel 449 672 . . . 0

19 1 ISO kabel 449 172 . . . 0

20 2 Sensorkabel 449 712 . . . 0

21 2 Sensorkabel 449 712 . . . 0

22 2 Membraancilinder 423 . . . . . . 0

23 2 Gaffelset * 423 . . . . . . 2



Commando

Voorraad

Lucht-vering

Bij een 2S/2M systeem vervallen twee sensorenVeerremcilinders eventueel op twee assen

* vervalt bij schijfremmen

4.

EBS Remschema 841 601 042 04.

2-assige aanhangwagen 4S/3M

16


1 1 EBS remklep 971 002 802 0

2 1 Kabel remklep 449 472 . . . 0

3 1 EBS relaisklep 480 207 001 0

4 1 Kabel EBS klep 449 372 . . . 0

5 1 Losklep tbv vooras 463 034 005 0

6 1 Trailermodulator 480 102 00 . 0

7 1 ISO kabel 449 272 . . . 0

8 1 Aslastsensor 441 040 00 . 0

9 1 Kabel sensor 449 752 . . . 0

10 2 Sensorkabel 449 712 . . . 0

11 2 Sensorkabel 449 712 . . . 0

12 1 Diagnosekabel 449 672 . . . 0



14 1 Snellosklep & wisselklep 973 500 051 0


16 2 Gaffelset * 423 . . . . . . 2


18 2 Gaffelset * 423 903 532 2

19 1 Luchtketel 950 . . . . . . 0

20 2 Steun 451 999 . . . 2

21 1 Ontwateringsklep 934 300 . . . 0

22 1 Koppelstuk 952 200 038 0

23 1 Koppelstuk 952 200 033 0

24 2 Leidingfilter 432 500 02 . 0



Commando

Voorraad

Lucht-vering

* vervalt bij schijfremmen** optie


3-assige aanhangwagen 4S/3M

17


1 1 EBS remklep 971 002 802 0

2 1 Kabel remklep 449 472 . . . 0

3 1 EBS relaisklep 480 207 001 0

4 1 Kabel EBS klep 449 372 . . . 0

5


7 1 ISO kabel 449 272 . . . 0

8 1 Aslastsensor 441 040 00 . 0

9 1 Kabel sensor 449 752 . . . 0

10 2 Sensorkabel 449 712 . . . 0

11 2 Sensorkabel 449 712 . . . 0

12 1 Diagnosekabel 449 672 . . . 0



14 1 Snellosklep & wisselklep 973 500 051 0


16 2 Gaffelset * 423 . . . . . . 2


18 4 Gaffelset * 423 . . . . . . 2

19 1 Luchtketel 950 . . . . . . 0

20 2 Steun 451 999 . . . 2

21 1 Ontwateringsklep 934 300 . . . 0

22 1 Koppelstuk 952 200 038 0

23 1 Koppelstuk 952 200 033 0

24 2 Leidingfilter 432 500 02 . 0



Commando

Voorraad

Lucht-vering


4.


2-assige oplegger 4S/2M en 2S/2M

18


1 1 Koppelstuk 952 200 038 0

2 1 Koppelstuk 952 200 033 0



5 1 EBS remklep 971 002 802 0

6 1 Luchtketel 950 . . . . . . 0

7 2 Ketelsteun 451 999 . . . 2



10 1 Snellosklep 973 500 051 0


12 4 Gaffelset * 423 . . . . . . 2




15 1 Aslastsensor 441 040 00 . 0

16 1 Kabel sensor 449 752 030 0

17 1 Kabel tbv remklep 449 472 . . . 0

18 1 Diagnosekabel 449 672 . . . 0

19 1 ISO kabel 449 172 . . . 0

20 2 Sensorkabel 449 712 . . . 0

21 2 Sensorkabel 449 712 . . . 0


Commando

Voorraad

Lucht-vering


Bij een 2S/2M system vervallentwee sensoren


3-assige oplegger 4S/2M en 2S/2M

19


1 1 Koppelstuk 952 200 038 0

2 1 Koppelstuk 952 200 033 0



5 1 EBS remklep 971 002 802 0

6 1 Luchtketel 950 . . . . . . 0

7 2 Ketelsteun 451 999 . . . 2



10 1 Snellosklep 973 500 051 0


12 2 Gaffelset * 423 . . . . . . 2



14 4 Gaffelset * 423 . . . . . . 2




18 1 Aslastsensor 441 040 00 . 0

19 1 Kabel sensor 449 752 . . . 0

20 1 Kabel remklep 449 472 . . . 0

21 2 Sensorkabel 449 712 . . . 0

22 2 Sensorkabel 449 712 . . . 0

23 1 Diagnosekabel 449 672 . . . 0

24 1 ISO kabel 449 172 . . . 0


Commando

Voorraad

Lucht-vering


Bij een 2S/2M system vervallentwee sensoren

** bij remcilinders ≥ 18“: voorraadleiding 18x2 of 2x 15x1.5

4.


