Catalogus - altivar.bealtivar.be/pdf/Cat_ATV312_nl.pdf · 2 Altivar 312-gamma Gericht op de...

Snelheidsregelaar Altivar 312

Catalogus

Cover ALT312 NL.indd 1 8/24/09 2:39:09 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

SnelheidsregelaarsAltivar 312

Inhoud

b Argumenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2

Keuzegids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina’s 12 en 13

b Presentatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 14

b Snelheidsregelaars Altivar 312

v Karakteristieken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 16

v Referenties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 22

b Opties

v Communicatiebussen en -netwerken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 24

v Dialoogtools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 30

v Confi guratietools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 31

v Remweerstanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 34

v Lijnspoelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 36

v Ingebouwde EMC-fi lters en extra EMC-fi lters als optie . . . . . . . . . . . . pagina 38

v Uitgangsfi lters en motorspoelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 40

b Afmetingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 42

b Schema’s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 48

b Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 50

b Motorstarters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 52

b Functies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 54

1

01_Inhoud NL.indd 1 8/24/09 10:56:56 AM

2

Altivar 312-gamma Gericht op de stevigheid en de aanpassing aan de architecturen van de automatisering van uw machines

Versterkte communicatie:• CANopen Daisy Chain, DeviceNet, ProfibusDP

Vereenvoudigde ergonomie:• Configuratie via mobiele telefoon (Bluetooth®)• Intuïtieve navigatie• Rechtstreekse bedieningen aan de voorzijde

Talrijke vakgerichte functies

Automatische instelling voor maximale prestaties

Ingebouwde EMC-filter

Stevigheid in alle omgevingen

Gebruiks-vriendelijk

Open

CompatibelKosten- besparend

02_11_NL.indd 2 8/24/09 11:02:36 AM

3

Altivar 312-gamma Gericht op de stevigheid en de aanpassing aan de architecturen van de automatisering van uw machines

Hogere prestaties voor industriële machines

• Handling en verpakking• Conditionering• Textielmachines• Speciale machines• Pompen en ventilatoren

Tot 30% hogere prestatiesin vergelijking met het gemiddelde van de markt

02_11_NL.indd 3 8/24/09 11:02:38 AM

4

02_11_NL.indd 4 8/24/09 11:02:40 AM

5

50 vakgerichte functies weergegeven in de catalogus

Specifieke functionaliteitenvoor ieder machinetype

Handling• Sneller of langzamer.• Remlogica.• Motoromschakeling.• Beheer van de trajecteinden.• Schakelfrequentie tot 16 kHz.• Stroombegrenzing.• Lineaire, S, U of gepersonaliseerde instelbare helilngen.• Dubbele ingestelde vertragingstijd.

Textielmachines• 16 voorkeuzesnelheden.• Besturing ingang referentie bipolair +/- 10V.• PI regelaar.

Verpakking, conditionering• Remlogica.• Besturing stroomafwaartse contactor.• DC-bus toegankelijk.

Pompen, ventilaties• Snelheidsregelaar en referentie PI, automatisch/manueel.• Automatische herstart.• Stopmodi op fout.• Beperking van de werkingstijd bij lage snelheid.• Detectie stroomdrempel, koppel, thermische status snelheidsregelaar en motor.

Speciale machines• Stroombegrenzing.• Herneming tijdens de werking.• Gecontroleerde stop bij netonderbreking.• Verminderde werking.

Andere opties• Beveiliging van de machine door vergrendeling van de parameters.• Meervoudige toewijzing van de digitale ingangen.• Back-up van de parameterset.• Beheer van externe fouten.• Weergave van de parameters: stroom, vermogen, koppel, toerental, frequentie…

02_11_NL.indd 5 8/24/09 11:02:43 AM

6

Servicevriendelijkheid van de prestaties van uw machines

Versterkte productiviteit• Lagere studie- en installatiekosten dankzij het gebruik van de SoMove-software.• Automatische instelling: tijdsbesparing bij inwerkingstelling en geoptimaliseerde prestaties.• Volledige mechanische en softwarematige compatibiliteit met de Altivar 31 bij vervanging.• Compacte afmetingen: laat toe om de kasten kleiner uit te voeren (geïntegreerde EMC afhankelijk van het model en montage naast elkaar zonder declassering).

• Identiek aan die van de Altivar 61- en 71-modellen.• Duidelijke tekst in uw taal.

• Identiek aan die van de Altivar 12-modellen.• Weergave via LED.

Gedecentraliseerde dialoogterminals

On/Off-bedienings-elementen op het product

Rechtstreekse bedieningen aan de voorzijde

Ergonomische knop voor vereenvoudigde navigatie

Blokkering mogelijk door verzegeling

Personaliseerbaremarkeringszone

Universele communicatie voor de tools en de netwerken van de architecturen van uw automatiseringsunits via de RJ45-stekker.

02_11_NL.indd 6 8/24/09 11:02:46 AM

7

De communicatie met de architecturen van uw automatiseringsunits

De Altivar 312 kan op een heel transparante manier in uw architecturen worden geïntegreerd en communiceert met alle automatiseringsproducten:• Modbus en CANopen zijn standaard geïntegreerd. • Kaarten als optie: CANopen Daisy chain, DeviceNet, Profibus DP.• Gateways voor Ethernet/Modbus en Fipio/Modbus.

Snelheidsregelaars Altivar 312

Programmeerbare besturing Mens-machine dialoog

Een aansluiting, een softwareprogramma waarmee de PLC wordt geprogrammeerd en de snelheidsregelaars worden geconfigureerd.

Een wereldwijd verkrijgbaar gamma en universele referenties: uw machines reizen, de Altivar 312 gaat met hen mee – ongeacht het land van bestemming.

Gedecentraliseerdein-/uitgangen

CANopen

Elektronische sensoren

02_11_NL.indd 7 8/24/09 11:02:48 AM

8

De gebruiksvriendelijkheid blijkt uit de dialoog

Een gemeenschappelijk platformDuplicatie van de configuratie via een grote keuze tools die gemeen-schappelijk zijn voor het Altivar gamma: Simple Loader, Multi Loader, grafische interface, SoMove software, software voor mobiele telefoon en Bluetooth-interface.

Voorbereiding van de dossiersMet de SoMove software kan het studiekantoor de bestanden voorberei-den die nodig zijn voor de configuratie van de snelheidsregelaars.2 manieren om de configuratie te laden:• Rechtstreeks vanaf de pc naar de snelheidsregelaar door middel van een USB/RJ45-kabel.• Zonder pc, via een SD-geheugenkaart met behulp van de Multi-Loadertool.

Tests van de uitrustingMet de SoMove-software kan de machine dynamisch op punt worden gesteld. De oscilloscoopfunctie vormt een waardevol hulpmiddel bijaanpassingswerkzaamheden.

De Multi-Loader configuratietool Een standaard SD-geheugenkaart slaat de configuratiegegevens van meerdere snelheidsregelaars in haar geheugen op. Die gegevens kunnen ofwel rechtstreeks op uw pc worden geladen ofwel in de Multi-Loader worden geïnstalleerd. Deze laatste kan dan dienst doen als kaartlezer.

De Simple-Loader duplicatietool Kopieer de configuratie van een snel-heidsregelaar die op uw toepassing is ingesteld en kopieer die configuratie op al uw machines.

SoMovesoftware

Tijds- besparingbij de opstart van de uitrusting: met de Multi-Loader,selecteer uw bestand en zet het in enkele seconden over.

02_11_NL.indd 8 8/24/09 11:02:49 AM

9

Configureer uw Altivar 312 met behulp van uw mobiele telefoontoestel

Doeltreffendheid een all-in-one oplossing

• Download en verzending van de configuraties.• Instelling en onderhoud van de snelheidsregelaars.• Verzending en ontvangst van de configuratiebestanden binnen enkele seconden – zowel plaatselijk als op afstand.

Veiligheid en vertrouwelijkheid

• Bewaak en regel uw machine vanaf een veilige plaats.• Dankzij de draadloze Bluetooth-verbinding worden alle fysieke of veiligheidsbeperkingen in verband met de toegankelijkheid van de machines opgelost. U hoeft de kasten niet meer te openen!• Bewaar de wijzigingen of installeer de opgeslagen configuraties wanneer u dat wilt.

Eenvoud en comfort

• Werk in een comfortabele positie dankzij de draadloze Bluetooth-communicatie. Profiteer van de gebruiksvriendelijke dialoogfuncties van SoMove Mobile™. • U weet op ieder moment in welk menu u zich bevindt.• Verstrek de configuratiebestanden via MMS of e-mail.

Altivar innovatieConfiguratie van op afstand voor de updates per mobiele telefoon of PC via Bluetooth.

02_11_NL.indd 9 8/24/09 11:02:50 AM

10

Een breed en veilig aanbod dat aan de internationale normen voldoet

Overgeërfde stevigheid• Neemt alle kwaliteiten van de Altivar 31 over.• Uitstekend bestand tegen zware omgevingen (50°).• Standaard geverniste kaarten (IEC 60721-3-3 norm Klassen 3C2 en 3S2).• Uitstekend bestand tegen storingen in de netwerken en de motor.

Ruime keuze van spanningsbereiken• Éénfasig 200 tot 240 V met geïntegreerde EMC C2-filter en C1 als optie.• Driefasig 200 tot 240 V.• Driefasig 380 tot 500 V met geïntegreerde EMC C2-filter.• Driefasig 525 tot 600 V.

Respect voor de specifieke behoeften• Geïntegreerde EMC-filter Klasse 2 geleid en gestraald.• (Programmeerbare) plaatselijke bedieningen die in de snelheidsregelaar zijn geïntegreerd.• Positieve en negatieve logica.• Montage op DIN-rail.• UL-kit type 1.

Normen en certificatiesEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (omgevingen 1 en 2,categorieën C1 tot C3), CE, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST.

02_11_NL.indd 10 8/24/09 11:02:50 AM

11

02_11_NL.indd 11 8/24/09 11:02:54 AM

12

Snelheidsregelaars voor asynchrone en synchrone motoren

Type machine Eenvoudige machines Pompen en ventilatoren(gebouw (HVAC) (1)

Vermogensbereik voor net van 50…60 Hz (kW) 0,18…4 0,18…15 0,75…75Eénfasig 100…120 V (kW) 0,18…0,75 – –Eénfasig 200…240 V (kW) 0,18…2,2 0,18…2,2 –Driefasig 200…230 V (kW) – – –Driefasig 200…240 V (kW) 0,18…4 0,18…15 0,75…30Driefasig 380…480 V (kW) – – 0,75…75Driefasig 380…500 V (kW) – 0,37…15 –Driefasig 525…600 V (kW) – 0,75…15 –Driefasig 500…690 V (kW) – – –

Aandrijving Uitgangsfrequentie 0,5…400 Hz 0,5…500 Hz 0,5…200 Hz

Type controle Asynchrone motor Standaard (spanning/frequentie)Prestaties (vectoriële fluxcontrole zonder sensor)Pomp/ventilator (kwadratische Kn2-wet)

Standaard (spanning/frequentie)Prestaties (vectoriële fluxcontrole zonder sensor)Wet energiebesparing

Vectoriële fluxcontrole zonder sensorVerhouding spanning/frequentie (2 punten)Wet energiebesparing

Synchrone motor –Tijdelijk overkoppel 150…170% van het

nominale motorkoppel170…200 % van het nominale motorkoppel

110 % van het nominale motorkoppel

FunctiesAantal functies 40 50 50Aantal voorkeuzesnelheden 8 16 7Aantal in-/uitgangen Analoge ingangen 1 3 2

Digitale ingangen 4 6 3Analoge uitgangen 1 1 1Digitale uitgangen 1 – –Relaisuitgangen 1 2 2

Communicatie Geïntegreerd Modbus Modbus en CANopen ModbusOptioneel – CANopen Daisy chain,

DeviceNet, PROFIBUS DP, Modbus TCP, Fipio

LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet

Kaarten (optioneel) –

Normen en certificeringen IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (omgevingen 1 en 2, categorieën C1 tot C3)e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST EN 55011: groep 1, klasse A

en klasse B met optie. e, UL, CSA, C-Tick, NOM

Referenties ATV 12 ATV 312 ATV 21

Pagina’s Raadpleeg onze catalogus “Snelheidsregelaars Altivar 12”: 32AC159N

22 Raadpleeg onze catalogus “Snelheidsregelaars Altivar 21”: 32AC132N

(1) Heating Ventilation Air Conditioning

Pompen en ventilatoren(industrie)

Complexe machines

0,37…800 0,37…630– –0,37…5,5 0,37…5,5– –0,75…90 0,37…750,75…630 0,75…500– –– –2,2…800 1,5…630

0,5…500 Hz voor het volledige gamma0,5…1000 Hz tot 37 kW in a 200…240 V en a 380…480 V

1…500 Hz voor het volledige gamma1…1,600 Hz tot 37 kW in a 200…240 V en a 380…480 V

Vectoriële fluxcontrole zonder sensorSpanning/ frequentie-verhouding (2 of 5 punten) Wet energiebesparing

Vectoriële fluxcontrole met of zonder sensorSpanning/ frequentie-verhouding (2 of 5 punten)ENA-systeem

Vectoriële controle zonder snelheidsterugkoppeling Vectoriële controle met of zonder snelheidsterugkoppeling120…130% van het nominale motorkoppel gedurende60 seconden

220% van het nominale motorkoppel gedurende 2 seconden170% gedurende 60 seconden

> 100 > 1508 162…4 2…46…20 6…201…3 1…30…8 0…82…4 2…4

Modbus en CANopenModbus TCP, FiPio, Modbus/uni-Telway, Modbus Plus, eTherneT/iP, deviCeneT, ProFibus dP, ProFibus dP v1,inTerBus s, CC-Link, LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet

Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1, inTerBus s, CC-Link

Uitbreidingskaarten in-/uitgangen, programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart, multipomp-kaarten

Interfacekaarten voor encoders van het incrementele type, resolver, SinCos, SinCos Hiperface®, EnDat® of SSI, uitbreidingskaarten in-/uitgangen, programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart, kaart portaalkraan

IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (omgevingen 1 en 2, C1 tot C3), IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM, GOST

ATV 61 ATV 71

Raadpleeg onze catalogus “Snelheidsregelaars Altivar 61”: 32AC125N


Keuzegids

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

12_13_NL.indd 12 8/24/09 11:03:36 AM

13

Type machine Eenvoudige machines Pompen en ventilatoren(gebouw (HVAC) (1)

Vermogensbereik voor net van 50…60 Hz (kW) 0,18…4 0,18…15 0,75…75Eénfasig 100…120 V (kW) 0,18…0,75 – –Eénfasig 200…240 V (kW) 0,18…2,2 0,18…2,2 –Driefasig 200…230 V (kW) – – –Driefasig 200…240 V (kW) 0,18…4 0,18…15 0,75…30Driefasig 380…480 V (kW) – – 0,75…75Driefasig 380…500 V (kW) – 0,37…15 –Driefasig 525…600 V (kW) – 0,75…15 –Driefasig 500…690 V (kW) – – –

Aandrijving Uitgangsfrequentie 0,5…400 Hz 0,5…500 Hz 0,5…200 Hz

Type controle Asynchrone motor Standaard (spanning/frequentie)Prestaties (vectoriële fluxcontrole zonder sensor)Pomp/ventilator (kwadratische Kn2-wet)

Standaard (spanning/frequentie)Prestaties (vectoriële fluxcontrole zonder sensor)Wet energiebesparing

Vectoriële fluxcontrole zonder sensorVerhouding spanning/frequentie (2 punten)Wet energiebesparing

Synchrone motor –Tijdelijk overkoppel 150…170% van het

nominale motorkoppel170…200 % van het nominale motorkoppel

110 % van het nominale motorkoppel

FunctiesAantal functies 40 50 50Aantal voorkeuzesnelheden 8 16 7Aantal in-/uitgangen Analoge ingangen 1 3 2

Digitale ingangen 4 6 3Analoge uitgangen 1 1 1Digitale uitgangen 1 – –Relaisuitgangen 1 2 2

Communicatie Geïntegreerd Modbus Modbus en CANopen ModbusOptioneel – CANopen Daisy chain,

DeviceNet, PROFIBUS DP, Modbus TCP, Fipio

LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet

Kaarten (optioneel) –

Normen en certificeringen IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (omgevingen 1 en 2, categorieën C1 tot C3)e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST EN 55011: groep 1, klasse A

en klasse B met optie. e, UL, CSA, C-Tick, NOM

Referenties ATV 12 ATV 312 ATV 21

Pagina’s Raadpleeg onze catalogus “Snelheidsregelaars Altivar 12”: 32AC159N

22 Raadpleeg onze catalogus “Snelheidsregelaars Altivar 21”: 32AC132N

(1) Heating Ventilation Air Conditioning

2

Pompen en ventilatoren(industrie)

Complexe machines

0,37…800 0,37…630– –0,37…5,5 0,37…5,5– –0,75…90 0,37…750,75…630 0,75…500– –– –2,2…800 1,5…630

0,5…500 Hz voor het volledige gamma0,5…1000 Hz tot 37 kW in a 200…240 V en a 380…480 V

1…500 Hz voor het volledige gamma1…1,600 Hz tot 37 kW in a 200…240 V en a 380…480 V

Vectoriële fluxcontrole zonder sensorSpanning/ frequentie-verhouding (2 of 5 punten) Wet energiebesparing

Vectoriële fluxcontrole met of zonder sensorSpanning/ frequentie-verhouding (2 of 5 punten)ENA-systeem

Vectoriële controle zonder snelheidsterugkoppeling Vectoriële controle met of zonder snelheidsterugkoppeling120…130% van het nominale motorkoppel gedurende60 seconden

220% van het nominale motorkoppel gedurende 2 seconden170% gedurende 60 seconden

> 100 > 1508 162…4 2…46…20 6…201…3 1…30…8 0…82…4 2…4

Modbus en CANopenModbus TCP, FiPio, Modbus/uni-Telway, Modbus Plus, eTherneT/iP, deviCeneT, ProFibus dP, ProFibus dP v1,inTerBus s, CC-Link, LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet

Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1, inTerBus s, CC-Link

Uitbreidingskaarten in-/uitgangen, programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart, multipomp-kaarten

Interfacekaarten voor encoders van het incrementele type, resolver, SinCos, SinCos Hiperface®, EnDat® of SSI, uitbreidingskaarten in-/uitgangen, programmeerbare ‘Controller Inside’-kaart, kaart portaalkraan

IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (omgevingen 1 en 2, C1 tot C3), IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM, GOST

ATV 61 ATV 71



1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

12_13_NL.indd 13 8/24/09 11:03:37 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

1.1

14

Presentatie Snelheidsregelaars Altivar 312

PresentatieDe regelaar Altivar 312 is een frequentieomvormer voor asynchrone driefasige 200… 600 V motoren met een vermogen van 0,18 tot 15 kW. De regelaar 312 is stevig, compact en installatievriendelijk. Zijn geïntegreerde functies zijn bijzonder goed aangepast om te beantwoorden aan toepassingen van eenvoudige industriële machines. Doordat al in de ontwerpfase rekening is gehouden met de beperkingen op het vlak van de indienststelling en het gebruik van het product, vormt dit model zowel voor installateurs als constructeurs van eenvoudige machines een goedkope en betrouwbare oplossing.De regelaar Altivar 312 kan met zijn verschillende communicatiekaarten die als optie verkrijgbaar zijn, perfect in de belangrijkste automatiseringsarchitecturen worden geïntegreerd.

Voorbeelden van toepassingen:b talrijke mogelijkheden om configuraties van de regelaar te laden, te bewerken en op te slaan met behulp van verschillende tools zoals de SoMove-installatiesoftware, de SoMove Mobile-software voor GSM’s, de terminals op afstand en de ‘Simple Loader’- en ‘Multi Loader’-configuratietools, ,b aanpassing aan industriële communicatienetwerken en bussen door eenvoudigweg de in-/uitgangscontrolekaart van de regelaar door een van de communicatiekaarten te vervangen,b identieke ergonomie als het gamma snelheidsregelaars Altivar 12 die de indienststelling vergemakkelijken met een snelle aanpassing van de verschillende deelnemers.

ToepassingenIn de regelaar Altivar 312 zijn functies geïntegreerd die aan de meest courante toepassingen beantwoorden, namelijk:

goederenbehandeling (kleine transportbanden, takels,…),, bverpakkings- en verdelingsmachines (kleine zakkenvulmachines, b

etiketteermachines,…),speciale machines (mengmachines, mengers, textielmachines,…), bpomp, compressor, ventilator. b

FunctiesDe regelaar Altivar 312 beschikt over zes logische ingangen, drie analoge ingangen, één digitale/analoge uitgang en twee relaisuitgangen.De volgende functies zijn beschikbaar:

beveiliging van de motor en van de snelheidsregelaar, blineaire versnellings- en vertragingscurven, S-vormige, U-vormige en op maat b

gemaakte curven,plaatselijke bediening van de referentie snelheid met de navigatieknop, bsneller/trager, b16 voorkeuzesnelheden, binstelwaarden en regelaar PI, bbediening 2 draden/3 draden, bremlogica, bautomatisch herstel van de snelheid met snelheidsdetectie en automatische herstart, bconfiguratie van fouten en types stilstanden, bbewaring van de configuratie in de snelheidsregelaar, … b

Er kunnen meerdere functies aan dezelfde digitale ingang worden toegewezen.

Een geoptimaliseerd aanbodHet gamma regelaars Altivar 312 dekt motorvermogens van 0,18 kW tot 15 kW met vier voedingsnettypes:

200 V…240 V éénfasig, van 0,18 kW tot 2,2 kW ( b ATV 312HpppM2),200 V…240 V driefasig, van 0,18 kW tot 15 kW ( b ATV 312HpppM3),380 V…500 V driefasig, van 0,37 kW tot 15 kW ( b ATV 312HpppN4),525 V…600 V driefasig, van 0,75 kW tot 15 kW ( b ATV 312HpppS6).

Het is mogelijk om meerdere regelaars naast elkaar te monteren. Op die manier kan plaats worden bespaard.De regelaar 312 is standaard voorzien van de Modbus- en CANopen-communicatie-protocollen. Die zijn toegankelijk via de RJ45-stekker onder de regelaar.Naast de Modbus- en CANopen-protocollen die standaard toegankelijk zijn, kan de regelaar Altivar 312 op de belangrijkste industriële communicatienetwerken en bussen worden aangesloten wanneer de in-/uitgangscontrolekaart van de regelaar door een van de communicatiekaarten wordt vervangen die als optie verkrijgbaar is: CANopen Daisy chain, DeviceNet, PROFIBUS DP. Het Modbus TCP-netwerk en de Fipio-bus zijn ook via dedicated gateways toegankelijk. Zie pagina 29.

