4

仕様

グリス潤滑仕様

2,000

12

起動停止時上限トルク N･m 5.2

最高入力回転数※ min－1

繰返し精度 arc･sec 以下

面振れ量 μm以下

製品重量（モータは含みません） kg 1.3

機種

減速比

±15

50

MR25

1,500

10

2.7

1.0

MR20

定格入力回転数※ min－1

12

10.0

2.1

MR32

RollerDrive® MR series

許容積載質量・許容モーメントの確認方法許容積載質量・許容モーメントは下記の手順に従って確認をしてください。

1. 定格出力回転数・負荷条件から平均負荷トルクを求めてください。（最大負荷トルクは、起動停止上限トルクを超えないでください）

2. 動定格出力トルク線図から平均負荷トルクと定格出力回転数の許容値を確認してください。

3. 許容積載質量線図および許容モーメント線図と平均負荷トルクから許容値を確認してください。

＋

＋

＋

MR20 動定格出力トルク線図 MR20 許容積載質量線図 MR20 許容モーメント線図

MR25 許容モーメント線図

MR32 許容モーメント線図

MR25 許容積載質量線図

MR32 許容積載質量線図

動定格出力トルク[N・m]

許容モーメント[N・m]

許容モーメント[N・m]

許容積載質量[kg]

許容積載質量[kg]

動定格出力トルク[N・m]

動定格出力トルク[N・m]

MR25 動定格出力トルク線図

MR32 動定格出力トルク線図

定格出力回転数[min－1]

動定格出力トルク[N・m]

動定格出力トルク[N・m]

動定格出力トルク[N・m]

動定格出力トルク[N・m]

3.0減速比=10

減速比=12

減速比=12

期待寿命時間26,000[h]

期待寿命時間12,000[h]

期待寿命時間26,000[h]

期待寿命時間12,000[h]

期待寿命時間26,000[h]

期待寿命時間12,000[h]

期待寿命時間26,000[h]

期待寿命時間12,000[h]

期待寿命時間26,000[h]

期待寿命時間12,000[h]

期待寿命時間26,000[h]

期待寿命時間12,000[h]

期待寿命時間26,000[h]

期待寿命時間12,000[h]

期待寿命時間26,000[h]

期待寿命時間12,000[h]

期待寿命時間26,000[h]

期待寿命時間12,000[h]

2.0

1.0

0.0

0.0

0.0

2.0

4.0

6.0

8.0

10.0

12.0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

0.0

0.0 5.0

動定格出力トルク[N・m]0.0 1.0 2.0 3.050 100 150

定格出力回転数[min－1]0.0 50 100 150

定格出力回転数[min－1]0.0 50 100 150

0.0

0.0

5.0

10.0

15.0

2.5

5.0

7.5

10.0

許容積載質量[kg]

0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

0.0 5.0 10.0

許容モーメント[N・m]

動定格出力トルク[N・m]0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

0.0

0.3

0.5

0.8

1.0

0.0 3.0 6.00.0

1.0

2.0

3.0

4.0

0.0 5.0 10.00.0

1.0

2.0

3.0

4.0

※ 出力を360°以上連続して回転する場合はお問い合わせください。

命時間期待寿命

命時間期待寿命

0[h]12 00

0[h]26 00

0命0

0

命

命0命

命

命

0

0

12 000[h]