3-assige oplegger 4S/2M + 1M

20


1 1 Koppelstuk 952 200 038 0

2 1 Koppelstuk 952 200 033 0



5 1 EBS remklep 971 002 802 0

6 1 Luchtketel 950 . . . . . . 0

7 2 Ketelsteun 451 999 . . . 2



10 1 Snellosklep 973 500 051 0


12 2 Gaffelset * 423 . . . . . . 2


14 4 Gaffelset * 423 . . . . . . 2





18 1 Aslastsensor 441 040 00 . 0

19 1 Kabel sensor 449 752 . . . 0

20 1 Kabel remklep 449 472 . . . 0

21 2 Sensorkabel 449 712 . . . 0

22 2 Sensorkabel 449 712 . . . 0

23 1 Diagnosekabel 449 672 . . . 0

24 1 ISO kabel 449 172 . . . 0

25 1 Wisselklep 434 208 0 . . 0

26 1 ABS relaisklep 472 195 020 0


28 1 Kabel ABS klep 449 426 . . . 0

Commando

Voorraad

Lucht-vering

Gesenseerde de assen is optieVeerremcilinders eventueel op twee assen



3-assige oplegger 4S/3M

21


1 1 Koppelstuk 952 200 038 0

2 1 Koppelstuk 952 200 033 0



5 1 EBS remklep 971 002 802 0

6 1 Luchtketel 950 . . . . . . 0

7 2 Ketelsteun 451 999 . . . 2



10 1 Snellosklep 973 500 051 0


12 2 Gaffelset * 423 . . . . . . 2


14 4 Gaffelset * 423 . . . . . . 2





18 1 Aslastsensor 441 040 00 . 0

19 1 Kabel sensor 449 752 . . . 0

20 1 Kabel remklep 449 472 . . . 0

21 2 Sensorkabel 449 712 . . . 0

22 2 Sensorkabel 449 712 . . . 0

23 1 Diagnosekabel 449 672 . . . 0

24 1 ISO kabel 449 172 . . . 0

25 1 EBS relaisklep 480 207 001 0


27 1 Kabel EBS klep 449 372 . . . 0

Commando

Voorraad

Lucht-vering

Gesenseerde de assen is optieVeerremcilinders eventueel op twee assen


4.

EBS Functiebeschrijving5.

5. Functiebeschrijving

Het functioneren van het trailer EBS kan in verschillendedeelfuncties worden beschreven.

5.1 Keuze van gewenste vertraging

Keuze van de gewenste vertraging betekent: wat is deremwens van de chauffeur. Bij een combinatie met eenEBS geremde motorwagen met 7-polige ISO 7638 con-nector krijgt de trailermodulator de gewenste vertragingvia de CAN-databusverbinding van de motorwagen. Isde gewenste waarde niet via de databusverbinding be-schikbaar, bijvoorbeeld bij een combinatie met een con-ventioneel geremde motorwagen met 5-polige ISO 7638of wanneer de CAN-databusverbinding onderbroken is,dan wordt de gewenste waarde door het meten van decommandodruk van de aanhangwagenremklep bepaald.Van beide mogelijkheden heeft de bepaling via de CAN-databus altijd voorrang.

5.2 Automatische Lastafhankelijke Remkrachtregeling (ALR)

Het trailer EBS heeft standaard een lastafhankelijke rem-krachtregeling geïntegreerd, waarbij er een verschil istussen een oplegger/middenasser en een aanhangwa-gen.

De actuele aslast wordt door het meten van de veerbalg-druk door de aslastsensor bepaald.

Bij opleggers is, net als bij de huidige remsystemen, delastafhankelijke regeling statisch.De uitgestuurde remci-linderdruk (Pzyl) als functie van de commandodruk (Pm) isin twee delen op te splitsen:

• aanspreken van de rem,

• stabiliteitsgebied.

In het voorbeeld neemt in het aanleggebied de remcilin-derdruk toe van 0 tot 0.4 bar bij een commandodruk van0 tot 0.7 bar.

Bij Pm van 0.7 bar is de aanspreekdruk van de wielrembereikt, zodat het voertuig vanaf nu remkracht kan op-bouwen. Dit punt, de aanspreekdruk van het gehele aan-hangwagenremsysteem, is binnen de EEG grenzenparametreerbaar.

Druksensor

Vertr.Keuze

ALRfunktie

Drukregeling

0

1

2

3

4

5

6

7

8

0 1 2 3 4 5 6 7 8pm (bar)

Pzyl

(bar)

beladen

leer

ALB-Funktion im Sattelanhänger

A S

ALR functie bij een oplegger

leeg

A

S

22

EBSFunctiebeschrijving 5.

In het verdere verloop volgt de remcilinderdruk, in bela-den toestand, de rechte lijn die door de berekende waar-de loopt bij Pm = 6.5 bar. Bij een leeg voertuig wordt ookbij Pm = 0.7 bar de aanspreekdruk uitgestuurd, in het ver-dere verloop wordt de remcilinderdruk conform de bela-ding gereduceerd.

Bij aanhangwagens wordt softwarematig de remkracht-verdeling gerealiseerd, die nu met behulp van tweelastafhankelijke remkrachtregelaars, aanpassingsklepop de vooras en drukbegrenzer op de achteras wordt be-reikt.

De uitgestuurde remcilinderdruk (Pzyl) als functie van decommandodruk (Pm) kan in drie delen worden gesplitst:

• aanspreken van de rem,

• slijtagegebied (Verschleiss),

• stabiliteitsgebied.

Aan het einde van het aanleggebied worden de aan-spreekdrukken van de wielremmen uitgestuurd, die peras kunnen verschillen.

In het deelremgebied worden de remdrukken zodaniguitgestuurd dat de remvoering slijtage optimaal is. Bijaanhangwagens met membraancilinder type 30” op devooras en type 24” op de achteras wordt de remdruk vande vooras conform de remberekening iets achtergehou-den en van de achteras iets verhoogd. Dit zorgt voor eengelijkmatige belasting van alle wielremmen, zoals ook nuhet geval is met behulp van een aanpassingsklep.

In het stabiliteitsgebied worden de remdrukken afhanke-lijk van de aslasten en de wrijving uitgestuurd.