Karakteristieken:pagina 16

Referenties:pagina 22

Afmetingen:pagina 42

Schema’s:pagina 48

Functies :pagina 54

ATV 312H037M3 ATV 312HD15N4

Toepassing: conditionering

Toepassing: goederenbehandeling

14_15_NL.indd 14 8/24/09 11:04:06 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

15

Een geoptimaliseerd aanbod (vervolg)Het volledige gamma voldoet aan de internationale normen IEC/EN 61800-5-1, IEC 61800-2 en IEC 61800-3, is gecertificeerd volgens UL, CSA, C-Tick, NOM en GOST en werd ontwikkeld in overeenstemming met de richtlijnen inzake milieubescher-ming (RoHS) en met de Europese Richtlijnen in verband met de e-markering.Elektromagnetische compatibiliteit EMC

Door de inbouw van EMC-filters in de regelaars ATV 312HpppM2 en ATV 312HpppN4 en doordat er met de EMC-richtlijnen rekening wordt gehouden, kan de uitrusting op een eenvoudige manier worden geïnstalleerd en aan conform de e-markering worden gemaakt. De filter kan via een draadbrug of een kabelschoendraad die moet worden verplaatst, worden losgemaakt.De regelaars ATV 312HpppM3 en ATV 312HpppS6 worden zonder EMC-filter ontworpen.

De als optie aangeboden filters kunnen door uzelf worden geïnstalleerd om het emissieniveau van de regelaars ATV 312HpppM2, ATV 312HpppM3 en ATV 312HpppN4 te verlagen. Zie pagina 38.

Toebehoren en externe optiesEr kunnen toebehoren en externe opties op de snelheidsregelaar Altivar 312 worden aangesloten:

kits voor ULT-conformiteit van het Type 1, basisplaten voor montage op profielen bvan 5 35 mm, …

remweerstanden, lijnsmoorspoelen, extra EMC-filters voor de ingang, buitgangsfilters, ...

Dialoog- en configuratietoolsMens/machine-interface

Met de display met 4 digits 1 kunnen de statussen, de fouten en de waarden van de parameters van de snelheidsregelaar worden weergegeven.Met behulp van de navigatieknop 2 kan de gebruiker in de menu’s navigeren, de waarden wijzigen en het toerental van de motor in de plaatselijke modus wijzigen.Met behulp van de ‘RUN’- en ‘STOP/RESET’-toetsen 3 kan het opstarten en het stopzetten van de motor in de plaatselijke modus worden bediend. Beide toetsen zijn aan de voorkant toegankelijk wanneer het blindplaatje 4 van de deur wordt verwijderd.

Dialoogterminals

De regelaar Altivar 312 kan met een gedecentraliseerde terminal of op een op afstand plaatsbare grafische terminal worden aangesloten. Beide terminals zijn als optie verkrijgbaar.De gedecentraliseerde terminal kan op een de deur van een kast worden gemonteerd met een beschermingsgraad IP 54 of IP 65 worden gemonteerd. Hij biedt toegang tot dezelfde functies als de mens/machine-interface.De draagbare grafische terminal biedt met zijn ‘plain text’ display in de taal van de gebruiker extra gebruiksgemak tijdens de configuratie, de oppuntstelling of het onderhoud. Zie pagina 30.

SoMove-installatiesoftware

De SoMove-installatiesoftware laat toe om de regelaar Altivar 312 (net zoals alle andere snelheidsregelaars en softstarters van Schneider Electric) te configureren, te regelen, op punt te stellen met de ‘Oscilloscoop’-functie en te onderhouden. Hij kan met een rechtstreekse verbinding of met een draadloze Bluetooth®-verbinding worden gebruikt. Zie pagina 31.

SoMove Mobile-software voor GSM

Met behulp van de SoMove Mobile-software kunnen de parameters van de snelheids-regelaar via een draadloze Bluetooth® -verbinding vanaf een GSM worden bewerkt.Hiermee kunt u ook configuraties opslaan. Deze laatste kunnen via een draadloze fil Bluetooth® -verbinding vanaf een pc worden geïmporteerd en geëxporteerd.Zie pagina 31.

‘Simple Loader’- en ‘Multi-Loader’-configuratietools

Met de ‘Simple Loader’-tool kan de configuratie van een regelaar die onder spanning staat, naar een andere regelaar onder spanning worden gedupliceerd.Met de ‘Multi-Loader’-tool kunnen configuraties vanaf een pc of een regelaar die onder spanning staat, worden gekopieerd en naar een andere regelaar onder spanning worden gedupliceerd. Zie pagina 31.





Functies :pagina 54


Presentatie (vervolg)

Gedecentraliseerde terminal met open afdekkap: toetsen ‘RUN’, ‘FWD/REV’ en ‘STOP/RESET’ bereikbaar

Op afstand plaatsbare grafische terminal

‘Multi-Loader’ configuratietool

Gedecentraliseerde terminal met gesloten afdekkap

ATV 312H075M2 voorkant deur open

2

1

3

4

‘Simple Loader’ configuratietool

14_15_NL.indd 15 8/24/09 11:04:07 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

16

Karakteristieken Snelheidsregelaars Altivar 312

WerkingskarakteristiekenConformiteit met de normen De regelaars Altivar 312 werden ontworpen in overeenstemming met de strengste

internationale normen en volgens de aanbevelingen inzake elektrische uitrustingen voor industriële controle (IEC), waaronder:t:IEC 61800-5-1 (laagspanning), IEC 61800-3 (EMC-immuniteit en uitgestraalde en geleide EMC-emissie)..

Immuniteit EMC IEC 61800-3, IEC 61800-3, Omgevingen 1 en 2 (eis van EMC en specifieke testmethodes)IEC 61000-4-2 niveau 3 (immuniteitstest voor elektrostatische ontladingen)IEC 61000-4-3 niveau 3 (immuniteitstest voor gestraalde elektromagnetische velden op radio-elektrische frequenties)IEC 61000-4-4 niveau 4 (immuniteitstest voor snelle elektrische transiënten en lawines)IEC 61000-4-5 niveau 3 (immuniteitstest voor schokgolven)

Geleide en uitgestraalde EMC-emissie voor regelaars

ATV 312Hppppp IEC 61800-3, Omgevingen: 2 (industrieel net) en 1 (openbaar net) in beperkte verdeling

ATV 312H018M2...HU15M2 ATV 312H037N4...HU40N4

IEC 61800-3 categorie C2Met extra EMC-filter:

IEC 61800-3 categorie C1 b

ATV 312HU22M2, ATV 312HU55N4...HD15N4

IEC 61800-3 categorie C3IEC 61800-3 categorie C1:

IEC 61800-3 categorie C2 bIEC 61800-3 categorie C1 b

ATV 312H018M3...HD15M3 Met extra EMC-filter (1):IEC 61800-3 categorie C2 b

Markering e De regelaars dragen een e -markering volgens de Europese laagspanningsrichtlijnen (2006/95/CE) en EMC (2004/108/CE)

Productcertificaten UL, CSA, NOM, GOST en C-Tick

Beschermingsgraad IP 31 en IP 41 op het bovenste gedeelte en IP 21 ter hoogte van de aansluitklemmen

Trillingsbestendigheid Regelaar die niet op rail is gemonteerdl 5

Volgens IEC 60068-2-6: 1,5 mm piek tot piek van 3 tot 13 Hz, 1 gn van 13 tot 150 Hz

Schokbestendigheid 15 gn gedurende 11 ms volgens IEC 60068-2-27

Maximale omgevingsvervuilingDefinitie van de isoleringen

Graad 2 volgens IEC 61800-5-1

OmgevingsvoorwaardentGebruik

IEC 60721-3-3 klassen 3C2 en 3S2

Relatieve luchtvochtigheid % 5…95 zonder condensatie of druipwater, volgens IEC 60068-2-3

Omgevingstemperatuur in de buurt van het toestel

Bij werking °C - 10… + 50 zonder declassering- 10…+ 60 met declassering door de beschermingsblindplaat op de bovenkant van de snelheidsregelaar te verwijderen (zie declasseringscurven op pagina 50 )

Bij opslag °C - 25…+ 70

Maximale gebruikshoogte ATV 312Hppppp m 1.000 zonder declassering

ATV 312HpppM2 m Tot 2.000 voor monofasenetten en ‘Corner Grounded’ netten, waarbij de stroom met 1% per 100 m extra wordt gedeclasseerd

ATV 312HpppM3ATV 312HpppN4ATV 312HpppS6

m Tot 3.000 meter voor driefasenetten, waarbij de stroom met 1% per 100 m extra wordt gedeclasseerd

Werkingsstand Permanente maximale helling ten opzichte van de normale verticale montagestand

(1) Zie de tabel op pagina 39 om de toegestane kabellengtes te controleren

Presentatie:pagina 14




Functies:pagina 54

16_21_NL.indd 16 8/24/09 11:11:37 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

17

Karakteristieken (vervolg) Snelheidsregelaars Altivar 312

AandrijfspecificatiesUitgangsfrequentiebereik Hz 0…500

Schakelfrequentie kHz Nominale schakelfrequentie: 4 kHz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2 tot 16 kHz.Boven 4 kHz moet op de nominale stroom van de regelaar een declassering worden toegepast en de nominale stroom van de motor zal deze waarde niet mogen overschrijden. Zie declasseringscurven op pagina 50.

Snelheidsbereik 1…50

Tijdelijk overkoppel 170… 200% van het nominale motorkoppel (typische waarde)

Remkoppel Met remweerstand

ATV 312Hppppp 100% van het nominale motorkoppel permanent en tot 150% gedurende 60 s

Zonder remweerstand

ATV 312H018M2 150% van het nominale motorkoppel (typische waarde)

ATV 312H037M2…H075M2ATV 312H018M3…H075M3ATV 312H037N4…H075N4ATV 312H075S6

100% van het nominale motorkoppel (typische waarde)

ATV 312HU11M2, HU15M2ATV 312HU11M3, HU15M3ATV 312HU11N4, HU15N4ATV 312HU15S6

50% van het nominale motorkoppel (typische waarde)

ATV 312HU22M2ATV 312HU22M3…HD15M3 ATV 312HU22N4…HD15N4ATV 312HU22S6…HD15S6

30 % van het nominale motorkoppel (typische waarde)

Maximale tijdelijke stroom 150% van de nominale regelaarstroom gedurende 60 s (typische waarde)

Motorsturingswetten Standaardwet (spanning/frequentie) bPrestatiewet (vectoriële fluxcontrole zonder sensor) bWet pomp/ventilator (kwadratische Kn2-wet) bWet energiebesparing (toegewezen voor verluchting) b

Winsten van de frequentielus Vooraf in de fabriek ingesteld met de stabiliteit en de winst van de snelheidslusMogelijke keuzen voor machines met een hoog weerstandskoppel of een grote inertie of voor machines met snelle cycli

Slipcompensatie Automatisch ongeacht de belasting. Opheffing of regeling mogelijke

Elektrische eigenschappen van de vermogenskringVoeding Spanning V 200 - 15 % … 240 + 10 % éénfasig voor ATV 312ppppM2

200 - 15 % … 240 + 10 % driefasig voorATV 312ppppM3380 - 15 % … 500 + 10 % driefasig voor ATV 312ppppN4525 - 15 % … 600 + 10 % driefasig voor ATV 312ppppS6

Frequentie Hz 50…60 + 5 %

Veronderstelde kortsluitstroom Icc

ATV 312ppppM2 A y 1000 (Icc aan het aansluitingspunt) voor éénfasige voeding

ATV 312H018M3…HU40M3ATV 312H037N4…HU40N4ATV 312H075S6…HU40S6

A y 5000 (Icc aan het aansluitingspunt) voor driefasige voeding

ATV 312HU55M3…HD15M3ATV 312HU55N4…HD15N4ATV 312HU55S6…HD15S6

A y 22000 (Icc aan het aansluitingspunt) voor driefasige voeding

Voedings- en uitgangsspanning van de regelaar Voedingsspanning van de regelaar Uitgangsspanning van de regelaar voor motor

ATV 312HpppM2 V 200…240 éénfasig 200…240 driefasig

ATV 312HpppM3 V 200…240 driefasig 200…240 driefasig

ATV 312HpppN4 V 380…500 driefasig 380…500 driefasig

ATV 312HpppS6 V 525…600 driefasig 525…600 driefasig

Aansluitkarakteristieken (klemmen van de regelaar voor de netvoeding, de motoruitgang, de DC-bus en de remweerstand)Klemmen van de regelaar L1, L2, L3, U, V, W, PC/–, PA/+, PB

Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment

ATV 312H018M2…H075M2ATV 312H018M3…HU15M3

2,5 mm2 (AWG 14)0,8 Nm

ATV 312HU11M2…HU22M2ATV 312HU22M3…HU40M3ATV 312H037N4…HU40N4ATV 312H075S6…HU40S6

5 mm2 (AWG 10)1,2 Nm

ATV 312HU55M3, HU75M3ATV 312HU55N4, HU75N4ATV 312HU55S6, HU75S6

16 mm2 (AWG 6)2,5 Nm

ATV 312HD11M3, HD15M3ATV 312HD11N4, HD15N4ATV 312HD11S6, HD15S6

25 mm2 (AWG 3)4,5 Nm

Galvanische scheiding Galvanische scheiding tussen vermogen en sturing (ingangen, uitgangen, voedingen)





Functies:pagina 54

16_21_NL.indd 17 8/24/09 11:11:37 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

18


Elektrische karakteristieken van de sturingBeschikbare interne bronnen Beveiligd tegen kortsluitingen en overbelastingen::

1 bron b c 10 V (0/+ 8 %) voor de instelpotentiometer (2,2 tot 10 kW), maximaal debiet 10 mA,

1 bron b c 24 V (min. 19 V, max 30 V) voor de logische bedieningsingangen, maximaal debiet van 100 mA.

Analoge ingangen Bemonsteringstijd < 8 ms Resolutie: 10 bitsPrecisie: ± 4,3%Lineariteit: ± 0,2% van de maximale waarde van de schaalGebruik::

maximaal 100 m met afgeschermde kabel bmaximaal 25 m met niet-afgeschermde kabel b

Al1 1 analoge ingang met spanning c 0...10 V, impedantie 30 kW, niet-destructieve maximale spanning 30 V

Al2 1 analoge ingang met bipolaire spanning ± 10 V, impedantie 30 kW, niet-destructieve maximale spanning 30 V

Al3 1 analoge stroomingang X-Y mA, waarbij X en Y van 0 tot 20 mA programmeerbaar zijn, met impedantie 250 W

Analoge uitgangen in spanning of in stroom configureerbaar in logische uitgang

2 analoge uitgangen: 1 analoge uitgang in spanning (AOV) b1 analoge uitgang in stroom (AOC) configureerbaar in digitale uitgang. b

Deze 2 analoge uitgangen zijn niet gelijktijdig bruikbaar

AOV Analoge spanningsuitgang c 0...10 V, minimale belastingsimpendantie 470 W Resolutie 8 bits, precisie ± 1%, lineariteit ± 0,2% van de maximale waarde van de AOC-schaal

AOC Analoge stroomuitgang 0…20 mA, maximale belastingsimpedantie 800 W Resolutie 8 bits, precisie ± 1%, lineariteit ± 0,2%Analoge AOC-uitgang configureerbaar in digitale uitgang 24 V, 20 mA max., minimale belastingsimpedantie 1,2 kWHerhalingstijd < 8 ms

Relaisuitgangen R1A, R1B, R1C 1 digitale relaisuitgang, één ‘NC’- en één ‘NO’-contact met gemeenschappelijk punt.Minimaal schakelvermogen:: 10 mA voor c 5 VMaximaal schakelvermogen::

bij weerstandsbelasting (cos b j = 1 en L/R = 0 ms): 5 A voor a 250 V of c 30 V,bij inductieve belasting (cos b j = 0,4 en L/R = 7 ms): 2 A voor a 250 V of c 30 V

Bemonsteringstijd < 8 msOmschakeling: 100.000 schakelingen

R2A, R2B 1 digitale relaisuitgang, één ‘NC’-contact, open contact in standaarduitvoeringMinimaal schakelvermogen: 10 mA voor c 5 VMaximaal schakelvermogen::

bij weerstandsbelasting (cos b j = 1 en L/R = 0 ms): 5 A voor a 250 V of c 30 V,bij inductievebelasting (cos b j = 0,4 en L/R = 7 ms): 2 A voor a 250 V of c 30 V

Bemonsteringstijd < 8 msOmschakeling: 100.000 schakelingen

Logische ingangen LI LI1…LI6 6 programmeerbare digitale ingangen, compatibel PLC niveau 1, norm IEC/EN 61131-2Impedantie 3,5 kWVoeding c 24 V intern of c 24 V extern (min. 19 V, max. 30 V)Maximaal debiet: 100 mABemonsteringstijd < 4 msDankzij meervoudige toewijzing kunnen meerdere functies op eenzelfde ingang worden geconfigureerd (voorbeeld: LI1 toegewezen aan voorwaartse richting en vooraf geselecteerde snelheid 2, LI3 toegewezen aan achterwaartse richting en vooraf geselecteerde snelheid 3)

Positieve logica (Source) Status 0 als < 5 V of niet-bekabelde digitale ingangStatus 1 als > 11 V

Negatieve logica (Sink) Status 0 als > 19 V of niet-bekabelde digitale ingangStatus 1 als< 13 V

Stand CLI Aansluiting met uitgang van PLC’s (zie schema op pagina 48)

Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment van de In-/Uitgangen

2,5 mm2 (AWG 14)0,6 Nm





Functies:pagina 54

16_21_NL.indd 18 8/24/09 11:11:37 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

19

Elektrische karakteristieken van de sturing (vervolg)Versnellings- en vertragingshellingen Vormen hellingen:

lineair, afzonderlijk regelbaar van 0,1 tot 999,9 s bS- of U-vormig of aangepast b

Automatische aanpassing van de duur van de vertragingshelling bij overschrijding van de remmogelijkheden; deze aanpassing kan worden opgeheven (gebruik van een remweerstand)

Remmen tot stilstand Door gelijkstroominjectie::door volgorde op logische ingang (LI1 tot LI6) bautomatisch zodra de geschatte uitgangsfrequentie < 0,5 Hz is, tijd instelbaar b

van 0 tot 30 s., of permanent instelbare stroom van 0 tot 1,2 In

Belangrijkste beveiligingen en beschermingen van de snelheidsregelaar

Thermische beveiliging tegen oververhittingBeveiliging tegen kortsluitingen tussen de motorfasenBeveiliging tegen netfaseafwezigheid, driefasigBeveiliging tegen motorfaseonderbrekingenBeveiliging tegen overstromen tussen de uitgangsfasen en de aardeBeveiligingen tegen over- en onderspanning van het net

Beveiliging van de motor(Zie pagina 67)

Thermische beveiliging in de regelaar ingebouwd door permanente berekening van l2t

Doorslagvastheid

Tussen aardings- en vermogens-klemmen

ATV 312HpppM2ATV 312HpppM3

c 2040 V

ATV 312HpppN4 c 2410 V

ATV 312HpppS6 c 2550 V

Tussen sturings- en vermogens-klemmen

ATV 312HpppM2ATV 312HpppM3

a 2880 V

ATV 312HpppN4 a 3400 V

ATV 312HpppS6 a 3600 V

Signalering Gecodeerde weergave door 1 display met 4 digits (berichten, waarden) en 5 LED’s die de status weergeven (modus op dat moment, CANopen-bus)

Resolutie van de frequentie

Displays Hz 0,1

Analoge ingangen Hz Resolutie = ((hoge snelheid – lage snelheid) /1024)Minimumwaarde = 0,1

Tijdconstante bij een verandering van de instelwaarde ms 5






Functies:pagina 54

16_21_NL.indd 19 8/24/09 2:50:39 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

20

Karakteristieken van de communicatiepoortBeschikbare protocollen Modbus- en CANopen-protocollen in de regelaar geïntegreerd.

Beide protocollen zijn via één enkele RJ45-connector onder de regelaar bereikbaar.

Modbus-protocolStructuur Connector Van het RJ45-type

Fysieke interface RS 485

Transmissie modus RTU

Transmissiesnelheid Configureerbaar via de mens/machine-interface, de gedecentraliseerde terminals of de SoMove-installatiesoftware: 4.800, 9.600 of 19.200 bits/s

Aantal abonnees 31

Adres 1 tot 247, configureerbaar door de mens/machine-interface, de gedecentraliseerde terminals of de SoMove-installatiesoftware

Diensten Functionele profielen CiA 402

Berichtendienst Read Holding Registers (03)Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16)Read Device Identification (43)

Controle van de communicatie Configureerbaar

CANopen-protocolStructuur Connector Van het RJ45-type

Netwerkbeheer Slave

Transmissiesnelheid Configureerbaar via de mens/machine-interface, de gedecentraliseerde terminals of de SoMove-installatiesoftware: 10, 20, 50, 125, 250, 500 kbit/s of 1 Mbit/s

Aantal abonnees 127

Adres (Node ID) 1 tot 127, configureerbaar door de mens/machine-interface, de gedecentraliseerde terminals of de SoMove-installatiesoftware

Diensten Aantal PDO’s (Process Data Objects)

2 PDO:PDO 1: niet configureerbaar bPDO 6: configureerbaar b

Modi van de PDO’s PDO 1: asynchroonPDO 6: asynchroon, Sync, cyclisch asynchroon

Aantal SDO’s (Service Data Objects)

1 SDO in ontvangst en 1 SDO in uitzending

Functionele profielen CiA 402

Controle van de communicatie Node guarding en Heartbeat

Diagnose Via LED’s Op mens/machine-interface

Beschrijvingsbestand Op onze website ‘www.schneider-electric.com’ of de dvd rom ‘Beschrijving van het aanbod Motion & Drives’ is een .eds-bestand beschikbaar






Functies:pagina 54

16_21_NL.indd 20 8/24/09 11:11:37 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

21

Karakteristieken (vervolg), bijzondere toepassingen


Koppelkarakteristieken (typische curven) De curven hiernaast bepalen het permanente koppel en het tijdelijke overkoppel die op een zelfventilerende motor of op een motor met gedwongen verluchting beschikbaar zijn. Het verschil ligt enkel in het vermogen van de motor om een groot permanent koppel te leveren bij minder dan de helft van de nominale snelheid.

1 Zelfventilerende motor: permanent nuttig koppel (1).2 Motor met gedwongen verluchting: permanent nuttig koppel.3 Tijdelijk overkoppel 1,7 tot 2 Kn4 Koppel bij oversnelheid en constant vermogen (2).

