Sensor Vision Omron

5/26/2018 Sensor Vision Omron

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E l n u e v o r e f e r e n t e e n i n s p e c c i n d e i m g e n e s

y v e r i f i c a c i n d e c d i g o s

SENSOR DE VISIN FQ2

C a r c a s a t o d o e n u n o

I m g e n e s n t i d a s A m p l i a g a m a d e p r o d u c t o c o n p o t e n t e s f u n c i o n e s


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2

Introduccin a la familia FQ2Sensores de visin

La familia FQ redefine el mercado de los sensores

de visin, ya que ofrece avanzados mtodos de

inspeccin, lectura de caracteres y verificacin de

cdigos, elementos anteriormente slo disponibles

en sistemas de visin de alta gama. Con ms de

opciones de cmara, la familia FQ proporciona a

los usuarios la mxima flexibilidad para llevar a

cabo todas las aplicaciones. Tanto si necesita una

resolucin alta, lectura de cdigos, iluminacin

integrada o una solucin econmica para realizar

una tarea sencilla, hay un FQ que cubre sus

necesidades.

Falta de una cpsula Alineacin incorrecta Deteccin del contenido de los paquetes Lectura del cdigo de barras

Lector decdigo

OCR

Procesadorde alta velocidad

HDR

Resolucinmegapxel

Procesamientosubpxel

Colorreal

Iluminacinde alta potencia

Monocromo

IP67

Lentetipo C

E-IP

9elementos de

inspeccin

PLCLink

11filtros de imagen

FINS

Hasta 32cmaras

simultneas

34 puntosde E/S

360de compensacin

de la posicin

RS-232C

Campo devisin

muy amplio

Contrasea

Entradaparcial

DAP

Inversinde imagen


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3

Gracias al diseo compacto del FQ, se instala fcilmente en espacios

reducidos. Adems, a diferencia de los sensores de visin

convencionales que cuentan con varios componentes, se suministra en

una nica carcasa todo en uno.

El FQ es compatible con una gran variedad de elementos de

inspeccin, incluidos elementos de deteccin de formas, inspeccin

cromtica, reconocimiento de caracteres (OCR) y verificacin y lectura

de cdigos.

Deteccin de adhesivos termofusibles Ve ri fi ca cin de fec ha s y det ec cin de e tiquet as Lectura del cdigo de barras

Dateverification

Label out ofplace

2D Code

Bar Code

Sea cual sea su aplicacin, hay un FQ que se adapta a sus requisitos:

slo tiene que elegir la funcin que necesita, ni ms ni menos.

Carcasa todo en uno

p.04

Inspeccin p.05OCR p.08Lector de cdigos p.10

p.12

Inspeccin avanzada

Gama de productos verstil


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4

Carcasa todo en uno

Seleccione fcilmente la cmara en funcin

del campo de visin requerido y de la

distancia de instalacin. No necesita adquirir

iluminacin o lentes adicionales y, dado que

est formado por slo dos componentes, los

sistemas se configuran ms rpidamente y

con mucha ms facilidad.

Dado que la cmara y la iluminacin se han

integrado en una nica unidad, ya slo es

necesario contar con un soporte de montajepara la cmara y se ha eliminado

completamente la necesidad de realizar la

alineacin axial. El soporte de montaje

multidireccional (suministrado de serie) se

puede fijar a cualquiera de los cuatro lados de

la cmara.

Las nuevas cmaras se puede instalar

fcilmente donde y cuando las necesite. No

requieren controladores ni paneles de

sujecin y, gracias a que todas las cmaras se

pueden disparar de forma independiente, no

tendr que preocuparse por la temporizacin

de la entrada de datos. Se pueden configurar

hasta cmaras desde una nica consola

Touch Finder (consulte Herramientas deconfiguracin para ahorrar tiempo en la

pgina ), por lo que no es necesario aadir

ms pantallas si se aaden ms cmaras.

Seleccin sencilla deproductos

Cmaras inteligentes de laserie FQ2



Sistemas de visin

Sistemas de visin actuales

Sistemas de visin actuales

Instalacin sencilla

Facilidad de expansin

El eje ptico se debeajustar porque se montandos componentes

Se necesita un controladorindependiente para aadiruna nueva cmara.

Conecte hasta 32cmarasy desconctelas cuando sea

necesario despus de laconfiguracin.

Controlador Pantalla SensorAlimentacinde la

iluminacin

Software de supervisin yconfiguracin

Consola Touch Finder osoftware para PC

Slo un soporte de montaje Soporte de montajemultidireccional

Iluminacin

Cmara

Lente

Consola

7OM

S

COMPONEN

TES

SLO

2

Montar la cmara

Montar la iluminacin

Alinear los ejes pticos


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5

Las tareas de inspeccin y posicionamiento se pueden realizar con un

nico sensor. El siguiente ejemplo muestra una inspeccin externa de

circuitos integrados con un nico sensor. La posicin de toda la

bandeja de circuitos integrados se puede ajustar desde la imagen,

antes de la inspeccin. De este modo ahorra tiempo

al reducir el tiempo necesario para aumentar

la precisin del posicionamiento.

Dado que el sensor puede medir ngulos de rotacin y otros parmetros

de posicin, tambin se puede utilizar para realizar el posicionamiento.

El siguiente ejemplo muestra la inspeccin de una pieza de automvil

para contar el nmero de orificios y medir su tamao.

Inspeccin y posicionamiento sencillos

Filtros de imagen

Filtros de imagen

Inspecciones y mediciones

Clculos y salida de datos

Compensacin de laposicin

Inspecciones

Clculos y salida de datos

1: Contaje de nmero de bordes

Clculo

2: Deteccin sensible

3: Datos de color

Transferencia de datos

4: Posicin del borde

Salida de evaluaciones de forma

individual

Utilizar los datos de la inspeccin para realizar clculos y

evaluaciones

Transferir las medidas

Transferencia a las salidas de las evaluaciones sobre las

inspecciones 1 a 4 por separado

1: Contar las patillas y la distancia entre ellas

2: Detectar caracteres incompletos

3: Detectar partculas extraas

4: Medir la anchura

Ajustar la imagen para facilitar la inspeccin

Ajustar la imagen para facilitar la inspeccin 2: Nmero de orificios y sutamao

4: Medir laanchura

1: Inspeccionesde distanciaentrepatillas

3: Detectarpartculasextraas

2: Detectarcaracteresincompletos

Desviacin deposicin delcircuito

1: Inclinacin

1: Nmero de patillas

Compensar las desviaciones de posicin del circuitointegrado

Secuencia de medicin

Secuencia de medicin

Finalidad

Finalidad

Plataforma avanzada ycaractersticas innovadoras

1: Shape Search II

1: Clculo

2: Labeling (mtodo)

2: Salida de datos

1: Detectar la inclinacin y la posicin de la pieza

2: Contar el nmero de orificios y medir su tamao

1: Calcular los datos que se van a transferir a un

dispositivo externo

2: Transferir los parmetros de posicin e inclinacin


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2 0

4

15

3 5

4 0 6

817

OK

NG

6

Detecciones sencillas con la funcin Shap

Se realizan exploraciones para detectar componentes, como etiquetas,

e identificar formas y posiciones. Por lo general, la deteccin de formas

se complica cuando existen solapamientos o rotaciones de . No

obstante, el FQ consigue detectar cualquier forma que coincida con el

modelo de modo estable y a gran velocidad (es hasta diez veces ms

rpido). Es posible realizar varias detecciones simultneamente, lo cual

facilita la inspeccin de un grupo de objetos, por ejemplo colocados en

una bandeja o en aplicaciones de recogida (picking).

Por lo general, las detecciones se complican

cuando existen solapamientos o rotaciones

de , pero este sensor consigue detectar

cualquier forma que coincida con el modelo

de modo estable y a gran velocidad.

Esto es un elemento de

inspeccin estndar que utiliza

la tcnica de deteccin de

bsqueda para reconocer

componentes, por ejemplo

etiquetas, as como identificar

formas o posiciones.

Es posible contar el nmero de

bordes en un determinado

espacio.

Este elemento de inspeccin

detecta los bordes y mide sus

posiciones.


mide la anchura entre los

bordes.

Es posible realizar varias detecciones

simultneamente, lo cual facilita la

inspeccin de varios objetos colocados en

un pal o aplicaciones de recogida

(picking).

Mediante la divisin automtica y el

reconocimiento de la imagen del modelo,

las pequeas diferencias que no se pueden

detectar en el modo normal, se pueden

detectar con grandes diferencias numricas.

Tambin se pueden realizar detecciones sensibles mediante la divisin

automtica y el reconocimiento de la imagen del modelo. De este modo

se detectan pequeas diferencias que no se pueden detectar en el

modo normal.

Shape Search II

BSQUEDA

BSQUEDA MEDICIONES DE BORDES

Deteccin Distancia entre bordes Posicin de los bordes Anchura de los bordes

Sensitive search

Los objetos se puedendetectar incluso condiferentesintensidades de luz

Los objetossepuedendetectarinclusosi estngiradoshasta 360

Los objetossolapadosse pueden

detectar

Productosdeformados

o defectuosos,evaluadoscomo NG

(defectuosos)


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7

Search II


cuenta el nmero de etiquetas

que hay de un color y tamao

determinados, mide la

superficie y seala el punto

central de la etiqueta

especificada.

