Motors Gear Boxes...

02

創盟電子工業股份有限公司Trumman Technology Corp www.trumman.com.tw

PGN-10-002-00_V1.0

總公司

台灣新北市中和區立德街 95 號 5 樓電話：+886-2-2225 9655傳真：+886-2-2225 9656郵箱：[email protected]

海外據點

廣東省深圳市南山區高新技術產業園松坪山路 1 號源興科技大廈南座 408 室電話：+86-755-8322 4176傳真：+86-755-8322 4173郵箱：[email protected]連絡人：李偉岳

Motors / Gear Boxes / Drivers

電動搬運車輛用傳動及控制組件

直流無刷馬達 ˙ 驅動器 ˙ 減速機 ˙ 驅動輪組

創盟電子工業股份有限公司Trumman Technology Corp

Motors / Gear Boxes / Drivers

傳動控制解決方案

產品特色

●適用電池電源的功能

　寬範圍的工作電壓，方便電池電源使用。

　可設定警告輸出功能通知電池電壓降低。

●電磁剎車的機型

適用於停止時的位置保持，停止時間的控制，縮小停止距離的誤差。

●平穩的起步 / 停止及行進

可設定的加減速時間，適用於平穩起步 / 停止。四象限馬達控制技術，在上 / 下坡運動時

仍保持良好的速度穩定性。

●多台同動誤差小，降低行進偏移

●參數化的設計與客製化的技術支援

可自行調整設定的各種運轉與功能參數，以符合各種不同的應用與需求。亦可進行客製化

的專案申請，享有快速的技術支援。縮短開發時間。

●支援多種控制訊號

類比電壓 ( 模擬訊號 )、PWM、RS-232、RS-485 等多種控制方式可選擇。

●多樣化的傳動組合

不同功率及尺寸的馬達 : 40W ~ 2KW (60mm ~ 130mm)。

不同減速比及外形的齒輪箱 : 平行軸、中空軸、90 度出力軸、直驅輪。

01

產品內容

驅動器型號說明及系列總表

馬達及減速機型號說明

馬達及減速機產品總表

馬達及減速機選擇表

直流無刷馬達驅動器

BV 系列

BHV 系列

EV 系列

直流無刷馬達 / 減速機

BL2 馬達

+ 平行軸減速機

BL5 馬達

+ 平行軸減速機

BL5 馬達

+ 中空軸減速機

BL5 馬達

+ 90 度出力軸減速機

馬達驅動輪組

MGW-160

MGW-250

02

03

04

05

06

08

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12

13

14

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16

17

目錄CONTENTS

02

驅動器系列

產品總表

系列型號電壓功率調速

通訊資料頁模擬量( 電壓 )

脈波(PWM)

BHVBHVD-K044 24V 350W

O ORS-232RS-485 8, 9

BHVD-N044 48V 500W

EVEVD-K044 24V 350W

O ORS-232RS-485 10 ,11

EVD-N044 48V 500W

BV

BVD-K120 24V 750W

O O RS-232 6 , 7BVD-K190 24V 1000W

BVD-N120 48V 1500W

VS 24V 300W O X X

CD 24V 100W O X X

型號說明

1 2 3 4

系列電壓輸出電流特殊碼

BVD - K 044 - 00

1. 系列

2. 電壓 ( 電源電壓 )

J = 12VDC ; K = 24VDC ; L = 36VDC ; N = 48VDC

3. 輸出電流 ( 驅動器輸出電流 )

016 = 16A ; 120 = 120A

4. 特殊碼

特殊軟體及參數代碼

03

馬達及減速機

型號說明

馬達減速機 ( 齒輪箱 )

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

系列框徑電壓功率轉速特徵馬達軸系列速比軸型式特殊碼

BL 5 K 350 30 M - B 30 A

1. 系列

2. 框徑 ( 馬達法蘭框徑 )

0 = 42 ; 2 = 60 ; 3 = 70 ; 4 = 80 ; 5 = 90 ; 6 = 104 ; 7 = 130

3. 電壓 ( 馬達額定使用電壓 )

