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Avantpropos, sommaire Description technique, instructions de montage, utilisation 1 Marche à suivre Configuration 2 Mise en route Exemple STEP 7 3 Clavier et afficheur 4 Configuration via l’afficheur/WBM 5 Configuration sous STEP 7 6 Echange de données entre le maître DP et l’esclave ASi 7 Utilisation de l’interface de commande 8 Diagnostic d’esclave DP 9 Dépannage / Signalisation d’erreur 10 Annexes ASInterface Protocol Implementation Conformance Statements A Bibliographie B Notes concernant le marquage CE C Glossaire D Index DP/ASINTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware Manuel Edition 03/2008 C79000G8977C20903 SIMATIC NET

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Avant−propos, sommaire

Description technique,instructions de montage,utilisation

1

Marche à suivre − Configuration2

Mise en route − Exemple STEP 73

Clavier et afficheur4

Configuration via l’afficheur/WBM5

Configuration sous STEP 76

Echange de données entre lemaître DP et l’esclave AS−i 7

Utilisation de l’interface decommande 8

Diagnostic d’esclave DP 9

Dépannage / Signalisationd’erreur

10

Annexes

AS−Interface ProtocolImplementation ConformanceStatements A

Bibliographie B

Notes concernant le marquageCE C

Glossaire D

Index

DP/AS−INTERFACE LINKAdvancedà partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware

Manuel

Edition 03/2008C79000−G8977−C209−03

SIMATIC NET

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Edition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

Classification des consignes de sécurité

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propresécurité ainsi que pour éviter des dommages matériels. Elles sont mises enévidence par un triangle d’avertissement et sont présentées, selon le risqueencouru, de la façon suivante :

!Danger

signifie que la non−application des mesures de sécurité appropriées conduit à la mort ou àdes lésions corporelles graves.

!Attention

signifie que la non−application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à lamort ou à des lésions corporelles graves.

!Avertissement

avec triangle d’avertissement signifie que la non−application des mesures de sécurité appro-priées peut conduire à des lésions corporelles lègères.

Avertissement

sans panneau de danger signifie que la non−application des mesures de sécurité appro-priées peut conduire à des dommages matériels.

Remarque

signifie que le non respect de ces informations peut se traduire par un résultat ou un étatindésirable.

Nota

doit vous rendre tout particulièrement attentif à des informations importantes sur le produit,sur les manipulations à effectuer avec le produit ou sur la partie de la documentation corres-pondante, la prise en compte de ces informations étant recommandée pour les avantagesqui en découlent.

Marques

SIMATIC�, SIMATIC HMI� et SIMATIC NET� sont des marques déposées parSIEMENS AG.

Les autres désignations utilisées dans le présent document peuvent être des marquesdont l’utilisation par des tiers pour leur compte peut enfreindre les droits du propriétaire.

Consignes de sécurité concernant votre produit :

Avant de mettre en oeuvre le produit décrit ici, tenez compte impérativement desconsignes de sécurité ci−après.

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C79000−G8977−C209−03

Personnel qualifié

La mise en service et l’utilisation de la console ne doivent être effectuées que par despersonnes qualifiées. Il s’agit de personnes qui ont l’autorisation de mettre en service,de mettre à la terre et de repérer des appareils, systèmes et circuits électriquesconformément aux règles de sécurité en vigueur.

Utilisation conforme des matériels

Tenez compte des points suivants :

!Attention

Le matériel ne doit être utilisée que pour les applications spécifiées dans le catalogue oudans la description technique, et exclusivement avec des périphériques et composants re-commandés par Siemens.

Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l’utilisation et la mainte-nance adéquats de la console sont les conditions indispensables pour garantir un fonction-nement correct et sûr du produit.

Avant d’utiliser les exemples de programme fournis ou des programmes que vous avezconçus, veuillez vous assurer qu’ils ne risquent pas de provoquer des dommages corporelsou matériels.

Note CE : La mise en service est interdite tant qu’il n’a pas été vérifié que la machine danslaquelle ce composant doit être intégré, est bien conforme aux dispositions de la directive98/37/CE.

Utilisation conforme des logiciels

Tenez compte des points suivants :

!Attention

Le logiciel ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dansla description technique, et exclusivement avec des logiciels, périphériques et −composantsrecommandés par Siemens.

Avant d’utiliser les exemples de programme fournis ou des programmes que vous avezconçus, veuillez vous assurer qu’ils ne risquent pas de provoquer des dommages corporelsou matériels.

Avant la mise en service

Avant la mise en service, tenez compte de ce qui suit :

Avertissement

Il convient de tenir compte avant la mise en service des informations contenues dans la do-cumentation correspondante en vigueur. Pour la référence de commande de la documenta-tion, veuillez consulter le catalogue ou vous adresser à l’agence SIEMENS locale.

Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent manuel avec lematériel et le logiciel qui y sont décrits. Or des divergences n’étant pasexclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformitéintégrale. Si l’usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous entiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès laprochaine édition. Veuillez nous faire part de vos suggestions.

Exclusions de responsabilitéCopyright � Siemens AG 2001−2008 All rights reserved

Toute communication ou reproduction de ce support d’information, touteexploitation ou communication de son contenu sont interdites, saufautorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et exposeson auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sontréservés, notamment pour le cas de la délivrance d’un brevet ou celui del’enregistrement d’un modèle d’utilité.

Siemens AGIndustry AutomationIndustrial CommunicationPostfach 4848, 90327 Nürnberg, Germany

Nous nous réservons le droit de modifier lescaractéristiques techniques.

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Avant−propos

Objet du manuel

Ce manuel vous aide à mettre en oeuvre le module DP/AS−INTERFACE LINK Advanced,appelé ci−après ”DP/AS−i LINK” Il indique comment accéder à partir des maîtres DPPROFIBUS, via ce module, aux actionneurs et capteurs AS−i.

Quoi de neuf ?

La présente version du manuel contient un certain nombre de rectificatifs.

Nous vous conseillons de procéder comme suit, si ...

... ...vous voulez obtenir une vue d’ensemble du sujet global AS−Interface :

− Lisez d’abord le manuel ‘AS−Interface Introduction et notions élémentaires’ (fait partiede la fourniture de la présente documentation). Vous y trouverez des informationsgénérales sur AS−Interface, appelée ci−après AS−i.

... vous voulez installer un système AS−i et le mettre en service en utilisant le DP/AS−i LINK :

− Vous trouverez aux chapitres 1 et 3 tout ce que vous devez savoir sur la connexion etl’utilisation du DP/AS–i LINK.

... vous voulez savoir comment utiliser le DP/AS–i LINK à partir du maître PROFIBUS DP :

− Lisez dans le présent manuel, les chapitres 4 − 6.

− L’interface de commande est décrite au chapitre 8.

Préalables

Pour comprendre le contenu du présent manuel, vous devez :

� posséder les connaissances de base de DP PROFIBUS ;

� connaître le manuel ‘AS−Interface Introduction et notions élémentaires’.

Support de données avec fichier GSD

Le CD joint contient les fichiers GSD dont vous avez besoin pour la configuration duDP/AS–i LINK avec le maître DP (voir chap.6.3).

FAQ

Vous trouverez le FAQ relatif aux produits Siemens AS–i sur Internet aux pages Service etSupport de Industry Automation à l’adresse suivante :

http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805888

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Sommaire

Avant−propos 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Description technique, instructions de montage, utilisation 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Généralités concernant l’exploitation − Consigne de sécurité 9. . . . . . . . . . . . .

1.2 Application du module 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Caractéristiques techniques du module 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Homologations 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Instructions d’installation et montage du module 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Face avant – Accès à toutes les fonctions 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Zone de connexion 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Connexions 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Connexions au(x) câble(s) AS−i et à l’alimentation 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.3 Connexion à PROFIBUS DP 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.4 Connexion au réseau local 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 C−PLUG (Configuration PLUG) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 Voyants et éléments de commande 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Marche à suivre − Configuration 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Marche à suivre − vue d’ensemble 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Modes de configuration 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Mise en route − Exemple STEP 7 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Exemple de mise en service du DP/AS–i LINK 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Clavier et afficheur 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Configuration et états de fonctionnement 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Touches et entrée des commandes 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Structure du menu 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Exemple d’entrée de commandes 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Exemple : Modification de l’adresse IP 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Exemple : Basculement entre état “Mode protégé” <−> “Mode de configuration” 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Configuration via l’afficheur/WBM 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Web Based Management pour le DP/AS–i LINK 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 WBM: Conditions et démarrage 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 Utilisation du WBM 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Configuration et diagnostic 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Navigation “Système > Configuration système” 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1.1 Général 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sommaire

6DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware

Edition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

5.2.1.2 Identification & Maintenance 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1.3 Paramètres 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Navigation “Système > Réinitialiser” 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Navigation “Système > Enregistrer & charger” 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3.1 HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3.2 TFTP (Trivial File Transfer Protocol) 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4 Navigation “Système > Mot de passe” 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.5 Navigation “Système > Affichage appareil” 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.6 Navigation “Système > Tampon de diagnostic” 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.7 Navigation “Système > C−PLUG” 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.8 Navigation “Système > Internet” 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.9 Navigation “Industrial Ethernet > Configuration” 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.9.1 Configuration IP 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.9.2 Evénements 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.9.3 Courrier électronique 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.9.4 SNMP 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.9.5 Synchronisation d’horloge 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.10 Navigation “Industrial Ethernet > Ports” 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.10.1 Ports 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.10.2 ARP (Address Resolution Protocol Table) 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.11 Navigation “Industrial Ethernet > Statistiques” 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.11.1 Débit 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.11.2 Type de paquet 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.11.3 Taille de paquet 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.11.4 Erreur 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.12 Navigation “PROFIBUS > Configuration“ 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.12.1 Configuration 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.12.2 Etat 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.13 Navigation “Segment AS−i 1 > Vue d’ensemble” 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.13.1 Lifelist 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.13.2 Statistiques d’erreur 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.14 Navigation “Segment AS−i 1 > Configuration” 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.14.1 Etat 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.14.2 Configuration globale 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.15 Navigation “Segment AS−i 1 > Esclaves” 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.15.1 Diagnostic 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.15.2 Configuration 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.15.3 Données cycliques 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.15.4 Paramètres actuels 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.15.5 Transfert de chaîne de caractères 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.16 Navigation “Segment AS−i 1 > Modifier l’adresse” 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.16.1 Modifier l’adresse 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.16.2 Modifier ID1 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.16.3 Aide d’adressage 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Configuration sous STEP 7 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Configuration sur le maître DP du DP/AS–i LINK en tant qu’esclave DP 90. . .

6.1.1 Marche à suivre générale 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Configuration sous STEP 7: Configuration de base 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1 Configuration sous STEP 7 − Configuration d’esclaves 96. . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sommaire

7DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmwareEdition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

6.2.2 Chargement de la configuration détectée 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Configuration via fichier GSD 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Echange de données entre le maître DP et l’esclave AS−i 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Fonctionnement des interfaces 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Transmission de valeurs binaires AS−i 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1 Adressages des esclaves AS−i 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.2 Table d’adressage CLASSIC (par défaut) 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.3 Table d’adressage LINEAR 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.4 Table d’adressage Comprimé 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.5 Particularité des esclaves AS−i analogiques 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.6 Particularités des esclaves AS−i Safety 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.7 Accès aux données binaires AS−i 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Transmission de valeurs analogiques AS−i 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.1 Accès aux données analogiques AS−i via des adresses de périphérie 112. . . . .

7.3.2 Accès aux données analogiques AS−i via services acycliques 113. . . . . . . . . . . .

7.3.3 Particularités de la transmission de valeurs analogiques 118. . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3.4 Exemples de programmation 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Commandes PROFIBUS DP 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Utilisation de l’interface de commandes 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Interface de commandes du DP/AS–i LINK 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Interface de commandes sur automate SIMATIC S7 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Description des commandes d’esclave AS−i 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.1 Configurer_paramètre (Set_Permanent_Parameter) 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.2 Lire_paramètre_configuré (Get_Permanent_Parameter) 138. . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.3 Ecrire_paramètre (Write_Parameter) 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.4 Lire_paramètre(Read_Parameter) 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.5 Configurer_paramètres_actuels (Store_Actual_Parameters) 141. . . . . . . . . . . . . .

8.3.6 Définir_données_de_configuration_étendue (Set_Extended_Permanent_Configuration) 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.7 Lire_données_de_configuration_étendue_définies (Get_Extended_Permanent_Configuration) 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.8 Sauvegarder_configuration_actuelle (Store_Actual_Configuration) 144. . . . . . . .

8.3.9 Lire_configuration_actuelle_étendue (Read_Extended_Actual_Configuration) 145

8.3.10 Configurer_LPS (Set_LPS) 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.11 Sélectionner_mode_offline (Set_Offline_Mode) 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.12 Sélectionner_autoprogrammation 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.13 Sélectionner_mode_fonctionnement(Set_Operation_Mode) 149. . . . . . . . . . . . . .

8.3.14 Modifier_adresse_d’esclave_AS−i (Change_AS−i−Slave_Address) 150. . . . . . . .

8.3.15 Lire_état_d’esclave_AS−i 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.16 Lire_listes_étendues_et_indicateurs(Get_LPS, Get_LAS, Get_LDS, Get_Flags) 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.17 Lire_configuration_globale 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.18 Définir_configuration_globale 160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.19 Ecrire_liste_de_paramètres 165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sommaire

8DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware

Edition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

8.3.20 Lire_liste_des_échos_de_paramètre 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.21 Ecrire_CTT2−Request 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.22 Lire_indice_de_version 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.23 Lire_identificateur_d’esclave_AS−i 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.24 Lire_identificateur_d’esclave_AS−i_ID1_Extended 170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.25 Ecrire_identificateur_d’esclave_AS−i_ID1_Extended 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.26 Lire_identificateur_d’esclave_AS−i_ID2_Extended 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.27 Lire_ES_esclave_AS−i 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.28 Lire_liste_erreurs_de_périphérie (Get_LPF) 174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.29 Ecrire_chaîne_de_paramètrage_esclave_AS−i 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.30 Lire_chaîne_de_paramètrage_esclave_AS−i 176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.31 Lire_chaîne_d’identification_esclave_AS−i 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.32 Lire_chaîne_de_diagnostic_esclave_AS−i 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.33 Lire_compteur d’erreurs de segment AS−i 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.34 Lire_et_effacer_compteur d’erreurs de segment AS−i 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.35 Lire_compteur d’erreurs d’esclave AS−i 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.36 Lire_et_effacer_compteur d’erreurs d’esclave AS−i 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Diagnostic d’esclave DP 186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 Présentation 186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 En−tête du diagnostic 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 Structure du diagnostic spécifique à l’identificateur 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 Structure du diagnostic spécifique au matériel 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Dépannage / Signalisation d’erreur 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 Echange d’un esclave AS−i défectueux / Programmation aut. d’adresse 193

10.2 Signalisation d’erreur / Remèdes 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A AS−Interface Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Bibliographie 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C Notes concernant le marquage CE 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D Glossaire 203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 A propos de AS−Interface 203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 A propos de PROFIBUS 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Index 208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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C79000−G8977−C209−03

1 Description technique, instructions de montage,utilisation

Dans ce chapitre...

Le présent chapitre décrit les performances et fonctions de base de module maîtreDP/AS–i LINK.

Vous apprendrez

� comment installer le DP/AS–i LINK ;

� quels sont les éléments de commande et d’affichage du DP/AS–i LINK.

1.1 Généralités concernant l’exploitation − Consigne de sécurité

!Attention

En cas d’utilisation en atmosphère explosible (zone 2), les produits de la gammeDP/AS−INTERFACE LINK Advanced doivent être montés en boîtier.

Dans le domaine d’application de la norme ATEX100a (EN 50021), le degré de protection dece boîtier devra satisfaire au moins à IP54 selon EN 60529.

ATTENTION − DANGER D’EXPLOSION : NE CONNECTEZ OU NE DÉCONNECTEZL’APPAREIL Á LA TENSION D’ALIMENTATION QUE SI TOUT DANGER D’EXPLOSIONEST SÛREMENT EXCLU.

!Attention� “ATTENTION” − Danger d’explosion − Ne connectez ou ne déconnectez des circuits

électriques que si tout danger d’explosion est sûrement exclu.

� “ATTENTION” − Danger d’explosion − L’échange de l’appareil peut annuler l’adéquationà la Class I, Division 2 ou Zone 2.

� “ Cet appareil est conçu pour une utilisation dans un environnement ne présentant pasde danger ou pour une utilisation dans un environnement conforme à Class I, Division 2,Group A, B, C, D ; Class I, Zone 2, Group IIC.

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Edition 03/2008

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!Attention

En cas d’utilisation en atmosphère explosible :

� Si la température des entrées de câble dépasse 70°C ou si la température des bornes deconnexion de l’IE/AS−i LINK dépasse 80°C, des mesures particulières s’imposent :Si l’IE/AS−i LINK est utilisé à une température ambiante entre 50°C et 60°C, latempérature maximale autorisée des câbles utilisés devra être d’au moins 80°C.

� Prenez les mesures requises pour que la tension nominale ne soit pas dépassée, en casde dysfonctionnement temporaire, de plus de 40%.Dans le cas d’une alimentation à TBTS selon VDE 0805 = EN60950 = CEI 950, cettecondition est remplie.

� L’IE/AS−i LINK est exclusivement conçu pour un montage en position vertical.

!Avertissement

Conformez−vous aux directives CSDE lors des manipulations et du montage duDP/AS–i LINK.

Nota

La configuration, l’installation et la mise en service de l’AS−Interface peuvent être effectuéesdans le cas du DP/AS–i LINK indépendamment de l’installation PROFIBUS.

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1 Description technique, instructions de montage, utilisation

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1.2 Application du module

Esclave DP et maître AS−Interface

Le DP/AS–i LINK est à la fois esclave PROFIBUS DP et maître AS−Interface :

� Le DP/AS−INTERFACE LINK Advanced relie l’interface actionneur−capteur àPROFIBUS DP.

� Le DP/AS–i LINK permet d’accéder à partir de PROFIBUS DP aux entrées et sorties desesclaves AS−i. Selon le type d’esclave, vous avez alors accès à des valeurs binaires ouanalogiques.

Les esclaves AS−i suivants peuvent être utilisés :

− esclaves standard / esclaves analogiques

− esclaves à zone d’adressage étendue (extended addressing mode)

− esclaves à mécanismes de transfert de données selon la spécification AS−i V3.0 −Combined Transaction Type (CTT) 1−5.

Figure 1-1 Exemple de configuration de système avec DP/AS−INTERFACE LINK Advanced (maître double)

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Caractéristiques de performance

Le DP/AS–i LINK est un esclave PROFIBUS DPV1 (selon EN 50 170) et un maîtreAS−Interface (conforme à la spécification AS−Interface V3.0 selon EN 50 295) qui permetl’accès transparent aux données AS−Interface à partir de PROFIBUS DP.

Les maîtres PROFIBUS DP selon DPV0 ou DPV1 peuvent échanger cycliquement desdonnées d’E/S avec les esclaves AS−Interface subordonnés, les maîtres DP à servicesacycliques pouvant par ailleurs émettre des appels de maître AS−i (paramètres, diagnostic).

Le module assure l’enregistrement performant de données d’E/S numériques mais aussi dedonnées analogiques dans la zone de périphérie cyclique d’une CPU S7−300/400 (nenécessite pas d’appel distinct de blocs de communication).

Le DP/AS–i LINK est disponible sous forme de maître simple ou double (applications avecde nombreux esclaves −> doublement des capacités fonctionnelles).

Une unité de dialogue intégrée à le DP/AS–i LINK permet de mettre intégralement enservice le segment AS−i subordonné (adressage des esclaves AS−i, test des E/S de tousles esclaves numériques et analogiques p. ex.).

Pendant le fonctionnement, l’afficheur met à la disposition de l’utilisateur des informations dediagnostic détaillées qui lui permettent en cas de besoin de localiser rapidement le lieu dudéfaut.

Le DP/AS–i LINK est également doté d’un port Ethernet qui permet d’utiliser le serveur Webintégré et de réaliser des mises à jour du firmware.

Les principales caractéristiques sont :

� Maître AS−Interface simple ou double (selon la spécification AS−Interface V3.0) pour laconnexion de 62 esclave AS−Interface par maître, avec transfert de valeurs analogiquesintégré

� Surveillance intégrée de court−circuit à la terre du câble AS−Interface

� Diagnostic convivial et mise en service sur site via afficheur graphique et clavier ou bienvia l’interface Web avec un navigateur standard

� Intégration optimale à TIA via STEP 7, intégration aux outils d’ingénierie d’autresconstructeurs via le fichier type PROFIBUS (GSD)

� Intégration verticale (interface Web standard) via Industrial Ethernet

� Alimentation par le câble AS−Interface (segment 1) d’où la possibilité de se passer d’unealimentation supplémentaire ; l’alimentation en 24 V DC est également possible

� Echange de module sans PG grâce au C−PLUG

Fourniture

La fourniture du DP/AS–i LINK comprend les composants suivants :

� DP/AS−INTERFACE LINK Advanced

� Information produit du DP/AS–i LINK

� Support de données (documentation ; fichier GSD ; etc.)

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1.3 Caractéristiques techniques du module

Le module DP/AS−INTERFACE LINK Advanced possède les caractéristiques techniquessuivantes :

Tableau 1-1 Caractéristiques techniques

Caractéristique Signification / Valeurs

Durée cycle AS−i

(ces valeurs s’appliquent au DP/AS–i LINK enconfiguration complète)

� 5 ms en présence d’esclavesstandard

� 10 ms pour esclaves à zone d’adressage étendue

� 10 ms en cas d’entrées selon le profil S−7.A.7

� 20 ms en cas de sorties selon le profil S−7.A.7

� 40 ms en cas d’entrées/sorties selon le profilS−7.A.A

� 20 ms en cas de Fast Analog selon le profil S−7.A.8 et S−7.A.9

� 5 ms en cas de Super Fast Analog selon le profilS−6.0.X

Configuration de l’AS−Interface � par clavier et afficheur en face avant

� via STEP 7

� via Web Based Management

� via programme utilisateur (interface de commande)

Profils maître AS−i supportés M1−M4

Connexion du câble AS−i(maître simple et double)

par bornes à vis enfichables (4 points)charge entre bornes 1 et 3 ou entre bornes 2 et 4 aumaximum 3 A

Connexion réseau local (WBM) RJ45 (10/100 Mbit/s)

Connexion à PROFIBUS par connecteur Sub−D femelle à 9 points

Paramétrage de l’adresse PROFIBUS � Plage d’adresses 1..126

� Paramétrage par − clavier et afficheur− Web Based Management

Capacité de charge DC 5V à la connexion PROFIBUS 70 mA max.

Vitesses de transmission supportées sur PROFIBUS � 9,6 kbit/s;

� 19,2 kbit/s;

� 45,45 kbit/s;

� 93,75 kbit/s;

� 187,5 kbit/s;

� 500 kbit/s;

� 1,5 Mbit/s;

� 3 Mbit/s;

� 6 Mbit/s;

� 12 Mbit/s

Alimentation électrique via le câble AS−i

Consommation de courant via le câble AS−i

29,5 à 31,6 VDC

250 mA max. à 30 V

Puissance absorbée max. 7,5 W

Longueur de ligne 100 m max.

Section de câble (câble AS−i) 2 x 1,5 mm2 (2 x 0,8 mm2)

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Tableau 1-1 Caractéristiques techniques, (Fortsetzung)

Caractéristique Signification / Valeurs

Bloc d’alimentation externe en option (borne à visenfichable à 3 points)

24 VDC(18 − 32 VDC) NEC Class 2 prescrit.

Section de câble (alimentation) 0,5 à 2,5 mm2

Conditions ambiantes admissibles

� Température de service 0 à 60°C

� Altitude de fonctionnement 3000 m max. au−dessus du NMM

� Humidité relative sans condensation

� Température de transport et de stockage −30°C à +70°C

Caractéristiques dimensionnelles

� Degré de protection IP 20

� Dimensions (L x H x P) en mm 90 x 132 x 85,5

� Poids env. 380 g

Logement pour C−PLUG optionnel

Ecran graphique et 6 touches 128 x 64 points

1.4 Homologations

Tableau 1-2 Description des homologations

c−UL−us UL 508

CSA C22.2 Nr. 142

c−UL−us for hazardous locations UL 1604, UL 2279PT.15

CL. 1, Div. 2 GP.A.B.C.D T4

CL. 1, Zone 2, GP.IIC, T4

CL. 1, Zone 2, AEx nC IIC T4

FM FM 3611

CL. 1, Div. 2 GP.A.B.C.D T4

CL. 1, Zone 2, GP.IIC. T4

Ta: 0...+60°C

C−TICK AS/NZS 2064 (Class A)

CE EN 61000−6−2, EN 61000−6−4 (remplaceEN 50081−2)

ATEX Zone 2 EN 60079−15:2005, EN 60079−0:2006

II 3 G EEx nA II T4

KEMA 08 ATEX 0003X

Nota

Les homologations dont bénéficie actuellement le module sont imprimées sur le boîtier.

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1.5 Instructions d’installation et montage du module

!Avertissement

Tenue aux décharges électrostatiques/Mise à la terre

Afin d’assurer la tenue du DP/AS–i LINK aux décharges électrostatiques, le DP/AS–i LINK,le bloc d’alimentation AS–i et l’alimentation du DP/AS–i LINK doivent être correctement misà la terre.

Remarque

Le non respect de la directive CEM 2004/108/CEE (CE) lors de la réalisation d’installationset d’appareils peut entraîner des déconnexions lors de la communication du maître DP−Master avec le DP/AS–i LINK.

Possibilités

Le DP/AS–i LINK possède le degré de protection IP 20.

Vous pouvez monter le DP/AS–i LINK sur un rail normalisé (profilé support selon EN 50022).

Mettez le profilé support à la terre par un conducteur si possible court et de faibleinductance.

En cas de montage en armoire, fixez les profilés supports de sorte à établir une bonneconduction sur une large surface avec la plaque de montage mise à la terre.

Montage du module sur profilé support

Lors du montage sur profilé support, tenez compte des points suivants :

1. Engagez le crochet supérieur du module dans le profilé support puis basculez le modulevers le bas jusqu’à enclenchement du curseur au bas du module.

2. D’autres modules peuvent être montés à gauche et à droite du module.

Démontage du module du profilé support

Démontez le module du profilé support de la manière suivante :

1. Avant de démonter le module, déconnectez les câbles d’alimentation et de signaux.

2. A l’aide d’un tournevis, poussez ensuite le curseur qui se trouve sous l’appareil vers lebas et dégagez le module du profilé support en le basculant vers le haut.

Convection

Prévoyez un espace libre d’au moins 5 cm au−dessus et au−dessous du module pourpermettre à la chaleur de se dissiper.

Montez l’appareil uniquement en position horizontale.

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1.6 Face avant – Accès à toutes les fonctions

Zones de connexion, de visualisation et de commande

La face avant donne accès à tous les éléments de connexion, de visualisation et decommande du DP/AS–i LINK.

Clavier− pour configuration AS−i− pour le paramétrage de l’adresse PROFIBUS− pour le diagnostic

Connexion au réseau local Configuration WBM− configuration AS−i− paramétrage de l’adresse PROFIBUS − diagnostic

LED Segment AS−i SF = Erreur systèmeAS−iAPF = AS−i Power FailCER = Config ErrorAUP = Auto Program.CM = Config ModeON = Power

LEDDP/AS−i LINKSF = Erreur systèmeBF = Erreur du busON = PowerConnexion PROFIBUS

Connexionalimentation 24 V (en option ; à la placede l’alimentation via lesegment 1)

Connexion dusegment AS−i1

Connexion dusegment AS−i 2(uniquement surmaître double)

DISPLAY

C−PLUG(en option)

Curseur dedéverrouillage

LED LINK Connexion aupartenaire Ethernet

LED RX/TX Echange de donnéesavec le partenaireEthernet

Figure 1-2 Vue de face du DP/AS−INTERFACE LINK Advanced

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1.7 Zone de connexion

1.7.1 Connexions

Le DP/AS–i LINK offre les possibilités de connexion suivantes :

� deux connecteurs distincts au câble AS−i (pour le maître double)

� un connecteur pour l’alimentation optionnelle 24 VDC et la mise à la terre fonctionnelle

� un connecteur pour PROFIBUS (connecteur Sub−D femelle à 9 points)

� un connecteur réseau local (RJ45)

Connexion àl’alimentation 24VDC (alternative)

Connecteursegment AS−i 1(alimentation par le segment AS−i 1)

Connexion dusegment AS−i 2(uniquement surmaître double)

ConnexionPROFIBUS

Connexion réseaulocal

Figure 1-3 Connexions du(es) câble(s) AS−i et de l’alimentation

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1.7.2 Connexions au(x) câble(s) AS−i et à l’alimentation

!Avertissement

Conformez−vous, lors de la connexion, aux instructions d’installation du chapitre 1.5.

!Avertissement

La connexion du DP/AS–i LINK n’est admissible que si le bloc d’alimentation AS−i est horstension.

Connexions au(x) câble(s) AS−i

Le DP/AS−i LINK est doté de deux connecteurs pour câbles AS−i (segment 1 et segment 2).La connexion s’effectue sur chaque segment au moyen d’un connecteur mâle à 4 pointsdoté de deux bornes + et de deux bornes − pontées.

Ceci permet de ”piquer” le DP/AS−i LINK sur le câble AS−i.

!Avertissement

La charge admissible au niveau des bornes AS−i est de 3 A max. Si cette valeur estdépassée sur le câble AS−i, le DP/AS−i LINK ne peut pas être ”piqué” sur le câble AS−i,mais devra y être connecté à l’aide d’un câble de dérivation (une seule paire de bornes duDP/AS−i LINK est alors occupée).

Brochage des connecteurs du câble AS−i

N� broche Line1

Signal

1 AS−i 1 +

2 AS−i 1 −

3 AS−i 1 +

4 AS−i 1 −

N� broche Line2

Signal

1 AS−i 2 +

2 AS−i 2 −

3 AS−i 2 +

4 AS−i 2 −

Les broches 1 et 3 de même que 2 et 4 sont pontées.

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Alimentation par le câble AS−i

!Avertissement

Le bloc d’alimentation AS−i utilisé doit délivrer une très basse tension de sécurité et êtrefiablement séparé du secteur. La séparation fiable du secteur pourra être réalisée selonl’une des spécifications suivantes :

� VDE 0100 partie 410 = HD 384−4−4 = IEC 364−4−41(très basse tension à séparation fiable du secteur) ou

� VDE 0805 = EN60950 = IEC 950(très basse tension de sécurité TBTS) ou

� VDE 0106 partie 101

Le DP/AS−i LINK peut être entièrement alimenté par l’AS−Interface (uniquement par lesegment AS−i 1). La consommation de courant sur l’AS−Interface est alors de �250mA à30 V.

Le DP/AS−i LINK peut également être alimenté par un bloc d’alimentaton (24VDC)particulier.

Alimentation externe

!Attention

L’appareil est conçu pour une utilisation sous très basse tension de sécurité. Il est doncinterdit de connecter aux bornes d’alimentation des tensions autres que des très bassestensions de sécurité (TBTS) selon IEC 950/EN 60950/VDE 0805.

Le bloc d’alimentation de l’appareil doit être conforme à la norme NEC Class 2 telle quespécifiée par le National Electrical Code(r) (ANSI/NFPA 70).

La puissance cumulée de tous les blocs d’alimentation connectés doit être conforme à unesource à puissance limitée (LPS, limited power source).

N’utilisez jamais le DP/AS–i LINK sous tension alternative ou sous une tension continuesupérieure à 32 V.

Brochage du connecteur d’alimentation

N� broche Line1

Signal

1 Power +

2 Power −

3 PE

Nota

Terre fonctionnelle − PELe DP/AS−i LINK est doté d’une borne pour la mise à la terre fonctionnelle. Cette borne estnécessaire en cas d’utilisation de la surveillance intégrée de court−circuit à la terre. Etablir,entre cette borne et le conducteur de protection, une connexion à faible impédance.

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1.7.3 Connexion à PROFIBUS DP

La connexion à PROFIBUS DP s’effectue à l’aide d’un connecteur Sub−D femelle à 9 points.

!Attention

Tenez compte, lors de la pose et de l’installation du câble PROFIBUS DP et du connecteurmâle de bus, des instructions figurant dans /5/.

Il existe, pour le raccordement à PROFIBUS DP, des connecteurs mâles possédant unesortie de câble sous différents angles (0°, 30° et 90° ; recommandé : 30°). Tenezégalement compte à ce propos des instructions figurant dans /5/.

Brochage de l’interface RS485 PROFIBUS

N�broche

Désignation Fonction

1 n.c. réservé

2 n.c. réservé

3 RxD/TxD−P ligne de données B

4 RTS Request to send

5 GND Masse

6 VCC (5V) Tension d’alimentation

7 n.c. réservé

8 RxD/TxD−N ligne de données A

9 n.c. réservé

1.7.4 Connexion au réseau local

La connexion d’un PC (ou d’un réseau local) s’effectue sur connecteur femelle RJ45(recommandé : connecteur mâle coudé FC 90°). La connexion du DP/AS−i LINK au réseaulocal est utile p. ex. pour la configuration via Web Based Management et le diagnostic. LeDP/AS−i LINK prend en charge l’autocroisement, c.−à−d. que vous pouvez utiliser descâbles à conducteurs croisés ou non croisés.

Brochage du connecteur réseau local

N�broche

Signal

1 RDP

2 RDN

3 TDP

4 n.c.

5 n.c.

6 TDN

7 n.c.

8 n.c.

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1.8 C−PLUG (Configuration PLUG)

Domaine d’application

Le C−PLUG (référence : 6GK1 900−0AB00) est un support de données amovible optionneldestiné à la sauvegarde des données de configuration de l’appareil de base (DP/AS−i LINK)et des esclaves AS−i.

Le C−PLUG conserve durablement les données lorsque l’appareil est hors tension. Lesdonnées de configuration restent par conséquent disponibles en cas d’échange de l’appareilde base (il est donc possible d’échanger un module sans PG).

Le C−PLUG est accessible par le dessus de l’appareil.

Le DP/AS−i LINK est également doté d’une mémoire interne pour l’enregistrement durabledes données de configuration de l’appareil de base et des esclaves AS−i. Un échange demondule sans PG n’est cependant possible qu’avec le C−PLUG.

Mise en place dans le logement du C−PLUG

Le logement du C−PLUG se trouve sur le dessus de l’appareil.

Pour mettre le C−PLUG en place, retirez le couvercle. Introduisez le C−PLUG dans sonlogement. Remettez le couvercle correctement en place.

Remarque

Lorsque vous embrochez ou débrochez le C−PLUG, l’appareil doit être hors tension !

C−PLUG

Figure 1-4 Position du C−PLUG (retirez le C−PLUG de l’appareil à l’aide d’un tournevis)

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Fonction

Sur le C−PLUG vierge (état à la livraison) les données de configuration du DP/AS−i LINKsont automatiquement sauvegardées au démarrage de l’appareil. Il en va de même desmodifications de la configuration qui sont sauvegardées en cours de fonctionnement sur leC−PLUG sans intervention de l’opérateur.

Un appareil de base doté d’un C−PLUG utilise au démarrage automatiquement les donnéesde configuration du C−PLUG embroché. Ceci à condition que les données aient étéenregistrées par un type d’appareil compatible.

En cas de panne, l’échange de l’appareil de base s’effectue donc facilement et rapidement.Lors de l’échange, le C−PLUG est extrait du composant défaillant et embroché sur l’appareilde rechange. Ce dernier dispose ainsi automatiquement au démarrage de la mêmeconfiguration que l’appareil défaillant.

Remarque

Si, lors du rétablissement des paramètres par défaut, le C−PLUG est en place, lesparamètres par défaut seront sauvegardés sur le C−PLUG !

Utilisation du C−PLUG

Lors de l’utilisation du C−PLUG, il convient de distinguer les cas suivants :

� Embrochage d’un C−PLUG viergeL’embrochage d’un C−PLUG vierge est détecté par le DP/AS−i LINK et les données dela mémoire interne sont automatiquement transférées sur le C−PLUG.

� Embrochage du C−PLUG d’un autre appareilSi vous embrochez un C−PLUG qui n’est pas prévu pour le DP/AS−i LINK, vous pouvezégalement l’utiliser. Le DP/AS−i LINK signale une erreur et passe en configuration dedéfaut (masque d’erreur C−PLUG (WBM et afficheur)). Pour remédier au défaut,acquittez le message. L’acquittement déclenche en même temps le transfert desdonnées de la mémoire interne sur le C−PLUG.

� Embrochage d’un C−PLUG d’un autre DP/AS−i LINKSi vous embrochez le C−PLUG contenant des données valides d’un autre DP/AS−i LINK,l’appareil démarre (avec les données du C−PLUG). Le transfert des données de lamémoire interne sur le C−PLUG ne s’effectue cependant pas automatiquement, mais doitêtre déclenché manuellement au moyen du clavier et de l’afficheur (ou via WBM)(Mémoire interne −> C−PLUG ; voir chapitre 4.2). Au prochain démarrage, la mémoireinterne sera effacée.

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1.9 Voyants et éléments de commande

LED

Les LED suivantes se trouvent sur la face avant du DP/AS−i LINK :

LED concernant le DP/AS−i LINK

� SF : Erreur système

� BF : Erreur de bus

� ON

LED concernant le segment AS−i

� SF = Erreur système AS−i

� APF = AS−i Power Fail

� CER = Erreur de configuration

� AUP = Programmation automatique d’adresse

� CM = Mode de configuration

� ON

Signification des LED du DP/AS−i LINK

LED (couleurallumée)

Etat Signification

SF (rouge) Erreur système(Link)

Cette LED est allumée lorsque :

� en mode protégé, une alarme de diagnostic (arrivant) est déclenchéesur le maître DP ;

� le DP/AS−i LINK a détecté une erreur interne (EEPROM défectueuse p.ex.) ;

BF (rouge) Erreur de bus Indique une erreur sur PROFIBUS DP.

La LED clignote lorsque :

� la liaison entre le maître DP et le DP/AS−i LINK est interrompue ou quele maître DP n’est pas activé.

� le DP/AS−i LINK n’a pas été configuré/paramétré par le maître DP oune l’a pas été correctement.

ON (vert) Cette LED est allumée lorsque le DP/AS−i LINK est sous tension.