La posicin correcta de los objetos cuya orientacin difiere del resto

se puede medir a travs de la deteccin automtica de la

desviacin del objeto con respecto a un modelo estndar

registrado.


mide la superficie y seala el

punto central del color

especificado.

Es posible realizar inspecciones que comparen la diferencia de color

existente entre un objeto y una imagen registrada del producto

correcto para detectar componentes y partculas extraas (valor

medio de color).

Tambin se pueden realizar inspecciones de defectos y partculas

extraas analizando la desviacin de color.

Uno de los filtros de imagen

diferentes permite suprimir el

fondo de la imagen para

eliminar los patrones que

pueden producir mediciones

inestables, dilataciones y

erosiones.

Si las dimensiones o la posicin

de un objeto son difciles de

determinar con una resolucin

a escala de pxel, se pueden

convertir las unidades para

facilitar la visualizacin.

Otras posibles mediciones incluyen:

Posicin y anchura de bordes y distancia entre ellos

Nmero, color, tamao, superficie y posicin de etiquetas

Diferencias de color en los objetos

Inclusin de partculas u objetos extraos

Orientacin de giro de los objetos

Se suministran un total de filtros de imagen diferentes, incluida la

supresin de fondo de imagen, para estabilizar las mediciones y

maximizar los resultados de las inspecciones. Si las dimensiones de un

objeto son difciles de determinar con una resolucin a escala de pxel,

las unidades se pueden convertir para facilitar la visualizacin.

Mediciones estables

MEDICIN DE SUPERFICIES, MEDICIN DE COLORES Y DETECCIN DE PARTCULAS EXTRAAS Y DEFECTOS

UTILIDADES

Etiquetado (Labeling)

Compensacin de la posicin de giro de 360

Superficie Datos de color

Filtros de imagen Calibracin

150 pixels 8 mm


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OK NG

8

Las impresiones poco ntidas o distorsionadas, por ejemplo debidas al

estado de la cinta transportadora, no son un problema para el FQ, que

garantiza una lectura estable y rpida de los caracteres gracias al nuevo

mtodo de reconocimiento de caracteres (OCR) y al diccionario

integrado. Adems, las inspecciones de verificacin de caracteres y de

posicin de la etiqueta se pueden realizar con un sensor FQ para

reducir los costes y ahorrar espacio.

Lectura y verificacin estable de caracteres

OCR

Transferencia de salida

de las evaluaciones

Salida

Lectura de caracteres

1: Leer caracteres

2: Verificar respecto de los datos de

referencia

Transferir a la salida la evaluacin de

la verificacin del paso 2

Caracteres desgastados

Verificacin de caracteres con OCR Inspeccin con un sensor de visin

Verificacin de caracteres

Inspeccin de posicin deetiquetas

Caracteres distorsionados

Secuencia de medicin Finalidad

Inspeccin de la posicin yverificacin de caracteres

Filtros de imagen

Compensacin de laposicin

Transferencia de salida de

evaluaciones de forma individual

Inspecciones

Clculos y transferencia de datos

Ajustar la imagen para facilitar la inspeccin

Compensar las desviaciones de posicin de la caja

Transferir a la salida las evaluaciones de los pasos 1 y 2

Secuencia de medicin FinalidadLo que se haca en dos procesos...

... ahora se combina en un nico proceso

Con las cmaras inteligentes FQ2-S4

Sensores de visin anteriores

1: OCR

2: Deteccin

1: Leer el nmero de lote y la fecha

2: Inspeccionar la posicin de la etiqueta


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A

A

A

9

Tecnologa OCR de verificacin decaracteres exclusiva

El registro de caracteres en el diccionario requiere tiempo, los

caracteres impresos en distintos dispositivos de impresin producen

errores de lectura y los caracteres desgastados o inclinados no se

pueden leer.

Todos estos problemas han sido superados por el FQ. Gracias a un

gran diccionario integrado con tipos de letra diferentes,

incluidas las variaciones de los caracteres (desgastados, borrosos y

distorsionados), as como las variaciones de tamao y fondo de

imagen, se pueden leer con precisin los caracteres de la mayora

de las impresoras, incluidas las impresoras de inyeccin y trmicas.

La tecnologa de reconocimiento exclusiva de Omron permite

reconocer de modo fiable los caracteres desgastados o

distorsionados y no es necesario configurar parmetros para

compensar el contraste o las desviaciones de posicin de los

caracteres. Tampoco es necesario registrar los caracteres, ya que el

nuevo algoritmo de OCR de Omron identifica las caractersticas de

los caracteres por comparacin con modelos estructurales.

Con la tecnologa de reconocimiento exclusiva de Omron

Con mtodos OCR convencionales

El registro decaracteres en eldiccionario requieretiempo

Variaciones de loscaracteres en funcinde la tecnologa deimpresin

Los caracteresdesgastados einclinados no se puedenleer

Impresora trmica

Caracteres desgastados

Los modelos estructurales tienen

registradas las

caractersticas de todos los

caracteres en aproximadamente

80 tipos de letra.

Para reconocer los caracteres, se utilizan la posicin y la estructura de los puntos caractersticos.

Cambios de fondo de imagen Cambios de tipo y tamaode letra

Caracteres desgastados einclinados

Caracteres inclinados Caracteres pequeos

Impresora trmica Impresora lserImpresora de inyeccin

Paso 1: Seleccionar los

caracteresPaso 3: Pulsar el botn TEACH Paso 4: Iniciar la lectura

Paso 2: Ajustar los formatos de

los caracteres


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10

Lectura de cdigos y verificacin de cara

Los elementos de inspeccin para realizar la lectura de cdigos y el OCR

se pueden combinar con el FQ para leer cdigos y verificarlos por

comparacin con cadenas de caracteres sin necesidad de programacin

de dispositivos externos. Por las diferencias de los diversos materiales

utilizados, los cdigos marcados de forma directa (DPM) en los

productos pueden provocar inestabilidades durante la lectura por

mtodos de OCR convencionales.

La funcin exclusiva del FQ, diseada especficamente para leer sobre

DPM, se sobrepone a estas diferencias y consigue llevar a cabo la

lectura de modo estable.

Ahora, la verificacin y la lectura de cdigos y caracteres resultan ms sencillas

Compensacin de la posicin

Lectura de cdigos

Lectura

Transferencias

Salida

Datos

Transferencia de

datos

Cdigo 2D (DPM)

Transferir la cadena de

caracteres verificados

Transferir la informacin

leda

Compensar las desviaciones deposicin de la caja

Leer cdigos 2D



Secuencia demedicin

Secuencia demedicin

Finalidad

Finalidad

Marcado de piezas pequeas

Marcado en resina

Marcado en metal Marcado en film o vidrio

Clculo

1: Cdigo de barras

2: OCR

Utilizar los datos de la inspeccin para realizar clculos y

evaluaciones

1: Leer el cdigo de barras

Leer la cadena de caracteres y

verificarla por comparacin con el

cdigo de barras del paso 1


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11

teres

Cuando es necesario verificar cdigos de

barras y caracteres en etiquetas de papel, por

ejemplo para el sector farmacutico, el FQ es

la eleccin ideal. Se pueden leer los tipos de

cdigos de barras normales y en D ms

comunes y slo se requiere un nico lector de

cdigos, incluso cuando se tienen que

procesar diferentes tipos de cdigo.

Los cdigos D que se imprimen directamente

en muchos materiales, incluidos metales,

sustratos y vidrio, pueden ser difciles de leer

de forma estable.

Esto no supone un problema para el FQ, ya

que est equipado con filtros diseados

especficamente para el DPM que facilitan la

lectura estable de los cdigos. Los filtros

exclusivos desarrollados por Omron tambin

eliminan las irregularidades de impresin y el

ruido, mientras que la erosin y la dilatacin

se pueden combinar para conectar puntos en

cdigos D sin cambiar el grosor del punto.

Los lectores de cdigos deben ser capaces de leer cdigos incluso cuando la impresin est en mal estado. El FQ permite repetir la lectura

cambiando el tiempo de exposicin y otros parmetros de la lectura para conseguir realizar una lectura estable (incluso con objetos y entornos

variables).

Etiquetas de papel

Marcado en la propia pieza (DPM)

Combinacin de filtros

1 Repetir el nmero de veces especificado conlas mismas condiciones

3 - Repetir mientras se vara la velocidad del obturador

4 Repetir mientras se cambian las condiciones de lectura2 Repetir mientras el disparo externo estactivo

Tipos de filtros

Funcin de repeticin

Dilatacin

La lectura se realiza el n mero de veces especificado en lamisma situacin

La lectura se sigue efectuando hasta resultar satisfactoria,siempre y cuando se realice un disparo externo

Durante la fase de activacin externa Registra 32 conjuntos de condiciones de lectura

Cambia rpidamente a las condiciones de lectura ptimas

La lectura se realiza en la misma escena mientras se va variando el tiempo d e exposicin por pasos

Cuando se leen cdigos DPM, las irregularidades de laimpresin pueden dar lugar a resultados incorrectos(NG) si la lectura se realiza con un nico conjunto deparmetros de lectura. El FQ2 le permite registrarhasta 32 conjuntos de condiciones de lectura como

situaciones posibles y repetir la lectura cambiando lassituaciones paso a paso. El sistema determinaautomticamente las situaciones con mayor ndice deuso y cambia el orden de estas para optimizar lagestin de los cambios en las condiciones de lectura alempezar de nuevo. No obstante, tambin es posibleespecificar un orden fijo si lo desea.

