BLC 使用手册img54.chem17.com/1/20160408/635957129282730558292.pdf第一章概要 7 Banner...

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BLC 使用手册

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目录目录 .................................................................................................................................................................................. I 第一章概要................................................................................................................................................................... 1 安装注意事项................................................................................................................................................................ 1

环境要求......................................................................................................................................................... 2 BLC型号说明 ................................................................................................................................................. 2

快速使用指南................................................................................................................................................................ 3 安装BLC用户编程软件 ................................................................................................................................. 3 连接电源......................................................................................................................................................... 3 连接编程电缆................................................................................................................................................. 4 建立通信......................................................................................................................................................... 4

写入一个简单的用户程序 ........................................................................................................................................... 5 第二章安装................................................................................................................................................................... 9 一般规格........................................................................................................................................................................ 9 选型简表...................................................................................................................................................................... 12 安装固定...................................................................................................................................................................... 13 配线.............................................................................................................................................................................. 15

配线尺寸和锁紧力矩................................................................................................................................... 15 24V DC输入配线 ......................................................................................................................................... 15 100~240V输入配线...................................................................................................................................... 15 传感器输入配线........................................................................................................................................... 16 继电器输出配线........................................................................................................................................... 16 晶体管输出配线........................................................................................................................................... 16 IO Link 或远程IO Link（仅 12I8ORC-HD）............................................................................................ 17

指示灯.......................................................................................................................................................................... 17 第三章编程工具......................................................................................................................................................... 18 PC编程软件 BLC Client ............................................................................................................................................ 18

安装软件....................................................................................................................................................... 18 连接软件....................................................................................................................................................... 18 开始画面....................................................................................................................................................... 19 Ladder编程环境 ........................................................................................................................................... 19

菜单、图标及状态显示....................................................................................................................... 20 编程....................................................................................................................................................... 21 模拟模式............................................................................................................................................... 22 建立连接............................................................................................................................................... 22 写入程序............................................................................................................................................... 23 在线监控............................................................................................................................................... 24 运行菜单............................................................................................................................................... 25 HMI/TEXT............................................................................................................................................ 26 程序注释文档....................................................................................................................................... 30 接点、线圈符号、行注释................................................................................................................... 30 AQ模拟量输出设置 ............................................................................................................................. 32 DR资料寄存器设置 ............................................................................................................................. 33 视图菜单............................................................................................................................................... 35

FBD编程环境 ............................................................................................................................................... 36 菜单、图标、状态栏........................................................................................................................... 36 编程....................................................................................................................................................... 37 模拟模式............................................................................................................................................... 38 在线监控............................................................................................................................................... 38 程序注释、参数列表........................................................................................................................... 39

存储块PM.................................................................................................................................................................... 41 LCD显示和按键.......................................................................................................................................................... 42

按键............................................................................................................................................................... 42 初始画面....................................................................................................................................................... 43 主菜单显示画面........................................................................................................................................... 45

第四章 Ladder编程指令 ............................................................................................................................................. 55 基本指令...................................................................................................................................................................... 55 特殊功能指令.............................................................................................................................................................. 58

II


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输出指令...................................................................................................................................................................... 59 模拟量指令.................................................................................................................................................................. 60 定时器功能块（Timer）指令 .................................................................................................................................... 61 计数器功能块（Counter）指令 ................................................................................................................................. 69 实时时钟功能块（RTC）指令 .................................................................................................................................. 78 模拟比较器功能块（Analog）指令 .......................................................................................................................... 86 HMI功能块指令 .......................................................................................................................................................... 88 PWM功能块指令（仅DC电源、晶体管输出机型） ............................................................................................... 91 IO Link/远程IO指令（仅 12I8ORC-HD） ................................................................................................................ 94 MU(Modbus)功能块指令（仅 12I8ORC-HD） ........................................................................................................ 97 SHIFT功能块指令..................................................................................................................................................... 104 AS(加减运算)功能块指令 ........................................................................................................................................ 105 MD(乘除运算)功能块指令....................................................................................................................................... 106 PID功能块指令 ......................................................................................................................................................... 107 MX(多路复用控制器)功能块指令 ........................................................................................................................... 110 AR (斜坡函数发生器)功能块指令........................................................................................................................... 111 DR资料寄存器指令 .................................................................................................................................................. 113 第五章 FBD编程指令 ............................................................................................................................................... 115 FBD程序存储空间 .................................................................................................................................................... 116 模拟量线圈................................................................................................................................................................ 118

模拟量输入................................................................................................................................................. 118 模拟量输出................................................................................................................................................. 119

线圈Block .................................................................................................................................................................. 120 HMI图形块 ................................................................................................................................................. 121 PWM图形块（仅晶体管机型） ............................................................................................................... 122 IO Link图形块（仅 12I8ORC-HD） ........................................................................................................ 124 SHIFT图形块.............................................................................................................................................. 126

逻辑方块图................................................................................................................................................................ 127 AND逻辑方块图 ........................................................................................................................................ 127 AND (EDGE) 逻辑方块图........................................................................................................................ 127 NAND逻辑方块图 ..................................................................................................................................... 128 NAND (EDGE) 逻辑方块图 ..................................................................................................................... 128 OR逻辑方块图 ........................................................................................................................................... 128 NOR逻辑方块图 ........................................................................................................................................ 129 XOR逻辑方块图 ........................................................................................................................................ 129 RS逻辑方块图............................................................................................................................................ 129 NOT逻辑方块图 ........................................................................................................................................ 129 Pulse逻辑方块图 ........................................................................................................................................ 130 BOOLEAN逻辑方块图.............................................................................................................................. 130

功能方块图................................................................................................................................................................ 131 定时器功能方块图..................................................................................................................................... 132 普通计数器功能方块图............................................................................................................................. 140 高速计数器功能方块图（仅DC机型） ................................................................................................... 146 实时时钟功能方块图................................................................................................................................. 148 模拟量比较器功能方块图......................................................................................................................... 153 加减功能方块图......................................................................................................................................... 156 乘除功能方块图......................................................................................................................................... 157 PID功能方块图 .......................................................................................................................................... 158 多路复用控制器功能方块图..................................................................................................................... 159 斜坡函数发生器功能方块图..................................................................................................................... 160 资料寄存器功能方块图............................................................................................................................. 162 Modbus功能方块图.................................................................................................................................... 163

第六章硬件规格....................................................................................................................................................... 169 一般规格.................................................................................................................................................................... 169 选型简表.................................................................................................................................................................... 170 输入电源规格............................................................................................................................................................ 171

规格简表..................................................................................................................................................... 171 电源输入线路简图：................................................................................................................................. 172

III


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输入规格.................................................................................................................................................................... 173

100~240V AC 机种 ................................................................................................................................... 173

24V DC 机种 12 I/O................................................................................................................................. 174 24V DC 机种 20 I/O................................................................................................................................. 175

输出规格.................................................................................................................................................................... 176 输出端子接线时注意事项 ........................................................................................................................................ 176

指示灯负载的突波电流............................................................................................................................. 176 电感性负载的突波电流............................................................................................................................. 177 继电器寿命................................................................................................................................................. 177

