CTEL 0 00Buchtitel - Festo...CTEL-mastermodulen har 4 utvändiga I-portgränssnitt dit devices med...

Elektronik-beskrivning

CPX-funktionsmo-dul

Typ CPX-CTEL-4-M12-5POL

SystembeskrivningCTEL

Installation ochidrifttagande avCTEL-system

Beskrivning574605sv 1205NH[758230]

CPX-terminal

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter

IFesto P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utgåva sv 1205NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beteckning P.BE-CPX-CTEL-SV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Artikelnr 574605. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

� (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2012)Webbplats: http://www.festo.comE-post: [email protected]

Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas tillobehöriga eller kopieras, ej heller får dess in nehåll delgesobehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skade-ståndskrav. Alla rättigheter för-behålls, särskilt rätten attinlämna patent-, bruksmönster- eller mönsteransökningar.


II Festo P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH

IO-Link® och TORX® är registrerade varumärken hos respektive varumärkesinnehavare ivissa länder.


IIIFesto P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH

Avsedd användning VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Målgrupp VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Service VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Viktig användarinformation VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Information om denna manual X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Förkortningar X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Systemöversikt CTEL-system 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Översikt CTEL-system 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 CTEL-systemets funktionssätt 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Adressvolym för I-Port devices 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 I-port 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 I-portgränssnitt 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Stiftkonfiguration (bussning) 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 I-port anslutningskablar 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Indikeringselement 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Översikt över lysdioderna för indikering 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Lysdiodernas betydelse 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Adresser 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Förinställning av I/O-konfiguration 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Driftsätt (val av förinställningar för I/O-konfigurationen) 1-16. . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 DIL-omkopplarnas positioner 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Installation 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Allmänna installationsanvisningar 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montering och demontering av modulen 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 I-portens anslutningskablar 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Anslutning av devices till CTEL-mastermodulen 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Anslutning av spänningsförsörjning 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Spänningsförsörjning 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Fastställande av strömförbrukningen 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Koncept för spänningsförsörjning – bildande av spänningszoner 2-14.

2.6 Anslutning till värdsystemet 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 Säkerställa kapslingsklass IP65/IP67 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH

3. Idrifttagning 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Beskrivning av driftsätten 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Manuell konfiguration (verktygsbytesläge) 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Automatisk konfiguration 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Adressbeläggning i CPX-systemet 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Tillvägagångssätt vid idrifttagning 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Förbereda CTEL-systemet inför idrifttagningen 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Kontrollera anslutna I-Port devices 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 CTEL-systemets procedur vid driftstörningar 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Start av CPX-terminalen med systeminställningen“Sparade parametrar” 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Information om drift 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Parametrar 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1 Översikt över modulparametrarna 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.2 Parameter “Övervakning VOUT/VVAL” 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.3 Parameter “Procedur efter I-port-kortsl.” 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.4 Parameter “I-port, konfiguration” 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.5 Parameter “Device Parameter I-Port” 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Idrifttagningsfunktioner med handterminalen 3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Menykommandon för CTEL-mastermodulen på handterminalen 3-24. .

3.7.2 Bevaka signaltillstånd (Monitoring) 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.3 Parameterinställning med handterminalen 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8 Idrifttagningsfunktioner med Festo Maintenance Tool (FMT) 3-28. . . . . . . . . . . .

4. Diagnos och åtgärder vid fel 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Översikt över diagnosmöjligheter 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Diagnos-/felmeddelanden 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Diagnos-/felmeddelandenas prioritet 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Diagnos-/felmeddelanden med CPX-felkod 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Diagnos via lysdioder 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnos via CPX-fältbussmaster 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Statusbitar för CPX-terminalen 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 I/O-diagnosgränssnitt och diagnosminne 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Diagnosfunktioner med handterminalen 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH

4.6 Diagnosfunktioner med Festo Maintenance Tool (FMT) 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 Procedur när anslutningen till device förloras 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7.1 Driftsätt “Automatisk konfiguration” 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7.2 Driftsätt “Manuell konfiguration” 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 Procedur vid matningsfel PL/PS 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Teknisk bilaga A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Tekniska data CTEL-mastermodul CPX-CTEL-4-M12-5POL A-3. . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Event-koder A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Tillbehör A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH

Avsedd användning

CTEL-mastermodulen som beskrivs i den här manualen ärendast avsedd för användning i kombination medCPX-terminaler från Festo.

CTEL-mastermodulen har 4 utvändiga I-portgränssnitt ditdevices med I-portgränssnitt kan anslutas (se avsnitt 1.2).De enskilda I-Port devices dokumenteras med specifikamanualer. Säkerhetstekniska anvisningar ochanvändningsföreskrifter för den aktuella device som angesdär måste alltid följas!

CPX-terminalen och de CTEL-mastermoduler som är anslutnatill terminalen får endast användas på följande sätt:

– Ändamålsenligt inom industrin.

– I originalskick utan egna modifieringar.Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs iproduktdokumentationen är godkända.

– I tekniskt felfritt skick.

Vid anslutning av i handeln förekommande tillbehör, såsomgivare och aktuatorer, ska angivna gränsvärden för tryck,temperaturer, elektriska data, moment etc. följas.

Följ gällande lagar och bestämmelser.


VIIFesto P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH

Målgrupp

Denna beskrivning riktar sig enbart till utbildade specialisterinom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation,idrifttagning, programmering och diagnos avprogrammerbara styrsystem (PLC) och fältbussystem.

Service

Kontakta närmaste Festo-serviceavdelning om du får tekniskaproblem.


VIII Festo P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH

Viktig användarinformation

Riskkategorier

Denna manual innehåller information om risker som kanuppstå om produkten inte används på rätt sätt.Informationen markeras med signalord (Varning, Observeraosv.) och symboler. Texten visas mot grå bakgrund. Följanderiskinformation finns:

Varning... betyder att det finns risk för allvarliga personskadoreller materiella skador om anvisningarna inte följs.

Observera... betyder att det finns risk för personskador ellermateriella skador om anvisningarna inte följs.

Information... betyder att det finns risk för materiella skador omanvisningarna inte följs.

Dessutom markerar följande symbol de textavsnitt sombeskriver arbetsmoment med elektrostatiskt känsligakomponenter:

Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kanskada komponenterna.


IXFesto P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH

Särskild information

Följande symboler markerar de textavsnitt som innehållersärskild information.

Symboler

Information:Rekommendationer, tips och hänvisningar till andrainformationskällor.

Tillbehör:Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör tillprodukten från Festo.

Återvinning:Information om miljöskonande användning av produkter frånFesto.

Textmarkeringar

• Punkter markerar arbetsmoment som kan utföras i valfriordningsföljd.

1. Siffror markerar arbetsmoment som måste utföras i enangiven ordningsföljd.

– Tankstreck markerar allmänna uppräkningar.


X Festo P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH

Information om denna manual

Denna manual innehåller särskild information omfunktionssätt, montering, installation och idrifttagning avFestos CTEL-mastermodul.

En lista med fler manualer för CPX- resp. CTEL-systemetskomponenter samt en översikt överanvändardokumentationen till CPX-terminalen finns iCPX-systemmanualen.

Förkortningar

Följande produktspecifika begrepp och förkortningaranvänds i denna manual:

Begrepp/förkortning Betydelse

CPX-moduler Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i enCPX-terminal.

CPX-system All mjukvara för alla CPX-moduler i en CPX-terminal.

CPX-terminal Alla sammankopplade CPX-moduler inkl. fältbussmaster utan pneumatik.

Device Valfri modul som kan anslutas till CTEL-mastermodulen viaI-portgränssnittet.

Fältbussnod Skapar anslutning till valda fältbussar. Kommunicerar med anslutnaI/O-moduler och övervakar deras funktioner.

FMT Festo Maintenance Tool. PC-mjukvara för idriftagning, konfiguration ochutökad diagnos av CPX-terminalen.

I Digital ingång

I-modul Ingångsmodul

I/O-längd Antalet byte som står till förfogande för ingångarna och utgångarna.

I/O-läge CTEL-mastermodulen används antingen enbart som ingångsmodul, ellersom utgångsmodul eller med blandad drift.


XIFesto P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH

Begrepp/förkortning Betydelse

I/O-link Skyddad beteckning för ett punkt-till-punkt-kommunikationssystem försammankoppling av givare och aktuatorer i ett automatiseringssystem.

I/O-moduler Samlingsbegrepp för de moduler som tillhandahåller digitala in- ochutgångar (t.ex. CPX-I/O-moduler, I-port-ingångsmoduler ochI-port-utgångsmoduler).

I/O:s Digitala in- och utgångar

I-port Gränssnitt för anslutningen mellan mastermodulen och device.

KSS Kortslutning i systemets spänningsförsörjning.

LSB Least significante bit/byte (bit/byte med det lägsta värdet).

MMI Multi-Media-Interface, handterminal för utläsning och konfiguration avCPX-system.

MSB Most Significant bit/byte (bit/byte med högsta värde).

O Digital utgång

O-modul Utgångsmodul

Slavmodul Se device

Verktygsbytesläge CTEL-mastermodulens I/O-längder kan konfigureras manuellt(automatisk konfiguration).


XII Festo P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH

Systemöversikt CTEL-system

1-1Festo P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH

Kapitel 1

Systemöversikt CTEL-system

1. Systemöversikt CTEL-system

1-2 Festo P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH

Innehållsförteckning

1. Systemöversikt CTEL-system 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Översikt CTEL-system 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 CTEL-systemets funktionssätt 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Adressvolym för I-Port devices 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 I-port 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 I-portgränssnitt 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Stiftkonfiguration (bussning) 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 I-port anslutningskablar 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Indikeringselement 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Översikt över lysdioderna för indikering 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Lysdiodernas betydelse 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Adresser 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Förinställning av I/O-konfiguration 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Driftsätt (val av förinställningar för I/O-konfigurationen) 1-16. . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 DIL-omkopplarnas positioner 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Översikt CTEL-system

Festo stöder automatiseringen på maskinnivå med hjälp avventilterminaler och I/O-moduler.Tack vare Festos CTEL-mastermodul kan enheter med ettI-port-gränssnitt (I-port devices) anslutas till ett CPX-system.För varje CTEL-mastermodul kan upp till 4 enheter anslutastill CPX-systemet.

1 CPX-terminal medCTEL-master

2 I-portanslutningskablar

3 I-portventilterminal

4 I-port I-modul


1 2

3

4

5

Bild 1/1: CTEL-systemets princip



Ett CTEL-system består av CTEL-mastermodulen och devicessom ansluts till mastermodulen via speciellaanslutningskablar för I-porten. Detta möjliggör endecentralisering av devices. De kompakta ventilterminalernaoch I/O-modulerna med I-port kan således monteras mycketnära de cylindrar som ska styras. På så sätt kantryckluftsslangarnas längd reduceras.

Korta tryckluftsslangar reducerar strömningsförlusterna ochtiderna för på- och avluftning av slangarna.

Därför går det att använda mindre ventiler med tillräckliggenomströmning. Därmed minskar kostnaderna.



1.1.1 CTEL-systemets funktionssätt

CTEL-system består av följande moduler:

Moduler Funktioner

CTEL-master – Är en del av CPX-systemet ochanvänds som gateway mellan CPXoch I-portmodulerna.

– Erbjuder anslutningar för upp till fyraventilterminaler eller I/O-moduler förvarje mastermodul.

– Leder styrsignaler vidare till deanslutna modulerna och övervakarderas funktion.

I-port ventilterminaler – Tillhandahåller olika ventilfunktionerför styrning av pneumatiskaaktuatorer.

– Reläplattor, tryckzonsplattor ochreservplattor kan integreras.

I-port ingångsmoduler – Ställer ingångar för anslutning avgivare till förfogande och möjliggört.ex. avkänning av cylinderpositioner.

Övrigt I-portmoduler

Tab. 1/1: Översikt CTEL-moduler



Varje CTEL-mastermodul styr dataöverföringen till dedecentrala I-port I/O-modulerna i en CPX-terminal.I en CPX-terminal kan alltid flera CTEL-mastermoduleranvändas.

