Guardmasterセーフティリレー安全制御ソリューションの広範な製品ライン における革新的な技術

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ロックウェル・オートメーションのその他の安全製品...

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Guardmasterセーフティリレーロックウェル・オートメーションのAllen-Bradley® Guardmaster®セーフティリレーは、安全システムを確認およびモニタし、機械を停止したり、安全関連機能を制御するためのコマンドを機械で起動したり実行することができます。単一機能セーフティリレーは、安全機能の実行に専用の論理デバイスを必要とする小型機械にとって最も経済的なソリューションです。モジュール式の構成可能なセーフティリレーは、多数かつ多様な安全保護装置と最小限のゾーン制御を必要とする環境に理想的です。

経済的なコンポーネントソリューション

単純な安全機能から完全に統合されたシステムまで、ロックウェル・オートメーションでは柔軟性の高いスケーラブルなアレン・ブラド

リーの安全ソリューションを提供しています。

インターロックスイッチ ロープ式非常停止スイッチ イネーブルスイッチセーフティ・ライト・カーテンおよびスキャナ

感圧式装置

Micro830

0 321

7654

98 1110

1312

0 321

47 65

98

POWER

RUN

FAULT

FORCE

COMM

IN

OUT

単一機能リレー

注： 代表的な用途のみ。実際のソリューションと異なる場合があります。

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ミッドレンジソリューション 高度に統合されたソリューション

非接触型スイッチ非常停止GuardLogixおよびCompactLogix SmartGuard 600 可変周波数ドライブ およびサーボドライブ

1500WVersaView

SAFETYRUN

SAFETYTASK

BAT OK

Logix55LSP

HART

CAL

OK

SERCOS Interface

CAL OKPROGRUN REM

RUN I/O

RS232FORCE

BAT OK

Logix5562S

RUN SD OKFORCE

���������

セーフティコントロー

ラとI/O

1500WVersaView

RELAY115 VAC

AC/D

C OU

TI/O

CHO

OK

DCHO

I/O

CHO

OK

DCHO

構成可能なセーフティリレー

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次世代のセーフティリレーへようこそロックウェル・オートメーションのAllen-Bradley Guardmasterセーフティリレーの新しいファミリーには、さまざまなアプリケーションの広範な安全デバイスをモニタする8つのユニットが組み込まれています。これらの8つのユニットによって安全システムに必要な大部分の機能が実現できるため、余分に購入することがなくなるだけでなく部品を簡単に管理できるようにもなります。同ファミリーは、ISO 13849-1やIEC 62061などの新しい機能安全規格に適合するように設計されており、重要な機能を提供することによって設置とシステムの複雑さを減らします。

Guardmaster 440R-ENETR EtherNet/IPネットワークインターフェイス

Guardmaster EtherNet/IP™ネットワークインターフェイス(440R-ENETR)を使用すると、光学バステクノロジを組み込んだGuardmasterセーフティリレー同士をEtherNet/IPネットワーク上にシームレスに通信させることができます。EtherNet/IPインターフェイスを通じてインテリジェントなGSRセーフティリレーから収集された情報は、予定外のダウンタイムの削減とスタートアップの効率の向上に役立ちます。

• リニア型、スター型、およびリング型のEtherNet/IPネットワークトポロジに対するODVA要件に適合• 1つのネットワークインターフェイス上に6台までのGuardmasterセーフティリレーを接続可能• 使いやすくコンパクトなソリューション

Cat. No 説明440R-ENETR Guardmaster Ethernet/IPネットワーク

インターフェイスサポートされているGuardmasterセーフティリレー440R-D22R2 Guardmaster DI

440R-D22S2 Guardmaster DIS

440R-EM4R2 Guardmaster EM

440R-EM4R2D Guardmaster EMD

440R-GL2S2P Guardmaster GLP

440R-GL2S2T Guardmaster GLT

ほとんどのアプリケーションに対応した8台のセーフティリレーにより、システムの複雑さとスペア部品在庫を削減します。

シングルワイヤ安全接続リレーをリンクし、カスケード接続を簡略化し、リレーを1本のワイヤで接続することによって安全機能を拡大します。

TÜV承認された 1つのロータリ スイッチセーフティリレーの必須機能を設定し、一般的な冗長スイッチ設定をなくします。シンプルなロジック機能

1つのリレーまたはリレーの組み合わせを通じて「AND/OR」ロジックを構成します。

2つのデュアル安全入力2つのデュアルチャネル入力デバイスを1つのセーフティリレーに接続することができます。

汎用入力追加構成を行なうことなく、安全デバイス(例：セーフティ・インターロック・スイッチ、非常停止装置、セーフティ・ライト・カーテン)とリレーの同期をとります。

光学バステクノロジ組み込まれた光学インターフェイスを通じて、リレーとEthernNet/IPネットワークアダプタのシームレスな通信を実現します。

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モデル DI DIS SI CI EM EMD GLT GLP