Erosin

Suavidad Suaviza la imagen

En los cdigos blancos, aumenta el tamao de celda; resulta eficaz para leer cdigos con celdasdispersas

En los cdigos blancos, reduce el tamao de celda; resulta eficaz para leer cdigos de puntosseparados

Elimina el ruido

Dilatacin

Erosin

Mediana


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Una gama de productos verstil

Hay una amplia gama de sensores disponibles que se ajustan de forma precisa a sus requisitos. Los sensores todo en uno tienden a ser l imitados

con respecto al campo de visin, pero Omron ofrece una gama de sensores integrados que abarcan desde , mm hasta mm, lo cual facilita la

realizacin de una gran variedad de aplicaciones.

Una cmara gran angular de visin lateral toma imgenes y realiza inspecciones sobre una superficie amplia, incluso si la cmara est cerca del

objeto. Por eso este tipo de sensor es ideal cuando necesita montar la cmara en espacios reducidos. Tambin permite instalar el sensor

en una lnea de montaje sin sobresalir por el lateral de la cinta transportadora.

Los sensores con lentes de montura tipo C permiten seleccionar libremente la lente para alcanzar mayores distancias (ms de metro) y campos de

visin ms estrechos (menos de mm), los cuales no estn al alcance de los sensores integrados. Este tipo de sensor tambin es til cuando se

utiliza una iluminacin externa.

Sensores que proporcionan imgenes ntidas

Campo de visin ancho del sensor (a larga distancia)

Campo de visin ancho del sensor (a corta distancia)

Esta ilustracin muestra el campo de visin y la distancia de instalacin de un sensor de 760.000 pxeles

Inspeccin de marcas en el interior deuna mquina de llenado y sellado deformato vertical

Nota: para realizar aplicaciones de campo de visinestrecho, se necesita una lente telecntrica. Inspecciones de la forma exterior Inspecciones de partculas extraas y d efectos

Campo de visin estrecho

Larga distancia Ejemplos de iluminacin

Campo de visin normal del sensorCampo de visin estrecho del sensor

Retroiluminacin Iluminacin de ngulo bajo


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Interfaces de comunicacin integradas

El sensor FQ incluye varias interfaces de comunicacin para ser

compatible con una gran variedad de dispositivos maestros. De este

modo, adems, se facilita el trabajo de diseo que requieren las

comunicaciones de datos entre el sensor y un PLC.

Las comunicaciones PLC Link reducen en gran medida el tiempo y el

trabajo necesarios para programar diagramas de contactos (ladder).

La interfaz de comunicacin exclusiva de Omron proporciona una

conexin ms sencilla y rpida con los PLC de bajo coste de Omron sin

la necesidad de utilizar protocolos para procesar paquetes TCP

complejos.

Esta interfaz de comunicacin se utiliza de forma generalizada para

realizar conexiones sencillas con una gran variedad de dispositivos

EtherNet/IP.

Permite ampliar hasta tres veces el nmero de conexiones de E/S, lo

cual facilita la transferencia de las evaluaciones de inspeccin de forma

individual y proporciona una gran flexibilidad.

Esta unidad de datos del sensor es compatible con unidades de

comunicaciones RS-C estndar.

Omron proporciona dos herramientas de configuracin y supervisin de

imgenes de inspeccin:

Consola Touch Finder

Es un monitor compacto con panel tctil que se puede utilizar in situ

para realizar cambios en la configuracin y que se puede instalar en un

panel de control.

Software de configuracin para PC

Este software proporciona las mismas funciones que la consola Touch

Finder, pero en un PC. El software se puede descargar de forma gratuita.

PLC Link

FINS

EtherNet/IP

Unidades de expansin de E/S

Unidad de comunicaciones RS-232C

Herramientas de configuracin paraahorrar tiempo

Mensajes en pantalla en nueveidiomas

Modelos compatibles con PLCLink

Modelos compatibles con elenlace FINS

Modelos compatibles conEtherNet/IP

PLC de Omron: gamas CS, CJ1, CJ2, CP1 y NSJMitsubishi Electric: gama Q

PLC de Omron: gamas CS, CJ1, CJ2, CP1 y NSJ

Entradas: 7Salidas: 3


Unidad de datos delsensorQ-SDU1FQ I/OCable FQ-WU de la unidad de datos del

sensor

Cable FQ-WU de la unidad de datos delsensor

Unidad de datos delsensorRS-232C FQ-SDU2


Controladores programables para mquinas deOmron: gama NJ; PLCs de Omron: gamas CS, CJ1y CJ2

Ingls

Chino tradicional

Chino simplificado

Coreano

Japons

Alemn

Francs

Italiano

Espaol


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14

Otras funciones tiles para uso en planta

La cmara inteligente FQ permite realizar el ajuste de parmetros en

tiempo real y de forma fcil y rpida, lo cual elimina la necesidad de

parar la mquina para realizar un ajuste ptimo de los parmetros y,

por lo tanto, los periodos de inactividad de la mquina.

Las muestras y los resultados de la inspeccin se registran durante el

transcurso de la actividad. Los datos registrados pueden comprobarsecon respecto a la escala de tiempo del grfico y utilizarse para ajustar

las condiciones de la evaluacin. Esta funcin es muy til para probar

una nueva serie de objetos durante el funcionamiento de la mquina.

Adems, es posible guardar grandes historiales de inspeccin en

tarjetas SD y utilizarlos ms adelante para analizar la trazabilidad.

Cuando se conectan varios sensores a la consola Touch Finder, la

pantalla muestra automticamente la imagen del sensor que ha

producido un resultado incorrecto (NG). Esta caracterstica permite la

visualizacin dinmica de las condiciones de rechazo.

Ajuste del umbral en tiempo real

Registro del historial de inspeccin

Deteccin automtica

Inspeccin continua

datosactualizados

Las condiciones de evaluacin se pueden ajustar en la consola Touch Finder

Registro de resultados recientes Registro de archivos

Tarjeta SD

Hasta 10 millones de medidas o ms

(con una tarjeta SD de 4 GB)

Hasta 10.000 imgenes o ms (con una

tarjeta SD de 4 GB)

Se muestra automticamente la imagen del

sensor que ha detectado una imagen

incorrecta (NG)

Nota: si se conectan 32 sensores, se muestra el

ltimo sensor que ha producido un resultado

incorrecto (NG) de los ocho seleccionados

Muestra los 1.000 resultados de

inspeccin ms recientes en un grfico


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15

Las imgenes se pueden invertir con un giro de para facilitar la

visualizacin cuando la cmara slo se puede montar con una

orientacin incorrecta hacia el producto.

Es posible configurar una contrasea para impedir que se cambie del

modo de ejecucin al de configuracin y, de esto modo, evitar que serealicen cambios en la configuracin durante el funcionamiento de la

mquina.

Es posible aadir accesos directos a los elementos del men de

configuracin que se cambian con ms frecuencia en la pantalla del

modo de ejecucin. Gracias a esta caracterstica el usuario puede

realizar ajustes de forma rpida cuando surge un problema durante el

funcionamiento.

Visualizacin de imagen invertida (180)

Proteccin con contrasea

Accesos directos

La imagen se muestra en la

direccin opuesta a la

autntica direccin de

movimiento, lo que dificulta el

ajuste de la posicin

Inversin de 180

La imagen se muestra en la

misma direccin del

movimiento real

Accede directamente a las

funciones ms utilizadas


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FQ2 Sistemas de inspeccin

Amplia gama de producto: modelos con funciones simples y modelos con alta funcionalidad

Modelo Inspeccin

Modelo Inspeccin/ID

Serie FQ-S1Funcin simple

Serie FQ2-S2Funcin estandar

Serie FQ2-S3 Alta resolucin

Sensor integrado Sensor integrado Sensor integrado Montaje C

Nmero de pxeles 350.000 pxeles 350.000 pxeles 760.000 pxeles 1,3 megapxeles

Color (Color) Color real Color real Color real/Monocromo Color real/Monocromo

Nmero de medidas simultneas 1 32 32 32

Nmero de escenas registradas 8 32 32 32

Inspeccin

Bsqueda de forma II (Shape search II)

Bsqueda (Search)

Bsqueda sensible (Sensitive search)

Posicin del borde (Edge Position)

Ancho (Edge width)

Distancia entre bordes (Edge pitch)

rea (Area)

Color (Color data)


ID

Cdigo de Barras (Bar code)

Cdigo 2D (2D code)Cdigo 2D (DPM) (2D code (DPM))*1

*1 Mtodo de inspeccin para cdigos 2D marcados directamente.