外型尺寸图(单位：mm) ........................................................................................................................................... 178 第七章 BLC-12I8ORC-HD功能说明 ..................................................................................................................... 179 通讯规格.................................................................................................................................................................... 179 功能说明.................................................................................................................................................................... 181

Remote IO 功能 ......................................................................................................................................... 181 IO Link功能................................................................................................................................................ 182 MU指令（Modbus通讯主站功能） ......................................................................................................... 184 Modbus通讯从站功能................................................................................................................................ 186

ModBus通讯协议 ..................................................................................................................................................... 186 第八章扩充模块使用说明....................................................................................................................................... 188 概述............................................................................................................................................................................ 188 数字量IO扩充模块.................................................................................................................................................... 191 RTU扩充模块 ............................................................................................................................................................ 195 附录：Keypad按键编辑 ............................................................................................................................................ 198 附录A：Ladder模式Keypad按键编程 ..................................................................................................................... 198 附录B：Ladder模式功能块参数按键编辑 .............................................................................................................. 204

第一章概要 1


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第一章概要

安装注意事项

BLC 小型逻辑控制器，为了您的安全，本手册中有【危险】、【注意】等符号，请您于搬运、安装、运转、

检查时之安全防范事项，请您配合使 BLC 运行更加安全。【危险】：错误使用时，可能造成人员受伤或死亡。【注意】：错误使用时，可能造成人员受伤或机械系统损坏。

安装时注意事项：

请勿使用于型录、手册中所记载不能使用的环境内，高温、潮湿粉尘多、腐蚀气体、振动、冲击多的环

境会造成感电、火灾、误动作等情形发生。请依照使用手册之安装指导注意事项，安装 BLC，以免安装不良造成可程控器掉落、故障、误动作等

情形发生。

在接线、连接、安装或移动前请掉电 BLC 继电器输出端配线方式为端子台外接式，无遮蔽，所有外接电子器件均处于裸露中，基于这个原

因，建议 BLC 及外接器件安装于可遮蔽空间或者专门的配电柜中，以防止意外接触。配线时注意事项:

请务必按电工法规之规定作第三种接地。不接地或错误的接地会造成触电、误动作等故障情形发生。

请依额定电源规格配线，电源规格不符会造成火灾。配线作业需由电气合格人员执行，并依电工法规规定实施配线。错误的配线作业，会引起火灾、故障、触电等情形发生。

使用时注意事项：

请依照使用手册使用 BLC，在运行前应对操作、配线作安全确认，任何不良操作都有可能造成机器损

坏或人员受伤。

通电后，请勿接触断点或裸露的元器件，以免造成机器损坏或人员受伤。请加装紧急停止回路，外部互锁电路等安全系统保护配线，以防止 BLC 故障时造成机械损坏等情形发

生。安装前注意事项每一个 BLC 在出货前已经经过测试和检验，在打开包装后请按照以下方式进行校验。 • 检查 BLC 上的型号规格是否与订购相符。 • 检查在运输过程中是否造成 BLC 损坏，如有任何损坏，请不要给 BLC 上电。

第一章概要 2


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环境要求安装 BLC 的周围环境很重要，它影响 BLC 的功能和使用寿命，请按照下面的要求选择安装地点： • 垂直安放 • 环境温度：-4°F - 131°F (-20°C - 55°C) • 避免 BLC 与发热的设备靠近 • 避免挥发性的油气、有机溶剂、氨气、电解物质等气体、油气弥漫的场所。 • 避免阳光直射 • 避免腐蚀性气体、可燃性气体、引火性气体产生的场合 • 避免灰尘、微粒或者金属屑进入 BLC • 避免电磁感应冲突 • 避免震动，如果震动无法避免，请为 BLC 安装减震装置免责声明

我们已经对手册的内容进行了校对，确保其内容与 BLC 硬件和软件的一致性。因一些变化的因素不能被

完全的排除，所以我们不能保证手册内容与硬件和软件的完全一致性。然而，我们对手册进行了严格的校对，

其中包括了后续升级版本的必要内容。对于不按手册操作引起的损失，我们不予负责。

BLC 型号说明

第一章概要 3


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快速使用指南

本节分 5 个步骤简单的介绍如何连接、编程、操作一个 BLC 控制器。这不是完整的编程指令、安装操作，

其他详细的步骤参考其他章节。

安装 BLC 用户编程软件从光盘或网络上下载安装 BLC 编程软件 BLC Client；

连接电源 BLC 连接电源，根据模块选择适用的电源，如下图，详细的安装、连线方法参考“第二章：安装”。

第一章概要 4


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连接编程电缆如下图，使用扁头螺丝起子移去通信口的塑料上盖，将 BLC 的编程电缆插入通信口，并将编程通信电缆的另

一头与 PC 的 RS232 接口连接。

建立通信 a. 打开 BLC 编程软件，选择“Ladder”，如下左图所示； b. 点击菜单操作“运行（O）—>连接通信端口（L）…”，如下右图所示；

第一章概要 5


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c. 选择编程电缆连接的通信端口号，点击“连接”；

d. BLC 编程软件将与 BLC 连接结束。写入一个简单的用户程序 a. 编写一个简单的程式，在编程区的第 001 行最左边点击一下，然后在 Ladder 工具栏点击“M”图标，如下

图所示，选择 M01 后按确定键。详细编程方法参考“第四章：Ladder 编程指令”说明。

※ 如果 Ladder 工具栏没有显示在屏幕上，可以点击菜单“视图/梯形图工具栏”。

第一章概要 6


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b. 使用键盘的“A”键（或 Ladder 工具栏的“A”图标），从 M 线圈连线到编程区的最右边单元，如下图所示。

c. 从 Ladder 工具栏选取“Q”图标，并将它放在编程区的最右单元内，从对话框内选择 Q01 后点击确定，如

下图所示。

第一章概要 7


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※ 详细设置参考“第四章：Ladder 编程指令”说明。

d. 测试程式，选择菜单操作“运行(O)—>写(W)”，如下图所示，将示例程式写入 BLC 控制器中。

e. 点击工具栏上“RUN”按钮，然后弹出对话框“是否从模块中读取程序？”，选择“否”，如下图所示，控制 BLC运行。

第一章概要 8


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f. 选择输入状态工具对话框，点击线圈 M01 使能为 ON，输出 Q01 将被使能为 ON，如下图所示，颜色高亮

部分表示被使能，输出 Q01 为 ON。更多编程软件信息参考“第三章：编程工具”。

第二章安装 9


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第二章安装

一般规格

BLC 是一款功能强大的智能继电器系列产品，输入输出可达 44 点。最多可搭配 3 组 4 入 4 出的 I/O 扩

展模块，一组通信模块。可采用梯形图或 FBD 编辑，适应用于小型的自动化作业场合。BLC 具备使用灵活和

性能优良的特点，可以帮您节省可观的时间和金钱。

电源

输入电源电压范围 DC 模块：20.4-28.8V AC 模块：85-265V

平均电流

DC: 12 点：125mA ; 20 点：185mA ;

AC: 100mA ;

