Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 ,...

129

Transcript of Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 ,...

Page 1: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� ������������

� � ����������� ��������������� � ������

� �! "�$#!%�&('*)*+-,

. �!/102,3%546,3%87�,

9;:=<?>�@�ACBD<?>E:GFH@�AJI�:LKMBDAJNPOQ NSRUTCVW:=@ QYX

Page 2: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9
Page 3: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� � ��� � �G�

������� ����������������������������� ����������� �"!����#$%���������&���� ��������!����'�������(%�����*)+��,���-��������!.�����/���%��0213���������54��������(%1��76��0218����,����+)+�869����!�����,����7:;6�����<�����������3=>�@?����A��������,���)+�B�����CED�������7:F9���/���B������,���%��1����G����!IH��-&�%�����KJML;��!����N� ���������O!������� ����������������������������� ��������/����� �5%��021�!����<,��QP��R%�����<)+�8�������S%�<!�����,����T%���8������)+�869����!�����,����7J&4���������U"����-������/��;P���������.%�BVT!����$�� ����������������������������� �������+����!���������� �A����!����B�����C%��,����WP��� �X69����!����7:%69�����!����Y�� ����������������������������� ��������������-�� �M���B�����C%�T,����WP��� �96����!7JBZA[/�������8����)+��,���������1��/���.V\P���!����]�� ����������������������������� �������^������!_!�����1T%��-`?����_1���1����a����%�8������021����cbW�8�������������%J+Z"�dD���e�Y%��� ������������,*?����gfY������!��������������������7:KZ"�8�W6��� Vh���3P��,�����021��%��������������!3H�(%����������������,����������-&��������!������i?������T%��%�����������j)+��,���������1��/���7:B!�����!T%�+=>����� ������,����&�%�����8���k%�S�������Q?% ����?����H��021�������%��021��������8���������C������021�������R����7:%��� �"���%�W69����!���,Y����!*6��0218����,�J�Z"�"��� �A����0218�"!T%�A?����lD!�����,��%P����!���,��.L;�����m:&�������*�3P��,�����021�� �5?�������� �EP%��!���,��*nB%�/�/������,C!����Y-�����1����Y���8�W6��02�%����������T%��%�����������*)+��,���������1��/����V\P���'!����5�� ����������������������������� �������i���C�����@Vh�����7:%?o�������/��1��"�����������dD������.Vp%��������!���fY��,����AP��-&����� ������������,Y?����/�������QP%�����8�2 ����?����C����qr�����8�������������/)+��,���������1��/�������!s������,����SP%�����<�T%��%�����������<)+��,���������1��/����%�BVh,���������,%������!s��1���#9������,O������H��021�������%�lD021��������8�����M?�����!����B������0218�69����!����7J;no���/���$� ���������M!�����)+��-&������������Y�������8?��������YZ"� 69��������������,���^Ut%�cu v%w x$!T%��Jt#9��������!��������*y���� �*��� �.%�BV!����O�Y%��� ������������,<?����^)+��,���������1��/���],��\D����,%�(:&!����e����0218���r���+?����s��1��������@������021����zbW�8�������������.������!7:;������!������]%��021g���3!����YU"��E{B����������Y#9��!����B������,*1T%-&���7J�=>����!����$������!C?o�������+!����M%� |o�/�B���%������021~} -&��� �������*)+��,���������1��/�����021869�������3���/�������/���8�����������7JT�����+�<��1���%�BV�6$%��!s��� �5!�����%� �+,�����R�:T���C!T%RC�����i�r���?����-&��,��������@����������%�8������021����3�5�B�������<������!7J�����i?�����������,�����!��e)+��-&��������� �Y%���+)+��������!�����������,�!����������]���3?������ ����1����7:76$%�Y!�����)+�B��������~!��������@���@�����`����%1�������%���T������021r����,�������,���-������������_%�BVY!�����fY��-����@�C�������������/1T �(J���������.����,���������Z"��,���-����������/6����!������/���ifY������!��k%,����]����!�Z"��,���-�������������%��!��������e%�oD,���������021���� �(:K���/!T%R/����021���������,�����021��������������*�Y%��� ������������,*����,���-B�(JKZ"����� P�5-&��������0218�CP��-&���!����inr�������8�����!����)+��-&�����������,%�)+-�-7JS��JbW������� �����3��%���������;69����!�����!�����69�������8������021����gfY������!��k%,����O-&�@����%0218���@�(J&Z"�����������8����%���nr���������e����1��/���s!T%-&���t!�����U"�����8���*�T%��%����������)+��021��������8���������g����!s�T%��%���������eU"����,���%�*D�/����������,^�����7JM�Y%�Oy���021�����������������!����<�� ����,�����������)+��021��������8������:5U"����,���%�/�/������������ED021��*����!g)+��,���������1������+��� �+V\P���Y!�����Z"�8�W6��02�r������,<!�����bW�BVh�����C �����j����!g�����������Y)+�869���oD!�����,���,���-����@���O?����^���8����021�����!�����!�����#9��!����B������,�J'�5�����<H��021�������%��021��������8������������� Vh���lD!������.�������M)+��,���������1��/���i����!T%�"=>����� ������,����&�%�����8���k%�o?�������%����������021SP���BVh���7Jo�5�%�W69����!���,��� �M����!�������������U"����,���%�/�/������������%021��%:B!������������Y�@[/�������8����bW�/�������/���8������������,*�3P��,�����021�C%0218�(JtZ"�iVh����,%�i�������C�r�������O�Y%��� ������������,j?����^�Y���������B������V\P���e!�����Z"�8�W6��� V+���Q69��1��

Page 4: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

���

����qr�����8�������������t%���S%��021e�T%��%�����������7)+��,���������1��/���7JQ�����A4'����� ������������,���������t#9��,������;������� �����oD�/���8�2%�������/�+V\P����!����.�Y���/�����\{B���EP ����%�T%��|o��������!�#9�@69��� ������,3!����i=>����� ������,�� V�P%1���,��%������T%��%�����������9)+��,���������1��/������021�������R%�5!T%���%���������>%-7J

Ut%��%����������)+��021��������8���������Ut%��%���������YU"����,���%�/�/����������,

��������� ��������

����� ������� �"!#�

$&%('*),+-'�� ./��01� ��2.�354��67�

8 !:9 !#�*;��=<?>:@*!9 !BAC�*!#�*;�<?!#���D!FEF� �"G/��<�;�@ HI!#�

JLKM'N.�'*��� ��

EF� �"G/��<�;�@ HI!#�O�P��QR !#�B9 >:@ <?!B�"!#�7!#�SEF�B>:@ <�;T!:U/;�� �B!#�

+-'�� ./��01� �VL������2W���6�'�����3��

XZY(��[\� �4����]� �^2'N.�'*��� ��".IY(��]3]./����_V`� �

�P�19B�"! 8,a��@ �=;T!Mbc�BGedC�D!#Hf9#;T!#���=� � �"!#�

gZhi�)C'*VZV`� ��jk'*)l)l����

m

n

m

m

o

o

o

o

p

p

)+-�-�����!�����,O�eq&nr�������8�����!����)+��-&�����

4'������021�����!������.69�������8������021��/����qr�����8�����������.)+��,���������1��/����V\P���Y!����/�� ����������������������������� ���dD���C69����!����O������%���������sr�-&�@����%0218���@�(JBbW� 4'����!�����,�������!�� ����1����O!����+)+��,���������1��/���.�T%021nr����%�������j����!�y�������,���%!7J�no���+1T%-&���O!�����,��QP��R%����#9��!����B������,.���8�����$!����j����qr�����8�������������)+��,���������1��/���]����-&���^!���� } �T%��?������g�<��������������� ����������%��,���������1�������%�������/�������/���8�����\D������,�� ����021�������021����Yno��0218�5�����k%��,%�(J

Page 5: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�����

��%��������������� �Y!����Y�T%��%�����������s�� ����������������������������� �������O,��@6��!��/�@�(J7�����ino021869�����������8�������,%�"�r���/����0218�'�/��1��'�r��� %�BV;!���� �� ����������������������������� �������7:Q������!������C%�BV7!����",����/�����oD��%�/����#9�@����%0218������,/!����5�� ����,����������j)+��021��������8���������!<)+��,���������1�������JbW����%������������69����!����O%����,��@6eP%1������+U"����-������/� ������������,����/%��� )+�869����!�����,����O�T%��%�����������)+��,���������1��/���j-&��1T%��!������(J;������bW��1T%�����i!����+������������������)+-���021���������������������������������-����+%�BV69������,���)+�����T%1��/����%���!����5�T������021r����,���%��-&�����5!����+fY�������&��!����5)+�B��������J�����ML;����%�/�/���BVp%��������,���� ��%�����������5������!��@�'!����9)+��-&�����"%-7J bW��=>�������� ����� ?�����������021������������!.�r�����������������,����T%�k%��-&���������e%�BVh,��@V\P��1�� �(:8%���"!��������C#9��,������;��-�����!�����,����7:%)+������,����oD,����<�o!����Z"��,���-�����������V\P���!����Y����,������Y)+��-&��������8�������/�/���j6����!����7J)+�*!���������� nr���������9�3P��0218���M��021*�/��021�-&��������!������'1�����������021*-&���B�/���������"�K%�/�������"-&��!T%���%���7:!����.�/��021g6eP%1�������!�!����eZ"�8��� ����1r����,s!����i)+��-&�����i� ���@���i�������B����,%���.����!����8������� ��P�B���@���%J)+�������g�Y��������,����������s����!��Y��������,����3!����ibW��� �������B������M1��������@������021��/����!�X��021�������021��CbW�oDVh�����C �����/!T%���%����021jV\P���M!�����%��,�������1��/�i)+��-&�������� ���/������1SP%���%J

4'�����%���+L;����-&�

Page 6: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��?

Page 7: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*��� ��������� � �6�������������

� ������� �������� ���J�� Z"���BV\P��1�������, JiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ ���J r Ut%��%���������+)+��021��������8��������� JiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �

��J � Ut%��%����������U"����,���%�/�/����������,�JiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �Qw��J � Z"�8�W6��� Vh���%���������B���_J�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ � ���J � �Y������,��QP��R����<�T%��%�����������9)+��,���������1��/���NJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ ����J � �Y%��� ������������,*!����)+��,���������1��/����JiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ r �

$ %('*),+-'�� ./��01� ��2.�354��67� $� roJ�� Z"������Z"���BV\P��1�������,.JiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ r�vroJ r y�������,���%!oDW)+��,���������1�������JiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ r�roJ � nr����%�������oDW)+��,���������1������gJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �B�roJ � #9���������(%���+)+��,���������1��/��� JiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ � �

roJ � �Y�@������������������������� �������.?����3�� ����������� JiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �8wroJ � fY����021���0218���^JiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ � �

J KM'N.�'*��� �� +-'�� ./��01� �VL������2W���6�'�����3�� X� �BJ�� =>�����(%������T����! JiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �rv�BJ r fY��������� JiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ ���BJ � X�������JiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ � �

�BJ � �5�@���Y?�����#YP%���/���_J�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ ����BJ ���|o�&����0���-&�3JiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ ���BJ � nr|o� ����������021����5�T����! J�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ�� �

X Y(��[\� �4����]� �^2'N.�'*��� ��".IY(��]3]./����_V`� � s���J�� �� ���������������8?������������j����!�-������C%,����@������021��Y�T����!����YJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ vo���J r �5���������T%�����5�@�����e%�BVt���������U"��������������� Vp%��� JiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ ��w��J � �� ����������������������������� �������/%�BVA��������� X��%�������B���������@��� JiJiJiJiJ�JiJiJiJ ���

?

Page 8: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

?o� ������������ ��������������������

��J � �T�����������$����!3�<��������������� �������/?�����UX����|o�����/����JiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ��w��J � �5���/��������021��iH���������2 ���*JiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ� ���J � nr�2%��!T%��!oDl#9��-������%��1����%��� JiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ���

g hi�)C'*VZV`� ��jk'*)l)l���� ����g�oJ�� no�&����!���������!3no0(%������� JiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ^�Qw���oJ r )+��,���������1������9����!<)+��021��������8����� JiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ^�Qw8v

� ��� �".�'�����.����".�01� ���/_���) ��� �

Page 9: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� ��� ����� ����� ��� � �6�������������

� nr�������8�����!����)+��-&�����OJiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �����J�� )+��� V\P��1�������,���������������)+-�1SP%��,���,��%�����?����3!����+)+���(%1��X!����+U"�������������������

V\P���M���������%����� �2%�8���eU"����-������/,��QP��R��jJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �

��J r �Y�k%�������T� ���������T%021��t��|o����JiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �

��J � �<b ���5Dl�Y�k%�������T� �������7:�t?���� �������������9no�&����021�����:r-�A,����/��������%�/��� no�&���dD021���� JiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �

��J � $H����,�:B-� �|o�&����0���-&�%:K0�MH����,*������,���-&�@�����@�5��� �|o�&����0���-&� JiJiJiJ ���J � MfY����������:B-� X������� JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ v��J � #9�B�������� �|8D fY��%��1j!����5�����/��������������� �IJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ v��J v $#9���SP%��-SP%���<:B-�nr|o� ����������021��i�T����!����OJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ ���J � $Z"�����/���8�2%���ino021T%������������� �EP%��!��%:&-�$#$%�8|8%�oDl�5�@���eJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ ��J #9�������������;Vh������� �������O����!��Y���8���������� T��R JiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ ��r��J��Qw`#9�������������70���-&��,������ 0��o����!j����!��Y���8���������� T��R JiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ � ���J����^#9�������������7�T%��!���� �T%������!<����!��Y���8���������� T��R�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ � ���J���r�#9���8%!�0(%� ������,.���O��������� r%� -��@6�J���� fY��������� JiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �Q���J�� ��bW�BVh�����C ���������� T��R�JiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ r%w��J�� ��Ut%��%�����������EP �����������T�TV\P������������ X������������! �5��������021��e)+��,���������1������.JiJiJiJ r �

roJ�� L;�������%���/�����\{B���EP �;���Y)+-�1SP%��,���,��%�����7?�����!����t�� �����d{B,��QP��R��tV\P���7!�����nr����%�lD�����<����!�} �T%��?������/)+��,���������1������gJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ � �

roJ r 4'����,�������021�!����CL;�������%���/�����\{B���EP ����������)+-�1SP%����,��%�����*?����~!����/�� �����d{rD,��QP��R���V\P���M!����Y)+��,���������1��/������������\:�� �����!9����!�} �T%��?o��JiJiJiJiJ�JiJiJiJ �8w

roJ �#"]u $&%('�x&-��@6�J�)ru $&%('�x�t%-&���������.!����9�Y�@������������������������� �������i?����O�� �����������V\P���*�+� �CJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ � �

roJ � Z"�8�W6��02�r������,/!����+Zt{B�&�������8������JiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ � �

�BJ�� }�no021r�����/�@��1��o!����������M= P��������,*!����5�<��������������� �������*�@69�������MbW�8����,���� 69���lD���%:&v-, �.� ro�0/�JiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �rv

?o���

Page 10: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

?o����� ����� �������������� ��������������������

�BJ r �Y ������ T��RG%�N#9�������������-� � �^�������������a�������(%�����_�T����!�!������&���������= P%��,��%:Su � �Ex'JiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ ��

�BJ � �<��������������� �������.?����+� � � � u wB����x>����!+�*�Iv � u ������xm:Su � �QxeJiJ�JiJiJiJ �%w�BJ � #9������021��r����,i!���� �� �����d{rD 4'���8�����lDlU"���o!����8������ ��� � %�BV&��������� �������(ED

�������T����!�V\P��� �+� �3J�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �o��BJ � #9������021��r����,Y!����"�� �����d{rD �� �����d{rDlU"���o!����8����������%�BVT��������� fY���������>V\P���

�+� �OJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �o��BJ � no021��T%������021r��R�!����+�Y ������ T���������5����� �oJKno021�������� JiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �er

�BJ v �� �����d{rD 4'���8�����lD �<��������������� �������/%�BVA��������� � DlU"���������������lDlH����, J�JiJiJiJ � �

�BJ ����� X�������lDW)+��021��������8������JiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ � �

�BJ Z"��� �?r��,r��,r09�5�@���?����O#YP%���/���7Jo������Y���������5� �����������/!����+� ������,����T%��Y���%�����s!T%��J7�����i?�����-�������-&����!�������r��Y���%�����s������!s!����iy������������r���%�����!����5#YP%���/�Y���j!���� �*)+����-�������������,����7J.JiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ ���

�BJ��Qw��� �����d{rD 4'���8�����lDlU"���o!����8�i%�BV$��������� �5�@���*?�����#YP%���/���7JS�����*#$%���*D� �������8�������� �5%��� P�5-&��������0218������021��%�����5�r���M��������69��������%��,���!����B���@�(J JiJiJiJ ��v

�BJ����~�<��������������� ���������@69�������'�� �����������i?���� '|o� �?r %�r0>%�BVK��������� �?r��Mr��Mr0�5�@���Y?�����#YP%���/���7J JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �%�

�BJ���r�#9���8%!�0(%� ������,.!����+�� �������������O:�� JiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ��B��BJ�� ��no�T%�������8?���� ������������, J�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ��B��BJ�� �_L;���������8?���� ������������, JiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ��1r�BJ�� �`nr|o� ����������021����)+��,���������1������$�����+�<��������������� �������.?�����#$%��!��C ����������� JiJ�� ��BJ����`Z"���j�������(%�����M� |o� ����������021����5)+����(| JiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ�� ��BJ��Ev`�<��������������� �������<���������e�� �����d{s�/���Y���������z4'���8�������/��� �5����Vh�*����������� |8D

� ����������021����<�T����!����MJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ�����BJ��Q��nr|o� ����������021����g)+����(| ��� � ��\:�����0��mJ�#$%����������������V\P���3!�����y�������,���%!oD

�<��������������� �������_JiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ��8v��J�� ��%��������,`JiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ v ���J r no�&����!��������C)+-�1SP%��,���,��%�����'?�����!����9U"����-������/,��QP��R���/����� �c�iU"���������lD

���������j?��������@���@��%���H����,�:KfY���������$����! �|o�&����0���-&�^JiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ v ���J � no�&����!��������`)+-�1SP%��,���,��%������?�����!����jU"����-������/,��QP��R��<V\P�����������s���8�����lD

��021�����!�����021���)+���(%1��7?�����U"��������������������?��������@���@�+���j����������H����,zJiJiJiJ v����J � �K%���/���lDlU"����������� JiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �B���J � U"��������R�� �������8����� JiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �1r��J � =S%� ��?���� ������������,.-&���>!����5#9������021��r����,��/�����w.U"�������������������GJiJiJ�JiJiJiJ � ���J v ������,����YU"��������R�� �������8�����^JiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �8v��J � ���������7U"��������R�� �������8����� JiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �8v��J ��%� ������:T)+,����8�5����!3no�k(?�� JiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ ���

Page 11: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

����� �������������� �������������������� �d{

��J��Qw�)+-�1SP%��,���,��%�����!����+no�&����!����<?����<!����+�� �����d{B,��QP��R��NJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ ����J����~fY��%��1�����021����Y%��� ������������,^�������@[/�������8����� #9������021��r����,`?���� UX����|o��� D

�/���7J�� ������� ��� �.�?r ��`�! D ����Z"����1�������� 6���������mJ JiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ��w��J���r�Z"������#9�B�������� �| ���&���� �������7JzJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ� ���J�� �`�Y����-����T ����������021��Y�A� �V\P��� �+�_�B:T��JKBJSu ro��x�JiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ� ���J�� ��H��021������������5���j)+-�1SP%��,���,��%�����M?����<!����+�� �����d{B,��QP��R��%:Kn�F_��w�w J�JiJiJiJ�����J�� ��H��021������������5���j)+-�1SP%��,���,��%�����M?����<!����+�� �����d{B,��QP��R��%:TUX���8��������b�b�b JiJ�����J����G4'��� ������������,*!���� X���������&���� �����������cJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ�8v��J��Ev�H��021������������5���j)+-�1SP%��,���,��%�����M?����<!����+�� �����d{B,��QP��R��%:K�<��������0������ �����zJiJ�����J��Q��no0(�=>)�U&)5F$� no�%V��W6$%����1�������%��021����cJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ^�Qw�w

Page 12: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

{ ����� �������������� ��������������������

Page 13: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� � � ������ � � �6�������������

��J�� Ut%��%�/�@�����M����!<� �2 ������021�� X���&������,������GJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ ���J r Ut%��%�/�@�����M����!<!B|o�T%�/����021�� X���&������,������ JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ ��J � #9���8%!�0(%� ������, JiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ �Ev��J � )+��� V\P��1�������,����������+!����5#9���8%!�0(%� ������,*V\P���M��������,�� X���&������,������cJiJ�JiJiJiJ �Q�roJ�� nr����%������������!^} �T%��?������e)+��,���������1�������:�4'����,�������021C!����ML;�������%���/�����\{B���EP ����� � �

�BJ�� ���&���� �����������j!����My�������,���%!�������������JiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ��8v�BJ r U"1T%���.� JiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ�����BJ � U"1T%���fr JiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ������J�� Z"��,���-�����������!�����021��T%��%����������#9������021��r����,�!���� �5�����@Vh����!���� JiJiJ�JiJiJiJ v�v��J r �<��R%69��� ���i!����5=S%�BVh������� JiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ � ���J � �<��R%69��� ���+!����$=S%�BVh������� ����F9���o02��D M��02�r��:r69��-&���&������F9���o02��D M��02� �

����� ��� ����8����������0218�(J.JiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ ����J � =S%�BVh���������/����������,����jV\P���M!����`} �T%��?������.����!3nr����%��������)+��,���������1������OJiJ� ���J � H��021�����!���0218����V\P���5#$=>)Yn3JiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJiJiJiJiJiJiJiJ�JiJiJiJ^�Qw1r

{B�

Page 14: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

{B��� ��� ��� � ��� ��������������������

Page 15: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� �������G����

� ���������������

����� � +1 �� )*% "#

�����O)$������%�8����?o���EP �.!����/Ut%��%��������?�����%��-&����������,s-&������18��%�BV�!����.4'����� ������������,�:A!T%Rg�����)+��,���������1������������ \:������ �*!T%-&���$!T%�/��%R3V\P���*!����OU"����-������/,��QP��R��%:SV\P���*���������^Ut%��%�dD����������021������5�/��� �sU"�������������������s���8�W6��02�%�����(: �3�C%�>��021������������+%����,��@V\P��1�� �569����!����s� %���%���e%�BV$��������� Z"����������������������� |o� �����<JA�Y%�i�WP%R%�i����!����e)+���T%1��/�.?����������������7:X!T%R�-&���1�����������021�����!C,�����R���� �C!����5U"����,���%�/�/�k%�BVh���������A-&��������-���,�?������r����������� � 69����!������;P�����8���%J

����� ����� & � ���������� � � ����� &��cw �l��J��!

�Y%R.!������M����0218�5���<��� 6$%� ��������� �(:�-&��!T%� VA�%������������.Vp%��������!����3Z"���WP%�B����������,�J4'����%�������@��������,�V\P���i�������C=>����� ������,���� ������,���������,3��� �i�T ��P��������021�!����/Ut%��%������������������-T%���%�����!����<U"����-������/��J9y�P%1�������!�-&��������������� 69�������s!����]�� �����������T%!�!����������G69��,����c!����j�5�T%-oD1SP%��,���,��%�����+!����+�����������������sZ"�����/���8���e������0218�+�T%��%������������������-T%�$��� �(:K�\{B��� �����������sU"����-������*D� ������������,����7:o!����+����021�����0218�$�T%��%���������������������.�k%�������7J��Y%�91�����R%�(:r������-�� �M�/��� ���������9,�����R����)+���(%1��o?����.U"�������������������.�k%�������*����021*!����9���%�W69����!���,����.#9������021��r����,����/����0218�"��021������������%��� V\P��1������s%����/���M��������������������,�����U"����������������J;Z"���<�����BVp%021�����#9�������������>!����������5)+� �5��� ����]u �QxS%��,���,���-&���7JK��%�j-&������021����i!����YUX�%������� � � �����/��� ���� � % � �� ��JKno��qr�����oD�����������.)+��,���������1��/���]-&������021������ !�����021�Vh��� ���k%�BVh����!������T%!�������������,3��� �`no021������������7J�Yg%-&���.��� ����� �����`no021��������/1SP��021�� ������� � �Q:A��� �@69����������no021��������/1SP��021�� ������� ��� ��� 6�J,���-�����!��@�"69����!������ %���7:8��� �'!�����021C!�����Z"������ ���M69������������� U"��������������������!����5#9������021��r����,����0218��,�������!��QP ��������021���021������������e%�������BV\P��1������7JA������Vh����,�����!��/)+-���021������������������ ��������� ��%����������������/�������T������� �����O#9�������������7!�����U"����-������C �����/!����5Ut%��%����������������������,�J � ��)C2W��� ��!��#" �P�O9#;T!#���D! 9#<?>:@ R G/�%$ !#<��`�P��Q,!#<��7!#H'&�<D9 >:@Od�!�(i�����=<?>:@*!#�*)];k�,+*!#� !#<��7!:9- G/H H/.!�021\�P��;T!#��9�+�<?!#� 93$ d�!:9#;T!:@*!#��� �P�195476�8�1\�P��;T!#�:92;*G U1!#� H,�P� �P�19B�"!#�7G/H HI!#�=<�$ 9 !#<9 G 9 >:@ �7!#��� 8 <?!cH aGl�P�=<?>:@*>C�f9 G/��;�<?!#�B!#� � ��� �P� 9?)];k�,+*!#� 8 <?!B�"!#���P��Q �"!#H@&�<D9 >:@ �1d3>C� �D!k�"!#�BAZ"���]�T%1���������,�����!����eL;��,8%��,j�����e= P��������,<!����i)+�BVh,8%-&�.��� ��,���,���-&����!�����021�!T%� X�������

Page 16: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

r � ����� ������� ������� ��� ������

����! �5��������021��i�Y���������B�(:���J�BJB)+-���021��������Y��J ��J��Y%���O�;P���������O6��� Vh����,�����!����O)+��,���������1oD��������(%���������������sq

��J X�������Y!����*�Qw �/��%� �����j�T%021<��02186$%���e����!����%�(JroJ X�������5!����+��02186$%�������<��%� �������T%021j�Y������������!OU"���.����!O!����5���%�����O��%� �������T%021�5����������!���%����J

�BJ X�������A!���� �+nr�2%�&�����p�Y�������%:EU"���K: �5�����%:E��%����;�T%021i!����e�K%��-&����!����X��%� �������%P��02��D���������%J

��J+no��� ���������+!����?�����-�������-&����!����s� ����%� ����������!����j��nr�2%�&������!����fY�QP��R��5�T%0217J��+P���!T%�no��� �����������C?����O�r����� ����%� �����O-����@���@�$����021O!����$bW������� �������oD no��� �$)+��,���������1������u ro��xS%�7J

�oJ5=>��,��i%����������� ������� ������nr�2%�&���MP��-&���������T%��!�����J������021�!T%� X���������C!������Qw ����%� ��������� ���@69�������$�e���T%-�1SP%��,���,��Ynr�2%�&���&��� �9!����������$)+��,�� D������1������"������0218� �T%��%������������������-T%��J%no�i�;P���������C��� �BJono021�������� -&��������������� 69�������!���� ��nr�2%�&���,�������021�����������,*-&�(%��-&�������@�69����!����7J&bW�����������5,�������������,����jH����!��i?����3�.,�������021���%� �T��,����lDVh��� ����,����`UX��������������1T%-&����6���.?o�������snr������!����`�/���/Vh����,�����!���� Z"��,���-������ �.����� ������� �(:)+-�-7J>��J���JbW� bW!��(%��Vp%���T6.P����!���!������9-&��!����B�����7:�!T%R�-&��� �jU"������������������� �pUX��������������9!����YL;�����9�����= P�������G���������CU"����-������/���� -&�@����%,����~6.P����!��%:"69�����`%�BVY��������� U"���������������C!�����L;�������-&���SP�%����,%�*6����!7J'�����������*bW!��(%��Vp%���96����!~%��������!�����,����r���/���^!����G������������� �������MP%�����������lD������0218�(:7�SP%�/����0213!T%���7:&69�����]!����*%�BV !����������������������]U"�������������������g?���� ������������� X�����k%�BVkD,8%-&����,����T%�3,�������021�,�����R.����!�69�����3�����i���T%-�1SP%��,���,/?����3!���� X�����k%�BVh,8%-&����%��!��������U"�������������������^-&�(%��-&�������@�i69����!����^�;P���������7JAZ"�����C,8%����%����,���,�����021������/4'��� ������������,�!����X�����k%�BVh,8%-&������� �e�%V����r���e��021869���.���(%������������-T%��JX�<����� ��1SP%��,%��!�����#9�(%��-&����������,3���������X������������-������/�>%��021i?���� Z"��,���-������X��������� X�����k%�BVh,8%-&�A���i��������� %��!���������U"���������������A%-7:��J���JB�����/�������T������� �����9#9�������������mJ��������9-&��!����B���@�(:T!T%R*�@6����021�����U"�������������������3�Y���/�������dD� �������j� �2 ���&�T��!����3����R�:K!����eL;�����5-&���SP�%����,%�(JK�%�i,��QP��R����!����i)+���(%1��S!����+%� U"����-������%��-&����������!����<U"����������������������� �(:�!���� ���/,��QP��R����$��� �5%��021j!����5�Y���/��������� ����������%�BV�6$%��!7J)+��R�����!���� ����R ����!����9���/�BVp%��,�����!��+U"���������������9�7Jo�iJ86$%� �����7:r69�����O!����bW�BVh�����C �����������0218�t����0218������������,5-&����������,���� ���������>69����!������ %���7J ��%�e��%,%�X!T%1����t%��0217:E!���� U"�������������������6.P����!������ |o��021���������������� �(J�y���0218����,*V\P���M�T%��%����������)+��,���������1��/����������!<%�����

p �3P��,�����021�� �M,���������,����Y���/��������� �������7:p �3P��,�����021�� �$69������,Cnr|o��021����������� �������<����!p �������Y,�������021��3P%R���,���=S%� ��?���� ������������,�J� ��� ������������� �����������! ��"$#%�&� ')(*�&+��-,.���.��� ���.���/��� �10���23��,�4!56���7,98:�&�.�����;,.<�� ���>=$?@�7,A����5����; 1�&+;,�B�C

8:�&�.�����D= � �/B&E�= C&,�F

Page 17: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��� ��� �������������������� �

)+-�-�����!�����,/��J��eqr)+��� V\P��1�������,����������$���/)+-�1SP%��,���,��%�����'?�����!���� )+���(%1��&!����9U"�������������������V\P���M���������%����� �2%�8���eU"����-������/,��QP��R��

�Y%��#9�������������+������,%������!��������o0217:9!T%R������P�;��������0218������021`�����������B�����C%���<)+���(%1���%�U"�������������������],���-B�(:&!�����,����/��������%�z%�s��������� U"����-������ !�����fY�QP��R���� �mno��� �����������3?�����+� �Qw �/��%� ������M%��-&���������7J�Y�6���e!����O#9�@����%0218������,_P��-&���*�T%��%���������/)+��,���������1��/�������~#9��,�������69������,���1�����!^�����lD,����WP��� �Y?�����%�8��������������H��021�������%��021��������8����������%��� �����������g69���������7:7����,����g6���Y����������18|8D�&�%��1��@������021����sH��021����������gfY������!��Ou � �QxmJ;�����������Ynr|o� ����� -&��� ����18�Y%���+-&��������-���,*?o���������U"�������������������7JS�%��!����YU"���������������Y� %���3��� ����!���� L;�������������8�Y�������e-&��������-���,�� ���&���� �������%����� ����% � % � %��� i������������� no021��������9V\P���9!������Y%�����9���������ML;������������1������$%��� V\P��1������7JZ"�M69����!����3�@69���S)+� �����j?����3no021������������<���8��������021�����!����sq

p %������1��/�@������021�� ����,�����021�� � ���&���� ������������$no021���������������!p �Y �����8����%�����&��� �.�pH���B������,�$no021����������%J

�����*=S%�BVh�������������������T%��%�����������sU"����,���%�/�/�+����1SP%�����C%�g%�����j!�����021]!����/no���/�/�*!����

Page 18: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� � ����� ������� ������� ��� ������

)+���(%1��T!����"�@69���;no021��������2%� �����.�o!����"!����")+���(%1��T!����'-&���SP�%����,%�����/L;������������1����������7J8�%��!����)+��,���������1����������8�W6��02�%�����.%�BV������021���� H��021����������������C�CE{B���C%���.=>����� ������,�:S69����� !�����5����%021�����V\P���ebW���@[/���������O�������/��������� ��������!7Jt�Y%�e1�����R%�(:AL;������?���������� ���C!�����021~�Y���/���oD����� �������]������!�,�������021��r�����m:tL;��,������;���%���� T���8��� ����,�����021����e)+� �e�����@����������0218�.%�BV����!����������!~���/�/���*,����AP��,�����!�U"��������������������?���� V\P��,�-T%��J ��-869��1��5!����CH��021������C�������C%����,��\D-T%�B�e69����!����~� %���7:X� ���������e�����������AP�B��������021����*�Y���������B��V\P���e!�����=>����� ������,���-&�@69��� ������,?����<)+��,���������1��/���O!T%��J

����� � &(%�&(/1/-,3/-,�� %�� )*+��E,30� %�,3

��1����M%�*!����������'nr���������9%�BV;Z"����������1����������e?����.Ut%��%����������������������������������������,���1����7:��������o���dD��� P�5-&��������0218��P��-&���t!����$�� ����,����������e�T%��%�����������S)+��021��������8���������.,���,���-&���e69����!����7J8�t��|o���?����QP�P�;���8������0218���3u �1rr: � �Ex'�������*�����SP%021�� ��,�����-&�.�Y�k%�������T������������,�:;!����.-����Y1����B�������!��o021��1����#9��!����B������,e����0218�'?��������������/1T �(J�)+����,���1�����!C?����/!���� t ����%021��%:r!T%R������CH��021�������T����,�����?���� ���&���� �����������g%�BV$�T����,�����?����]�Y �����g%��� V\P��1�� �(:>���8��������021�����!��@�i�C%�g#9�\DVh��1������ ���QP���/�����!��Y ������� ���QP���/�%Jo�%��T%021�Z"���oDt-��@6�J84�������Vp%021�1������'!����9nr���QP���/�,����k%��,%��C%�O!�����021<�Y����-����T �������C��� �.�Y�k%�������7JT�t��|o�������8��������021�����!��@�5Vh����,�����!��Y�� ����,����������sq

p nob nB� D ������,����<����� ������0@�������G������,����<!T �2 �h�%���8?����8���������������<?������5�����C%���H��021������

p nob ��� D ������,����Y����� ������0@�������j���������������+!T �2 �p�T����!oD"4'���8����������021������ p �<b nB� D ��������������������� ������0@�������O������,����Y!T �2 �h������� p �<b ��� D ���������������<����� ������0@�����������������������j!T �2 �m�<����������������������������� |o� �����/�%:

�<������������021�������� |o� �����/��)+-�-7J>��J r���������� ��������� �$!�����?�������021�����!��������s)+���QP �����i���O,���%��1�����021����5�T�����<J�Y.!����e�Y�k%�����e�<b nB����� %����,����/���������j%����������+%��,�������1�����6����!�u � �B: � �%xm:K!T%�5)+��-&���dD�����3?�������021�����!��������eU"��������������������%�BV'�����s����!s!����/������-&���g�Y ����� ������021������8�i����0218��%����������8?������m:B,�������!������j����021�Ut%��%������������021������$���j!������Y�k%�������3nob ��� ����!3�<b ����JTbW���K%�����!����*nob ���5DlU"��������������6����!],����T%��������#9�@Vh��1�� ���@69�������i,�������021�����������,<%�BVM����������4��������(%1��?������Y ������%����,��@V\P��1�� �(Jt#9��� �����������<b ���5DW)+��021��������8�����e1�����,���,������;P����������%�BVM���������4��������(%1��;?������Y �����j�/��1��������i#9�@Vh��1���� ���@69�������M,�������021�����������,.%����,��@V\P��1�� �69����!����7JZ"���<69�������������569�������8������021���������!��r����,����r������������������� �+!���� ����,8%������ �������j!����Yno�&����021�������JfY������Vh���j%������U"��������������������%�BVt���������j,����/��������%�/���<no�&����021����M���7:����.��������0218��C%��?������������� Ut%��%������������021������i�/���i��1T%����!��/���/��� |�JX#9���������@��!T%,���,���� ����!�����U"���������������*�����dD�����g����,��������]no�&����021�����:7���O��������0218���C%��?����g��������� Ut%��%������������021������+�/���+!���� ������-��B����!�/���/��� |�JT#9����!��Y)+��021��������8�������r�k%��������������!<���j)+-�-7J>��J �*,��� �T��021�!T%��,���� ���������(J������4'����-�����!�����,������@���i�%���/�/���<!T%-&���S���8��������021�����!�����021�� �+%���B�2%�BVh,8%-&���<���7JTy�P%1oD������!����+-&���XUt%��%������������021��������<�/�����1T%����!��/���/��� |O1�����V��(:�!T%�+U"����-�������!�����L;��,������;�lD

Page 19: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��� � � � ��� ��� � ��� � ��� ����� � � �������� �

o n

o n

m

m�

m

m

m �

m

m

o nno

nob nB� �<b ���nob ��� �<b nB�

<@����4!5����� �������7,�,.���

)+-�-�����!�����,j��J r qT�Y�k%�������T� ���������T%021��t��|o���

m

m

m

/ / /�

m

m

m

/ / /

m

m

m

m

m

m

� �������7,�,.��� <@����4!5���� � ����?�� �; +���06,.���������$�����

-�)+-�-�����!�����,i��J ��q �<b ���5Dl�Y�k%�������T� �������7:Q;?���� �������������Ano�&����021�����:E-�>,����/��������%�/���tno�&���dD021����

�%���� T���8���Y���O�/����!������7:r���8����021�����!��@�5���$-&���7Ut%��%������������021����������/���$!���� ������-��B����!��/���/��� |P��-&���M!�����ZA[/����������!����5�Y �����T%��� �2%����021�����J7L;���#9�@69��� ������,.?����j4'����-�����!�����,������@�������69����!�������������H����1��+?������Y����������������6���YZ"� 69����������-T%���%�����(:K=>����� ������,+�p#$%��!�-����������Pq�)+�oD�(%1��M!����.�Y �����^������L;������������1������(:A=S �������Pq")+���(%1��M!����/L;������������1����������������]�Y ����� \:�Y��� �����7:&L;�B?������WP%������,��%���������!3�T�����8�������T%�����EP �91�����%��,�������,����7:K��JKBJSu �rvo:�� �%xmJno����!C�Y���/�&�������8�����/!����9H��021�������� |o� �����/�9Vh��� �9�/���������T%��!����t?�����-�����!����7:B���i1�����R%� !T%��5�@��� � �2 ������0217J ����� X���&������,����A-&��� �����/�e�S���+!����9F91T%��%�8��������� �����Y!����t�5�@��������J%Z"���i����� ������Y��������������� V\P���e!���� ���@69��������,�� X���&������,����.��� ��!������Y���%������,���%!7JAZ"�e��� �����8�W69��!����.�%���oD� �2%�8�+�o!����M?����3!����+fY�QP��R���!������5�@��������%-�1SP%��,���,.����!�,���-B�!�����)+���(%1��X!����!��������8������+%021r-T%����!����e�Y���%�������e%�7JSZ"���g,���������,����Y����!��%����� �2%�8�����e�Y���%������,���%!]-&��,7P����� ����,%�!����/�T%021�������!�����,������/�Y��� �����7Jt�����i) �Y=S=;DW021�����%���e�5�@���@69�����r���8����� Vp%0��%:A���8�W6��02�%�����%�s!����Y�5���"��%����1������ u � �Exm:&?���� V\P��,%�OP��-&��� �O-���!��������8�������T%���i=>�����r�&��� ���+����!g�����k%��-B�

Page 20: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� � ����� ������� ������� ��� ������

!����<)+����021�����R.?�����-����M��� �/�+%021r-T%���7J������nr�������8�������/���+!�����,���������,�� �����s�Y���������8����?o���EP � ��4'����1SP%���������?����g��%�8�����s���g�Y��� D������O��� ��!�����H����,�J5�<���<���������N�%����� �2%�8����� �Y���%������,���%!_?���� r���� ��!�����H����,~�%� D� ������,7P����� ����,s�������(%���������������7:S1T � ����!��o021������������������(%�i�/���i!����*�Y���%�������(%1�� ��6$%021oD������!����j������021��/����������JT�5�8�����9!���� ������021��/���������$���������$�5�@�������9?������ ����18��C%�C!����5�CED{B���C%���i= P%��,��iV\P���+!����i4'����-�����!�����,��@69�������Y�Y���%�����7J7�+P���+!����eH����,8%��021��������8�����+��� �+���-&���/�����%���7:�!T%R������+����021�����!����+�/����� ������!����M%��!��������<nr�������8���������j�����r-&�@���������WP%R%�(JoZ"���)+��,���������1�������:%!����"V\P���"���������CUt%��%������������021������A�/���'H����,8%��021��������8�����"���8�W6��02�%����� 6����!��%:� %���G!�����1T%��-~�����k ����?�������0218�C%�BV+Vp%� �C%�����O!����C%��!��������G)+��021��������8����������P��-&��� ����%,����69����!����<����!j����,����@�M����021<%��021jV\P���F9����� ������%��021��������8���������7JKZ"����������1���&�������WP%���+)+��021��dD�����8�����+� ���������!���� �|o�&����0���-&�e!T%��J;L&69���tU"�������������������3������!�,����T%��!T%���3�/���������T%��!����?�����-�����!����7:S69����������021]!����.#9���SP%��!T%��� ������������,����s��1������YU"�����������������r���/�/���������g,����T%����������inr�������������8��������021�����!����7JX������)+���(%1�� �]!�����U"����������������������� �����s!���������� �K%���X�������L&69���������&�%�������%J&bW��)+-�-7JX��J �/������!3H����,/����!��|o�&����0���-&�����Q6���i!����eZ"���r-&�@��������,C���������H����,8%��021��������8�����t���*��������� �|o�&����0���-&�M!����'�����/����������� �+!T%��,���� ���������(J%�����"H����,+6����!��!T%-&���t����������,���-&�@�����@�(:;!T%R���� H����,C-&���T%021r-T%� ���.U"�������������������]%��021g��� �|o�&����0���-&�!��������8�+?�����-�����!����]������!7J;�������+�WP%R%�+����0213V\P���+��������� �|o�&����0���-&�*-&��������-���,����5�����/������������/��� �5����Vh��!����+fY��(|8D F9�o!�����������,.����������021����7J

-� 0�

)+-�-�����!�����,j��J �NqT$H����,�:�-� �|o�&����0���-&�%:K0�MH����,.������,���-&�@�����@���� �|o�&����0���-&�

Z"�����3����1��C?�����-����������@��� X���&������,����<��� ��!�����!����O�@69����!����/�����������T%�����`fY���������/�o!�����!�����@69����!����/�����������T%������X��������:X��JX)+-�-7J ��J �oJX�����e�Y���%������,���%!���� �e�%����� �2%�8� ��:>?�����!����H5%��!��r���%�����]!����ifY���������Y%-�,�������1����7JXfY����������� �������8���������g����,������g����021sV\P����%������U"����-����\D�/�%:&-&���X!��������s�����3�@69����!����/�����������T%�����5�Y �����r-&��������021s,���,���-&���s��� �+����!s�T%� ����������������� �-&�(%��-&�������@�M69����!������ %���7J�5����R�u ����x'V\P��1�� �i69���������e%����:S!T%R3%��021�fY��������������! X�����'1SP��1��������������/����������� ��� r?�������021T%�����@�*69����!����^�;P���������7Jt4'����-&��������!��������*#9��!����B������,g������! ����)+��021��������8���������7:!����O����021~%�^�����������<!�������!����/�����������T%���.y������/%������1������7JA)+�869����!�����,����G6����y��@�������lD?�����1�������%,��%:&�Y�����C%�/�o!��������%:�)+�����o!B|o�T%�/���K:��@��0%JK-&������1�����%�BVt���������!������r���@�����3L;�������\D,�����,5!����S!�������!����/�����������T%������H5%���/���>����!e!����S�T%��%������������#9������021��r����,���18|o����� %������021����fY�QP��R������/���i����� %�'-&��,��������@�����*�Y���/��������� �������7J>�����e-&�����������e��� 6eP%1��8��� �|o�&����0���-&���� � %�BVSfY������!/!����',7P����� ����,����C������021��/����������� V\P���'U"����-������/�,�������,����@�(:�!��������0218� ����� %���

Page 21: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��� � � � ��� ��� � ��� � ��� ����� � � �������� v

-�

)+-�-�����!�����,j��J � qTMfY����������:�-� X�������

�Y���/��������� �������<��� Vh����!������7J7)+�BVh,�������!g�����������inr�������8�����Y������!gZ"� 69��������������,����]�r���Y���L&69���������&�%�����������j�3P��,�����0217JB�+%0218����������,e6�����8�M����021O!����M�/���$!���������/�����������/6$%021�������!���Y���%������,���%!�%����JKZt{B���/���k%������021j�����S!����5#9�B�������� �|8D fY��%��1<���j)+-�-7J>��J �*,����T%���8�(:K!������������Y���%�������(%1����+� � , r�� ����!.69��,����C!���� �Y���%������,���%!����'?���� �����������C������021��/���������� �� �

��� -&���������@�(J��

)+-�-�����!�����,O��J ��qT#9�B�������� �|8D fY��%��1<!����5�����/��������������� �

�5��-&���/%����,����/���������e�Y��� �������%=>����� ������,�� ?�����1SP%���������������.�;P���������.-&��� �����/�e��� X���&������,������%��021*69��,����/��1������"Z"��,��r����,�V\P���A-&��� �����/�e���$)+��,���������1��/�����r�k%�������*%����,��@6eP%1����A69����!����7JbW� bW!��(%��Vp%���9��������,������*!����j�5�@���@69�����r� �������8������,�����%!��j!����j�Y���/��������� ����������� �������8�����!����/�T%��%�����������^U"����,���%�/�/��6����!�����J #9���SP%��-SP%���/�O����,������~����021~�@�W6$]V\P���.����,����T%���oD��� X������������! �5��������021��C)+��,���������1��/���7J;������������021��/����������6eP%021�� �e�r��������,8%������1��/����021�/���"!����9�Y���%�������(%1��m:�6eP%1�������!C!����9�Y���%������,���%!/�CE{B���C%������� �(J8)+��,���������1��/���7:%!�������������/= � � ��� �;,A���:06�&� ���� ��&5�����=;,.� ���������� ? ���:F���� =�0�������&��� 06�&� ���� ��&5�����=;,.� ����������

Page 22: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� � ����� ������� ������� ��� ������

�T�����8��������� 69��������%�BVX� |r��1��/����021����3nr���QP���/����?����<�Y �����O!�����021�U"��������������� Vh����!����M-&�����oD1����7:"����,������^����021~-&��������!������.,��B�*V\P���*!�����?�������� �EP%��!���,�� �+%��!B6$%���\DWbW�/�������/���8������������,�/���'!����"4Y=Xnob���D X��021���������,����%J8)+��,���������1��/���7:%!����5%�BV7��������� 1��\{�%,����T%�����/� |o� ����������021�����T����!j)+-�-7J>��J v����/�������/���8������� �969����!����7:T69����!����3� |o� ����������021���)+��,���������1��/����,����T%���8�(J

��

��

��

�� �

��

��

��

��

��

��

-�

��

)+-�-�����!�����,O��J v qK$#9���SP%��-SP%���<:B-�nr|o� ����������021��i�T����!����

Z"�����OL;����%�/�/���BVp%��������,�!����*Ut%��%�/�@�����i!��������r����������� ����� X���&������,������]������,%� t%-&���������J���J

X���&������,���� �Y���%������,���%! ������021��/��������� �Y���/�/���8�2%�H����, r ���

� � � �Y���%������|o�&����0���-&� � � � �Y���%�����<�/���*�+������, �r%�5D fY��������� � r ��� �`�! �����.fY���������$�/���� �� �r%�5D X������� � r � �

� � ����� X��������/���� �� �#9���SP%��-T%��� � r ��� ���! ��P��1���!����+#$%���/����/����� ��������, ���

t%-&�������*��J��eqTUt%��%�/�@�����M����!<� �2 ������021�� X���&������,������

�5��-&���C!����C-�����1����'-&�@����%0218���@������� �2 ������021����/4'����-�����!�����,������@�������C6����!/���o021C�T%021C!B|8D�T%�/����021����<���8��������021�����!����7J�+P���t���������*,�����-&��� P�5-&����-�����02���k%�������*����021*!B|o�T%�/����021��94'����-�����!�����,������@�����M���e!����$�Y�k%�lD�����s-�����%� ����,����5�@�����%:>no021T%���������C �����������3����!3�/��1���� �����T,��*�5�@���������8����� �����������7J;#9�������-�����!����s!������%��� ������,7P����� ����,��.)+���������T ����?��%J>������)+���(%1��A!�����%����021�������R�-T%�����]Z"����1����������� � ( ������������ ���&��0�� ,�4��&� � � �6����0��!����� ���

Page 23: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��� � � � ��� ��� � ��� � ��� ����� � � ��������

��� � ����!��o021/-&��!�����,%� !�����021�%�BV������@������!��+#9�����%���� T���8���5-&��,��������@�(JoZ"���C#9��������������V\P��� #9���lD�%������������,����g������!]�<��������������������������� |o� �����/�%:7-&��!�����,%�Y��-&���g!�����021]#9�����%���� T���8���.�/����� ��/���X�/�o!����� ������U"�����������������(%1������7J������'���I4'����,�������021e!T%���*%�BV�69����!���,�� ���9��� �t!����Mno021T%�dD�������C �����d{;:B!���� ����!����<)+����021�����R.�/��� ����!���� ?�����-�����!����<� %���7JT)+����Y���/�������/��R��WP��������,-����@�����G����021�1�������%��021�����021��3= P��������,����7J$�<��� �5����Vh��?�����fY������!��������/���8�����7: �/����� �.?o�����no021T%������������� �EP%��!�� ��JE)+-�-7J8��J �B:Q�;P���������e�/��1���� �����T,�� �5�@����� ,���-�����!��@�>69����!����7J �����Sqr�TED!��� ������021��i)+�BV�6$%��!�� %����%�BV �

�����, �]����!���������� �69����!����7:;%�BV"�Y��� ���������������M4'�����8P��,��\D

������,+���i!���� P�5-&��� ����%,�����,����������(JEbW� �5�8��������021�����!������ �2 ������021����*�5�@����������� �t!����9����� �2%���-��@6�J7=S ���������@6����021����g�@69���t-&��������-���,����3U"�������������������g,�������0217:T6eP%021�� � ����!��o021s����,8%����� D�/����021/�/���"!����9�Y���%�������(%1��mJ8)+-�-7JK��J ��������,%� �\{B���/���k%������021/�����/#$%�8|8%�oDl�5�@���%:r69����021����!���� )+��,���������1�������� �������8�����"!����9�K%� � Dl�T�����������lD X��%��� Vh�����C �������e���8����������0218�(JoZ"� �\{B��� ������� �,����T%�<�����<UAVp%!<�@6����021���������������Z"����,8%��,*����!���������� )+����,8%��,�J

-�

)+-�-�����!�����,O��J ��qTMZ"�����/���8�2%���ino021T%������������� �EP%��!��%:K-�M#$%�8|8%�oDl�5�@���

t%-&�������O��J rO������,%��!����.!������'�Y�k%��������!B|o�T%�/����021����Y4'����-�����!�����,������@�����C�/������1������s69�\D�����8������021�����Z"��,�������021T V������

-�����%� ����,����5�@����� �/��1���� �����T,��i�5�@����� no021T%���������C �����d{=S ������� � ����, � �#$%��!�-���������� �

�� �

�Y��� ����� � �Y����, � � �t%-&����������J r qTUt%��%�/�@���������!<!B|o�T%�/����021���X���&������,������

bW� fY��,������� ���e���s!����gH��021�������%��021��������8���������]��� �+������?�����,�������021�� 69�������*,���������,����5)+�BVkD6$%��!.,��@��������-&���e69����!����7:�����U"����,���%�/�/������������%021����*�����*-��@6�J%69���������A���*���8�W6��02�%�����7J

Page 24: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�Qw � ����� ������� ������� ��� ������

����� � &(%�&(/1/-,3/-, � %��$#!%�&���� +-,3% "#

bW��!���������� )+-���021��������M,���18�M���9��� )+���&���8���Y!����9�T%��%�����������CU"����,���%�/�/����������,�:8��� !�����T��%,��%:A6���j,���,���-&�����3U"����-������/�OV\P���.�������<�T%��%���������O= P��������,�%�BVh-&�����������@�/����!G���@���@� D����021~Vh��������������� �*69����!����`�]P���������7J9bW!��(%�6eP%�������������5�/,���-�����,�: ���~!�����%�����j)+���&����D���.!����iUt%��%�����������EP �5!���� U"����,���%�/�/���������5?�����-&����,����]-�������-&���7:7!����.%�����O�������.�@[/�������oD���e?������k%�B�����C ������021���Ut%��%����������������������,/,���� �2 �����@�(JS��%�s��������0218�i%��021s?����g���/���������������Ut%��%������������������:9���������O)+����!�����02�r� Vh�����<:5!����s?����_!������T��%,��s����qr�����8�����������o!����j�T%��%�dD�����9%-�� ����%1������ �(JtZ"����#9�������������'V\P���e����������������021����^Ut%��%��������������������� �e!����C)+��� 69��� ������,%������1��/�@������021����5)+����!��%P��02�%�%JS�����i)+�869����!�����,O?����3)+���������k ����?8D$����!s�Y���/���B�2 ����?o,��\D���@���M�����k%��-B�t���e?o���������*�MP%�������e�������$Ut%��%��������-&�(%��-&����������,�:Q!���� ?���� P�5-&�������@�������"����� %���8�����!j���<��%��021��������r-&�@Vh��1��������/,������@���@�M69����!����<� %���7J�bW�/���������������9Ut%��%����������������� -�������-B�-&���;���/�&���� ����?�����U"����,���%�/�/������������%021����O%�BVS!T%�$)+�869����������,�������?��(%�<-&����021��QP%���8�(:�!T����,�����021��+Ut%��%�����������EP �"�@6����021����O)+�869����������,����O�\{B������������� � 69����!����O����R�JBno����18�9!����$U"��� D,���%�/�/���������>������-�� �A-&�@6��R%�t�T%��%���������'�Y���8���������� "P�������'?�����: ��������0218�t�C%�i?������\{B���������������Ut%��%����������������������JbW� ?�����%��,���,8%��,��������g)+-���021��������i������!s!�����)+��� V\P��1�������,����/�o!��������.nob ��� ����!��<b ���-&�@����%0218���@�"69����!����7J������$nob ���5DlH��021������"������!����Y�@�W6$%�A6��� ?�����%����,����/��������� ���'4'���8�����lD����021�������:E69�+!�������� �r���t�T%��%���������"H��021����869�����%�5%�BV�!����i4'���8����������,���� �������e1T%-&���7:E-&��� ���\D1���� ��������%�����%���/�����@�������sU"�������������������g�/���5����,��������zno�&����021���������!s��������� �Y���/���oD����� �������������@���@69�����KJX)+�����/U"��������������������V\P��1�������� �������8�e� |o��021�������!T%��������-&��U"����,���%�/�%�BVA��1������<����,��������<������?% �������Y �����<%����J&Ut%��%�����������EP �9���8��� ����18�����<-&����!������MP%�������j%���lD��021�������R�����021C���O�T����� ?����j�Y �������T%��%�����������EP �(J8�Y%�$U"����-������ ����R����*���C1����/��,��������YED�������T%� ���������������*����������,%�A69����!����7:8!T%R���� ����!���� no021��������'�3P��,�����021�� ������!���� U"���������������'�/����Y ������?�����������,%�M��� �(J������$U"����,���%�/�/���������'6����!������%���������$y����������/���9�T%��%������������%� |o�oD021����������.)+-��WP%�BVh���*�%���BVh�����8������� �(J��Y%�A)+��� V\P��1�������,����/�o!������B��� �"����qr�����8���������B6���$-&����!����1������;P���/�/����021����jU"����,���%�/�/����������,�J��+%0218���������Y����,���-&��������021�%���!����� |o��021����������3!TED�������T%��%�����������e4'����,���1������ 69�������V\P���A!����$����������021r-T%���)+�����k%� ������,�!����'U"�������������������7Jr)+�#9�������������A!����i�� ����������������������������� �������<-&�@����%0218���@�(:769����!�������� ����� ������no021���������-&����� �?���� V\P��,�-T%������U"��������������������%�����C�����/������021BV\P��1�������,]!����C�<��������������� �������],����r�B���@�(J'bW��@69���������jno021�������� 69����!����CV\P��� !��������� ���Ynr���BVh�+!���� )+!�!����������.!T%�����r��� ���o021 � � , �

�U"��� D

����������������,����r�B���@�(Jt�����*!�����021���021�������������021��CU"����������������%�����k%� ������,�� �8:>��JXBJ>)+-���021����������J �o:AP��-&���!����<���%�W69����!���,���������, � ��eno021���������������,���-B�����021<���

� �-� � ��� � �� ���

r

� � � �h����, � ��! � r � � � � �

� � �h����, � ��! / �l��J r0

�Y%�.-&��!����B���@�(:'!T%R�Ut%��%������������021������.!����������.)+� �/��1����O?��������j=>����� ������,]�r���/����������021�����;P���������7:B69�����<!����+���j-&�(%��-&����������!����jU"����-������/�j} ,��QP��R�������������!j%���9!�����L7%1��;!����9?����lD1T%��!��������CU"�������������������7JrbW� � !T%�"����0218�'!���� �K%���m:E-�������,����.�����QP ��������021��U"�������������������C�%���dD�����s69���������������5�B�������7JS#9���A!���� �<b ���5DW)+��� V\P��1�������,����/�o!������tV\P��1�� � ����!����iU"����������������&�%�����8���������&�����O%��!��������U"����,���%�/� %����J������+U"��������������������%��-&���������O%� |o��021������j���������oD%��!����+����!s)+-�� �����/������,���� �T��!����s�r����%�BV9fY������!3!������Y �����oDM����!s�Y���8���������� T���������

Page 25: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�����*� � ��� ��� � ��� � ����� � � ����� ����������� ���

� �2 ���(JB������������<�o!������&� ���������9�T ��P��������021C����1���-�����021�1SP��1�������)+�BVh����!���������,����j%��!����jU"��� D,���%�/�/����������JXbW� Vh����,�����!����^�����������^,KP%��,���,���)+����!�����02�r� Vh�����/���~V\P���.Ut%��%�����������EP �Ou ����x������}�fY�@V\P��1�����!T V\P��� ���8�W6��02�%�����7:o6����T%��%���������U"����,���%�/�/�M� �������8����������� �$�������C�;P�������������!j6���������Y����021j?�����1T%�������7J�����9�r���*,�������021�����������,�%�BV������@������!���Y �����oD>����!.�T�����8�����������T%��%�����������EP �S����R�!�����021.���8� D��������021�����!����Y����� �������8���]����!����<U"����,���%�/�/������������%021��3�%���8����������������-T%�C69����!����7J5����������BVp%021�� ���*4 %���k%�8���*��� Ut%��%�����������EP ��%��������!��%P��02�%����6����!g!�����021�!T%��� 3].�3��5������� �� 3���01�"2�� �3P��,�����0217J������5no���C%�8�����i?����OF9�������B���������/�WP%R%������!��o021C!����M)+��� V\P��1�������,e�r������������/F9�������B�������O���~��������� L;�������������8�.���~����!~��� �.!T%1����*V\P���/�<���������2%���r����,�� |o� �����/�%�BV5Z"����������������������� |o� �����/���~,�������,����@�ju �Qw�w xmJ"�<�o!����kED r]u � x$�8P%1����e����!����~U"����,���%�*D�/������������%021����7:S!����.!T%�eF9�������B���������oDl�Y���������B�e%�869����!����7JXy������������/�Y���8����������� �������8���oD����������1�����������021�%��,KP%��,���,����i����qr�����8��������������U"����,���%�/�/������������%021�����%�7JA�<������������1oD�/����!����X�Y���/�����\{B���EP �>�k%�������i����021e����,������ �EP%��!���,�� X�����k%�BVh,8%-&�������8�����X!����I)+���&���8�A!����#9��1���������021r-T%���%������!�����fY����%�e��� |o� �����/�/��!����8�����T�����������7J"Z"�������<�o!����k%����������������,s� %���%-&���*%��021����8�����*!���� )+���&���8�.!����*Ut%��%����������������������,<��� Vh����,����7:S6$%�*����0218�*���869����,����lD����021~���G���������.,KP%��������021G%��!��������`L;��������,�����,gV\P��1������G����R�J'Z"��� } �T ��P��������021�������L;�������\D,�����,���%���� ���Y6.P����!���-&����!��Y)+���&���8���%:K!����<!����MVh�����8�������T%�����O)+-�,�����021�������������1������+���������������021����_bW��� �2%���]����!_!����_!����<�5��-&�����WP%���T,��%�����j,�������021�����������,�-&���%P��02�r����0218����,����7J5�Y%�Z"��,���-������*6eP%���j�������<fY�������&��?����GbW��� �2%�������7:'!����O������������� #9��������1r����,���,�� T��0218�������������� f�%�������^?���� 69��-&���G������!7J'�����O#9��������1r����,����G�@6����021�����!����~bW��� �2%�������G����,������!T%��������������021��s4'����1T%�������c���Q6����!����I���%�W69����!���,����I)+��� �2%����021I?����IbW�BVh�����C �����������7J���������O���~�5��-&�����WP%���T,��%�����.V�P%1���,�����bW��� �2%�������G������!~%�������&��������������� |o�8�2%�8������021��3Z"���oD1����������7:"!���� K .�3]01���74��"65�'N.�'�����3���� � �h�����o0�������:"�2%���K:"��1����(%!��������,��@V\P��1�� �(J'�<���/!������� �T�����������3����������U"����������������6����!s���j�������*Z"����1������Y!�����Ut%��%��������?�����%��-&����������,C�\{B�����������Vh��� ��,�������,%�(J;y�P%1�������!]-&���'F9����0����������8�2Ut%��0(%� U"�������������/��� �����r�k%�� ��������� �������S� �2 ������021?����������r-T%� �+69����!����3�]P���������7:&�����k%��-B�5)��) �������i!B|o�T%�/����021��eU"��������R��/����,���u ��rExmJ&Z"�dD���3�@69��������4 %���k%�8����� ���������C!T%� jk3].�6� ��C3����� 3���01�"2�� !T%��J9������021`!�����)+��� V\P��1�������,�����������������8DW)+�869����������,g6����!^!�����-&��������021����@���j)+�869����������,�� Vh����,��j,���� �2%� ���@�(J"�Y%�����oDVh����!��.U"����,���%�/� ����!s!�����!�����021��������3,���� �2%� ���@���*)+�869����������,�� Vh����,��*�k%�BVh���s�T%��%����������������T%��!����'%-7J8�%��!��������������%�����������&����!������ �'������!����B����,��/���t���������������� ;:%69�o!�����021/!T%����BVh����!��iU"����,���%�/� �/���$!����5#9������!���,�����,.!����!�����021!�������O,���� �2%� ���@������)+�869����������,��lDVh����,��i� |o��021���������������� ��6����!7:&��J&)+-�-7Jt��J BJ;�����+���8����021�����!�����!��/�+%0218�������t!����+Vh������� �������oD�Y���������B�����O-&��� ����18�j!T%�����7: !T%R���������!��@�2%����������� ���<�Y�����8��������!�����-&�@����%0218���@�����_U"��� D,���%�/�/����� Vh����!���������021���� �(J&Z"�����e����!���������������������� ���Y4'��� 69����!�����,O� %���3���s����0218��,�����%!�������BVp%021<���j?������ ����1�����!����sU"����,���%�/�/� �������8���������jV\P��1������7J�<��� �5����Vh�"!���� 2'N.�'*��� #"W�3��65)$� 3���01�"2�� � ) 6����!i!����$�<����,�� !����X)+�869����������,�� Vh����,����7:!����$�T%��%�������B%����,��@V\P��1�� �"69����!����/�����������7: ���sP��-&��������0218������021����Ay��������M-&����021�������-&���7Jr������021!����Y)+��� V\P��1�������,C!����)+�869����������,% �'&)(+*,�� .-�/0�-+12043�3�3+05-6 % ��(7 �8

6����!*!����M�T%��%��������� )+-T%��-&����������,Y!����")+�869����������,�� Vh����,����9-�/:�-+12:�3�3�3+:5-6 �?�����%���k%R%�(J����� �����������������;-���;P���������*6����!�������� % �'&)(+*,�� *)+�869����������,����.���8��1T%�������7: ��J%)+-�-7Jo��J��QwBJ

Page 26: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��r � ����� ������� ������� ��� ������

� 0�������4�� 0�������4*� 0������ �� 0������ *� 0

����� 0(7 �8

*���0(7 �8

m

n

o

m

)+-�-�����!�����,O��J �qK#9�������������;Vh������� �������O����!��Y���8���������� T��R

bW� �5�8��������021�����!.���eVh������� �������e���8��� ����1����.!�����021�!����9�����r��������?��94'��� 69����!�����,���%��-&���t,��\D��021T%0218���������OUt%��%�����������EP ����� �������8���������7:>!����/�������/,����/��������%�/�CL;����%�/�/���BV\P��1�������,�!�����T%��%�����������OL&69����,���-&�������������7: % ��(7 �8�!������8�%���9,����/��������%�/���Mnr|o��021����������� �����������������8�(J������)+��� V\P��1�������,C���������50���-&��,����<)+�869����������,���� �5�T%021�!����5)+-T%��-&����������,C%������� -��*)+�oD69����������,�� Vh����,�����-&������!��@�(J;)+�BV fY������!�!����������Ynr�������8�����5��� �+0���-&��,����j69������,����+�3P%0218����,%���7Vh������� �������7:������3P��,�����0218� ����!��o021<P��-&��������0218������021������ �Y���8���������� T��R������ ������J(Z"���e�Y���8���������dD T��Rj6���/���g)+-�-7J'��J j� %���]-&��������������� 69�������.����0218�e����������,%�i69����!����7JS4 %���k%�8�����]!�����������Y���������B�����.69����!��������^!�����U"����,���%�/�/������������%021����^)�=Xf �Y= ���~u �%xm: FMnBU u � �Ex����!��FMF9)Y� r�u �8vEx>?���� 69����!��@�(J;Z"�5-�������-B�!���� F9���/���������$�o!����#9�@��������-���� |o� ����� P��-&�����k%�lD�����7:A��-^�r�����2 ���QP%021�����021^%�������e�T%��%������� %����,��@V\P��1�� �*69����!����~� %�����o!����*�r���*�T%� ����������T%��%�������mJ�����91����B���%��1SP%���T,�� �����.������,������@���@���5�<�@��1��o!����� �A!������ �/_�� ��jk� ��2'N.�'*��� ���)l���"./���� Jnr�2 ���5��������������BVp%021�����H���&�@�����������j!�����no021�������Vh�����;P�����&�����5� %���<���������oD Vp%021��eUt%��%�������dD!�����021BV\P��1�������,�� �2 ���&�T��!����7:;!�����������1��������@������021����3bW!��(%��Vp%���7�r���+�����<�oD �����S!����YL;�����5���)+����������021������/�e�(J�������P��-�����021����3no021���P����������6eP��� �����������!<�T%��!���� �T%������!7:���JT)+-�-7J>��J�����JbW� fY��,������� ���+���C0���-&��,������ 0��o����!C��� �9-&�������+��8��e!����$Ut%��%�����������EP ����,���%!*����0218�9� �2 ������021Vh��� ��,�������,%�(:r������!�������!T �����T%-�1SP%��,���,i����!C?%%���k%-&���mJ8�����$no021�������Vh�����;P�����&��� � %���C��� %���dD,����/���������G����0218�O�%���/�����\{G%��� Vp%�������7:"!7J 17J'4'�����@69����,�����,�����-��@6�J$�5�8������������,���%�/�*D%�BVh���BVh�����8��1T%�������7JYZ"-&�������`6����Vh������� �������I����! 0���-&��,������ 0��o����!I6�����8�s!T%�s�@69�������no021���P����������69��� �(:����+��(7 �8K:&%���5nr|o��021����������� �����������������8�(J�����.=>��� ���.!�����-&�@����%0218���@�������Y����� �������8���/��� ���%��������� 69��,��i?�������� �EP%��!���,�:7���YVh��1������]-&���dD����������� 69�������$�Y����� �������8���$�����t!B|o�T%�/����021����*Ut%� ����������������������,M?����.�Y �����e���i�T%��%�������8-&�\D%��-&������-T%�����C�5�8�������/����,����7:o�����$nr|o��021���������������������,�%�BV7,����/��������%�/�5�Y �����/��� no����������������i?�����%����,����/��������� ������no���C%��1������%���������B�����<u �Qw�wEx9����!������e�Y���/��������� �������g�@6�dD

Page 27: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�����*� ��� ������ ��� � � ����� �� � � �

� 0% �'&)(+*,�� � 0&)(+*,�� � 0% �'&)(+*,�� � 0� 0

% ��(7 �8 0� 0

(7 �8 0�0

% ��(7 �8 0� 0

m

mm

o

o

� �

)+-�-�����!�����,O��J��Qw�qT#9�������������>0���-&��,������ 0��o����!j����!��Y���8���������� T��R

��021�����!������T%��%�����������GU"�������������������7Jno����-�� �C69������%�����j!��������3Z"� 69��������������,����`���G,��\D����,����@�����$y��������Y���O��������U"����,���%�/�/������������%021���������,���-&�@�����@�5������!7:�-�������-&���O���o021j��������,����02186��������,��i�T��%,����j-���,��mJ�!����+=S%�BVh��������� |o� �����/��P�;���7J

� 0���+��8�� � ���#/�� � � ��� 0���+��8�� � ���#/��� �� � � : ��� 0

���+��(7 �8 0��� ��� 0

���+��(7 �8 0� 0 m

m

m

�������

��� = ���

�������

m

m

m

��� C �

� C = ���

��� C �

� C = C �

��� E �

m

m

m

��� � �

� �D= ���

��� � �m � �D= � �

�����

�����

)+-�-�����!�����,j��J����eqT#9�������������7�T%��!���� �T%������!<����!��Y���8���������� T��R

����� � ��� % �E02�! "! ,3' �E,

bW��������1T%��-`!���� M1����������3!����jUt%��%����������������������,s?�����)+��,���������1��/���G1T%-&���`����021`��������,��������?��������������$Z"�8�W6��� Vh� ���� ����,������/%���t�AP�B��������021�1�����%����,���� ���������(J�Zt{B���/���k%������021������������e!������!����M6��0218����,�� �����<-&���������o021����<69����!����7J

Page 28: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� � � ����� ������� ������� ��� ������

p X�������Y����! �5��������021��p H���r��������?����+�������&�����p #9���8%!�0(%� ������,

�����.�<�@��1��o!�����������!g����0218�Y?�������� �EP%��!���,O���T%-�1SP%��,���,�?����������T%��!�����:>?o�������/��1����\{B��� �����\D�����j69������������021�����!�� ������� ?�����-�����!�����,����7J

� � ���� ��4����".�./) �/_��Z"���i69������1����i-&��� %���8�����"L;��,8%��,+�����t= P��������,+���������AU"����-������/�S��� �t!����$L;��������,�����,5!�������������s�r������������� X������������-������/�%J;�+%021]��� Vh����,�������021����Y= P��������,<!���������� X������������-������/�i69����!����!���� X�������WP��������,����`%����021�������R�����!������<fY����%�e���WP��������,�������%�/�/����,������@���@�(J�����������jL;�oD,8%��,�:r�����C%�&���C�����r��������?����M�T����� ���(%����������� �(:8�����@Vh��� � ����1��$�%V��9�@[/�������8���Y= P��������,����������U"����-������Nu ��xmJ'#9���$?o���������~U"����-������/� ������������,�������� 69����� �/����021~!T%� X�������O����!�5��������021��U"�����������g%���+6�����r����,�� ?��������.�<�@��1��o!��.!�����Ut%��%����������������������,�J&�Y%� X������������! �5��������021��U"�����������i�WP%R%�X����021e-&��������������� 69������� !T%���e-&��������!������t�@[/�������8�A���/�������/���8�����������7:�69�����*!T%������94'��� V\P��,�����,�� ����1�����!���Ut%��%������������021�������� |o� ������%�BVS���������Y���/��������� ����������� �������8��������<�T����� ���������5#$%���/��������%P��02�r,�������Vh���<� %���7J�Y�k%��������021����*#9�������������"V\P���e!�����=>����� ������,�� V�P%1���,��%�����e!����.�<�@��1��o!�� X�������/����! �5��������021����� �!����i�<��������������� �������/?�����UX����|o�����/���j����!3�� �����������7J

� ��)C2W��� ��!D$ � !k�"!ld�!#� 9 !#<?!#� > 8 !#< b G/���/�7G/HI! � � � � ����� � � $ >C�Ld�!#�B!:>:@ �7!#�O<D9#; �1��9bc�BGl�P�1U/; � � � � � � A

�����$�������/������?��)+��,���������1������'V\P���$!����������U"����-������ ��� Vh����!���� �*� �+�<��������������� �����������7:%69� D-&��������!�����!���� � no���/�C%��!����~?���� � � � .�/��� ����!���� !���� � no���/�C%��!����G?���� � � � ����������������������� �Y6����!7JAZ"�����C4'����-&��������������,�!����������*�����BVp%021����^)+��,���������1�������6����!�!�����021!����54'��� 69����!�����,.!���� X�������+����! �5��������021���U"�������������9����������0218�(J�Z"���Cy���,�:B��� ������UX����|8D����� ���.�@69���&���C����������,����7:r-&��� ����18�$!T%�����7:8!����+�<����,��+!����9�Y�o�@[/�������8�����C���C1T%��-����������7JZ"������ �g!����Y)+���(%1��>!����5�Y�o�@[/�������8�����<����!<,�����%!��%JK�Y%�5UX����|o�����

� � � � � � � � � / / / ������ �

����� �l��J �� %���e���e�@69����UX����|o�����/� �/��� �

��Y�o�@[/�������8�����*%�BVh,������T%�����@�X69����!����7J�Z"�X6����!e�@6����021����

����������UX����|o������������!�����,���� �h���Q6 9����!<1SP��1��������.�h1���,�1� ����!��r����,/���8��������021�����!����

��� � � � � � � � � / / / � � ��� � � ��� %���� � � � � � � �� � � / / / �

����� �� ��� / �l��J ��

Z"�,������(:o69����� � � � $���O,�������021����$y��������i%�BVh,������T%�����@�M6����!

Page 29: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�����*� ��� ������ ��� � � ����� �� � � �

� � � � ��� � � � � �� � � %� � � � � � � � � � � � � /

�l��J �0

)+����,���!��%P��02�8��P��-&���3!������r��������������� UX����|o�����/����� �3!T%�sU"���o!����8�s�r�����/��1��3,���,���-&���!�����021

� � � � � � � ��� � � � � � � � ��� � � � �� � � � � � �� � � & � � ���� � � �� � � � / �l��J ������5���8����021�����!�����!��/fY��!T%���%�e-&���S!�����������4'����,���1�������� �+�r���7:&!T%R/�r���+!������t�<�������������dD� �����������C��� Vh����!���������021C������!7:o��� !���������U"���o!����8���+����-&������021������j����!�����0218�9?o����� 6���5����T%021<��-���,�����T�����/���;!�����)+����021�������1T �(JKL;�j-&������021������3������!<!�����U"���o!����8���

� � � � � ��� � � � � � � %� �� � � �� � � � � � %

��� � � � ��� � � �� � � & � � � � � � � � &

�l��J v0

����!<!T%�5U"���o!����8� � � � � � � $����,���-B�����0217:T����!����

� � � � � � � � � � � ����� � � � � � � � � �� � & � � � �� � � � �l��J �

-&������021����@�/6����!7JA�Y%�e4'��� Vp%1������~-&������18�/%�BV+!���� t ����%021��%:"!T%Rg!�����)+!�!�����������?����UX����|o�����/���s���������3�������(%�����3)+��,���������1������5��� Vh����!���� �(:;!����������BVp%021��.�<��������������� ������� ���\D!��o0213!T%,���,����3qr�T%!��� ������0213��� �(J&Z"�+����1��8�+����021s%�����/�������T�%��} �����BVp%021�����)+!�!��������������%�������BV\P��1������7:K������������} ��02186��������,������<��������������� �������/�������������T%�����7J� _��"3].�� V ��!���� 8 !#<�b G/���/�7G/HI! R G/H ��� �1� � U aG/�*�7!#� H <�;I!#<��7!#� � !#<�;�U1G/H +��D!��e<�; a�P;R G/� � ��� ��� H � �=;�< +��=< >C<?!#��; 8 !#� �"!#�BA�K%�����

�!����/)+���(%1��9!����.�<��������������� �����������s-&��������021����@�(:A!����C��� Vh����!���������021�������!7:t���

�@69���XUX����|o�����/��?���� fY��%!��s���<���������������������������7:o���.,������lq�� �� � :�V\P���*� � ro:T�/����

�� �

no���/���M,������lq� � � �B:� � � *��� 6�JTy������<�r���+� � r � ��� �(:T,������lq

���

� ���������

� � � �����

� / / /�� ���� �

� / �l��J no���/���M��� � � � � � � � � J���-869��1��>!��������i= P��������,/�r���MV\P��� �+� r � �\{�%�8�+��� �(:�������,%�����021sq

�� � � � � � � ��� ��� % �l��J��Qw

6$%�5��� 4'����,�������021j�������������/������?�����)+��,���������1������$�������Y����1���-�����021��iZ"�������T%������,/��� �(J

Page 30: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��� � ����� ������� ������� ��� ������

L;����� 6eP%1������j��� �(:o!T%R�!����+��021������������T�����������lD X��%��� Vh�����C �������.!����+��021���������� ���i��P��,�����021oD�%�����i-����@���@�(:>�@69���9UX����|o�����/�*�������������������������������7J&�Y%�/���Y����������0218�e�C%�g�������/�Y���/�����\D{B���EP �M?���� � ���Y����, � \:�������1���!T%����u ro��xS����!<)+-���021�������� ��J ��J

������-&��� %���8����� ���.)+�869����!�����,�!����iU"������������� X������������! �5��������021��C%�BV9�����g%������1��/�@���dD��021����U"����-������ ��� �9!������<�@��1��o!��+?����jnr����%��������V\P��� !������<��������������� ��������?����j�� �����������7:��JKBJ�)+-���021���������roJ �BJ

� �"65��./)l� ��� ) %(3]22 � �������*bW!����/!����������e�Y���������B�����e��� �i��!����8������021]�/����!���� X�������*����!��5��������021���U"�����������7:>���!���� �����r��������? ����!��j#9������021��r����,]�����@69���M���T%-�1SP%��,���,�� X�������C,�������021����*�Y���/�����\{B���EP �����������,%�����!<!�������� ����!��o021��r���<�T%��%�������7%����,��@V\P��1�� �69����!����7J � ��)C2W��� ��!DJ�� 9�9 !#< >C� d�!#�B!:>:@ �7!#�

� ������ ���

� % �l��J����!

8 Ged�!#<7G @ �7! � <���9 >:@ � a�P��U/� � ���"!#� EF��� �"!#HI!#<���@*!#<�;7�"!#� � <��lQC�">:@1@*!#<�;*@N�P��d�!#� � !#<��7! b G/;T!#� >R G/���=$ �+� r � <D9#; A�5� �r��� ���O-&������021������7:�6.P����!��Y!����+����qr�����8�����������Y= P��������,�� ���ino021����������5?������k%��,����7J�Y%�U"����-������ 6����! ����!��o021<��� r X������������-������/������������,%�

� ������ ���

� � � ����� ���� ���

� , � �� � �������

� / �l��J���r0

���������+-&����!����OU"����-������/�569����!����j���e69���������$����������,%�(:o-����9����021O!T%�MfY����%�e��������-������ %�BV!����/Z"�����/���8�2%��������-������/�+� � � ,� � %!� � � ,� � % / / / %!� � ��� � ,� ����� Y����!���������� �e1T �(Jt�<��� �

�U"�������������������*�k%������������021*%����� Z"�����/���8�2%��������-������/�'�T%��%�����������e����������no021��������t�WP�������7J bW��@69���������Cno021��������A69����!����/!����$���8����������021�����!����jL&6����021���������,���-����������5�/��� � � U"�������������������-&������021����@�

� � � ,!� � , � � � ,!� � % / / / %!� � ��� � ,!� ��� � , � � ��� � ,!� ����� / �l��J�� ��+%021�� � ����, �~no021������������g6����!g!T%�iZ"��,���-������ �������������(:7!7J>17J7!����/L;�������%���/�����\{B���EP ��/���M�����r��������?���� �������&�����j��� �,���,����AP��-&����

���� � ��`�

� � ��� ?� � �h����,�� % �/��� � � �r/ �l��J�� ��

�Y%�M�����r��������?��e�������&�����j����,���-B�5%�����*���������3no�&����!����7:K��JKBJT)+-���021��������i��J �o:B?����

� � ��� �����, �� % V\P��� � � �

r/ �l��J�� �0

Page 31: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�����*� ��� ������ ��� � � ����� �� � �Ev

#9���;!����9)+�869����!�����,/!����$�����r��������?����<�������&�������9-���%��021����j!����X������������-������/�!����L;���lD����,�����,/����0218�����%�W69����!���,����5y��������i�r��������������4'���������������3!����+���������%P����,�����021����3U"����-������/��������7: ����!��o021C�������������.!���� X������������-������/�%���������k ����?��5Z"��,�������021T V������gu ���Ex;%�BV�69���������7:r!�����������Y69�����������eL;��������,�����,.�����k%��-&���7J

.�3]'*4��e'*)#��������5�8�����i#9���8%!�0(%� ������,�?������ ����18�e�C%�s!T%�Y�\{B����������������%� ����,��e)+����-������������g?����]bW�BVh�����CED�������<����������1T%��-<����������fY����%�e��� |o� �����/��J7�����iZ"���WP%�B����������,/!����YfY������!����������������5,���������,%�%��-&��� ������%��1T%��!<����������%�����r���@�����s#9����������������J

� ��)C2W��� ��! X � 9 9 !#< � !#<��7! b G/;T!#� > R G/� �=$ 9 G 8 <?! � !#<��7!��"!k�"!ld�!#�7! �B!:!#���D! � ��@ � A � 99 G/���D!#�L�P���D!Mb G/;T!#� >�!#� � % / / / % � � d�!#�B!:>:@ �7!#; 8 !#� �"!#�BA

�<��� �5����Vh�M��������� ,��@6eP��1�������021�����Z"����������������������� |o� �����/�$� %���C�C%�/����0218�9��021������������9%��� �L;�������2%�8���Y�������7:T!T �s?�������021�����!������iy���� �������<�����/�����������O������!j����! ����t%�8�51SP��021�� ��������������/��������UX�%��������-&������021����@��69����!������ %���7Jtno����! ����!��o021 �

�U"��������������������?���� V\P��,�-T%�

����� %���`!T%�O#9���8%!�0(%� ������,�%��,��@69����!��@�j69����!����7:$69��-&���+�T%021`Vh����,�����!����ano021����C,��(%��-&�������@�M6����!7:���J�t%-&�������*��J �BJ

no021�������� #9������021��r����, -&�@����������,%����U"�������������������� � � �r � � ��� r� � � � � � � � � �

J�J�J J�J�J J�J�J����, � � � �� � J�J�J � � �

�t%-&�������*��J ��qT#9���8%!�0(%� ������,

�����B������021.��� �'!����M�k(6�������T%� ����,��$)+����-�������������,e����!/!T%�')+�86$%021������O!���� Z"��,���-��������/���oD,��������%�����r-T%��J �+%0218����������,3!T%,���,�������� �*!���������1��*��021�����0218���<)+�����k%� ������,s!����.U"���������lD���������7J$bW�a!������������ t%�8�<%��-&���������`-&��������������� 69�������s�r��� �^U"�������������������c����!������ �<���no021�������� ����, �j������!C%����� �

�U"�������������������O%�8����?&Jr�����'����������021r-T%����no�&����!����C�/��� �5����Vh�M!����

#9���8%!�0(%� ������,.������,%�M-&���

� ��� � ��� �����, � / �l��J����

�5�8��������������� #9���8%!�0(%� �*� %�����C%��%��021^!T%�*�Y�����������������������*�Y �����/��?����^���������U"����������������� � %�BV%�����.%��!������������ �5�@���/����������021r-T%������U"��������������������?������ ����1����7JA�����4'������� �EP%��!���,��%�����X1T%��-&���X���������e!���������� L;����%�/�/����1T%��,Y%�BVK!T%�t�����\D ��� DW����� �p�5����0(%� � \:�����\D ��� DW�C%�8| �m�<��������0(%� � �����!^�����\D ��� Dl%��� �p#9���8%!�0(%� � i����u �rvEx9?���� 6���������7JAy�����!����

Page 32: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�Q� � ����� ������� ������� ��� ������

�+%�/�+-&����������� ?������QP �(:B�%�����������&����!������ �M-&��������������� 69�������+!����+�����\D ��� DW�C%�8|C�Y���/��������� ED�������j�/���M!���� no����!����3���������5�Y �����/�$?����<��������� �����������Y%�<�������efY�������&�Y?����3L;���������7JZt{B���/���k%������021C������,%�9)+-�-7J&��J���r�!T%�9#9���8%!�0(%� ������,e���C��������� r%�c-��@6�J ��� fY����������Jr������C%���r����� �����Y���%�����j���8����������0218��!T%-&���7!���� �����������r���%����� � � J

n n

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m

m mm m

mmm m

n nn n

n n

p p

)+-�-�����!�����,j��J���r qT#9���8%!�0(%� ������,*���j��������� r%� -��@6�J ����fY���������

�����A)+��� V\P��1�������,����������X-&�����c#9���8%!�0(%� ������,M���Y��������� ��" % " 5r%�5D fY���������&-&�@���QP%,%�r ����" ��! ����!<���O��������� ��" % " % " ���5D fY��������� � ����" �G�! ����!j��� ������/���$�������&��� �������T%�&!����������021��/���������"!����'�5�@���@69�����r��J P)+1�������021e?�����1SP%���"���A����021�V\P���A������� �|o�&����0���-&�)+��021���������D������/���M!�����������021��/��������� �TJT�Y%�M��1��������@������021��e�<����������� V\P���M!�����)+��� V\P��1�������,������������� �X?����*!���� ����!��r����, � �h����, ��S����!*!T%�/���X��-&���BVp%�����X�������&��� �������T%�8!�����������021��/����������Jt%-&�������M��J �5Vp%R%�S)+��� V\P��1�������,���������������V\P���S!T%�t#9���8%!�0(%� ������,V\P���X��������,�� X���&������,��������/�����U"�������������������3������%�/�/���7J

X���&������,���� )+��� V\P��1�������,����������H����, � � ��r%��fY��������� � � � � X������� � � � � ����fY��������� � � � �

t%-&����������J �Nq�)+��� V\P��1�������,����������+!����+#9���8%!�0(%� ������,*V\P���M��������,�� X���&������,������

)+�T%����,3����� #9���8%!�0(%� ������,�?�����1SP%���*����021�!T%�*)+,�,�����,8 ������,�:>69�������8�����.!T%�*Z"������%�*D�/�����3�����������Y �����/�5?���� ����!���� U"���������������Y����!g!������Y���/�&�����������������3�����g�Y ����� ���?������ ����1����3��� �(J

Page 33: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�����D� � ������� ���� � � ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ��� ������� � ,3 * "#!%*����$,3 '"&(%�&(/1/-,3/-,3% � /-#$�!%8+���)�� ,3

�����CU'H)Y� � ��� �e������H��021��������/�o!������m:S����!���� ����021 �^U"�������������������^����������,����/��������ED�/���gno�&����021����+�����������7J&�����Yno�&����021����+��� �Y%!���������������-T%�+����! ����!����YU"����������������� %���s%�BV����!�����no�&����021��������k ����!����Y,����/��������%�/���gno�&����021������Y����,�������Vh���7J7�Y%�%P��-&���+1����T%����� %�������!���� U"���������������/�����^����� %�����*no�&����021����.����,�������!����@�/69����!����7J �+P���*!���� ����,8%������ �������!�����no�&����021������� ����1������������j�%����-����T ����������021O?o�����+L;��,������;���/�o!��������5�����M4'��� V\P��,�����,�J

Z'H5ZAy q �\{B0���������?O���(%! �\{B0���������?�6�������F$H5ZAy q 0�����0����������8�+���(%! �\{B0���������?�6�������Z'HMF y q �\{B0���������?O���(%! 0�����0����������8�56�������F$HMF y q 0�����0����������8�+���(%! 0�����0����������8�56�������

y�P%1�������!s,�������021�����������,����+=>������� �mF$H$DW0�����0����������8�����(%!����������+)+!����������.!�����no�&����021������!�����021i�/��1��������'U"�������������������e���c%����,����/���������+�%�������'U"����-������/�A1���� ?��������BV��(:Q� %����,�������021oD����������,����eno021�������-&����������-������C ������021g�������7J �5�����i������!g4'���������r-T%������,��������%�W69����!���,�:S!����!����3no021�������-��%���� T���8�5?������/����!����7J#9��������������� 69�������Pq

p U"���������������5�/���M������!�����,�� �����M)+!����������i1T �+no021�������-��������������EP �p no021�������-8?�����-&�%�+-&���>���8��������021�����!�����021����3Z"���8����%,�����,�� ?���������021����p no���/�/��%�������$Z"���8���QP%,��Y6����!j,�����021�������-&���

�Y%�tVh����,�����!��#9�������������o?�����%����021T%������0218� �r���7:�6���$�����.�T%��%�����������X)+��,���������1������A%�BV&!����U'H)Y�OD �<�o!����������j!�����021�,��@V\P��1�� �56����!7J

� ��)C2W��� ��!Dg�� 9 9 !#< � � r � �P<?!WEF� > ��@ �"�"!#� bc�BG >�!:9:9 G/�B!#� �"!#� b - E " 0 - !:>:@ �7!#��HIGl�"!#���D! Abc� a��Ql!3$iGedF<�� !#<��7!#H � ��9 G/��;�<?!#��;T!#���f�P;T!#��d�!#�B!#<?>:@ H <�;W�Ibc� a�P; >�!#� $ � � � $i!#<���d�!:9#;�<�H H 0;T!:9 � �D!#HI!#�*; � !#�*;�@N�P�=;T!#� <D9#; AZ"�����T ��P��������021�����qr�����8�������������A)+��,���������1������SVh��%,%�A!����.�Y �����r-&��������021*�����r����������?��+%-�����!-&���SP�%����,%�M��� 69����� � DW0(%��� �g����!<����(?�����%,��\DW0(%��� �

�no021����������%J

� � � �BK � Y(+��L;��� bW�������k%����������������,�!����$,�������0218����� � ��� �9%�BVh,�������!C!����9�\{B�r��������?����j=>���������$������#9���8%!oD0(%� ������,3?���� � %�^%����� � % V\P��� $ � w*/ / / � � �jU"�������������������~�SP�%����,�:S69����021����.�T%021����,��<no021������������j-&������!��@���� �(JB�+P���$!����O����,����8������021������T%��%�����������C)+��,���������1������'6����!O!���� � # ��� � <;�&�!�&� � ��� �!�&�; ��2 ��4�4��7,�,$2 ��4!5�� ���

Page 34: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

r%w � ����� ������� ������� ��� ������

�Y �����r-&��������021e��� � X������-&��������021�� !����AfY�QP��R�� � � � �9���8����� ���������(J �%��!����AU"��������������� � !�����021oD����0218�.�����������^%����1SP��021�� ������� � �� �<U"�WP ��������-&��� ����1�����!����G�Y �����r-&��������021^%�BV!T%�.fY�\D����0218��� � J$�����C)+��,���������1������/��� ����� 69����� � DW0(%���s�T%021 � � � ��no021�������������-&������!��@�(JM�����no��021��Y�������K�r���7:B�T%021�!���� � ?����O��������� !����MU"�������������������j,��@Vh����!����O��� �(:B%-�,���-����o021����69����!����7J9�Yg,����/��������%�/���Cno021�������-&���~?�����-&�%��������� �(:"����1SP%��� ����!����/�����GZ"��!�����,��T%�����\D,���� �����.��� L;���8����%�����&����021�����J'�5� ����0218������������,]%-�����-�����021����7:9����Rg�T%021 ����!���� no��021oD��021�������� Vh��� ��,���� ���������'69����!����7:B��- � ?����C��������� !����9U"�������������������O,��@Vh����!����C6����!��%JB�������,�����021�����18�OVh����,�����!������C%R����G��������, �cno021������������7J9bW��no021�������� '0%<w�� '�� ����,�� ���69����!����c!����gU"������������������� � %<w�� $�� r � ��� ���<����,�����021 } �YH�^%�BVe��1��jZ"��!�����,��T%�����!j!T%�MZ"��!�����,��T%�&?����<U"��������������� � � � ����� �� %�O����!j��021�������-&���j!T%�MZ"��,���-������$���O!T%�Z"��!�����,��T%�dDlH��,���� �����9?���� � :T��JT)+-�-7J>��J�� �BJ

�� � �

�� � � � � � � � � � �

no021��������5wno021����������no021��������Fr

)+-�-�����!�����,O��J�� ��q�bW�BVh�����C ���������� T��R

�F�;��������0218������021�������,%�5�T%0213����,��gno021������������3!T%�+Z"��,���-������+��� � � ?����+����!3� %���3�r���3�����-&���BVp%���������, �s#9���8%!�0(%� � D no021������������3%�������<%��!��������3U"�������������������s�/����,��@���������969����!����7JbW����,�����%�e�5����,���-B�����021jV\P���M!T%�5U"����-���������� 69����� �50(%���i�������iL;�������%���/�����\{B���EP �$?����

����,�� � �� � �l� rA����, �� / �l��J��Ev0

� � � �BK � Y(+���Y5!����������AH��021��������/�o!������r,����/��������%�/���t=>�������*����!.no021�������-&���������WP%R%�(:E��� �t����� Z"�������!T%��%�BV�P%��,�����021��e#9���8%!�0(%� ������,C?���� � P��-&���� "P��������,�:;!7J&17J;%�����iU"�������������������g�;P��������� ����O����������no021��������M���������������7:�����!j!T%�M����,�����021��O} �YH�.%�������$Z"��!�����,��T%���+� %���j��-&���BVp%������������������ no021��������.-&������021����@�/69����!����7J')+������U"�������������������G��021�������-&���~,�������021�����������,3�/���Vh��� ��,�������,%�����O} �YH�Ono021�������-��%���8?����8�������g���3!T%��Z"��!�����,��T%������,���� ������J;�<����!���������� P�5-&���lD����,�����,����j����,���-B�����021<�����O69����� �+0(%����)+�BV�6$%��!<?����

� r �� � �l��J��Q�

no021������������7J

Page 35: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�����D� � ������� ���� � � ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ��� ro�

�Y%�Y#9�������������X?�����!����B������0218�i���g%����021T%������021������T����� !�����)+��-&������� 69�������*����!s?�����%�������!����/=>����� ������,���� �EP%���%�C!����iU'H)Y� ����,8%�����]!����i��02186eP%021�� ������4 %���k%�8���%:>!����eZ'H5ZAy�DU'H)Y�]J;#9����1����5,���-B�5���Y%��������!�����,��M�%���������sUt%��%������������021�������:K!����5!����������Y�<�o!������S���(%���dD������� �(J �����"fY������!e������,%�X���e!���� 1���1����.�Y�o!������lD;����!*�����%�o!�������%�BV�6$%��!eV\P���X!����.L;��,������%�������"U"�������������������O%�BV;!����C,����/��������%�/���/no�&����021�����u �8vQxmJr�����U'H)Y����� � %�BVh,�������!/��1oD�����S����������,�����021��QP%���8�����.�Y���/��������� �����������3P��,�����021��%���������5�����i������?����������������t�<�o!������mJQ������� ����������������������������� ��������%�BV&!���� F$HMF y�DlU'H)Y��-&��������������� 69�������$-&������18� %�BV&���������A,��\D��021���02�8������)+�� XP��������,5!����Ano021�������-��%���� T���8������J Z"�>6����!������BVp%021i!�����021e!����A4'���������r-T%������,%�BVh,����WP��� �(: !T%R�!����$no���/�/�$%�������XZ"���8���QP%,��9,�����021�������-&���*6����!7J%�����t)+��,���������1������S������-�� �� ��������� �������+!��������8���+Ut%��%����������������������,�!����9����qr�����8�������������^} �T%��?������e)+��,���������1������"V\P��� !������ �����d{B����������������� �������/!T%��J&Z"�+%��-&�������@�5�/��� � ��U"������������������� � � � J;L;���SP%021�� �569����!����!����j�� ����������� � ����! � ����!����^,����/��������%�/���^no�&����021����*,������������7Jt)+������U"�������������������V\P��1������<!T%���<�T%��%�������;���j��������� no021��������!�����#9�@Vh��1��

� q � � � � � � �l��J���%����J��+ ��P��������021e-&�@���QP%,%�"!����$=S%�BVh������� ����� ?� � �l�!\J%�Y � � U"�������������������.-&���SP�%����,%�X69���lD!����7:&����1T%�������j6���!����e�Y��� �����7:K��J&�T�����/���"��J r��B:�� ��� �� � ��� � � �l�! � � ��� � \J&Z"�5��� �����!��o021g����0218���3P��,�����0217:&�������/F$HMF y�DlU'H)Y� %�BV9��������� Ut%��%������������021��������/���+Vh��� �����4'����-�����!�����,������@���@69�����������������������������7:X����!���� ����!����*U"���������������.�/���e����������-&��,��������\D�����])+���(%1��'%��!���������U"��������������������?�����-�����!�������� �(J>�Y%-&���t?������k%��,���%�e������021g!����/L;�����!����+)+��� V\P��1�������,O���������+�T%��%������������U"����,���%�/�/��r������� !����g�K%�8�����5!����YfY�QP��R���������!oD�r����,/����, � �Gu rExmJKZ"���O4'��� �������;?����<4'����-�����!�����,������@���@69�����%���s-&��� ����18�+!T%�����7:�!T%R/����0218�6���e-&���X!����YU'H)Y� �@6����021����s!����]L;��,������;���/�o!����������<Z'H5ZAy :>F$H5ZAy :7Z'HMF y ����!F$HMF yN���8��������021�����!�����69����!���������R�JrZ"� ,���-B�9%�������%�������+U"����-������/�!���� Zt{B�r��������?o���EP �(Jy�����!���� ��U"��������������������������!��������8�������T%�"�o!�����-���!��������8�������T%�A�/���������T%��!����Y?�����-�����!�������/���8��� ����18�+�����O4'����-�����!�����,������@���@69�����KJ)+�BV7!����9fY������!��k%,��!����'���/)+-���021��������5��J��5-&�@����%0218���@������18|o�&�%��1��@������021����OUt%��%������������� D������������� |o� �����/� �������B�%�������%-�� ����%�8���5�Y���/�����\{B���EP ��� ��1���������� -&�@��������-&���*69����!����/������!����������%,��C ������021G)+��,���������1��/���T%�T%��|o���%:"����!�����L;��������021����������<-&��� �����/�e�/69����!���� ��69������, D� �������+!���� ����!��r����,C�T%021�\:K!����i�����<)+��,���������1�������:�!����V\P������������3Ut%��%������������021�������/����.U"�������������������/���8�W6��02�%�����"6����!��%: �2 ���QP%021�����021�-��@6�J�����!����/fY�������@V�P%�������e-&���SP�%����,%�Mu �� xmJL;����������r�����������<!����+L;����%�/�/����1SP%��,���69����!����<Vh����,�����!��ifY�QP��R����O?���� 69����!��@�lq

� ����� !���� )+���(%1�� !���� U"������������������� ��� ����,�������!���,�������,%�����Ut%��%������������021�������

���� L;�������%���/�����\{B���EP �(:$-&���SP�%����,%���]U"����,���%�/�C%-T%��-&����������,���������� �h)+�oD

�(%1��7?����3L;��������021�������������M%�BVt����������Z"����������������������� |o� ������ � ��� L;�������%���/�����\{B���EP �(:$-&���SP�%����,%���]U"����,���%�/�C%-T%��-&����������,���������� �h)+�oD�(%1��7?����3L;��������021�������������M%�BVt�����������oDlU"����������������� |o� �����

�Y%-&���S��� � ��!T%�5-&���S)+��,���������1��/���<%����,����/�����O-&��� %���8���.��%R/V\P���5!����iU"����-������/,��QP��R��%J�Y%�5Vh����,�����!���#9�������������S?�����%����021T%������0218��!����e?�������021�����!�����������P��,�����021��%���������3�����Y�T��� � D

Page 36: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

rer � ����� ������� ������� ��� ������

����,�����,.!����5U"����-������/,��QP��R��%J#9���$!����/�<��������������� �������g�@69�������/�� ������������?���� '|o� ��" % " e����,���-&���^����021�Vh����,�����!����P��,�����021��%���������j����� } �������8?������������.�T��� ������,����<!����5�Y�k%�������T� �������������8?%%���k%�8����� �Wq

�h� �Lq � "�h��� #�Lq � r " no�T%����� �L;��������h����� �Lq � " � �� �����d{B�������/���8����h��? �Lq � r " ���? �Lq � r-, �1r " � �� �����d{B�������/���8��� ������! %����#9����� ��������, !����N= P%��,�� �1r

!T%��,���� ���������

����� -&�@����%0218���@�����*)+��,���������1��/����-&��������1����*����021��/����� �X!����"Z"���BVp%021�1������t1T%��-&���t%�BVTqr�TED!��� ������021��M�� �����������7: ����!T%R+V\P���t!���� )+��,���������1��/���T%�T%��|o���"4 %���k%�8���-�h� >�mJ BJQ?���� 69����!��@�6����!7JL;��� 4'����,�������0213!�����%� |o�/�B���%������021������Y���/�����\{B���EP ������!�� �T������� ���C%�s���������mfY�QP��R����oD�����!��r����,]����������1T%��-�!����.�������������^�T�����8�����������7J"�����������������O�T�����8����������� � e1�����R%��?����!��������!��r����,�� � � \:�,�����021�������-&���

��� � � � ��� � � & % �l��J r%w69�����`V\P���C�������s�Y����� �2%�8��� � � � � ����!�Vp%� �j%�����j�T ��P��������021��sL7%1������ � � � � ,������lq����� � � ,�� ��� \JXZ"���])+��,���������1���������� �i���/����-&����������:����/�r�����������i!T%�e%� |o�/�B���%������021��y�%021�� �����������������5�Y���/�����\{B���EP ��� Vh�����8�������O��� �(J�����*fY�@6������%��#9�(%��-&����������,����������(:X!����e!�����021^Ut%��%��������?�����%��-&����������,<����������0218��6����!7:��� �,�����%!���!T%�M4'����1SP%���������$!����+L;�������%���/�����\{B���EP �����

�-� � �� � / �l��J ro�!