Lectura de caracteres (OCR)

Especificacio-

nes

de

E/S

Comunicaciones (Ethernet TCP sin protocolo,Ethernet FINS/TCP sin protocolo,

EtherNet/IP o PLC Link)

Unidades de datos (E/S)

Unidades de datos (RS-232C)

Serie FQ2-S4

Sensor integrado Sensor integrado Montaje C

Nmero de pxeles 350.000 pxeles 760.000 pxeles 1,3 megapxeles

Color (Color) Color real/Monocromo Color real/Monocromo Color real/Monocromo

Nmero de medidas simultneas 32 32 32

Nmero de escenas registradas 32 32 32

Inspeccin


Bsqueda (Search)



Ancho (Edge width)


rea (Area)

Color (Color data)


IDCdigo de Barras (Bar code)

Cdigo 2D (2D code)

Cdigo 2D (DPM) (2D code (DPM))*1



Especificacio-

nes

de

E/S






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17

Modelo ID

Tabla de seleccin

Sensor

Modelo Inspeccin

Serie FQ2-S1 [Funcin simple]

Serie FQ2-S2 [Funcin estndar]

Serie FQ2-S3 [Alta resolucin]

Modelo Inspeccin/ID

Serie FQ2-S4 [Funcin estndar]

Serie FQ2-CHSensor de reconocimiento

de caracteres

Serie FQ-CR1Lector multicdigo

Serie FQ-CR2Lector de cdigos 2D

Sensor integrado Sensor integrado Sensor integrado

Nmero de pxeles 350.000 pxeles 350.000 pxeles 350.000 pxelesColor (Color) Monocromo Monocromo Monocromo

Nmero de medidas simultneas 32 32 32

Nmero de escenas registradas 32 32 32

Inspeccin


Bsqueda (Search)



Ancho (Edge width)


rea (Area)

Color (Color data)


ID

Cdigo de barras

Cdigo 2D

Cdigo 2D (DPM) (2D code (DPM))*1



Especificacio-

nes

de

E/S





Campo de visin Visin estrecha Estandar Campo de visin ancho(larga distancia)

Campo de visin ancho(corta distancia)

Nmero de pxeles 350.000 pxeles

Color (Color) NPN FQ2-S10010F FQ2-S10050F FQ2-S10100F FQ2-S10100N

PNP FQ2-S15010F FQ2-S15050F FQ2-S15100F FQ2-S15100N

Campo de visin/Distancia de instalacin Consulte figura 1 en la pgina 18. Consulte figura 2 en la pgina 18. Consulte figura 3 en la pgina 18. Consulte figura 4 en la pgina 18.




Color (Color) NPN FQ2-S20010F FQ2-S20050F FQ2-S20100F FQ2-S20100N

PNP FQ2-S25010F FQ2-S25050F FQ2-S25100F FQ2-S25100N




Montaje C

Nmero de pxeles 760.000 pxeles 1,3 megapxeles

Color (Color) NPN FQ2-S30010F-08 FQ2-S30050F-08 FQ2-S30100F-08 FQ2-S30100N-08 FQ2-S30-13

PNP FQ2-S35010F-08 FQ2-S35050F-08 FQ2-S350100F-08 FQ2-S35100N-08 FQ2-S35-13

Monocromo NPN FQ2-S30010F-08M FQ2-S30050F-08M FQ2-S30100F-08M FQ2-S30100N-08M FQ2-S30-13M

PNP FQ2-S35010F-08M FQ2-S35050F-08M FQ2-S35100F-08M FQ2-S35100N-08M FQ2-S35-13M

Campo de visin/Distancia de instalacin Consulte figura 5 en la pgina 18. Consulte figura 6 en la pgina 18. Consulte figura 7 en la pgina 18. Consulte figura 8 en la pgina 18.Consulte el diagrama pticoen pg. 27




Color (Color) NPN FQ2-S40010F FQ2-S40050F FQ2-S40100F FQ2-S40100NPNP FQ2-S45010F FQ2-S45050F FQ2-S45100F FQ2-S45100N

Monocromo NPN FQ2-S40010F-M FQ2-S40050F-M FQ2-S40100F-M FQ2-S40100N-M

PNP FQ2-S45010F-M FQ2-S45050F-M FQ2-S45100F-M FQ2-S45100N-M



18/28


18

[Alta resolucin]

Modelo ID

Serie FQ2-CH [Sensor de reconocimiento de caracteres]

Serie FQ-CR1 [Lector multicdigo]

Serie FQ-CR2 [Lector de cdigos 2D]

Campo de visin/distancia de instalacin (Unidad: mm)



Montaje C

Nmero de pxeles 760.000 pxeles 1,3 megapxeles

Color (Color) NPN FQ2-S40010F-08 FQ2-S40050F-08 FQ2-S40100F-08 FQ2-S40100N-08 FQ2-S40-13

PNP FQ2-S45010F-08 FQ2-S45050F-08 FQ2-S45100F-08 FQ2-S45100N-08 FQ2-S45-13

Monocromo NPN FQ2-S40010F-08M FQ2-S40050F-08M FQ2-S40100F-08M FQ2-S40100N-08M FQ2-S40-13M

PNP FQ2-S45010F-08M FQ2-S45050F-08M FQ2-S45100F-08M FQ2-S45100N-08M FQ2-S45-13M

Campo de visin/Distancia de instalacin Consulte figura 5 en la pgina 18. Consulte figura 6 en la pgina 18. Consulte figura 7 en la pgina 18. Consulte figura 8 en la pgina 18.Consulte el diagrama pticoen pg. 27




Monocromo NPN FQ2-CH10010F-M FQ2-CH10050F-M FQ2-CH10100F-M FQ2-CH10100N-M

PNP FQ2-CH15010F-M FQ2-CH15050F-M FQ2-CH15100F-M FQ2-CH15100N-M





Monocromo NPN FQ-CR10010F-M FQ-CR10050F-M FQ-CR10100F-M FQ-CR10100N-MPNP FQ-CR15010F-M FQ-CR15050F-M FQ-CR15100F-M FQ-CR15100N-M





Monocromo NPN FQ-CR20010F-M FQ-CR20050F-M FQ-CR20100F-M FQ-CR20100N-M

PNP FQ-CR25010F-M FQ-CR25050F-M FQ-CR25100F-M FQ-CR25100N-M


Campo de visin Visin estrecha EstandarCampo de visin ancho

(larga distancia)Campo de visin ancho

(corta distancia)

Aspecto

Tipo de 350.000 pxeles Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4

760.000 pxeles Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8

138,2

Campode visin

7,5

38

57

4,7

5333

Campode visin

13

56

215

8,2

240153

Campode visin

220

970

33 53

300191

Campode visin

18

32

380

29

1311,6

Campode visin

7,5

38

57

6,7

5347,3

Campode visin

11,6

56

215

13

240214

Campode visin

220

970

47,3 53

300268

Campode visin

32

380

25,9 29


19/28


19

Touch Finder

Cables

Unidad de datos(FQ2-S3/S4/CH solamente)

Cables para unidad de datos

Iluminacin externa

Accesorios

*3. Adaptadores de c.a. para Touch Finder con fuente de alimentacin de c.c./c.a./batera.Seleccione el modelo para el pas en el que se va a utilizar el Touch Finder.

*4. Incluido con Touch Finder.

Hubs industriales (recomendado)

Lentes para cmara con montaje C. Consulte el diagrama ptico en pg. 27 para la seleccin de una lente.

Alta resolucin, lentes de baja distorsin

Tubos de extensin

Nota: No utilice los tubos de extensin de 0,5 mm, 1,0 mm y 2,0 mm montados uno en el otro.Dado que estos tubos de extensin se colocan en la seccin roscada de la lente o en otrotubo de extensin, es posible que la conexin quede floja al utilizar juntos ms de un tubode extensin de 0,5 mm, 1,0 mm o 2,0 mm.

Nota: Es necesario un refuerzo para proteger contra las vibraciones cuando se usen tubos deextensin que superen los 30 mm.

Tipo Aspecto Modelo

Fuente de alimentacin c.c. FQ2-D30

Batera/c.a./c.c. FQ2-D31

Tipo Aspecto Longitud delcable Modelo

Cables Ethernet FQ(conexin de Sensor a TouchFinder, Sensor a PC)

2 m FQ-WN002

5 m FQ-WN005

10 m FQ-WN010

20 m FQ-WN020

Cables de E/S 2 m FQ-WD002

5 m FQ-WD005

10 m FQ-WD010

20 m FQ-WD020

Tipo Aspecto Tipo de salida Modelo

Interfaz paralela NPN FQ-SDU10

PNP FQ-SDU15

Interfaz RS-232C NPN FQ-SDU20

PNP FQ-SDU25

Tipo Aspecto Longituddel cable

Modelo

Cable para Unidad de datos 2 m FQ-WU002

5 m FQ-WU005

10 m FQ-WU010

20 m FQ-WU020

Cable paralelo para FQ-SDU1*1

*1 Cuando se usa FQ-SDU@@, se necesitan 2 cables para todas las seales de E/S.

2 m FQ-VP1002

5 m FQ-VP1005

10 m FQ-VP1010

Cable paralelo para FQ-SDU2*1 2 m FQ-VP2002

5 m FQ-VP2005

10 m FQ-VP2010

Cable RS-232C para FQ-SDU2 2 m XW2Z-200S-V

5 m XW2Z-500S-V

Tipo Modelo

Serie 3Z4S-LT Consulte el Catlogo de la Serie 3Z4S-LT/LE (Q164)

Serie FL Consulte el Catlogo de la Serie FL (Q181)

Cable para

aplicaciones

robticas

Cable para

aplicaciones

robticas

Cable para

aplicaciones

robticas

Aplicacin Aspecto Nombre Modelo

Para el sensor Soporte de montaje*1

*1 Incluido con sensor integrado.