配线规格 AWG 14/ψ2.6mm2 编程编程语言梯形图（Ladder）/功能块图（FBD）编程空间 Ladder 下 300 行，FBD 下 260 个功能块程序存储介质 Flash 执行速度 10 毫秒/周期 LCD 显示 4 行 x 16 字符定时器 Timer 最大个数 Ladder：31；FBD：250 定时范围 0.01 秒–9999 分计数器 Counter 最大个数 Ladder：31；FBD：250 最大计数范围 999999 精度 1 实时时钟 RTC 最大个数 Ladder：31；FBD：250 精度 1min 有效时间参数星期，年，月，日，小时，分比较器最大个数 Ladder：31；FBD：250

比较器输入

模拟量输入、定时器、计数器、温度输入、模拟量输出、

模拟量输入参数、加减运算、乘除运算、PID 控制、多

路复用、斜坡函数发生器、资料寄存器等功能块的当前

值

第二章安装 10


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使用环境保护等级 IP20

耐震动 IEC60068-2-6 标准 0.075mm amplitude/1.0g acceleration

操作温度 -4° to 131°F (-20° to 55°C) 保存温度 -40° to 158°F (-40° to 70°C) 使用湿度 90% RH 无结露

重量 8点模块190g 10点/12点模块230g 20 点模块 345g

安全认证 CUL , CE, UL 数字输入

输入电流 3.2mA @DC 1.3mA @AC

输入 OFF 电压 DC: < 5VDC AC : < 40VAC

输入 ON 电压 DC: > 15VDC AC : > 79VAC

输入 ON 延时 DC: 5ms 240VAC: 25ms 120VAC: 50ms

输入 OFF 延时 DC: 3ms 240VAC: 90/85ms 50/60Hz; 120VAC: 50/45ms 50/60Hz

输入特性 PNP, 3-wire

高速输入频率 1kHz

一般输入频率 < 40 Hz

保护需要电压反接保护模拟量输入

规格 DC主机模块：12bits

模拟量输入范围 DC主机模块：0～10V DC电压输入，输入24VDC电压

时作普通数字量输入；输入信号 OFF 电压 < 5VDC (同 DC 机型数字量输入)

输入信号 ON 电压 > 9.8VDC (同 DC 机型数字量输入)

隔离无

短路保护有

模拟量输入数量主机模块：A01～A04 继电器输出

第二章安装 11


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接触介质 Ag Alloy 电流等级 8A HP等级 1/3HP@120V 1/2HP@250V

最大负载电阻负载：8A /点感应负载：4A /点

最大响应时间 15ms (一般条件)

寿命 100k 次操作

最小负载 16.7mA 晶体管输出 PWM 输出最大频率 1.0kHz (0.5ms on,0.5ms off) 一般输出最大频率 100Hz 电源规格 10-28.8VDC 电流容量 1A

最大负载电阻负载：0.5A/点；感应负载：0.3A/点

最小负载 0.2mA

第二章安装 12


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选型简表

型号输入电源输入输出显示及按键 RS-485 通信最大 I/O 点数

BLC-8I4OR-HD 6 DC, 2 Analog 4 继电器 √, Z01-Z04 N/A 36 + 4*1 BLC-8I4OT-HD 6 DC, 2 Analog 4 晶体管 √, Z01-Z04 N/A 36 + 4*1 BLC-12I8OR-HD 8 DC, 4 Analog 8 继电器 √, Z01-Z04 N/A 44 + 4*1 BLC-12I8OT-HD 8 DC, 4 Analog 8 晶体管 √, Z01-Z04 N/A 44 + 4*1 BLC-12I8ORC-HD

24 VDC

8 DC, 4 Analog 8 继电器 √, Z01-Z04 内建 MODBUS 44 + 4*1 BLC-6I4OR-HA 6 AC 4 继电器 √, Z01-Z04 N/A 34 + 4*1 BLC-12I8OR-HA

100-240 VAC 12 AC 8 继电器 √, Z01-Z04 N/A 44 + 4*1

扩展模块和附件 BLC-E4I4OR-D 4 DC 4 继电器 N/A N/A N/A BLC-E4I4OT-D

24VDC 4 DC 4 晶体管 N/A N/A N/A

BLC-E4I4OR-A 100-240VAC 4 AC 4 继电器 N/A N/A N/A BLC-RTU 24VDC 通信模块，RS-485 ModBus RTU 从站 BLC-PCAB BLC 通信电缆，BLC 编程软件 BLC-PM BLC 存储块 “Blind” 模块，无 Keypad 和 LCD 显示 BLC-8I4OR-D 6 DC, 2 Analog 4 继电器 X N/A 36 BLC-12I8OR-D

24VDC 8 DC, 4 Analog 8 继电器 X N/A 44

BLC-6I4OR-A 6 AC 4 继电器 X N/A 34 BLC-12I8OR-A

100-240VAC 12 AC 8 继电器 X N/A 44

※ 如果是标准模块，有 Keypad 和 LCD 显示，最大 IO 点数还可增加 4 点 Keypad 输入 Z01～Z04。 ※ 关于机型的详细信息请参考第六章：硬件规格。

第二章安装 13


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安装固定

导轨（DIN-rail）固定

BLC 控制器可以使用导轨直接固定。拔出 BLC 主机或扩展模块背面的安装脚后将模块固定到导轨上，然

后将扩展模块使用扩充连接器与主机连接到一起（如下图中按 PRESS-BUTTON）。

第二章安装 14


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建议在导轨的终端加一个夹子来固定BLC在导轨上（如下图）。

直接固定拔出模块背面的安装脚，使用 M4 型螺丝直接固定 BLC（如下图）。安装扩展模块时，先固定好主机后，

移动扩展模块与主机连接好后再用螺丝固定。

第二章安装 15


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配线

输出/入信号线应避免与高压的动力线、电源线平行或安置于同一槽内。为避免连接短路，在每个输出段子最好连接快速熔断保险丝或电路保护器。

配线尺寸和锁紧力矩 24V DC 输入配线

100~240V 输入配线

26...1626...1426...1426...1826...16AWG

3.5(0.14in) lb-in

Nm 0.6

5.4

0.14...1.5mm2 0.14...1.50.14...2.50.14...0.75 0.14...2.5

C

C

+ - A1 A2-+ A2A1 A3

A4

12 POINTS 20 POINTS

A1 A3A2 A4

20 POINTS10POINTS

第二章安装 16


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传感器输入配线

继电器输出配线

Output 4 x Relay / 8A

Q1 Q4Q3Q2


Q6Q2 Q3Q1 Q4 Q5 Q8Q7

晶体管输出配线

第二章安装 17


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IO Link 或远程 IO Link（仅 12I8ORC-HD）

A2A3 A4A1 A2 A1

RS485

BA A3 A4

RS485

BA A3A1 A2 A B

RS485

A4

BLC 的电源和 I/O 端口内部共地。

当用作 IO Link 时，最多可以接 8 台机器（ID：0~7）。当用作 Remote I/O 时最多只能接两台机器（主机 & 从机）。 ※ 关于 12I8ORC-HD 机型的详细信息请参考第七章：BLC-12I8ORC-HD 功能说明。

①-1A 快速熔断保险丝, 断路器或电路保护器 ②-浪涌吸收器（43V DC） ③-浪涌吸收器（430V AC） ④-保险丝，断路器或电路保护器 ⑤-电感性负载 ⑥-遵循标准：EIA RS-485；

