TIA na dosah 2019 · SINAMICS S120 Combi Optimální výkon pro Frame Type A a nový Frame Type B...

TIA na dosah 2019SINAMICS S120 a SIMOTICS

Inovace v technice pohonů

siemens.de/sinumerikFrei verwendbar © Siemens AG 2019

Frei verwendbar © Siemens AG

Seite 2 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2019Seite 2

Obsah

2

1

3

4

SINUMERIK ONE přehled systému

Inovace SINAMICS S120 Hardware

Inovace SINAMICS S120 funkce

Inovace SIMOTICS motory


Seite 3 Branchen Tage Werkzeugmaschinen 2019

SINUMERIK ONE

Přehled nového portfolia

PPU 1740-1500

PPU 1740-1900

kompaktníP

PU

NCU 1760NCU 1750

Výkon, komplexita stroje

Mo

dulárníN

CU’s

Seite 3

Portfolio od

jednoduchých ke

složitým strojům

Software je

shodný od

PPU1740 až k

NCU1760



SINUMERIK ONE a 840D sl

Lze kombinovat s kompletním Sinamics S120 potrfoliem

Seite 6

Síťové komponentyTlumivky

Síťový filtr

Active Interface modul

Napájecí jednotkySmart Line Modules

Active Line Modules

Basic Line Modules

Řídicí jednotkyNX10.3 / NX15.3

CU320-2

CU310-2

SINAMICS S120 Combi

Motorové modulySingle Motor Modules

Double Motor Modules

Booksize Compact

Sensor ModulesSME20 / SME25

SME120 / SME125

SMC10 / SMC20 / SMC30 / SMC40

Doplňkové komponentyDMC20 / DME20

TM31

TM41

TM15

TM120

VSM10

SINAMICS S120S120M

HLA

Chassis modulyAIM

ALM

MoMo

Komponenty meziobvoduBremswiderstände

Braking Module

Capacitor Module

Control Supply Module

SINUMERIK ONEPPU 1740

NCU 1750

NCU 1760

NX10.3/NX15.3




Struktura NCU a NX15.3 z pohledu řízení pohonů (CU)

62.5µs nebo

62,5µs +

6 os na NCU a současně až 4 NX = maximálně 30 os

5 os na NCU a současně až 5 NX = maximálně 31 os

125µs +

NX NX NX NX

S 125µs +

1 napájení

+ až 12 senzorů

(na NCU nebo NX15.3)

1 napájení

1 Einspeisung

včetně

1 osa (na NX15.3)

31,25µs +

NX

Až max. .

31 os

1 Einspeisung

1

2

3

4

NCU 7x0.3BNCU 1750

NCU 1760

PPU 1740

6 os (na NCU nebo NX15.3)

3 osy (na NCU nabo NX15.3)

1 osa 4 osy (na NCU nebo NX15.3)

+ až 12 senzorů


+ až 12 senzorů


+ až 12 senzorů


+

Bude v

Sizer 3.21

201909-24Seite 7

Drive Drive




Systémový software má jednotnou funkcionalitu

SINUMERIK 840D sl

SINUMERIK ONE

2019 2020

Q4Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3

Kalender-

jahr

6.12

SIN

UM

IER

K S

ys

tem

so

ftw

are

6.13

SINUMERIK ONE SW 6.1x

SINUMERIK 840D sl SW 4.9x

Softwarové varianty

4.92 4.93

Není všeobecně uvolněno Uvolněno Uvolněno pro specifické zákazníky

EMO

6.14

4.94




nové pohonové funkce SW 6.1x a SW 4.9x

Hlídání výpadku senzoru na rozhraníRozpoznání výpadku senzoru

Vyšší S1-výkon, vyšší maximální výkon (přetížitelnost), vyšší kapacita meziobvoduParalelní provoz Booksize Active Line

modulů

Rychlejší brzdná reakce, kratší brzdná dráha, pokud je kvalita signálu senzoru ještě

dostatečná

Inteligentní zastavení po výpadku

senzoru

Rychlejší měření obrobku vede k vyšší kvalitě opracování při změnách hmotnosti

obrobku

Rozšířený odhad momentu

setrvačnosti

Předejití tepelnému přetížení pomocí pohonově orientovanému omezení

maximálního prouduOptimalizované tepelné využití motoru

DYNEGMA předchází přetížení napájecí jednotky;

Lepší diagnostika…a mnohé další funkce




Vysoce dynamické motory

Seite 10

SIMOTICS L, TLíneární / momentové motory

• SIMOTICS L-1FN3

• SIMOTICS T-1FW6 (nově až 3000 min-1)

• SIMOTICS T-1FW68 (Segmentmotor)