Antalet CTEL-mastermoduler i en CPX-terminal begränsas avCPX-terminalens tillgängligs adressområde: upp till 64 byteingångar och 64 byte utgångar.

1 Fältbuss(inkommande)

2 Fältbuss(vidareledande)

3 CTEL-mastermodul

4 I-portanslutningskablar

5 I-portingångsmodul


7 Givare

8 Cylinder

9 I-portingångsmodul

1 2 3

4

5

6

7

8

9

Bild 1/2: CTEL-systemets funktionssätt

Via CTEL-mastermodulen sker ett ständigt I/O-datautbytemellan CPX-terminalen och de devices som är anslutna tillCTEL-mastermodulen.



1.1.2 Adressvolym för I-Port devices

I tabellen Tab. 1/2 visas en översikt (exempel) över de delarav adressområdet som används för de olika I-Port devices(april 2012).

I-portmodul Använda I/O:s

Typ Typ I O

I-port ventilterminaler VTUB-12-VVAEM-L2-S-PTLVAEM-L1-S-8PTVAEM-L1-S-16PTVAEM-L1-S-24PTVMPAL-EPL-IPO32CPV10-GE-PT-8CPV14-GE-PT-8

–4 byte––––––

max. 5 byte6 byte1 till 2 byte3 till 4 byte5 till 6 byte4 byte2 byte2 byte

I-port ingångsmoduler CTSL-D-16E-M12-5-PTCTSL-D-16E-M8-3-PT

2 byte2 byte

––

Tab. 1/2: Använda I/O:s för I-Port devices



1.2 I-port

CTEL-mastermodulen har 4 I-portgränssnitt. En I-port är ettgränssnitt för överföring av seriella data för anslutning avdecentrala Festo-funktionsmoduler (devices) på fältnivå.Gränssnittet baseras på I/O-link-tekniken och kan varakompatibel med denna i vissa fall.

Bland annat finns följande begränsningar jämfört medI/O-link-standarden:

– Fast inställd överföringshastighet på 230,4 kbit/s.

– SIO-läget stöds inte.

– Max. längd för processdatan är begränsad till 32 byteingångsdata och 32 byte utgångsdata.

– Det används endast en del av masterkommandona.

– “Plug&work” -princip, en konfiguration via IODD stödsinte.

Förbindelsetypen motsvarar en stjärntopologi. Därför kanbara 1 device anslutas till varje I-port.



1.2.1 I-portgränssnitt

1 I-port 1

2 I-port 2

3 I-port 3

4 I-port 4

1

2

3

4

Bild 1/3: I-portgränssnitt

1.2.2 Stiftkonfiguration (bussning)

Vy från ovan Stift

Konfiguration Funktion

1

2

3

4

5

1 24 VEL/SEN (PS) Pos. device matningsspänning

2 24 VVAL/OUT (PL) Lastspänningsförsörjning

3 0 VEL/SEN (PS) Matningsspänning

4 C/Q I-port Kommunikation C/Q

5 0 VVAL/OUT (PL) Lastspänningsförsörjning

Bild 1/4: Stiftkonfiguration I-portbussning



1.2.3 I-port anslutningskablar

En drift enligt specifikationerna säkerställs endast om Festosanslutningskablar används i originalutförande.Max. längd för I-portens anslutningskabel måste alltid följasför specifierad drift (se avsnitt 2.3).



1.3 Indikeringselement

CTEL-mastermodulen har sju lysdioder för indikering. Medhjälp av dessa lysdioder indikeras CTEL-systemets och deanslutna devicernas aktuella status (driftsläge).

1.3.1 Översikt över lysdioderna för indikering

1 PS(Power System)

2 PL (Power last)

3 Modulfel

4 X1 (stat. I-port 1)




1

2

3

4

5

6

7

Bild 1/5: Lysdioder för indikering

1.3.2 Lysdiodernas betydelse

LED(lysdioder)

Funktion Betydelse

PS Släckt Matningsspänning för elektroniken (försörjning av systemet) finnsinte eller så underskrids min. matningsspänning för elektroniken(CTEL-mastermodulen är inte aktiv).

Lyser grönt Matningsspänning finns för elektroniken, matningsspänningen tillalla I-portar är OK.

Blinkar grönt (ca 1 Hz) Underspänning i försörjningen till systemet.



LED(lysdioder)

BetydelseFunktion

PL Släckt Flera orsaker är möjliga:– Matningsspänning last (matning till devices) finns inte.– Inga devices anslutna.– Devices är anslutna som inte utnyttjar PL-försörjningen (t.ex.

ingångsmodul CTSL-D-16E-…).– De 4 I-portarna är konfigurerade till “Port ej aktiv”.

Lyser grönt Matningsspänning last finns för alla anslutna devices och är OK.

Blinkar grönt (ca 1 Hz) Minst en device överför ett meddelande om underspänning PL.

Släckt CPX-systemintern kommunikation OK.

Lyser rött Flera orsaker är möjliga:– CPX-systemet startar just, indikeringen slocknar därefter.– Allmänt fel.

X1…X4 Släckt Ingen förbindelse till en device.

Lyser grönt Device ansluten, kommunikationen OK.

Blinkar grönt Flera orsaker är möjliga:– Anslutningen till device har upprättats, diagnos pågår.– Den identifierade devicens I/O-längd är för stor (endast i

verktygsbytesläge, se avsnitt 3.1.1).

Lyser rött Device-fel. Flera orsaker är möjliga:– Förbindelsen till device avbruten.– Fel i I-portkommunikationen.

Blinkar rött Kompatibilitetsfel. Flera orsaker är möjliga:– Till aktuell I-port har en device anslutits som inte är kompatibel

med I-porten.– Motsvarande port är avaktiverad. Trots detta identifieras en

ansluten device.

De fyra lysdiodernablinkar rött

Konfigurationsfel. Flera orsaker är möjliga:– Ogiltig konfiguration (t.ex. om tillgängligt adressområde

överskrids).– Device har bytts ut mot en annan typ av device, en omstart av

systemet behövs (endast vid automatisk konfiguration).

Tab. 1/3: Lysdiodernas betydelse



Matningsspänningen last (PL) övervakas av devices somöverför informationen till CTEL-mastermodulen.Alla anslutna devices använder dessa lysdioder. Därförprioriteras en indikering av ett fel framför indikeringen “OK”(lysdioden lyser grönt).Med hjälp av diagnosmeddelandena på FMT/MMI kan du tareda vid vilken I-port som felet uppstod.Information om felavhjälpning finns i avsnittet 4.2.2.



1.4 Adresser

Totalt kan CTEL-mastermodulen ställa upp till 32 byte föringångar och 32 byte för utgångar till förfogande. Exaktmängd tillgängliga I/O-byte varierar beroende på hur mycketde anslutna devices behöver resp. beroende på valt driftsätt.

1.4.1 Förinställning av I/O-konfiguration

Adressområdet som CTEL-mastermodulen ställer tillförfogande och som används i CPX-systemet kankonfigureras med 13 olika förinställningar (se Tab. 1/4).Dessa förinställningar motsvarar de valmöjligheter som stödsinom konfigurationsfilerna för respektive värdsystem (seavsnitt 2.6).Det finns 4 förinställningar för drift som ingångsmodul, 4 fördrift som utgångsmodul och 4 för blandad drift.Dessutom finns en konfiguration för drift utan anslutnadevices.



Drift som ingångar2) utgångar2)

Ej använd modul(inga devices anslutna)1)

0 byte 0 byte

Enbart som utgångsmodul 0 byte 8 byte

0 byte 16 byte

0 byte 24 byte

0 byte 32 byte

Enbart som ingångsmodul 8 byte 0 byte

16 byte 0 byte

24 byte 0 byte

32 byte 0 byte

Blandad drift 8 byte 8 byte

16 byte 16 byte

24 byte 24 byte

32 byte 32 byte

1) Endast tillgänglig vid automatisk konfiguration2) Med hänsyn till hela CTEL-mastermodulen

Tab. 1/4: Möjliga I/O-konfigurationer

Dessa angivna I/O-längder är summan av de byte som står tillförfogande för alla I-portar.

Vilken av dessa förinställningar som CTEL-mastermodulenska använda kan bestämmas manuellt (av användaren) ellerautomatiskt (av modulen) beroende på driftsätt.



1.5 Driftsätt (val av förinställningar för I/O-konfigurationen)

Användaren kan själv välja vilken förinställning som skaanvändas för CTEL-mastermodulens I/O-konfiguration(driftsätt “manuell konfiguration”) eller så kan modulen självfastlägga förinställning (driftsätt “automatisk konfiguration”).

Val av driftsätt och inställning för den manuellakonfigurationen kan göras med DIL-omkopplarna påmodulens vänstra sida, under husets skydd. Dessa kanendast nås när modulen demonterats från CPX-systemet.

Bild 1/6: DIL-omkopplarnas position



1.5.1 DIL-omkopplarnas positioner

1 DIL-omkopplargrupp 1

2 DIL-omkopplargrupp 2

1 2

Bild 1/7: DIL-omkopplarnas position

Med DIL-omkopplare 1.1 och 1.2 bestämsCTEL-mastermodulens driftsätt (automatisk eller manuellkonfiguration, se Tab. 1/5).

Med DIL-omkopplare 2.1 och 2.2 bestäms I/O-längden förden manuella konfigurationen (tillgängliga I/O-byte för varjeI-port, se Tab. 1/6). Vid en automatisk konfiguration spelardessa omkopplares position ingen roll.

Vid den manuella konfigurationen gäller den fastlagdaI/O-längden för alla 4 I-portar (max. 8 byte per I-port).Vid den automatiska konfigurationen beräknas I/O-längdenför varje I-port separat och med hjälp av det uppmätta värdetväljs lämplig eller nästa högre konfigurationsförinställning (seavsnitt 1.4.1 eller avsnitt 3.1.2).

En utförlig beskrivning av driftsätten finns i avsnitt 3.1.



DIL-omkopplare 1

S1.1 S1.2 Funktion

OFF1) OFF1) AutomatiskI/O-konfiguration2)

OFF ON Enbart drift som utgångsmodul

ON OFF Enbart drift som ingångsmodul

ON ON Blandad drift(in- och utgångar)

1) Standardinställning2) I detta driftsätt har DIL-omkopplargrupp 2 ingen funktion

Tab. 1/5: Funktioner DIL-omkopplare 1 (I/O-läge)

DIL-omkopplare 2

S2.1 S2.2 Funktion

OFF1) OFF1) 8 byte I/O (2 byte per I-port)

OFF ON 16 byte I/O (4 byte per I-port)

ON OFF 24 byte I/O (6 byte per I-port)

ON ON 32 byte I/O (8 byte per I-port)

1) Standardinställning

Tab. 1/6: Funktioner DIL-omkopplare 2 (I/O-längd)

Installation


Kapitel 2

Installation

2. Installation



2. Installation 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Allmänna installationsanvisningar 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montering och demontering av modulen 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 I-portens anslutningskablar 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Anslutning av devices till CTEL-mastermodulen 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Anslutning av spänningsförsörjning 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Spänningsförsörjning 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Fastställande av strömförbrukningen 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Koncept för spänningsförsörjning – bildande av spänningszoner 2-14.

2.6 Anslutning till värdsystemet 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 Säkerställa kapslingsklass IP65/IP67 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Installation


2.1 Allmänna installationsanvisningar

VarningOönskade rörelser hos anslutna aktuatorer ochokontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda tillpersonskador eller materiella skador.

Innan montering, installation och underhåll påbörjas skaföljande kopplas från:

– Tryckluftsmatning

– Matningsspänning för elektronik/givare

– Lastspänningsförsörjning för utgångar/ventiler

ObserveraElektrostatiskt känsliga komponenter!

• Ta inte i komponenter.

• Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsligakomponenter.

På så sätt undviker du att elektroniken förstörs.