FQ-XL

Soporte de montaje FQ-XL2

Base de montaje para sensor con

montaje C*2

*2 Incluido con sensor con montaje C.

FQ-XLC

Accesorio filtro de polarizacin*1 FQ-XF1

Para TouchFinder

Adaptador para montaje en panel FQ-XPM

Adaptador de c.a.(para modelo de c.a./c.c./batera)*3

FQ-A@

Batera(para modelo de c.a./c.c./batera)

FQ-BAT1

Lpiz tctil*4 FQ-XT

Correa FQ-XH

Tarjeta SD (2 GB) HMC-SD291

Tipo con conector Tensin Normas certificadas Modelo

A 125 V mx. PSE FQ-AC1

UL/CSA FQ-AC2

250 V mx. Marca CCC FQ-AC3

C 250 V mx. FQ-AC4

BF 250 V mx. FQ-AC5

C 250 V mx. FQ-AC6

Aspecto N. de puertos Deteccinde fallos

Consumode corriente

Modelo

3 Ninguno 0,22 A W4S1-03B

5 Ninguno 0,22 A W4S1-05B

S W4S1-05C

Modelo 3Z4S-LESV-0614H

3Z4S-LESV-0814H

3Z4S-LESV-1214H

3Z4S-LESV-1614H

3Z4S-LESV-2514H

3Z4S-LESV-3514H

3Z4S-LESV-5014H

3Z4S-LESV-7525H

3Z4S-LESV-10028H

Aspecto

Longitud focal 6 mm 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm

Brillo F1,4 F1,4 F1,4 F1,4 F1,4 F1,4 F1,4 F2,5 F2,8

Tamao de filtro M40,5 P0,5 M35,5 P0,5 M27 P0,5 M27 P0,5 M27 P0,5 M35,5 P0,5 M40,5 P0,5 M34,0 P0,5 M37,5 P0,5

57,542 dedi.

52,539 dedi. 51,0

30dim.

47,530 dim. 36,030 dim. 45,544 dim. 57,544dim.

49,536dim.

66,539 dim.

Modelo 3Z4S-LE SV-EXR

Contenido Juego de 7 tubos(40 mm, 20 mm, 10 mm, 5 mm, 2,0 mm, 1,0 mm y 0,5 mm)Dimetro exterior mximo: 30 mm di.


20/28


20

Configuracin del sistema

FQ2-S1 FQ2-S2

FQ2-S3 FQ2-S4

FQ2-CH FQ-CR1

FQ-CR2

FQ2-S1 FQ2-S2

FQ2-S3 FQ2-S4

FQ2-CH FQ-CR1

FQ-CR2

FQ2-S1 FQ2-S2

FQ2-S3 FQ2-S4

FQ2-CH FQ-CR1

FQ-CR2

FQ2-S1 FQ2-S2

FQ2-S3 FQ2-S4

FQ2-CH FQ-CR1

FQ-CR2

Nota:Si se registra tras la adquisicin de un sensor, puede descargar gratis el software de configuracin PC Tool y utilizarlo para configurar en lugar de un Touch Finder.

Para ms detalles, consulte la hoja de registro.

Hasta 32 sensores se pueden configurar y supervisar desde un solo Touch Finder o PC Tool.

Pueden utilizarse diversos tipos de sensores al mismo tiempo.

Sin embargo, el tipo de E/S y el mtodo de cableado varan dependiendo del sensor, por lo que hay que seleccionar los dispositivos necesarios.

Conexin Ethernet (EtherNet/IP, Sin protocolo o PLC Link)

Conexin interfaz paralela

Cable de E/SFQ-WD

CableEthernet FQFQ-WN

Cable paraunidad de datosFQ-WU

Cable paralelopara FQ-SDU1FQ-VP1

x 2 cables

Touch FinderFQ2-D

o PC Tool

SensorFQ2-S3/S4/CH

PLCSensor de disparo

FL-STC Controladorde iluminacin

Unidad de datosde E/S paralelas

FQ-SDU1

Serie FL

Iluminacin externa


Serie FL

Iluminacin externa


Cable paralelopara FQ-SDU2FQ-VP2 x 2 cables

Cable RS-232CXW2Z-@00S-V

Touch FinderFQ2-D

o PC Tool

SensorFQ2-S3/S4/CH

PLC

Serie FL

Iluminacin externa



Unidad de datosRS-232CFQ-SDU2

SensorFQ2-S1/S2/S3/S4/CH, FQ-CR1/CR2

PLC paracontrol de E/S

Sensor de disparo


Serie FL

Iluminacin externa

Conexin serie RS-232C

Touch FinderFQ2-D

o PC Tool

* RJ-45 (regulaciones FCC)

Cable Ethernet

estndar*


Cable Ethernet estndar*

PLC

Hub de conmutacinW4S1

Cable de E/SFQ-WD


Touch FinderFQ2-D

o PC Tool

24 Vc.c.

24 Vc.c.

24 Vc.c.

24 Vc.c.

24 Vc.c.

24 Vc.c.


SensorFQ2-S1/S2/S3/S4/CH, FQ-CR1/CR2

Cable de unidadde datosFQ-WU

Cable Ethernet especialFQ-WN

Sensores (32 mx.)*FQ2-S1/S2/S3/S4/CH, FQ-CR1/CR2

Hub de conmutacinW4S1

Touch Finder FQ2-Do PC Tool

Cable Ethernet estndar RJ-45( regulaciones FCC)

*La herramienta de configuracin puede conectar hasta 32 sensores y puede mostrar hasta ocho sensores al mismo tiempo.

Conexin con interfaz

paralela estndar

Conexin mediante una unidad

de datos de interfaz paralela

Compatible

Modelo compatible con interfazde comunicaciones

No compatible

(FQ2-S3 solamente)

24 Vc.c.

24 Vc.c.


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21

Valores nominales y rendimiento

Sensor

Modelo Inspeccin Serie FQ2-S1/S2/S3

Elemento Funcin simple Funcin estndar Alta resolucin

Modelo NPN FQ2-S10@@@@ FQ2-S20@@@@ FQ2-S30@@@@-08 FQ2-S30@@@@-08M FQ2-S30-13 FQ2-S30-13M

PNP FQ2-S15@@@@ FQ2-S25@@@@ FQ2-S35@@@@-08 FQ2-S35@@@@-08M FQ2-S35-13 FQ2-S35-13M

Campo de visin Consulte la informacin en pg. 19. (Tolerancia (campo de visin): 10% mx.) Seleccione una lente en funcin del campode visin y la distancia de instalacin.Consulte el diagrama ptico en pg. 27.

Distancia de instalacin

Funcionesprincipales

Elementosde inspeccin

Bsqueda, bsqueda de forma II, bsqueda sensible, rea, color, posicin del borde, distancia entre bordes, ancho y etiquetado

Nmero de medidassimultneas

1 32

Compensacinde posicin

Soportada (compensacin de posicin de modelo 360, compensacin de posicin de borde)

Nmero de escenasregistradas

8 32

Calibracin S

Entradade imagen

Mtodo deprocesamientode imgenes

Color real Monocromo Color real Monocromo

Filtro de imgenes Alto rango dinmico (HDR), ajuste de imagen (Filtro de escala de grises, Suavizado dbil, Suavizado intenso, Dilatacin, Erosin, Media, Extraccin de bordes,Extraccin de bordes horizontales, Extraccin de bordes verticales, Mejora de bordes, Supresin de fondo), filtro de polarizacin (accesorio incluido) y balance

de blancos (sensores con cmaras de color solamente)Elementos de la imagen CMOS de 1/3 pulgadas en color CMOS de 1/2 pulgadas

en colorCMOS monocromode 1/2 pulgada

CMOS de 1/2 pulgadasen color

CMOS monocromode 1/2 pulgada

Obturador Iluminacin incorporada ON: 1/250 a 1/50.000Iluminacin incorporada OFF: 1/1 a 1/50.000

Iluminacin incorporada ON: 1/250 a 1/60.000Iluminacin incorporada OFF: 1/1 a 1/60.000

1/1 a 1/60.000

Resolucin deprocesamiento

752 480 928 828 1.280 1.024

Funcin de entradaparcial

Soportada solo horizontalmente. Soportada horizontal y verticalmente

Montaje de lentes Montaje C

Iluminacin Mtodo de iluminacin Pulso

Color de iluminacin Blanco

Registrode datos

Datos de medida En el sensor: 1.000 elementos (si se utiliza un Touch Finder, los resultados se pueden guardar en funcin de la capacidad de la tarjeta SD).

Imgenes En el sensor: 20 imgenes (si se utiliza un Touch Finder, las imgenes se pueden guardar en funcin de la capacidad de la tarjeta SD).

Funcin auxiliar Matemtica (funcin aritmtica, funciones de clculo, funciones trigonomtricas y funciones lgicas)

Disparo de medida Disparo externo (simple o continuo)Comunicaciones (Ethernet TCP sin protocolo, Ethernet FINS/TCP sin protocolo, EtherNet/IP o PLC Link)

Especifica-ciones de E/S

Seales de entrada 7 sealesEntrada de disparo (TRIG)Entradas de comando de control (IN0 a IN5)

Seales de salida 3 sealesSalida de control (BUSY)Salida de juicio global (OR)Salida de error (ERROR)Las asignaciones de las tres seales de salida (OUT0 a OUT2) pueden seleccionarse entre juicios individuales de los mtodos de inspeccin,la salida preparada para entrada de imagen (READY) o la salida de temporizacin de iluminacin externa (STGOUT).