SIMOTICS MHlavní motory

• SIMOTICS M-1PH8

• SIMOTICS M-1FE1 / 1FE2

• SIMOTICS M-1PH2

• SIMOTICS M-1PH3

SIMOTICS SServomotory

• SIMOTICS S-1FT7

• SIMOTICS S-1FK7

• SIMOTICS S-1FK2

• SIMOTICS S-1FG1

Portfolio SIMOTICS motorů pro Motion Control

0,18 – 1.650 Nm 13,0 – 12.435 Nm151 -- 20.700 N 34,4 – 2.230.000 Nm




Integrace externích pohonů přes PROFINET a CU3x0-2 PN

▪ Jednoduché spojení

SINAMICS S120 pohonů přes

PROFINET

▪ Podpora externích PLC os

(až 50) s PROFINET IRT

NCU 1750

NCU 1760

PPU 1740

NCU 7x0.3B

oder



SINUMERIK ONE

… Motion Control aplikace pro přídavné osy / pohony

Pozicování

• Plošiny

• Řízení pohonu dveří

• Paletizace

atd.

Koordinace

(souběh)

• Souběh os

• Synchronizované pohony

• atd.

• Čerpadla, ventilátory

• Dopravníkové pásy

• Pomocné pohony

atd.Otáčková vazba

S7

-15

00F

(T

O)

Ko

mp

lex

ita

SIN

AM

ICS

(E

Po

s)



SINUMERIK ONE

… Možnosti realizace pro externí otáčkové a polohovací osy

Řízení polohy

Vlastnosti os

Pojezdové

křivky

OB MC-Interpolator (OB92)

Pojezdová křivka

Technologické objekty

(TO)

Vlastnosti os

PLCopen bloky

Pohybové příkazy

OB MC-Servo (OB91)

Regulace polohy

FB SINA_SPEED

FB SINA_POS (EPos)

Otáčkové/polohovací osy Otáčkové/polohovací osy

Zákazník si vybere na základě aplikace optimální řešení

Centralizované

Motion Control se SIMATIC S7-1500F (TO)

Decentrální

Motion Control se SINAMICS S120 (EPos)

CU3x0-2 CU3x0-2

PLCPLC



SINUMERIK ONE

Externí osy PLC

SINUMERIK ONE s:

Decentrální

Motion Control se

SINAMICS S120 (EPos)

Centralizované

Standard Motion Control (SMC) se

SIMATIC S7-1500F (TO)

Počet os

(dle PPU/NCU)

20 - n / 40 – n / 50 - n 1)

8 / 9 / 19 max. 2 / 3 / 4 SMC-osy 2)

Funkcionalita • Otáčky / poloha

• Souběh

• Otáčky / poloha

• Souběh

Obrazovky SINUMERIK Operate pro

IBN, Diagnostiku, nápověda, centrální

správa dat

ano ne

Kompatibilita se SIN 840D sl ano ne

Funkce SIMATIC S7-1500F

s technologickými objekty (TO) ne ano

IBN přes STARTER / Startdrive ano / ne ano / ano

1) n = počet interpolačních os u

PPU1740 (12) / NCU1750 (31) / NCU1760 (31)

2) SMC je další možnost, jak realizovat pozicovací osy vedle

- Pomocných os u SINUMERIK (FC18)

- ext. PLC-osy přes CU3x0-2 (EPos) na SINUMERIKu



Obsah

2

1

3

4

SINUMERIK ONE Přehled – pohony a osy



Inovace SIMOTICS motory a senzory



SINAMICS S120 systém pohonů

Flexibilní pro různé

koncepty strojů

Modulární

Odpověď na komplexní

zadání

Aplikace pro stroje a

zařízení

SINAMICS S120 – provedení

Výkonné řešení jedno a víceosých aplikací

AC/AC moduly pro jednoosé

aplikace

DC/AC noduly pro víceosé aplikace

Blocksize Chassis Booksize

Compact

Booksize Chassis Cabinet

Modules

Seite 18



SINAMICS S120 Booksize

Perko místo šroubovacích kontaktů

Staré provedení

Na podzim 2019 plánujeme přechod ze šroubovacích variant na pružinové kontakty.

6SL3065-2AA00-0AA0: od začátku prosince 2019

6SL3162-2EA00-0AA0: půlka listopadu 2019

1.) Konektor pro 24V napájení (6SL3065-2AA00-0AA0);

na všech TMx, SMx, AIM, CU310 a NX

2.) konektor pro svorkovnici X21/X22 EP/teplotní senzor

(6SL3162-2EA00-0AA0); na MoMo a napájecích modulech

Nověalt Schraubvariante neu Federzug



Premiumklasse

SINAMICS S120

Portfolio pohonů pro obráběcí stroje

Základní třída Kompaktní třída Třída „premium“

SINAMICS S120 Booksize

SINAMICS V70

• jednoosý

• SINUMERIK 828D

• SIMOTICS S 1FK7 / 1 FT7

• SIMOTICS M 1PH3 / 1PH8

• SINUMERIK 808

• SIMOTICS S 1FL6

• SIMOTICS M 1PH1

• SINUMERIK ONE

• SINUMERIK 840D sl

• SIMOTICS S 1FK7 / 1 FT7

• SIMOTICS M 1PH3 / 1PH8

SINAMICS S120 Combi

SINAMICS S120 Combi nový Frame Type B – optimální rozšíření portfolia pro kompaktní třídu