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Signification des LED du segment AS−i

LED (couleurallumée)

Etat Signification

SF (rouge) Erreur système(segment)

Cette LED est allumée lorsque :

� en mode protégé, une alarme de diagnostic (arrivant) est déclenchéesur le maître DP ;

APF (rouge) AS−i Power Fail Indique que la tension injectée par le bloc d’alimentation AS−i sur la ligneAS−i est trop faible ou l’absence de tension.

CER (jaune) ConfigurationError

La LED signale la conformité ou non de la configuration d’esclave réellesur la ligne AS−i à la configuration demandée enregistrée sur le DP/AS−iLINK. En cas de non conformité, la LED ”CER” s’allume.

La LED ”CER” est allumée dans les cas suivants :

� si un esclave AS−i configuré n’est pas connecté à la ligne AS−i(esclave défaillant p. ex.) ;

� si un esclave AS−i a été connecté à la ligne AS−i sans avoir étépréalablement configuré ;

� si les données de configuration (configuration d’E/S, coded’identification) de l’esclave AS−i connecté sont différentes de celles del’esclave AS−i configuré sur le DP/AS−i LINK ;

� si le DP/AS−i LINK se trouve en phase offline.

AUP (vert) Autoprogavailable

La LED signale, en mode protégé du DP/AS−i LINK, la possibilité deprogrammation automatique de l’adresse d’esclave AS−i. Laprogrammation automatique d’adresse facilite l’échange d’un esclave AS−idéfaillant sur la ligne AS−i (Pour plus de détails voir chapitre 10.1)

CM (jaune) ConfigurationMode

Cette LED signale le mode de fonctionnement du DP/AS−i LINK.

� LED allumée : Mode configuration

� LED éteinte : Mode protégé

Le mode configuration n’est nécessaire que pour la mise en service duDP/AS−i LINK. En mode de configuration, le DP/AS−i LINK active tous lesesclaves AS−i connectés et échange des données avec ces derniers. Pourplus de détails concernant le mode de configuration, veuillez vous référerau chapitre 4.1.

ON (vert) Cette LED est allumée lorsque le DP/AS−i LINK échange des donnéesavec les esclaves DP (voir chapitre 5.2.14.1 et 8.3.11).

* Nota:Si vous n’utilisez pas le segment AS−i 2 d’un maître AS−i double, vous pouvez désactiver les LED de ce segmentcomme suit :

� Ne configurez pas sous STEP 7 d’esclaves pour ce segment

� Configurez (via la fonction Réelle −> Cons. de l’afficheur p. ex.) un segment 2 vide (voir chapitre 4)

� Redémarrez DP (par déconnexion/reconnexion du câble PROFIBUS p. ex.).

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Clavier

Les touches permettent de changer de mode de fonctionnement. La configuration dusegment AS−i subordonné à l’afficheur s’effectue également à l’aide des touches.

Les touches suivantes se trouvent sur la face avant du DP/AS–i LINK :

Ecran

La résolution de l’afficheur graphique est de 128 x 64 points.

La configuration du segment AS−i subordonné s’effectue sur afficheur à l’aide des touches.Vous pouvez ainsi réaliser la mise en service et le diagnostic sur site.

L’image suivante s’affiche à la mise sous tension ou si aucune entrée au clavier n’esteffectuée pendant une durée prolongée (voir chapitre 4.2).

Figure 1-5 Afficheur − Logo

Nota

En cas de dérangement en cours de fonctionnement, un message approprié s’affiche mêmesi auparavant l’afficheur affichait le logo.

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Dès qu’une commande est entrée en clavier, le menu principal donnant accès aux autrescommandes de menu, s’affiche.

Figure 1-6 Afficheur − Menu principal

Si vous avez sélectionné une entrée de la liste (vidéo inverse), une bande défilantefournissant des informations complémentaires s’affiche au bout d’un bref temps d’attente(pas dans le menu principal).

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2 Marche à suivre − Configuration

Dans ce chapitre...

Le présent chapitre donne un aperçu de la marche à suivre lors de la configuration duDP/AS–i LINK. Il vous indique les opérations fondamentales à exécuter jusqu’à la mise enservice et les possibilités de configuration que propose le DP/AS–i LINK.

2.1 Marche à suivre − vue d’ensemble

Préparation de la mise en service

D’ici la mise en service, vous aurez à exécuter les opérations suivantes, indépendammentles unes des autres :

Ecrire le programmeutilisateur avec accès

aux valeursanalogiques par le

maître DP

−> chap. 7.3

Configurer le maîtreDP

avec DP/AS–i LINK entant qu’esclave DP et

le maître AS−i

Configurez p. ex. dans HWConfig sous STEP 7, unsystème maître DP

Mise en service

Ecrire le programmeutilisateur avec accèsaux valeurs binaires

par le maître DP

−> chap. 7.2

Ecrivez un programme en CONT/LOGIGRAMME/LIST p. ex. pourune CPU S7 avec interface DP

Connnectez le DP/AS–i LINK et les esclaves, y

compris l’affectationd’adresses et la reprise de laconfiguration réelle comme

configuration demandée

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2 Marche à suivre − Configuration

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2.2 Modes de configuration

Modes de configuration du DP/AS–i LINK

Il existe quatre modes de configuration qui sont décrits dans les chapitres ci−après.

� Clavier/afficheur (voir chap. 4)Configuration/mise en service/diagnostic sur site sans autres outils

� Web Based Management (WBM) (voir chap. 5)Configuration/mise en service/diagnostic à l’aide d’une PG/d’un PC et d’un navigateurInternet

� STEP 7 (voir chap. 6)Configuration/programmation/diagnostic sous STEP 7

� Interface de commandes (voir chap. 8)Configuration/programmation/diagnostic via un programme utilisateur

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3 Mise en route − Exemple STEP 7

Dans ce chapitre...

Vous trouverez dans le présent chapitre les informations dont vous avez besoin pour mettreen service facilement et rapidement un DP/AS–i LINK à l’aide du clavier et de l’afficheur.

Il vous permettra de vous familiariser avec la mise en service et les principales fonctions dumodule maître DP/AS–i LINK.

3.1 Exemple de mise en service du DP/AS–i LINK

Vous voulez mettre un DP/AS–i LINK en service si possible rapidement.

L’exemple ci−après présente les opérations à exécuter jusqu’à la mise en service d’unDP/AS–i LINK (maître simple).

Les opérations sont réparties en deux étapes :

� Travaux sur le DP/AS–i LINK (ne nécessitent pas de moyens auxiliaires)

� Configuration et programmation avec SIMATIC Manager (nécessitent une PG/un PCavec STEP 7)

Préalables

� Le DP/AS–i LINK est monté et connecté au câble AS−i.

� Le bloc d’alimentation AS−i est connecté au câble AS−i.

� Les esclaves AS−i ne sont pas encore connectés.

� Les esclaves à connecter possèdent l’adresse par défaut “0” (état à la livraison).

� Vous utilisez STEP 7 V5.4 ou suivante.

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Marche à suivre

Travaux sur le DP/AS–i LINK

1. Mettez le bloc d’alimentation AS−i sous tension pour mettre le DP/AS–i LINK en marche.

2. Connectez les esclaves AS−i individuellement au câble AS−i et attribuez leur l’adressed’esclave voulue.

SYSTEME Segment AS−i 1 Lifelist Modifier l’adresse Modifier l’adresse d’esclave

3. Adoptez la configuration réelle des esclaves comme configuration demandée sur leDP/AS–i LINK

SYSTEME Segment AS−i 1 Lifelist Réelle −> Cons. Adopter laconfiguration réelle comme configuration demandéeRésultat : Tous les voyants du DP/AS–i LINK concernant le segment AS−i sont éteints ouverts, c.−à−d. que tous les esclaves ont été connectés avec succès.

4. Attribuez l’adresse PROFIBUS au DP/AS–i LINK.

SYSTEME PROFIBUS Info Adresse DP Modifier l’adresse

5. Connectez le DP/AS–i LINK au maître DP (automate programmable p. ex.) à l’aide ducâble PROFIBUS.

Configuration et programmation avec SIMATIC Manager

6. Créez, sur votre PG/PC, dans SIMATIC Manager un projet STEP 7 avec une station S7et un système maître DP.

7. Ouvrez la configuration matérielle de cette station.

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8. Sélectionnez le DP/AS–i LINK voulu dans le catalogue du matériel sous PROFIBUS−DP−> DP/AS−i −> DP/AS−i LINK Advanced −> <Référence> −> <Version> et posez−lepar glisser−déplacer sur le système maître DP.Résultat : Le dialogue des propriétés s’ouvre.

Figure 3-1 Configuration du maître DP ouverte dans HW Config

9. Dans le dialogue des propriétés du DP/AS–i LINK, spécifiez l’adresse PROFIBUS (doitêtre conforme au paramétrage effectué précédemment sur l’AS−INTERFACE LINKAdvanced) puis validez par “OK”.Résultat : Le DP/AS–i LINK est incorporé au système maître DP.

10.Sélectionnez le DP/AS–i LINK (DP/AS i 1M) dans la liste puis sélectionnez la commandede menu Edition > Propriétés de l’objet.

11.Dans l’onglet “Adresses numériques” du dialogue des propriétés, spécifiez les adressesd’E/S puis validez par “OK”.

12.Sélectionnez la commande de menu Station > Enregistrer et compiler.

13.Sélectionnez la commande de menu Système cible> Charger dans le module.

14.Créez votre programme utilisateur dans lequel vous accedez aux adresses d’E/Sspécifiées ci−dessus. L’échange de données s’effectue avec ce paramétrage dans l’ordreCLASSIC (voir chapitre 7.2.1)

15.Chargez le programme sur l’automate programmable (API).

Résultat

Vous avez configuré le DP/AS–i LINK, créé la configuration STEP 7 et le programmeutilisateur approprié qui vous permet d’accéder, à partir de l’automate programmable, auxadresses d’E/S des esclaves AS−i.

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4 Clavier et afficheur

Dans ce chapitre...

Ce chapitre décrit la structure du menu de l’afficheur du DP/AS–i LINK et le principed’utilisation du clavier.

Nota

Vous trouverez une description détaillée de tous les paramètres et des possibilités deparamétrage au chapitre 5. Vous y trouverez également des compléments d’information surles différentes fonctions.

!Attention

Vous pouvez modifier la configuration du DP/AS–i LINK en cours de fonctionnement ouaccéder en écriture aux données du process réel tandis quele DP/AS–i LINK est connectéau maître DP.

La modification de la configuration ou des données du process peut déclencher des réac-tions imprévues qui peuvent provoquer la mort ou de graves blessures ou dommagesmatériels.

Prenez par conséquent les précautions qui s’imposent. Notamment les mesures suivantes :

� Limitez les possibilités d’accès au DP/AS–i LINK.

� Attribuez un mot de passe sûr pour l’accès au Web Based Management.

� Installez un circuit matériel d’ARRÊT D’URGENCE des machines et du process.

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4.1 Configuration et états de fonctionnement

Signification de la configuration avec clavier et afficheur

Ce mode de configuration assure une mise en service aisée et rapide de l’AS−Interfaceconnecté au DP/AS–i LINK.

Si vous souhaitez configurer l’AS−Interface sous STEP 7 (voir chap.6), vous pouvez sauterle présent chapitre, hormis la partie consacrée à l’attribution de l’adresse PROFIBUS.

Etats de fonctionnement

Le DP/AS–i LINK possède deux modes de fonctionnement :

� Mode configuration

� Mode protégé

Mode configuration

Le mode configuration sert à la mise en service du réseau AS−i.

Vous pouvez passer du mode protégé (mode productif) du module LINK au mode deconfiguration par l’une des méthode suivantes :

� Clavier et afficheur :Description au chapitre 4.4.2

� Web Based Management :“SEGMENT AS–i” > “Configuration” > Onglet “Etat” > Supprimez la coche de la case”Mode protégé”

� Interface d’enregistrementsEnregistrement 0CH ”Sélectionner mode fonctionnement” (Set_Operation_Mode)

En mode configuration, le DP/AS–i LINK échange des données avec chaque esclave AS−iconnecté à la ligne AS−i (à l’exception de l’esclave AS−i à adresse ’0’). Les esclaves AS−inouvellement connectés sont immédiatement détectés par le maître, activés et intégrésdans l’échange cyclique de données.

Mode protégé

En mode protégé, le DP/AS–i LINK n’échange des données qu’avec les esclaves AS−iconfigurés.

Pour activer le mode protégé, chargez la configuration de la PG sur le module LINK (HWConfig > Charger sur le module...) ou utilisez l’une des trois possibilités décrites sous “Modede configuration”.

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4 Clavier et afficheur

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Lorsque la mise en service (voir chapitre 3.1) est achevée, le DP/AS–i LINK est en “Modeprotégé”. Les esclaves AS−i configurés et disponibles à cet instant sont activés. Lesdonnées suivantes des esclaves AS−i sont enregistrées en mémoire non volatile sur leDP/AS–i LINK :

� les adresses

� les codes d’identification

� la configuration des E/A

� les paramètres configurés

4.2 Touches et entrée des commandes

Touches

Les entrées s’effectuent à l’aide des touches de fléchées et des touches ”ESC” et ”OK”(illustration au chapitre 1.9). Fonction des touches :

� Touches “vers la droite”/”vers la gauche” , :Navigation dans la structure du menu et les listes

� Touches “vers le haut”/”vers le bas” , :− Navigation dans la structure du menu et les listes− Modification des caractères alphanumériques

� Touche “ESC” :Quitte le menu actuel (remonte d’un niveau dans la structure de menu)

� Touche “OK” :− Ouverture d’un sous−menu ou − Enregistrement d’une entrée

Dans la description de l’arborescence du menu aux chapitres 4.3 et 5 le caractère “ > ”symbolise l’actionnement de la touche “OK” et, le cas échéant, la navigation vers l’option demenu voulue.

Commande dans les menus

� Changement de caractères

Vous pouvez changer la valeur des caractères alphanumériques à l’aide des touches”vers le haut/vers le bas”. Valeurs possibles : a...z, A...Z, 0...9, −, .

Les touches ”vers la droite/vers la gauche” permettent de naviguer vers un autrecaractère au sein de la chaîne de caractères.

� Enregistrement des entrées

Si vous avez modifié des valeurs par des entrées alphanumériques, enregistrez−les enappuyant sur la touche ”OK”. Vous quittez alors le menu et remontez d’un niveau dans lastructure de menu.

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4 Clavier et afficheur

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� Enregistrement d’options

Si vous avez par contre modifié une option (case à cocher) en appuyant sur la touche”OK” pour faire apparaître ou disparaître la coche, cette modification est déjà enregistréeet vous pouvez quitter le menu en appuyant sur la touche “ESC”.

Exemple :

SEGMENT AS–i 1 > Etat du segment > Protégé >Autoprog. >Hors ligne >

� Navigation dans les listes (Segment AS–i : Lifelist, liste d’erreurs, info esclave)

Naviguez dans les listes d’un esclave à l’autre avec les touches ”vers le haut”/”vers lebas” ou ”vers la droite” / ”vers la gauche”.

Afficheur

En l’absence de nouvelle entrée, l’afficheur retourne au logo “AS–i” après écoulement dutimeout. Vous pouvez paramétrer le temps du timeout de l’afficheur par le chemin de menusuivant :

SYSTEME > Configuration > Timeouts > Afficheur >

4.3 Structure du menu

La structure du menu présente des analogies avec la configuration WBM (voir chapitre 5)tout en étant plus compacte en raison des possibilités d’affichage limitées.

Si le contenu du menu sélectionné dépasse la taille de l’afficheur, une flèche s’affiche en basde l’afficheur.

Nota

Pour plus de détails concernant les options de menu qui concernent le fonctionnement ou laconfiguration, veuillez vous référer au chapitre 5.

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Le menu “SYSTEME”

SYSTEME > Configuration > Général > Nom d’appareil > édition... > MatérielFirmwareLogiciel bootRéférenceN� de sérieAdresse MAC

SYSTEME > Configuration > I&M > Manufacturer IDOrder IDSerial numberHW revisionSW revisionRevision counterProfile IDProfile typeVersionSupported arrayFunction tag > entrée... >Location tag > entrée... >

SYSTEME > Configuration > Timeouts > Afficheur > Entrer le temps... >Eclairage > Entrer le temps... >

SYSTEME > Configuration > Langue > sélectionner... >

SYSTEME > Réiniti. > Redémarrage > Redémarrer > Eff. général > Effacement général du module >> Par. p. défaut > Rétablir paramètres par défaut >

SYSTEME > Erreur > Affichage de l’erreur

SYSTEME > C–PLUG > Info (affichage de l’état du C–PLUG)> Mémoire interne −> C–PLUG > déplacer... >> C–PLUG −> interner Speicher > verschieben... >

SYSTEM > Tampon de diagnostic > Effacer tampon de diagnostic ? >

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Le menu “IND. ETHERNET”

IND. ETHERNET > Info > Etat Port Et > Connexion (connexion montante/descendante

physique)Mode (10/100 Mbit/s, half/full duplex)Octets d’entrée (nombre d’octets reçus)Octets de sortie (nombre d’octets émis)

IND. ETHERNET > Paramètres IP > DHCP > désactivéAdressse MACNom d’appareilID client

Editer ID clientIP > Paramétrer adresse IPMask > Paramétrer masque sous−réseauGW > Paramétrer passerelle

IND. ETHERNET > Adresse MAC > Afficher adresse MAC

Le menu “PROFIBUS”

PROFIBUS > Info > Info PROFIBUSEtat de maîtreAdresse du maîtreN� d’IDVitesse de transmission

Config. DP (du menu “Info” avec touche “droite” / ”gauche”)Param. DP (du menu “Info” avec touche “droite” / ”gauche”)

PROFIBUS > Adresse DP > Editer adresse

PROFIBUS > DP Glob.Ctrl. > SyncFreezeClear

PROFIBUS > Erreur

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Le menu ”SEGMENT AS−i”

SEGMENT AS–i 1 > Lifelist > (sélectionner esclave et “OK”)

Config. > Editer configurationParamètres > Editer paramètreBin. ES > Editer entrées/sorties binairesAnalogique > Editer entrées/sorties binairesEtatStatistiques > MAZ tous les compteursStatistiques > MAZ tous les compteursChaîne > Ecrire/lire (transfert de chaîne à l’esclave)

SEGMENT AS–i 1 > Liste d’erreurs > (sélectionner esclave et “OK”)

Statistiques > MAZ des compteurs d’erreursDéfaillance d’esclaveTélégramme manquantTélégramme erroné

Statistiques > MAZ des compteurs d’erreursErreur de périphérieErreur de protocoleTélégramme maître erroné

SEGMENT AS–i 1 > Statistiques > Statistiques de segmentAS–i PowerfailCourt−circuit à la terre

Défaillance d’esclaveTélégramme manquantTélégramme erronéErreur de périphérieErreur de protocoleTélégramme maître erroné

Mise à zéro du compteur > MAZ tous les compteurs

SEGMENT AS–i 1 > Etat du segment >Protégé > activé / désactiverAutoprog. > activer / désactiverHors ligne > “En ligne” / “Hors ligne”

Erreur système (image LED segment “SF”)Erreur de configuration (image LED “CER”)AS−i Powerfail (image de la LED“APF”)Court−circuit à la terre

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SEGMENT AS–i 1 > Info esclave >

Config. > Editer configurationParamètres > Editer paramètreBin. ES > Editer entreés/sorties binairesAnalogique > Editer entrées/sorties analogiquesEtatStatistiques > MAZ tous les compteurs

Défaillance d’esclaveTélégramme manquantTélégramme erroné

Statistiques > MAZ tous les compteursErreur de périphérieErreur de protocole.Télégramme maître erroné

Chaîne > Ecriture/lecture (Transfert de chaîne à l’esclave)

SEGMENT AS–i 1 > Modifier adresse > Modifier adresse d’esclave

SEGMENT AS–i 1 > Modifier ID1 > Activer ID1 (uniquement pour esclave “0”)

SEGMENT AS–i 1 > Reelle −> Cons. > Adopter relle −> cons.

SEGMENT AS–i 1 > Aide d’adressage > activer/désactiver

SYSTEM > SEGMENT AS–i 2 : Structure et commandes comme SEGMENT AS−i 1

Sur le maître simple, l’afficheur indique uniquement “SEGMENT AS−i”.

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4.4 Exemple d’entrée de commandes

4.4.1 Exemple : Modification de l’adresse IP

Structure du menu:

IND. ETHERNET > Paramètres IP > DHCP > désactivéAdressse MACNom d’appareilID client

Editer ID clientIP > Paramétrer adresse IPMask > Param. masque ss−réseauGW > Paramétrer passerelle

Marche à suivre :

Situation de départ : L’afficheur présente le logo “AS–i”.

1. Actionnez une touche quelconque.Résultat : Le menu principal s’affiche.

2. Appuyez une fois sur et :Le menu “IND ETHERNET” > “Info” s’affiche.

3. Appuyez une fois sur et :Le menu “Paramètres IP” > DHCP “Adresse MAC” s’affiche.

DHCP est activé par défaut par le type d’identification DHCP ”Adresse MAC”. DésactivezDHCP par l’opération suivante.

4. Appuyez une fois sur :Le menu “DHCP” s’affiche, “Adresse MAC” est sélectionné.

5. Appuyez une fois sur et :Au bout d’un court instant, DHCP est désactivé.Vous vous retrouvez dans le menu “Paramètres IP” > “DHCP” et “désactivé” est affiché.

6. Appuyez une fois sur et :Le menu “Adresse IP” s’affiche.

7. Naviguez à l’aide des touches et jusqu’au point que vous voulez modifier.

8. Avec les touches et spécifiez le chiffre voulu.

9. Procécédez comme décrit pour l’opération 7. und 8. pour tous les autres chiffres del’adresse IP.

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10.Validez les modifications par Vous quittez le menu et retournez au niveau supérieur.Au bout de quelques secondes, le menu affiche l’adresse IP modifiée.

4.4.2 Exemple : Basculement entre état “Mode protégé” <−> “Mode de configuration”

Structure du menu:

SEGMENT AS–i 1 > Etat du segment > Protégé > activer /désactiver

Marche à suivre :

Situation de départ : L’afficheur présente le logo “AS–i”.

1. Actionnez une touche quelconque.Résultat : Le menu principal s’affiche, “SYSTEME” est sélectionné.

2. Appuyez trois fois sur :L’entrée “SEGMENT AS–i 1” est sélectionnée.(Entrée en présence d’un maître simple : “SEGMENT AS–i”)

3. Appuyez sur :L’entrée “Lifelist” est sélectionnée.

4. Appuyez trois fois sur :L’entrée “Etat du segment” est sélectionnée.

5. Appuyez sur :L’entrée “Protégé” est sélectionnée.La case à cocher à droite sur la ligne peut se présenter commer suit :

− Case cochée :Le module est en mode protégé.

− Case non cochée (vide) :Le module est en mode de configuration.

L’actionnement de la touche fait basculer le module dans l’autre état defonctionnement.

La modification est prise en compte dès que vous cochez la case ou que vous supprimezla coche.

6. Appuyez sur :Vous retournez dans la structure de menu à l’entrée ”Etat du segment”.

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5 Configuration via l’afficheur/WBM

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5 Configuration via l’afficheur/WBM

Dans ce chapitre...

Vous y apprendrez comment configurer le DP/AS–i LINK à l’aide de l’un des deux moyenssuivants :

� Clavier et afficheur

ou

� Web Based Management (WBM)

Les diverses fonctions sont présentées respectivement dans la description des deuxmoyens.

Nota

La séquence d’entrée des commandes au clavier et sur l’afficheur est présentée en débutde description de chaque page. Les séquences de commande sont repérées par le symboleci−contre.

Certaines fonctions des pages du Web Based Management (WBM) n’ont pas d’équivalentdans la configuration via l’afficheur.

!Attention

Vous pouvez modifier la configuration du DP/AS–i LINK en cours de fonctionnement ouaccéder en écriture aux données du process réel tandis quele DP/AS–i LINK est connectéau maître DP.

La modification de la configuration ou des données du process peut déclencher des réac-tions imprévues qui peuvent provoquer la mort ou de graves blessures ou dommagesmatériels.

Prenez par conséquent les précautions qui s’imposent. Notamment les mesures suivantes :

� Limitez les possibilités d’accès au DP/AS–i LINK.

� Attribuez un mot de passe sûr pour l’accès au Web Based Management.

� Installez un circuit matériel d’ARRÊT D’URGENCE des machines et du process.

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5 Configuration via l’afficheur/WBM

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5.1 Web Based Management pour le DP/AS–i LINK

5.1.1 WBM: Conditions et démarrage

Principe

Le DP/AS–i LINK propose via WBM diverses fonctions que vous pouvez exécuter à l’aided’un navigateur Internet (Microsoft Internet Explorer version 6.0 ou suivantes p. ex.).

Les commandes sont exécutées par un script Java, enregistré sur le DP/AS–i LINK etchargé par le navigateur.

Pour pouvoir accéder au DP/AS–i LINK, entrez dans le champ d’adresse du navigateurl’adresse IP de l’appareil.

Conditions d’utilisation du Web Based Management

Une adresse IP avec masque de sous−réseau approprié doit avoir été paramétrée sur leDP/AS–i LINK (à l’aide du clavier et de l’afficheur p. ex. ; voir chapitre 4.4).

Pour pouvoir accéder au DP/AS–i LINK via WBM, vous avez besoin d’un PC avecnavigateur Internet. Nous vous recommandons d’utiliser Microsoft Internet Explorer version6.0 ou suivantes. Vous pouvez également utiliser un autre navigateur.

Le navigateur doit prendre en charge JavaScript. Pour que le script puisse être exécuté,vous devez avoir activé JavaScript dans votre navigateur.

Le PC doit avoir été relié au connecteur réseau local du DP/AS–i LINK et le navigateur doitavoir été démarré.

Nota

Certains paramétrages de langue sous Windows font que l’actualisation des pages del’Internet Explorer ne fonctionne pas correctement. Le navigateur doit alors être paramétréde sorte qu’il charge du serveur la version la plus récente de la page à chaque visite de lapage en question. Ce paramétrage de l’Internet Explorer s’effectue dans le menu ”Outils” >”Options Internet” > onglet ”Général” > zone ”Historique de la navigation” > bouton“Paramètres”.

Nota

Les copies d’écran représentées dans ce chapitre ont été réalisées lors de l’utilisation deMicrosoft Internet Explorer version 6.0. En cas d’utilisation d’un autre navigateur, il se peutque vous constatiez des différences au niveau de l’aspect des pages WBM.

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Nota

Pare−feu : En cas d’utilisation d’un pare−feu, veillez à ce que l’accès aux ports suivants soitpossible :� port TFTP 69 (communication avec un serveur TFTP)

� port http 80/TCP (pour accès WBM)

� port SNMP 161/UDP (pour accès SNMP)

� port SMTP 25 (pour l’envoi de messages électroniques)

� port Trap 162/UDP (pour le déclenchement d’un trap SNMP)

� port SNTP 123 (synchronisation d’horloge)

Démarrage du WBM

Pour démarrer le WBM, entrez dans votre navigateur Internet :

http://<adresse IP du DP/AS−INTERFACE LINK Advanced>

WBM affiche en premier la page de configuration système (voir chapitre 5.2.1). Vous avez àprésent accès en lecture aux pages.

Vous devez vous connecter avant de pouvoir effectuer des modifications.

Connexion

Effectuez dans la fenêtre d’accueil les entrées suivantes :

� Nom : “admin”

� Mot de passe : “admin”

Validez les entrées en cliquant sur le bouton “Connexion”.

L’entrée par défaut pour le nom et le mot de passe est “admin”. Le nom n’est pas modifiable.

Remarque

Pour des raisons de sécurité modifiez le mot de passe. Le rétablissement des paramètrespar défaut, réinitialise également le mot de passe.

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NotaSi vous ne vous connectez pas, vous ne pourrez pas effectuer de modifications.

Si vous n’effectuez pas d’entrée, vous serez automatiquement déconnecté au bout de 10minutes (valeur par défaut éditable).

5.1.2 Utilisation du WBM

Boutons

� ”Actualiser”Si vous appuyez sur ce bouton, les données actuelles du DP/AS–i LINK sont lues etaffichées.

� AppliquerSi vous cliquez sur ce bouton, les données de configuration entrées sont enregistrées surle DP/AS–i LINK ou chargées sur les esclaves connectés.

Impression de la vue affichée. Vous pouvez paramétrer le tirage avec les commandes demenu “Fichier” > “Imprimer”, “Fichier” > “Mise en page” ou “Outils” > “Options Internet” >“Avancé” > “Impression en cours”.

� Zone de liste LangueSélectionnez ici la langue d’affichage voulue. Les langues suivantes sont disponibles :

− Anglais

− Allemand

− Français

− Espagnol

− Italien

Nota

Les données de configuration du DP/AS–i LINK ne peuvent être modifiées que si vous vousêtes connecté comme ”admin”.

Le bouton “Appliquer” n’est accessible qu’à la suite de modifications.

Remarque

A partir de la version 2.0 du firmware :Les données de configuration peuvent être éditées même lorsqu’une liaison DP est établieavec le maître DP.

La version 1.0 du firmware ne permet pas de modifier les données de configuration lorsquele maître DP se trouve à l’état RUN ou si le maître DP effectue une configuration.

Pour accéder aux différentes pages du WBM, utilisez le volet de navigation sur la gaucheainsi que les onglets en tête de la page. Renoncez si possible à l’emploi des boutons”suivant” et ”précédent” du navigageur.

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5.2 Configuration et diagnostic

5.2.1 Navigation “Système > Configuration système”

Cet onglet permet d’afficher les données de la configuration système. Les premiers champssont des champs d’affichage (lecture uniquement) qui fournissent des informationsgénérales sur l’appareil. Les champs inférieurs (champs de texte) permettent de définir desparamètres.

5.2.1.1 Général

Clavier/afficheur

SYSTEME > Configuration > Général > Nom d’appareil > édition... > MatérielFirmwareLogiciel bootRéférenceN� de sérieAdresse MAC

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WBM : Onglet “Général”

Cet onglet affiche des données d’appareil générales et permet de définir diverses valeurssystème.

Paramètre Fonction

Nom de produit Affiche le nom du produit − en l’occurrence DP/AS−i LINK.

Temps d’exécutionsystème

Affiche le temps de fonctionnement de l’appareil depuis le dernier démarrage (compteurhoraire).

Référence Affiche la référence (MLFB) de l’appareil.

N� de série Affiche le numéro de série de l’appareil.

Logiciel démarrage Affiche la version du logiciel de boot. Il sert à charger un nouveau firmware.

Firmware Affiche la version de firmware de l’appareil.

Matériel Affiche la version de matériel de l’appareil.

Nom d’appareil Entrez dans ce champ le nom de l’appareil. L’appareil se présente sous ce nom, lors dubaptême par le SIMATIC Manager p. ex.

Contact système Entrez dans ce champ le nom de la personne à contacter, responsable de l’administrationde cet appareil (valeur SNMP ”sysContact”).

Lieu système Entrez dans ce champ l’emplacement de l’appareil, une numéro de local (valeur SNMP”sysLocation”) p. ex.

Nom de système Entrez dans ce champ un nom pour l’appareil (valeur SNMP ”sysName”).

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5.2.1.2 Identification & Maintenance

Vous pouvez lire ici diverses indications fournies par le DP/AS–i LINK à des finsd’information et de maintenance.

Vous pouvez par aileurs attribuer un identificateur de fonction spécifique de l’installation(identificateur d’installation) et un identificateur de lieu du DP/AS–i LINK.

Clavier/afficheur

SYSTEME > Configuration > I&M > Manufacturer IDOrder IDSerial numberHW revisionSW revisionRevision counterProfile IDProfile typeVersionSupported arrayFunction tag > entrée... >Location tag > entrée... >

WBM : Onglet “I&M” (Identification & Maintenance)

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Paramètre Signification

Function tag Identifcateur d’installation

Location tag Idenficateur de lieu

5.2.1.3 Paramètres

Vous pouvez définir ici différents temps de coupure et la langue.

Clavier/afficheur

SYSTEME > Configuration > Timeouts > Afficheur > Entrer letemps... >

Eclairage > Entrer le temps... >

SYSTEME > Configuration > Langue > sélectionner... >

WBM : Onglet “Paramètres”

Paramètre Fonction

Déconnexionautomatique

Si, pendant la durée spécifiée ici, l’opérateur n’entre pas de commande, il estautomatiquement déconnecté.

Retourner à lapage d’accueil

Si, pendant la durée spécifiée ici, l’opérateur n’entre pas de commande, l’appareil affichele logo.

Eteindre lerétro−éclairage

Si, pendant la durée spécifiée ici, l’opérateur n’entre pas de commande, le rétro−éclairagede l’appareil s’éteint.

Langue Sélectionnez ici la langue de l’afficheur de l’appareil.

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5.2.2 Navigation “Système > Réinitialiser”

Cet onglet permet de redémarrer le DP/AS–i LINK, de procéder à son effacement généralou de restaurer ses valeurs par défaut.

Clavier/afficheur

SYSTEME > Réiniti. > Redémarrage > Redémarrer > Eff. général > Effacement général du module >> Par. p. défaut > Rétablir paramètres par défaut >

WBM : Onglet “Réinitialisation”

Paramètre Fonction

Redémarrage del’appareil

Cliquez sur ce bouton pour redémarrer le DP/AS–i LINK. Lors du redémarrage l’appareilest réinitialisé. Cette opération dure environ 20 s.

Effacementgénéral du module

Cliquez sur ce bouton pour rétablir la configuration d’usine du module à l’exception desparamètres suivants :

� Mot de passe

� Adresse IP

� Masque de sous−réseau

� Passerelle par défaut (adresse IP du routeur par défaut)

� Indicateur DHCP

� Nom d’appareil

� System Name

� System Location

� System Contact

L’appareil est automatiquement redémarré.

Restauration desparamètres pardéfaut

Cliquez sur ce bouton pour rétablir les paramètres de configuration par défaut. Lesparamètres par défaut protégés sont également rétablis.

NotaPour pouvoir accéder au DP/AS–i LINK, il faut à nouveau lui attribuer une adresse IP.

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5.2.3 Navigation “Système > Enregistrer & charger”

Le WBM permet d’enregistrer les informations de configuration dans un fichier externe, survotre PC client ou serveur TFTP, ou de charger ces données depuis un fichier externe duPC ou serveur TFTP sur le DP/AS–i LINK.

Vous pouvez en outre charger un nouveau firmware à partir d’un fichier se trouvant sur votrePC client ou un serveur TFTP.

5.2.3.1 HTTP (Hyper Text Transfer Protocol)

WBM : Onglet HTTP

Paramètre Fonction

Fichier deconfiguration

Vous pouvez entrer ici le nom et, si nécessaire, le chemin du fichier de configuration quevous voulez charger sur le DP/AS–i LINK ou vous pouvez y enregistrer les informations deconfiguration actuelles. Vous pouvez également sélectionner le fichier à l’aide du bouton”Parcourir”. Cliquez sur le bouton “Enregistrer” pour enregistrer le fichier sur l’ordinateurlocal. Cliquez sur le bouton ”Charger” pour charger la configuration à partir de l’ordinateurlocal sur le DP/AS–i LINK.

Tampon dediagnostic

Le bouton ”Enregistrer” permet d’enregistrer le tampon de diagnostic (Event Log File) surl’ordinateur local.

Fichier de firmware Vous pouvez entrer ici le nom et, si nécessaire, le chemin du fichier à partir duquel vousvoulez charger le nouveau firmware. Vous pouvez également sélectionner le fichier àl’aide du bouton ”Parcourir”. Cliquez sur le bouton “Enregistrer” pour enregistrer le fichiersur l’ordinateur local. Cliquez sur le bouton ”Charger” pour charger le fichier sur leDP/AS–i LINK.

NotaUne mise à jour du firmware est également réalisable à tout moment via l’interface réseaulocal (Ethernet). Les données de configuration se trouvant sur le C−PLUG ou la mémoireinterne n’en sont pas affectées ; vous pouvez continuer à les utiliser.

Enregistrer Enregistre le fichier de firmware sur le PC.

Charger Charge le fichier de firmware sur le DP/AS–i LINK.

5.2.3.2 TFTP (Trivial File Transfer Protocol)

WBM : Onglet TFTP

Paramètre Fonction

Adresse IP serveurTFTP

Adresse IP du serveur TFTP avec lequel vous voulez échanger des données.

Port IP serveurTFTP

Port du serveur TFTP via lequel vous voulez échanger des données.

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Paramètre Fonction

Fichier deconfiguration

Nom (255 caractères max.) et, si nécessaire, chemin du fichier de configuration que vousvoulez charger sur le DP/AS–i LINK ou dans lequel vous voulez enregistrer lesinformations de configuration actuelles.

Tampon dediagnostic

Le bouton ”Enregistrer” permet de transferer le tampon de diagnostic (Event Log File) surle serveur TFTP.

Fichier de firmware Vous pouvez entrer ici le nom (255 caractères max.) et, si nécessaire, le chemin du fichierà partir duquel vous voulez charger le nouveau firmware. Vous pouvez égalementsélectionner le fichier à l’aide du bouton ”Parcourir”. Cliquez sur le bouton “Enregistrer”pour enregistrer le fichier dans le répertoire indiqué. Cliquez sur le bouton ”Charger” pourcharger le fichier sur le DP/AS–i LINK.

Enregistrer Enregistre le fichier voulu sur le serveur.

Charger Charge le fichier voulu sur le DP/AS–i LINK.

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5.2.4 Navigation “Système > Mot de passe”

Cet onglet permet de modifier le mot de passe.

Nota

Mot de passe par défaut à la livraison : admin

Paramètre Fonction

Mot de passeactuel

Mot de passe actuel.

Nouveau mot depasse

Nouveau mot de passe.

Confirmation dumot de passe

Retapez le mot de passe.

Nota

Si vous avez oublié votre mot de passe, vous pouvez rétablir les paramètres par défaut duDP/AS–i LINK à l’aide du clavier et de l’afficheur pour y accéder à nouveau via WBM avec lemot de passe par défaut.

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5.2.5 Navigation “Système > Affichage appareil”

Affichage appareil (Simulation des LED)

Le DP/AS–i LINK est équipé de plusieurs LED qui renseignent sur l’état de fonctionnementde l’appareil et des esclaves connectés. Selon leur lieu d’implantation, vous n’aurez pastoujours un accès direct aux appareils. WBM propose par conséquent une simulation desLED. Vous trouverez la signification des LED au chapitre 1.9.

