Masterproefvoorstellen

2015-2016

Elektronica en ICT

Ontwikkeling van een intelligente autonome watermeter

De huidige generatie watermeters vereist een manuele controle van de meter- stand, wat een omslachtige en dure operatie is. Dankzij microwaterturbines en 3G-technologie, is het mogelijk om een autonome watermeter te ontwikkelen die dit automatisch doet. In deze masterproef vertrek je van een bestaande waterturbine en meet je de karakteristiek om deze te gebruiken als gecombineerde generator en debietmeter, met bijzondere aandacht voor de fouten op de meting. Daarna ontwikkel je een data-acquisitiesysteem dat het verbruik doorstuurt naar de watermaatschappij via een 3G-module.

Het werk omvat● literatuurstudie microturbines● opmeten van de turbinekarakteristiek● ontwerp geïntegreerde DAQ● implementatie van een prototype● performantievergelijking met huidige meter

Begeleiders: Y. Verbelen, S. Bram

Draadloze energieoverdracht via inductieve resonantie

Energie overbrengen naar roterende mechanische onderdelen zoals winturbinewieken of mixers is nog steeds een lastig probleem door de slijtage-gevoeligheid van sleepringen. Inductie via resonantie kan hiervoor een oplossing bieden, en er bestaan reeds verschillende implementaties (Qi, Witricity).In deze masterproef bestudeer je de state of the art in inductieve energieoverdracht en bouw je zelf een prototype waarmee 500 mW draadloos kan overgedragen worden.

Het werk omvat● literatuurstudie inductieve resonantie● testen TI dev kit● implementatie prototype● performantievergelijking met

bestaande ontwerpen

Begeleider: Y. Verbelen

Ontwikkeling van een smart watch met ambient heat harvesting

Ontwikkelingen in wearable electronics bieden opportuniteiten voor health monitoring en andere medische applicaties. Het voornaamste probleem met deze technologie is dat de levensduur van de levensduur van de batterij zodanig kort is dat de technologie nauwelijks nuttig kan ingezet worden.In deze masterproef zal je een conceptueel ontwerp van een smart watch die gevoed wordt met omgevingsenergie, implementeren en verder optimaliseren. Hiervoor maak je gebruik van thermische energy harvesters.

Het werk omvat● literatuurstudie ambient energy harvesting● karakteriseren van enkele thermische harvesters● optimalisatie van het bestaande ontwerp● implementatie en testen van prototype● performantievergelijking met bestaande ontwerpen

Begeleiders: Y. Verbelen, S. De Winne en N. Blondeel

Performantieanalyse van thin film fotovoltaïsche cellen

Door het grote aantal verschillende types fotovoltaïsche cellen (PV) op de markt, wordt het erg moeilijk om het meest geschikte celtype te kiezen voor een bepaalde applicatie. Met name bij thin film cellen (CdTe, CIGS, perovskite, …) zijn de karakteristieken nauwelijks bekend.In deze masterproef onderzoek je de performantie van verschillende commerciële types thin film PV cellen onder variërende lichtomstandigheden, en stelt hiervoor bijpassende modellen op voor toepassing in energy harvesting applicaties.

Het werk omvat● literatuurstudie ambient energy harvesting● state of the art thin film PV● opmeten van PV load lines en MPPT● vergelijking met Si PV● opstellen van EH modellen

Begeleiders: Y. Verbelen en N. Blondeel

Upgrade stuurelektronica Hartford CNC freesmachine

De Hartford freesmachine in het Mechatronicalabo is in staat om in staal te frezen, maar wordt niet gebruikt omdat de stuurelektronica verouderd is. We willen de verouderde elektronica vervangen door USBCNC. Reverse engineering van de bestaande stuurlogica, ontwikkelen van een interface voor de bestaande servo drives en design van een interface tussen USBCNC en de rotationele toolchanger staan centraal in deze Masterproef.

Het werk omvat● reverse engineering stuurlogica● controle-interface ontwikkelen voor

bestaande servodrives● ontwerp en implementatie van een

interface voor de toolchanger● configuratiescripts voor de machine

ontwikkelen● performantiebenchmarks uitvoeren

Begeleiders: Y. Verbelen en L. Standaert

EIS interface voor corrosiemonitoring

Om preventief onderhoud te kunnen plannen van ondergrondse pijpleidingen, moet de corrosie gemeten worden. Dit gebeurt via elektrochemische impedantie-spectroscopie (EIS). In deze masterproef ontwikkel je in samenwerking met de SURF vakgroep een analoge front-end voor het uitvoeren van EIS-tests op ondergrondse buizen. Hiervoor maak je gebruik van analoge signaalverwerking en data-acquisitie.