InformationHantera alla moduler och komponenter försiktigt. Varsärskilt noga med följande:

– Följ angivna vridmoment.

Information om monteringen av CPX-terminalen återfinns iCPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-…).

2. Installation


2.2 Montering och demontering av modulen

CTEL-mastermodulen är avsedd för montering i ettCPX-kopplingsblock (se Bild 2/1).

InformationCTEL-mastermodulen har inget separat anslutningsblock

utan är utförd som en komplett enhet.

Innan CTEL-mastermodulen monteras bör önskatdriftsätt/önskad konfiguration ställas in med hjälp av

DIL-omkopplarna eller kontrolleras (se avsnitt 1.5). Eftermonteringen kan inte omkopplarna nås.

VarningCTEL-mastermodulen får bara monteras/demonteras efteratt strömmen brutits.

• Koppla bort aktuell CPX-terminal helt från tillhörandespänningsförsörjning eller stäng avspänningsförsörjningen.

1 CTEL-mastermodul

2 Kopplingsblock(här som exempelmed separatmatning)

3 Strömskenor

4 Skruvar

1

3

4

2

Bild 2/1: Demontering/montering av CTEL-mastermodulen

2. Installation


Montering Montera CTEL-mastermodulen enligt följande:

1. Sätt in CTEL-mastermodulen i kopplingsblocket. Se till attmotsvarande spår med kontakterna ligger på undersidanav CTEL-mastermodulen över strömskenorna.

2. Tryck försiktigt in CTEL-mastermodulen till anslag ikopplingsblocket utan att den hamnar snett.

3. Fäst skruvarna för hand till att börja med. Placeraskruvarna i de gängade spåren.

4. Dra åt skruvarna med en TORX-nyckel av storlek T10 med0,9 till 1,1 Nm.

Demontering Demontera CTEL-mastermodulen enligt följande om detbehövs:

1. Lossa de 4 skruvarna med en TORX-nyckel av storlek T10.

2. Dra försiktigt ut CTEL-mastermodulen urkopplingsblockets strömskenor utan att den hamnarsnett.

2. Installation


2.3 I-portens anslutningskablar

InformationFunktionsstörning på grund av otillåten kabeldragning.

• Anslut endast I-Port devices till CTEL-mastermodulenmed I-portarnas speciella anslutningskablarna från Festo(se även bilagan A.3).

• Tänk på att en sådan anslutningskabel bara får varamax. 20 m lång.

Därmed undviks fel vid datautbyte mellanCTEL-mastermodulen och de anslutna devices.

För drift med verktygsbyte gäller andra specifikationer föranslutningskablarna.Gränssnittet i anslutningskabeln måste vara så utfört attkontakterna för devicernas matningsspänning (24 V PS und 0V PS) är strömförande när förbindelsen skapas.I annat fall kan spänningen till kabel C/Q ge upphov till etttemporärt kortslutningsmeddelande när förbindelsen skapas.

2. Installation


2.4 Anslutning av devices till CTEL-mastermodulen

Till CTEL-mastermodulen kan upp till 4 I-Port devicesanslutas.Devices ansluts till CTEL-mastermodulen via Festosanslutningskablar för I-portar (se avsnitt 1.1 och avsnitt 2.3).

Om ett fel uppstår på flera devices samtidigt överförs endastett diagnos-/felmeddelande för device med högst prioritet (seavsnitt 4.2.1).När detta fel åtgärdats visas nästa fel med lägre prioritet.De anslutna devicernas prioritet fås från numret för användI-port. Ett diagnos-/felmeddelande avseende device på I-port1 visas först, device på I-port 4 sist.När CTEL-mastern konfigurerats för blandad I/O-drift visasdiagnos-/felmeddelanden avseende ingångar förediagnos-/felmeddelanden avseende utgångar.

Om flera CTEL-mastermoduler monteras i en CPX-terminal harden modul som sitter närmare CPX-fältbussmastern högstprioritet.

Därför måste devices med processkritiska funktioner anslutastill I-portar med så hög prioritet som möjligt.

Ansluta devices:

1. Anslut devices till CTEL-mastermodulen beroende påderas prioritet (se ovan). Använd I-portarnasanslutningskablar.

2. Fixera anslutningskabelns han- och honkontakt medöverfallsmuttern. Därigenom säkerställs den elektriskakontakten.

3. Markera med hjälp av märkskyltarna (typ IBS 6x10 ellerIBS 9x20) till vilken I-port device är ansluten.Därigenom undviker du förväxlingar vid senare service-och underhållsarbeten.

2. Installation


2.5 Anslutning av spänningsförsörjning

Tänk på följande vid installationen av ett CPX-system medCTEL-mastermodulen:

– matningsspänning (se avsnitt 2.5.1)

– strömförbrukning (se avsnitt 2.5.2)

– bildande av spänningszoner (se avsnitt 2.5.3)

InformationLäs anvisningarna i avsnitt 2.5.3 om spänningszoner bildasi CPX-terminalen genom flera kopplingsblock medspänningsmatning.

Rekommendation:

• Led lastspänningen separat för aktuatorerna om du villanvända en nödstoppsfunktion.

InformationKontrollera om trycket behöver stängas av vid ettnödstopp av maskinen/anläggningen.

InformationLäs anvisningarna om jordning av I-Port devices imanualen till respektive device.

2. Installation


2.5.1 Spänningsförsörjning

CPX-terminalen har 3 olika typer av spänningsförsörjning:

– VEL/SENMatningsspänning för

– CTEL-mastermodulens interna elektronik

– de anslutna I-Port devicernas elektronik

– VOUTLastspänning för utgångsmodulerna (används inte avCTEL-mastermodulen)

– VVALLastspänning för ventilterminaler eller andra förbrukare

CPX-terminalen försörjs med spänning via kopplingsblockmed spänningsmatning. I kombination med CTEL-masterfinns följande utföranden:

Kopplingsblock typCPX-…-EV-S… (VEL/SEN)

Erbjuder anslutningsmöjlighet för inmatning avmatningsspänning VEL/SEN, lastspänning VOUT ochlastspänning VVAL.

Kopplingsblock typCPX-…-EV-V… (VVAL)

Erbjuder anslutningsmöjlighet för inmatning av lastspänningVVAL.

2. Installation


InformationFunktionsstörningar orsakade av otillräckligspänningsförsörjning.

• Matningen av lastspänning VVAL måste vara tillräckligtdimensionerad så att de anslutna aktuatorerna kanförsörjas.

• Tänk på att det kan uppstå ett spänningsfall mellanCTEL-mastermodulen och device beroende påanslutningskabelns längd och I-Port-devicensströmförbrukning.Vid användning av anslutningskablar för I-porten som är>5 m bör inte matningsspänningen VEL/SEN underskridasmed mer än 10 %.

• Ta hänsyn till CPX-terminalens och CTEL-systemets totalaströmförbrukning samt gränsvärdena för max.strömstyrka vid dimensioneringen avspänningsförsörjningen (se avsnitt 2.5.2 och 2.5.3).

2. Installation


2.5.2 Fastställande av strömförbrukningen

Ett CTEL-systems strömförbrukning varierar beroende påvilken typ av I-Port devices som används och hur många.

Rekommendation:

• Använd ett reglerad nätaggregat.

• Kontrollera vid val av nätaggregat att detta ger tillräckligeffekt. Beräkna eventuellt för detta ändamål den totalaströmförbrukningen.

Beräkning I Tab. 2/1 visas en beräkning av CTEL-systemets totalaströmförbrukning. I-Port-devicernas strömförbrukningframgår av tillhörande tekniska data.

InformationVälj ett nätaggregat som har tillräcklig effekt för en senareutökning av CTEL-systemet.

Beakta strömförbrukningen vid val av nätaggregat förI-portutgångsmoduler med separat anslutning förlastspänning.

Beakta informationen för val av nätaggregat iCPX-systemmanualen.

2. Installation


Strömförbrukning från VEL/SEN i CPX-terminalen

Strömförbrukning för den interna elektroniken i CTEL-mastermodulen ca 0,06 A

Strömförbrukning för den interna elektroniken i device på I-port 1 1) _____ A

Strömförbrukning för givarna vid I-port 1 1) +_____ A

Summa för strömförbrukningen på I-port 1 (max. 1,6 A) =_____ A +_____ A










Summa för strömförbrukningen i CTEL-systemet (max. 9 A 2)) =_____ A

1) Se tillverkarens uppgifter.2) Gränsvärden inom en spänningszon minus de andra förbrukarna inom spänningszonen.

Tab. 2/1: Strömförbrukning från VEL/SEN i CPX-terminalen

2. Installation


ObserveraFunktionsstörningar uppträder om max. tillåtenströmförbrukning överskrids.

– Kontrollera att strömförbrukningen från VEL/SEN inteöverskrider det maximalt tillåtna 1,6 A per I-port.

– Kontrollera att CTEL-systemets totala strömförbrukninginte överskrider maximalt tillåtna 9 A inom enspänningszon (minus de andra förbrukarna inomspänningszonen).

2. Installation


2.5.3 Koncept för spänningsförsörjning – bildande av spänningszoner

Det modulära konceptet för spänningsförsörjning frånCPX-terminalen möjliggör bildandet av spänningszoner.

Observera följande:

– Den interna elektroniken för I-Port devices försörjs viamatningsspänningen för elektronik/givare (VEL/SEN).Lastspänningen för I-port-ventilterminalerna ochutgångsmodulerna fås från lastspänningen för ventilerna(VVAL).

InformationCTEL-mastermodulens spänningsförsörjning måste hasamma potential (gemensamt nätaggregat) sommatningsspänningen till elektronik/givare (VEL/SEN) påCPX-terminalen (se även Bild 2/2).Försörjningen av aktuatorerna via lastspänning VVAL kanske potentialisolerat från VEL/SEN.

Grundläggande information om CPX-terminalens konceptetför spänningsförsörjning finns i CPX-systemmanualen.

Några speciella användningsfall beskrivs i Bild 2/2, Bild 2/3och Bild 2/4.

2. Installation


CPX-terminal med CTEL-mastermodul +systemmatning (Bild 2/2)

I exemplet sker spänningsmatningen till hela CPX-terminalenoch alla devices som är anslutna till CTEL-mastermodulensamt MPA-pneumatiken via systemmatning1.

24 VVAL0 VVAL

24 VOUT0 VOUT

24 VEL/SEN0 VEL/SEN

CTEL 8DI4DO CP-I

8 A 8 A

1

MPA

1234

Schematisk presentation:

1 Kopplingsblock med systemmatning (matning till CPX-CP-gränssnitt ochMPA-pneumatiken)

Bild 2/2: Gemensam spänningsförsörjning (exempel)

2. Installation


CPX-terminal med CTEL-mastermodul +systemmatning och separat matning till ventiler(Bild 2/3)

I exemplet sker spänningsmatningen till CPX-terminalen ochtill anslutna devices (utan lastspänningsanslutning) påCTEL-mastermodulen via systemmatning1.Spänningen till MPA-pneumatiken matas via ventilmatning2(endast tillåtet med MPA-elektronikmoduler av typenVMPA...-FB-EMG-...).

24 VVAL0 VVAL

24 VOUT0 VOUT

24 VEL/SEN0 VEL/SEN

CTEL 8DI4DO CP-I

8 A 8 A

1

MPA

2

1234 1234


1 Kopplingsblock med systemmatning (matning till CPX-CP-gränssnitt)

2 Kopplingsblock med separat matning till ventilerna (försörjerMPA-pneumatiken)

Bild 2/3: Separat spänningsförsörjning MPA-pneumatik (exempel)

2. Installation


CPX-terminal med CTEL-mastermodul +systemmatning och 2 separata matningar tillventilerna (Bild 2/4)

I exemplet sker spänningsmatningen till CPX-terminalen ochalla devices som är anslutna till CTEL-mastermodulen viasystemmatning1.Matningen av ventilspänning för de övriga CPX-modulerna4DO och CP-I görs via ventilmatning2, som är ansluten tillsamma nätaggregat som systemmatningen. Ventilmatningenkan bara kopplas från på en pol!Spänningen till MPA-pneumatiken matas via ventilmatning3(endast tillåtet med MPA-elektronikmoduler av typenVMPA...-FB-EMG-...).

