Eindverslag - ramonbeneblok8.files.wordpress.com · Ramon Bené [email protected] HZ Engineering ......

Het ontwerpen van een hoogtechnologische

toepassing ter ondersteuning van het langer

zelfstandig kunnen wonen van ouderen en

hulpbehoevenden in de vorm van een

Wellness Douche. In dit verslag komt de

detaillering aan bod met daarbij het testen en

optimaliseren.

Eindverslag CU12601 | Domotica

Collaborative Design

Wellness Douche

Projectgroep CareTech

Teamleider: J. Pauwels

Engineering Academie voor Technologie en Innovatie

Jaar 2 | semester 2 | 02-06-2016

Domotica | Wellnessdouche voor ouderen

CU12601 | Blok 8 – Engineering: Concurrent Design | Domotica | 2016-06-02 1

OPTIMALISATIEFASE Opdracht: “Ontwerp een geautomatiseerd douche- en droogsysteem, een Wellness Douche, voor senioren. Het systeem moet eenvoudig geïnstalleerd kunnen worden, in badkamers binnen het verpleeghuis. Senioren moeten zelfstandig kunnen douchen, ongeacht eventuele fysieke beperkingen. Het gevoel van zelfstandigheid moet ten sterkste benadrukt worden voor het gevoel van eigenwaarde. “

Contactgegevens ontwerpers

Jordy Pauwels [email protected] HZ Engineering Vlissingen, 08-04-2016

Noraly Thunnissen [email protected] HZ Engineering Vlissingen, 08-04-2016

Cas de Mönnink [email protected] HZ Engineering Vlissingen, 08-04-2016

Ramon Bené [email protected] HZ Engineering Vlissingen, 08-04-2016

Tim Hermes [email protected] HZ Engineering Vlissingen, 08-04-2016

Deniz Diepenhorst [email protected] HZ Engineering Vlissingen, 26-01-2016

Jeffrey Romijn [email protected] HZ Engineering Vlissingen, 08-04-2016

Casper Krepel [email protected] HZ Engineering Vlissingen, 08-04-2016

Kevin Wolff [email protected] HZ Engineering Vlissingen, 08-04-2016

Mario Neubacher [email protected] HZ Engineering Vlissingen, 08-04-2016

Lucas Ponsen [email protected] HZ Engineering Vlissingen, 08-04-2016

Felix Schelling [email protected] HZ Engineering Vlissingen, 08-04-2016

Vincent Geleijnse [email protected] HZ Engineering Vlissingen, 08-04-2016

mailto:[email protected]















INLEIDING

Het verslag is opgebouwd naar een indeling per subsysteem. Eerst zal in zijn algemene vorm het systeem

worden beschreven en het meest vernieuwende onderdeel daarvan, vervolgens zal per subsysteem een stuk aan bod komen. In de stukken van de subsystemen komen: het testplan, de uitvoering daarvan, de resultaten en de optimalisatieslag aan de hand van de testresultaten aan bod. Uiteindelijk is er een algemene conclusie

over het gedane werk en over een eventueel advies richting de opdrachtgever.

Het testen en optimaliseren van het product is zeer belangrijk, omdat er hier de fouten uit worden gehaald die

eventueel nog in het ontwerp zitten. Misschien is iets wel helemaal niet uit te voeren zoals wij het hadden bedacht. Op papier kan veel, in de praktijk ben je vaak wat beperkter, waar je door het testen, evalueren en

optimaliseren achter komt. Dit proces komt aan bod in dit verslag.

Team CareTech – 02-06-2016



INHOUD

Inleiding .............................................................................................................................................................. 1

1. Ontwerp van het algemene systeem/ product ........................................................................................... 3

1.1 UItleg ontwerp ................................................................................................................................... 3

1.2 Systeemontwerp ................................................................................................................................ 5

Uitleg complete globale systeem ................................................................................................................. 5

Verdiepingsslag materialisatie- en optimalisatiefase ................................................................................... 6

Gedachtengang systeemontwerp .............................................................................................................. 11

2. Subsysteem Persoonlijke ondersteuning .................................................................................................. 12

2.1 Verzamelen materiaal ............................................................................................................................. 14

2.1.1Kosten berekening ............................................................................................................................. 14

2.2 Productie ................................................................................................................................................. 15

2.2.1 Plan B ............................................................................................................................................... 15

2.2.2 Resultaat .......................................................................................................................................... 15

2.3 Uitvoering Testplan ................................................................................................................................. 16

2.4 Uitkomst ................................................................................................................................................. 19

2.4.1 Onderste rugleuning ......................................................................................................................... 19

2.4.2 Bovenste rugleuning ......................................................................................................................... 19

2.4.3 Zitvlak ............................................................................................................................................... 19

2.4.4 Beenleuning ..................................................................................................................................... 19

2.5 Conclusie uit het testplan ........................................................................................................................ 19

2.6 Verwerking conclusies naar product ........................................................................................................ 20

3. Subsysteem Detectie ............................................................................................................................... 21

3.1 Resultaat van de test ............................................................................................................................... 21

3.1.1 Conclusie test ................................................................................................................................... 23

3.1.2 Optimaliseren MEMS sensor............................................................................................................. 24

3.2 Optimalisatie sensoren ............................................................................................................................ 24

3.2.1 Afstand sensoren (ultra sonar) .......................................................................................................... 24

3.2.2 Druksensoren ................................................................................................................................... 24

3.3 Bijlage Detectie ....................................................................................................................................... 25

3.3.1 Bijlage psd’s ...................................................................................................................................... 25

3.3.2 Afbeeldingen .................................................................................................................................... 27



4. Subsysteem Wash & Dry........................................................................................................................... 32

4.1 Inleiding .................................................................................................................................................. 32

4.2 testplan ................................................................................................................................................... 32

4.3 uitvoering van de test .............................................................................................................................. 33

4.4 resultaten ................................................................................................................................................ 33

4.5 optimalisatieslag ..................................................................................................................................... 33

4.6 Model ...................................................................................................................................................... 33

5. SUBSYSTEEM ENERGIE TRANSPORT ................................................................................................. 35

5.1 UITVOERING ........................................................................................................................................ 35

5.2 OVERWEGNGEN .................................................................................................................................. 35

5.3 ADVIES AAN OPDRACHTGEVER ........................................................................................................ 35

5.4 BEVINDINGEN ..................................................................................................................................... 35

5.5 VERVOLGSTAPPEN ............................................................................................................................. 36

6. Subsysteem MPI ....................................................................................................................................... 37

6.1 tergublik materialisatiefase ..................................................................................................................... 37

6.2 Gedrag .................................................................................................................................................... 38

6.3 uitwerking geluid ..................................................................................................................................... 40

6.4 testplan ................................................................................................................................................... 41

6.5 mODEL .................................................................................................................................................... 42

6.6 Test ......................................................................................................................................................... 47

6.7 optimalisatie. .......................................................................................................................................... 48

7. Feedback naar aanleiding van eindpresentatie ........................................................................................ 49

7.1 Algemeen oordeel: .................................................................................................................................. 49

7.2 Te verbeteren punten/ aandachtspunten: ............................................................................................... 49

7.3 Sterke punten:......................................................................................................................................... 50

8. Algemene eindconclusie ........................................................................................................................... 51



1. ONTWERP VAN HET ALGEMENE SYSTEEM/ PRODUCT

Het algemene product en daarmee het systeem wordt in dit hoofdstuk besproken. Er wordt gerelateerd

welke systemen in het gehele product zitten en wat het onderdeel is wat in de optimalisatiefase het verst is

uitgewerkt.