Het werk omvat● literatuurstudie EIS● analyse bestaand prototype● ontwerp analoge front-end● implementatie prototype● field testing en dataverwerking

Begeleiders: G. Nieubourg, Y. Verbelen

Energieopslag voor embedded systems met energy harvesting

Met de introductie van secundaire solid state cellen verdwijnt de voornaamste beperking van batterijtechnologie voor autonome ingebedde systemen met lange levensduur. De capaciteit van de huidige generatie solid state cellen ligt rond de 2 mAh, wat een factor 100 minder is dan gangbare Li-Ion of NiMH cellen. In deze masterproef onderzoek je de praktische relevantie van deze cellen, en vergelijk je met alternatieve technologiën zoals EDLC’s.

Het werk omvat● voorstudie solid state batterijen● ontwikkeling en implementatie van

test cases● uitvoeren van levensduurtesten● performantievergelijking met ELDC

Begeleider: Y. Verbelen

Vermogensanalyse voor RTOS op ultra low power microcontrollers

De huidige generatie embedded systems vergt van één ultra low power microcontroller verschillende taken: sensing, data processing en asynchrone communicatie via één of meerdere interfaces. Hiervoor is een RTOS-implementatie vereist is erg dicht bij het power path management staat en optimaal kan gebruik maken van de pieken in een onregelmatig energy harvesting regime.

Het werk omvat● literatuuronderzoek RTOS en

vergelijkende studie● µCurrent testen voor low duty cycle AC● implementatie van een

softwareframeworkvoor vermogensanalyse

● integratie RTOS met energy harvesting

Begeleiders: A. Touhafi, Y. Verbelen, N. Blondeel

Wideband ambient RF energy harvesting in Brussel

Een weerkerend probleem bij RF energy harvesting is dat de meeste antennes een goede karakteristiek vertonen voor een zeer smalle frequentieband, en het daardoor moeilijk is om het volledige RF spectrum efficient te benutten voor de voeding van ultra low power embedded systems via RF energy harvesting. In deze masterproef doe je een experimenteel onderzoek van antennes en antenne arrays met als doel het potentieel voor RF energy harvesting op diverse locaties in Brussel in kaart te brengen.

Het werk omvat● literatuuronderzoek RF EH

antennes en circuits● implementatie van een bench-

markingplatform voor RF EH● mapping van RF EH potentieel

op diverse indoor en outdoorlocaties in Brussel

Begeleiders: Y. Verbelen

Environmental monitoring met een autonoom mobiel meetstation

In stedelijke omgevingen wordt de woonkwaliteit direct beïnvloed door een klein aantal factoren zoals luchtkwaliteit, geluidshinder enzovoort. Het manueel installeren van meetstations om deze factoren te bepalen is omslachtig en duur. Dit kan opgelost worden met mobiele stations die gebruik maken van satellietnavigatie en autonoom opereren tussen verschillende vooraf vastgelegde coördinaten. In deze masterproef is het de bedoeling om een prototype van dergelijk station te ontwerpen en te implementeren op basis van een drone.

Het werk omvat● literatuuronderzoek

environmental monitoring● constructie DAQ module● implementatie satellietnavigatie

interface● uitvoeren van geautomatiseerde

metingen op campus Kaai

Begeleiders: A. Touhafi, Y. Verbelen, L. Segers

Implementatie van een ingebed Indoor Lokalisatie platform

Het werk omvat● Studie en implementatie interfacing huidige

FPGA implementatie● Studie en implementatie van draadloze

synchronizatie + communicatie● Bouwen van een ingebed trilateratie

(lokalisatie) systeem

Begeleiders: L. Segers, S. De Winne

Vandaag is het GPS onmisbaar in de huidige samenleving. Echter kan het GPS niet of nauwelijks gebruikt worden in indoor omgevingen. Hierop worden alternatieven aangeboden die gebaseerd zijn op afstandsbepaling via ultrasone signalen in combinatie met radiosignalen. Afstandsmetingen in het labo hebben reeds aangetoond dat een nauwkeurigheid van 1 cm mogelijk is, tot op een afstand van meer dan 8 m zonder obstakels. Om over een gebruiksklaar (draadloos) systeem te beschikken, moeten nog een aantal stappen ondernomen worden zoals: draadloze synchronisatie, trilateratie en de interfacing met de huidige FPGA implementatie.