指示灯

无显示的 BLC 装有橙色状态指示灯，LED 灯在不同运行模式下的状态说明如下表：

状态描述

电源打开后，BLC 处于待机状态

慢闪（1Hz），BLC 处于运行状态

快闪（5Hz），BLC 处于故障状态

—Flash 错误 —编写的程序有矛盾 —扩展模块错误 —RTC 错误

第三章编程工具 18


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第三章编程工具

PC 编程软件 BLC Client

BLC Client 编程软件包含两种编辑方式：梯形图（Ladder）和功能方块图（FBD）。编程软件 BLC Client 包括以下特点：

1，简单、方便的建立程序和编辑； 2，程序可以归档保存在 PC 电脑上且可重复使用，程序也可直接从 BLC 中上载后保存或编辑； 3，用户可以打印程序用于参考研究； 4，用户可以在模拟模式下运行测试 BLC 程式，不需下载程式； 5， BLC 在运行模式下，用户可以实时监控或强制改变 IO 状态。

安装软件从光盘安装BLC编程软件BLC Client。

连接软件

如下图，使用扁头螺丝起子移去通信口的塑料上盖，将 BLC 的编程电缆插入通信口，并将编程通信电缆

的另一头与 PC 的 RS232 通信口连接。



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开始画面

运行 BLC Client 软件，出现如下图所示开始画面，从这个画面，用户可以进行以下操作：

新建梯形图选择按钮“Ladder”，进入一个新的梯形图（Ladder）程序编辑环境。

新建 FBD

选择按钮“FBD”，进入一个新的功能方块图（FBD）程序编辑环境。 Ladder 编程环境

Ladder 编程环境包括编程、模拟的所有功能，选择菜单“文件(F) －> 新建(N)”，选择 BLC 机型，设定

扩充连接个数，如下图所示，开始新的编程。



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菜单、图标及状态显示 Ladder 编程环境包括如下的菜单、图标和状态显示。 1. 菜单栏：5 项菜单选择，包括文件、编辑、运行、视图、帮助，为与 BLC 的通信设置，配置特殊功能，显

示设置，帮助信息等功能； 2. 工具栏：从左至右图标依次表示为：创建一个新的工程，打开一个存在的工程，保存工程，打印工程； Keypad，LADDER 编程界面，HMI/Text 编辑，符号（注解）编辑；监控，模拟，模拟控制，控制模式改变（运行，停止，退出），从 BLC 读程序，写程序到 BLC。 3. 使用资源列表：列举出当前程序已经使用的资源，在每个使用的线圈或功能块编号下以“*”标识说明； 4. 程序剩余可用空间大小； 5. 当前模式显示：编程模式、模拟模式、监控模式； 6. 梯形图工具栏：可以选择线圈和功能块指令编辑使用； 7. 状态栏：表示当前程序和连接的 BLC 状态信息。



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编程 BLC Client 编程软件可以使用鼠标点击图标或键盘按键编程，下面举例说明程序指令。

使用“A”和“L”键或符号，将各线圈连接，最右边为输出线圈编程列。



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模拟模式编程软件 BLC Client 内嵌模拟测试功能，程序不用下载到控制器 BLC 中便可模拟测试和调试程序。在

BLC Client 与控制器不连接的情况下，点击 RUN 图标，进入模拟模式，如下图所示，图中也表明了模拟模式

下的一些显示特性。

建立连接 PC 编程软件与 BLC 控制器建立连接步骤简单描述如下： a. 菜单选择“运行(O)－> 连接通信端口(L)…”，弹出串口选择窗口，如下图所示；

b. 选择 BLC 控制器与 PC 连接的正确串口编号，点击“连接”； c. PC Client 编程软件将自动与 BLC 控制器连接。



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写入程序

如下图所示，单击菜单“运行(O)－> 写(W)”，将编辑好的程序写入连接的 BLC 控制器中；或点击编程

工具栏中的写图标写入程序。



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在线监控 BLC 编程软件可以在线监控当前运行的程序状态，还可以强制控制 IO 状态以及模式改变（运行、停止或退

出）。

※ BLC 不支持运行状态下在线修改程序控制逻辑，所有的逻辑编辑（包括线圈、定时器、计数器、功能连

线）必须在 BLC 停止模式下写入。



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运行菜单运行菜单包括一些系统设置功能，与 BLC 连接或不连接时可设置功能，详细参考如下：

功能说明与 BLC 连接时运行在线监控功能、改变线圈状态；未与 BLC 连接测试、调试程序功能；设置模拟的自定义控制；与 BLC 连接时改变为运行状态并进入监控模式，未连线时进入模拟模式；

与 BLC 连接时改变为停止状态，未与 BLC 连接时退出模拟模式；模拟模式下模拟掉电状态；模拟模式下暂停；退出监控、模拟模式；

从 BLC 控制器读程序；写程序到 BLC 控制器；从 BLC 控制器读程序，并与当前 PC 程序对比差异；与 BLC 连接时可设置实时时钟及夏令时/冬令时；设置模拟量输入 A01～A08 的增益和偏移量；设置密码可限制访问当前写入 BLC 的程序；设置 BLC 控制器菜单显示语言； BLC 系统的重要设置功能，包括模块 ID，V 机型功能设置、扩充设置等；

选择 PC 软件与控制器的通信端口；



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HMI/TEXT HMI 功能块，可以在 BLC 16*4 的 LCD 上显示状态信息，包括： 1，功能块的当前值和预设值，包括定时器、计数器、RTC、比较器、DR 寄存器，且可以在运行模式下通过

显示的 HMI 修改这些功能块的预设值； 2，线圈的状态，包括输入 I、按键输入 Z、扩充输入 X 以及辅助线圈 M，且可以在运行模式下通过显示的

HMI 修改 M 的状态； 3，模拟量输入输出值，包括模拟量输入 A、温度输入 AT、模拟量输出 AQ； 4，内建 ASCII 字符和多国语言字符；85 个内建中文字符；60 个用户自定义中文字符；进入 HMI/Text 编辑、以及参数设置界面如下图所示：

HMI/TEXT 编辑步骤：①~⑦如下图说明



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① 进入线圈 H01； ② 进入 HMI/TEXT 编辑界面； ③ 选择字母“T” ④ 选择字母“E”… ⑤ 选择定时器 T01 当前值 ⑥ 选择定时器 T01 当前值（有单位） ⑦ 选择定时器 T01 预设值（有单位）；当 H01 被使能显示在 LCD 上时用户可以修改 T01 的预设值； H01 设定模式 1，将程序下载到 BLC 控制器中。停止时，按 SEL 键在 LCD 上显示 H01 的内容（如下左图）；

运行时，I01 置 ON，H01 被使能，LCD 显示 H01 的内容（如下右图）。 Ⅰ, 按键“↑”或“↓”选择其他的 H 线圈；

, Ⅱ 按键“SEL”后再按键“↑”或“↓”，可以改变

T01 的预设值，按“OK”键确定（本例中，T01＝50.00sec 可以被修改，T01 的预设值由 HMI 编辑显示

决定）。

内建 ASCII 字符和多国语言：内建多国语言字符包括英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、葡萄牙语、波兰语；另外根据设置不同，还可以显示俄语或土耳其语字符。



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85 个内建中文字符：内容如下左图的 HMI/TEXT 编辑窗口； 60 个自定义的字符：编辑方式如下右图 HMI/TEXT 编辑窗口；自定义汉字输入方法如下：

