EE1300 week 5 (Djairam)

45
29-7-2011 Challenge the future Delft University of Technology Lineaire Schakelingen, week 1.5 EE1300 Dhiradj Djairam

Transcript of EE1300 week 5 (Djairam)

Page 1: EE1300 week 5 (Djairam)

29-7-2011

Challenge the future

DelftUniversity ofTechnology

Lineaire Schakelingen, week 1.5

EE1300Dhiradj Djairam

Page 2: EE1300 week 5 (Djairam)

2EE1300: Lineaire Schakelingen

Vandaag

• Opfrissen 4e college

• Nieuwe onderwerpen:• Theorema’s van Thevenin en Norton• Equivalente netwerken

• Maximale vermogensoverdracht

• Samenvatting• Volgende keer

Page 3: EE1300 week 5 (Djairam)

3EE1300: Lineaire Schakelingen

Opfrissen 4e college (1)

• Operationele versterkers (opamps)• versterken ingangsspanning

• ideaal oneindig

• Zijn verbonden met voedingsbron• Beperkt in spanningsuitsturing

• Lineair model

+

+

E+

E–

0

o

i

o

ARR

→∞→∞→

Page 4: EE1300 week 5 (Djairam)

4EE1300: Lineaire Schakelingen

Opfrissen 4e college (2)

• Toepassing in lineaire circuits• terugkoppeling naar de negatieve ingang

• nul-voorwaarden

• Voorbeelden• Spanningsvolger

• Spanningsversterker

• Inverterende spanningsversterker

• Verschilversterker

1. ideale opamp-model

2. pas de knooppunts- of maasmethode toe

3. los stelsel vergelijkingen op: uitgangsspanning in termen van ingangssignalen van de opamp

000

v v v vii

+ − − +

+

− → ⇒ →→→

Page 5: EE1300 week 5 (Djairam)

5EE1300: Lineaire Schakelingen

Opfrissen 4e college (3)

• Equivalente ciruits• komen we straks op terug

• Lineariteit• Iedere overdracht van een individuele

bron naar een uitgangsgrootheid is lineair

• “2x zoveel erin levert 2x zoveel eruit

• Superpositie

“In elk lineair circuit, met verschillende onafhankelijke bronnen, kunnen de stromen en spanningen berekend worden als de algebraïsche som van de

individuele bijdragen van elke bron afzonderlijk.”

GELDT NIET VOOR VERMOGENS!

Page 6: EE1300 week 5 (Djairam)

6EE1300: Lineaire Schakelingen

Theorema’s van Thévenin & Norton

Low distortion audio power amplifier

+

-

Page 7: EE1300 week 5 (Djairam)

7EE1300: Lineaire Schakelingen

Theorema’s van Thevenin & Norton

• de bedenkers

Page 8: EE1300 week 5 (Djairam)

8EE1300: Lineaire Schakelingen

Theorema’s Thevenin & Norton (1)

• Thévenin• Een lineaire schakeling is aangesloten op een belasting

• De complete lineaire schakeling kan vervangen worden door een equivalente schakeling waarin slechts 1 onafhankelijke spanningsbron in serie is met 1 vervangingsresistantie.

• Hierbij verandert het gedrag met de belasting niet.

Page 9: EE1300 week 5 (Djairam)

9EE1300: Lineaire Schakelingen

Theorema’s Thevenin & Norton (2)

• Norton• Zelfde als met Thévenin, maar nu wordt de lineaire schakeling

vervangen door een onafhankelijke stroombron met een vervangingsresistantie parallel.

Page 10: EE1300 week 5 (Djairam)

10EE1300: Lineaire Schakelingen

Afleiding Thévenin & Norton (1)

• We kunnen “Circuit B” vervangen door een spanningsbron vo

• voor de werking van “Circuit A” mag dat niets uitmaken

Page 11: EE1300 week 5 (Djairam)

11EE1300: Lineaire Schakelingen

Afleiding Thévenin & Norton (2)

• Nu passen we superpositie toe

⇒−=O

OTH i

vR DEFINE SCi

+

All independent sources set tozero in A

Oi

=

OSCTH

O viRvi ∀+−= ;

SCO iii +=

Page 12: EE1300 week 5 (Djairam)

12EE1300: Lineaire Schakelingen

Afleiding Thévenin & Norton (3)

• Open circuit i = 0

OSCTH

O viRvi ∀+−= ;

