Gomy Valentin Braun Olivier Montagne Thomas Vallier Jacques-Antoine Un enjeu sociétal Trop...

Gomy Valentin Braun Olivier Montagne Thomas Vallier Jacques-Antoine

Un enjeu sociétal

Trop d’accident chaque jours

Thème : La sécurité routière


Terminale S.SI

-Braun Olivier -Gomy Valentin -Vallier Jacques-Antoine -Montagne

Thomas

Comment évaluer les distances de sécurité minimum en fonction de la vitesse et des conditions météo afin de limiter le risque

d’accident sur autoroute ? Gomy Valentin Braun Olivier

Montagne Thomas Vallier Jacques-Antoine

Distance d’arrêt

BoitierFaisceau laser

Df = v²


Solution à ce problème :

2gfDr = V x Tr

3.6

Avec : V en Km/hTemps de réaction=1s

Avec : V en Km/hCoefficient de frottementf= 0.8 sec et f=0.4 mouiller

Schéma de principe


Motoréducteur

Laser

CodeurAccouplemen

t

Microcontrôleur + carte de commande

Retour de l’angle du laserCommande

le moteur

Affichage des valeurs

Vitesse


Liaison rotule

Liaison linéaire annulaire

Schéma cinématique

Calcul de l’angle


Distance Projetée

Hauteur

Laser

Modélisation de l’angle du laser en fonction de la vitesse qui a permit d’entrer l’équation de la droite dans le programme .


Conception électronique

Partie du programme qui permet de calculer la valeur numérique de l’angle afin de la comparer avec le retour du codeur .

A droite , partie du programme permettant de modifier et de comparer l’angle du laser avec l’angle souhaité . Ainsi nous pouvons le modifier jusqu‘à la bonne valeur .

Conception électronique


RA0/AN02

RA1/AN13

RA2/AN2/VREF-/CVREF4

RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RE0/AN5/RD8

RE1/AN6/WR9

RE2/AN7/CS10

OSC1/CLKIN13

OSC2/CLKOUT14

RC1/T1OSI/CCP2 16

RC2/CCP1 17

RC3/SCK/SCL 18

RD0/PSP0 19

RD1/PSP1 20

RB7/PGD 40RB6/PGC 39

RB5 38RB4 37

RB3/PGM 36RB2 35RB1 34

RB0/INT 33

RD7/PSP7 30RD6/PSP6 29RD5/PSP5 28RD4/PSP4 27RD3/PSP3 22RD2/PSP2 21

RC7/RX/DT 26RC6/TX/CK 25RC5/SDO 24

RC4/SDI/SDA 23

RA3/AN3/VREF+5

RC0/T1OSO/T1CKI 15

MCLR/Vpp/THV1

U1

PIC16F877A

X1

CRYSTAL

C427pf

C527pf1

2

J1

TBLOCK-I2

+5V

12

J2

TBLOCK-I2

C1

470µF

VI1 VO 3

GND

2

U27805

C3

10nF

C2

10nF

+5V

+12V

D1

1N4001

D7

14D6

13D5

12D4

11D3

10D2

9D1

8D0

7

E6

RW

5RS

4

VSS

1

VDD

2

VEE

3

LCD1LM016L

+5V

RV11k

RV2

10k

RV3

10k

+5V

+5V

1 2

J3TBLOCK-I2

R11k

+5V

1B1 1C 16

2B2 2C 15

3B3 3C 14

4B4 4C 13

5B5 5C 12

6B6 6C 11

7B7 7C 10

COM 9

U3ULN2003A

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

J4CONN-SIL18

123

J5

TBLOCK-I3

123

J6

TBLOCK-I3

+12V

+12v

R2 100k

R3

100kR4

100k

C10

100nF

C11

100nF

C12

100nF

R13470

R14470

R15470

D6D7D8

R161k

R171k

R181k

R191k

R201k

R211k

R221k

RL1OMI-SH-205L

RL3OMI-SH-205L

RL4OMI-SH-205L

12

J8

TBLOCK-I2

12

J9

TBLOCK-I2

12

J10

TBLOCK-I2

12

J13

TBLOCK-I2

12

J14

TBLOCK-I2

12

J15

TBLOCK-I2

12

J16

TBLOCK-I2

12

J17

TBLOCK-I2

12

J18

TBLOCK-I2

12

J23

TBLOCK-I2

Conception et réalisation mécanique

Fixation du codeur qui permet un léger rotulage pour que le

tout ne soit pas hyper statique.

Clips laser , usiné en deux partie a l’aide d’une

fraiseuse a commande numérique.Laser

Fixation du moteur , a l’aide de deux brides qui ont l'action dune linéaire

annulaire .

Accouplement usiné au tour traditionnelSocle

Boitier


Codeur

Motoréducteur

Essais et remédiassions


Apres avoir modélisé les pièces par ordinateur nous nous sommes rendu compte que celles-ci n’allaient pas entrer dans le boitier . Nous n’avons pas pu réduire la taille des pièces pour cause de fragilité. Donc nous avons du modifier l’orientation de notre système.

Première idée de clips pour notre laser mais la pièce est impossible a usiner avec les machines disponibles.

Solution choisit afin de résoudre le problème de l’usinage , créer un clips pour notre laser en deux parties.

Solution adoptée


Changement d’orientation du système et du clips laser, ce qui permet de pouvoir insérer toutes les pièces dans le boitier sans gêner la course du laser.

Essais et remédiations


Apres les essais du programme sous flowcode , nous avons découvert en entrant le programme dans le microcontrôleur que l’affichage avais certain problème :

• les valeurs affichés clignotaient• La valeur des centaines ne s’effaçait pas.

Nous avons donc modifier le programme afin que les valeurs s’affichent correctement .

Conception et réalisation mécanique


Après un travail de préparation sur un logiciel de FAO simple, l’ensemble des pièces est alors réalisé dans un

seul bloc de PVC sur une petite fraiseuse à commande numérique en 20 min seulement

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