Geautomatische benchmarking omgeving voor MEMS microfoon

Het werk omvat● Studie naar microfoon/speaker

kalibratietechnieken● Studie naar type MEMS microfoons ● Implementatie van een geautomatiseerde

opstelling, waarbij frequentierespons en directionaliteit van de MEMS nagegaan worden

● Vergelijkende studie met referentiemateriaal

Begeleiders: L. Segers, S. De Winne

MEMS microfoons kennen diverse toepassingen, waaronder (indoor) lokalisatie van (ultrasone) geluidsbronnen. De meeste MEMS microfoons worden bestemd voor een bepaalde toepassing, waardoor enkel de daarvoor bedoelde karakteristieken in de datasheet worden opgenomen. Hierdoor is het achterhalen of een microfoon ook voor andere toepassingen gebruikt kan worden een complexe aangelegenheid. In deze masterproef bouw je een geautomatiseerde opstelling waarmee een uitgebreide responsanalyse van de MEMS microfoon gemaakt kan worden.

Modular MEMS Microphones arrays for sound-source localization

Sound source localization is an interesting research topic for environmental monitoring. This thesis proposes the use of a modular MEMS microphones array to detect the direction of arrival of sound sources. This modular implementation must be also scalable in order to combine the response of multiple modules. The modular and scalable characteristic of such array is one of the major research aspects. The processing component of this modular array must be implemented on an FPGA.

Tasks● Literature study of the current state of the art

of sound-source localization techniques. ● Modular and scalable implementation on an

FPGA.● Estimation of the Direction-of-Arrival of

multiple sound sources .

Promotors: A. Touhafi, A. BraekenAssistants: B. da Silva, L. Segers

Sound Map generation on an Embedded system

Nowadays most of our environments are monitored by wireless sensors. An example is the noise pollution monitoring in urban environments. Sound maps are graphical catalogs of noise, local ambient sound, or anything else which is audible. The target of this proposal is to generate a real-time sound map of the surrounding environment using an embedded platform (FPGA).

Tasks● Study of different strategies to

represent the sound measurements as a color map.

● An FPGA based implementation for generating Sound Maps based on real-time measurements.

● Generation of a real-time sound map.

Promotors: A. Touhafi, A. BraekenAssistants: B. da Silva

Implementation of video watermarking on an FPGA

Real-time watermarking applications need more computational power that can be found on multi-cores CPUs. Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) are hardware accelerators that provide a programmable and massively parallel architecture. This technology offers high performance on image processing applications, becoming a competitive alternative for real-time watermarking.

Tasks● Exploit our current framework of basic

watermarking on a Zynq.● Evaluate and improve different watermarking

techniques for the current platform.● Develop or adapt the most promising watermarking

technique in order to process real-time video.

Promotors: A. Braeken, E. D’HollanderAssistants: B. da Silva (bruno.da.silva@vub.ac.be)

Smart Vision on Zedboard with Low-Cost Cameras or Kinect

Xilinx’s Vivado HLS provides support for many OpenCV functions. Those functions, together with low-cost and low-resolution cameras, allow fast smart vision implementations on FPGAs. This thesis proposes the exploration of smart vision applications to exploit the available platforms (Zedboard) and tools (Vivado HLS). The main targets are stereo cameras or Kinect.

Tasks● Study and propose a framework of OpenCV

libraries for HLS and Zynq.● Evaluate and improve different smart vision

techniques for the current platform.● Develop or adapt the most promising smart

vision algorithms while processing on real-time.

Promotors: A. Braeken, E. D’HollanderAssistants: B. da Silva (bruno.da.silva@vub.ac.be)

Motion detection on Zedboard with Low-Cost Cameras

Motion detection is an interesting application for early alarms. Despite already exist several embedded applications for ARM processors or even Zynq, the main purpose of this thesis is its acceleration by using OpenCV and to generate an alert through LAN. This application would combined the ARM processor and the FPGA available on the Zynq processor.