De aslast van de achteras wordt met een druksensor be-paald. De aslast van de vooras wordt, zonder druksen-sor, door het verschil in wielslip berekend.De parametersetting wordt door het WABCO rembereke-ningsprogramma bepaald en in de trailermodulator methet daarbijbehorende remberekeningsnummer opgesla-gen.

5.3 Drukregeling

De drukregelkringen zetten de door de ALR functie be-paalde drukken om in remcilinderdrukken.

De elektronica vergelijkt de gemeten remdrukken aan deuitgang van de relaiskleppen met de gewenste remdruk-ken. Treedt er een afwijking op, dan wordt deze door hetbekrachtigen van de beluchtings- en ontluchtingsmagne-ten gecorrigeerd.

5.4 Anti Blokkeer Systeem (ABS)

De elektronica berekent uit de signalen van de wielsnel-heidssensoren of één of meerdere wielen dreigen teblokkeren en beslist of de uitgestuurde remdruk moetworden verlaagd, vastgehouden of weer verhoogd.

Bij een 2S/2M configuratie is één ABS sensor en drukre-gelkring van de trailermodulator samengevoegd tot éénregelkanaal. Alle overige wielen van die zijde van de op-legger worden - voor zover aanwezig - indirect geregeld.De remkrachten worden volgens het principe van IR (In-dividuele Regeling) geregeld. Elke zijde van het voertuigkan een afwijkende remdruk afhankelijk van de wegde-komstandigheden en remeigenschappen uitsturen. Bijmeerassige voertuigen worden de niet-gesenseerdewielen geregeld volgens het INIR (INdirecte IndividueleRegeling).

pm (bar)

Bremsdruck(bar)

VA

HA

beladen

leer

0 1 2 3 4 5 6 7 80

1

2

3

4

5

6

7

8

Bremskraftverteilung im Deichselanhänger

A SV

leeg

Remdruk

A

V

S

Remkrachtverdeling in een aanhangwagen

23


Bij een 4S/2M configuratie worden per zijde van de op-legger twee ABS sensoren aangesloten. Ook hier wor-den per zijde de remdrukken geregeld, waarbij alleremcilinders aan één zijde dezelfde druk hebben. Dewielen aan één zijde voorzien van wielsnelheidssenso-ren worden volgens het principe MSR (geModificeerdeZijde Regeling) geregeld. Het meest blokkeergevoeligewiel aan een zijde van de oplegger bepaalt voor die zijdeof een ABS regeling noodzakelijk is. Beide modulatorenworden per zijde onafhankelijk geregeld. Bij meerassigevoertuigen met deze configuratie worden niet-gesen-seerde wielen geregeld volgens het INSR principe (INdi-recte Zijde Regeling).

Een 4S/3M configuratie wordt toegepast op aanhangwa-gens en opleggers met een fusee-as. Op de gestuurdeas zijn twee ABS sensoren en één EBS relaisklep ge-plaatst. Alle remcilinders op deze as hebben dezelfderemdruk, die door de EBS relaisklep wordt uitgestuurd.Het wiel op de as dat het eerst dreigt te blokkeren is be-palend voor de ABS regeling van de as. De ABS regelingis volgens het MAR (geModificeerde AsRegeling) princi-pe. De overige gesenseerde wielen van een 2-assigeaanhangwagen worden door middel van de trailermodu-lator individueel (IR) geregeld.

Een 4S/2M + 1M configuratie kan bij opleggers met eenfusee-as als goedkope variant ten opzichte van 4S/3Mworden toegepast. Op de gestuurde as worden tweeABS sensoren en een ABS relaisklep gemonteerd. Degestuurde as wordt volgens het MAR principe en de an-dere as met ABS sensoren volgens het IR principe gere-geld.

Bij alle genoemde configuraties kunnen aan de modula-toren naast de remcilinders van de gesenseerde wielenook niet-gesenseerde wielen van naastgelegen assenworden aangesloten. Deze indirect geregelde wielen ge-ven echter bij blokkeerneigingen geen informatie aan detrailermodulator. Daardoor is het blokkeervrij remmenvan deze wielen niet gewaarborgd.

Voorbeelden van verschillende systeemconfiguratiesworden in aanhangsel “8 C” weergegeven.

5.5 Stilstandsfunctie

Bij een stilstaand voertuig (v < 1.8 km/u) en een com-mandodruk hoger dan 3.5 bar, wordt na 5 sec. omge-schakeld van elektro-pneumatische naar pneumatischeremdrukuitsturing. Deze functie dient ter voorkoming van

onnodig stroomverbruik wanneer de combinatie op dehandrem staat en het contact ingeschakeld is. Dezefunctie wordt bij het wegrijden gedeactiveerd.

5.6 Noodremfunctie

Om altijd de maximale remkracht te kunnen overbrengenis in het trailer EBS een noodremfunctie geïntegreerd.Als de gewenste remdrukwaarde van de chauffeur over-eenkomt met meer dan 90% van de ter beschikkingstaande voorraaddruk, een zogenaamde noodstop, wor-den de remcilinderdrukken tot aan de voorraaddruk ver-hoogd. Deze functie is ook werkzaam als een veerbalgvan de luchtvering is geklapt.

5.7 Testmodus

Om de elektronische remdrukverdeling bij een stilstaandvoertuig te kunnen controleren, moet het elektronischremsysteem in de testmodus worden gezet. Daarbij wor-den de stilstand- en noodremfunctie uitgeschakeld. Omde testmodus te activeren moet het contact worden inge-schakeld bij een volledig drukloze commandoleiding, datwil zeggen dat in de truck de bedrijfs- en handrem nietbediend mogen zijn. De automatische lastafhankelijkeremkrachtregeling kan in deze modus afhankelijk van deactuele commando- en veerbalgdruk worden gecontro-leerd.