1.1 UITLEG ONTWERP

De uitleg bij het concept is al eens gegeven in de conceptfase, maar hier nogmaals: De gebruiker neemt plaats

in het product, en wordt gevraagd om een door MPI ontworpen bedienings- en instellingsmenu te doorlopen.

Nadat dit is gedaan, is het product gereed voor gebruik. Afhankelijk van wat de gebruiker heeft ingesteld zal

deze staan, zitten of liggen in de stoel en zal het hoofd wel of niet mee gewassen worden.

Figuur 2 - Afbeelding complete product ontwerp - Industrial design

Figuur 1 - Detaillering kop en wasarm.



De kop en de arm werken tijdens het douchen en drogen samen doordat ze de contour van de gebruiker

volgen door continue de afstand tussen de gebruiker en de kop te meten. De arm verschuift telescopisch en

draait rond een as, de kop draait rond zijn eigen as. De contour van de mens zal gevolgd worden door continue

afstand te meten tussen gebruiker en kop, deze waardes door te sturen naar de motoren van de kopen de arm

welke vervolgens de verstelling teweegbrengen die de contour volgt. Dit verhaalt zich meerdere malen per

seconde, dus met een zeer hoge snelheid.

De moeilijkheid die we tegen zijn gekomen tijdens het ontwerpen en ontwikkelen van de wellnessdouche is het

grote leeftijdsverschil en de diversiteit van de doelgroep. We hebben ten eerste te maken met een doelgroep

die grofweg 60 jaar ouder is als wij zijn, zij zijn dus nog niet zo comfortabel met alle technologie van deze tijd

als wij zijn. Ten tweede hebben we te maken met een grote diversiteit van de doelgroep op lichamelijk vlak. De

een kan nog wel zichzelf helemaal zelfstandig douchen maar wil graag alleen ondersteund worden, de tweede

griep mensen kan wel zichzelf wassen, maar kan niet overal meer evengoed bij, en de derde groep mensen kan

zich helemaal niet meer zelfstandig wassen en moet dus compleet gewassen en gedoucht worden. Het systeem

moet dus geschikt zijn voor al deze mensen die nog niet zo comfortabel zijn met alle nieuwe technologie als

wij. Het moet dus simpel zijn, maar toch ook persoonlijk en comfortabel met daarbij het gevoel van

eigenwaarde en zelfstandigheid wat in het ontwerp benadrukt wordt door het feit dat de gebruiker zelf kan

kiezen of het product niet veel of weinig meehelpt.

Figuur 3 Het eerder in de tekst aangehaalde bedieningspaneel



1.2 SYSTEEMONTWERP

Hieronder staat het gehele systeem globaal weergegeven in een gemaakter afbeeldingen met daaronder de

benodigde toelicht.

UITLEG COMPLETE GLOBALE SYSTEEM

Uitleg globale werking van het gehele systeem (conceptfase) Het systeem is opgebouwd in een groot blok wat het totale systeem voorstelt met vormgeving daarin betrokken. Dit is voor ons het 2eniveau van het V-model, we hebben hierin de verschillende subsystemen gepositioneerd en vervolgens voor de logica iedereen een eigen kleur gegeven.

Geschatte werking:

Het systeem kent verschillende inputs vanaf de buitenwereld. Deze zijn: Stroomtoevoer, watertoevoer, de gebruiker die het product bediend en de gebruiker die het product belast. De energie komt binnen in het subsysteem energie welke de beschikbare middelen verdeeld richtng de andere subsystemen. Ook wordt het energieverbruik gedetecteerd door subsysteem detectie.

Subsysteem Wash & Dry zorgt voor het feitelijk wassen, krijgt energie binnen, stuurt waardes uit richting detectie om het systeem goed te kunnen laten functioneren. Het afvoeren van water geschiedt via energie transport.Subsysteem persoonlijke ondersteuning ondersteund de gebruiker de gehele douchebeurt welke van buitenaf het systeem belast. De detectie detecteert de gebruiker op de stoel en hoe deze op de stoel zit, waardoor het systeem eventueel alarm kan slaan als dit nodig is. Zo wordt de gebruiker gecontroleerd.



Het subsysteem MPI bevat het element waarmee de gebruiker het systeem gaat bedienen. In principe kan hij dus, als je de pijlen volgt, vanaf detectie, via energie, het energieverbruik inzien, en met het bedieningspaneel, via energie, de stroom energie naar bijvoorbeeld de douche en de droogfunctie regelen.

Als laatste functie hebben we detectie, welke in de eerste plaats in verbinding staat met energie om het energieverbruik te meten en om natuurlijk zelf energie te krijgen, persoonlijke ondersteuning heeft detectie nodig voor de stoel vervolgens worden via de gele pijl, welke vanaf het blokje vertrekt de gemeten waardes welke relevant zijn voor de gebruiker weer doorgegeven aan het bedieningspaneel, waar hij vervolgens weer wat mee kan.

VERDIEPINGSSLAG MATERIALISATIE- EN OPTIMALISATIEFASE

Het systeem van dit gehele product is een zeer complex geheel waarin zeer veel interacties plaatsvinden. Wegens tijdgebrek in de materialisatie en optimalisatiefase hebben we de keuze gemaakt om ons te richten op de uitwerking van het meest vernieuwende onderdeel van het ontwerp. Voor ons was deze keuze vrij duidelijk, we zijn verder gegaan met de was kop. Deze kop bevat een groot deel van de techniek, namelijk: Het bedieningspaneel voor gebruiker, de droogfunctie, de was-functie en de het grootste gedeelte van de detectiesystemen zit in deze kop. Een hoogwaardig stukje techniek dus, op papier. Verder zal de stoel worden gebouwd volgens de juiste maten door het subsysteem persoonlijke ondersteuning. Niet het juiste uiterlijk, maar wel de juiste afmetingen, zodanig dat we daarmee de werking van het systeem kunnen simuleren.

Deze uitwerking zijn we systematisch aan gaan pakken, door eerst de problemen te inventariseren, waar zit ieder subsysteem nog mee en wat gaan we verder doen in de functie van de kop. Hiernaast een uit elkaar trekking per subsysteem van de probleemvelden/ aandachtspunten welke geïnventariseerd werden aan het begin van de optimalisatiefase.



Om goed duidelijk te krijgen over welk onderdeel van het ontwerp we praten, is er dit onderstaande plaatje:

Het is duidelijk dat we het vanaf hier gaan hebben over het douchekop systeem inclusief de verstelbare arm.

Het ontwerp van het systeem is grofweg geschetst in 3 delen:

1. De waskop 2. De overbrenging tussen arm en kop 3. De arm.

Vervolgens ben ik (teamleider) verschillende subsystemen gaan indelen binnen het buitenkader van het systeem. Daarbij heb ik naast het schema per subsysteem de belangrijkste aandachtspunten voor het systeem ‘was kop’ beschreven. Deze punten zijn de punten die echt de aandacht nog nodig hebben, welke op de vorige pagina beschreven zijn. Het proces van ontwerpen van de kop is gegaan in 2 stappen:

- Eerst is er een ontwerp gemaakt van de kop wat is gebaseerd op locatie van de subsystemen. Waar komt welk systeem en hoeveel plek beslaat ieder systeem in verhouding tot elkaar?