1，选择“中文（编辑）”，出现空白的或已编辑的“文本输入”框； 2，单击“编辑”，出现“汉字输入”对话框； 3，光标放至“输入汉字”并输入自定义的字符，并点击“添加”； 4，刚才自定义输入的字符显示在“汉字显示”框中； 5，点击汉字输入对话框的“确定”，自定义汉字显示在 HMI 编辑的“文本输入”框中； 6，点击 HMI/TEXT 编辑界面的“确定”，自定义的字符被保存在用户程序中，可调用。

举例示例：HMI/TEXT 功能和 Z 按键输入功能



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上电运行程序按“↑”(Z01)键显示 H03



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① 按“SEL”键出现闪烁的光标 ② 按“↑”, “↓”, “←”, “→”键移动光标位置 ③ 再按“SEL”键，在可编辑的位置光标编程下划线

④ 按“↑”, “↓” 键改变数字量，按 “←”, “→”键确定输入并移动下划线 ⑤ 按“OK”键完成编辑

按 “←” (Z02)键失能 H03，LCD 显示初始画面，如左图。按 “↓”(Z03)键失能定时器 T01、T02、T03。

程序注释文档 BLC 编程软件可以编辑注释，包括接点线圈符号和整行注释。接点线圈符号使用一个表格，每个接点线圈地址可输入最大 12 个字符（可以对应使用 6 个汉字）。

行注释可用于一个程序功能描述，每个行注释可以分 4 行输入，每行输入 50 个字符长度，下面分别举例说明

接点线圈符号和行注释。接点、线圈符号

接点线圈符号的编辑可以通过菜单“编辑(E)－>记号(S)”进入，或点击资源列表的符号“…”、“More…”

进入；选择线圈后在对应编号内输入符号；接点线圈符号编辑可以编辑所有线圈类型，且设定是否显示在程

序编辑区域，如下图所示。



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行注释在梯形图工具栏点击图表“W”进入行注释编辑。点击“W”后，将鼠标移动至用户需要编写注释的行，然后在点击鼠标将其释放，可以编辑注释内容，最后

按“确定”完成，如下图所示。



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AQ 模拟量输出设置

模拟量输出的编辑可以通过菜单“编辑(E)－>AQ 模拟量输出设置(A)”进入，如下左图所示。点击后弹

出设置对话框，通道 1~通道 4 对应设置输出 AQ01~AQ04。 AQ0x 为电压输出模式时，预设值范围为 0~4095； AQ0x 为电流输出模式时，预设值范围为 0~2047。预设值可为常数或其他数据类型当前值。输出模式及预设值设定如下图所示，输出模式及各种模式的显

示等更多信息请参看第四章 Ladder 编程指令—AQ 模拟量输出指令说明。 AQ 输出模式设定值保存在寄存器 DRD0~DRD3 的当前值中，AQ 输出预设值保存在寄存器 DRD4~DRD7

的当前值中；

上图示例寄存器及输出说明：模式寄存器输出值寄存器 AQ 输出

通道 1 DRD0=0 AQ 输出模式 1：电压模

式，停止时复位为 0。 DRD4=3000

AQ01=732 （DRD4/4.095） AQ 输出 7.32V。

通道 2 DRD1=1 AQ 输出模式 2：电流模

式，停止时复位为 0。

DRD5=A01*4.095 电流模式 0~2047

AQ02=A01 电流模式 0~500；

通道 3 DRD2=2 AQ 输出模式 3：电压模

式，停止时保持输出。

DRD6= V01*4.095电压模式 0~4095；

AQ03=V01 电压模式 0~1000；

通道 4 DRD3=3 AQ 输出模式 4：电流模

式，停止时保持输出。 DRD7=2047

AQ04=500（DRD7/4.095） AQ 输出 20.00mA。

※ AQ 的预设值类型设置为常数时，相应 DR 寄存器的值改变，AQ 输出值相应修改（AQx=DRx/4.095）； ※ AQ 的预设值类型设置为其他参数变量时，DR 寄存器的值随 AQ 变化（DRx=AQx*4.095）；



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DR 资料寄存器设置

资料寄存器数据类型可以为有符号或无符号，可以通过如下图所示方法进行设置。无符号数，DR 的范围：0~65535；有符号数，DR 的范围：-32768~32767。

在进行上面的操作之后，通过菜单“编辑(E)－>DR 资料寄存器设置(D)”进入设置对话框，如下图所示，

DR 的预设值可以为常数或其他功能块的当前值。 DR 的使用，需要结合 DR 指令，且部分 DR 有特殊功能定义，更多信息请看第四章 Ladder 编程指令—DR

资料寄存器指令说明。

DR 为有符号数时，“DR 资料寄存器设置”显示如下：



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特殊 DR 功能说明 DR 寄存器 DR65~DRF0 的当前值为可保持。其中 DRD0~DRE3 为设置参数特殊寄存器，其输出当前值功能如下：

编号功能说明 DRD0 AQ01 的模式 DRD1 AQ02 的模式 DRD2 AQ03 的模式 DRD3 AQ04 的模式

0，电压模式，停止时输出 0； 1，电流模式，停止时输出 0； 2，电压模式，停止时保持原有值； 3，电流模式，停止时保持原有值；

DRD4 AQ01 输出值 0~4095 DRD5 AQ02 输出值 0~4095 DRD6 AQ03 输出值 0~4095 DRD7 AQ04 输出值 0~4095

模拟量输出设定值；

DRD8~DRE3 备用设置参数寄存器其中 DRC9~DRCF、DRE4~DRF0 为特殊状态寄存器，其输出当前值功能如下：

编号功能说明 DRC9 PLSY 指令输出脉冲个数当前值 DRCA~DRCF 备用特殊状态寄存器 DRE4~DRE7 备用特殊状态寄存器 DRE8 A01 当前值 0~4095； DRE9 A02 当前值 0~4095

无 A01、A02 时（AC 机型），可作普

通 DR 寄存器使用；

DREA A03 当前值 0~4095 DREB A04 当前值 0~4095

无 A03、A04 时（AC 机型或 12 点 DC），可作普通 DR 寄存器使用；

DRF0 备用特殊状态寄存器



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视图菜单视图菜单包括一些 PCLink 软件界面显示设置功能，详细参考如下：

视图功能说明选择显示使用资源列表；选择显示功能块参数；选择显示程序使用剩余空间；监控、模拟线圈 I、X、Z、M、N 状态；监控、模拟 IO Link 内部 W 状态（仅 12I8ORC-HD 可用）；监控、模拟主机模拟量输入 A01~A04 的值（仅 DC 机型可用）；监控、模拟扩充模拟量输入 A05~A08 的值；模拟高速输入 I01、I02 的功能（仅 DC 机型可用）；

监控、模拟扩充温度输入 AT01~AT04 的值；

选择显示梯形图工具栏；

模拟量输入 A01~A04，可对应为输入 I09~I0C；当模拟量输入值达到 9.80v 时，对应线圈状态置 ON，再减小至 5.00v 时，线圈置 OFF；

高速输入工具，用于模拟 DC 机型的高速输入；



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FBD 编程环境功能块图形（FBD）编程环境包括编程、模拟的所有功能，选择菜单“文件(F) －> 新建(N)”选择 BLC 机型，