J = 12VDC ; K = 24VDC ; L = 36VDC ; N = 48VDC

4. 功率 ( 馬達額定功率，單位為 W)

750 = 750W ; 1K0 = 1,000W ; 075 = 75W

5. 轉速 ( 馬達額定轉速 )

30 = 3,000 r/min ; 40 = 4,000 r/min ; 15 = 1,500 r/min

6. 特徵 ( 馬達周邊特徵 )

Blank = Hall ( 一般標準 )

M = Electromagnetic Brake ; E = Incremental Encoder ; H = M + E

7. 輸出軸型 ( 馬達出軸類型 )

Blank = 當與減速機結合後，不需此碼

D = D 軸 ; G = 輥軸 ( 連接速機的標準軸 ) ; R = 馬達圓軸 ; A = 鍵槽圓軸 ( 一般標準軸 )

F = Flat ( 中空軸 ) ; H = 雙 D 軸 ( 減速輪組用 )

8. 減速系列 / 規格

B = GB 減速機系列 ; U = GU 減速機系列 ; R = 90 度出力軸減速機系列

D = 載具差速機系列 ; W = 減速輪組系列。

BS = GBS 減速機系列

9. 減速比

20 = 1:20 ; 150 = 1:150 ; 35.7 = 1:35.7 ;