- Als tweede is er een ontwerp gemaakt waarin de verschillende interactie beschreven zijn met pijlen en tekst tussen de verschillende systemen voor een goede samenwerking.

De gedachten gang achter het gehele ontwerp is aan het einde van dit hoofdstuk te vinden bij het algemene kop systeemontwerp.



Was-kop ontwerp, indeling van systemen en locatie van systemen binnen de kop. Ontwerp gemaakt van de kop wat is gebaseerd op locatie van de subsystemen. Waar komt welk systeem en hoeveel plek beslaat ieder systeem in verhouding tot elkaar? Hieronder t is de onderkant van de kop te zien. Deze zijde is gericht naar de gebruiker tijdens het gebruik van het systeem.

Hieronder is de bovenkant van de kop te zien. Deze zijde van de kop is de zijde waarop het bedieningspaneel zicht bevindt.

- Goed is te zien wat de verhouding van de verschillende subsystemen ten opzichte van elkaar zijn qua

grootte en dus hoeveel plek ieder systeem beslaat in de kop. Als tweede is er een ontwerp gemaakt waarin de verschillende interactie beschreven zijn met pijlen en tekst tussen de verschillende systemen voor een goede samenwerking.



Was-kop ontwerp, interactie tussen de verschillende systemen. Als tweede is er een ontwerp gemaakt waarin de verschillende interactie beschreven zijn met pijlen en tekst tussen de verschillende systemen voor een goede samenwerking.



GEDACHTENGANG SYSTEEMONTWERP Detectie:

- Heeft zicht op de temperatuur en de druk in het systeem op een bepaald moment - Heeft zicht op de vochtigheid van de gebruiker tijdens het droogproces. Niet te ver drogen is de

bedoeling. - Detectie detecteert continue de afstand van het systeem tot de gebruiker, deze informatie moet

toegezonden worden naar energie, omdat deze de controle hebben over de motoren. Deze moeten naar de volgende positie om zo het volgende stuk van het silhouet te kunnen volgen.

Energie:

- Energie zorgt dat de apparatuur van detectie continue spanning heeft van minimaal 5 volt voor de verschillende systemen.

- Zorgt ervoor dat er genoeg vermogen beschikbaar is voor het droogsysteem van Wash & Dry - Zorgt ervoor dat het water water met de door de gebruiker ingestelde temperatuur en druk naar het

systeem van Wash & Dry gaat. Wash & Dry:

- Krijgt het benodigde van ´Energie´ - Krijgt de instelling van het handmatig douchen van MPI. - Staat verder op zichzelf. Het systeem krijgt de input van de door de gebruiker gekozen instellingen van

MPI, maar via een omweg langs Energie, omdat zij de benodigde middelen naar W&D moeten sturen. MPI:

- Krijgt energie van ‘Energie’ om het bedieningspaneel te kunnen laten functioneren. - Geeft input van de ingestelde temperatuur door aan ‘Energie’ deze stuurt dit naar W&D - Geeft de input van de door de gebruiker ingestelde druk (waterstraal sterkte) door aan energie, welke

dit weer doorstuurt naar Wash & Dry. - Geeft de input van de instelling ‘Handmatig wassen’ door aan energie en W&D. Er moet nu namelijk

alleen maar een handdouche op druk komen te staan met de gewenste temperatuur. - Geeft de input van het indrukken van het noodstop-signaal door aan energie welke op zijn beurt de

energietoevoer naar alle systemen afsnijdt en wacht op ‘terug starten’ feedback welke alleen door een zuster gegeven kan worden. Dit verplicht een zuster dus te gaan kijken bij een bewoner als er een noodstop ingegeven wordt.

- Geeft de input van de stand van de ondersteunende middelen door aan het persoonlijke ondersteuningssysteem, welke dit via het subsysteem ‘energie’ doorgeeft naar de motoren voor verstelling van het geheel.

Persoonlijke Ondersteuning

- Persoonlijke ondersteuning krijgt als input de gewenste stand van de stoel via het bedieningspaneel van MPI.

- Krijgt input van ‘subsysteem energie’ in de vorm van elektrische energie om de stoel te kunnen verstellen en de aansturing van de motoren daarvoor.

- Geeft verder geen feedback terug aan welke systeem dan ook. Industrieel ontwerp

- Werkt samen met Wash & Dry dat de kop zó vormgegeven wordt dat hij makkelijk schoon te maken is en er niet teveel vuil achter blijft haken.

- Werkt samen met Wash & Dry, MPI, Detectie en Energie om de kop zó te ontwerpen dat er voor alles genoeg ruimte is.



2. SUBSYSTEEM PERSOONLIJKE ONDERSTEUNING

Voor de optimalisatie van de sub-groep persoonlijke ondersteuning zijn we voornamelijk bezig geweest met het

uitwerken en uitvoeren van het testplan voor ons uit te werken sub-systeem. Hierbij stonden de volgende

aspecten centraal:

Feedback opdrachtgever & begeleiders

Uitwerking testplan

Verzamelen materiaal

Productie testplan

Uitvoering testplan

Conclusies testplan

Verwerking conclusies naar product

Feedback begeleiders

Naderhand het toegeleverd gekregen te hebben van de feedback van de begeleiders hebben we geconcludeerd

dat voor het weerhouden van het schaar effect tussen de scharnieren, de snelheid waarmee het testplan

afgemaakt moet worden, en de kosten en complexiteit van dit testmodel allemaal uitgewerkt moet worden tot

een afgesproken punt.

Uitvoering Feedback Tijd benodigd Verwachte

afwijking

Test produceren Raak niet te veel tijd kwijt aan het produceren van

de test, binnen een week een volledige stoel

bouwen met alle werkende functies is vrijwel

onmogelijk.

3 dagen 1 dag

Model

uitwerken

Zorg er voor dat de complexiteit voor het test model

niet te hoog is om uit te kunnen voeren voor de

oplever datum.

6 uur 2 uur

Scharnier

punten

Voor het test model is het van belang dat de

essentie van de test wordt uitgevoerd. Het maakt

niet uit dat de motoren niet werken zolang de

essentie maar uitgevoerd kan worden.

- -

Uitvoering test Houd er rekening mee dat er zoveel mogelijk

mensen in zo weinig mogelijk tijd de stoel kunnen

testen om een realistischere conclusie te kunnen

vormen.

Wat de ene persoon vindt hoeft de andere nog niet

perse ook te vinden.

2 uur 30 minuten



Testplan

Uitwerking testplan

Benodigdheden testplan

Voor de uitvoering van de test was ten eerste de stoel benodigd met de kussens die versteld konden worden in

de juiste positie. De stoel en de kussens moesten dus mechanisch gezien gewoon goed werken. Verder was het

materiaal van de kussens niet volledig van belang, en werd er voor de test vooral gekeken naar de drukpunten en

zithoeken die ideaal was in het ontwerp.

Ook was er nog een korte vragenlijst nodig waar feedback in verwerkt kon worden van de testpersonen. Deze

feedback kon toen vervolgens verder worden verwerkt tot conclusies na de test.

