Topic: gebruik van de inductiemachine Starten van de inductiemotor •grote stroom (4 tot 7 x zo...
-
Upload
leen-vermeiren -
Category
Documents
-
view
213 -
download
0
Transcript of Topic: gebruik van de inductiemachine Starten van de inductiemotor •grote stroom (4 tot 7 x zo...
Topic: gebruik van de inductiemachine
Starten van de inductiemotor
• grote stroom (4 tot 7 x zo groot)– beschadiging
– spanningsval
• veelvuldig starten zonder aanloopinrichting– toelating
• verhoogd aanloopkoppel
Verhouding statorstroom / nominale stroom voor inductiemotoren
OPGENOMEN MOTORVERMOGEN(kVA)
k
tot 6 kVA: maar met een max. toegelatennominale stroom van 23,7 A voor motorengevoed met 230 V
6
van 3 t/m 4 kVA 3
van 4 t/m 10 kVA 2
boven 10 kVA 1,5
Topic: gebruik van de inductiemachine
Directe aanloop
• met contactor– start-drukknop
– stop-drukknop
M
start
stop
1.1
1.2
2.1
2.2
L1 L2 L3
K1
F1
F2
T1
13 13
14 14
2122
K1
K1
Topic: gebruik van de inductiemachine
Aanloop onder verminderde spanning
• aanloopkoppel vermindert kwadratisch– enkel bij nullastaanloop
• met spaartransformator– geen stroomstoot
L1
L2
L3
K1 K2
K3
MK1
K2
K3
aanloop
stop
U1 U2U3
V1 V2V3
W1 W2W3
spaartransformator
U k Um t N k t 1
IU
Z
U k
Zmm
m
N t
m
3 3
.
I k I k IN t m t N 21
INl: starten onder volle spanning
Topic: gebruik van de inductiemachine
Aanloop onder verminderde spanning
• met voorschakelimpedanties• spoelen of weerstanden
– stroom daalt lineair
– aanloopkoppel daalt kwadratisch
ZZ Z
U1 V1
W1
K1
L1 L2 L3
kU
U
Z
Z ZZm
N
m
m V
1
I I k IN m Z N 1
Topic: gebruik van de inductiemachine
Aanloop onder verminderde spanning
• met voorschakelimpedanties– aan sterpunt
– in meerdere stappen
F1
F2
F3
K1
U1 U2
V1 V2
W1 W2
R
R
R
L1
L2
L3
T
n
10
B
A
[t/min]
[Nm]
Topic: gebruik van de inductiemachine
Aanloop onder verminderde spanning
• statorwikkeling: ster naar driehoek– stroom en koppel x 1/3
Z
ZZ
Z
Z
Z
U1 U1
U___
3
IY I___
3
I
I [A]
t [ms]
Y-schakeling -schakeling
motor los van het net
Y- OMSCHAKELING
100 ms
Topic: gebruik van de inductiemachine
Aanloop onder verminderde spanning
• statorwikkeling: ster naar driehoek– schakelen
L1 L2 L3
K1 K2 K3
1U1
1U2
1V1
1V2
1W1
1W2
M
Y
3~
Topic: gebruik van de inductiemachine
Aanloop onder verminderde spanning
• statorwikkeling: ster naar driehoek– schakelen
Schakelschema voor de Y - aanloop (links) en realisatie (rechts)
STER DRIEHOEK
(dezelfde draaizin als voor de ster-stand)
naijlend (goed) voorijlend (fout)
L1
L2
L3
L1
L2
L3
R
ST
RT
L1
L2
L3
R
ST
RS
Topic: gebruik van de inductiemachine
Aanloop onder verminderde spanning
• statorwikkeling: ster naar driehoek– koppel
200100
0
200
400
600
20 40 60 80 100
nn0
__ [%]
[%]__Tn
T
__II1n
[%]
Y
Y
stroomstoot:dicht bijnominaaltoerental
Topic: gebruik van de inductiemachine
Aanloop onder verminderde spanning
• softstarters– vermogenelektronische schakelaars: spanning
geleidelijk ingeschakeld
T [Nm]
n [t/min]0
last
2U
3U
U1> 2U
n0
Topic: gebruik van de inductiemachine
Remmen van de inductiemotor
• tegenstroomremming– twee netdraden omwisselen
– met remwachter
– beter met sleepringrotor
L1
L2
L3
M
K1
K2
3~
a)
T [Nm]
0n [t/min]
n0
afschakelen
b)
Topic: gebruik van de inductiemachine
Remmen van de inductiemotor
• gelijkstroomremming– stabieler
– kleinere stromen
M3~
K1
L3L1 L2
=
~~
Bedrijf Remmen StilstandStart Stop
K1
K2
K2
Topic: gebruik van de inductiemachine
Remmen van de inductiemotor