10. 出軸

A = 鍵槽圓軸 ( 一般標準軸 ) ; F = Flat ( 中空軸 ) ; B = 車輛輪軸 ; W = 減速輪輸出

11. 特殊碼

特殊規格代碼

04

直流無刷馬達產品總表系列框徑編號電壓功率資料頁

BL2 60mm

BL2K040 □□ 24V 40W 12

BL2K080 □□ 24V 80W 12

BL2 □ 120 □□ 24V/48V 120W

BL5 90mm

BL5 □ 075 □□ 24V/48V 75W 13

BL5 □ 150 □□ 24V/48V 150W 13

BL5 □ 200 □□ 24V/48V 200W 13

BL5 □ 350 □□ 24V/48V 350W 13

BL5N500 □□ 48V 500W

BL6 104mm

BL6N400 □□ 48V 400W

BL6N750 □□ 48V 750W

BL6N1000 □□ 48V 1000W

BL7 130mm

BL7 □ 750 □□ 24V/48V 750W

BL7 □ 1000 □□ 24V/48V 1000W

BL7N1500 □□ 48V 1500W

減速機 / 減速輪產品總表

系列馬達框徑編號產品型式軸心直徑軸型減速比資料頁

GU2 60mm GU2 □□ A 平行軸 10mm 鍵槽 5/10/20/30/50/75/100 12

GU5

90mm

GU5 □□ A 平行軸 15mm 鍵槽5/10/15/20/25/30/40/5075/90/100/120/150/180

GB5 GB5 □□ A 平行軸 18mm 鍵槽 5/10/15/20/30/50/100 13

GB5 GB5 □□ F 中空軸 25mm 中空 20/30/50/100 14

GR5 GR5 □□ B 90 度出軸 17mm 輪軸 21/32/43 15

MGW GW □□ W 減速輪 160mm( 輪直徑 ) 40 16

GB6 104mm GB6 □□ F 中空軸 25mm 中空 20/30/50/100

MGW 130mm GW □□ W 減速輪 250mm( 輪直徑 ) 35.7 17

直流無刷馬達及減速機

05

AGV 用馬達 & 減速機選擇表

馬達減速機

功率24V

功率48V

框號尺寸

GU2平行軸

GBS5平行軸

GB5平行軸

GR590 度

GB5/6中空軸

差速器MGW160減速輪160mm

MGW250減速輪250mm

40W 　 60mm 　　　　　　　　

75W 75W 90mm 　　　　　　　　

80W 　 60mm 　　　　　　　　

120W 120W 60mm 　　　　　　　　

150W 150W 90mm 　　　　　　　　

200W 200W 90mm 　　　　　　　　

350W 350W 90mm 　　　　　　　　

350W 400W 104mm 　　　　　　　　

　 500W 90mm 　　　　　　　　

　 750W 104mm 　　　　　　　　

750W 　 130mm 　　　　　　　　

1000W 1000W 130mm 　　　　　　　　

　 1500W 130mm 　　　　　　　　

減速比

1:5 1:5 　 1:21 1:20 1:14 1:40 1:35.7

1:10 1:10 　 1:32 1:30 1:18 　

1:20 1:15 　 1:43 1:50 1:20 　

1:30 1:20 　　 1:75 1:26 　

1:50 1:30 　 1:100 1:30 　

1:75 1:50 　 1:53 　

1:100 　 1:100 　　　　　

06

BV系列DC 電源輸入，輸出 350 ~ 2000W。

中型載具專用，輸出 350 ~ 1500W。

馬達輸出功率馬達系列馬達型號驅動器型號

額定電流 (A)

最大電流 (A)

額定扭矩(Nm)

啟動扭矩(Nm)

DC24V±20%

350W BL5 BL5K350 □□□ BVD-K120 21.9 120 1.1 1.98

750W BL7 BL7K750 □□□ BVD-K120 47 120 2.33 3.5

1000W BL7 BL7K1K0 □□□ BVD-K190 62.7 190 3.12 3.59

DC48V±20%

350W BL5 BL5N350 □□□ BVD-N120 11 120 1.1 2.75

500W BL5 BL5N500 □□□ BVD-N120 15.7 120 1.57 3.93

750W BL6 BL6N750 □□□ BVD-N120 23.5 120 2.33 5.83

1000W BL6 BL6N1K0 □□□ BVD-N120 31.3 120 3.12 7.02

01. DC 主電源輸入端子

02. 馬達輸出端子

03. 輸入 / 輸出訊號連接器

04. 外部類比輸入連接器

05. RS232 通訊連接器

06. 馬達回授訊號連接器 [Hall]

07. ALARM LED

08. PWR LED

轉速控制範圍 120 ~ 3000 (4000)*1 r/min

轉速變動率對負載 ±0.5% max (0 ~ 額定扭矩、額定轉速、額定電壓、常溫)對電壓 ±0.5% max (電源變動±15%、無負載、額定轉速、常溫)對溫度 ±0.5% max (0 ~ 50℃、無負載、額定轉速、額定電壓)

轉速設定方式 2組類比設定

外部類比輸入 A1外部可變電阻(5kΩ or 20kΩ) 外 DC電壓(0~5VDC or 0~10VDC)*2 Single-ended Throttle Wig Wag Throttle

外部類比輸入 A2 外部可變電阻(5kΩ or 20kΩ) 外 DC電壓(0~5VDC or 0~10VDC)*2 Single-ended Throttle

加速時間*3 0.1 ~ 10秒 (由 0~3000 r/min，無負載) (外部類比設定*4 / 2段數位設定) 減速時間*3 0.1 ~ 10秒 (由 3000~0 r/min，無負載) (外部類比設定*4 / 2段數位設定)

輸入訊號

一般輸入

5點，功能可設定。 TTL輸入方式，輸入電阻 6.2kΩ 外部電源：24~48VDC，50mA SINK形式。

X1 ~ X5輸入可設定的功能 [ ] : 預設功能 1. [ START/STOP(CW/STOP) ] 2. [ CW/CW (CCW/STOP) ] 5. FREE 6. STOP-MODE 7. EBA-RESET 8. ALM-RESET

10. M0 13. E-BRAKE 14. [ KEY-SWITCH ] 15. E-FORWARD 16. [ E-REVERSE ] 開關輸入

1點(X6)，[KEY-SWIYCH]。 TTL輸入方式，輸入電阻 300kΩ 內部電源：5VDC，10mA SOURCE形式。

輸出訊號

3點，功能可設定。開集極輸出方式。外部電源：5 ~ 24VDC，50mA以下 SINK形式。

Y1 ~ Y3輸出可設定的功能 [ ] : 預設功能 1. SPD-OUT 2. ALM-OUT 3. [ BUSY-OUT ] 4. VA-OUT 5. PARK-BRAKE 6. DEC-LIGHT 7. REV-LIGHT

8. PWR-STATUS 9. STATUS 10.[ BATT-GAUGE1 ] 11.[ BATT-GAUGE2 ]

高電流輸出 2點，[PARK-BRAKE]，繼電器輸出。外部電源：24~48VDC，4A以下。

剎車功能制動回生剎車。(需使用電池電源)