2. Installation


24 VVAL0 VVAL

24 VOUT0 VOUT

24 VEL/SEN0 VEL/SEN

CTEL 8DI4DO CP-I

8 A 8 A

1

MPA

1234 1234


1234

2 3

1 Kopplingsblock med systemmatning

2 Kopplingsblock med separat matning till ventilerna (försörjerCPX-CP-gränssnitt)

3 Kopplingsblock med separat matning till ventilerna (försörjerMPA-pneumatiken)

Bild 2/4: Separat spänningsförsörjning till CPX-terminalen med CTEL-mastermodul, CP-Ioch MPA-pneumatik (exempel)

InformationSammankoppling av jordpotential 0 VEL/SEN och 0 VVAL i endevice leder till att potentialisoleringen upphävs. Detta ärinte tillåtet på device-sidan.

2. Installation


Kopplingsblock CPX-(M-)GE-EV-S… CPX-GE-E-V…

7/8”-4POL

DC

B A

A: 24 VEL/SENB: 24 VVAL/24 VOUTC: FED:0 VEL/SEN /

0 VVAL/0 VOUT

A: n.c.B: 24 VVALC: FED:0 VVAL

7/8”-5POL

1234 5

1: 0 VVAL/0 VOUT2: 0 VEL/SEN3: FE4: 24 VEL/SEN5: 24 VVAL/24 VOUT

–

M18

1 234

1: 24 VEL/SEN2: 24 VVAL/24 VOUT3: 0 VEL/SEN /

0 VVAL/0 VOUT4: FE

1: n.c.2: 24 VVAL3: 0 VVAL4: FE

Push Pull 1: 24 VEL/SEN2: 0 VEL/SEN3: 24 VVAL/24 VOUT4: 0 VVAL/0 VOUT5: FE

–

24 VEL/SEN, 0 VEL/SEN: Matningsspänning elektronik/givare24 VOUT, 0 VOUT Lastspänning utgångar24 VVAL, 0 VVAL Lastspänning ventilerFE: Jordanslutning (funktionsjord)n.c.: ledig (not connected)A, B, C, D: Information: Koppling (kontaktdonet NECU-G78G4-C2) är

märkt med “1, 2, 3, 4”. Kombination: D=1, C=2, B=3,A=4. Andra kopplingar kan vara annorlunda.

2. Installation


2.6 Anslutning till värdsystemet

För en lyckad anslutning mellan CTEL-mastermodulen iCPX-terminalen och det överordnade värdsystemet krävsföljande: i värdsystemet måste den post i konfigurationsfilenväljas som motsvarar förinställningarna förCTEL-mastermodulens konfiguration. Endast då identifierasCTEL-mastermodulen korrekt när systemet startas. I annat fallkan ingen kommunikation skapas och ingadiagnos-felmeddelanden överföras.

De möjliga konfigurationerna motsvarar beskrivningen iavsnitt 1.4.1.

2.7 Säkerställa kapslingsklass IP65/IP67

InformationGör så här för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67:

• Stäng till oanvända I-portar med skyddskåpor (tillbehör,ingår inte i leveransen, se bilagan A.3).

Idrifttagning


Kapitel 3

Idrifttagning

3. Idrifttagning



3. Idrifttagning 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Beskrivning av driftsätten 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Manuell konfiguration (verktygsbytesläge) 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Automatisk konfiguration 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Adressbeläggning i CPX-systemet 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Tillvägagångssätt vid idrifttagning 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Förbereda CTEL-systemet inför idrifttagningen 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Kontrollera anslutna I-Port devices 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 CTEL-systemets procedur vid driftstörningar 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Start av CPX-terminalen med systeminställningen“Sparade parametrar” 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Information om drift 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Parametrar 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1 Översikt över modulparametrarna 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.2 Parameter “Övervakning VOUT/VVAL” 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.3 Parameter “Procedur efter I-port-kortsl.” 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.4 Parameter “I-port, konfiguration” 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.5 Parameter “Device Parameter I-Port” 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Idrifttagningsfunktioner med handterminalen 3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Menykommandon för CTEL-mastermodulen på handterminalen 3-24. .

3.7.2 Bevaka signaltillstånd (Monitoring) 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.3 Parameterinställning med handterminalen 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8 Idrifttagningsfunktioner med Festo Maintenance Tool (FMT) 3-28. . . . . . . . . . . .

3. Idrifttagning


3.1 Beskrivning av driftsätten

CTEL-systemets funktioner varierar beroende på av inställtdriftsätt. Vilket driftsätt som väljs avgörs framför allt av

– installationstyp (permanent eller flexibel)

– tillgängligt adressområde (stort eller begränsat)

3.1.1 Manuell konfiguration (verktygsbytesläge)

Fördelar Vid en manuell konfiguration av I/O:s kan de anslutna I-Portdevices bytas ut under drift. I/O-konfigurationen ochI/O-längden bestäms gemensamt för alla I-portar. Underdrift kan I-Port devices som motsvarar denna konfigurationanslutas.

Vid fast inställda I/O-längder får de anslutna modulerna inteöverskrida de inställda I/O-längderna. I annat fall överförs ettkonfigurationsfel för en I-port (se avsnitt 4.7.2).

Val av manuellkonfiguration

För den manuella konfigurationen måste följande ställas invia DIL-omkopplare S1.1 och S1.2: om CTEL-mastermodulenbara ska ställa ingångar till förfogande vid de 4 I-portarna(enbart ingångsmodul), eller bara utgångar (enbartutgångsmodul) eller ingångar och utgångar (blandad drift).Se Tab. 1/5 i avsnitt 1.5.1.

I/O-längder Med DIL-omkopplare 2 ställs I/O-längden in gemensamt föralla 4 I-portar. En I/O-längd på 4 byte för varje I-portmotsvarar t.ex. en inställning på 16 byte. Se Tab. 1/6 iavsnitt 1.5.1.

3. Idrifttagning


Exempel:Följande devices ska anslutas till CTEL-mastermodulen vidsystemstarten:

– Utgångsmodul med 16 utgångar (2 byte O)

– Ingångsmodul med 8 ingångar (1 byte I)

– Ventilterminal med 32 utgångar (4 byte O)


Eftersom devices med in- och utgångar ska anslutas måsteCTEL-mastermodulen ställas in på blandad drift (omkopplareS1.1 och S1.2 på “ON”).

I/O-längden fås från den device som har störst I/O-behov, idetta fall ventilterminalen med 4 byte.

Vid den manuella konfigurationen är inga individuellaI/O-längder möjliga. Därför måste en I/O-längd på 4 byteväljas för varje I-port, alltså 16 byte (totalt för alla I-portar)(omkopplare S2.1 ska ställas på “OFF” , S2.2 på “ON”).

Förinställningen för konfigurationen är 16 byte I/16 byte O.

När de anslutna devices inte utnyttjar det reserveradeadressområdet komplett uppstår automatiskt ingångs- ochutgångsadresser (kanaler) som inte tilldelats endevice-ingång eller -utgång.

Ej använda kanaler Ingångskanaler som inte tilldelats en device-ingång ställsautomatiskt på “0” i systemet.Utgångskanaler som inte tilldelats en device-utgångignoreras vid dataöverföringen.

3. Idrifttagning


Förlopp vid systemstart Vid start av systemet kontrollerar CTEL-mastermodulen allaI-portar avseende anslutna devices och om deöverensstämmer med vald förinställning förkonfigurationen.

Kommunikation medvärdsystemet

För en förbindelse mellan CPX-terminalen och detöverordnade styrsystemet måste den manuellaförinställningen av CTEL-mastermodulens konfigurationöverensstämma med posten i fältbussens konfigurationsfil(se avsnitt 2.6).

3.1.2 Automatisk konfiguration

Fördelar I den automatiska konfigurationen av I/O:s behöveranvändaren inte genomföra några inställningar.CTEL-mastermodulen fastställer automatiskt en lämpligförinställning för I/O-konfigurationen vid en systemstart (seavsnitt 1.4.1). För detta beräknas exakt hur många I/O:ssom behövs. Jämfört med den manuella konfigurationen kandärför en mindre förinställning väljas.

Val av automatiskkonfiguration

För att kunna köra CTEL-mastermodulen i driftsättet“automatisk konfiguration” måste DIL-omkopplare S1.1 ochS1.2 ha ställts på “OFF”. Läget för omkopplare S2.1 ochS2.2 spelar ingen roll.

Förlopp vid systemstart Avläsning av I-portarna

Vid en systemstart görs en avläsning av de fyra I-portarna.Antalet I/O:s för alla anslutna devices fastställs (exakt antalbyte som behövs).

3. Idrifttagning


Val av förinställning för konfigurationen

Mjukvaran jämför summan av fastställda I/O:s medtillgängliga förinställningar för konfigurationen(se avsnitt 1.4.1). Passande eller nästa högre möjligaförinställning väljs.

Exempel:Följande devices är anslutna till CTEL-mastermodulen vidsystemstarten:

– Utgångsmodul med 16 utgångar (2 byte O)


– Ventilterminal med 32 utgångar (4 byte O)


Summan av I/O-byte som behövs:3 byte I/6 byte O

Val av förinställning för konfigurationen:

Summa I/O-byte Förinställningar förkonfigurationen

3 byte I/6 byte O …

32 byte I/0 byte O

8 byte I/8 byte O

16 byte I/16 byte O

…

De belagda adresserna kan delas upp på I-portarna i denautomatiska konfigurationen. Det innebär att varje I-port kantilldelas en individuell I/O-längd mellan 1 och 32 byte förberäkningen av summan av I/O-byte.Summan för totalt tillgängliga byte är dock alltid 32 byte. Omen I-port tilldelas 32 byte finns inga I/O:s kvar för de andraI-portarna.

3. Idrifttagning


Kommunikation medvärdsystemet

För en förbindelse mellan CPX-terminalen och detöverordnade styrsystemet måste den automatisktfastställda förinställningen av CTEL-mastermodulenskonfiguration överensstämma med posten i fältbussenskonfigurationsfil (se avsnitt 2.6).

3. Idrifttagning


3.1.3 Adressbeläggning i CPX-systemet

I CPX-systemet beläggs I/O-byten motsvarande inställdförinställning för konfigurationen.De belagda adressområdena fylls på “underifrån”, med startfrån adressen med lägst signifikans (LSB). Ej använda MSBgår ut.

Device-adressernas uppdelning i CTEL-mastermodulensadressområde skulle se ut på följande sätt i exemplen iavsnitt 3.1.1 och 3.1.2:

Beläggning med manuell konfiguration (exempel)

Ingångar (16 byte):

Device Device-adress Ingångsadress CTEL

I-port 1(används ej)

– Byte 0

– Byte 1

– Byte 2

– Byte 3

I-port 2(1 byte)

Byte 0 Byte 4

– Byte 5

– Byte 6

– Byte 7


– Byte 8

– Byte 9

– Byte 10

– Byte 11

I-port 4(2 byte)

Byte 0 Byte 12

Byte 1 Byte 13

– Byte 14

– Byte 15

3. Idrifttagning


Utgångar (16 byte):

Device Device-adress Utgångsadress CTEL

I-port 1(2 byte)

Byte 0 Byte 0

Byte 1 Byte 1

– Byte 2

– Byte 3


– Byte 4

– Byte 5

– Byte 6

– Byte 7

I-port 3(4 byte)

Byte 0 Byte 8

Byte 1 Byte 9

Byte 2 Byte 10

Byte 3 Byte 11


– Byte 12

– Byte 13

– Byte 14

– Byte 15

3. Idrifttagning


Beläggning med automatisk konfiguration (exempel)

Utgångar (8 byte):


I-port 2 (1 byte) Byte 0 Byte 0

I-port 4 (2 byte)Byte 0 Byte 1

Byte 1 Byte 2

Används ej

– Byte 3

– Byte 4

– Byte 5

– Byte 6

– Byte 7

Utgångar (8 byte):


I-port 1 (2 byte)Byte 0 Byte 0

Byte 1 Byte 1

I-port 3 (4 byte)

Byte 0 Byte 2

Byte 1 Byte 3

Byte 2 Byte 4

Byte 3 Byte 5

Används ej– Byte 6

– Byte 7

I den automatiska I/O-konfigurationen kan en individuellI/O-längd tilldelas varje I-port (exakt antal byte). På så sättkan beläggningen av oanvända adresser reduceras jämförtmed den manuella konfigurationen.