����������� �����%�������8� 6����!O%��021j%���$no�&����!����]u ��� x;-&��������021����@�(JT�����$no�&����!����j������,%� ���C!����fY�����������]� � � � �>JZ"�����"69����������� �Y������,��QP��R��'��� �S!����")+�����k%� ������,5!�������U"�������������������e6eP%1�������!i!����S)+��� V\P��1oD������,/!����)+��,���������1�������:B!�����ZA[/���������i!����+nr|o� �����/�

� � � ��� �0/ �l��J rer0

bW�N��1��������@������021����IbW!��(%��Vp%���m:$�������(%������no�&����!����7:56eP%��� � � �I����! � � � ��J5Z"���} P��-&�����������(%��������no�&����!�����?�����-�����!������/���/����������ZA[/��������� � � � �3��� �C�������@V\P��1�������!7:!T�?����c���8��������021�����!�����021����_4'����%�������@��������,���� %����,���,8%��,�����6����!7:M!7JM17JM���j69����!����

Page 37: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�����D� � ������� ���� � � ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ��� r �

���8��������021�����!�����021��C)+��,���������1��/���s�/���������T%��!�����?�����,�����021����7JX�+P����!������K%���m:;!T%R<�����])+�dD,���������1�������,���,���-&���_����!�!����<Ut%��%�����������EP ����,���%!~������� ��������-T%����� �(:9,�������,�������!��QP ��������021 � � �>JfY���T%�����5,�����%,%�+��������0218�+�C%�j?����3��������� Ut%��%�����������EP �����������T� � � �&M���������+U"����,���%�/�/��:%�����~!����N4'�����k%�BV�!�����Ut%��%�����������EP ����,���%!�����P��-&���<!�����U"����,���%�/�C%-T%��-&����������,����������(J)+-�-7J>��J�� �.������,%�!T%�5Ut%��%�����������EP �����������T�KV\P���M��������� X�������Y����! �5��������021��i)+��,���������1������

n

L;�����$�

Ut%��%�����������EP ����,���%!C� ���

��� ���

�����

��

r � r�vv �Qw^� �8� �%�Ev`r%w r �

�����r �

��

� �)+-�-�����!�����,j��J�� �NqTUt%��%�����������EP �����������T�KV\P���M��������� X�������Y����! �5��������021��i)+��,���������1������

%(��� �������3�� ��!�� � 9c9 !#< � � � � � � !#<�� � !#<�;�<��*;T!#� R �P��� � ��� � �P<?! R G/� !#<��7!#H-bc�BGB�P� �PH H

8,a��@ �B!#���\�"!:9 � !#<�;�<��*;T!#� R �P��� 95Q a� �F�P<?!cEF�19�Q a�1@ ��� � � d�!#�*� ; >C;T!#�Ibc�BG >�!:9:9 G/�B!#� !#<��7!:9�b �P� �P� 0�D!#�=�B!:>:@ �7!#�B93$�1�P�*�I<D9#; � � �&cq � � H <�; � �c� � ���M�"!#� �1��> ��@ �=<�� �"!#� ��� �1�\�"!#� b �P� �P���D!#�=<�; a�P;�P<?!:9 !:9 bc�BGB�P� �PH Hf9c<��(�P<?!:9 !#H � !#<�;�<��*;T!#� R �P��� � �*;T!#� �"!#�iEF�*����@ HI!3$5�1�� �"!#� a�e�"!#���Fbc�BG 0>�!:9:9 G/�B!#� R !#��Q a�e�1d:�P�F9#<���� $ � � � AZ"�,������

� �� � �&�� � � �

�% �l��J r �

!7J'17J"!����/bW��1T%���.!����C�t�WP%021��%:"!����.?����G!����C�Y��� ?�� � � �&\:"!�����L;�����2%021���� �\:"����!G!��������!����T ������� � �

�Y����! � � � � Y-&��,��������@�e6����!7:>,���-B�i!����/-&���SP�%����,%���/H��021������������*%�]����!

���8����������0218��!T%1�����!�����#9�(%��-&����������,�������������� Z"��������������������� Vp%���mJ;�����+�/�������������eUt%��%�����\D�����EP ����,���%!���� ��� �WP%R%�M����021<!�� �T�����������3%���

��� ��� � �� � � � �

� �� � �&�� � �l��J r ��

����!<���8����������0218�+�����/���M!���� %� |o�/�B���%������021����3no�&����!����

Page 38: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

r � � ����� ������� ������� ��� ������

��� ��� � ��� � � � � ���������� �/ �l��J r �0

)+�BVtfY������!O!���� ?������T%021��WP%������,%�����<�Y���/��������� �����������k%� �"��� �$����!����$H��,���� � � ��� ��� :!7J>17JS!������/�������������*Ut%��%�����������EP ����,���%!3� �����������������.��-&�����CfY���������/!����e%� |o�/�B���%������021����no�&����!�����!T%��J�����i4'��� 69����!�����,<!�����#9��,������;�.no�&����!����g����!]ZA[/���������*��� �Y����0218�Y,8%��������������-������CED������0217J&Ut%��%������������021������M69����!����3�/����� �5�����+= P��������,C����1��+,�����R����5U"����-������/��������,������@���@�(:V\P���"!����M!����M��%�T%�����EP �����*���������'�����������������/U"����������������� ����0218� %����������021����7J8bW�/!�����������} ���oD����������������������!������O�MP%�������O�;P���������sno�&����!���������!�ZA[/���������i����0218�5��1����Y69����������� P�5-&�������\D,�����,������T%021�!����O��-���,�������� �T���������������/-&������021����@�M69����!����7J�Z"�����+%��!���������P��,�����021��%���������� 4'����,�������021<?����s)+��,���������1��/���j-&��� ����18��!T%�����7:K���3�/���������7:&6���e,��B����� ���@69��������,����)+��,���������1������"!�����&�%�����8�����������H��021������������ ������,�!����9U"�������������������O%����,����r�B���@�$6����!7Jr�����H��021������������ ������,�����������U"�����������������C6����!G�������t�������/,����/���������7J$�+P���/���������`H��021������6����!�?���� �5����� �����������+��������UX�(%�r�&��� Vh�����C%��0��.%��,���,���-&���7:;�%V����������e����������1��������@������021��fY�QP��R��%J'������1T%��-~������!~4'����,�������021��j�/���.���B�����/����� �����~#$=>)Yn � DlH���B���������~��J')+-���021����������J �*�/����� ����8������������%�8������J�<���5�T�����/���t��J r���69����!����3!������Y��� �����<����������T%��%������������)+��,���������1������

� ��� � ����� , � �l��J r��%��,���,���-&���7J � ��� "��� �'�����C���(%����� ������021���� �Y��� �������C%R�Jr������021C!����5U"���o!����8��-�����!�����,Y6����!��������P��-�����021�� X��%!����P���T�����8�������]6����!�����,���,���-&���7:A!7JX17JX�/����%��!���������y���� ������V\P��1�� ��������M4'�����/����!���������,�!���� U"����������������%���(%1��&���/���������A4'�����k%��,���%������,�!���� )+��,���������1����������!<�������i#9����021�����������,�����,/!����)+��,���������1������$���<����������1SP��1���������U"����������������-&��!T%� VlJ

����� � &(%�� �E,3/1/ "#��",3% � /-#$�!%8+���)�� ,3

)+�����e)+��,���������1��/���3!����Y�SP%021�� ��������%���������X69����!����]�/��� �5����Vh�e���������iU"������!��o0��o!��.!T%�lD,���� ���������(:���JKBJSu v� xmJ=S%�BVp%�869����������,�����1T%-&���<!T%-&���>!������T�����

� ���������(�,(7 � � � ����'8�(7 �#�'�,��(+�� ���� (�� ����(�-�-��+�' / �� (�� ����(�-�-��+�' )1� ��� (�� ����(�-�-��+�' ���� � ������(�,(7 ����(����)(7 % ( ��� �

�����i)+��,8%-&�e����������no021��������W69������� ��� (�� ����(�-�-��+�' ��<��� ��!T%-&���X���B�������T%�mJTbW� ���%�������*%�oD,���,���-&���7:T���.6����!j�������eno021��������W69�������Y?����]�e%��,��������/�/���7J� � ( � �� ?;��,.��4 � � ���7�&� �&� 0���?��!�),.+�?�<�����0��!�&2 ,

Page 39: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

����� � � ����� ��� ������� � ��� ��� � � � � � � ��� r �

� ���� � ��������(�,(7 � � � ����'8�(7 �#�'�,��(+�� ���� 6(�� ����(�-�-��+�' / �� (�� ����(�-�-��+�' )1� �� � � � � ����� � �������(�,(7 ����(����)(7 % ( ��� �

�Y%� � �� � � � � ����� � � -&�@6�����8�,��������������>!T%��T%��%���������+)+��� V\P��1�������!����������(�,(7 ����(����)(7 % (�:X!7J;17J7%��,��@69����!��@����� � ��s�Y����� �������8��6����!3!�����)+�869����������,��lDVh����,����r����������C%�7!�����021��k%�BVh���7J�4'�����@69����,�����,����<69����!������/���$Vh����,�����!����5nr|o�8�2E{� � ������(�,(7 � ��� �4(�� ����(�-�-��+�' � � ��� ������(�,(7 ����(����)(7 % (

� � � ��� � (�� ����(�-�-��+�' � � ��� ������(�,(7 ����(����)(7 % ( �� � � � � ������(�,(7 ����(����)(7 % ( � ��� �

%��,���,���-&���7J��5�����>� %����!���� � � ��� �4(�� ����(�-�-��+�' � � ��� ������(�,(7 ����(����)(7 % (�%���>%��021� � � � ������(�,(7 ����(����)(7 % (s���8��Vp%�������7J;����� � � � � #9�@Vh��1��A-&�@6�����8�(:;!T%RO!����e���s6���\D!�����1���������!��+)+�869����������,.�o!����9�T����,��?�����)+�869����������,����j�����k%��,��+%����,��@V\P��1�� �$6����!7:86���!����Y�%���8��������������������!���#9��!�����,�����,.��� V\P�������M��� �(JT�����inr|o�8�2E{<��� �!�����021 � � � � ������(�,(7 � �� � � � � (�� ����(�-�-��+�' �

������(�,(7 ����(����)(7 % ( ��� �

,���,���-&���7JKZ"������,�� �5����Vh� Vh�����8�����������O������!<!�����021<�����<#9�������������>������-�� �������r�WP%������!7J� � � � ��� � � � � :�� � 0���

����(+��(+��48�(7 �)(+�� 8�(�-������(7 � � ,- � ���4(��� � ����� :� � ��� :���� ���

� �

� � � � ��� � � � � � ����(�,(7 � � :�� � 0���

����(+��(+��48�(7 �)(+����)�' :��)�'&)(�� 8 ��-������( � � )(+*,��(+��.��-� :� � � � ����(�,(7 � ��� :���� ���

� �

�5� �T%��%���������")+��,���������1��/����!T%������� �����������7:Q69����!����*��������,��')+�869����������,����*-&���SP�%����,%�lqE�Y%�4'������021���02�%���~?����^�Y �������@6����021����~�@69���U"�������������������^6����!�-&����� no����!����*!�����021^!����)+�869����������,-+(7 �8 � � ���(7 : � ��� ��(7 �*�(+� � 0����!<-&������Z"�/�BV�P%��,����M!�����021��( % (�� ��( � � ���(7 � 0-&�@6�����8�(J'�5� !����j)+��,���������1��/�����3P��,�����021�� �3P��-&��������0218������021~!T%������� �����������7:A69����!����G-&�\D� �����/�e��� ���&���� �����������`�/��� �5����Vh�����/,8%��,���������%021�����021����j�T��������������������,����`-&����021������\D-&���7J

Page 40: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

r�� � ����� ������� ������� ��� ������

Page 41: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� �������G����

� � � � � ��������� ���6� � � � �

� ��� � +1 ", � +1 �� )*% "#

�5� !���� =>�������t!T%�S4'����� �EP%��!������X!����t)+��-&�����X���e����������0218�������7:E������!e���I����� ������)+-���021��������!����C6��0218����,�� �����~#9��,������;�O%�BVh,��@V\P��1�� �(J'no�g��� �*����!����.#9��!����B������,]���������*����0218����02�r��,�����Y�o�@[/�������8��������021����C%�5!T%�$y���� �+�� �����d{���������� �5?����j!���������,�������021������� ��1����C �����%���nr|o��?���� ������u B��x>-&���r�B���@�569����!����7J

%(��� �������3�� $ !�� � <��7! " �P;���< � � <D9#; !#<��7!\EF�7G/� �P�*� � � R G/� 9 " ,0� <(EF�19l�P� a�*>:U1!#� <��!#<��7!#H �B!:>:@ ;T!:>:U/<��"!#� )s>:@*!#H,� R G/� " � !#<��D!#� � ��� � ) +N�P�=;T!#�BA

�������

�� �

�� � ,�,�, �

� �AAA AAA A A A AAA�� �

�� �

,�,�, �� �

�������

� � � � � �� / �?roJ��!

Z"���g)+����!�����02� � �.1�����R%�iZ"�����/���8��!������� �����d{ � ����!]� ����18�e���g!���� $hD ������L;������������!!���� �8D �����jno�T%�����%J �+ �$���������� �����d{ " L;���������C����! �gno�T%�������7:o������� �$!����Y�� �����d{/?����'|o� ��" % � \: ��" % ��� � \J

%(��� �������3�� $ !D$ )]<���� � � � � � � ��� � � � � � > 8 !#< " �P;���< >�!#� R G/��l! " � !#<��D!#�� ��� � ) +N�P�=;T!#� $ �P� 9 G R G/H & �3+ ��" % � $9 G 8 <�� �,�P<?! )]� H HI! R G/� � � ��� � �P� �B>:@�!#<��7!" �P;���< � R G/H & �3+ ��" % �

� ��� � � � � � �?roJ r0

H <�; � � � � � � � !#�BU/� a�P��; A

r�v

Page 42: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

r%� � ����� ��� � � � � �!� �� � ������� ����� ��� �

#9�@����%0218���@�+�C%�j!����iL;�������%���/�����\{B���EP �M!����)+!�!�����������?����s�� �����������O?���� '|o� ��� % � \:����,���-B�����021

����� � � � � � ��� � �?roJ �%(��� �������3�� $ !DJ�� �*;T!#�\�"!#H bc�BGl�P�1U/; � � !#<��7!#� " �P;���< � � � � � �� R G/H & �3+ ��" % � H <�; !#<��7!#H � 0T�B!#<D@ <��"!#� ) +N�P�=;T! R !:U/;TG/� � � � � �! R !#�B9#;T!:@ ;FH,�P� �"!#� " 0T�B!#<D@ <��"!#� ) +N�P� 0;T!#� R !:U/;TG/� � �

$ 8 Ged�!#<i�P<?! < 0T;T!*1 G/H +*G/�7!#�*;T! �P� 9f�1��9�9:Ue�P���P�B!Mbc�BGl�P�1U/;

� � � � � � � � / / / �

� � � � �?roJ ��

�"!#� < 0T;T!#� � !#<��D! R G/� � H <�;��"!#�*) +N�P�=;T! � !#�*;�9#;T!:@ ; AL;���+)+��� V\P��1���-T%���%�����Y����������U"���o!����8����� ��� u ��� xt��� ��!���� P�5-&����������� �����/������,C!����Yno�T%�dD�������(%1���?���� �_�/���>!����XL;�����������(%1��%?���� �s��� Vh����!���������0217J �_��� �S�/��� �g���Y!����XH����1����BVh����,�����I?������%�@����-T%�Cu � � xm:&6$%��,�������021r-&��!����B������!]�/���+!����i�<����������������������-T%���%�����+!����Y-&����!������ �����������<���O!����5%��,���,���-&�������3H����1����BVh����,������ �(J%(��� �������3�� $ ! X�� �*;T!#�`�"!#H bc�BGl�P�1U/; ��� !#<��7!#� " �P;���< � � R G/H & �3+ ��" % � H <�;!#<��7!#� " �P;���< � � R G/H & �3+ ��� % �� <��&�"!#�\�P� �"!k�"!ld�!#�7!#� - !#<D@*!#�lQlG/� �"! R !#�B9#;T!:@ ; H,�P�&�P<?!" �P;���< � � � ��� R G/H & �3+ ��" % �� $W�"!#�B!#� � �D!#HI!#�*;T! �

� �P� 9c9:Ue�P���P�B!:9cbc�BGl�P�1U/;W�"!#� $ 0T;T!#�� !#<��D! R G/� � 9 �"!:9 � !#<��D!#� R !:U/;TG/�B9 �

< H <�; �"!#� � 0T;T!#��) +N�P�=;T! R G/� � 9 �"!#H ) +N�P�=;T!#� R !:U/;TG/�� � <\�"!ldC<����"!#; 8 !#� �"!#�BA

� ����� ��������

�� �

,�,�, �� �AAA A A A AAA

�� �

,�,�, �� �

�������

�������

�� �

,�,�, ���

AAA A A A AAA����

,�,�, ���

�������

��������� � �

,�,�, � ��

AAA A A A AAA� � �

,�,�, � ��

�������

�?roJ �0

� � � ���� � � � � � / / / �

���� � ��

� � �� � � � � � � � � �?roJ �

8 Ged�!#< � � $ � " %(� � � � � /�Y%-&���>� ���������5!����5)+����!�����02�+� � �i��-&���BVp%�����M�����3�� �����������������o!����8�+!T%��u v�vExmJK�����e�<���dD����������� ��������!����iL;������� � �/����!����eno�T%����� � �*����,���-B���������/�� �����d{ �

��?���� '|o� �l�0%(�!\J)+��� �T�����/���*roJ �Y��� �'��������0218������0217:�!T%R�!����#9������021��r����,e��������� Z"�����/���8����� �

�$!����$no� %�k%�lD�����o!����8������!����Y-&����!���� �KDW� ����������,�����4'���8��������� � ����! � �.%�]%������1��/�@������021����gH��021����oD���&���� ����������� �<�<��������������� �����������e����! � �3�)+!�!��������������.��� Vh����!���� �(Jr�+P���"!����U"���o!����8� D�C �����d{ � � ���+:K-&��� ����1�����!]%��� "��sZ"�����/���8�����3������!3�����/��� " � �]�<��������������� ���������������! "�� ��� ���!')+!�!���������������%�������BV\P��1������7JT�+P���9!�����L;�������%���/�����\{B���EP � !����������.} �T%��?������)+��,���������1������$����,���-B�����021

Page 43: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� � � ��� ��� � � � ��������� � � � � � � � � r�

����" % � % �� � " � � "�� ����`�! � "�� �?r ��`�! / �?roJ v0�+P���9!����O�K%���Tqr�T%!��� ������021������ �����������C?���� '|o� ��� % � '����,���-B�9����021��������YL;�������%���/�����\D{B���EP �M?����

����� � � � ����`�!?� � ��� � / �?roJ �������#9������021��r����,�!�����U"���o!����8���C �����d{ � ��� �������s����0218��} �]P��1��������������OU"��������R�:>!�����%�dD������!�����,��M����0218�+��021����C ������021�%-��WP%�BV��(J

� ���� �#/�� � � �� � �#/�� � � �����20� �� � �#/�� � ���� � � � � : � � � & � � : ��� 0

��� � ��� ����� � � 0% � � : ��� �� 0

��� � ��� ����� � � 0��� � ��� ����� � � 0

�������� ����������������������������� �������*��� � �+%���B������1T%���$!����+�� ������������� %���SP������Jo4��������YU"����-������/�!����C=>�����(%�����~)+��,���-���B:"!����C�Y����-����T ���������K:"�� �����d{B���8?������������7:'���@�������/���T%�8����������021oD�r����,5�@��0%JQ�;P����������%�BVB!���� �� ����������������������������� �������5�����%P��02�r,��@V\P��1�� �X69����!����7J �Y%�S1�����R%�(:!���� -&���SP�%����,%���9H��021������������AV\P���X!����$�� ����������������������������� ����������� �t!����t!����/���T%�8��� X�����8V\P���������021���U"����-������/�%J;�����eL;�������%���/�����\{B���EP �5� %����V\P���+�������i4��������(%1��7?����gU"����-������/����,��\D�������8�e69����!����7:S69������!����CL;�������%���/�����\{B���EP ��V\P����!����C�� ����������������������������� �������<,����������8�6����!7J��5������%���X� ���������t����021�!����$�T��%,��PqQy����9��021��������B�;P���������/�� ����������������������������������� �;69���lD!�����������9��-&�����fY���������$!����'L;�������%���/�����\{B���EP �S6����!�!�����021.!����]} �T%��?������Y)+��,���������1������Vh��� ��,�������,%�(JS�Y � ��Z"�����/���8���.����-&������021�����������!]!��������/-&��� �����BVp%�����Y���]��������� no021��������,����WP��� �M69����!������;P�����8�����7:T6����!j���/!����Y���8��������fY����������!�����021+� � -&��� �����/�e�(J

� ��� � � � ������ � � ��� � / �?roJ �5�����M��� � ��!�� �T������� �+%���Zt{B�&�������8�+!����+�� ����������������������������� �������7J

� ��� � +1 "�$#!%�& ��� � /-#$�!%8+���)�� �

)+����,8%��,����������8�+!����5#9�@����%0218������,����3��� �MVh����,�����!��YbW!����8�����EP �

���� � � � � � � �

� � � � � � �

� � �

�� � � � � � � / �?roJ��Qw

Page 44: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��w � ����� ��� � � � � �!� �� � ������� ����� ��� �

�����Y����,����T%���8���iy�������,���%!oDWbW!����8�����EP �eu ��ExX����,���-B�����021�!�����021sZ"� 69��������������,C!����5�T�%�lD69���������GU"���o!����8���<%�BV+!����<L7%1�� �t:A6$%�.!���� no� %�k%�������o!����8�*�@69�������*4'���8��������� � �� ��% / / / % �

�M����! � � � �

�% / / / % �

�M���8����������0218�(J7no�C����,���-B�5����021�V\P���!T%�Yno� %�k%�������o!����8�

�T%021jy�������,���%!

�� � �

� � �

��������������������� ��������������������

� �� � � � � � � ��� � � � � � � � � � � ���

� � �� � � � � � � ��� � � � � � �

� � � � � � ��� � � � q �+� r �� �� � � � � � � ��� � � � � � � � � � � ���

� � �� � � � � � � ��� � � � � � �

� � � � � � ��� � � � ����

q �+� r � ��0/

�?roJ����!

L;���.#9��� �����/������,s!����CL;�������%���/�����\{B���EP �������M!����/Z"���BVp%021�1������*1T%��-&��� �`,�����%!��%J'������������%�$no�������9��� Vh����!���� �A-&��� %���8������021.� �C�M)+!�!��������������e����!��O�<��������������� �����������7: ����� �r � � ��J �+P���.!�����#9������021��r����,�!����Ono� %�k%�������o!����8�����/�T%021~y�������,���%!~����,���-&��������021!����/�T%021]%���Y�T�����/��� roJ���� ��� � �_�! ^r �� r � �

�� �_�*)+!�!��������������3����!�� � � �

��

�<��������������� �����������7:r�������eL;�������%���/�����\{B���EP �9?����

����� � �0����0/ �?roJ���r0#9������,�����%�BVY!T%��no� %�k%�������o!����8�/-&��!����B���@�C!�����= P��������,��T%021~y�������,���%!^���������G���lD1���-�����021����<�<��1���%�BV�6$%��!7JK�+P���9!������� �����d{B����������������� ����������� 69����� �����021O!����������$)+���� �������!��o021�%���$?���� ��������1T V��(JfY��,���-&���G������!G!������� ����������� � ?���� '|o� ��� % " *����! � ?���� '|o� ��" %�� \: %����� �?���� '|o� ��� %�� \J"4'����%�������@��������,������6����!���� " � r �&: "a��� �C,�����%!��%J9�����C%�BVY!����y�������,���%!oDWbW!����8�����EP �'-&������1�����!��5)+��,���������1������"�����9�� �����d{B����������������� �������i�WP%R%�'����021C����.U"��������!��������OroJ�� �B:�roJ�� �*����!OroJ�� ��%�BV������������7JT#9������021����Pq

� � � � � ���� � �

� � � ��� � � � �?roJ�� �

� �� � � � � � ��� � �

� � � ��� � � � � � �?roJ�� ��

� � � � � �� � � �

� � ��� � �

� � � � ��� � � � � � � � � � � � ���

� � � � � � / �?roJ�� �0

y�������,���%!�� ���� �����d{B����������������� ����������� Vh����!���� ���/��� � � ��% ����� � � �

��

�<�������������dD� ���������������Q6��� �

�" ��� � �

��_�! ��� �� ���")+!�!��������������7JTy�������,���%!�� �Y�� �����d{B�����dD

Page 45: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� ���*� � � � � � ��� ����� � � � � � � � � �B�

����������� ��������1T �56���e!�����} �T%��?����C)+��,���������1������$V\P��� " � � � �A��������L;�������%���/�����\{B���EP �?����

����� ?� � ��� � / �?roJ����4'����,�������0218�'�C%� ����!��o021/!����$y���� ���M���������������������7:�����6����!*!����M)+���(%1��T!����9�<��������������� ED�����������<%�BVt�Y��� �����<!����)+���(%1��>!����M)+!�!��������������O1T%��-������ �(J��+P���M���(%���inr|o� �����/����� �M!�����<��������������� �������/%�BV�69����!���,�����:B���*!T%ReV\P���91�����������021�����!j,�����R�� �3!�����021T%���M�����jfY�@6�����!�����021�!����jy�������,���%!oDW)+��,���������1������ �������������M69����!������ %���7J

� ��� � ��%�& ����,3 �� � /-#$�!%8+���)�� �

nr����%�������<u �wExB���8�W6��02�%�������$����������)+��,���������1�������:Q!����t!T%�"�� �����������������o!����8�A�@69�������tqr�TED!��� ������021���� �� ������������� ����!���?���� '|o� ��� % � X�/��� ����� � � ��� �

� �&X�WP��� �(J%)+����,8%��,��lD

�������8�Y!����Y#9�@����%0218������,����s�����t!T%�YU"���o!����8�Y�@69�������Y�� ����������� ������! �+:&-&����!��i?����'|o� �?r %�r0\J

� � ��� ���� �

� ��� �

� � � � � �

� ���� �

� ��� �

� � � � � �

� � �

��� � � � � � �

� � � � � �

� � �?roJ��Ev0

y�����!�����!����/Z"�����/���8��� �

� %!��$&%('+� �0%�r0��T%021�!�����} �T%��?������3�<�@��1��o!��/-&��� �����/�e�(:7���,������lq

� � �� �

� ��� � �

� � � � �� � � � �

� ��� � �

� � � � �� � � � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � �

�?roJ��Q�

y����]��021���� -&��� %���8�(:+��� Vh����!���� �3!�����#9������021��r����,�!���� �?r %�r0<�� �����������������o!����8�����s��<��������������� �����������/����! �.)+!�!��������������7J������$)+��,���������1������ ?�����nr����%�������<��� Vh����!���� ��r��������SP%021�� �+!�����Vh����,�����!���� X������-&������021��r����,����sq

"�� � �

� � � � � � � � � � � �

" � � � � � � � �� � � �

� � �

� � " � � � �

� � � � � � � � � � � � � " � � � � � � � � � �� � �" � � � �

� � �

� � �� � �

�?roJ���

Page 46: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�1r � ����� ��� � � � � �!� �� � ������� ����� ��� �

" � � �� �� �� � � � � �

"�� � � � � � � � � �

� �

�<��� �5����Vh�A!���������� X������-&������021��r����,������;P���������e!���� Z"�����/���8��� � � !����"�� �����������������o!����8�����

6����Vh����,%�M-&������021����@�+69����!����sq

� � �� "

� "

�� " � " �

� � � � " � " �� � � � " � "

� � � � "� " � � " � " �

�?roJ r%w

�Y%��)+�����8P%1������^!����.H��021��������&���� �����������~����,���-B�/vs�<��������������� �����������]����!��Q�3)+!�!��dD�����������7J Z"�C� %���`%�������������3�<��������������� ��������,������T%� �C69����!����7:$!T V\P���.69����!���������!��o021����1���-�����021<�/��1��M)+!�!��������������<%����,��@V\P��1�� �(J&Z"����������� �5�����S%�<!����������+nr���������%:�!T%R/!����Y)+!oD!�����������%��������!�����,��5�r���5?����s!����Y�Y���/�����\{B���EP ��� ��� � ��� �+����!s�%���������gZ"���� T��RO%�BV'!����Zt{B�&�������8�����3!����+�� ����������������������������� �������.1T �(J�5�8����������021r����,�����u �8vo:;�QwB�@xm:B!�������� L;����%�/�/����1T%��,��/���9!�����nr����%�������oDW)+��,���������1������,��@V\P��1�� � 6����!����7:r1T%-&���C,���������,%�(:8!T%Re%��021�%��!������X������-&������021��r����,����C!���� )+��,���������1oD�����M?����3nr����%������������,�������!��i������,����O�;P���������7JK)+���#9�������������7�����S1������%�BVh,��@V\P��1�� �lq

��� � �

� � � � � � � � � � � � � � � � �

� � � � � � � � � � �

� �

� � � � �� � � � � � � � � � � � �

� � � � �� �� �

� � �� � �� � � � � � � � � � � �� � �� � � � � � � � � � � � � � ��� � �

� � � � � � � � �

�?roJ ro�!

����� � � !����+�� �����������������o!����8�����5�k%�������<����021<!T%���j6����Vh����,%�M-&������021������sq

� � �� � � � � �

� � � � �� � � � � � �

� � � � �� � � � � � �

� � � � � � � � �

�?roJ rer0

Page 47: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� ���*� � � � � � ��� ����� � � � � � � � � � �

�Y%�M)+�����8P%1�����������,���-B�%��021�1������5v.�<��������������� �����������C����!]�Q�*)+!�!��������������7JZ"�������,%�9�r���<�T%1��%:�!T%�M4'����,���1����j-&������nr����%�������oDW)+��,���������1������$�����#9������021��r����,C!����U"���o!����8�����X?����.�� �����������i?���� '|o� �?r %�r07�/���S!����*Z"�����/���8������� � % � � % � � %!��$&%('�� �0%�r0���i!����t�Y%��� ������������,FroJ��EvM���<P��-&��� ����%,�����%�BV�!����9�<��������������� �������5?����.�� �����������i1SP��1������������!��r����,�:��+� " ,/r � � �\JT�+P���!T%�U"���o!����8�+� %���j!T%���<,�����021�������-&���<69����!����

� ����� ���� � � � �

� �� � � � � �

������ � � � �

� �� � � � � �

��� �

����� ��� ��

� ��� �

��� �?roJ r �

69��-&��� � � :�� � ����! � � �� ������������!���� ����!��r����, ��� "�r � ������!7Jt�������i��� �e�3P��,�����0217:

69�����M����!����/�Y%��� ������������,s!�����nr����%�������oDW)+��,���������1������eV\P���/�� �����������^?���� '|o� �?r %�r0-&���S�%�����������<��������������� �������C!T%��fY�����@���i!����+�Y���/���B�2 ����?o���EP �$!����+�<��������������� �������������)+�869����!�����,i� %�<J Z"�"�����B������������� �(:%!T%�"�� �����������������o!����8�"��� �A����0218�"�%���/���B�2 ����?&:E!7J 17J��� %����,����/���������s������!]!����.-&����!�����U"���o!����8���C ����������� ��� ����! � � ?�������021�����!����7:X?����-&��� �����/�e�����j)+�����T%1��/���<����,����T%���8�����?���� �2%����021r-T%�����Y�� ����������� � % ��%-�,�������1����7J�����jnr����%�������oDW)+��,���������1������.V\P��� �?r %�r0C�� �����������`� %����%������%�BV�!T%�jU"����-������ roJ r �P��-&��� ����%,����]69����!����7:t����!���� !����CZ"�����/���8��� � � % � � % � � !�����021�!����CZ"�����/���8�����C ������������ � % � � % � � �����������@��������������!7J9�Y%�/���.����,���-&��������021GV\P���C!���������?�����%����,����/��������� �����

nr����%�������oDW)+��,���������1������M!�����Vh����,�����!���� X������-&������021��r����,����sq

�� � �

� � � � � � � � � � � �

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� � �

� � � � � � � �

� �� �� � � � � �

���� � � � � � � � � � � /

�?roJ r ��

�<��� �5����Vh�+!����������+�� �����������j������!j!����Y�5�8�������C ����������� � ��!����+�� �����������������o!����8�����M6���Vh����,%�M���<-&������021������sq

�� �

� �

�� � ��

� � �� � ��� � �� �

��� � �

� � � � � /

�?roJ r �0

�����")+��,���������1������A�WP%R%�"����021.�r���C�����r��������?.%�BV;!�����5�8�������C ����������� � � % � � % � � %�869���oD!����7:K-����5��021�������R�����021j�r���5���o021�qr�T%!��� ������021��*�� �����������<!���� ����!��r����, " �������������������dD

Page 48: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� � � ����� ��� � � � � �!� �� � ������� ����� ��� �

������������������!7Jt������021�bW��!����8��������?���� �]�WP%R%������021�������,����7:S!T%R<V\P���i!������<��������������� ��������@69��������qr�T%!��� ������021����Y�� ����������� ������! �c!���������!��r����, � � "�r � �������e)+���(%1��S?����" �@v � �<��������������� �����������.����! � � " " �@v � � ����"�r � �M)+!�!���������������-&���SP�%����,%�969����!����7J�5������%���M����,���-B�����021jV\P���!����iL;�������%���/�����\{B���EP �

����� � ����"�r � � � � r " " � v � � ����"�r � � / �?roJ r���+P���M!����3�K%����� � "�r � �/���*" � �YVh����,%�

����� �Iv-,Ev � � � � � ��� � � � ��� ��� � � / �?roJ r�v0bW� 4'����,�������021^������} �T%��?��������<�@��1��o!��j�����^����1���-�����021����CL;������,��@6�����7Jty������G�r���^V\P����r������������ �����������j!����j} �T%��?����C�<�@��1��o!��Y����!OV\P���M,�����R����� ������������nr����%�������<�@[/�������8�������� �(:�� ���������A����021/!����M�T��%,��Pq�)+-*69����021����9�� �����d{B,��QP��R��M,�������V��A!����9nr����%�������oDW)+��,���������1�������J�+P���M!����iL;�������%���/�����\{B���EP �����O,������M�����SP%021�� �lq

����� � � � � �

� �?r-,/r � �`�!����� �� � � ������� � � v , v � � � , � � �?roJ r%�

������021�= P��������,e!����$fY������021r����, ����� � � � � ����� �� � � ������� �Y����,���-B� ����021C������no021����������������8�

V\P���M-&����!��i�T�����8�����������<%���5�T�����/����roJ r%�

� � ��� � �

���

� � �/ ����/

�?roJ r�

Z"���^��1��������@������021~���G��� 6$%� ������!��3fY�@6�����~!�����021G!����`nr����%�������oDW)+��,���������1������*��� �*V\P���qr�T%!��� ������021����� �����������.?���� '|o�C,��QP��R���� �l�Qw1r � %(�Qw1r ��X���/��� 6$%� �����7J t%-&������� roJ��Vp%R%�-&������021����@���*L;�������%���/�����\{B���EP ������V\P���M-&����!��Y-&�@����%0218���@�����3)+��,���������1��/����������%�/�/���7J

� ����� � � � ����� �� � � ������� �

� ��/ � �8��������-,8�Qw � ��/ ����w ��B� ,8�Qw � r / ���B�Ev � �B��r ,��Qw�� r / ��w��w1r ��� � ,8�Qw���Qw r /�� ��� � � �%w8ver ,8�Qw�� �0/ 8vo�Qw � �er%�8v ,8�Qw����� �0/ vo�Ev ���8v �8��� ,8�Qw � � �0/ ���B���B��rer �8v�v ,8�Qw � �

t%-&�������MroJ��eqBnr����%�������O����!^} �T%��?�������)+��,���������1�������:%4'����,�������021�!����ML;�������%���/�����\{B���EP �����

)+-�-7J roJ������������ ��������� �i%����021T%������021�!����^�Y��� ?����8?������k%�BV5-&����!������T�����8�����������7Jt�����B������021��� �.!����/no021����������������8�C�@6����021���� } �T%��?����/�s)+��,���������1������e����!~!���� %�������({B���/����� �����

Page 49: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� ���*� � �������������� ��� � � � � � � ��� � �

4'�����k%�BV �h,���� ������021��������*=>��������M!����inr����%�������oDW)+��,���������1������5V\P���+����� � �/ �������s�����%���oD�����7J

5 6 7 8 9 10 11 1210

4

105

106

107

108

109

1010

1011

1012

k - Dimension n_k=2^k

T(a

) -

Zei

tkom

plex

itaet * Strassen-Algorithmus a(n_k)

- Algorithmus "naiv"

)+-�-�����!�����, roJ��eqL;�������%���/�����\{B���EP �C����)+-�1SP%��,���,��%������?�����!����<�� �����d{B,��QP��R���V\P����!����nr����%������������!�} �T%��?������.)+��,���������1������

�����inr����%��������)+��,���������1��������WP%R%������021]������-&��������!������/�����r��������?s�@[/�������8�e���/�������/���8�����\D�����7:K69�����s%��0213�����3=S%�BVh��������,��@6����������� �5V\P���5����1���,�����R��e�� ���������������3��� 6$%� �����3��� �(JZ"�e� ����������%-&���iV\P���e!�����%� ����,��/)+�869����!�����,����~�������C��0218���O)+���������T ����?��/����� } �T%��?������)+��,���������1������'!T%�9����!CVp%��!OZ"�����r�k%��,e�����������4��������(%1��K?�����bW�/�������/���8������������,����C����!#9��-������%��1����%����u �Qw1rr:&vQxmJ

� ��� � +1/1+1 ",;&(%�, � /-#$�!%8+���)�� ,3

bW�gu ��w xK69����!����<�<�@��1��o!����O�����9)+-�������������,e���8���������Mno021���%���%���OV\P���$%������1��/�@������021������!%��,���-���%����021��YU"����-������/�+?�����,���� ���������(J�bW��u � �Qx>����!�u 8vEx76����!O,���������,%�(:�!T%R*!�����v.�<�������dD������� �����������CV\P���!T%�5U"���o!����8�5�@69�������+�� �����������j?���� '|o� �?r %�r0\:B6���Y-&������nr����%�������oD)+��,���������1�������:'�/�������C%�M��� �(JM�%��!��369������������4'����-&��������������,~� %���_%�������r����!�����021�!����

Page 50: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��� � ����� ��� � � � � �!� �� � ������� ����� ��� �

#9�@����%0218������,j?������� �����������3?���� '|o� � ��% �\: � � % ���o!����Y,��QP��R����+����� �2%��!��.�%���/�/�������!�� �o!�����!�����021����������`����������)+��,���������1�������J #9���������(%���<)+��,���������1��/���G������!�%�BV�!�����Y�k%�������.?�����U"����-������/���.�r�B����-�������,�����!�%�869����!�-T%��:r69�����C�������+�<����,��?�����#9���������(%�lDVh�����/����V\P���$!���������U"����-������/�����8�W6��02�%�����69����!����<� %����u ��:Tv%w xm:�!7JB17J��������Y)+�869����!�����,?����.-����������(%�����e)+��,���������1��/����%�BV&!������ ����������������������������� �������/u ��ExT������021������8� %���A�������oD?������mJ%(��� �������3�� $ !Dg �f��9 " �P;���< >�!#�=+��BGl�P�1U/; > 8 !#<?!#� " �P;���< >�!#� � � � � � R G/H & �3+ ��" % � � ��� � � � � � �� R G/H'& �3+ ��� % �� d�!#�B!:>:@ �7!#;i9#<?>:@ 8 <?!cQlG/� �P; A � � � a�">:@19#; 8 !#� �"!#���W<��7!B�P�,0U1G/H,dC<����P;�<?G/�7!#�O�"!#� � 0 � ��� � 0��*�P��<��1dC�D!#�`!#�*; 8 <?>:U1!#�=;

��� � � � ��� ��$&%('0% � �� � % � �� � � � � ��� � ��'0% ��% � �� � � / �?roJ ��w

� <?!#� �P�19 8 !#� �"!#�-�P<?! bc�BGl�P�1U/;T! �� � ��� � �� H <�; � ��w*/ / / � � �! d�!#�B!:>:@ �7!#; A � <?!)NUe�P���P� +��BGl�P�1U/;T! �

� �"!#� � �?�"!ldC�*<D9#H,�P;���< � !#�?�"!ld�!#��9#<?>:@

� � � � � � � � � �� ����� ��� ��� � � � ��% $&% � ��� � �� / �?roJ �B�!

� <?! 1 G ! � >C<?!#�*;T!#� � � % � � � % � � � � 9#<���� 1 G/��9#;k�P�*;T!#�&�P�19 � � � �i�0%2w�%(� A :'!����3fY����%�e�2%���(%1��M!������<��������������� ������������?���� ���.����!�� �� :"6����!G%��021`%���.H5%��,!����e-����������(%�����])+��,���������1�������-&��������021����@�(Jt)+��!����������*nr���������.�����$%��,����/�����8�(:S!T%R3!����} �T%��?�����)+��,���������1������'V\P����� ������������?���� '|o� ��� % � '-����������(%� ����!�?�����H5%��,�� �M��� �(Jnr����%��������� �O)+��,���������1�������V\P���O�� �����������G?���� '|o� �?r %�r0*��� �C��-&���BVp%�����/-����������(%�*����!?�����H5%��,CvoJbW��u �QwB�@x"��� �������g-����������(%�����+)+��,���������1������5V\P���Y!����/�<��������������� �������j?������� �����������s?����'|o� � ��% �9���8�W6��02�%�����569����!����7J

"�� � � � �� � � �

� � �� � � � ��� � � � � � � � � � ���

" � � ��� � � � � � �

� � � � � � � � � � � � � �

� � � � � " � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� � � ��� " � � � � � �� � � �

� � �� � � � � � � � ���

" � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � �� �

" � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � �� �

"�� � � � �� � � �

� � � � ��� � � � � � � � � "�� ��� �� � � �

� �� � � � � � � � � �

� � " � � �

�� �� � � � � � � � � � � � ��� � �

� �

Page 51: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� ���*� � �������������� ��� � � � � � � ��� �8v

"� � � � � � �� � �

� ��� �

"� �

� �� � � � � � � � � � � � �

"� � � �

� �� � � � � � � � � � �

"� � � �

� � � � � � � � ��� � ���"� � � �

� � � � � � � � � �� � � �

� � � � � � ��� �� � �"��� � �

� � � � � � � � �� � �

� � � � � � � � � � �� � �"��� � �

��� � � ��� � � � � � � � � � � � � � � � � �� ���"� �

� ���� � � ��� � �

� � � � � � � � � � � ��� � � ��� "� �

� �� �� � � � � � � � � � �

� � � � � �

� � � � � � "��� � �

� �� � � � � � � � � � �

� � � � � �� � � � ���

" � � � ���� � � ��� � �

� ��� �

" � � � � � � � �� � � �� � � � �

" � � � � � � � �� � � � ��� � � �" ��� � � � � � �� � � � ��� � ���" � � � � ��� � ���� � � � � � � �" ��� � � � � � �� � � � ��� � � �

�?roJ �1r0

� � �� "

� " � "

� "

� � "� �

� � � � " � " � "� � "

��� " � �� � � � "

� "

� "

� � "� � " � �

� � � � " � "� "

� � "� � " � �

� � � � " � " � "� "

� � "� �

� ��� � " � " � "� � "

��� " ���� � � � "

� " � "

� � "� � " � �

� � � � " � " � "� � "

��� " ���� ��� � " � " � " � "

� � "

� �

�?roJ � �

������021])+�����8P%1�����������,���-&���]����021Zr �<�<��������������� ����������������!��8v�)+!�!��������������7J P)+1�������021!�����4'����,���1���������)+-���021�������� roJ �/������,%����+�r�����T%1��%:&!�����)+��,���������1�����������+#9������021oD�r����,<!����eU"���o!����8�����i?������� �����������g?���� '|o� � ��% �+���g!����i�Y%��� ������������,�roJ �1ro:roJ � ���� P��-&��� ����%,����~%�BV�!����j�<��������������� �������]?������� �����������^1SP��1�������� ����!��r����, ��� � �

� J

Page 52: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��� � ����� ��� � � � � �!� �� � ������� ����� ��� �

�����9)+��,���������1������ ��������'-&���SP�%����,%�$%����� r ���<��������������� �����������*?����<�� �����������C?���� '|o������

���% ���

���9�/���*���

���� �

���� /T)+�����.,������9V\P���M!�����)+���(%1��>!����+�<��������������� �����������

� ��������& � r � , � ����������& � r � � / �?roJ � ��

�����/���BVh����,��<��� Vh����!���� �O!�����)+��,���������1������C%��021��8v])+!�!��������������G?����c�� �����������G?����'|o� �����

���% ���

��� /S�Y%�%P��-&���i1����T%������� Vh����!������ ����!��o021�!����Ir �<�<��������������� ������������?����

�� �����������<��1���������������� ���@69������� � ����������&$)+!�!��������������7J�Z"�5,������lq

� ��������& �c�8v-, � ����� r � , � �������

���& / �?roJ � �0

���������Y�����r��������?��e#9��������1r����,C-&���������@�!����i= P��������,

� ������� & �_�8v-,����� ��� ,/r � � ��� �

/ �?roJ ���

)+��� � �������!&S����! � ��������&S����,���-B�A����021*!����ML;�������%���/�����\{B���EP �t%���"fY����%�e���(%1���%������1oD�/�@������021�������&���� �����������

��� ��������& � r � � ~�8v-,����� ��� ,/r � � ��� �

/ �?roJ �8v0

Z"�,������M�r���<���8������L;��1�����Vh���T%1��/�5?���� � �� ��� �-, � � � �� ��

������3��� � ��������& � � ����� & � ������3���

�8v , � ���� ���

,/r � � ��� �

r � � � ��/ � �8v � �?roJ ���

69����%���MV\P���!����iL;�������%���/�����\{B���EP �9Vh����,%�

��� ������� & � ��/ � �8v � ,�� ��� � � � � � ��� ��� � � � / �?roJ �� � V`�".�65���� � �����#9��!����B������,�-����������(%�����A)+��,���������1��/���*V\P���'!����+�� ����������������������������� ED�������j��� ������%P��02�r���BV\P��1������s%�BV M1���������� roJ�������u v%w xmJ

� _��"3].�� V $ !�� � <��S�"!k�"!ld�!#�7!#�FdC<��=<��7!B�P�B!#��EF� �"G/��<�;�@ H �19F<�� �"!#� �f�P�B9#;T!#���=� � � R G/� � A�� 6� ��� � A��74fQ a� � " % � % � H <�; " % � % � � � � ���O�*� � " � �=;�< +��=<DUe�P;�<?G/�7!#� d�!:9#<�; >C; !#<��7!#�1 G ! � >C<?!#�*;T!#�L�"!#� " �P;���< >�!#�*H � �=;�< +��=<DUe�P;�<?G/� R G/�

� � �"����, ����,���" � �� / �?roJ �8w

�5�8�����*!�����4'����%�������@��������,gqr�T%!��� ������021����/�� �����������^�/���.� � �� ����!^-&���nr����%�������

P%1�������021����5�����r��������?������Y����� �������8���������/��� � r � � �<��������������� �����������j����,���-B�+����021�V\P���!�����Zt{B�&�������8�����g�� ����������������������������� �������sq � � � � � � ��� ���� � � � ��� � �

� r / 1r��/

Page 53: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� ���*� � �������������� ��� � � � � � � ��� ��

Z"�����*������,%V�P%������,��e#9�@����%0218������,<!������T�����/�����LroJ �1rC����!`roJ � �C?������QP �(:7!T%R ��wj%!�!�������?�����&���� �����������<V\P���5!����i�������%��������!3����0218�����]no����������!�����U"���o!����8���." ����!Lr%�C%!�!�������?�����&���� �����������G������#9������021��r����,�!���� �

� ,����AP��,����7J$Z"���G)+��,���������1������ � �����!*-&���SP�%����,%�����-&��� r �s�<��������������� �����������g�r���*���o021 �%��)+!�!��������������7JA�+P����!����O�<������������� �������g?������ �����������<1SP��1������������!��r����, ��� � �

� ����,���-B�����021<�������iL;�������%���/�����\{B���EP �$?����

��� � ������& � r � � �%� ,����� ��� ,/r � � ��� �

/ �?roJ ���!