Cette page du WBM représente schématiquement le DP/AS–i LINK et ses LED.

Paramètre Fonction

Eléments designalisation − LED

Les éléments de signalisation de l’appareils sont décrits en détails au chapitre 1.9.

Alimentation Indication de la source de tension :

� Segment AS−i et 24V

� Segment AS−i ou 24V

Lien Le lien au port Ethernet est établi.

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5.2.6 Navigation “Système > Tampon de diagnostic”

Ce tableau récapitule tous les événements dans l’ordre de leur apparition. (L’entrée la plusrécente est affichée en début de tableau, la plus ancienne à la fin.)

Les boutons assurent les fonctions suivantes :

� Actualiser : Actualise le tampon de diagnosticL’entrée la plus récente est affichée tout en haut.

� Supprimer : Supprime le tampon de diagnostic

� Enregistrer : Enregistre le tampon de diagnostic dans un fichier

Clavier/afficheur

SYSTEM > Tampon de diagnostic > Effacer tampon de diagnostic ? >

WBM : Tampon de diagnostic

Paramètre Fonction

N� Numéro d’ordre de l’entrée.

Date/jour Date de l’entrée s’il y a synchronisation, sinon cette colonne affiche le temps écoulédepuis le dernier démarrage.

Type Origine/source de l’entrée.

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Paramètre Fonction

Heure Heure de l’entrée.

NotaSi le DP/AS–i LINK a été synchronisé avec un serveur d’horodatage, il affiche l’heureactuelle, sinon il affiche l’heure depuis la dernière mise sous tension.

Evénement Affiche l’entrée du tampon de diagnostic.

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5.2.7 Navigation “Système > C−PLUG”

Ce menu renseigne sur la présence d’un C−PLUG et sur sa validité pour l’appareil enquestion. En présence d’un C−PLUG valide, il renseigne sur les donnés de configuration quis’y trouvent. Vous pouvez transférer la configuration de la mémoire interne sur le C−PLUGet inversement.

Clavier/afficheur

SYSTEME > C–PLUG > Info (affichage de l’état du C–PLUG)> Mémoire interne −> C–PLUG > déplacer... >> C–PLUG −> interner Speicher > verschieben... >

Après avoir appelé la fonction “Déplacer configuration” par “OK”, validez la demande deconfirmation par “OK”.

WBM : C−PLUG

Paramètre Fonction

Etat du C−PLUG Indique l’état du C−PLUG. Les états suivants sont possibles :

� ACCEPTEIl existe sur l’appareil un C−PLUG dont le contenu est valide et approprié.

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Paramètre Fonction

� Le groupe d’appareils du C−PLUG est erroné Contenu du C−PLUG embroché non valide ou incompatible. Cet état est égalementaffiché sir le C−PLUG embroché provient d’un autre type d’appareil.

� ERREUR CRCLe contenu du C−PLUG embroché est erroné.

� INTROUVABLEAucun C−PLUG n’est embroché sur l’appareil.

Groupe d’appareilsC−PLUG

Indique le groupe d’appareils de la gamme SIMATIC NET inscrit dans le C−PLUG.

Type d’appareilC−PLUG

Indique le type d’appareil SIMATIC NET inscrit dans le C−PLUG.

Version deconfiguration

Indique la version de la structure de configuration. Cette indication concerne lespossibilités de configuration prises en charge par l’appareil. Elle ne concerne pas laconfiguration matérielle concrète. L’entrée peut cependant évoluer après une mise à jourdu firmware.

Type Affiche le type du système de fichiers du C−PLUG.

Taille Affiche la capacité de mémoire maximale du système de fichiers du C−PLUG.

Actullement utilisé Indique l’espace mémoire utilisé dans le système de fichiers du C−PLUG.

Chaîned’informationC−PLUG

Affiche des informations sur l’appareil de la gamme SIMATIC NET qui a initialement utiliséle C−PLUG, à savoir la référence, le type, la version du matériel et du logiciel (champ dechaîne de caractères).

Déplacerconfiguration

Si vous êtes connecté en tant qu’administrateur vous pouvez effectuer les paramétragesci−après.

� Mémoire interne −> C−PLUG La configuration qui se trouve dans la mémoire interne de l’appareil est transférée surle C−PLUG.

Application : L’appareil démarre avec un C−PLUG embroché qui n’est pas prévu pourle DP/AS–i LINK ou qui contient une configuration erronée. L’appareil ne démarre paset visualise sur l’afficheur et sous WBM le message d’erreur “Erreur de C−PLUG” (voirfigure 5-1). Vous pouvez, à partir du menu de l’afficheur, mais aussi de la page WBM,remplacer le contenu du C−PLUG par la configuration enregistrée dans l’appareil aumoyen de la fonction “Mémoire interne −> C−PLUG”.

Déplacerconfiguration

� C−PLUG −> Mémoire interneLa configuration qui se trouve sur le C−PLUG est transférée dans la mémoire internede l’appareil. L’appareil ne redémarre pas automatiquement.

Nota:Après le transfert de la configuration, l’interface PROFIBUS est durablementdésactivée. Vous devez effectuer les opérations suivantes :

− Mettez l’appareil hors tension.

− Retirez le C−PLUG effacé (vide) de l’appareil.

Si vous remettez l’appareil sous tension en l’absence de C−PLUG, il fonctionnera avecla configuration enregistrée en mémoire interne.

Si le C−PLUG effacé reste sur l’appareil, la configuration sera transférée de la mémoireinterne sur le C−PLUG au prochain démarrage et l’appareil fonctionnera avec laconfiguration enregistrée sur le C−PLUG.

Appliquer Applique les paramètres sélectionnés sous “Déplacer configuration”.

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Figure 5-1 Message “Erreur de C–PLUG”

5.2.8 Navigation “Système > Internet”

Informations sur Internet

Le lien renvoie à un site Internet fournissant des informations complémentaires sur leDP/AS–i LINK.

Paramètre Fonction

Informations surInternet

Ce bouton/lien renvoie à des informations complémentaires sur Internet à l’adresse :

www.siemens.de/dp_asi_link_advanced

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5.2.9 Navigation “Industrial Ethernet > Configuration”

Les menus de l’afficheur et les pages du WBM permettent de définir les paramètres IP. Vouspouvez spécifier ici, pour le DP/AS–i LINK, l’obtention dynamique de l’adresse IP ou luiattribuer une adresse IP fixe. Sur les pages du WBM, vous pouvez en outre activer lespossibilités d’accès à l’appareil telles que SNMP.

Généralités sur la configuration des paramètres IP

La modification des paramètres IP provoque la coupure des liaisons Ethernet établies.

Nota

SNMP est activé par défaut.

DHCP est activé par défaut par le paramétrage type d’identification DHCP ”Adresse MAC”,c.−à−d. que la configuration IP (adresse IP, masque de sous−réseau et passerelle pardéfaut) n’est pas activée.

Remarque

Lors de l’attribution de l’adresse IP par un serveur DHCP, il se peut qu’après écoulementd’une durée de validité courte de l’adresse IP (Lease < 5 minutes), l’IE/AS−i Link ne soittemporairement pas accessible.

Vous trouverez les règles d’attribution d’adresses IP et de définition de sous−réseaux dansl’aide en ligne de STEP 7 sous le mot−clé “Adresse IP”.

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5.2.9.1 Configuration IP

Clavier/afficheur

IND. ETHERNET > Paramètres IP > DHCP > désactivéAdressse MACNom d’appareilID client

Editer ID clientIP > Paramétrer adresse IPMask > Param. masque de sous−réseauGW > Paramétrer passerelle

Vous disposez, pour la configuration des paramètres IP, des options suivantes :

� DHCP : Attribution de l’adresse IP par un serveur DHCP

Vous pouvez sélectionner l’un des paramétrages suivants :

− désactivé : L’adresse IP n’est pas attribuée par un serveur DHCP

− Adressse MAC : Attribution par un serveur DHCP, identification de l’IE/AS−i Link par l’adresse MAC

− Nom d’appreil : Attribution par un serveur DHCP, identification de l’IE/AS−i Link par le nom d’appareil PROFINET (uniquement sicelui−ci a été configuré)

− ID client Attribution par un serveur DHCP, identification de l’IE/AS−i Link par l’ID client (uniquement si celui−ci a été configuré)

− Editer ID client > Entrez l’ID client puis appuyez sur “OK”

Nota

Si vous avez paramétré comme type d’identification ”Nom d’appareil” ou ”ID client” maisn’avez pas attribué de nom, les paramètres IP sont automatiquement affectés via l’adresseMAC.

� IP : Spécification manuelle de l’adresse IP

� Mask : Paramétrage d’un masque de sous−réseau

� GW : Paramétrage de la passerelle en cas d’utilisation d’une passerelle

IND. ETHERNET > Adresse MAC > Afficher adresse MAC

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WBM : Onglet “Configuration IP”

Paramètre Fonction

Adresse MAC Affiche l’adresse MAC de l’appareil.

Adresse IP Adresse IP du DP/AS–i LINK. Si vous effectuez ici une modification, elle estautomatiquement recopiée sur l’afficheur.

Si l’adresse choisie a déjà été attribuée, il se peut que la liaison avec le DP/AS–i LINK soitcoupée.

Entrez dans le navigateur Internet l’ancienne adresse pour rétablir la liaison.

Masque desous−réseau

Entrez ici le masque de sous−réseau du DP/AS–i LINK.

Passerelle pardéfaut

Entrez ici l’adresse de la passerelle par défaut.

DHCP Activez/désactivez la fonction qui fait que le DP/AS–i LINK recherche sur le réseau unserveur DHCP. Si un serveur DHCP est trouvé, la configuration s’effectue conformémentaux données se trouvant sur le serveur.

Vous pouvez sélectionner les types d’identification de DHCP suivants :

� Adresse MAC (par défaut)

� Nom d’appareil

� ID de client

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5.2.9.2 Evénements

WBM : Onglet “Evénements”

Cette page permet de définir la manière dont le DP/AS–i LINK réagit aux événementssystème et à quels événements il réagit. En activant les cases à cocher voulues, vousdéfinissez les événements auxquels le DP/AS–i LINK réagit ainsi que les réactionselles−mêmes. Les options sont :

� Le DP/AS–i LINK émet un courrier électronique.

� Le DP/AS–i LINK déclenche un trap SNMP.

� Le DP/AS–i LINK enregistre l’événement en question dans le tampon de diagnostic.

Paramètre Fonction

Courrierélectronique

Active/désactive l’envoi d’un courrier électronique lorsque l’événement en question seproduit.

Pour pouvoir utiliser ce service, le port 25 du serveur correspondant doit être ouvert.

Trap Active/désactive le déclenchement d’un trap SNMP lorsque l’événement en question seproduit.

Pour pouvoir utiliser ce service, le port 162/UDP du serveur correspondant doit être ouvert.

Tampon dediagnostic

Active/désactive l’enregistrement de l’événement dans le tampon de diagnostic.

Les options “E−Mail” et “Trap SNMP” ne peuvent être activées ici que si vous avez effectuéau préalable les entrées voulues (adresses, etc.) sur la page “Ethernet”, onglet “E−Mail” ou“SNMP” (voir chap. 5.2.9.3 et 5.2.9.4).

Remarque

Eviter les avalanches de messages

A l’arrivée d’un message (événement : défaillance d’un esclave) un nouveau message estdéclenché au plus tôt au bout de 3 secondes. Il se peut alors, qu’en cas de modificationsrapides, des états intermédiaires soient perdus.

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5.2.9.3 Courrier électronique

WBM : Onglet “Courrier électronique” − Surveillance du réseau par courrierélectronique

Le DP/AS–i LINK permet d’envoyer un courrier électronique (à l’administrateur système p.ex.) dès que survient un événement d’alarme. Le courrier contient l’identification de l’appareilexpéditeur, une description en clair de la cause de l’alarme et l’horodatage du système. Il estainsi possible de réaliser, pour des réseaux comportant peu de partenaires, une surveillancecentrale du réseau sur la base d’un système de messagerie. A l’arrivé d’un courrier signalantun incident, vous pouvez, grâce à l’identification de l’expéditeur, ouvrir le WBM dans votrenavigateur pour recueillir des informations de diagnostic plus détaillées. L’envoi de courriersélectroniques présupposes que

� la fonction de courrier électronique du DP/AS–i LINK ait été activée et que l’adresse demessagerie du destinataire ait été configurée.

� la fonction de courrier ait été activée pour l’événement en question.

� soit connecté au réseau un serveur SMTP auquel le DP/AS–i LINK a accès.

� l’adresse IP du serveur SMTP soit inscrite dans le DP/AS–i LINK.

Paramètre Fonction

Activer courrierélectronique

Active/désactive la fonction de messagerie.

Destinataire Entrez ici l’adresse de messagerie à laquelle le DP/AS–i LINK doit envoyer un courrier encas de défaut.

Serveur SMTP

Adresse IP

Entrez ici l’adresse IP du serveur SMTP via lequel le courrier électronique est envoyé.

Serveur SMTP

Port IP

Port IP par lequel est transmis le courrier.

Expéditeur Adresse d’expéditeur du courrier, au choix de l’utilisateur.

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5.2.9.4 SNMP

WBM : Onglet “SNMP” − Configuration de SNMP pour un DP/AS–i LINK

Nota

Pour pouvoir accéder à partir d’une station de gestion centrale via SNMP à d’autresparamètres AS−i du DP/AS–i LINK, il vous faut une Private MIB.

Cette Private MIB se trouve sur le DP/AS–i LINK.

Marche à suivre :Dans votre navigateur Internet, entrez comme “adresse” ce qui suit :<Adresse IP de l’appareil>/doc/snAsi.mibEnregistrez le fichier affiché avec Fichier > Enregistrer sous... puis choisissez le chemin,le nom de fichier et, comme type de fichier ”Fichiers texte” et entrez l’extension MIB.

Cette page permet de définir les paramètres fondamentaux de SNMP.

Lorsque survient un événement d’alarme, le DP/AS–i LINK peut envoyer simultanément destraps (télégrammes d’alarme) à deux stations (de gestion du réseau). Les traps ne sont émisque pour les événements définis dans l’onglet ”Configuration IP” / ”Evénements”.

Paramètre Fonction

Activer SNMP Active/désactive la fonction SNMP.

SNMP Lectureseule

Active/désactive la protection en écriture des variables SNMP.

Lire CommunityString

Affichage éditable du nom d’utilisateur pour accès en lecture aux variables SNMP.

Ecrire CommunityString

Affichage éditable du nom d’utilisateur pour accès en écriture aux variables SNMP. Vousne pouvez effectuer ici des modifications que si la protection en écriture (SNMP ReadOnly) a été désactivée.

Activer traps Active/désactive la fonction Trap.

Adresse IP Entrez ici l’adresse des stations (SNMP Manager n� 1/2) auxquelles le DP/AS–i LINK doitenvoyer des traps (l’entrée d’une seule adresse suffit).

Activer Activez cette option pour activer l’envoi de traps aux stations voulues (SNMP Manager n�1/2).

Remarque

Pour des raisons de sécurité, modifiez les Community Strings. Le rétablissement des pa-ramètres par défaut, réinitialise également le mot de passe.

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5.2.9.5 Synchronisation d’horloge

WBM : Onglet “Synchronisation d’horloge”

Cet onglet permet de définir la méthode de synchronisation d’horloge.

L’heure est utilisée pour l’horodatage des événements de diagnostic.

Paramètre Fonction

Date/heuresystème actuelle

Affiche soit le temps écoulé depuis le dernier démarrage, soit, en cas de synchronisation,l’heure actuelle.

Si l’appareil ne reçoit pas de signal horaire, il affiche également ici ”non synchronisé”.

Activer clientd’horodatage

Active/désactive la fonction d’horodatage.

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Paramètre Fonction

Méthode desynchronisation

Vous pouvez choisir ici l’un des quatre protocoles suivants :

� SNTP Poll (Simple Network Time Protocol)Si vous optez pour ce protocole, d’autres paramétrages sont nécessaires :

− Adresse IP serveur SNTP : Permet d’entrer l’adresse IP du serveur d’horodatage.

− Port SNTP : Permet de définir le port de communication avec le serveur SNTP.

− Intervalle de scrutation initial : Permet de spécifier le temps d’attente enmillisecondes jusqu’à la première interrogation du serveur.

− Intervalle de scrutation : Permet de spécifier en secondes l’intervalle d’actualisationde l’heure.

� Listes SNTP

� Horodatage SIMATICCe type de protocole assure la synchronisation au moyen de télégrammesd’horodatage se trouvant sur le réseau. En cas d’utilisation de l’émetteur d’horodatageSIMATIC, vous n’avez pas à effectuer d’autres paramétrages.

� ManuelOuvre un champ de saisie permettant d’entrer l’heure actuelle. L’heure est alorsaffichée avec la précision d’une horloge à quartz. Lorsque l’appareil est mis horstension ou réinitialisé cette information est perdue et l’heure doit à nouveau être réglée.

NotaLa synchronisation d’horloge via PROFIBUS n’est pas prise en charge.

Définir le fuseauhoraire

Sélectionnez ici le fuseau horaire voulu.

Adresse IP serveurSNTP

Entrez ici l’adresse IP du serveur SNTP.

Port SNTP Spécifiez ici le port d’horodatage.

Intervalle descrutation initial

Entrez ici la valeur de l’intervalle de scrutation initial. Cette valeur est utilisée jusqu’à laréception d’un signal horaire.

Intervalle descrutation

Entrez ici la valeur de l’intervalle de scrutation. Cette valeur est utilisée dès la réceptiond’un signal horaire.

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5.2.10 Navigation “Industrial Ethernet > Ports”

5.2.10.1 Ports

WBM : Onglet “Ports” − Etat de port

Cet onglet renseigne sur l’état actuel du port.

Paramètre Fonction

Port Affiche le port.

Type Indique le type de port. Sur les modules DP/AS–i LINK on dispose du type de port “TP 100 TX”.

Mode Affiche la vitesse de transmission (10 ou 100 Mbit/s) et le mode de transmission (fullduplex (FD) ou half duplex(HD)).

Mode de consigne Affiche le mode de consigne

� AutoNeg

Etat Indique si le port est autorisé ou non.

Etat de consigne Indique l’état de consigne du port.

� Autorisé

Lien Etat de liaison au réseau :

� up Une liaison valide est établie entre le port et le réseau, le signal ”Link Integrity” estreçu.

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5.2.10.2 ARP (Address Resolution Protocol Table)

WBM : Onglet ”ARP” − Address Resolution Protocol Table (ARP)

Indique la correspondance entre adresses IP et adresses MAC.

Paramètre Fonction

N� Affiche l’indice.

Adresse MAC Affiche l’adresse MAC.

Adresse IP Affiche l’adresse IP.

Type Affiche le type.

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5.2.11 Navigation “Industrial Ethernet > Statistiques”

Comptage et analyse des télégrammes reçus et émis

Le DP/AS–i LINK gère des compteurs statistiques internes (RMON Remote Monitoring) àl’aide desquels il recense pour un port les télégrammes reçus et émis en fonction descritères suivants :

� longueur de télégramme

� type de télégramme

� télégrammes erronés

Ces informations donnent un aperçu du trafic de données et des problèmes de réseauéventuellement survenus.

5.2.11.1 Débit

WBM : Onglet “Débit”

Paramètre Fonction

Port Affiche le port. Sur le DP/AS–i LINK, il s’agit toujours du port 1.

Octets reçus Nombre d’octets reçus.

Octets émis Nombre d’octets émis.

Paquets reçus Nombre de paquets reçus.

Paquets émis Nombre de paquets émis.

Utilisation Affichage du pourcentage d’utilisation du bus (%). Si l’utilisation du bus est < 1%, elle n’est pas affichée.

Utilisation max. Affichage de la valeur de crête d’utilisation du bus en pourcentage (%).

Mise à zéro Le bouton ”Mise à zéro” permet de remettre les compteurs à zéro.

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5.2.11.2 Type de paquet

WBM : Onglet “Type de paquet” − Télégrammes reçus triés par type

La page Type de paquet indique le nombre de télégrammes de type unicast, multicast etbroadcast reçus par chaque port.

Cliquez sur le bouton ”Mise à zéro” pour remettre le compteur à zéro. Cliquez sur une entréede la colonne Port pour ouvrir la page “Statistiques graphiques : Type de paquet” du portsélectionné. Elle affiche une représentation graphique de la valeur du compteur.

Paramètre Fonction

Port Affiche le port.

Unicast Nombre de paquets à adresse de destinataire unicast.

Multicast Nombre de paquets à adresse de destinataire multicast.

Broadcast Nombre de paquets à adresse de destinataire broadcast.

5.2.11.3 Taille de paquet

WBM : Onglet “Taille de paquet” − Télégrammes reçus triés par longueur

Cette page affiche le nombre de télégrammes en fonction de leur taille.

Cliquez sur une entrée pour ouvrir la page “Statistiques graphiques : Taille de paquet” duport sélectionné. Elle affiche une représentation graphique de la valeur du compteur.

Paramètre Fonction

Port Affiche le port.

64 Affiche le nombre de paquets de 64 octets.

65−127 Affiche le nombre de paquets de 65 à 127 octets.

128−255 Affiche le nombre de paquets de 128 à 255 octets.

256−511 Affiche le nombre de paquets de 256 à 511 octets.

512−1023 Affiche le nombre de paquets de 512 à 1023 octets.

1024−1518 Affiche le nombre de paquets de 1024 à 1518 octets.

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5.2.11.4 Erreur

WBM : Onglet “Erreur” − Comptage et analyse des erreurs de transmission

Cet onglet affiche des informations sur les erreurs éventuellement survenues et permetd’établir un diagnostic.

Cliquez sur une entrée pour ouvrir la page “Statistiques graphiques erreurs de paquet”. Elleaffiche une représentation graphique de la valeur du compteur.

Paramètre Fonction

Port Affiche le port.

CRC Nombre de télégrammes dont la longueur est valide mais la somme de contrôle erronée.

Trop courts Nombre de paquets trop courts dont la somme de contrôle est valide.

Trop longs Nombre de paquets trop longs dont la somme de contrôle est valide.

Jabbers Nombre de paquets trop longs dont la somme de contrôle n’est pas valide.

Collisions Nombre de collisions survenues.

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5.2.12 Navigation “PROFIBUS > Configuration“

Cet onglet permet d’entrer l’adresse PROFIBUS. Il affiche par ailleurs les données deconfiguration.

5.2.12.1 Configuration

Clavier/afficheur

PROFIBUS > Info > Info PROFIBUSEtat de maîtreAdresse du maîtreN� d’IDVitesse de transmission

Config. DP (du menu “Info” avec touche “droite” / ”gauche”)Param. DP (du menu “Info” avec touche “droite” / ”gauche”)

PROFIBUS > Adresse DP > Editer adresse

PROFIBUS > DP Glob.Ctrl. > SyncFreezeClear

WBM : Onglet “Configuration”

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Paramètre Fonction

Adresse maître DP Affiche l’adresse du maître DP.

Etat maître DP Affiche l’état du maître DP.

Vitesse detransmission

Affiche la vitesse de transmission.

Identificateur DP Affiche l’identificateur de l’esclave DP.

AdressePROFIBUS

Entrez ici l’adresse PROFIBUS voulue du DP/AS–i LINK.

DP Global Control AffichageIndique l’état de synchronisation du maître DP :

� Sync

� Freeze

� Clear

5.2.12.2 Etat

Clavier/afficheur

PROFIBUS > Info PROFIBUSConfig. DPParam. DP

WBM : Onglet “Etat”

Paramètre Fonction

Longueur desdonnées de sortie

Affiche la longueur en octets des données de sortie.

Longueur desdonnées d’entrée

Affiche la longueur en octets des données d’entrée.

Données deparamétrage

Affiche le télégramme de paramétrage du maître DP

Données deconfiguration

Affiche le télégramme de configuration du maître DP

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5.2.13 Navigation “Segment AS−i 1 > Vue d’ensemble”

Nota

Toutes les indications fournies dans ce chapitre s’appliquent par analogie également ausegment AS−i 2.

Sur les maîtres simples le numéro de segment n’est pas affiché.

5.2.13.1 Lifelist

Clavier/afficheur

SEGMENT AS–i 1 > Lifelist > (affichage de tous les esclaves détectés)

Description des commandes et des sous−menus au chapitre 5.2.14.2.

WBM : Onglet “Lifelist”

Cet onglet affiche tous les esclaves avec leurs propriétés (code couleur : voir légende dansl’onglet) et, le cas échéant, leurs erreurs.

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Paramètre Fonction

0(A) à 31(A) − 1(B)à 31(B)

Affiche l’état des esclaves 1 à 31 (esclave 0 = réservé). Si vous possédez des esclavesA/B, le 2e tableau affiche également l’état des esclaves B.

Nota

Cliquez sur l’adresse d’un esclave (dans la ligne de titre du tableau) pour accéderdirectement à l’onglet de configuration de l’esclave.

5.2.13.2 Statistiques d’erreur

Clavier/afficheur

SEGMENT AS–i 1 > Statistiques > Statistiques de segmentAS–i PowerfailCourt−circuit à la terre

Défaillance d’esclaveTélégramme manquantTélégramme erronéErreur de périphérieErreur de protocoleTélégramme maître erroné

Mise à zéro du compteur > MAZ tous les compteurs

WBM : Onglet “Statistiques d’erreur”

Cet onglet affiche les erreurs spécifiques (nombre) du segment AS−i.

Paramètre Fonction

Adresse d’esclave Adresse de l’esclave sélectionné.

Afficher Active/désactive l’affichage de l’erreur en question.

AS−i PowerFails Affiche le nombre de défauts de l’alimentation AS−i.

Court−circuit à laterre AS−i

Affiche le nombre de courts−circuits à la terre AS−i.

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Paramètre Fonction

Erreur Affiche le nombre d’erreurs de type survenues (voir chapitre 8.3.33).

Les erreurs suivantes sont listées :

� Défaillance d’esclave

� Télégramme d’esclave manquant

� Télégramme d’esclave erroné

� Erreur de périphérie d’esclave

� Erreur de protocole d’esclave

� Télégramme maître erroné

Quotient Affiche le pourcentage d’une erreur spécifique sur le nombre total d’erreurs.

Mise à zéro Le bouton ”Mise à zéro” permet de remettre les compteurs à zéro.

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5.2.14 Navigation “Segment AS−i 1 > Configuration”

5.2.14.1 Etat

Clavier/afficheur

SEGMENT AS–i 1 > Etat du segment > Protégé > activé /désactiver

Autoprog. > activer / désactiverHors ligne > “En ligne” / “Hors ligne”

Erreur système (image LED segment “SF”)Erreur de configuration (image LED “CER”)AS−i Powerfail (image de la LED“APF”)Court−circuit à la terre

Les fonctions “Protégé” (mode protégé ou mode configuration), “Autoprog.”(autoprogrammation) ou “Hors ligne” sont activées se les cases correspondantes sontcochées (activer par “OK”). Quittez le menu après activation/désactivation à l’aide de “ESC”.

WBM : Onglet “Etat”

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Paramètre Fonction

Mode protégé Sélectionnez ici le mode voulu. Vous pouvez sélectionner les modes suivants :

� Mode protégé

� Mode configuration

Programmationautomatiqued’adresse (AUP)

Active/désactive la programmation automatique d’adresse. Lorsque cette option estactivée tout esclave échangé obtient automatiquement l’adresse de son prédécesseurdéfaillant.

OFFLINE Activez cette option pour passer en mode Offline (désactivé = Online).

En mode “Offline” seule l’interface de commande est active, c.−à−d. aucun télégrammeAS−i n’est envoyé.

5.2.14.2 Configuration globale

Clavier/afficheur (pour la configuration individuelle d’esclaves)

SEGMENT AS–i 1 > Lifelist > (sélectionner esclave et “OK”)

Config. > Editer configurationParamètres > Editer paramètreBin. ES > Editer entrées/sorties binairesAnalogique > Editer entrées/sorties binairesEtatStatistiques > MAZ tous les compteursStatistiques > MAZ tous les compteursChaîne > Ecrire/lire (transfert de chaîne à l’esclave)

Sélectionnez un esclave à l’aide des touches ”vers la droite” / ”vers la gauche” dans le menu“Lifelist” ou “Info”. Appuyez sur la touche “OK” pour passer au menu “Config.”.

ou

SEGMENT AS–i 1 > Info esclave >

Config. > Editer configuration

A partir du menu “Configuration”, vous pouvez passer, à l’aide des touches ”vers ladroite/vers la gauche” aux menus “Paramètres”, “E/S bin.”, “Analogique” etc. Avec lestouches ”vers le haut/vers le bas”, vous pouvez passer à l’esclave suivant. La touche “OK”permet d’accéder au sous−menu dans lequel vous pouvez modifier les valeurs. Exceptions :Les menus “Etat” et “Statistiques” ne sont pas éditables.

Utilisez les touches ”vers le haut/vers le bas” pour modifier les valeurs. Appuyez sur latouche ”OK” pour transférer les valeurs modifiées sur l’esclave.

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Nota

Veuillez noter que les valeurs que vous avez modifiées ici seront écrasées par les valeursconfigurées au prochain démarrage. Ceci n’est cependant le cas que si vous avez configuréles esclaves AS–i sous STEP 7 / HW Config.

Si vous utilisez dans HW Config la configuration par défaut (lien vide sans entrées dans latable des modules), les valeurs modifiées ici restent valables après un redémarrage.

WBM : Onglet “Configuration globale”

Cette page est subdivisée en deux parties et comprend tous les esclaves A et B détectéssur ce segment :

� DétectéRécapitule tous les esclaves détectés sur ce segment y compris leur configuration lue(champs d’affichage).

� ConfiguréPermet de définir les données de configuration des esclaves.

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Paramètre Fonction

Ligne d’en−tête du tableau

−> Adopter les données de configuration de tous les esclaves

Cliquez sur ce bouton si vous voulez adopter les données de configuration détectées detous les esclaves (adopter la configuration réelle comme configuration demandée).

Supprimer Cliquez sur ce bouton pour supprimer toutes les entrées de tous les esclaves.

Lignes d’esclaves

Détecté Si l’esclave correspondant est détecté, cette case est cochée.

Configuré Active/désactive l’option ”Configuré”. Le bouton “−> ” permet d’adopter les valeurs del’esclave détecté.

Adresse d’esclave Adresse d’esclave 0A−31A ; en présence d’esclaves A/B également 1B−31B.

Configuration Données de configuration des esclaves

Bits de paramètre Bits de paramètre des esclaves

La partie “Détecté” affiche les bits de paramètre actuels, la partie ”Configuré” permet deconfigurer les bits de paramètre. Les paramètres AS−i configurés sont transmis auxesclaves AS−i lors de leur activation.

IO Affichage/configuration du code IO d’un esclave AS−i

ID Affichage/configuration du code ID d’un esclave AS−i

ID1 Affichage/configuration du code ID1 Extended d’un esclave AS−i

ID2 Affichage/configuration du code ID2 Extended d’un esclave AS−i

−>

(en fonction deslignes)

Adopter les données de configuration de l’esclave

Cliquez sur ce bouton si vous voulez adopter les données de configuration détectées del’esclave (adopter la configuration réelle comme configuration demandée).

Supprimer

(en fonction deslignes)

Cliquez sur ce bouton pour supprimer les entrées de cet esclave de la configuration.

Nota

Le contenu de l’écran n’est enregistré sur le DP/AS–i LINK qu’après actionnement dubouton ”Appliquer”.

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5.2.15 Navigation “Segment AS−i 1 > Esclaves”

Fonctions communes

Vous trouverez la liste déroulante en haut à gauche dans tous les onglets de cette page.

Cette liste déroulante permet de sélectionner l’esclave dont vous voulez consulter lesdonnées. La sélection peut s’effectuer spécifiquement par la zone de liste déroulante ou pasà pas à l’aide des boutons fléchés ”vers la droite” / ”vers la gauche”.

5.2.15.1 Diagnostic

Clavier/afficheur

SEGMENT AS–i 1 > Info esclave >

Config. > Editer configurationParamètres > Editer paramètreBin. ES > Editer entreés/sorties binairesAnalogique > Editer entrées/sorties analogiquesEtatStatistiques > MAZ tous les compteurs

Défaillance d’esclaveTélégramme manquantTélégramme erroné

Statistiques > MAZ tous les compteursErreur de périphérieErreur de protocole.Télégramme maître erroné

Chaîne > Ecrire/lire (transfert de chaîne à l’esclave)

ou

SEGMENT AS–i 1 > Liste d’erreurs > (sélectionner esclave et “OK”)

Statistiques > MAZ des compteurs d’erreursDéfaillance d’esclaveTélégramme manquantTélégramme erroné

Statistiques > MAZ des compteurs d’erreursErreur de périphérieErreur de protocoleTélégramme maître erroné

Description des commandes et des sous−menus au chapitre 5.2.14.2.

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WBM : Onglet “Diagnostic”

Vous trouverez dans cet onglet toutes les données importantes de l’esclave sélectionné.

Paramètre Fonction

Détecté Si l’esclave correspondant est détecté, cette case est cochée.

IO Affichage du code ID d’un esclave AS−i

ID Affichage du code ID d’un esclave AS−i

ID1 Affichage du code ID1 Extended d’un esclave AS−i

ID2 Affichage du code ID2 Extended d’un esclave AS−i

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Paramètre Fonction

Erreur Affiche l’état actuellement signalé par l’esclave (coche) :

� Adresse/ID1 volatil

� Erreur de périphérie/parité

� Erreur de bit de fin

� Erreur d’EPROM

Affiche le nombre d’erreurs d’un type donné survenues.

Les erreurs suivantes sont listées :

� Défaillance d’esclave

� Télégramme d’esclave manquant

� Télégramme d’esclave erroné

� Erreur de périphérie d’esclave

� Erreur de protocole d’esclave

� Télégramme maître erroné

Certaines erreurs surviennent simultanément (défaillance d’esclave + télégrammed’esclave manquant/erroné p. ex.).

NotaLes messages d’erreur pris en charge par l’esclave sont indiqués dans les fichestechniques de l’esclave.

Mise à zéro Le bouton “Mise à zéro” permet de remettre les compteurs d’erreurs à zéro.

5.2.15.2 Configuration

Clavier/afficheur

SEGMENT AS–i 1 > Lifelist > (sélectionner esclave et “OK”)

Config. > Afficher / éditer configuration

Description des commandes et des sous−menus au chapitre 5.2.14.2.

WBM : Onglet “Configuration”

Cet onglet affiche les données d’esclave. Il est en outre possible d’y configurer les données.

Paramètre Fonction

Configuré Si l’esclave correspondant est configuré, cette case est cochée.

IO Affichage/configuration du code IO d’un esclave AS−i.

ID Affichage/configuration du code ID d’un esclave AS−i.

ID1 Affichage/configuration du code ID1 Extended d’un esclave AS−i.

ID2 Affichage/configuration du code ID2 Extended d’un esclave AS−i.

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5.2.15.3 Données cycliques

Clavier/afficheur

SEGMENT AS–i 1 > Lifelist > (sélectionner esclave et “OK”)

Config. > Editer configurationParamètres > Editer paramètreBin. ES > Editer entrées/sorties binairesAnalogique > Editer entrées/sorties analogiques

WBM : Onglet “Données cycliques”

Cet onglet affiche les données d’entrée/sortie cycliques de l’esclave AS−i. Les données desortie de l’esclave peuvent également être modifiées ici à des fins de mise en service.

Veuillez noter que ces modifications ne sont valables que jusqu’au démarrage du maître DP,après quoi elles sont écrasées par les données de sortie du process.

Paramètre Fonction

Entrées binaires Bit 3 / Bit 2 / Bit 1 / Bit 0

Sorties binaires Active/désactive les bits de sortie suivants :

Bit 3 / Bit 2 / Bit 1 / Bit 0

Entréesanalogiques

Canal 1 / Canal 2 / Canal 3 / Canal 4

Sortiesanalogiques

Entrée d’une valeur à écrire sur le canal x.

Canal 1 / Canal 2 / Canal 3 / Canal 4

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5.2.15.4 Paramètres actuels

Clavier/afficheur

SEGMENT AS–i 1 > Lifelist > (sélectionner esclave et “OK”)

Config. > Editer configurationParamètres > Editer paramètre

WBM : Onglet “Paramètres actuels”

Cet onglet permet de positionner les bits de paramètre. L’écho de paramètre est retourné.

Veuillez noter que les modifications ne restent valables que jusqu’au démarrage du maîtreDP. Un redémarrage avec les valeurs de paramètre configurées est alors déclenché.

Paramètre Fonction

Bits de paramètre Active/désactive les bits de paramètre suivants :

Bit 3 / Bit 2 / Bit 1 / Bit 0

Echo paramètre En réponse, l’esclave AS−i transmet sa valeur actuelle du paramètre (affichage échoparamètre).

5.2.15.5 Transfert de chaîne de caractères

Clavier/afficheur

SEGMENT AS–i 1 > Lifelist > (sélectionner esclave et “OK”)

Config. > Editer configurationParamètres > Editer paramètreBin. ES > Editer entrées/sorties binairesAnalogigue > Editer entrées/sorties analogiquesEtatStatistiques > MAZ tous les compteursStatistiques > MAZ tous les compteursChaîne > Ecrire/lire (transfert de chaîne à l’esclave)

7.4 Transfert de chaîne (pour profil 7.4)Lire chaîne ID (lire ID)Lire chaîne diag. (lire données de diagnostic)Lire chaîne param. (lire paramètresEcrire chaîne param. (écrire paramètres)

Transfert chaîne CTT2 (pour profil 7.5.5, 7.A.5, B.A.5)Ecrire chaîne CTT2

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WBM : Onglet “Transfert de chaîne de caractères”

Cet onglet permet de transférer des commandes à l’esclave. Les messages en retour del’esclave sont affichés.

Nota

Tous les esclaves ne prennent pas en charge le transfert de chaîne de caractères.Les fonctions prises en charge par votre esclave sont indiquées dans les fiches techniquesde l’esclave.