• Kompaktní (3-4 osý + 2 variatně)

• Modulární (víceosý)

Seite 25

Podporováno pro:

SINUMERIK ONE

840D sl V4.8 SP3

828D V4.8 SP3



SINAMICS S120 Combi

Optimální výkon pro Frame Type A a nový Frame Type B

Seite 27

SINAMICS S120 Combi Frame Type A Nový SINAMICS S120 Combi Frame Type B

• Výkonná Z-osa pro frézky• Trojnásobná přetížitelnost avyšuje produktivitu

Fra

me

Typ

e

Objednací číslo

Napájení

S1/max

[kW]

Proud

vřetene

S1/max

[Arms]

Proud posuvu

S1/max [Arms]

3 M

oto

r M

od

ule A01 6SL3111-3VE21-6FA1 16/35 18/36 5/10 5/10

A02 6SL3111-3VE21-6EA1 16/35 24/48 9/18 9/18

A03 6SL3111-3VE22-0HA1 20/40 30/56 9/18 9/18

4 M

oto

r M

od

ule

A04 6SL3111-4VE21-6FA1 16/35 18/36 9/18 5/10 5/10

A05 6SL3111-4VE21-6EA1 16/35 24/48 9/18 9/18 9/18

A06 6SL3111-4VE22-0HA1 20/40 30/56 12/24 9/18 9/18

A07 6SL3111-4VE21-0EA1 10/35 24/60 12/36 12/36 12/36

Fra

me

Typ

e

Objednací číslo

Příkon

S1/max

[kW]

Proud

vřetene

S1/max

[Arms]

Proud posuv

S1/max [Arms]

4 M

oto

r

Mo

du

le B01 6SL3111-4VE21-6EC1 16/35 24/48 12/24 9/18 9/18

B02 6SL3111-4VE21-6ED1 16/35 24/48 12/36 9/27 9/27

• Změna 5/10A → 9/18A, plánováno na konec listopadu 2019



SINAMICS S120 S120 Combi Frame Type A a B s NCU7x0.3PN / 1750 / 1760 / PPU

S 9 výkonovými variantami a možností rozšíření os nabízí SINAMICS S120 Combi nejširší škálu

aplikací integrovaných a kompaktních pohonných systémů

Rozšíření o dva S120 Booksize

Compact moduly

Až 6 výkonových os

3 Achsversion

P

mit 3 Leistungsvarianten

4 Achsversion

P

mit 6 Leistungsvarianten

Osy/Vřetena

SINAMICS S120 COMBINCU 1750 / 1760

PPU 1740

NCU 7x0.3PN

+ +

1,7/5,1A až 18/54A

oder



SINAMICS S120 Combi neues Frame Type B

Jiná rozhraní

SINAMICS S120 Combi Frame Type A Nový SINAMICS S120 Combi Frame Type B

• Přípojky napájení a motoru se přesunou

• Rozšíření kabelem místo páskovým vodičem

• Stínění EP svorky odpadá (platné pro všechny S120 Combi)

• Žádné 24V napájení pro rozšiřovací osy přes S120 Combi, přes

standardní S120 24V konektor.

Seite 32



SINAMICS S120 Combi

Kam dál pro dokumentaci a informace

Název Dostupnost

Příručka: S120 Combi, viz SIOS So

DT Konfigurator: 2D/3D modely, viz SIOS So

SIZER V3.20:

• Dimenzování pohonů.

• Konfiguruje CNC + pohon + motory.

• Charakteristiky, kusovníky, objednací předpisy (SAP)

06/2019

Katalog NC 82 vydání 2019 (online) 11/2019

Seite 37

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109767635

http://www.siemens.de/dt-konfigurator



SINAMICS S120 – dokumentace na Internetu

Požadavky na motory třetích stran

16.05.2019Seite 41

- Aktuální vydání je z května 2019

- Německy a anglicky

- Link: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109760445




Obsah

2

1

3

4

SINUMERIK ONE Přehled systému a pohonů







nové pohonové funkce SW 6.1x a SW 4.9x

Hlídání výpadku senzoru na rozhraníRozpoznání výpadku senzoru

Vyšší S1-výkon, vyšší maximální výkon (přetížitelnost), vyšší kapacita meziobvoduParalelní provoz Booksize Active Line

modulů

Rychlejší brzdná reakce, kratší brzdná dráha, pokud je kvalita signálu senzoru ještě

dostatečná

Inteligentní zastavení po výpadku

senzoru

Rychlejší měření obrobku vede k vyšší kvalitě opracování při změnách hmotnosti

obrobku

Rozšířený odhad momentu

setrvačnosti

Předejití tepelnému přetížení pomocí pohonově orientovanému omezení

maximálního prouduOptimalizované tepelné využití motoru

DYNEGMA předchází přetížení napájecí jednotky;