Test essentie

Voor het testen was het van belang dat de testopstelling zo is ingesteld dat vooral op de essentie van de test wordt

gefocust. In ons geval was het van belang dat de test zo realistisch mogelijk is qua vorm en positie van de kussens

ter ondersteuning van het lichaam van de gebruiker.

Verder werden de onderdelen waarmee de gebruiker niet in contact kwam buiten wegen gelaten.



Test reden

De reden waarom er gekozen is om dit te testen is gebaseerd op het volgende standpunt/denkwijze.

Het is belangrijk om tests alleen te gebruiken op onderdelen of punten in een ontwerp of idee die niet uit te rekenen vallen. Het gaat hier om meningen, gevoel, perceptie, en vaak ook kans. Dus indien er onzekerheid bestaat voor het testen dan zal hiervoor een testplan uitgeschreven kunnen worden.

Verder te testen

buiten het essentiële testgedeelte van het testplan is het ook handig om extra feedback te verzamelen om zo

onverwachte punten te kunnen verzamelen.

2.1 VERZAMELEN MATERIAAL

Voor het maken van het model moesten we materiaal hebben. Het materiaal moest minimaal afgestemd zijn om de essentie van de test uit te kunnen voeren. Hierbij hadden we alleen de vorm van de kussens nodig en het mechanisme om de kussens in de juiste positie te plaatsen.

We zijn eerst gaan kijken om het model zo realistisch mogelijk uitgewerkt te kunnen krijgen. Hiervoor hebben we eerst laser en water snij bedrijven op gezocht.

Waar we het snelst konden laten water snijden was bij Scalda, dat zich aan de overkant van de hogeschool bevond.

2.1.1KOSTEN BEREKENING

Het boven staande is het watersnij formaat wat we toen hebben omgezet vanuit de solidworks modellen. We hebben hierbij gerekend aan de ombuiging van het materiaal en hoeveel lengte er bij of af moet bij bepaalde vormen.

Met dit bestand zijn we vervolgens naar Scalda gegaan om uit te laten rekenen wat de kosten zouden zijn voor het laten snijden. Dit kwam uit op €41,50. Vervolgens moesten we nog het plaat materiaal bestellen. Om het



zelfde stuk materiaal te laten leveren kwam alleen wel boven het budget uit dat we aangeleverd hebben gekregen voor ons sub-systeem.

2.2 PRODUCTIE

2.2.1 PLAN B

Vervolgens hebben we uit deze kostennood overwogen om ander materiaal te kiezen om te gebruiken ter uitwerking van het test model.

We hebben hier vervolgens gekozen voor MDF, en lage dichtheid polyurethaan schuim om snel tot een model te kunnen komen.

2.2.2 RESULTAAT

Hier boven is te zien hoe het model is geworden. De tussen stukken zijn weg gelaten bij de scharnieren omdat deze niet van belang zijn voor de test. Verder was de constructie van het model wel uitgewerkt met een precisie van maximaal 5mm afwijking in zowel de vorm van de kussens als de constructie.



2.3 UITVOERING TESTPLAN

Testpersoon Vincent Geleijnse

Eerste indruk Comfortabel

Indruk na verloop van 5 minuten -

Feedback Alles zit goed

Hoek rugleuning 37 graden

Hoek beenleuning 25 graden

Testpersoon Jordy Pauwels

Eerste indruk Oncomfortabel op de zitting.


Feedback Blokken te ver naar buiten geplaatst. Onderste rugleuning moet hoger.



Testpersoon Denis Diepenhorst

Eerste indruk Comfortabel


Feedback Onderkant van de rugleuning moet hoger.



Testpersoon Jeffrey Romijn

Eerste indruk Redelijk comfortabel.

Indruk na verloop van 5 minuten Bovenste kussen van de rugleuning moet meer worden ingekeept in het midden om de vorm van de rug te volgen.

Feedback Onderkant van de rugleuning zit vervelend.



Testpersoon Lucas Ponsen

Eerste indruk Best wel zalig,

Indruk na verloop van 5 minuten Onderste rugleuning moet meer naar achteren, en de achterkant van de zitvlakken moeten meer ingedeukt worden om de vorm van het achterwerk beter te ondersteunen en minder last te plaatsen op de heup botten.

Feedback Onderste rugleuning moet hoger, het liefst in de rugholte.





Testpersoon Felix Schelling

Eerste indruk Twee zitvlakken zitten te ver van elkaar verwijderd.

Indruk na verloop van 5 minuten Het te ver verwijderd zitten van de zitvlakken wordt naar verloop van de tijd minder.

Feedback Onderkant rugleuning moet meer naar de rug holte worden geplaatst



Testpersoon Kevin Wolff

Eerste indruk Comfortabel maar de onderste rugleuning moet iets dieper en meer naar achteren worden geplaatst.

Indruk na verloop van 5 minuten Het zitvlak moet aan de achterkant meer worden ingedeukt in verband met de drukpunten in het zitvlak.

Feedback De bovenste rugleuning mag wel iets meer hol van vorm zijn.



Testpersoon Tim Hermes

Eerste indruk Onderste rugleuning moet iets naar achteren worden geplaatst.

Indruk na verloop van 5 minuten De onderkant van de rugleuning voelt nog steeds als vervelend druk punt.

Feedback In de juiste hoek is de onderste rugleuning ideaal qua vorm. Maar nog steeds te plat en moet dus worden uitgehold.



Testpersoon Cas de Mönnink

Eerste indruk Onderrug is ligt vervelend, en het zitvlak is te wijdt.

Indruk na verloop van 5 minuten Na verloop van tijd wordt het wel minder erg.

Feedback Het zit niet heel lekker.



Testpersoon Nick Mampaey

Eerste indruk De drukpunten in het zitvlak doen zeer bij het zitten aan de zijkant van de zitvlakken.

Indruk na verloop van 5 minuten De rug en been leuning zit goed maar het zitvlak oefent nog wel te veel druk uit op lokale punten.

Feedback -



Testpersoon Casper Krepel

Eerste indruk Het zitvlak qua drukpunten voelt niet geheel lekker. Dit is vooral aan de achterkant en het is liever dat het zitvlak de bovenbenen ondersteund met het gewicht in plaats van de kont.

Indruk na verloop van 5 minuten Nog steeds te veel druk op het zitvlak van het achterwerk.



Feedback De vorm van de zitkussens aanpassen aan de vorm van het achterwerk.





2.4 UITKOMST

2.4.1 ONDERSTE RUGLEUNING

Uiteindelijk hebben we na de test een hoop feedback weten te verzamelen. Bij deze feedback kwam vooral het volgende naar voren.

De onderste rugleuning ondersteund onvoldoende in de rug en zit erg vervelend in de weg. Het is beter dat deze aan de hand van een her ontwerp hoger en meer naar achteren wordt verplaatst met een lichte holling in het kussen om meer aan te sluiten aan de vorm van de gebruiker.

2.4.2 BOVENSTE RUGLEUNING

Ten tweede was het bovenste ondersteuningspunt in de rugleuning verder wel gewoon goed geplaatst maar ook deze mocht nog een lichte holling krijgen voor betere aansluiting op de rug.