Paramètre Fonction

Commande Vous pouvez sélectionner les commandes suivantes :

� Lire chaîne ID (lire ID ; pour profil 7.4)

� Lire chaîne ID (lire données de diagnostic ; pour profil 7.4)

� Lire chaîne param. (lire paramètres ; pour profil 7.4)

� Ecrire chaîne param. (écrire paramètres ; pour profil 7.4)

� Ecrire chaîne de caractères CTT2 (pour profils 7.5.5, 7.A.5, B.A.5)

Tampond’émission

Entrée des données d’esclave à émettre.

Tampon deréception

Affichage des données d’esclave reçues.

Ce champ peut contenir jusqu’à 220 octets et, si nécessaire, renvoie à la ligne.

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5.2.16 Navigation “Segment AS−i 1 > Modifier l’adresse”

Vous pouvez modifier ici l’adresse d’un esclave. Une assistance vous est par ailleurs fourniesi vous voulez adresser plusieurs esclaves.

5.2.16.1 Modifier l’adresse

Clavier/afficheur

SEGMENT AS–i 1 > Modifier adresse > Modifier adresse d’esclave

WBM : Onglet ”Modifier l’adresse”

Cet onglet permet de modifier l’adresse de l’esclave sélectionné.

Paramètre Fonction

Ancienne adressed’esclave

Sélectionnez ici l’esclave dont vous voulez modifier l’adresse.

Nouvelle adressed’esclave

Sélectionnez ici la nouvelle adresse que vous voulez attribuer à l’esclave (les adresseslibres sont affichées).

5.2.16.2 Modifier ID1

Clavier/afficheur

SEGMENT AS–i 1 > Modifier ID1 > Activer ID1 (uniquement pour esclave “0”)

WBM : Onglet ”Modifier ID1”

Paramètre Fonction

Adresse d’esclave Affichage de l’esclave 0(A).

Le code ID1 ne peut être modifiée que sur cet esclave.

ID1 Configuration du code ID1 Extended d’un esclave AS−i.

Nota :

Le code ID1 ne peut être modifié que pour l’esclave 0(A).

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5.2.16.3 Aide d’adressage

Clavier/afficheur

SEGMENT AS–i 1 > Aide d’adressage > activer/désactiver

L’aide d’adressage est automatiquement désactivée dès que vous quittez le menu “Aideadress.”.

WBM : Onglet “Aide d’adressage”

Paramètre Fonction

Aide d’adressage Active/désactive l’aide d’adressage. Si vous avez activé cette option, la prochaine adresselibre sera automatiquement attribuée à tout esclave nouvellement connecté au segmentAS−i et possédant l’adresse AS−i “0”.

Désactivez cette option après avoir connecté tous les esclaves voulus.

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6 Configuration sous STEP 7

Dans ce chapitre...

Ce chapitre indique comment configurer sous STEP 7 ou à l’aide du fichier GSD leDP/AS–i LINK comme esclave DP et à intégrer les esclaves AS−i.

!Attention

Vous pouvez modifier la configuration du DP/AS–i LINK en cours de fonctionnement ouaccéder en écriture aux données du process réel tandis que le DP/AS–i LINK est connectéau maître DP.

La modification de la configuration ou des données du process peut déclencher des réac-tions imprévues qui peuvent provoquer la mort ou de graves blessures ou dommagesmatériels.

Prenez par conséquent les précautions qui s’imposent. Notamment les mesures suivantes :

� Limitez les possibilités d’accès au DP/AS–i LINK.

� Attribuez un mot de passe sûr pour l’accès au Web Based Management.

� Installez un circuit matériel d’ARRÊT D’URGENCE des machines et du process.

6.1 Configuration sur le maître DP du DP/AS–i LINK en tantqu’esclave DP

Signification de la configuration

La communication avec le DP/AS–i LINK (comme esclave DP) varie selon l’appareil quevous utilisez comme maître DP. Pour le mode DP, vous devez réaliser une configuration DPpour le système maître DP.

Les éléments de cette configuration DP sur maître DP décrits dans le présent chapitre sont :

� l’utilisation du fichier GSD ;

� la configuration de maître DP de la gamme SIMATIC S7 sous STEP 7 ;

� la configuration de maître DP sous STEP 7 à l’aide du fichier GSD.

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6 Configuration sous STEP 7

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6.1.1 Marche à suivre générale

Outils de configuration disponibles

� SIMATIC STEP 7 (SIMATIC S7)

� SIMATIC NCM PC

� Produits d’autres marques

Configuration du DP/AS–i LINK à l’aide du fichier GSD

Dans les cas suivants, vous configurerez le das DP/AS–i LINK en important le fichier GSDfourni :

� si la version de STEP 7 est antérieure à V5.3SPx

� si vous utilisez un outil de configuration qui ne repose pas sur STEP 7

� si vous utilisez un maître DP qui n’appartient pas au système SIMATIC S7 (modules dePC p. ex.)

Pour les maîtres DP du système SIMATIC S7, STEP 7 V5.4 et suivantes vous propose despossibilités de configuration conviviales.

Fichier GSD

Le fichier GSD contient les informations sur le das DP/AS–i LINK dont l’outil de configuration(STEP 7 p. ex.) a besoin.

Vous trouverez le fichier GSD sur le CD fourni.

Le fichier GSD est également téléchargeable sur Internet à l’adresse

http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/113250

.

Fichier DIB/BMP

Pour la représentation graphique du das DP/AS–i LINK, certains outils de configuration telsque STEP 7, utilisent p. ex. des fichiers bitmap. Ceux−ci se trouvent également sur le CDjoint.

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6.2 Configuration sous STEP 7: Configuration de base

Configuration du maître système DP

Le das DP/AS–i LINK (maître simple ou double) est prélevé, comme tout autre esclave, ducatalogue du matériel de STEP 7 / HW Config pour être inséré dans la représentationgraphique du système maître DP.

Après avoir inséré le das DP/AS–i LINK en tant qu’esclave DP, vous ne verrez pas encored’esclaves AS−i dans la vue de détail de la fenêtre de station. Dans ce paramétrage pardéfaut, les règles de configuration applicables sont pour l’instant celles de la configurationsur clavier et écran (voir chap.4.1).

La table de configuration affiche, dans le cas du maître simple, une ligne pour le segmentAS−i (nom par défaut : DP/AS−i).

Dans le cas d’un maître double, il affiche deux lignes pour les segments AS−i (noms pardéfaut : DP/AS−i 1M, DP/AS−i 2M).

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Configuration des propriétés du segment AS−i

Pour configurer les informations générales, adresses binaires et paramètres de marche d’unsegment AS−i, double−cliquez sur la ligne qui correspond au segment voulu. Vous ouvrezainsi le dialogue des propriétés du segment AS−i.

� Onglet “Général”Il indique le type de maître et la référence. Dans le champ “Nom”, vous pouvez attribuerun nom au segment AS−i. Le champ “Commentaire” vous permet d’entrer un texteindiquant p. ex. à quelle fin le module est mis en oeuvre.

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� Onglet “Adresses TOR”

Pour configurer les zones d’adressage des données d’entrée et de sortie binaires desesclaves AS−i, sélectionnez l’onglet ”Adresses TOR”.

Longueur réservée :

� La longueur réservée pardéfaut est de 32 octets ;

� lors de la compression la zoneest optimisée ;

Comprimer : L’utilisation d’adresses est optimisée ;tous les intervalles vides sont comblés

Tri :

� CLASSICTri des données binaires AS−iselon le schéma classique (p. ex.DP/AS−i Link 20E ou CP 343−2) (voir chapitre 7.2.2)

� LINEARTri des données binaires AS−iselon un schéma linéaire (voirchapitre 7.2.3)

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� Onglet “Paramètres de marche”

Vous pouvez sélectionner icil’alarme de diagnostic en fonctiond’un segment.par défaut : activée

Programmation automatique encas d’échange d’esclave : L’adresse est programméeautomatiquement en casd’échange d’un esclave AS−i (encas de panne).

Si cette programmationautomatique n’est pas souhaitée,pour des raisons de sécurité p. ex.,vous pouvez la désactiver ici.

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� Onglet “Options des esclaves AS−i”“Charger dans ” remplit le tableau avec les données des esclaves (voir chapitre 6.2.2).

Chargement de la configurationdes esclaves détectés sur lesegment AS−i

6.2.1 Configuration sous STEP 7 − Configuration d’esclaves

Signification

Les paramétrages que vous avez effectués jusque−là dans la configuration de base, sontsuffisants pour pouvoir mettre en service le DP/AS–i LINK avec un maître DP SIMATIC S7.Toutes les autres informations de configuration concernant les esclaves AS−i, peuventégalement être entrées à l’aide de la configuration par clavier et écran ou WBM dans leDP/AS–i LINK.

En réalisant intégralement la configuration AS−i sous STEP 7, comme décrit ci−après, vouspouvez adapter l’AS−Interface de façon optimale à l’espace d’adressage d’E/S de SIMATICS7.

Si vous voulez effectuer une configuration AS−i plus détaillée sous STEP 7, procédez selonles instructions ci−après.

Remarque

Si vous configurez l’esclave AS−i sous STEP 7, toute configuration existant déjà sur le DP/AS–i LINK sera écrasée lors du démarrage DP !

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Configuration d’esclave AS−i

Pour réaliser une configuration d’esclave particulière, sélectionnez un esclave AS−i dans lecatalogue du matériel et insérez−le sur une ligne quelconque dans la vue de détail de lafenêtre de station. Ceci définit les adresses des esclaves AS−i.

Sélectionnez un esclave AS−i dans le catalogue du matériel puis posez−le par glisserdéplacer dans la ligne voulue (le numéro de ligne correspond à l’adresse AS−i).

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Propriétés Esclave AS−i

En configurant les propriétés d’un esclave AS−i, vous pouvez

� enregistrer des informations générales pour les esclaves AS−i

� entrer les données de configuration des esclaves AS−i

� définir la configuration des E/A

� définir les zones d’adressage des E/A

On distingue d’une manière générale deux types d’esclave :

� les esclaves Siemensqui sont déjà paramétrés (les paramètres ne sont pas éditables ; les paramètres dedémarrage peuvent être définis en clair).

� les esclaves universelsdont tous les paramètres sont éditables et doivent être définis en fonction des indicationsdu constructeur (code IO, code ID, code ID1/2 éditables).

Pour les esclaves AS−iqui ne supportent pas lescodes ID1/ID2, il fautentrer les valeurs FH.

� ModuleLa zone de liste déroulante ”Module” affiche une liste de sélection des modulesuniversels ou modules Siemens en fonction de leur référence.

� SélectionLe bouton ”Sélection” donne accès à l’arborescence du catalogue AS−Interface où vouspouvez, comme dans le catalogue du matériel, sélectionner le module AS−i voulu.

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� ParamètresDans le groupe “Paramètres” vous pouvez définir les paramètres de démarrage

− au moyen de cases à cocher si vous avez opté pour des modules universels.

− en clair si vous avez choisi des modules Siemens.

� Adresses TOR/analogiquesDans le groupe ”Adresses TOR”, les entrées proposées sont éditables. Ceci estégalement valable pour le groupe ”Adresses analogiques” si un esclave analogique a étédétecté.

Remarque

La case à cocher “Données analogiques cycliques” permet d’activer ou de désactiver l’accèsaux données analogiques via des commandes de périphérie.

Si les sorties analogiques d’un esclave AS−i sont écrites par des services acycliques, necochez pas la case ”Données analogiques cycliques”.

Nota

Si vous modifiez le nom et la référence d’un module esclave dans la configuration demodule, c’est le nom par défaut du module esclave qui sera adopté. Pour modifier le nom,vous devez ouvrir à nouveau la boîte de dialogue des propriétés du module esclave et ymodifier le nom.

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6.2.2 Chargement de la configuration détectée

Objectif

Vous pouvez charger la configuration actuellement détectée via le DP/AS–i LINK dans leprojet STEP zouvert.

La configuration chargée peut être modifiée (voir chapitre 6.2.1) et être enregistrée sur lemaître DP comme configuration demandée.

Cela vous permet

� de charger aisément une configuration complexe et de vous en servir comme base dedéfinition d’une nouvelle configuration sous STEP 7 ;

� de contrôler une configuration actuelle.

Remarque

La configuration chargée est toujours la configuration détectée actuelle. La configurationdétectée peut être différente de la configuration enregistrée sur le maître AS−i ; c’est le casp. ex. lorsqu’un esclave AS−i a été rajouté ou enlevé après achèvement de la configuration.

La fonction “Charger dans PG” n’est pas exécutable pour certaines configuration (lors del’utilisation du CP 342−5 p. ex.).

Procédez comme suit :

Préparation : Créer et charger la configuration de base :

1. Créez une configuration de base en ajoutant le DP/AS–i LINK dans le système maîtreDP d’une station S7−300 / S7−400.

2. Chargez cette configuration de base avec HW Config sur la station S7.

Opération de chargement :

3. Sélectionnez ensuite l’onglet “Options esclaves AS−i”

4. Cliquez sur le bouton ”Charger dans PG”.

S’il existe déjà une configuration réalisée sur la console de programme, elle seraécrasée. Si les paramètres des esclaves chargés diffèrent des paramètres par défaut du cataloguedu matériel, vous devrez valider un message d’avertissement avant l’enregistrement.

5. Ouvrez ensuite l’onglet “Configuration d’esclave” (dans la boîte de dialogue d’un esclave)pour consulter ou éditer la configuration détectée actuelle.

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6.3 Configuration via fichier GSD

Installation du fichier GSD

1. Ouvrez “HW Config“ dans le SIMATIC Manager.

2. Sélectionnez la commande de menu Outils > Installer fichiers GSD.

3. Recherchez dans le menu ”Installer fichiers GSD”, à l’aide du bouton ”Parcourir” lechemin et le fichier GSD que vous voulez installer.

4. Sélectionnez le fichier dans la liste et cliquez sur le bouton ”Installer”.

5. Validez l’installation par “Fermer”

Figure 6-1 Configuration matérielle du DP/AS−INTERFACE LINK Advanced avec le fichier GSD

Configuration

Dans le catalogue du matériel, sélectionnez sous PROFIBUS DP > Autres appareils deterrain > Routeur > AS−i le DP/AS–i LINK et positionnez−le sur le système maître DPPROFIBUS.

Le volet inférieur de l’écran affiche la représentation des emplacements de l’esclave DP. Lenuméro de ligne ne correspond pas ici à l’adresse AS−i mais au numéro d’emplacement del’esclave DP.

� Si vous voulez configurer un maître simple, ne sélectionnez dans la zone de listedéroulante ”Module” que des modules ASi−1.

� Pour chaque segment AS−i que vous voulez utiliser, ne placez qu’un seul modulebinaire.

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� Pour chaque esclave AS−i qui occupe plus de 4 bits (esclaves analogiques), vouspouvez réserver l’espace d’adressage d’E/S en sélectionnant un module ”Word”approprié.(pour un esclave d’entrée analogique à deux canaux p. ex. le module analogique ASi−1 :2 Word In).

� Indiquez dans les paramètres spécifiques de l’appareil (propriétés) pour chaque moduleWord l’adresse de l’esclave AS−i correspondant.L’adresse d’E/S proposée peut être modifiée.

Nota

� N’oubliez pas qu’en plus de la configuration par fichier GSD vous devez égalementeffectuer la configuration AS−i par clavier et écran ou via WBM.

� Le matériel configuré sous STEP 7 doit être conforme au matériel installé.

� Lors de la configuration à l’aide du fichier GSD, seul le tri selon le schéma CLASSIC estpossible (voir chapitre 7.2.2).

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7 Echange de données entre le maître DP etl’esclave AS−i

Dans ce chapitre...

Les informations fournies dans le présent chapitre vous indiqueront comment utiliser lemaître DP pour accéder à l’AS−Interface du DP/AS–i LINK.

Le chapitre traite de la transmission de

� valeurs binaires et analogiques via les services DP cycliques

� valeurs analogiques via les services DP acycliques

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7 Echange de données entre le maître DP et l’esclave AS−i

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7.1 Fonctionnement des interfaces

Accès à PROFIBUS DP via AS−Interface

Le maître DP communique avec les esclaves AS−i via le DP/AS–i LINK. Les objets decommunication AS−i sont reproduits dans une zone de données d’un seul tenant du maîtreDP, destinée aux données d’entrée et de sortie.

Le DP/AS–i LINK dessert deux interfaces :

1. Interface vers le maître DP : DP PROFIBUS

2. Interface vers les esclaves AS−i : AS−Interface

Maître DP

EsclaveAS−i 2

EsclaveAS−i 1

EsclaveAS−i n

ÍÍÍÍÍÍÍÍÍ

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

EsclavesAS−i

ÍÍÍÍÍÍÎÎ

ÍÍÍÍÍÍÎÎÎÎ

ÍÍÍÍÍÍÎÎÎÎÎÎ

PROFIBUS AS−Interface

DP/AS–i LINK

Services cycliques

Lire_enregistrement

� Valeurs analogiques

� Réponse à la commande

Ecrire_enregistrement

� Ecrire valeursanalogiques

� Contrat de commande

Ecrire valeurs binaires et analogiques

Services acycliques

Lire valeurs binaires et analogiques

Interface vers le maître DP : DP PROFIBUS

Les services utilisés côté PROFIBUS sont les services cycliques et les services acycliquesde PROFIBUS−DP V1 :

� Services cycliquesLes services cycliques servent à la transmission de valeurs binaires et analogiques.

� Services acycliques de PROFIBUS−DP V1Ces services sont désignés ci–après par lire_enregistrement et écrire_enregistrement. Ilssont utilisés pour

− la transmission de valeurs analogiques

− gérer l’interface de commandes

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7 Echange de données entre le maître DP et l’esclave AS−i

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7.2 Transmission de valeurs binaires AS−i

Signification

Ce chapitre décrit comment accéder aux valeurs binaires des esclaves AS−i connectés àpartir du programme utilisateur du maître DP.

Interface entre maître DP et DP/AS–i LINK

Le maître DP accède via le DP/AS–i LINK aux entrées et sorties des esclaves AS−i enmode DP cyclique. Les entrées et sorties des esclaves AS−i sont reproduites dans unezone de données d’un seul tenant du maître DP.

Maître DP

EsclaveAS−i 2

EsclaveAS−i 1

EsclaveAS−i n

ÍÍÍÍÍÍÍÍÍ

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

EsclavesAS−i

ÍÍÍÍÍÍÎÎ

ÍÍÍÍÍÍÎÎÎÎ

ÍÍÍÍÍÍÎÎÎÎ

PROFIBUS AS−Interface

DP/AS–i LINK

Services cycliques

Lire valeurs binaires

Ecrire valeurs binaires

Zone desortieDP

Zoned’entréeDP

Figure 7-1

Le DP/AS–i LINK occupe, du point de vue du maître PROFIBUS DP

� 32 octets d’entrée et de sortie max. par segment

L’adressage de ces octets au sein du maître DP (dans le programme utilisateur, etc.)dépend du maître DP PROFIBUS utilisé.

Vous trouverez des exemples à ce propos ci−après. Pour plus d’informations, veuillez vousréférer à /3/ et aux manuels correspondants du maître DP PROFIBUS utilisé.

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7.2.1 Adressages des esclaves AS−i

Interface aux esclaves AS−i

Le DP/AS–i LINK affecte à chaque esclave connecté à la ligne AS−i, quatre bits (c.−à−d. unquartet) de données d’entrée et quatre bits de données de sortie auxquels le maître DPPROFIBUS peut accéder cycliquement.

Adressage des données d’entrée ou de sortie AS−i dans le maître DP

Les esclaves AS−i d’un segment, 62 au maximum, occupent donc 32 octets de donnéesd’entrée et 32 octets de données de sortie. Les adresses de début des données d’entrée etde sortie dépendent de la configuration du maître DP PROFIBUS.

Il en va de même de l’affectation des bits d’E/S aux adresses d’esclave en fonction de laconfiguration.

Les tris suivants sont possibles :

� CLASSIC

� LINEAR

� Comprimé

7.2.2 Table d’adressage CLASSIC (par défaut)

Le tri CLASSIC est utilisé :

� d’une manière générale en cas de configuration à l’aide du fichier GSD

� si aucun esclave AS−i n’a été configuré avec STEP 7.

Numéro d’octet *) Bit 7−4 Bit 3−0m+0 Quartet d’état **) Esclave 1 ou 1A

Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0

m+1 Esclave 2 ou 2A Esclave 3 ou 3Am+2 Esclave 4 ou 4A Esclave 5 ou 5Am+3 Esclave 6 ou 6A Esclave 7 ou 7Am+4 Esclave 8 ou 8A Esclave 9 ou 9Am+5 Esclave 10 ou 10A Esclave 11 ou 11Am+6 Esclave 12 ou 12A Esclave 13 ou 13Am+7 Esclave 14 ou 14A Esclave 15 ou 15Am+8 Esclave 16 ou 16A Esclave 17 ou 17Am+9 Esclave 18 ou 18A Esclave 19 ou 19Am+10 Esclave 20 ou 20A Esclave 21 ou 21Am+11 Esclave 22 ou 22A Esclave 23 ou 23Am+12 Esclave 24 ou 24A Esclave 25 ou 25Am+13 Esclave 26 ou 26A Esclave 27 ou 27Am+14 Esclave 28 ou 28A Esclave 29 ou 29Am+15 Esclave 30 ou 30A Esclave 31 ou 31A

m+16 réservé Esclave 1Bm+17 Esclave 2B Esclave 3Bm+18 Esclave 4B Esclave 5B

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Bit 3−0Numéro d’octet *) Bit 7−4m+19 Esclave 6B Esclave 7Bm+20 Esclave 8B Esclave 9Bm+21 Esclave 10B Esclave 11Bm+22 Esclave 12B Esclave 13Bm+23 Esclave 14B Esclave 15Bm+24 Esclave 16B Esclave 17Bm+25 Esclave 18B Esclave 19Bm+26 Esclave 20B Esclave 21Bm+27 Esclave 22B Esclave 23Bm+28 Esclave 24B Esclave 25Bm+29 Esclave 26B Esclave 27Bm+30 Esclave 28B Esclave 29Bm+31 Esclave 30B

Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0Esclave 31BBit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0

m = Adresse de début des données d’entrée et de sortie du maître DP

**) Les bits 4 à 7 du premier octet des données d’entrée sont appelés quartet d’état ; ils sontréservés à l’interface de commande du DP/AS–i LINK (voir chap. 8.1).Les bits 4 à 7 du premier octet des données de sortie sont sans signification et égalementréservés.

Masquage des adresses d’E/S

Les adresses d’E/S du bas du tableau qui ne sont pas affectées, peuvent être masquéeslors de la configuration DP (dans la configuration sous STEP 7 à l’aide du paramètre”Longueur réservée” (voir chap. 6.2).

Exemple (tri Classic) :

Vous n’utilisez pas d’esclaves B comme esclaves AS−i à entrées binaires et l’adressed’esclave standard la plus élevée est 20 ; vous pouvez alors entrer 11 comme ”Longueurréservée” des données d’entrée.

En cas de configuration GSD vous pouvez utiliser le module binaire “Binary Array 16”.

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Exemple de configuration

La figure 2−2 présente un exemple d’adressage de 4 esclaves AS−i par le maître DPPROFIBUS. Le maître DP utilise les adresses de début m = 0 pour les données d’E/S. Lemaître DP utilise l’adresse de début m = 0 pour les données d’E/S.

Les bits des esclaves AS−i disponibles, significatifs pour le programme utilisateur, sontinscrits sur fond gris. Les bits inscrits sur fond blanc sont sans signification pour leprogramme utilisateur car ils ne sont affectés à aucun esclave AS−i.

Maître DP

32Octet d’entrée

0456701234567

1

.

.

.31

.

..

Module 4 E

Esclave N� 2 Esclave N� 3 Esclave N� 4

Esclave N� 31B

EsclavesAS−i Module 4 E Module 4 E/3 AModule 2 E/2 S Module 4 S

2

31

00

1

2

Esclave 1 Esclave 1

Escl. 2 Escl. 3

Esclave 30B

Escl. 4 Escl. 5

Escl. 2 Escl. 3

Escl. 4 Escl. 5

Esclave 30B Esclave 31B

Bit 0Bit 1Bit 2Bit 3

Bit 0

Bit 0

Bit 0

Bit 0

Bit 0

Bit 0

Bit 0 Bit 0

Bit 0

Bit 0Bit 0

Bit 0

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 1

Bit 3

Bit 2

Bit 2Bit 2

Bit 2

Bit 2 Bit 2

Bit 2

Bit 2

Bit 2

Bit 2

Bit 2

Bit 2

Bit 2

Bit 3

Bit 3

Bit 3

Bit 3

Bit 3

Bit 3

Bit 2

Bit 3 Bit 3

Bit 3

Bit 3

Bit 3

Bit 3

Bit 3 Bit 1 Bit 0Bit 0

Octet de sortie32

Bit 2

Esclave 31BBit 0Bit 1Bit 3

Bit 1

Figure 7-2

Dans la figure ci−dessus, le module 2E/2S (esclave AS−i n� 3 à deux entrées et deuxsorties) occupe p. ex. les bits 0 et 1 de l’octet d’entrée 1 et les bits 2 et 3 de l’octet de sortie1.

L’affectation des connexions AS−i des modules de bus AS−i aux bits de données des octetsd’entrée/sortie est présentée ci−après à titre d’exemple pour l’esclave n� 3 :

1 0 N� de bitOctet d’entrée 1

Connexion 1 du module de bus AS−i

Connexion 2 du module de bus AS−i

3 2 N� de bitOctet de sortie 1

Connexion 3 du module de bus AS−i

Connexion 4 du module de bus AS−i

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7.2.3 Table d’adressage LINEAR

Numéro d’octet *) Bit 7−4 Bit 3−0m+0 Quartet d’état **) réservé

Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0

m+1 Esclave 1B Esclave 1 ou 1Am+2 Esclave 2B Esclave 2 ou 2Am+3 Esclave 3B Esclave 3 ou 3Am+4 Esclave 4B Esclave 4 ou 4Am+5 Esclave 5B Esclave 5 ou 5Am+6 Esclave 6B Esclave 6 ou 6Am+7 Esclave 7B Esclave 7 ou 7Am+8 Esclave 8B Esclave 8 ou 8Am+9 Esclave 9B Esclave 9 ou 9Am+10 Esclave 10B Esclave 10 ou 10Am+11 Esclave 11B Esclave 11 ou 11Am+12 Esclave 12B Esclave 12 ou 12Am+13 Esclave 13B Esclave 13 ou 13Am+14 Esclave 14B Esclave 14 ou 14Am+15 Esclave 15B Esclave 15 ou 15Am+16 Esclave 16B Esclave 16 ou 16Am+17 Esclave 17B Esclave 17 ou 17Am+18 Esclave 18B Esclave 18 ou 18Am+19 Esclave 19B Esclave 19 ou 19Am+20 Esclave 20B Esclave 20 ou 20Am+21 Esclave 21B Esclave 21 ou 21Am+22 Esclave 22B Esclave 22 ou 22Am+23 Esclave 23B Esclave 23 ou 23Am+24 Esclave 24B Esclave 24 ou 24Am+25 Esclave 25B Esclave 25 ou 25Am+26 Esclave 26B Esclave 26 ou 26Am+27 Esclave 27B Esclave 27 ou 27Am+28 Esclave 28B Esclave 28 ou 28Am+29 Esclave 29B Esclave 29 ou 29Am+30 Esclave 30B Esclave 30 ou 30Am+31 Esclave 31B

Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0Esclave 31 ou 31ABit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0

m = Adresse de début des données d’entrée et de sortie du maître DP

**) Les bits 4 à 7 du premier octet des données d’entrée sont appelés quartet d’état ; ils sontréservés à l’interface de commande du DP/AS–i LINK (voir chap. 8.1).Les bits 4 à 7 du premier octet des données de sortie sont sans signification et égalementréservés.

7.2.4 Table d’adressage Comprimé

La fonction ”Comprimer” du dialogue des propriétés du segment AS−i optimise laconsommation d’adresse en comblant tous les intervalles vides (voir chapitre 6.2).

Les adresses des données binaires sont fournies directement par la configuration.

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7.2.5 Particularité des esclaves AS−i analogiques

Si vous utilisez les esclaves selon CTT 1−5, tous les bits d’E/S ou certains d’entre euxseront éventuellement utilisés pour des fonctions de transfert particulières.

Pour ces bits de protocole, tenez compte des points suivants :

� en direction de l’entrée le DP/AS–i LINK met les bits à “0” ;

� en direction de la sortie le DP/AS–i LINK ignore les bits ;

La manière d’accéder aux esclaves AS−i analogiques est décrite au chap. 7.3.

7.2.6 Particularités des esclaves AS−i Safety

Le DP/AS–i LINK positionne les bits d’entrée

� 0 et 1 = 0 si le contact F−IN1 est ouvert ;

� 0 et 1 = 1 si le contact F−IN1 est fermé ;

� 2 et 3 = 0 si le contact F−IN2 est ouvert ;

� 2 et 3 = 1 si le contact F−IN2 est fermé ;

7.2.7 Accès aux données binaires AS−i

Le maître DP est déterminant

La manière d’accéder aux données binaires des esclaves AS−i dépend du maître DP utilisé.Veuillez consulter à ce propos votre documentation utilisateur.

Le maître DP est un SIMATIC S7

Si vous avez configuré les adresses d’E/S du DP/AS–i LINK dans la zone de la mémoireimage du process, vous pouvez accéder aux valeurs binaires AS−i à l’aide des commandesde bit individuel.

Exemple (cf. figure 7-2):

U E 1.0 //connexion 1 au module AS−i 3= A 1.3 //connexion 4 au module AS−i 3

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7.3 Transmission de valeurs analogiques AS−i

Signification

Ce chapitre décrit comment accéder aux valeurs analogiques des esclaves AS−i connectésà partir du programme utilisateur du maître DP.

Remarque

Les descriptions ci−après ne s’appliquent qu’aux esclaves AS−i Slaves qui assurent la trans-mission de valeurs analogiques selon le profil d’esclave AS−i 7.3, 7.4, 7.5.5, 7.A.5, B.A.5,7.A.A, 7.A.8, 7.A.9 ou 6.0 (Combined Transaction Types CTT 1−5 selon la spécificationAS−i V3.0).

La transmission de valeurs analogiques selon le profil d’esclave AS−i 7.1/7.2 n’est pas sup-portée par le DP/AS–i LINK. Le transfert analogique doit dans ce cas être réalisé à l’aide duprogramme utilisateur.

Interface analogique entre maître DP et DP/AS–i LINK

Maître DP

EsclaveAS−i 2

EsclaveAS−i 1

EsclaveAS−i n

ÍÍÍÍÍÍÍÍÍ

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

EsclavesAS−i

ÍÍÍÍÍÍÎÎÎÎ

ÍÍÍÎÎÎÎ

ÍÍÍÍÍÍÎÎÎ

PROFIBUS AS−Interface

DP/AS–i LINK

Services cycliques

Lire_enregistrement

� Valeurs analogiques

� Réponse à la commande

Ecrire_enregistrement

� Ecrire valeursanalogiques

� Contrat de commande

Ecrire valeurs binaires et analogiques

Services acycliques

Lire valeurs binaires et analogiques

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7.3.1 Accès aux données analogiques AS−i via des adresses de périphérie

Le maître DP est déterminant

La manière d’accéder aux données analogiques des esclaves AS−i dépend du maître DPutilisé. Veuillez consulter à ce propos votre documentation utilisateur.

Le maître DP est un SIMATIC S7

Si vous avez attribué, lors de la configuration, des adresses de périphérie aux esclavesanalogiques, vous pouvez accéder aux valeurs analogiques AS−i au moyen de commandespar mot.

Exemple : Au canal 2 d’un esclave à sortie analogique est affectée l’adresse de périphérie 288

L 5000 //Charger la valeurT PAW288 //Transférer la valeur à la sortie analogique

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7.3.2 Accès aux données analogiques AS−i via services acycliques

Maître DP avec services acycliques

Les services acycliques selon la norme DP−V1 pour PROFIBUS DP permettent de lancer,au lieu du transfert de données cyclique, des contrats particuliers d’émission de données desortie aux esclaves DP ou de saisie (réception) de données d’entrées des esclaves DP.

L’accès aux données analogiques via des services acycliques est pris en charge pourassurer la compatibilité de programme avec le DP/AS−i Link 20E et parce que tous lesesclaves techniquement envisageables ne sont pas embrochables.

L’accès aux données analogiques via des services acycliques peut également êtresélectionné si vous voulez économiser de l’espace d’adresses d’E/S sur SIMATIC S7 p. ex.

Remarque

L’accès simultané aux données analogiques d’un esclave via des services cyliques et acycli-que n’est pas admissible.

Les services acycliques sont utilisés par le DP/AS–i LINK pour :

� lire/écrire des valeurs analogiques

� Interface de commandes (voir chap. 8)

Appels

Tableau 7-1

Appel sur SIMATIC S7 sur interface deprogrammation DP

Lire_enregistrement SFC 59 dpc*_read

Ecrire_enregistrement SFC 58 dpc*_write

Paramètres d’appel

La spécification d’un contrat nécessite la définition de certains paramètres. La désignationde ces paramètres et le paramétrage proprement dit peuvent varier selon le type de maîtreDP.

Le tableau ci−après récapitule les paramètres selon la spécification DP−V1 et donne unexemple de paramétrage dans un programme utilisateur pour CPU SIMATIC S7 et dans unprogramme utilisateur pour une PC/PG qui utilise l’interface de programmation SIMATICNET.

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Tableau 7-2 Paramètres d’émission/réception

DP−V1 SIMATIC S7 (SFC 58/59) pour PC: Interface deprogrammation DP(dpc*_read/write)

Signification

AdressePROFIBUS

LADDR

(il faut entrer l’adresse de débutdes octets d’entrée cyclique duDP/AS–i LINK. La CPU S7détermine l’adressePROFIBUS à partir de cettesortie.)

C_Ref Adresse PROFIBUS duDP/AS−i Link (esclave DP)

IOID

entrer ici la valeur invariablesuivante : B#16#54

− Valeur invariable

Slot_number est déterminé à partir deLADDR ;

pas de paramètre SFC

Slot_number Pour DP/AS−i Link

valeur quelconque

Index RECNUM Index Le DP/AS–i LINK prend encharge les numérosd’enregistrement suivants :

� 1 enregistrement dediagnostic (en lecture)

� 2 interface de commandes

� 140−147 (accèsanalogique)

Length RECORD

référencé par pointeur Any

Length_s Longueur de la zone dedonnées d’entrée/sortie

Data RECORD

référencé par pointeur Any

Data_s Adresse de la zone dedonnées d’entrée/sortie

RET_VALBUSY

Paramètre retourné pourcontrôle d’exécution

Vous trouverez des exemples de programmation de SIMATIC S7 au chapitre 7.3.4

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Paramètres de contrat

Paramétrez les contrats lire_enregistrement et écrire_enregistrement comme indiqué auchapitre 7.3.1. L’accès aux valeurs analogiques est piloté par les paramètres suivants :

� Index :Il détermine le numéro d’enregistrement dans lequel sont enregistrés les valeursanalogiques sur le DP/AS–i LINK. La manière d’utiliser les numéros de paramètre 140 à147 est décrite ci−après.

� Length :détermine la longueur de la zone de données d’entrée/sortie ; l’indication de longueur doitêtre compatible avec l’enregistrement utilisé et la zone d’adressage de l’esclaveanalogique. Une description plus détaillée et des exemples sont fournis ci−après.

� Data :Ce paramètre définit l’adresse de la zone de données d’entrée/sortie dans laquelle votreprogramme utilisateur accède aux valeurs analogiques ou les y inscrit.

Vous trouverez des exemples d’appel à la fin du présent chapitre.

Cohérence des données

La valeur analogique issue du maître DP ou transmise à celui–ci est toujours cohérente.

Image des valeurs analogiques dans les enregistrements

Vous pouvez sélectionner l’un des enregistrements de 140 à 147 pour l’accès aux valeursanalogiques. Les enregistrements se distinguent par leur longueur. Vous pouvez de ce faitoptimiser la zone de données à réserver dans votre application si vous utilisez moinsd’esclaves analogiques AS−i que ne le permet l’interface.

Une zone de 8 octets est utilisée pour chaque adresse d’esclave pour la gestion de 4canaux analogiques.

Veuillez noter que l’adresse d’esclave 31 n’est pas utilisée dans l’enregistrement 140 !

Le tableau 7-3 ci−après indique dans quelle zone d’adressage des enregistrementssélectionnables un esclaves AS−i inscrit les valeurs analogiques. Le tableau 7-4 suivantindique comment les valeurs analogiques sont inscrites dans les zones d’adressage.

Le tableau est valable aussi bien pour la zone d’entrée analogique que pour la zone desortie analogique.

Vous trouverez, à la suite des tableaux, des exemples illustrant la lecture des tableaux.

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Tableau 7-3 Accès aux valeurs analogiques dans les enregistrements

Adresses de début des valeurs analogiques dans l’enregistrement

Adresse esclaveAS−i

DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147

1 0

2 8

3 16

4 24

5 32 0

6 40 8

7 48 16

8 56 24

9 64 32 0

10 72 40 8

11 80 48 16

12 88 56 24

13 96 64 32 0

14 104 72 40 8

15 112 80 48 16

16 120 88 56 24

17 128 96 64 32 0

18 136 104 72 40 8

19 144 112 80 48 16

20 152 120 88 56 24

21 160 128 96 64 32 0

22 168 136 104 72 40 8

23 176 144 112 80 48 16

24 184 152 120 88 56 24

25 192 160 128 96 64 32 0

26 200 168 136 104 72 40 8

27 208 176 144 112 80 48 16

28 216 184 152 120 88 56 24

29 224 192 160 128 96 64 32 0

30 232 200 168 136 104 72 40 8

31 208 176 144 112 80 48 16

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Tableau 7-4 Zone d’adressage des valeurs analogiques d’un esclave AS−i

N� d’octet (Adresse de début + offset) Canal de valeur analogique

Adresse de début + 0 Canal 1 / octet de poids fort

Adresse de début + 1 Canal 1 / octet de poids faible

Adresse de début + 2 Canal 2 / octet de poids fort

Adresse de début + 3 Canal 2 / octet de poids faible

Adresse de début + 4 Canal 3 / octet de poids fort

Adresse de début + 5 Canal 3 / octet de poids faible

Adresse de début + 6 Canal 4 / octet de poids fort

Adresse de début + 7 Canal 4 / octet de poids faible

Les esclaves analogiques A/B n’occupent qu’une ”demi−adresse” et possèdent par conséquent au plus 2canaux. Les esclaves A occupent les octets 0−3 et les esclaves B les octets 4−7.