Tasks● Study and improvement of the current motion

detection using OpenCV libraries.● Develop and implement the LAN communication

for the current platform.● Extend the motion detection features by

recognizing objects.

Promotors: A. Braeken, E. D’HollanderAssistants: B. da Silva (bruno.da.silva@vub.ac.be)

Performance comparison of AES implementation using Vivado HLS The Advanced Encryption Standard (AES) is the official U.S. specification for the encryption of electronic data. This flexible and fast algorithm allows a robust encryption. Many implementations have used FPGAs as hardware accelerators, exploiting the FPGA’s specific resources (DSPs). On the other hand, new high-level synthesis tools such as Xilinx’s Vivado HLS provides a fast design implementation thanks to a high-level algorithm description. However, those implementations do not need to be as area and performance efficient as the handmade ones.

Tasks● Study and comparison of the available AES

implementations for FPGAs.● Implementation of AES using HLS tools.● Compare both possible implementations and

suggest modifications for improvements in area, power or performance.

Promotors: A. Braeken, E. D’HollanderAssistants: B. da Silva (bruno.da.silva@vub.ac.be)

Semi-assisted Design Space Exploration for SoC FPGAs

Xilinx’s Vivado HLS is a high-level synthesis tool based on Eclipse environment which generates HDL code for Xilinx’s FPGAs from C/C++ code. One of the main advantages of this tool is the fast design space exploration thanks to its compiler directives. Furthermore, the tool supports TCL, which provides an interesting opportunity to automate process. The proposed thesis implement an semi-assisted design exploration for Eclipse/Vivado HLS tool, allowing to search for the most promise designs and to test them in the board.

Tasks● Analyze and compare different strategies in order

to achieve a good performance design.● Automate all those tasks which are user

independent.● Implement a plug-in for Eclipse/Vivado HLS

environment to explore a design space region and to test the most promising solutions on the board.

Promotors: A. Braeken, E. D’HollanderAssistants : B. da Silva (bruno.da.silva@vub.ac.be)

Dynamic Partial Reconfiguration of a Multi-FPGA platform

The dynamic partial reconfiguration is an unique feature of FPGAs. This capability allows to reconfigure a region of the FPGA without stop the processing. Some of the benefits such are power and area savings. A high-performance platform based on FPGAs is available at the Rapptorlab for those compute intensive applications. The main target of this thesis is to implement a fast start-up by partially reconfigure the PCIe controller and those common logic.

Tasks● Study and experimentation of the partial

reconfiguration methodologies.● Extend the partial reconfiguration capabilities for

the current platform.● Develop an implementation where to

demonstrate the main benefits of the partial reconfiguration.

Promotors: A. Touhafi, A. BraekenAssistants: B. da Silva (bruno.da.silva@vub.ac.be)

Mobile e-Voting

An e-voting system allows the voter to express his vote by electronic means. Serious security measurements should be defined in order to make the system reliable. Unfortunately, cryptographic operations require high computational needs. Consequently, an efficient security protocol needs to be defined for e-voting systems on mobile phone applications. The main target of this thesis is to build a secure mobile system enabling e-Voting.

Tasks● Study and compare existing e-voting protocols

in literature ● Propose an efficient e-voting protocol ● Develop the mobile application, including the

security protocol

Promotors: A. BraekenAssistants: B. da Silva (bruno.da.silva@vub.ac.be)

Online testen en benchmarken van je GPU

GPU-technologie wordt gedreven door de game- en graphicsmarkt. Meer transistoren worden gebruikt voor rekenen dan op een CPU. Dit geeft de GPU zijn enorme rekenkracht. Deze kan gebruikt worden voor rekenintensieve opdrachten die buiten de typische graphics vallen. Een goed inzicht in de GPU-architectuur is echter nodig. De karakteristieken kunnen we empirisch vaststellen a.d.h.v. benchmarkprogramma’s. Via WebCL kan dit in een website geintegreerd worden.

Taken● Designen van de benchmarks zodat alle GPU-

karakteristieken worden behandeld. Dit a.d.h.v. het pipelinemodel door ons ontwikkeld.

● Ontwikkelen van niet-triviale benchmarks voor de mogelijke bottlenecks van GPU-programma’s.

● Testen van benchmarks op de in-house GPUs.● Opzetten website en database.