SCTH

OCOCO i

Rvvv

i

+−=⇒=

=

0

)0( CIRCUIT OPEN :CASESPECIAL

iRvviRvi THOCOSCTH

O −=⇒+−=

TH

OCSC R

vi =⇒SC

OCTH i

vR =⇒

Page 13: EE1300 week 5 (Djairam)

13EE1300: Lineaire Schakelingen

Toepassing theorema’s

• Voorbeelden met verschillende soorten schakelingen• alleen onafhankelijke bronnen

• bepaal Voc of Isc; bepaal RTh

• alleen afhankelijke bronnen• Voc en Isc = 0; bepaal RTh door een testspanning aan te brengen

• zowel onafhankelijke als afhankelijke bronnen

Page 14: EE1300 week 5 (Djairam)

14EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alleen onafhankelijke bronnen I

• We gebruiken Thévenin om Vo te bepalen

Page 15: EE1300 week 5 (Djairam)

15EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alleen onafhankelijke bronnen I

• We bekijken de schakeling van uit de 6 kΩ belasting

• Wat is Voc?

• V1 = 6 V Voc = 9 V

Page 16: EE1300 week 5 (Djairam)

16EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alleen onafhankelijke bronnen I

• Om Rth te bepalen, stellen we de bronnen op nul• stroombron wordt open verbinding

• spanningsbron wordt kortsluiting

• Niet zo lastig: Rth = 2kΩ + 1kΩ = 3kΩ

Page 17: EE1300 week 5 (Djairam)

17EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alleen onafhankelijke bronnen I

• Als laatste sluiten we het Thevenin-equivalent aan op de originele belasting

• Hier volgt dat Vo = 6 V

Page 18: EE1300 week 5 (Djairam)

18EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alleen onafhankelijke bronnen I

• En Norton dan?

• Vanwege de kortsluiting staat de 3V-bron over de twee resistanties

Page 19: EE1300 week 5 (Djairam)

19EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alleen onafhankelijke bronnen I

• Nu sluiten we het Norton-equivalent aan op de originele belasting• Rth hadden we al bepaald

• Wederom is Vo gelijk aan 6 V

Page 20: EE1300 week 5 (Djairam)

20EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alleen onafhankelijke bronnen II

• We gebruiken Thévenin om Vo te bepalen

Page 21: EE1300 week 5 (Djairam)

21EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alleen onafhankelijke bronnen II

• We bekijken eerst het netwerk links van de stroombron en bepalen de openklem-spanning

1612 8

6 3ockV V

k k = = +

Page 22: EE1300 week 5 (Djairam)

22EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alleen onafhankelijke bronnen II

• Vervolgens bepalen we de Thévenin-resistantie• spanningsbron wordt kortsluiting

1

(3 )(6 )2 4 3 6Th

k kR kk k

= + = Ω+

Page 23: EE1300 week 5 (Djairam)

23EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alleen onafhankelijke bronnen II

• Dit voegen weer terug aan het rechtergedeelte van de originele schakeling

• En we passen weer Thévenin toe

2

3(2 10 )(4 ) 8 16 ocV k V−= × + =

Page 24: EE1300 week 5 (Djairam)

24EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alleen onafhankelijke bronnen II

• Ook hiervan bepalen we de Thévenin-resistantie

• RTh2=4k

• En hiermee is het netwerk opgelost

Page 25: EE1300 week 5 (Djairam)

25EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alleen afhankelijke bronnen

• In een schakeling waar alleen afhankelijke bronnen aanwezig zijn, zullen de openklem-spanning en kortsluit-stroom nul zijn

Page 26: EE1300 week 5 (Djairam)

26EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alleen afhankelijke bronnen

• We brengen een testspanningsbron aan van 1 V en we bepalen de Io.

• Hieruit halen we dan RTh

Page 27: EE1300 week 5 (Djairam)

27EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alles door elkaar

• We bekijken het netwerk links tussen A-B

• Waarom niet net rechts van de 12V bron?

Page 28: EE1300 week 5 (Djairam)

28EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alles door elkaar

• We bepalen eerst de openklem-spanning Voc

• LET OP: we gebruiken nu I’x, want deze stroom is anders dan voor de totale schakeling

'( 12) ( 2000 ) 12 01 2 2

oc x oc ocV I V Vk k k

+ − − ++ + = '

2oc

xVI

k=

6 ocV V=

Page 29: EE1300 week 5 (Djairam)

29EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alles door elkaar

• Vervolgens bepalen we de kortsluitstroom Isc

• LET OP: we gebruiken nu I’’x, want deze stroom is weer anders dan voor de totale schakeling