Lepší diagnostika…a mnohé další funkce



ALM – paralelní zapojení pro S120 Booksize

16/36KW

36/70KW

55/110KW

80/131KW

120/175KW

105/209KW

152/249KW

228/333KW

0

50

100

150

200

250

300

350

16 kW 36 kW 55 kW 80 kW 120 kW 2x55 kW 2x80 kW 2x120 kW

Maximalleistung

S1-Leistung

P v

kW



Výhledově: optimální tepelné využití pro posuvy a vřetena

- Úloha:

- Zlepšit využití vřetena při zrychlování nebo brzdění. Pokud limit zatížení funguje, může být limit

tepelného zatížení překročen. V tomto případě se automaticky sníží výkon. S osami posuvu není

zamýšleno aktivně omezovat, ale dosažení limitu teplotního využití bude hlášeno prostřednictvím

stavového bitu, takže např. přes PLC lze snížit např. override.

- Proč:

Motor a tedy celý stroj nevypadne na přetížení, ale pracuje se sníženým výkonem dál.

- Nastavení:

p0610 „Reakce na přetížení“ a cyklická kontrola přes řídicí slovo STW7.2.

- Přístup:

Nové stavové slovo 7 (ZSW7) nových cyklických telegramů 146,148 a 149




Nastavení pro Intelligent Load Control (ILC)

Změřit

moment

setrvačnosti,

zapnout

škálování

NCKCycle782

MAX_AX_ACCEL [DYNNORM]*

MAX_AX_ACCEL [DYNROUGH]*

MAX_AX_ACCEL [DYNFINISH]*

Tabulka 1

Tabulka 2

Tabulka 3

Přizpůsobení dynamických parametrů dle zatížení osy Intelligent Load Control (ILC)



Aplikační poznámka:

Estimátor momentu setrvačnosti jako základ pro ILC

Estimátor

• Funkční modul v pohonu.

Pokud je aktivován, odhaduje průběžně moment setrvačnosti.

• Odhadnutá hodnota je v systémové proměnné ($VA_INERTIA_TOTAL[ax]) k

dalšímu zpracování.

(bohužel nefunguje v synchronních akcích)

• Estimátor vyhodnocuje zátěžný moment a pak stanoví moment setrvačnosti.

Systémová proměnná dává nenulové hodnoty, pokud je estimátor aktivní a

nastavený.

• Při správném nastavení se estimátor trefí na +/- 10 %.

• Vyhodnocení záteže, nastavení dynamických parametrů, adaptivní řízení ...



S120 SINAMICS Technology Extensions (SINAMICS TEC)

Popis:

• Konfigurovatelné pohonové funkce pro

rozličné úlohy

• Možné zpracování v taktu regulátoru

125/62,5 µs

• Zabudování technologických rozšíření přes

rozhraní Open Architecture

• Široké spektrum úloh

• Je nutné zvláštní uvolnění fukce dle stroje

SINAMICS S120 Firmware

Technology Extension 2Technology Extension 1

Open Architecture Schnittstelle

Sinamics TEC

inside



S120 SINAMICS Technology Extensions

Přehled

SINAMICS TEC

SERVCOUP

RAILCTRL

POLYGON

DYNEGMA

SETPGEN

ADDFIL

SIVALU

DCDCCONV

ROTDTEC

FASTBRK

Použití

Spojení SERVO Motor modulů

Spojení lineárních motorů s MCS

Signálový generátor pro zkušební stolice

Dynamic Energy Management

Sig. generátor nebo generátor pojezdů pro standy

Rozšíření filtrů (skut. a žádané hodnoty)

Rychlé zpracování signálů

DC/DC konvertor

Detekce otáčení

Brzdná reakce na poruchy

Dostupné od FW

V4.5 HF21

V4.7

V4.5

V4.7

V4.3

V4.5

V4.5

V4.6

V4.5

V5.x

Freigabe

OK

Dle stroje

OK

Dle stroje

Dle stroje

Dle stroje

Dle stroje

OK

Dle stroje

plánováno

http://www.siemens.de/mcs



SINUMERIK ONE a 840D sl – Sinamics Technology Extension

SERVCOUP (Servo Coupling) V1.2 HF1

Popis / funkce

• Spojení S120 Motor modulu se senzorem v režimu SERVO

• Nahrazuje analogový/digitální signálový rozdělovač

• Řízení se spojí digitálně v CU

• Master-Slave v pohonu

• Regulátor otáček se senzorem je nutný jen na ose Master

• Nové: robustní funkce SERVCOUP u asynchronních motorů možná přes

synchronicační regulaci skluzu (uvolnění pro specifický stroj)

• Dostupné od FW V4.5 HF21

• MLFB: 6SL3077-0AA00-8AB0 (CoL)

→ SIOS: 109748353

Využití

• Segmentové, lineární a momentové motory

• Synchronní stroje se dvěma vinutími (např. 1FE2, 1FW4)

• Asynchronní stroje se dvěma vinutími

Segmentmotoranwendung

Motoren mit zwei Wicklungssystemen




SINUMERIK ONE a 840D sl – Sinamics Technology Extension

DYNEGMA (Dynamic Energy Management) V1.1 SP1

Popis / funkce

• DYNEGMA zabraňuje přetížení při zrychlování (+-) vřeten(e), aniž by se snižovala

dynamika.