3. Idrifttagning


I exemplet innehåller det belagda adressområdet i denautomatiska konfigurationen 8 byte I/8 byte O (12,5 % avCPX-systemets hela adressområde). Om samma devices skaanvändas i den manuella konfigurationen behövs16 byte I/16 byte O (25 % CPX-systemets helaadressområde).

3. Idrifttagning


3.2 Tillvägagångssätt vid idrifttagning

För att undvika anslutnings- och konfigurationsfel måsteidrifttagningen genomföras i flera steg.Gör så här:

1. Kontrollera CTEL-mastermodulen och de anslutna I-Portdevices (se avsnitt 3.3).

2. Fastställ vilken förinställning som används förkonfigurationen (se avsnitt 1.4.1).

3. Vid behov: Ställ in parametrarna för CTEL-mastermodulenoch I-Port devices (se avsnitt 3.6).

4. Kontrollera spänningsförsörjningen (se avsnitt 2.5).

5. Ta hela systemet i drift.1)

1) Se manualen för respektive CPX-fältbussmaster

3. Idrifttagning


3.3 Förbereda CTEL-systemet inför idrifttagningen

InformationAnslut inte CPX-terminalen till ett överordnat styrsystemnär du förbereder idrifttagningen.Du undviker därmed adresseringsfel som kan uppstå påolika fältbussystem när adressområden ändras underlöpande drift.

Observera att integrationen av CTEL-mastermodulen ivärdsystemet eventuellt kan behöva utföras med hjälp av enbeskrivningsfil (beroende på använd fältbussnod).Motsvarande beskrivningsfiler fås på www.festo.com.

3.3.1 Kontrollera anslutna I-Port devices

• Kontrollera DIL-omkopplarnas positioner om det behövs.Detta säkerställer önskat driftsätt och önskadförinställning.

• Kontrollera att CTEL-mastermodulen sitter fast ordentligt ikopplingsblocket.

• Kontrollera om de anslutna devices motsvarar posten ivärdsystemets konfigurationsfil (se avsnitt 2.6).

• Kontrollera om devices är anslutna till I-portarnamotsvarande prioriteten för diagnos-/felmeddelandena(se avsnitt 4.2.1).

• Kontrollera att de anslutna I-Port devices och de andraCPX-modulernas strömförbrukning motsvararspecifikationerna och gränsvärdena (se avsnitt2.5).

• Kontrollera anslutningen av spänningsförsörjningen påkopplingsblocken.

3. Idrifttagning


3.4 CTEL-systemets procedur vid driftstörningar

Om det under drift uppstår en störning på en I-port (t.ex.kabelbrott) indikeras detta genom att lysdioderna (X1 till X4)för motsvarande I-port blinkar eller tänds påCTEL-mastermodulen.Devicens reaktion varierar beroende på device-typ.

Dessutom kan mer diagnosinformation hämtas förCTEL-mastermodulen via den använda fältbussen, via FestoMaintenance Tool (FMT) eller handterminalen (MMI).

Detaljerad information om CTEL-mastermodulensdiagnosfunktioner återfinns i avsnitt 1.3 och i kapitel 4.

3.4.1 Start av CPX-terminalen med systeminställningen “Sparadeparametrar”

Om startinställningen “Sparade parametrar” konfigureras istället för “Standardparametrar” i CPX-terminalenssysteminställningar sparas aktuell beläggning av allamodulers I/O-adressområde i CPX-terminalen varaktigt.

Tänk på följande vid drift av CTEL-mastermodulen i denautomatiska konfigurationen:Om I-portarnas I/O-beläggning förändras (t.ex. om devicesansluts/kopplas bort eller genom ledarbrott i I-portensanslutningskabel) i samband med en omstart avCPX-terminalen indikeras felet “Felaktig I/O-längd”. Dettaberor på att aktuell registrerad I/O-konfiguration förCTEL-mastern är annorlunda än den som sparats iCPX-terminalen.

En översikt över alla CPX-fel finns i avsnitt 4.2.2.

3. Idrifttagning


3.5 Information om drift

VarningAnslutna I-Port devices kan förväxlas av misstag.Var försiktig om du ändrar I-portarnas beläggning iefterhand.

• Se till att devices inte kopplas bort från en I-port ochdärefter ansluts till en annan I-port av misstag. Användmärkskyltar (typ IBS-6x10 eller IBS-9x20) för att märkaupp devices.

• Kontrollera att I-portbeläggningen motsvararkonfigurationen i värdsystemet innan systemet startas.

Du undviker därigenom:

– att aktuatorerna rör sig av misstag.

VarningOönskad aktivering av aktuatorer!

En felaktig status för ventiler och utgångar kan leda tillfarliga situationer!

• Se till att ventiler och utgångar ställs i ett säkert tillståndvid funktionsstörningar.

InformationTänk på följande om utgångarna på en ventilterminal

återställs vid masterstopp, fältbussavbrott eller -störning:

– Monostabila ventiler går till utgångsläge

– Bistabila ventiler stannar i aktuell position

– Mittlägesventiler kopplas om till mittläget (beroende på

ventiltyp) påluftade, avluftade eller spärrade.

3. Idrifttagning


3.6 Parametrar

CTEL-mastermodulen kan anpassas till respektiveanvändningssituation genom konfigurationen av olikaparametrar.Dessutom kan read only-parametrar matas ut för indikeringav systemstatus.

3.6.1 Översikt över modulparametrarna

Följande tabell ger en översikt över användarrelevantamodulparametrar. Standardinställningar är markerade medfetstil.

Relativadressmod.par.

R/W

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Modulparametrar

0 RW XÖvervakning VOUT/VVAL

0=ej aktiv1=aktiv

6 RWX

XX

XFelövervakning per port:I-port 1 konfigurationI-port 2 konfigurationI-port 3 konfigurationI-port 4 konfiguration

00=använd befintlig device01=förväntar sig device10=port ej aktiv

3. Idrifttagning


Relativadressmod.par.

ModulparametrarBit0

Bit1

Bit2

Bit3

Bit4

Bit5

Bit6

Bit7

R/W

7 RW

X

S2.1

S2.2

S1.1

S1.2

Procedur efter I-port kortsl.0=låt den vara frånkopplad1=koppla till igen

CTEL I/O-läge 1)

00=automatisk konfig.01=endast utgångar (fast längd)10=endast ingångar (fast längd)11=I/O (fast längd)

CTEL I/O-längd 1)

00=2 byte per I-port01=4 byte per I-port10=6 byte per I-port11=8 byte per I-port

8…15 RW 8 byte (hexadecimal, ordvis indelning) Device-parameter I-port 1




40…43 R 32 bitar (hexadecimal) Device-typ I-port 1




56+5758+5960+6162+63

R

16 bitar (hexadecimal)16 bitar (hexadecimal)16 bitar (hexadecimal)16 bitar (hexadecimal)

Device felkod I-port 1Device felkod I-port 2Device felkod I-port 3Device felkod I-port 4

1) Dessa parametrar matas endast ut vid initieringen av CTEL-mastern. Parametrar som ändras iefterhand har ingen effekt.I kombination med Festo Maintenance Tool och handterminalen kan bitarna 0 till 3 inte skrivas. Devisas bara som read only-parametrar i online-läget.

Tab. 3/1: Modulparametrar

3. Idrifttagning


3.6.2 Parameter “Övervakning VOUT/VVAL”

Via parametern “Övervakning VOUT/VVAL” kan den aktiveradeövervakningen av matningsspänningen VOUT resp. VVAL(standardinställning) avaktiveras.När övervakningen avaktiverats ignoreras underspänningsom uppstår. Om CTEL-mastern redan indikerar enunderspänningsstatus (med hänsyn till VOUT/VVAL), raderasdetta meddelande när denna parameter ställs på “Ej aktiv”.

Inställningen av denna parameter gäller för hela modulen,alltså för alla I-portar.

3. Idrifttagning


3.6.3 Parameter “Procedur efter I-port-kortsl.”

Via parametern “Procedur efter I-portkortslutning” kanmatningsspänningens status till en I-Port device ställas inefter att en kortslutning i I-portens anslutningskabelåtgärdats.

När kortslutningen åtgärdats kan försörjningen tillmotsvarande device

– fortsätta vara avstängd (inställning “låt den varafrånkopplad”) eller

– eller kopplas till automatistk igen (inställning “koppla tilligen”).

Parametern “Procedur efter I-port-kortsl.” finns som bit 7 iparameter 8. De övriga 7 bitarna har andra funktioner (setabellen Tab. 3/1).När parametern skrivs över för att ändra inställningen ärinnehållet i bit 6 till 0 valfritt. Endast bit 7 utvärderas förparameterinställningen.

Vid åtkomst via FMT eller MMI kan parametern väljas separatoch förändras. Parametrarna “I/O-läge” och “I/O-längd” kandå endast läsas.

Parameterinformation

Inställningen görs via bit 7 i parameter 8 (relativ adress 7).

Bit 7 Inställning av modulparametrar

0 Låt den vara frånkopplad (standardinställning)

1 Koppla till igen

Tab. 3/2: Parameterinformation “Procedur efterI-port-kortsl.”

3. Idrifttagning


3.6.4 Parameter “I-port, konfiguration”

Via parametern “I-port X konfiguration” (X = I-portensnummer) kan diagnos och felövervakning ställas in för varjeI-port.Denna inställning används framför allt för att övervaka om endevice är ansluten och om denna device motsvararförinställningen för konfigurationen.

Vid systemstart är parametern alltid inställd på “Användbefintlig device”. Denna inställning kan inte ändras förränefter systemstart.

Börkonfiguration Devices som registreras vid systemstarten sparas som“börkonfiguration”. Denna börkonfiguration bibehålls ävennär parametern “I-port, konfiguration” ändras och användsibland även av andra konfigurationer.

Följande I-portkonfigurationer finns:

– Använd befintlig device (standardinställning)Driftsätt “Automatisk konfiguration”:En device som identifieras på en I-port vid systemstartensparas som börkonfiguration för denna I-port. Omkommunikationen med device avbryts indikeras felet“I-Port device saknas/fungerar inte”. Om device byts utmot en annan device uppstår ett “I-port,konfigurationsfel”. Mer information, se avsnitt 4.7.1.

Driftsätt “Manuell konfiguration”:Kommunikationen med device fungerar motsvarandeinställd I/O-konfiguration (förutsatt att device motsvarardenna konfiguration). Om kommunikationen avbrytsindikeras inget fel. Om device byts ut mot en annandevice är olika procedurer möjliga (se avsnitt 4.7.2).

3. Idrifttagning


– Förväntar sig device

Denna I-portkonfiguration förutsätter alltid att en deviceär ansluten till motsvarande I-port.Till en I-port med denna konfiguration måste alltid endevice vara ansluten. I annat fel visas ett fel.

Driftsätt “Automatisk konfiguration”:Följande situationer är möjliga:

– Vid systemstarten identifierades en device som sedansparades som börkonfiguration. NärI-portkonfigurationen ändras till “Förväntar sigdevice” är device ansluten.� Funktionen är OK.

– Vid systemstarten identifierades en device som sedansparades som börkonfiguration. Device kopplas bortefter att I-portkonfigurationen ändrats till “Förväntarsig device”.� Felmeddelande “I-Port device saknas/fungerar

inte”.Felet återställs när device ansluts igen.