Especificacionesde Ethernet

100Base-TX/10Base-T

Comunicaciones Ethernet TCP sin protocolo, Ethernet FINS/TCP sin protocolo, EtherNet/IP o PLC Link

Expansin de E/S Posible mediante la conexin de la unidad de datos FQ-SDU1. 11 entradas y 24 salidas

RS-232C Posible mediante la conexin de la unidad de datos FQ-SDU2. 8 entradas y 7 salidas

Valoresnominales

Tensin dealimentacin

De 21,6 a 26,4 Vc.c. (incluida la fluctuacin)

Consumo de corriente 2,4 A mx. 0,3 A mx.

Inmunidadmedioam-biental

Rango de temperaturaambiente

En operacin: de 0 a 50CAlmacenamiento: de 25 a 65C(sin hielo ni condensacin)


Rango de humedadambiental

En operacin y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin condensacin)

Atmsfera ambiental Sin gases corrosivos

Resistenciaa vibraciones(destruccin)

de 10 a 150 Hz, (amplitud: 0,35 mm, direcciones X/Y/Zcada 8 min, 10 veces

Resistencia a golpes(destruccin)

150m/s23 veces, cada vez en 6 direcciones (arriba, abajo, derecha, izquierda, adelante y atrs)

Grado de proteccin IEC 60529 IP67 (excepto cuando se monta el filtro de polarizacino se quita la tapa del conector).

IEC 60529 IP40

Materiales Sensor: PBT, PC, SUSSoporte de montaje: PBTFiltro de polarizacin: PBT, PCConector Ethernet: Compuesto de vinilo resistente al aceiteConector de E/S: PVC resistente al calor, sin plomo

Cubierta: Acero zincadoGrosor: 0,6 mmCarcasa: Aleacin de aluminio presofundido (ADC-12)Base de montaje: Policarbonato ABS

Peso Visin estrecha/Estandar: Aprox. 160 gVisin ancha: Aprox. 150 g

Aprox. 160 g sin baseAprox. 185 g con base


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Modelo Inspeccin/ID Serie FQ2-S4

Accesorios incluidos con el sensor Soporte de montaje (FQ-XL) (1)Filtro de polarizacin (FQ-XF1) (1)Manual de instrucciones, Gua de inicio rpidoHoja de registro, Etiqueta de advertencia

Base de montaje (FQ-XLC) (1)Tornillo de montaje (M3 8 mm) (4)Manual de instrucciones, Gua de inicio rpidoHoja de registro

Clase de LED Clase 2 (Normas aplicables: IEC 60825-1:1993 +A1:1997 +A2:2001,EN 60825-1:1994 +A1:2002 +A2:2001 y JIS C 6802:2005)

Normas aplicables Norma EN 61326 y Directiva de CE N 2004/104/EC EN 61326-1:2006 e IEC 61010-1

Elemento Modelo Inspeccin/ID

Modelo NPN FQ2-S40@@@@ FQ2-S40@@@@-M FQ2-S40@@@@-08 FQ2-S40@@@@-08M FQ2-S40@@@@-13 FQ2-S40@@@@-13M

PNP FQ2-S45@@@@ FQ2-S45@@@@-M FQ2-S45@@@@-08 FQ2-S45@@@@-08M FQ2-S45@@@@-13 FQ2-S45@@@@-13M

Campo de visin Consulte la informacin en pg. 19. (Tolerancia (campo de visin): 10% mx.) Seleccione una lente en funcin del campode visin y la distancia de instalacin.Consulte el diagrama ptico en pg. 27.



Elementosde inspeccin

Bsqueda, bsqueda de forma II, bsqueda sensible, rea, color, posicin del borde, distancia entre bordes, ancho, etiquetado, OCR*1, cdigo de barras*2,cdigo 2D*2, cdigo 2D (DMP)*3y diccionario de modelos

Nmero de medidassimultneas

32


Suportada (compensacin de posicin de modelo 360, compensacin de posicin de borde)


32

Calibracin S

Funcin de reintento Reintento normal, reintento de exposicin, reintento de escena, reintento de disparo

Entradade imagen


Color real Monocromo Color real Monocromo Color real Monocromo

Filtro de imgenes Alto rango dinmico (HDR), ajuste de imagen (Filtro de color gris, Suavizado dbil, Suavizado intenso, Dilatacin, Erosin, Media, Extraccin de bordes,Extraccin de bordes horizontales, Extraccin de bordes verticales, Mejora de bordes, Supresin de fondo), filtro de polarizacin (accesorio) y balancede blancos (sensores con cmaras de color solamente)

Elementos de la imagen CMOS de 1/3 pulgadasen color







Iluminacin incorporada ON: 1/250 a 1/60.000Iluminacin incorporada OFF: 1/1 a 1/60.000

1/1 a 1/60.000


752 480 928 828 1.280 1.024

Funcin de entrada

parcial

Soportada solo horizontalmente. Soportada horizontal y verticalmente

Montajes de lentes Montaje C



Registrode datos




Disparo de medida Disparo externo (simple o continuo)Comunicaciones (Ethernet TCP sin protocolo, Ethernet FINS/TCP sin protocolo, EtherNet/IP o PLC Link)

Especifica-ciones de E/S

Seales de entrada 7 sealesEntrada de disparo (TRIG)Entradas de comando de control (IN0 a IN5)

Seales de salida 3 sealesSalida de control (BUSY)Salida de juicio global (OR)Salida de error (ERROR)

Las asignaciones de las tres seales de salida (OUT0 a OUT2) pueden cambiarse a los juicios individuales de los mtodos de inspeccin, la salida preparadade la entrada de imagen (READY) o la salida de temporizacin de iluminacin externa (STGOUT).


100Base-TX/10Base-T

Comunicaciones Ethernet TCP sin protocolo, Ethernet FINS/TCP sin protocolo, EtherNet/IP o PLC Link

Expansin de E/S Posible mediante la conexin de la unidad de datos FQ-SDU1. 11 entradas y 24 salidas

RS-232C Posible mediante la conexin de la unidad de datos FQ-SDU2. 8 entradas y 7 salidas

Valoresnominales

Alimentacintensin


Consumo de corriente 2,4 A mx. 0,3 A mx.











Grado de proteccin IEC 60529 IP67 (excepto cuando se monta el filtro de polarizacino se quita la tapa del conector).

IEC 60529 IP40

Elemento Funcin simple Funcin estndar Alta resolucin

Modelo NPN FQ2-S10@@@@ FQ2-S20@@@@ FQ2-S30@@@@-08 FQ2-S30@@@@-08M FQ2-S30-13 FQ2-S30-13M

PNP FQ2-S15@@@@ FQ2-S25@@@@ FQ2-S35@@@@-08 FQ2-S35@@@@-08M FQ2-S35-13 FQ2-S35-13M


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Modelo ID Serie FQ2-CH, FQ-CR1/CR2

Materiales Sensor: PBT, PC, SUSSoporte de montaje: PBTFiltro de polarizacin: PBT, PCConector Ethernet: Compuesto de vinilo resistente al aceiteConector de E/S: PVC resistente al calor, sin plomo

Cubierta: Acero zincadoGrosor: 0,6 mmCarcasa: Aleacin de aluminio presofundido (ADC-12)Base de montaje: Policarbonato ABS

Peso Visin estrecha/Estandar: Aprox. 160 g

Visin ancha: Aprox. 150 g

Aprox. 160 g sin base

Aprox. 185 g con baseAccesorios incluidos con el sensor Soporte de montaje (FQ-XL) (1)

Filtro de polarizacin (FQ-XF1) (1)Manual de instrucciones, Gua de inicio rpidoHoja de registro, Etiqueta de advertencia

Base de montaje (FQ-XLC) (1)Tornillo de montaje (M3 8 mm) (4)Manual de instrucciones, Gua de inicio rpidoHoja de registro

Clase de LED Clase 2 (Normas aplicables: IEC 60825-1:1993 +A1:1997 +A2:2001,EN 60825-1:1994 +A1:2002 +A2:2001 y JIS C 6802:2005)

Normas aplicables EN 61326-1:2006 e IEC 61010-1

*1 Los tipos de caracteres que se leen son los mismos que los del sensor de reconocimiento de caracteres FQ2-CH.*2 Los tipos de cdigos que se leen son los mismos que los del lector multicdigo FQ-CR1.*3 Los tipos de cdigos que se leen son los mismos que los del lector de cdigos 2D FQ-CR2.

Elemento Sensor de reconocimiento de caracteres Lector de multi- cdigos Lector de cdigos 2D

Modelo NPN FQ2-CH10@@@@-M FQ-CR10@@@@-M FQ-CR20@@@@-M

PNP FQ2-CH15@@@@-M FQ-CR15@@@@-M FQ-CR25@@@@-MCampo de visin Consulte tabla de seleccin en la pgina 17. (Tolerancia (campo de visin): 10% mx.)