Bij aanhangwagens is de uitgestuurde druk naar de voor-as afhankelijk van de balgdruk van de achteras (hoofd-as). Door de kabel naar de aslastsensor toe af tekoppelen kan bij een onbeladen voertuig de situatie “vol-beladen” worden gesimuleerd en wordt de volle remdrukuitgestuurd.

Let op: In dit geval gaat de SILA aan. Na het beëindi-gen van de test moet de aslastsensor weerverbonden en de storing gereset worden doorhet uit- en inschakelen van het contact.

Zodra het voertuig sneller rijdt dan 10 km/h worden destilstand- en noodremfunctie weer vrijgegeven.

24

EBSFunctiebeschrijving 5.

5.8 Verhinderen van automatisch remmen bij leidingbreuk

Conform de ECE R13/09 richtlijn (tweede druk) hoofd-stuk 5.2.2.12.1 is het toegestaan, indien de truck is voor-zien van een databusverbinding volgens ISO 11992, datde automatische remming door de aanhangwagenrem-klep bij breuk van de voorraadleiding wordt tegengehou-den, zolang de voorraaddruk boven de 4.5 bar is. Dechauffeur wordt door middel van de SILA gewaar-schuwd. Deze functie is bij een stilstaand voertuig nietwerkzaam.

5.9 Controle van de voorraaddruk

De voorraaddruk op het getrokken voertuig wordt doorhet EBS gecontroleerd.

Zakt de druk onder de 4.5 bar, dan wordt de chauffeurdoor de SILA geïnformeerd. Bij het op druk brengen vanhet luchtdrukremsysteem gaat de SILA weer uit wanneerde druk boven de 4.5 bar komt.

5.10 Kilometerteller

Het trailer EBS is met een kilometerteller uitgevoerd, diebij een functionerend en aangesloten EBS systeem deafgelegde weg meet. Daarbij zijn twee deelfuncties mo-gelijk:

De totale kilometerstand geeft de totaal afgelegde wegweer sinds het systeem in bedrijf is gesteld. Deze waar-de wordt regelmatig opgeslagen en kan met de verschil-lende diagnose-apparatuur worden uitgelezen.

Tevens is er een dagteller aanwezig, die op elk momentop nul kan worden gezet. Op deze manier kan wordenbepaald hoeveel kilometers tussen de twee servicebeur-ten of sinds een bepaalde tijd zijn gereden. Het uitlezenen op nul zetten zijn mogelijk met de diagnose-appara-tuur.

Een speciale kalibrering is niet nodig. De kalibratiefactorwordt uit de bandenomtrek en het aantal tanden van hetpoolwiel berekend, die bij de eindcontrole van het trailerEBS systeem moeten worden ingevoerd. De kilometer-

teller heeft spanning nodig. Als het trailer EBS elektrischniet is aangesloten, werkt de kilometerteller niet.

5.11 Servicesignaal

Met behulp van diagnose-apparatuur kan deze functieworden geactiveerd. Af fabriek is de functie niet geacti-veerd. Verder kan een bepaald aantal kilometers wordeningevoerd. Als het voertuig deze afstand heeft afgelegd,zal na het inschakelen van het contact de SILA acht maalgaan knipperen. Dit knipperen zal zich elke keer na hetinschakelen van het contact herhalen en zal de chauffeuraan een servicebeurt, etc., helpen herinneren.

Als de werkzaamheden zijn uitgevoerd kan het service-signaal worden gereset. De interval begint weer opnieuwen na verloop van tijd zal de lamp weer gaan knipperen.

5.12 Aansturing liftas

Als het voertuig met liftas(sen) wordt uitgevoerd, kunnendeze door het trailer EBS afhankelijk van de actuele as-last automatisch worden aangestuurd (geÏntegreerdeSchakelrelais). Daarvoor dient aan de elektrische scha-keluitgang 1 en/of 2 één of elk één elektrische asliftklep463 084 010 0 te worden aangesloten.

De liftassen worden alleen bij stilstaand voertuig gelift ofneergelaten. Bij uitschakelen van het contact worden deliftassen automatisch neergelaten.

De parametrering wordt met de diagnose-apparatuur uit-gevoerd.

In aanhangsel “8 D” zijn functievoorbeelden en schema'svoor liftasbesturing voor voertuigen met drie 9-tons as-sen weergegeven.

Op de liftas mogen alleen de ABS sensoren E en Faangesloten worden. De sensoren C en D dienen al-tijd op de hoofdas te worden aangesloten.

25


5.13 GeÏntegreerd Snelheidsafhankelijk Schakelrelais (ISS)

De elektrische schakeluitgang 1 van de trailermodulatorkan afhankelijk van de snelheid worden geactiveerd. Alshet voertuig een ingeprogrammeerde snelheid over- ofonderschrijdt, schakelt deze uitgang. Daardoor is hetmogelijk om een relais of magneetklep in of uit te scha-kelen.

Een typisch voorbeeld is het sperren van een fusee-asboven een bepaalde snelheid.

De snelheid waarbij de uitgang omschakelt is parame-treerbaar tussen 4 en 120 km/h. Deze parametrering kanmet behulp van de diagnose-apparatuur worden gewij-zigd. Onder de geprogrammeerde snelheid is de uitganguitgeschakeld, d.w.z. er komt 0 Volt uit.

Bij het bereiken van de ingestelde snelheid wordt de uit-gang ingeschakeld. Bij het langzamer rijden moet eersteen hysterese van 2 km/u worden overwonnen, voordatde uitgang wordt uitgeschakeld.