Bijzondere toepassingenGebruik met een motor met een verschillend vermogen dan het kaliber van de regelaar

Het toestel kan iedere motor voeden met een lager vermogen dan het vermogen waarvoor hij is voorzien.Voor motorvermogens die iets hoger liggen dan het kaliber van de regelaar, moet worden nagegaan of de opgenomen stroom niet boven de permanente uitgangsstroom van de regelaar ligt.

Test op motor met gering vermogen of zonder motor

In een test- of onderhoudsomgeving kan de regelaar worden geverifieerd zonder een beroep te doen op een motor die overeenkomt met het kaliber van de regelaar (in het bijzonder voor regelaars met hoge vermogens). Dit gebruik vereist het inactiveren van de detectie van de uitval van motorfase.

Combinatie van parallel geschakelde motoren

Het kaliber van de regelaar dient groter te zijn dan of gelijk te zijn aan het totaal van de stromen van de motoren die moeten worden bestuurd.In dat geval dient iedere motor met een externe thermische beveiliging door middel van sensoren of een thermisch relais te worden uitgerust.Als er drie of meer motoren parallel geschakeld zijn, is het aanbevolen om een motorinductantie tussen de regelaar en de motoren te installeren.Zie pagina 40.

Omschakeling van de motor aan de uitgang van de regelaar

De omschakeling kan plaatsvinden met de regelaar al dan niet vergrendeld. Bij de omschakeling van een draaiende motor (regelaar ontgrendeld) wordt de motor zonder schokken volgens de versnellingshelling aangestuurd en tot aan de ingestelde snelheid versneld.Bij een dergelijk gebruik moet de automatische herstart (‘herstart van een draaiende motor’) worden geconfigureerd en moet de functie die de aanwezigheid van een stroomafwaartse contactor beheert, worden geactiveerd.

Typische toepassingen: veiligheidsonderbreking aan de uitgang van de regelaar, ‘bypass’-functie, omschakeling van parallel geschakelde motoren.

Aanbevelingen voor gebruik: de bediening van de stroomafwaartse contactor synchroniseren met die van een vraag voor vrij uitlopen van de regelaar op de logische ingang.

(1) Voor vermogens i 250 W is de declassering kleiner (20% in plaats van 50% bij erg lage frequentie).

(2) De nominale frequentie van de motor en de maximale uitgangsfrequentie kunnen van 40 tot 500 Hz worden ingesteld. Bij de constructeur moet worden nagegaan welke mechanische mogelijkheden de gekozen motor op het vlak van de oversnelheid biedt.

Kn

KM1: contactort1: openingstijd van KM1 (motor in vrijwiel)t2: versnelling met hellingN: snelheid

Voorbeeld van uitschakeling van de stroomafwaartse contactor

Altivar 312





Functies:pagina 54

16_21_NL.indd 21 8/24/09 11:11:38 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

22

Referenties Snelheidsregelaars Altivar 312

Regelaars (frequentiebereik van 0,5 tot 500 Hz)Motor Net Altivar 312Vermogen vermeld op plaat (1)

Maximale lijnstroom (2), (3)

Schijnbaar vermogen

Icc lijn ideëel max. (4)

Maximale perma-nente uitgangs-stroom (In) (1)

Max. tijdelijke stroom gedurende 60 seconden

Max. gedissi-peerd vermogen bij max. uitgangs-stroom (In) (1)

Referentie Massa

bij U1 bij U2 bij U2 bij U2

kW HP A A kVA kA A A W kg

Eénfasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz, met geïntegreerde EMC-filter (3) (5)

0,18 0,25 3,0 2,5 0,6 1 1,5 2,3 24 ATV 312H018M2 1,500

0,37 0,5 5,3 4,4 1 1 3,3 5 41 ATV 312H037M2 1,500

0,55 0,75 6,8 5,8 1,4 1 3,7 5,6 46 ATV 312H055M2 1,500

0,75 1 8,9 7,5 1,8 1 4,8 7,2 60 ATV 312H075M2 1,500

1,1 1,5 12,1 10,2 2,4 1 6,9 10,4 74 ATV 312HU11M2 1,800

1,5 2 15,8 13,3 3,2 1 8 12 90 ATV 312HU15M2 1,800

2,2 3 21,9 18,4 4,4 1 11 16,5 123 ATV 312HU22M2 3,100

Driefasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 Hz, zonder EMC-filter (3) (6) 0,18 0,25 2,1 1,9 0,7 5 1,5 2,3 23 ATV 312H018M3 1,300

0,37 0,5 3,8 3,3 1,3 5 3,3 5 38 ATV 312H037M3 1,300

0,55 0,75 4,9 4,2 1,7 5 3,7 5,6 43 ATV 312H055M3 1,300

0,75 1 6,4 5,6 2,2 5 4,8 7,2 55 ATV 312H075M3 1,300

1,1 1,5 8,5 7,4 3 5 6,9 10,4 71 ATV 312HU11M3 1,700

1,5 2 11,1 9,6 3,8 5 8 12 86 ATV 312HU15M3 1,700

2,2 3 14,9 13 5,2 5 11 16,5 114 ATV 312HU22M3 1,700

3 – 19,1 16,6 6,6 5 13,7 20,6 146 ATV 312HU30M3 2,900

4 5 24,2 21,1 8,4 5 17,5 26,3 180 ATV 312HU40M3 2,900

5,5 7,5 36,8 32 12,8 22 27,5 41,3 292 ATV 312HU55M3 6,400

7,5 10 46,8 40,9 16,2 22 33 49,5 388 ATV 312HU75M3 6,400

11 15 63,5 55,6 22 22 54 81 477 ATV 312HD11M3 10,500

15 20 82,1 71,9 28,5 22 66 99 628 ATV 312HD15M3 10,500

Driefasige voedingsspanning: 380…500 V 50/60 Hz, met geïntegreerde EMC-filter (3) (5) 0,37 0,5 2,2 1,7 1,5 5 1,5 2,3 32 ATV 312H037N4 1,800

0,55 0,75 2,8 2,2 1,8 5 1,9 2,9 37 ATV 312H055N4 1,800

0,75 1 3,6 2,7 2,4 5 2,3 3,5 41 ATV 312H075N4 1,800

1,1 1,5 4,9 3,7 3,2 5 3 4,5 48 ATV 312HU11N4 1,800

1,5 2 6,4 4,8 4,2 5 4,1 6,2 61 ATV 312HU15N4 1,800

2,2 3 8,9 6,7 5,9 5 5,5 8,3 79 ATV 312HU22N4 3,100

3 – 10,9 8,3 7,1 5 7,1 10,7 125 ATV 312HU30N4 3,100

4 5 13,9 10,6 9,2 5 9,5 14,3 150 ATV 312HU40N4 3,100

5,5 7,5 21,9 16,5 15 22 14,3 21,5 232 ATV 312HU55N4 6,500

7,5 10 27,7 21 18 22 17 25,5 269 ATV 312HU75N4 6,500

11 15 37,2 28,4 25 22 27,7 41,6 397 ATV 312HD11N4 11,000

15 20 48,2 36,8 32 22 33 49,5 492 ATV 312HD15N4 11,000

Driefasige voedingsspanning: 525…600 V 50/60 Hz, zonder EMC-filter (3)

0,75 1 2,8 2,4 2,5 5 1,7 2,6 36 ATV 312H075S6 (7) 1,700

1,5 2 4,8 4,2 4,4 5 2,7 4,1 48 ATV 312HU15S6 (7) 1,700

2,2 3 6,4 5,6 5,8 5 3,9 5,9 62 ATV 312HU22S6 (7) 2,900

4 5 10,7 9,3 9,7 5 6,1 9,2 94 ATV 312HU40S6 (7) 2,900

5,5 7,5 16,2 14,1 15 22 9 13,5 133 ATV 312HU55S6 (7) 6,200

7,5 10 21,3 18,5 19 22 11 16,5 165 ATV 312HU75S6 (7) 6,200

11 15 27,8 24,4 25 22 17 25,5 257 ATV 312HD11S6 (7) 10,000

15 20 36,4 31,8 33 22 22 33 335 ATV 312HD15S6 (7) 10,000

(1) Deze waarden worden gegeven voor een nominale schakelfrequentie van 4 kHz bij een gebruik in een permanent regime. De schakelfrequentie kan van 2 tot 16 kHz worden ingesteld. Boven 4 kHz moet op de nominale stroom van de regelaar een declassering worden toegepast en de nominale stroom van de motor zal deze waarde niet mogen overschrijden. Zie declasseringscurven op pagina 50.(2) Typische waarde voor een vierpolige motor en een maximale schakelfrequentie van 4 kHz zonder lijninductantie voor een maximale veronderstelde lijn-Icc (4).(3) Nominale voedingsspanning, min. U1, max. U2: 200 (U1)…240 V (U2), 380 (U1)…500 V (U2), 525 (U1)…600 V (U2).(4) Als de lijn-Icc hoger ligt dan de waarden die in de tabel worden vermeld, moeten lijnwisselstroomweerstanden worden toegevoegd, zie pagina 37.(5) Regelaars die met een geïntegreerde EMC-filter van de categorie C2 of C3 worden geleverd. Die filter kan worden losgekoppeld.(6) EMC-filter als optie, zie pagina 39.(7) Verplicht afzonderlijk te bestellen lijnwisselstroomweerstand, zie pagina 37.





Functies:pagina 54

ATV 312H075M2

ATV 312HU15N4

ATV 312HU30N4

ATV 312HU75N4

22_23_NL.indd 22 8/24/09 11:13:47 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

23

Referenties (vervolg) Snelheidsregelaars Altivar 312Toebehoren, documentatie, wisselstukken

ToebehorenBeschrijving Voor regelaars Referentie Massa

kg

Platen voor montage op profiel 5 breedte 35 mm

ATV 312H018M2…H075M2ATV 312H018M3…H075M3

VW3 A9 804 0,290

ATV 312HU11M2, HU15M2ATV 312HU11M3…HU22M3ATV 312H037N4…HU15N4ATV 312H075S6, HU15S6

VW3 A9 805 0,385

Conformiteitskits UL Type 1 Mechanische voorziening die op het onderste gedeelte van de regelaar wordt vastgezet.Hiermee kunnen de kabels rechtstreeks door middel van buizen of een wurgwartel op de regelaar worden vastgezet

ATV 312H018M2…H075M2 VW3 A31 812 0,400

ATV 312H018M3…H075M3 VW3 A31 811 0,400

ATV 312HU11M3, HU15M3 VW3 A31 813 0,400

ATV 312HU11M2, HU15M2ATV 312HU22M3ATV 312H037N4…HU15N4 ATV 312H075S6, HU15S6

VW3 A31 814 0,500

ATV 312HU22M2ATV 312HU30M3, HU40M3ATV 312HU22N4…HU40N4ATV 312HU22S6, HU40S6

VW3 A31 815 0,500

ATV 312HU55M3, HU75M3 ATV 312HU55N4, HU75N4 ATV 312HU55S6, HU75S6

VW3 A31 816 0,900


VW3 A31 817 1,200

DocumentatieBeschrijving Referentie Massa

kg

Dvd-rom ‘Beschrijving van het aanbod Motion & Drives’ Die omvat (1):

de technische documentatie (programmeringsgidsen, binstallatiegidsen, service-instructies),

de SoMove lite-installatiesoftware, bde catalogi, bde brochures. b

VW3 A8 200 0,100

WisselstukkenBeschrijving Voor regelaars Referentie Massa

kg

ATV 312 controle in-/uitgangskaart ATV 312Hppppp VW3 A312 01 0,200

Ventilatoren ATV 312HU11M2, HU15M2ATV 312HU11M3, HU22M3ATV 312H037N4, HU15N4ATV 312H075S6, HU15S6

VZ3 V3 101 0,200

ATV 312HU22M2ATV 312HU30M3, HU40M3ATV 312HU22N4, HU40N4ATV 312HU22S6, HU40S6

VZ3 V3 102 0,200

ATV 312HU55M3, HU75M3ATV 312HU55N4, HU75N4ATV 312HU55S6, HU75S6

VZ3 V3 103 0,200


VZ3 V3 104 0,300

(1) De inhoud van deze dvd-rom is ook op onze website ‘www.schneider-electric.com’ beschikbaar.





Functies:pagina 54

VW3 A9 804

VZ3 V3 101

22_23_NL.indd 23 8/24/09 11:13:48 AM

24

Presentatie SnelheidsregelaarsAltivar 312Communicatiebussen en -netwerken

PresentatieDe regelaar Altivar 312 is ontworpen om te voldoen aan de configuraties die in de belangrijkste communicerende industriële installaties worden aangetroffen.Hij is standaard voorzien van de Modbus- en CANopen-communicatieprotocollen.Hij kan ook op andere communicatiebussen en -netten worden aangesloten door middel van een van de communicatiekaarten of een van de koppelingen die als optie worden aangeboden.

StandaardconfiguratieDe regelaar Altivar 312 is uitgerust met een in-/uitgangscontrolekaart 1 waarin de volgende elementen zijn geïntegreerd:

een in-/uitgangsklemmenblok met: bzes digitale ingangen: LI1 tot LI6, vdrie analoge ingangen: AI1 tot AI3, vtwee analoge uitgangen: AOV en AOC v (1),twee relaisuitgangen: R1 en R2. veen Modbus/CANopen-communicatiepoort, die via een RJ45-connector b

bereikbaar is.

De Modbus/CANopen-communicatiepoort is bestemd voor de controle en de sturing van de regelaar door een PLC of een ander type controller.Hij laat ook de aansluiting van de dialoog- en configuratietools toe:

gedecentraliseerde terminal, bop afstand plaatsbare grafische terminal, bSoMove-installatiesoftware, bSoMove Mobile-software voor GSM, b‘Simple Loader’- en ‘Multi-Loader’-configuratietools. b

Toegewezen communicatiekaarten voor industrieMeerdere toegewezen communicatiekaarten voor de industrie 2 zijn als optie verkrijgbaar.Die kaarten worden ter vervanging van de in-/uitgangscontrolekaart 1 van de regelaar gebruikt. De volgende communicatiekaarten zijn beschikbaar:

CANopen Daisy chain-kaart (geoptimaliseerde oplossing voor de bkettingaansluiting op de CANopen-machinebus, zie pagina 28),

DeviceNet-kaart, bPROFIBUS DP-kaart. b

CommunicatiekoppelingenDe regelaar Altivar 312 kan op andere communicatiebussen en -netten worden aangesloten door middel van koppelingen die als optie verkrijgbaar zijn:

Modbus TCP-net door middel van de Ethernet/Modbus bridge, bFipio-bus door middel van de Fipio/Modbus-gateway. b

(1) Deze twee uitgangen kunnen niet gelijktijdig worden gebruikt.

Functies: pagina 25



Voorbeeld van een configuratie op seriële Modbus-aansluiting

Modicon M340

ATV 312 ATV 312 ATV 312

ATV 61

XBT Magelis

Verbinding Modbus serie

1

2

Voorbeeld van de installatie van een communicatiekaart

Modicon M340

Sensoren

ATV 312

XCC-codeerder

ATV 61

XBT Magelis

CANopen-machinebus

E/S

Voorbeeld van een configuratie op CANopen-machinebus

24_29_NL.indd 24 8/24/09 11:23:48 AM

25

Functies en karakteristieken

SnelheidsregelaarsAltivar 312Communicatiebussen en -netwerken

FunctiesAlle functies van de snelheidsregelaar Altivar 312 zijn via de communicatiebussen en -netwerken toegankelijk:

bediening, bcontrole, binstelling, bconfiguratie. b

De sturing en de snelheidsinstelling kunnen van verschillende sturingsbronnen afkomstig zijn:

digitale ingangsklemmen of analoge in-/uitgangen, bcommunicatiebus of -netwerk, bgedecentraliseerde terminal. b

De geavanceerde functies van de snelheidsregelaar Altivar 312 maken het mogelijk de schakeling van deze sturingsbronnen te beheren naar gelang van de behoeften van de toepassing.De toewijzing van de periodieke communicatie in-/uitgangsgegevens kan door de configuratie van het netwerk worden gekozen.De regelaar Altivar 312 wordt volgens het native profiel CiA 402 gestuurd.

De communicatie wordt gecontroleerd op basis van criteria die voor ieder protocol specifiek zijn. Toch is het ook mogelijk om ongeacht het protocol de reactie van de regelaar op een communicatiefout te configureren:

vrij uitlopen, stop volgens vertragingshelling, snelle stop of afgeremde stop, bhandhaving van het laatste ontvangen commando, bterugstelstand op een voorkeuzesnelheid, bnegeren van de fout. b

Karakteristieken van de CANopen Daisy chain VW3 A312 08-kaart (1)Structuur Connector 4 connectoren:

1 uittrekbaar schroefklemmenblok: b3 digitale ingangen: LI1 tot LI3, v2 analoge ingangen: AI2 en AI3, v1 relaisuitgang: R2 v2 RJ45-connectoren voor aansluiting op de CANopen machinebus en kettingaansluiting b1 RJ45-connector voor aansluiting op de seriële Modbus-verbinding b

(1) De andere karakteristieken van de CANopen Daisy chain-kaart zijn identiek aan de karakteristieken van het CANopen-protocol van de regelaar. Zie pagina 20.

Karakteristieken van de DeviceNet VW3 A312 09-kaartStructuur Connector 3 connectoren:

1 uittrekbaar schroefklemmenblok: b3 digitale ingangen: LI1 tot LI3, v2 analoge ingangen: AI2 en AI3, v1 relaisuitgang: R2. v1 schroefconnector met 5 contacten met een stap van 5,08 voor aansluiting op het b

DeviceNet-netwerk1 RJ45-connector voor aansluiting op de Modbus serieverbinding b

Transmissiesnelheid 125 kbit/s, 250 kbit/s of 500 kbit/s, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart

Adres 1 tot 63, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart

Diensten Periodieke variabelen Profiel ODVA AC drive type 20, 21, 70 en 71Profiel ATV 312 (CiA 402) standaard 100 en 101

Uitwisselingswijze Ingangen: door polling, verandering van status, periodiekUitgangen: door polling

Auto-Device Replacement Nee

Controle van de communicatie Uittrekbaar‘Time out’ via de configurator van het DeviceNet-netwerk instelbaar

Diagnose Via LED’s 1 tweekleurige LED op de kaart: ‘MNS’ (status)

Beschrijvingsbestand Op onze website ‘www.schneider-electric.com’ of op de dvd rom ‘Beschrijving van het aanbod Motion & Drives’ is een .eds-bestand beschikbaar

Presentatie :pagina 24


24_29_NL.indd 25 8/24/09 11:23:49 AM

26

Karakteristieken (vervolg), referenties

SnelheidsregelaarsAltivar 312Communicatiebussen en -netwerken

Karakteristieken van de PROFIBUS DP-kaart VW3 A312 07Structuur Connector 3 connectoren:

1 uittrekbaar schroefklemmenblok: b3 digitale ingangen: LI1 tot LI3, v2 analoge ingangen: AI2 en AI3, v1 relaisuitgang: R2. v1 schroefklemmenblok voor aansluiting op de PROFIBUS DP-bus b1 RJ45-connector voor aansluiting op de seriële Modbus-verbinding b

Transmissiesnelheid 9600 bits, 19,2 kbit/s, 93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s, 1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s of 12 Mbit/s

Adres 1 tot 126, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart

Diensten Periodieke variabelen 4 PKW en 2 PZD aan de ingang4 PKW en 2 PZD aan de uitgang

Berichtendienst Door periodieke PKW-variabelen

Functioneel profiel IEC 61800-7 (CiA 402)

Diagnose Via LED’s 2 LED’s op de kaart: ‘ST’ (status) en ’DX’ (gegevensoverdracht)

Beschrijvingsbestand Op onze website ‘www.schneider-electric.com’ of op de dvd-rom ‘Beschrijving van het aanbod Motion & Drives’ is een .gsd-bestand beschikbaar

Referenties van de communicatiekaartenOmschrijving Referenties Massa

kg

CANopen Daisy chain-communicatiekaartwaarmee een kettingaansluiting kan worden uitgevoerd (zie pagina 28)

VW3 A312 08 0,200

DeviceNet-communicatiekaart VW3 A312 09 0,200

PROFIBUS DP-communicatiekaart VW3 A312 07 0,200


Functies:pagina 25

24_29_NL.indd 26 8/24/09 11:23:49 AM

27

Seriële Modbus-aansluitingToebehoren voor aansluiting door verdelers en RJ45-connectorenOmschrijving Mar-

keringLengtem

Referentie per stuk

Massakg

Modbus-verdeler10 RJ45-connectoren en 1 schroefklemmenblok

1 – LU9 GC3 0,500

Snoeren voor seriële Modbus-verbinding met 2 RJ45-connectoren

2 0,3 VW3 A8 306 R03 0,025

1 VW3 A8 306 R10 0,060

3 VW3 A8 306 R30 0,130

T-aftakkingen voor Modbus (met geïntegreerde kabel)

3 0,3 VW3 A8 306 TF03 –

1 VW3 A8 306 TF10 –

Modbus-terminator-adapters voor RJ45-connector (3) (4)

R = 120 W, C = 1 nf

4 – VW3 A8 306 RC 0,200

R = 150 W 4 – VW3 A8 306 R 0,200

Toebehoren voor aansluiting via aftakdozenOmschrijving Mar-

keringLengtem

Referentie per stuk

Massakg

Stopcontact Modbus-abonnees2 vrouwelijke 15-pins SUB-D-connectoren en 2 schroefklemmenblokken, RC-terminatoradapterTe verbinden met de VW3 A8 306-kabel

5 – TSX SCA 62 0,570

Modbus-aftakdoos3 schroefklemmenblokken, RC-terminatoraanpassingTe verbinden met de VW3 A8 306 D30-kabel

6 – TSX SCA 50 0,520

Modbus-kabels met dubbel spiraalvormig paar met afscherming RS 485Zonder connector geleverd

7 100 TSX SCA 100 –

200 TSX SCA 200 –

500 TSX SCA 500 –

Aftaksnoer voor Modbus1 RJ45-connector en een mannelijke SUB-D-connector 15 contacten voor TSX SCA 62

8 3 VW3 A8 306 0,150

Aftaksnoer voor Modbus1 RJ45-connector en één gestript uiteinde

9 3 VW3 A8 306 D30 0,150

Modbus-terminator-aanpassingen voor schroefklemmenblok (3) (4)

R = 120 W, C = 1 nf

10 – VW3 A8 306 DRC 0,200

R = 150 W 10 – VW3 A8 306 DR 0,200

(1) Raadpleeg onze catalogus ‘Automatiseringsplatform M340’.(2) Kabel afhankelijk van het type controller of PLC.(3) Hangt af van de architectuur van de bus. Gelieve onze catalogus ‘Softstarters en snelheidsregelaars’ te raadplegen.(4) Verkocht per ondeelbare hoeveelheid van 2.