如下图所示，开始新的编程。

FBD 下的编程操作同 Ladder 相似，以下分别说明。菜单、图标、状态栏 FBD 下编程包括如下菜单、图标和状态栏。

1，菜单：6 项菜单选择，包括文件操作、编辑、与 BLC 的通信设置，配置特殊功能，显示设置，帮助信息等

功能； 2，工具栏：第一行从左至右图标依次表示为：新建、打开、保存程序图标；监控、模拟、控制模式改变（RUN、

STOP 和 QUIT），从 BLC 读程序，写入程序到 BLC；第二行从左至右图标依次表示为：按键面板显示、

FBD 显示、HMI/TEXT 编辑、注释符号编辑图标、参数列表等等； 3，编程区：将需要编程的线圈和逻辑功能块放入编辑区，并使用连线连接； 4，FBD 工具栏：可以选择线圈和功能块指令编辑使用；

从左至右依次表示普通选择操作、连线、线圈、逻辑功能块、

特殊功能块、剪刀操作、删除、注释工具。 5，状态栏：表示当前程序和连接的 BLC 状态等信息。



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编程 BLC Client 编程软件可以使用鼠标编程，下面举例说明程序指令。点击鼠标右键出现如下左画面后选择线圈(C)，或直接点击编辑窗下面的 FBD 工具栏（如下右图），将出现所

有可用线圈图标在 FBD 工具栏上。

分别选择“M”和“Q”符号，将图标放至编辑区，并用连线将两个线圈连接，如下图左部分（操作 1～3）；如果连线多交叉的时候，可以使用“剪刀”功能将连线分开显示，如下图右部分（操作 4）；



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模拟模式 BLC Client 内建了模拟测试功能，FBD 下进入模拟模式方法与 Ladder 一致，图中也表明了模拟模式下的一些

显示特性。

在线监控



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程序注释、参数列表 FBD 下标记注释只对已使用的线圈、功能块有效，且将注释标记显示在程序中；

注释，可以对整个程序做功能描述，如下图操作，点击 FBD 工具栏的“注释”，出现注释设定对话框，编辑

完后“确定”，注释将显示在编程界面上，且可以通过鼠标拖动移动位置。



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参数列表： FBD 下将所有已经使用的线圈、功能块在参数列表中列举，并说明线圈功能和标记，功能块的设定值和标记

等信息，如下图所示。



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存储块 PM

PM 与 BLC 使用关系参考下图：

存储块 PM 可以把一个控制器的程序传递到另一个控制器，存储块连接BLC 的接头与编程电缆的接头相同，

使用方法和规则如下。 1. 如下左图，使用扁头螺丝起子移去通信口的塑料防尘盖； 2. 如下右图，插入存储块 PM；

3. 使用有 LCD 显示和按键功能的机型，通过按键进入菜单，选择“写入记忆卡”或“读出记忆卡”，可以在

控制器 BLC 和存储块间传送用户程序。 4. 无 LCD 显示和按键功能的机型，在上电时，如果本机装有 PM 存储块，存储块内的程序会自动写入 BLC中。 5. PM 内的程序写入 BLC 时，不是所有机型都兼容的，具体规则如下： A-1: 10/12 点程序 ---- 可以写入 20 点 BLC A-2: 20 点程序 ---- 不可以写入 10/12 点 BLC B-1: AC 机型程序 ---- 可以写入 DC 机型 BLC B-2: DC 机型程序 ---- 不可以写入 AC 机型 BLC C-1: 继电器输出机型程序 ---- 可以写入晶体管机型 BLC C-2: 晶体管机型程序 ---- 不可以写入继电器机型 BLC D-1: 非 12I8ORC-HD 程序 ---- 可以写入 12I8ORC-HD 机型 BLC D-2: 12I8ORC-HD 机型程序 ---- 不可以写入非 12I8ORC-HD 机型 BLC

PM BLC BLC



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LCD 显示和按键

按键 BLC 标准机型含有 Keypad 按键和 LCD 显示功能。用户可以通过按键编辑和 LCD 显示改变功能块设置、控

制运行/停止模式、PM 读写程序、设置实时时钟值，在 Ladder 编程环境下还可以编辑逻辑程序。

按键定义说明： SEL －编辑、选择按键：编辑程序时选择线圈功能、编辑指令；在初始化界面时按“SEL”键可以在 LCD

上显示编辑的模式为 1 的 H 功能块内容。

OK －确认按键：编辑指令或功能块时确认功能，在菜单界面时选择显示功能。 ※ 在 Ladder 下编程时，同时按键“SEL+OK”可以在当前光标下插入一行。 ESC －取消功能按键：退出当前显示回到前一显示界面，或取消当前编辑，或初始界面与菜单界面转换。

修改参数后，按 ESC 键保存数据。 DEL －删除功能按键：在 Ladder 下编程时删除指令。

四个方向按键（↑←↓→）：BLC 显示程序、编辑程序时控制移动光标。这四个方向按键也可以作为输入使

用，对应为输入线圈 Z01～Z04 （‘↑’= Z01, ‘←’=Z02, ‘↓’=Z03, ‘→’ =Z04）。



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初始画面 LCD 显示 4 行状态信息 ◎ 上电初始画面

此时可以按键

ESC 跳至主菜单 Ladder编辑模式下显示其他继电器线圈状态(I/Z/Q ⇔ X/Y ⇔ M ⇔ N ⇔ T ⇔ C ⇔ R ⇔ G ⇔ A ⇔ AT ⇔ AQ) SEL+ ↑ ↓

或↑ ↓ FBD 编辑模式下显示其他继电器线圈状态(I/Z/Q ⇔ X/Y ⇔ M ⇔ N ⇔ A⇔ AT ⇔ AQ)

SEL+← → 或← →

显示 A05~A08 时，电压、电流显示模式

SEL 显示模式为 1 的编码值最小的 H 功能块 SEL+OK 进入 RTC 设置画面

◎ 扩充状态显示界面

※ 扩充模块设置参考主菜单“系统设定”说明。



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◎ 其他状态显示线圈 M、N、T、C、R、G 状态：（T，C，R，G 仅在 Ladder 模式下有效）

模拟量输入 A01~A04：0~9.99V

扩展模拟量输入 A05~A08：0~9.99V 或 0~20.00mA

扩展温度模拟量输入 AT01~AT04：-100.0~600.0

扩展模拟量输出 AQ01~AQ04：0~10.00V 或 0~20.00mA ※ 电压模式、电流模式由编程时设定，参考第四章 Ladder 编程指令—AQ 模拟量输出指令说明。

Press key: →, SEL+→ ←, SEL+←

Run

Stop



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主菜单显示画面 (1) BLC 停止状态主菜单画面在 BLC 初始界面下按 “ESC” 键进入 Ladder 主菜单或 FBD 主菜单如下。

梯形图 FBD 主菜单说明 > 梯形图 Ladder 程序显示、编辑界面功能块 Ladder 功能块(Timer/Counter/RTC …)