Z"������fY�������@69��� ��-&�@����%0218������,�������,%�.!����`L;������,��@6�����^!����.!�����021~4'�����/����!���������,]!����)+���(%1��>!����)+!�!��������������j�������������M6����!7J

������3������ ������� &��� � ������& � r � � ~�8v , � �

��� ���

,/r � � ��� �

r � � �%�-, � �

��� ���

,/r � � ��� �

�?roJ �"r0����!<�/��� � �� ��� �-, � � � �

� �� Vh����,%�

������3������ ��������&��� � ������& � �0/ �� �Q���/ �?roJ � �

������fY����%�e���(%1��>!����+L;��������021����������Y�%�����8���i��� r%��/���� ,����������8�+69����!����7:K!7JT17J

��� � ������& � � / �1r � ,�� ��� � � � � � ��� ��� � � � / �?roJ � �������Z"��,���-����������!����9#9������021��r����,�����!���� )+-���021���������� ������!.���.!����')+-�-7J�roJ ��!T%��,���� ���������(JbW��u ��� x>6����!�,���������,%�(:T!T%RC!�����nr����%�������oDW)+��,���������1������M�������eH�����QP%�����8�2 ��������!����+U"��� D!����8����� ?���� �?r %�r0"�� �����������/!�����021�!T%� �+%!T%�C%��!oDlU"���o!����8�'���.��������� vQDW!����/�����������TED�����*H5%��� ��� �(JEy�����������1����e6����!�,���������,%�(: !T%R����tV\P���"�� �����������e?���� '|o�+��� % � S�3P��,�����021��� �(:t�������jH�����QP%�����8�2 ��������������������� � � � � �O!����/�����������T%������H5%��� ���^���������������7Jf�%� ���������"-&���SP�%����,%�i����-&����!���� r �<�<��������������� ����������� ����!��o021^v��j)+!�!��������������7JS�YO!����)+!�!��������������C�%���������OZ"���� T��R*%�BV>!����OZt{B�&�������8����� �^1T%-&���7:o������!�-&����!��5)+��,���������1��/���?����<!����������-&���3L;�������%���/�����\{B���EP �

����� � � ��� �� � � / �?roJ � �0

�5�z�������e69�����������/#9����021�����������,�����,j,���,����AP��-&���Y!���� nr����%�������oDW)+��,���������1������+���g���������\D�����7:8��� � %��� !����',�����R������<����,��5!����'�3P��,�����021����.-����������(%�����A)+��,���������1��/��� roJ ��wB: roJ �B�MV\P���%����� � " % � % � % ��������������T��!����<�/���

�"����, ����,���" � �� ������,

�v / �?roJ ���

�Y%�.1�����R%�/!����CH5%��,]���������/-����������(%�����^)+��,���������1������eV\P���/!���� � ��% �.�� ���������������������dD������� �������]����R � ro��-&�@����%,����7JA�����C-������k%��,3����������0218���O���8������� ����fY���������CV\P����!�����<��������������� �������j�@69���������� �����������3?���� '|o� � ��% �-&����021�������-B��=S%!������C%�3���^u ��w xA�/���

Page 54: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�8w � ����� ��� � � � � �!� �� � ������� ����� ��� �

10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 1610

15

1016

1017

1018

1019

1020

1021

1022

1023

k − Dimension nk=3k

T(a

) −

Zei

tkom

plex

itaet

* Algorithmus a(nk)

+ Algorithmus b(nk)

− Algorithmus "naiv"

)+-�-�����!�����,(roJ r qK4'����,�������021�!�����L;�������%���/�����\{B���EP �����<����)+-�1SP%����,��%�����+?����3!������� �����d{rD,��QP��R���V\P���!����Y)+��,���������1��/��� ��������\:�� ������9����!�} �T%��?o�

� r �s�<��������������� �����������7J>Z"�������^�T��� ����021���������1T �.Ut%�_u v%w x���8v%�<����������0218�*V\P���e!�����<��������������� �������<?����]qr�T%!��� ������021������� �����������g?���� '|o� �mv%w�%\v%w+�/��� ��� � ��� �8wBJ������������)+��,���������1�������V\P��1�� �e�������������e�Y���/�����\{B���EP �Y�/��� � � � � � � ��� � �� � � � r / v� �oJ>)+���)+�869����!���������0218� �h����0218�X���/�������/���8��������-T%� K� ���������S��� ����!��o021i�%������� )+���������T ����?��"����nr����%�lD������� �4 %���k%�8���Y!T%��J

� ��� � , � �E,3 �� /���+1'*/1+103& ��+-�! ��!�! � & ��%8+ ! ,3

L;����)+-���021�����R/!����������+��%�����������$�����S�����j)+��,���������1������$���8�W6��02�%�����(:K!����5%�BVt!���� U"�����oD�����]!�����!B|o�T%�/����021�����U"����,���%�/�/����������,O-&������18�Ou ��wExmJ>bW� 4'����!�����,�������!]� ����18��!T%-&�������0218�M!����Y�<��������������� �������/%�O����0217:B������!������j!����Y�<�������/����������,i!����H��021����T%�BV�6$%��!�����:!����iV\P���e!������<��������������� �������s�����������Y�@�����/?����^�� ���������������8��������021�����!�����021���� '|o�������lDVh����!���������021���� �(JAbW� fY��,������� ���j����� X������������!�5��������021���U"�����������7:X69����021����/�������������!��Q6�<�<�@��1��o!��Y��� �(:o��� �$!T%�$!B|o�T%�/����021���U"����,���%�/�/���������/��������-&�%������� ���<�<�@��1��o!��%J

Page 55: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� ���D� � �� ��� � ������������ ���� � � � � � �� � ������� ���

�Y%�Y1�����R%�(:7���zV\P���Y������U"����-������z!����efY�QP��R�� ���������/= P��������,<��� �T��!����7:769����!�����%�����V\P����!T%�eU"����-������ �������@?%%�8����� X������������-������/��!�����fY�QP��R��j� / / / ��� �I�!�,����WP��� �i����!]!����Z"��,���-����������+����� L&69��02�.!���� ���SP ���������C4'��� 69����!�����,�-&���K!����9= P��������,i,��QP��R��������9U"����-����\D�/��������������� t%-&�������i%-�,�������,%�(JK�+P���5!����i#9������021��r����,O!����5�SP%021�� ��,��QP��R�������� X�������WP��������,����R�� � %�����r���~%�BV5!���� t%-&�������C�����%P��02�r,���,������;����69����!����7J'Z"���������B�����C%�'-&������021����\D��������!�����!���� t%-&������� �B{B����� ���O= P��������,s��������� X������������-������/��� %����V\P���i?�������021�����!������#9������021��r����,�����,��QP��R�������� X������������-������/�����/�/����6����!���� ?���� 69����!��@�*69����!����7:X��1����/�����-&������021����@�"69����!����.���*�]P���������7J%)+�BV&Z"����������1�����������!�����������X��021�������6����!�1������X?���������0218���@�����!3%�BVt���8����������021�����!��.=>�������� �����$?���� 6���������^u ro��: � xmJK�����������)+���� ���i��� ���� ���&����ED��������H�����(%��0213�����+= P��������,/?���� ���B�����/����������,���������-������/����69�����5?�����-����������@�(J&)+�BVA�@69���U"����-������/�������A1�����,��@6���������7:>!�����-&��� ����!����Y)+�869����!�����,�!����Y!B|o�T%�/����021�����U"����,���%�*D�/����������,s%�BV������@�������;P���������7J"Z"����� �*�����SP%021�� �.����0218�*���/�/���i�3P��,�����0217:S!�����= P��������,�����r���������������iU"����-������/�.���������%����-��������������7:>!T%R<����021�!����C= P��������,����������i,��QP��R���������U"��� D-������/������,���-B�(J$L&69�����������O� %���`���O����021�����,���-&���7:$!T%R�!�����)+���(%1���!����O���`�WP��������!�����r�����������<U"����-������/�Y���8?���� �����@��-T%�+,�����R�6����!7J�+P���+!����e�Y�@������������������������� ��������?����g�� �����������3��� �+!����e!B|o�T%�/����021���U"����,���%�/�/����������,����1��.�@[/�������8�/���������@����-T%��J fY��,���-&���~�����M�������~}��Y�@�������Gu �

�% � � % / / / % � � x$?���� �_��ED

�����������G!��������G%��,���,���-&�������OH����1����BVh����,��j�/���������T%��!����.����������������������� ��69����!����`�����������7Jno����-�� ��?������ �EP%��!�����0213����R/!����i)+���(%1��X!�����no�T%�������������������� �����d{j�/���!����+)+���(%1��X!����L;���������.!����'Vh����,�����!������� �����d{sP��-&����������� �����/�/���7Jr�� �����d{ �

������K?���� '|o� � � � % � � \: � �?���� '|o� � �

�% � � '��� 6�J�:�!7Jo17J �

���� �9?���� '|o� � �

�����% ��\JobW��69����021����$y����������;P���������

�� �����������<����������������������� �'69����!����7:K���/!T%R.!����eL;�������%���/�����\{B���EP �$�/�������C%�K��� � �

� ��)C2W��� c$ !�� <����=�19#;���<?!#��;��P<?! " � �=;�< +��=<DUe�P;�<?G/�S!#<��7!#� � 0 !#� " �P;���< �/U1!#;�;T! u ��% � � % � � x H <�;

��9 !#< R G/H & �3+ � ��w�% � �0 $ � � !#<��7! � � � %(� �0 � ��� � � !#<��7! �l� � % �0 " �P;���< �7A � <?! " � � 0

;�< +��=<DUe�P;�<?G/� <D9#; ��9:9 G >C<��P;�< R $ 9 GL�1�� �P<?!(d�!#<��"!#� H aGl�P�=<?>:@*!#� 1 ���PH HI!#��� � �"!#� �1��9,9 !#��d�!� �?�"!ldC�*<D9 �=<?!�Ql!#��� $

� ��, � � � � � � � � � � , � � / �?roJ �rv0

�+P���Y!����/= P��������,<!����eU"���o!����8����� � ��, � � � � 69����!������Q��w�w�wj�<��������������� ����������������!

!����<= P��������,�!����CU"���o!����8����� ��� � � , � � �!T%,���,����G�r����v%�8v �3-&���SP�%����,%�(:t6$%�C���������

no�&����!����<?���� r / r�*���8����������0218�(J#9���'!����*�<��������������� ��������?���� ���� �������������;P����������!�����021�,7P����� ����,��/-��@6�JX����,7P����� ����,���Y�k%�/�/��������,�����69�����.�\{o�������/�����<�5�8��������021�����!�������!����.�Y���/�����\{B���EP �*%�BV������@�����7J")+�!����������'nr��������� ������%��,����/�����8�(: !T%R�!����9)+���(%1��B!����A�Y�k%�/�/��������,����i?����*�\{B�&�������8��������������Y���/�����\{B���EP �M��� �����!<���������,��%P����!�����021j��� Vh������0218�����3�%����-����T ����������021������T�����8�������7:T!����F$ �2%�k%������021����~L7%1�� � ��� \:t���8����������0218�(J'�����C)+���(%1��$!������3P��,�����021������Y�k%�/�/��������,����-&�@���QP%,%� � � � � � ��� ���! 69��-&���

� ��� � �� �� � r �� ����� � �� � �� �?roJ �8�

Page 56: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�"r � ����� ��� � � � � �!� �� � ������� ����� ��� �

��� �(Jt�Y+����� 4'����,�������021�������)+���(%1��9!����.�<��������������� �����������g����1����r����������� �(:X����1��8���������021<��������,����j)+�BV�6$%��!<���j��������-&���7:T�����������<} ���B�����C%�����*= P��������,/�����T��!����7JZ"�e����� " ��$&%(' �!����/�/�������C%���e)+���(%1�� ?����^�<��������������� �����������7:;����!T%R��C%��-&���'���B���dD�C%�����"�Y�k%�/�/��������,�!����/)+-���021�������� � / / / � � �/���"!�����L;���������oD>����!�no�T%�������T%���(%1������� � ���

% � % / / / % � � 9-&������021�������� %���7J�)+��,��������/�/��� � � / / / � � ,� � � � � / / / � � V\P���$������ � $&% / / / %(' ���Y�����7�����������B�����C%���5�Y�k%�/�/��������,�?������ / / / � � :B!T%���j,������'V\P���$!�����������j%�BV"fY������!j!���� ���B�����C%�����EP �������������������

" ��$&%(' � " ��$&% � " � � ��0%(' � ���

, ���*, � � / �?roJ �������S)+�8�������8?���� �

���, ��� , � � ����,���-B�X����021�%���X!����A�<��������������� ��������!����A�� �����d{ � � / / / � �

?���� '|o� � � ���

% ��� M�/���M!������� �����d{ � � � � � / / / � � 9?���� '|o� � ����% � � \JK�Y.� ���@���5�������fY�������&�������@69���M�r�������������jfY�������&��������������,%��6����!7:t������!�!������/�������C%�������Y��� �����^!����#9������021��r����,YV\P���X!����9-&����!����*fY�������&��������0218�A� ���@���A����������-&������021������7:�������!������*�;P���������%��� ��������� t%-&�������M���8�������/�/���/69����!����7J�L;���9#9������021��r����,*!����'y���� ���5!���� t%-&�������,�������r���jVh����,�����!��Y�����r��������?������ �T�����������sq

" ��$&%(' ���� �� w�% $ � '

�/��� �� ��� � ��" ��$&% � " � � ��0%(' � ���

, ��� , � � % $ � '0/�?roJ �%w

�����efY�QP��R��i!����t%-&�������%:Xu � / / /&� %(� / / /��&xm:K6����!�!�����021s�T�����/���roJ �%w/-&��� �����/�e�(:�69��-&����r��� ����� X����� �p�T����� ��������� ��������02�r���C �����d{�X?���� 69����!��@�$6����!7:8%������V\P���'!����MbW��!��������-��$&%(' �/���i� � $ � ' � �tJ;�����+)+��,���������1������M���QP%,%��%���������8����������021�����!���� t%-&���������������8���QP%,����$&%(' 9���j!����5H����1����BVh����,��*' � $ �cw�%(�0% / / / % ����i�����7J

��� ��(7 �*����� �� �,/� ���� ���#/�� � � � :$���������� ���� ����1 �� � � ���� ���#/�� ��� � / � � ���)� � ���,/0� � : ������� ���,�� � 0� �� � ���)� �� ���,/ � � ��� � � : � � � � � � /: ��� � ����� �,/ � ����� � ������ � � ��� � : ��� � � ��� � � : ������� ��0

-�� � : �������+���� � ��� �'� � � 0

��� � ��� ����� � � 0��� � ��� ����� � � 0

��� � ��� ����� � � 0��� � ��� ����� � � 0

Page 57: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� ���D� � �� ��� � ������������ ���� � � � � � �� � ������� � �

)+�BVt!��������Yy��������Y-&������021����@�+!T%�5U"����,���%�/� !����Y���8����������021�����!����g�Y��� �����<����!<����1SP%������ t%-&�����������������/���8� "]u �0% �&x'!����*,�������0218���C�/�������C%���i)+���(%1��A?������<��������������� �����������V\P���t!����9#9������021��r����,Y?������

�� � / / / � � J%����� ���B�����C%���'�Y�k%�/�/��������,5������-�� �t6����!�!�����021

!����s)+��,���������1������5�/�����������-)ru $&%('�xA-&��� �����/�e�(:K����!���� �C%�3����021s�/�����8�(:;!�����021s69����021�����O����021<!T%� ���@69��������,��i�<����������� ����,���-&���<1T �(J � ��)C2W��� c$ !D$ 9 !#< �1d�9 >:@ �=<?! � !#��� >C� � 1 !#;�;T!#�*H � �=;�< +��=<DUe�P;�<?G/� R G/� " �P;���< >�!#�Od�!#;�� �">:@ ;T!#; A� !k�"!ld�!#��9 !#<?!#�L�P<?! " �P;���< >�!#� �

�% / / / % � � A���H !#<�� >�!#�=�7!#�(�P<��=;��

�� �����d{7q ��

� � � � � � � � � �'|o�sq � ��w�% � �0 � � � %(� �0 �l� � % �0 � � %(�Qw �l�Qw�%�r%w �?r%w�%�r �0

�����M)+��,���������1������$-T%�B�5�r���jVh����,�����!�� t%-&���������j���j)+-�-7J�roJ �.%�BVlJ

���� � � �

� � �� � � �� � � ���� � �

� � � � �

� � �� � � ���

� ������ � ���

�� �����

�� � �� ���� � � �

� ��

� �

� �

��� � � � � � � � � �

��

��

� �

� � � �

)+-�-�����!�����,MroJ ��q "]u $&%('�xo-��@6�J)ru $&%('�x t%-&���������e!����A�Y�@������������������������� �������+?����.�� �����������V\P���*�+� �

�����9���B�����C%���9�Y�k%�/�/��������,+����,���-B�A-&����!���������� #9��������������"]u �0% � x��������fY����%�e���(%1��o?����� �o��r �s�<��������������� �����������7JX�Y%��Vh����,�����!��jU"����,���%�/� � ���������*!����ObW�/�������/���8�2 ��������!����U"����������������!����YZ"���/������������,/!��������B�����C%�������Y�k%�/�/��������,C%��1T%��!s!����+,������&����021���� �����"]u $&%('�xS����! )ru $&%('�x>y���� ����!T%��J� �� � � � � � � ����8�(+� � � : � � �� ��(+*�(+� � 0

� � � ��� � � ��� ���,� �( � ���,( � ����� � � � ����,� �( � � � � � 0����8�(+� � � : -�� � : ��� �,/ � 0����8�(+� � -�� � : ��� : ��� 0���,� �( � � � � � 0

��� � ��� �'� � � 0

�+P���M!T%�5#9�������������>��� �!����Y�����/��������������)+������!��r����,/!����5�Y�k%�/�/�����

Page 58: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� � � ����� ��� � � � � �!� �� � ������� ����� ��� �

�&� ��� � � , � � & �&� � � , � � � � & / �?roJ �o�!

�+P���O!T%�O69���������O��-&���_-&���T%���8���]#9������������� roJ��g�WP%R%�O����021_��-&���BVp%������!���� t%-&�������LroJ ��r�B������������!<!����Y���B�����C%�����Y�k%�/�/��������,��

�� � � � � $1�����%�������������7J

�<��� �5����Vh�*!�����!B|o�T%�/����021�����U"����,���%�/�/����������,�� %���]!T%�eU"����-������ !����i�Y�@�������������dD����������� �������/?����3�� �����������j���j���������M��� � �5�������&��� �������T%�����jL;�����M����!<�/���M��������� ��� � ��������&��� �������T%�����Ono�&����021�����-&��!T%� Vt,����WP��� �$69����!����7JK�+|o�T%�/����021��YU"����,���%�/�/������%��,���������1oD�/�����;P���������s���8�����Y�5�/� �EP%��!����3������1������+ZA[/����������%�BV � ��� � M?�����-&��������� �Y69����!����7:;��JBJSu � xmJ

� ��� � , � � )*+ � ) �E,

Ut%� u v%wEx+!������r�B������� �C!����<�T��%,��Pq �5�Q6�Vp%� �C0(%�~69�3��������������|��C ������0���� �������CZt{B�&� D�����8�O!����j�� ����������������������������� ��������-&�@69��,%�O����021`����!����_fY����������� r � � � ��/$�Y� �����T%-�1SP%��,���,��/Z"�����/���8���C����-&������021������^������!7:S��� �i!����/���8�������jfY���������.V\P���i����qr�����oD�����������3)+��,���������1��/���GVh��� ������!�?����c!���� ����!��r����, � ��� � /�����s��-&������fY���������g� �2%��!�����SP%021�� �M-&��� � ��� � %o!������O!����*} �T%��?����e)+��,���������1������'�WP��� �9!T%�$U"����-������ �/��� � � �<���dD����������� �����������s����! � � � � �e)+!�!��������������7JSbW����������� ��!�����021�!����/)+��-&���������]?����^nr����%������������/����!sUt%����8v%�B:K,8%-3���+��� �����w/�������i4��������(%1��>?�����4'���QP�P�;���8������021r����,����s!�����021no021SP����1T%,��%:%H���C%���m:Q#9�����m:EUt%�7:Qy�������,���%!7: F9�����&�������/����1e�@��0%JE�����A�T��%,�� Ut%��� �t�T%021!���� %� |o�/�B���%������021/��021���������� ������)+��,���������1�������J������M��-&������fY���������1T � ����021C���.!����$L;������ �EP%��!���,�?�����������,���� �Y����!g� ����18�i�������*���� �O%�BV � ��� � � � �������������Y!�����021�F9�����&�������/����17J7�����Z"�8�W6��02�r������,C!����5Zt{B�&�������8�����3!����+�� ����������������������������� �������.������,%�)+-�-7J7roJ ��J

n

r

roJ �roJ �

��� �� v%��v����w �1r � �

�u �w x

�u v%w x

�u � x

�u � � x

�u ��Ex �u r%w x

� u �B��x

)+-�-�����!�����,IroJ �NqTZ"�8�W6��02�r������,/!����+Zt{B�&�������8�����

)+��!�����������nr���������.�C%,j�C%�]����021�!T%�%P��-&����6����!������7:X!T%R�%��!������� ���������������������������dD� �����������^,�����R����jbW�8��������������-&��� ����18�(J5�����<fY������!_!T V\P���j-&��� ����18���7JBJ$!T%�����7:$!T%R%��!������O�W|o������021��3�� ���������������&���� �����������7:t6���O�%J #+J"!�����bW�8?������������G���������/�� �����d{��o!����!T%�Y#9��� �����/�/���3���������Y���@�������/���T%�8���e�����/����������-T%�5�/���+!����i�� ����������������������������� �������?������r�AP���BV��������!����C!�����no�������%:o!T%Re�������@[/�������8�����$)+��,���������1������"V\P���9�������+!���������� ���&�\D�� ���������������������_P%1�������021��@[/�������8�����^V\P����!����O%��!�������� ���&���� �������������T%021^����021^������18�(J

Page 59: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� ��� � � � ����������� � � �

���������o02131T ��-����5�������@���@��!����+���������������e�T������021��������(:T69��,����s!����+����1���-�����021����s�5���%��� �����%�C%� |o�/�B���%������021���� #9����021�����������,�����,e!����9�� ����������������������������� �������7:E�%�������)+��� 6�����r���oD,����/%�BV;!����M����%�8������021��5#9������021��r����,i?������� �����d{B�����o!����8�����/,���������,%�(J������$)+��� 6�����r���oD,����C%�BV7!���� M1����������������! ����!��o021.69�������8������0217JB�Y%�"-�����R��#9��� ����1����C?�����%� |o�/�B���%������021��021�������������)+��,���������1��/���.V\P���9!������� ����������������������������� ������������!CV\P���9���/4'����-�����!�����,�� ���\D1�����!��i#9������021��r����,���������-������/�i��� �%������,�����!7J�y���0218����,����$��� �(:�!�����021<!T%�5nr����!������ ?����)+��,���������1��/���s!����*�� ����������������������������� �������<���������]�����@Vh��������Z"���r-�����02�3���]!�����Z"�8�W6��� V?����<������� ������,�� V�P%1���,����<%������1��/�@������021����j)+��,���������1��/�������<,��@6���������7J

Page 60: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��� � ����� ��� � � � � �!� �� � ������� ����� ��� �

Page 61: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� �������G����

� ������������ � � ����������� ��������������� � ������

�Y%�XVh����,�����!��$��%���������o-&��1T%��!������A!����9�T%��%���������9�� ����������������������������� �������7J(�����"no021869���lD�������8�9������,%�"�r���C����0218� �/��1�� %���������.%�BV7!����9�<��������������� �������7:E������!�������%�BV7!����',����/�����oD��%�/����#9�@����%0218������,/!����5�� ����,����������j)+��021��������8���������!<)+��,���������1�������J

� ��� � +1 ",;&(%�, ��� ,3/ �

y����j?�����1SP%���C��������021G�����SP%021�� �O�/���/!����CbW�8����,���������������������� ��������%�BVY��������� �������(%������T����!��/�����]}�no021r�����/�@��1��o!����<����������,%��!���������qr�����8�������������])+��,���������1������+V\P����!����C�<�������dD������� ���������@69������� �KDW-����bW�8����,���� 69��� ���e%���5no���/�/��?���� �gbW�8����,���� 69��� �����7:&��JT)+-�-7J��BJ���J

� � �w � �� � �

� � �w w w� w � w �

� � � � ��

� � � � ��

��� � �

�� � �

���

� � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � �

)+-�-�����!�����, �BJ��eq7}�no021r�����/�@��1��o!����������'= P��������,�!���� �<��������������� �������Y�@69�������AbW�8����,���� 69���lD���%:&v-, � � ro�0/

�T�����C%�M�;P����������!����<bW�8����,���� 69��� ��� ������! �j%���C�@69��� �KD 4'���8��������� � �au ��% / / / % �

�x

����! � � u ��% / / / % �

�xX%�BVh,��@Vp%R%�M69����!����7J;�Y%�5U"���o!����8�+����,���-B���������� �?r � �`�!94'���8�����

��u ������� % / / / % � xmJ�4'����%����,����/��������� �$,������M%��021sq�rv

Page 62: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�8� � ����� ��� �*� � ��� ��� � ��� � � �� � ������� � ������������ ���� � �

� �� � � � / / / �

� ������ � �

� � � � / / / �

� ������ � � � � / / / ������� � ����� � � �BJ��!

�/���

� � � � � � � �� � � � � � � � r ��`�0/ � �BJ r0

)+�/!����������9nr���������M����R���� 6eP%1��8� 69����!����7:r!T%Ri�T%021C�T�����/�����BJ�� !����5�K%��������,/u ���ExT?�����C����! �+��� �(J#9���!����/#9������021��r����,�!���� � � �/-&��� ����18�C!T%�CU"����-������ ���^!����CZ"��������,�����,����������/�YED������� �������/����:X���3!T%R3����021�!����CZ"�����/���8��� � : � � �/���i!���� ������-&����bW��!��\{ $ ' �I�C������8��������021�����!�����021�����L;�������������8�����s����!�����L;����������!������������(%�����s�T����!����+�����Y#9������021��r����,!���� � � �+�����#�;���7JSfY��P��02�r����021���� 69��������,���-B��������������,��*��P��,�����021��%���������s���������s������021����g�YED������� ������� ���O����������,����7J������C?o������������0218�9�����BVp%021�� �����O)+��,���������1������'��������� ��������� � )+-�-7J �BJ r%��#9������������� �+� ��/�<��� ����!���� no021��������9-&�@69��,����O����021�!���� � � �9��� ���������Ono021��������9�T%021O����0218���$����!�!���� � � � ���� ���������.no021��������t�T%021��������r��J%�<���t!�����no021�������� �l�!76����!��

����*L;��������9����!��/���Ano021��������

�?r0>!T%�tZ"�����/���8��� � ����L;������� r �/!����t�������(%�����e�T����!����X,�����021���-&���7J y���� �C%�i������0218�t������18�(:�����#�;���*����021�!���� � ����! � � ���e!����'L;�������cr �oDW�dD � r$6eP%1�������!*!����'no021������������ r � $ � 'TJ �Y%����@���@���iUt�%� �

����������&�����021<����L;�������-� ���6eP%1�������!<!�����no021�������������������JTbW� ����!����

no021��������M-&������021����@� ����!���L;�������5!T%�U"���o!����8�M!����$-&����!����ObW�����B���$����!<%�r�r������������� �9!����y���� ������� %�mJ;�����*#9������021��r����,�!����i�K%��������,���� ���T%021 ��� �c�Cno021������������g-&������!��@�(JS#9���!�����bW�8����,���������������������� ��������69����!����g!���� � � ��%���+����!���?o��!�����������#9�����+-&�@����%0218���@�Y����!s����]P���������<���8�����5�5�/� �EP%��!����j!�����021<!����ino���/�C �����������8��� ����1�����!�� P�5-&��� ���QP%,��Y-&�(%0218���@�69����!����7:>��J>BJ;4'�����k%!�!���� Vh�����8��������u ��� xmJ>Z"��� P�5-&��� ����%,�6����!s,�������������� �(:;69����� � � ��:� � � ������!c!����<����� %��,������&����021���� ���]y���� �<?����

� � ��� ��-&���BVp%����� H$�+Z���� �(JM)+���

!���������� fY������!.69����!������/���'!���� � � � ���o021 �

� ��:��705� ����18� V\P���'0(%��� | "!�����021�!T%�'�������(%����T����!�,�����021���-&���7:T69����021��Y���������k%�&%�BVt�o)�=XnBZ~,������@���@�������!O����!O6eP%1�������!<!����=S%�BVh����������8����������021�����!<,��8P%��!���� �969����!����O�;P���������7J������9)+��,���������1������"6����!C!�����021O)+-�-7J �BJ ��V\P����EDW-����MbW�8����,������(%1���������������� ��������� �(J�����Ono021��T%������021AP�������3����!����*)+-�-7J �BJ �3�������QP%�����8�����������~!����GL;��� �2%��!^!����.�T����!���� ���\D69������� �T%021�!���� %�8�������������Ono021��������(J8y������O!���� ���@���@��� P�5-&��� ����%,e!T%�$�T����!C�T%021 �0� ���no021������������/?������WP%R%�9��� � !����+�<��������������� ��������-&������!��@�(JB�����+L;�������%���/�����\{B���EP �"!���� bW�8����,����lD����������������� �������/�@69��������oDW-����5L7%1������<%�BVA��������� �������(%�����<�T����!j��� �

� � � �0��`� � � ��� / � �BJ ������Y%�BVh�/�����r��%�/��=>��������6����!s�����%���������7:>!T%RO!�����)+��,���������1������5����0218�Y����1��Y�@[/�������8���� �(:T�����C%�76eP%1�������! ����!����gno021������������5�r���5!���� ��P%��V�����!����+U"�������������������g%�8����?O������!7JKbW�u � �ExX������!<��������,��e��P��,�����021��%����������%�BVh,���������,%�(:K!����iZA[/���������e��������1SP��1����7J&)+-���021�������R�����!��� �C����-&���/�����%���7:9!T%R�!����C)+��,���������1������*!��������o021`��������%��,����/�����������sZA[/���������3���

Page 63: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*� � � � � ��� ��

� �� ���

� �

� �

� �� �� �� �

����

� �

� � ��� � � �

�� � �� �

�� � �

��

� �� ���� �

� ���

� �� �

p � � p � � p ��

� � p � � p ��

� � p � � p� � p � �

� � p� �

� � p � � p ��

p � � p ��

� � p ��

p ��

��

��

p ��� �

n

n

n

o

n

o

o

o

���������k%�

�l�!

�?r0

� �

� ��

� �0

� �

�mv0

�p�

)+-�-�����!�����, �BJ r q"�Y ������ T��R�%� #9������������� � � �s���^��������� �������(%�����~�T����!�!������&���������= P%��,��%:Xu � �Qx

4'����,�������021������ ����qr�����8��������������)+��,���������1��������/��� � � � ��� � �L;��������021�������������%�BV�69����� �����!<�����/���M���������3no�&����!����<?���� � � � ��� 'V\P��� � � r �]U"���������������������������������(J

� ��� � +�� �E,3%

bW�e!���������� )+-���021��������t�����r���8����������0218�(:%��-i����021e!����"4'��� 69����!�����,����������tfY���������lDW)+��021���������D�����'%���"����1�������� 69��� � ��� 69����� �(:8��� �������M�T%��%���������M�<��������������� ��������?������� �����������/%�������oDV\P��1������7J #9�@����%0218���@������������SP%021�� �O!������� �����d{rD 4'���8�����lD �<��������������� ��������%�BVY��������� ���dD���(%�����j�T����!C�/��� ���������M�� �����d{ � � � � � "?���� '|o� ��� % � \:B��������� ��� ����������,����/4'���8������ � � � � S����!����A�����B���*-&������021������/!T%�"�� �����d{rD 4'���8�����lDlU"���o!����8� � � � �/��� � �

����!

� ��� � � �

� � � � �BJ ��

Page 64: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�%w � ����� ��� �*� � ��� ��� � ��� � � �� � ������� � ������������ ���� � �

n�p�pw

n

n

�n o

�l��: w p �l��: w p �l��: wp

�l��: w p �l��: w p �l��: ww �l��: w p �l��: wp

�n o � ��� ���

w w�n o �l��: w p �l��: w

� w w �l��: wp�n o � ��� ���

� � � w� n o �l��: w

�n o � ��� ���

p�pw�pwpww

w

w � w � �w w w w w �

� w � w �w � w � w �w � w � w �w � w � w �

o n� ��� ����

p �p�pw�p�pw

�p�p

�p��p

�n

n

no � ��� ���

o � ��� ���

o � ��� ���

o � ��� � �

o � ��� ���

o � ��� ���

o � ��� � �

o � ��� � �

o � ��� ���o � ��� ���

o � ��� ���

�l��: w p �l��: w p �l��: w�l��: w p �l��: w p

�l��: w p �l��: w�l��: w p

�l��: w o

o

o

� n

�n

� n

� n

�n

� n

�n

�n

� � � � �� � � � % � � � � � % � � �� � � % � �

�l�!�?r0� �� ��� �0� ��mv0�p�� �l�Qw�l���!

)+-�-�����!�����, �BJ ��qK�<��������������� �������/?����+� � � � u wB����x>����!+�*�cv ��u ������xm:Xu � �Qx

V\P��� %������� � $ � �tJr�����M�����BVp%021��5����qr�����8�����������+�<�@��1��o!��5-&���SP�%����,%� �3�<��������������� ���������������! � �j�$)+!�!��������������eV\P��� ����!����"���.-&������021�������!��

:�%������������,�����%�e� r � � � �<no021����������%J�����")+��,���������1������SV\P���"!������ �����d{rD 4'���8�����lD �<��������������� �������i%�BV;�����������������(%�����.�T����!���� ���-&���BVp%�����Y�����BVp%0217JS����� �

� ��69����!�������021��������W69�������/?����]�������r�Y�T%021�����0218����:X-&��,�����������!�/��� � � % � � %(��� 6�J�:E!�����021e!T%�S�T����!�,�����021���-&���7J ����� � � � �>69����!����e���8����������021�����!�)+-�-7J �BJ ����j!T%�5�T����!O������,������������7J�������dD ���YL;�������+!����5�T����!����M-&������021����@�5!T%�5U"���o!����8�5%���M�������%��� ����!j��-&�������<Z"����,8%-&�\D!T ����� ����!.%�r�r������������� �A!����*y���� �"��������������� ����� %�����*no�&����021�����J � � ����! � � ����������021����L;������� $"�����M������-&����L;�����(:o����no021��������*$ ' �~��:B���.!T%R*!������\{�%�8���i#9������021��r����,/?����

��� Vh����,����<� %��������!3�T%021+� $ �`�*no021�������������-&������!��@����� �(JT)+�����C������!�%�����Y4 %���k%-�������T%021 r ��`�eno021������������<-&������021����@�(J�����.)+��,���������1������eV\P���.!������� �����d{rD 4'���8�����lD �<��������������� ��������%�BV+��������� �������(%�����~�T����!� %���g����1��������BVp%021g��� 69��������� ��69����!����7:S��� �@69��� �� �����������]%�BV9���������z�@69����!����/��������� D

Page 65: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*� � � � � ��� �o�

�� �

�� �

�� �

�� �

� � �� � �� ���� � �

� � �� � �� ���� � �

� � �� � �� � �� ���

� �� �� �� �p p

pppp

nm m m m

)+-�-�����!�����, �BJ �NqS#9������021��r����,3!����*�� �����d{rD 4'���8�����lDlU"���o!����8����� � � � %�BV$��������� ���dD���(%�������T����!OV\P���*�+� �

�T%�����~�T����!7:"��������� fY����������:A���~���������������������������7JXbW� �����������������~������!~,���,���-&������ �����d{� � � � � \:K�� �����d{�� � � � � ?���� '|o� ��� % � 9����!<!����iU"���o!����8���C �����d{ � �������/���� � � �

� 9����!<!���� � � �;P������������� ���� r.no021������������<,����WP��� �$69����!����7J;�����M)+��,���������1������

-&���SP�%����,%� � �YU"������������������� � � J&�����eH5%��!����������������������s!���� ��� % � 5fY�����������69����!����g�����Z"����,8%-&�Y!����+�� ����������� �O:���-&���r�B���@�(J&�����YZ"����,8%-&����� Vh����,%�M�����������oD ����!<���T%�������869���dD���e�T%0213���������zno021���������,�����021����C �mno�%�@6����,�\J;������L;������� $9!������� �����d{ � 6����!����������no021��������+���SP ������%���!�����L;������� $ ����:7r � $ � �]������,������������7JK)+�T%����,.6����!sno�T%����� �5!������ �����d{������������/no021��������'���SP �����'%���'no�T%����� ' �<��:"r � ' � �O������,������������7:%��J BJ�)+-�-7J �BJ �oJ

�� �

�� �

�� �

�� �

� � �� � �� ���� � �

� � �� � �� ���� � �

� � �� � �� � �� ���

�� �

� � �� � �� � ��� �� � �� � �� � �

�� �� ���� ���� � �

�� �� � �� � �� ���

p

ppp

pp

p pp

ppp

n

n

n

n

m m m m

)+-�-�����!�����, �BJ � qX#9������021��r����,s!����*�� �����d{rD �� �����d{rDlU"���o!����8����� ����%�BVM��������� fY���������V\P���*�+� �

���������j?��������@���@���gZ"����,8%-&�j,��@6eP%1���������� ���@�(:'!T%R�!����3�� �����d{B�������/���8���+� �<����! � � � ���

Page 66: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�er � ����� ��� �*� � ��� ��� � ��� � � �� � ������� � ������������ ���� � �

L;�������2%�8� $ +' �� �&ri,�������021�����������,i!����jU"��������������� � � ����������021����7JB)+-�-7J��BJ �iVh������� �9!�����Y ������ T��R.����� �oJKno021��������5�����7J

� ���� � �� � ��� �

� ���� � �

� � ��� �

� � �

n

n

nmm

m

� � �� � �� � �� � �

�� �� � �

� � �� � �� � �� ���

�� �� ���

� � ��� �

�� �� � �

� � �� ���

�� �

� ���� � �� � �

�� �

)+-�-�����!�����, �BJ ��qKno021��T%������021r��RO!����5�Y ������ T���������+����� �oJ&no021��������

y������<������U"��������������� � � !����iZ"����,8%-&��� �C����!+�+����1SP%���(:����.-�����!��@����

� q � �

� ����/ � �BJ �0fY������021�����������,�69����!�����!����/Z"����,8%-&���g,������&����021���� �(JXbW� �SP%021�� �����^no021���������6����! ��1������dD�����8�2%�;��� � � � � ����! �M6����!�?���� ����� %�;��� � � �

� 69����������,���������!��@�(JT)+��Z"��!��Y!����M)+��,�� D������1������M��� �!T%�5Z"�����/���8� �

� !����5U"���o!����8���C �����d{ � ���<U"��������������� � � ,������&����021���� �(J

� ���� �#/�� � �� � � � � ����� � �� �� � �#/�� � �� � � � � ����� � �% � � : ��� �����20 � � � � ��( % (�� ��( � �2: & � � % � � : ��� ��� % � � : ��� � � � � & �� � � �7 � � ���-+(7 �8 � �2: � � � : � � / � 0��� � ��� �'� � � 0� � � �7 � � ���-+(7 �8 � & : � � � � /: ��� 0��� � ��� �'� � � 0

��� � ��� ��� � ��( � � 0��� � ��� ����� � � 0

��� � ��� ����� � � 0

Page 67: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*���*� � ��� � � �

������� �����d{B�������/���8��� ����

����! �� �

-&���SP�%����,���� � � � �(r�no021����������%:8-����A����� �� �

���������dD021����7Jo�Y �

� �!����'���@���@���M�EP ����,��U"��������������� ��� �(:8-&�@���QP%,%�'!����5=S%�BVh�������'!���� )+��,���������1������

����� � ���� r � � ��� / � �BJ ��Y�!����O)+��,���������1������C�/��� � �<U"�������������������I%��-&�������@�(: 69����!����c!����3,�������021������Y��� ������������������M6���Y�/���M!����+F$HMF y�DlU'H)Y�

� ��� � � ��� � , � ��� � � ��� � / � �BJ v0�����C���&�������T������� ����)+��,���������1������.� ����18�O� ��������?���� �����@������!�V\P���C�������<,8%�����sH����1��<� |o� ��� D������021����s�� �����d{�%��,���������1��/����6����-&��������������� 69��������!����]� |o� ����������021���= P��������,G?���� fY�����dD021r����,���� |o� �����/���~u � �ExmJ

� ��� � �!% �

������021~����,����T%���8������U"���&������������,3!����C�5�@���@69�����%���O��� �.���/�3P��,�����0217:t!����jZA[/���������j?����)+��,���������1��/���369���������i����?�����-&�����������7Jt)+���i#9�������������'�����'�����SP%021�� ��6����!����i!����C�� �����d{rD4'���8�����lD �<��������������� �������]P��-&�������������H����,.-&�@����%0218���@�(:T)+-�-7J��BJ voJ

�� � � � � ��� � � � � � � � � � � � �nm m m m

�� �

�� �

�� �

� � �� � �� � �

� ���� � �� � �

� � �� � �� ���

)+-�-�����!�����, �BJ v qK�� �����d{rD 4'���8�����lD �<��������������� �������C%�BVt��������� � DlU"���������������lDlH����,

bW�������k%� ��� �*!����C4 %���k%-���� � � ��� U"��������������� ������ � � V\P������� ' � �`,������&����021���� �.����!

!����+4 %���k%-���� � � ����������0218�5U"��������������� � �T%021�$ '.-��@6�J�$ ' � �]no021������������7: �����T%021oD!���� 69����021��O!����.�T�����/����������������y���� �*�@6����021����_�O����! �`�����@Vh��� �(J

�WP%R%������021��r������ U"��������������� � V\P��� �l� � $ � � .��� �Ino021�������������-&������021������7: 69�������T%021 ����!�����<��������������� ��������� )+!�!������������ � no021��������5!����M4'���8����� � ����0218��� 6eP%� ���,��������B���@�*6����!7JAZ"���_P%1�������021����*L;��,8%��,s� %���^,����r�B���@�*69����!����7:"��� rs�� �����������^%�BV��������� ��� % � D X����������<���������������������������7JZ"�i�����'������������� �(:>!T%R<!����C�<��������������� ���������@69���������� ����������� � ?���� '|o� ��� % " �����!�~?���� '|o� ��" %�� �T%021�!����.} �T%��?������*�<�@��1��o!���!�����#9������021��r����,*?���� � � �Xno� %�k%������� D!����8�������@69�������." 4'���8������������� Vh����!���� �(Jtno����!�� � � � �MU"��������������������?���� V\P��,�-T%��:X!T%����WP%R%�M����021<!����i�� �����d{ � ���j���������M����������,����j������������������no021�������Vh�Y���������������������������7J

Page 68: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� � � ����� ��� �*� � ��� ��� � ��� � � �� � ������� � ������������ ���� � �

� �� � �#/�� � �� � � � � ����� � �% � � : ��� � % � � : ��� � � � � : � � � & � � : ��� 0

��� ���+� ������(�� �� ������(7 :�� ��������(�-�-�����(���(�,(7 ��(7 � ���� � ��� ����� � � 0

#9������,����^%�BV����������Vh��� �����^bW��!��\{ ��$&%(' i��021�����-B�*!����.no021�������Vh��������!��\{ ��!�����021�bW���r���\D�/���8������������,3��� ���T%021������T%��!����*%������no�T%��������?���� � ����!^%�����CL;���������]?���� �zP��-&���!����<bW��!��\{;J��5������%�������,���-B�����021jV\P����� � � � �t�������iL;�������%���/�����\{B���EP �

� � ��� � r " � � ��" / � �BJ �bW� �T����,�����!�����6����!^!����<�� ����������������������������� ��������%�BV+��������� X�������lDW)+��021��������8�����.-&�\D����%0218���@�(J8�����������t)+��,���������1������X,���18�'%�BV;F$%��������u � � x������%P��02�K:8!����tV\P���t���������*-&��� �����/�*D������)+����(|o����021������+�/���$Vh��� ����� )+�869����!�����,������&���8�������z���8�W6��02�%�����+6����!��%JT4'��� V\P��,�-T%���������� ���+U"�������������������7:&!����Y���<�T����� ��������� X��������:T��JT)+-�-7J �BJ �B:B?��������@���@��������!7J

� �

� o

m

��

� o

m

� �

� o

�n

m

��

� o

�n

m

�B� � o

m�B� � o�

nm

� �

� o�

nm

��

� o�

nm

�B� � o�

nm

n

n

n

)+-�-�����!�����, �BJ ��q ��� X�������lDW)+��021��������8�����

���������e�Y���/��������� ����������� �������8�����M�����3P��,�����0218��������@|o�r������021����Yno021�����-&����?����s�Y ���������1������������8�2%�����.����!G?���� ����� %�����CH��0218������,�J9�����CZ"���BVp%021�1������C1T%��-&���.69����!����`�r���Cqr�TED!��� ������021��3�� �����������~?���� '|o� ��� % � \:'�/��� �c%���.,8%�����(%1�����,���� 4�������Vp%021����^?���� �>:����������������������� �(J>�����O�� ����������� �O: � ����! � �;P���������^�r���~%�������/�5�8�������C ����������� � � :� � : � � ?���� '|o� ����%���\:K69��-&���t,�������� � � � :;%�BVh,��@Vp%R%�+69����!����7J7)+����,8%��,����������8��!����

)+��,���������1���������� �/!����ObW�������k%����������������, ����!����CU"����������������� � � �/���*!������5�8�������C ������������ � ����! � � JT�+P���!����i�� ����������������������������� �������.����,���-B�����021<�/���*$&%(' � � / / / �

� � � ��� � �� � � � � � � / � �BJ

Page 69: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*���*� � ��� � � �

H��0218���@�e�C%�]!����/)+�BVh�/�����r��%�/�%�����e�����SP%021�� ���r����%�BVMU"��������������� �� �

:S������� �e����-&�\D����021������

�� �

���� ��� � �

� � � � � / / / ��� � �

� �

� �/ � �BJ��Qw

�Y �� �

�/���M!������5�8�������C �������������� �

:��� �

���������k%����������� �'��� �(:T� %���j���%Vh��� �!T%�5U"���o!����8�-&������021����@�5����!O!T%�Z"��,���-������$��� �

� �%�r�r������������� �969����!����7JK�Ye!������ �5�8�������C �����������

�T%021`�������r�/����!�!���� ���5�8�������C �������������T%021���-&����,�����021���-&���`69����!����7:9� %�����T%021���������MH�%�2 ������� �

� � � � � -&������021����@�5����!j�T%021�� �~��H�%�2 ������������!����Y#9������021��r����,.?������ �

%-�,�����021������������c69����!����7J��<���<!����������<bW�������k%����������������,�!������5�8�������C �����������_������,����!����]U"�������������������I���_!��������k%,����T%�����`����� P%1�������021_%��,�������1��/���j4'����1T%�������7:���~!T%R��-&���BVp%�����Y�T%021 � �c�CH�%�2 �����������]%�����*#9������021��r����,����^%-�,�����021�������������������!7JS�5���]��������o021�U"��������������� �

� � -&�@����%0218���@�(:K!����

�� � � � � � � � � � � � � � � / / / �

�� � � � � � � � �BJ����!

