7/25/2019 GEK-119629A_Part3

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UR SERIES COMMUNICATIONS GUIDE iii

UR Series

Table of contents

1 INTRODUCTION 1.1 Products ............................................................................................................. 1-11.2 Features per product....................................................................................... 1-11.3 Communication ports....................................................................................1-131.4 Safety symbols and definitions....................................................................1-131.5 For further assistance ...................................................................................1-13

2 MODBUSCOMMUNICATION

2.1 Modbus RTU protocol ...................................................................................... 2-12.1.1 Introduction .............................................................................................................................. 2-12.1.2 Configuration ...........................................................................................................................2-12.1.3 Physical layer ...........................................................................................................................2-12.1.4 Data link layer ..........................................................................................................................2-22.1.5 Modbus RTU CRC-16 algorithm....................................................................................... 2-3

2.2 Modbus function codes ................................................................................... 2-42.2.1 Supported function codes.................................................................................................. 2-42.2.2 Read actual values or settings (function code 03/04h)........................................ 2-42.2.3 Execute operation (function code 05h) ........................................................................2-52.2.4 Store single setting (function code 06h) ......................................................................2-52.2.5 Store multiple settings (function code 10h) ............................................................... 2-62.2.6 Exception responses............................................................................................................. 2-6

2.3 File transfers ..................................................................................................... 2-72.3.1 Obtaining relay files using Modbus................................................................................ 2-7

2.4 Memory map ..................................................................................................... 2-92.4.1 Modbus memory map.......................................................................................................... 2-92.4.2 Data formats .......................................................................................................................2-164

3 IEC 61850COMMUNICATION

3.1 Overview ............................................................................................................ 3-13.1.1 Introduction .............................................................................................................................. 3-13.1.2 Abstract Communication Service Interface (ASCI)..................................................3-33.1.3 Datasets...................................................................................................................................... 3-63.1.4 TxGOOSE..................................................................................................................................... 3-73.1.5 RxGOOSE .................................................................................................................................... 3-93.1.6 Reports ......................................................................................................................................3-103.1.7 Commands..............................................................................................................................3-113.1.8 Substation Configuration Language (SCL)................................................................3-11

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