• gelijkstroomremming– relatieve toerental van de rotor
I 1
Tm
n [t/min]
T [Nm]m
I [A] 1
a)
I v
Trem
n [t/min]
I [A]vT [Nm]rem
b)
I dc
Trem
n [t/min]
I [A]dcT [Nm]rem
c)
T [Nm]rem
n [t/min]
12
3
I dc1I dc2I dc3 >>
d)
(Idc/Iv)2
Topic: gebruik van de inductiemachine
Remmen van de inductiemotor
• oversynchrone remming-recuperatieremming– boven synchrone snelheid
– generator• windenergie
Topic: gebruik van de inductiemachine
Toerentalregeling van de inductiemotor
• voordelen– robuuste constructieµ
– kleine roterende massa
• snelheidregeling– poolpaartal p
– slip s
– op motoras (mechanisch)
– frequentie f1
– weerstanden
– ondersynchrone cascadeschakeling
m sf
ps 0
112
1
Topic: gebruik van de inductiemachine
Toerentalregeling van de inductiemotor
• sleepringmotor (sterwikkeling in rotor met sleepringen)
– weerstanden
rotor
M3~
stator
T [Nm]
n [t/min]
P1
P2
P3
n1
R3 R1R2
n3
P4
P5
P6
n5
last
slingering
Topic: gebruik van de inductiemachine
Toerentalregeling van de inductiemotor
• sleepringmotor– ondersynchrone cascadeschakeling
~
~
energie
///
gelijkrichter invertor
Topic: gebruik van de inductiemachine
Toerentalregeling van de inductiemotor
• poolpaartal omschakelen
• moelijke constructie
– afzonderlijke statorwikkelingen
– schakelen onderdelen enkele statorwikkeling• Dahlander
– combinatie
p
fns
160
Topic: gebruik van de inductiemachine
Toerentalregeling van de inductiemotor
• mechanische snelheidsregeling– tandwielkast
Topic: gebruik van de inductiemachine
Toerentalregeling van de inductiemotor
• frequentiesturing• met vermogenelektronica: frequentie-omvormer
– pulsbreedtemodulatie
MNet
Tussen-kringGelijkrichter Invertor
Last
Topic: gebruik van de inductiemachine
Toerentalregeling van de inductiemotor
• frequentiesturing– spanning - frequentie: constante flux
• lagere frequentie
• hogere frequentie
– spanningsbegrenzing flux daalt
. . . 44 , 4f N Ueff f2
1
f2
f1
f
f =
U
U
Topic: gebruik van de inductiemachine
Toerentalregeling van de inductiemotor
• frequentiesturing– constante flux
• koppel - toerental
– snelheid draaiveld verandert
10
T [Nm]
Tnom
0,5 0,75
380V - 50Hz
285V - 37,5Hz
190V - 25Hz
nsn ,nom
[-]
Tkip
Topic: gebruik van de inductiemachine
Toerentalregeling van de inductiemotor
• frequentiesturing– constante flux
• koppel - toerental bij stroombegrenzing
– beveiligingT [Nm]
1 n0,5 0,75
50Hz
37,5Hz
25Hz
0
nomTI = I nom
ns,nom[-]
10,67 0,750
InomTnom
T [Nm]
belasting
ns,nomn [-]
Topic: gebruik van de inductiemachine
Toerentalregeling van de inductiemotor
• frequentiesturing– constante flux
• slipcompensatie om cte snelheid te bekomen
– principe: I stijgt bij stijgende last
omvormer M
UI
net
++toerental-instelling
stroommeting
10,5 0,750
Tnom
T [Nm]
ns,nomn [-]
Topic: gebruik van de inductiemachine
Toerentalregeling van de inductiemotor
• frequentiesturing– statorweerstand-compensatie bij lage frequenties
U [V]
f f s,nom1
Topic: gebruik van de inductiemachine
Toerentalregeling van de inductiemotor
• frequentiesturing– veldverzwakking bij hogere frequenties
• koppel daalt
. . . 44 , 4f N Ueff fcos...31 IUP
.TPas
n0n
s,nom
T [Nm]
Tnom
1[-]
1,5
Topic: gebruik van de inductiemachine
Toerentalregeling van de inductiemotor
• frequentiesturing– remmen: generatorwerking
• energie naar condensator C: probleem
MNet
Gelijkrichter Invertor
Weerstand
MNet
Gelijkrichter Invertor
Reminvertor
Net
Gelijkrichter Invertor
M1
Invertor
M2