期待寿命時間命0

命00

命

MR20 寸法図

※1 本図はモータT面取付仕様です。※2 入出力回転方向の関係はa-d, b-cとなります。※3 寸法はp.7～9をご参照ください。

単位：mm

単位：mm

5

MR20 標準仕様寸法図（オプションなし）

φ43

27.5°

27.5°

27.5°27.5°

46

46

φ57

4×M3 深さ6

φ9.90 -0.015

14.5

φ8+0.015

0

φ34

+0.025

0

7.5

2

8

MR20 標準仕様 入力軸詳細図 アタッチメントなし仕様

φ14

560

2420

26.5

70.5

27.56.542

55※3 ※3

c dT

U

S

R

V

6×M3 深さ6

3×4.5キリ,8深ざぐり 深さ8（V面）3×M6 深さ12（W面）

（0.7）

24

φ20

φ80 -0.015

505154

U

W

出力テーブル面

20

930

17.5

4×M6 深さ8モータベース

R

φ4.5

φ8

8 12

M6

※3

※3

※3

※3

b a

※3

T

5.5

RollerDrive® MR series

6

※1 本図はモータT面取付仕様です。※2 入出力回転方向の関係はa-d, b-cとなります。※3 寸法はp.7～9をご参照ください。

単位：mmMR20 オプションA仕様寸法図

※1 本図はモータT面取付仕様です。※2 入出力回転方向の関係はa-d, b-cとなります。※3 寸法はp.7～9をご参照ください。

単位：mmMR20 オプションB仕様寸法図

φ14

560

2420

26.5

70.5

27.56.542

55※3 ※3

c dT

U

S

R

V

6×M3 深さ6

3×4.5キリ,8深ざぐり 深さ8（V面）3×M6 深さ12（W面）

（0.7）

24

φ20

φ80 -0.015

505154

U

W

出力テーブル面

20 17.5

930

4×M6 深さ8モータベース

R

※3

※3

※3

φ4.5

φ8

8 12

M6

b a

※3

※3T

φ14

560

2420

26.5

70.5

27.56.542

55※3 ※3

c dT

U

S

R

V

6×M3 深さ6

3×4.5キリ,8深ざぐり 深さ8（V面）3×M6 深さ12（W面）

（0.8）

243536164

5

φ39

φ50φ20

φ80 -0.015

U

W

出力テーブル面

20 17.5

930

4×M6 深さ8モータベース

R

※3

※3

※3

φ4.5

φ8

8 12

M6

b a

※3

※3T

7

※ オプションA及びB仕様を選択の場合は、モータ装着は 図B タイプのみとなります。

モータ装着図

アタッチメントコード a

A1

N2

N1

N3

N4

N5

φ5

b

φ22

c

－

d

31

－

e

4×3.4キリ

4×M3深さ6

4×M4深さ8

f

26

27.5

23.5

φ48

φ45

φ46φ30

φ8

アタッチメントコード

M3×12 (2)

付属品A1

○

○

○

N1

○

○

－

N2， N3， N4

○

○

－

N5

○

○

－

M3×10 (4) M3×20 (4) M3×18 (4)