– Vid systemstarten identifierades ingen device.I-portkonfigurationen ändras ändå till “Förväntar sigdevice”.� Felmeddelande “I-port, konfigurationsfel”.

De 4 I-portarna är inte aktiva.Felmeddelandet kan endast återställas genom attfelet åtgärdas och CPX-systemet återställs.

– Driftsätt “Manuell konfiguration”:Följande procedurer är möjliga:Vid systemstart identifierades en device med lämpligI/O-längd. När I-portkonfigurationen ändras till“Förväntar sig device” är device ansluten.� Funktionen är OK.

3. Idrifttagning


– Vid systemstarten identifierades en device som sedansparades som börkonfiguration. Device kopplas bortefter att I-portkonfigurationen ändrats till “Förväntarsig device”.� Felmeddelande “I-Port device saknas/fungerar

inte”.Felet återställs när device ansluts igen.

– Vid systemstarten identifierades en device med enstörre I/O-längd än den som definierats.� Felmeddelande “I-port, konfigurationsfel”.

Felet återställs när device kopplas bort.

– Vid systemstarten identifierades ingen device.I-portkonfigurationen ändras ändå till “Förväntar sigdevice”.� Felmeddelande “I-Port device saknas/fungerar

inte”.Felet återställs när en device med lämpligI/O-längd ansluts.

– Porten ej aktivI-porten är avaktiverad och kan inte användas. Om endevice ändå är ansluten överförs ett konfigurationsfel förI-porten.

När den manuella konfigurationen används beläggsadressområdet i CPX-System även med avaktiverade I-portar.

3.6.5 Parameter “Device Parameter I-Port”

För varje ansluten device står 8 byte till förfogande för attavbilda device-parametrarna. Dessa parametrar interpreterasindividuellt av varje device och beskrivs i manualen förmotsvarande device.

3. Idrifttagning


3.7 Idrifttagningsfunktioner med handterminalen

Den universella handterminalen CPX-MMI-1 har bekväma ochutökade funktioner för idrifttagning av CTEL-mastermodulen.I det här avsnittet finns en översikt över de specifikaidrifttagningsfunktionerna för CTEL-mastermodulen:

– Allmän information om framställningen,se avsnitt 3.7.1.

– Indikering av signaltillstånd, se avsnitt 3.7.2.

– Parameterinställning (se avsnitt 3.7.3).

Allmän information om manövrering av handterminalen samtom idrifttagning av CPX-terminalen med hjälp avhandterminalen finns i manualen till handterminalenP.BE.CPX-MMI-1-...-.

3. Idrifttagning


3.7.1 Menykommandon för CTEL-mastermodulen på handterminalen

I Bild 3/1 visas exempel på den speciella menystrukturen förCTEL-mastermodulen. För att överskådligheten ska bevarasvisas endast parameternamnet för parametrarna.

System OverviewCPX terminal0: … Modul …1: … Modul …2: CTEL I-Port Master…3: … Modul …...

1

2

2:CTELMonitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Module data (MD)

2:CTEL:PI-Port 1 configuration: …I-Port 2 configuration: …I-Port 3 configuration: …I-Port 4 configuration: …CTEL IO-Mode: …CTEL IO-Length: …Behavior after I-Port SC: …Device Parameter I-Port 1:• Byte 1..0: 0x…• Byte 3..2: 0x…• Byte 5..4: 0x……

2:CTEL:MProcess state

………

1 Menyn “Monitoring/Forcing” (även “Fail safe”), se avsnitt 3.7.2

2 Meny “Parameters”, se avsnitt 3.7.3

Bild 3/1: CTEL-mastermodulens meny på handterminalen

3. Idrifttagning


3.7.2 Bevaka signaltillstånd (Monitoring)

Med hjälp av handterminalen kan du bevaka signaltillståndenför de anslutna (och registrerade) I-Port devices.

2:CTELMonitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Module data (MD)

1

2

2:CTEL:MProcess state

Input Ch 0: 32Input Ch 1: 0Input Ch 2: 16…Output Ch 0: 4Output Ch 1: 0Output Ch 2: 0…

1 Devicens kanaler vid den första belagda I-porten (här ingångsmodulen)

2 Devicernas kanaler för övriga belagda I-portar (här utgångsmodulen)

Bild 3/2: Undermeny M – signaltillstånd för de anslutna devices

“Force”, “Idle mode” och “Fail safe”

VarningOväntade rörelser hos anslutna aktuatorer!

Om signaltillstånd och parametrar ändras medhandterminalen kan farliga rörelser hos anslutnaaktuatorer aktiveras.

• Se till att ingen befinner sig i området kring de anslutnaaktuatorerna och var mycket noggrann närsignaltillstånden ställs in och manövreras.

• Var mycket uppmärksam på anvisningarna om “Force”,“Idle mode” och “Fail safe” i CPX-systemmanualen samti manualen till handterminalen om den användaCPX-fältbussmastern stöder dessa typer avparameterinställning.

3. Idrifttagning


Via menyn “Monitoring ...” kan du även nå funktionen“Force”, som du kan använda för att framtvingasignaltillstånd för testsyften i idrifttagningsfasen.

Samma framställning för I-Port devices gäller på motsvarandesätt också för funktionerna “Idle mode” och “Fail safe”.

3.7.3 Parameterinställning med handterminalen

Du kan använda handterminalen och ställa in parametrar förtestsyften i idrifttagningsfasen, för felsökning eller vidfältbussprotokoll som inte stöder parameterinställning viafältbussen (se Bild 3/3).

VarningOväntaderörelserhosanslutnaaktuatorer!

Om signaltillstånd och parametrar ändras medhandterminalen kan farliga rörelser hos anslutnaaktuatorer aktiveras.


• Var mycket uppmärksam på anvisningarna om “Force“,“Idle mode” och “Fail safe” i CPX-systemmanualen samti manualen till handterminalen.

3. Idrifttagning


System OverviewMonitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Module data (MD)

1

2

2:CTEL: PI-Port 1 configuration: …I-Port 2 configuration: …I-Port 3 configuration: …I-Port 4 configuration: …CTEL IO-Mode: …CTEL IO-Length: …Behavior after I-Port SC: …Device Parameter I-Port 1:Byte 1..0: 0x…Byte 3..2: 0x…Byte 5..4: 0x…Byte 7..6: 0x…Device Parameter I-Port 2:Byte 1..0: 0x……

1 Parameter CTEL-mastermodul

2 Parametrar I-Port devices

Bild 3/3: Undermeny P – parametrar CTEL-mastermodul och I-Port devices

3. Idrifttagning


3.8 Idrifttagningsfunktioner med Festo Maintenance Tool (FMT)

För idrifttagning, parameterinställning, och utökad diagnos avCTEL-mastermodulen kan även PC-mjukvaran CPX FestoMaintenance Tool (CPX-FMT) användas. Den aktuellaCPX-FMT-versionen finns på www.festo.com.På Bild 3/4 visas en lista med parametrar för enCTEL-mastermodul (exempel).

Bild 3/4: Parameterinställning med CPX-FEC

3. Idrifttagning


VarningOväntaderörelserhosanslutnaaktuatorer!

Om signaltillstånd och parametrar ändras med FMT kanfarliga rörelser hos anslutna aktuatorer aktiveras.


• Var mycket uppmärksam på anvisningarna om “Force”,“Idle mode” och “Fail safe” i CPX-systemmanualen samti onlinehjälpen för FMT.

3. Idrifttagning


Diagnos och åtgärder vid fel


Kapitel 4

Diagnos och åtgärder vid fel

4. Diagnos och åtgärder vid fel



4. Diagnos och åtgärder vid fel 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Översikt över diagnosmöjligheter 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Diagnos-/felmeddelanden 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Diagnos-/felmeddelandenas prioritet 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Diagnos-/felmeddelanden med CPX-felkod 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Diagnos via lysdioder 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnos via CPX-fältbussmaster 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Statusbitar för CPX-terminalen 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 I/O-diagnosgränssnitt och diagnosminne 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Diagnosfunktioner med handterminalen 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Diagnosfunktioner med Festo Maintenance Tool (FMT) 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 Procedur när anslutningen till device förloras 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7.1 Driftsätt “Automatisk konfiguration” 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7.2 Driftsätt “Manuell konfiguration” 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 Procedur vid matningsfel PL/PS 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



4.1 Översikt över diagnosmöjligheter

CTEL-mastermodulen stödjer olika möjligheter till diagnosoch åtgärder vid fel i CPX-terminalen.En översikt visas i Tab. 4/1.

Diagnosmöjlighet Diagnosmöjlighet Fördelar Utförligbeskrivning

Felmeddelanden CTEL-mastermodulenmed-delarspecifikastörningarsomfelmeddelanden(fel-koder)tillCPX-fältbuss-mastern.

FelmeddelandenakanläsasviaCPX-fältbuss-mastern,handtermina-lenellerFMT.

Avsnitt 4.2 och CPX-systemmanual

Lysdioder för indike-ring

CTEL-mastermodulenmed-delarspecifikastörningarsomfelmeddelanden(fel-koder)tillCPX-fältbuss-mastern.

Snabb feldetekteringdirekt på plats.

Avsnitt 4.3

Statusbitar, I/O-dia-gnosgränssnitt ochspecifika diagnos-funktioner

De fel som registreras avCTEL-mastermodulen med-delas delvis med speciell ex-trainformation till CPX-fält-bussmaster.

Snabb åtkomst till fel-meddelanden via fält-bussen etc.

Avsnitt4.4,CPX-sy-stemmanualochma-nualtillCPX-fält-bussmaster.

Diagnos via hand-terminalen

På CPX-handterminalen kandiagnosinformation visas en-kelt och menystyrt.

Snabb feldetekteringdirekt på plats.

Avsnitt 4.5 och ma-nual till CPX-hand-terminalen.

Diagnos genomFesto MaintenanceTool (FMT)

Tack vare CPX-FMT kan dia-gnosinformation visas på endator.

Snabbfeldetekteringpåplats,diagnosävenmöjligfrånenhögreautomatiseringsnivå

Avsnitt 4.6 och on-linehjälp för FMT

Tab. 4/1: Diagnosmöjligheter

InformationTänk på att den tillgängliga diagnosinformationen kanvariera beroende på CPX-fältbussmasterns inställningareller parameterinställningarna.



4.2 Diagnos-/felmeddelanden

InformationEn förutsättning för överföring avdiagnos-/felmeddelanden (om de stöds av respektivefältbuss) är en konstant förbindelse till värdsystemet (seavsnittet 2.6) och motsvarande parameterinställning förCTEL-mastermodulen (se avsnitt 3.6).

I driftsättet “automatisk konfiguration” utan anslutnadevices (0I/0O) kan inga diagnos-/felmeddelandenöverföras till fältbussmastern. Diagnosen indikeras dålokalt via lysdioderna.

4.2.1 Diagnos-/felmeddelandenas prioritet

CTEL-mastermodulen skiljer på 5 olika instanser (system + 4I-portar) som kan ge upphov till diagnos-/´felmeddelanden.

Dessa instanser har olika prioritet i CPX-systemet. Om inteflera diagnos-/felmeddelanden kan visas parallellt (påfältbussidan) visas det felmeddelande som har högstprioritet.

Prioritet Felinstans Beskrivning

högsta System Fel i CTEL-mastermodulen

• I-port 1 Fel i modulen på I-port 1



lägsta I-port 4 Fel i modulen på I-port 4

Tab. 4/2: Felinstansernas prioritet



Som standard kombineras I-portarnas felinstanser medutgångarna. Om CTEL-mastermodulens konfigurerats för drift

utan utgångar kombineras felinstanserna med ingångarna.

I CPX-terminalen har de olika modulerna också olika prioritet.Utgående från CPX-fältbussmastern (på vänster sida)reduceras prioriteten åt höger. Moduler som sitter närmarefältbussmastern har högre prioritet än moduler som sitterlängre åt höger.