2.4.3 ZITVLAK

Ten derde was er ook nog feedback op de drukpunten bij het zitten op de ondersteunende zitkussens. Deze waren bij het grootste gedeelte net iets te veel uit elkaar geplaatst waardoor er veel druk kwam te staan op de buiten kant van de heupen.

Bovendien was de vorm niet geheel aangepast op de bolling van het achterwerk en de benen van de testpersonen. Hieruit bleek dat de druk verdeling op het zitvlak vooral aan de achterkant van het zitvlak te veel was en dat op deze achterkant een inkeping moest komen om zo meer gewichtsondersteuning naar de voorkant van het zitvlak te steunen.

Hierdoor zal de drukverdeling beter worden gescheiden over het gehele zit/ondersteuningsoppervlak.

2.4.4 BEENLEUNING

Ten slotte is er geen één opmerking gemaakt over de beenleuning behalve dat deze ideaal ondersteunde.

2.5 CONCLUSIE UIT HET TESTPLAN

De onderste rugleuning moet worden uitgehold, verdiept, en verhoogt om de rug holte ideaal te ondersteunen.

De bovenste rugleuning zal moeten worden uitgehold net als de onderste rugleuning maar dan om de vorm van de schouders te volgen.

Het zitvlak zal moeten worden verdiept op de achterkant en meer naar binnen worden getrokken om de drukpunten op het ondersteunende oppervlak te verkleinen.

Aan de beenleuning hoeft niks veranderd te worden.



2.6 VERWERKING CONCLUSIES NAAR PRODUCT

Nadat we conclusies / verbeterpunten hebben verkregen uit het testplan. Zal dit moeten worden toegepast in het ontwerp. Er zullen dus een aantal aanpassingen moeten worden gedaan aan het ontwerp. Hieronder de aanpassingen aan het ontwerp:

De onderste rugleuning moet worden uitgehold, verdiept, en verhoogt om de rug holte ideaal te ondersteunen.

De bovenste rugleuning zal moeten worden uitgehold net als de onderste rugleuning maar dan om de vorm van de schouders te volgen.

Het zitvlak zal moeten worden verdiept op de achterkant en meer naar binnen worden getrokken om de drukpunten op het ondersteunende oppervlak te verkleinen.

Deze aanpassingen zijn gedaan in het 3D CAD model, er was helaas geen tijd meer om deze aanpassingen toe te voegen aan het prototype. Maar dit maakt verder niet uit, omdat de opdrachtgever het model krijgt die volledig kloppend is.



3. SUBSYSTEEM DETECTIE

In dit hoofdstuk is te lezen wat de testresultaten zijn van het testplan om de persoon te detecteren. Daar staat

ook bij beschreven wat de conclusies zijn en hoe dit systeem geoptimaliseerd kan worden. Ten slotte staan ook

de optimalisatiestappen van de andere sensoren beschreven in dit hoofdstuk.

3.1 RESULTAAT VAN DE TEST

Na het opstellen van de testopstelling zoals beschreven in het testplan is hier de sensor in het midden van de achterzijde van de stoel geplakt. Deze zit centraal in het midden tussen de poten en van de bodem tot het zitoppervlak. Hierbij is de gebruiker in een aantal posities gaan zitten/liggen en heeft de sensor waarden geprojecteerd. Hieronder staan de resultaten beschreven met worden afbeeldingen. Bovenaan staat welke positie in woorden, daaronder de sensorwaarde en daarnaast de foto van de positie.

Benen centraal in het midden:

Voeten gespreid naast elkaar:



Afstand van 30 cm afstand:

De persoon zit op de grond voor de stoel:



De persoon licht op de grond dwars:

Languit op de grond liggend:

3.1.1 CONCLUSIE TEST

Uit het resultaat is te concluderen dat de sensor wel degelijk het verschil ziet tussen een persoon en de omgevingstemperatuur. Deze sensor zal uit staan tijdens het douchen omdat dan de druksensoren de detectie overnemen en dus het water geen invloed kan hebben zoals ook is meegerekend in de test. De test is uitgevoerd met kleren aan en zal dus een groter verschil in warmte opleveren zonder de kleren. Ondanks deze kleren is, zoals al gezegd, de persoon gedetecteerd. Onze hypothese is dus hiermee overtroffen. Volgens de hypothese zal de sensor bij het languit op de grond liggen niet goed genoeg detecteren. Echter is hier heel goed een verschil te zien van waar de persoon ligt. Men kan uit deze test ook halen dat de 3e rij van boven naar onderen de rij is waar op gelet moet worden bij deze test. Dit is doordat de uiteindelijke MEMS sensor alleen die rij heeft om te meten. Bij 3 gebieden met een hogere waarde dan de omgeving zal het alarm af moeten gaan, en dat is bij de testresultaten zoals het hoort. Hierbij is dus de conclusie dat 100% van alle tests goed gemeten zijn door de sensor.



3.1.2 OPTIMALISEREN MEMS SENSOR

Voor deze test is gebruik gemaakt van een MEMS sensor die de ruimte opdeelt in 4 bij 4 ruimtes die gemeten worden. Er is ook een versie met 1 bij 8 breed die voor deze toepassing beter van pas komt. Dit is een belangrijk punt omdat in de hoogte ook de benen gezien worden en dus ook een ruimte vullen met een hoge waarde. Zo kan de sensor af gaan doordat er te veel van de persoon is gedetecteerd. Ook zal in de optimalisatie geprogrammeerd worden dat er een alarm af gaat zodra er 3-4 tot de maximale meetgebieden een hogere temperatuur meten dan de omgevingstemperatuur. Deze omgevingstemperatuur kan zelf gemeten worden door deze sensor.

3.2 OPTIMALISATIE SENSOREN

3.2.1 AFSTAND SENSOREN (ULTRA SONAR)

De ultra sonoor sensoren zullen alleen nog geprogrammeerd worden op de motoren. De afstand regeling is al voltooit in het programma aangegeven met lampjes. Om te voorkomen dat de lamp de hele tijd heen en weer gaat zal er een kleine delay zijn zodat de motor uit kan draaien en dat de kop niet op de grens van net wel net niet aanpassen van afstand zit. Ook zit er een marge op zodat de kop niet de hele tijd heen en weer gaat bewegen maar ook eens rust bied. Er zullen dus 2 servomotoren aangestuurd worden. 1 daarvan laat de kop linksom of rechtsom draaien met de gemeten waarden. De andere schuift de kop in of uit om de juiste afstand te houden. In de bijlage 4 zijn foto’s te vinden van het systeem met een PSD.

3.2.2 DRUKSENSOREN

Deze sensoren zijn nog niet aangeschaft of geprogrammeerd. Het idee is echter wel al uitgewerkt zelfs in een PSD die in de bijlage 4 te vinden is. Er worden hiervoor 3 druksensoren gebruikt. 1 komt in de stoel, 1 in de rugleuning en 1 op de bodem. De druksensoren zullen geactiveerd worden voor de valdetectie tijdens het doucheprogramma wanneer de MEMS sensor inactief is door het warme water. De sensor in de stoel zal gelezen worden bij het programma van zittend of liggend douchen. De druksensor op de bodem is voor het staan. Hierbij zal er een groot oppervlak gemarkeerd worden waar de persoon zal komen te staan.