モータベース

クランプカラー

モータスリーブ

モータベース取付ボルト

クランプカラー締付ボルト

MR20 アタッチメントコード選択図表 アタッチメント付仕様 単位：mm

※1 本図はモータＴ面取付仕様です。※２ 本図は標準仕様（オプションなし）です。

モータベース取付ボルト

クランプカラー締付ボルト

モータベース

クランプカラー

モータ取付ボルト

モータスリーブ

モータ取付ボルト

クランプカラー

モータベース

モータベース取付ボルト

モータスリーブ

クランプカラー締付ボルト

［図A］ ［図B］

モータ取付面

製品コード

※2

Ｔ面

MR20-10G□T

4.5

Ｕ面

MR20-10G□U

5

アタッチメントコード

□1

□2～□5

モータベース形状

図Ａ

図Ｂ

［mm］

24

70.5

55※2 f

□46

□42

3

［図Ａ］ モータベース

Ｕ面 Ｔ面

50

24

d

d

a 挿入モータ軸径

b 挿入モータインロー径

c

e

f

□46

［図Ｂ］ モータベース

MR20 寸法図

10

RollerDrive® MR series

※1 本図はモータT面取付仕様です。※2 入出力回転方向の関係はa-d, b-cとなります。※3 寸法はp.12～14をご参照ください。

単位：mm

単位：mm

φ9.90 -0.015

φ8+0.015

0

φ36

+0.025

0

7.5

2

8

14.5

5050

φ46

27.5°

27.5°

27.5°27.5°

φ57

4×M4 深さ7

MR25 寸法図

MR25 標準仕様寸法図（オプションなし）

MR25 標準仕様 入力軸詳細図 アタッチメントなし仕様

27.5

25

23

7.5

31.5

7084

7.5

32.5

50

3×4.5キリ,8深ざぐり 深さ8（V面）3×M6 深さ12（W面）　

65※3 ※3

dc

R

S

TU

V

6×M3 深さ6

φ12

φ18

0 -0.018

φ28

55

φ12

28

（0.7）

5659

U

W 出力テーブル面128

φ8φ4.5

M6

※3

※3

※3

※3

※3

T

ab

4×M6 深さ12

17.530

1330

R

モータベース

MR25 寸法図

11

※1 本図はモータT面取付仕様です。※2 入出力回転方向の関係はa-d, b-cとなります。※3 寸法はp.12～14をご参照ください。

単位：mmMR25 オプションA仕様寸法図

※1 本図はモータT面取付仕様です。※2 入出力回転方向の関係はa-d, b-cとなります。※3 寸法はp.12～14をご参照ください。

単位：mmMR25 オプションB仕様寸法図

32.57.5

※35065※3

7.5

7027.5

2531.5

84

φ23

c d

6×M3 深さ6

3×4.5キリ,8深ざぐり 深さ8（V面）3×M6 深さ12（W面）

TU

S

R

V

（0.7）

28

φ18

0 -0.018

φ28

555659

W

U

出力テーブル面

※3

※3

※3

φ8φ4.5 8 12

M6

※3

※3

T

b a13

30

17.530

4×M6 深さ12モータベース

R

32.57.5

※35065※3

7.5

7027.5

2531.5

84

φ23

c d

6×M3 深さ6

3×4.5キリ,8深ざぐり 深さ8（V面）3×M6 深さ12（W面）

TU

S

R

V

（0.5）

3 28558

6669

φ180 -0.018

φ28φ60φ48

W

U

出力テーブル面

※3

※3

※3

φ8φ4.5 8 12

M6

※3

※3

T

b a

1330

17.530

4×M6 深さ12モータベース

R

RollerDrive® MR series

12

モータ装着図

アタッチメントコード a

A1

C6

N2

N1

N3

N4

N5

φ5

b

φ22

c

－

d

31

41

－

e

4×3.4キリ

4×M4深さ8

31 4×3.4キリ

4×M3深さ6

4×M4深さ8

f

26

27.5

23.5

φ48

φ45

φ46

φ36

φ22

φ30

φ6.35

φ8

アタッチメントコード

M3×12 (2)

付属品A1

○

○

○

N1

○

○

－

N2， N3， N4

○

○

－

N5

○

○

－

C6

○

○

○

M4×10 (4) M4×20 (4)M4×20 (4) M4×18 (4)