���O�WP��������1T �(J�Z"�$��� �$������0218�$���������%���������7:T!T%R������ �M�T%021j���������$H�%�2 �������C��������#9������021oD�r����,i�3P��,�����021���� �(J8����������� U"����-����������������"-&���K%�������.U"��������������������%�BVl:�!����M����0218�9%�BV7!�������k%,����T%������������,����O����!<� %���j!�����021��������YbW�������k%�����%�2 �������/�%��������,������ �$69����!����7J&�+P���M!������ ����������������������������� �������/����,���-B�M����021<�r���<Vh����,�����!����M)+��,���������1������Cq

��JbW�������k%����������������,bW�������k%���������������e!����9U"�����������������������/���8��� � � �/���"!����C����,���1SP������,����/�5�8�������C ������������ � :�� � J

roJbW�������k%�����%�2 �������4'������021�����-&�+!����+�5�8�������C ����������� � � ��� $tU"�WP �����5�T%021C�������r� ����!C!����+�5�8�������CED������������� � ��� 'CU"�WP �������T%021<��-&���7J

�BJ+no021����������#9������021����*!T%�YU"���o!����8�Y!��������������]�5�8�������C ����������� �O: �c?���� '|o� ����%���M����!%�r�r���������������Y��� � J

��J+no021�������� � � r / / / �

4'������021�����-&�e�5�8�������C �����d{ � �������enr���������Y�T%021�����0218����JT4'������021�����-&���5�8�������C �����d{�I�������.nr���������i�T%021g���8�����7J>#9������021����.!T%�YU"���o!����8�Y!��������������]�5�8�������C ������������O:��`?���� '|o� ����%���9����!�%�r�r���������������Y��� � J

)+����� �<no021����������Y�k%�BVh����� |o��021������<����!O�T%��%�������;%�BVX%������� � � %-7Jo4'�����T%021��WP%������,%�M�C%�!���� ���&���� �����������j4'������021�����-&���3����!��8P%1����6���i-�����1�����r���+)+!�!��������������j����!s�<�������������dD� �����������7:����/����,���-B�����021<�������iL;�������%���/�����\{B���EP �

� � ��� � �?r�� � � � � � � / � �BJ���r0

Page 70: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��� � ����� ��� �*� � ��� ��� � ��� � � �� � ������� � ������������ ���� � �

bW����021�����0218����� �����g�K%���;��� ��r��������<U"���������������?���� V\P��,�-T%��/���

����� � r � � � � � � � ��� � � �BJ�� �

����!<��� -&��� �����3�K%��� � � �g�/���

� � ��� � r ��� � ��� / � �BJ�� ��)+��,���������1��/���7:>!��������^�T�����8��������� 69�������O%�BV� |r��1��/����021����~nr���QP���/����?����^�Y ������!�����021U"��������������� Vh����!����A-&������18�(: ,��@6�����������/��1��X����!��/��1��A%�ebW�8�������������%:�!T5�����9����021�����1��t,��B�V\P���9!����5?�������� �EP%��!���,�� �+%��!B6$%�������/�������/���8������������,e�/��� !���� 4Y=XnobmD X��021���������,����+����,������7J

� ��� � , ��! �!�! � �& � ,3

����������18|o-�����!����5�@���@69����� %��021��������8������:&Vh�����C%�7!�� �T������� �+!�����021s=>����,�18������u � �o:�� �%xm:K-TED������� �%�BVX��������� ��� ��� ��� 'y P��� Vh���mJT�%��!������Y���%�����j��� �M���8����������021�����!���������� � %� ���\D������021������Y�o����!����T ������� |o� �����z��������)+!�����������u $&%('0% �rxA�/����� � $&%('0% � � �tJ7����,�������!����@�(J�+P��� ����!���� '0% �j�/����� � '0% � � �t:K!7JK17JK���<!����M{rDW)+����-�������������,�:T69����!����s���8���������e�Y��� D����������!j��%�8�����O������,��@V\P��1�� �(:o����!T%R������C�%���/�����@�������9-����SP%�����$#$%��� ���8��� ����18�(:�!����������#9�WP �������!����e�Y���%�����^u $&%('0% �rxt�/����� � $&%('0% � � �]������!7J;���������eZ"� 69��������������,C6����!3%�TED����,�V\P��� !����?�����-�������-&����!���� $&% �.-��@6�J $&%('.Z"-&�������7:o!7Jo17Jr���C!����'|8DA-��@6�JB�\DW)+����-�������������,!�����021�,��@V\P��1�� �(J7�%��!������Y���%������!���� ������,����T%��6.P��� Vh�����$��� �+#9�k ���5���������+#$%���/���5���<!���� �)+����-�������������,����7JK)+-�-7J �BJ *��������� ��������� �$����� �?r��Or��Lr0$�5�@���Y?����3#YP%���/���7:���JXu � �ExmJ

� �

��

� �

��

)+-�-�����!�����,��BJ �q8Z"��� �?r��\r��\r0t�5�@���M?����C#YP%���/���7J8�����$�Y���������M� �����������.!����M� ������,����T%��Y���%�����s!T%��J7������?�����-�������-&����!����^��rC�Y���%�����s������!s!����iy������������r���%�����g!����Y#YP%���/�����!���� �.)+����-�������������,����7J

Page 71: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*���*� ������ � � � �� � � ��� ��v

bW����,�����%�e�$,�������1����O-&��� ����18�M!T%� ��� � � � � 9�5�@���5?����O#YP%���/����%��� � � ��� �!��� ���!�Y���%����������! ��� � �?r �� r0M��%�8�����<�/���MVh����,�����!�����Z"��,�������021T V������7J;�����5������021��/���������!����jfY��%��1�����-&�@���QP%,%� �"����, �c����!�!����jfY��%! ����!����O�Y���%�����7:$%��R����/!���� ��� �Cy����lD�������r���%����� �mfY��%!�� r0\:"��� � �BJ')+��!�����������nr���������j��� ��%�������/�����%���7:9!T%R]!��������sfY��%��1oD�%����� �������8�����������/�����������5��� )+��,���������1������5?�����U"�����T%�� �2j����!g4'�����������/����u v �%x"V\P���Y!������ ����������������������������� �������/-&����021�������-&������� �(J � ��)C2W��� cJ !���� <?!B�"!#�,9 !#< � � � � � !#<��7! " �P;���< � R G/H & �3+ ��� % � � ��� � � � � � !#<�� � 0?9#;T!#���=<��"!#� �]!:U/;TG/� A � �Zd�!#�B!:>:@ �7!#�`<D9#;M�1��9 " �P;���< � 0��]!:U/;TG/�,0?bc�BGl�P�1U/; � � � H <�; � �

A����� � � 4 %���k%-����O69����!���� P��-&����!���� '%D �����_no�T%�������oD y������������r���%�����GV\P����� � '�� �!�����021I!���� no�T%�������oDl#$%���N,���������!��@�(:5���G!T%R~��� ����!���� #9�k ���j!���� '%D ����� no�T%�������oD#$%���/��� � � �T%021~����, �_no021������������^���/�BVp%��,�����6����!7J'L;��� L;�������������8�.����, ��69����!����!���� � � 4 %���k%-����/!��������8������!�����#9�WP ������� ��$ ' YV\P���C� � $&%(' � ��������,���,���-&��������!�!T%�U"���o!����8� � � � � ,���-�����!��@�(:���JT)+-�-7J �BJ��QwBJ

�� � � �

� � � � �

� � � � �

� � � � �

m �� � � �

� � � � �

� � � � �

� � � � �

�� � � �

� ��� � �

� ��� � �

� � � � �

�� � � �

� � � � �

� � � � �

� ��� � �

n

m m m

n

n

n

� � � � � � � �

p

ppp p p

ppZp

ppp p p

ppZp

p p

pp

pp

p p pZp

p

p

p

)+-�-�����!�����, �BJ��Qw�q8�� �����d{rD 4'���8�����lDlU"���o!����8�'%�BV&��������� �5�@���$?����/#YP%���/���7J������$#$%���*D� �������8�����5��� �5%��� P�5-&��������0218������021��%������r���M��������69��������%��,���!����B���@�(J

������U"���o!����8���Y69����!����3�r����%�r�r������������������!<!�����021�!���� ���@69��������,�����L;���������oDl#$%��� ?����!����c#9�WP ���������������Oy�����������,���������!��@�(J5�+%021c������,�����%�e� rA����, ��no021������������_������,%�O!T%�Z"��,���-������

Page 72: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�%� � ����� ��� �*� � ��� ��� � ��� � � �� � ������� � ������������ ���� � �

������

�����

������

������

������

�����

������

�����

������

���� �����������

������

������

������

������

������

������

������

�����������

����������

������

������

�����

������

�����

������

���� ����

��������

�����

����� �����

no021����������

� � �� �

� ��� � �

� � � � �� � � � �

� �� � � �

� � � � �� � � � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � �

no021��������Mr

no021����������

����

�����

�����

�����

� � � ��� � � � ��

� � � � � � � � � � � � �

� � � � ��� � � � � ��

� � � � �

� � � � � �

� � � ��� � � � ��

� � � � � � � � � � � � �

� � � � ��� � � � � ��

� � � � �

� � � � � �

� � � ��� � � � ��

� � � � � � � � � � � � �

� � � � ��� � � � � ��

� � � � �

� � � � � � ���� �����

���� ����� ����������

����������

��������������������

����������� |

n{

��

� |

n{

��

� |

n{

��

)+-�-�����!�����, �BJ����eqS�<��������������� ���������@69���������� �����������g?���� '|o� �?r %�r0�%�BV$�����������?r �r��Lr0$�5�@���Y?�����#YP%���/���7J

Page 73: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*���D� ���:����� � ��� � ��

� ��� � � �

� � � � �BJ�� �0

��� y������������r���%�����<!���� $hD �����3L;���������oDl#$%���/���M%�7J � ��)C2W��� cJ !D$ �\!#� EF� �"G/��<�;�@ H �19�Q a� � �P<?! " � �=;�< +��=<DUe�P;�<?G/� > 8 !#<?!#� " �P;���< >�!#� � � ��� �

R G/H & �3+ ��� % � �P��Q\!#<��7!#H 9 G/�D>:@*!#� ��� �,+*@*!#� �"!:9#;k�P�=;T!#; 9#<?>:@��*� �&!#<��lQC�">:@ A�����*4 %���k%-������ � � 69����!�����?�����!����]y������������r���%������!����.$&%('3Z"-&�����%:t�\DW)+����-�������������,�:V\P���C� � $&%(' � �G������,������������7JAL;���e������-&���^L;�����e����������!����.y������������r���%������!����*Z"-&�����'0% �&:&{rDW)+����-�������������,�:&V\P���*� � '0% � � �t:7!����e4 %���k%-������ � � �%J7����� � ����! �I4 %���k%-������69����!����j!�����021j!����j#$%��� ,���������!��@�(:����*!T%R��T%021O����,���� ^�! ���C!����<#9�WP ���������su $&%('0% �rx!����.4 %���k%-���� � � % � � �.V\P���.� � $&%('0% � � �~���/�BVp%��,����]69����!����7Jt�+%021�Z"�/�BVp%��,j69���lD!����O��������!���� #9�k ���$!����54 %���k%-������/��������������no021��������$����������������������� �'����!O!T%�MZ"��,���-������%�/!����Z"���������/���.!����"|8DW)+����-�������������,i!����9#$%���/���',���������!��@�(JB�����9?�����-�������-&����!����C����, �no021����������M���*!����"|8DW)+����-�������������,�-�����!����*�������5no���/�/�%J8�����A)+��,���������1������XV\P���"!����5�<�������dD������� �������e?������� �����������*?���� '|o� ��� % � XV\P��� �+� r+6����!.��������� ��������� �t���.!����')+-�-7J �BJ�����J�����$?�����,���� ������������)+��,���������1������91T �5�������iL;�������%���/�����\{B���EP �$?����

� � � rA����,���� ��!?� � �h����,�� / � �BJ����

� ��� ��� '�,3%�� 7�,

#9���',���,���-&������� �|o�&����0���-&�Onob ���5D �<�o!����'�/��� � � � r � � U"���������������������;P���������^��ED�����������C?���� '|o� ��� % � ���C���������$=S%�BVh�������9?���� � �h����, � ����������������������� �A69����!����7JT�����������)+��,���������1������$,���18�+%�BVA�����%���9u r �ExS�����%P��02�KJ#9���o!����A�<��������������� �������+?������@69��� ��� % � X�� �����������i69����!����*�����t�T%��%�����������i#9������021��r����,���������*Z"�����/���8����� �

� ���<��������������� �����������s-&���SP�%����,%�(:X�����/����V\P���*%����� � �.Z"�����/���8��� � �U"�������������������7J'Z"�*��� �.%�����3������4'��� Vp%1������^��� Vh����!���������0217:X69����021����/%����� � � U"��������������������/���M!�����} ����0218����,������/Z"�����/���8�����<���������k%����������� �(JZ"������ �+� r � JT�����-� �*� r � � U"������������������� � � ������!j���j��������� ��� % � % � MfY���������$�/���M!����)+!���������� � ��% $&%(' M%��,�������!����@�(J ����� ������<#9���SP%� ?����8������/��� � � %���5nr����������,��%�����9?���� �oJ

� � u � � � ��� � � � � � / / / � � � � � � ��� / / / � � � � ��� � � � � / / / � � x � �BJ��Ev0�/��� �

�� � w�%(� � � u � � � ��� � � � � � / / / � � � x

$ � u � � � ��� � � � � � / / / � � x' � u � �

���� �� � / / / � � xmJ

Page 74: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��w � ����� ��� �*� � ��� ��� � ��� � � �� � ������� � ������������ ���� � �

Z"�,������%��021sq

� � ��,�� � $ ,�� ' " $ � w � ��% $&%(' � ��`� � �BJ��Q��%��!����.U"��������������� � � ��� ���/���e!����^H��,���� ������� � � : � � ����! � � %����,���� �2 �����@�(J"�����e)+�dD,���������1������Y?����������%��� ����� V�P%�����Y�r�������]�@69���9U"1T%�����7JSy�P%1�������!�U"1T%�����.V\P���i�����]���oD����������,����8������Y �2EDlH���B������,*� ����18�(:&��� �+U"1T%���\r*!���������,����8������021��eF9���/���B���\DlU"1T%���%J&)+���lD,8%��,����������8�$��� � !����bW�������k%����������������,�!����9U"������������������� � � ���

� � � �/���'!����O�� �����d{B�������/���oD

����� � � :�� � JKfY�����/�@��������021O-&��!����B���@�5!�����bW�������k%����������������,�:8!T%R*!������� �����d{B�������/���8���Y���!����5Z"-&����� � �cw.%-�,�������,%�M69����!����7:K��J BJT)+-�-7J��BJ���r�\J

� �pw�% $&%(' � � � � �pw�% $&%(' � � � � �BJ���

����������

L;���SP%021�� � 69����!����C!����5�� ����������� � ����! �^���.!����*P��-�����,���� � �3�5Z"-&�������C�%��������� �(Jr�������6����!j�/���M�����������T%��%�����������O#9���8%!�0(%� �5!����+�� �����d{B�������/���8��� � � :�� � ����������0218�lq��� � ��� �+8 % ��-�#�� �*48�(+��������,� ��(7 � : ��� �� ���� ��� �� ���,/ � � � � � � ����� � �

� � � � � � : ���,/ ��� � ���� � � � � � ����(�,(7 � � � : ���,/ ��� � :$��: ��� � � � � � :$� : � � 0� � � � � � ����(�,(7 � � � : ���,/ ��� � :$��: ��� � � � � � :$� : � � 0

��� � ��� �'� � ���� � ��� ����� � � 0

)+��Z"��!��i!����������U"1T%���i,������lq� � ��% $&%(' � � � � � ��% $&%(' � � � � �BJ r%w

!7J;17J ����!����i�� �����d{B�������/���8��� ����18����� �]?�������021�����!���������H��,���� �������7J7�Y%����69����!����]�����lD,�����%�e� r � no021�����������-&���SP�%����,%�(:r69��-&���7�r��� ����!����$�@69��������U"���������������5%�8����?C��� �(JB������U"��� D���������������O�/���')+!���������-����+��%�/!����$nr��������� � � �g� � �S���/�BVp%��,����/�r����JB�����)+����-�������������,P��-&���!����Y��DlZ"-&�������<6����!j!�����021�)+-�-7J �BJ���reV\P���*�+� �.!����r���/���8������� �(J������0213������������,����T%���8���g}��5�.V�P%021���������,��C6����!�!�����bW��1T%���5?���� � � ��% $&% � M���3!����eH�\D,���� �����M!����5U"�������������������3�/���$)+!���������� � ��% $&%(' 9�/���w � ' � � ���i�%��������� �(J��� � ����� �(7 ���(+���(�� ���� �* � �� ���� ��� �� ���,/ � � � � � � ����� � �

� � � � � �2: ���,/ ��� � � � � � � : ���,/ ��� �� � � :$� : � � � � ����(�,(7 � � �2: ���,/ � � ��� � � � � � :$� : � � 0

��� � ��� �'� � ���� � ��� ����� � � 0

Page 75: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*���D� ���:����� � ��� � �B�

n

��

n

m m

n

m m

)+-�-�����!�����, �BJ���r qT#9���8%!�0(%� ������,.!����+�� ����������� �O:��

�+%021��5�.V�P%021���������,/,������lq� � ��% $&%(' � � � � �BJ ro�!

!7J%17J !T%�'�� �����d{B�������/���8��� �$� ����18� ���C%�r1����8�����������T%��!����t����!�����?���� ����� %����� '%D n7P%�������7:�o!���� !���� bW��1T%��� !����9H��,���� ����� � � ��% $&% � \:8!����5,�����%!��5!����+no�T%������.���.!����9��D ������Z"-&�����-�����!����7:�-����������@�����021j6���Y,��@6.P������0218����� �lDlH��0218������,/%����:T��JKBJT)+-�-7J �BJ�� �BJ

n

��

n

��

n

�mm

mm

)+-�-�����!�����, �BJ�� ��qKno�T%�������8?���� ������������,

)+�T%����,�!T%����6����!O!����$bW��1T%���$!����MH��,���� ������� � ��% ��%(' 9%������!����L;������� �C����!����Z"-&����������j!�����H��,���� �����M!����5U"���������������������/���M)+!���������� � ��% $&%(' 9�/���w � $ � ��`���%��������� �(J

����� (�� ��(7 ���(+���(�� ���� �* � �� ���� ��� �� ���,/ � � � � � � ����� � �

� � � � � � : ���,/ ��� � � � � � � : ���,/ ��� �� � � : � � � � ����(�,(7 � � � : ���,/ ��� ��: ��� � � � � � :$� : � � 0

��� � ��� �'� � ���� � ��� ����� � � 0

Page 76: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�1r � ����� ��� �*� � ��� ��� � ��� � � �� � ������� � ������������ ���� � �

)+� Z"��!��.!����������i�5�.V�P%021���������,j,������lq � � ��% $&%(' -� � � � :7!7J>17J7!T%�e�� �����d{B�������/���8� � � �6����!��g�C%�7��� $ H��0218������,C%����,���-����������@�(:T��JKBJ�)+-�-7J �BJ�� ��J

n

��

n

��

n

)+-�-�����!�����, �BJ�� �NqKL;���������8?���� ������������,

�����<�5�.V�P%021���������,���� �/6���3%��021�!T%��#9���8%!�0(%� ������,��T%021 r � no021������������7: �/��� �%w �

U"����������������%�����k%� ������,�:K-&������!��@�(J

� ��������

���������,����8������021��+F9���/���B���\DlU"1T%���+-&��,������8�(JrbW�C��������� no021�������� V\P��1������O%�����U"��������������������������e�<��������������� �������C%����J

��� � ��� #� �����6����#�+�' � �� � � � � � ����� � �� � � :$� : ��� ��� � � � :$� : ��� � � � :$� : ���

������021��������T%��%�����������3}�F9����0����8���� �����369����!����~�r����!�����U"���o!����8���O����!����^��DlZ"-&�������%!�!������ �(J

��� � 8�8,� #�+�' � �� ���� ��� �� ���,/ � � � � � � ����� � �

� � � � � � :�� � �#/� � � � � � ����(�,(7 � � � :�� � :$� : ��� � � � � � � � �� ����( ,(7 � � : � � :$��: ��� � � � � : � : � �

��� � ��� �'� � ���� � ��� ����� � � 0

bW�<!�����H��,���� ������� � �pw�% $&%(' 9� ����18�5��021�������R�����021j�T%021 � no021������������<!T%�,��@6.P������0218��� �

� J�+P���M!�����=S%�BVh�������!����5)+��,���������1������$����,���-B�����021

� � ��� � r � r � �� � � � �h����, � / � �BJ rer0

Page 77: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*��� � � ��� � ���������� � ������� � �

)+�BV"fY������!<!���� t ����%021��%:T!T%R.�����5#9������021��r����,�!����5no���/�/� � � ?���� �]L7%1������j�/���oD

!���� �������.����, ��no021����������O��� Vh����!���������021�������!7:t��� �*!���������,8%������1��/����021��C=S%�BVh��������V\P������������T%��%���������3�� �����d{B����������������� ��������%�BVi��������� �|o�&����0���-&�g���B�����C%�mJ'�Y%�/6����!`�������������%�BVY�Y��� �����G���������.����1SP��18�������<��1���%�BV�6$%��!�����J'y�P%1�������!G!�����} �T%��?����])+��,���������1�������/��� � ��� � ���g#9��021��*��021��WP%,%�(:;-&�@���QP%,%��!�����)+�BV�6$%��!s1������ � ��� � � ��� � ����, � \J7�����fY������!s������,%�+�7J7BJ;!T%�����7:&!T%R������ X�����t�r�����%w ��!����YU"��������������������%�8����?<������!7J7Z"���4'��� �������9!����.)+��,���������1������e��� �(:A!T%Rs!����jZ"���oD�����!~)+����,8%-&� ���@69�������.%�^!����*,�������021����nr���������%:����O!����5Z"-&����� � �_wB:T��� Vh����,%�(J

� ��� � � � �E�!/1+ � � )", � � ,3/ �

�Y%�'� |o� ����������021��+�T����!oDl�Y���������B� ��� �'?������Y����,i����!�=>���������������su ��Ex&������,��@V\P��1�� �'69����!����7J�����")+-�-7J �BJ�� �M� ���������S!T%�S)+-��k%�BVh��021����CMV\P���S!���� �<��������������� �������+�@69�������t#$%��!��C ������������/���t��������� � |o� ����������021����.)+��,���������1������t%�BVK���������A1��\{�%,����T%�����.U"��������������� Vh����!oD nr�������8������T%021�u �%� xS!T%��J

��

��

�� � �

� ��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

���

��

��

��

� � �

p

p

� � �

pp

� � �p

�� �� � �

pp

pp� � �

pp

� ���

p

p

�� �

p

p

� � �p

�� �

� � �p

pp

p

p

� ���

p

� � �

� � � � � �p

p ppp

� � � � � �� � �p p

p� � � � ���

pp

pp

)+-�-�����!�����, �BJ�� � qKnr|o� ����������021����)+��,���������1������$�����+�<��������������� �������.?����3#$%��!��C �����������

Page 78: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� � � ����� ��� �*� � ��� ��� � ��� � � �� � ������� � ������������ ���� � �

�5��-&���<!����<�Y ������� ���QP���/���j!����Z"����,8%��,����C �����������O��� �%��021<!����$?o��� ������������nr������� !����Z"��,���-��������C �����d{O%��,���,���-&���7J�<���'!����/����� �����C)+��-&���������*?����C�Y����,i����!C=>���������������/1T �'����021/!T%�9nr����!�������?����/)+��,�� D������1��/��� �m�� �����d{B����������������� ��������9%�BV � |o� ����������021������T����!������s���8����������?o����� �/u �Evo: �%wB: �o��:v �B:>v �ExmJ;)+���Y�������e�W|o������021��.)+�869����!�����,<V\P����!����.#9���r�B��������,<� |o� ����������021������T����!�����,������!����i�<��������������� �������C���������5�� �����d{O�/���M��������� 4'���8������J

� ��)C2W��� cJ !DJ � !k�"!ld�!#� <D9#; !#<��7! " �P;���< � � � � � � R G/H & �3+ ��� % � $ !#<�� � 0��]!:U/;TG/�� � � � � � ���,!:9 9 !#< >C�(d�!#�B!:>:@ �7!#� �1��9 " �P;���< � 0��]!:U/;TG/�,0?bc�BGl�P�1U/; ��� � H <�; � �

� ���

� ��� � � �

� � � � �BJ r �

Q a� �f�P���D! � � $ � � A�����������BVp%021��.����qr�����8�����������C�<�@��1��o!��.-&���SP�%����,%� r � � � �Gno021����������%JS���������.#9������021��r����,���������r���/�/���A����������� |o� ����������021������T����!*-&��� ����1�����!�%���cr � ���5U"��������������������%����,��@V\P��1�� �69����!����7:K)+-�-7J��BJ����BJ

��� �

� �

p p

m

m

��

m

m� � � �

no021�������� � � rpp pno021�������� � ���p

pp

�� �pp�

� �

� � �pp� ���� ���p

/ / / ��

m / / /ppp

� � �p

� � �p

��� � ��� �� � � ��� � � � ��� �

)+-�-�����!�����, �BJ�����qTZ"���j�������(%�����M� |o� ����������021����5)+����(|

������������������021��Y)+-�� �����/������,*!�����Y ������� ���QP���/�Y��� ������O69�������8������021������<�����r�C%�>!����� |8D� ����������021����s��%��021������%J;�Y%�+%����,����/��������no021����C/-&��� ����18��!T%�����7:T!T%RC!����e�� �����d{^P��-&���!�������-&�������jZ"����,KP%��,���!����MU"�������������������<���O���������M%�O!���� �+%���B��!��k%,����T%������,�����������,����dD�����s����!s��� � ���+,���!�����18������fY��� �2%���+����!s!����+4'���8�����CP��-&���+!����s�������%���sZ"����,8%��,�!��������� ������U"�����������������$!�����021C!T%� �T����!/,��������B���@�'69����!����7J�L&6����021���������,���-����������+69����!���������T����!j?���������0218�����T%021��������r�M69����������,���,���-&���7:K69��-&���X!T%�5)+����,8%-&��!T ����� ���@���@������!�����021%��)+����,8%��,i!����9U"����������������� �

�������021������8�(JoZ"�����#9������021��r����,����@���@� ����021.6���$Vh����,%�"���oD

��%�/�/���sq>=>�����%��������!]��-&�������iZ"����,8%-&��!T �����z69����!���������������������������� �5����!]!T%������0218���

Page 79: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*��� � � ��� � ���������� � ������� � �

L&6����021���������,���-������51��������T%!�!������ �(JTZ"�5��� Vh����,%�M� ���@���5�������Y!B|o�T%�/����021�� X��%��� Vh�����C �������?����jZ"����,8%-&��!T �����O����)+����,8%-&��!T �����7:�!7JB17JB���M��� �$����0218�M���%�W69����!���,�:�����021O-&������021����@���y���� ��������} �/�����%������J � ��)C2W��� cJ ! X � � !#H +����P��<D9 >:@L9 !#<M�P<?! >�!#<�;��=<?>:@*! E�d�9#;�<�H H � � �fQ a� �FQlG/� �"!#���"!:9��M!#<D9�+�<?!#��1�P�?�"!:9#;T!#���=;�� ������

�� � � �

r � � �

� �Mr r

� ������

�������

��

r

� ��������������

���

w

� ������

�����9����������,���-&����!���4'���8����� 6����!�P��-&���$!����O�������%���OZ"����,8%��,�!����MU"����������������� �����C!����

no021���������������: �j����! �j������,���,���-&���7JX�����.����������,���-&����!��j�� �����d{g6����!]-&��,�����������!��/���no021�������� �*P��-&���S!����"��-&�������iZ"����,KP%��,��"!����XU"�������������������e������,���,���-&���7JE�����S%��������,���-&����!��4'���8�����������021������8�����j!����3no021��������������B:T�.����!]�Qw/%���������%���j)+����,8%��,/!����+U"�������������������JT)+-�-7J �BJ��Ev���������� ��������� �$!����Y�����������������3no021�����������V\P���!T%��r����������H��021����r-&�������������mJ

�Y%� 4'��� Vp%1������O�WP%R%�9����021��P�;��������0218������021�����!���������� y��������Y%�BVS!����Y�<��������������� �������*����������� �����d{<?���� '|o� ��� % � ����!s��������� �KD 4'���8���������8�����54'��� 69����!�����,O?����&r � �_��U"��� D���������������]��� �0� � rOno021������������3?�����%����,����/�����������7J;���������%���/�e��!����Y��!��(%�����gno�����T ��������T%1��%: !T%R ����!�����U"���������������C��� ����!�����no021��������C�������<�AP�B��������021�� ���&���� �������G%��� V\P��1�� �������sqr�T%!��� ������021�����)+��,���������1������6����!g���8������#9���r�B��������,<�����������������(%�����s)+���(%1��t?����U"�������������������j%�BV>���������C�������(%�����/)+��,���������1������"����!���������� �(JB#9����������� !����������$#9��������������?����lD!����B������0218�C����0218�O������!�����02�r� ?������m: !T%R�� |o� ����������021��3�T����!����/�����BVp%021�����!�������� ������,�� V�P%1���,������!7JK�Y%�$y���������������,%�M���j!����+L;����%�/�/������021T%��������,.����!<!����5������������021j%-�,���� �����/�e�����Z"����,8%-&�Y!����5Z"����,8%��,���!T �����7J)+���!����M4��������(%1��;!����M� |o� ����������021����3�T����!oDW)+��,���������1��/���.V\P���M!����i�� �����d{B����������������� ��������������B�����.)+��,���������1������X?�����,���� ���������A69����!����7:8!���� %�BV&!����M)+��-&����������?����C#9���T%�����m:%H��-&��� �u � x>�����%P��02�r,���18�(J;Z"�-T%������� �+%�BVt!���� y�������,���%!oDW)+��,���������1������-�h��JT)+-���021���������roJ r0

� � � � �� � � � / � �BJ r �������*4'��� �������M-&���My�������,���%!^��� �/!�����:'!T%R]!����<�Y�o�@[/�������8������ ����!�� � �r���/�������C%�-&������021����@�A69����!����*�]P���������7: 69�����o�����'V\P���X!���� ,�����%�e���ML;������� $;-��@6�J�no�T%����� '�!����"�� �����d{� -&���r�B���@�M69����!����7JT�Y%�$� |o� ����������021��Y�T����!����@���@�����021O������%�/�/���j%��� �

��gL;���������/?����j�

L;���������7JB)+-�-7J �BJ��Q��������,%�!����inr�������8�����M����!�Z"����,8%-&�Y!�����Y�o�@[/�������8�����<�\{B���/���k%������021V\P���*�+� ��Jy���,�����!����*H.P��02�8V\P��1�������,s6����!�!����Onr�������8�����*�@69�����C%� !�����021��k%�BVh���7JA#9����!��OU"1T%�����������!e��!����8������0217JEbW��U"1T%���+�9-&������021����@�A!T%�X)+����(| �

�� �t!����t�Y�o�@[/�������8����� �

� ����!e���e!����U"1T%��� re!����5?�����-�������-&����!���� �

�� � Z"�����/���8���%J������+����� ���iL;�������5!����M)+����(|����8��������021�����!��@�

����021j?����

Page 80: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��� � ����� ��� �*� � ��� ��� � ��� � � �� � ������� � ������������ ���� � �

m� � �

m��

m��

m��

m�� �

m� � �

m��

m��

m��

m�� �

m� � �

m��

m��

m��

m�� �

m� � �

m��

m��

m��

m�� �

m� � �

m��

m��

m��

m�� �

m� � �

m��

m��

m��

m�� �

m� � �

m��

m��

m��

m�� �

m� � �

m��

m��

m��

m�� �

m� � �

m��

m��

m��

m�� �

m� � �

m��

m��

m��

m�� �

r

r

r

r

r

r

D �

r

D �

D r

r

���

r

v

D �

D �

D �

w

w

w

� �

� � �

� �

�l�!

�?r0

� �

� ��

� �0

� �

�mv0

�p�

�l�Qw

)+-�-�����!�����,��BJ��Ev q �<��������������� �����������������C�� �����d{^�/���.��������� 4'���8�����/�/��� �5����Vh�O���������� |o� ����������021����3�T����!����

Page 81: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*��� � � ��� � ���������� � ������� �8v

� � � �� �� ��

� � � �� �� �

p p p pppp p �

� �������

� �

��

�� ����

���

�� �

�� �

)+-�-�����!�����, �BJ��Q��q"nr|o� ����������021����*)+����(| ��� � ��\:t����0��mJt#$%���������������CV\P����!����Cy�������,���%!oD�<��������������� �������

!����i�@69�����������������%Vh�����7:S!T%R������.�����QP ��������021����o021�!����/�Y�o�@[/�������8����� % � � -&������021����@�(J�����U"����,���%�/�C%-��k%�BVS!����)+����(| � �6����!j,���� ��������� �+!�����021�!�����#9�o��������021��Y4 %���k%-���� �\J����� ���&���� �����������*!���� L;����������������!*!��@�2%����������� �t��� t%-&������� �BJ������!.!����/U"����,���%�/�.Vh��%, D�/���8�����<!T%��,���� ���������(J

�Y���8����������-����?� �8�Y��������� DlU"����������� �7���T%!��� ��� DlU"�����������w %�r�r����������������V\P��� �o!���� � � %�r�r����������������V\P��� � �� ������!�� �o!���� � � -&������021���� �

�t%-&���������BJ��eq ���&���� �����������j!����My�������,���%!������������

����� ��(���- � ��������(�-�- � � ������ ���� ���� 0� � ���� � � ��� � �������� � � ���� ��,/ � � ���� ���120� ������ �,/ ��� � ���� ��,/0� ������ ��1 ��� � ���� ���120

� � � �� ������ �,/ ����� 0� ������ ��1 �����20

��� � ��� �'� � �

Page 82: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��� � ����� ��� �*� � ��� ��� � ��� � � �� � ������� � ������������ ���� � �

����� ���+8�� ���� ��������(�-�- � � ������ ���� ���� 0� ������ �,/ ��� � ���� ��,/0� ������ ��1 ��� � ���� ���120&������� �,/ ����&����� ��,/0&������� ��1 ����&����� ���120� � ���� �� � ��� � �� � ���� ��,/ � &����� ���1�� � � ���� ���1 � &��)�� ��,/ � � � � � � � ����� � �������� � � /0% ������ ��� % ���� 0

� � � �% ������ ����� � � ���� ��,/��7&����� ��,/0

��� � ��� �'� � �

����������� ��������������� � ����� ��� ����� ����������� � � � �

� � ��� � � � � � �� � � � � � ��

��� � � � � � � � � � � � � ��� � ��! ��"���#�$���������� � ��� � � � ���

� � ��� ��� � ��� � % ��� % ��� % ��� %&�'��

% ��� % ��� % ��� %&�'� % ��� � � � � � � % ��� � � � � � � % ��� � � � � � � %&�'� � ��� � � � ������� � ����� ��

�! ��"���#�$���������� � � � � �

� � � � ��� �

� ��

% ��� % ��� %&� � % � � % ��� % ��� %&� � % � ��

% ��� � � � � � � % ��� � � � � � � %&� � � ��� � � � % � � � � � � � �t%-&������� �BJ r qKU"1T%���.�

��������� ��������������� � ����� ��� ����� ����������� � � � �

� � ��� � � � � � �� � � � � � �� � � � � � � � � ��� � � � � � � � �

�! ��"���#�$���������� � ��� � � � ��� � � ��� ��� � ��� �

�% ��� %&� � % � � % ���� % ��� %&� � % � � % ���

� % ��� � � � � � � %&� � � ��� � � � % � � � � � � � � % ��� � � � � � � ������� � ����� ���! ��"���#�$���������� �

� � � � � � �

� ��� � � �� %&� � % � � % ��� % ���

� %&� � % � � % ��� % ��� %&� � � ��� � � � % � � � � � � � � % ��� � � � � � � % ��� � � � � � �

t%-&������� �BJ ��qKU"1T%���fr

Page 83: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*��� � � ��� � ���������� � ������� ��

Z"����no021��������9-&���Ty�������,���%!.-&��� ����18�M%����rY)+!�!�������������� � �� � � � � ����� � � ���������'69�������\D������)+!�!����������i����!/�<��������������� �������7:@����!T%R�����021��������ML;������������1������S?������ � r�,�� � � � �� ��� �����,���-B�(J'�+P���/�����G-&�������������C4'����� �EP%��!������C!���� ���&���� �����������~��� )+����(|^������!G!����<)+�8���dD?o���EP �����O��� t%-&������� �BJ r�V\P���MU"1T%���*�Y����! t%-&������� �BJ �iV\P���MU"1T%��� riV\P���$!����j�K%�����+� �

������%�/�/����,���� ���������(J����� ���&���� �����������s!����i�T����!�����6����!����]!�����021�no�������k �������j?%%����!������ �.u �Qw1rQxmJ>�����*�K%�/�dD������?����s�� �����d{B����������������� ���������lDl�T����!������7:8!����i%�BVty�������,���%!j-T%�����������7:K������!<���O?o���������lD�������5��������0218�%��!��������<�\{B��� �����8�������T����!�������?���������������1����7J�y�������,���%!�� �$)+��,���������1������ ��� ����B�����C%�5u �8wExmJX)+���������T ����?��/-����������(%��� X��021������%����V\P���i!������� �����d{B����������������� �������7:T?����lD,�����021��k%,����_��� u �err:v%w xY����! u ��Exm:$����!��������������_�@6$%�<%� |o�/�B���%������021�!����s)+���(%1��Y!����%������1��/�@������021���� ���&���� �����������7:B������!O%-&���969��,����j!����M����1���-�����021����j)+�BV�6$%��!����M-&���7!����#9������021��r����,]!����*�Y�o�@[/�������8�����^1������e����0218�*,�������,����@�(:A%����,��������/�/����V\P��������1���,�����R���� �����������7J"�<��1��*���o0217:A!��������O)+��,���������1��/�����k%�������^����021�����0218�.,7P����� ����,g%�BV5����,����WP%����T����!����lD nr�������8���������<���/�������/���8�����������7J

Page 84: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

v%w � ����� ��� �*� � ��� ��� � ��� � � �� � ������� � ������������ ���� � �

Page 85: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� �������G����

� � � �� � ����� �� �������������� �

� � � � ����� ��� ��

���� � & ��%8+ ! ,3 *+1 �!,3%��E+-�! � 7*+-� � & #! ", ��+ � � )", � ,3/ ��",3%

�5��-&���j!������ ����������������������������� �������*��� �$!����+bW�8?������������OV\P���9?o��������#9��������021��Y!������ ��1��\D�C �����<?�����,�����R����i#9��!����B������,�JAL;����%�/�/���g�/������������� �@[/�������8�������T%��%�����������g)+��,�� D������1������9�����M�� ����������������������������� �������*��� �$!����+bW�8?������������O,�������!�����,�����!�V\P���9�����������@[/���dD���8������)+��,���������1������$�����5= P��������,.�������(%�����5fY������021r����,���� |o� �����/�%:K!������<���,������lq

� � � ��� � ��� ��� � � ��J��!Vp%������� ���8?���� ��������-T%�Y��� �(J>=>����!�������� ��-����Y1����B���/�%�����])+��,���������1�������-&��� %���8�(:>!�������������� �����d{O��� � �h����, � no021������������<���8?���� ������� �(JT�+%021<1����B����,������Y�����8��������� �2%��!�������,����O!����U"����-������/� �� ����������������������������� �����������!��� ���������������8?����������������Y?�������021�����!����������T%��%�����\D�����jL;�������%���/�����\{B���EP �����r�k%�������7:r��-869��1��;�����+�����9,�������021������������������������Y���/�����\{B���EP �����r�k%�����,���1SP��������u ����xmJ

�<�����%���k%�8����?o���EP �����^!����*�/������021�����021����G�/P�����&������������!~%�BVh,�������!���1��������������8�����o021����/�dD��021����.y������r����,����/��021T%�������/���*���/�/���X�/���A-������C%,����@������021����*�T����!�������021������r����,����*?����lD-�����!����7J9�Y%� �5�����<��� �.���8�����/!���������� fY������0218�����������8�O�������j-&��������!�������%�8����?��<H��,��dD���7J9�����<�5�B��������,��C%,����@������021������T����!����/�����OfY�@6�����r����,]?����`bW�BVh�����C ����������� P��-&���!���� �5�����@�EP ����,��%�����*-&��!T%� V5����1��*���/���T��!�����021����.no��������� ����021������KJ'#9�����C%,����@������021����T���dD!�����������!`�\{o������� ��02186$%021 � �a�Qw ��� � ���Qw ��� � � �h��� 4'����,�������021 u v��Ex?qM��%,����@��Vh����!!�����Z"��!�� � w�/ � ,r�Qw � � �-\J&�Y%�5����� ���*��%,����@����� %��!�����,���%�/� �m����f M6����!��C���� �?�����#$%���������!O�<0(�T����u �o:K�Q�Ex;%�BVh,��������/�/���7Jr�<��1���� %�T%�k%������!��r����,����C�����k%��-&���/!����,�������021�����������,�� �<����������,i%�e�/��1����������*U"�����8�����*-&���r���������"�%��� ������������,�J �������X����021���� �A�������!�� �T������� ���C,������/�@��������021��C=S%,��/!����*�<��R��������8�������������T%��!����i����!������k%��-B�e!����CZ"�����/�dD

vo�

Page 86: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

ver � ����� ��� �*� ��� � ��� ������� ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ���

������������,*?����snr�EP���������� "P���������<�/��� �5����Vh�+?����3H�@Vh�����������/����������,����7JZ"�����+-&��� �5�����@Vh��1���Vh�����8�����������O%�869����!�-T%���Y���k%,����������/�@��1��o!���u 1rQx;����-&���O!���� Z"������D������� %��!�����,���%�/� �pZ'��f '-&��� ����18�!T%�����7:o!���� Ut �������8�����j����������!���?o��!������������ H�@Vh���������\D�/�o!������S!���� �5�����@Vh����!����Y����������,���������!������<������021�����%�������T%�������7J P�5-&����!����i?���� �<� D!������"%-869����021�����!����]�2 ���QP%021�����021g,����/��������������-������C%,����@������021����g�T����!��T%��%�/�@������� %���)+� �/����! ��� �/!����C���@Vh���8��-&��������021����C��� �5�����<-&��� �����/�e��69����!����7J9�����<nr�������8�����/!�����/������021�����021����3�/P�����&�����5%���MVh����!B��1��������@������021����+no��0218�+� %����%���M!�������!����/�����������T%���54'���lD������������,j!�����=>������V�P%1���,��%������� �������������i��� H5%��� -&�@����%0218���@�e69����!����7Jt�����/=>������V�P%1���,��%�������� �i����0218�i�r���i����1����/��,����7:7������!�������%��021�� �2%���g%�������%�������7J>���������*4'����1SP%�������������*69���lD!����s!�����021]fY��-����@���e�%����� �2%�8�����Y�����%�������&����=>������V�P%1���,��%�����+%�������({B���/����� �(:T69�o!�����021s!����H5%��!��������/���8���\D �<�@��1��o!���%��,��@69����!��@��69����!����g� %���7J;no���i-&������18��%�BV"!����+)+���T%1��/�%:!T%R5!����S�/������021�����021��9�/P�����&���>�SP%1���������,�� 69�������$����X������?��������/���T9�%����� �2%�8�����t=>������V�P%1���, D�%�����"���8����� ���������A69����!����.� %���7J�)+���AH�@Vh�����������/�o!�������� 69����!����/���(%����� ������021�� X���������/�o!����dD���/%����4'�������/�����������������/�o!��������i����!^nr�������/!����&�����*%��� ���������������/�o!���������1�����%��,�������,����7J�<��� �5����Vh�]-����r��-�����021����gno���������@Vh�����8�����������I��� Vh����,%��!�����)+�������({B���C �������_!����gfY�������\D XP%021����g!����Y�����������������34'�������/����������������J&������Z"���/������������,/!�����Ut%��%�/�@������!����Y����,������oD!���,�������,%����� nr�������/qr�������������/�o!��������<%���3!������<��R%69��� ����� 6����! %���3���8?����������s-������CED,����@������021����gU"����-������ -&��������021����@�(JY#9���e!����s= P��������,�!����������gU"����-������/��1T �3����021 !������%��qr�T%��!B� Dl=>�@?����r-&����, DW)+��,���������1������9u ���Ex8?o������Vp%021�-&�@6eP%1�� �(:E!����S�����t=S%,��\D&����!eUt%��ED�/�@������-&��� �����/������,�!���� �����������$����%�BV&!����/Ut �������8�����/����,�����021����������������O�<�o!������oV\P��1�� �(Jno���/���t6����!*����������k%,��������9����!/=>��� %������ �������e!����'�T��1���Vh�����8����������� �/������021�����021���� ���lD,8%�����������M�3P��,�����0217J

����� = P��������,+!����t����,����8������021����eU"����-������/�X,���18�t������1����X�/���S!����A= P��������,5?����.fY������021r����,��lD� |o� �����/����%�BVh,�������!g���.Vp%��������!����e�� ���������������&���� �����������3?���� '|o� �?r%w�w�w�%�r%w�w�wMV\P�������E{B�����������@?%%�8���e�<�o!��������%J�����+�� �����d{B���8?������������C��� �9�/��� 0(BJ�r�� � %�C!����MfY����%�e���k%�BVh�������'69�������8������021����$#9��� �2%��!oD�������&!���� �5�����@Vh����!����������k ����������%��,���������1�������J������+bW�8?������������j�WP%R%�9����021O�����%P��02�8V\P��1�������%�BV!����M= P��������,Y�������(%�����"fY������021r����,���� |o� �����/�%Jr������1T%��-*� %���*!���� f�%��R � ��021��M)+��,���������1������u � � xB%��021*%�BVT!����$�� �����d{B���8?�������������%��,��@69����!��@�"69����!����7J������ H��021����8?�������021�����V��'�k%�B���@���� �����������������sq

��J �� �sq � �����

U"��?��%���������/���8�(:roJ �� � q � �

� �����

'��� �W: Z"�����/���8���Y!����5U"��?��%�����T%�����%:�BJ � �sq � �

��������

$��� �&: Z"�����/���8���Y!����5U"��?��%�����������%:��J � � q � � � � ���

������� � $��� �&:'��� �W: %�����CP��-�����,����3�� �����d{B�������/���8���%J

� ��J r0

Z"�������&����������������U"����-������ � ���������e!����.y�%1�� !����*U"��?��%���������/���8������:X1������.�� �'!T%��J>y���,����!����i���8������������L7%1�������!T%��� ������������,O6����!]!�������%�8���������/����������fY���������%���/�C%�(%1��A%��!�������@���@�����_nr���������<�7J$�iJ$%-�,���������!��@�(:$����!T%R�!��������8��� ����1�����!��]�T��1������C������021������r-T%�����

Page 87: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*� ��� � �� � ����������� ������ � � � ��� � � � � � � � �������������� ������� ��� v �

no����,����k%�����EP �.�p����?o���������j!�����021s�����3U"��?��%���������/���8���T%1��e�o!����5,�������0213�5����� $����!s!T%�/�������� )+-�-�����021`!����C#9������021��r����,�V\P��1�� �(J")+�BVi��P��,�����021��%���������G!����CU"��?��%����������������,g����!nr�2%-��������EP ����-&�@����%0218������,�����u �B��x$-&���9!����*= P��������,3?����^�������(%������fY������021r����,���� |o� �����/���7:����no�&���������������O!����+�� ���������������8?������������7:�6����!j1����������0218�M69���������������,���,8%��,����7J�+%021~�T�����/��� ��J r<6����!�����!����Gno021��������������@D �3V\P��� ����!��O!���� �`b ������ ������������Vh����,�����!��)+���(%1��7?���� ���&���� �����������

����� � � � ������`�! � r ����`�! ��!?� � ��� � � ��J �%����,��@V\P��1�� �(J8y����M!����,��@�����P�;�����)+-���021SP ��������,�:o��-869��1��T4'����,�������021���@��0%Jr����0218� -&���%P��02��D����0218����,%�*������!7:t������,%�(:t,���1SP��� �*!����O�� ���������������8?������������^�����*�Y�k%�����j#$=>)Yn8D �B:X��J"BJt)+-oD��021�������� ��J �BJrZ"�����5,����T%���+#9�@����%0218������,e������,%�(:8!T%Re!����+no021������������@D �i��� ����!���� b ������ ��������T%��%�������t%����,��@V\P��1�� ��69����!������;P���������7JS�+P���Y!�����%� ����,��*U"����-������/�*��� �Y���s!����iH��,����A!����)+���(%1��7!����MU"�������������������<�r�����������$%���$!�����U"����-������/,��QP��R��%: � � �t:B���*!T%R*�����j��%��������,!����'�� �����������.%�BVK!����$U"�������������������/��� Vh����,����e����R�J���������� 4'��� ������������,+!����"�Y �����.%�BVK���dD���.�<b ���5DW)+��021��������8�������/���?���� �������������zno�&����021������ %���s!T%��=S%�BVh��������?�����1T%�������s���������)+��,���������1������i���8����021�����!�����!G-&�������� T���������7J'Z"�.����R3�������O)+-�-�����!�����,�?����~�Y �����^%�BV!����YU"�������������������<,��@Vh����!����j69����!����7:T!�����-&���;?���� V\P��,�-T%������Y���/��������� ����������-T%��!�-������dD���C�������C���B�����C%���.�T%��%���������.= P��������,s,��@6eP%1���������� ���@�(Jt�����Cno�&����021���������,3?����~�� �������������� Vh����,%�X�/����� �t�����������869�������%J8no���/���X-����@���@�A����021��T ��P��������021e!����'4'��� 69����!�����,�!����"L;�������������dD?��%����������������,�����!/�����.����,����T%���8�����$L;�����������C%��������,Y%�7J8����� ����,8%������ �������*��� no�&����021��������������0218����� � ���e�%Jo#+J8!�������%�W69����!���,�� P�5-&��� ����%,�����,i?�����U"��?��%�����������M����!�U"��?��%���������/���8�(J)+-�-7J���J���������,%�!����Y�����������������������+)+�BV�������������,*!����+�� �����d{<%�BVt!�����U"�������������������7J

w �

pp

p

� �

� �

)+-�-�����!�����, ��J��eq&��%��������,

������)+-�-�����!�����,�� ?�������021�����V��5!����)+����,8%��,����C �����d{ � %�BVA%����� � ��U"�������������������3�k%�B���@�lq

� � ��� � � � ��� ��� $��� � ��J ���/��� � � � � � �8:o69��-&��� �*!����9)+���(%1��;!����M%-�,���-�����!��@�����jL;��������� ���YU"���������������$���8����������0218�(J���������j)+-�-�����!�����,]����������,%�C�������<�3P��,�����021�� �.,�������021��3P%R���,��C4'��� ������������, �p=S%� ��-T%�k%��0���

Page 88: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

v � � ����� ��� �*� ��� � ��� ������� ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ���

!����+�Y �����7JT)+�BV������@������!����5������,������3P%R���,��%����������6�����%��������021�1���������/�/���M%�BVA!����iU"��� D���������������^�/���i!�����1SP��021�� �����^bW��!���������%����JA������021�!T%�*��%��������,�!����*�Y ����������!�!�����5���/�/��������������,�!�����U"�������������������]��� �Y!������T%��%����������nr��������������,<!�����bW�8?������������]-&�����������Vh��� ��,�������,%�(J����������+����R���021��������W69�������Y�T%021�L;���������C��� Vh����,���������!�?������AP���BV�����,���� 69�������Y-&�\D,�����������!G�/���/!����C����� ������L;�������%J'�Y]�r���/������U"����������������P��-&���C!����<,���,����86eP%� ����,���U"�dD?��%�����������Y?���� V\P��,%�(:&!��������i����!�!����+U"��?��%���������/���8������!��\{<%-&���?����3%������� � �iU"������������������������+#9������021��r����,O-&���SP�%����,%�69����!����7:;����R/��� ����!����zno021��������5!T%�5,8%�������5�@���<P��-&���5!����U"��?��%�����������9����!*!����/no�T%������������!��\{�!����"U"��?��%���������/���8�����A���BVh�����/����� �S69����!����7Jr����� U"��� D�������������/����!�����%�8�������������gU"��?��%�����������e�%���/�e�Y�����/����!�����)+�BVh,8%-&�*���7:7!����.nr��������������,!����*%��!��������~U"�������������������^��� P��-&��������1��/��� �m��%� �����lD no�k(?��\DlU"������������\JA�����.Vh����,�����!����U"����,���%�/�.Vh��%,��/���8���<���r��������������!����3)+�8�����������`V\P���O!����c��%� �����lDlU"���������������j����!�!����no�k(?��\DlU"�������������������sq

��� ����-��(+� � ��,�� �8 � �#� �)� �(���(�,(7 � � 0&���� �+8 % ��-� � �#� �)� ��(�� ��(2: �#� �)� #�� �8�(�� � 0% ��� % ��� ���( � ������( � � � : ��� :����)(+� � � 8� � � � � � � / � � 8 � 0-��+ % �����' � ��( � � ������(7 ��������(�-�-�����(7 � 0