Of onder de ingeprogrammeerde snelheid de uitgang isin- (24V) of uitgeschakeld (0V), kan worden geprogram-meerd.

Voor magneten met een beperkte inschakelduur kan depuls bij het overschrijden van de ingestelde snelheid tot10 sec. worden beperkt.

In geval van storing moet gewaarborgd zijn, dat de doorde schakeluitgang aangestuurde systemen in een veiligesituatie komen. Bij uitgevallen spanningsvoorzieningmoet bijvoorbeeld bij een fusee-as de as worden ge-sperd, aangezien dit het veiligst is. De trailerbouwermoet de systemen zodanig construeren dat dit is ge-waarborgd.

5.14 Spanningsuitgang voor elektroni-sche niveauregelsystemen

De trailermodulator beschikt over een elektrische scha-keluitgang 2 voor elektronische niveauregelsystemen(ECAS). De uitgang mag tot maximaal 2 A worden be-last. Bij bepaalde systeemstoringen en/of onvoldoendespanning wordt deze uitgang uitgeschakeld.

5.14.1 Snelheidssignaal C3

Het trailer EBS stuurt geen snelheidssignaal (C3) alspulsbreedte gemodificeerd signaal uit. Systemen die eencontinu snelheidssignaal nodig hebben (bijv. ECAS) krij-gen informatie over de snelheid over de diagnoseleiding(K leiding).

26

EBSDiagnose 6.

6. Diagnose

Onder het begrip vallen:

q Parametrering door de voertuigbouwer of na hetwisselen van de modulator.

q Parametrering bij de eindgebruiker, bijv in dewerkplaats.

q EOL (eindcontrole) van het voertuig, functietest.

q Storingen uitlezen en printen.

q Periodieke keuringen.

q Uitlezen van tijdens het functioneren opgesla-gen gegevens.

Elk getrokken voertuig heeft voor de homologatie eenremberekening nodig, die door WABCO kan worden ver-zorgd. De berekende parameters worden bij de trailer-bouwer ingeprogrammeerd.

Na inbouw of vervanging van de trailermodulator ofna wijziging van parameters moet het EBS systeemin bedrijf worden gesteld. Wordt deze diagnosestapniet uitgevoerd, dan zal de SILA niet uitgaan. Rem-men met het voertuig geschiedt conform de ingege-ven parameters.

Inbedrijfstelling of parametrering kan alleen worden uit-gevoerd, nadat een pincode is ingegeven. Deze pincodewordt als “vingerafdruk” in de elektronica opgeslagen enkan door WABCO worden uitgelezen.

Voor de diagnose is een verbinding volgens ISO 14230(KWP 2000) met de trailermodulator aanwezig. Hier kande WABCO diagnostic controller of PC diagnose op wor-den aangesloten. Voor diagnose-apparatuur zonder een eigen stroom-voorziening wordt de benodigde spanning door de modu-lator uitgestuurd. Diagnose via de CAN-databus volgensISO 11992 of door middel van blinkcode is niet mogelijk.

Diagnose omvat de volgende functies:• Inbedrijfstelling

• Fout zoeken

• Aansturen

• Meetwaarden

• Parameters

• Extra’s, zoals: kilometerteller, service interval. etc.

• Printen: storingsgeheugen, protocol inbedrijfnameen EBS systeemplaat (alleen bij PC diagnose)

6.1 PC diagnose

Het diagnose-programma bestaat uit twee diskettes enbevat tevens de gebruikershandleiding.

Systeemeisen:• PC of indien mogelijk een Laptop

• Bij voorkeur een Pentium

• 16 MB geheugen, kleurenscherm 800x600

• ca. 10 MB vrij beschikbaar geheugen, 3,5 inch drive

• COM poort (9-polige aansluiting) voor de interface

• Windows 95/98/NT

Bestelnummers:

446 301 540 0 Duits

446 301 541 0 Frans

446 301 542 0 Engels

446 301 543 0 Italiaans

Verder heeft men een diagnosekabel en een interfacenodig voor het aansluiten van de PC aan het trailer EBSsysteem:

446 301 021 0 Diagnose-interface-set, bestaande uitinterface en kabel naar computer

446 300 329 2 Diagnosekabel, ook voor ECAS en VCSgeschikt

27

EBS Diagnose6.

6.2 Diagnose met de diagnostic controller

De diagnostic controller is een computer, die met de di-verse elektronica gegevens kan uitwisselen. Om met deelektronica te kunnen communiceren is een programma-kaart nodig, waar een diagnoseprogramma is opgesla-gen.

Bestelnummers

446 300 331 0 Diagnostic controller met draagtas

446 300 763 0 Programmakaart trailer EBS, Duits

Toebehoren

446 300 328 0 Toetsenbord

884 604 301 2 Multimeterkabel zwart

884 604 302 2 Multimeterkabel rood

6.3 Functioneren waarschuwingslamp van EBS volgens ECE 13/09

Waarschuwingslamp in motorwagenGele waarschuwingslamp t.b.v. aanhangwagen = aansturing door pin 5

van ISO 7638

Rode waarschuwingslamp = aansturing door pin 6/7ISO 7638 (CAN) en doorEBS systeem van motorwagen

Gele EBS waarschuwingslamp = aansturing door EBS van

motorwagen

6.4 Systeemreactie op storingen

De tijdens de werking opgetreden storingen worden in detrailermodulator opgeslagen.

De storingen worden weergegeven in de motorwagenconform de classificatie van de storing en de optischewaarschuwingsinrichting.