Promotors: Jan LemeireAssistants : Jan G. Cornelis

Implementation of a ECG measurement platform of educational purposes

The Electro-cardiogram (ECG) is a commonly used diagnostic tool to assess the electrical and muscular functions of the heart. Your task is to develop a modular ‘3 or more’-lead ECG measurement system for educational purposes. The ECG platform should give the students the possibility to investigate the impact of different electronic related aspects (input impedance, CMRR, analog /digital filter design, etc.) as well as bio-related noise sources on the output of the ECG system.

Tasks● Study of best practices in analog & digital signal

processing for measuring ECG signals● Design & implement an analog ECG front-end

hardware ● Design & implement digital signal processing /

feature extraction (on uC and/or FPGA)● Design & implement user interface (webserver &

Labview)

Promotor: Johan StiensAssistant : Werner Vandermeiren

Uitbreiding EDISON intelligente verlichting met draadloze sensoren

Het EDISON intelligente verlichtingssysteem is onder meer toegepast in het VUB studentenrestaurant en IR decanaat. In deze thesis wordt het EDISON project uitgebreid om naast bedrade sensoren ook gebruik te maken van draadloze sensoren die zich in een draadloos sensor netwerk situeren.

Het werk omvat● Opzetten WSN met bewegings- en

lichtsensoren● Betrouwbaarheid en beveiliging van

WSN testen en aanpassen● Automatische apparaatsherkenning

invoeren ● Uitbreiden EDISON met dit WSN

Promotoren: K. Steenhaut, An BraekenBegeleiders: S. Thielemans Campus: Etterbeek

Ontwikkelen van een smalbandig open-source power-line systeem

Smalbandige power-line systemen worden steeds interessanter voor intelligente meters en Internet of Things. Bestaande oplossingen zijn gesloten en beperkt in mogelijkheden. Een open-source variant, gebaseerd op bestaande 802.15.4 code kan zorgen voor meer functionaliteit waardoor het mogelijk is om het systeem uitvoerig te testen, en interactie met andere systemen te vereenvoudigen.

Het werk omvat● Bestuderen van de G3-PLC protocol stack

en hun 802.15.4 varianten● Implementeren van een open-source G3-

PLC protocol stack gebaseerd op bestaande 802.15.4 broncode

● Opzetten van een heterogeen PLC netwerk om testen uit te voeren

Promotoren: K. Steenhaut, A. TouhafiBegeleiders: S. ThielemansCampus: Etterbeek

Energiemetingen voor Zolertia Z1 draadloze sensoren

Het optimaal meten en beheren van energieverbruik is een van de grootste uitdagingen die opgelost moeten worden om “The Internet of Things” algemeen bruikbaar te maken. Toch bestaat er geen aangeraden methode om dit verbruik te meten. Dit is nochtans zeer belangrijk om verder zinvol onderzoek mogelijk te maken.

Het werk omvat● Ontwerpen van een precies meetcircuit om

het stroomverbruik van een Zolertia Z1 te meten.

● Automatisch verwerken van deze data om makkelijk conclusies te nemen. Genereren van statistische informatie en grafieken.

● Energieverbruik van verschillende protocollen in Contiki vergelijken

Promotoren: K. Steenhaut, An BraekenBegeleiders: M. Carlier, M. BezunarteaCampus: Etterbeek en Kaai

Performance of analysis of RPL routing protocol for different Radio Duty Cycling protocols in a real world wireless sensor network test bed: a step towards the Internet of Things

Promotoren: K. Steenhaut, J. TiberghienBegeleiders: M. Bezunartea, M. CarlierCampus: Etterbeek

The work includes● Study of the literature● Making measurements in a real WSN testbed

➔ The devices used for WSN are often battery-powered: RDC protocols

➔ The performance of an IPv6 network is severely affected by the choice of RDC protocol.

➔ A systematic study of the interaction between those protocols is of great importance to integrate those devices in the IoT

Adding new radios and protocols to Contiki for enabling Internet of Things

Promotoren: K. Steenhaut, J. TiberghienBegeleiders: M. Bezunartea, S. ThielemansCampus: Etterbeek

The work includes● Study of the literature● Analysis of the integration requirements● Working with the Contiki OS

➔ New technologies allow communication through thick walls ➔ That is an important requirement for industrial applications (e.g. utility metering)➔ The integration of Internet-compatible protocols with those technologies would

bring the IoT closer to practical feasibility