Referenties (vervolg) SnelheidsregelaarsAltivar 312Communicatiebussen en -netwerken

TSX SCA 50TSX SCA 62


Functies:pagina 25


Voorbeeld van Modbus-architectuur met seriële verbinding, aansluitingen met aftakdozen

Voorbeeld van Modbus-architectuur met seriële aansluiting, aansluitingen via verdelers en RJ45-connectoren

Modicon M340 (1)

24_29_NL.indd 27 8/24/09 11:23:49 AM

28

CANopen-machinebusAansluiting met CANopen Daisy chain-communicatiekaart (geoptimaliseerde oplossing voor de kettingaansluiting op de CANopen-machinebus)

Beschrijving Mar-kering

Lengtem

Referentie Massakg

CANopen Daisy chain-communicatiekaart

1 VW3 A312 08 0,200

Aanpassing van CANopen-terminator voor RJ45-connector (4)

2 – TCS CAR013M120 –

CANopen-snoeren met 2 RJ45-connectoren

3 0,3 VW3 CAN CARR03 0,050

1 VW3 CAN CARR1 0,500

Andere toebehoren en aansluitsnoeren (1)

Beschrijving Mar-kering

Lengtem

Referentie per stuk

Massakg

CANopen-kabelStandaardkabel, e.-markering.Weinig rookvorming, zonder halogeen.Verbreidt de vlam niet (IEC 60332-1)

4 50 TSX CAN CA50 4,930

100 TSX CAN CA100 8,800

300 TSX CAN CA300 24,560

CANopen-kabelStandaardkabel, UL-certificatie, e-markering.Verbreidt de vlam niet (IEC 60332-2)

4 50 TSX CAN CB50 3,580

100 TSX CAN CB100 7,840

300 TSX CAN CB300 21,870

CANopen-kabelKabel voor veeleisende omgeving (3) of mobiele installatie, e-markering.Weinig rookvorming, zonder halogeen.Verbreidt de vlam niet (IEC 60332-1)

4 50 TSX CAN CD50 3,510

100 TSX CAN CD100 7,770

300 TSX CAN CD300 21,700

CANopen IP20-aftakdozen met:2 schroefklemmen voor de aftakking b

van de hoofdkabel,2 RJ45-connectoren voor de b

aansluiting van de snelheidsregelaars,1 RJ45-connector voor de aansluiting b

van een pc

5 – VW3 CAN TAP2 0,480

Kettingaansluitdoos met: 2 veerklemmenblokken voor de aansluiting en de kettingaansluiting van de CANopen-bus,

1 snoer met een RJ45-connector voor bde aansluiting van de snelheidsregelaar

– 0,6 TCS CTN026M16M –

Kettingaansluitdoos met: 2 RJ45-connectoren voor de kettingaansluiting van de CANopen-bus,

1 snoer met een RJ45-connector voor bde aansluiting van de snelheidsregelaar

– 0,3 TCS CTN023F13M03 –

CANopen-terminatoradapter voor schroefklemmenblokconnector (4)

– – TCS CAR01NM120 –

(1) Voor andere aansluittoebehoren verwijzen we u naar onze catalogus ‘Industriële communicatienetwerken in machines en installaties’.

(2) Raadpleeg onze catalogus ‘Automatiseringsplatform M340’.(3) Standaardomgeving:

- zonder speciale omgevingsmoeilijkheden, - gebruikstemperatuur tussen + 5 °C en+ 60 °C, - vaste installatie.

Zware omgeving: - weerstand tegen koolwaterstoffen, industriële oliën, detergenten, soldeerspatten, - hygrometrie tot 100 % - zilte omgeving, - gebruikstemperatuur tussen - 10 °C en + 70 °C, - grote temperatuurschommelingen.

(4) Verkocht per ondeelbare hoeveelheid van 2



Functies:pagina 25


3 3

1

2

Modicon M340 (2)

CA

Nop

en-m

achi

nebu

s (1

)

ATV 312 + kaart VW3 A312 08

Geoptimaliseerde oplossing voor de kettingaansluiting op de CANopen-machinebus

TCS CAR013M120

Modicon M340 (2)

3 3

55

3

4 4

ATV 312

CA

Nop

en-

mac

hine

bus

(1)

Klassieke oplossing voor de aansluiting op CANopen- machinebus

24_29_NL.indd 28 8/24/09 11:23:50 AM

29

Andere communicatiebussen en -netwerkenOmschrijving Te verbinden

kabelsReferentie Massa

kg

Modbus Ethernet gateway/router (1)Klasse B10Laat de aansluiting op het Modbus TCP-net toe

VW3 A8 306 D30 (2)

TSX ETG 100 –

Fipio/Modbus-gateway (3) Laat aansluiting op Fipio-bus toe

VW3 A8 306 Rpp (2)

LUF P1 0,240

(1) Bekijk onze catalogus ‘Industriële communicatienetwerken in machines en installaties’.(2) Zie pagina 27.(3) Bekijk onze catalogus ‘TeSys U starters-controllers’.LUF P1


Functies:pagina 25



TSX ETG 100

24_29_NL.indd 29 8/24/09 11:23:50 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

30

Presentatie, referenties

Snelheidsregelaars Altivar 312Optie: dialoogtools

Gedecentraliseerde terminal (1)

Met behulp van deze terminal kan de mens/machine-interface van de regelaar Altivar 312 op de deur van een kast met een beschermingsgraad IP 54 of IP 65 worden aangebracht.Hij wordt gebruikt om:

de regelaar van op afstand te besturen, de regelen en te configureren, bde status en de fouten van de regelaar op afstand weer te geven. b

Zijn maximale gebruikstemperatuur bedraagt 50°C.

Beschrijving1 Display met 4 digits2 Navigatietoetsen , en ENT- en ESC-selectietoetsen3 Toetsen voor de plaatselijke bediening van de motor:

- RUN: starten van de motor,- FWD/REV: omkering van de draairichting van de motor,- STOP/RESET: uitschakelen van de motor/wissen van de fouten van de regelaar.

4 Selectietoets voor de werkingswijze MODUS.5 Kap die al dan niet toegang biedt tot de plaatselijke bedieningstoetsen van de motor.

ReferentiesOmschrijving Bescherm.

graadLengte.m

Referentie Massakg

Gedecentraliseerde terminalsEr moet een snoer worden voorzien voor de verplaatsing VW3 A1 104Rpp

IP 54 – VW3 A1 006 0,250

IP 65 – VW3 A1 007 0,275

Snoeren voor verplaatsingmet 2 RJ45-connectoren

1 VW3 A1 104R10 0,050

3 VW3 A1 104R30 0,150

Op afstand plaatsbare grafische terminal (2)

Deze grafische terminal, die bij verschillende gamma’s van snelheidsregelaars wordt gebruikt, biedt zowel op het vlak van de configuratie als op het vlak van de instelling en het onderhoud een hoog gebruiksgemak. Dit zijn de belangrijkste functionaliteiten:

het grafische scherm geeft de teksten duidelijk weer op 8 regels van 24 tekens, bhet grafische scherm geeft de teksten duidelijk weer op 8 regels van 24 tekens, bhij wordt geleverd met 6 basistalen geïnstalleerd (Frans, Engels, Duits, Spaans, b

Chinees en Italiaans). Het is mogelijk om de beschikbare talen met behulp van de ‘Multi-Loader’ configuratietool (VW3 A8 121) te wijzigen.De maximale gebruikstemperatuur bedraagt 60°C en de beschermingsgraad is IP 54.

Beschrijving1 Grafische display:

- 8 regels van 24 tekens, 240 x 160 pixels, weergave van grote digits.2 Functietoetsen (niet functioneel op de Altivar 312).3 Navigatieknop: draaien ±: gaat naar de volgende/vorige regel, verhoogt/verlaagt

de waarde - drukken: slaat de huidige waarde op (ENT). ESC-toets: een waarde, parameter of menu annuleren om terug te keren naar de vorige selectie.

4 Toetsen voor de plaatselijke bediening van de motor:- RUN: starten van de motor,- STOP/RESET: uitschakelen van de motor/wissen van de fouten van de

snelheidsregelaar, - FWD/REV: omkering van de draairichting van de motor.5 Op afstand plaatsbare grafische terminal.6 Snoer voor verplaatsing7 Vrouwelijke/vrouwelijke RJ45-adapter.

ReferentiesOmschrijving Markering Lengte

mReferentie Massa

kg

Op afstand plaatsbare grafische terminalEr moet een snoer worden voorzien voor de verplaatsing VW3 A1 104Rppp en een RJ45-adapter VW3 A1 105

5 – VW3 A1 101 –

Snoeren voor verplaatsingmet 2 RJ45-connectoren

6 1 VW3 A1 104R10 0,050

3 VW3 A1 104R30 0,150

5 VW3 A1 104R50 0,250

10 VW3 A1 104R100 0,500

Vrouwelijke/vrouwelijke RJ45-adapter 7 – VW3 A1 105 0,010

(1) Als een regelaar Altivar 31 door een regelaar Altivar 312 wordt vervangen, kan de gedecentraliseerde terminal VW3 A1 101 nog altijd worden gebruikt. Bekijk de instructienota van de terminal op onze website ‘www.schneider-electric.com’(2) De softwareversie van de grafische terminal moet u V1.1.IE19 zijn. Hij kan worden geupdate met behulp van de ‘Multi-Loader’ configuratietool (VW3 A8 121). Zie pagina 31.

0Afmetingen:pagina 44

Gedecentraliseerde terminal met open afdekkap

1

2

3

4

1

7

6 3

3

2

44

5

Grafische terminal + vrouwelijke/vrouwelijke RJ45-adapter + snoer voor verplaatsing

Gedecentraliseerde terminal met gesloten afdekkap

5

30_31_NL.indd 30 8/24/09 12:47:18 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

31

SoMove-installatiesoftwareMet behulp van de SoMove-installatiesoftware voor pc’s kunnen de configuratiebestanden van de regelaars worden voorbereid.De pc kan op de regelaar worden aangesloten:

rechtstreeks door middel van het USB/RJ45-snoer (TCSM CNAM 3M002P), bmet draadloze Bluetooth b ®-technologie door middel van de Modbus Bluetooth®-

adapter (VW3 A8 114).Zie pagina 32.

SoMove Mobile-software voor GSM (1)Met behulp van de SoMove Mobile-software kunnen de configuraties van een regelaar op een GSM worden bewerkt.De configuraties kunnen worden opgeslagen, vanaf een pc geïmporteerd of op een pc of een regelaar met de Modbus-Bluetooth®-adapter (VW3 A8 114) worden geëxporteerd.De SoMove Mobile-software en de configuratiebestanden van de regelaar kunnen van onze website ‘www.schneider-electric.com’ worden gedownload.

ReferentiesOmschrijving Referentie Massa

kg

SoMove Mobile-software voor GSM (1)Kan op onze website ‘www.schneider-electric.com’ worden gedownload.

– –

Modbus-Bluetooth®-adapter Omvat:

1 Bluetooth - ®-adapter (bereik 10 m, klasse 2) met RJ45-connector,1 snoer met een lengte van 0,1 m met 2 -RJ45-connectoren,(2) -

VW3 A8 114 0,155

‘Simple Loader’- en ‘Multi-Loader’-configuratietools Met de ‘Simple Loader’-tool kan de configuratie van een regelaar die onder spanning staat, naar een andere regelaar onder spanning worden gedupliceerd. Hij wordt op de RJ45-communicatiepoort van de regelaar aangesloten.

Met de ‘Multi-Loader’-tool kunnen meerdere configuraties vanaf een pc of een regelaar die onder spanning staat, worden gekopieerd en op een andere regelaar onder spanning worden geladen. Hij wordt aangesloten :

op een pc via een USB-poort, bop de RJ45-communicatiepoort van de regelaar. b

ReferentiesOmschrijving Referentie Massa

kg

‘Simple Loader’ configuratietoolHij wordt geleverd met een aansluitingssnoer met 2 RJ45-connectoren

VW3 A8 120 –

‘Multi-Loader’ configuratietoolHij wordt geleverd met:

1 snoer met 2 RJ45-connectoren, -1 snoer met een USB-connector van het type -A en een USB-connector van het type mini B1 SD geheugenkaart 2 GB, -1 vrouwelijke/vrouwelijke RJ45-adapter, -4 AA/LR6 1,5 V-batterijen. -

VW3 A8 121 –

(1) Voor de SoMove Mobile-software hebt u een GSM met minimale karakteristieken nodig. Bekijk hiervoor onze website ‘www.schneider-electric.com’.(2) Hij omvat ook andere elementen voor de aansluiting van de compatibele apparaten van Schneider Electric..

Presentatie, referenties

Snelheidsregelaars Altivar 312Optie: configuratietools

Configuratie met de ‘Simple Loader’-configuratietool die met de ATV 312 is verbonden

Configuratie met de SoMove Mobile-software voor GSM

Configuratie met de ‘Multi-Loader’-configuratietool die met de ATV 312 is verbonden

30_31_NL.indd 31 8/24/09 12:47:18 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

32

Presentatie, functies


PresentatieSoMove is een gebruiksvriendelijke installatiesoftware voor pc’s, die bedoeld is voor de installatie van de volgende motorbedieningsapparaten van Schneider Electric:

Snelheidsregelaars ATV 12, ATV 312, ATV 31, ATV 61 en ATV 71, bsoftstarters ATS 22 (r), ATS 48 (r), bstarter-controllers TeSys U, bmotorbeheersystemen TeSys T. b

De SoMove-software integreert verscheidene functionaliteiten die bedoeld zijn voor de inwerkingstellingsfases van het apparaat, zoals:

de voorbereiding van de configuraties, bde indienststelling, bhet onderhoud. b

Teneinde de indienststellings- en de onderhoudsfases te vergemakkelijken, kan de SoMove-software een rechtstreekse verbinding met een USB/RJ45-kabel of een draadloze Bluetooth®-verbinding gebruiken. De SoMove-software is ook compatibel met de ‘Multi-Loader’-configuratietool en de SoMove Mobile-software voor mobiele telefoontoestellen.Met behulp van deze tools kunnen configuraties met een optimale tijdbesparing op een apparaat laden, dupliceren of bewerken. U kunt de SoMove-software en alle DTM-oplossingen (Device Type Management) die bij de apparaten horen, op onze website ‘www.schneider-electric.com’ downloaden.

FunctiesVoorbereiding van de configuraties in de ontkoppelde modus

De SoMove-software biedt een reële losgekoppelde modus die toegang biedt tot alle parameters van de apparaten. Die modus kan gebruikt worden om de configuratie van een apparaat voort te brengen. De configuratie kan opgeslagen worden, afgedrukt en geëxporteerd naar buroticasoftware.De SoMove-software controleert de samenhang van de parameters en valideert op die manier de configuraties die in de losgekoppelde modus werden aangemaakt.In de losgekoppelde modus zijn een hele reeks functionaliteiten beschikbaar, zoals:

de software-assistant bij de configuratie van de apparaten, bde vergelijking van de configuraties, bback-up maken, kopiëren, printen en aanmaken van configuratiebestanden voor b

export naar tools van ‘Multi-Loader’, SoMove Mobile of Microsoft Excel® en verzenden van de configuraties via e-mail

InstallatieWanneer de pc op het apparaat is aangesloten, kan de SoMove-software voor de volgende zaken worden gebruikt:

de configuratie die op het apparaat werd aangemaakt, overzetten, binstellen en bewaken. Die mogelijkheid omvat functionaliteiten zoals: been oscilloscoop, vhet bekijken van de communicatieparameters, veen gemakkelijke bediening dankzij de ergonomie van het bedieningspaneel, bopslaan van de uiteindelijke configuratie. b

OnderhoudOm de onderhoudsoperaties te vergemakkelijken, biedt de SoMove-software de mogelijkheid om:

de configuratie van een apparaat in gebruik te vergelijken met een op de pc bopgeslagen configuratie,

een configuratie naar een apparaat over te zetten, bde curven van de oscilloscoop te vergelijken, bde curven van de oscilloscoop en de defecten te registreren. b

ErgonomieDe SoMove-software biedt dankzij het gebruik van 5 tabs een snelle en rechtstreekse toegang tot alle informatie over het apparaat:

‘Mijn apparaat’: geeft alle informatie van de uitrusting weer (type, referentie, bversies van de software, optiekaarten,…),

‘Parameters’: geeft alle instelparameters van de getoonde uitrusting weer in een btabel of in de vorm van diagrammen,

‘Defecten’: geeft de lijst weer van de defecten die bij de uitrusting kunnen optreden, been historisch overzicht van de defecten en de courante defecten of alarmmeldingen,

‘Bewaking’: geeft op een dynamische manier de status van de uitrusting, zijn in-/ buitgangen en alle bewakingsparameters weer. Het is mogelijk om zijn eigen instrumentenbord samen te stellen door zijn parameters en de weergave ervan te kiezen,

‘Oscilloscoop’: biedt een snelle (registratie van de sporen in de uitrusting) of blangzame (registratie van de sporen in de software voor de uitrustingen zonder ingebouwde oscilloscoop) oscilloscoopfunctie.

Homepage van de SoMove-software

Aansluiting van de SoMove-software op het apparaat

Bedieningspaneel van de SoMove-software

Oscilloscoopfunctie van de SoMove-software

32_33_NL.indd 32 8/24/09 11:32:16 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

33

Functies (vervolg), referenties


Functies (vervolg)Aansluitingen Seriële Modbus-aansluiting

De pc waarop de SoMove-software is geïnstalleerd, kan door middel van het USB/RJ45-snoer rechtstreeks op de RJ45-aansluiting van het apparaat en de USB-poort van de pc worden aangesloten.Zie referentietabel hieronder.Draadloze Bluetooth®-verbinding

De SoMove-software kan door middel van een draadloze Bluetooth®-verbinding communiceren met een apparaat dat met de Modbus-Bluetooth®-adapter is uitgerust. Deze laatste wordt op de terminalstekker of op de Modbus-netstekker van het apparaat aangesloten. Zijn bereik bedraagt 10 m (klasse 2).Als de pc niet met de Bluetooth®-technologie is uitgerust, dient u van de USB-Bluetooth®-adapter gebruik te maken.Zie referentietabel hieronder.

ReferentiesOmschrijving Beschrijving Referentie Massa

kg


Omvat:de SoMove-installatiesoftware voor b

pc in het Duits, het Engels, het Chinees, het Spaans, het Frans en het Italiaans.

lDTM (Device Type Management) en btechnische documentatie voor snelheidsregelaars, aanzetters en servomotoren.

(1) –

USB/RJ45-snoer Hiermee kan een pc op het apparaat worden aangesloten.Dit snoer is 2,5 m lang en is uitgerust met een USB-aansluiting (voor de pc) en een RJ45-aansluiting (voor het apparaat).

TCSM CNAM 3M002P –

Modbus-Bluetooth®-adapter

Hiermee kan het apparaat draadloos via Bluetooth® communiceren.Omvat :

1 Bluetooth b ®-adapter (bereik 10 m, klasse 2) met een RJ45-connector

Voor SoMove: 1 snoer met een blengte van 0,1 m met 2 RJ45-connectoren

Voor TwidoSuite: 1 snoer met een blengte van 0,1 m met 1 RJ45-connector en 1 mini DIN-connector

VW3 A8 114 0,155

USB-Bluetooth®-adapter voor pc

Deze adapter is noodzakelijk voor een pc die niet met de Bluetooth®-technologie is uitgerust. Hij wordt op een USB-poort van de pc aangesloten. Bereik 10 m, klasse 2

VW3 A8 115 0,290

Omgevingen SoMove werkt in de volgende pc-configuraties en omgevingen:

Microsoft Windows b ® SP3,Microsoft Windows b ® Vista,Pentium IV (of evenwaardig), 1 GHZ, harddisk met 1 GB beschikbare ruimte en b

512 MB RAM (minimale configuratie)..(1) Beschikbaar op de dvd rom ‘Beschrijving van het aanbod Motion & Drives’ VW3 A8 200 of op onze website ‘www.schneider-electric.com’.

VW3 A8 114


32_33_NL.indd 33 8/24/09 11:32:17 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

34

Presentatie, karakteristieken

Snelheidsregelaars Altivar 312Optie: remweerstanden

PresentatieMet een weerstand is het mogelijk om de regelaar Altivar 312 in remvertraging of in afgeremde werking te laten werken door de remenergie te dissiperen Er zijn twee types weerstanden beschikbaar:

model in IP 20-kast die aan de EMC-norm voldoet en die door een thermisch bcontact of een thermisch relais wordt beveiligd.Dit model laat een maximaal tijdelijk remkoppel toe.De weerstanden zijn voorzien voor montage buiten de kast. De natuurlijke ventilatie mag niet worden gehinderd en de luchtinlaten en uitlaten mogen niet worden afgesloten, zelfs niet gedeeltelijk. De lucht moet vrij zijn van stof, corrosief gas en condensatie.

naakt IP 00-model, zonder bescherming, alleen voor lage vermogens. bToepassingen

Machines met hoge inertie, aandrijfbelastingen, machines met snelle cycli.

Algemene karakteristiekenType remweerstand VW3 A7 723 tot VW3 A7 725 VW3 A7 701 tot VW3 A7 705

Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat

Bij werking °C 40 0…+ 50


Beschermingsgraad van de behuizing

IP 00 IP 20

Thermische beveiliging Zonder Door middel van thermisch contact of regelaar

Thermisch contact (1) Uitschakeltemperatuur °C – 120

Max. spanning – max. stroom – a 250 V - 1 A

Min. spanning - min. stroom – c 24 V - 0,1 A

Maximale contactweerstand mW – 60

Werkingsfactor van de choppertransistoren voor remweerstand

De waarde van het gemiddelde te dissiperen vermogen bij 40°C van de weerstand in de behuizing is bepaald voor een werkingsfactor bij het remmen die met de meest gangbare toepassingen overeenstemt.- het permanente nominale motorvermogen, - 150% van het nominale motorvermogen gedurende 60 s.

(1) Het contact dient in sequentie te worden aangesloten (gebruik als signalisatie, in de besturing van de lijncontactor).

Werkingsfactor en bepaling van het nominale vermogenSnelheid

Tijd

Werkingsfactor : tT---

t: remtijd in sT: cyclustijd in s

De waarde van het gemiddelde te dissiperen vermogen bij 40°C van de weerstand in de behuizing is bepaald voor een werkingsfactor bij het remmen die met de meest gangbare toepassingen overeenstemt. Die werkingsfactor wordt in de tabel hierboven vermeld Voor een specifieke toepassing (bijvoorbeeld: goederenbehandeling) moet het nominale vermogen van de weerstand opnieuw worden bepaald rekening houdend met de nieuwe werkingsfactor.