3.3 BIJLAGE DETECTIE




3.3.1 BIJLAGE PSD’S

3.3.1.1 PSD AFSTANDSENSOREN



3.3.1.2 PSD DRUKSENSOR



3.3.2 AFBEELDINGEN

De kop van het zichtmodel waar de sensorische apparatuur in komt.



Het test model van de afstand sensoren

2 ultrasonoor sensoren om afstand en oriëntatie te meten



Led feedback om te laten zien welke motor er moet gaan draaien en in welke richting.



MEMS-sensor voor detectie van de mens bij vallen



Matrix van temperaturen gemeten door de MEMS sensor.



4. SUBSYSTEEM WASH & DRY

4.1 INLEIDING

Voor ons testplan hebben wij een test gedaan naar het drogen van de persoon en bij welke hoogtes en tijd het meest comfortabel zijn. Aspecten die hierbij aan bod kwamen was het volgende: - Afstand van de kop tot het lichaamsdeel - De tijdsduur waneer het lichaamsdeel droog was - Wanneer de persoon het niet meer comfortabel vond

4.2 TESTPLAN

In het testplan staat beschreven wat we willen testen en hoe we onze test gaan uitvoeren. Ons doel was de afstand bepalen van de infrarood lampen. Ons testplan is verdeel in de testsituatie hoe we het willen doen en de testsiutatie hoe we het kunnen doen met de huidige middelen en tijd.

Opstelling en verloop van de test (uit het testplan)



4.3 UITVOERING VAN DE TEST

De test is goed verlopen en is een indicative test. Tijdens de test hebben we de bak met water vervangen door een waterpistool, omdat deze voor handen lag. Wij hebben de hand en onderarm van de persoon natgespoten en hebben de onderarm onder de lamp gepositioneerd. De lamp stond afgesteld op een bepaalde hoogte en wij lieten de lamp voor een bepaalde tijd aanstaan. Aan het einde van de test is het keken we of de hand en onderarm droog waren. En er werd een cijfer aan de ervaring gekoppeld.

4.4 RESULTATEN

Na een aantal testen kwamen deze resultaten eruit

tijd

afstand 10 min

7,5 min 5 min

2,5 min

3,5 min

40 7 7 7,5

35 x x 8* 8

30 x x x x

25 x x x x

droog soort van droog

niet droog

*vroegtijdig gestopt, nadat de testpersoon droog was werd het te warm

conclusie het moet zoiezo niet lager en niet langer

4.5 OPTIMALISATIESLAG

Zoals te zien uit de resultaten is bij 35 centimeter en 5 minuten de test moest worden afgebroken omdat de testpersoon het te warm kreeg. Dit was het resultaat van dat het water opgedroogd was en de volledige intesiteit van de lamp op zijn huid was gericht. Een extra test is uitgevoerd op 3.5 minuten. op deze tijd is de persoon niet droog De conclusie: Er is een lijn te trekken tussen als je een grafiek zou uittekenen tussen afstand en droogtijd. Hieruit kun je ongeveer de ideale droogtijd vinden bij de gewenste afstanden. Het drogen zelf word als comfortabel beschoud dus als het lang duurt is het niet een heel groot probleem. Op dit moment houden we een afstand van 40 centimeren en duur het tussen de 5 en 7,5 minuten.

4.6 MODEL

Opstelling We hebben het testplan als volgt opgesteld: - Een houten ondergrond wat droog is wanneer een nat lichaamsdeel erop wordt gelegd - Een arm met een maximale lengte van 60cm met daarop maatgevingen om de lamp te kunnen

verstellen - Een haakje om de draad mee te fixeren zodat deze niet zou gaan schuiven tijdens het testen - Een infraroodlamp dat op een bepaalde hoogte werd gehangen



Resultaat \ Bouw 1. Ondergrond Als eerste heb ik de ondergrond gemaakt door latjes met een lengte van 70cm af te zagen en deze vervolgens aan elkaar te monteren via verticale latjes. Door deze aan elkaar te schroeven, ontstond er een er sterke fundering 2. Arm De arm is via schroeven aan de ondergrond gemonteerd. Om extra stabiliteit te genereren heb ik een hoekje gezaagd van een van de latjes en deze als versteviging vastgelijmd/ geschroefd. 3. Bovenkant De bovenkant heb ik met hetzelfde idee gemonteerd als de arm. Door een extra hoekje toe te voegen ontstaat er meer stabiliteit zodat er betere waardes kunnen worden gevonden. 4. De lamp Door de dragen te begeleiden met krammetjes en spijkerklemmetjes, zullen er geen fouten voorkomen bij het afstellen. 5. Fixeer Door een haakje om te bouwen tot een regelbare klem, kan er geen speling ontstaan in de lengte tussen de lamp en het lichaamsdeel.



5. SUBSYSTEEM ENERGIE TRANSPORT

5.1 UITVOERING

Het testplan van Energie & Energietransport bestond oorspronkelijk uit het testen van de relatieven verschillen

in gevoelstemperatuur bij een verschil in waterhoeveelheid (Liters per minuut). De test is uitgevoerd met de

voorhandige testpersonen, gezien de tijdsdruk waren dit mede studenten. De test werd uitgevoerd met

leidingwater met een temperatuur van 17 graden Celsius. De testpersoon werd blootgesteld aan de waterstraal

met een vast bepaalde afstand (10cm), dit was de referentie. Nadat de hand van de persoon weer was

afgedroogd werd de persoon weer blootgesteld aan de staal met een verhoogde druk, met de vraag: “Is het

watertemperatuur hoger, gelijk of lager?”. Deze handelingen werden zo nogmaals drie keer herhaald.

Vervolgens is dezelfde test uitgevoerd met een watertemperatuur van 30 graden Celsius. En de uitkomsten zijn

met elkaar vergeleken.

De theorie achter de test is, dat afhankelijk van de relatieve watertemperatuur ten opzichte van de huid een

kouder of warmer gevoel kan wekken met een verschillende watersnelheid.

De test met het water van een temperatuur van 17 graden Celsius, voelt daardoor kouder aan naarmate de

stroomsnelheid over de huid toeneemt. Dit komt omdat het water kouder is dan de oppervlakte van de huid en

als het water dus sneller over de huid stroomt deze de huid ook meer afkoelt.

Deze theorie is ook getest met een watertemperatuur dat boven de oppervlakkige huidtemperatuur ligt. De

testen bevestigen onze theorie. Want als het water van 30 graden Celsius sneller over de huid stroomt dan

voelt dit warmer aan dan een straal van dezelfde temperatuur met een lagere snelheid.

5.2 OVERWEGNGEN

De overwegingen van Energie & Transport zijn om een hogere temperatuur te gebruiken bij een lager

watersnelheid, hierdoor kan worden bespaard op de waterconsumptie.

5.3 ADVIES AAN OPDRACHTGEVER

Het advies van Energie & Energie en transport is om een hogere watertemperatuur te gebruiken bij een lagere

watersnelheid, hierdoor wordt toch hetzelfde effect beleefd door de gebruiker met een mindere

waterconsumptie.

5.4 BEVINDINGEN

De ervaringen die wij hebben beleefd als Energie en Energietransport waren over het algemeen zeer positief.