Cat. No. 440R-D22R2 440R-D22S2 440R-S12R2 440R-S13R2 440R-EM4R2 440R-EM4R2D 440R-GL2S2T 440R-GL2S2P

入力タイプ 汎用安全入力×2、 シングルワイヤ安全入力×1

汎用安全入力×1、 シングルワイヤ安全入力×1

シングルワイヤ安全入

力×1

シングルワイヤ安全入

力×1 ジョグ入力

(EMD)

汎用安全入力×2、

シングルワイヤ安全入

力×1時間ベー

スの停止モニタ

汎用安全入力×1、

シングルワイヤ安全入

力×1速度モニタ用の近接スイッ

チ入力×2

安全出力 2 NOシングルワイヤ安全出

力×1

2 PNPシングルワイヤ安全出

力×1

2 NO 3 NO 4 NOシングルワイヤ安全出

力×1

4 NO、遅延シングルワイヤ安全出

力×1

2 PNP 2、ロックシングルワイヤ安全出力×1

診断LEDインジケータ、PNP補助出力×1、光学バス

LEDインジ ケータ

1 NC、光学バス

LEDインジケータ、PNP補助出力×1、光学バス

構成 ロータリスイッチハウジング 22.5mm DINレール取付け電源 DC24V

安全定格 IEC62061に従うSILcl 3

認可 CE、cULus、C-Tick、CCC、S-Mark

Guardmasterセーフティリレー説明 セーフティリレー 拡張リレー アクセス制御

Guardmaster DI/DISセーフティリレー2台の機能を1つの電気機械式リレー(DI)出力またソリッドステート(DIS)出力に統合

Guardmaster SI/CI1つのデュアルチャネル安全デバイスまたはシングルチャネル安全デバイスを使用した安全機能に最適。もう1つのGSRリレーと組み合わせると、グローバルな非常停止機能に理想的

Guardmaster EM/EMD4つのN.C.瞬間(EM)出力または遅延(EMD)出力をシステムに簡単に追加

Guardmaster GLT/GLP停止時間、静止速度、または安全制限速度をモニタするアクセス制御を必要とし、要件が安全条件に達したときに保護のロックを解除するアプリケーション向けに開発

特長 • PLe、ISO 13849-1に従うカテゴリ4、およびIEC 62061に従うSIL CL3までのアプリケーションに適合

• 2つのデュアルチャネル入力• ロータリスイッチにより、自動/手動リセットまたはモニタ対象手動リセット、およびAND/ORロジック入力を構成

• インターロック、ライトカーテン、セーフティマット、非常停止、およびSensaGuard™に対応した汎用入力

• シングルワイヤ安全入力/出力により、セーフティリレーをカスケード接続、SIL 3、PLeを保持しながら出力モ ジュールにより拡張可能

• PLe、ISO 13849-1に従うカテゴリ4、およびIEC 62061に従うSIL CL3までのアプリケーションに適合

• ロータリスイッチにより、自動/手動リセットまたはモニタ対象の手動リセットを構成

• インターロック、ライトカーテン、セーフティマット、非常停止、およびSensaGuardに対応した汎用入力

• シングルワイヤ安全出力を接続して、グローバル非常停止などの他のセーフティリレーを制御し、SIL 3、PLeを保持しながら出力モジュールにより拡張可能

• PLe、ISO 13849-1に従うカテゴリ4、およびIEC 62061に従うSIL CL3までのアプリケーションに適合

• 瞬時安全出力または遅延安全出力×4、補助PNP出力×1

• シングルワイヤ安全出力による制御により、SIL 3、PLeを保持しながらGS4モジュールの出力を拡張

• タイマバージョンが、ロータリスイッチを通じて構成可能なオンディレイ、オフディレイ、およびジョグ出力を提供

• PLe、ISO 13849-1に従うカテゴリ4、およびIEC 62061に従うSIL CL3の要件に適合

• 停止カテゴリ0および1を適用• ロータリスイッチにより、リセットタイプおよび速度モニタモード(GLP)または時間遅延(GLT)を構成

GLT：• 装置の最大停止時間が経過し、静止状態に達したときにアクセスを許可

• 2つの瞬間スイッチ出力または2つの遅延スイッチ出力を組み合わせ

GLP：• 静止モニタまたは低速度モニタ用の2つのPNP近接センサ入力によって、装置が安全速度に達したときにアクセスを許可

• ISO 13849-1に従うPLd、IEC 61508に従うSILcl 2まで、安全定格を保持しながら標準的な近接 スイッチを サポート

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ソフトウェア構成可能なセーフティリレーAllen-Bradley Guardmaster 440C-CR30セーフティリレーは、柔軟性の高い、経済的で使いやすい構成可能なセーフティリレーで、4〜9つの安全回路と5つのゾーンまでの制御を必要とするアプリケーションに最適です。