Exemple / Convention de lecture du tableau 7-3:

1. Configuration : Les esclaves analogiques possèdent les adresses AS−i 1 à 6

Utilisez l’enregistrement 140 et entrez 48 comme longueur d’enregistrement.

2. Configuration : Utilisation d’un esclave analogique à adresse AS−i 7

Utilisez l’enregistrement 141 et entrez 24 comme longueur d’enregistrement.

3. Configuration : Utilisation de l’ensemble de la zone d’adressage pour 31 esclavesanalogiques

Utilisez l’enregistrement 140 et entrez 224 comme longueur d’enregistrement. Vouscouvrez ainsi les esclaves analogiques 1 à 28.

Pour les esclaves analogiques 29 à 31 restants, utilisez, dans un deuxième contrat,l’enregistrement 147 et entrez 24 comme longueur d’enregistrement.

4. Configuration : Les esclaves analogiques sont situés dans la plage d’adressage 29 à 31

Utilisez l’enregistrement 147 et entrez 24 comme longueur d’enregistrement.

Accès mixtes

5. Configuration : Vous voulez accéder aux esclaves 1−12 avec des commandes depériphérie et aux esclaves 13−31 avec des enregistrements.

Vous utilisez pour ce faire l’enregistrement 143 pour les esclaves 13 à 31.

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7.3.3 Particularités de la transmission de valeurs analogiques

Représentation des valeurs analogiques et des valeurs transparentes

Les valeurs analogiques doivent être interprétées comme des valeurs de 16 bits encomplément de deux.

Les valeurs transparentes sont à interpréter comme deux octets indépendants.

Pour plus de détails concernant la plage de valeurs, la plage de mesure ainsi que laprécision, veuillez vous référer à la documentation de l’esclave analogique.

� Dans le sens entrée, les règles suivantes s’appliquent :

− Les esclaves selon les profils ci−après délivrent la valeur de substitution 0x7FFFH :7.3.4 à 7.3.77.3.B à 7.3.F7.4.1 à 7.4.F7.A.97.A.8 (ID1 = 6)7.A.8 (ID1 = 7)7.A.5 et 7.5.5 et B.A.5

− Les esclaves selon les profils ci−après délivrent la valeur de substitution 0x0000H :7.3.0 à 7.3.37.3.8 à 7.3.A7.A.A7.A.8 (ID1 = 3,4,5)7.A.5 et 7.5.5 et B.A.5

− Pour tous les autres esclaves, les valeurs analogiques affectées sont 0x7FFFH

� Dans le sens sortie, les règles suivantes s’appliquent :En cas de défaillance ou à l’état “Clear” du maître DP (correspond à l’état STOP d’unAPI) le DP/AS–i LINK transmet un “0” logique à tous les esclaves.

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7.3.4 Exemples de programmation

Exemple pour SIMATIC S7

Une valeur d’entrée analogique de l’esclave analogique AS−i 6 est transférée comme valeuranalogique de sortie à l’esclave AS−i analogique 9 :

Tableau 7-5

List Explication

L DB40.DBW 10T DB40.DBW 32

CALL SFC 59REQ :=TRUEIOID :=B#16#54LADDR :=W#16#120RECNUM :=B#16#8DRET_VAL :=MW130BUSY :=M129.0RECORD :=P#DB40.DBX 0.0 BYTE 32

CALL SFC 58REQ :=TRUEIOID :=B#16#54LADDR :=W#16#120RECNUM :=B#16#8ERECORD :=P#DB40.DBX 32.0 BYTE 32RET_VAL :=MW132BUSY :=M129.1

//Esclave 6, canal d’entrée 2//Esclave 9, canal de sortie 1

//RD_REC

//Valeur invariable//Début données d’entrée cykl.//DS141 (esclave 5 et suivants)//Paramètre retourné//Paramètre retourné//Tampon de réception (esclaves 5...8)

//WR_REC

//Valeur invariable//Début données d’entrée cycl.//DS142(Esclave 9 et suivants)//Tampon d’émission (esclaves 9...12)//Paramètre retourné//Paramètre retourné

Nota

Sur SIMATIC S7, le nombre de contrats lire_enregistrement et écrire_enregistrementpouvant être activés simultanément est limité. Le nombre maximal admissible dépend de laCPU S7 utilisée.

Si le nombre de contrats lancés est supérieur à cette limite, leur exécution est interrompueavec émission du message d’erreur 80C3h (ressources temporairement insuffisantes). Lecontrat rejeté devra alors être relancé.

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7.4 Commandes PROFIBUS DP

Le DP/AS–i LINK supporte toutes les commandes spécifiées par la norme PROFIBUS DP :

Tableau 7-6

Commande Effet

FREEZE Les valeurs des données d’entrée binaires des esclaves AS−i sont gelées par leDP/AS–i LINK. Le DP/AS–i LINK rafraîchit ces données à chaque nouvellecommande FREEZE.

UNFREEZE Annule la commande FREEZE.

SYNC Les valeurs des données de sortie binaires sont gelées par le DP/AS–i LINK. LeDP/AS–i LINK rafraîchit ces données à chaque nouvelle commande SYNC.

UNSYNC Annule la commande SYNC.

CLEAR Les valeurs des données de sortie binaires qui sont transmises par le DP/AS–iLINK aux esclaves AS−i, sont mises à ’0’ par le DP/AS–i LINK.

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8 Utilisation de l’interface de commandes

Dans ce chapitre...

L’interface de commandes permet de piloter intégralement le comportement du maître AS−ipar l’intermédiaire de votre programme utilisateur.

Les informations fournies dans le présent chapitre vous indiqueront comment utiliser lemaître DP pour accéder avec succès à l’interface de commandes du DP/AS–i LINK.

Vous y trouverez une description détaillée des commandes mais également une descriptiondes deux variantes d’interface, à savoir :

� Interface de commandes du DP/AS–i LINK

� l’interface de commandes des automates SIMATIC S7

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8 Utilisation de l’interface de commandes

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8.1 Interface de commandes du DP/AS–i LINK

Nota

Il existe, pour les commandes AS−i d’un maître DP de SIMATIC S7, un bloc fonctionnelspécifique (FC ASI_3422) qui traite de façon autonome le protocole de commande décritci−après (voir chap. 8.2)

Vous trouverez le FC ASI_3422 dans l’exemple de programme sur le CD fourni.

Signification et fonctionnement

L’interface de commandes permet de piloter intégralement le comportement du maître AS−ipar l’intermédiaire de votre programme utilisateur.

Les commandes AS−i sont lues et écrites par les services acycliques de PROFIBUS DP V1.Utilisez pour ce faire dans le programme utilisateur du maître DP les serviceslire_enregistrement et écrire_enregistrement (enregistrement 2).

Maître DP

EsclaveAS−i 2

EsclaveAS−i 1

EsclaveAS−i n

ÍÍÍÍÍÍÍÍÍ

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

EsclavesAS−i

ÍÍÍÎÎÎÎ

ÍÍÍÍÍÍÎÎ

ÍÍÍÍÍÍÎÎ

PROFIBUS AS−Interface

DP/AS–i LINK

Ecrire_enregistrement

� Contrat de commande

Services acycliques

Tampond’émission

Tampon de réception pour données deréponse ouinformationsd’erreur/état

Lire_enregistrement

� Réponse à la commande

Enregistre−ment 2

Quartet d’étatdans la zoned’entrée DP

ÍÍÍÍÍÍInformation d’état

Figure 8-1

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Paramètres de contrat

Paramétrez les contrat lire_enregistrement et écrire_enregistrement comme indiqué auchapitre 7.3.1. Le déclenchement des commandes est piloté par les paramètres suivants :

� Index :spécifie le numéro de l’enregistrement = 2

� Length :

− La longueur des données émises (pour écrire_enregistrement) doit être indiquée enfonction de la commande ;

− La longueur des données reçues (pour lire_enregistrement) est signalée par leDP/AS–i LINK via le quartet d’état.

Traitement des commandes dans le programme utilisateur

Définissez le traitement des commandes dans le programme utilisateur comme suit :

1. Dans le programme utilisateur, spécifiez l’appel de la commande dans un tampond’émission.

2. Transmettez ce contrat avec écrire_enregistrement (enregistrement 2) au DP/AS–i LINK.

3. Scrutez ensuite dans la zone d’entrée des valeurs binaires (services cycliques − voirchap. 7.2) l’état du traitement de la commande. L’information d’état est inscrite dans lesbits 4 à 7 du 1er octet de la zone d’entrée DP (quartet d’état).

4. Selon les résultats de la scrutation d’état, différentes réactions, récapitulées dansl’organigramme ci−après, sont envisageables (pour plus de détails sur la signification duquartet d’état, voir tableau 8-1).

Pour clore le traitement des commandes, vous devez dans tous les cas émettre uncontrat lire_enregistrement (enregistrement 2) pour recevoir soit de nouvellesinformations d’état, soit des données de réponse.

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Exploitation du quartet d’état

Traitement de commande en cours Traitement de commande terminé

Terminé sans erreur etsans données de réponseou terminé avec erreur

Terminé sans erreur etavec données de réponse

Lire_enregistrement : 2 octets de valeur en

retour

Terminé avecerreur

Terminé sans erreur etsans données de réponse

Lire_enregistrement : n octets de données de

réponse

Nouvel appel de commande (écrire_enregistrement) possible

Figure 8-2

Tableau 8-1 Codage du quartet d’état

Quartet d’état (1er octet desdonnées d’entrée

numériques)

Signification

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4

1 0 0 0 Identificateur de démarrage1 :

Après un démarrage / redémarrage du maître AS−i, le quartet d’état passe dela valeur 1000 B à 1110 B.

Déclenchement de commande par le programme utilisateur possible

1 1 1 0 Identificateur de démarrage2 :

Après un démarrage / redémarrage du maître AS−i, le quartet d’état passe dela valeur 1000 B à 1110 B.

Déclenchement de commande par le programme utilisateur possible

1 1 0 0 Réservé à l’application SIMATIC S7 FC “ASI_3422”

Déclenchement de commande par le programme utilisateur possible

0 0 1 0 Traitement de commande en cours

Déclenchement de commande par le programme utilisateur impossible

0 0 0 1 Traitement de commande terminé. Un accès en lecture asynchrone au maîtreAS−i permet de lire 2 octets de valeur en retour. On distingue ici 2 cas :

La valeur en retour est égale à 0 : Une commande sans données de réponse aété terminée sans erreur

La valeur en retour est différente de 0: La commande a été terminée avecerreur.(voir tableau 8-3)

Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateurpossible

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Tableau 8-1 Codage du quartet d’état, suite

Quartet d’état (1er octet desdonnées d’entrée

numériques)

Signification

0 0 1 1 Traitement de commande terminé sans erreur. Un accès en lecture asynchroneau maître AS−i permet de lire 1 octets de données de réponse.

Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateurpossible

0 1 0 1 Traitement de commande terminé sans erreur. Un accès en lecture asynchroneau maître AS−i permet de lire 4 octets de données de réponse.

Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateurpossible

0 1 1 1 Traitement de commande terminé sans erreur. Un accès en lecture asynchroneau maître AS−i permet de lire 14 octets de données de réponse.

Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateurpossible

1 0 0 1 Traitement de commande terminé sans erreur. Un accès en lecture asynchroneau maître AS−i permet de lire 16 octets de données de réponse.

Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateurpossible

1 0 1 1 Traitement de commande terminé sans erreur. Un accès en lecture asynchroneau maître AS−i permet de lire 32 octets de données de réponse.

Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateurpossible

1 1 0 1 Traitement de commande terminé sans erreur. Un accès en lecture asynchroneau maître AS−i permet de lire 56 octets de données de réponse.

Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateurpossible

1 1 1 1 Traitement de commande terminé sans erreur. Un accès en lecture asynchroneau maître AS−i permet de lire 221 octets de données de réponse.

Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateurpossible

0 1 0 0 Le traitement de contrat est entièrement terminé. Les données de réponse oula valeur en retour du contrat précédent ont déjà été lues par l’utilisateur

Déclenchement d’une nouvelle commande par le programme utilisateurpossible

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Exemple

Le tableau ci−après récapitule les indications fournies par le quartet d’état en fonction del’état du matériel et du traitement de la commande :

Tableau 8-2

Action Réaction du quartet d’état

1. Mise sous tension AS−i sur le DP/AS–i LINK. 1110B....1000B.....1110B....

2. Le programme utilisateur transmet une commande (p. ex.écrire_paramètre) avec accès en écriture asynchrone auDP/AS–i LINK.

0010B (temporairement ; enfonction de la commande)

3. Le maître AS−i termine la commande. La valeur en retour peut êtrelue par le programme utilisateur

0001B

4. Le programme utilisateur lit 2 octets de valeur en retour par un accèsen lecture asynchrone.

0100B

5. ....l’exécution du programme se poursuit ... ....

6. Le programme utilisateur transmet une commande (p. ex. :Lire_listes_et_indicateurs) par un accès en écriture asynchrone auDP/AS–i LINK.

0010B (temporairement, enfonction de la commande)

7. Le maître AS−i termine la commande sans erreur. Les données deréponse peuvent être lues par le programme utilisateur

1011B

8. Le programme utilisateur lit 32 octets de données de réponse par unaccès en lecture asynchrone.

0100B

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Valeur en retour

La valeur en retour du tampon de réponse code éventuellement une erreur de traitement. Ily a signalisation d’erreur si le quartet d’état contient l’indication “terminé sans erreur et sansdonnées de réponse ou terminé avec erreur“ (Code : 0001H).

Tableau 8-3 Valeur en retour dans le tampon de réponse

STATUS Signification

0000h Contrat terminé sans erreur

8381H L’adresse d’esclave AS−i est erronée.

8382H L’esclave AS−i n’est pas activé (pas dans LAS).

8383 H Erreur sur AS−Interface

8384H Commande illicite dans l’état actuel du maître AS−i.

8385H Il existe un esclave AS−i à adresse 0.

8386H L’esclave AS−i possède des données de configuration illicites (codes d’E/S oud’identification).

83A1H L’esclave AS−i adressé n’a pas été trouvé sur l’AS−Interface.

83A2H Il existe un esclave AS−i à adresse 0.

83A3H Il existe déjà sur l’AS−Interface un esclave AS−i possédant la nouvelle adresse.

83A4H Il n’est pas possible de supprimer l’adresse d’esclave AS−i.

83A5H Il n’est pas possible d’activer l’adresse d’esclave AS−i.

83A6H L’adresse d’esclave AS−i ne peut pas être enregistrée durablement

83A7H Erreur de lecture du code ID1 Extended.

83A8H L’adresse cible n’est pas plausible (utilisation d’une adresse d’esclave B pour un esclavestandard p. ex.).

83B1H Une erreur de longueur est survenue lors du transfert de chaîne.

83B2H Une erreur de protocole est survenue lors du transfert de chaîne.

83F8H Le numéro ou le paramètre de contrat est inconnu.

83F9H La maître AS−i a décelé une erreur d’EEPROM.

Nota

Les erreurs qui surviennent lors du traitement des services acycliques et qui sont signaléespar des paramètres d’appel tels que “Return Value”, sont indiquées dans la documentationde l’interface de programmation concernée.

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8.2 Interface de commandes sur automate SIMATIC S7

Signification

Sur les automates SIMATIC S7, le FC ASI_3422 constitue une interface de commandesconviviale.

L’appel du bloc FC ASI_3422 permet dans un même temps de transmettre la commande etde lire les données de réponse. Le FC ASI_3422 gère pour ce faire de façon autonome lesappels écrire_enregistrement et lire_enregistrement.

Interface d’appel

ACT DONE

ASI_3422

STARTUP ERROR

STATUS

BOOL

BOOL

DWORD

BOOL

BOOL

LADDR

SEND

WORD

ANY

RECVANY

DWORD

Tableau 8-4 Paramètres formels

Nom Nature Type Zone de mémoire Observations

ACT E BOOL E,S,M,D,L,Constante Tant que ACT = 1, le traitement descommandes est autorisé à moins qu’unappel soit déjà en cours de traitement.

STARTUP E BOOL E,S,M,D,L,Constante Le démarrage de la CPU est signalé auFC par STARTUP = 1. Après unepremière exécution de la fonction,STARTUP doit être remis à zéro parl’utilisateur.

LADDR E WORD E,S,M,D,L,Constante Adresse de début du DP/AS–i LINKdans l’espace d’adressage S7.

L’adresse de début du module estdéfinie lors de la configuration STEP 7.

SEND E ANY E,S,M,D,L Tampon d’émission

Le paramètre renvoie à une zone demémoire dans laquelle la commandedoit être spécifiée par l’utilisateur.

p. ex. : P#DB20.DBX 20.0 Byte 10

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Tableau 8-4 Paramètres formels, suite

Nom ObservationsZone de mémoireTypeNature

RECV E ANY E,S,M,D,L Tampon de réception

Tampon significatif que pour lescommandes délivrant des données deréponse. Le paramètre renvoie à unezone de mémoire dans laquelle estinscrite la réponse à une commande.L’indication de longueur dans le pointeurANY paramatré ici est sans signification.La longueur des données de réponseest déterminée par le FC.

p. ex. : P#DB30.DBX 20.0 Byte 1

DONE A BOOL S,M,D,L DONE = 1 signale que le ‘Contrat estterminé sans erreur’.

ERROR A BOOL S,M,D,L ERROR = 1 signale que le ‘Contrat estterminé avec erreur’.

STATUS E/S DWORD M,D 1er mot : Etat de contrat / Code d’erreur(voir tableau 8-5);

En cas de ‘Contrat terminé avec erreur’un code d’erreur précisant l’erreur estgénéré.

2e mot : Est nécessaire pour les besoinsinternes du FC et ne doit pas êtremodifié.

Nota :

Des doubles mots différents doivent êtreattribués au paramètre STATUS pour lesappels de FC adressés à différentssegments AS−i !

Le même double doit être attribué auparamètre STATUS pour les apples deFC adressés au même segment AS−i !

Traitement des commandes dans le programme utilisateur

Définissez le traitement des commandes dans le programme utilisateur comme suit :

1. Le paramètre STARTUP = TRUE permet d’appeler une fois le FC ASI_3422 dans labranche de redémarrage de votre programme utilisateur S7.

2. Dans le programme utilisateur, spécifiez l’appel de la commande dans un tampond’émission. Celui−ci est transmis à l’aide du paramètre d’appel SEND.

3. Vous avez besoin, selon le type de commande, d’un tampon de réponse. Celui−ci esttransmis à l’aide du paramètre d’appel RECV. Cette interface FC ne nécessite pas detampon de réponse pour les informations d’état.

4. Activez le contrat à l’aide du paramètre ACT=1 ;

5. Scrutez ensuite les paramètres DONE, ERROR et STATUS. Tenez compte, pour letraitement dans le programme utilisateur, de l’allure des signaux de ces paramètres,représentée ci−après.

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Tenez compte des points suivants

� Vous pouvez continuer à utiliser les programmes écrits pour le DP/AS−i Link 20e àcondition d’adapter les adresses log. configurées.

� Si vous utilisez l’interface FC ASI_3422 pour le traitement des commandes, vous nedevez pas déclencher en même temps des commandes par l’enregistrement n 2 vial’interface lire_enregistrement et écrire_enregistrement.

� Utilisez la version suivante du FC ASI_3422 : 2.0 ou suivante

� Le FC ASI_3422 n’est pas réentrant ! Les appels de FC ne doivent donc pas êtreprogrammés dans des niveaux d’exécution de programme qui s’interrompentmutuellement (p. ex. par un appel dans OB 1 et dans OB 35).

� Sur SIMATIC S7, le nombre de contrats lire_enregistrement et écrire_enregistrementpouvant être activés simultanément est limité. Le nombre maximal admissible dépend dela CPU S7 utilisée.

Si le nombre de contrats lancés est supérieur à cette limite, leur exécution estinterrompue avec émission du message d’erreur 80C3h (ressources temporairementinsuffisantes). Le contrat rejeté devra alors être relancé.

Allure des signaux des opérandes formels ACT, DONE, ERROR et STATUS

Un appel de commande est déclenché par ACT = 1. Durant le traitement du contrat, lepremier mot de STATUS prend la valeur 8181H. Il signale qu’un contrat est en cours detraitement. Lorsque le traitement du contrat est terminé, son résultat est signalé àl’utilisateur dans les paramètres DONE et ERROR.

En l’absence d’erreur, DONE est mis à 1. En cas de contrats à données de réponsetransmises par le DP/AS–i LINK, ces dernières sont mises à disposition dans le tampon deréception spécifié sous RECV. La valeur 0000H est alors inscrite dans le premier mot deSTATUS.

En présence d’une erreur, ERROR est mis à 1. Le cas échéant et s’il s’agit de contrats àdonnées de réponse transmises par le DP/AS–i LINK, aucune donnée de réponse n’estmise à disposition. L’erreur survenue est précisée par un code d’erreur inscrit dans lepremier mot de STATUS.

Les paramètres DONE, ERROR et STATUS restent inchangés jusqu’au prochain traitementde contrat.

ACT

DONE

ERROR

STATUS 8181h 0000h 8181h 0000h 8181h

8381h

8181h

0000h

8181h

0000hFigure 8-3

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Tableau 8-5 Codes d’erreur

DONE ERROR STATUS Signification

1 0 0000H Contrat terminé sans erreur

0 1 8090H Adresse dans LADDR invalide

0 1 8092H Le type indiqué dans la référence ANY est différent de BYTE.

0 1 8093H Ce SFC n’est pas admissible pour le module sélectionné viaLADDR et IOID. (Les modules admissibles sont les modulesS7−300 pour automates S7−300, les modules S7−400 pourautomates S7−400, les moudles S7−DP pour automatesS7−300 et S7−400.)

0 1 80A0H Acquittement négatif à la lecture du maître AS−i

0 1 80A1H Acquittement négatif à l’écriture sur maître AS−i

0 1 80A2H Erreur de protocole DP pour Couche2

0 1 80A3H Erreur de protocole DP pour interface utilisateur/Utilisateur

0 1 80A4H Défaut de communication sur le bus de communication

0 1 80B0H Enregistrement inconnu du maître AS−i

0 1 80B1H Indication de longueur d’enregistrement erronée

0 1 80B2H L’emplacement configuré n’est pas occupé.

0 1 80B3H Type de module installé différent du type configuré dans SDB1

0 1 80C0H Lecture d’enregistrement impossible

0 1 80C1H L’enregistrement est en cours de traitement

0 1 80C2H Engorgement de contrats

0 1 80C3H Ressource (mémoire) occupée

0 1 80C4H Erreur de communication

0 1 80C5H Périphérie décentralisée indisponible.

0 1 80C6H La transmission de l’enregistrement a été interrompue suite àune interruption de classe de priorité (redémarrage ouarrière−plan) de la périphérie décentralisée.

0 0 8181 H Contrat en cours (pas d’erreur)

0 1 8182H Indication après redémarrage (STARTUP=TRUE)

0 1 8184H Type de données de l’opérande formel RECV illicite

0 1 8381H L’adresse d’esclave AS−i est erronée.

0 1 8382H L’esclave AS−i n’est pas activé (pas dans LAS).

0 1 8383 H Erreur sur AS−Interface

0 1 8384H Commande illicite dans l’état actuel du maître AS−i.

0 1 8385H Il existe un esclave AS−i à adresse 0.

8386H L’esclave AS−i possède des données de configuration illicites(codes d’E/S ou d’identification).

0 1 83A1H L’esclave AS−i adressé n’a pas été trouvé sur l’AS−Interface.

0 1 83A2H Il existe un esclave AS−i à adresse 0.

0 1 83A3H Il existe déjà sur l’AS−Interface un esclave AS−i possédant lanouvelle adresse.

0 1 83A4H Il n’est pas possible de supprimer l’adresse d’esclave AS−i.

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Tableau 8-5 Codes d’erreur, suite

DONE SignificationSTATUSERROR

0 1 83A5H Il n’est pas possible d’activer l’adresse d’esclave AS−i.

0 1 83A6H L’adresse d’esclave AS−i ne peut pas être enregistréedurablement

0 1 83A7H Erreur de lecture du code ID1 Extended.

0 1 83A8H L’adresse cible n’est pas plausible (utilisation d’une adressed’esclave B pour un esclave standard p. ex.).

0 1 83B1H Une erreur de longueur est survenue lors du transfert dechaîne.

0 1 83B2H Une erreur de protocole est survenue lors du transfert dechaîne selon le profil CTT 1...5.

0 1 83F8H Le numéro ou le paramètre de contrat est inconnu.

0 1 83F9H La maître AS−i a décelé une erreur d’EEPROM.

0 1 8F22H Erreur de longueur de plage à la lecture d’un paramètre

8F23H Erreur de longueur de plage à l’écriture d’un paramètre

Ce code d’erreur indique qu’un paramètre se situepartiellement ou intégralement hors de la plage d’opérande ouque la longueur d’un champ de bits d’un paramètre ANY n’estpas divisible par 8.

0 1 8F24H Erreur de plage à la lecture d’un paramètre

8F25H Erreur de plage à l’écriture d’un paramètre

Ce code d’erreur indique qu’un paramètre se situe dans uneplage illicite pour une fonction système.

0 1 8F28H Erreur d’alignement à la lecture d’un paramètre

8F29H Erreur d’alignement à l’écriture d’un paramètre

Ce code d’erreur indique que le renvoi à un paramètre est unopérande dont l’adresse binaire est différente de 0.

0 1 8F30H Le paramètre se trouve dans le DB global en lecture seule

8F31H Le paramètre se trouve dans le DB d’instance en lecture seule

Ce code d’erreur indique qu’un paramètre se situe dans blocde données en lecture seule.

0 1 8F32H Paramètre contenu un numéro de DB trop grand

0 1 8F3AH Ce paramètre contient un numéro de DB qui n’est pas chargé

0 1 8F42H Une erreur d’accès est survenue pendant que le systèmetentait de lire un paramètre sur la périphérie d’entrée.

0 1 8F43H Une erreur d’accès est survenue pendant que le systèmetentait d’écrire un paramètre dans la périphérie de sortie.

0 1 8F44H Ce code d’erreur indique que l’accès en lecture à un paramètrea été refusé

0 1 8F45H Ce code d’erreur indique que l’accès en écriture à unparamètre a été refusé

0 1 8F7FH Erreur interne

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8.3 Description des commandes d’esclave AS−i

Vue d’ensemble

Les points ci−après décrivent les appels de commande qui peuvent être transmis par lemaître DP au DP/AS–i LINK. Avec ces appels de commande, le DP/AS–i LINK met àdisposition toutes les fonctionnalités du profil de maître M4 de la spécification de maîtreAS−i. Le DP/AS–i LINK peut en outre être intégralement configuré par des appels decommande du maître DP.

Pour savoir quelles sont les commandes/fonctions prises en charge, veuillez vous reporter àla description des différents contrats, à l’annexe PICS et aux descriptions détaillées dans /1//2/.

Les Pics indiquent seulement les commandes/fonctions prises en charge.Les commandesexécutables sont récapitulées dans la liste ci−après :

Tableau 8-6 Commandes d’esclave AS−i

Nom Paramètre Réponse Code

Configurer_paramètre(Set_Permanent_Parameter) −> Description, voir chap. 8.3.1

Adresse d’esclave,paramètre

0 0 H

Lire_paramètre_configuré (Get_Permanent_Parameter) −> Description, voir chap. 8.3.2

Adresse d’esclave Paramètre 0 1 H

Ecrire_paramètre (Write_Parameter) −> Description, voir chap. 8.3.3

Adresse d’esclave,paramètre

Echo de paramètre 0 2 H

Lire_paramètre(Read_Parameter) −> Description, voir chap. 8.3.4

Adresse d’esclave Valeur de paramètre 0 3 H

Configurer_paramètres_actuels(Store_Actual_Parameters) −> Description, voir chap. 8.3.5

0 4 H

Définir_données_de_configuration_étendue −> Description, voir chap. 8.3.6

Adresse d’esclave,configuration

2 5 H

Lire_données_de_configuration_étendue_définies −> Description, voir chap. 8.3.7

Adresse d’esclave Données deconfiguration définies

2 6 H

Sauvegarder_configuration_actuelle(Store_Actual_Configuration) −> Description, voir chap. 8.3.8

0 7 H

Lire�configuration_actuelle_étendue −> Description, voir chap. 8.3.9

Adresse d’esclave Données de configurationactuelle

2 8 H

Configurer_LPS −> Description, voir chap. 8.3.10

LPS 2 9 H

Sélectionner_mode_offline −> Description, voir chap. 8.3.11

Mode 0 A H

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Tableau 8-6 Commandes d’esclave AS−i, suite

Nom CodeRéponseParamètre

Sélectionner autoprogrammation −> Description, voir chap. 8.3.12

Mode 0 B H

Sélectionner_mode_fonctionnement −> Description, voir chap. 8.3.13

Mode 0 C H

Modifier_adresse_d’esclave_AS−i(Change_AS−i−Slave_Address) −> Description, voir chap. 8.3.14

Adresse1,Adresse2

0 D H

Lire_état_d’esclave_AS−i −> Voir description chap. 8.3.15

Adresse d’esclave Enregistrement d’erreurde l’esclave AS−i

0 F H

Lire_listes_et_indicateurs −> Description, voir chap. 8.3.16

LDS, LAS, LPS,indicateurs

3 0 H

Lire_configuration_globale −> Description, voir chap. 8.3.17

Données de configurationactuelle paramètresactuels LAS, indicateurs

3 9 H

Définir_configuration_globale −> Description, voir chap. 8.3.18

Configurationglobale

3 A H

Ecrire_liste_de_paramètres −> Description, voir chap. 8.3.19

Liste de paramètres 3 C H

Lire_liste_des_échos_de_paramètre −> Description, voir chap. 8.3.20

Liste des échos deparamètre

3 3 H

Ecrire_CTT2−Request −> Description, voir chap. 8.3.21

Adresse d’esclavechaîne CTT2

Chaîne CTT2 4 4 H

Lire_indice_de_version −> Description, voir chap. 8.3.22

Indice de version 1 4 H

Lire_identificateur�d’esclave_AS−i −> Description, voir chap. 8.3.23

Adresse d’esclave Code d’identification 1 7 H

Lire_identificateur_ID1_Extended�d’esclave_AS−i −> Description, voir chap. 8.3.24

Adresse d’esclave Code ID1 Extended 3 7 H

Ecrire_identificateur_ID1_Extended�d’esclave_AS−i −> Description, voir chap. 8.3.25

Code ID1 Extended 3 F H

Lire_identificateur_ID2_Extended�d’esclave_AS−i −> Description, voir chap. 8.3.26

Adresse d’esclave Code ID2 Extended 3 8 H

Lire_ES�esclave_AS−i −> Description, voir chap. 8.3.27

Adresse d’esclave Configuration d’E/S 1 8 H

Lire_liste_erreurs_de_périphérie −> Description, voir chap. 8.3.28 LPF

3 E H

Ecrire_chaîne_de_paramètrage_esclave_AS−i −> Description, voir chap. 8.3.29

Adresse d’esclave,chaîne deparamétrage

4 0 H

Lire_chaîne_de_paramètrage_esclave_AS−i −> Description, voir chap. 8.3.30

Adresse d’esclave Chaîne de paramétrage 4 1 H

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8 Utilisation de l’interface de commandes

135DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmwareEdition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

Tableau 8-6 Commandes d’esclave AS−i, suite

Nom CodeRéponseParamètre

Lire_chaîne_d’identification_esclave_AS−i −> Description, voir chap. 8.3.31

Adresse d’esclave Chaîne d’identification 4 2 H

Lire_chaîne_de_diagnostic_esclave_AS−i −> Description, voir chap. 8.3.32

Adresse d’esclave Chaîne de diagnostic 4 3 H

Lire_compteur d’erreurs de segment AS−i −> Description, voir chap. 8.3.33

4 A H

Lire_et_effacer_compteur d’erreurs desegment AS−i −> Description, voir chap. 8.3.34

4 B H

Lire_compteur d’erreurs d’esclave AS−i −> Description, voir chap. 8.3.35

Adresse d’esclave 4C H

Lire_et_effacer_compteur d’erreursd’esclave AS−i −> Description, voir chap. 8.3.36

Adresse d’esclave 4 D H

Structure générale du tampon d’émission

La structure de principe du tampon d’émission de commandes est présentée ci−après. Lesoctets qui ne sont significatifs que pour certaines commandes sont inscrits sur fond gris.

Octet Signification

q+0 Numéro de commande

q+1 Données de contrat

q+... Données de contratq = Adresse de début du tampon d’émission du maître DP

Structure générale du tampon de réception

La structure de principe du tampon de réponse est présentée ci−après. Les octets qui nesont significatifs que pour certaines commandes sont inscrits sur fond gris.

Octet Signification

n+0 Données de réponse

n+1 Données de réponse

n+... Données de réponsem = Adresse de début du tampon de réponse du maître DP

Structure générale de l’adresse d’esclave AS−i

Si vous devez adresser un esclave AS−i dans une commande ou une réponse, l’adressages’effectuera selon le schéma suivant :

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Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 0

S−bit Adresse d’esclave

dans laquelle S(elect)−bit doit être indiqué comme suit pour la sélection du type d’esclave :

� S−Bit = 0Esclave AS−i standard ou esclave AS−i à mode d’adressage étendu dans la zoned’adressage A

� S−Bit = 1Esclave AS−i à mode d’adressage étendu dans la zone d’adressage B

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C79000−G8977−C209−03

8.3.1 Configurer_paramètre (Set_Permanent_Parameter)

Signification

Cet appel permet de configurer dans le DP/AS–i LINK un paramètre destiné à l’esclave AS−ispécifié. La valeur est enregistrée en mémoire non volatile du DP/AS–i LINK.

Le paramètre configuré n’est pas transmis immédiatement par le DP/AS–i LINK à l’esclaveAS−i. Il ne le sera qu’au moment de la mise sous tension du DP/AS–i LINK lorsque lesesclaves AS−i seront activés.

Cet appel n’est admissible pour les esclaves AS−i conformes au profil d’esclave AS−inormalisé 7.4. La gestion du paramétrage de ces esclaves AS−i est assurée par le maîtreAS−i lui−même. Les paramètres configurés sont dans ce cas toujours égaux à F H.

Nota

Si vous utilisez des CPU du système SIMATIC S7 comme maître DP PROFIBUS, celles−cienverrons éventuellement, selon la configuration sous STEP 7, une configuration d’esclaveAS−i complète au DP/AS–i LINK durant le démarrage DP. L’utilisation de l’appel décrit ici esten général superflue.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Numéro de commande 00 H1 Adresse d’esclave

2 non significatif Paramètre

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8 Utilisation de l’interface de commandes

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8.3.2 Lire_paramètre_configuré (Get_Permanent_Parameter)

Signification

Cet appel permet de lire un paramètre spécifique à l’esclave, sauvegardé dans leDP/AS–i LINK.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 01H

1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 réservé paramètres configurés

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8.3.3 Ecrire_paramètre (Write_Parameter)

Signification de la commande

Le paramètre d’esclave AS−i transmis par cette commande est transféré à l’esclave AS−iadressé.

Le paramètre est enregistré sur le DP/AS–i LINK uniquement en mémoire volatile et n’estpas inscrit comme paramètre configuré dans l’EEPROM !

En réponse, l’esclave AS−i transmet sa valeur actuelle du paramètre (écho de paramètre).Celle−ci peut différer, conformément à la spécification de maître AS−i (/2/) de la valeur quivient d’y être inscrite. La réponse de l’esclave AS−i est transmise dans les données deréponse en tant qu’écho de paramètre.

Cet appel n’est admissible pour les esclaves AS−i conformes au profil d’esclave AS−inormalisé 7.4. La gestion du paramétrage de ces esclaves AS−i est assurée par le maîtreAS−i lui−même.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Numéro de commande 02H

1 Adresse d’esclave

2 non significatif Paramètre

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 réservé Echo de paramètre

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8.3.4 Lire_paramètre(Read_Parameter)

Signification

Cet appel retourne la valeur de paramètre actuel d’un esclave AS−i, émis par leDP/AS–i LINK.

Cette valeur ne doit pas être confondue avec l’écho de paramètre que l’esclave AS−i délivreen réponse au contrat Ecrire_paramètre.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 03 H1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 réservé Paramètre

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8.3.5 Configurer_paramètres_actuels (Store_Actual_Parameters)

Signification

Cet appel permet d’écraser les paramètres configurés, inscrits dans l’EEPROM, par lesparamètres actuels, c.−à−d. de procéder à une configuration des paramètres de tous lesesclaves AS−i.Pour les esclaves AS−i conformes au profil normalisé AS−i7.4, le maître AS−i se chargelui−même de la gestion de leur paramètrage. Les paramètres configurés sont dans ce castoujours égaux à FH pour ces esclaves AS−i.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 04H

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8.3.6 Définir_données_de_configuration_étendue(Set_Extended_Permanent_Configuration)

Signification

Cet appel permet de définir les données de configuration suivantes de l’esclave AS−iadressé.

� Configuration d’E/S

� Code d’identification

� Code ID1 Extended

� Code ID2 Extended

Les données de configuration sont enregistrées dans l’EEPROM (mémoire non volatile) duDP/AS–i LINK et servent de valeurs de consigne au maître AS−i pour le fonctionnement enmode protégé. Les données de configuration sont définies par le constructeur de l’esclavesAS−i. Vous trouverez la signification des données de configuration dans /2/.

Si l’esclave AS−i adressé ne supporte pas de code ID 1 / 2 Extended, il faut le remplacerdans l’appel par la valeur FH.

Lors de l’exécution de cette commande, le maître AS−i passe en phase offline pour revenirensuite en mode normal (redémarrage du maître AS−i).

Cet appel n’est pas exécuté en mode protégé.

Nota

Si vous utilisez des CPU du système SIMATIC S7 comme maître DP PROFIBUS, celles−cienverrons éventuellement, selon la configuration sous STEP 7, une configuration d’esclaveAS−i complète au DP/AS–i LINK durant le démarrage DP. L’utilisation de l’appel décrit ici esten général superflue.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Numéro de commande 25 H1 Adresse d’esclave

2 Code d’identification Configuration d’E/S

3 Code ID1 Extended Code ID2 Extended

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C79000−G8977−C209−03

8.3.7 Lire_données_de_configuration_étendue_définies(Get_Extended_Permanent_Configuration)

Signification

Cet appel permet de lire les données de configuration suivantes de l’esclave AS−i adressé,enregistrées dans l’EEPROM du maître AS−i (configuration demandée).