De testpersonen waren zeer bereidwillig om mee te werken aan onze testen en gaven goede feedback. De

testopstelling kon kwalitatief beter maar op het laatste moment waren we een onderdeel van onze

testopstelling kwijtgeraakt. Hierdoor was de waterstraal niet verdeeld maar als één solide straal, dit had verder

geen effect op de resultaten omdat iedere test is uitgevoerd met dit soort straal.



5.5 VERVOLGSTAPPEN

De vervolgstappen van deze test is om het omslag punt te vinden wanneer het het efficiëntst is om de

temperatuur te verhogen en de druk te verlagen en andersom. Ook zal ernaar worden gekeken welke

besparingen er hierdoor gemaakt kunnen worden. Wil men voornamelijk besparen op het water of de extra

energie om het water op te warmen.

0

2

4

6

8

10

12

Straal 1 Straal 2 Straal 3 Straal 4

Testresulaten hardheid straal vs temperatuurgevoel

Geen verschil Warmer Kouder



6. SUBSYSTEEM MPI




6.1 TERGUBLIK MATERIALISATIEFASE

Dit is afgerond met een model op papier en daarbij een aantal verbeter punten. Het model is een aantal keer

geverifieerd bij de gebruiker en om daar geen extra tijd aan kwijt te raken is dat doorgevoerd met de

optimalisatie.

Hierbij was het belangrijkst om het gevoel van zelfstandigheid zo groot mogelijk te houden. Dit is bereikt door

constant feedback tegeven vanuit het product evenals de gebruiker aan het product.

Het product geeft feedback door:

- Een begeleiding door de stappen doormiddel van

o licht onder de knoppen.

o stem geluid.

o duidelijk gesorteerd en gegroepeerde opstelling van de knoppen.

- De knoppen hebben reliëf om duidelijk te voelen wat de opdruk is op de knoppen.

- Zodra de gebruiker de knop indruk voelt hij/zij een klik.

- Kleurgebruik maakt duidelijk wat de knoppen doen (vb. Rood voor warm)

- Het rillief op de knoppen zijn zo vormgegeven dat het duidelijk maakt wat de knoppen doen. (vb. knop

voor temperatuur hoger)

In de optimalisatie fase is er getest of het op papier bedachte werk ook zo in de wekelijkheid werkt.

Hieronder kunt u de uitwerking van het paneel zien.



6.2 GEDRAG

Het is van belang dat het gedrag van het bedieningspaneel begrijpelijk is voor de gebruiker. Het ontwerp van

het gedrag is uitgeschreven op papier, deze is te zien op de onderstaande afbeelding.



Het gedrag is uiteindelijk uitgewerkt door middel van een PSD diagram. Dit PSD diagram is een overzicht van

hoe het paneel zich gaat gedragen in de uiteindelijke programmeertaal.

Dit psd is uiteindelijk uitgewerkt tot 1 code. Deze code kan worden geüpload op de arduino en kan daardoor

het gedrag worden gesimuleerd.



6.3 UITWERKING GELUID

Het geluid word gerealiseerd door een adafruit SX board. Op dit board zit een intern geheugen waarop geluid

kan worden gezet. Door deze aan te sturen op de pinnen van de arduino kan een bepaald geluid afgespeeld

worden. Hierdoor krijgt de gebruiker zinvolle informatie te horen over een bepaalde instelling die ingesteld

moet worden.

Het adafruit SX board.

Experimenten met het sound board.



6.4 TESTPLAN

Het doel van het testplan was het testen van het besturingsprogramma en de inrichting van het paneel. We

wilde testen of de gebruiker het paneel begrijpt en kijken of de gebruiker het programma begrijpt zonder

verdere informatie en het gewenste menu kan selecteren binnen 2 minuten.

De kritische punten in onze test waren vooral:

- Duidelijkheid over wat de REAL-life situatie is en wat er ontbreekt in de test.

- De kritische gebruiker testen.

- Zonder uitleg bekijken tot hoever de gebruiker het begrijpt.

Zodra het resultaat hoger/lager dan deze voorspelde percentages is zal het bedieningspaneel als goed worden

bevonden.

Actie Percentage

Het paneel is duidelijk voor de gebruiker. 75%

De gebruiker snapt dat door middel van knipperend licht de juiste keuze geselecteerd word.

75%

De juiste knop wordt na kort bekijken van het paneel gevonden 75%

De juiste knop wordt na lang bekijken van het paneel toch gevonden 2%

De gebruiker kan het menu niet doorlopen 2%

De verkeerde instelling wordt geselecteerd 10%

Hiermee is de test te verifiëren.



6.5 MODEL

Nadat de code volledig geprogrammeerd was, is de bedieningsinterface opgebouwd op een breadboard. De

manier van opbouwen is te zien op de onderstaande foto’s. De richtlijnen zijn opgebouwd uit een solidworks

model, waarbij de afstanden op elkaar zijn afgestemd.

De afstemming van de maatvoering is te zien in de onderstaande afbeelding



De opbouw van het model:

Het eind resultaat van het test paneel:



De volgende stappen worden doorlopen tijdens de test.

Het gebruikerspaneel zal aangaan, Er zal worden gevraagd om te temperatuur in te stellen, tevens zullen er

lampen oplichten om de gebruiker te informeren waar deze instelling gemaakt moet worden.

De gebruiker zal vervolgens de keuze moeten bevestigen, vervolgens zal de gebruiker de waterdruk instellen en

opnieuw bevestigen.



Het lampje zal oplichten zodat de gebruiker kan zien waar de instelling gemaakt zal moeten worden.

Vervolgens zal gebruiker opnieuw moeten bevestigen.

Vervolgens zal de gebruiker het wasprogramma instellen, Vervolgens zal gebruiker opnieuw moeten

bevestigen.

Uiteindelijk kan de gebruiker instellen om te gaan liggen, Vervolgens zal gebruiker opnieuw moeten bevestigen.



6.6 TEST

De test is uitgevoerd op minimalistische manier. Zo is er met een aantal mensen het programma doorlopen.

Door tijdgebrek is de test dan niet kunnen uitvoeren op de manier zoals in het testplan beschreven. De test was

wel voorbereid en klaar om uitgevoerd te worden. Hiervoor was er geen tijd om het uit te voeren bij de

beschreven doelgroep. De vragen die wij wilden gaan stellen waren al wel beschreven in een format.

Daarom is er besloten zelf en door andere het programma te doorlopen. Dit is door enkele mede studenten

gedaan. Wat hier erg opviel is dat ze direct doorhadden wat er aan de hand was en dat ze gemiddeld binnen 40

seconden het programma doorlopen hadden. Dit direct na maximaal de 2e poging. Dit geeft aan dat het

eenduidig is en ook zelf verklarend is.



6.7 OPTIMALISATIE.

Het bedieningspaneel is geoptimaliseerd op een aantal dingen. Een daarvan is de grootte van de instelling van

de douche stand. Deze hebben we doormiddel van rapid prototype gemodelleerd. Daaruit bleek dat deze erg

klein uitvielen. Daarom hebben we de maat van 20mm naar 30 mm gemaakt als verbetering van het ontwerp.

Hier is te zien dat we de knoppen opgeschaald hebben en daarna de opstelling een klein beetje hebben

aangepast.

Voor het gedrag van de bediening zijn er een aantal verbeteringen uitgevoerd. De knoppen waren eerst een

bepaalde felheid en dat is veranderd dat is nu per stap knipperend. (Dus zodra iets bevestigd moet worden

zullen de knoppen bevestigingsknoppen gaan knipperen.)