Abacus n°1Beeld van het gemiddelde vermogen in functie van het remkoppel voor een werkingsfactor.

Kf/Kn

Voorbeeld:Motor met een vermogen van Pm = 4 kWMotorrendement h = 0,85Remkoppel Kf = 0,6 KnRemtijd t = 10 sCyclustijd T = 50 sWerkingsfactor fm = tT

--- = 0,2 = 20%Van abacus nr. 1 de coëfficiënt K1 aftrekken die met een remkoppel van 0,6 Cn en een werkingsfactor van 20% overeenstemt : K1 = 0,06

Abacus n°2Toelaatbare overbelasting van de weerstand in functie van de tijd (typische curve).

Van abacus nr. 2 de coëfficiënt K2 aftrekken die met de remtijd van 10 secondenovereenstemt. K2 = 7

Het nominale vermogen van de weerstand (Pn) moet meer bedragen dan:

Pn Pm K1 η(1 1K2 fm×---------------------) 4.=+×× 103 0,06 0,8×× (1

17 0,2×-----------------) 350 W=+=

34_35_NL.indd 34 8/24/09 11:35:09 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

35

Referenties Snelheidsregelaars Altivar 312Optie: remweerstanden

Voor snelheidsregelaars Minimum waarde weerstand(1)

Ohmwaarde Gemiddeld vermogen beschikbaar bij

Referentie Massa

40 °C (2) 50 °C

W W W W kg

Onbeschermde remweerstandenATV 312H018M2…H075M2 40 100 32 28 VW3 A7 723 0,600

ATV 312HU11M2, HU15M2 27

ATV 312H018M3…H075M3 40

ATV 312HU11M3, HU15M3 27

ATV 312H037N4…H075N4 80

ATV 312HU11N4…HU22N4 54

ATV 312H075S6 96

ATV 312HU15S6, HU22S6 64

ATV 312HU30N4 55 100 40 35 VW3 A7 725 0,850

ATV 312HU40N4 36

ATV 312HU40S6 44

ATV 312HU22M2,ATV 312HU22M3

25 68 32 28 VW3 A7 724 0,600

ATV 312HU30M3 16

Beschermde remweerstanden ATV 312H018M2…H075M2 40 100 58 50 VW3 A7 701 2,000

ATV 312HU11M2, HU15M2 27

ATV 312H018M3…H075M3 40

ATV 312HU11M3, HU15M3 27

ATV 312H037N4…H075N4 80

ATV 312HU11N4…HU22N4 54

ATV 312HU22M2,ATV 312HU22M3

25 60 115 100 VW3 A7 702 2,400

ATV 312HU30M3 16

ATV 312HU30N4 55 100 58 50 VW3 A7 701 2,000

ATV 312HU40N4 36

ATV 312HU55N4 29 60 115 100 VW3 A7 702 2,400

ATV 312HU75N4 19

ATV 312HU55S6 34

ATV 312HU75S6 23

ATV 312HU40M3 16 28 231 200 VW3 A7 703 3,500

ATV 312HD11N4, HD15N4 20

ATV 312HD11S6, HD15S6 24

ATV 312HU55M3, HU75M3 8 15 1154 1000 VW3 A7 704 11,000

ATV 312HD11M3, HD15M3 5 10 (3) 1154 1000 VW3 A7 705 11,000

(1) Afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaar.(2) Vermogen dissipeerbaar door de weerstand aan de maximale temperatuur van 115°C, die met een maximale verwarming van 75°C in een omgeving van 40°C overeenstemt.(3) Ohmwaarde verkregen in functie van de aansluiting die in de gebruiksaanwijzing van de weerstand wordt beschreven.



34_35_NL.indd 35 8/24/09 11:35:09 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

36


Snelheidsregelaars Altivar 312Optie: lijnspoelen

PresentatieLijnspoelen bieden een betere beveiliging tegen netoverspanningen en verminderen de stroomharmonischen die door de regelaar worden veroorzaakt.

Met behulp van de aanbevolen spoelen kan de lijnstroom worden beperkt.Ze worden ontwikkeld in overeenstemming met de norm IEC 61800-5-1 (VDE 0160 niveau 1 overspanningen met hoge energie op het voedingsnet).

De waarden van de spoelen worden bepaald voor een spanningsverlies tussen 3 en 5% van de nominale netspanning. Een grotere waarde geeft aanleiding tot een lager koppel.

Vooral bij snelheidsregelaars ATV 312HpppM2, ATV 312HpppM3 en ATV 312HpppN4 is het gebruik van lijnspoelen in de volgende gevallen aanbevolen:

sterk door andere verbruikers gestoord net (parasieten, overspanningen), bvoedingsnet met spanningsonevenwicht tussen fasen > 1,8 % van de nominale b

spanning,regelaar die door een lijn met een uiterst lage impedantie wordt gevoed (in de b

buurt van transformatoren met een vermogen groter dan 10 keer het kaliber van de regelaar),

installatie van een groot aantal frequentieomvormers op dezelfde lijn, bbeperking van de overbelasting van de condensatoren voor de verhoging van de b

cos j als de installatie een compensatiebatterij voor de vermogensfactor bevat.

Het gebruik van lijnspoelen is verplicht voor de regelaars ATV 312HpppS6.

De veronderstelde kortsluitstroom op het aansluitpunt van de regelaar mag niet hoger liggen dan de maximale waarde die in de referentietabellen wordt vermeld. Het gebruik van de spoelen laat een aansluiting op netwerken toe:

Icc max. 22 kA voor 200/240 V, -Icc max. 65 kA voor 380/500 V en 525/600V. -

KarakteristiekenType lijnspoelen VZ1 L004

M010VZ1 L007UM50

VZ1 L018UM20

VW3 A4 551

VW3 A4 552

VW3 A4 553

VW3 A4 554

VW3 A4 555

Conformiteit met de normen IEC 61800-5-1 (VDE 0160 niveau 1 overspanningen van sterke energieën op het voedingsnet)

Spanningsvallen Tussen 3 en 5% van de nominale netspanning. Een grotere waarde geeft aanleiding tot een lager koppel.

Beschermingsgraad Spoel IP 00

Klemmenblok IP 20 IP 00

Waarde van de inductantie mH 10 5 2 10 4 2 1 0,5

Nominale stroom A 4 7 18 4 10 16 30 60

Verliezen W 17 20 30 45 65 75 90 80



36_37_NL.indd 36 8/24/09 1:39:28 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

37

Referenties Snelheidsregelaars Altivar 312Optie: lijnspoelen

Lijnspoelen Altivar 312 Spoelen

Lijnstroom zonder spoel

Lijnstroom met spoel

Referentie Massa

Min. U (1)

Max. U (1)

Min. U (1)

Max. U (1)

A A A A kg

Eénfasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 HzATV 312H018M2 3,0 2,5 2,1 1,8 VZ1 L004M010 0,630

ATV 312H037M2 5,3 4,4 3,9 3,3

ATV 312H055M2 6,8 5,8 5,2 4,3 VZ1 L007UM50 0,880

ATV 312H075M2 8,9 7,5 7,0 5,9

ATV 312HU11M2 12,1 10,2 10,2 8,6 VZ1 L018UM20 1,990

ATV 312HU15M2 15,8 13,3 13,4 11,4

ATV 312HU22M2 21,9 18,4 19,2 16,1

Driefasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 HzATV 312H018M3 2,1 1,9 1 0,9 VW3 A4 551 1,500

ATV 312H037M3 3,8 3,3 1,9 1,6

ATV 312H055M3 4,9 4,2 2,5 2,2

ATV 312H075M3 6,4 5,6 3,3 2,9

ATV 312HU11M3 8,5 7,4 4,8 4,2 VW3 A4 552 3,000

ATV 312HU15M3 11,1 9,6 6,4 5,6

ATV 312HU22M3 14,9 13 9,2 8 VW3 A4 553 3,500

ATV 312HU30M3 19,1 16,6 12,3 10,7

ATV 312HU40M3 24,2 21,1 16,1 14 VW3 A4 554 6,000

ATV 312HU55M3 36,8 32 21,7 19

ATV 312HU75M3 46,8 40,9 29 25,2

ATV 312HD11M3 63,5 55,6 41,6 36,5 VW3 A4 555 11,000

ATV 312HD15M3 82,1 71,9 55,7 48,6

Driefasige voedingsspanning: 380…500 V 50/60 HzATV 312H037N4 2,2 1,7 1,1 0,9 VW3 A4 551 1,500

ATV 312H055N4 2,8 2,2 1,4 1,2

ATV 312H075N4 3,6 2,7 1,8 1,5

ATV 312HU11N4 4,9 3,7 2,6 2

ATV 312HU15N4 6,4 4,8 3,4 2,6

ATV 312HU22N4 8,9 6,7 5 4,1 VW3 A4 552 3,000

ATV 312HU30N4 10,9 8,3 6,5 5,2

ATV 312HU40N4 13,9 10,6 8,5 6,6

ATV 312HU55N4 21,9 16,5 11,7 9,3 VW3 A4 553 3,500

ATV 312HU75N4 27,7 21 15,4 12,1

ATV 312HD11N4 37,2 28,4 22,5 18,1 VW3 A4 554 6,000

ATV 312HD15N4 48,2 36,8 29,6 23,3

Driefasige voedingsspanning: 525…600 V 50/60 HzATV 312H075S6 (2) – – 1,4 1,4 VW3 A4 551 1,500

ATV 312HU15S6 (2) – – 2,4 2,3

ATV 312HU22S6 (2) – – 3,8 3,6

ATV 312HU40S6 (2) – – 6 5,8 VW3 A4 552 3,000

ATV 312HU55S6 (2) – – 7,8 7,5

ATV 312HU75S6 (2) – – 11 10,7 VW3 A4 553 3,500

ATV 312HD11S6 (2) – – 15 14,4

ATV 312HD15S6 (2) – – 21,1 20,6 VW3 A4 554 6,000

(1) Nominale voedingsspanning:

Voor regelaars Nominale spanning

Min. U Max. U

ATV 312HpppM2 ATV 312HpppM3

200 240

ATV 312HpppN4 380 500

ATV 312HpppS6 525 600

(2) Lijnspoel verplicht voor de regelaars ATV 312HpppS6.

VW3 A4 55p



36_37_NL.indd 37 8/24/09 11:39:27 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

38


Snelheidsregelaars Altivar 312Ingebouwde EMC-filters en extra EMC-filters als optie

PresentatieIngebouwde filters

In de regelaar 312 zijn – behalve bij de ATV 312HpppM3 en ATV312HpppS6, de ingangsfilters die de radiostoringen dempen, ingebouwd, waardoor ze beantwoorden aan de EMC-norm voor elektrische ‘aandrijfproducten’ met een vermogen met variabele snelheid IEC 61800 - 3 categorieën C2 of C3 van de snelheidsregelaars en waardoor ze conform zijn met de Europese richtlijn over de EMC (elektromagnetische compatibiliteit).

Extra EMC-ingangsfiltersDankzij de extra EMC-ingangsfilters (1) kan aan de strengste eisen worden beantwoord. Ze zijn bedoeld om de emissies te beperken die over het net worden geleid onder de grenswaarden van de norm IEC 61800 - 3 categorieën C1 of C2 (zie pagina 49).Die extra EMC-filters kunnen naast of onder de regelaar worden gemonteerd.Ze zijn voorzien van getapte gaten voor de bevestiging van de snelheidsregelaars waarvoor ze als steun dienen.

Gebruik afhankelijk van het nettypeHet gebruik van de extra EMC-filters is alleen mogelijk op netten van het type TN (nulleiderverbinding) en TT (geaarde nulleider).De norm IEC 61800-3, bijlage D2.1 geeft aan dat de filters op netten van het IT-type (geïsoleerde of impedantienulleider) de werking van de isolatiebewakingsapparaten onzeker kunnen maken.De doeltreffendheid van de extra filters op dit nettype is afhankelijk van de aard van de impedantie tussen de nulleider en massa, en daardoor onvoorspelbaar.In geval van een machine die op een IT-net geïnstalleerd moet worden, bestaat er een oplossing waarbij er een scheidingstransformator wordt tussengevoegd en de machine plaatselijk in een TN- of TT-net wordt geplaatst.

KarakteristiekenConformiteit met de normen EN 133200

Beschermingsgraad IP 21 en IP 41 op het bovengedeelte

Maximale relatieve vochtigheid 95% zonder condensatie of druipwater, volgens IEC 60068-2-3

Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat

Bij werking °C - 10…+ 60


Maximale gebruikshoogte Zonder declassering m 1000 (daarboven de stroom met 1% declasseren per extra 100 meter)

Trillingsbestendigheid Volgens IEC 60068-2-6 1,5 mm piek tot piek van 3 tot 13 Hz1 gn piek van 13 tot 150 Hz

Schokbestendigheid Volgens IEC 60068-2-27 15 gn gedurende 11 ms

Max. nominale spanning 50/60 Hz éénfasig V 240 + 10 %

50/60 Hz driefasig V 240 + 10 %500 + 10 %

(1) Niet beschikbaar voor de regelaars ATV 312HpppS6



38_39_NL.indd 38 8/24/09 11:40:46 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

39

Referenties Snelheidsregelaars Altivar 312Optie: extra EMC-ingangsfilters

Extra EMC-ingangsfilters Voor regelaars Filter

Referentie Maximale lengte van afgeschermde kabel (1)

In(2)

If(3)

Verliezen(4)

Referentie Massa

IEC 61800-3 (5)

Categorie C2

Categorie C1

m m A mA W kg

Eénfasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 HzATV 312H018M2ATV 312H037M2ATV 312H055M2ATV 312H075M2

50 20 9 100 3,7 VW3 A31 401 0,600

ATV 312HU11M2ATV 312HU15M2

50 20 16 150 6,9 VW3 A31 403 0,775

ATV 312HU22M2 50 20 22 80 7,5 VW3 A31 405 1,130

Driefasige voedingsspanning: 200…240 V 50/60 HzATV 312H018M3ATV 312H037M3ATV 312H055M3ATV 312H075M3

5 – 7 7 2,6 VW3 A31 402 0,650

ATV 312HU11M3ATV 312HU15M3ATV 312HU22M3

5 – 15 15 9,9 VW3 A31 404 1,000


5 – 25 35 15,8 VW3 A31 406 1,650


5 – 47 45 19,3 VW3 A31 407 3,150

ATV 312HD11M3ATV 312HD15M3

5 – 83 15 35,2 VW3 A31 408 5,300

Driefasige voedingsspanning: 380…500 V 50/60 HzATV 312H037N4ATV 312H055N4ATV 312H075N4ATV 312HU11N4ATV 312HU15N4

50 20 15 15 9,9 VW3 A31 404 1,000

ATV 312HU22N4ATV 312HU30N4ATV 312HU40N4

50 20 25 35 15,8 VW3 A31 406 1,650

ATV 312HU55N4ATV 312HU75N4

50 20 47 45 19,3 VW3 A31 407 3,150

ATV 312HD11N4ATV 312HD15N4

50 20 49 45 27,4 VW3 A31 409 4,750

(1) De keuzetabel van de filters geeft de grenswaarden voor de lengten weer van de afgeschermde kabels die de motoren met de regelaars verbinden, voor een uitschakelfrequentie van 2 tot 16 kHz. Die lengten worden slechts ter informatie gegeven, aangezien ze afhankelijk zijn van de storingscapaciteit van de motoren en van de gebruikte kabels. In geval van parallel geschakelde motoren dient er rekening te worden gehouden met het totaal van alle lengten.(2) In: nominale stroom van de filter.(3) If: maximale lekstroom naar de aarde bij 50 Hz.(4) Door thermische dissipatie, bij de nominale stroom van de filter (In).(5) Norm IEC 61800-3: EMC-immuniteit en EMC geleide en gestraalde emissies:- categorie C1: openbaar net (residentieel),,- categorie C2: industrieel net.



VW3 A31 405

38_39_NL.indd 39 8/24/09 11:40:47 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

40

Presentatie en karakteristieken

Snelheidsregelaars Altivar 312Opties: uitgangsfilters en motorspoelen

PresentatieDe uitgangsfilters en de motorspoelen kunnen tussen de regelaar Altivar 312 en de motor worden geschoven om:

de dv/dt aan de klemmen van de motor (500 tot 1.500 V/µs) te beperken voor bkabels met een lengte van meer dan 50 m,

de storingen veroorzaakt door de opening van een tussen de filter en de motor bgeplaatste contactor te filteren,

de aardlekstroom van de motor te verminderen. b

Het aanbod uitgangsfilters bestaat uit:LR filtercellen, bLC filtercellen. b

LR filtercel

Deze cel bestaat uit 3 inductanties met een hoge frequentie en 3 weerstanden.De LR filtercel is vooral geschikt om:

de dv/dt aan de klemmen van de motor te verkleinen, bmotorkabels met een grote lengte te gebruiken (zie de tabel van de b

karakteristieken hieronder).LR filter

U1

W1

V1 M1 3 Altivar 312

LC filtercel

Deze cel bestaat uit 3 inductanties met een hoge frequentie en 3 condensatoren.De LC filtercel is vooral geschikt bij het gebruik van een motorkabel met een grote lengte (zie de tabel van de karakteristieken hieronder).

LC filter

U1

W1

V1Altivar 312

Motorspoel

De motorspoel is vooral geschikt om:de overspanningen aan de klemmen van de motor te verkleinen (zie lengte van de b

motorkabel in de tabel van de karakteristieken hieronder),de stroomgolf te minimaliseren en op die manier de motorgeluiden te beperken. b

M1 3

Altivar 312

Karakteristieken(1)LR filtercellen (2)

LC filtercellen Motorspoelen

VW3 A58 45p VW3 A66 412 VW3 A4 552 …A4 555

VW3 A4 556

Schakelfrequentie van de regelaar kHz 0,5…4 max. 2 of 4 12 4

Lengte van de motorkabel Afgeschermde kabels m y 50 y 100 y 50 y 50

Niet-afgeschermde kabels m y 100 y 200 y 100 y 100

Beschermingsgraad IP 20 IP 00 IP 00 IP 20 IP 00

(1) De prestaties van de filters worden gegarandeerd wanneer de kabellengten tussen de motor en de regelaar worden gerespecteerd die in de tabel hierboven worden vermeld. In een toepassing waarbij meerdere motoren parallel worden geschakeld, moeten alle aftakkingen bij de kabellengte worden opgeteld. Hier bestaat er immers een risico op oververhitting van de motorspoelen als een kabel wordt gebruikt die langer is dan aangeraden.(2) Raadpleeg onze klantendienst voor andere configuraties van LR-filters.

Afmetingen:pagina’s 46 en 47

40_41_NL.indd 40 8/24/09 11:41:47 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

41

Referenties Snelheidsregelaars Altivar 312Opties: uitgangsfilters en motorspoelen

LR filtercellen Voor regelaars Verliezen Nominale

stroomReferentie Massa

W A kg

ATV 312H018M2...HU15M2ATV 312H018M3...HU15M3ATV 312H037N4...HU40N4ATV 312HD11N4, HD15N4ATV 312H075S6...HU55S6

150 10 VW3 A58 451 7,400

ATV 312HU22M2ATV 312HU22M3, HU30M3ATV 312HU55N4ATV 312HU75S6

180 16 VW3 A58 452 7,400

ATV 312HU40M3...HU75M3ATV 312HU75N4ATV 312HD11S6, HD15S6

220 33 VW3 A58 453 12,500

LC filtercellenVoor regelaars Referentie Massa

kg

ATV 312HD11M3 ATV 312HD15M3

VW3 A66 412 3,500

MotorspoelenVoor regelaars Verliezen Nominale

stroomReferentie Massa

W A kg

ATV 312HU22N4...HU40N4ATV 312HU40S6, HU55S6

65 10 VW3 A4 552 3,000

ATV 312HU22M2ATV 312HU22M3, HU30M3ATV 312HU55N4ATV 312HU75S6

75 16 VW3 A4 553 3,500

ATV 312HU40M3...HU75M3ATV 312HU75N4, HD11N4ATV 312HD11S6, HD15S6

90 30 VW3 A4 554 6,000

ATV 312HD15N4 80 60 VW3 A4 555 11,000

ATV 312HD11M3, HD15M3 – 100 VW3 A4 556 16,000

Afmetingen:pagina’s 46 en 47

40_41_NL.indd 41 8/24/09 11:41:47 AM

1.1

42

Afmetingen Snelheidsregelaars Altivar 312

RegelaarsATV 312H018M2…H075M2, ATV 312H018M3…H075M3

Plaat voor EMC montage (bij de regelaar meegeleverd)

6c

145

121,

55

18,5

60= =72

2xØ5

c1

50

4xM4M5 t

2 M5-schroeven

ATV 312 c c1

H018M2, H037M2 132 61,5

H055M2, H075M2 142 61,5

H018M3, H037M3 122 51,5

H055M3, H075M3 132 51,5

ATV 312HU11M2…HU22M2, ATV 312HU11M3…HU40M3, ATV 312H037N4…HU40N4, ATV 312H075S6…HU40S6Plaat voor EMC montage (bij de regelaar meegeleverd)

c

6

b

Ø

JK

H

G= =a

c1

d

4xM4M5 t

2 M5-schroeven

ATV 312 a b c c1 d G H J K Ø

HU11M3, HU15M3 105 143 132 67,3 49 93 121,5 5 16,5 2xØ5

HU11M2, HU15M2 HU22M3 H037N4…HU15N4 H075S6, HU15S6

107 143 152 67,3 49 93 121,5 5 16,5 2xØ5

HU22M2HU30M3, HU40M3 HU22N4…HU40N4 HU22S6, HU40S6

142 184 152 88,8 48 126 157 6,5 20,5 4xØ5





Functies:pagina 54

42_47_NL.indd 42 8/24/09 11:43:59 AM

43

Afmetingen (vervolg) Snelheidsregelaars Altivar 312

Regelaars (vervolg)ATV 312HU55M3, HU75M3, ATV 312HU55N4, HU75N4, ATV 312HU55S6, HU75S6

Plaat voor EMC montage (bij de regelaar meegeleverd)

ATV 312HD11M3, HD15M3, ATV 312HD11N4, HD15N4, ATV 312HD11S6, HD15S6Plaat voor EMC montage (bij de regelaar meegeleverd)

1726

232

=21

017

5160=180

4xØ5

75

4xM4 M5 t134,8

2 M5-schroeven

245

4xØ6

225

27,5

295

7

= =6192

329,

5

4xM4

75

M5 t147,6

2 M5-schroeven





Functies:pagina 54

42_47_NL.indd 43 8/24/09 11:44:00 AM

44

Afmetingen (vervolg) Snelheidsregelaars Altivar 312Toebehoren en gedecentraliseerde terminal