保護功能過電壓保護低電壓保護過電流保護

過載保護驅動器過溫保護馬達過溫保護

回授訊號錯誤保護(錯相保護)過速度保護 EEP資料錯誤保護

工作環境環境溫度 -20℃ - +50℃ (當工作環境溫度高於 40℃時，請加風扇強制散熱)環境濕度 < 85 % RH (不結霜)

外觀尺寸 240mm * 142mm * 78mm

其他功能油門 sensor 類型選擇扭力限制功能

*1. 依照搭配馬達不同，最高轉速可設定為 3000或 4000 r/min。*2. 外部 DC電壓 0~5VDC為預設值，可使用參數設定為 0~10VDC。 *3. 加減速時間可分成 CW或 CCW設定。 *4. 加減速時間外部類比設定，僅能使用 A2 。

70mm

140mm 184mm

28mm

28mm

07

轉速控制範圍 120 ~ 3000 (4000)*1 r/min






輸入訊號

一般輸入

5點，功能可設定。 TTL輸入方式，輸入電阻 6.2kΩ 外部電源：24~48VDC，50mA SINK形式。

X1 ~ X5輸入可設定的功能 [ ] : 預設功能 1. [ START/STOP(CW/STOP) ] 2. [ CW/CW (CCW/STOP) ] 5. FREE 6. STOP-MODE 7. EBA-RESET 8. ALM-RESET

10. M0 13. E-BRAKE 14. [ KEY-SWITCH ] 15. E-FORWARD 16. [ E-REVERSE ] 開關輸入

1點(X6)，[KEY-SWIYCH]。 TTL輸入方式，輸入電阻 300kΩ 內部電源：5VDC，10mA SOURCE形式。

輸出訊號

3點，功能可設定。開集極輸出方式。外部電源：5 ~ 24VDC，50mA以下 SINK形式。

Y1 ~ Y3輸出可設定的功能 [ ] : 預設功能 1. SPD-OUT 2. ALM-OUT 3. [ BUSY-OUT ] 4. VA-OUT 5. PARK-BRAKE 6. DEC-LIGHT 7. REV-LIGHT

8. PWR-STATUS 9. STATUS 10.[ BATT-GAUGE1 ] 11.[ BATT-GAUGE2 ]

高電流輸出 2點，[PARK-BRAKE]，繼電器輸出。外部電源：24~48VDC，4A以下。





工作環境環境溫度 -20℃ - +50℃ (當工作環境溫度高於 40℃時，請加風扇強制散熱)環境濕度 < 85 % RH (不結霜)


其他功能油門 sensor 類型選擇扭力限制功能

*1. 依照搭配馬達不同，最高轉速可設定為 3000或 4000 r/min。*2. 外部 DC電壓 0~5VDC為預設值，可使用參數設定為 0~10VDC。 *3. 加減速時間可分成 CW或 CCW設定。 *4. 加減速時間外部類比設定，僅能使用 A2 。

BV系列基本功能規格

08

BHV系列小型載具專用，輸出 120 ~ 500W。


額定電流 (A)

最大電流 (A)

額定轉矩(N-m)

啟動轉矩(N-m)