• V kritickém rozsahu DYNEGMA omezuje výkon vřeten, aby byl zaručen bezpečný

provoz napájecí jednotky.

• DYNEGMA je pro Line Modules a Smart Line Modules v kombinaci až se 4 vřeteny.

• Při výpadku napájení se DYNEGMA automaticky odpojí. Standardní reakce před Vdc-

Regler je zde nadále použitelná.

• Inteligentní režim pro vícevřetena s různými výkony a pro frézovací/spoustružnická

centra (Například C-osa; jakoototčný stůl a soustružnické vřeteno).

• MLFB: 6SL3077-0AA03-0AB0 (CoL)

→ Pro funkci je potřeba speciální uvolnění!

Využití

• Ochrana proti přetížení u frézovacích/soustružnických strojů.

Charakteristika u DYNEGMA ve srovnání se současným řešením

Wirkleistung in kW

Drehzahl in 1/m

inWirkleistung in kW

Zeit in s

Wirkleistung Einspeisung

Leistungsgrenze Einspeisung

Spindel mit aktiver Technology Extension D NE MA

Spindel mit parametrierter Leistungsbegrenzung

Vorschubachse

Zeit in s

Zeit in s

0

20

0

60

0

0.5 0.6 0. 0. 0.30.20.1 20

0

20000

0.5 0.6 0. 0. 0.30.20.1

5000

0.5 0.6 0. 0. 0.30.20.1

1 0

15000

10000

D NE MA

n max

Parametrierungs

l sung

n max

120

100

0

20

0

60

0

20

1 0

120

100Mit DYNEGMA

Feste Grenze

parametriert




Výhled: Fast Break Reaction (FASTBRK) V1.1 pro Gantry osy

Popis a funkce

• Rychlé řešení itegrované v pohonu (brzdná reakce u mechanicky svázaných os).

• Cíl: V případě poruchy jedné z os se vybaví rychlá brdná reakce u všech svázaných

os (například brzdění bez enkodéru).

• Mělo by to zabránit vzpříčení konstrukce, které by vzniklo při nesynchronizované

reakci jedné z os.

→ Je potřeba speciální uvolnění funkce!

Využití

• Rychlá reakce v pohonu pro spojení os SINUMERIK, např. Gantry- a Master/Slave os.



Obsah

2

1

3

4

SINUMERIK ONE – přehled systému a pohonů


Inovace SINAMICS S120 Funktionen




SIMOTICS

Přehled portfolia

SIMOTICS – motory pro každou úlohu

Stejnosměrné

motory

SIMOTICS ®

Motory pro

Motion Control VN motory

Servo Hlavní Lineární TorqueGeneral

Purpose

GP

Definite

Purpose

Explosion

Protected

Severe

DutyTransnorm

Nízkonapěťové motory pro provoz na síti a s

měničem

SD TN DP XP S M L T DC

1LA

1LE1

1LG

1LE15

1LE16

N-Compact 1MA

1MJ

1FK2

1FK7

1FT7

1FG1

1PH3

1PH8

1FE1

1FE2

1FW6

1FW6 HS

1FW3

1FN3H-Compact

H-Compact+

1G

1H

1LA

1LG

1LE1



SIMOTICS S

Portfolio motorů pro obráběcí stroje

PremiumklasseZákladní třída Kompaktní třída Třída „premium“

SIMOTICS S-1FT7SIMOTICS S-1FL6

• Vlastní chlazení

• M0: 1.9 – 40 Nm

• Nmax: 2,000 - 4,000 rpm

• AH45 – AH90

• SINUMERIK 828D

• SINAMICS S120

• SINUMERIK 808

• SINAMICS V70

• SINUMERIK 840D s

• SINUMERIK ONE

• SINAMICS S120

SIMOTICS S-1FK7

• Vlastní chlazení / Cizí chlazení /

Vodní chlazení

• M0 : 2-280 Nm

• Nmax: 3,500 - 10,000

• AH36 – AH132


• M0 : 0.18 – 48 Nm

• Nmax: 3,500 - 10,000 rpm

• AH20 – AH100

SIMOTICS S-1FK2


• M0 : 1.3 – 50 Nm

• Nmax: 2,500 – 7,600 rpm

• AH40 – AH100

SIMOTICS S-1FK2 – ideální pro standardní aplikace

Seite 68

Funguje se:

SINUMERIK ONE

840D sl V4.8 SP4 HF3

828D V4.8 SP4 HF1



SIMOTICS S

Portfolio motorů pro obráběcí stroje

Eigenschaften SIMOTICS S-1FL6 SIMOTICS S-1FK2 SIMOTICS S-1FK7 SIMOTICS S-1FT7

Steuerung 808D 828D/840D sl/ONE 828D/840D sl/ONE 828D/840D sl/ONE

Umrichter V70 S120 Combi/S120 S120 Combi/S120 S120

Motor

• Mo

• Osová výška

• J

• Variabilita/Normy

• Enkodér

• Rozlišení

• Zvlnění momentu

• Přetížitelnost

• Max. otáčky

• Chlazení

• Krytí

• Brzda

• 1.9 - 40 Nm

• 45/65/90

• (Low), High

• Low/kein UL/Kein Safety

• TTL, MT absolutní

• 13-bit, 20-bit, kein DQ

• ≤2.0%

• 2 - 2.5

• 2,000 - 4,000 Upm


• IP65

• S vůlí

• 1,3 - 50 Nm

• 40/48/63/80/100

• (Low), Medium, High

• Low/UL/Safety

• ST+MT absolutní

• 22-bit/DQ

• ≤1.5%

• 3 - 3.5

• 2,500 – 7,600 Upm


• IP64/IP65

• SH48-100: Bezvůlová

• 0.18 - 48 Nm

• 20/28/36/48/63/80/100

• (Low), Medium, High

• High/UL/Safety

• Resolver, ST+MT absolutní

• 20-bit, 24-bit/DQ

• ≤2.5%

• 3 - 3.5

• 3,500 - 10,000 Upm


• IP64, IP65, IP67 DE Flansch

• Bezvůlová

• 2 - 280 Nm

• 36/48/63/80/100/132

• (Low), Medium

• High/UL/Safety

• ST+MT absolutní

• 24-bit/DQ

• <1.0%

• 4

• 3,500 - 10,000 Upm

• Selbst-/Luft-/Wasserkühlung

• IP64, IP65, IP67 (Sperrluft)

• Bezvůlová

SIMOTICS S-1FK2 – nejen pro standardní aplikace

Seite 69



SIMOTICS S-1FK2

Porovnání s 1FK7

1FK2 1FK7

Jmenovité n[rpm x 1.000]

AH40 AH48/52 AH63 AH80 AH100 AH20 AH28 AH36 AH48 AH63 AH80 AH100

3 3 2 -3 1,5 – 2 1,5 - 2 6 6 6 2 3 6 2 3 4,5 2 3 4,5 2 3

Výkon S1[kW]

von 0,4 0,94 1,15 2,5 4,5 0,05 0,38 0,5 0,6 0,8 0,7 1,1 1,5 1,4 2,1 2,1 1,4 3 3,8

bis 1 2,1 2,85 4,0 7,1 0,01 0,38 0,6 0,6 1,4 1,3 2,1 2,5 2,4 3,8 3,1 2,1 7,7 8,2

Moment M0[Nm]

von 1,3 3,6 6 18 30 0,18 0,85 1,15 3 3 1,6 6 6 6 12 8 8 18 18

bis 3,2 8 151 27 50 0,35 0,85 1,6 3 4,5 3,5 12 12 12 28 28 16 48 48

Max. Moment[Nm] (x M0)

3 3 3 3 3 3 – 3,3 4 3,5 3,2 – 3,5 3 – 3,2 3,1 3 – 3,1

Max. otáčky[rpm x 1.000]

6,7 – 7,6 6 3,3 – 6 3 – 4,7 2,5 – 4,4 8 9 10 4,75 6,4 9 3,2 – 4,2 5,6 – 6,7 7,23,75 –

4,155,4 - 6 6

3,55 –

4,25

J (L=Low; M=Medium,

H=High)L,M L,M L,M,H M,H M M L,M M L,M L,M,H L,M L,M,H L,M L,M,H L,M,H M M,H M

Safety IntegratedBasic / Extended

Ano / Ano Ano / Ano

RozlišeníST=(Abs) Singleturn;

MT=(Abs) Multiturn

22Bit MT

22Bit ST

20, 24Bit ST; 20, 24Bit MT

13, 15Bit Resolver

Typ stroje Standard D/F/S Standard D/F/S

Chlazení Vlastní chlazení Vlastní chlazení

Mechanická

kompatilbilita

Nicht

kompatibel zu

1FK7 / 1FT71FK7 / 1FT7 1FT7 1FK2 / 1FT7

Krytí IP64 / IP65 IP64, IP65, IP67 (hřídel)

Seite 76

1) V přípravě



SINAMICS S-1FK2

Kabely a objednací čísla

Seite 78

Výkonové připojení (dvoukabelové připojení):