De classificatie van de storing wordt in drie klassenverdeeld

0 : lichte storing, bij het eerstvolgende bezoek aaneen werkplaats laten verhelpen

1 : middelmatige storing, zo snel mogelijk laten ver-helpen

2 : ernstige storing, direct laten verhelpen.

Waarde 0Storingen met de waarde 0 worden door de signalerings-lamp in de cabine weergegeven (pin 5 van ISO 7638).Voorbeelden zijn: tussentijdse storingen in CAN, trillenvan de remmen en lichte onderspanning. Als de storingniet meer aanwezig is, zal de lamp direct weer uitgaan,zonder dat het contact uit- en ingeschakeld moet wor-den. Om de oorzaak te achterhalen dient bij een werk-plaats het storingsgeheugen te worden uitgelezen.

Waarde 1Deze storing leidt tot het deels uitschakelen van het EBS,bijvoorbeeld ALR, ABS, etc. De maximale remwerkingblijft gehandhaafd. De weergave geschiedt door middelvan de waarschuwingslamp (pin 5 van ISO 7638).

Waarde 2Overeenkomstig de EBS voorschriften worden storin-gen, die leiden of kunnen leiden tot een onderberemdesituatie, weergegeven door middel van de waarschu-wingslampen. Bij een conventioneel geremde motorwa-gen met één waarschuwingslamp is het niet mogelijkstoringen met een waarde 2 te onderscheiden van diemet waarde 1.

28

Geel Truck

RoodTruck en Trailer

Geel Aanhangwagen

Geen storing

Middelmatige/lichte storing in truck

Zware storing in truck

Middelmatige/lichte storing in trailer

Zware storing in trailer

EBSDiagnose 6.
6.5 Inbouw voorbeeld
Inbouwschema 841 801 620 0 toont de verkabeling enmontage van de leidingen voor een 4S/3M systeem.Hierbij is het inbouwvoorbeeld beschreven.

Trailermodulator (7)

Power aansluitingDe spanningsvoorziening conform ISO 7638-1996 (7-po-lig) wordt aangesloten op POWER. Deze moet altijd aan-gesloten zijn.

EBS aanhangwagenremklepOp deze aansluiting (op deksel staat R.E.V.) wordt deaanhangwagenremklep aangesloten. Deze moet altijdaangesloten zijn.

Modulator aansluitingDe modulatoraansluiting wordt alleen bij een 4S/3M of4S/2M + 1M gebruikt. Bij 2M systemen moet deze aan-sluiting met de af fabriek gemonteerde afsluitkap blijvendworden afgesloten.

ABS sensoraansluitingenBij 4S systemen moeten alle sensoraansluitingen wor-den aangesloten (op deksel gekenmerkt met c, d, e, f).Bij 2S systemen worden alleen aansluitingen c en d ge-bruikt. De andere aansluitingen zijn af fabriek voorzienvan een afdekkap. Als deze aansluitingen niet gebruiktworden, moeten de afdekkappen gemonteerd blijven.

TipDe van het VCS bekend geworden codering (Ye1, YE2)en de opmerking dat de gele aansluiting op de rechtersensoren moet worden aangesloten is bij het trailer EBSgeen wetmatigheid meer. Bij het 4S/2M trailer EBS die-nen de aansluitingen d en f altijd op de wielsnelheids-sensoren, die worden “geremd” door aansluiting 2.1 vande trailermodulator, te worden aangesloten.

BalgdruksensorDe balgdruk van de hoofdas (GEEN LIFTAS !) wordt dooreen druksensor gemeten. Aansluiting 1 van de elektroni-ca (“1” op de deksel) wordt voor deze sensor gebruikt.Aansluiting 2 is voor de remblokkenslijtage indicatorvoorzien en is voorzien van een afdekkap.

Diagnose-aansluitingDeze aansluiting (op deksel DIAGN) dient in eerste in-stantie voor het aansluiten van diagnose-apparatuur. Bijvoertuigen met liftas of fusee-as worden op deze aanslui-ting ook de benodigde magneetkleppen aangesloten. Bijelektronisch geregelde luchtvering wordt hier de ECASelektronica op aangesloten. De diagnose-apparatuurwordt in dit geval op de ECAS elektronica aangesloten.

29

30

EBS Diagnose6.

Pneumatische aansluitingen en toepassing

Remcilinder trailermodulator min: 1 x type 16 per klep (zijde)max: 3 x type 30 per klep (zijde)

Remcilinder relaisklep min: 2 x type 16max: 2 x type 30

Voorraadleiding lengte: maximaal 3 meterdiameter: min. 15 x 1.5 mmVerschillen in leidingdiameter en lengte tussen links en rechts zijn niet toegestaan.

Commandoleiding De commandoleiding dient zodanig gedimensioneerd te zijn, dat aan de reactietijdmeting conform EG 98/12 voldaan wordt.Advies: maximale lengte 10 meterDiameter: 10x1 of 8x1 mm

Omschrijving Aansluitingen ToepassingTrailermodulator1 2 x M22 x 1.5 Voorraadketel2.1 3 x M22 x 1.5 Remcilinder2.1 1 x M16 x 1.5 Wisselklep veerremcilinder2.2 3 x M22 x 1.5 Remcilinder4 2 x M16 x 1.5 AanhangwagenremklepEBS relasiklep1 1 x M22 x 1.5 Voorraadketel2 2 x M22 x 1.5 Remcilinder4 1 x M14 x 1.5 AanhangwagenremklepABS relaisklep1 1 x M22 x 1.5 Voorraadketel2 2 x M22 x 1.5 Remcilinder4 1 x M16 x 1.5 WisselklepAanhangwagenremklep1 1 x M22 x 1.5 Voorraadkoppelstuk, rood1-2 1 x M22 x 1.5 Voorraadketel2 1 x M22 x 1.5 Trailermodulator4 1 x M22 x 1,5 Commandokoppelstuk, geel

EBSInbouw achteraf 7.