DC24V±20%

200W BL5 BL5K200 □□□ BHVD-K044 12.5 44 0.63 1.26

350W BL5 BL5K350 □□□ BHVD-K044 21.9 44 1.1 1.39

DC48V±20%

200W BL5 BL5N200 □□□ BHVD-N044 6.3 44 0.63 1.26

350W BL5 BL5N350 □□□ BHVD-N044 11 44 1.1 2.2

400W BL5 BL6N400 □□□ BHVD-N044 12.5 44 1.25 2.5

500W BL5 BL5N500 □□□ BHVD-N044 15.7 44 1.57 2.64

01. 外部類比輸入連接器


03. RS232 通訊連接器

04. 馬達輸出

05. DC 主電源輸入端子

06. 控制電源輸入連接器

07. 馬達回授訊號連接器 [Hall]120mm

145mm

45mm

轉速控制範圍 120 ~ 3000 (4000)*1 r/min





脈波輸入設定*3 脈波頻率設定(100 ~ 1000Hz) 脈波責任週期設定(20 ~ 80%)


輸入訊號

4點，功能可設定。光耦合輸入方式，輸入電阻 2.4kΩ 內部電源：15VDC 外部電源：15 ~ 24VDC，50mA SINK或 SOURCE皆可對應。

X1 ~ X4輸入可設定的功能 [ ] : 預設功能

1. [ START/STOP (CW/STOP) ] 2. [ CW/CW (CCW/STOP) ] 5. FREE 6. STOP-MODE 7. [ EBA-RESET ] 8. ALM-RESET

10. M0 13. E-BRAKE 14. [ KEY-SWITCH ] 15. E-FORWARD 16. E-REVERSE

輸出訊號

3點，功能可設定。開集極輸出方式。外部電源：15 ~ 24VDC，50mA以下 SINK或 SOURCE皆可對應。

Y1 ~ Y3輸出可設定的功能 [ ] : 預設功能 1. [ SPD-OUT ] 2. [ ALM-OUT ] 3. [ BUSY-OUT ] 4. VA-OUT 5. PARK-BRAKE 6. DEC-LIGHT 7. REV-LIGHT

8. PWR-STATUS 9. STATUS 10.BATT-GAUGE1 11.BATT-GAUGE2

高電流輸出 1點， [PARK BRAKE]，繼電器輸出。內部電源：24VDC，2A以下。





工作環境環境溫度 -20℃~+50℃ (當工作環境溫度高於 40℃時，請加風扇強制散熱)環境濕度 < 85 % RH (不結霜)


其他功能相對型編碼器輸入介面(*選用功能)油門 sensor 類型選擇扭力限制功能

*1. 依照搭配馬達不同，最高轉速可設定為 3000或 4000 r/min。*2. 外部 DC電壓控速 0~5VDC為預設值，可使用參數設定為 0~10VDC。

*3. 脈波輸入需使用 X1輸入。 *4. 加減速時間可分成 CW或 CCW設定。 *5. 加減速時間外部類比設定，僅能使用 A2 。

09

轉速控制範圍 120 ~ 3000 (4000)*1 r/min







輸入訊號

4點，功能可設定。光耦合輸入方式，輸入電阻 2.4kΩ 內部電源：15VDC 外部電源：15 ~ 24VDC，50mA SINK或 SOURCE皆可對應。

X1 ~ X4輸入可設定的功能 [ ] : 預設功能

1. [ START/STOP (CW/STOP) ] 2. [ CW/CW (CCW/STOP) ] 5. FREE 6. STOP-MODE 7. [ EBA-RESET ] 8. ALM-RESET

10. M0 13. E-BRAKE 14. [ KEY-SWITCH ] 15. E-FORWARD 16. E-REVERSE

輸出訊號

3點，功能可設定。開集極輸出方式。外部電源：15 ~ 24VDC，50mA以下 SINK或 SOURCE皆可對應。

Y1 ~ Y3輸出可設定的功能 [ ] : 預設功能 1. [ SPD-OUT ] 2. [ ALM-OUT ] 3. [ BUSY-OUT ] 4. VA-OUT 5. PARK-BRAKE 6. DEC-LIGHT 7. REV-LIGHT

8. PWR-STATUS 9. STATUS 10.BATT-GAUGE1 11.BATT-GAUGE2

高電流輸出 1點， [PARK BRAKE]，繼電器輸出。內部電源：24VDC，2A以下。







其他功能相對型編碼器輸入介面(*選用功能)油門 sensor 類型選擇扭力限制功能

*1. 依照搭配馬達不同，最高轉速可設定為 3000或 4000 r/min。*2. 外部 DC電壓控速 0~5VDC為預設值，可使用參數設定為 0~10VDC。