ToebehorenPlaten voor montage op profiel 5VW3 A9 804 VW3 A9 805

Conformiteitskits UL Type 1 VW3 A31 811…817

VW3 D b

A31 811…A31 815 68

A31 816 96

A31 817 99

(1) Regelaar.(2) Kit VW3 A31 81p

OptiesGedecentraliseerde terminal IP 54 Gedecentraliseerde terminal IP 65VW3 A1 006 VW3 A1 007

Uitzaging en doorboring Uitzaging en doorboring

7,7

5429,2

29,42,350

Ø28

70

4xØ3,5

1517,5

34

24

4xØ3,5

55,6

52

79,6

Ø28

37,9 77,5

143,

6

40 105

144

b

(2)

(1)





Functies:pagina 54

7,7 66

106

19

42_47_NL.indd 44 8/24/09 11:44:02 AM

45

Opties (vervolg)Onbeschermde remweerstandenVW3 A7 723, 724 VW3 A7 725

Uitgang 2 draden lengte 0,5 m

30 40 ==

154

170

4xØ5

60

Uitgang 2 draden lengte 0,5 m

62

195

= =

636

212

6

Beschermde remweerstandenVW3 A7 701…703

Voorzorgsmaatregelen voor montage

VW3 a b c G H Ø

A7 701 95 295 95 70 275 6 x 12A7 702 95 395 95 70 375 6 x 12A7 703 140 395 120 120 375 6 x 12

VW3 A7 704, 705

Voorzorgsmaatregelen voor montage

200

240

301

380

484

4xØ9

u 20

0

u 200

u 20

0

G

a

c

Hb

4xØ

u 50

u 100 u 100

u 50

u 50

u 100 u 100

u 50

Afmetingen (vervolg) Snelheidsregelaars Altivar 312Remweerstanden





Functies:pagina 54

42_47_NL.indd 45 8/24/09 11:44:05 AM

46

Opties (vervolg)LijnspoelenVZ1 L004M010, L007UM50, L018UM20

H

Ø

c

G

a

b

VZ1 a b c G H Ø

L004M010 60 100 80 50 44 4 x 9

L007UM50 60 100 95 50 60 4 x 9

L018UM20 85 120 105 70 70 5 x 11

Lijn- en motorspoelenVW3 A4 551…555 VW3 A4 556

H

8xØ

c

c1

G

G1

a

b

8xØ11x22

100

180

105

181

270

210

VW3 a b c c1 G G1 H Ø

A4 551 100 135 55 60 40 60 42 6 x 9

A4 552, 553 130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12

A4 554 155 170 115 135 75 107 90 6 x 12

A4 555 180 210 125 165 85 122 105 6 x 12

EMC-ingangsfiltersMontage van de filter onder de regelaar Montage van de filter naast de regelaar

b H=

=G= =

a

c

4xØ

Vooraanzicht

ca

b

4xØ

Vooraanzicht

VW3 a b c G H Ø

A31401, 402 72 195 37 52 180 4,5

A31403 107 195 35 85 180 4,5

A31404 107 195 42 85 180 4,5

A31405 140 235 35 120 215 4,5

A31406 140 235 50 120 215 4,5

A31407 180 305 60 140 285 5,5

A31408 245 395 80 205 375 5,5

A31409 245 395 60 205 375 5,5

Afmetingen (vervolg) Snelheidsregelaars Altivar 312Ingangsinductanties en EMC-filters





Functies:pagina 54

42_47_NL.indd 46 8/24/09 11:44:07 AM

47

Opties (vervolg)LR filtercellen LC filtercelVW3 A58451…453 VW3 A66412

4xØ7

c G

H

a

b

90

140

205

378

400

4xØ7

VW3 a b c G H

A58451 A58452

169,5 340 123 150 315

A58453 239 467,5 139,5 212 444

Afmetingen (vervolg) Snelheidsregelaars Altivar 312Uitgangsfilters





Functies:pagina 54

42_47_NL.indd 47 8/24/09 11:44:08 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

48

ATV 312HpppM2 ATV 312HpppM3, ATV 312HpppN4, ATV 312HpppS6 Eénfasige voeding Driefasige voeding

Eventuelerem-

weerstandReferentiepotentiometer SZ1 RV1202

ATV 312HpppM2

Eventuele remweerstand

Referentie potentiometerSZ1 RV1202


(1) Lijnspoel (1 fase of 3 fases).(2) Contacten van het foutmeldingsrelais. Om de toestand van de regelaar op afstand te signaleren.(3) De aansluiting van de gemeenschappelijke van de digitale ingangen is afhankelijk van de positionering van de schakelaar, zie schema’s hieronder.

Opmerking: alle klemmen bevinden zich onderaan de regelaar.Alle inductante kringen die zich in de buurt van de regelaar bevinden of op hetzelfde circuit aangesloten zijn (relais, contactoren, elektroventielen, fluorescentielampen, …), moeten met ontstoringsblokjes worden uitgerust.

Bestanddelen die moeten worden samengebouwd (bekijk voor de volledige referenties de catalogus ‘Oplossingen motorstarters. Componenten voor motorbediening en –beveiliging’).

Markering OmschrijvingKM1 Lijncontactor LC1 ppp + ontstoringsmodule LA4 DA2U (zie pagina 52)Q1 Magnetische vermogensschakelaar GV2 L of Compact NSX (zie pagina 62)Q2 Magnetische vermogensschakelaar GV2L gekalibreerd op 2 keer de nominale primaire stroom van T1Q3 Thermisch-magnetische vermogensschakelaar GB2 CB05S1, S2 Drukknoppen XB4 B of XB5 AT1 Secundaire 100VA-transformator 220 VVoorbeelden van aanbevolen schema’s

Omschakelaars van logische ingangen AOC-uitgang

Stand ‘Source’ Stand ‘Sink’ Stand CLI met PLC-uitgangen met transistors Bekabeld aan de logische uitg.

ATV 312 ATV 312

PLC

ATV 312

PLC

ATV 312

Relais 24 V 10 mA of ingang 24V PLC of LED

Stuurklemmenblok ATV 312

2-draadse sturing 3-draadse sturing Analoge spanningsingangen Analoge stroomingang

+ 10 V extern ± 10 V extern 0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA

LI1 : Vooruit LIx : Achteruit


LI1 : Stop LI2 : Vooruit LIx : Achteruit


Referentiepotentiometer voor snelheid 2,2 tot 10 kW

Stuurklemmenblok ATV 312 Stuurklemmenblok ATV 312

Source0-20 mA 4-20 mAX-Y mA


Schema’s SnelheidsregelaarsAltivar 312





Functies :pagina 54

48_51_NL.indd 48 8/24/09 12:14:21 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

49

EMC-ingangsfilters VW3 A31 40Eénfasige voeding Driefasige voeding

VW3 A31 40p

ATV 312HpppM2

VW3 A31 40p


Aansluitingen die voldoen aan de EMC-normenPrincipe

‘Hoogfrequente’ equipotentialiteit van de massa’s tussen de regelaar, de motor en de kabelafschermingen. bGebruik van afgeschermde kabels met over 360° met de massa verbonden afschermingen aan beide uiteinden van de motorkabel, de kabel b

van de remweerstand en de controle-besturingskabels. Deze afscherming mag over een gedeelte van het traject met metalen buizen of goten worden uitgevoerd op voorwaarde dat er geen onderbrekingen zijn in de massa-aansluiting.

Scheid de voedingskabel van het net zoveel mogelijk van de motorkabel af. b

Installatieplan

2

5

74

683

9

1

1 Plaatstalen grondplaat, te monteren op de regelaar (massavlak).2 Regelaar Altivar 312.3 Niet-afgeschermde draden of voedingskabel.4 Niet-afgeschermde draden of kabel voor de uitgang van de contacten van het

standaardrelais.5 Bevestiging en massaverbinding van de afschermingen van de kabels 6, 7 en 8 zo

dicht mogelijk bij de regelaar: - strip de afschermingen af,- bevestig de kabel aan plaat 1 door de kraag op het eerder afgestripte gedeelte van de afscherming te spannen.De afschermingen moeten goed op de plaat worden gespannen om voor een goed contact te zorgen. 6, 7 en 8, de afschermingen moeten aan de twee uiteinden met de massa worden verbonden. Die afschermingen mogen niet worden onderbroken. Indien er tussenliggende klemmenblokken worden gebruikt, moeten die in EMC-afgeschermde metalen behuizingen worden geplaatst..

6 Afgeschermde kabel om de motor aan te sluiten.7 Afgeschermde kabel om de controle/besturing aan te sluiten. Bij toepassingen

waarbij verscheidene geleiders vereist zijn, moeten kleine doorsneden (0,5 mm²) worden gebruikt.

8 Afgeschermde kabel om de remweerstand aan te sluiten.9 PE beveiligingskabel (groen-geel).

Opmerking:ondanks de HF-equipotentiaalverbinding van de massa’s tussen de regelaar, de motor en de kabelafschermingen dienen ook de PE-beveiligingsgeleiders (groen-geel) te worden aangesloten op de klemmen die hiertoe voorzien zijn op elk apparaat. Bij gebruik van een bijkomende EMC-ingangsfilter wordt deze filter onder de regelaar gemonteerd en rechtstreeks door middel van een niet-afgeschermde kabel op het net aangesloten. De verbinding 3 met de regelaar wordt dan door middel van de uitgangskabel van de filter tot stand gebracht.

Gebruik op IT-net (geïsoleerde of impedante nulleider)Gebruik een permanente scheidingscontroller die compatibel is met de niet-lineaire belastingen van het type XM200 van Schneider Electric (bekijk in dit verband onze website ‘www.schneider-electric.com’ of neem met onze klantendienst contact op). De ATV 312HpppM2 en ATV 312HpppN4 zijn met geïntegreerde EMC-filters uitgerust. Voor gebruik op een IT-net kunnen die filters worden ontkoppeld door hun aardingsverbinding ongedaan te maken:

verwijder bij ATV 312H018M2…HU22M2 en H037N4…HU40N4, een kram om de filter los te koppelen, bverplaats bij ATV 312HU55N4…HD15N4, de draad met kabelschoen om de filter los te koppelen. b

Schema’s (vervolg), voorzorgen voor de installatie






Functies :pagina 54

48_51_NL.indd 49 8/24/09 12:14:22 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

50

Voorzorgsmaatregelen voor montageAfhankelijk van de omstandigheden waarin de regelaar wordt gebruikt, vereist de implementatie ervan bepaalde voorzorgsmaatregelen alsook het gebruik van toegepaste toebehoren.Installeer het apparaat verticaal, op ±10°:

plaats het niet in de buurt van verwarmingselementen, bvoorzie voldoende vrije ruimte voor de luchtcirculatie die nodig is voor de koeling. b

Deze vindt plaats door ventilatie van onderen naar boven.

Montagetypes

Montage A b

Montage B b

Montage C b

Wanneer het blindplaatje voor de beveiliging, dat aan de bovenkant van de regelaar is vast gelijmd (zoals hiernaast wordt weergegeven), wordt verwijderd, wordt de beschermingsgraad IP 20.

Deklasseringscurven voor de nominale stroom (In) van de regelaar afhankelijk van de temperatuur, de schakelfrequentie en het montagetype.

Schakelfrequentie

40 °C Montages A en B

50 °C Montage C


60 °C Montage C


Voor tussenliggende temperaturen (bijvoorbeeld 55°C), interpoleren tussen 2 curven


Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie





Functies :pagina 54

Verwijdering van de afdekplaat

48_51_NL.indd 50 8/24/09 12:14:23 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

51

Specifieke voorzorgsmaatregelen voor montage in een behuizingRespecteer de voorzorgsmaatregelen voor montage die op de pagina hiernaast worden aangeduid.Om te zorgen voor een goede luchtcirculatie in de regelaar:

voorzie ventilatieopeningen, bvergewis u ervan dat de ventilatie toereikend is, anders dient u een gedwongen b

ventilatie met filter te installeren, waarbij de openingen en/of de eventuele ventilatoren voor een debiet moeten zorgen dat minstens gelijk is aan dat van de ventilatoren van de regelaars, zie hieronder,

gebruik speciale filters met beschermingsgraad IP 54, bverwijder het blindplaatje dat op het bovenste gedeelte van de regelaar is gelijmd. b

Debiet van de ventilatoren op basis van het kaliber van de regelaar ATV 312ATV 312 Debiet m³/min

H018M2…H055M2H018M3…H055M3H037N4…HU11N4H075S6, HU15S6

0,3

H075M2…HU15M2H075M3…HU15M3HU15N4, HU22N4HU22S6, HU40S6

0,55

HU22M2HU22M3…HU40M3HU30N4, HU40N4HU55S6, HU75S6

1,55

HU55M3HU55N4, HU75N4HD11S6

1,7

HU75M3, HD11M3HD11N4, HD15N4HD15S6

2,8

HD15M3 3,6

Waterdichte metalen behuizing (beschermingsgraad IP 54)In bepaalde omgevingsomstandigheden moet de regelaar in een waterdichte behuizing worden gemonteerd: stof, bijtende gassen, hoge luchtvochtigheid met risico op condensatie en insijpeling, rondspattende vloeistoffen, …Deze inrichting maakt het mogelijk de regelaar te gebruiken in een behuizing waarvan de inwendige temperatuur ten hoogste kan oplopen tot 50°C.Berekening van de afmetingen van de behuizingMaximale thermische weerstand Rth (°C/W)

q = maximale temperatuur in de behuizing in °Cqe = maximale temperatuur buiten in °CP = totaal gedissipeerd vermogen in de behuizing in W

Vermogen gedissipeerd door de regelaar: zie pagina 22.Voeg het door de andere componenten van de apparatuur gedissipeerde vermogen eraan toe.Nuttige uitwisselingsoppervlakte van de behuizing S (m²)

(zijkanten + bovenkant + voorkant, in het geval van een een muurbevestiging)

K = thermische weerstand per m² van de behuizing

Voor een metalen behuizing: K = 0,12 met inwendige ventilator, bK = 0,15 zonder ventilator. b

Opmerking: gebruik geen isolerende behuizingen, wegens hun geringe geleidbaarheid.

R thθ° θe–

P------------------=

S KR th----------=

Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie (vervolg)






Functies :pagina 54

48_51_NL.indd 51 8/24/09 11:55:13 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

52

Samenstellingen Snelheidsregelaars Altivar 312Samenstellingen

ToepassingenMet behulp van de samenstellingen die hieronder worden voorgesteld, kan een volledige motorstarter worden gerealiseerd, bestaande uit een vermogensschakelaar, een contactor en een snelheidsregelaar Altivar 312.De vermogensschakelaar zorgt voor de beveiliging tegen kortsluitingen, scheidingen en indien nodig vergrendeling.De contactor zorgt voor de sturing en het beheer van de eventuele beveiligingen en voor de galvanische scheiding van de motor bij stilstand.De snelheidsregelaar Altivar 312 wordt door zijn elektronische gedeelte beveiligd tegen de kortsluitingen tussen de fases en tussen de fase en de aarding. Hij zorgt dus voor de continuïteit van de dienst en voor de thermische beveiliging van de motor.

MotorstartersStandaard-vermogen van de 4- polige motoren 50/60 Hz (1)

Regelaar Vermogens-schakelaar

Contactor (2) Basisreferentie aan te vullen door de spanningscode(3)Referentie Referentie Kaliber

kW HP A

Eénfasige voedingsspanning: 200…240 V0,18 0,25 ATV 312H018M2 GV2 L08 4 LC1 D09pp0,37 0,5 ATV 312H037M2 GV2 L10 6,3 LC1 D09pp0,55 0,75 ATV 312H055M2 GV2 L14 10 LC1 D09pp0,75 1 ATV 312H075M2 GV2 L14 10 LC1 D09pp1,1 1,5 ATV 312HU11M2 GV2 L16 14 LC1 D09pp1,5 2 ATV 312HU15M2 GV2 L20 18 LC1 D09pp2,2 3 ATV 312HU22M2 GV2 L22 25 LC1 D09pp

Driefasige voedingsspanning: 200…240 V0,18 0,25 ATV 312H018M3 GV2 L07 2,5 LC1 D09pp0,37 0,5 ATV 312H037M3 GV2 L08 4 LC1 D09pp0,55 0,75 ATV 312H055M3 GV2 L10 6,3 LC1 D09pp0,75 1 ATV 312H075M3 GV2 L14 10 LC1 D09pp1,1 1,5 ATV 312HU11M3 GV2 L14 10 LC1 D09pp1,5 2 ATV 312HU15M3 GV2 L16 14 LC1 D09pp2,2 3 ATV 312HU22M3 GV2 L20 18 LC1 D09pp3 – ATV 312HU30M3 GV2 L22 25 LC1 D09pp4 5 ATV 312HU40M3 GV2 L22 25 LC1 D09pp5,5 7,5 ATV 312HU55M3 GV3 L40 40 LC1 D32pp7,5 10 ATV 312HU75M3 GV3 L50 50 LC1 D32pp11 15 ATV 312HD11M3 GV3 L65 65 LC1 D50pp15 20 ATV 312HD15M3 NS100HMA 100 LC1 D80pp

Driefasige voedingsspanning: 380…500 V0,37 0,5 ATV 312H037N4 GV2 L07 2,5 LC1 D09pp0,55 0,75 ATV 312H055N4 GV2 L08 4 LC1 D09pp0,75 1 ATV 312H075N4 GV2 L08 4 LC1 D09pp1,1 1,5 ATV 312HU11N4 GV2 L10 6,3 LC1 D09pp1,5 2 ATV 312HU15N4 GV2 L14 10 LC1 D09pp2,2 3 ATV 312HU22N4 GV2 L14 10 LC1 D09pp3 – ATV 312HU30N4 GV2 L16 14 LC1 D09pp4 5 ATV 312HU40N4 GV2 L16 14 LC1 D09pp5,5 7,5 ATV 312HU55N4 GV2 L22 25 LC1 D09pp7,5 10 ATV 312HU75N4 GV2 L32 32 LC1 D18pp11 15 ATV 312HD11N4 GV3 L40 40 LC1 D25pp15 20 ATV 312HD15N4 GV3 L50 50 LC1 D32pp(1) Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code).(2) Samenstelling van de contactoren LC1-D09/D18/D25/D32/D50/D80:

3 polen + 1 hulpcontact ‘NO’ + 1 hulpcontact ‘NC’.(3) Vervang pp in de onderstaande tabel door de spanningscode van de stuurkring:

Stuurkring in wisselstroomVolt a 24 48 110 230

LC1-D 50/60 Hz B7 E7 F7 P7

Andere spanningen tussen 24 en 660 V of stuurkring in gelijkstroom: bekijk onze catalogus ‘Oplossingen motorstarters. Componenten voor motorbediening en -beveiliging’.

GV2 L14 + LC1 D09 + ATV 312H075M2

52_53_NL.indd 52 8/24/09 11:55:47 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

53

Samenstellingen (vervolg) Snelheidsregelaars Altivar 312Motorstarters

Motorstarters (vervolg)Standaard-vermogen van de 4- polige motoren 50/60 Hz (1)

Regelaar Vermogens-schakelaar

Contactor (2) Basisreferentie aan te vullen door de spanningscode(3)Referentie Referentie Kaliber

kW HP A

Driefasige voedingsspanning: 525…600 V0,75 1 ATV 312H075S6 GV2 L08 4 LC1 D09pp

1,5 2 ATV 312HU15S6 GV2 L10 6,3 LC1 D09pp

2,2 3 ATV 312HU22S6 GV2 L14 10 LC1 D09pp

4 5 ATV 312HU40S6 GV2 L16 14 LC1 D09pp

5,5 7,5 ATV 312HU55S6 GV2 L20 18 LC1 D09pp

7,5 10 ATV 312HU75S6 GV2 L22 25 LC1 D09pp

11 15 ATV 312HD11S6 GV2 L32 32 LC1 D18pp

15 20 ATV 312HD15S6 GV3 L40 40 LC1 D25pp(1) Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code).(2) Samenstelling van de contactoren LC1-D09/D18/D25: 3 polen + 1 hulpcontact ‘NO’ +

1 hulpcontact ‘NC’.(3) Vervang pp in de onderstaande tabel door de spanningscode van de stuurkring:

Stuurkring in wisselstroomVolt a 24 48 110 230

LC1-D 50/60 Hz B7 E7 F7 P7

Andere spanningen tussen 24 en 660 V of stuurkring in gelijkstroom: bekijk onze catalogus ‘Oplossingen motorstarters. Componenten voor motorbediening en-beveiliging’

GV3 L40 + LC1 D25 + ATV 312HD15S6

52_53_NL.indd 53 8/24/09 11:55:47 AM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

54

Samenvatting van de functiesFabriekinstellingen configuratie van de regelaar

Presentatie pagina 55

Mens/Machine-Interface (MMI)Beschrijving pagina 55

ToepassingsfunctiesBereik van de werkingssnelheid pagina 56

Duur van de versnellings- en vertragingshellingen pagina 56

Vorm van de versnellings- en vertragingshellingen pagina 56

Omschakeling tussen hellingen pagina 57

Automatische aanpassing van de vertragingshelling pagina 57

Verhouding spanning/frequentie pagina 58

Autotuning pagina 58

Schakelfrequentie en geluidsvermindering pagina 58

Verborgen frequenties pagina 59

Instelwaarde voor de snelheid pagina 59

Analoge ingangen pagina 59

Voorkeuzesnelheden pagina 59

Sneller/trager pagina 60

Geheugenopslag van instelwaarde pagina 60

JOG-functie pagina 61

Stuur- en instelkanalen pagina 61

Omschakeling van instelwaarde pagina 61

Optelingangen pagina 61

PI-regelaar pagina 62

Omschakeling van de stroombegrenzing pagina 62

Beperking van de werkingsduur bij lage snelheid pagina 62

Motoromschakeling pagina 62

Bedieningsomschakeling pagina 63

2-draadssturing pagina 63

3-draadssturing pagina 63

Forceren lokale modus pagina 63

Vrij uitlopen pagina 63

Snelle stop pagina 63

Stop door gelijkstroominjectie pagina 63

Rembediening pagina 64

Beheer einde slag pagina 64

Bewaking pagina 64

Foutenbeheer pagina 65

Nulterugstelling van de fouten pagina 65

Opheffen van alle fouten pagina 65

Gecontroleerde stop bij netonderbreking pagina 65

Stopmodus bij fout pagina 65

Automatisch soepel herstel van de snelheid (‘draaiend’) pagina 66

Automatische herstart pagina 66

Gedegradeerde werking in het geval van onderspanning pagina 66

Foutrelais, ontgrendeling pagina 66

Reset van de werkingsduur pagina 66

Thermische beveiliging van de motor pagina 67

Thermische beveiliging van de regelaar pagina 67

Configuratie van de relais R1 en R2 pagina 67

Analoge uitgangen AOC/AOV pagina 68

Back-up en terug oproepen van de configuratie pagina 68

Compatibiliteitstabel van de functiesPresentatie pagina 69

Functies SnelheidsregelaarsAltivar 312






54_69_NL.indd 54 8/24/09 12:11:29 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

55

Fabriekinstellingen confi guratie van de regelaarDe regelaar Altivar 312 is zo geconfi gureerd, dat hij voor de meeste toepassingen snel in dienst kan worden gesteld.In de fabriek ingestelde confi guratie:

nominale motorfrequentie: 50 Hz, bmotorspanning: 230 V (ATV 312H b pppM2, ATV 312HpppM3),

400 V (ATV 312HpppN4) of 600 V (ATV 312HpppS6),lineaire hellingstijden: 3 seconden, blage snelheid (LSP): 0 Hz/hoge snelheid (HSP): 50 Hz, bnormale stopmodus op vertragingshelling, bstopmodus bij fout: vrij uitlopen bthermische motorstroom = nominale stroom regelaar, bremstroom door injectie bij het stoppen = 0,7 keer de nominale stroom van de b

regelaar, gedurende 0,5 seconden,werking bij constant koppel met vectoriële fl uxcontrole zonder sensor, bdigitale ingangen: b2 draairichtingen (LI1, LI2), besturing 2 draden, v4 voorkeuzesnelheden (LI3, LI4): LSP (lage snelheid), 10 Hz, 15 Hz, 20 Hz, vanaloge ingangen: bAI1 snelheidsreferentie 0 + 10 V, vAI2 (0 ± 10 V) optelsom van AI1, vAI3 (4-20 mA) niet geconfi gureerd, vrelais R1: foutrelais, brelais R2: niet toegewezen, banaloge AOC-uitgang: 0-20 mA beeld van de motorfrequentie, bautomatische aanpassing van de vertragingshelling bij een bovenmatige b

afremming,schakelfrequentie 4 kHz, toevallige frequentie. b

Mens/Machine-Interface (MMI)Beschrijving

1 Weergavedisplay met 4 digits, bweergave van digitale waarden en codes, bweergave van de eenheid van de weergegeven waarde. b

2 Weergave van de toestand van de regelaar:“ b REF”: referentiemodus. In deze modus wordt de referentie van de

motorfrequentie van het actieve referentiekanaal weergegeven (klemmenblok, plaatselijke modus, gedecentraliseerde terminal of seriële Modbus-schakeling). In de plaatselijke modus is het mogelijk om de referentie met behulp van de navigatieknop te wijzigen 4, als de functie geconfi gureerd is,

“ b MON”: bewakingsmodus. In deze modus worden de bewakingsparameters weergegeven wanneer de regelaar werkt,

“ b CONF”: confi guratiemodus. In deze modus kunnen de parameters van de regelaar worden geconfi gureerd. Die parameters kunnen met behulp van de SoMove-installatiesoftware worden gewijzigd.