� Configuration d’E/S

� Code d’identification

� Code ID1 Extended

� Code ID2 Extended

Les données de configuration sont définies par le constructeur de l’esclaves AS−i. Voustrouverez la signification des données de configuration dans /2/.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 26 H1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Code d’identification Configuration d’E/S

1 Code ID1 Extended Code ID2 Extended

2 réservé

3 réservé

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8.3.8 Sauvegarder_configuration_actuelle (Store_Actual_Configuration)

Signification de la commande

Cet appel permet de sauvegarder dans l’EEPROM (mémoire non volatile) les données deconfiguration actuelle (configuration des E/S, codes d’identification et codes ID1 et ID2Extended) de tous les esclaves AS−i sous forme de configuration demandée. De même, laliste des esclaves AS−i activés (LAS) est reprise dans la liste des esclaves AS−i configurés(LPS).

Lors de l’exécution de cette commande, le maître AS−i passe en phase offline pour revenirensuite en mode normal (redémarrage du maître AS−i).

Cet appel n’est pas exécuté en mode protégé

Nota

Si vous utilisez des CPU du système SIMATIC S7 comme maître DP PROFIBUS, celles−cienverrons éventuellement, selon la configuration sous STEP 7, une configuration d’esclaveAS−i complète au DP/AS–i LINK durant le démarrage DP. L’utilisation de l’appel décrit ici esten général superflue.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 07H

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8 Utilisation de l’interface de commandes

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C79000−G8977−C209−03

8.3.9 Lire_configuration_actuelle_étendue(Read_Extended_Actual_Configuration)

Signification de la commande

Cet appel permet de lire les données de configuration suivantes de l’esclave AS−i adressé,déterminées par le maître AS−i sur l’AS−Interface :

� Configuration d’E/S

� Code d’identification

� Code ID1 Extended

� Code ID2 Extended

Les données de configuration sont définies par le constructeur de l’esclaves AS−i. Voustrouverez la signification des données de configuration dans /2/.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 28 H1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 Code d’identification Configuration d’E/S

1 Code ID1 Extended Code ID2 Extended

2 réservé

3 réservé

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8 Utilisation de l’interface de commandes

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C79000−G8977−C209−03

8.3.10 Configurer_LPS (Set_LPS)

Signification de la commande

Cet appel permet de transférer la liste des esclaves AS−i configurés dans l’EEPROM(mémoire non volatile) du maître.

Lors de l’exécution de cette commande, le maître AS−i passe en phase offline pour revenirensuite en mode normal (redémarrage du maître AS−i).

Cet appel n’est pas exécuté en mode protégé.

Nota

Si vous utilisez des CPU du système SIMATIC S7 comme maître DP PROFIBUS, celles−cienverrons éventuellement, selon la configuration sous STEP 7, une configuration d’esclaveAS−i complète au DP/AS–i LINK durant le démarrage DP. L’utilisation de l’appel décrit ici esten général superflue.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Numéro de commande 29H

1 00 H2 0 Esclave 1 Esclave 2 Esclave 3 Esclave 4 Esclave 5 Esclave 6 Esclave 7

3 Esclave 8 Esclave 9 Esclave10

Esclave11

Esclave12

Esclave13

Esclave14

Esclave15

4 Esclave16

Esclave17

Esclave18

Esclave19

Esclave20

Esclave21

Esclave22

Esclave23

5 Esclave24

Esclave25

Esclave26

Esclave27

Esclave28

Esclave29

Esclave30

Esclave31

6 0 Esclave1B

Esclave2B

Esclave3B

Esclave4B

Esclave5B

Esclave6B

Esclave7B

7 Esclave8B

Esclave9B

Esclave10B

Esclave11B

Esclave12B

Esclave13B

Esclave14B

Esclave15B

8 Esclave16B

Esclave17B

Esclave18B

Esclave19B

Esclave20B

Esclave21B

Esclave22B

Esclave23B

9 Esclave24B

Esclave25B

Esclave26B

Esclave27B

Esclave28B

Esclave29B

Esclave30B

Esclave31B

Légende des données LPS : 0 : Esclave AS−i non configuré 1: Esclave AS−i configuré.

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8 Utilisation de l’interface de commandes

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8.3.11 Sélectionner_mode_offline (Set_Offline_Mode)

Signification

Cet appel permet de basculer du mode online au mode offline et inversement.

Le mode online constitue le mode d’utilisation normal du maître AS−i. Les contrats ci−aprèsy sont traités cycliquement :

� Au cours de la phase dite d’échange de données, les champs de données de sortie sonttransférés aux sorties de tous les esclaves AS−i de la LAS. Les esclaves AS−i appeléstransmettent au maître, en cas de transfert sans erreur, les valeurs des entrées desesclaves.

� Cette première phase est suivie de la phase d’enregistrement au cours de laquelle lesesclaves AS−i connectés au bus AS−i sont identifiés et les nouveaux esclaves AS−iinscrits dans la LDS ou LAS.

� Au cours de la phase de gestion, les contrats lancés par l’utilisateur sont exécutés de lamême manière que l’écriture de paramètres p. ex.

En mode offline, le DP/AS–i LINK traite uniquement les contrats issus de l’application. (Lescontrats qui entraînent une réaction immédiate d’une esclave AS−i sont rejetés avecsignalisation d’erreur). Aucun échange de données cyclique n’a lieu avec les esclaves AS−i.

Le bit OFFLINE=TRUE n’est pas mémorisé durablement, c.−à−d. qu’après undémarrage/redémarrage, le DP/AS–i LINK se trouve à nouveau en mode online.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

Bit 7 Bit 1 Bit 0

0 Numéro de commande 0AH

1 réservé Mode

Mode (0=online1=offline)

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8 Utilisation de l’interface de commandes

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8.3.12 Sélectionner_autoprogrammation

Signification

Cet appel permet d’activer ou de désactiver la fonction de programmation automatiqued’adresse (voir chapitre10.1).

Le bit AUTO_ADDR_ENABLE est enregistré en mémoire non volatile, c.−à−d. qu’il resteinchangé après un démarrage/redémarrage du maître AS−i.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

Bit 7 Bit 1 Bit 0

0 Numéro de commande 0BH

1 réservé Valeur de AUTO_ADDR_ENABLE

1= programmation autom. activée

0= programmation autom.désactivée

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C79000−G8977−C209−03

8.3.13 Sélectionner_mode_fonctionnement(Set_Operation_Mode)

Signification de la commande

Cet appel permet de passer du mode de configuration au mode protégé et inversement.

En mode protégé seuls sont activés les esclaves AS−i figurant dans la LPS et dont laconfiguration actuelle est conforme à la configuration demandée, c.−à−d. que laconfiguration d’E/S et les codes d’identification des esclaves AS−i détectés sont identiquesaux valeurs configurées.

En mode configuration, tous les esclaves AS−i détectés (exceptée l’esclave AS−i “0”) sontactivés. Ceci est également valable pour les esclaves AS−i à propos desquels unedifférence a été constatée entre la configuration actuelle et la configuration demandée.

Le bit ”MODE DE FONCTIONNEMENT” est sauvegardé en mémoire non volatile, c.−à−d.qu’il demeure inchangé après démarrage/redémarrage.

Lors du passage du mode configuration au mode protégé, le maître AS−i est redémarré(passage en phase hors ligne suivi du retour à la phase en ligne).

Remarque

Le passage du DP/AS–i LINK du mode configuration au mode protégé n’est possible que siaucun esclave AS−i à adresse 0 n’est inscrit dans la LDS.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

Bit 7 Bit 1 Bit 0

0 Numéro de commande 0CH

1 réservé MODE DE FONCTION.

0= Mode protégé

1= Mode configuration

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8.3.14 Modifier_adresse_d’esclave_AS−i (Change_AS−i−Slave_Address)

Signification de la commande

Cet appel permet de modifier l’adresse d’un esclave AS−i.

Il est essentiellement utilisé pour intégrer un nouvel esclave AS−i, possédant l’adresse pardéfaut ”0” à l’AS−Interface. La modification consiste dans ce cas à remplacer ”ancienneadresse d’esclave AS−i=0” par ”nouvelle adresse d’esclave AS−i”.

La modification n’a lieu que si les conditions suivantes sont remplies :

1. Il existe un esclave AS−i avec une ”ancienne adresse d’esclave AS−i” .

2. Si l’ancienne adresse d’esclave AS−i est différente de 0, le réseau ne doit pas comporterd’esclave AS−i possédant l’adresse ”0”.

3. La valeur de la nouvelle adresse d’esclave AS−i doit être valable.

4. Il ne doit pas exister d’esclave AS−i possédant ”nouvelle adresse d’esclave AS−i”.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 0DH

1 Ancienne adresse d’esclave

2 Nouvelle adresse d’esclave

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8.3.15 Lire_état_d’esclave_AS−i

Signification

Cet appel permet de lire le registre d’état de l’esclave AS−i adressé.

Les indicateurs du registre d’état possèdent, selon le type d’esclave AS−i, la significationsuivante :

Bit d’état Esclave AS−i selon norme 2.0 Esclave AS−i selon norme 2.1

S0 Adresse volatile “Adresse / Code ID volatils”

Cet indicateur est activé lorsque

� le sous−programme interne à l’esclave AS−i est en train de sauvegarder enmémoire non volatile l’adresse de l’esclave AS−i. Cette opération peut durer15 ms et ne doit pas être interrompue par un autre appel d’adresse.

� la comparaison d’adresse à l’intérieur de l’esclave AS−i établit que l’adresseen mémoire non volatile n’est pas identique à celle inscrite dans le registred’adresse.

S1 Erreur de parité détectée

Cet indicateur est activé lorsqu’à la suitedu dernier contrat ”Lire et effacer état”,l’esclave AS−i a détecté une erreur deparité dans un télégramme reçu.

Erreur de périphérie détectée

Un esclave AS−i peut activer cetindicateur lorsqu’il détecte uneerreur (p. ex. rupture de câble) surun périphérique connecté.

S2 Erreur de bit de fin détectée

Cet indicateur est activé lorsqu’à la suitedu dernier contrat “Lire et effacer état”,l’esclave AS−i a détecté une erreur de bitde fin dans un télégramme.

réservé.

S3 Erreur de lecture de mémoire non volatile

Cet bit est mis à 1 lorsque l’esclave AS−i détecte une erreur à la lecture de lamémoire non volatile .

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 0FH

1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 0 S 3 S 2 S 1 S 0

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8.3.16 Lire_listes_étendues_et_indicateurs(Get_LPS, Get_LAS, Get_LDS, Get_Flags)

Signification

Cet appel permet de lire les entrées suivantes du DP/AS–i LINK :

� la liste des esclaves AS−i actifs LAS ;

� la liste des esclaves AS−i détectés LDS ;

� la liste des esclaves AS−i configurés LPS ;

� les indicateurs conformément à la spécification d’esclave AS−i.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 30H

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet

Signification

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 LAS escl.0

LAS escl.1

LAS escl.2

LAS escl.3

LAS escl.4

LAS escl.5

LAS escl.6

LAS escl.7

1 LAS escl.8

LAS escl.9

LAS escl.10

LAS escl.11

LAS escl.12

LAS escl.13

LAS escl.14

LAS escl.15

2 LAS escl.16

LAS escl.17

LAS escl.18

LAS escl.19

LAS escl.20

LAS escl.21

LAS escl.22

LAS escl.23

3 LAS escl.24

LAS escl.25

LAS escl.26

LAS escl.27

LAS escl.28

LAS escl.29

LAS escl.30

LAS escl.31

4 LAS escl.0B

LAS escl.1B

LAS escl.2B

LAS escl.3B

LAS escl.4B

LAS escl.5B

LAS escl.6B

LAS escl.7B

5 LAS escl.8B

LAS escl.9B

LAS escl.10B

LAS escl.11B

LAS escl.12B

LAS escl.13B

LAS escl.14B

LAS escl.15B

6 LAS escl.16B

LAS escl.17B

LAS escl.18B

LAS escl.19B

LAS escl.20B

LAS escl.21B

LAS escl.22B

LAS escl.23B

7 LAS escl.24B

LAS escl.25B

LAS escl.26B

LAS escl.27B

LAS escl.28B

LAS escl.29B

LAS escl.30B

LAS escl.31B

8 LDS escl.0

LDS escl.1

LDS escl.2

LDS escl.3

LDS escl.4

LDS escl.5

LDS escl.6

LDS escl.7

9 LDS escl.8

LDS escl.9

LDS escl.10

LDS escl.11

LDS escl.12

LDS escl.13

LDS escl.14

LDS escl.15

10 LDS escl.16

LDS escl.17

LDS escl.18

LDS escl.19

LDS escl.20

LDS escl.21

LDS escl.22

LDS escl.23

11 LDS escl.24

LDS escl.25

LDS escl.26

LDS escl.27

LDS escl.28

LDS escl.29

LDS escl.30

LDS escl.31

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8 Utilisation de l’interface de commandes

153DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmwareEdition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

Octet

Signification

Bit 0Bit 1Bit 2Bit 3Bit 4Bit 5Bit 6Bit 7

12 LDS escl.0B

LDS escl.1B

LDS escl.2B

LDS escl.3B

LDS escl.4B

LDS escl.5B

LDS escl.6B

LDS escl.7B

13 LDS escl.8B

LDS escl.9B

LDS escl.10B

LDS escl.11B

LDS escl.12B

LDS escl.13B

LDS escl.14B

LDS escl.15B

14 LDS escl.16B

LDS escl.17B

LDS escl.18B

LDS escl.19B

LDS escl.20B

LDS escl.21B

LDS escl.22B

LDS escl.23B

15 LDS escl.24B

LDS escl.25B

LDS escl.26B

LDS escl.27B

LDS escl.28B

LDS escl.29B

LDS escl.30B

LDS escl.31B

16 LPS escl.0

LPS escl.1

LPS escl.2

LPS escl.3

LPS escl.4

LPS escl.5

LPS escl.6

LPS escl.7

17 LPS escl.8

LPS escl.9

LPS escl.10

LPS escl.11

LPS escl.12

LPS escl.13

LPS escl.14

LPS escl.15

18 LPS escl.16

LPS escl.17

LPS escl.18

LPS escl.19

LPS escl.20

LPS escl.21

LPS escl.22

LPS escl.23

19 LPS escl.24

LPS escl.25

LPS escl.26

LPS escl.27

LPS escl.28

LPS escl.29

LPS escl.30

LPS escl.31

20 LPS escl.0B

LPS escl.1B

LPS escl.2B

LPS escl.3B

LPS escl.4B

LPS escl.5B

LPS escl.6B

LPS escl.7B

21 LPS escl.8B

LPS escl.9B

LPS escl.10B

LPS escl.11B

LPS escl.12B

LPS escl.13B

LPS escl.14B

LPS escl.15B

22 LPS escl.16B

LPS escl.17B

LPS escl.18B

LPS escl.19B

LPS escl.20B

LPS escl.21B

LPS escl.22B

LPS escl.23B

23 LPS escl.24B

LPS escl.25B

LPS escl.26B

LPS escl.27B

LPS escl.28B

LPS escl.29B

LPS escl.30B

LPS escl.31B

24 Indicateur 1

25 Indicateur 2

26 réservé

27 réservé

28 réservé

29 réservé

30 réservé

31 réservé

Signification des bits dans les octets 0 à 23

� Bit=0 :L’esclave AS−i n’est pas activé, détecté ou configuré ;

� Bit = 1 :L’esclave AS−i est activé, détecté ou configuré ;

Indicateur 1 Indicateur 2Numéro de bit Signification Numéro de bit Signification0 OFFLINE_READY 0 OFFLINE1 APF 1 INTERNAL2 FONCTION._NORMAL 2 EEPROM_OK

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8 Utilisation de l’interface de commandes

154DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware

Edition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

3 MODE DE FONCTION. 3 AUTO_ADDR_ENABLE4 AUTO_ADDR_AVAIL 4 PERIPHERY_FAULT5 AUTO_ADDR_ASSIGN 5 Court−circuit à la terre6 LDS_0 6 réservé7 CONFIG_OK 7 Démarrage MPO

Signification des indicateurs

Indicateur Signification

OFFLINE_READY L’indicateur est positionné lorsque la phase offline est activée.

APF L’indicateur est activé lorsque la tension de la ligne AS−i est trop faible.

FONCTION._NORMAL L’indicateur est activé lorsque le DP/AS–i LINK fonctionne en mode normal.

(L’indicateur est activé lorsque le CP fonctionne en mode normal)

MODE DE FONCTION. L’indicateur est activé en mode configuration et désactivé en mode protégé.

AUTO_ADDR_AVAIL L’indicateur est activé lorsque la programmation automatique d’adresse estpossible (c.−à−d. que un et un seul esclave AS−i est actuellement défaillant).

AUTO_ADDR_ASSIGN L’indicateur est activé lorsque la programmation automatique d’adresse estpossible (c.−à−d. que AUTO_ADDR_ENABLE = 1 et qu’il n’y a pas d’esclaveAS−i ’erroné’ connecté à l’AS−Interface).

LDS_0 L’indicateur est activé en présence d’un esclave AS−i possédant l’adresse 0.

CONFIG_OK L’indicateur est activé lorsque la configuration actuelle est conforme à laconfiguration demandée.

OFFLINE L’indicateur est activé lorsque la phase offline est requise ou déjà en cours.

EEPROM_OK L’indicateur est activé lorsque le test de l’EEOPROM interne s’est achevé avecsuccès.

AUTO_ADDR_ENABLE L’indicateur signale la sélection (BIT = 0) ou la désélection (BIT = 1) parl’utilisateur de la programmation automatique d’adresse.

INTERNAL Cet indicateur est toujours activé.

PERIPHERY_FAULT L’indicateur est activé si au moins un esclave AS−i signale une erreur depériphérie.

Court−circuit à la terre L’indicateur est activé lorsqu’un court−circuit à la terre survient.

Démarrage MPO L’indicateur “Démarrage Master_Power_on” est activé lors de la mise soustension du maître AS−i. Lors d’une transition ultérieure du maître à OFFLINE lebit est remis à zéro.

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8 Utilisation de l’interface de commandes

155DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmwareEdition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

8.3.17 Lire_configuration_globale

Signification

Cet commande permet de lire les données suivantes du DP/AS–i LINK:

� la liste des esclaves AS−i actifs (LAS) ; Elle indique, parmi les esclaves AS−i connectés,ceux qui sont activés.

� Les données de configuration actuelles des esclaves AS−i connectés (configuration d’E/Set code d’identification) ;

� Les paramètres actuels des esclaves AS−i ;

� Les indicateurs actuels.

Cette commande peut être utilisée par exemple pour déterminer, après la mise en service, laconfiguration des stations connectées à la ligne AS−i. Ces données de configuration luespeuvent, en cas de besoin, être modifiées et être enregistrées sur le DP/AS–i LINK commeconfiguration demandée avec la commande ‘Définir configuration globale’ (voir chap.8.3.18).

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 39H

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet

Signification

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 00 H

1 00 H

2 LAS escl.0

LAS escl.1

LAS escl.2

LAS escl.3

LAS escl.4

LAS escl.5

LAS escl.6

LAS escl.7

3 LAS escl.8

LAS escl.9

LAS escl.10

LAS escl.11

LAS escl.12

LAS escl.13

LAS escl.14

LAS escl.15

4 LAS escl.16

LAS escl.17

LAS escl.18

LAS escl.19

LAS escl.20

LAS escl.21

LAS escl.22

LAS escl.23

5 LAS escl.24

LAS escl.25

LAS escl.26

LAS escl.27

LAS escl.28

LAS escl.29

LAS escl.30

LAS escl.31

6 LAS escl.0B

LAS escl.1B

LAS escl.2B

LAS escl.3B

LAS escl.4B

LAS escl.5B

LAS escl.6B

LAS escl.7B

7 LAS escl.8B

LAS escl.9B

LAS escl.10B

LAS escl.11B

LAS escl.12B

LAS escl.13B

LAS escl.14B

LAS escl.15B

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8 Utilisation de l’interface de commandes

156DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware

Edition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

Octet

Signification

Bit 0Bit 1Bit 2Bit 3Bit 4Bit 5Bit 6Bit 7

8 LAS escl.16B

LAS escl.17B

LAS escl.18B

LAS escl.19B

LAS escl.20B

LAS escl.21B

LAS escl.22B

LAS escl.23B

9 LAS escl.24B

LAS escl.25B

LAS escl.26B

LAS escl.27B

LAS escl.28B

LAS escl.29B

LAS escl.30B

LAS escl.31B

10 CODE_ID esclave 0 Configuration d’E/S esclave 011 Ext ID1 esclave 0 Ext ID2 esclave 012 CODE_ID esclave 1 Configuration d’E/S esclave 113 Ext ID1 esclave 1 Ext ID2 esclave 114 CODE_ID esclave 2 Configuration d’E/S esclave 215 Ext ID1 esclave 2 Ext ID2 esclave 216 CODE_ID esclave 3 Configuration d’E/S esclave 317 Ext ID1 esclave 3 Ext ID2 esclave 318 CODE_ID esclave 4 Configuration d’E/S esclave 419 Ext ID1 esclave 4 Ext ID2 esclave 420 CODE_ID esclave 5 Configuration d’E/S esclave 521 Ext ID1 esclave 5 Ext ID2 esclave 522 CODE_ID esclave 6 Configuration d’E/S esclave 623 Ext ID1 esclave 6 Ext ID2 esclave 624 CODE_ID esclave 7 Configuration d’E/S esclave 725 Ext ID1 esclave 7 Ext ID2 esclave 726 CODE_ID esclave 8 Configuration d’E/S esclave 827 Ext ID1 esclave 8 Ext ID2 esclave 828 CODE_ID esclave 9 Configuration d’E/S esclave 929 Ext ID1 esclave 9 Ext ID2 esclave 930 CODE_ID esclave 10 Configuration d’E/S esclave 1031 Ext ID1 esclave 10 Ext ID2 esclave 1032 CODE_ID esclave 11 Configuration d’E/S esclave 1133 Ext ID1 esclave 11 Ext ID2 esclave 1134 CODE_ID esclave 12 Configuration d’E/S esclave 1235 Ext ID1 esclave 12 Ext ID2 esclave 1236 CODE_ID esclave 13 Configuration d’E/S esclave 1337 Ext ID1 esclave 13 Ext ID2 esclave1338 CODE_ID esclave 14 Configuration d’E/S esclave 1439 Ext ID1 esclave 14 Ext ID2 esclave1440 CODE_ID esclave 15 Configuration d’E/S esclave 1541 Ext ID1 esclave 15 Ext ID2 esclave1542 CODE_ID esclave 16 Configuration d’E/S esclave 1643 Ext ID1 esclave 16 Ext ID2 esclave1644 CODE_ID esclave 17 Configuration d’E/S esclave 1745 Ext ID1 esclave 17 Ext ID2 esclave1746 CODE_ID esclave 18 Configuration d’E/S esclave 1847 Ext ID1 esclave 18 Ext ID2 esclave1848 CODE_ID esclave 19 Configuration d’E/S esclave 1949 Ext ID1 esclave 19 Ext ID2 esclave1950 CODE_ID esclave 20 Configuration d’E/S esclave 2051 Ext ID1 esclave 20 Ext ID2 esclave 2052 CODE_ID esclave 21 Configuration d’E/S esclave 2153 Ext ID1 esclave 21 Ext ID2 esclave 2154 CODE_ID esclave 22 Configuration d’E/S esclave 2255 Ext ID1 esclave 22 Ext ID2 esclave 2256 CODE_ID esclave 23 Configuration d’E/S esclave 23

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8 Utilisation de l’interface de commandes

157DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmwareEdition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

57 Ext ID1 esclave 23 Ext ID2 esclave 2358 CODE_ID esclave 24 Configuration d’E/S esclave 2459 Ext ID1 esclave 24 Ext ID2 esclave 2460 CODE_ID esclave 25 Configuration d’E/S esclave 2561 Ext ID1 esclave 25 Ext ID2 esclave 2562 CODE_ID esclave 26 Configuration d’E/S esclave 2663 Ext ID1 esclave 26 Ext ID2 esclave 2664 CODE_ID esclave 27 Configuration d’E/S esclave 2765 Ext ID1 esclave 27 Ext ID2 esclave 2766 CODE_ID esclave 28 Configuration d’E/S esclave 2867 Ext ID1 esclave 28 Ext ID2 esclave 2868 CODE_ID esclave 29 Configuration d’E/S esclave 2969 Ext ID1 esclave 29 Ext ID2 esclave 2970 CODE_ID esclave 30 Configuration d’E/S esclave 3071 Ext ID1 esclave 30 Ext ID2 esclave 3072 CODE_ID esclave 31 Configuration d’E/S esclave 3173 Ext ID1 esclave 31 Ext ID2 esclave 3174 réservé réservé75 réservé réservé76 CODE_ID esclave 1B Configuration d’E/S esclave 1B77 Ext ID1 esclave 1B Ext ID2 esclave 1B78 ID_CODE esclave 2B Configuration d’E/S esclave 2B79 Ext ID1 esclave 2B Ext ID2 esclave 2B80 ID_CODE esclave 3B Configuration d’E/S esclave 3B81 Ext ID1 esclave 3B Ext ID2 esclave 3B82 ID_CODE esclave 4B Configuration d’E/S esclave 4B83 Ext ID1 esclave 4B Ext ID2 esclave 4B84 ID_CODE esclave 5B Configuration d’E/S esclave 5B85 Ext ID1 esclave 5B Ext ID2 esclave 5B86 ID_CODE esclave 6B Configuration d’E/S esclave 6B87 Ext ID1 esclave 6B Ext ID2 esclave 6B88 ID_CODE esclave 7B Configuration d’E/S esclave 7B89 Ext ID1 esclave 7B Ext ID2 esclave 7B90 ID_CODE esclave 8B Configuration d’E/S esclave 8B91 Ext ID1 esclave 8B Ext ID2 esclave 8B92 ID_CODE esclave 9B Configuration d’E/S esclave 9B93 Ext ID1 esclave 9B Ext ID2 esclave 9B94 ID_CODE esclave 10B Configuration d’E/S esclave 10B95 Ext ID1 esclave 10B Ext ID2 esclave 10B96 ID_CODE esclave 11B Configuration d’E/S esclave 11B97 Ext ID1 esclave 11B Ext ID2 esclave11B98 ID_CODE esclave 12B Configuration d’E/S esclave 12B99 Ext ID1 esclave 12B Ext ID2 esclave12B100 ID_CODE esclave 13B Configuration d’E/S esclave 13B101 Ext ID1 esclave 13B Ext ID2 esclave13B102 ID_CODE esclave 14B Configuration d’E/S esclave 14B103 Ext ID1 esclave 14B Ext ID2 esclave14B104 ID_CODE esclave 15B Configuration d’E/S esclave 15B105 Ext ID1 esclave 15B Ext ID2 esclave15B106 ID_CODE esclave 16B Configuration d’E/S esclave 16B107 Ext ID1 esclave 16B Ext ID2 esclave16B108 ID_CODE esclave 17B Configuration d’E/S esclave 17B109 Ext ID1 esclave 17B Ext ID2 esclave17B110 ID_CODE esclave 18B Configuration d’E/S esclave 18B

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8 Utilisation de l’interface de commandes

158DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware

Edition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

111 Ext ID1 esclave 18B Ext ID2 esclave18B112 ID_CODE esclave 19B Configuration d’E/S esclave 19B113 Ext ID1 esclave 19B Ext ID2 esclave19B114 ID_CODE esclave 20B Configuration d’E/S esclave 20B115 Ext ID1 esclave 20B Ext ID2 esclave 20B116 ID_CODE esclave 21B Configuration d’E/S esclave 21B117 Ext ID1 esclave 21B Ext ID2 esclave 21B118 ID_CODE esclave 22B Configuration d’E/S esclave 22B119 Ext ID1 esclave 22B Ext ID2 esclave 22B120 ID_CODE esclave 23B Configuration d’E/S esclave 23B121 Ext ID1 esclave 23B Ext ID2 esclave 23B122 ID_CODE esclave 24B Configuration d’E/S esclave 24B123 Ext ID1 esclave 24B Ext ID2 esclave 24B124 ID_CODE esclave 25B Configuration d’E/S esclave 25B125 Ext ID1 esclave 25B Ext ID2 esclave 25B126 ID_CODE esclave 26B Configuration d’E/S esclave 26B127 Ext ID1 esclave 26B Ext ID2 esclave 26B128 ID_CODE esclave 27B Configuration d’E/S esclave 27B129 Ext ID1 esclave 27B Ext ID2 esclave 27B130 ID_CODE esclave 28B Configuration d’E/S esclave 28B131 Ext ID1 esclave 28B Ext ID2 esclave 28B132 ID_CODE esclave 29B Configuration d’E/S esclave 29B133 Ext ID1 esclave 29B Ext ID2 esclave 29B134 ID_CODE esclave 30B Configuration d’E/S esclave 30B135 Ext ID1 esclave 30B Ext ID2 esclave 30B136 ID_CODE esclave 31B Configuration d’E/S esclave 31B137 Ext ID1 esclave 31B Ext ID2 esclave 31B138 réservé Paramètres esclave 1139 Paramètres esclave 2 Paramètres esclave 3140 Paramètres esclave 4 Paramètres esclave 5141 Paramètres esclave 6 Paramètres esclave 7142 Paramètres esclave 8 Paramètres esclave 9143 Paramètres esclave 10 Paramètres esclave 11144 Paramètres esclave 12 Paramètres esclave 13145 Paramètres esclave 14 Paramètres esclave 15146 Paramètres esclave 16 Paramètres esclave 17147 Paramètres esclave 18 Paramètres esclave 19148 Paramètres esclave 20 Paramètres esclave 21149 Paramètres esclave 22 Paramètres esclave 23150 Paramètres esclave 24 Paramètres esclave 25151 Paramètres esclave 26 Paramètres esclave 27152 Paramètres esclave 28 Paramètres esclave 29153 Paramètres esclave 30 Paramètres esclave 31154 réservé Paramètres esclave 1B155 Paramètres esclave 2B Paramètres esclave 3B156 Paramètres esclave 4B Paramètres esclave 5B157 Paramètres esclave 6B Paramètres esclave 7B158 Paramètres esclave 8B Paramètres esclave 9B159 Paramètres esclave 10B Paramètres esclave 11B160 Paramètres esclave 12B Paramètres esclave 13B161 Paramètres esclave 14B Paramètres esclave 15B162 Paramètres esclave 16B Paramètres esclave 17B163 Paramètres esclave 18B Paramètres esclave 19B164 Paramètres esclave 20B Paramètres esclave 21B

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8 Utilisation de l’interface de commandes

159DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmwareEdition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

165 Paramètres esclave 22B Paramètres esclave 23B166 Paramètres esclave 24B Paramètres esclave 25B167 Paramètres esclave 26B Paramètres esclave 27B168 Paramètres esclave 28B Paramètres esclave 29B169 Paramètres esclave 30B Paramètres esclave 31B170 Indicateur 1171 Indicateur 2172 réservé... .....

218 réservé

Indicateur 1 Indicateur 2Numéro de bit Signification Numéro de bit Signification0 OFFLINE_READY 0 OFFLINE1 APF 1 INTERNAL2 FONCTION._NORMAL 2 EEPROM_OK3 MODE DE FONCTION. 3 AUTO_ADDR_ENABLE4 AUTO_ADDR_AVAIL 4 PERIPHERY_FAULT5 AUTO_ADDR_ASSIGN 5 Court−circuit à la terre6 LDS_0 6 réservé7 CONFIG_OK 7 Démarrage MPO

La signification des indicateurs est la même que pour le contratlire_listes_étendues_et_indicateurs (Get_LPS, Get_LAS, Get_LDS, Get_Flags).

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8 Utilisation de l’interface de commandes

160DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware

Edition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

8.3.18 Définir_configuration_globale

Signification

Cet appel permet de transmettre la configuration globale souhaitée de l’AS−Interface aumaître AS−i et de l’enregistrer dans l’EEPROM (mémoire non volatile) sous forme deconfiguration demandée. Le DP/AS–i LINK est ainsi configuré. Les données transmises durant cette opération sont les suivantes :

� la liste des esclaves AS−i configurés qui définit les esclaves AS−i qui pourront êtreactivés en mode protégé par le maître AS−i.

� la liste des données de configuration qui spécifie les codes d’identification et laconfiguration d’E/S que doivent posséder les esclaves AS−i connectés.

� la liste des paramètres d’esclave AS−i configurés, sauvegardés (en mémoire non volatile)sur le maître AS−i. Ces paramètres sont transmis aux esclaves AS−i lors du démarragedu maître AS−i.

� les indicateurs qui déterminent l’état de fonctionnement du maître AS−i après ledémarrage.

Pour les esclaves AS−i conformes au profil normalisé 7.4, le maître AS−i se chargelui−même de la gestion de leur paramètrage. Les paramètres pour esclaves selon le profilnormalisé 7.4 spécifiés dans l’appel sont ignorés par le maître AS−i.