*3. 脈波輸入需使用 X1輸入。 *4. 加減速時間可分成 CW或 CCW設定。 *5. 加減速時間外部類比設定，僅能使用 A2 。

BHV系列基本功能規格

10

EV系列小型 AGV 專用，輸出 150 ~ 500W。


額定電流 (A)

最大電流 (A)

額定轉矩(N-m)

啟動轉矩(N-m)

DC24V±20%

150W BL5 BL5K150 □□□ EVD-K018 9.4 18 0.55 1.1

200W BL5 BL5K200 □□□ EVD-K044 12.5 44 0.63 1.26

350W BL5 BL5K350 □□□ EVD-K044 21.9 44 1.1 1.39

DC48V±20%

200W BL5 BL5N200 □□□ EVD-N018 6.3 18 0.63 1.26

350W BL5 BL5N350 □□□ EVD-N044 11 44 1.1 2.2

400W BL6 BL6N400 □□□ EVD-N044 12.5 44 1.25 2.5

500W BL5 BL5N500 □□□ EVD-N044 15.7 44 1.57 2.64

轉速控制範圍 120 ~ 3000 (4000)*1 r/min

轉速變動率對負載 ±0.5% (±0.1%)*2 max (0 ~ 額定扭矩、額定轉速、額定電壓、常溫)對電壓 ±0.5% (±0.1%)*2 max (電源變動±15%、無負載、額定轉速、常溫)對溫度 ±0.5% (±0.1%)*2 max (0 ~ 50℃、無負載、額定轉速、額定電壓)

轉速設定方式

類比設定外部可變電阻(5kΩ) 外部 DC 電壓(0~5VDC 或 0~10VDC) 內部調速器


數位資料設定 (通訊)

8 段數位設定 RS-232 / RS-485 通訊設定

加速時間 0.1 ~ 10 秒 (由 0~3000 r/min，無負載) (類比設定/ 8 段數位設定)

減速時間 0.1 ~ 10 秒 (由 3000~0 r/min，無負載) (類比設定 / 8 段數位設定)

輸入訊號

4 點 (X 1~ X4)，功能可設定。光耦合輸入

方式。內部電源：5VDC 外部電源：24VDC -15 ~ +20%，100mA 以上

SINK 或 SOURCE 皆可對應*4。

X1 ~ X4 與 XH 可設定的功能 [ ] : 預設功能 1. [ START/STOP (CW/STOP) ] 2. [ CW/CW (CCW/STOP) ] 5. FREE 6. [ STOP-MODE ] 7. EBA-RESET

8. [ ALM-RESET ] 10. [ M0 ] 11. M1 12. M2 13. E-BRAKE

1 點 XH，功能可設定。光耦合輸入方式。

內部電源：5VDC 外部電源：24VDC -15 ~ +20%，100mA 以上

SOURCE 形式*4。

輸出訊號

一般輸出

2 組，功能可設定(Y1, Y2)。開集極輸出方式。外部電源：4.5 ~ 30VDC，100mA 以下 SINK 或 SOURCE 皆可對應。

Y1 ~ Y2 輸出可設定的功能 [ ] : 預設功能 1. [ PULSE OUT ] 2. [ ALARM OUT ] 3. [ BUSY OUT ] 4. VA OUT 5. PARK BRAKE 6. DEC LIGHT 7. REVERSE LIGHT

8. POWER STATUS 9. STATUS 10. BATTERY GAUGE1 11. BATTERY GAUGE2

高速輸出

1 點，功能可設定。電晶體輸出方式。外部電源：4.5 ~ 30VDC，20mA 以下 SINK 形式。

高電流輸出 2 組， [PARK BRAKE] 內部電源：24VDC (48VDC)*5

，2A 以下。

剎車功能制動回生剎車。(使用電池電源)