Otočný kulatý konektor M17, M23 nebo M40

Signálový konektor DRIVE-CLiQ:

otočný kulatý konektor M17



SIMOTICS S-1FK2

Další informace

Název Dostupnost

Návod SIMOTICS S-1FK2, viz SIOS

Projekční manuál SIMOTICS S-1FK2 Servomotoren, viz SIOSSo

DT Konfigurator: 2D/3D modely, viz SIOS

Návody, výkresy, viz SIOSSo

SIZER V3.20: !!!!! 06/2019

Katalog NC 82 vydání 2019 (online) 11/2019

Seite 79



http://www.siemens.de/dt-konfigurator




Premiumklasse

SIMOTICS M

Portfolio vřetenových motorů pro obráběcí stroje

Základní třída Kompaktní třída Prémiová třída

SIMOTICS M-1PH8SIMOTICS M-1PH1

• SINUMERIK 828D

• SINAMICS S120

• SINUMERIK 808

• SINAMICS V70

• SINUMERIK 840D sl

• SINUMERIK ONE

• SINAMICS S120

SIMOTICS M-1PH3 – nové vřetenové motory pro kompaktní třídu strojů

SIMOTICS M- 1PH3

• Cizí chlazení

• 3,7 – 15 kW

• 6000 – 12000 Ot./min

• AH100 - 132

• Cizí chlazení

• 3,7 – 15 kW

• 6000 – 10000 Ot./min

• AH 100 - 132

• Cizí a vodní chlazení

• 2.2 – 335 kW

• 3300 – 24000 /min

• AH80 - 280

Seite 80

Funguje se:

SINUMERIK ONE

840D sl V4.8 SP4

828D V4.8 SP4



SIMOTICS M

Portfolio vřetenových motorů pro obráběcí stroje

Vlastnosti SIMOTICS M-1PH1 SIMOTICS M-1PH3 SIMOTICS M-1PH8

Aplikace Základní Kompaktní (soustruh, frézka) Pro skoro všechny aplikace

Řídicí systém 808D 828D/840D sl/ONE 828D/840D sl/ONE

Měnič V70 S120 Combi/S120 S120 Combi/S120

Motor

• Výkon

• Osová výška

• Variabilita, normy

• Enkodér

• Rozlišení

• Chvění

• Přetížitelnost

• Max. otáčky

• Chlazení

• Krytí

• 3.7 - 15 kW

• 100/132

• Low/kein UL/kein Safety

• TTL, ST absolutní

• 13-bit, 20-bit, kein DQ

• R, S

• 2.0

• 6,000 - 10,000 Ot./min

• Cizí chlazení

• IP54

• 3.7 - 15 kW

• 100/132

• Low/UL/Safety

• Inkrementální

• 22-bit/DQ

• S, SR

• 2.0

• 6,000 - 12,000 Ot./min

• Cizí chlazení

• IP54

• 2.2 - 335 kW

• 80/100/132/160/180/225/280

• High/UL/Safety

• Inkremental, Hohlwelle, MT absolutní

• 22-bit/DQ

• R, S, SR, Special

• 2 – 6

• 3,300 - 24,000 Ot./min

• Cizí chlazení, vodní

• IP55, IP65

SIMOTICS M-1PH3 – nové vřetenové motory pro kompaktní třídu strojů

Seite 81



Vřetenový motor SIMOTICS M-1PH3

Portfolio

Varianty:

S čidlem: 13 základních typů, 2 hřídele, 2 provedení

Bez čidla: 6 zákl. typů, 2 hřídele, 2 provedení

Č. 1PH3..Výkon Ps1

[kW]

Otáčky n1

[rpm ]MS1 [Nm] n10 [rpm]

n2

[rpm]

n3

[rpm]

1 101 3.7 1500 24 1500 4500 12000

2 103 3.7 1000 35 1000 3500 6000

3 103 5.5 1500 35 1500 4500 12000

4 105 7.5 2000 36 1500 4500 12000

5 105 5.5 1000 53 1000 3000 6000

6 107 11 2000 53 1500 5000 12000

7 131 7.5 1200 60 1000 6000 8000

8 131 11 1500 70 1500 4000 10000

9 132 9 1200 72 1000 5000 8000

10 133 15 2000 96 1500 4000 10000

11 133 11 1000 105 1000 3500 6000

12 135 12 1000 115 1000 3400 8000

13 136 15 1000 143 1000 3000 6000

S120 Booksize 45A MoMo.

Všechny ostatní typy mohou být provozovány s S120

Combi.