Elementos deinspeccin

OCRAlfabeto A a Z Nmero 0 a 9 Smbolo ' - . : /Diccionario de modelos

Cdigo 2D (Data Matrix(EC200), cdigo QR, cdigoMicroQR, PDF417, MicroPDF417, GS1-Data Matrix)

Cdigo 2D(Data Matrix(EC200), cdigo QR)

Cdigo de barras (JAN/EAN/UPC, Code 39, Codabar(NW-7), ITF (entrelazado 2 de 5), Code 93, Code128/GS1-128, GS1 DataBar* (truncado, apilado,omnidireccional, omnidireccional apilado, limitado,ampliado, ampliado apilado), Pharmacode,GS1-128 Composite Code (CC-A, CC-B, CC-C)

Filtro de imgenes Suavizado dbil, Suavizado intenso, Dilatacin,Erosin, Media, Extraccin de bordes, Extraccinde bordes horizontales, Extraccin de bordesverticales, Mejora de bordes, Supresin de fondo

Ninguno Funcin de filtro (Suavizado, Dilatacin, Erosin,Media), Display de posicin de correccin de errorde cdigo

Funcin de verificacin S S Ninguno

Funcin de reintento Reintento normal, reintento de exposicin, reintento de escena, reintento de disparoNmero de medidassimultneas

32


Soportada (compensacin de posicin de modelo360, compensacin de posicin de borde)

Ninguno


32

Entradade imagen


Monocromo

Filtro de imgenes Alto rango dinmico (HDR) y filtro de polarizacin (accesorio)

Elementos de la imagen CMOS monocromo de 1/3 pulgada


1/250 a 1/30.000 1/250 a 1/32.258


752 480

Funcin de entradaparcial

Soportada solo horizontalmente.



Registrode datos




Disparo de medida Disparo externo (simple o continuo)Comunicaciones (Ethernet TCP sin protocolo, EthernetFINS/TCP sin protocolo, EtherNet/IP o PLC Link)

Disparo externo (simple o continuo)

Elemento Modelo Inspeccin/ID

Modelo NPN FQ2-S40@@@@ FQ2-S40@@@@-M FQ2-S40@@@@-08 FQ2-S40@@@@-08M FQ2-S40@@@@-13 FQ2-S40@@@@-13M

PNP FQ2-S45@@@@ FQ2-S45@@@@-M FQ2-S45@@@@-08 FQ2-S45@@@@-08M FQ2-S45@@@@-13 FQ2-S45@@@@-13M


24/28


24

Touch Finder

Especifica-

ciones de E/S

Seales de entrada 7 sealesSeal de disparo (TRIG)Entradas de comando de control (IN0 a IN5)

Seales de salida 3 sealesSalida de control (BUSY)Salida de juicio global (OR)Salida de error (ERROR)Las asignaciones de las tres seales de salida(OUT0 a OUT2) pueden cambiarse a los juiciosindividuales de los mtodos de inspeccin, la salidapreparada de la entrada de imagen (READY)o la salida de temporizacin de iluminacinexterna (STGOUT).

3 sealesSalida de control (BUSY)Salida de juicio global (OR)Salida de error (ERROR)Nota: Las tres seales de salida se pueden asignar a los juicios de mtodos de inspeccin individuales.


100Base-TX/10Base-T

Comunicaciones Ethernet TCP sin protocolo, Ethernet FINS/TCP sinprotocolo, EtherNet/IP o PLC Link

Expansin de E/S Posible mediante la conexin de la unidad de datosFQ-SDU1. 11 entradas y 24 salidas

RS-232C Posible mediante la conexin de la unidad de datosFQ-SDU2. 8 entradas y 7 salidas

Valoresnominales

Tensin dealimentacin


Consumo de corriente 2,4 A mx.



En operacin: de 0 a 40C,Almacenamiento: de 25 a 65C(sin hielo ni condensacin)

En operacin: de 0 a 50C,Almacenamiento: de 25 a 65C(sin hielo ni condensacin)








Grado de proteccin IEC 60529 IP67 (excepto cuando se monta el filtro de polarizacin o se quita la tapa del conector).

Materiales Sensor: PBT, PC, SUS. Soporte de montaje: PBT. Accesorio de filtro de polarizacin: PBT, PCConector Ethernet: Compuesto de vinilo resistente al aceite, Conector de E/S: PVC resistente al calor, sin plomo

Peso Visin estrecha/Estandar: Aprox. 160 g Visin ancha: Aprox. 150 gAccesorios incluidos con el sensor Soporte de montaje (FQ-XL) (1), Filtro de polarizacin (FQ-XF1) (1), Manual de instrucciones, Gua de inicio rpido, Hoja de registro y Etiqueta de advertencia

Clase de LED Clase 2 (Normas aplicables: IEC 60825-1:1993 +A1:1997 +A2:2001, EN 60825-1:1994 +A1:2002 +A2:2001 y JIS C 6802:2005)

Normas aplicables EN 61326-1:2006 e IEC61010-1

Elemento Tipo Modelo con fuente de alimentacin de c.c. Modelo con fuente de alimentacin de c.c./c.a./batera

Modelo FQ2-D30 FQ2-D31

Nmero de sensores conectables Nmero de sensores que se pueden reconocer (conmutado): 32 mx. Nmero de sensores que se pueden visualizaren el monitor: 8 mx.


Modos de visualizacin de los resultadosde medida

ltimo resultado, ltimo NG, monitor de tendencias, histogramas

Tipos de imgenes de visualizacin Imgenes reales, congeladas, aumentadas y reducidas

Registro de datos Resultados de medida, imgenes medidas

Idioma de men Ingls, alemn, francs, italiano, espaol, chino tradicional, chino simplificado, coreano, japons

Indicaciones LCD Dispositivo de visualizacin LCD TFT en color de 3,5 pulgadas

Pxeles 320 240

Colores de display 16,7 millones

Luz de fondo Vida til*1 50.000 horas a 25C

Ajuste de brillo Facilitado

Protector de pantalla Facilitado

Interfaz deoperacin

Pantallatctil

Mtodo Pelcula de resistencia

Vida til*2 1.000.000 de operaciones de toque

Interfaz externa Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T

Tarjeta SD Conforme con SDHC, Clase 4 o superior recomendada

Valores nominales Tensin de alimentacin Conexin de alimentacin de c.c. 21,6 a 26,4 Vc.c.(fluctuacin incluida)

Conexin de alimentacin c.c. De 21,6 a 26,4 Vc.c.(incluida la fluctuacin)Conexin de adaptador de c.a. (fabricada por Sino-AmericanJapan Co., Ltd): 100 a 240 Vc.a., 50/60 HzConexin de batera: Batera FQ-BAT1 (1 celda, 3,7 V)

Funcionamiento continuo con batera*3 1,5 h

Consumo Conexin de alimentacin c.c. 0,2 A mx. Conexin de alimentacin de c.c.:0,2 A mx.Carga de batera: 0,4 A mx.

Elemento Sensor de reconocimiento de caracteres Lector de multi- cdigos Lector de cdigos 2D

Modelo NPN FQ2-CH10@@@@-M FQ-CR10@@@@-M FQ-CR20@@@@-M

PNP FQ2-CH15@@@@-M FQ-CR15@@@@-M FQ-CR25@@@@-M


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25

Unidad de datos (FQ2-S3/S4/CH solamente)

Batera

Requisitos del sistema de PC tool para FQ

Para utilizar el software se requiere el siguiente sistema en PC.

Inmunidadmedioambiental

Rango de temperatura ambiente Operacin: de 0 a 50CAlmacenamiento: de 25 a 65C(sin hielo ni condensacin)

Operacin: de 0 a 50C con montajeen carril DIN o panel

Funcionamiento con batera: de 0 a 40C: de 25 a 65C(sin hielo ni condensacin)

Rango de humedad ambiental En operacin y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin condensacin)


Resistencia a vibraciones (destruccin) de 10 a 150 Hz, (amplitud: 0,35 mm, direcciones X/Y/Z, 8 min. cada una, 10 veces

Resistencia a golpes (destruccin) 150 m/s23 veces, cada vez en 6 direcciones (arriba, abajo, derecha, izquierda, adelante y atrs)

Grado de proteccin IEC 60529 IP20 (si vienen incluidos la cubierta de la tarjeta SD, la tapa del conector o el cableado)

Peso Aprox. 270 g (sin batera y con asa incluida)

Materiales Carcasa: ABS

Accesorios incluidos con Touch Finder Lpiz tctil (FQ-XT), manual de instrucciones

*1 Es una referencia del tiempo necesario para que el brillo disminuya hasta la mitad de su valor inicial a temperatura y humedad ambiente. La vida til de la luz queda afectada en gran parte por latemperatura y humedad ambiente y se reducir en condiciones de mayores o menores temperaturas.

*2 Este valor solo es una referencia. No implica ninguna garanta. El valor quedar afectado por las condiciones de funcionamiento.*3 Este valor solo es una referencia. No implica ninguna garanta. El valor quedar afectado por el entorno y las condiciones de funcionamiento.