モータベース

クランプカラー

モータスリーブ

モータベース取付ボルト

クランプカラー締付ボルト

MR25 アタッチメントコード選択図表 アタッチメント付仕様 単位：mm

Ｕ面

［図Ａ］ モータベース

Ｔ面

※1 本図はモータＴ面取付仕様です。※２ 本図は標準仕様（オプションなし）です。

27.5

□50

□50

84

□42

65

3

※2 f

［図Ｂ］ モータベース

f

28

a 挿入モータ軸径

d

b 挿入モータインロー径

55

e

c

d

モータベース取付ボルト

クランプカラー締付ボルト

モータベース

クランプカラー

モータ取付ボルト

モータスリーブ

モータ取付ボルト

クランプカラー

モータベース

モータベース取付ボルト

モータスリーブ

クランプカラー締付ボルト

［図A］ ［図B］

モータ取付面

製品コード

※2

Ｔ面

MR25-12G□T

3.5

Ｕ面

MR25-12G□U

5

アタッチメントコード

□1

□2～□6

モータベース形状

図Ａ

図Ｂ

［mm］

※ オプションA及びB仕様を選択の場合は、モータ装着は 図B タイプのみとなります。

15

単位：mm

単位：mm

MR32 寸法図

φ49

φ14

+0.018

0

φ16

0 -0.02

27.5

166.5

2

φ56

0 -0.03

15

62

62

45°

45°

45°45°

φ80φ70

4×M5 深さ6

※1 本図はモータT面取付仕様です。※2 入出力回転方向の関係はa-d, b-cとなります。※3 寸法はp.17～19をご参照ください。

MR32 標準仕様寸法図（オプションなし）

MR32 標準仕様 入力軸詳細図 アタッチメントなし仕様

860

31

986

34102.5

6×M4 深さ8

31.5

37

38

3×5.5キリ,9.5深ざぐり 深さ8（V面）3×M8 深さ16（W面）

76※3 ※3

c d

V

T

S

U

R

φ17

66

φ38

φ23

0 -0.013

φ17

（0.5）

6771

32.5

U

出力テーブル面W

1840

12.5

40

4×M6 深さ10

R

モータベース

φ9.5

8 16

M8

φ5.5

※3

※3

※3

※3

※3

T

b a

RollerDrive® MR series

16

※1 本図はモータT面取付仕様です。※2 入出力回転方向の関係はa-d, b-cとなります。※3 寸法はp.17～19をご参照ください。

単位：mmMR32 オプションA仕様寸法図

※1 本図はモータT面取付仕様です。※2 入出力回転方向の関係はa-d, b-cとなります。※3 寸法はp.17～19をご参照ください。

単位：mmMR32 オプションB仕様寸法図

φ31

986

3431.5

37102.5

38860

76※3 ※3 +2mm

6×M4 深さ8 S

TU

R

V

3×5.5キリ,9.5深ざぐり 深さ8（V面）3×M8 深さ16（W面）

c d（0.5）

32.5

φ23

0 -0.013

φ38

6766

71

出力テーブル面

W

U φ9.5φ5.5 8

M8

16

※3

※3

※3

※3

※3

b a

T

12.5

40

40 18

4×M6 深さ10モータベース

R

φ31

986

3431.5

37102.5

38860

76※3 ※3 +2mm

6×M4 深さ8S

TU

R

V

3×5.5キリ,9.5深ざぐり 深さ8（V面）3×M8 深さ16（W面）

c d（0.5）

2.5 32.568.5 778.582.5

φ53

φ23

0 -0.013

φ38

φ71.5

出力テーブル面

W

U φ9.5φ5.5 8

M8

16

※3

※3

※3

※3

※3

b a

T

12.5

40

40 18

4×M6 深さ10モータベース

R

17

モータ装着図

アタッチメントコード a

B1

B3

C2

C3

D4

D6

E2

F5

N2

N5

N6

N7

b

φ36

c

－

－

－

d

41

47.14

47.14

50

50

50

－

－

－

e

4×M4深さ5.5

4×M5深さ5.5

4×M4深さ5.5

4×M4深さ5.5

4×5.5キリ※

4×5.5キリ※

f

31.5

27.5

28.5

28.5

27.5

31.5

27.5

φ38.1

φ63

φ70

φ70

φ70

φ36

φ38.1

φ40

φ50

φ36

φ50

φ36

φ50

φ6.35

φ8

φ9

φ10

φ11

φ14

アタッチメントコード

M6×16 (2)

付属品N6

○

○

－

D6

○

○

○

N7

○

○

－

N2， N5

○

○

－

その他

○

○

○

M5×35 (4)※ M5×10 (4)

モータベース

クランプカラー

モータスリーブ

－ ○○ － －ワッシャ

モータベース取付ボルト

クランプカラー締付ボルト

［図A］ ［図B］

MR32 アタッチメントコード選択図表 アタッチメント付仕様 単位：mm

□62

f

［図Ｂ］ モータベース

※1 本図はモータＴ面取付仕様です。※２ 本図は標準仕様（オプションなし）です。

Ｔ面

［図Ａ］ モータベース

Ｕ面

□62

76

34

102.5

※2 f

c

b 挿入モータインロー径

a 挿入モータ軸径

32.5

66

d

d

e

モータベース

クランプカラー締付ボルト

モータ取付ボルト

モータスリーブ

モータベース取付ボルト

クランプカラークランプカラー締付ボルト

モータベース

モータスリーブ

モータ取付穴： 4×M5 深さ6

モータ取付穴： 4×5.5キリ

モータ取付ボルトワッシャ

クランプカラー

※ モータ装着図[図B]のモータ取付穴寸法をご参照ください。

※ オプションA及びB仕様を選択の場合は、モータ装着は 図B タイプのみとなります。

※ モータベース取付ボルトM5×35はモータと共締め用のボルトです。 （モータ装着図 図B参照）

モータ取付面

製品コード

※2

Ｔ面

MR32-12G□T

3.5

Ｕ面

MR32-12G□U

6.5

アタッチメントコード

□1～□5

□6～□7

モータベース形状

図Ａ

図Ｂ

［mm］

MR32 寸法図