2 osové výšky, limitované jmenovité otáčky a varianty vinutí

Seite 84



SIMOTICS M-1PH3 vřetenové motory

Kam dále pro informace

Název Dostupné

Návod k obsluze SIMOTICS M-1PH3 a projekční manuál SIMOTICS M-1PH3, viz

SIOSIhned

DT Konfigurator: 2D/3D modely,

návody, výkresy viz, SIOS

Aktuální uvolnění, SIOS

Ihned

Sizer 2.0 06/2019

Katalog NC 82 vydání 2019 05/2019

Seite 85


https://mall.industry.siemens.com/spice/pcmplus/app/




Lineární motor SIMOTICS L-1FN3

Připojení

Seite 86

92mm 92mm

92mm

Volitelná připojovací technika

➢ Pripojení kombinovaným vedením = překvapivě

silovina + senzor v jednom kabelu

➢ Volné konce nebo konektor

➢ 14. místo MLFB = H (Kombi, volné konce)

14. místo MLFB = J (Kombi, konektor)

➢ Kombinace s 15.místem MLFB = A

→ Standarní délka kabely: 2m s volnými konci

0,5m s konektorem

➢ Uvolnění: půlka ledna 2020



SIMOTICS L-1FN3 Linearmotor

Precisní chlazení – další vývoj

Seite 87

Výhody

➢ Vyšší odolnost proti průniku chladicí kapaliny díky

oboustrannému připojení s O-kroužky (nahoře a dole)

➢ Vyšší přesnost

➢ Rozměrově kompatibilní

➢ MLFB zůstává stejné (bez O-kroužků)

➢ Zavedení Z-Option R01 pro O-kroužky(přibalené)

➢ Uvolněno, viz SIOS




SIMOTICS L-1FN3 Linearmotor

Nové sekundární díly 1FN3300 a 1FN3450

Seite 88

276mm

1FN3xxx-4SA12-0AA0

184mm

1FN3xxx-4SA00-0AA0

92mm 92mm

92mm

Nové sekundární díly – SIMOTICS L 1FN3300-… a 1FN3450-…

➢ Nové sekundární díly jsou o 50% delší než předchozí

➢ Výhody:

flexibilní návrh optimální délky pojezdu

➢ Žádné změny na úkor funkce

➢ MLFB :

1FN3300-4SA12-0AA0

1FN3450-4SA12-0AA0

➢ Výkresy viz SIOS

➢ Uvolněno




Velikost

Malé typy již k

dispozici až do

2500 1/min

1FW6092 / 132 / 152

Abgedeckt

mit

1FW6152

1FW6192 / 232

High Speed (HS)

Portfolio

nN: až do +70% (1100 1/min)

nmax: až do +130% (3000 1/min)

Mmax: až do +20%

M0: až do +51%

nN : beze změny

nmax: až o +87% (1500 1/min)

Mmax: až o +19%

M0: až o +30%

SIMOTICS T

Portfolio 1FW6

Seite 90

Velikost 1FW6050 / 060 1FW6090 / 130 / 150 1FW6160 1FW6190 / 230 1FW6290

Standardní

portfolio

Chlazení Integr. Vodní chlazení Vnější plášť pro vodní chlazení Integrované vodní chlazení

Außendurchmesser 159 - 184 mm 230 – 385 mm 440 – 730 mm

SIMOTICS T-1FW6 High Speed -- mnohem větší výkon při stejných rozměrech



SIMOTICS T-1FW6 High Speed vestavné momentové motoryFrézování-soustružení, ozubení, broušení

Výhoda/funkce Benefit

Momentový motor obecně

• Žádné poddajnosti, vůle, tření

• Žídné citlivé díly jako spojka,

převodovka

• Žádná další opatření u verze s

integrovaným chlazením

• Vysoká dynamika a

přesnost

• Minimální požadavky na

údržbu

• Jednodušší konstrukce

Rozšíření portfolia HighSpeeed

• Obecně bvyšší otáčky

• Lepší portfolio momentů

• Nižší oteplení rotoru

• 5 velikostí se délkami

Dle velikosti motoru

• Až o130% (3000 1/min) vyšší

otáčky

• Až o 51% vyšší moment

• Větší „špona“

• Vyšší produktivita

• Lze použít jako vřeteno

Seite 91

SIMOTICS T-1FW6 High Speed

1FW6 092/152/192/232 dostupné

,1FW6 132 od 11/2019



SIMOTICS T-1FW6 High Speed vestavné momentové motory

Kam dál pro informace

Název Dostupnost

Návod IMOTICS T-1FW6 High Speed Torquemotory,

Viz SIOSIhned

Projekční manuál SIMOTICS T-1FW6 High Speed Torquemotory,

viz SIOSIhned

DT Konfigurator: 2D/3D modely viz, SIOS Ihned

SIDIM V 9.7 pro SIMOTICS T-1FW6, vi\ SIOS• Dimenzování pohony na základě mechanické soustavy a pracovního cyklu.

• Charakteristiky, přiřazení motorového modulu

Ihned

Katalog NC 83 vydání 2020 plánováno

Seite 94



https://mall.industry.siemens.com/spice/pcmplus/app/




Děkuji za pozornost

Jiří Dočekal

Vít Hadáček

siemens.com

TIA na dosah 2019 · SINAMICS S120 Combi Optimální výkon pro Frame Type A a nový Frame Type B...

Documents

Transcript of TIA na dosah 2019 · SINAMICS S120 Combi Optimální výkon pro Frame Type A a nový Frame Type B...