過載保護

驅動器過溫保護馬達過溫保護

回授訊號錯誤保護(錯相保護)過速度保護 EEP 資料錯誤保護



其他功能

相對型編碼器輸入介面(*選用功能)位置控制功能(需搭配編碼器) 油門 sensor 類型選擇扭力限制功能

*1. 依照搭配馬達不同，最高轉速可設定為 3000 或 4000 r/min。*2. 需搭配編碼器才能達到此規格。 *3. 脈波輸入需使用 XH 輸入。 *4. 若有使用 XH，則所有輸入點僅能使用 SOURCE 方式連接。 *5. 48V 機種高電流輸出內部電源為 48VDC。

01.PWR LED

02.ALM LED

03.STA LED

04. 內部調整器

05. 馬達回授訊號 [Hall / Encoder]

06. 設定開關

07. 通訊設定開關


09.DC 主電源輸入連接器

10. 電磁剎車輸出連接器

11. 馬達輸出連接器

12. 通訊連接器 [RS-232 / RS-485]

11

轉速控制範圍 120 ~ 3000 (4000)*1 r/min

轉速變動率對負載 ±0.5% (±0.1%)*2 max (0 ~ 額定扭矩、額定轉速、額定電壓、常溫)對電壓 ±0.5% (±0.1%)*2 max (電源變動±15%、無負載、額定轉速、常溫)對溫度 ±0.5% (±0.1%)*2 max (0 ~ 50℃、無負載、額定轉速、額定電壓)

轉速設定方式

類比設定外部可變電阻(5kΩ) 外部 DC 電壓(0~5VDC 或 0~10VDC) 內部調速器


數位資料設定 (通訊)

8 段數位設定 RS-232 / RS-485 通訊設定

加速時間 0.1 ~ 10 秒 (由 0~3000 r/min，無負載) (類比設定/ 8 段數位設定)

減速時間 0.1 ~ 10 秒 (由 3000~0 r/min，無負載) (類比設定 / 8 段數位設定)

輸入訊號

4 點 (X 1~ X4)，功能可設定。光耦合輸入

方式。內部電源：5VDC 外部電源：24VDC -15 ~ +20%，100mA 以上

SINK 或 SOURCE 皆可對應*4。

X1 ~ X4 與 XH 可設定的功能 [ ] : 預設功能 1. [ START/STOP (CW/STOP) ] 2. [ CW/CW (CCW/STOP) ] 5. FREE 6. [ STOP-MODE ] 7. EBA-RESET

8. [ ALM-RESET ] 10. [ M0 ] 11. M1 12. M2 13. E-BRAKE

1 點 XH，功能可設定。光耦合輸入方式。

內部電源：5VDC 外部電源：24VDC -15 ~ +20%，100mA 以上

SOURCE 形式*4。

輸出訊號

一般輸出

2 組，功能可設定(Y1, Y2)。開集極輸出方式。外部電源：4.5 ~ 30VDC，100mA 以下 SINK 或 SOURCE 皆可對應。

Y1 ~ Y2 輸出可設定的功能 [ ] : 預設功能 1. [ PULSE OUT ] 2. [ ALARM OUT ] 3. [ BUSY OUT ] 4. VA OUT 5. PARK BRAKE 6. DEC LIGHT 7. REVERSE LIGHT

8. POWER STATUS 9. STATUS 10. BATTERY GAUGE1 11. BATTERY GAUGE2

高速輸出

1 點，功能可設定。電晶體輸出方式。外部電源：4.5 ~ 30VDC，20mA 以下 SINK 形式。

高電流輸出 2 組， [PARK BRAKE] 內部電源：24VDC (48VDC)*5

，2A 以下。

剎車功能制動回生剎車。(使用電池電源)


過載保護

驅動器過溫保護馬達過溫保護

回授訊號錯誤保護(錯相保護)過速度保護 EEP 資料錯誤保護



其他功能

相對型編碼器輸入介面(*選用功能)位置控制功能(需搭配編碼器) 油門 sensor 類型選擇扭力限制功能

*1. 依照搭配馬達不同，最高轉速可設定為 3000 或 4000 r/min。*2. 需搭配編碼器才能達到此規格。 *3. 脈波輸入需使用 XH 輸入。 *4. 若有使用 XH，則所有輸入點僅能使用 SOURCE 方式連接。 *5. 48V 機種高電流輸出內部電源為 48VDC。