3 Gebruik van de toetsen:“ b MODUS”: hiermee krijgt u tot een van de volgende modi toegang:referentiemodus ‘REF’, vbewakingsmodus ‘MON’, vconfi guratiemodus ‘CONF’. v

Opmerking: deze toets is niet toegankelijk als de deur aan de voorkant dicht is.“ b ESC”: een waarde, parameter of menu annuleren om naar de vorige selectie

terug te keren,“ b STOP/RESET”: plaatselijke bediening om de motor stop te zetten, de fouten van de

regelaar te wissen; actieve toets in de confi guratie van de instelling van de fabriek,“ b RUN”: plaatselijke bediening van de werking van de motor als de activering ervan

is geprogrammeerd.

4 Gebruik van de navigatieknop:draaien: vergroten of verkleinen van de waarde, naar de volgende waarde gaan, bindrukken: registratie van de huidige waarde, selectie van de waarde, bmogelijkheid om de knop als potentiometer in de plaatselijke modus te gebruiken. b

5 Blindplaatje dat kan worden verwijderd om toegang te krijgen tot de toetsen ‘RUN’ en ‘STOP/RESET’.

6 Vergrendeling van de opening van de deur aan de voorkant door verzegeling.

Functies (vervolg) SnelheidsregelaarsAltivar 312






MODEMODE

MODE

REF

MON CONF

Referentie motorfrequentie

Confi guratie van de parameters

Bewakings-parameters

3 werkingswijzen: ‘REF’, ‘MON’ en ‘CONF’

4

5

1

3

2

3

ATV 312H075M2 deur voorzijde open

41

63

2

5

3

ATV 312H075M2 deur voorzijde dicht zonder blindplaatje 5: toetsen ‘STOP/RESET’ en ‘RUN’ toegankelijk

3

56

14

2

ATV 312H075M2 deur voorzijde dicht met blindplaatje 5: toetsen ‘STOP/RESET’ en ‘RUN’ niet toegankelijk

54_69_NL.indd 55 8/24/09 12:11:30 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

56

ToepassingsfunctiesBereik van de werkingssnelheid b

Laat de bepaling toe van de 2 frequentielimieten die het snelheidsbereik bepalen dat wordt toegelaten door de machine in reële bedrijfsomstandigheden, voor alle toepassingen met of zonder oversnelheid.

f (Hz)

HSP

LSP

0 VX mA4 mA

10 VY mA20 mA

Instelwaarde

LSP: lage snelheid, van 0 tot HSP, vooraf ingesteld op 0HSP: hoge snelheid, van LSP tot max. f, vooraf ingesteld op 50 HzX: configureerbaar van 0 tot 20 mA, vooraf ingesteld op 4 mAY: configureerbaar van 4 tot 20 mA, vooraf ingesteld op 20 mA

Duur van de versnellings- en vertragingshellingen bLaat de bepaling van de duur van de versnellings- en vertragingshellingen in functie van de toepassing en de kinematica van de machine toe.

50

f (Hz)

0t1

t

50

f (Hz)

0t2

t

Lineaire versnellingshelling Lineaire vertragingshellingt1: versnellingstijdt2: vertragingstijd t1 en t2 kunnen onafhankelijk van elkaar van 0,1 tot 999,9 s worden ingesteld; voorinstelling: 3 s.

Vorm van de versnellings- en vertragingshellingen bLaat een geleidelijke verandering van de uitgangsfrequentie toe vanaf een ingestelde snelheidswaarde, volgens een lineaire verhouding of een vooraf bepaalde verhouding.

S-vormige hellingen v Het gebruik van S-vormige hellingen is bedoeld voor toepassingen op het vlak van goederenbehandeling, verpakking en personenvervoer. Hiermee kunnen mechanische spelingen worden opgevangen en schokken worden voorkomen. Hiermee wordt ook zoveel mogelijk vermeden dat de snelheid ‘niet volgt’ bij snelle tijdelijke regimes bij sterke inertie.

U-vormige hellingen v Het gebruik van U-vormige hellingen is bedoeld voor pomptoepassingen, zoals een installatie met een centrifugaalpomp en een veiligheidsklep. Hiermee kan de controle over de sluitende beweging van de veiligheidsklep worden verbeterd.De keuze ‘lineair’, ’S-Vormig’,’U-vormig’ of gepersonaliseerd beïnvloedt zowel de vertragings- als de versnellingshelling.

S-vormige hellingen U-vormige hellingen Gepersonaliseerde hellingen

f (Hz) f (Hz)

HSP HSP

0 0t tt2

t1

t2

t1

f (Hz)

0 tt2

t1

f (Hz)

HSP

0 tt2

t1

f (Hz)

0 ttA1

ACC of AC2

f (Hz)

HSP

0 ttA2 tA3 tA4

dEC of dE2

HSP: hoge snelheidt1: ingestelde hellingsduurt2 = 0,6 x t1Het afrondingscoëfficiënt is vast.

HSP: hoge snelheidt1: ingestelde hellingsduurt2 = 0,5 x t1Het afrondingscoëfficiënt is vast.

HSP: hoge snelheidtA1: instelbaar van 0 tot 100 % (van ACC of AC2)tA2: instelbaar van 0 tot (100 % - tA1) (van ACC of AC2)tA3: instelbaar van 0 tot 100 % (van dEC of dE2)tA4: instelbaar van 0 tot (100 % - tA3) (van dEC of dE2)ACC: duur van versnellingshelling 1AC2: duur van versnellingshelling 2dEC: duur van vertragingshelling 1dE2: duur van vertragingshelling 2







HSP HSP

54_69_NL.indd 56 8/24/09 12:11:32 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

57

Omschakeling tussen hellingen bLaat de omschakeling toe tussen 2 afzonderlijk instelbare versnellings- en vertragingshellingstijden. De omschakeling tussen hellingen kan worden bekrachtigd door:

een digitale ingang, veen frequentiedrempel, vde combinatie van de digitale ingang en de frequentiedrempel. v

Functie bestemd voor:goederenbehandeling met aanpassing van de starten naderingssnelheid, vmachines met vlugge snelheidscorrectie in normaal bedrijf. v

t

t

f(Hz)

0

1

LI4 0

1

t

AC2

ACC

dE2

dEC

Versnelling 1 (ACC) en vertraging 1 (dEC):- instelling 0,1 tot 999,9 s,- voorinstelling 3 s. Versnelling 2 (AC2) en vertraging 2 (dE2):- instelling 0,1 tot 999,9 s,- voorinstelling 5 s.HSP: hoge snelheid

HSP

Voorbeeld van omschakeling via de digitale ingang LI4

Automatische aanpassing van de vertragingshelling bLaat de automatische aanpassing van de vertragingshelling toe als de fabrieksinstelling te klein is gezien de massatraagheid van de belasting. Deze functie voorkomt dat de snelheidsregelaar eventueel vergrendeld wordt bij een fout door overmatig remmen. Functie bestemd voor alle toepassingen die geen nauwkeurige stilstand vereisen en geen gebruik maken van een remweerstand.De automatische aanpassing moet worden uitgeschakeld voor machines waarbij de positionering bij stilstand plaatsvindt volgens een helling en met een remweerstand. Deze functie wordt automatisch opgeheven als de remlogica geconfigureerd is.







Vooruit ofachteruit

54_69_NL.indd 57 8/24/09 12:11:33 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

58

Verhouding spanning/frequentie bKarakteristieken van de voeding en de motor v

Laat de bepaling toe van de grenswaarden van de verhouding spanning/frequentie in functie van de karakteristieken van het voedingsnet, de motor en de toepassing.Bij de toepassingen met een constant koppel of met een variabel koppel met of zonder oversnelheid moeten de volgende waarden worden ingesteld:

de basisfrequentie die met het net overeenstemt, -de nominale frequentie van de motor (in Hz), die op het kernplaatje van de motor -

kan worden afgelezen,de nominale spanning van de motor (in V), die op het kernplaatje van de motor kan -

worden afgelezen,de maximale uitgangsfrequentie van de regelaar (in Hz). -

Type verhouding spanning/frequentie vLaat de aanpassing toe van de verhouding spanning/frequentie aan de toepassing, zodat de prestaties kunnen worden geoptimaliseerd. Dit geldt voor de volgende toepassingen:

toepassingen met constant koppel (gemiddeld belaste machines bij lage -toerentallen) met parallel geschakelde motoren of speciale motoren (bv. met weerstandskooi): wet L,

toepassingen met variabel koppel (pompen, ventilatoren): wet - P,machines die bij lage snelheid zwaar worden belast, machines met snelle cycli, -

met vectoriële fluxcontrole (zonder sensor): wet n,energiebesparing voor machine met langzame variaties in koppel en snelheid: wet -

nLd. De spanning wordt in functie van het nodige koppel automatisch tot de minimumwaarde verlaagd.

L

nP

U (V)

Un

frnf (Hz)

Un: nominale motorspanningfrn: nominale motorfrequentie

Autotuning bAutotuning is mogelijk:

met behulp van de dialoogtools via de plaatselijke bediening of de seriële vschakeling, bij een vrijwillige actie,

bij iedere inschakeling, vbij iedere startopdracht, vdoor bekrachtiging van een digitale ingang. v

Autotuning maakt het mogelijk de prestaties van de toepassing te optimaliseren.

Schakelfrequentie en geluidsvermindering bDoor de schakelfrequentie te regelen kan men het geluid verminderen dat door de motor wordt voortgebracht.De schakelfrequentie wordt op willekeurige manier gemoduleerd om resonantieverschijnselen te vermijden. Deze functie kan geblokkeerd worden als ze aanleiding geeft tot instabiliteit.Door de tussenkringgelijkspanning met hoge frequentie te schakelen is het mogelijk om aan de motor een stroomgolf met weinig harmonischen te leveren. De schakelfrequentie kan tijdens de werking ingesteld worden om het geluid afkomstig van de motor te verminderen.Waarde: 2 tot 16 kHz, in de fabriek vooraf ingesteld op 4 kHz.Voor alle toepassingen die een laag geluidsniveau van de motor vereisen.







54_69_NL.indd 58 8/24/09 12:11:33 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

59

Verborgen frequenties bLaten de annulering toe van één of twee kritieke snelheden waarbij mechanische resonantiefenomenen ontstaan.Het is mogelijk om de langdurige werking van de motor op 1 of 2 frequentiebanden van ± 1 Hz te verbieden rond een frequentie die over het snelheidsbereik instelbaar is.Functie die specifiek bedoeld is voor machines met een lichte structuur, transportbanden voor producten in bulk met motor met onbalans, ventilatoren en centrifugaalpompen.

2 Hz

Verloop van het motortoerental in functie van de instelwaarde met een verborgen frequentie

Instelwaarde

f (Hz)

Instelwaarde voor de snelheid bDe instelling van de snelheid kan op basis van verschillende bronnen worden gekozen in functie van de configuratie van de regelaar:

de instelwaarden op basis van de drie analoge ingangen, vde instelwaarde op basis van de navigatieknop, vde functie sneller/langzamer per digitale ingang, met de toetsen van het v

toetsenbord of de gedecentraliseerde terminal,de instelwaarde op basis van de gedecentraliseerde terminal, vde instelwaarden van de snelheid op basis van de communicatiebussen of v

-netwerken.Die verschillende bronnen worden beheerd door de programmering van de functies en de instelkanalen.

Analoge ingangen bEr bestaan 3 analoge ingangen.

2 ingangen in spanning: v0-10 V (AI1) -± 10 V (AI2) -1 ingang in stroom: vX-Y mA (AI3), waarbij X configureerbaar is tussen 0 en 20 mA, en Y tussen 4 en 20 mA. -

Voorkeuzesnelheden bLaat de omschakeling tussen instelwaarden voor de snelheid toe.Keuze tussen 2, 4, 8 of 16 voorkeuzesnelheden.Goedkeuring met 1, 2, 3 of 4 digitale ingangen.De voorkeuzesnelheden zijn in stappen van 0,1 Hz van 0 Hz tot 500 Hz instelbaar.Functie specifiek voor goederenbehandelingstoepassingen en machines met meerdere werkingssnelheden.

1

101520

1

LI3 0

1

LI4 0

LI2 0

t

t

t

t

f (Hz)

LSP

De snelheid die met de ingangen LI3 en LI4 in de status 0 wordt bereikt, is PV of de instelwaarde voor de snelheid afhankelijk van het niveau van de analoge ingangen AI1, AI2 en AI3.

Voorinstellingen:

1ste snelheid: LS (lage snelheid of instelwaarde voor de snelheid)

2de snelheid: 10 Hz

3de snelheid: 15 Hz

4de snelheid: 20 Hz (hoge snelheid)

Voorbeeld van werking met 4 voorkeuzesnelheden en 2 digitale ingangen







Vooruitof

achteruit

54_69_NL.indd 59 8/24/09 12:11:35 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

60

Sneller/langzamer bLaat het verhogen of verlagen van een snelheidsreferentie via één of twee digitale ingangen toe met of zonder geheugenopslag van de laatste referentiewaarde (functie van gemotoriseerde potentiometer).Specifieke functie voor de gecentraliseerde bediening van een machine met meerdere secties met 1 enkele werkingsrichting of voor de bediening door een bedieningskast die aan een goederenbehandelingskraan hangt met 2 werkingsrichtingen.

Er zijn twee werkingstypes beschikbaar:Gebruik van enkeldruk-drukknoppen: bovenop de werkingsrichting(en) zijn twee v

digitale ingangen vereist. De ingang die aan het commando ‘sneller’ wordt toegewezen, verhoogt de snelheid; de ingang die aan het commando ‘langzamer’ wordt toegewezen, verlaagt de snelheid.

1

0

1

0

1

0

f (Hz)

t

t

t

t

Vooruit of achteruit

Sneller

Trager

HSP

LSP

Voorbeeld van ‘sneller/langzamer’ met 2 digitale ingangen, enkeldruk-drukknoppen en waarbij de instelwaarde in het geheugen wordt opgeslagen.

Bij gebruik van dubbeldruk-drukknoppen moet slechts één digitale ingang aan ‘sneller’ worden toegewezen.

Digitale ingangen:

a c b d

Vooruit

a en c: 1ste keer indrukkenb en d: 2de keer indrukken

Achteruit “Sneller”Losgelatenlangzamer

1ste keer indrukken(snelheid behouden)

2de keer indrukken(sneller)

Knop vooruit – a a en b

Knop achteruit

– c c en d

0

0a a

b ba a a a

c c

d

a

0

f (Hz)

t

t

t

2de keer indrukken1ste keer indrukken

Achteruit2de keer indrukken

1ste keer indrukken

HSP

LSP

LSP

HSP

Vooruit

LSP: lage snelheid, HSP: hoge snelheid

Voorbeeld met dubbeldruk-drukknoppen en een digitale ingang .Opmerking: dit type functie ‘Sneller/langzamer’ is niet compatibel met de bediening met 3 draden.

Opslag van instelwaarde in het geheugen bFunctie in combinatie met de functie ‘Sneller/ langzamer’. Maakt het mogelijk het snelheidsinstelniveau in aanmerking te nemen en op te slaan bij het wegvallen van het werkingscommando of het net. De opgeslagen waarde wordt op het volgende werkingscommando toegepast.







54_69_NL.indd 60 8/24/09 12:11:36 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

61

JOG-functie bLaat impulswerking toe met minimale hellingstijden (0,1 s), een instelwaarde voor een beperkte snelheid en een minimale duur tussen 2 impulsen.Bekrachtiging door 1 digitale ingangen impulsen die door de bediening van de draairichting worden gegeven.

Specifieke functie voor machines met invoer van product tijdens de handmatige bediening (voorbeeld: progressieve vooruitgang van het mechanische gedeelte tijdens een onderhoudsbeurt).

Stuur- en referentiekanalen bEr bestaan verschillende bedienings- en instelkanalen, die onafhankelijk van elkaar kunnen worden gebruikt.De werkingscommando’s (voorwaarts, achterwaarts, …) en de instelwaarden voor de snelheid kunnen via de volgende kanalen worden verstuurd:

klemmenblok (digitale ingangen en analoge in-/uitgangen), vplaatselijke modus (toetsen ‘STOP/RESET’, ‘RUN’ en navigatieknop), vgedecentraliseerde terminal, vseriële verbinding: vgedecentraliseerde terminal, -Modbus-commandowoord, -CANopen-commandowoord. -

De bedieningskanalen en de kanalen voor de instelling van de snelheid kunnen gescheiden zijn.Voorbeeld: instelwaarde snelheid gegeven door CANopen en bedieningsorder door de gedecentraliseerde terminal gegeven.

Opmerking: de toetsen ‘STOP/RESET’ van de mens/machine-interface van het toetsenbord en van de gedecentraliseerde terminal kunnen hun prioriteit bewaren. De functie ‘Optelingangen’ en ‘PI-regelaar’ zijn alleen van toepassing op een instelkanaal.

Omschakeling van instelwaarde bDe omschakeling tussen 2 snelheidsinstelwaarden kan worden bekrachtigd door:

een digitale ingang, veen bit in een Modbus- of CANopen-commandowoord. v

Instructie 1 is actief als de digitale ingang (of de bit van het commandowoord) zich op niveau 0 bevindt; instructie 2 is actief als de digitale ingang (of de bit van het commandowoord) zich op niveau 1 bevindt.De omschakeling tussen de instelwaarden is mogelijk terwijl de motor draait.

LIx

CO

M

AI1

AI2

AI3

+ 24 V

±10 V X-Y

+10

0

Aansluitingsschema voor omschakeling tussen referenties

(met X instelbaar van 0 tot 20 mAen Y instelbaar van 4 tot 20 mA)

Optelingangen bLaat toe om 2 tot 3 snelheidsinstelwaarden van verschillende bronnen op te tellen.De instelwaarden die moeten worden opgeteld, worden uit alle mogelijke types van referenties gekozen.Voorbeeld:

Instelwaarde 1 van AI1 vInstelwaarde 2 van AI2 vInstelwaarde 3 van AIP v

Snelheidsinstelwaarde van de regelaar = instelwaarde 1 + instelwaarde 2 + instelwaarde 3.

1

0

1

0

f (Hz)

Instelwaarde voor de snelheid:instelbaar van 0 tot 10 Hz,voorinstelling op 10 Hz.

t

t

ttm

JOGttm: vaste duur van 0,5 s, minimale duur tussen 2 keer indrukken.

Voorbeeld van werking in JOG-functie

Vooruit of achteruit







Vooruit of

achteruit

1

0

1

AI2

AI1

LIx 0

f (Hz)

t

t

t

Voorbeeld van omschakeling van instelwaarde

Vooruit of

achteruit

54_69_NL.indd 61 8/24/09 12:11:38 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

62

PI-regelaar b Laat de eenvoudige regeling toe van een debiet of een druk met sensor die een retoursignaal verzendt dat aan de regelaar is aangepast. Specifieke functie voor pompen verluchtingstoepassingen.

Instelwaarde PI: vinterne instelwaarde van de regelaar instelbaar van 0 tot 100, -instelwaarde gekozen uit alle mogelijke types instelwaarden, -vooraf geselecteerde PI-instelwaarden -2 of 4 vooraf geselecteerde PI-instelwaarden v instelbaar van 0 tot 100, waarvoor

respectievelijk het gebruik van 1 of 2 digitale ingangen nodig is.Handmatige instelling vsnelheidsinstelwaarde gekozen uit alle mogelijke types snelheidsinstelwaarden, -PI-terugkoppeling: v

- analoge ingang AI1, AI2 of AI3.Auto/Man.: vdigitale ingang LI, voor omschakeling van de werking in snelheidsinstelwaarde -

(Man. ) of PI-regeling (Auto).Tijdens de automatische werking kan het retourproces worden aangepast, kan een omgekeerde PI-correctie worden uitgevoerd, kunnen de proportionele en de integrale winst worden ingesteld, kan een helling worden toegepast (duur = ACC - DEC) en kan de actie van de PI bij het starten en het stoppen worden bepaald.De motorsnelheid wordt begrensd tussen PV en HS.