显示、编辑功能方块图 FBD 程序显示界面，停止时可修改参数

参数 FBD 或 LADDER 功能块参数显示界面

运行运行/停止状态转换 DR 寄存器 DR 显示、编辑界面清除程序清除用户程序和密码写入记忆卡写入程序至 PM 读出记忆卡从 PM 读出程序系统设定系统设置时钟设定 RTC 设置模拟量设定模拟量设置（增益，偏移）密码设定密码设置选择语言显示语言选择程序语设定 Ladder、FBD 模式控制

(2) BLC 运行画面主菜单显示

梯形图 FBD > 梯形图功能块

功能方块图

参数停止 DR 寄存器写入记忆卡时钟设定密码设定选择语言

此时可以按键

↑ ↓ 移动光标选择主菜单功能 OK 确定进入选择的主菜单功能 ESC 跳回到初始画面



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※ BLC 只有在停止模式下才可以修改、编辑、清除、读取程序等操作。 ※ 当用户程序修改时，BLC 会自动将程序备份于内部 FLASH 中。 ◎ 梯形图

此时可以按键

按键功能说明 SEL 1. Ixx ⇒ ixx ⇒ ── ⇒ space ⇒ Ixx (只用于 1，3，5 列的数字或字符位置)

2. Qxx ⇒ space ⇒ Qxx (只用于第 8 列的数字或字符位置) 3. ┬ ⇒ Space⇒ ┬ (只用于除第一行的 2，4，6 列) ┴ ┴

SEL 接着↑/ ↓ 1. I ⇔ X ⇔ Z ⇔Q ⇔ Y⇔ M ⇔ N ⇔ D ⇔ T ⇔ C ⇔ R ⇔ G ⇔ I (当游标位置在第 1，3，5 列) 2. Q ⇔ Y ⇔ M ⇔ N ⇔ T ⇔ C ⇔ R ⇔ G ⇔H ⇔ L ⇔P ⇔ S ⇔ AS ⇔ MD ⇔ PI ⇔ MX ⇔

AR ⇔ DR ⇔ MU ⇔ Q (当游标位置在第 8 列) 3. ( ⇔ ⇔ ⇔ P ⇔ ( (当游标位置在第 7 列，并且第 8 列线圈为 Q，Y，M 或 N) 4. ( ⇔ P ⇔ ( (当游标位置在第 7 列，并且第 8 列线圈为 T)

SEL 接着←/→ 确定输入数据并移动游标 ↑ ↓ ← → 移动光标 DEL 清除一个指令组件 ESC 1. 取消现正编辑的指令组件或动作

2. 浏览程序时回到主菜单（有修改编辑时保存数据） OK 1. 确定数据且自动储存，并将游标移至下一输入程序位置

2. 在第 8 列位置按此键，自动进入功能块设定各个参数(如 T/C…) SEL+DEL 删除一行指令 SEL+ESC 显示行数与 BLC 运转状况(RUN/STOP) SEL+↑/ ↓ 一次上/下跳 4 行程序，即翻页 SEL+OK 当前光标上方插入一空行更多按键编程操作说明详细参考：附录 A：Ladder 模式 Keypad 按键编程。



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◎功能块进入功能块，光标在 T 上闪烁，按 SEL 键，Ladder 下功能块依次显示：

T → C → R → G → H → L → P → S → AS → MD → PI → MX → AR →MU→ T…

此时可以按键

SEL 1，激活编辑：预设值、模式、复位等控制， SEL 接着 SEL 1，预设值：改变数据类型（常数→V→A→T→C→AT→AQ→DR→AS→MD

→PI→MX→AR）； 2，控制线圈：ON→OFF→Low（例如 I01→i01→Low） 3，游标在功能块类型上时切换功能块， T→C→R→G→H→L→P→S→AS→MD→PI→MX→AR→MU→T，（仅在FUN. BLOCK 菜单进入时有效，注意此处无 DR 功能块）

SEL 接着↑ ↓ 1，数字（预设值、模式等） 2，线圈类型（复位、计数控制、输出等） 3，控制线圈编号

SEL 接着← → 确定当前输入并移动游标 ↑ ↓ 上下移动游标 ← → 左右移动游标（在 FUN. BLOCK 菜单进入时可以到功能块类型上） SEL+↑ ↓ 改变功能块编号（仅在 FUN. BLOCK 菜单进入时有效） SEL+← → 功能块 PI、AR 时有效，改变参数页面 1~2 显示 ESC 1，取消正编辑的指令组件或动作；

2，当浏览程序时返回到主菜单（从主菜单进入时）自动存储； 3，当浏览程序时返回 Ladder 程序（从 Ladder 程序进入）

OK 1，修改功能参数、控制时确定编辑 SEL+DEL 删除功能块指令（设置为默认状态值）

更多按键操作说明详细参考：附录 B：Ladder 模式功能块参数按键编辑。



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◎参数 LADDER 模式进入参数画面，光标在右上角的 T 上闪烁，按 SEL 键，Ladder 模式下依次显示功能块的

参数如下： T → C → R → G → AS → MD → PI → MX → AR→ MU → T…

功能块 PI、AR 可如下按键操作：

FBD 模式进入参数画面（如下图所示），光标在左上角的 B 上闪烁，按←/→，可以在当前所有 Bxxx 之间

切换：

此时可以按键 SEL 1，游标在预设值上激活编辑； SEL 接着 SEL 1，改变参数设置数据类型（常数→V→A→T→C→AT→AQ→DR→AS→MD→PI

→MX→AR） 2，游标在功能块类型上时切换功能块， T→C→R→G→AS→MD→PI→MX→AR→MU→T，（显示也更新）

SEL 接着↑↓ 1，编辑改变数值 SEL 接着← → 确定当前输入并移动游标； ↑ ↓ 上下移动游标（功能块类型→预设值）； ← → 游标在参数上时左右移动游标 SEL+↑ ↓ 改变功能块编号 SEL+← → 功能块 PI、MX、AR 时有效，改变参数页面 1~2 显示 ESC 1，取消正编辑的参数；

2，当浏览参数时返回到主菜单自动存储； OK 确定编辑；



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◎ 运行或停止 (1)运行模式 (2)停止模式

↑ ↓ 移动光标 OK 执行命令后回到主菜单 ESC 跳回到主菜单

◎ DR 寄存器

停止状态，显示 DR 的预设值；运行时，显示 DR 的当前值。

↑ ↓ ← → 移动光标 OK 确认操作 SEL 进入编辑（可修改 DR 显示编号或 DR 预设值） SEL 接着 SEL 编辑 DR 预设值，修改数值类型 SEL 接着 ↑ ↓ 1. 改变 DR 当前显示编号（第一行）

2. 修改 DR 预设值 ESC 1. 编辑时取消当前编辑。

2. 浏览 DR 时回到主菜单（有编辑修时保存数据）。 SEL+↑/ ↓ 向上/下跳 4 行（即翻页）

◎ 其他菜单项目 (1) 清除程序(清除 RAM, EEPROM，同时清除密码) (2)写入记忆卡：将 BLC 内的程序写入 PM 存储块中 (3)读出记忆卡：从 PM 存储块中读程序到 BLC