��� ��� � ��( � ���( % (�� ��( � �#� �)� ��(�� ��(2: �#� �)� #�� �8�(�� � 0% ��� % ��� ���( � ������( � � � : ��� :����)(+� � � 8� � � � � � � / � � 8 � 0-��+ % �����' � ��( � � ������(7 ��������(�-�-�����(7 � 0

)+���XbW�/�������/���8������������,������k ����Vh������6����!��9����� X��%�������B���������@���@69����� �m�3F r0�o���ED2� �/���'��r��w�w5?���� 69����!��@�(JtZ"�i������!g���Q69��1�� �5�8����������021r����,�����-���,��mJ7!����iUt%��%����������������������,�!������ ���������������8?������������C%��� %��021C!���� ,�����%�e�����/)+��,���������1������"�����'-������C%,����@������021���� �5�����\DVh����!�-&������021��r����,�%��,���� ���������X69����!����7J����������9)+��������� ������������6����!����*�/���S?�������021�����!��������%�869����!�����,����������@?%%�8����� �5�@���@69�����8�����&������,������_����������-B�(J5�����3?���� 69����!��@����� H���B������, D����!^�<������%,��\DlUt%��������, D�)+��,���������1��/���7:7��JMu �Qw �Exm:X,���� �2 ���������������C)+���T%��������,s!����.fY�\D��%�e��� |o� �����/�.%� ����!����/�����������eF9�������lDl#$%�lD nr6����021�����Vh����� �%�����T,�����������-T%��� X���&������,����%J�����Z"���� T��R/!���� X���&������,�����%�BVt!����sno�&����!�����������,%�)+-�-7J���J roJ�����/�<����������,���������,8%-&���7:>!T%R�fY�@6�������.�/��� X���&������,������s1���1����i�Y���������8����?o���EP �Y�r���!T%���O4'��� ���������5-�������,����7:o69�����<!����Y�Y���/��������� �����������k%� ��P��-&����%���M1��o021O����!j!����YZA[*D���������!����9�5�@������� -&������,����C%�BV7!����U"����-������/,��QP��R��$���o021C,���������,Y��� �(J8bW� � !T%�"4'����1SP%���������?����`�Y���/��������� ������������!`#9������021��r����,^%����,��@69��,����7: !T%������� 69����� ������021�!����CH����,%����,7P����� ����,�� ��� X���&������,����%JX�Y%���%P��1�� �*!T%1�����:A!T%Rs-&���9!����.�Y���/�����\{B���EP � � ��� � i!����)+��,���������1������M-&���S6$%021�������!�����U"����-������/,��QP��R���!����eH��021������k%� ��� �2%���j� ������,%�(:T6eP%1�������!!����*�Y���/��������� �����������k%� �5�r���Y�������(%�5�/����!����������/�����������<6eP%021�� �(JXL;��!���� ���QP%,%��!����nr�������8�����!����+�<������%,��\DlUt%��������, D nr|o� �����/�+������%�/�/���j�/���M!����M4'��� 6$%��������,.!����5=>�����r�!�����021I!���� X��%�������B������!T%���I-&���m:M!T%R~!������Y���/��������� ������� P��-&�����k%���&����!c!�����021oD,��@V\P��1�� �+69����!����s� %���7J7no���/�����021��WP%,%������021�����1SP��18���*�Y���/��������� �����������k%� �M���3�5�@�������

Page 89: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*� ��� � �� � ����������� ������ � � � ��� � � � � � � � �������������� ������� ��� v �

40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 2400

1

2

3

4

5

6

7

n - Matrixdimension

S_p

- S

peed

up

* cube

- ring

+ mesh

8-processors

)+-�-�����!�����, ��J r q>no�&����!����]���3)+-�1SP%��,���,��%������?����g!�����U"����-������/,��QP��R����/��� � � �OU"��� D���������������<?��������@���@�Y%���H����,�:TfY���������$����!��|o�&����0���-&�

!����X1������S-&�@����%0218���@�����/fY�QP��R��"����0218�t����,8 ����?i%�BV�!����9fY����%�e��������� ������,!����"nr|o� �����/�t�����\D!�����:K�����BVp%021���nr�������8���������3������!����@���@������021j,7P����� ����,�����JK)+-�-7J ��J �.��������� ��������� �M!����3Z"���� T��R!����)+���(%1��>!����5U"�������������������s%�BVt!����3no�&����!����7JZ"���%�����r-T%�+6����!7:T!T%R/����021�!���� ���B�����C*!����Yno�&����!����3�/���$6$%021�������!���� �]�������/�/����WP%��,��������*=S%�BVh����������� �S?������k%,������7: �o!�����: !����AZ"������ ��� ?����O���$U"�������������������.-�������,%�t�%�����������,������T� %�8�M�SP�����������e=S%�BVh�������%��� ��U"��������������������V\P���M��������U"����-������/,��QP��R�� �+� �Qw�wBJ�Z"���� ���P�;���r-T%�e��02186��������,���������!��%��� �����T%�BV�69����!���,����*������U"����-������ �%����� �2%�8�����.�����/���oD�������s���s!����B������021s�SP��������������L;���������]�WP�������7:7%���������s,��QP��R��������iU"����-������ ���s!����Y,�������021����L;�����(J �Y%�t���8����������0218�'!����"Z"���%�����8��������:�!T%R�����021����.�<b ���5DW)+��021��������8���������*!����'no0(%��������/����� ��69�������8������021������BVp%021����i,���� �2%�����@�(:X%���i!�����no�&����!����7:t��JtBJX��%��������� �oJS)+-���021������\DR�����!����o021���������,��.#9���/�����r����,���������!�����Z"��,���-�������������-&���'!����eUt%��%����������������������,�!����,�����%�e�����C)+��,���������1������"����� -������C%,����@������021���� �5�����@Vh����!�-&������021��r����,�J t%-&������� ��J��Vp%R%�=S%�BVh�����������^����!~�����������8���T%���j)+�8���������O������%�/�/���7J"�����jU"����-������/,��QP��R��������*� � r �8w�/����� � �Qw.U"��������������������?��������@���@�+���j����������H����,�J��-869��1��A�����3-&�(%0218������021�����no�&����!���� ��� v / v �CV\P���+!����ebW�8?������������g�������������+6����!��%:;����, D

Page 90: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

v�� � ����� ��� �*� ��� � ��� ������� ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ���

0 50 100 150 200 250 300 3500

1

2

3

4

5

6

7

8

n - Matrixdimension

S_p

- S

peed

up

p=2

p=5

p=11

)+-�-�����!�����, ��J ��qtno�&����!��������])+-�1SP%��,���,��%�����i?�����!����eU"����-������/,��QP��R��*V\P���i�������C���8�����lD��021�����!�����021���)+���(%1��7?�����U"��������������������?��������@���@�+���j����������H����,

���@�*����021^!�����= P��������,s�/��1��eV\P����!�����#9�(%��-&����������,s!����B������021�,��QP��R��������*U"����-������/�%Jt�����?�����%�����@��� X��021���������,����O!���� ��w�w36������������,�����%�e�.�����/��������������!7:X!7J"17J"���Q69��1��5�Y���*D��������� ����������,�����02186����!���,��%�����%���%��021�H��021������������ ������,.������!j���<,���������,�:B�����/���$�/� D!�����������)+��021��������8���������G�%�����r�������������������G�;P���������7J ������fY����%�e�2%��,���������1������e�%�����8������ ro�0/ � -&����021�����������,%�*69����!����7:A6$%�.��������� no�&����!����^?���� � � �0/ r%�3���8����������0218�(JbW�8������������%�8����� 69�������e���8����������0218�5!����5no�&����!����<!���� ���j��� 6$%� ���@������!����7:K-&������021����r-T%�������1��������@������021����sno�&����!������/��� �5����Vh��!����)+�/!T%1�� � ��021����3fY�����@��������:&��JKBJ�)+-���021�������� �oJ

bW� Vh����,�����!����~�����M�����^)+��,���������1������������.�\{�%�8������bW�8?������������G����� �h����, � � .no021���������������QP%�����8������� �(JB�Y%�'4'����,���1�����!����������9)+��,���������1������"���8��������021�����!��@�����021C,8%���Vh����!T%�/���oD�2%�o?����.!���� 4'����,���1����.����qr�����8�������������"bW�8?���������������%��,���������1��/���7J�Z"�"�����������SP%021�� �9%�.!T%�021T%��%�8��������� ������021��jUX����|o����� ���������.�� �����d{�����!^%��!����~nB ���C?����~F$(|o���@|8D �+%�/���������%���!�����������(%�����O)+��,���-���*������������� �(J

Page 91: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*� ��� � �� � ����������� ������ � � � ��� � � � � � � � �������������� ������� ��� v�v

=S%�BVh������� �$���]u )�x )+�8�������>��� �

fY����%�e�2%��,���������1������ ����BJ ��� ���������������8?������������ �QwB��J � r �oJ ��T%��%�����������MfY����%�e�2%��,���������1������ �B����J���T%��%���������Y�� ���������������8?������������ � ��J�� ��J �

t%-&������� ��J��eqTZ"��,���-����������i!�����021��T%��%����������#9������021��r����,�!���� �5�����@Vh����!����

%(��� �������3�� X !�� �f��9Mb G/���/�7G/H ��0T;T!#� ��� �1�"!:9��������

� ���� ��!��@� � � ��� ��� � � �� ����� � � �

��� � / / / � ������ � �

� ��J �0@*!#< �; �1��9\>:@N�P� ��U/;T!#��<D9#;�<D9 >:@*!�b G/���/�7G/H �"!#� " �P;���< � � A � <?!� M� ��� 9#;T!#���D!#� R G/� � @*!#< � !#��P<?! � <��"!#� 8 !#��;T! R G/� � A

�+P���S!���� Zt{B��� ������� ���������SbW�8?����������*�/���S!����tZ"��,�������021T V���� ��� , � �g��� �S!���� H��,����k%�����EP �!����3�� �����d{ �O:M!��@� � ��NwB:M���%�W69����!���,��]����!c1�����������021�����!���#9��!�����,�����,�JM)+����!����UX����|o�����/!T%��� ������������,$?������ ����&Vh����,%�>V\P����� �_wB:Q!��@� � � � �

:E%���������R � � ��!��@� � ��_w?�����%����,������@���@�+69����!����7J

� _��"3].�� V X !���� � �/�D! � 0 � �PH <��=;TG/� � � <��7! d�!#�=<?!ldC<��"! AC�N�1�P� �P;�<D9 >:@*! " �P;���< � � �"!#� a�e�P;7<D@ 0�B!#� !#<��"!#�7!#�O>:@N�P� ��U/;T!#��<D9#;�<D9 >:@*!#�&���D!#<?>:@ � � � $ � As@ A7@N�P; � �1��9 >:@N�P� ��U/;T!#��<D9#;�<D9 >:@*! b G/��� 0�7G/H

� ���� ��� � �� � � �

� ���

% � ��J �

9 G(!#��Q a� ���=; � �P<?! � � �/�D! � 0 � �PH <��=;TG/��9 >:@*! ���D!#<?>:@ � � �

� � � ��� � � �� ����� � � �

��� � / / / � ������ � �

��� / � ��J v0�f��9 " �P;���< >�!#�=+*G/���/�7G/H � � � <D9#; �P�D!#<?>:@ �"!#�� M� ���=H,�P;���< �7A

y����5-&���r�B�������g�r���s!����gnB ���i?����]F$(|o���@|8D �+%�/���������<���8�����+!����+4'����%�������@��������,�:;!T%R� ���Y�\{B��� ������� �(:S��� �������C�Y%��� ������������,jV\P��� � ���Y����-&��� �����/�/���7JX�Y%���]���������������������������6���M!����i�� ������������,�������021r����,.�/��� � ���$����!<����1T%�������

� � � ����� � �� ��� � � � �

��� � / / / � ����� � �

� ��� % � ��J �

Page 92: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

v%� � ����� ��� �*� ��� � ��� ������� ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ���

� ��� � ��� �

� � ����� � �� ��� � / / / � �����

/ � ��J

�Y%�OU"����-������ !����<�� �����d{rDWbW�8?������������`��� ��!T%��%�BVi�����%P��02�r,��@V\P��1�� �(:$!����sUX�%�����������_!������ �����d{ � ����!�!����/�Y�o�@[/�������8������!����i021T%��%�8��������� ������021�����UX����|o�����/������-&������021������7J�����3�Y�o�@[/�������8�����`!����O021T%��%�8��������� ������021����_UX����|o����� ���������j�� �����d{ � ��� V\P����������!T%�Vh����,�����!��ifY������021r����,���� |o� �����<:&=>���/�CEDl=>�+4'����������� � :

��������������

� w w ,�,�, w)�

r w ,�,�, w) � )

�� ,�,�, w

JJJ JJJ JJJ J J J JJJ)�����

)��� � )

��� � ,�,�, �

��������������

��������������

� �

� �

� �JJJ� �

��������������

� �

��������������

)�

) �) �JJJ)�

��������������

� ��J��Qw

69��-&��� ) ��!����jno������?���� � � %g� � � � �t:A-&��������021����@�(J �<��� �5����Vh�C!����.=>���/�C<?����=>��4'��������������� �*���*������0218������:A!����O�Y�o�@[/�������8�����^!����*021T%��%�8��������� ������021����GUX����|o�����/�����-&��� �����/�/���7:o!������O!T%�MU"����-������ 6����!�!T%��%�BVS����!���������� �(:B�����������8������������������02�r���C �����d{���<���8?���� �����������7JF9��%���8|�u rerExS������,%���%:�!T%R.�������e�� �����d{�?���� '|o� ��� % � $�/����� � � � U"�����������������������

� � ��� � �

r����, � � � �h����, � � � �h����, � � � ��J����!

���8?���� ������� �Y69����!������ %���7J>�����iF9��%���8|8DW)+��,���������1����������.Vp%R%�Y!�����Vh����,�����!����3?o������#9�\D����021��r����,���� ���BVh���sq

��J5#9������021��r����,O%�������$UX�%����������� � ?���� � %(� � $ � �

roJ5#9������021��r����,�!����+no����� ) ?���� � %(� � $ � �

�BJ5= P��������,Y!����'����������02�r� |o� �����/�'�T%021.!����.�Y�o�@[/�������8����� � � !����A021T%��%�8��������� ������021����UX����|o�����/�

��J5#9������021��r����,j!�����bW�8?���������� � ������8�����54'��� 69����!�����,<!�����UX�%�����������s?���� ������!!����5�Y�o�@[/�������8����� � �

L;����#9��� �����/������,�!����jL;�������%���/�����\{B���EP �*69����!�����!����������������������`#9������021��r����,���� ���BVh���%�T%��|o������� �(J

(D� � ������� ��� ?@�����74!5�������� ������� �&� � ��� ���&+;, 6�������+���0����- ��� � �&5������ �������%�!�&� +;, +��; � ����� +�� � �� �&5��� �7, � ���&����������%��< ��+��DF

Page 93: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*� ��� � �� � ����������� ������ � � � ��� � � � � � � � �������������� ������� ��� v�

��J5Z"�����/UX�%������� %(� � $ � �^-&������021����@������021]�/����� � � �

� � U"�����������������������]!����L;����� � � � ������, ���/K)+����,���!���1��8��%�BV"!����e#9������021��r����,O!���� �KD Vp%021����sU"���o!����8�����qr�T%!��� ������021����$�� ����������� � ?���� '|o� ��" % " "���@���@�9����021C!���� )+�BV�6$%��!O%��L;����� D��021������������C����������%�/�/���sq � � � ������, ��� , � ��� � ��� A69��-&��� � ���(� ��� A!�����L;�����'V\P���'!����������021BV\P��1�������,O!����Y�� ����������������������������� �������O�@69������� ��" % " +�� �����������3��� �(J;�YED-&���o-&��!����B����� ��!����MfY����%�e���(%1��o!����t���%�W69����!���,����.U"�������������������.����!�� � !����$L7%1��!����tV\P���t!����9����!���?o��!����������9�� ����������������������������� ���������SP�%����,����*U"�������������������7J8�+P���t!����%�BVp%��������!��i�� ����������������������������� �������C�����X!���� �|o�&����0���-&�\DW)+��,���������1������5%���5)+-oD��021�������� �BJ �.-&���r�B���@�(:;!����5��� � �h����, � +L;�����5�/��� � �YU"�������������������s�WP%�BV��(J�y�����!����)+�BVkD"-��@6�JB)+-�������!�����,����O?������T%021��WP%������,%�(:B���*����,���-B�9����021�V\P���9!�����UX�%�����������O?�����

� �-�_����, � � %��/����� � �r� � / � ��J���r0

roJ5�Yg!�����no�����/���������C�� �����d{ �������3no���/�C �����������/������������� �(:X�k%�������G����021G�/���H���r��������?���� �������&�����j!���� ) %(� � $ � �g���

� � � ������, ��� � ��J�� �no021������������s,�������021�����������,.V\P���-$ � �0%�r / / /����/���+������,�����%�e� � � � � �

��� U"�������������������-&������021������7J

�BJ5������= P��������,O!���������������02�r� |o� �����/�Y�T%021g!����]�Y�o�@[/�������8����� � � %(� � ' � �t:;�WP%R%�����021<�T%0213nB%�/��1��%#9�����8��u �1rEx>���j!����3no021������������

� �-� �r����, � � �

r����, � � � � �h����, � � %��/��� � � � �

��� � ��� � � ��J�� ���WP�������7J

��J5�����j#9������021��r����,�!����/bW�8?���������� � ���*%���/�T�����/��� ��J BJA� %���G�/�����������*H���r�������dD?���� �������&�����]��� ������, ���<no021������������]V\P���e!�����no���/�C �������7:7����������?�����1�����,���1����oD!����3no021��������V\P���M!����i�<��������������� �������C�/���M!���� � � ����!<��021�������R�����021j�������������?o���������!�����021 � � �

���

� � ������, ���� r %\no021������������j�/����� � � � � ��J�� �0U"��������������������!�����021�,��@V\P��1�� �569����!����7J

�5�8������#9���%P��02�r����0218����,�����,G!�����no021���������Vh����,���� �g-���� �^����,���-B�j����021�V\P���j!���� F9��%���8|8D)+��,���������1������$�������iL;�������%���/�����\{B���EP �

� �-� �

r����, � � � �h����, � � � �h����, � � � ��J����

Page 94: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��w � ����� ��� �*� ��� � ��� ������� ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ���

�/����� � � �

U"�������������������7J)+-���021�������R�����!g����Rj-&�@�����8�Y69����!����7:>!T%Rj!����*#9������021��r����,�!������Y�o�@[/�������8����� � � %(� �' � �t:S�\{o������� ���/���T��!�����021],���,����AP��-&����H����!�����,�� Vh��1������������ �(:>!����/-&���'!�����no������-&�\D����021��r����,*���8��� ����1����7Joy���,�����!���������� ����1SP%�����8�����CbW��� �2%-��������EP �',����AP��,%�9!����������9)+��,���������1oD������� %���z!����])+�BVh����!���������,����]!����iU"��E{B����JS������)+�869����!�����,��������� ����?����i�<�@��1��o!����!����C�5���/��������������!~69�����2%���C����E{B�����������@?%%�8������J9no�]-&������021����@�O!����/)+��,���������1�������?����Ut%������!�H����Vu vo�@xS�/����r��� � �+U"�������������������3��� � �h����, � � L;��������021������������<����1��5,����T%���)+�������({B���C �����������O!����bW�8?����������7J;���������o021<1T ��F9��%���8|j�����j�\{B���������8�����M��1��������@������021����Z"��,���-������$?�����,�������,%�(:B!T%�M!����Y�Y���/�����\{B���EP �9V\P���$!����Y= P��������,*?����3fY������021r����,���� |o� �����/�������!<!����bW�8?������������3%�BV � �h����, � � $����!���������� �(J

���� � , %��! "&(/-, � , ��! , & �,3+1 ",3% � %�� ! , �����!% ?&(% ������Zt{o����%1�����������,i69�������8������021����9bW�BVh�����C �����������/%���9fY��%�869��� ��-�����!������/�/��� �5����Vh�M�����oD�����T%�����i�5�@�����su verQx ��� �e������#9�������������"V\P���i!����.)+�869����!�����,s�T%��%�����������i�� ���������������������dD������� �������7J>�����e)+��,���������1������i�����$%�BV����������U"��������������� Vp%��� �������/�������/���8�����������7JXL;���4'��� V\P��,�����,i� �2%��!/!T%�9Ut%��� |r����0�fiF9���m�Qw1r �enr|o� ����� !����9Ut%!�����-&���������$F9���8�����'Vh���'Ut%�lD%�������YF9���/���B������,^�/���g�Qw1r �~U"�������������������7: ��J ��f��t������� ���&�(%�`�&��� Vh�����C%��0��g����! �

f�# |r���eno�&����021�����J � ��)C2W��� iX !�� � <����"!k�"!ld�!#�7!:9 � <����IH <�;������ ��� �P�19#;���Ql!#� 8 <�� � >C� � a�">:@19#; <��&AC�N�1�P� �P;�< 09 >:@*! &�!#<���dC<����"!#�I�"!#� � <�HI!#��9#<?G/� ��������� >�!#���D!k�P; $ 8 !#�D>:@*!(�P� 9 ����� � �/;T! �P�BG � ! � <����=0R !:U/;TG/�B!#� d�!:@N�P���"!#�=; 8 !#� �"!#�BA � <?!:9 !#� � <���� R !:U/;TG/� R G/� ��� �P��+�� ��U/;T!#� 8 <�� �Z�P� �B>:@^!#<�� !#� �BG/���P�D!:9 !#; >&H <�; 8�� !#� �BG/�7!#� d�! 8 !#��;T!#; A �\!#� 8��=0T�B!#<D@ <��"!���� ; +�� ; R !:U/;TG/�Z!#�*; 09#;T!:@ ; �P� �B>:@ �P<?! " � �=;�< +��=<DUe�P;�<?G/� �"!:9 � <���� R !:U/;TG/�B9 H <�; !#<��7!#� � <?>:@ ;�� � ��9#H,�P;���< � R G/H& �3+ �?r ����% � �0 A�+P���X!���� #9������021��r����, ��� � ������!e�T%021*�T�����/��� roJ �Frer�� �5�<��������������� �����������Y����!e)+!oD!��������������s%�������BV\P��1������7JX#9���A��������� T�8 ������,��&�����8���&��� Vh�����C%��0������������ X��%�����B�������Y?������J � �����t������� �Yu �� x7����,���-B�$����021O�������Y#9������021��r����,���!T%�����?���� �eri�/��J������$�T%021BVh����,����oD!��)+��������,i������,%�'!����/#9������021��r����,�����021��������(:r69����021����iP��-&��������!���� X������-�����!�%��,��@69����!��@�6����!7J����� � � ���20 � ���205� � � � �

�� � �� � ��� ��� 3 �20����� � � ���20 � ��1� � 0 � � � �

�� � �� � ��� � � �#� % �����( � ��� � )(��'*��� ������,� % - � ��� � ��� 0����� � � ���20 � ��1� � 0 � � � �

�� � �� � ��� � � �#� % �����( � ��� � )(��'*��� ������,� % - � ��� � ��� 0 �L;���M�Y���8�����������+!����5Z"��,���-������������M6����!j�/��� �5����Vh�+!���� ���B�����B� D 4'���8�����������!j!����$y���021oD������,����C �����d{+6����!����S������#9����!Y,�������������� �(:�69����021����X�/���7!���� Z"����,8%��,���-�����!����B������021i��!����oD������021���� �(JT)+���5U"����,���%�/�/�������/�o!������&�����+Ut%��%����������������������,�6����!��i!T%�+�K%���/���lDlU"�����������

Page 95: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*� � � ��� ����� ����� � �������� � � � ��������� ����� ��� � �� � � ��� � �B�

u �8� x %��,��@69����!��@�(JA�����������eU"�����������g��� �i!T%�����������8?������m:769�����������])+��,���������1������Y�/��1��lD�C%���+P��-&���"��������� �<����,��$?����C�Y �����.%��,��@69����!��@� 6����!*����!.!����M#9������021��r����,e�����������������X�������/����,����*���T%-�1SP%��,���,�?���� Z"��,���-������"!���� %��!�������� X�������/����,����*��� �(J%bW�/!���������� �K%����;P�����8���5!����')+��,���������1������A%��021C,����T%�����i�%V��',�������021�����������,Y%����,��@V\P��1�� �'69����!����7:86�������021!����ifY������!��/����,���!����5�Y �����j��� X�������/����,����O����������,����<�WP%R%�(J� � �� �+��,(+� � �� � ��� ��� � �� �

���+����(�-��(+� � ��������A����,�����021��'nr�������8�����>� %���YVh����,�����!������C%R����Y-&����021�������-&����69����!����sqEZ"���YVp%���/���lDlU"��������R�����o!���������� �>�%���8�����r������������021��+%021�����0218�����7:(69����021���P��-&���X��%�SP%���t����!����i1T%� ?���� �����lDlU"���������lD�����e,�����021���02�8�X69����!����7:E��JE)+-�-7J ��J ��JQ�����'Z"��,���-����������'6����!��������c69����!�����%�i!�����Vp%���/���lDU"��������R/�����%P��02�r,���������!��@�Y����!<!���� �5������%�/�/����,������@���@�(J

1T%� ?���� ������l�!

1T%� ?���� ������?r0

1T%� ?���� ������ �

1T%� ?���� ������ ��

Vp%���/����

)+-�-�����!�����, ��J �NqT�K%���/���lDlU"�����������

�+P��� ������-&��� ����1�����!����5nr|o� ������%������1T%� ?���� �����lDlU"��������������������Re!����5����,�����021���nr�������8�����?���� ����%�SP%�����*!����'Vp%���/���lDlU"��������������� %�BV;!����M��18|o������021��Ynr�������8����� !���� X��%�������B������%�lD021��������8�����'�/���"�CE{B���C%� �i=>�����r�'%-�,���-�����!��@�"69����!����7Jo�Y%�'�K%���/���lDlU"�����������e6����!��5%�BV���������"U"���&�\D X���&������,����'���(%����������� �(J �Y%�A��� Vh����!���� �AVh����,�����!�� ?����QP%��!���� ���5U"��������R�� �������8�����Cq����� Vp%���/���lDlU"��������Re���������9����021O�������������jU"���o!���0����$����!<F9���������/����J������+)+�BVh,8%-&���8?����lD������������,+��� �"-&�����������t!�����021.!����/�+%�/����!����"U"����������������&�������T������� �(J������ 69�������������*69����!���������j!���� ������-��B�����lD'����!<0���������0@�����lDlU"��������R*������,��@V\P��1�� �(:T��JK%��021<)+-�-7J���J �oJZ"��1SP%���A�����*!���� ������-��B�����lDlU"��������R+�������M�+%021�����0218�(:%����� ���@�'���A�����SP%021�� �(:8��-�!����"1T%� ?���� �����lDU"��������R/Vh�����S��� �(:�69����� ��.-&���%���/�e�5���5!����i�Y �����7:T69�����3����0218�+��� Vh����,%�!����Yy����������������dD������,�Jy�P%1�������! !�����bW�/�������/���8������������,G!����g�� ����������������������������� ��������������?o�k%����� �(:5�����e�������)+-���021SP ��������,3!����iUt%��%������������������-T%���%������!����eU"����-������/����� Vh����,�����!����]�SP%1����i-&�@����%021oD���@�(J #9���M!����G-�����1�������,����G#9�@����%0218������,����`������!~�������<H����1��O?������K%�8���������G����0218�/-&�\D%0218���@��69����!����7:t!����C!����^no�&����!���� ��?������/����!������sqt�Y���/��������� ��������� ?������8P��,���������,��lD�����������7: �+?�����1��(%!������������/!����"#9�@��������-���� |o� �����/��:8bW�8�������������������������%���/��������� ���������������������

Page 96: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�1r � ����� ��� �*� ��� � ��� ������� ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ���

������U ���

���F

������!

������0

������1

������!

������0

������1

������!

������0

������1

��

� � � �m

��

��

�n

o

n

o

n

o

n

op1p

p1p

�� ��

)+-�-�����!�����, ��J � qKU"��������R�� �������8�����

����!/%��021CZ"���� "P�������!�����021/!����/U"����,���%�/�/���������t������-�� �(J�� � ��S?�������������,%�'�r���.!����5no���*D�/��%�������$Z"���� "P�������i���j��������� �BDlU"����������������� |o� ����� ����!j��� ����Q69��1��S�C%��021��������oD9%���%�oD69����!�����,���%-�1SP%��,���,�J&�����5no�&����!�����-&������021����@�+����021<!T%���<���

�-� ��� � �� � �� / � ��J��Ev0

Z"����� ,�����021��������������M%�T%��|r������021��9�T����� ��� �SV\P����� � ��>�mJEBJE����0218�t����,KP%��,�����0217JEbW�i4'���������BVpED021r����,����@��������)+�/!T%1��&u � xo����!*fY��� �2 Vh������u �� xo������1������*no�&����!����oD fY�����@�������� � �� �_wBJ������=S%�BVh�������������������T%��%������������U"����,���%�/�/�e1SP%��,%����� 69�������8������021����^?�����!�����)+-T%�lD-&����������,���������������!�?�����!����*�Y���/��������� �����������������YV\P���e!����^�Y �����T%��� �2%����021~%-7Jt������Y���/��������� ��������������������� �<b ���5D nr|o� �������/���X?���� ��������������no�&����021�����:%��� Vh����,%�+P��-&���t������<������%,��\DlUt%��������, D nr|o� �����<J&�+P���!����3no�&����!�����,������$�r���3�T�����/��� ��J��Q�

�-� ��� � �� / � ��J��Q�

bW��#9������,3%�BV$�������.,���,���-&�����/)+��021��������8�����i-&����021�������-B� ��+!T%�i�Y���/��������� ��������� ?����lD1T%�������7:Su ��� xmJ

���� �����!% ��% �� � �

� � � ��� � % " % � � ��J���

Page 97: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*� � � ��� ����� ����� � �������� � � � ��������� ����� ��� � �� � � ��� � � �

�/��� � D �Y �����AP��-&��� ����%,�����,����� ���� D = P%��,��Y���������5�Y �������T%�%�@������� � D �Y���/��������� ����������%�BV�6$%��!�!����5�5�@���@69�����8�����&������,����� D )+���(%1��>!����5U"�������������������" D �CE{;J�)+���(%1��S �����C%�����MH��021�������021����������e!�����fY����%�e��������-������/�� D #$%��!�-����������Y!����+�5�@���@69�����%���

Z"�M����� ��"V\P���$��������U"���&�\D X���&������,�������8����������0218�(J;�+P���$!����YU"���&�\D X���&������,����-&�@���QP%,%�!����������021��/����������� �/�$����!e!����9#$%��!�-���������� �*� r ��� �/�!\J%�����t�Y���/��������� ����������%�BV�6$%��!����������1T%��-e���������AU"���&� ����� 4'��� �����������e����!.Z"������%�/�/�����i!���� " �Y �������T%�%�@���$��� Vh����!���� �

"� r

�� ���

� " ��� ���! � ��J r%w

no021����������%JT#9���7���������M#$%��!�-�����������?���� �*� r ��� �G�! ����!���������� �����021j!�����Y���/��������� ���dD������%�BV�6$%��!i���I!����e�K%�8����� � � JE�5�r-&���%P��02�r����0218����,%�t-�������-Y-������k%��,M!T%�S���������k%���X)+���9P�������������!<)+����������������!����5U"���&�%JT�+P���M!����sfY����%�e���%���/��������� ����������%�BV�6$%��!O����,���-B�����021

� �� "r r ������! / � ��J ro�!

�+P���M!������Y���/��������� �����������������$,������$�r���

���� � 2� � ��J rer0�/��� � � � � %��� P�5-&��� ����%,�����,����������������������Y �������T%�%�@�������@6����021������@69���'�Y���%�����7:7���oD�����"!����"4'����%�������@��������,�:r!T%RY���/�/���"�Y �������T%�%�@�������� P�5-&��� ����%,�����,Y?�����1T%��!����C������!7J�+P���9!����+#9������021��r����,.!����no�&����!����j!T%� V ����!��o021 ��"����0218�$�����BVp%021��/��� !����MH��021������������� �C%!�!������ �Y69����!����7:S!Tj!����.�Y���/��������� ������������!]!����.#9������021��r����,3%�BV$!���� X��%���lD���B�����Y69������,���1�����!]���T%-�1SP%��,���,O?����������T%��!����i%����,��@V\P��1�� ��69����!����7JX�+P���Y!����/fY����%�e� D%��� V\P��1�������,����������5��� �5!T%1����M�r���5!����Y�WP%��,������Y!����-&����!�����L;���������<%������021��k%,�,���-&����!7J �"' �/_�� � � �YC!����*H��021������������i�/���+!����Y)+���(%1��A!�����������4'��� V\P��,�����,O� ����1�����!�����U"��� D���������������]�������&��� �������T%�t%-������/�e�(:T6.P����!����g��1��������@������021g��������!�����0213?o�������*U"��������������������%�������iL;�����M�����M= P��������,.!����5U"����-������/�$-&���SP�%����,����7J������ 6�����8�M���8��,���,����7:T!T%R*-&���7���oD����!�����021�?o����������U"�������������������~!������Y���/��������� �������]��������!�����021��k%��,��C!T%����� �(JA�Y%��%���Vh����,%�(:K!T%RO!�����Ut%��%����������������������,/�r����-����+���s����������-&��� �����/�e�����3)+���(%1��t!����Y�������������@� D������!�����U"�������������������]�������8?������X��� �(:;������1���)+-���021��������.��J��*�����BV\P��1�������!�������%� ����������� �������lD-&�������������mJL;���>Z"���/������������,$!����>���B�����C%�����+)+���(%1���?����iU"�������������������e���������������SP%021�� �t�@69���8)+���QP �����?���� Vh����,%�lq

Page 98: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� � � ����� ��� �*� ��� � ��� ������� ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ���

p �����5�Y���/��������� ����������������� ��A!T%� VS����0218�$,��QP��R����'69����!����j%��� !����+H��021������������ � �8:� � � �� / � ��J r �

������021`Z"�����@��������-&����!���� X�����/������!`�5�/� ������������,]�WP%R%�C����021�������������� ���3��-&�����fY���������YV\P���!����Y)+���(%1�� �g!�����������8?������7���������@����-T%�����3U"�������������������s%��,���-&���7J

p bW��������1T%��-^���������/U"���&�\D X���&������,����/,���-B�*���C#9��������021��j�/���*1���1���� �Y���/��������� ED����������%�BVh�%���/�/���7:o69����021��3} 1��%�5���&�%�����/,����T%���8�69����!����7J&�����������5Z �;���8�5��� �5%�BV!���� ��%�T%�X�@6����021����]!����z����� �����g����!s�@69���������]U"�������������������s��� 6$%� �����7:7!7J717J!������Y �����AP��-&��� ����%,�����,����� ������� �C���G!������������5�@���@69����� %-���021��������OV\P���/!����`���%� D69����!���,����g�Y ������!�����021��� �������3,���������,�J&�����O} 1��%�+���&�%���OZ �;���8�+���������+����0218�Y%�BVl:���/�k%��,��+Vh����,�����!���#9��!�����,�����,/��� V\P�������M��� �

��� � ����`�!�� � ��J r ��

� -�������� ������� � q � � � � P�5-&��� ����%,�����,����������I!���� Z"����,8%��,��lD

!T �����<�@6����021������@69���X�Y���%������ q ) �!� ) � P�5-&��� ����%,�����,����������S!����SZ"��,���-�������!TED

�����<�@6����021������@69���X�Y���%������ ��J r �0

69��-&��� ���O!����C�Y%�����i!�����#9������021��r����,g���������eUt%�%�@�����*!�����= P%��,�� �3-&����021�������-B�����!<���������T�����8�������j!����5�T�����

��� � ��� ��% � ��J r���/��� ��� �* T�8 ������,��&�����8�$�&��� Vh�����C%��0��%J

= P��� �5�C%�O!����i�5��,�������021r����,����7:T!T%���jVh����,%�M%���5�T�����/��� ��J r �

� � �"�

�r

� � ��" � �� �� �

��

r � � ��J r�v0����!��T�����/��� ��J r �

� � ���� ��0/ � ��J r%�

�Y^!����<)+��,���������1�����������021c����0218��-&��������-���,�����������,����c�WP%R%�(:$������!������I�r���<-&��� �����/�e���Ut%�%�@��,��QP��R����<�������8?������7������!7:�6����!��YV\P��� �/�����SP%021�� �5�������efY�QP��R��+?���� r ���*# |r���i�Y ����� ��r.# |r����L;���� �������BVh�����C ��������,��@6eP%1����(J&�<��� �5����Vh�����������5bW�/�������/���8������������,�:�!����Y�r����@69���oU"�������������������e-&���r�B���@�(:Q6����!����e!����Ay���� ���"V\P��� � 9-��@6�J ���9�\{B�&�������/���8�������������/�����������(J

Page 99: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*� � � ��� ����� ����� � �������� � � � ��������� ����� ��� � �� � � ��� � � �

�+P��� � +6����!����������YL;����� ?���� �oJ ri�/� ����!CV\P��� ���Y�������YL;�����'?�����r%w�wi�/� ,����/���������7JK�<������ r ���*����,���-B�����021OV\P��� "z!����My���� �i�Qw1r �*����!jV\P����

�,����/�����������\r%w�w*��J

�<���'!����������/y���� �����/6����!/�5��,�������021r����, ��J r ��V\P��� � � �B�5����!C�5��,�������021r����,�V\P��� � � �8w��� V\P�������(J )+���'no�&����!����/��� �"���8�����"!����������/#9��!�����,�����,����.�r���"�CE{B���C%� �8wYU"�������������������/������ 6$%� �����7J>�<����������,����g6����!����s�����SP%021�� ���/���e� ��U"�������������������g!�����021�,��@V\P��1�� �(J t%-&���dD��� ��J r<,���-B�e�����/�������������/=S%�BVh�����������^%�BVM����������U"���&�\D X���&������,����*�/���e���8��������021�����!�����021����)+���(%1��7?����3U"�������������������3%�7J

U"���������������lD%���(%1��

� r � � � �Qw ��r � �

=S%�BVh�������eu � x r%w�wBJ � � �Qw�wBJ �� �%wBJ � � � �BJ 8v r �oJ � � r%wBJ �B� �EvoJ �%w � �oJ ���no�&����!���� ��J w�w ��J � �BJ 8v �oJ B� voJ �1r BJ � � ����J ��� ��roJ ��

t%-&������� ��J r qK�<��R%69��� ���i!����5=S%�BVh�������

#9���B�5�8����������021r����,����C%�BVT����������nr|o� ����� �/���t��w?���� V\P��,�-T%�����*U"�������������������.1T%-&��������021Vh����,�����!���H���������2 ��������,���-&���7:T��JT)+-�-7J���J �

0 10 20 30 40 50 60 700

5

10

15

20

25

30

35

m −

Zyk

len

n − Knoten

)+-�-�����!�����, ��J ��qT=S%� ��?���� ������������,/-&���>!����5#9������021��r����,C�/�����w.U"�������������������

Page 100: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��� � ����� ��� �*� ��� � ��� ������� ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ���

Z"�g��� �]��� �����%���������7:i!T%R��/��1��g%��� ��w_U"��������������������-&���*!���������� X���&������,���������0218�-&����021SP V�����,%��69����!����_�;P���������7J$)+��R�����!�������� �O-&���+�@�W6$ � ��U"�������������������_�����`!����B�����dD021�����Z"���r-�����021 ��} 1��%�����&�%���jZ �;���8� �!����Y=S%� ��?���� ������������,O���s?�����������021������7JX#9���A!����������)+���(%1��"?�����U"����������������������� �e!����/�Y���/��������� ����������������� ������,�!����eU"���&�\D X���&������,����*%���1�������=>����� ������,���,����������j%��,����k%��,%�e����!��������jfY������0218?���� ������������,�!����*=S%� ������0218�*�/��1��,��@6eP%1���������� ���@�(J M1��������@������021�� %����!�����U"�����������������(%1�� ?�����!������&������69����!����7:X69�����~%����5�@���@69�����8�����&������,����i�������e#$%���/� �������8�����5?���� 69����!��@�Y6����!7JK)+�BV fY������!3!����+����1SP��18�����H��021����T%�BV�6$%��!����*!����e!���� ������-��B�����lD+����!�0���������0@�����lDlU"�������������/1T �e����021�!�������� P�5-&�������\D,�����,����!��o021�����0218�5-&��� �EP ����,%�(J

���� � & ��%8+ ! ,3 �� /���+1'*/1+103& ��+-�! & ,3+1 ", � � %�&( �E' ��E,3%8 ", ��!

�����$�T%021BVh����,�����!j-&����021�������-&������)+��,���������1������9�WP%R%�$����021j�T%021�u � �Ex7��-&���BVp%�����M%���$�K%����r�k%�������T�����������7:T��JKBJ�)+-���021�������� ��J roJ�+P���'!����5�� ����������������������������� ������� ���^�/��� � ?���� '|o� ��" % � A����! ��?���� '|o� ��� % � ?���� �����������.����021/!����M)+�BVh,8%-&���.V\P���"!�������%� �����-��Vp%���/���lDlU"��������R�X����!�no�k(?��.�h1T%� ?���� �����lDU"��������R�96����Vh����,%�(:>u �"rEx?q

p �����5��%� �����5����������,%� " no�k(?�����Jp �%��!����A!�����" no�k(?����A��� �A�/���t����������L;���������8?����8�����A!����t����� �����C�� �����d{e���������k%����������� �(:

69��-&��� !���� �dD ������no�k(?��/!����e�dD ���CL;���������8?����8�����e!����e����� �����^�� �����d{]����,�������!����@�6����!7J

p �%��!���� !���� " no�k(?����X69����!������T%021������T%��!����A%����� � no�T%�������8?����8����������!����X�@69����������� �����d{3P��-&����,���-&���7:�69�o!�����021C��021��������W69�������5%�����Mno� %�k%���$����!/�����/���A!����',�����%�e���L;���������8?����8�����!����5U"���o!����8���C �����d{�-&������021����@�+69����!������ %���7J

p ��������%� ������P��-&���������/�e��?�����!���� " no�k(?����e!����/-&������021����@�����GL;���������8?����8�������������!����@���@��!��������i�����+,��@6.P������0218�����]U"���o!����8���C �����d{j������%�/�/���7:�69��-&���S6����!����lD��� !����i?���� �dD ������no�k(?��C,��������@Vh��� ���*4'���8�����i!���� �dD ������L;���������8?����8�����e!����eU"��� D!����8���C �����d{O���8����������0218�(J

Z"�����*%�BV'��������� ���(%�����sU"����������������� |o� ����� %-�,���-�����!��@�����5�@���@69�����8�����&������,�������� ��!�����021!�����)+���(%1��>?����<?���� V\P��,�-T%�����3U"�������������������s-&����021��QP%���8�(J;����������/������������� � ���T%�����T%��%�dD���������EP �(JEZ"���*U"��������R�: 69����021������\{B�r��������?e�����.U"���������������"����,��@���������X6����!��%:8%��-&�������@�A����0218�6���5-�����1����iP��-&��� ��������� ����������,����OL;���������8?����8����� !����M�� �����d{;:r������!�������P��-&���9��������� ��ED�����d{oVh��%,��/���8�(: -&��� ����1�����!C%���A��������� �o!����A�/��1����������CL;���������8?����8���������7J8�����9)+���(%1���!����4'���8��������� ���.�� �����d{oVh��%,��/���8�+-&������021����@������021g%���+,8%�����(%1�����,����4�������Vp%021�� � � � � :&��J7BJ)+-���021���������BJ �BJ

Page 101: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*���*� � �� � ������� � ������������ ���� � � � � � ������� � � ����� � � ���������� �8v

�����s����qr�����8�����������sbW�/�������/���8������������,^!������8�<!�����fY������������������,�?����_4'����,�������021�� 69��� ��������������SP ����������#9�@69��� ������,�!����e=>����� ������,������86$%021�������!�����021�!����*������������������nr���BVh����!����Ut%��%����������������������,�JSL;���������k ����Vh�����z��� �*%��021�1������i����� X��%�������B������0������ ����� �m�<��������0������ �����r0�o���C!����<�t�����C�Ut%��� |r����0%J5)+���<Z"�8�W6��02�r������,������k ����Vh�����a����! �5��� ��� |o� ����� !������8�����������nB�+�iJt�����.������,����/U"��������R�� �������8�����������*fY������������������,�!����i4'����,�������021�� 69��� ���C������,%�)+-�-7J���J voJ

no����,����m �

��

�5��� �

m

)+-�-�����!�����, ��J v q�������,����YU"��������R�� �������8�����

�+P���i!����/�T%��%���������*bW�/�������/���8������������,j6����!��C�������.?�������� �EP%��!���,�%����,���,�����021������C#$%���*D� �������8�����*,��@6eP%1����(:X!T3!���������!���� �K%���/����,<����1��<P%1�������021���� �(Jt�5� -&���9!����e69�������������Z"��1SP��1r����,g!����*U"�����������������(%1��M���8�����.#9����-&��1T%��������,3!����*#$%���/� �������8�����.%����U"��������R D� �������8�����e�������8����������021����7:"��JX)+-�-7J ��J �B:S��� �e!����CZ"���BV\P��1�������,<?�����)+,����8���e���%�W69����!���,u �Qw xmJ

� �� � �

�� � � � �

� ���

� � � ���

�5��� �m�

m

n

m

o

m

n

m

n

m

o

m

omm

n o�

m

)+-�-�����!�����, ��J ��q����������7U"��������R�� �������8�����

Page 102: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��� � ����� ��� �*� ��� � ��� ������� ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ���

Z"����)+,����8�(:;��J&)+-�-7J���J B:&� ���������51�������-&���X!�����4'������������,�����,C!������T�����8�������T%�����EP �M?����3��� D69��1��;��%� ����� %���'%��021Ono�k(?��!T%��Jr�Y%�"��1���?���� ��%� ����� �o!����"��������� P��-&����,�������!����@�����)+,����8�A����,��@�����������9�� �����d{oVh��%,��/���8�S6����!i�����A#9�(%��-&����������,+%�BVT!���������� )+,����8�t���8������,��\D����!����@�����<)+,����8����o!����5no�k(?������������021�������R�����021�����021<������-�� �5%�BVh,��@���������(J��Y%��%�O��021�������R��������021j!����Y#9������021��r����,/!����M����,�������� X����������,���-�������������:�!T%�Z"������%�/�/�����C!����Z"��,���-����������!����C���8������,�������!����@�������Y���/�&�������8�����G����!����@���@������!�����021G!T%�/y�����������������021�����!����C���oD��%�/�/����,������@���@�����3Z"��,���-������������+%�j!����OP��-&����,�������!����@���i�Y���/�&�������8���i%�7J

��%� ����� o nm �

o n

m �

)+,����8� o n

m �

o n no�k(?��m �

��

� ��� � � � ��� � � �)+-�-�����!�����, ��J �qK��%� ������:K)+,����8�5����!3no�k(?��

#9����!����<�<��R%69��� ��-&��� �����/������,�!����O���(%������=S%�BVh��������?�����1T%���������O!����O)+��������� �������G���)+-�1SP%��,���,��%�����C?����`!����j�� �����d{B!����/�����������~6����!���?����`Vh����,�����!����G4'����%�������@��������,����%����,���,8%��,����sq

p �%�������O�<����������,s?�����UX��������1�������������,������;����!�����021^�5�8������-�����!�����,�?����^Z"���oD+����!)+����,8%-&�����&���� �����������^P��-&���!���� �5��� �(:

p �<����������,C!�����L;�����M����F9���o02��D M��02�r��� ������ ���

)! %T��������#9��������021<�r���������������+�� �����d{rD,��QP��R����j�����������8����������021�����!��.fY���T%����,��%��������<���������������7:

p V\P���e!����O�<����������,�����6����!����^�r����qr�T%!��� ������021��j�� �������������/���������T%��!����i���������dD������������� �(:

p ��021��������W69��������Z"��1SP��1r����,C!����+�� �����d{B,��QP��R�� �g-���������?�������� �EP%��!���,����j)+�����k%� ������,!���������/��������� ������U"�����3P%�����&����021�������J

t%-&������� ��J ��Vp%R%�'69�������8������021��+Z"��,���-����������+!����'bW�/�������/���8������������,����/%�BV7!����C���r��������� �����U"��������R�� �������8���������3������%�/�/���7J�����*)+-�-�����!�����, ��J��QwO������,%��!����*)+-�1SP%��,��%�����i!�����no�&����!����]?����]!����e�� �����d{B,��QP��R���V\P���!����5���C)+-�-7J ��J �e%��,���,���-&������nr�������8������:B-&��� ����1�����!j%�����QweU"�������������������j����!C?��������@���@����j���������#$%���/� �������8������J

Page 103: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*���*� � �� � ������� � ������������ ���� � � � � � ������� � � ����� � � ���������� ��

�� �����d{B,��QP��R�� �Qw �%w �Qw�w r%w�w �Qw�w�w r%w�w�w�!�pU"��������R�� ��������D�����)+-�-7J���J v0

v�v �8v �"r ����1r�� � �8��� � � ���8v �8w8v �8w � ��� ��� � �

�!�pU"��������R�� ��������D�����)+-�-7J���J �

� � � � �er �Qw�w��� ��B� �1r v��B� � �ero� ���� � ��w � �

no�&����!���� ��J � � �oJ�� �BJ��Q� voJ�� �BJ w � �BJ��Evt%-&������� ��J ��qt�<��R%69��� ���C!�����=S%�BVh�������i����F9���o02��D M��02�r��:>69��-&��� ������F9���o02��D M��02� �

����� ����

���8����������0218�(J

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 20001

2

3

4

5

6

7

8

9

n - Matrixdimension

S_p

- S

peed

up

)+-�-�����!�����, ��J��Qw�q�)+-�1SP%��,���,��%�����!����+no�&����!����<?����<!����+�� �����d{B,��QP��R��

Page 104: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�w � ����� ��� �*� ��� � ��� ������� ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ���

���� � � )* ",3/1/-, � � %8+-,3% � � %�&( ��?�!% � & ��+-�! � � / ���+1'*/1+103& ��+-�! �!�! � �!/ � "� � ,3

)+����,8%��,����������8�C!����/#9�@����%0218������,����������M!����<�<��������������� ���������@69�������/UX����|o�����/�%J"bW�)+-���021��������M��J ����� �A!�����������M1����C+�/���X!����"#9���/�����r����,�%-�,�����021������������*69����!����7:%!T%R�!������021����������*�T�����������lD X��%��� Vh���C �������j1������ V\P���+�������*�Y���/�����\{B���EP �?���� � ���Y����,�� 5����������0218�����!_�����/����!����s��021���������� ������P��,�����021��%�����O-����@���@�(:$�@69����UX����|o�����/�s�������������������������������7J�Y%�eVh����,�����!��Ono021����C ��J��������r����������� �*����� ����������!������������/������?�����)+��,���������1������e�����#9����!�����,C!����YU"���o!����8���&����|o�����/� � � � � � � � , � � � ?����s!������Y���/�����\{B���EP � � ��� � 5����Y�o�@[/�������8������!T%��� ������������,�����!�Vh���������+���������3)+��,���������1���������3U"�����8�W69��� ��!T%��� ������������,�:!����������s= P��������,.�������i�Y���/�����\{B���EP �9?���� � ���Y����,�� $����������0218�(J

� � % ��% / / / % �

������ � % � � % / / / % � ����� � � % ��% / / / % � ����� �n

�<��������������� ��������Y���/�����\{B���EP � � ��� �

�Y���/�����\{B���EP � � ���Y����,�� ZA?%%��������������, bW�8�������&���k ��������Y���/�����\{B���EP � � ���Y����,�� �

m

n�<��������������� �������

�Y���/�����\{B���EP ��� ���

� � � ��������

� � � ��������

� � � �

������� � � � �

�������

/ / / / / /� � � ����� �

������� � � � ����� �

�������

U"�����8�W69��� � D � � � ��������

� � � ��������

/ / /

� � � ����� ��������

)+-�-�����!�����, ��J����eq&fY��%��1�����021��e�Y%��� ������������,*�����5�@[/�������8�����s#9������021��r����,�?����3UX����|o��� D�/���7J�� ������� ��� �.�?r ��`�! D ����Z"����1�������� 6���������mJ

�����UX����|o�����/� � � � % � � � t69����!����O%�C-&��������-���,����Ir � �g��U"�����8����� �mnr��P�B����� ������������A�@?%ED��������� �(:A!T%�T%021��������8�W69�������3����������������������� ������!G��021�������R�����021^69����!����`%���C!����^r � � �y���� ������!����<�Y�o�@[/�������8������!����CU"���o!����8���&����|o�����/�/!�����021�bW�8�������&���k �������^�����%����� �����oD����� �(J&4'��� 69����!��@�e�C%�s!T%� �5���������lD no021����CO������ZA?%%��������������,O����!]=S%,���%��,��*�����YbW�oD�������&���k �������7:K��������,���-B� ����!��*!��������������&���� �����������3�������*�Y���/�����\{B���EP �?���� � ��� � \J7�����X����02�e�r���.-&��� ����18� !T%�����7:�%���'nr��P�B�����������8���!����$�%���/�����\{B��� �KD �����/Z"����1�������� 6�����������*���?���� 69����!����7JXZ"�����*�%���/�����\{B�.L7%1�� �c��� � �KD ���*Z"����1�������� 6���������m:;Vp%����� � � � ��J7Z"�Y,���-B���� �Y���/�����\{B����,����T%� �`= P��������,����^!����.fY������021r����, � � � ��JA�������e������!�!����jL7%1������� ��% � ��% / / / % � �����

�J"bW�G!����CZA?%%��������������,�����1T%���<������!GUX����|o�����/�O?���� fY��%! � � �<���

r � �s��U"�����8���������C-&������021������7:B!7J817J�� �s�Y�Y�o�@[/�������8����� �p�Y�o�@[/�������8�����C!����9fY������!�����/���M!�����1SP��021�� �����sfY��%!�91T%-&���<!����<y���� ��r�����mJ

Page 105: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*���*� � � ��� ����� ��� ��� ������������ ���� � � � � � � � ��� � � ��� B�

�����M)+��,���������1������$�����5#9������021��r����,����������5UX����|o�����/�M?���� fY��%!���`�i��� �]U"�����8�����-&������18�"%�BVT!���� X������� ����! �5��������021��nr���� ����,����%J%L;���SP%021�� �t6����!�� � � >���e�@69���BUX����|o�����/�?���� fY��%! �

�%�BVh,������T%�����@�(J

��� ��� � � � � � � � � � � � � / / / ���� � �

� ������ � � � � � � � � � � � � � � / / / �

����� �� ��� � ��J r�

��� ��� ?�������������,%�!����Y,�����%!����<����! ��� � � !����Y����,�����%!������Y�o�@[/�������8����������!<���,������

� � � � � � ��� � � � � , � � � � � � � � ��J ��w����� �KD �����3Z"����1�������� 6������������������!<V\P���!���������L;��������,�����,/,�������,����@�(:T!T/�C%�j-&����� ���TED!�����������������������Z"����1�������� 6���������9�������C%��!������OZ"����1�������� 6���������9����1SP%���(J t ���QP%021�����021�,���������o021O�/��1��CqB#9����� ���T%!����������������������9�oD �����jZ"����1�������� 6���������;����1SP%���$�C%�/V\P���$������,�����ED!���� ��������� �

��KD ���*Z"����1�������� 6���������m:&�������.L7%1��m:K!�������� �

��KD ���*UX�%�������*!����3y���� �*��1T �(J

Z"�����iZ"��,�������021T V��(:K!���������021<�r�B����-�������,�����!<V\P���5!���� X������������!��5��������021��e)+��,���������1������?���� 69����!����`�WP%R%�(JAbW� )+����,����/����������69����!����G!����<UX����|o�����/����� ��� � � % ��� � � � � eV\P���.!���� �

�Z"����1�������� 6�����������������r��������?�-&������021����@�(:A6$%�*�r���*�3P��,�����021���� �(:X69����� �`,�����%!��%JtbW� � ��r������������L&69���������&�%�������%:X!T%����-�������-B� �^6eP%1�������!�!����i,�����%�e������H���r������������,�����%!������!*!����9)+�BVh���T%��������,�� %���*�����k%��,��9!�����021�,��@V\P��1�� �"69����!����7:�-����t�����e������?o�k%�����tU"����-������<:�SP%�/����021i!���� )+��� 69��� ������,Y���������t�%����� �2%�8�����.UX����|o�����/�X?�����������,%�(:Q!����9H���r������������-�����0218�V\P��� � � rO%-7J>������)+���(%1��"!�����%�������BV\P��1�������!����^�<��������������� �����������<,����AP��,%�i!�����Vh���oD!T%�/���8�2%�����������r��������?����<#9��������1r����,�V\P���9!T%� X�������+����! �5��������021���U"�����������C����!O-&���������@��������eL;�������%���/�����\{B���EP �

����� � r-, ��� �r � ��� % � ��J �B�!