Si vous utilisez des CPU du système SIMATIC S7 comme maître DP PROFIBUS, celles−cienverrons éventuellement, selon la configuration sous STEP 7, une configuration d’esclaveAS−i complète au DP/AS–i LINK durant le démarrage DP. L’utilisation de l’appel décrit ici esten général superflue.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet

Signification

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Numéro de commande 3Ah

1 00H

2 LPS escl.0

LPS escl.1

LPS escl.2

LPS escl.3

LPS escl.4

LPS escl.5

LPS escl.6

LPS escl.7

3 LPS escl.8

LPS escl.9

LPS escl.10

LPS escl.11

LPS escl.12

LPS escl.13

LPS escl.14

LPS escl.15

4 LPS escl.16

LPS escl.17

LPS escl.18

LPS escl.19

LPS escl.20

LPS escl.21

LPS escl.22

LPS escl.23

5 LPS escl.24

LPS escl.25

LPS escl.26

LPS escl.27

LPS escl.28

LPS escl.29

LPS escl.30

LPS escl.31

6 réservé LPS escl.1B

LPS escl.2B

LPS escl.3B

LPS escl.4B

LPS escl.5B

LPS escl.6B

LPS escl.7B

7 LPS escl.8B

LPS escl.9B

LPS escl.10B

LPS escl.11B

LPS escl.12B

LPS escl.13B

LPS escl.14B

LPS escl.15B

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8 Utilisation de l’interface de commandes

161DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmwareEdition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

Octet

Signification

Bit 0Bit 1Bit 2Bit 3Bit 4Bit 5Bit 6Bit 7

8 LPS escl.16B

LPS escl.17B

LPS escl.18B

LPS escl.19B

LPS escl.20B

LPS escl.21B

LPS escl.22B

LPS escl.23B

9 LPS escl.24B

LPS escl.25B

LPS escl.26B

LPS escl.27B

LPS escl.28B

LPS escl.29B

LPS escl.30B

LPS escl.31B

10 CODE_ID esclave 0 Configuration d’E/S esclave 011 Ext ID1 esclave 0 Ext ID2 esclave 012 CODE_ID esclave 1 Configuration d’E/S esclave 113 Ext ID1 esclave 1 Ext ID2 esclave 114 CODE_ID esclave 2 Configuration d’E/S esclave 215 Ext ID1 esclave 2 Ext ID2 esclave 216 CODE_ID esclave 3 Configuration d’E/S esclave 317 Ext ID1 esclave 3 Ext ID2 esclave 318 CODE_ID esclave 4 Configuration d’E/S esclave 419 Ext ID1 esclave 4 Ext ID2 esclave 420 CODE_ID esclave 5 Configuration d’E/S esclave 521 Ext ID1 esclave 5 Ext ID2 esclave 522 CODE_ID esclave 6 Configuration d’E/S esclave 623 Ext ID1 esclave 6 Ext ID2 esclave 624 CODE_ID esclave 7 Configuration d’E/S esclave 725 Ext ID1 esclave 7 Ext ID2 esclave 726 CODE_ID esclave 8 Configuration d’E/S esclave 827 Ext ID1 esclave 8 Ext ID2 esclave 828 CODE_ID esclave 9 Configuration d’E/S esclave 929 Ext ID1 esclave 9 Ext ID2 esclave 930 CODE_ID esclave 10 Configuration d’E/S esclave 1031 Ext ID1 esclave 10 Ext ID2 esclave 1032 CODE_ID esclave 11 Configuration d’E/S esclave 1133 Ext ID1 esclave 11 Ext ID2 esclave 1134 CODE_ID esclave 12 Configuration d’E/S esclave 1235 Ext ID1 esclave 12 Ext ID2 esclave 1236 CODE_ID esclave 13 Configuration d’E/S esclave 1337 Ext ID1 esclave 13 Ext ID2 esclave1338 CODE_ID esclave 14 Configuration d’E/S esclave 1439 Ext ID1 esclave 14 Ext ID2 esclave1440 CODE_ID esclave 15 Configuration d’E/S esclave 1541 Ext ID1 esclave 15 Ext ID2 esclave1542 CODE_ID esclave 16 Configuration d’E/S esclave 1643 Ext ID1 esclave 16 Ext ID2 esclave1644 CODE_ID esclave 17 Configuration d’E/S esclave 1745 Ext ID1 esclave 17 Ext ID2 esclave1746 CODE_ID esclave 18 Configuration d’E/S esclave 1847 Ext ID1 esclave 18 Ext ID2 esclave1848 CODE_ID esclave 19 Configuration d’E/S esclave 1949 Ext ID1 esclave 19 Ext ID2 esclave1950 CODE_ID esclave 20 Configuration d’E/S esclave 2051 Ext ID1 esclave 20 Ext ID2 esclave 2052 CODE_ID esclave 21 Configuration d’E/S esclave 2153 Ext ID1 esclave 21 Ext ID2 esclave 2154 CODE_ID esclave 22 Configuration d’E/S esclave 2255 Ext ID1 esclave 22 Ext ID2 esclave 2256 CODE_ID esclave 23 Configuration d’E/S esclave 23

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8 Utilisation de l’interface de commandes

162DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware

Edition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

57 Ext ID1 esclave 23 Ext ID2 esclave 2358 CODE_ID esclave 24 Configuration d’E/S esclave 2459 Ext ID1 esclave 24 Ext ID2 esclave 2460 CODE_ID esclave 25 Configuration d’E/S esclave 2561 Ext ID1 esclave 25 Ext ID2 esclave 2562 CODE_ID esclave 26 Configuration d’E/S esclave 2663 Ext ID1 esclave 26 Ext ID2 esclave 2664 CODE_ID esclave 27 Configuration d’E/S esclave 2765 Ext ID1 esclave 27 Ext ID2 esclave 2766 CODE_ID esclave 28 Configuration d’E/S esclave 2867 Ext ID1 esclave 28 Ext ID2 esclave 2868 CODE_ID esclave 29 Configuration d’E/S esclave 2969 Ext ID1 esclave 29 Ext ID2 esclave 2970 CODE_ID esclave 30 Configuration d’E/S esclave 3071 Ext ID1 esclave 30 Ext ID2 esclave 3072 CODE_ID esclave 31 Configuration d’E/S esclave 3173 Ext ID1 esclave 31 Ext ID2 esclave 3174 non significatif non significatif75 non significatif non significatif76 CODE_ID esclave 1B Configuration d’E/S esclave 1B77 Ext ID1 esclave 1B Ext ID2 esclave 1B78 ID_CODE esclave 2B Configuration d’E/S esclave 2B79 Ext ID1 esclave 2B Ext ID2 esclave 2B80 ID_CODE esclave 3B Configuration d’E/S esclave 3B81 Ext ID1 esclave 3B Ext ID2 esclave 3B82 ID_CODE esclave 4B Configuration d’E/S esclave 4B83 Ext ID1 esclave 4B Ext ID2 esclave 4B84 ID_CODE esclave 5B Configuration d’E/S esclave 5B85 Ext ID1 esclave 5B Ext ID2 esclave 5B86 ID_CODE esclave 6B Configuration d’E/S esclave 6B87 Ext ID1 esclave 6B Ext ID2 esclave 6B88 ID_CODE esclave 7B Configuration d’E/S esclave 7B89 Ext ID1 esclave 7B Ext ID2 esclave 7B90 ID_CODE esclave 8B Configuration d’E/S esclave 8B91 Ext ID1 esclave 8B Ext ID2 esclave 8B92 ID_CODE esclave 9B Configuration d’E/S esclave 9B93 Ext ID1 esclave 9B Ext ID2 esclave 9B94 ID_CODE esclave 10B Configuration d’E/S esclave 10B95 Ext ID1 esclave 10B Ext ID2 esclave 10B96 ID_CODE esclave 11B Configuration d’E/S esclave 11B97 Ext ID1 esclave 11B Ext ID2 esclave11B98 ID_CODE esclave 12B Configuration d’E/S esclave 12B99 Ext ID1 esclave 12B Ext ID2 esclave12B100 ID_CODE esclave 13B Configuration d’E/S esclave 13B101 Ext ID1 esclave 13B Ext ID2 esclave13B102 ID_CODE esclave 14B Configuration d’E/S esclave 14B103 Ext ID1 esclave 14B Ext ID2 esclave14B104 ID_CODE esclave 15B Configuration d’E/S esclave 15B105 Ext ID1 esclave 15B Ext ID2 esclave15B106 ID_CODE esclave 16B Configuration d’E/S esclave 16B107 Ext ID1 esclave 16B Ext ID2 esclave16B108 ID_CODE esclave 17B Configuration d’E/S esclave 17B109 Ext ID1 esclave 17B Ext ID2 esclave17B110 ID_CODE esclave 18B Configuration d’E/S esclave 18B

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163DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmwareEdition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

111 Ext ID1 esclave 18B Ext ID2 esclave18B112 ID_CODE esclave 19B Configuration d’E/S esclave 19B113 Ext ID1 esclave 19B Ext ID2 esclave19B114 ID_CODE esclave 20B Configuration d’E/S esclave 20B115 Ext ID1 esclave 20B Ext ID2 esclave 20B116 ID_CODE esclave 21B Configuration d’E/S esclave 21B117 Ext ID1 esclave 21B Ext ID2 esclave 21B118 ID_CODE esclave 22B Configuration d’E/S esclave 22B119 Ext ID1 esclave 22B Ext ID2 esclave 22B120 ID_CODE esclave 23B Configuration d’E/S esclave 23B121 Ext ID1 esclave 23B Ext ID2 esclave 23B122 ID_CODE esclave 24B Configuration d’E/S esclave 24B123 Ext ID1 esclave 24B Ext ID2 esclave 24B124 ID_CODE esclave 25B Configuration d’E/S esclave 25B125 Ext ID1 esclave 25B Ext ID2 esclave 25B126 ID_CODE esclave 26B Configuration d’E/S esclave 26B127 Ext ID1 esclave 26B Ext ID2 esclave 26B128 ID_CODE esclave 27B Configuration d’E/S esclave 27B129 Ext ID1 esclave 27B Ext ID2 esclave 27B130 ID_CODE esclave 28B Configuration d’E/S esclave 28B131 Ext ID1 esclave 28B Ext ID2 esclave 28B132 ID_CODE esclave 29B Configuration d’E/S esclave 29B133 Ext ID1 esclave 29B Ext ID2 esclave 29B134 ID_CODE esclave 30B Configuration d’E/S esclave 30B135 Ext ID1 esclave 30B Ext ID2 esclave 30B136 ID_CODE esclave 31B Configuration d’E/S esclave 31B137 Ext ID1 esclave 31B Ext ID2 esclave 31B138 réservé Paramètres esclave 1139 Paramètres esclave 2 Paramètres esclave 3140 Paramètres esclave 4 Paramètres esclave 5141 Paramètres esclave 6 Paramètres esclave 7142 Paramètres esclave 8 Paramètres esclave 9143 Paramètres esclave 10 Paramètres esclave 11144 Paramètres esclave 12 Paramètres esclave 13145 Paramètres esclave 14 Paramètres esclave 15146 Paramètres esclave 16 Paramètres esclave 17147 Paramètres esclave 18 Paramètres esclave 19148 Paramètres esclave 20 Paramètres esclave 21149 Paramètres esclave 22 Paramètres esclave 23150 Paramètres esclave 24 Paramètres esclave 25151 Paramètres esclave 26 Paramètres esclave 27152 Paramètres esclave 28 Paramètres esclave 29153 Paramètres esclave 30 Paramètres esclave 31154 réservé Paramètres esclave 1B155 Paramètres esclave 2B Paramètres esclave 3B156 Paramètres esclave 4B Paramètres esclave 5B157 Paramètres esclave 6B Paramètres esclave 7B158 Paramètres esclave 8B Paramètres esclave 9B159 Paramètres esclave 10B Paramètres esclave 11B160 Paramètres esclave 12B Paramètres esclave 13B161 Paramètres esclave 14B Paramètres esclave 15B162 Paramètres esclave 16B Paramètres esclave 17B163 Paramètres esclave 18B Paramètres esclave 19B164 Paramètres esclave 20B Paramètres esclave 21B

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164DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware

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165 Paramètres esclave 22B Paramètres esclave 23B166 Paramètres esclave 24B Paramètres esclave 25B167 Paramètres esclave 26B Paramètres esclave 27B168 Paramètres esclave 28B Paramètres esclave 29B169 Paramètres esclave 30B Paramètres esclave 31B170 Indicateur 1171 Indicateur 2

Indicateur 1 Indicateur 2Numéro de bit Signification Numéro de bit Signification0 OFFLINE_READY 0 OFFLINE1 APF 1 INTERNAL2 FONCTION._NORMAL 2 EEPROM_OK

3 MODE DE FONCTION. 3 AUTO_ADDR_ENABLE4 AUTO_ADDR_AVAIL 4 PERIPHERY_FAULT5 AUTO_ADDR_ASSIGN 5 Court−circuit à la terre6 LDS_0 6 réservé7 CONFIG_OK 7 Démarrage MPO

Les indicateurs dont les valeurs modifient le mode de fonctionnement du maître AS−i sontreprésentés sur fond grisé. Les valeurs des autres indicateurs sont sans signification pour lacommande ’Définir configuration globale’ et ne peuvent pas être modifiées dans le maîtreAS−i par cet appel.

MODE DE FONCTION. L’entrée d’un ’0’ signifie que le DP/AS–i LINK passe, après exécution de lacommande, en mode protégé. L’entrée d’un ’1’ se traduit par la poursuite dufonctionnement en mode configuration.

0 : Le maître AS−i passe en mode protégé après exécution du contrat.

1 : Le maître AS−i passe en mode configuration après exécution du contrat.

AUTO_ADDR_ENABLE ’0’ signifie que la programmation automatique d’adresse est désélectionnée, ’1’signifie que la programmation automatique d’adresse est sélectionnée.

0 : Programmation automatique d’adresse désactivée.

1 : Programmation d’adresse activée.

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8 Utilisation de l’interface de commandes

165DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmwareEdition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

8.3.19 Ecrire_liste_de_paramètres

Signification

Cette commande permet de transmettre au maître AS−i des paramètres destinés à tous lesesclaves AS−i. Celui−ci transmet aux esclaves AS−i uniquement les paramètres qui ontchangés c.−à−d. ceux qui diffèrent des paramètres actuels précédemment transmis.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet SignificationBit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Numéro de commande 3 C H1 00 H2 non significatif Paramètres esclave 13 Paramètres esclave 2 Paramètres esclave 34 Paramètres esclave 4 Paramètres esclave 55 Paramètres esclave 6 Paramètres esclave 76 Paramètres esclave 8 Paramètres esclave 97 Paramètres esclave 10 Paramètres esclave 118 Paramètres esclave 12 Paramètres esclave 139 Paramètres esclave 14 Paramètres esclave 15

10 Paramètres esclave 16 Paramètres esclave 1711 Paramètres esclave 18 Paramètres esclave 1912 Paramètres esclave 20 Paramètres esclave 2113 Paramètres esclave 22 Paramètres esclave 2314 Paramètres esclave 24 Paramètres esclave 2515 Paramètres esclave 26 Paramètres esclave 2716 Paramètres esclave 28 Paramètres esclave 2917 Paramètres esclave 30 Paramètres esclave 3118 non significatif Paramètres esclave 1B19 Paramètres esclave 2B Paramètres esclave 3B20 Paramètres esclave 4B Paramètres esclave 5B21 Paramètres esclave 6B Paramètres esclave 7B22 Paramètres esclave 8B Paramètres esclave 9B23 Paramètres esclave 10B Paramètres esclave 11B24 Paramètres esclave 12B Paramètres esclave 13B25 Paramètres esclave 14B Paramètres esclave 15B26 Paramètres esclave 16B Paramètres esclave 17B27 Paramètres esclave 18B Paramètres esclave 19B28 Paramètres esclave 20B Paramètres esclave 21B29 Paramètres esclave 22B Paramètres esclave 23B30 Paramètres esclave 24B Paramètres esclave 25B31 Paramètres esclave 26B Paramètres esclave 27B32 Paramètres esclave 28B Paramètres esclave 29B33 Paramètres esclave 30B Paramètres esclave 31B

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8.3.20 Lire_liste_des_échos_de_paramètre

Signification

L’appel lire liste des échos de paramètre permet de sortir les valeurs en écho de tous lesesclaves AS−i. Les valeurs en écho d’un esclave AS−i proviennent du dernier appel deparamètre transmis à cet esclave AS−i.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification0 Numéro de commande 33h1 00H

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet SignificationBit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

1 non significatif Echo para. esclave 12 Echo para. esclave 2 Echo para. esclave 33 Echo para. esclave 4 Echo para. esclave 54 Echo para. esclave 6 Echo para. esclave 76 Echo para. esclave 8 Echo para. esclave 95 Echo para. esclave 10 Echo para. esclave 116 Echo para. esclave 12 Echo para. esclave 137 Echo para. esclave 14 Echo para. esclave 158 Echo para. esclave 16 Echo para. esclave 179 Echo para. esclave 18 Echo para. esclave 1910 Echo para. esclave 20 Echo para. esclave 2111 Echo para. esclave 22 Echo para. esclave 2312 Echo para. esclave 24 Echo para. esclave 2513 Echo para. esclave 26 Echo para. esclave 2714 Echo para. esclave 28 Echo para. esclave 2915 Echo para. esclave 30 Echo para. esclave 3116 non significatif Echo para. esclave 1B17 Echo para. esclave 2B Echo para. esclave 3B18 Echo para. esclave 4B Echo para. esclave 5B19 Echo para. esclave 6B Echo para. esclave 7B20 Echo para. esclave 8B Echo para. esclave 9B21 Echo para. esclave 10B Echo para. esclave 11B22 Echo para. esclave 12B Echo para. esclave 13B23 Echo para. esclave 14B Echo para. esclave 15B24 Echo para. esclave 16B Echo para. esclave 17B25 Echo para. esclave 18B Echo para. esclave 19B26 Echo para. esclave 20B Echo para. esclave 21B27 Echo para. esclave 22B Echo para. esclave 23B28 Echo para. esclave 24B Echo para. esclave 25B29 Echo para. esclave 26B Echo para. esclave 27B30 Echo para. esclave 28B Echo para. esclave 29B31 Echo para. esclave 30B Echo para. esclave 31B

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8.3.21 Ecrire_CTT2−Request

Signification

Cet appel permet de transmettre, avec une chaîne d’octets, une requête CTT2 selon le profild’esclave AS−i ”CombinedTransationType2” au maître AS−i. Ce dernier retransmet lesoctets de la chaîne aux adresses d’esclave AS−i indiquées dans le tampon d’émission.

Cet appel transmet un tampon d’émission d’au maximum 223 octets au maître AS−i. Lenombre effectif d’octets de la chaîne à transmettre à l’esclave AS−i est déterminé par lemaître AS−i sur la base de l’octet 2 du tampon d’émission (nombre d’octets de chaîne).

L’esclave AS−i destinataire de la requête CTT2 retourne une réponse CTT2(CTT2−Response). Cette réponse est transmise par le mâitre AS−i via le tampon deréponse sous forme de chaîne d’octets.

La structure de la requête CTT2 ou de la réponse CTT2 (code, index, ...) débute par l’octetde chaîne 1. Pour plus de détails à ce sujet, veuillez vous référer à la description del’esclave AS−i en question.

Durant les transmissions de chaînes sur AS−i, aucun transfert de données cyclique n’a lieuavec l’esclaves AS−i adressé. Compte tenu du protocole utilisé, la transmission d’environ 200 octets peut durer jusqu’à 30secondes.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 44H

1 Adresse d’esclave

2 Nombre d’octets de chaîne

3 Octet de chaîne 1

4 Octet de chaîne 2

... ...

... Octet de chaîne (n−1)

... (Octet de chaîne n)

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification

0 Nombre d’octets de chaîne

1 Octet de chaîne (1)

2 Octet de chaîne (2)

... .....

Octet de chaîne (n−1)

... Octet de chaîne (n)

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8.3.22 Lire_indice_de_version

Signification

Cet appel permet de lire l’indice de version du microprogramme du DP/AS–i LINK.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 14H

La réponse du DP/AS–i LINK comprend le nom et l’indice de version du microprogrammesous la forme suivante :

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification

0 Désignation de l’appareil, version incluse

1

2

:

:

31

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8.3.23 Lire_identificateur_d’esclave_AS−i

Signification

Cet appel permet de lire directement via la ligne AS−i le code d’identification d’un esclaveAS−i. Cet appel est prévu à des fins de diagnostic et n’est pas requis en fonctionnementmaître normal.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 17H

1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 réservé Code d’identification

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8.3.24 Lire_identificateur_d’esclave_AS−i_ID1_Extended

Signification

Cet appel permet de lire directement via la ligne AS−i le code d’identification ID1 Extendedd’un esclave AS−i. Cet appel est prévu à des fins de diagnostic et n’est pas requis enfonctionnement maître normal.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 37H

1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 réservé Code ID1 Extended

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8.3.25 Ecrire_identificateur_d’esclave_AS−i_ID1_Extended

Signification

Cet appel permet d’écrire directement via la ligne AS−i le code d’identification ID1 Extendedd’un esclave AS−i à adresse ”0”.

Le maître AS−i transmet le code ID1 Extended sans contrôle de plausibilité à l’esclave AS−i.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 3FH

1 non significatif Code ID1 Extended

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8.3.26 Lire_identificateur_d’esclave_AS−i_ID2_Extended

Signification

Cet appel permet de lire directement via la ligne AS−i le code d’identification ID2 Extendedd’un esclave AS−i. Cet appel est prévu à des fins de diagnostic et n’est pas requis enfonctionnement maître normal.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 38 H1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 réservé Code ID2 Extended

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8.3.27 Lire_ES_esclave_AS−i

Signification

Cet appel permet de lire directement, via la ligne AS−i, la configuration d’E/S d’un esclaveAS−i. Cet appel est prévu à des fins de diagnostic et n’est pas requis en fonctionnementmaître normal.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande: 18

1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification

Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0

0 réservé Configuration d’E/S

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8.3.28 Lire_liste_erreurs_de_périphérie (Get_LPF)

Signification

Cet appel permet de lire sur le maître AS−i la liste des erreurs de périphérique (LPF)signalées par les esclaves AS−i. La LPF est mise à jour cycliquement par le maître AS−i.Pour savoir comment et quand un esclave AS−i signale les erreurs des périphériquesconnectés (rupture de câble p. ex.), veuillez lire la description de l’esclave AS−i.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 3E H

Structure des réponses dans le tampon de réception

Octet

Signification

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Esclave 0 Esclave 1 Esclave 2 Esclave 3 Esclave 4 Esclave 5 Esclave 6 Esclave 7

1 Esclave 8 Esclave 9 Esclave 10 Esclave 11 Esclave 12 Esclave 13 Esclave 14 Esclave 15

2 Esclave 16 Esclave 17 Esclave 18 Esclave 19 Esclave 20 Esclave 21 Esclave 22 Esclave 23

3 Esclave 24 Esclave 25 Esclave 26 Esclave 27 Esclave 28 Esclave 29 Esclave 30 Esclave 31

4 Esclave 0B Esclave 1B Esclave 2B Esclave 3B Esclave 4B Esclave 5B Esclave 6B Esclave 7B

5 Esclave 8B Esclave 9B Esclave10B

Esclave11B

Esclave12B

Esclave13B

Esclave14B

Esclave15B

6 Esclave16B

Esclave17B

Esclave18B

Esclave19B

Esclave20B

Esclave21B

Esclave22B

Esclave23B

7 Esclave24B

Esclave25B

Esclave26B

Esclave27B

Esclave28B

Esclave29B

Esclave30B

Esclave31B

8 réservé

... réservé

13 réservé

Légende des données LPF :

Bit=0 : L’esclave ne signale pas d’erreur de périphériqueBit=1 : L’esclave signale des erreurs de périphérique.

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8 Utilisation de l’interface de commandes

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C79000−G8977−C209−03

8.3.29 Ecrire_chaîne_de_paramètrage_esclave_AS−i

Signification

Cet appel permet de transmettre une chaîne de paramétrage selon le profil d’esclave AS−i7.4 au maître AS−i qui la retransmettra aux adresses d’esclave AS−i spécifiées dans letampon d’émission.

Cet appel transmet un tampon d’émission d’au maximum 223 octets au maître AS−i. Lenombre effectif d’octets de paramétrage à transmettre à l’esclave AS−i est déterminé par lemaître AS−i sur la base de l’octet 2 du tampon d’émission (nombre d’octets deparamétrage).

Les autres informations de la chaîne ne sont pas traitées par le maître AS−i, maissimplement transférées de manière transparente à l’esclave AS−i. Durant la transmission dela chaîne, aucun transfert de données utiles/analogiques n’a lieu avec l’esclave AS−iadressé.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 40 H

1 Adresse d’esclave

2 Nombre d’octets de paramétrage

3 Octet de chaîne (1)

4 Octet de chaîne (2)

... .....

Octet de chaîne (n−1)

... Octet de chaîne (n)

Valur maximale de n=220

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8 Utilisation de l’interface de commandes

176DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware

Edition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

8.3.30 Lire_chaîne_de_paramètrage_esclave_AS−i

Signification

Cet appel permet de lire une chaîne de paramétrage selon le profil d’esclave AS−i 7.4 setrouvant sur l’esclave AS−i dont l’adresse d’esclave AS−i est indiquée dans le tampond’émission.

Le maître AS−i retourne jusqu’à 221 octets de données de réponse. Le nombre effectifd’octets de paramétrage émis par l’esclave AS−i est signalé par le maître AS−i dans l’octet 0du tampon de réception (nombre d’octets de paramétrage).

Si l’esclave AS−i émet une chaîne de plus de 220 octets, le maître AS−i interrompt letransfert de la chaîne et termine le contrat avec signalisation d’erreur. Les données reçuesne sont pas mises à la disposition du programme utilisateur.

Durant la transmission de la chaîne, aucun transfert de données utiles/analogiques n’a lieuavec l’esclave AS−i adressé.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 41 H1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification

0 Nombre d’octets de paramétrage

1 Octet de chaîne (1)

2 Octet de chaîne (2)

... .....

Octet de chaîne (n−1)

... Octet de chaîne (n)

Valur maximale de n=220

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8 Utilisation de l’interface de commandes

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C79000−G8977−C209−03

8.3.31 Lire_chaîne_d’identification_esclave_AS−i

Signification

Cet appel permet de lire une chaîne d’identification selon le profil d’esclave AS−i 7.4 setrouvant sur l’esclave AS−i dont l’adresse d’esclave AS−i est indiquée dans le tampond’émission. Le maître AS−i retourne jusqu’à 221 octets de données de réponse. Le nombreeffectif d’octets d’identification émis par l’esclave AS−i est signalé par le maître AS−i dansl’octet 0 du tampon de réception (nombre d’octets d’identification).

Si l’esclave AS−i émet une chaîne de plus de 220 octets, le maître AS−i interrompt letransfert de la chaîne et termine le contrat avec signalisation d’erreur. Les données reçuesne sont pas mises à la disposition du programme utilisateur.

Durant la transmission de la chaîne, aucun transfert de données utiles/analogiques n’a lieuavec l’esclave AS−i adressé.

Nota

Cet appel transmet exceptionnellement aussi les octets contenant les bits dans “Follow” et“Valid” (voir profil d’esclave AS−i 7.4).

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 42 H1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification

0 Nombre d’octets d’identification

1 Octet de chaîne (1)

2 Octet de chaîne (2)

... .....

... Octet de chaîne (n−1)

... Octet de chaîne (n)

Valur maximale de n=220

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8 Utilisation de l’interface de commandes

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C79000−G8977−C209−03

8.3.32 Lire_chaîne_de_diagnostic_esclave_AS−i

Signification

Cet appel permet de lire une chaîne de diagnostic selon le profil d’esclave AS−i 7.4 setrouvant sur l’esclave AS−i dont l’adresse d’esclave AS−i est indiquée dans le tampond’émission. Le maître AS−i retourne jusqu’à 221 octets de données de réponse. Le nombreeffectif d’octets de diagnostic émis par l’esclave AS−i est signalé par le maître AS−i dansl’octet 0 du tampon de réception (nombre d’octets de diagnostic).

Si l’esclave AS−i émet une chaîne de plus de 220 octets, le maître AS−i interrompt letransfert de la chaîne et termine le contrat avec signalisation d’erreur. Les données reçuesne sont pas mises à la disposition du programme utilisateur.

Durant la transmission de la chaîne, aucun transfert de données utiles/analogiques n’a lieuavec l’esclave AS−i adressé.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 43 H1 Adresse d’esclave

Structure des données de réponse dans le tampon de réception

Octet Signification

0 Nombre d’octets de diagnostic

1 Octet de chaîne (1)

2 Octet de chaîne (2)

... .....

... Octet de chaîne (n−1)

... Octet de chaîne (n)

Valur maximale de n=220

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8.3.33 Lire_compteur d’erreurs de segment AS−i

Signification

Cette commande permet de lire des compteurs d’erreurs spécifiques de segment AS−i. Lesoctets 28−35 signalent les esclaves AS−i sur lesquels des erreurs sont survenues (bit=1 :présence d’une erreur).

Signification des compteurs :

Erreur Signification

AS−i Power Fail Alimentation AS−i défaillante, trop faible, instable.

Court−circuit à la terre Esclave connecté à la ligne A ou B et à la masse du boîtier(terre).

Défaillance d’esclave L’esclave a été supprimé de la List of Activated Slaves (LAS)(après de multiples timeouts successifs).

Télégramme d’esclavemanquant

Absence de réponse d’un esclave existant.

Télégramme d’esclave erroné La réponse d’un esclave est tronquée ou corrompue.

Erreur de périphérie L’esclave signale ”Peripheral Fault” dans la réponse àRead_Status.

Erreur de protocole Erreur de transfert de données selon CTT1−5 (bit d’inversionerroné ou manquant p. ex., ...).

Télégramme maître erroné Le maître AS−i détecte des erreurs dans son propre télégrammed’émission (par contrôle de la ligne de réception).

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 4A H

Structure des réponses dans le tampon de réception

Octet

Signification

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Octet de poids fort

1 AS−i Power Fail Octet de poids faible

Octet de poids fort

3 Court−circuit à la terre Octet de poids faible

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C79000−G8977−C209−03

Octet

Signification

4 Mot de poids fort / octet de poidsfort

5 Totalisateur :Défaillance d’esclave Mot de poids fort / octet de poids

faible

6 Mot de poids faible / octet de poidsfort

7 Mot de poids faible / octet de poidsfaible

8 Mot de poids fort / octet de poidsfort

9 Totalisateur :Télégramme d’esclave manquant Mot de poids fort / octet de poids

faible

10 Mot de poids faible / octet de poidsfort

11 Mot de poids faible / octet de poidsfaible

12 Mot de poids fort / octet de poidsfort

13 Totalisateur :Télégramme d’esclave erroné Mot de poids fort / octet de poids

faible

14 Mot de poids faible / octet de poidsfort

15 Mot de poids faible / octet de poidsfaible

16 Mot de poids fort / octet de poidsfort

17 Totalisateur :Erreur de périphérie d’esclave Mot de poids fort / octet de poids

faible

18 Mot de poids faible / octet de poidsfort

19 Mot de poids faible / octet de poidsfaible

20 Mot de poids fort / octet de poidsfort

21 Totalisateur :Erreur de protocole d’esclave Mot de poids fort / octet de poids

faible

22 Mot de poids faible / octet de poidsfort

23 Mot de poids faible / octet de poidsfaible

24 Mot de poids fort / octet de poidsfort

25 Totalisateur :Télégramme maître erroné Mot de poids fort / octet de poids

faible

26 Mot de poids faible / octet de poidsfort

27 Mot de poids faible / octet de poidsfaible

28 Esclave 0 Esclave1/1A

Esclave2/2A

Esclave3/3A

Esclave4/4A

Esclave5/5A

Esclave6/6A

Esclave7/7A

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C79000−G8977−C209−03

Octet

Signification

29 Esclave8/8A

Esclave9/9A

Esclave10/10A

Esclave11/11A

Esclave12/12A

Esclave13/13A

Esclave14/14A

Esclave15/15A

30 Esclave16/16A

Esclave17/17A

Esclave18/18A

Esclave19/19A

Esclave20/20A

Esclave21/21A

Esclave22/22A

Esclave23/23A

31 Esclave24/24A

Esclave25/25A

Esclave26/26A

Esclave27/27A

Esclave28/28A

Esclave29/29A

Esclave30/30A

Esclave31/31A

32 Esclave 0B Esclave 1B Esclave 2B Esclave 3B Esclave 4B Esclave 5B Esclave 6B Esclave 7B

33 Esclave 8B Esclave 9B Esclave10B

Esclave11B

Esclave12B

Esclave13B

Esclave14B

Esclave15B

34 Esclave16B

Esclave17B

Esclave18B

Esclave19B

Esclave20B

Esclave21B

Esclave22B

Esclave23B

35 Esclave24B

Esclave25B

Esclave26B

Esclave27B

Esclave28B

Esclave29B

Esclave30B

Esclave31B

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8 Utilisation de l’interface de commandes

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Edition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

8.3.34 Lire_et_effacer_compteur d’erreurs de segment AS−i

Signification

La commande fonctionne comme ”Lire_compteur d’erreurs de segment AS−i”. De plus, lemaître AS−i met ensuite tous les compteurs d’erreurs à 0.

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 4BH

Structure des réponses dans le tampon de réception

Octet

Signification

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Octet de poids fort

1 AS−i Power Fail Octet de poids faible

Octet de poids fort

3 Court−circuit à la terre Octet de poids faible

4 Mot de poids fort / octet de poidsfort

5 Totalisateur :Défaillance d’esclave Mot de poids fort / octet de poids

faible

6 Mot de poids faible / octet de poidsfort

7 Mot de poids faible / octet de poidsfaible

8 Mot de poids fort / octet de poidsfort

9 Totalisateur :Télégramme d’esclave manquant Mot de poids fort / octet de poids

faible

10 Mot de poids faible / octet de poidsfort

11 Mot de poids faible / octet de poidsfaible

12 Mot de poids fort / octet de poidsfort

13 Totalisateur :Télégramme d’esclave erroné Mot de poids fort / octet de poids

faible

14 Mot de poids faible / octet de poidsfort

15 Mot de poids faible / octet de poidsfaible

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C79000−G8977−C209−03

Octet

Signification

16 Mot de poids fort / octet de poidsfort

17 Totalisateur :Erreur de périphérie d’esclave Mot de poids fort / octet de poids

faible

18 Mot de poids faible / octet de poidsfort

19 Mot de poids faible / octet de poidsfaible

20 Mot de poids fort / octet de poidsfort

21 Totalisateur :Erreur de protocole d’esclave Mot de poids fort / octet de poids

faible

22 Mot de poids faible / octet de poidsfort

23 Mot de poids faible / octet de poidsfaible

24 Mot de poids fort / octet de poidsfort

25 Totalisateur :Télégramme maître erroné Mot de poids fort / octet de poids

faible

26 Mot de poids faible / octet de poidsfort

27 Mot de poids faible / octet de poidsfaible

28 Esclave 0 Esclave1/1A

Esclave2/2A

Esclave3/3A

Esclave4/4A

Esclave5/5A

Esclave6/6A

Esclave7/7A

29 Esclave8/8A

Esclave9/9A

Esclave10/10A

Esclave11/11A

Esclave12/12A

Esclave13/13A

Esclave14/14A

Esclave15/15A

30 Esclave16/16A

Esclave17/17A

Esclave18/18A

Esclave19/19A

Esclave20/20A

Esclave21/21A

Esclave22/22A

Esclave23/23A

31 Esclave24/24A

Esclave25/25A

Esclave26/26A

Esclave27/27A

Esclave28/28A

Esclave29/29A

Esclave30/30A

Esclave31/31A

32 Esclave 0B Esclave 1B Esclave 2B Esclave 3B Esclave 4B Esclave 5B Esclave 6B Esclave 7B

33 Esclave 8B Esclave 9B Esclave10B

Esclave11B

Esclave12B

Esclave13B

Esclave14B

Esclave15B

34 Esclave16B

Esclave17B

Esclave18B

Esclave19B

Esclave20B

Esclave21B

Esclave22B

Esclave23B

35 Esclave24B

Esclave25B

Esclave26B

Esclave27B

Esclave28B

Esclave29B

Esclave30B

Esclave31B

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8 Utilisation de l’interface de commandes

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Edition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

8.3.35 Lire_compteur d’erreurs d’esclave AS−i

Signification

Cette commande permet de lire des compteurs d’erreurs spécifiques d’esclave AS−i.

Signification des compteurs :

Erreur Signification

Défaillance d’esclave L’esclave a été supprimé de la List of Activated Slaves (LAS)(multiples timeouts successifs).

Télégramme d’esclavemanquant

Absence de réponse d’un esclave existant.

Télégramme d’esclave erroné La réponse d’un esclave est tronquée ou corrompue.

Erreur de périphérie L’esclave signale ”Peripheral Fault” dans la réponse àRead_Status.

Erreur de protocole Erreur de transfert de données selon CTT1−5 (bit d’inversionerroné ou manquant p. ex., ...).

Télégramme de maître erroné(en option)

Le maître AS−i détecte des erreurs dans son propre télégrammed’émission (par contrôle de la ligne de réception).

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 4C H1 Adresse esclave AS−i

Structure des réponses dans le tampon de réception

Octet

Signification

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Octet de poids fort

1 Défaillance d’esclave Octet de poids faible

2é é

Octet de poids fort

3 Télégramme d’esclave manquant Octet de poids faible

4é é é

Octet de poids fort

5 Télégramme d’esclave erroné Octet de poids faible

6é é

Octet de poids fort

7 Erreur de périphérie Octet de poids faible

8 Octet de poids fort

9 Erreur de protocole Octet de poids faible

10é é î é

Octet de poids fort

11 Télégramme maître erroné Octet de poids faible

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8 Utilisation de l’interface de commandes

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C79000−G8977−C209−03

8.3.36 Lire_et_effacer_compteur d’erreurs d’esclave AS−i

Signification

Cette commande permet de lire des compteurs d’erreurs spécifiques d’esclave AS−i. Deplus, le maître AS−i met ensuite tous les compteurs d’erreurs à 0.

Signification des compteurs :

Erreur Signification

Défaillance d’esclave L’esclave a été supprimé de la List of Activated Slaves (LAS)(multiples timeouts successifs).

Télégramme d’esclavemanquant

Absence de réponse d’un esclave existant.

Télégramme d’esclave erroné La réponse d’un esclave est tronquée ou corrompue.

Erreur de périphérie L’esclave signale ”Peripheral Fault” dans la réponse àRead_Status.

Erreur de protocole Erreur de transfert de données selon CTT1−5 (bit d’inversionerroné ou manquant p. ex., ...).

Télégramme de maître erroné(en option)

Le maître AS−i détecte des erreurs dans son propre télégrammed’émission (par contrôle de la ligne de réception).

Structure des données de contrat dans le tampon d’émission

Octet Signification

0 Numéro de commande 4D H1 Adresse esclave AS−i

Structure des réponses dans le tampon de réception

Octet

Signification

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Octet de poids fort

1 Défaillance d’esclave Octet de poids faible

2é é

Octet de poids fort

3 Télégramme d’esclave manquant Octet de poids faible

4é é é

Octet de poids fort

5 Télégramme d’esclave erroné Octet de poids faible

6é é

Octet de poids fort

7 Erreur de périphérie Octet de poids faible

8 Octet de poids fort

9 Erreur de protocole Octet de poids faible

10é é î é

Octet de poids fort

11 Télégramme maître erroné Octet de poids faible

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Edition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

9 Diagnostic d’esclave DP

Dans ce chapitre...

Le diagnostic d’esclave DP permet de signaler au maître DP des erreurs survenues sur DPPROFIBUS (erreur de paramétrage p. ex.) et sur AS−Interface.

En mode protégé, le DP/AS–i LINK transmet un ”Diagnostic” à chaque modification deconfiguration intervenant sur l’AS–Interface. Une modification de configuration peut être :une trop faible tension sur l’ AS−Interface (AS−i Power Fail) et les erreurs de configuration(esclaves AS−i manquant, erroné ou présent mais non configuré).

La suppression de l’erreur sur l’AS−Interface est signalée par ”diagnostic partant” (bit 3 del’état de station 1 à ”0”).

La cause précise de l’erreur est décrite dans le diagnostic spécifique au matériel − voirchap.9.4.

Les résultats du diagnostic sont signalés, d’un manière générale, avec le numérod’emplacement du module binaire affecté au segment AS−i en dérangement. Selon le typede maître DP utilisé, STEP 7 utilise pour ce faire :

� Pour le segment AS−i 1 :le numéro d’emplacement 1 ou 4

� Pour le segment AS−i 2 : le numéro d’emplacement 2 ou 5

Le numéro d’emplacement dépend du mode de fonctionnement (mode DP : DPV1 /compatible S7) et du type d’appareil du maître DP.

9.1 Présentation

Remarque

Le DP/AS–i LINK ne signale des erreurs de l’AS−Interface que si le DP/AS–i LINK fonc-tionne en mode protégé et si l’alarme de diagnostic a été activée dans la configuration DP.

Remarque

Si le DP/AS–i LINK n’est pas alimenté en 24 V et si la tension AS−i (du segment AS−i 1)chute au−dessous de 14 V, le trafic de données DP n’est plus possible faute d’alimentation.Il n’est alors plus possible non plus de générer l’information de diagnostic signalant une tropfaible tension AS−i. Le maître DP détecte une défaillance du DP/AS–i LINK et la signale auprogramme utilisateur.

Mécanisme d’accès

Veuillez consulter le manuel de votre maître DP pour savoir quels sont les mécanismes dumaître DP permettant d’accéder au diagnostic.

Les informations contenues dans le diagnostic d’esclave DP sont décrites ci−après.

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9 Diagnostic d’esclave DP

187DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmwareEdition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

Structure du diagnostic d’esclave DP

Le diagnostic d’esclave DP sur DP/AS–i LINK se présente selon les cas comme suit (le cas1 correspond au diagnostic du DP/AS−i Link 20E) :

En−tête

Diagnostic serapportant à unidentificateur

Diagnostic serapportant aumatériel

Cas1

Cas2

Octet 0

Octet 5

Octet 0

Octet 5

Octet 6

Octet 8

Octet 6

Octet22

Octet 9

Octet27

Octet23

Octet41

Cas 1 :

Le diagnostic court de 3 octets, se rapportant à l’identificateur, a lieu si vous n’avezconfiguré qu’un segment binaire “ASi−1”.

� le DP/AS–i LINK Advanced a été configuré p. ex. avec STEP 7 comme maîtresimple et sans esclaves analogiques AS−i.

� vous n’avez configuré pour le DP/AS–i LINK Advanced que le segment AS−i 1avec le fichier GSD.

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9 Diagnostic d’esclave DP

188DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware

Edition 03/2008

C79000−G8977−C209−03

9.2 En−tête du diagnostic

Signification

L’état de station renseigne sur l’état d’un esclave DP.

La règle suivante s’applique aux bits d’erreur de l’état de station :

� 0 : pas d’erreur

� 1 :erreur

Etat de station 1

Octet Bit Valeur / Signification Remède

0 0 1 : Le maître DP ne peut pas accéder auDP/AS–i LINK.

� L’adresse DP paramétrée sur leDP/AS–i LINK est−elle correcte ?

� Connecteur de bus raccordé ?

� Répéteur RS485 correctement paramétré ?

� Présence de la tension auxiliaire externe surle DP/AS–i LINK ?

1 1 : Le DP/AS–i LINK n’est pas encore prêt àéchanger des données.