Inom en CPX-terminal har diagnos-/felmeddelandenavseende ingångar högre prioritet ändiagnos-/felmeddelanden avseende utgångar. Dennaindelning av felens prioritet används även iCTEL-mastermodulen vid blandad I/O-drift.

4.2.2 Diagnos-/felmeddelanden med CPX-felkod

I Tab. 4/3 visas en översikt över CPX-fel samt möjliga orsakeroch information om hur felen kan åtgärdas.



CPX-felkod Beskrivning av möjliga orsaker Felavhjälpning

0 Device OK Inga åtgärder krävs

1 Allmänt fel

– Device ej OK, allmän diagnos– Hårdvarufel - utbyte av device– Komponentfel - reparation eller utbyte– Allmänt fel i spänningsförsörjningen– En säkring har utlösts– Mjukvarufel i device

• Kontrollera device, åtgärda felet

– Jordfel– För hög temperatur

• Kontrollera installationen

– Teknikspecifikt användningsfel • Återställ device

– Överskridet mätområde • Kontrollera användningen

2 Kortslutning • Kontrollera installationen

3 Ledarbrott • Kontrollera installationen

5 Fel i spänningsförsörjningen

– För låg primärspänning/huvudmatning– Underspänning PL device-matning

(endast viktigt om PL-övervakningenär aktiv i en device)

• Kontrollera spänningsförsörjningen

9 Underskridet min. värde

– Gränsvärdet för devicens temperaturhar underskridits


– Fel i minnesbufferten– Låg batterinivå

• Kontrollera batterierna

10 Överskridet max. värde

– Gränsvärdet för devicens temperaturhar överskridits


– För högprimärspänning/huvudmatning

• Kontrollera spänningsförsörjningen



CPX-felkod FelavhjälpningBeskrivning av möjliga orsaker

17 Felaktig I/O-längdCPX-systemstart med inställningen “Spa-rade parametrar” och CTEL-mastermo-dulen i driftsättet “automatisk konfigura-tion”

• Använd systeminställningen“standardparametrar” för start avCPX-terminalen

24 För lite data i området förprocessvariabler

• Processdatan ej konsistent,kontrollera

25 Området för processvariabler fullt • Processdatan ej konsistent,kontrollera

29 Parameterfel

En ogiltig parameter har erhållits frånvärdsystemet

• Kontrollera parameterinställningen

Parameterfel • Kontrollera datablad och värden

En parameter saknas • Kontrollera databladet

En förändrad parameter • Kontrollera konfigurationen

39 Underhåll krävs • Rengöring• Fyll på• Byt slitdelar

56 Kortslutning till I-porten (matningPS/PL eller kommunikationssignal)


57 I-Port device saknas/fungerar inte • Kontrollera konfigurationen

58 I-port, konfigurationsfel • Kontrollera konfigurationen

Tab. 4/3: Diagnos-/felmeddelanden med CPX-felkod



Vid åtkomst till CTEL-mastermodulen via FMT/MMI kan detmest aktuella felet för en I-port visas med hjälp av en

event-kod om felet beror på den anslutna device.Ein lista med viktiga event-koder finns i bilagan A.2.



4.3 Diagnos via lysdioder

För CPX-terminalens diagnos finns lysdioder påCTEL-mastermodulen samt på I-Port-devices.Lysdioderna på CTEL-mastermodulen beskrivs i avsnitt 1.3.

Vad lysdioderna på I-Port-devices indikerar beskrivs i resp.modulmanual.



4.4 Diagnos via CPX-fältbussmaster

Störningar på anslutna I-Port devices meddelas somCPX-felmeddelanden till CPX-fältbussmastern. Störningar isjälva CTEL-mastermodulen indikeras endast som CPX-fel omCTEL-mastern drivs med minst en device i driftsättet “manuellkonfiguration” eller driftsättet “automatisk konfiguration”.

I följande avsnitt finns information om särskilda detaljer ipresentationen av de CPX-specifika diagnosmöjligheterna.

– Statusbitar (se avsnitt 4.4.1)

– Diagnosminne (I/O-diagnosgränssnitt, se avsnitt 4.4.2)



4.4.1 Statusbitar för CPX-terminalen

Tab. 4/4 visar hur CTEL-mastermodulen påverkarstatusbitarna för CPX-terminalen.

Bit Diagnosinformationvid 1-signal

Beskrivning Felorsak CTEL-mastermodul

0 Fel på ventilen Modultyp därdetta fel uppstod

–

1 Fel på utgång –

2 Fel på ingång –

3 Fel på analogmodul/teknik-modul (funktionsmodul)

Vid alla fel på CTEL-mastermodulen sättsbit 3.

4 Underspänning Feltyp Felkod 5 1)

5 Kortslutning/överbelastning

Felkod 2 1)

6 Ledarbrott –

7 Övriga fel Feltyp Felkod 34, 35, 36 1)

1)Se Tab. 4/3

Tab. 4/4: Översikt statusbitar

Ytterligare information om statusbitarnas funktion ochinnehåll finns i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...).



4.4.2 I/O-diagnosgränssnitt och diagnosminne

CTEL-mastermodulen meddelar specifik diagnosinformationtill CPX-fältbussmastern.Via I/O-diagnosgränssnittet och diagnosminnet iCPX-terminalen är diagnos relaterad till enskilda I-Portdevices möjlig. De I-Port devices som är anslutna till enCTEL-mastermodul behandlas då som ingångs- ellerutgångskanaler inom CPX-terminalen.

Detaljerad information om I/O-diagnosgränssnittet finns iCPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...).



4.5 Diagnosfunktioner med handterminalen

Den universella handterminalen CPX-MMI-1 har bekväma ochutökade funktioner för diagnos och felsökning medCTEL-mastermodulen.

Ytterligare diagnosfunktioner på handterminalen har redanbeskrivits i kapitlet “Idrifttagning”, avsnitt 3.7.

System OverviewCPX terminal0: … Modul …1: … Modul …2: CTEL I-Port Master…3: … Modul ……

12:CTEL

Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Module data (MD)

2:CTEL:DChannel faultCH 1: Output…

1 Meny “Diagnostics”

Bild 4/1: Diagnos för CTEL-systemet med handterminalen

Allmän information om manövrering och idrifttagning avCPX-terminalen med hjälp av handterminalen finns imanualen till handterminalen P.BE.CPX-MMI-1-...-.



4.6 Diagnosfunktioner med Festo Maintenance Tool (FMT)

Festo Maintenance Tool (FMT) har bekväma och utökadefunktioner för diagnos och felsökning medCTEL-mastermodulen.

Bild 4/2: Diagnos med CPX-FMT

Allmän information om manövrering och idrifttagning avCPX-terminalen med hjälp av FMT finns iCPX-systemmanualen samt i programmets onlinehjälp.



4.7 Procedur när anslutningen till device förloras

Om kommunikationen avbryts mellan CTEL-mastermodulenoch en device (t.ex. om en kabel går av) överförCTEL-mastermodulen olika diagnos-/felmeddelanden. Dessaär (även) beroende av valt driftsätt och inställning avparametern “I-portkonfiguration”.

4.7.1 Driftsätt “Automatisk konfiguration”

Om kommunikationen avbryts överför CTEL-mastermodulenfelet “I-Port device saknas/fungerar inte” (felkod 57).

Om flera ingångsbyte har belagts för den separerademodulen i CPX-systemet ställs dessa automatiskt på “0”.Om det finns utgångsbyte sparas deras senast kända status.

När ett avbrott detekterats avläses I-porten cykliskt. Underavläsningen kontrolleras om det finns en device som kanförbindas.

Om en device identifieras är följande steg möjliga:

– Identifiering av exakt samma device (sammaserienummer) som var uppkopplad tillCTEL-mastermodulen före avbrottet.I detta fall återställs felet i modulen och systemet kananvändas direkt igen.

– Identifieringavendeviceavsamma typ (sammaantalI/O:s,annat serienummer).I detta fallåterställs feletockså imodulenochsystemetkananvändasdirekt igen.

– En annan device identifieras.På diagnoskanalen för motsvarande I-port meddelas ett“konfigurationsfel för I-porten”.



“Konfigurationsfelet för I-porten” visas bara omCPX-terminalen fortfarande försörjs med ström. I annat fallregistreras den anslutna device som börkonfiguration närsystemet startas. Det överförs inget fel.

4.7.2 Driftsätt “Manuell konfiguration”

Under driften med manuell konfiguration kontrollerasI-portarna endast avseende inställda och belagda I/O:s ochI/O-längder i CPX-systemet.

Om konfigurationsparametern för motsvarande I-port är sattpå “Använd befintlig device” matas inget fel ut.

Om konfigurationsparametern för motsvarande I-port är sattpå “Förväntar sig device” överför CTEL-mastermodulen felet“I-Port device saknas/fungerar inte” (felkod 57) omkommunikationen avbryts.

Om flera ingångsbyte har belagts för den separerademodulen i CPX-systemet ställs dessa automatiskt på “0”.Om det finns utgångsbyte sparas deras senast kända status.

När ett avbrott detekterats avläses I-porten cykliskt. Underavläsningen kontrolleras om det finns en device som kanförbindas.

Om en device identifieras är följande steg möjliga:

– Den identifierade device överensstämmer med denmanuella konfigurationen (I/O:s och I/O-längder).Systemet kan fortsätta användas utan begränsningar.

Om den identifierade devicens I/O-längd är mindre än iden manuella konfigurationen beläggs I/O-byten i detreserverade adressområdets nedre del i CPX-systemet.Den övre delens byte som inte beläggs används inte.



Exempel:Manuell konfiguration med en I/O-längd på 8 byte. Endevice med en I/O-längd på 4 byte ansluts. Devicens 4byte kombineras med de första 4 byten i I-portensadressområde. De övriga 4 byten används inte.

I-port Fast I/O-längd 8 byte Device: 4 byte

I-port Byte 0 Byte 0

Byte 1 Byte 1

Byte 2 Byte 2

Byte 3 Byte 3

Byte 4 X

Byte 5 X

Byte 6 X

Byte 7 X

Bild 4/3: Devicens adressområde mindre än reserveratadressområde

– Den identifierade device har en större I/O-längd äninställningen i den manuella konfigurationen.System kan fortsätta användas. I/O-byte som skjuter uröver det reserverade adressområdet ignoreras.

Exempel:Manuell konfiguration med en I/O-längd på 4 byte. Endevice med en I/O-längd på 8 byte ansluts. Devicensförsta 4 byte kombineras med de 4 byten i I-portensadressområde. Devicens övriga 4 byte används inte.



I-port Fast I/O-längd 4 byte Device: 8 byte

I-port Byte 0 Byte 0

Byte 1 Byte 1

Byte 2 Byte 2

Byte 3 Byte 3

X Byte 4

X Byte 5

X Byte 6

X Byte 7

Bild 4/4: Devicens adressområde större än reserveratadressområde

– En utgångsdevice identifieras. CTEL-mastermodulen ärdock enbart konfigurerad för drift som ingångsmodul.System kan fortsätta användas. Beroende på inställningför aktuell I-port överförs antingen ett konfigurationsfelför I-porten (vid inställningen “Förväntar sig device”) elleringet felmeddelande (vid inställningen “Använd befintligdevice”).Det reserverade adressområdet för ingångsdatan beläggshelt, alla ingångsbitar sätts på “0”.Det finns ingen skrivbehörighet för den anslutna devicensutgångar.

– En ingångsdevice identifieras. CTEL-mastermodulen ärdock enbart konfigurerad för drift som utgångsmodul.System kan fortsätta användas. Beroende på inställningför aktuell I-port överförs antingen ett konfigurationsfelför I-porten (vid inställningen “Förväntar sig device”) elleringet felmeddelande (vid inställningen “Använd befintligdevice”).Det reserverade adressområdet för utgångsdatan beläggshelt. All skrivbehörighet för utgångsbitarna ignoreras.En statusförändring av devicernas ingångar ignorerasockså.