Opmerking: de PI-functie is niet compatibel met de functies ‘Voorkeuzesnelheden’ en de JOGfunctie. De PI-instelwaarde kan ook online worden doorgegeven via de seriële RS 485 Modbus-schakeling of via de CANopen-bus.

Omschakeling van de stroombegrenzing bEr kan een 2de stroombegrenzing worden geconfigureerd tussen 0,25 en 1,5 keer de nominale stroom van de regelaar.Laat toe om het koppel en de opwarming van de motor te beperken.De omschakeling tussen 2 stroombegrenzingen kan worden bekrachtigd door:


Beperking van de werkingsduur bij lage snelheid bDe motor wordt automatisch gestopt na een werkingstijd bij lage snelheid (PV) met nulreferentie en startcommando aanwezig.Deze tijd is instelbaar van 0,1 tot 999,9 seconden (0 stemt overeen met een onbeperkte tijd). Instelling vooraf: 0 s. Het herstarten gebeurt automatisch volgens helling als de instelwaarde opnieuw verschijnt of met onderbreking en herstelling van het werkingscommando.

Specifieke functie voor automatisch starten/stoppen van de drukgeregelde pompen.

Motoromschakeling bLaat toe om twee motoren met verschillende vermogens achtereenvolgens met dezelfde regelaar te voeden. De omschakeling moet in stilstand gebeuren, terwijl de regelaar vergrendeld is, door een geschikte sequentie aan de uitgang van de regelaar.Met deze functie kunnen de motorparameters worden aangepast. De volgende parameters worden automatisch omgeschakeld:

nominale motorspanning, vnominale motorfrequentie, vnominale motorstroom, vnominaal motortoerental, vcosinus phi motor, vkeuze van het type verhouding spanning/frequentie motor 2, vcompensatie RI motor 2, vwinst van de motorfrequentielus, vstabiliteit motor, vmotorslipcompensatie. v

De thermische beveiliging van de motor wordt door die functie opgeheven.De motoromschakeling kan worden bekrachtigd door:


Deze functie laat in een heftoepassing het gebruik van één enkele regelaar toe voor een verticale en een horizontale beweging.

ACCDEC

RPGRIG

PICX±1

FBS

+Instelwaarde PI

PI-terugkoppeling

Handmatige instelling

ReferentieAuto

Man.

PI-omschakeling

PI-regelaar

Helling Multiplicator

Auto/Man.

ACC: VersnellingDEC: VertragingFBS: Vermeningsvuldigingscoëfficiënt van de PI-terugkoppelingHSP: Hoge snelheidPIC: Omkering van de correctierichting van de PI-regelaarLSP: Lage snelheidRIG: Integrale winst van de PI-regelaarRPG: Proportionele winst van de PI-regelaar

PI-regelaar

HSP

LSP







54_69_NL.indd 62 8/24/09 12:11:39 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

63

Bedieningsomschakeling bDoor de omschakeling van het bedieningskanaal kan men tussen 2 bedieningsmodi kiezen. De omschakeling kan worden bekrachtigd door:


2-draadssturing bMaakt het instellen van de draairichting met contact in vastgehouden positie mogelijk.Bekrachtiging door 1 of 2 digitale ingangen (1 of 2 werkingsrichtingen)Specifieke toepassing voor alle toepassingen met 1 of 2 werkingsrichtingen.Er zijn drie werkingsmodi mogelijk:

detectie van de status van de digitale ingangen, vdetectie van een statuswijziging van de digitale ingangen, vdetectie van de status van de digitale ingangen waarbij de voorwaartse richting v

voorrang heeft op de achterwaartse richting.

24 V LI1 LIx

Stuurklemmenblok Altivar 312LI1: vooruitLIx: achteruit

Bekabelingsschema van 2-draadse sturing

Exemple de câblage en commande 2 fils

3-draadssturing b Maakt het instellen van de draaien stoprichting met impulscontact mogelijk. Bekrachtiging door 2 of 3 digitale ingangen (1 of 2 werkingsrichtingen).Specifieke toepassing voor alle toepassingen met 1 of 2 werkingsrichtingen.

24 V LI1 LI2 LIxStuurklemmenblok Altivar 312 LI1: Stop

LI2: VooruitLIx: Achteruit

Exemple de câblage en commande 2 fils

Bekabelingsschema van 3-draadssturing

Forceren lokale modus bHet forceren van de lokale modus verplicht het bekrachtigen van de besturing via het klemmenblok of de terminal en maakt de andere besturingsmodi onmogelijk.De volgende instelwaarden en commando’s zijn beschikbaar voor het forceren van de lokale modus:

instelwaarden AI1 of AI2 of AI3 en commando door digitale ingangen, vinstelwaarde en commando door toetsen ‘RUN’, ‘STOP/RESET’ en de v

navigatieknop,instelwaarde en commando door gedecentraliseerde terminal. v

De overgang naar de geforceerde lokale modus wordt door een digitale ingang bekrachtigd.

Vrij uitlopen bLaat de uitschakeling van de motor door het weerstandskoppel toe als de voeding van de motor wordt onderbroken. Het vrij uitlopen wordt verkregen:

met een normaal stopcommando dat geconfigureerd is op ‘vrij uitlopen’ (bij het vwegvallen van een werkingscommando of bij het verschijnen van een stopcommando),

door bekrachtiging van een digitale ingang. v

Snelle stop bMaakt het mogelijk tot stilstand te remmen met een aanvaardbare vertragingshellingsduur (gedeeld door 2 tot 10) voor de combinatie regelaar/motor en zonder vergrendeling bij een fout door ‘overmatig remmen’.Gebruikt voor transportbanden met elektrische noodstoprem.Het snel stoppen wordt verkregen:

door een normale stop die geconfigureerd is als snelle stop (bij het wegvallen van veen werkingscommando of bij het verschijnen van een stopcommando),

door bekrachtiging van een digitale ingang. v

Stop door gelijkstroominjectie bLaat toe om de ventilatoren met een sterke inertie bij lage snelheid af te remmen of om een koppel bij stilstand te houden in het geval van ventilatoren die in een luchtstroom opgesteld zijn. Het stoppen door gelijkstroominjectie wordt verkregen:

door een normale stop die geconfigureerd is als een stop door gelijkstroominjectie v(bij het wegvallen van een werkingscommando of bij het verschijnen van een stopcommando),

door bekrachtiging van een digitale ingang. vDe gelijkstroom en de remduur bij stilstand zijn instelbaar.

1

1

1

0

0

0

0

f(Hz)

Stop

Vooruit

Achteruit

t

t

t

t

Voorbeeld van werking met 3-draadssturing







54_69_NL.indd 63 8/24/09 12:11:40 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

64

Rembediening bLaat het beheer van de bediening van een elektromagnetische rem toe synchroon met het starten en het stoppen van de motor om op die manier schokken of terugdraaien te vermijden.De logica van de bediening van de rem wordt door de regelaar beheerd.Instelbare waarden voor de opening: drempelwaarde voor stroom en vertraging.Instelbare waarden voor het sluiten: drempelwaarde voor frequentie en vertraging.Bekrachtiging: digitale uitgang met relais R2 of digitale uitgang AOC toegekend aan de bediening van de rem.Specifieke functie voor handlingtoepassingen met bewegingen met elektromagnetische remmen (heffen) en machines die een parkeerremcontrole nodig hebben (machine met onbalans).

Principe: vVerticale hefbeweging: -

Een motorkoppel in de hefrichting tijdens de openings- en de sluitingsfases van de rem behouden, zodat de last wordt tegengehouden en zodat er geen schokken optreden op het moment dat de rem wordt losgezet,

Horizontale hefbeweging: -De opening van de rem synchroniseren met de opbouw van het koppel bij het starten en het sluiten van de rem bij snelheid nul bij stilstand, om schokken te vermijden.Aanbevelingen voor instellingen van de rembediening voor een verticale heftoepassing (bij een horizontale heftoepassing moet de drempelwaarde voor de stroom op nul worden ingesteld):

Stroom voor de opening van de rem: de hefstroom van de rem aan de nominale -stroom aanpassen die op de motor is aangebracht. Als het koppel tijdens tests onvoldoende blijkt, moet de hefstroom van de rem worden verhoogd (de maximale waarde wordt door de regelaar opgelegd).

Versnellingstijd: voor de heftoepassingen is het aanbevolen om de -versnellingshellingen op meer dan 0,5 s in te stellen. Controleer of de regelaar niet in stroombegrenzing gaat staan.Zelfde aanbeveling voor de vertraging.Ter herinnering: voor een heftoepassing zal een remweerstand moeten worden gebruikt. Bovendien moet worden gecontroleerd of de instellingen en configuraties die werden gekozen, niet kunnen leiden of een verlies van controle over de last die wordt geheven.

Vertraging voor de opening van de rem t1: in functie van het remtype aanpassen; -dit is de tijd die de mechanische rem nodig heeft om open te gaan.

Sluitfrequentie van de rem: stel in op 2 keer de nominale slip en pas daarna aan in -functie van het resultaat.

Vertraging voor de sluiting van de rem t2: in functie van het remtype aanpassen; dit -is de tijd die de mechanische rem nodig heeft om dicht te gaan.

Beheer einde slag bLaat het beheer toe van de werking van een of twee schakelaars op het einde van de slag (1 of 2 werkingsrichtingen).Iedere beperking (vooruit, achteruit) is met een digitale ingang verbonden. Het stoptype bij de detectie van een grens is configureerbaar in een normale stop, vrij uitlopen of een snelle stop.Na een stop kan het systeem alleen in de andere richting opnieuw worden opgestart.

Bewaking bDe volgende informatie kan worden weergegeven:

instelwaarde frequentie, vinterne PI-instelwaarde, vinstelwaarde frequentie (in absolute waarde), vuitgangsfrequentie die op de motor wordt toegepast (waarde die aanvullend op 2 v

wordt aangeduid),uitgangsfrequentie in client-eenheid, vstroom in de motor, vmotorvermogen: 100% = nominaal vermogen, vnetspanning vthermische toestand motor: v100 %: nominale thermische toestand, 118%: drempelwaarde voor de -

overbelasting van de motor,thermische toestand regelaar: v100 %: nominale thermische toestand, 118%: drempelwaarde voor de -

oververhitting van de regelaar,motorkoppel: 100% = nominaal koppel, vlaatste verschenen fout, vwerkingstijd, vstatus van autotuning, vconfiguratie en status van de digitale ingangen, vconfiguratie van de analoge ingangen. v

0

0

1

0

1

0

0

Instelwaarde voor de snelheid

t

t

t

t

Toegankelijke instellingen:t1: vertraging van de opening van de rem,t2: vertraging voor de sluiting van de rem

Digitale uitgang of relais

Motorstroom

t

Stroom voor de opening van de rem

Instelwaarde voor de snelheidSluitfrequentie van de rem

LI vooruit of achteruit

T

t1

t2

Status van de rem gesloten open gesloten

Rembediening







54_69_NL.indd 64 8/24/09 12:11:40 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

65

Foutenbeheer bEr bestaan verschillende werkingswijzen voor de fouten die kunnen worden gereset:

vrij uitlopen, vde regelaar schakelt over op terugstelsnelheid, vde regelaar behoudt de snelheid die hij had op het moment van de storing tot op v

het moment dat de fout zich voordeed,stop volgens vertragingshelling, vsnelle stop. v

De gedetecteerde fouten die kunnen worden gereset, zijn de volgende:oververhitting regelaar, voververhitting motor, vfout CANopen-bus, vonderbreking seriële Modbus-schakeling, vexterne fouten, vverlies van signaal 4-20 mA. v

Nulterugstelling van de fouten bLaat het wissen van het laatste fout door een digitale ingang toe. De startvoorwaarden na een reset zijn die van een normale inschakeling.Nulterugstelling van de fouten: overspanning, oversnelheid, extern fout, oververhitting van de regelaar, verlies motorfase, overspanning continu bus, verlies instelwaarde 4-20 mA, afwijking van de belasting, overbelasting motor als de thermische status lager ligt dan 100%, fout seriële schakeling.Bij een onderspanningsfout op het net of faseverlies op het net wordt automatisch gereset wanneer de netspanning opnieuw normaal is.Functie specifiek voor toepassingen met moeilijk toegankelijke regelaars, bijvoorbeeld: regelaar op een mobiel deel, bij handling.

Opheffen van alle fouten bMet deze functie kunt u alle fouten opheffen, met inbegrip van de thermische beveiligingen (geforceerde werking). Dit kan echter tot vernieling van de snelheidsregelaar leiden.In dit geval is de garantie niet meer geldig.

Functie specifiek voor toepassingen waarbij het herstarten van vitaal belang is (transportband in een oven, rookafzuigstation, machine met stollende producten die moeten worden afgevoerd).De functie wordt door een digitale ingang bekrachtigd.De foutbewaking is actief als de digitale ingang status 1 heeft.Bij verandering van de status van de digitale ingang worden alle fouten gereset.

Gecontroleerde stop bij onderbreking net bLaat de controle van het stoppen van de motor toe bij een onderbreking van het net.Specifieke functie voor handling, machines met een sterke inertie, machines voor continue behandeling van producten.Mogelijke stoptypes:

vergrendeling van de regelaar en vrij uitlopen, vstop die van de mechanische inertie gebruikmaakt om de voeding van de regelaar v

zo lang mogelijk te behouden,stop volgens de helling, vsnelle stop (afhankelijk van de inertie en de remmogelijkheden van de regelaar). v

Stopmodus bij fout bBij detectie van een fout kan de stopmodus voor de volgende fouten in een normale stop, vrij uitlopen of snelle stop worden geconfigureerd:

externe fout (detectie bekrachtigd door een digitale ingang of een bit in een vModbus- of CANopen-commandowoord),

fout onderbreking motorfase. vHet gebruik van een stroomopwaartse contactor tussen de regelaar en de motor vereist de opheffing van de fout onderbreking motorfase.







54_69_NL.indd 65 8/24/09 12:11:41 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

66

Soepel herstel van de snelheid met snelheidsdetectie b (‘draaiend herstarten’)Laat toe de motor zonder snelheidsschokken te herstarten na één van de volgende gebeurtenissen (als het werkingscommando wordt gehandhaafd):

netstroomonderbreking of gewone uitschakeling, vresetten van de fouten of automatische herstart, vvrij uitlopen. v

Als de gebeurtenis verdwijnt, wordt de effectieve snelheid van de motor gezocht om vanaf deze snelheid volgens de helling te herstarten tot aan de referentie. Het kan tot 1 s duren om de snelheid te zoeken, afhankelijk van het aanvankelijke verschil.Deze functie wordt automatisch opgeheven als de remlogica geconfigureerd is.Deze functie is specifiek bedoeld voor machines die slechts een beperkte terugval in het motortoerental kennen tijdens de onderbrekingstijd van het net (machines met hoge inertie), ventilatoren en pompen die bij stilstand door een luchtstroom worden aangedreven, …

Automatische herstart bLaat een automatische herstart toe na de vergrendeling van de snelheidsregelaar door een fout, namelijk als deze fout verdwenen is en als aan de andere bedrijfsvoorwaarden voldaan is.Deze herstart gebeurt via een aantal automatische pogingen met toenemende tussenpozen van 1 s, 5 s, 10 s en vervolgens 1 min. voor de volgende pogingen.De duur van het herstartproces ligt tussen 5 minuten en een onbeperkte duur.Als de snelheidsregelaar na de ingestelde tijd nog niet herstart is, wordt hij vergrendeld en wordt de procedure opgeheven tot hij later opnieuw uit- en ingeschakeld wordt.

Deze herstart is mogelijk bij de volgende fouten:netoverspanning, vthermische overbelasting van de motor, vthermische overbelasting van de regelaar, voverspanning DC-bus, vonderbreking van een netfase, vexterne fout, vverlies instelwaarde 4-20 mA, vfout CANopen-bus, vfout seriële Modbus-schakeling, vnetspanning te laag. Voor deze fout is de functie altijd actief, zelfs als ze niet v

geconfigureerd is.Bij deze fouten blijft het als veiligheidsrelais ingestelde relais ingeschakeld alsde functie geconfigureerd is. Voor deze functie moeten de snelheidsreferentie en de draairichting behouden blijven.Functie bestemd voor machines of installaties die onafgebroken of niet onder toezicht werken, en waarvan het herstarten geen enkel gevaar inhoudt voor het materiaal of het personeel.

Gedegradeerde werking in het geval van onderspanning bDe bewakingsdrempel van de netspanning wordt tot 50% van de motorspanning verlaagd.In dat geval is het gebruik van een lijnspoel verplicht en kunnen de prestaties van de regelaar niet meer worden gegarandeerd.

Foutrelais, ontgrendeling bDe foutrelais wordt gevoed wanneer de regelaar onder spanning is en er geen fout is.Hij omvat een ‘NC’-contact en een ‘NO’-contact met een gemeenschappelijk punt.De ontgrendeling van de regelaar na een fout gebeurt door een van de volgende acties:

door de snelheidsregelaar uit te schakelen tot de LED ‘onder spanning’ gedoofd is ven vervolgens de snelheidsregelaar opnieuw in te schakelen,

door een digitale ingang die aan de functie ‘Nulterugstelling van de fouten’ vtoegewezen is,

door de functie ‘Automatische herstart’ als deze geconfigureerd is. v

Reset van de werkingsduur bDe werkingstijd van de regelaar kan opnieuw op nul worden geïnitialiseerd.







54_69_NL.indd 66 8/24/09 12:11:41 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

67

Thermische beveiliging van de motor bDe onrechtstreekse thermische beveiliging van de motor gebeurt door voortdurende berekening van de theoretische opwarming van de motor.De thermische beveiliging is instelbaar tussen 0,2 en 1,5 keer de nominale stroom van de regelaar.Specifieke functie voor alle toepassingen met een zelventilerende motor.

Thermische beveiligingscurven van de motorMotorstroom/ItH

t

Uits

chak

eltij

d in

sec

onde

n

Thermische beveiliging van de regelaar bDe thermische beveiliging van de regelaar wordt bij een slechte verluchting of een overmatige omgevingstemperatuur verzekerd door een PTC-sonde die op de radiateur is bevestigd of die in de vermogensmodule is geïntegreerd.Zorgt voor de vergrendeling van de regelaar bij een fout.

5000

3000

1000

200

160

100

60

20

1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9

t

Motorstroom/In regelaar

Uits

chak

eltij

d in

sec

onde

n

Configuratie van de relais R1/R2 bDe volgende statussen worden gesignaleerd door de inschakeling van het relais:

regelaar fout, vregelaar in bedrijf, vfrequentiedrempel bereikt, vhoge snelheid bereikt, vstroomdrempel bereikt, vfrequentie-instelwaarde bereikt, vthermische drempelwaarde motor bereikt, vremlogica (alleen R2). v







54_69_NL.indd 67 8/24/09 12:11:41 PM

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

68

Analoge uitgangen AOC/AOV bDezelfde informatie is op de analoge uitgangen AOC en AOV beschikbaar.De volgende toewijzingen zijn mogelijk:

motorstroom, vmotorfrequentie, vmotorkoppel, vvermogen dat door de regelaar wordt geleverd, vregelaar fout, vfrequentiedrempel bereikt, vhoge snelheid bereikt, vstroomdrempel bereikt, vfrequentie-instelwaarde bereikt, vthermische drempelwaarde motor bereikt, vremlogica. v

De instelling van de analoge uitgangen AOC/AOV laat toe om de karakteristieken van de analoge uitgang in AOC-stroom of in AOV-spanning te wijzigen.AOC: instelbaar in 0-20 mA of 4-20 mA.AOV: instelbaar in 0-10 V.

Back-up en opnieuw oproepen van de configuratie bHet is mogelijk om een configuratie in het geheugen op te slaan. Die functie laat toe om een configuratie van de regelaar naast de courante configuratie in het geheugen op te slaan.Wanneer deze configuratie opnieuw wordt opgeroepen, wordt de courante configuratie gewist.







Compatibiliteitstabel van de functiesConfigureerbare in- en uitgangen b

De functies die niet in deze tabel voorkomen, leveren geen compatibiliteitsproblemen op.Stopfuncties hebben voorrang op startcommando’s.De keuze van de functies wordt beperkt:

door het aantal in- en uitgangen van de regelaar, -door de onderlinge incompatibiliteit van sommige functies. -

Functies Optel-ingangen

Sneller/langzamer

Beheer einde slag

Voorkeuze-snelheden

PI-regelaar JOG-functie

Rem-sequentie

Stop door stroom-injectie

Snelle stop Vrij uitlopen

OptelingangenA A

Sneller/langzamer

Beheer einde slag

VoorkeuzesnelhedenX A

PI-regelaar

JOG-functieX X

Remsequentie

Stop door stroominjectieA

Snelle stopA

Vrij uitlopen X X

Niet-compatibele functies Prioritaire functies (functies die niet gelijktijdig actief kunnen zijn)

Compatibele functies X De richting van de pijl geeft de functie aan die voorrang heeft op de andere

Niet van toepassing A Voorbeeld: de functie ‘Vrij uitlopen’ heeft voorrang op de functie ‘Snelle stop’.

54_69_NL.indd 68 8/26/09 9:15:16 AM

32AC161N 09/09

Schneider Electric nv/sa De in dit document beschreven producten kunnen ten allen tijde veranderingen of wijzigingen ondergaan op technisch gebied dan wel op de manier waarop ze worden behandeld of gebruikt. Hun beschrijving kan geenszins contractueel worden beschouwd.

Dieweg 3B-1180 Brussel Tel.: (02) 373 75 02Fax: (02) 373 40 02customer.service@be.schneider-electric.comwww.schneider-electric.be

BTW: BE 0451.362.180RPR BrusselING: 310-1110264-88IBAN: BE 56 3101 1102 6488SWIFT BIC: BBRU BE BB

dit document werd gedrukt op milieuvriendelijk papier

Realisatie: Media ExpressDrukwerk: DeckersSnoeck

Backcover NL.indd 1 8/24/09 10:57:35 AM

Catalogus - altivar.bealtivar.be/pdf/Cat_ATV312_nl.pdf · 2 Altivar 312-gamma Gericht op de...

Documents

Transcript of Catalogus - altivar.bealtivar.be/pdf/Cat_ATV312_nl.pdf · 2 Altivar 312-gamma Gericht op de...