Le DP/AS–i LINK a−t−il déjà démarré ?

2 1 : Données de configuration du maître DPerronées. La configuration souhaitée n’estpas supportée par le DP/AS–i LINK.

Contrôlez la configuration

3 1 : Erreur sur AS−Interface

0 : Aucune erreur n’a été détectée surl’AS−Interface.

Exploitez, le cas échéant, l’information dudiagnostic spécifique matériel (voir chap.9.4).

4 1 : Fonction non supportée, p. ex.modification de l’adresse DP duDP/AS–i LINK par le maître DP.

Contrôlez la configuration

5 1 : Le maître DP ne peut pas interprétercorrectement la réponse du DP/AS–i LINK.

Vérifiez le PROFIBUS.

6 1 : Le DP/AS–i LINK a identifié untélégramme de paramétrage erroné(longueur erronée, identificateur erroné,paramètres défectueux p. ex.).

Contrôlez la configuration

7 1 : Le DP/AS–i LINK a été paramétré par unmaître DP autre que celui qui accèdeactuellement au DP/AS–i LINK.

Ce bit est toujours à 1 lorsque vous êtes p. ex.en train d’accéder par la PG ou un autre maîtreDP au DP/AS–i LINK. L’adresse DP du maîtreassurant le paramétrage se trouve dans l’octetde diagnostic ”Adresse PROFIBUS du maître”.

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Etat de station 2

Octet Bit Valeur / Signification

1 0 1 : Le DP/AS–i LINK doit être reparamétré par le maître DP.

1 1 : Présence d’un diagnostic statique.

2 1 :Le bit est toujours à ‘1’.

3 1 : La surveillance du temps de réponse du DP/AS–i LINK est activée.

4 1 : Le DP/AS–i LINK a reçu la commande ”FREEZE”.

5 1 : Le DP/AS–i LINK a reçu la commande ”SYNC”.

6 0 : Ce bit est toujours à ‘0’.

7 1 : Le DP/AS–i LINK est désactivé, c.−à−d. exclu du traitement actuel.

Etat de station 3

Octet Valeur Valeur / Signification

2 L’état de station 3 est réservé et sans signification pour le diagnostic du DP/AS–i LINK.

3 xx H Adresse PROFIBUS du maître DP

L’octet 3 du diagnostic d’esclave DP contient, en code hexadécimal, l’adressePROFIBUS du maître qui a paramétré le DP/AS–i LINK.

4 81 H Identificateur du constructeur du DP/AS–i LINK

Les octets 4 et 5 du diagnostic d’esclave DP contiennent l’identificateur du5 39 H

Les octets 4 et 5 du diagnostic d’esclave DP contiennent l’identificateur duconstructeur du DP/AS–i LINK.

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9.3 Structure du diagnostic spécifique à l’identificateur

Octet Valeur Valeur / Signification

6 43 H En−tête et longueur du diagnostic court spécifique à l’identificateur.

51 H En−tête et longueur du diagnostic long spécifique à l’identificateur.

7 xxxx xxxx Chaque bit adresse un emplacement (bit 2 0 = emplacement 1 ; bit 2 1 =emplacement 2 ; ...).

8 0 : Emplacement sans erreur

1 : Emplacement avec erreur

9..22

p

(octet 9..22 utilisé uniquement pour le diagnostic long spécifique àl’identificateur.)

9.4 Structure du diagnostic spécifique au matériel

Le diagnostic spécifique au matériel est constitué d’un en−tête invariable qui englobe lesoctets 9 à 12 (ou 23 à 26) et d’un bloc variable, comprenant les octets 13 à 27 (ou 27 à 41),qui signale les erreurs de l’AS.

Les adresses d’octet entre parenthéses s’appliquent dans le cas 2 du diagnostic longspécifique à l’identificateur.

Octet Valeur Signification

9 (23) 13 H Longueur du diagnostic spécifique au matériel.

10 (24) 01 H81H

Identificateur pour alarme de diagnostic

Identificateur pour message d’état

11 (25) xx H Numéro d’emplacement du module ayant déclenché l’alarme. Les erreursd’un segment AS−i sont signalées d’une manière générale par le modulebinaire qui est affecté au segment AS−i en question.

12 (26) 01 H02 H

diagnostic arrivant

diagnostic partant

Les octets 13 à 27 (ou 27 à 41) du diagnostic spécifique au matériel contiennent les bitsd’erreur du segment AS−i. La liste des deltas (octet 10 à 27 ou 34 à 41) affiche tous lesesclaves AS−i non conformes à la configuration, c.−à−d. les esclaves manquants, erronésou présents mais non configurés.

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Octet Bit Valeur / Signification

13 (27) 0 1 : Bit d’erreur groupée

1 1 : Erreur interne (EEPROM défectueuse p. ex.)

2 1 : Erreur externe (Esclave défaillant ou APF p. ex.).

3 1 : Au moins un esclave n’est pas conforme à la configuration demandée.

4 1 : Tension de l’AS−Interface erronée (APF) ou court−circuit à la terre.

5 ..7 0

Octet Valeur Signification

14 (28) 0..3 Classe de module (C H = identificateur du maître AS–i)

4 1 : Information de canal disponible (les octets 20..27 (34..41) contiennent laliste des esclaves manquants, erronés ou excédentaires).

5 0

6 Alarme de diagnostic du substitut.

Erreur groupée : Au moins un esclave AS−i signale une erreur de périphérie.Pour obtenire des informations plus détaillées, exécutez la commande”Lire_liste_erreurs_de_périphérie” (voir chapitre 8.3.28).

7 réservé

Octet Bit Valeur / Signification

15 (29) 0 1 : Au moins un esclave AS−i n’est pas conforme à la configuration demandée.

1 0 : Etat normal1 : Le module a détecté un court−circuit à la terre du câble AS−i.

2 0 : Etat normal1 : Le DP/AS–i LINK est hors−ligne.

3 1 : Erreur matérielle (Watchdog interne)

4..7 0

Octet Bit Valeur / Signification

16 (30) 0,1 0

2 1 : EEPROM défectueuse

4..7 0

Octet Valeur Signification

17 (31) 60 H Valeur invariable

18 (32) 00 H Valeur invariable

19 (33) 40 H Valeur invariable

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Octet Bit *) Valeur / Signification *)

20 (34) 0..7 1 : Erreur sur esclave AS−i 0.. 7

21 (35) 0..7 1 : Erreur sur esclave AS−i 8..15

22 (36) 0..7 1 : Erreur sur esclave AS−i 16..23

23 (37) 0..7 1 : Erreur sur esclave AS−i 24..31

24 (38) 0..7 1 : Erreur sur esclave AS−i 0B.. 7B

25 (39) 0..7 1 : Erreur sur esclave AS−i 8B..15B

26 (40) 0..7 1 : Erreur sur esclave AS−i 16B..23B

27 (41) 0..7 1 : Erreur sur esclave AS−i 24B..31B

*) Le bit 0 correspond à l’esclave 0, le bit 1 correspond à l’esclave 1, etc.

Notes relatives au système SIMATIC S7

� Les octets 13 à 27 (ou 27 à 41) correspondent à l’enregistrement de diagnostic 1 deSIMATIC S7.

� L’alarme de diagnostic n’est pas prise en charge par certains maîtres DP, raison pourlaquelle elle est automatiquement désactivée par STEP 7. Un message d’état est émis àla place à titre de diagnostic spécifique au matériel. La désactivation par STEP 7 de l’alarme de diagnostic est signalée, dans l’OB 82 duprogramme utilisateur, par l’adresse du module ayant déclenché l’alarme :

− OB82_MDL_ADDR = adresse d’E/S d’un module binaire AS−i −> présence d’unealarme de diagnostic.

− OB82_MDL_ADDR = adresse de diagnostic du lien −> absence de l’alarme dediagnostic. Un message d’état est émis en remplacement.

� Le télégramme de diagnostic complet est fourni dans l’OB 82 p. ex. par l’appel du SFC13 “DPNRM_DG”.

Dans le programme utilisateur, vous pouvez identifier le segment AS−i à l’origine dudignostic à l’aide du numéro d’emplacement (octet 11 ou 25). En cas de configuration sousSTEP 7 :

� Segment AS−i 1 :diagnostic via le numéro d’emplacement 1 ou 4

� Segment AS−i 2 : diagnostic via le numéro d’emplacement 2 ou 5

Concernant le numéro d’emplacement, voir l’introduction “Dans ce chapitre...”.

Si vous configurez le DP/AS–i LINK à l’aide du fichier GSD, vous pouvez choisir librement lenuméro d’emplacement.

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10 Dépannage / Signalisation d’erreur

Dans ce chapitre...

Ce chapitre renseigne sur des états de fonctionnement particuliers du DP/AS–i LINK. Ellesvous aideront à remédier aux erreurs.

10.1 Echange d’un esclave AS−i défectueux / Programmationautomatique d’adresse

Echange simple des esclaves AS−i

La fonction de programmation automatique d’adresse simplifie énormément l’échanged’esclaves AS−i défaillants.

Remarque

Veuillez noter que la ”programmation automatique d’adresse” n’est possible que :

− si le DP/AS−i LINK se trouve en mode protégé.

et

− si pas plus d’un esclave AS−i est défaillant.

Nous allons voir ci−après comment échanger facilement des esclaves AS−i défectueuxgrâce à la fonction de programmation automatique d’adresse.

Détection de l’esclave AS−i défectueux

Lorsque la LED AUP s’allume (uniquement en mode protégé), cela signifie que :

� Un seul esclave est défaillant.

� La programmation automatique d’adresse par le DP/AS–i LINK est possible.

Vous pouvez identifier l’esclave AS−i défaillant sur l’affichacheur p. ex. sous “AS−i −>Lifelist”.

Vous pouvez alors échanger l’esclave AS−i défectueux comme suit :

Remplacez l’esclave AS−i défectueux par un esclave AS−i identique ayant l’adresse zéro(état à la livraison).

Le DP/AS–i LINK programme alors sur cet esclave l’adresse de la station initialedéfectueuse.

Les affichages ”AUP” et “CER” disparaissent.

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10 Dépannage / Signalisation d’erreur

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10.2 Signalisation d’erreur / Remèdes

Le tableau ci−après récapitule les causes possibles de dysfonctionnement du DP/AS–i LINKet les remèdes applicables.

Des messages d’erreurs appropriés apparaissent également sur l’afficheur ou sur WBM.

Tableau 10-1

Erreur Cause possible Remède

La LED BF est allumée (signale uneerreur sur PROFIBUS)

Interruption de la liaison au maîtrePROFIBUS.

Contrôlez la connexion PROFIBUSsur le maître DP et le DP/AS–i LINK.

Mode de fonctionnement erroné dumaître DP.

Contrôlez/rectifiez le mode defonctionnement du maître DP.

Paramétrage/configuration erronépar le maître DP PROFIBUS.L’adresse PROFIBUS configurée surle maître DP ne correspond pas àl’adresse du DP/AS–i LINK.

Contrôlez/rectifiez la configurationdu maître DP.

La LED APF est allumée La consommation de courant del’esclave AS−i est excessive oul’alimentation estsous−dimensionnée. Conséquence :Tension trop faible sur la ligne AS−i

Contrôlez la consommationélectrique des esclaves AS−i.Alimentez, si nécessaire, lesesclaves AS−i à l’aide d’une tensionauxiliaire externe.

La LED ON est éteinte Le bloc d’alimentation AS−i n’estpas connecté ou défectueux.

Contrôlez la connexion du blocd’alimentation AS−i ; échangez sinécessaire le bloc d’alimentation.

Court−circuit sur la ligne AS−i Contrôlez la ligne AS−i et lesesclaves AS−i connectés.

SF est allumée Le DP/AS–i LINK envoie undiagnostic au maître DP.Causes : Erreur deparamétrage/configuration surPROFIBUS, erreur de configurationsur AS−Interface (esclave défaillantp. ex.) ou AS−i− Power Fail.

Contrôlez les LED ”CER”, ”APF”.Exploitez les bits du diagnosticd’esclave pour préciser la nature del’erreur.

La LED CER est allumée enpermanence.

Le DP/AS–i LINK n’est pas encoreconfiguré.

Configurez le DP/AS–i LINK.

Un esclave AS−i configuré estdéfaillant (Exploitez la signalisationd’esclaves).

Echangez l’esclave AS−i défectueuxou reconfigurez le DP/AS–i LINK sivous n’avez pas besoin de l’esclaveAS−i.

Un esclave AS−i non configuré a étéconnecté à la ligne AS−i.

Echangez l’esclave AS−i oureconfigurez le DP/AS–i LINK.

Un esclave AS−i a été connecté,dont les données de configuration(configuration d’E/S, coded’identification) ne concordent pasavec les valeurs de l’esclave AS−iconfiguré.

Vérifiez que vous n’avez pasconnecté le mauvais esclave AS−i.Reconfigurez si nécessaire leDP/AS–i LINK.

Court−circuit sur la ligne AS−i Contrôlez la ligne AS−i et lesesclaves AS−i connectés.

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Tableau 10-1 , (suite)

Erreur RemèdeCause possible

La LED CER vacille c.−à−d. qu’unesclave AS−i configuré estsporadiquement défaillant.

Faux contact Contrôlez les connexions desesclaves AS−i.

Perturbations par injection sur laligne AS−i.

Vérifiez que le DP/AS–i LINK estcorrectement mis à la terre etcontrôlez la pose du câble AS−i.Vérifiez que le blindage du blocd’alimentation AS−i a étécorrectement connecté.

Le DP/AS–i LINK ne passe pas dumode configuration au modeprotégé.

Echange de données cyclique avecle maître DP activé.

Coupez la liaison au maître DP (endébranchant p. ex. le connecteur debus) ou sélectionnez ARRET sur lemaître DP.

Un esclave AS−i à adresse 0 estconnecté à la ligne AS−i.Le DP/AS–i LINK ne peut paspasser en mode protégé tant quecet esclave est connecté.

Déconnectez l’esclave AS−i àadresse 0.

Les commandes entrées vial’afficheur ou le WBM ne font paspasser le DP/AS–i LINK du modeprotété en mode configuration.

Echange de données cyclique avecle maître DP activé.

Coupez la liaison au maître DP (endébranchant p. ex. le connecteur debus) ou sélectionnez ARRET sur lemaître DP.

La LED ”AUP” reste éteinte mêmeaprès défaillance d’un esclave AS−i.

Le DP/AS–i LINK est en modeconfiguration.

En mode configuration, la”programmation automatique” n’estpas possible.Programmez l’adresse du nouvelesclave AS−i à l’aide du terminald’adressage ou via l’interface decommandes du DP/AS–i LINK.

Plus d’un esclave AS−i est défaillant. Contrôlez la ligne AS−i.Si la LED ”APF” est égalementallumée, contrôlez l’alimentationélectrique de la ligne AS−i.Si plus d’un esclave est défectueux,programmez l’adresse de l’esclaveremplacé à l’aide du terminald’adressage.

Le DP/AS–i LINK a détecté desesclaves AS−i non configurés.

Déconnectez les esclaves AS−i nonconfigurés de la ligne AS−i.

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Tableau 10-1 , (suite)

Erreur RemèdeCause possible

La programmation automatiqued’adresse ne s’effectue pas bien quela LED ”AUP” ait été auparavantallumée.

Les données de configuration(configuration d’E/S, coded’identification) de l’esclave AS−iéchangé ne concordent pas avecles valeurs de l’esclave initial.

Vérifiez que vous utilisez bien”l’esclave de rechange” correct.Contrôlez les données deconfiguration mentionnées par leconstructeur.Si l’esclave initial doit être remplacépar un autre type d’esclave,programmez l’adresse avec leterminal d’adressage, puisreconfigurez le DP/AS–i LINK (àl’aide du bouton SET).

L’esclave AS−i échangé ne possèdepas l’adresse ”zéro”.

Programmez l’adresse de l’esclaveéchangé à l’aide du terminald’adressage.

L’esclave AS−i échangé n’est pascorrectement connecté oudéfectueux.

Contrôler les connexions del’esclave ; échangez l’esclave sinécessaire.

La LED “CER“ et les LED d’esclaveAS−i actif vacillent irrégulièrement.

Un prolongateur dont les connexions”Line1” et ”Line2” ont été interverties,a été monté sur l’AS−Interface.

Connectez le prolongateurcorrectement.

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A AS−Interface Protocol Implementation Conformance Statement (PICS)

PICS pour le DP/AS−INTERFACE LINK Advanced

Tableau A-1

Constructeur Siemens AG

Nom du produit DP/AS−INTERFACE LINK Advanced

N� de référence 6GK1 415−2BA10 Maître simple

6GK1 415−2BA20 Maître double

Version de firmware 2

Profil maître M4

Date 18.04.2006

Liste des fonctions maître disponibles

Elle décrit les possibilités d’utilisation des fonctions en service et la manière de les utiliser.De nombreuses fonctions sont également disponibles sur l’afficheur et sous WBM.

Tableau A-2

N� Fonction ou appel à l’interface de l’hôte (Représentation symbolique)

M4 Observation / Fonction réalisée par

1 Image, Status = Read_IDI() X Par accès du maître DP aux données d’E/Sdu DP/AS−INTERFACE LINK Advanced

2 Status = Write_ODI(Image) X Par accès du maître DP aux données d’E/Sdu DP/AS−INTERFACE LINK Advanced

3 Status = Set_Permanent_Parameter(Addr,Param)

X Par le paramétrage PROFIBUS ou parcommande (voir chap.8.3)

4 Param, Status =Get_Permanent_Parameter(Addr)

X voir chap.8.3

5 Status, Param = Write_Parameter(Addr,Param)

X voir chap.8.3

6 Status, Param = Read_Parameter(Addr) X voir chap.8.3

7 Status = Store_Actual_Parameters() X voir chap.8.3

8 Status = Set_Permanent_Configuration(Addr,Config)

X voir chap.8.3

9 Status, Config =Get_Permanent_Configuration(Addr)

X voir chap.8.3

10 Status = Store_Actual_Configuration() X Par clavier et afficheur ; également parcommande (voir chap. 8.3)

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Tableau A-2 , (suite)

N� Observation / Fonction réalisée parM4Fonction ou appel à l’interface de l’hôte (Représentation symbolique)

11 Status, Config =Read_Actual_Configuration(Addr)

X voir chap.8.3

12 Status = Set_LPS(List31) X voir chap.8.3

13 Status, List31 = Get_LPS() X voir chap.8.3

14 Status, List31 = Get_LAS() X voir chap.8.3

15 Status, List32 = Get_LDS() X voir chap.8.3

16.0 Status = Get_Flags() X voir chap.8.3

16.1 Status, Flag = Get_Flag_Config_OK() X voir chap.8.3

16.2 Status, Flag = Get_Flag_LDS.0() X voir chap.8.3

16.3 Status, Flag =Get_Flag_Auto_Address_Assign()

X voir chap.8.3

16.4 Status, Flag =Get_Flag_Auto_Prog_Available()

X voir chap.8.3

16.5 Status, Flag =Get_Flag_Configuration_Active()

X voir chap.8.3

16.6 Status, Flag =Get_Flag_Normal_Operation_Active()

X voir chap.8.3

16.7 Status, Flag = Get_Flag_APF() X voir chap.8.3

16.8 Status, Flag = Get_Flag_Offline_Ready() X voir chap.8.3

16.9 Status, Flag = Get_Flag_Periphery_OK() X voir chap.8.3

17 Status = Set_Operation_Mode(Mode) X Par clavier et afficheur ;également par commande (voir chap. 8.3)

18 Status = Set_Offline_Mode(Mode) X voir chap.8.3

19 Status = Activate_Data_Exchange(Mode) − commande en option

20 Status = Change_Slave_Address(Addr1,Addr2)

X voir chap.8.3

21.1 Status = Set_Auto_Address_Enable X voir chap.8.3

21.2 Status = Get_Auto_Address_Enable X voir chap.8.3

22.1 Status, Resp = Cmd_Reset_ASI_Slave(Addr,RESET)

− commande en option

22.2 Status, Resp =Cmd_Read_IO_Configuration(Addr, CONF)

X voir chap.8.3

22.3 Status, Resp =Cmd_Read_Identification_Code(Addr,IDCOD)

X voir chap.8.3

22.4 Status, Resp = Cmd_Read_Status(Addr,STAT)

X voir chap.8.3

22.5 Status, Resp =Cmd_Read_Reset_Status(Addr, STATRES)

− commande en option

22.6 Status, Resp =Cmd_Read_Ext_ID−Code_1(Addr, IDCOD1)

X voir chap.8.3

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A AS−Interface Protocol Implementation

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Tableau A-2 , (suite)

N� Observation / Fonction réalisée parM4Fonction ou appel à l’interface de l’hôte (Représentation symbolique)

22.7 Status, Resp =Cmd_Read_Ext_ID−Code_2(Addr, IDCOD2)

X voir chap.8.3

23 Status, S_List = Get_LPF() X voir chap.8.3

24 Status =Write_Extended_ID−Code_11(S_Ext_ID−Code_1)

X voir chap.8.3

25 AImage, Status = Read_AIDI() X voir chap.8.3

26 Status = Write_AODI(AImage) X voir chap.8.3

27 String, Status = Read_ParamStr(S_Addr) X voir chap.8.3

28 Status = Write_ParamStr(S_Addr, String) X voir chap.8.3

29 String, Status = Read_DiagStr(S_Addr) X voir chap.8.3

30 String, Status = Read_IdentStr(S_Addr) X voir chap.8.3

Section B

Profils esclaves supportés

1 Support of extended address mode X

2 Support of Combined transaction type 1integrated (S−7.3 only)

X

3 Full support of Combined transaction type 1integrated

X Seuls les profils 7.3/7.4 sont pris en charge.

4 Support of Combined transaction type 2integrated

X

5 Support of Combined transaction type 3integrated

X

6 Support of Combined transaction type 4integrated

X

7 Support of Combined transaction type 5integrated

X

Légende de la colonne 3 (M4)

Symbole Signification

X Fonction disponible

− Fonction non disponible

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Corrélation de la durée du cycle AS−i et du nombre d’esclaves connectés

Le temps de cycle AS−i se calcule à l’aide de la formule suivante :

Si 5 esclaves AS–i ou plus sont activés :

tcycl = (1 + ombre d’esclaves AS−i activés) x 15� �s

Si moins de 5 esclaves AS–i sont activés :

tcycl = (1 + nombre d’esclaves AS−i activés) x 654 �s

Si 2 esclaves AS−i à zone d’adressage étendue occupent la même adresse (p. ex. adresse5A et adresse 5B), ce couple d’esclave est traité dans la formule ci−dessus comme s’ils’agissait d’un seul esclave AS−i. Ceci est dû au fait que l’accès aux couples d’esclavespossédant la même adresse ne s’effectue que tous les 2 cycles. Le temps de cycle indiquédans la formule ci−dessus est donc dans ce cas multiplié par 2.

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B Bibliographie

/1/ AS−Interface. Das Aktuator−Sensor−Interface für die AutomationAS−Interface. The Actuator−Sensor−Interface fo Automation

Werner Kriesel, O.W. Madelung, Carl Hanser Verlag München Wien 1999

/2/ AS−Interface Complete Specification

distribuée par AS−International Association

Son adresse est :

AS−International AssociationZum Taubengarten 52D−63571 GelnhausenGermany

Tél. :+49 − 6051 − 473212Télécopie : +49 − 6051 − 473282

(L’AS−International Association e. V. encourage la diffusion de la technologie AS−i).

Adresse Internet de l’AS−International Association e.V.

http:/www.as−interface.net

/3/ /4/ SIMATIC NET Communication industrielle et appareils de terrain

Catalogue IK PI

Le catalogue est disponible auprès de toutes les agences et sociétés nationales SIEMENS.

/5/ SIMATIC NETRéseaux de communication industrielle Réseaux PROFIBUSManuel pourSiemens AG

/6/ Norme PROFIBUS EN 50170

N� de référence

Vous trouverez les numéros des documentations SIEMENS précitées, dans les catalogues”Communication industrielle SIMATIC NET, Catalogue IK10” et ”Systèmes d’automatisationSIMATIC S7 / M7 / C7 − Composants pour l’automatisation intégrée, catalogue ST70”.

Vous pourrez vous procurer ces catalogues et des informations complémentaires auprès devotre agence ou de la société nationale SIEMENS.

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202DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmware

Edition 03/2008

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C Notes concernant le marquage CE

Désignation du produit :

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced (Maître simple)Réf.: 6GK1415−2BA10

DP/AS−INTERFACE LINK Advanced (Maître double)Réf.: 6GK1415−2BA20

Directive UE CEM 2004/108/CE

Le produit mentionné ci−dessus est conforme aux spécifications de la directive de l’UE2004/108/CE “Compatibilité électromagnétique“

Le certificat de conformité de l’UE à l’usage des autorités compétentes est disponible,conformément à la directive de l’UE ci−dessus mentionnée, à l’adresse suivante :

Siemens AktiengesellschaftIndustry AutomationIndustrielle Kommunikation (A&D SC IC)Postfach 4848D−90327 Nürnberg

Domaine d’application

Le produit est conforme aux spécifications suivantes :

Domained’application

Spécifications en matière

d’émissions parasites d’immunité aux parasites

Industrie EN 61000−6−4 : 2007 EN 61000−6−2 : 2005

Si le produit est utilisé en environnement résidentiel, il se peut qu’il parasite d’autresappareils.

Respect des règles d’installation

Le produit satisfait aux spécifications à condition qu’il soit installé et utilisé conformémentaux documents présents.

Notes concernant les constructeurs de machines

Le produit n’est pas une machine au sens de la directive de la CE Machines. Unedéclaration de conformité selon la directive de la CE Machines 98/37/CE n’a donc pas étéétablie pour ce produit.

Si le produit fait partie de l’équipement d’une machine, il devra être intégré par leconstructeur de la machine dans la procédure de déclaration de conformité.

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203DP/AS−INTERFACE LINK Advanced à partir de la version 1 du matériel, à partir de la version V2.0 du firmwareEdition 03/2008

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D Glossaire

D.1 A propos de AS−Interface 203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 A propos de PROFIBUS 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 A propos de AS−Interface

APFAS−i Power Fail. Indicateur ou LED signalant que la tension d’alimentation sur la ligneAS−i est trop faible ou a été coupée (défaillance du bloc d’alimentation AS−i p. ex.).

AS−i (AS−Interface)Interface actionneur/capteur Système d’interconnexion en réseau destiné au niveauterrain de l’automatisation. Elle est conçue pour l’interconnexion de capteurs etd’actionneurs avec les automates programmables. (ancienne désignation : SINEC S1)

Combined Transaction Type (CTT)Protocole de communication via AS−Interface selon la spécification V3.0 pour latransmission de volumes de données importants (valeurs analogiques, chaînes decaractères, etc.).

Esclave A/B AS−iLes esclaves A/B AS−i utilisent la zone d’adressage étendue. Il est possible d’affecterun couple d’esclaves A/B à une même adresse de l’AS−Interface ; cette méthoded’adressage permet par conséquent de connecter jusqu’à 62 esclaves A/B AS−i àl’AS−Interface.

Esclave analogique AS−iLes esclaves analogiques AS−i sont des esclaves AS−i particuliers qui échangent desdonnées analogiques avec le maître AS−i.

Esclave AS−iTous les abonnés adressables par le maître AS−i sont appelés esclaves AS−i.Les esclaves AS−i se distinguent par leur conception (modules AS−i ou capteurs etactionneurs à connexion AS−i intégrée) ainsi que par leur zone d’adressage (esclaveAS−i standard et esclave A/B AS−i à zone d’adressage étendue).

Esclave AS−i standardChaque esclave AS−i standard occupe une adresse de l’AS−Interface ; cette méthoded’adressage permet par conséquent de connecter jusqu’à 31 esclaves AS−i standard àl’AS−Interface.

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D Glossaire

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Maître AS−iLe maître AS−i surveille et pilote, via des modules AS−i ou esclaves AS−i, lesactionneurs et capteurs binaires les plus simples.On distingue le maître AS−i standard et le maître AS−i étendu.

Maître AS−i standardJusqu’à 31 esclaves AS−i standard ou esclaves à zone d’adressage étendue(uniquement esclaves A) peuvent être connectés à un maître AS−i standard.

Maître AS−i étenduLe maître AS−i étendu (M4) prend en charge 31 adresses pouvant être utilisées pourdes esclaves AS−i standard ou des esclaves AS−i à zone d’adressage étendue(extended addressing mode). Le nombre d’esclaves AS−i adressables passe ainsi à62.Les maîtres AS−i étendus de SIMATIC NET prennent en charge la transmissionintégrée d’esclaves analogiques AS−Interface fonctionnant selon l’un des profils 7.3,7.4, 7.5.5, 7.A.5, B.A.5, 7.A.A, 7.A.8, 7.A.9 ou 6.0 (Combined Transaction Types CTT1−5 selon la spécificaiton AS−i V3.0).

Module AS−iAS−Interface spécifie une conception modulaire qui prévoit l’interconnexion desesclaves AS−i, à savoir des capteurs ou actionneurs, par des modules AS−i.On distingue parmi ces modulesLe module AS−i actif à puce AS−i intégrée : Il permet de connecter jusqu’à 4 capteurset 4 actionneurs conventionnels.Le module AS−i passif : Il sert de répartiteur et permet de connecter jusqu’à 4actionneurs ou capteurs à puce AS−i intégrée.Selon la conception du maître AS−i standard ou du maître AS−i étendu, les puces AS−isont utilisées sur les esclaves AS−i avec fonction standard ou étendue.

Mode protégéEn mode protégé, le DP/AS−i LINK n’échange des données qu’avec les esclaves AS−iconfigurés. ”Configuré” signifie que les adresses d’esclave enregistrées sur le DP/AS−iLINK et les données de configuration sont conformes aux valeurs des esclaves AS−iconnectés.

LASListe des esclaves activés.

LES/LDSListe des esclaves détectés / list of detected slaves (= LES).

LPSListe des esclaves configurés.

QuartetUn quartet est un mot de quatre bits.

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D Glossaire

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D.2 A propos de PROFIBUS

Paramètres de busLes paramètres de bus déterminent le comportement à la transmission sur le bus.Chaque −> abonné du −> PROFIBUS doit utiliser des paramètres de bus concordantavec ceux des autres abonnées.

Mode CLEARMode de fonctionnement du maître DP ; les entrées sont lues cycliquement, les sortiesrestent positionnées à 0.

CPCommunication Processor : Module chargé des tâches de communication , destiné àêtre monté sur ordinateur ou automate programmable.

Périphérie décentralisée (DP)Modules d’entrée et de sortie éloignés dans l’espace de la CPU (unité centrale del’automate). L’automate est relié à la périphérie décentraliséepar le système de bus −> PROFIBUS. Pour les automates programmables, ladifférence par rapport aux entrées et sorties de process locales est masquée.

Etat de fonctionnement DPDans les communications entre le maître DP et les esclaves DP, on distingue lesquatre états de fonctionnement suivants :− OFFLINE− STOP− CLEAR− RUNChacun des états de fonctionnement est caractérisé par des actions définies entre lemaître DP et l’esclave DP.

Maître DPPartenaire actif sur −> PROFIBUS, qui échange des données avec les esclaves DPd’un système maître DP, lorsqu’il est en possession du jeton.

Système maître DPIl est constitué par un −> maître DP et tous les −> esclaves DP avec lesquels le maîtreDP échange des données.

Esclave DPUne −> station assurant la fonction d’esclave sur −> DP PROFIBUS.

FWFirmware ; en l’occurrence le logiciel exécuté sur l’appareil décrit.

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D Glossaire

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Mode FREEZELe mode FREEZE est un mode de fonctionnement DP au cours duquel un, plusieurs(formation de groupes) ou tous les esclaves DP assurent simultanément l’acquisition dedonnées de process. L’instant d’acquisition est signalé par une commande FREEZE(télégramme de commande de synchronisation).

Données de référence de l’appareilLes données de référence de l’appareil contiennent la description de l’esclave DP selonEN 50170, Vol. 2. L’utilisation des données de référence facilite la configuration du −>maître DP et des −> esclaves DP.

Maximum Station DelayIl s’agit d’un −> paramètre de bus de −> PROFIBUS. Le Maximum Station Delay (max.TSDR) indique pour une des −> stations du −> sous−réseau, le délai maximum qui doits’écouler entre la réception du dernier bit d’un −> télégramme non acquitté et l’émissiondu premier bit du télégramme suivant. Après avoir émis un télégramme non acquitté,l’émetteur ne pourra émettre un nouveau télégramme qu’après écoulement du délaimax. TSDR.

Minimum Station DelayIl s’agit d’un −> paramètre de bus de −> PROFIBUS. Le Minimum Station Delay (min.TSDR) indique le délai minimum que le destinataire d’un −> télégramme doit attendreavant d’émettre un acquittement ou un nouveau télégramme. Le min. TSDR estfonction du délai maximum nécessaire à une station du sous−système pour recevoir unacquittement après l’émission d’un télégramme.

MPIL’interface multipoint (MPI) est l’interface de la PG SIMATIC S7.

PROFIBUSUn bus de terrain selon EN 50170 Vol. . 2. Ancienne désignation : SINEC L2.

Adresse PROFIBUSL’adresse PROFIBUS est une identification univoque d’une −> station connectée à −>PROFIBUS. Lors de l’adressage d’une station, l’adresse PROFIBUS est transmisedans un −> télégramme.

DP PROFIBUSMode de fonctionnement DP selon EN 50170, Vol 2.

SIMATIC NETSiemens SIMATIC Network and Communication. Désignation des −> réseaux etcomposants de réseau de Siemens (anciennement SINEC).

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D Glossaire

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SIMATIC NET PROFIBUSSystème de bus SIMATIC NET conçu pour une mise en oeuvre industrielle sur la basede la norme PROFIBUS.(anciennement SINEC L2).

SINECAncienne désignation des réseaux et composants de réseau Siemens. Nouvelleappelation : SIMATIC NET.

Mode SYNCLe mode SYNC est un mode de fonctionnement DP au cours duquel un, plusieurs(formation de groupes) ou tous les −> esclaves DP transmettent simultanément en uninstant donné des données à leurs sorties de process. L’instant de la transmission estsignalé par une commande SYNC (télégramme de commande de synchronisation).

Target rotation timeIl s’agit d’un −> paramètre de bus de −> PROFIBUS. Le jeton constitue l’autorisationd’émettre d’une −> station connectée à PROFIBUS. La station compare le temps derotation du jeton qu’elle à mesurée au Target rotation time et déclenche enconséquence l’émission de télégrammes de haute ou de faible priorité.

TIARépondant aux exigences individuelles des clients, la Totally Integrated Automation(TIA) permet de réaliser des solutions sectorielles améliorant la productivité tout enassurant la pérennité de l’investissement.

Token BusProcédure d’autorisation d’accès au réseau en présence de plusieurs correspondantsactifs (applicable sur PROFIBUS). L’autorisation à émettre (jeton ou token) circuled’une station active à l’autre. Règle applicable à toute station active : Une rotation dejeton s’écoule entre l’émission du jeton et la réception du jeton.

UNFREEZEContrat annulant le mode −> FREEZE.

UNSYNCContrat annulant le mode −> SYNC.

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AAdressage

des données AS−i d’entrées ou de sorties dansle maître DP, 106

Exemple, 108Adresse d’esclave, Structure générale, 135Adresse PROFIBUS, 13Adresses d’E/S, Masquage, 107Adresses de périphérie, 112Allure des signaux des opérandes formels ACT,

DONE, ERROR et STATUS, 130AS−Interface

Configuration via WBM, 43Esclave

Echange d’une esclave défectueux, 193Interface vers, 105, 111

Esclaves, 105Maître, 11Maître DP, Interface vers, 105, 111Temps de cycle, 200

BBloc d’alimentation, 9

CC−Plug, 21Caractéristiques de performance, 12Caractéristiques techniques, 13CLEAR, 120Cohérence des données, 115Configuration

Clavier + afficheur, 33Marche à suive générale, 91

Configuration par bouton, 92Configuration sous STEP 7

Configuration d’esclaves, 96Configuration de base, 92

Connexion au réseau local, Connexion à, 20Contacts, 17Convection, 15

DDegré de protection IP 20, 15Diagnostic

spécifique à l’identificateur, 190spécifique au matériel, 190

Diagnostic d’esclave, 186Directives CSDE, 9

EEcrire_enregistrement, 104

Appel, 113Esclave AS−i, Interface aux, 106Esclave AS−i analogique, Adressage, 110Esclave AS−i standard, 98Esclave DP, Configuration des propriétés, 93Etat de station, 188Exemples

A des données binaires AS−i, 110Accès aux valeurs analogiques, 119Image des valeurs analogiques dans les enre-

gistrements, 117Exemples de programmation. Siehe Exemples

FFace avant, 16FAQ, 4Fichier BMP, 91Fichier GSD, 91

importer, 101Fourniture, 11, 12FREEZE, 120

IImmunité aux parasites/Mise à la terre, 9Interface de commandes

Description des commandes, 133Signification et fonctionnement, 122Structure générale du tampon d’émission, 135Structure générale du tampon de réception,

135sur automate SIMATIC S7, 128

Interfaces, 104ver maître DP : PROFIBUS, 104vers appareils AS−i, 104

LLED, 23

Rangée, 16Lire_enregistrement, 104

Appel, 113

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C79000−G8977−C209−03

MMaître DP, 90, 105, 111

avec services acycliques, 113Modes configurables et caractéristiques de

performance, 91Marche à suivre jusqu’à la mise en service, 27Mise à jour du firmware, 51Mode configuration, 33Mode protégé, 33Montage, 15

PPROFIBUS DP

Commandes, 120Connexion à, 20Esclave, 11Maître, 105

Configuration DP, 90Profilé support, 15Programmation, Services acycliques, 115Programmation automatique d’adresse, 193Programme utilisateur, 123, 129

QQuartet d’état, Codage du, 124

SServices acycliques, 113

Paramètres d’appel, 113Programmation, 115

Signalisation d’erreur, Remèdes en cas de, 194STEP 7, 91

TTélégramme de configuration, 90Transmission de valeurs analogiques, 111

VValeur en retour, dans le tampon de réponse, 127Valeurs analogiques

Exemple d’accès via des enregistrements, 117Image dans les enregistrements, 115Particularités, 118Représentation des, 118

Vitesse de transmission, PROFIBUS, 13

ZZone d’affichage, 16Zone de commande, 16Zone de connexion, 16, 17