EV系列基本功能規格

12

BL2(60mm)馬達搭配 GU2平行軸減速機

GU2 減速機規格表

減速比 1:5 1:10 1:20 1:30 1:50 1:75 1:100

長度 L2 36mm 42mm 50mm

容許轉矩N-m (kg-cm)

3(30) 4.5(45) 6(60)

容許推力載重N (kg)

50(5)

容許懸吊載重N (kg)

100(10)

BL2 馬達規格表機種電壓功率額定轉矩長度 L1

BL2K040 □ -U □ 24V/48V 40W 0.13N-m 59.5mm

BL2K080 □ -U □ 24V/48V 80W 0.25N-m 84.5mm

BL2 □ 120 □ ( 註 ) 24V/48V 120W 0.38N-m 109.5mm

* 註：BL2 □ 120 □馬達不可搭配 2 減速機

13

BL5 馬達規格表馬達型號電壓功率額定轉矩長度 L1

BL5 □ 075 □ -B □ 24V/48V 75W 0.24N-m 52.5mm

BL5 □ 150 □ -B □ 24V/48V 150W 0.55N-m 62.5mm

BL5 □ 200 □ -B □ 24V/48V 200W 0.63N-m 72.5mm

BL5 □ 350 □ -B □ 24V/48V 350W 1.1N-m 87.5mm

BL5(90mm)馬達搭配 GB5平行軸減速機

GB5 系列減速機規格表

減速比 1:5 1:10 1:15 1:20 1:30 1:50 1:100

長度 L2 58mm 90mm 90mm

容許扭矩N-m (kg-cm)

15 (150) 20 (200) 35(350)


100 (10)


300 (30)

14

BL5(90mm)馬達搭配 GB5 □□ F中空軸減速機

GB5 □□ F 減速機規格表

減速比 1:5 1:10 1:20 1:30 1:50 1:100

容許扭矩N-m (kg-cm)

11.1N-m 22.1N-m 33.2N-m 55.3N-m 110N-m


200N 300 400


1070 1680 2040

BL5 馬達規格表機種電壓功率額定扭矩長度 L1

BL5 □ 075 □ -B □ F 24V/48V 75W 0.24N-m 52.5mm

BL5 □ 150 □ -B □ F 24V/48V 150W 0.55N-m 62.5mm

BL5 □ 200 □ -B □ F 24V/48V 200W 0.63N-m 72.5mm

BL5 □ 350 □ -B □ F 24V/48V 350W 1.1N-m 87.5mm

15

BL5(90mm)馬達搭配 GR5 90 度出力軸減速機

馬達特性規格

額定電壓Rated Voltage

額定功率Rated Power

額定扭矩Rated Torque

額定轉速Rated Speed

24VDC / 48VDC 200W 0.63N-m 4000RPM / 3000RPM

齒輪箱特性規格

減速比Gear Ratio

額定扭矩 Rated Output Torque

最大扭矩 Max. Output Torque

43:1 / 32:1 / 21:1 43N-m / 48N-m / 38N-m 3 倍額定扭矩

16

馬達規格

電源電壓額定功率轉速額定扭矩電磁煞車

DC24V 350W 3000RPM 1.1N-m 2N-m

減速輪規格

輪直徑減速比額定輪扭力最大輪負載行駛速度

160mm 40:1 90N-m 350kg 2.2km/h

直流無刷馬達驅動輪組 MGW160-K350

17

馬達規格

電源電壓額定功率轉速額定扭矩電磁煞車

DC24V 1000W 3000RPM 3.2N-m 8N-m

減速輪規格

輪直徑減速比額定輪扭力最大輪負載行駛速度

250mm 35.7 400N-m 1500kg 4.0km/h

直流無刷馬達驅動輪組 MGW250-K1K0

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