4.8 Procedur vid matningsfel PL/PS

Om CTEL-mastermodulen upptäcker att en av I-portensförsörjningskablar PS eller PL kortslutits eller överbelastasfrånkopplas aktuell I-port helt (PS och PL från).Proceduren efter en felavhjälpning kan ställas in viaparametern “Procedur efter I-port-kortsl.” (se avsnittet 3.6.3).

Teknisk bilaga

A-1Festo P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH

Bilaga A

Teknisk bilaga

A. Teknisk bilaga

A-2 Festo P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH


A. Teknisk bilaga A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Tekniska data CTEL-mastermodul CPX-CTEL-4-M12-5POL A-3. . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Event-koder A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Tillbehör A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Teknisk bilaga


A.1 Tekniska data CTEL-mastermodul CPX-CTEL-4-M12-5POL

Allmänt

Allmänna tekniska data Se systemmanualen för CPX:Manual P.BE.-CPX-SYS-…

Kapslingsklassenligt EN 60 529

IP65/IP67: CTEL-mastermodulen komplettmonterad, insticksanslutning i kapslingsklassIP65/IP67 försedd med skyddsplugg. Oskyddadeanslutningar ska förses med skyddskåpa.

Skydd mot elektriska stötar(skydd mot direkt eller indirekt beröring enligtEN 60204-1/IEC 204)

genom PELV-nätaggregat(Protected Extra-Low-Voltage)

Modulkod (CPX-specifik) 194 (0xC2)

Modulkod (i handterminalen) CTEL

Artikelnummer CTEL-mastermodul 1577012

Mått B x L x H 50 mm × 107 mm × 55 mm(inkl. kopplingsblock)

Produktvikt ca. 110 g

Material, hölje PA-förstärkt, PC

Materialinformation Uppfyller RoHS

Omgivningstemperatur –5 till +50 °C

Förvaringstemperatur –20 till +70 °C

Fukt/värmemotsvarar DIN EN 60068-2-30

95 %/50 °C

Vibrationer och stötar(enligt DIN/IEC 68/EN 60 068)Vibrationer (del 2 – 6)

Stötar (del 2 – 27)

Tålighet vid kontinuerliga stötar (del 2 – 29)

Beroende på monteringstyp:

Montering på vägg: SG 2, montering påreläskena: SG 1Montering på vägg: SG 2, montering påreläskena: SG 1Montering på vägg och reläskena: SG 1

Tab. A/1: Tekniska data allmänt

A. Teknisk bilaga


Spänningsförsörjning

Matnings-/lastspänningsområde DC

Följande särskilda detaljer gäller:– Rekommenderad min. spänning PL (VVAL) vid

drift av devices till anslutningskablar förI-portar >5 m

18 till 30 V (se även CPX-systemmanualenP-BE-CPX-SYS-…)

21,6 V (24 V -10 %)

Nominell matningsspänning DC 24 V

Strömförbrukning CTEL-mastermodul(intern elektronik, utan anslutna devices) typ. 65 mA

Maximal strömförbrukning per I-port– PS, matningsspänning elektronik/givare

(VEL/SEN)– PL, lastspänningsförsörjning ventiler (VVAL)

1,6 A

1,6 A

Potentialisolering– mellan matningsspänningen för

elektronik/givare (VEL/SEN) ochlastspänningen för ventiler (VVAL)

– Matning PS/PL mellan I-portarna

Ja, vid potentialisolerad matning

Nej

Anslutning funktionsjord Som tillval via jodningsplåt

Överbryggning vid nätbortfallmotsvarar IEC 1131, del 2 10 ms

Tab. A/2: Tekniska data spänningsförsörjning

A. Teknisk bilaga


CTEL-system

Utförande– Protokoll– Antal I-portar– Maximalt antal enheter per I-port– Max. kabellängd per I-port– Max. antal ingångar/utgångar

CTEL-mastermodul– Överföringshastighet (per I-port)– Intern cykeltid (beroende på anslutna enheter)

– Manöverelement

I-port4120 m32 byte I/32 byte O

230,4 kbit/s1 ms per 1 byte användardata, parallellt förvarje ansluten enhetDIL-omkopplare

Elektrisk anslutning 4 x uttag M12, 5-poligt, A-kodat

Lysdioder för indikeringar– Status systemförsörjning– Status lastspänning– I-port status/diagnos– Modulstatus

Max. kabellängd 20 m (mellan CTEL-master och device)

Kortslutningsskydd CTEL-mastermodul– Matning till devices (PS)– Lastspänning (PL)– Procedur efter kortslutning

Intern (elektronisk) separat för varje I-portIntern (elektronisk) separat för varje I-portBeroende på parametern “Procedur efterI-portkortslutning”

Ytterligare funktioner Verktygsbytesläge

Parameterinställning– Modulparametrar– Diagnosfunktion– Verktygsbytesläge– Failsafe per kanal– Forcing per kanal– Idle mode per kanal

Polvändningsskydd Separat för system- och lastspänning, inteseparat för varje I-port

A. Teknisk bilaga


CTEL-system

DiagnosModulorienterad diagnosUnderspänning/kortslutning av modulenKommunikationsfel

Underspänning PSUnderspänning PL (via device)KommunikationsfelKortslutning PS/PLDevice-fel

Aktiveringsgräns underspänningsidentifiering PS ca 17,5 V (mäts i CTEL-mastermodulen)

Hysteres underspänningsidentifiering PS ca 500 mV (mäts i CTEL-mastermodulen)

Tab. A/3: Tekniska data CTEL-system

A. Teknisk bilaga


A.2 Event-koder

Inom I-portkommunikationen mellan CTEL-mastern ochdevice används så kallade events som innehåller en felkod(event-kod) med en konstant längd på 2 byte. I Tab. A/4 visasen översikt över event-koderna och en beskrivning av felet.Se även Tab. 4/3.

Event-kod Felinstans Beskrivning CPX-felkod

--- intern Kortslutning till I-porten (matning PS/PL ellerkommunikationssignal)

56

--- intern I-port, konfigurationsfel 58

--- intern I-Port device saknas/fungerar inte 57

--- intern En ogiltig parameter har erhållits frånvärdsystemet (felaktig parameterinställning)

29

0x.... I-Port device Alla ej specificerade event-koder i denna lista 1

0x0000 I-Port device Device OK 0

0x1000 I-Port device Device ej OK, allmän diagnos 1

0x4000 I-Port device För hög temperatur 1

0x4210 I-Port device Gränsvärdet för devicens temperatur haröverskridits

10

0x4220 I-Port device Gränsvärdet för devicens temperatur harunderskridits

9

0x5000 I-Port device Hårdvarufel - utbyte av device 1

0x5010 I-Port device Komponentfel - reparation eller utbyte 1

0x5011 I-Port device Fel i minnesbufferten - kontrollera batterierna 9

0x5012 I-Port device Låg batterinivå - kontrollera batterierna 9

0x5100 I-Port device Allmänt fel i spänningsförsörjningen 1

0x5101 I-Port device En säkring har utlösts 1

0x5110 I-Port device För hög primärspänning/huvudmatning 10

A. Teknisk bilaga


Event-kod CPX-felkodBeskrivningFelinstans

0x5111 I-Port device För låg primärspänning/huvudmatning 5

0x5112 I-Port device Underspänning PL device (endast viktigt omPL-övervakningen är aktiv i en device)

5

0x6000 I-Port device Mjukvarufel i device 1

0x6320 I-Port device Parameterfel – kontrollera datablad ochvärden

29

0x6321 I-Port device En parameter saknas – kontrollera databladet 29

0x6350 I-Port device En förändrad parameter – kontrollerakonfigurationen

29

0x7700 I-Port device Ledarbrott på devicens periferi – kontrollerainstallationen

3

0x7701…0x770F

I-Port device Ledarbrott på device 1till device 15 periferi – kontrollerainstallationen

3

0x7710 I-Port device Kortslutning – kontrollera installationen 2

0x7711 I-Port device Jordfel - kontrollera installationen 1

0x8C00 I-Port device Teknikspecifikt användningsfel – återställdevice

1

0x8C10 I-Port device Området för processvariabler är fullt –processdatan är inte konsistent

25

0x8C20 I-Port device Överskridet mätområde – kontrolleraanvändningen

1

0x8C30 I-Port device För lite data i området för processvariabler –processdatan är inte konsistent

24

0x8C40 I-Port device Underhåll krävs – rengöring 39

0x8C41 I-Port device Underhåll krävs - påfyllning 39

0x8C42 I-Port device Underhåll krävs - Byt slitdelar 39

Tab. A/4: CTEL-specifika felkoder

A. Teknisk bilaga


A.3 Tillbehör

Tillbehör� www.festo.com\catalogue

A. Teknisk bilaga


Index

B-1Festo P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH

Bilaga B

Index

B. Index

B-2 Festo P.BE-CPX-CTEL-SV sv 1205NH


B. Index B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index


A

Adressbeläggning 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adresser 1-14, 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adresseringsfel 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adressområde 1-6, 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adressvolym för I-Port devices 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Använd befintlig device 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Användarinformation VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Användning/insats. Se Avsedd användning

Artikelnummer A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Avsedd användning VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Beskrivningsfil 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

CPX-felkod 4-6, A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-moduler X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-system X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-terminal X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CTEL-system 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Funktionssätt 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Demontering 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Device X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ansluta 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Förlorad förbindelse 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Kontrollera 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosmed Festo Maintenance Tool (FMT) 4-14. . . . . . . . . . . . . . . .med handterminalen 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .med lysdioder 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .via CPX-fältbussmaster 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index


Diagnos-/felmeddelanden 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Felåtgärder 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Med CPX-felkoder 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Prioriteter 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosmöjligheter, översikt 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DIL-omkopplare 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensioner A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Driftsätt 1-16, 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Automatisk konfiguration 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Manuell konfiguration 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Event-koder A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Festo Maintenance Tool X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Idrifttagningsfunktioner med Festo Maintenance Tool 3-28.

FMT X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fältbuss 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fältbussnod X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Förbindelsen till device förlorad 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Förinställning I/O-konfiguration 1-14, 1-16. . . . . . . . . . . . . . .

Förinställning konfiguration.Se Förinställning I/O-konfiguration

Förkortningar X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Förväntar sig device 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H

HandterminalIdrifttagning med 3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Menykommandon 3-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Monitoring 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parameterinställning med handterminalen 3-26. . . . . . . . .

B. Index


I

I-port XI, 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Anslutningskablar 1-10, 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Gränssnitt 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Konfigurationsfel 1-12, 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Manual 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Stiftkonfiguration 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I/O-link XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I/O-läge X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I/O-längd X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I/O-moduler XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I/O:s XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Idrifttagningmed Festo Maintenance Tool 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .med handterminalen 3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Information om denna manual X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

K

Kapslingsklass 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Konfigurationsfel 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

KSS XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

Lastspänningsförsörjning 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LSB XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lysdioder 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PL 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PS 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .X1…X4 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lysdioder för indikering. Se Lysdioder

B. Index


M

Matningsspänning 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MMI. Se Handterminal

Modulparametrar. översikt 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montering 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MSB XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Målgrupp VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Parametrar 3-16 - 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .“Device-parameter I-port” 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .“I-port, konfiguration” 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .“Procedur efter I-portkortsl.” 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .“Övervakning VOUT/VVAL” 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Polvändningsskydd A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Port ej aktiv 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Reparation. Se Service

S

Service VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Slavmodul. Se Device

Spänningsförsörjning 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ansluta 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Beräkna strömförbrukning 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fel på matningen PL/PS 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Koncept 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Separat matning 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Spänningszoner 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Systemmatning 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Symboler IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Systemstart 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index


T

Tekniska data A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Textmarkeringar IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tillbehör A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Verktygsbytesläge XI, 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vikt A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Värdsystem 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index


CTEL 0 00Buchtitel - Festo...CTEL-mastermodulen har 4 utvändiga I-portgränssnitt dit devices med...

Documents

Transcript of CTEL 0 00Buchtitel - Festo...CTEL-mastermodulen har 4 utvändiga I-portgränssnitt dit devices med...