!��������3= P��������,.-&��� %���8�������C%R����

����� � � ���Y����,�� � ��J �1r0��� �(JK�������5�e6$%��!�������,.!����+UX����|o�����/�5%���5�����������.P��-�����021������Y%��� ������������,*�/��� �]�Y�o�@VkD�T�������8�����]���g���������.�Y%��� ������������,O�/��� �5����Vh�e�����������Yy���� ���*V\P���Y!����.Z"����1�������� 6�����������g��� �!����<�T�����������lD X��%��� Vh�����C ������������!G!����j�����r��������?���#9������021��r����,�!����O��021������������T�����������lDX��%��� Vh�����C �������7J��� - % �� )(�����( �������,��(+� � ��� �7 #-7������ ��#�+�' � ����� � � � 0 ��� ��(7 �*����� ��� � ��#/� � ��� � � � � � � �

� �7 ����(��71 � � � ���' 0� ���#/0��� ������� � �,� : �)12:�3�3�3+: �� ��1�� 0

Page 106: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

1r � ����� ��� �*� ��� � ��� ������� ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ���

���$/ ����� � � /: ����:�3�3�3+: �� �,/ � 0� � ������������ � ��� ��� � 0� �$/ ���������� � ���$/ � � 0� �� � ���#/�� ��1��,/ �

��� ��� ��� � ��� � � � ��� �$/ � 0��� � � ��1�� ��� ��� � ��� � � � ��� �$/ � 0� ��� � � �� 0

� � � � � � �

�Y%�A,�������021��94'��� Vp%1������/�WP%R%�A����021/%�BV;%����,����/�����������9�T�����8�����������/%���"UX����|o�����/�M%�869���oD!����7J&��%�<��������0218�+!T%���O?�����!����!������r���@�������T�����������lD X��%��� Vh�����C �������7J

%(��� �������3�� X !D$ � � !#<��7!#H �"!k�"!ld�!#�7!#� 1 G ! � >C<?!#�*;T!#� R !:U/;TG/� � � � � � % / / / % � ����� d�!�0>�!#<?>:@ �7!#;c�"!#� �]!:U/;TG/� � � � % / / / % ����� H <�;

� � ������� ��� � � , � � �� � ��J � �

�P<?!f�P<D9:U/�B!#;T! � G/� ��<?!#�,0 &N� �P��9�QlG/��H,�P;�<?G/� R G/� + A

�����3#9������021��r����,^?���� -&��!����B���@�j!T%�OZA?%%��������������?���� �_%�`!���� �KD ������Z"����1��������lD6�����������7: ����� �

�� �� /'�+P���/!T%�/bW�8�������&�������������~��� �/!����<���8?���������!������r���@���3�T�����������lD

X��%��� Vh�����C ��������%�������BV\P��1������7J'�������������8��������021�����!��@�C����021�,���������,%V\P��,���, �h�����������QP �������dD021����+�K%�8����� ?����<!����!������r���@�������T�����������lD X��%��� Vh�����C �������7J

� � � ��������� ���

�*, � � � ��

� ��J � ��

�����$���8?��������!������r���@���5�T�����������lD X��%��� Vh�����C �������e� %���.������-&���BVp%�����A��� � ���Y����,�� A,����WP��� �69����!����7J;nr|o��-&��������021j� %���<�r���<!����iUX����|o�����/����������������� �������7:�!����Y����021<�/���

����� � r �Y����, � � ��� ?� � ���Y����, � � ��J � �0�%���/�����\{B�����<��������������� �����������s�WP���������WP%R%�(:;6���.Vh����,%�i%����,���!��%P��02�8��69����!����sq���� � ���������� ���&���� ������:S!����i!������Y�o�@[/�������8�����8?����8�����������]!�����y���� ���@?����8����� ����!���� � ������/,����%��1�� � �T%021 � P��-&��� V\P��1�� �(:"!T%���G,������eV\P���.!������Y�o�@[/�������8�����8?����8�����C!����CU"��� D!����8���&����|o�����/�Cq

� ����� � ��� ���� ��� ������� ��� � & / � ��J ����5������-&���X-&��!����B���@�<}� E�C!����e�%���/�&�������8�����869�������/�<��������������� �������O!����+-&����!�����4'���8���������%�����+� � % / / / % ����� � � �� % / / / % ������ � � � �� % / / / % ����� ������ /

Page 107: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*���*� � � ��� ����� ��� ��� ������������ ���� � � � � � � � ��� � � ��� �

����� X�������s����! �5��������021���nr���� ����,����g�����@Vh��� �<������%�/�/���_�/���j��������,����cZ"��,�������021T V�������%���/�����\{B��� �KD �����9Z"����1�������� 6����������������������������,8%�8������)+���� ���5V\P���9!����5��021������������T�����������lDX��%��� Vh�����C �������O����!<!����Y�@[/�������8���ibW�/�������/���8������������,*!����5UX����|o�����/����������������� �������7J�����A!������r���@���'�T�����������lD X��%��� Vh�����C �������5�WP%R%�>����021CP%qr����?%%�����8�>!�����021i�������t4'���8�����lD �� �����d{rD�<��������������� �������/-&����021�������-&���7J

����,�� � ��J �8v0

�/������

Di��� ��4 %��!������/����!�� � ��021��3�� �����d{;:A�/����!���� $&%('�Z"���8���QP%,���� �� ��

:tV\P��� ��'0% � �w*/ / /�� ���!\J#9���e)+�869����!�����,�!�����4'���8�����lD �� �����d{rD �<������������� ����������%��,���������1�������%�BV.��������� �5�@���?���� #YP%���/���7:���J�)+-���021����������BJ ��:+��� �g���s�3P��,�����0217:!����^�T�����������lD X��%��� Vh�����C �������_���� �h����, � 5no021������������3�/����� ��� � U"�������������������g���3�WP�������7JKbW��Vh����,�����!����������X�������*nr��������D�����$?�����,���� ���������(:B!������������Y�T%��%���������+bW�/�������/���8������������,*%�BVt�r��� � ��� 9U"���������������������/���,�������021����CL;�������%���/�����\{B���EP �.�����WP%R%�(J")+���OfY�%P����!�����!����CZA[/���������<6����!G�C%�~-&���)+�oD69����!�����,����`�/����� �/%�G���������.�������� ����?����~bW�/�������/���8������������,g���8����������������� �C�������7J �5��������������&!���� ��-&����%��,���,���-&�����+)+��,���������1������"�SP%1����9-&�@����%0218���@�(JB����� � ��Cno021�������Vh�5�WP%R%� ����021��!��(%����� 69�������/�������������e#9�B�������� �|8D ���&���� ��������%��� V\P��1������7:X��JX)+-�-7J ��J���ro:76$%�e?��������8� D��������021�����!����s,���%��1�����021������Y%��� ������������,����O����,�,���������� �5��� �(J

� � �� ������

������ n � ���� � �

��, � � ��, D

� ���� ������ n � ���� �

��, � � ��

�p

pm

���

)+-�-�����!�����, ��J���r qTZ"�����i#9�B�������� �| ���&���� �������7J

Z"�����i������021���#9�B�������� �|8D ���&���� �������<� %���3%��021s%���5�%����-����T ����������021���no021T%��������,C���8�����lD�����@������� �M69����!����3� %���7J � ��)C2W��� iX !D$ � � � �����=�19#;�� �P;�<?G/� 9 !#< � �z� �"! 8,a��@ �=; A � G/��HI!#� 8BA�� �I�"!:9#;k�P�=;T!#;M9#<?>:@Z<���"!#� � G/��H

��������������

� �

�AAA �

��������������

��������������

� ��

� ��

� ��

,�,�, � ��

� ��

��

� ��

,�,�, � ��

� ��

� ��

� �� ,�,�, � ��� ��AAA AAA AAA A A A AAA

� ��

� ��

� ��� ��

,�,�, � � � ��

��������������

��������������

� ���

� �AAA��

��������������

� ��J ���

Page 108: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� � ����� ��� �*� ��� � ��� ������� ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ���

� ���

� �� �� �� �� ��� � , � D

� , � D�

� , � D�

� , � D� n

n

n

n

n

n

n

n

p

p

p

p

p

p

p

p � D� D�

� D� D�

� D� D� D� D�

� � �

� �

n

n

n

n

n

n

n

n� ,� ,

� ,� ,

� ,� ,� ,� ,

p

p

p

p

p

p

p

p

p

p

p

p

p

p

p

p

� ��

� ��

� ��

� ��

n

n

n

n � �� n

� �� n

� �� n

� �� n

� �� n

� �� n

� �� n

� �� n

)+-�-�����!�����, ��J�� ��qT�Y����-����T ����������021��Y�A� �V\P��� �+�_�B:T��JKBJSu ro��x

��%�j-&�(%0218���Y!����YUX�������o!��������EP �$!����MZ"����1�������� 6���������>����!j���*����,���-B�M����021OV\P��� �+�_��!�����%����-����T ����������021��ino021T%��������,<:���JK)+-�-7J���J�� �BJ�����j��021������������T�����������lD X��%��� Vh�����C ��������!����C= P%��,�� �_� %�����/��� �

��h����, � .#9�B�������� �|8D

�Y���%�����i��� � �h����, � t%�8�����i-&������021����@�t69����!����7:Q69�����e�C%�Y��������� t%�8�X�����5#9�B�������� �|8D���&���� ��������%�����@���@�(JQZ"�S�����������t��� 6eP%1��8�S69����!����7:E!T%RM!����"��021����������'�T�����������lD X��%��� Vh�����CED�������CV\P���5no�&�����k%�k%�869����!�����,����O?o������Vp%021O-&�����������$1T%��!B6$%�����3P%R���,����/�������/���8������� � 69���lD!����*��� �(J%no���9��� �'fY������!��k%,��'V\P���X69�������8������021�� ���&���� ������������-&���o!����'no��,��T%��?�����%��-&����������,�:��JKBJSu ��vExmJ

���� � � ,3%8+ � � )",�� , � /��E& �E,

bW�3!���������� )+-���021��������+69����!����s!����i�/���5!����3������%���������Wr.����! �/-&����021�������-&�������34'���lDVp%1������s�����������������s�r���/��������021����]Z"��,���-����������+�h������-&��������!������/L;�������/����������,�����+%��������,��lD69�������3?�����,���� ���������O����!�!������r�B������� �(JL;���C4'������� �EP%��!���,��%�����/6����!�%�BV�u �Qw1rQx�?���� 6���������7J�����3�<����������,����`6����!����_%�BVY?�������021�����!��������cU"�k ����Vh�����/���^6���sF91T%��������,��3n�F$��w�wgD�IbW���/���T%�7:�fiF9���m�Qw1r �iD Ut%!�����-&�����j����!��<��������0������ ����� r0�o����D �IbW���/���T%��!�����021oD,��@V\P��1�� �(JT�Y �+%��!B6$%��������!�%��021�F9���/��������� ?����������������j����0218���!����8������021j������!7:�������!j!����Z"��,���-����������i���8��������021�����!�����021<���<-&�@69��� �����7J�����$F91T%��������,��$n�F$��w�w5��� �A�����i4'��� �����@�����A!����"�<b ���5DlH��021������A�/���X,����/��������%�/���*no�&���dD021�����Jo������Y�����T,����� �������.-&��� �2%��!�%��� �iU"�������������������O�/���"�r��� �%w�wY�o# |r����F$%021��%JB�����Ut%��%����������������������,�!����M)+��,���������1��/���/��� Vh����,%���+�/���9UX�Q69���2F+JK�5�8����������0218�69����!����j��� �$!������ ����������������������������� �������]�T%021~!���� } �T%��?������])+��,���������1������e����!~!���� )+��,���������1������

Page 109: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*���D� � � � ��� ��������� ��� ����� �� � �

�T%021~nr����%�������7:A���Q69��1��$������������� %����%��021��T%��%�������'�/���e�����BVp%021���������!�!������&���������.fY�\D�T%����,��%�����(J�bW� t%-&������� ��J �.�������7,���������,%�M69����!����7:K6���Y����021<!����Y,����/�����������e=S%�BVh�������MV\P���!�����} �T%��?������s����!^!����Gnr����%�������oDW)+��,���������1������i?�����1SP%���(:X69�����~,�������021�����������,s�� �����d{rD,��QP��R��Y����!�U"�����������������(%1��S?%%������� �$69����!����7J

} �T%��?o� nr����%������� } �T%��?o� � � �

� ������,���� !�����-���� ������,���� !�����-���� !�����-����� � wBJ w � wBJ w � wBJ rer wBJ r � wBJ wB���r%� wBJ � � wBJ �1r ��J � ��J � wBJ����r ��� roJ �BJ � ����J � ��r ��J r�o��r �8v ���� v� � � v%w�Qw1r � �����8v �Q��w � ����� �1r � � ��w

t%-&������� ��J �NqK=S%�BVh���������/����������,����jV\P���M!����`} �T%��?������.����!3nr����%��������)+��,���������1������

�����5�T%��%����������)+��,���������1������M�/��� � � �/U"�������������������s�������������5����� ����qr�����8��������������P%qr���dD?%%�����8�/����������no�&����!����~?���� � �BJ no��1��/,��B�/��� �/%��021G!T%�*4'����1T%�������~!�����nr����%�lD�����/)+��,���������1������A,���,����AP��-&���'!���� } �T%��?�������)+��,���������1������t�����%�����r-T%��J��<���"� ������,�����!������ �����d{B,��QP��R��O�����/�e�*!����j#9������021��r����,�����������,���,����AP��-&���/!���� } �T%��?������])+��,���������1������%-7J;#9�����������5V\P���+���������� �����d{B,��QP��R���?���� � � �o��r.�������������Ynr����%�������s�����3-&��������������=S%�BVkD��������?�����1T%�������7J�)+-�-7J���J�� ��?�����%����021T%������0218�+!�����!�����021���021�������������021��iH��021������������V\P���M!����#9������021��r����,����j!������&���������5fY���T%����,��%�����(JbW� 4'����,�������021�!T%������� �$��������bW�/�������/���8������������,i?����<nr����%�������j%�BVX��������� UX���8������� b�b�bmD� �%we�/���+��r%�.��#`H)Y�z���8�����$y�����!��Q6�� ���� Vh����,%�(JBZ"�$6����!����<#9������021��r����,����<�r���-����9�������������M�� �����d{B,��QP��R�� �+� r%w�w�we%����,%69��� ���@�(:�!Te1������ ���o021O�%�������+4'�����8P��,���������,����!�����021I}�nr6$%���&�����<%�BV����� �����7J;)+-�-7J ��J�� �/Vp%R%�Y!����������������������gZ"��,���-����������.������%�/�/���7Jnr����%����������� �S!�����021BV\P��1���-T%��:E69������!���� �� �����d{B,��QP��R��'���������tL&69���������&�%������� ���8����������0218�(: ���!T%RC���8����������0218���.�� �����������3%�BV"!��������%�W69����!���,��*fY�QP��R��i%�BVh,��@V\P�������M6����!����7J;�����B������021��� �!T%�C} X�������&����� D 4'����1T%�������<����0218��-T%��:T��JKBJ�)+-�-7J�roJ���J�����i} �/�d{B��!�� DW)+��,���������1������t��� �'!T%1�����,���1�����!/���B�����/����� �(: !T%Ri���'-����"���/���������9no021869��������h1������ � ����r%�M�T%021snr����%�������3����!3-&���X�5�8��������021�������������,O�T%021�!�����} �T%��?������C)+��,�� D������1������"!����+�� ����������������������������� �������e%��� V\P��1�� �(Jo�+P���'!��������5bW�/�������/���8������������,Y������!/!����-&��� �����3Z"��,���-������������������������M69����!����7J

Page 110: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�� � ����� ��� �*� ��� � ��� ������� ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ���

101

102

103

104

10−2

10−1

100

101

102

103

104

T −

[s]

n − Matrixdimension

’Strassen’

’naiv’

’naiv’−p=3

)+-�-�����!�����, ��J�� �NqTH��021������������+���j)+-�1SP%��,���,��%�����M?����<!����+�� �����d{B,��QP��R��%:Kn�F_��w�w

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 20000

1

2

3

4

5

6

7

8

9x 10

5

T −

[s]

n − Matrixdimension

’naiv’

’Strassen’

’mixed’

)+-�-�����!�����, ��J�� � qTH��021������������+���O)+-�1SP%��,���,��%�����M?����<!����+�� �����d{B,��QP��R��%:TUX���8��������b�b�b

Page 111: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*���D� � � � ��� ��������� ��� ����� �� � 8v

)+����,8%��,����������8�5���������M�T%��%�����������CbW�/�������/���8������������,e?�����nr����%�������<��� �M!�����bW!����%:T!�����v�<��������������� �����������7:7��JABJt�T�����/����� roJ���<����! roJ r%wB:X,�������021�����������,�%��� V\P��1������^�����k%�������7J)+-�-7J ��J����e������,%�$!����54'��� ������������,�!���� X���������&���� �����������C%�BVS�������YU"����������������%��021��������8������J�5�����$6����!������������ ��������i#9�B�������� �|8DW)+��021��������8������:K��JT)+-���021�������� ��J �/�3P��,�����0217J

� � D � � D �

� D � � � � D

���� � � �

� � � �

�� � �

, ,

, , , , ,

D no021�������� �

no021�������� �

no021���������

no021��������Mr

no021��������i�

�� �

�� � � � � � � �

� ��

��� � � �

��

� � � �� � � �

��

� � � �� � � � � �

� �

�� � � � � � � ��

��� ��

�� �

� � � �� �

��

�� � � � � �

� �� � �

)+-�-�����!�����, ��J�����qB4'��� ������������,*!���� X���������&���� �����������

�����O)+-�-7J ��J����g��� �.?��������8�����G�T%021G��-&���G���G���������7J9L;���SP%021�� �C69����!����`%�BV��gU"��� D��������������� ���@69���������@69������ ����������� � ������!`!T%�T%021��@69���i�� ����������� � �s%!�!������ �(J9bW�no021�������� �g69����!�����!��������sno���/�/���G!�����021`�����r��������?����O)+�BVh���BVh����!����jnr����%�������`)+��,�� D������1������M����������������������� �(JrbW�sno021�������� �/����! ��69����!����3!����iL&6����021���������,���-�����������%!�!������ �(JZ"�����CfY�������@69��� ��-&�@����%0218������,3�����/�����������+V\P��� � � " ,1r � �/��� " � ��:7��J BJ>)+-���021��������roJ �*���������3no�&����!����<?����

�-� � �� � � ������3���v �mv � � �-,/r � � �

�mv � r � � �Iv / � ��J ��

����������������������� Z"��,���-����������G%�BVC!���� �<��������0������ �����s������! ,����/�����������369����!���� ����!����)+-�-7J���J��Ev�!T%��,���� ���������(J

Page 112: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�� � ����� ��� �*� ��� � ��� ������� ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ���

0 2 4 6 8 10 12 14 162

2.5

3

3.5

4

4.5

5

5.5

6

6.5

7

Spe

edup

2k − Matrixdimension

)+-�-�����!�����, ��J��Ev qTH��021������������+���j)+-�1SP%��,���,��%�����$?�����!����+�� �����d{B,��QP��R��%:K�<��������0������ �����

���� � �E&( �"&(% ��� � +17*/1+-� ��)",302,3

Z"�����C4��������(%1�� !�����)+�869����!�����,����7:'!����CV\P���e!����OUt%��%��������?�����%��-&����������,<?�����bW�8�������������������!7:S������,����]��� } �5��,�1�UX��� Vh�����C%��0���F9���/���B������,���#9��������0217:X��� Vh����!�������%������!����/H�\D021������������ ������,�?���� �5�o021�������� ������,�������021��������7J������021`!����s#9����������� ������������,��r���/��������021����#9��-������%��1����%���7:7������1�����������0213�%��������������� �����ino��-������B���������7:>��� ��!����*)+�869����!��������%V��W6$%���C�@VkD�T�������8��%�BV ���������z-������������]no�&���8������� ?���� �5�o021�������� ������,�������021��������]�k%���"P%1���,�JKbW�s!����?�����,8%��,��������&r �C��%1������3������!����8�����Y=>����������,/?����g�BJ7�BJ&������,8%����.�������i4��������(%1��7?����-&��� %���8�����sno�%V��W6$%���i#9��-������%��1����%���j���8�W6��02�%�����569����!����sq&Z"b nBU&)5F$�*:&=>bl�+U&)5F$�*:&=>)DU&)5F$� ����!~#$=>)Yn&Jt)+����Z"��,KP%��������,s��� �.no0(�=>)�U&)5F$� ���������������7:A������������� %������� �����4'�����������O?����3=>)�U&)5F$� V\P���+�<b ���5DW)+��021��������8���������<�/���$?���� ������������� no�&����021�����J

p ��� � K�Y � ��� �������gUt%�%�@�Y?�����v%w�� �YH H)�� no��-������B���������g�����Y= P��������,�?����Z"��,����869��� � �QD&?����8�����XU"����-������/����-&���o�� ������������u ���o: � �QxmJE�Y%�%P��-&���>1����T%���>���8��1SP%���Z"b nBU&)5F$� %��021����&�������������ino��-������B���������<�����5������,����WP%������L;��������,�����,*?����s�� �����dD�����7JSZ"b nBU&)5F$��-&��� ����18�e1T%���B���QP%021�����021]%����)�=Xf �Y=GU"��������!��������7:X���8�W6��02�%�����-&�����������M������%1����.�����wBJ

p � ����K�Y � ��� �������]Ut%�%�@�i?����]0(BJ �%wj� �YH H)�� no��-������B���������]�����i= P��������,?����e�������(%������fY������021r����,���� |o� �����/���ju r � xmJ%�<���t=>bl�+U&)5F$�`�;P���������*�� ������������%�TED

Page 113: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*��� � � ��� � ������� � � � �� � ��� � ��� �

��|o������� �69����!���� �p#9������021��r����,O!��������@�������/���T%�8�����7:T)+-���021SP ��������,O!����+�Y����!������dD�������(%1�� \J8�Y%� Ut%�%�@�9���8��1SP%���9%��021CH���B���������*V\P���'����0218� qr�T%!��� ������021����� ������������mno����,����WP%���3L;��������,�����,�?����_�� �����������7:9���(%� �O��qr�T%�����j= P��������,����`?����`�������(%�����fY������021r����,���� |o� �����/����\J

p � YSK�Y � � ����18��V\P����=>�����(%�Y)+��,���-���jUt%02� %,���u �%x"����!]-&������1T%�����@�Y���8�����e%�oD!�������� H���B���������������.= P��������,s?����^�������(%�����^fY������021r����,���� |o� �����/���7:YP��-&���lD�����!���8������-&��� �����/�e�����cZ"��,����869��� � DlU"����-������/���7:$�����BVp%021_����!�?�����%����,����/��������� �O����!?�����no����,����WP%� 69��� � DlU"����-������/���7J'�����j�������s#9��-������%��1�������� 69��������� ��!����<��� Vh����,������dD021����gZ"b nBU&)5F$� ����!s=>bl�+U&)5F$� #9��-������%��1����%���7:&����!���� �����i!������T�����8�������T%�����EP �!���� -&����!�����#9��-������%��1����%���C���8����,�������� �(JrZ"�'6����!��+,�����R����'y���� �9!T%��%�BV>,�������,%�(:8!����Z"��,��r����,Y!����'=>)�U&)5F$�_)+��,���������1��/���iV\P���"1����B����,�� �5�o021�������� ������,���%��021��������8������������e����1SP��1����7J Z"�������i���&���������������eno021869�����������8�'-�����!����e�<��1���������������������� |o� �����/�M�/���,����/��������%�/����no�&����021���� �o!����'4'���8����������021������$�/���'���������',�����R����C)+���(%1��K?�����U"�dD�&����J no021�������R�����021Y�����@Vh��� �>!���� fY���T%����,��%�����S����!eH��-���� ��1������S!����XU"����,���%�/�/�A�����������%R�� �2%-C�����$#9�@69��� ������,*�%�����r����������������!����9bW�/�������/���8������������,����C����!�)+��,���������1oD�/���j����!j!������8�+%���M#9����021��C%��������� 4'����,�������021j!����H��021�����,�����02186����!���,��%���������?�������021�����!���������H��021�������J

p � �e' � YSK�Y � ��� �*������� �s��%1�������?���� V\P��,�-T%�*����!^� ��������������������� %������� ���C4'�������dD���`!����O=>)�U&)5F$� #9��-������%��1�����V\P���O�<b ���5DlH��021������j�/���/?���� �������������ano�&����021��������!`y������r� �2 ��������0������ �������`!T%��J$�5� �������3�����BVp%021��gUX��� ������������,^%�BV�?�������021����\D!������ ����H��021�������%��021��������8���������O����!C�Y���/��������� ����������-���-������%��1����%�������C�����3P��,����dD021����7:T6����!��������8���������eno021���������� �����������j!�� �T������� �(:KU'#$=>)YnO����!�#$=>)5FMn&JU'#$=>)Yn�� ����18�'V\P���"Ut%��%�������B#$%����0M=>�����(%�A)+��,���-����no��-�������,���%�/�A����!.� ���������A�������Z"� 69��������������,*!����9-&��� %���8�����j#$=>)Yn �p#$%����0�=>�����(%� )+��,���-����no��-�������,���%�/� "V\P���Ut%��%������������021�������/���M?���� ������������� no�&����021����+!T%��JKbW��!����3U'#$=>)Yn<������!3%�����/�%J&#+J�T�����8�����������jV\P���+�� �����d{rD �� �����d{rD'����!3�� �����d{rD 4'���8�����lD ���&���� �����������j���8��1T%�������7:69��-&���5!����3�� ����������������!G4'���8���������`%�BV�!����<����� %������no�&����021����C!����C�����������������U"�������������������G?���� ���������/������!7J �5� �������j�3P��,�����021�� �.�@[/�������8���3�5�B��������,�!����CZ"���oD���������������������������<���<,��@6eP%1���������� �����7:o69����!����<V\P���M!���������� %�����OH��021��������&���� ��������������Q69������6���3�3P��,�����021�#$=>)Yn8DlH���B����������������,������@���@�(:9!����3����!����OH��,����+����������������B�����/����� ������4'�����������O?�����������,����7J�+P���/!����<�Y���/��������� ��������69����!����`#$=>)5FMn �p#$%����0�=>�����(%�.)+��,���-����F9���/���oD����0( �������<no��-�������,���%�/� 9?���� 69����!��@�(:;!������������������BVp%021���no021���������� ���������Y������4'���lD������!����.����!.Z"�/�BVp%��,����e?����*����0218����02�r��,����.�o!����X����%�&���@V�P�����/��,����*�� ����������������!X�������C �����������j���8��1T%�������7J&�����i#$=>)5FMn<���@��������6����!�������� %�BV �<������%,��*Ut%��������,U"�����/������?����/6������U"b-�h�/������%,��Y�T%��������,*���8����� Vp%0���\:K��U'= �h�/������%,��Y�T%��������,*���dD-���%� | �o!����+UA4�� �h�T%��%�������7?o��� �������S�C%021�������5%�BVlJ&�Y%��no021���0218�������/�o!������S?����no0(�=>)�U&)5F$��6����!j!�����021�)+-�-7J���J��Q�*��������� ��������� �(J

p ����� � Y �I-�����!����G�������3no021���������� ���������jV\P���C�������/���8�2%���3�� �����d{rD�����!G4'���8�����lD���&���� �������7J9bW1����s4'��� 69����!�����,G���QP%,%�O����� P�5-&��������0218������021��%�����<����!cUX��� �2%-��������EP �

Page 114: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�Qw�w � ����� ��� �*� ��� � ��� ������� ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ���

#$=>)Yn ��U"b2:;��U'=":KUA4��]:T�@��0%J

=>)�U&)5F$� #$=>)5FMn

U'#$=>)Yn

no0(�=>)�U&)5F$�

n

)+-�-�����!�����, ��J��Q��qKno0(�=>)�U&)5F$� no�%V��W6$%����1�������%��021����

?�����U"����,���%�/�/���G-&���mJ �+V��O������,����G!����3#$=>)Yn�%�BVi!��������@69��������,�����H��021�����������s%�BV !����*U"����������������%��021��������8������1����s���B�����/����� �����+�T������?�����:7���O!T%RO-&���t��1������#9���r�B��������,.!����YH������������0����j!����M����,�������!���������,�����!����<H��021��������,��B�%����,����r�B���@�69����!����7J&Z"�69����!���� �.#$=>)Yn8Dl=>�@?����S���8��������021�����!����sq

�=>�@?���� �i#$=>)Yn]u �1rr: �B��x�h������!G4'���8�����lD 4'���8�����lD ���&���� �����������7: ���&���� �����������~?���� � ��� 3P��-&��� � ��� �Y ������

�=>�@?���� r*#$=>)Yn]u r%�o:�r�vEx�h������!j�� �����d{rD 4'���8�����lD ���&���� �����������7: ���&���� �����������/?���� � ��� � YP��-&��� � ��� � �Y ������

�=>�@?���� �.#$=>)Yn]u r �r:�r�� x�h������!O�� �����d{rD �� �����d{rD ���&���� �����������7: ���&���� �����������*?���� � ��� � �P��-&��� � ��� � �Y ������

=>�@?����/��#$=>)Yn`���/�������/���8������������%����,����/������4'���8�����lD 4'���8�����lD ���&���� �����������`6���!T%�+no� %�k%�������o!����8�.�

�)��YU��+D ���&���� ������������

q � � % � ��J �8w69��-&��� � ����! 4'���8���������i������!�����! C�����eno� %�k%��J(no�����%-&��������������� 69�������"�����e�� �����d{rD4'���8�����lDlU"���o!����8� � � � -&������021����@�+69����!����7:K���.� %���<!������M�7JKBJ��/��� �5����Vh��!�����)��YU��+D ���&���� ������� ��J �8wg!�����021�,��@V\P��1�� �/69����!����7J$Z"�/������� � � �

�% / / / % �

� �

� � �����*�/��� � � -&��������021����@�+!���� '%D ���ino�T%������?���� � ����! � �� � ��/�:�!T%���<,������

� ��� � � � � � ��' / � ��J ���!

Page 115: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*��� � � ��� � ������� � � � �� � ��� � ��� �QwB�

Z"�/����,���-B�/����021 :"����!���� V\P��� ' � �0% / / / % �_!�����L;�869����������, q � � ��' �� � %����,��@V\P��1�� �.6����!7J'���������j� ������������@69�������.��������)��YU�� !T%��J'������1���1���H��021����oD

,�����02186����!���,��%������!����O4'���8��������������������������� � %��� ����!��o021c�r���<����������0218�<69����!����7:69������!�����U"���������������O��021��������+,����r��,��/���C!����`��� Vh����!���������021����`�Y �����G?�����������,%�6����!7JX�Yj!�����L;��,������~%�BV$!���� �+%���B�����&����021����e�mJSBJS�����k%��,��.!T%����� �(:>69����!����!����$U"�������������������gP��-&���A��021����������L&6����021��������&����021���� ��4'���8����������,���� ������:8F$%021���S?����lD������,%�(J7Z"�Y��� ��no����,������s����%,����7:;!T%R�!����*H��021������������ ������,j!�����U"����������������������0218�!�����021.�������$���*�k%��,���%�/� 4'����������,�����,Y!����A��021������������CL&6����021��������&����021���� %���A!�����+%���B�����&����021����+����!���������� �56����!7JKZ"�����/���8���i!�����%���5!���� �+%���B�����&����021����+���3�kED!�����!�����4'���8�����������������������G%�BVh�����T%��!���� Vh����,�����!G%-�,�������,%�/�������7J9�Y%�/-&��!����B���@�(:!T%Re�3P��,�����021�� �'�/���$no�T%�������C� �2 ���9�/���$L;���������*?����j�� ������������,��(%��-&�������@�'69����!���������������%JK�Y ����������!�����4'���8����������,���� �������3-��@6�J>F$%021����������������<�����%V��56���i�3P��,�����0216����!���� ?���� 69����!��@��69����!����7:K���������SP�%����,��ino�&����021���������,������;�����j?������/����!����7J#9���B!����"#9������021��r����,i!���� �� �����d{rD 4'���8�����lDlU"���o!����8�����"�;P�����8���$6eP%1�������!*!����")+���lDV\P��1�������,g!����.no021�������Vh�O!�����4'���8����� !�����,8%�����<L;������������������� 4'���8����������,���� �����,���1T%�������<69����!����7J;bW� ����!����zno021��������+�]P��R%���i!T%�����r���+���o021�!�����no�T%����� � � ?����� ����!^�@?����8���������M!���� '%D ���O�Y���/�&�������8����?���� � ,����k%!�����69����!����7J9�%��!����*)+�BVkD���BVM!����e#$=>)Yn~��H���B�������

�)��YU���-&�@6�����8� ����!��o021����������������B�����*=S%!���������!

L;���%P��02�r��021�������-&���.?���� J ��� � L;��,������;�$%�BVK!���� �+%���B�����&����021����"� ����1����Ir � � ���&�\D�� �����������3,���,����AP��-&����J7Z"�Y-����@���@������021g!���� P�5-&����,8%��,����g#$=>)YnOr�H���B����������V\P����� �����d{rD 4'���8�����lD ���&���� �����������j%�7J

q � � �� � � ��J �"r0������Z"�8�W6��02�r������,O!�����=>�@?����irC#$=>)Yn<6����!��*!�����021s?����8����� ?�����%��-&����������!��C��ED��021����������/�%����?o����� �(J;bW����������������������,������� �����d{rD 4'���8�����lDlU"���o!����8��H���B�������.� %���!����$L;��,������j%�BV7!����M4'���8�������������B�����/����� �A69����!����7JB�+P��� !����+�� �����d{ � 69����!���� � �no�&����021���������,������;�e,���,����AP��-&��� r � ��%������1��/�@������021���� ���&���� ������������-&���SP�%����,%�(JTy�������C%�`�r���_!T%�<U"���o!����8� � � ��� �@69�������jqr�T%!��� ������021������� �������������/��� �5���dDVh�3?����_#$=>)Yn r�)+�BVh���BVh����-&������021������7:���~����R�V\P��� ����!��]no�T%������?���� � ��������� �����d{rD 4'���8�����lD �<��������������� �������C?���� ���/���5!����+���8����������021�����!�����no�T%������?���� �!�����021�,��@V\P��1�� �/69����!����7J � �]P��R%���j%�����g������,�����%�e� ���C%�$,����k%!�����69����!����7: ���!T%R*������,�����%�e� � � Z"�����/���8���Y%���$!���� �+%���B�����&����021����M,���1������969����!����<�]P��R%�����7J�5��1��/��C%�C%�7: ���T%�����5���/���������/����1�� ��021������������ �mF$%021��� no�&����021�����:r���i6.P����!������021/!���� �Y ����������,������j%�BV ��� �9Z"�����/���8���-&����021��QP%���%���7J������M)+���(%1��T!����'!�����021oD,��@V\P��1�� ����� ���&���� �����������O6eP%���i!T%,���,���� r � �(:K���/!T%R/����0213no�&����021���������,������;������!)+���(%1��&!���� ���&���� �����������.6����� � �

�A?�����1T%������� �mno��� Vp%0��\D ��� D 4'�������/���\DlZ �;���8�(:���J

BJ+u B:cr�Ex \J �������*6.P����!���-&��!����B�����7:9!T%R�!�����L;��,�������%�BVY!���� �+%���B�����&����021�����%���������O,�����R����OZ"���� T��R��/��1��$%�BV>!����+����������������H��021������������ ������,�1T �(J t%-&������� ��J �Vp%R%�/!T%�/4'����1SP%���������*?����`no�&����021���������,������;��������%������1��/�@������021���� ���&���� ������������pH��021�����!���0218����/V\P���C�������rno)��YU��Y��:9�������s�� �����d{rD 4'���8�����lD�����!`�������s�� �����d{rD�� �����d{rD �<��������������� �������*V\P��� �s4'���8���������<����! ��� % � �� �����������j������%�/�/���7J

Page 116: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�Qw1r � ����� ��� �*� ��� � ��� ������� ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ���

=>�@?����'�i#$=>)Yn =>�@?����Wr.#$=>)Yn =>�@?���� �.#$=>)YnH��021�����!���0218��� ��q r �eq r ��J � q �

t%-&������� ��J � qKH��021�����!���0218����V\P���5#$=>)Yn

bW�j!����5H��,����;69����!����3%��������!�����,��M�� �����������j����0218�5,8%���Y���O���������<������021����3F$%021���T%�������7J&#9����� P�5-&����,8%��,/����#$=>)Yn �EDlH���B���������

� q � ���� �� � � ��J � ��;P���������/!��������%-&���"���8�������*�������/�������/���8������� �X69����!����7:r!T%RY!����9F$%021���3P��,�����021�� �,��B�A%����,����r�B���@�A6����!7J �����$�� �����d{�6����!e!T%-&���o���e�r�������������%:E������%�/�/����1SP%��,�����!��X�������C ����������� �p#9�WP��02�%��5����������,%�(:;!����e���3!����]F$%021��.�T%�������7J>�����e#9������021��r����,������������� H���B����������@������������021C!T%����%���'4'�����r�AP���BVh����,����O!���������� X�������C �����������*�/��� D�����T%��!����M������%�/�/���7Jno���K-&��������������� 69������� �+� � , � %8����! � % � % � ��������� ���@69�������'��� ��� X�������C ������������?����'|o� ����%���e����������,%�(J ����� �/%�����g!����<fY�QP��R��O��������� X������-����o02�r�*!����C�� �����d{;: ����� �#9���o02�r,��QP��R��%J������Y�� ����������������������������� �������.� %���O!T%���j���O!����#$=>)Yn �EDlH���B�������-&��������������� 69�������Y�T%021<Vh����,�����!���� )+��,���������1������$���(%����������� �969����!����7:&��JKBJSu � �%xmJ

� ���� �#/�� �� �� � �#/��� �� �� � �#/�� �� � � : ��� ��� � � � : ��� � � � � : � � � � � : ���

��� � ��� ����� � � 0��� � ��� ����� � � 0

��� � ��� ����� � � 0

bW� ���r������� F$%021��sU"�k ���jV\P��� ��#9�WP��02�%��!����OfY�QP��R�� ����%���\:'�����]P���������`���G!��������������� ����� no021�������Vh�]�@69������ �����������c!����3fY�QP��R�� ����%���O���_!���� F$%021���,����k%!����69����!����7:&6eP%1�������! � ��$&%(' $6eP%1�������!3!�����������021��k%�BVh�5!����������Yno021�������Vh�i���/�/���M���F$%021���,���1T%��������69����!����<� %���7J�bW����,�����%�e�1T �M�C%�j%�����*���������<L;��,������3%�BV ��� ��Z"�����/���8������� �+%���B�����&����021����,���,����AP��-&���Mr � � ���&���� �����������7J)+�I!����������3nr���������]�����i���o021I�������C%�Y-&�@�����8�(:5!T%RG!����])+���T%��������,`!����3#$=>)Yn%��!����CU"����������������%��021��������8�����*����������1T%��-�!����*H���B����������� �2 ���&�T��!��@�(JA�������5�B� D�����.!����/#9��-������%��1����]1T �.69��,����G!����.)+���T%��������,��%�������3no����,��O���~����%,����7J'no���dD�����j��021����������eno�&����021����M,��B�+%����,����r�B���@�69����!����7:&���.�������������C%�j)+��,���������1��/�������Vh�������������������7:T!T%RC!���� �+%���B�2%�8�������S!�����H��021��������&���� �����������3����������1T%��-�������021������ �����d{rD �� �����d{rD ���&���� ������������%����,��@V\P��1�� �j69����!����c� %���7J��%�_%��-&�������@�j!T%���

Page 117: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�*��� � � ��� � ������� � � � �� � ��� � ��� �Qw �

����0218�M�/��1��$�/���$�����������������jZ"�����/���8�����j�o!����94'���8���������7:�������!������j�/����� �����������7:����!����z�C%�g!����*)+����,8%��,����C �����d{s���s�/��1�������� X�������C ����������� �p#9�WP��02�%�������������,%�(Jno����021��$)+��,���������1��/����69����!����/%��021.!�����1T%��-.#9���o02� %��,���������1��/���Cu � �%xB,����T%���8�(J�bW�!����=>)�U&)5F$�+Dl#9��-������%��1����.������!O!����+4'��� Vp%1������j���*���(%����������� �(:o!T%R*�����O�3P��,�����021�� �,�����R����A)+�8�������B!����'H��021����T%��-&�����'����������1T%��-�?����/#$=>)Yn �EDlH���B����������� �2 ���&�T��!����� %���7Jt#9���'4'��� 69����!�����,s!�����������H���B����������� %����!T%1����e�mJXBJS�������/�����k ����?s1���1��H��021������������ ������,/�������������M69����!����7J

Page 118: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�Qw � � ����� ��� �*� ��� � ��� ������� ��� � ��� ��� � ��� ��� ��� � � � � � � ���

Page 119: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� �������G����

� � � ��� � ���� � � �������

������)+��-&�����+���8��� �2%��!g%��,�������,%��!�����0213!������T������021r����,�� �EP ����,��%������%�BV"!���� fY��-����@�Ynr|8D� ����� =>�@?����+��������,��~�/���.!����C)+�869����!�����,�����no�������k ���������%���/�����\{B����nr|o� �����/�<����!bW�/�������/���8�2 �������/?����<Z"0218����������� |o� �����/���7JTbW�j-&����!����j�MP%�������/V\P��1������j�������54��������(%1��;!����)+��,���������1��/���C%�BVX!����Y�� ����������������������������� �������������%P��02�KJ&no���;���$�r���j-&��������������� 69�������+!����#9����021�������-�����,^?����_,�����R����_�<�o!����������`�/��� �5����Vh�<?����I�� �������������o!�����!����s�@[/�������8���bW�/�������/���8������������,e?����<Z"0218���������2%��,���������1��/��� �p#9����!��%���/���������������gu v%� x \JBbW�O)+������1��r����,%��Ut%� u v%wExY� ����������!����3)+��-&�����O�������s�������8?��������sZ"� 69��������������,^!T%��J$bW� 4'����!�����,�������!� �2%��!`�����������.Vp%��������!��s�Y%��� ������������,g?����`)+��,���������1��/���^V\P���C!����3�� ���������������������������dD� �������7:;!�����?�����%������� ?����]����%�8������021���� bW�8�������������C������!7J7bW����-&��������!������C��� Vh����,%�����������fY��,����AP��-&����� ������������,�?����_�������QP%�����8�2 ����?����_����qr�����8������������������!�������,����SP%�������T%��%�����������)+��,���������1��/���]����!^��1��e#9������,g�����*H��021�������%��021��������8������J'Z"��� �*!����C,8%����1�����������021���#9�\D����%0218������,3?�����)+��,���������1�������:S)+��021��������8������:tU"����,���%�/�/������������%021��/����!�)+�869����!�����,�����k%��-B�"�������M�@[/�������8���+= P��������,�JrfY������������������R�1������tVh��� ��,���� ���������"69����!����7:r!T%RY�r���'����1��69������,��eno����%021����8�W6.P��� Vh�i������,���%�/�/������������%021�����021��+bW��� �������/���8���i�����Ut%��%����������������������,�o!����9,8%�$no�%V��W6$%���@����021���������,����������8��1T%�������7:o!����+!���� UX�%�����8���k%�K?����OUt%��%�������k%��021���������D����������%��,����/����������������!7J)+��,���������1��/���G����!_�r���/��������021��34'��� Vp%1�������V\P���C4'���8���������������������������c����!cno���&����0����*D���B�����Y6����!����]1������Y����0218���\{B�����������Y-&��1T%��!������(J>���������/nr|o� �����/�*69����������Ut%��%������������������/����� �9����!����M�T����� ?����j%������1��/�@������021����OU"���&���������\D nr�������8����������%�BVlJ������+U"����,���%�/�/���\D������,����0218���@�X����021�����,+%��!����i%��021��������8����������021����*F91T%��%�8��������� �����%����6���A4'���8����������,���� ���������!3���&�����������������T�����8����������������1�����������%����J;������������%021�����021����s��P��,�����02�%����������������!�!T%-&����������8��������021�����!�����021����$y���������-&��,��������@�M����!�69����!����<�/����� � ?����<%�B�����T%��%����������������������!����F9���/������������P��-&���������/�/���7J)+-���021�������R�����!������������@69���>nB%0218?�����1T%�������r������!������r�B������� �(JoUt%��%������������021������ �;P���������O!TED����!����������7:M,���,���-&�����]U"����-������/�3��021������������O���_�WP�������`�o!����j%-&���O���`,���,���-&��������L;�����,��QP��R������+U"����-������/�5�����WP�������7Jo��������/4'����-�����!�����,�!T%�/���'� ����1�����!����<#9��,������;��no�&����!��������!gno0(%�������<69����!����s��� Vh����,�����!�����)+-���021���������!������r�B������� �(J&�Y%�+��%���������>��021�������R%��%-�/���M���������#9�@����%0218������,C���<!������� ����,����������j)+��,���������1������$����!<)+��021��������8������J

�Qw �

Page 120: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�Qw�� � ����� ��� �D� � � � ����� ����� � � �������

� ��� � '�,;, � ' � � � &(/-, '

Ut%��%������������021������+������!s���3!����+4'����,8%��,�����1�������6����!�����1�������1����8������!����s���s�����e,������@���@�����Z"� 6$%� ������,����������%P��02�r,���-�������-&���7Jt������fY������!]6$%� ����!������C%�m:>!T%R���1����/=>����� ������,<?����!����+�SP%021�� �����gfY�������� ��������!�����no����,������������������������C%��021��������3����������0218�+�o!����/P��-&��� �����P�;���6����!��%JtL;���z���������]������!g!��������.�����BVp%021��������]-T%�����]����!]����� %��!��������������BVp%021����Y���-&��!����������7JT)+���5��18|o����� %������021����3fY�%P����!����<�WP%R%�M����021<!����������+no�������

}�Ut%��%������������021������M������!j!����iH��021������5!����+L;���r���BV��5����!j69����!�����������/�/���$�������7J �

����0218�$����!������ 6����!�����1��������C����!O!�����1T%��-���� �9!����+Z"�8�W6��02�r������,*�T%��%�����������'H��021������$����!,�������,����@�����'�T%��%�����������t)+��,���������1��/���*�������8?�����������!C!�������,�����!.��� Vh����!���������0217J�bW����-&��������!��\D���*1T%-&���]Ut%��%������������021������Y��1����*#9������0218����,�����,<������Z"��������021r����,<���������Y,��B������no0(%�������7:!7J 17J�=>����� ������,���� ������,���������,Y!�����021.Ut%��%�����������EP �(:(����!���� ����,���,���-&�������'L;�����t,��QP��R������$U"��� D-������/�C,����WP��� �e69����!����7J"����� Z"��������021����^���������.no�&����!���� �h,���,���-&�����OU"����-������/�C!�����021Ut%��%�����������EP �t��021������������'���/�WP��������t������!/!T%,���,����/��-&���BVp%�����A�T ��P��������021��5fY�����������C,������@���@�(J�Y%��%����Vh����,%�e%��0217:t!T%R�!T%��UX�%�����8���k%�'?�����H��021��������^!���� X���� T���oDl�Y�k%�����.?����*%�dD������!����5Z"����021�������R�����,/����1��5,�����R����U"����-������/��!������8�5����!<����0218�5!����5���o021<��021����������������Z"������!���,�����,O} �r�������������YU"����-������/�%J �T����,�����!����"U"����-������ -�������-B�t-&��� ����1����sq8Z"�A,���-B�A)+��,�� D������1��/���7:K!����i����1SP%�����8�+����qr�����8���������t������!�����!3!����i!�����021s�/��1�� �+%��!B6$%������������ ���*%�����1SP��021�� �������5?������k%��,���%�e�69����!����3�;P���������7J7L;��!������\{B��� �����������3U"����-������/��%���5!���� #9�\D������0213!����Yno��021�������! ���B�����/����������,�:�69��!�����021g#9�@69�������r�k%���� �(:&!T%RC!����e�Y��� �����s!��������,���1SP������,����])+��,���������1��/���3�\{B�&�������8���������"�/���Y!����iU"����-������/,��QP��R���6$%021������7:S6eP%1�������!�����<Ut%��%������������021������M-&��� �����BVp%�����M���������j�������(%������no�&����!���������-�������,����j� %���7:T!�����=MP��02�%�-�������-B�%�����.���������������������&-&��� ����1����7J�Y%��%� 1SP%���T,�� �����`?���� 69����!��@������%R�V\P���C!����s=>����� ������,���-&�@69��� ������,^�T%��%�����������.)+�dD,���������1��/���^��� �C!�����no�&����!����7:$�T�����/���Y��J ro��JM����8vs1T �C)+�/!T%1��eu � x5!T%��fY�����@����!�����B{B��!s���8%!3no�&����!����3V\P���+!����gno�&�����k%��Vp%���>1�����,������������@�(:K!T%RC!�����H��021����������8�W69��!������������qr�����8�������������G�o!����/��� �&��� Vh���8�C�T%��%�����������G�<�o!����C%� U"����-������ %��-&�������@�(J"bW�G����������������C%����������� �����O4'�����������3�/��� ~%���5����qr�����8�������������7:&����0218���T%��%������������������-T%����� ����!s���8� D��������021�����!�� � �%���$�T%��%������������������-T%����� )+�8�������m:o� %���j)+�/!T%1�� � �MfY�����@����%��021j���O!�����T�����

� � � � ���� � �

� � � ���! � �oJ��!