7. Inbouw achteraf

Vanzelfsprekend is het mogelijk om het trailer EBS ach-teraf in te bouwen. Inbouw achteraf is onafhankelijk vanhet feit of er schijf- of trommelremmen zijn toegepast.Wel is het noodzakelijk, dat er luchtvering is toegepast.Trailer EBS heeft voor inbouw achteraf de volgendevoordelen:

q Optimale harmonisatie bij een combinatie vanEBS in trekkend en getrokken voertuig.

q Door het gebruik van zeer nauwkeurig werkendeelektro-pneumatische drukregelkringen kunnenafwijkingen in de karakteristiek, zoals bij con-ventionele kleppen soms het geval is, wordengeëlimineerd; getrokken voertuigen die slecht teharmoniseren zijn kunnen hiermee ondervan-gen worden.

q Verandering van voorijling of instelling ALR kanalleen door geautoriseerd personeel worden uit-gevoerd.

q Bij het vervangen van rem- of ABS componen-ten kan men ook besluiten het voertuig te up-da-ten naar het EBS systeem.

Tip Bij inbouw achteraf in aanhangwagens die ookzijn uitgerust met ECAS, moet de ECAS com-puter met bestelnummer 446 055 066 0 wor-den ingebouwd.

7.1 Ombouwvoorbeeld

In het volgende voorbeeld wordt de ombouw naar trailerEBS van een 2-assige oplegger met dichte opbouw meteen luchtdrukremsysteem inclusief ABS Vario Compact2S/2M beschreven.

Uitbouw van remcomponenten en VCS

Allereerst moeten de aanhangwagenremklep, ALR, ABSelektronica , ABS kleppen en de 5-polige ISO kabel uit-gebouwd worden. Als er ABS Vario Compact is inge-bouwd, kunnen de ABS sensorverlengkabels opnieuwworden toegepast. Remslangen en leidingen moeten af-hankelijk van de benodigde lengte worden ingekort ofvervangen.

Afbeelding 1 toont de uitgebouwde componenten.

Inbouw van EBS

Afbeelding 2 toont de benodigde componenten en dia-gnose-apparatuur voor het EBS.

Nu worden de EBS aanhangwagenremklep, trailermodu-lator, aslastsensor en de benodigde leidingen en kabelsconform schema 841 700 890 0 ingebouwd. De EBSaanhangwagenremklep kan op dezelfde plaats als deconventionele remklep worden gemonteerd (afbeelding3 en 4). Wel dienen de lengte en plaatsing van de pneu-matische leidingen in acht genomen te worden. Voor eenoptimale reactietijd dient de aanhangwagenremklep zokort mogelijk achter het kopschot en de koppelstukken teworden geplaatst.

Afbeelding 1: uitgebouwde componenten

Afbeelding 2: benodigde componenten

31

EBS Inbouw achteraf7.

De trailermodulator wordt boven de gesenseerde as ge-monteerd. Voor de bevestiging dient een steun gemaaktte worden. In de steun (minimale plaatdikte 6 mm) voorde trailermodulator moeten twee gaten van 10 mm wor-den geboord op een afstand van 135 mm (zie ook demaattekening van de modulator in bijlage “D” ).

Afbeelding 3: conventionele remklep

Afbeelding 4: EBS aanhangwagenremklep

Afbeelding 5: EBS trailermodulator

Afbeelding 6: aangesloten trailermodulator

32

EBSInbouw achteraf 7.

De aslastsensor wordt in de luchtleiding naar de veerbalgvan de vaste as dicht bij de balg gemonteerd. In afbeel-ding 7 is een T-stuk op de veerbalg toegepast . Een buf-fervolume zoals bij ECAS is hier niet nodig.

Na het aansluiten van de kabel en luchtleidingen is de in-stallatie compleet. Met het PC diagnose-programma ofde diagnostic controller met bijbehorende programma-kaart wordt het systeem in bedrijf gesteld, zoals onderhoofdstuk “Diagnose” is beschreven. Afsluitend wordt deEBS systeemplaat (afbeelding 8) met het PC programmaen een laserprinter afgedrukt en vastgeplakt op de plaatswaar voorheen de ALR plaat gemonteerd was.

Met de in afbeelding 9 getoonde sticker of plaat wordt dechauffeur erop gewezen dat dit voertuig met EBS alleenmag worden gekoppeld aan een motorwagen voorzienvan ISO 7638 spanningsvoorziening.Deze opmerking wordt ook op het kentekenbewijs ver-meld.

Na de inbouw wordt het voertuig afgenomen en wordeneventuele aanvullingen op het kentekenbewijs vermeld.Voor de goedkeuring kunt u “TUV-Gutachten für Anhän-gerfahrzeuge, Trailer EBS” met nummer 815 000 269 3overleggen.

Afbeelding 7: aslastsensorAfbeelding 9

33

Afbeelding 8: EBS systeemplaat

8.EBS

35

Bijlage

EBS Aanhang A “gebruikte afkortingen”8.

Gebruikte afkortingen

ABS Anti Blokkeer Systeem

ABV Aanhangwagenremklep

AHM Trailermodulator

ALB Lastafhankelijke remkrachtregelaar

ANH Aanhangwagen, m.a.w. getrokken voertuig

BBA Bedrijfsremsysteem

CAN Controller Area Network

EBS Elektronisch remsysteem

ECAS Elektronisch luchtveersysteem

HA Achteras

ILS Geïntegreerde liftasschakeling

ISS Geïntegreerd schakelrelais

KWP Key Word Protocol

LA Liftas

MW Motorwagen

SZM Trekker (Sattelzugmaschine)

VA Vooras

WALA Waarschuwingslamp

VCS Vario Compact Systeem (ABS voor getrokken voertuigen)

36

EBSAanhang B “Ketelinhoud” 8.