Daarnaast is het geluid uitgeschreven en opgenomen. Daarbij willen wij nog optimaliseren dat de stem

aangenaam is. Dit kan nog geoptimaliseerd worden door de stem door de spreker duidelijker ,rustiger en door

een vrouw in te laten spreken. Hier zal ook nog extra onderzoek voor gedaan moeten worden,

De noodknop is geoptimaliseerd door de positionering in de armleuning.



7. FEEDBACK NAAR AANLEIDING VAN EINDPRESENTATIE

Feedback presentatie CareTech, WVO zorg – 2016-06-02. De feedback is verzameld tijdens de

eindpresentatie van team CareTech welke tot stand is gekomen door middel van opmerkinge en

vragen uit het publiek, vragen en opmerkingen van docenten en opdrachtgever.

7.1 ALGEMEEN OORDEEL:

Een professionele presentatie, alles netjes verzorgd, netjes aangekleed en opgebouwd. Veel werk is

erin gestopt en dat is dan ook te zien. Een mooie opstelling. Als je van links naar rechts langs de stand

liep had je alles gezien in de verschillende onderdelen. Zeer mooi ook gewerkt met een tv-scherm en

gebruik gemaakt van een combinatie van posters, een PowerPoint presentatie en een fysiek model.

Mooie invulling.

7.2 TE VERBETEREN PUNTEN/ AANDACHTSPUNTEN:

- Vermeld duidelijk aan het begin van je presentatie waarover je een presentatie gaat geven,

wat is het product, wat is de achtergrond, vertel daar wat over. Er zijn een hoop mensen die

weten waar het over gaat, maar juist de mensen die dat niet weten zijn vaak geïnteresseerd

hiernaar.

- Beginnen met het woord/ onderwerp detectie zonder inleiding was niet direct een sterk

punt. Een redelijk technische term die voor de meesten wat toelichting nodig heeft. Begin

iets anders.

- Het in en uitstappen in de douche is net benoemd. Er wordt begonnen vanaf het moment dat

de gebruiker in het product zit. Hoe komt deze erin en er weer uit?

- De knoppen van de manier van douchen kunnen misschien beter weergegeven wordenb et

beeldmateriaal in plaats van een lijfje met hoofd en eentje zonder hoofd en eentje met

alleen een handdouche. Zorg dat vooral die met en zonder hoofd duidelijker zijn, Laat via een

plaatje in of naast de knop zien waar de douchekop zal komen/ zal spuiten. Het is v oor de

gebruiker makkelijk als dit inzichtelijk is.

- Er werd niks gezegd over de installatie van het systeem ter plaatse. Dit was helaas ook niet

uitgewerkt. Het is echt iets voor de volgende mensen om dit verder uit te werken.

- De voetsteun houdt nogal wat water tegen als de kop hier komt om de voeten te wassen.

Misschien iets om dit aan te passen in de volgende ontwikkelingen.



7.3 STERKE PUNTEN:

- De simulatie en interface van MPI was een helder verhaal, duidelijk en goed inzichtelijk,

omdat alles direct een feedback had naar de gebruiker op dat moment. Alles werkte en het

was op een professionele manier gepresenteerd en in elkaar gestoken. Goed over nagedacht

en netjes uitgewerkt, hbo waardig.

- Aan veiligheid is erg goed gedacht. Het veiligheidssysteem werd gecomplimenteerd door

meneer Haak en meneer de Bruijn. Vernuftig door te kijken naar de thermische zones in de

kamer door de kamer virtueel op te splitsen in verschillende zone`s. Mooi en sterk!

- De samenvatting welke gegeven werd aan het einde van de presentatie was een sterk punt,

er werd netjes verteld wat er behandeld was en hoe dat behandeld was (prototype,

demonstratie, afbeeldingen etc.) vragen kunnen hierdoor bij de kijker weer terugkomen

welke deze vergeten waren. ‘Oja, daar hebben ze het ook nog over gehad!’

- Het product heeft een mogelijkheid dat de stoel volledig wegklapt, en de handdouche te

gebruiken is, waardoor de gebruiker volledig zelfstandig kan douchen en zodra deze hulp

nodig heeft deze in kan schakelen. Zeer mooi en innovatief bedacht wat ook het gevoel van

zelfstandigheid erg benadrukt.

- Het wellness gevoel wat de gebruiker ondergaat door de verwarming van zones van het

lichaam is een mooie wellness insteek in de opdracht. Gebruikers vinden de warme

omgeving lekker en ervaren dit als ontspannen. Goed bedacht, doordat de kop om een x

afstand stilstaat voor een x aantal minuten om daar plaatselijk het lichaam droog te maken.

- Er werden goede en duidelijke antwoorden op vragen gegeven. De vragen werden met een

goede toon behandeld en er werd vooral ook open gestaan voor input van de gebruikers/ het

publiek welke op en aanmerkingen hadden. Goed gedaan, een hele verbetering ten opzichte

van de conceptfase presentatie.



8. ALGEMENE EINDCONCLUSIE

De conclusie maak ik bij deze vanuit de functie van teamleider. De afgelopen pak hem beet 20 weten is er veel

werk verzet. We zijn vertrokken met een leeg vel papier en daarbij een gegeven probleem van de

opdrachtgever. Dit probleem hebben we met 12 mensen aangepakt als 1 groep, de CareTech groep. De groep

is vanaf het begin sterk gemotiveerd geweest en we hebben allemaal de drive gehad om het project tot een zo

ver mogelijk gedetailleerd einde te kunnen brengen. In de ideefase zijn we bestempeld met een zeer innovatief

idee wat we in de conceptfase vervolgens hebben uitgediept. In de materialisatiefase hebben we delen van het

product gerealiseerd en zijn de testplannen geschreven en uitgevoerd. Vervolgens hebben we de laatste slag

gemaakt door de testresultaten te vertalen in optimalisatielagen welke in dit verslag hoofdzakelijk stonden

beschreven. We hebben veel bereikt en hebben veel werk verzet met als resultaat een mooi eindproduct, een

echt groepsproduct waar we wat mij betreft als groep trots op kunnen zijn. Daarbij komend hebben we veel

geleerd door zelf veel te doen en uit te zoeken, maar ook veel geleerd van elkaar door elkaar te helpen, elkaar

te ondersteunen wanneer nodig en daarmee samen als team naar de eindstreep te kunnen komen. Het

eindresultaat is natuurlijk een grof prototype, maar wél een prototype waar een flinke theoretische

onderbouwing en veel ontwerpkeuzes aan vooraf zijn gegaan. We zijn een eind gekomen, maar het is natuurlijk

nog lang niet klaar. Hopelijk wordt het project door een andere groep ooit nog eens opgepakt en verder

uitgewerkt, wij hebben in elk geval ons best gedaan en daar zijn we dan ook trots op.

Jordy Pauwels, Teamleider CareTech groep | 2016-06-02

Eindverslag - ramonbeneblok8.files.wordpress.com · Ramon Bené [email protected] HZ Engineering ......

Documents

Transcript of Eindverslag - ramonbeneblok8.files.wordpress.com · Ramon Bené [email protected] HZ Engineering ......