,�����021�������-&���]69����!����7JX������4'�����k%�BV9!����������i�T�����8�������g��� �Y69������,<�������B����,�����!7:7!������]���,������"!����')+�/!T%1�� � ��021����h����qr�����8������������"�t�k%��021�����1T%����:8!7J817Jr!����9no�&����!����C��� � �T%021C��-&���!�����021 �

-&����021��QP%���8�(:"���T%-�1SP%��,���,3?����^!�����)+���(%1��$!����.U"�����������������r���%�����7J Z"�*,���-B��������4��������(%1��B?����O�<����������,����7:B!����5)+�/!T%1�� � � fY�����@���+��021������r-T%� 6��!���������,����7JrZ"�'6����!�����<no�&����!������T%1����<,����/���������7:T��1����Y!T%R.!����M����qr�����8�����������Y)+�8������� �?�������02186����!�����!�r����������� �(J"fY��� �2 Vh�����cu �� xM��021��WP%,%�.1�������!����~����,����T%���8�����~��0(%����!Gno�&����!����^?����*����!���������@�$Vh����,�����!����T�����/���>%-7J

Page 121: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�D� � � ��� � � � � � � � � ��� � ��� ����� � � ���� �Qw8v

�-� � �l� � � � � �� � � ���! � �oJ r0Z"�g-&�@����%0218���@��!T%�]Ut%��%��������������,���%�/� �/���s����������� ����qr�����8������������������! �T%��%�����������L;�����2%�8������������!e��� %������� �X���@���@���������e���i�������(%�����7y��������%: ���C%�mJ(�����������X�r�����������(%��� fY�����@���,������+���8������!���������0218�i�r����������021����g)+���T%1��/�%:7!T%RO!����Y�����k ����?��e����qr�����8�����������*)+�8�������A���4'����1SP%���������X�����"Ut%��%�����������EP �>�������8�(J8�<���A%��!���������y���� �����7:8fY��� �2 Vh������� �t4'����%�������@��������,��� �(: !T%R��/���t� ������,�����!����"Ut%��%�����������EP �X%��021.�������&��� �������T%�r,��QP��R������$U"����-������/�9-&��1T%��!������69����!���������!]!T%Rj���]H���k �������s���]!����],��QP��R��������]U"����-������/���g!���������qr�����8�����������.)+�8�������!�����)+��,���������1������/�r�����������/6����!7J )+�BV�fY������!�!�����������-������C ������021����G4'������021��/����������,!���� -&����!�����Ut%��%�/�@�����9Ut%��%�����������EP �"����!�U"����-������/,��QP��R��iu ��w x&������������C%�.V\P���9no�����T ����� D�����7:&69�jUt%��%�����������EP ������Y= P��������,�,��QP��R��������YU"����-������/�i� �2 ���Y�����+��021����������������]= P��������,?�����1T%��!��������.U"����-������/�%:X!T%�.��%R]no0(%��������?���� 69����!����7J"y��������

���" �� � ����� �V\P���

� � "s:;!T%���g��� � ��

!����ino0(%�������s-&���AUt%��%�����������EP � �>J7�����Yno0(%�������s,���-B�Y%�����O%�7:;�������� 69����021������K%�8������,��QP��R���������U"����-������ �C%�]�/���iUt%��%�����������EP � �����]!����i������-&����L;������WP�������j� %���j6������� ����qr�����8���������������K%���mJ

� ��� � /-#$�!%8+���)�� � � � %�� )*+��E,30� %

�����]no02186��������,��%�����<-&����Z"�8�W6��� V.����!_)+�T%��|o���g�T%��%������������)+��,���������1��/���`��� �j!����g���4'����,�������021^���G����qr�����8�������������~)+��,���������1��/����� �EP%���%�����<)+-�1SP%��,���,��%�����.?����~!����/����,������oD!���������,�����!������T%��%�����������g)+��021��������8������JA�����/)+��� 6$%1��9�3P��,�����021������@[/�������8������)+��,���������1oD�/���g6����!g!�����021�!����.)+��021��������8�����i-&����021��QP%���8�(Jt�����/�<��1����(%1��'!��������g!����e=>�������� �����!T%��,���� �������������j)+��,���������1��/����,���1����<?����<18|o�&�%��1��@������021����sH��021��������/�o!����������<%����:�4'���lD%�������@��������,����7:B!�����T ��P��������021/� �2%���.��!��(%����������������!.������!7Jr�Y%�/���'-�������-&���/�@69���K69�������8�����dD021��U"����-�������-&��������021��$���r-&���%P��02�r����0218����,%�(:�!����$�������$���8����021�����!�����!��)+��� 6�����r����,i%�BVK!����)+��� V\P��1�������,�!���� )+��,���������1������"1T%-&���7Jo�Y%�'��� � ����� Z"�������C!����5�T��%,��!���� ����,8%������ ���dD����!�����no�&����021������+����!�!����YL;��,������;���%���� T���8��������!������ )+��!��������3!����i�T��%,����T%0213!�����Y���/��������� ���������@6����021�����!����OU"������������������������!C�@6����021����OU"���������������9����!Ono�&����021�����J4��������Y)+��,���������1��/���j������!<-&��!�����,%�5!�����021�!����eZ"�8�W6��02�r������,����3!����M4Y=XnobmD X��021������j�r���%��021/1T%��!B6$%�������(%������������-T%��J8�Y%�/���A�;P���������/!����M-&����!����CU"����-�������-&��������021��M����0218� �/��1��?������T%021��WP%������,%� 69����!����7JB�����M�T%��%�������B?���� V\P��,�-T%������U"���������������������;P����������!����C����1SP%�����oD������Ut%��%�����������������5�r����!T%����%�����r�B�������7:>69�����]!���� ���&���� �����������g�����Y����0218����,�����L;���������!3��1�����4'��������,O%����,��@V\P��1�� �569����!����7J7Z"�+1T �+����021�,���������,%�(:K!T%RC!����e�Y���/��������� ���dD�������%���/�����\{B���EP �Y,�������021���%��,���,C����-&���]!����iL;�������%���/�����\{B���EP ��-&�@����%0218���@��69����!����]����R�JL;��������� �X����: �������'���B�����C%���A)+���T%��������,+�@6����021����*)+��,���������1������7����!��Y �������%���/��������� ED�������/�������������������7Jo�+P��� !�������B�����C%���5�� ��������������������������� �������e�/��� !����$L;�������%���/�����\{B���EP �� �h����, � 7-����@���@�t����021e���5��!��(%����� 69������� ������� #$%���/� �������8�����t%�7J Z"�X����R+%��,���� ������-B�X69���lD!����7: !T%R+�������Y���/��������� �������������@���@69������V\P���X������� �3P��,�����021�� �S,�����R��9�Y�k%����� ���B�����C%����� �����!i����021i%��021i���Y!����t4Y=XnobmD�X��021���������,����"�����r-&�@���������WP%R%�(J�)+���S#9�������������%�����81������>��021�����������T�����������lD X��%��� Vh�����C ��������,����T%���8�(:8!��������021C%��� #9�B�������� �|8Dl�5�@���5���.��������� ���8����,�������� �����U"���������������*1T%��!B6$%�����3P%R���,<���(%�����������������WP%R%�(JX�����e������������-T%����no�&����!���������!�!�����ZA[*D

Page 122: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�Qw�� � ����� ��� �D� � � � ����� ����� � � �������

����������������021����.= P��������,����^��� �*-&���9,�������021�����������,�����no�&�����k%����������������,�����1��*1��o0217JAbW�_u �Qw1rEx������!s�5�8����������021r����,����],����C%0218�+69����!����7:>no021T%��������,����/�o!������ �h���&�����k%����������� �����T%��%�����\D���j�T�����8����������������1�����������eV\P���.�������<�Y�k%�����O?����~)+�869����!�����,����`�������������@������� �h��021�����������T�����������lD X��%��� Vh�����C �������7:X�� ����������������������������� �������7:7#9����!��%���/������������������%��,���������1��/����\JZ"������4��������(%1��!����O-&�@����%0218���@������)+��,���������1��/���G������!`%�BVi��������� X��%�������B������� |o� ��������/�������/���8������� �A69����!����7J8y�������%��021C!����M?�����%�����@��� X��021���������,����M!���� X��%�������B������� ?����lD69����!��@�Y6����!�������!s�����/���5������4'����,�������0213�/���51����B����,����sH��021�������%��021��������8���������]����0218��������8?������5��� �(: �����%�����8������!��o021�6��0218����,��3Z"���%�����8�����������g���`�T%��%�����������~)+��,���������1��/���,��@69���������<69����!����7J

Page 123: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

� ���G� ��� ��� � � � �6�������������

u ��x �����':A)eJt4�J �������� �����t:'�BJAZMJ�q &s@*! �\!:9#<��P� �P����EF���P��� 9#<D9 G Q � G/H +�� ;T!#�EF� �"G/��<�;�@ Hf9 A )+!�!�����������y��������@|�:S��8v��

u rEx �����t: �iJ ���������� ���7: YJBu �7JEBJ x?qr���@�������/������� ����0t���������k �������Y�%VB��!��(%��������!��T%��%�������0����/���B�������9���C�/��������(%����� ����0M��������J>bW�sq ) � E " ; A � G/H +�� ; A �l����8v0\:on&JB��w����B� � �

u � x ���! ��"����:Xf*J>�]J�q�4 %����!����W|j�%V'��1��/no����,����\DlU"���o0�����������)+�������8%021s���O)+021����@?o����,=S%��,��\D no0(%���jF9���/���B������,gF$%�T%-���������������J�bW�sq bc�BG > AMG QI;�@*!,E � �Bb ) � G/�lQl!#�B!#�7>:!�l����8v0

u �%x ��#� "�� �$%�#A:�ZMJ �&���"�!�!�� ��(')#�� :Tn&J>u �7JBBJ x?q �5EFb7E � 1 � 9 !#�B9+* 9 ��� <��"! A nobW)Y�U"�������+U"1����k%!�������1��kB:&���1r

u �Ex ,-�����(�7:&f*J �/.0��12���7:�H�J�q ���@����0@�������<�%VX��1����C%,����@����0-�T����!<�%VX��1���1��(%� �(J bW�sqEFHI!#��<?> A � !B�P��; ;*G/� �����P� �l���� �\:Kn&J ����� �

u � x ,3��#��"')#�'m:&)eJ ��43�5��� ��t: �*J�q�)+�3�@?����sVp%� ������� |o� ��������0�%����(|jVh���+�C �����d{<�����dD����������0( �������7JXbW�sq b �P� �P���D!#� � G/H +�� ;�<�� � �l�����\:Tn&J�r ����Nr � �

u vEx ,3�� �6��')#A:tUXJ ��,3 ���78#A:A�BJ�q�) X��%��� Vh����� )+�������8%021����s�K%� �*�� �����d{��<���dD����������0( �������7JibW�sq <�� ; A �\G/� �1�P��� � � b �P� �P���D!#��)s>#<?!#�*;�< (�> � G/H +�� ;�<�� � �l��� ��\:Sn&J�8v9��v�

u � x ,3')#�'m:B��J �+:;�"���<=�"#�'m:T�]J7u �7JoBJ x?q � ��� ��� � � � � '0����/�����\{B���W|�Vh��� �C �����d{.���������������dD0( �������7J"bW�sq ���lQlG/��H Asbc�BG > A ��!#;�; A �l��8v�\:Tn&J�r � �%�Nr � �

u x ,3')$%������K:KF+J�q'�T����!T%�/���8�2%�>=>�����(%�$)+��,���-���.F9���/���B�2 ���������$��� �5��,�1jUX��� Vh���lD�C%��0��YF9���/���B��������JSbW�sq <�� � A � A " !#�*!#� � ) � b � - � � " b � & � - * >76 �l����w\:n&J>���8v9�&�Q�1r

u �Qw x?,3�����A:Cf*J�q � d l!:>#; ����<?!#�*;T!B� �\!:9#<��P� 8 <�;�@ E?+ +��=<?>B�P;�<?G/��9 A M1��c#9��� ��ED�/������F9���/�/����,��$U"��-�������1�����,/F9���/�T%�8|�:>���B�

u ����x?,3� �� "')#A:�)eJ ��.0��#� ��':Bb2J�q &s@*!f>:G/H +�� ;k�P;�<?G/���P��>:G/H +��D!��e<�; �IG Q �P� �"!ldC� �P<?> �P����*� HI!#��<?>B�P� +��BGedC�D!#Hf9 A )+�/������0(%�<Z"�����@?o������:>��8v �

u ��rEx?,3 ��"����#���:�YJ�q b �P� �P���D!#��bc�BGB�P� �PH H <�� � A U"�����8����0�� �+%���m:;��� ��Qw�

Page 124: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

���Qw �� ��� ������ ��������������������

u � � x?,3 ��#�$�����')#A:Kb2J;�iJ �������!��#� �� ��� �&7�:&�*J&)eJ�q &]��9 >:@*!#��dC�*>:@ �"!#� " �P;�@*!#H,�P;�<DU A#+J&f*J�X����-������4'�����k%,�:]r �oJ�)+�� K%,��%:>���B�

u � �%x :;�"#�#��#A:&="JKZMJ�q E >:!#���=� ���P�\>:G/H +�� ;T!#� ;TGI<�H +��D!#HI!#�*;i;�@*!*1\�P�=H,�P� (i�=;T!#�\�P� �"G 0��<�;�@ H A :&�<���8�2%�TCnr�2 �����5����?&J�:K#9�����C%�7:K� YJ�:KU"1T� ��1���������:>�����

u � �Ex :;�" ��(')#�'m:K�iJ ��� ')�(� �"#��':K�iJ�q &N� �P��9�+�� ;T!#�B9FEF��� b �P� �P���D!#�]EF�B>:@ <�;T!:>#;�� �B!:9 A Z"��������5��� 69�o�o!�=>���/������!7:&���B�

u ��� x :;�����(��� :K)eJ�q &N� �P��9 A ��G/���"G/� +*@ <��DG 9 A )sG > A �F� A 4 8 ) A 4 � 0 � � J$�Q� �%�u �EvEx :-����#�� :'�*J �iJ �����"��#�'m:9n&J�q�4Y=Xnobe� |o� �����/�.Vh���*�C �����d{�����������������0( �������7JS���sq

n&J;�iJ;��%1�����186$%���m:;��!7J&�T������!T �������<�%V no�%V��W6$%���i����021���������,%|<%��! M1��������@����0(%�F9���/���B�����5no0�������0��%JAbW�sq ��!:>#;�� �B!� G/;T!:9 <�� � G/H +�� ;T!#� )s>#<?!#�7>:! �l���� �0\:�n&J��"r%���� ���

u �Q� x :-�����#A:%��J � �! "���($�����6': ZMJE)eJ ����')�!�!�� �� �"#�#A:��BJ ZMJ�q���%,����@���o0(%��!�����,���%�/��2%�%���s��������!��eC��1�������!���!����o����6����1������&����0�����!��B������,��&�����8� DW0����8�2%0@�+�C%,����@��� D�/�@������J'bW�sq E?+ +�� A5bi@ � 9 A ��!#;�; A �l��8v%w\:Tn&J�r�v%�\�tJ

u �� x :-����� �$%�!' ���A:$��J ��� ')#���� ��" ":n&J�q ������1��g%� |o�/�B���%����0�0����/�����\{B���W|~�%V�C �����d{�����������������0( ����������JXbW�sq ) � E " ; A � G/H +�� ; A �l����1r0\:Kn&J��rver9� ��1r

u r%w x :-����� �$%�!' ���A: ��J ��� ')#���� ��" ":�n&J�qT�� �����d{i����������������0( �������5?o�k+%������1��/�@����0(%�������,�����������������J'bW�sq bc�BG >:!:!B�P<�� ��9 4 >P;�@IE � " ) & � � �l����8v0\:Kn&J7� � �

u ro��x :-� ��!��#A: YJ �iJ ��� ��')$%�� �$%�#A:F+J5ZMJ � 4�' <��$��t:H�J="J�q ���*;��BGl�P�*>#;�<?G/� ;TGEF� �"G/��<�;�@ Hf9 A �<b IU"��������:S����w

u rerEx :-$��"#�6�� :;="J�q$�K%� �+�T%��%�������7�C �����d{O���8?������������3%��,���������1��/��J'bW�sq ) � E " ;*G/� �����P�� G/H +�� ;�<�� � ���l��8v��\:Tn&J �B�Q��� �1r �

u r � x�� ��6����: ZMJ � ���"$%$%')�!'m:%��J �����"��#�'m:�n&J�qBUt%��%�������8�C �����d{�%��!�,���%��1�%��,���������1��/��JbW�sq ) � E " ;*G/� �����P� � G/H +�� ;�<�� � �Qw �l����B�!\:Kn&J � ��v9� �8v �

u r �%x�� �#���" � ��":K�BJK�BJ ��,3��#����A:T�BJTH�J>u �7JTBJ x?q ���� b7E � 1 � 9 !#�B9+* 9 ��� <��"! A nobW)Y�U"�������+U"1����k%!�������1��kB:&��8v�

u r �Ex�� �#���" � ��":X�BJS�BJ �:- ����B:X�BJS��J �����"�!�!�� ��(')#�� :Xn&J ��� ���=�K:>b2J�q*) ���@�i�%V=>�@?���� �*-T%����0��������(%�$%��,���-���*����-�������,���%�/��J"bW�sq E � " &N� �P��9 A " �P;�@ A )sG Q�; 8 �P�B!��� �l����w\:Kn&J>� �&�Ev

u r�� x�� �#���" � ��":K�BJT�BJ ��:- ����B:T�BJT��J �+���"�!�!�� ��(')#�� :Kn&J �� ���=�K:Bb2J�qA)+��,���������1���8v��qX) ���@�*�%V=>�@?���� ��-T%����0C�������(%�i%��,���-���<����-�������,���%�/��J�bW�sq E � " &N� �P��9 A" �P;�@ A )sG Q�; 8 �P�B! ��� �l����w\:Tn&J>�Q���Nr%�

Page 125: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�� ��� ������ �������������������� �����

u r�vEx�� �#���" � ��":7�BJ;�BJ ��:- ����B:7�BJ&��J �����"�!�!�� ��(')#�� :7n&J �����"#�$%�#A:;H�J�q)+��,�� D������1�� � ����q7)+�]�\{o������!���!����@�i�%VM�T��� ����%�s-T%����0.�������(%��)+��,���-���O����-�������,���%�/��JbW�sq E � " &N� �P��9 A " �P;�@ A )sG Q�; 8 �P�B! � �+�l������\:Kn&J7�Q��� �1r

u r%� x�� �#���" � ��":'�BJ"�BJ � :- ����B:'�BJA��J � ���"�!�!�� ��(')#�� :'n&J � ���"#�$%�#A:AH�J�q])+��\{o������!���!O���@�$�%V>�T��� ����%�/-T%����05�������(%�")+��,���-��������-�������,���%�/��J7bW�sq E � " &N� �P��9 A" �P;�@ A )sG Q�; 8 �P�B! � �+�l������\:Tn&J>� �&�Ev

u r� x�� �#���" � ��":&�BJ&�BJ � � ���=�K:Tb2J � ��� ���#�$%��#A:T��J � ��� �$��t: �iJ�?%%�<!7J�q )sG/� R <�� ��W<��7!B�P��) � 9#;T!#Hf9 G/� �]!:>#;TG/���P����)N@N�P�B!B� " !#HIG/� � � G/H +�� ;T!#�B9 A nobW)Y� U"�������U"1����k%!�������1��kB:&���B�

u ��w x������ ���78' ��� �����"��#�'m:>n&J�q EF� �"G/��<�;�@ HI!#� 0 � �*; 8 � ��Q\� ���IEF���P��� 9 ! A no��������,����

4'�����k%,�:7��8v%�u �B��x?1

�4���$%�� Wq � �*;T!#�B9#�*>:@ � � �"!#�,H aGl�P�=<?>:@*!#� �5�P��Q >�!#<�; R !#�Cd�!:9:9 !#��� � �"!#�I�"!:9i9 !BAC�*!#�*;�< 0

!#���D!#� � !#� >�Ql!#����9#<�H � ���P;�<?G/��9l�P� �"G/��<�;�@ H �19 �P� �B>:@\b �P� �P���D!#�=<D9#<?!#��� � ��� ��� ��H +��D!#HI!#��0;k�P;�<?G/�&�P��Q\!#<��7!#H &N� �P��9�+�� ;T!#�B9 � 9#;T!#H A :� � bW���/���T%�7:T�����������C%��-&�����(:T��� �

u �1rEx?12� ��#�#A:;�]J;�BJ�q"4'��� |j1���,�1j���&����!30����/���B������,*� |o� �����/��J$bW�sq bc�BG >:!:!B�P<�� ��9\G Q ;�@*!� � � � � �+�l������\:Tn&J>���wB� �&���w�

u � � x?12� ��#�#A:'�]JA�BJ�qgno���/�C0����/���B����������,8%������ ���������e%��!���1������e�#�;��0@����?�����������J]bW�sq� � � � &N� �P��9 A � G/H +�� ; A ro� �l��8ver0\:Tn&J �8��� ���w

u � �%x����"�(�(' <=�"#A:%�*J ���!�(���!�!�#�$�:%H�J �����"�!���A:E)eJ�qBUt%��%�������8)+��,���������1��/�7Vh���t���������=>�����(%�M)+��,���-���/F9���/���B�2 ����������JAbW�sq ) � E " - ! R A � � � �l����w\:Tn&J�� �%�&� � �

u � �Ex����" �5���7�: #+J � ,3� ���(�7: �BJBu �7J BJ x?qo�� �����d{iZ"��,������ |o� �����/�AH���B���������7D7Z"b nBU&)5F$�fY����!���Zt{o�������������7J'bW�sq ��!:>#;�� �B! G/;T!:9 <�� � G/H +�� ;T!#�*)s>#<?!#�7>:! �o� �l��8v�v0

u ��� x����"$���')#�����: �iJ�qIno���C����0(%��0����!����������o!��������/!����C ������0�����J�bW�sq M� HI!#��<D9 >:@*!" �P;�@*!#H,�P;�<DU�4 � �l��8vo�!\:Kn&J�rerer9�Nrer�

u �8vEx�� �(��<�� t:T�*J�q E �7G/;T!\G/� )];�� ��9:9 !#��* 9 H,�P;���< �IH � �=;�< +��=<?>B�P;�<?G/� HI!#;�@*Gl� A J(���������oD-�������1���!<Ut%�&���

u ��� x�� �� ���!5/�":8F+J�qK=>����� ������,���-&�@����%0218������,i���������"�K%���/���/�������/���8������������,�JrbW�sq � � �BG&N� �P��9�+�� ;T!#� � G/��� H 0 � <?!#�D!�Ql!#��� �l��� ��\:Kn&JK�8v9� �

u �� x�� ��$����"�=$%�#A:t�BJX="J�q�H���@?%%���T ������,j)+�/!T%1�� � ��=S(6�J�bW�sq � G/H H � �*<?>B�P;�<?G/��9IG Q;�@*!ME � " �l������

u �8w x?���" ����� t:�H�J�q M1�� ���B�����C%�����W|.�%V>y�������,���%!�� �9Vh���������kBJSbW�sq � G/H H � �*<?>B�P;�<?G/��9G Q ;�@*!ME � " �l��8vo�!\:Tn&J � �er

u ����x?����')$%$�:��iJ8�iJ�q bc�BG >�!:9:9 G/� >C� ;T!#<��=� � � <��(�DG 9 !c�"!:U1G3+ +*!#�=;T!#�5) � 9#;T!#HI!#�BA : X��021�������021���5����?����������EP �+��%����������1��%:KfY�����C%�8|�: �+%-��������2 �������7:K��� �

Page 126: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

����r �� ��� ������ ��������������������

u �"rEx?��') �$%�����=���( ":9H�J � ���� �5��7:A4�J�q��5�8����������021r����,^����!�bW�/�������/���8������������,g?����)+��,���������1��/����!����.�������(%������)+��,���-���s%�BVYnr|o� �����/���~�/���e?���� ������������� no�&����021�����JbW�sq � � �BG 0 &N� �P��9�+�� ;T!#�,0 � G/��� H $ � <?!#�D!�Ql!#��� �l��� ��\:Kn&J>�Qw �9�&��� �

u � � x?�����" ��7:5F+J)eJH�J�q � G/H H � �*<?>B�P;�<�� � )s!BAC�*!#�*;�<��P� bc�BG >:!:9:9 !:9 A U"�����8����0��\D �+%���bW�8�������T �������T%�m:7��8v%�

u � �%x?�����6#���� :BH�Jry J ���+��$%$%�����7:oF+JBH�J�q b �P� �P���D!#� � G/H +�� ;T!#�B9 � A )+!T%� �5����,�����:#9����� �����>%��!�U"1����k%!�������1��kB:&������

u � �Ex?������ �����t:%�BJEZMJ ��� ���� t:Q="JEH�J�qBno���/�A����021�����qr�����tVh���S�����Q?o����,50���� �2%���������/�����������,���%�/�>���B�����C%�mJQbW�sq bc�BG >:!:!B�P<�� ��9*&�!#�*;�@MEF�*�BA ) �/H +*G 9#<�� H G/� ) 8 <�;T>:@ <�� ���P���EF� ;TG/H,�P;k� &s@*!:G/� � �l�����\:Tn&J ����� � �

u ��� x?� 7;�"#�� :K�*J�q E � R �P�7>:!B� � G/H +�� ;T!#� EF�B>:@ <�;T!:>#;�� �B! A �<0efY��(6$D �5�����m:&��� �u �rvEx?� 7;�"#�� :;�*J ��,3 �')����$�:&�9JK)eJ�q � G/H +�� ;T!#�MEF�B>:@ <�;T!:>#;�� �B! �P���,b �P� �P���D!#�sbc�BG >:!:9�0

9#<�� � A �<0efY��(6$D �5�����m:&����8vu �8� x?')#��!�$eq � � � E " �=$ - !�Ql!#�B!#�7>:! " �P�*�*�N�P� A U"�����8����0�� �+%���m:;������u �� x?')#��!�$eq M1�� X��%�������B������)+��������0( �����������5�%����-&�o���KJ ��bl��� ��n&J������BJ;�3�T���lD

��021r����,���-&������0218�u �%w x��&����" "')$%�A:��iJ%4�J ��� �"')� �&���A: YJ�qK)GVp%�/����|��%V&���@6G�@[/0������8�9%����(|o�AVh���t�C �����d{

����������������0( �������7JSbW�sq � � � � &N� �P��9 A � G/H +�� ; A �l�����\:Kn&J>� ����&� � �u �o��x�� �"6':7n&J�q$) �W69� DW�k(|�������!3�/����13%����(|OVh����C �����d{j����������������0( �������7JAbW�sq b �P� �P���D!#�

� G/H +�� ;�<�� � �l������\:Tn&J ��� ��� ��� �u �erEx�� �" ��&��$%��5/�":()eJ �����=� �"#A: �*J�q8�<��������������0( �������5�%Vo���������������t�r����-&�����>-8|Y�/�(%���

�%VA%�B�����C �2BJAbW�sq �\G U/���1� �fE Ue�1� A �P�1U � )�) - �l����1r0\:Tn&J�r� ���Nr� �u � � x�� �(�����7:t�BJ �,3 �����#�')#�� :S�iJ9u �7JXBJ x?q M1��C) �Y=S=`%�������8%021]Vh���iOVp%� ��%��!

�������k%-����Ynr|o� ������)+���(*�5�@�W69�����KJ'bW�sq bc�BG >:!:!B�P<�� ��9 �e� � � G/�BU 9:@*G3+ZG/� E � R �P�7>:!B�b �P� �P���D!#�7bc�BG >:!:9:9#<�� � &�!:>:@ �7G/�DGB�P<?!:9 �l����\:Kn&J ���&�Qw �

u � �%x����5��� t:KH�J�q b �P� �P���D!#�=�B!:>:@ �7!#�,0�EF�B>:@ <�;T!:U/;�� �B!#�BA no��������,����$4'�����k%,�:�#9���������7:7������u � �Ex�� ��"�!�� t:B�]J ��� ������78��#A:r�BJ8?%%�sq>nr|o� ����������021��+#9������021��r����,����O����!/4Y=Xnob2J7bW�sq

���lQlG/��H,�P;�<DU 0 ) +*!:U/;���� H � �l���� ��\:Kn&J>� � �%�&��� �u ��� x�� ��"�7:K�]J�q � <��P<�;k�P�D!FEF� ;TG/H,�P;T!#�BA 4'�����k%, X��021������K:&#9���������7:7������u ��vEx�� ���(��:>UXJ ��4 �" ���6�7: YJ ������ �5��7:K4�J�q � G/H +��B!:9:9#<?G/� G Q 9#;�<�������H,� �"!:9 AW9#�Nd 0

H <�;�;T!B� � @N�,+�;T!#�5QlG/� � �\!:9#<��P���P��� " �P��� �PHI!#�*; G Q " � �=;�<�HI!B�P<�� ���lQlG/��H,�P;�<?G/�5) � 09#;T!#Hf9 � � + +*G/��;�� �*<�;�<?!:9f�P��� � @N�P���D!#� �"!:9 A bW!��(CfY�������<U"��-�������1�����,�:*r%w�w�w

Page 127: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�� ��� ������ �������������������� ��� �

u �%� x�� ��#�� : �iJ YJ�q &s@*!F9#;����*>#;�� �B! G Q b �P� �P���D!#�*EF� �"G/��<�;�@ Hf9�<��(E � R �P�7>:!:9�<��&>:G/H +�� 0;T!#�B9 A )+0(%!����/��0�U"��������:T4'���A��B:7�����w

u �� x�� ��#�� :��iJ YJ � � ��')$%�� �$%�#A:%F+J�ZMJ�q ) � 9#;TG/�=<?> �P��� � � 9sQlG/� � � ) � A]<�� � ���*;��BGl�P�*>#;�<?G/�;TG � � ) �*) � 9#;T!#Hf9 A )+!�!��������jy��������@|�:>�����w

u ��w x�� �" "�� �� �"#�#A:+�BJ5��J�q ) ������0����/���B�2 ����?��g%��,���������1�� Vh���j��������������|o����, �E{���C ������0����>��������,Fr �M����������������0( ����������JQbW�sq � � ���D!#;�<��SG Qi;�@*! �PHI!#��<?>B�P�\H,�P;�@*!#H,�P;�<?>B�P�9 G >#<?!#; � �1r��l��8v��\:Kn&J>��r����&��r%�

u �B��x�� �(78$%�#A:AF+J �����"#�$%�#A:XH�J � � ')#����"') ":X��J � � �����A:X�9J�q�)+��,���������1�� � ���q#$%����0�������(%�"%��,���-��������-�������,���%�/�"Vh���'�T��� ����%�.����%,��%J;bW�sq E � " &N� �P��9 A " �P;�@ A)sG Q�; 8 �P�B! � �l��8v�\:Tn&J �1r �%� �1r �

u �1rEx�� �(78$%�#A:8F+J � ���"#�$%�#A:%H�J � � ')#����"') ":%��J ��� �����A:%�9J�q�#$%����0 �������(%�X%��,���-�������-�������,���%�/�$Vh����T��� ����%�O����%,��%J"bW�sq E � " &N� �P��9 A " �P;�@ A )sG Q�; 8 �P�B! ���l��8v�\:n&J ��w���� �1r �

u � � x�� ��')�������#A:�YJ�q �5� �1G/� ;�9iQlG/�M;�@*!*)N@ ��� !�0 � � >:@N�P� �"! ��� �,+*@ �P��� ��G 8 !#� �MG/� ���&�!:>:@ �*<�AC�*!:9cQlG/� � � ) � A :7��%����%021r�����@�����ebW��� �������B�����%V X��021���������,%|�:7U"1T� ��1���������:����B�

u � �%x�� ��')�������#A: YJ�q8�5�@6����Q69���>-&������!�����021�����qr���>Vh���74Y=Xnob2J�bW�sq � � � � � �1����EF�*�*�N�P�) �/H +*G 9#<�� H G/� � G/� ���1�P;�<?G/��9fG Q � G/H +�� ;T!#� )s>#<?!#�7>:! �l����B�!\:Tn&J>� �&��r

u � �Ex�� ��')�������#A:�YJ�q ���*;��BGl�P�*>#;�<?G/� ;TG +N�P� �P���D!#�s�P� �"G/��<�;�@ Hf9 �P���I�P�B>:@ <�;T!:>#;�� �B!:9 A �<���lD,8%����%�BVh�C%���jU"��-�������1�����:TbW��0%J�:>���1r

u ��� x?. �" �����" � ��t:8UXJ%y J�q&)+�/%��,���������1��IVh���"���(%� �"��qr�T%������ �����C ���������%V&�������������(%��T%��%�/�@��������J'bW�sq ; A )sG > A �����P�19#; AsE?+ +�� A " �P;�@ A �l���� �\:Kn&J�� �B� � � ���

u �8vEx ��5��� �$%�������(7:@y J � ������')6"�" �$%6'm:()eJ � �! ����" � ��t:E#+J�q b �P� �P���D!#�D!WEF� �"G/��<�;�@ HI!#�BAH7y � )�%021����7:K#9������0218�e� � ��:;��� �

u ��� x ������#�����')�i:r)eJ84�J � � ')�(�($%6�� :o)eJBn&J�q )]<��P���P�D!F� ��� ) � 9#;T!#HI! A 4+F ��4'�����k%,��lD,�������������021T V��(:>���1r

u �� x ���"#A:�4�J�q �5�Q6I0(%�j69�����&����!����<�C �����d{�����������������0( ��������� �CbW�sq ) � E " - ! R <?! 8 $)sG >#<?!#; � QlG/� <����P�19#;���<��P���P��� E?+ +��=<?!B� " �P;�@*!#H,�P;�<?>:9 r�� �l���� ��\:Kn&J �� ��� ��� �u v%w x ���"#A:�4�J�q � G 8 ;TG " � �=;�< +���� " �P;���< � � ��9#;T!#� A no��������,����$4'�����k%,�:7���� �u vo��x ���"#A:74�J �"4���')�K:S�BJ�q � �^>#<?!#�*; +N�P� �P���D!#�9 G/�=� ;�<?G/� G Q �=<��7!B�P� 9 � 9#;T!#Hf9 A U"���o0%J7�%V

��1��.�EvE��1j)+���r�T%�S)5FM� nr|o�/�7J���� M1��������5�%V"F9���/���B������,�:;���� �u verEx �!��!')�� �$%6'm: YJ � � ��$%$�:��iJ>�]J � � ��#� ��t:;)eJ�qe�<��������0��������/�T%�� |o� �����zVh���

U"�����C%� |sF9��� ����0(%�A)+�T%��|o�����Y�%V9H�(%�ty�������!s��0���������J � � bW���/���T%�7JC��� �BJ;��T������021r����,���-&������0218�

Page 128: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

��� � �� ��� ������ ��������������������

u v � x �!� ����� t:8y Jo)eJ ���� ��(<��#��":B�BJo="J�qXF |o������!����k%�T%����(|o� Vh��� �C �����d{*����������������0(ED�������7JrbW�sq bc�BG > A ��8*;�@�EF�*�*�N�P� � G/�lQl!#�B!#�7>:! G/� � G/H H A $ � G/�*;��BG/���P��� � G/H +�� ;�<�� � A�l������

u v �%x �! ��� �" ��&���":"�9J ��� ��')�(�(���!')#A: �BJ�q�)+���(ED �����/�C���B�����C%�'4Y=Xnobi���@�W69�����r�*Vh����C �����d{j����������������0( �������7J"bW�sq bc�BG >:!:!B�P<�� ��9 G Q ;�@ 4 8*;�@ bc��<��7>:!#;TG/� � G/�lQl!#�B!#�7>:!\G/����lQlG/��H,�P;�<?G/� )s>#<?!#�7>:! �P��� ) � 9#;T!#Hf9 A �l�����w\:Tn&J ��w�w�� ��w�

u v �Ex�����')#����#A:BUXJ � �+�')#�#��������t:�#+J � ���������+�t:rUXJ�qS)_���@6��C �����d{.����������������0( �������� |o� ��������0i%����(|�J"bW�sq G/��;�@ � G/�����P��� EFHf9#;T!#� �1�PH �l������\:Kn&J�r ����Nr����

u v�� x?4�� ��5���� �"#� �

���������� � � �"#� �"������ �$eq � <D9:9 !#��9:9�+*!#<?>:@*!#�\�"!#� bi@ � 9#<DU A

4'�����C����!jy����������<4'�����k%,�:;��8v �u v�vEx?4

����� �� ������Nq " �P;���< >�!#�-� ��� <D@ �B!&;T!:>:@ �*<D9 >:@*!#�^EF� 8 !#���P� � �"!#�BA no��������,����

4'�����k%,�:7���� �u v%� x?4 �" ���6�7:�YJ ������ �5��7:�4�J�q5bW�C%,��eF9���/���������������3��������,O�<�o!����T��!snBU"b � )+�dD

,���������1�� %��!��������(%��U"����!���0@�������7J�bW�sq bc�BG >:!:!B�P<�� ��9(G QfE � R �P�7>:!:9,<�� ���*;T!#���=<��"!#�*;� G/H +�� ;�<�� �S�P��� " � �=;�<�HI!B�P<���) � 9#;T!#Hf93$ �F�1�"!#��0 �F�1�"!#� �l����\:Kn&J�������er

u v� x?4 �"#�6"�":&n&J � ���"��#�'m:&n&J�q � �3+*!#�B>#�Nd�!MEF� �"G/��<�;�@ Hf9 A no��������,����$4'�����k%,�:7����wu ��w x?4��������� t:�)eJ�q9fY�����������<!����5Ut%��%�����������EP �(JXbW�sq <��lQlG/��H,�P;�<?G/��9#;T!:>:@ �*<DU � �+�l���1r0\:

n&J �1r9��v �u �B��x?43�� �"#�'m:7�9J�q+no���/�e�������&��� �������5�%V'!���� �������8�5�����/�+�%VA�����������������k ����!<���C�C �����d{

����������������0( �������7JSbW�sq ) � E " ;*G/� �����P� � G/H +�� ;�<�� � �l����1r0\:Kn&J]r�� ���Nr��8vu �1rEx ���"�!���A:A)eJ��iJ � ,3 ���#��t:tH�J"UXJ�q�no����?o����,������k%��,����k%�i� |o� �����/�.���^3�T%��%�������

0����/���B������J'bW�sq ) � E " ; A M� HI!#� A5EF���P� A 4 8 �l��8v�v0\:Kn&J&v� ����v���u � � x ���������#��������7:�)eJ�q;Ut%� ���k%�T%��!*���%�2%���C �����d{�����������������0( �������7JBbW�sq ) � E " ;*G/� �,0

���P� � G/H +�� ;�<�� � �l����B�!\:Kn&J�� � �%� � ���u � �%x ������ ���')5��� t:(H�J�q8#9���o02�+)+��,���������1��/���5Vh���SUt%��%�������8��%021���������J�bW�sq � " E �]G/�=� HI!:9

<�� " �P;�@*!#H,�P;�<?>:9f�P���I<�;�9ME?+ +��=<?>B�P;�<?G/��9 �l������\:Kn&J>��8v9�Nr%w8vu � �Ex ������7;�" ����B:7�BJ�YJ�q5�5������%0����/���B��������JbW�sq E � " & � b �5E ) � �l�����w\:&n&J��8� �%�

�ero�u ��� x ���!' ���A:;#+J�YJ�q " �P;���< � � <��"!#��9 � 9#;T!#H - G/� ;�<��7!:9 0 � �3)Nb7E � 1 ��� <��"! A no��������,����

4'�����k%,�:7��8v��u �8vEx ������')#��!�+���B:TH�J�q � � � E " � A ����JT)+��Vh����! �5���@��1���,*4'�����k%,�: �5����!�����-&����,�:7����8vu ��� x �����#��7:��iJ8n&J�q�)+�*�@[/0������8�'�T%��%�������o%��,���������1��IVh���X��1��$�������B�������e�%V;5�����k%��,����k%�

�������(%�$� |o� ����� �%Vt��qr�T ����������J'bW�sq ;*G/� �����P�G QFE � " �l��8v �\:Tn&J�r�v9� ���

Page 129: Technische Universität Ilmenau mono vz.pdfG "! #$ % & ! ' (% *)+ , - !. / % 0213 54 (%1 76 0218 , +)+ 869 ! , 7:;6 < 3=>@? A , )+ B C ED 7: F9

�� ��� ������ �������������������� ��� �

u �� x �����#��7: �iJ%n&J�q bc�BGedC�D!#Hf9 G Q +N�P� �P���D!#�N>:G/H +�� ;k�P;�<?G/�BA )+0(%!����/��09U"�������A�5�@6 � �����K:��8v �

u �w x ���� ��"$%$%��#A:B4�J�qMf�%�������k%�j�������/���T �������C������%�5���B�����C%�mJAbW�sq M� HI!#� A " �P;�@ A � ��l�����\:Kn&J � � �%� � ���

u B��x ���� <��$����� t:K�BJ&�BJ�q bi@ <��DG 9 A " � � A �F� A � � A �Q� �%wu 1rEx��

�� # ��$%�����sq " � �P�7!#;TG Ue�P� �P<?GB�P� �,+*@ <D9 >:@*! � !#���PHIGl�"!#���=<?!#��� � ��� ����������������� 0

� �������l������ ������� � �� �������� - ��� �������!����"��!��#� ���� A�$�%'&)("*�+�,.-�/�01$�243�56*�78+!/�9;: ,.3=<�$>@?8?BA

C ?8D�E�F������ ��#�')#��HG�I � J� ��K��#L�!���0 � �L� >MJ��N�C�O�P�� A6QL5 ,.RB<S9;06+UTVR�/�W6,.+�3�X;YPZ6,.9\[],.9;*^/�_6$

>@?8?B`C ?�a�E � ' � #�����" � "��# $6[cb C 01bd/eb E GHI � J� �� � �fMQL569;3�-6_8,.9�[],.9;*^/�_6$6gM,.9;*�3�-1$ >@?8h8?C ?BiOE � ��#�� ��� $�jkb G�l ��� ��������� l �S SJ�� ���������� � ��LmO�"n �"��fko�9S/�-6p.3�X�[],.9;*^/�_6$ >@?8?e>C ?8h�E � ')#���� ��" $eQ b G Tq-6,rsTV*�_8789;3=<SZ6+utN789]3�-6-6,.9k569;7LW606Y<�bv("- G �Sw]w]wyx6� ���e�l��z���� ��

��{zP ��Vn �L�"��S��| >@?8h8}B~ $�Q b h8?8D � h8?�aC ?B`OE � ')#���� ��" $LQ b Gv� -�+c06*=<S3�56*�3�Y�/�<S3�78-�7�t A@��A +!/�<S9;3�Y.,.X.b6("- G ����v�B���S� I � J����.� �\��� �

���\�KnBn ����zB������ ��e� a | >@?B`L>O~ $�Q b D8}e> � D8}8}C ?8}�E � ')#���� ��" $]Q b G{� ��!�!�S��,��� � �� ����C�O��4���L����� n ����zB������ ��s ���n� ������v �������� ��fM�� �

� ��Vn ���;�8����� �� � �S�.������������ ��� � l ��� ������� 4�L�!��K��zB��� I � J� ��K��#L����f���,r � 789;RTVY�/�W6,.+�3�Y��k9;,.X;X.$ >@?B`�D

C ?8?�E � ') ���� $ ��b GMl �S SJ�� ��������LJ������ ����L�����"�LfMQL569;3�-6_8,.9�[],.9;*^/�_6$ >@?8?e>C >@�8��E ���� �5�� $8[cb G�� n��Sm.� � � ������ ����L� � � � ��� �K�Vn ����!���������K�L�LJ��� ������L������k�O� � �K����K�����K��

��@��"��!�� f�$6%'��("*�+�,.-�/�01$�243�X;X;,.9�<P/�<S3�78-1$ >@?8?8�C >@�e>.E ���� �5�� $e[cb G�� ��� �O�P�@��q� ��� � �+* I � J� ��K��#L���B��f >@?8?Bi b � 06-65606:6*�3�X;Z6,.W���/�5 ,.9C >@�BAOE ���� �5�� $�[cb C 01b�/eb E G1� /�<S9;3�p.,.-6+c06*=<S3�56*�3�R�/�<S3�78- G X;,. �06,.-B<S3�,.*�*6¡8,.9;X;06XM5�/�9S/�*�*�,.*�b ¢4%'&

("*�+�,.-�/�01b >@?8?8} b � o�789;X;YPZ�06-6_8X;: ,.9;3�YPZB<C >@�8D�E ���� �5�� $6[cb � � ���(�(�� $d��b ��������� ������ $v£�b G ��/�9S/�*�*�,.* � /�<S9;3 ��¤ 78+�560e<P/�<S3�78-6X

/�-6Ws<SZ6,.3�9!TV5656*�3�Y�/�<S3�78-)tN789�gM3�78+!/�_8-6,<S3�Y�o�3�,.*�W6X.b¥("- G'l �S @z�f� �� I ���/���vzP�P����l ��� ����������� ��¦�������K���.�L�"�S� � ��Vn �L����LJ � #N���LJO#N���k§ � #L����K¨ > | >@?8?B`8~ $�Q b >@D8? � >�aBD