Connected Components

組込み安全I/O点数22複数の安全ゾーンを必要とするアプリケーション向けに柔軟性の高いソリューションを提供します。

コンパクトな設計パネルスペースを節約

Connected Components Workbenchソフトウェアによる迅速で簡単な構成事前に定義済みのドラッグ&ドロップ式の安全ファンクションブロックにより、簡単にプログラミングできます。

2つのプラグインポートMicro800 (2080)プラグインをサポートし、柔軟性の高いスケーラブルなソリューションを提供します。

組込みModbus RTUシリアルポート PanelView ComponentターミナルまたはMicro800コントローラと通信します。

Connected Components Workbench™は、多様なアプリケーションベースの制御ソリューションを通じて今日の要件に対応できるように特別に設計されたソリューションです。Connected Componentsソリューションには、設計ツールキットやプログラミングソフトウェアに加え、以下のような安全制御と標準制御ソリューションの構築に役立つ製品が含まれています。

• マイクロコントローラ • 構成可能なセーフティリレー• オペレータインターフェイス • ドライブおよびコンタクタ

これらがバンドルされているため、機械の迅速な設計と開発に役立ちます。

Guardmaster 440C-CR30ソフトウェア設定可能セーフティリレーの機能 については、ab.comのデジタルカタログをご覧ください。

スキャンすると、ab.comでセーフティリレーの詳細を確認できます。

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仕様

CAT. NO. 440C-CR30-22BBB

通信ポート、組込み • USB 2.0 (非絶縁)• RS232非絶縁シリアル

基本的なプログラミングポート

USB 2.0 (非絶縁)標準的なUSBプリンタケーブルを使用可能

基本的なデジタルI/O点数 (「入力/出力のタイプおよび番号」を参照)

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プラグイン式モジュールのベース番号 2

最大デジタルI/O(1) 38

サポートされているプラグインのタイプ

2080-IQ4OB4：デジタル入力×4、デジタル出力×4

2080-OW4I：リレー出力×4

2080-OB4：PNPソース出力×4

2080-IQ4：デジタル入力×4

2080-MEMBAK-RTCメモリモジュール

電源 組込みDC24V電源、外付けAC120/240V電源も使用可能(オプション)

ソフトウェア Connected Components Workbench

I/Oタイプ 数

入力のみ(DC24Vシンク) 10

入力用多目的端子：• 入力(DC24Vシンク)• シングルワイヤ安全入力

2

多目的端子： • 入力(DC24Vシンク)• テスト出力• 出力(DC24Vソース)

6

出力のみ(DC24Vソース) 2

出力用多目的端子：• 出力(DC24Vソース) • シングルワイヤ安全出力

2

(1) デジタルI/Oの最大数は、使用可能なすべてのプラグインスロットに8点デジタルI/Oプラグイン(2080-IQ4OB4など)を使用した場合を想定したものです。非安全定格の診断および制御(リセット、ミューティングセンサ、外付けデバイス・モニタ・フィードバック回路など)には、標準デジタル入力のみ使用できます。

安全と標準制御の混在440C-CR30ソフトウェア構成可能セーフティリレーは安全アプリケーション向けの経済的で使いやすいソリューションですが、標準的な制御用非安全製品とシームレスに使用することもできます。

Guardmaster 440C-CR30ソフトウェア構成可能セーフティリレーをMicro800™コントローラ、PowerFlex®ドライブ、およびPanelView™ Componentオペレータインターフェイス製品と組み合わせると、スタンドアロンマシン向けの中核的ソリューションとなります。

Panel View Component

Stratix 2000™

Micro830®/Micro850®

EtherNet/IP

USB

ピア・ツー・ピア通信

PowerFlex 4および7クラスとNG2

440C-CR30

= 一時的な接続= ハード配線による安全

標準制御 安全制御

Publication GLSAFE-BR003A-JA-P – August 2014 © 2014 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in USA.

Allen-Bradley、Connected Components Workbench、Guardmaster、LISTEN. THINK. SOLVE.、Micro800、Micro830、Micro850、PanelView、PowerFlex、Production Selection Toolbox、Rockwell SoftwareおよびSensaGuardは、Rockwell Automation, Inc.の商標です。

EtherNet/IPは、ODVAの商標です。

セーフティ・リソース・センター弊社の安全製品、イベント、トレーニング、リソース、およびツールの最新情報については、以下のサイトをご覧ください。http://www.rockwellautomation.com/go/lit/safety-resource-center

オンライン製品ディレクトリ弊社の豊富な製品ラインは、お客様の製品サイクルの全段階を通してプロセスを改善するように設計されています。http://www.rockwellautomation.com/go/lit/products

Product Selection Toolbox™弊社の一連の強力な製品の選択ツールおよびシステム構成ツールは、お客様が弊社の製品を選択および適用する際に大変便利です。http://www.rockwellautomation.com/go/lit/pst

互換性およびダウンロードファームウェア、リリースノート、関連ソフトウェア、ドライバ、 ツール、およびユーティリティなどの製品関連のダウンロードについては、以下のサイトをご覧ください。http://www.rockwellautomation.com/go/lit/pcdc