Elemento Interfaz paralela Interfaz RS-232C

Modelo NPN FQ-SDU10 FQ-SDU20

PNP FQ-SDU15 FQ-SDU25

Especificacionesde E/S E/S paralelo Conector 1 16 salidas (D0 a D15) 6 entradas (IN0 a IN5)Conector 2 11 entradas (TRIG, RESET, IN0 a IN7 y DSA)8 salidas (GATE, ACK, RUN, BUSY, OR, ERROR, STGOUTy SHTOUT)

2 entradas (TRIG y RESET)7 salidas (ACK, RUN, BUSY, OR, ERROR, STGOUT y SHTOUT)

RS-232C 1 canal, 115.200 bps mx.

Interfaz de sensor FQ2-S3 conectado con FQ-WU@@@: Interfaz OMRON*Nmero de sensores conectados: 1

Valores nominales Tensin de alimentacin De 21,6 a 26,4 Vc.c. (incluida la fluctuacin)

Resistencia de aislamiento Entre todos los terminales externos de c.c. y carcasa: 0,5 mmn. (a 250 Vc.c)

Consumo de corriente 2,5 A mx.: FQ2-S@@@@@@-@@@y FQ-SDU@@0,4 A mx.: FQ2-S@@-@@@y FQ-SDU@@0,1 A mx.: FQ-SDU@@solamente

Inmunidadmedioambiental

Rango de temperatura ambiente En operacin: de 0 a 50C, Almacenamiento: de 20 a 65C (sin hielo ni condensacin)

Rango de humedad ambiente En operacin y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin condensacin)


Resistencia a vibraciones (destruccin) de 10 a 150 Hz, (amplitud: 0,35 mm, direcciones X/Y/Z, 8 min cada una, 10 veces

Resistencia a golpes (destruccin) 150 m/s 3 veces, cada vez en 6 direcciones (arriba, abajo, derecha, izquierda, adelante y atrs)Grado de proteccin IEC 60529 IP20

Materiales Carcasa: PC + ABS, PC

Peso Aprox. 150 g

Accesorios incluidos con la unidad de datos Manual de instrucciones

Elemento Modelo FQ-BAT1

Tipo de batera Batera de ion de litio secundaria

Capacidad nominal 1.800 mAh

Tensin nominal 3,7 V

Rango de temperatura ambiente Operacin: de 0 a 40CAlmacenamiento: 25 a 65C (sin formacin de hielo ni condensacin)

Rango de humedad ambiental En operacin y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin condensacin)

Mtodo de carga Cargado en Touch Finder (FQ2-D31). Se necesita un adaptador de c.a. (FQ-AC@).

Tiempo de carga*1

*1 Este valor solo es una referencia. No implica ninguna garanta. El valor quedar afectado por las condiciones de funcionamiento

2 h

Tiempo de uso*1 1,5 h

Duracin de la reserva de batera*2

*2 Es una referencia del tiempo necesario para que la capacidad de la batera quede reducida al 60% de su capacidad inicial. No implica ninguna garanta. El valor quedar afectado por el entornoy las condiciones de funcionamiento.

300 ciclos de carga

Peso 50 g mx.

Sistema operativo Microsoft Windows XP Home Edition/Professional SP2 o superior (versin de 32 bits)Microsoft Windows 7 Home Premium o superior (versiones de 32 bits/64 bits)

CPU Core 2 Duo 1,06 GHz, equivalente o superior

RAM 1 GB mn.

Disco duro 500 MB mn. de espacio disponible*1

*1 Tambin es necesario espacio disponible de forma separada para el registro de datos.

Monitor 1.024 768 puntos mn.

Elemento Tipo Modelo con fuente de alimentacin de c.c. Modelo con fuente de alimentacin de c.c./c.a./batera

Modelo FQ2-D30 FQ2-D31

Windows es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation en EE. UU. y otros pases.Los dems nombres de empresas y productos citados en el presente documento son marcas comerciales o registradas de sus respectivos titulares.


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26

Dimensiones (Unidad: mm)

Sensor

Sensor integrado

Visin estrecha Visin ancha

FQ2-S@@@10F-@@@FQ2-CH@@@10F-MFQ-CR@@@10F-M

FQ2-S@@100@-@@@FQ2-CH@@100@-MFQ-CR@@100@-M

EstandarFQ2-S@@@50F-@@@FQ2-CH@@@50F-MFQ-CR@@@50F-M

1

Soporte de montaje FQ-XL(incluido con el sensor)

3811

(57)

90

(108)

(18)

Dimensiones de taladros de montaje

Par de apriete: 1,2 Nm

200,1

Dos, di. 4,5

46

45

Eje

ptico

44

20

20

38

42

(25)

4-M4Profun-

didad: 6

1/4-20UNCProfundidad: 6

8

32

9

67,5

383

1

(49)8

32 (108)

(18)

9


Par de apriete: 1,2 Nm

200,1

Dos, di. 4,5

46

45

Eje

ptico

44

20

20

38

42

(25)

4-M4Profun-

didad: 6

1/4-20UNC

Profundidad: 6

9067,5

Montaje C

FQ2-S3@-13@FQ2-S4@-13@

Base de montajeFQ-XLC(incluida con el sensor)

69,50,1

260,1


9 78 (12,5)

3,5 69,5

2629de di.

(3,8)4-M3 Profun-didad: 4 *

13

12,3

6,5 4,5

Par de apriete recomendado

de tornillos de montaje: 0,54 Nm

38

38

19

Eje

ptico

26

3,5 37 32,5

6-M3 Profundidad: 4

3,5 69,5

26

4-M3 Profundidad: 4

Cuatro, 3,4 di.

*La forma del lado opuesto es similar.

Par de apriete recomendado de tornillos de montaje: 0,54 Nm80,5

34 18

7,2 20,2

23,5

65

20

4-M4 Profundidad: 4

2-M3 Profundidad: 41/4-20UNC Profundidad: 4

9

3

6

20,20,1

16,30,1180,1

200,1

57,80,1


Dos, di. 3,4

Cuatro, 4,5 di.


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27

Diagrama ptico de cmara de montaje C FQ2-S3@-13@/-S4@-13@

Lentes 3Z4S-LE SV-@@@@H

Manuales relacionados

Tubo deextensin t (mm)

Cmara

Lente

Objeto de medida

Distancia de instalacinde la cmara (mm)

Campo de visin (mm)

Eje Y . Campo de visin (mm)1.000100101

3Z4S-LE

SV-0614H

SV-0814H

SV-1214H

SV-1614H

SV-2514H

SV-3514H

SV-5014H

SV-7525H

Distanciadeinstalacindelacma

ra(mm)

SV-10028H

Tubo de extensin

Ejemplost0: No se necesita tubo

de extensin.t5: Se necesita un tubo

de extensin de 5 mm.

10

100

1.000

10.000

t0

t0

t5

t5

t10

t10

t0

t0

t5

t5

t10

t10t15

t15t20

t20t25

t25t30

t30

t0

t0

t2

t2

t5

t5

t10

t10t15

t15

t2

t2

t5

t5

t0

t0

t0

t0

t2

t2

t0

t0

t0.5

t0.5t1

t1

t0

t0

t0.5

t0.5

t15

t15t20

t20t25

t25t30

t30t40

t40t50

t50

t1

t1

t0

t5

t10t15

t20t25t30t40t50

t0

t5

t10t15t20

t25

t30

t0

t2

t5

t10t15

t2

t5

t0

t1

t2

t0

t0.5

t1

t0

t0.5

t50t40

t25

t15

t10

t5

t0

t50

t40

t30t20t25

t15t10

t0

t5

t30t20

t0

t0

t5

t10t15

t20t25t30t40t50

t0

t5

t10t15t20t25t30

t0

t2

t5

t10t15

t2

t5

t0

t1

t2

t0

t0.5

t1

t0

t0.5

t50t40

t25

t15

t10

t5

t0

t50t40t30

t20t25t15t10

t0

t5

t30t20

t0

Significado del diagrama pticoEl eje X del diagrama ptico muestra el campode visin (mm) (consulte la Nota) y el eje Ydel diagrama ptico muestra la distanciade instalacin de la cmara (mm).

Nota: Las longitudes de los campos visuales de lastablas pticas corresponden a las longitudesdel eje Y.

Manual N. Referencia Manual

Z326 FQ2-S1/S2/S3 Manual de usuario de los sensores FQ2-S1/S2/S3

Z330 FQ2-S4 Manual de usuario del sensor FQ2-S4

Z331 FQ2-CH Manual de usuario del sensor de reconocimiento de caracteres FQ2-CH

Z329 FQ-CR1-M Manual de usuario del lector multicdigo FQ-CR1-M

Z316 FQ-CR2 Manual de usuario del lector de cdigo 2D FQ-CR2


28/28

CD_ES-01+FQ2+Brochure

Sistemas de automatizacin Autmatas programables (PLC) Interfaces hombre-mquina (HMI) E/S remotas

PC industriales Software

Control de velocidad y posicin

Controladores de movimiento Servosistemas Convertidores de frecuencia Robots

Componentes de control

Controladores de temperatura Fuentes de alimentacin Temporizadores Contadores

Rels programables Procesadores de seal Rels electromecnicos Monitorizacin

Rels de estado slido Interruptores de proximidad Pulsadores Contactores

Deteccin & Seguridad

Sensores fotoelctricos Sensores inductivos Sensores de presin y capacitativos

Conectores de cable Sensores para medicin de anchura y desplazamiento

Sistemas de visin Redes de seguridad Sensores de seguridad

Unidades y rels de seguridad Finales de carrera y de seguridad

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