' ' 0xI =

Page 30: EE1300 week 5 (Djairam)

30EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alles door elkaar

• Omdat I’’x gelijk aan nul is geldt nu

12 18 23

scI mAk

−= = −

13

ocTh

sc

VR kI

= = Ω

Page 31: EE1300 week 5 (Djairam)

31EE1300: Lineaire Schakelingen

T&N: alles door elkaar

• Tenslotte plakken we het voorgaande vast aan de rechterkant van de A-B klemmen uit de originele schakeling

1 18( 6) 1 71 13

okV V

k k k

= − = + +

Page 32: EE1300 week 5 (Djairam)

32EE1300: Lineaire Schakelingen

Equivalente netwerken (1)

• Vorige week:

R1

R21 2R R+

u2+

u1

+

– u1 - u2

+

Page 33: EE1300 week 5 (Djairam)

33EE1300: Lineaire Schakelingen

Equivalente netwerken (2)

• Equivalentie tussen Thévenin en Norton• een netwerk met een stroombron i parallel met een resistantie R• kan vervangen worden met een spanningsbron V = i*R

• in serie met een resistantie R

• en vice versa: dus spanningsbron V in serie met resistantie R

• kan vervangen worden met een stroombron i = V/R• parallel met een resistantie R

• NB: deze equivalentie geldt alleen aan de klemmen!!• slide 13: wat gebeurt er als we circuit B loskoppelen?

Page 34: EE1300 week 5 (Djairam)

34EE1300: Lineaire Schakelingen

Equivalente netwerken (3)

• Hoe kan dit nou nuttig zijn?

Page 35: EE1300 week 5 (Djairam)

35EE1300: Lineaire Schakelingen

Equivalente netwerken (4)

Page 36: EE1300 week 5 (Djairam)

36EE1300: Lineaire Schakelingen

Equivalente netwerken (5)

Page 37: EE1300 week 5 (Djairam)

37EE1300: Lineaire Schakelingen

Equivalente netwerken (6)

Page 38: EE1300 week 5 (Djairam)

38EE1300: Lineaire Schakelingen

Maximale vermogensoverdracht (1)

• Als een belasting wordt aangesloten op een schakeling• wanneer wordt het meeste vermogen geleverd?

• Thévenin zegt dat elke schakeling + belasting zo getekend kan worden

THLTH

LL

L

LL V

RRRV

RVP

+== ;

2

+-

SOURCE

(LOAD)

RTH

VTH

RL

+

LV

( )2

2 THLTH

LL V

RRRP+

=

Page 39: EE1300 week 5 (Djairam)

39EE1300: Lineaire Schakelingen

Maximale vermogensoverdracht (2)

• Hier moeten we het maximum van vinden afgeleide bepalen• nul stellen

+-

SOURCE

(LOAD)

RTH

VTH

RL

+

LV

( ) ( )( )

++−+

= 4

22 2

LTH

LTHLLTHTH

L

L

RRRRRRRV

dRdP

THL RR =*

TH

THL R

VP4

(max)2

=

Page 40: EE1300 week 5 (Djairam)

40EE1300: Lineaire Schakelingen

Voorbeeld:Maximale vermogensoverdracht (1)

Page 41: EE1300 week 5 (Djairam)

41EE1300: Lineaire Schakelingen

Voorbeeld:Maximale vermogensoverdracht (2)

Page 42: EE1300 week 5 (Djairam)

42EE1300: Lineaire Schakelingen

Voorbeeld:Maximale vermogensoverdracht (3)

Page 43: EE1300 week 5 (Djairam)

43EE1300: Lineaire Schakelingen

Voorbeeld:Maximale vermogensoverdracht (4)

Page 44: EE1300 week 5 (Djairam)

44EE1300: Lineaire Schakelingen

Samenvatting van vandaag

• Theorema’s van Thevenin en Norton• vervang een uitgebreide schakeling door 1 bron en 1 resistantie

• let op verschillende soorten bronnen in de uitgebreide schakeling

• Equivalente netwerken• belangrijk voor het begrip

• gedrag is alleen equivalent aan de klemmen

• Maximale vermogensoverdracht• vindt plaats als RL = Rth

• waar Rth de vervangingsresistantie is van de schakeling waar debelasting RL op is aangesloten

Page 45: EE1300 week 5 (Djairam)

45EE1300: Lineaire Schakelingen

Volgende keer

• Onderwerpen:• Capaciteit

• Inductantie• Condensator

• Spoel• CC- en LL-circuits

• 3 oktober 2010

• Wouter Serdijn