Benodigde minimale ketelinhoud bij standaard voertuigen

Voor niet vermelde combinaties van remcilinders / luchtketelinhoud kan analoog aan bovenstaande combinaties een ketelinhoud worden bepaald.

Voertuig-type Aant. assen

Remcilinders Minimale ketelinhoud

Aantal per type

Oplegger

Middenasser

2 x 2 x 2 x (Liter)

1

12 2016 3020 3024 4030 40

2

12 12 4016 16 4020 20 6024 24 6030 30 80

3

12 12 12 6016 16 16 8020 20 20 8024 24 24 8024 24 30 10030 30 30 100

Aanhang-wagen

2

16 24 6020 24 6020 30 6024 30 80

3

16 16 24 8020 20 24 8020 20 30 8024 24 30 10030 30 36 100

37

EBS Bijlage C “Plaatsing van de sensoren”8.

Oplegger

Luchtgeveerde asstellen met eventueel fusee- en/of liftas.

Voertuigtype 2S / 1M 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M

2 as

sen

3 as

sen

Legenda:

Inbouwadvies voor asstellen met:

S = Met naloop-, fusee-as. Gedwongen gestuur-de assen kunnen als starre assen wordenbeschouwd.

L = Liftas

= Rijrichting

S/L = Naloop/Liftas

= Trailermodulator

= Wisselklep (SHR)

= Select Lowklep (SLR)

= EBS Relaisklep

= ABS Relaisklep

S/LL L S/L S/L

L

L L L L

S/LL

L L L L L S L S

S/LL

L L L L L

LL

L L L L L L

Plaatsing van regelkringen(conform 841 801 620 tot 622 0)

(M)

MO

DU

LAT

OR

(S1)

SE

NS

OR

R

EC

HT

S(S

2) S

EN

SO

R

LIN

KS

Gesenseerd (direktgeregeld)

Niet gesenseerd(indirekt geregeld)

Astype RegelfilosofieH d c Hoofdas

(niet liftbaar)IR / MSR

A/E f e Stuuras(liftbaar)

MAR

Z f e Extra as(liftbaar)

MSR

38

EBSBijlage C “Plaatsing van de sensoren” 8.

Voertuigtype 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M

Mid

den

asse

r en

op

leg

ger

+

+

L S

39

EBS Bijlage C “Plaatsing van de sensoren”8.


Aan

han

gw

agen

40

EBSBijlage C “Plaatsing van de sensoren” 8.


Aan

han

gw

agen

41

EBS Bijlage D “Liftasbesturing” 8.

Voorbeeld voor voertuig met 3 x 9 ton aslast

42

Trailer EBSautomatische liftasbesturingWABCO

Schaltausgang 1 oder 2steuert eine Liftachse

0 V

27,0 t

PIN 8 oder PIN 4Diagnosestecker am EBS-Modulator

24 V

16,8 t

0 V

18,0 t

27,0 t

Ro

llach

slas

t

Ro

llach

slas

t

Schaltausgang EBS-Modulator

EBSBijlage D “Liftasbesturing” 8.

43

Trailer EBS automatische liftasbesturingWABCO

Schaltausgang 1 [PIN 8] schaltet Liftachsventil 1

7,8 t

0 VPIN 4

Liftachse 2 heben

27,0 t

Ro

llach

slas

t

Ro

llach

slas

t


Schaltausgang 2 [PIN 4] schaltet Liftachsventil 2

0 V

9,0 t

Liftachse 1 senken und ggf. gleichwieder heben (<16,8 t),

Liftachse 2 senken

27,0 t

0 V

18,0 tLiftachse 1 senken

0 VPIN 8

24 V

16,8 t Liftachse 1 heben

Trailer EBS automatische liftasbesturingWABCO

Schaltausgang 1 oder 2steuert zwei Liftachsen

0 V

27,0 t

PIN 8 oder PIN 4Diagnosestecker am EBS-Modulator

24 V

7,0 t

0 V

9,0 t

27,0 t

Ro

llach

slas

t

Ro

llach

slas

t


EBS Bijlage D “Liftasbesturing” 841 801 606 08.

44

EBSBijlage D “Liftasbesturing” 841 801 607 0 8.

45

EBS Bijlage D “Liftasbesturing” 841 801 741 08.

46

EBSBijlage D “Liftasbesturing” 841 801 746 0 8.

47

EBS Bijlage E “Trailermodule” 480 102 000 08.

48

EBS 8.

49

EBS Bijlage E “Aanhangwagenremklep” 971 002 802 0“8.

50

EBSBijlage E “EBS relaisklep” 480 207 001 0 8.

51

EBS Bijlage E “Druksensor” 441 040 007 08.

52

EBSBijlage E “ABS relaisklep” 472 195 020 0 8.

53

EBS Bijlage E “Inbouwschema” 841 801 620 0

54

EBSBijlage E “Inbouwschema” 841 801 621 0 8.

55

EBS Bijlage E “Inbouwschema” 841 801 622 0

56

Trailer EBS - Systeembeschrijvinginform.wabco-auto.com/intl/pdf/815/000/353/815280nl.pdf · 3 EBS...

Documents

Transcript of Trailer EBS - Systeembeschrijvinginform.wabco-auto.com/intl/pdf/815/000/353/815280nl.pdf · 3 EBS...