(1) ∼ (3)此时可以按键：

↑ ↓ 移动光标 OK 执行命令 ESC 跳回至主菜单



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(4) 系统设定菜单默认含义

ID 设定 01 ID 设置 (00~99) 远端 I/O N 远程 IO 模式 (N：无 M：主站 S：从站) 背光 × LCD 背光模式(√：常亮 ×：按键亮 10s 后关闭) M 保持 √ M：掉电保持 (√：掉电保持 ×：掉电不保持) I/O 模块 0 设置扩充 I/O 数量 (0~3) I/O 警告 √ 扩充 I/O 数量不匹配报警设置 (√：是 ×：否) C 保持 × Counter 当前值 RUN/STOP 切换时是否保持 (√：是 ×：否)Z 设定 × Keypad 使能设置(√：使能 ×：失能) V 通讯设定 03 RS-485 通信格式及波特率设置 DR 设定 U DR 数据类型设置 (U：无符号 16 位数 S：有符号 16 位数)

※ 设置 M 保持功能时，线圈 M 的状态和定时器 T0E、定时器 T0F 的当前值可以掉电保持。此时可以按键：

↑ ↓ ← → 移动光标 SEL 开始设置按 SEL 接着← /→ ID 设定或 V 通讯设定项移动光标按 SEL 接着↑ /↓ 1. ID 设定= 00~99；I/O 模块 = 0~3

2. 远端 I/O = N⇔M⇔S⇔N 3. 背光、C 保持、Z 设定 = ×⇔√ 4. M 保持、I/O 警告 = √⇔× 5. V 通讯设定 = (0~3)(0~5) 6. DR 设定 = U⇔S

OK 编辑确认 ESC 1. 取消当前编辑设定的内容

2. 返回主菜单（有编辑修改时保存数据）

※ 若使用 I/O LINK 时，ID 设定值范围 0~7，且必须连续。其中 ID=0 默认为主机，ID=1~7 为从机。 ※ 使用远程 I/O 时，必须设定主机模式为 M(主机)，从机模式为 S(从机)。主机远程 I/O 的配置情形如下：

主机从机远程输入 X01~X0C ← I01~I0C

远程输出 Y01~Y08 → Q01~Q08

※ 远程 IO 和 IO Link 功能详细使用说明参考：第七章 BLC-12I8ORC-HD 功能说明。



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(5) 时钟设定（RTC）

此时可以按键：

↑ ↓ 时钟设置、冬令/夏令时设置画面转换 SEL 开始参数设置 SEL 接着 ←/→ 移动光标到设置项

SEL 接着 ↑/↓ 1. 年=00~99, 月=01~12, 日=01~31 2. 小时 = 00~23 , 分钟 = 00~59

OK 确认设置

ESC 1. 取消设置 2. 跳回至主菜单

※ 星期根据设定的年月日自动计算； ※ RTC 精度：

温度误差常温+25℃ ±3 秒/天 -20℃/+50℃ ±6 秒/天

RTC 夏令时/冬令时设置

BLC 内嵌欧洲标准和 USA 标准的夏令时/冬令时，和一组可设置的夏令时/冬令时。夏令时/冬令时的设置可通过 PC 软件 BLC Client 或 Keypad 完成，具体方法如下图所示。 1) BLC Client

夏令时/冬令时设置规则：

① 月(M)的范围 1~12； ② 星期(D)的范围 0~5，表示本月的第 0~5 个星期天，第 0 个星期天表示本月的最后一个星期天；



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③ 小时(H)的范围为 1~22，夏令时、冬令时的小时参数相同。 2) Keypad

此后按“→”键移动光标至要设定的位置，按“↑”、“↓”改变设定值，按 OK 键结束设定。

举例：2009 年，SUM M: 05 D: 01 → 2009-5-3; M: 10 D: 00 → 2009-10-25.

(6)模拟量设定

A 1：增益 : 010 增益 (0~999)，默认为 10 偏置: +00 偏置 (-50~+50)，默认为 0

A 2：增益 : 010 偏置: +00

A3~A8…增益+偏置


↑ ↓ 1. 上下移动光标 2. 切换设置界面：A01/A02 A03/A04 A50/A06 A07/A08

SEL 开始设置按 SEL 接着← → 移动光标

按 SEL 接着↑ ↓ 1. 增益=000~999 2. 偏置=-50~+50

OK 确认设置

ESC 1. 取消当前编辑 2. 返回主菜单（有编辑修改时保存数据）

※ V01 = A01*A01_增益 + A01_偏置 …… V08 = A08*A08_增益 + A08_偏置



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(7) 密码设定

此时可以按键

SEL 1. 开始输入密码 2. 当密码 ON 时 , 不会显示 0000，显示****

按 SEL 接着← → 移动光标按 SEL 接着↑ ↓ 密码输入 0~F OK 储存输入数据不为 0000 或 FFFF PASSWORD ON

ESC 1. 取消按了“SEL”输入的数据 2. 跳回至主菜单

※ A 级密码：密码范围 0001~9FFF. B 级密码：密码范围 A000~FFFE. 设置密码为 0000 或 FFFF 时清除密码功能。

A/B 级密码功能描述 (√：密码保护)

主菜单 A 级密码 B 级密码

梯形图 √ √ 功能块 √ √ 功能方块图 √ √ 参数 √ 运行/停止 √ DR 寄存器 √ 清楚程序 √ √ 写入记忆卡 √ √ 读出记忆卡 √ √ 系统设定 √ 时钟设定模拟量设定 √ 选择语言 √ 程序语设定 √ √



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(8)选择语言

英语

法语

西班牙语

意大利语

德语

葡萄牙语

简体中文

波兰文

俄文

土耳其文


↑ ↓ 移动光标

OK 选择语言

ESC 跳回至主菜单 ※ 语言后显示“√”表示当前选择语言； ※ 语言后显示“*”表示 HMI 多国语言表选择，只能俄文或土耳其文； ※ 按键↑ ↓移动光标后 OK 键选择语言，如果为俄文或土耳其文，则 HMI 多国语言表选择也相应修改；修改

为其他语言时，不修改 HMI 多国语言表； (9) 程序语选择


↑ ↓ 移动光标 OK 选择模式 ESC 跳回至主菜单

改变 Ladder 或 FBD 编辑模式时，原存储的用户程序将丢失！

第四章 Ladder 编程指令 55


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第四章 Ladder 编程指令

基本指令

普通输出置位输出复位输出脉冲输出常开接点常闭接点数量及编号符号 [ P (N.O./N.C.) 输入接点 I i 12(I01-I0C/i01-i0C) 按键输入 Z z 4(Z01-Z04/z01-z04) 输出接点 Q Q Q Q Q q 8(Q01-Q08/q01-q08) 辅助接点 M M M M M m 63(M01-M3F/m01-m3F)辅助接点 N N N N N n 63(N01-N3F/n01-n3F) 计数器 Counter C C c 31(C01-C1F/c01-c1F) 定时器 Timer T T T t 31(T01-T1F/t01-t1F) 数字量输入 I BLC 数字量输入 I，根据不同的机型点数为 6、8 或 12 点。 ※ 12 点输入机型的后 4 个输入 I09~I0C 为模拟量输入，对应 A01~A04。按键输入 Z BLC 按键输入 Z 也为数字量输入，H 机型设置 Z 有效使能按键输入，输入点数为 4。

数字量输出 Q BLC 数字量输出 Q，根据不同的机种点数为 4 或 8。在下面的例子中，I01 为 ON 时 Q01 输出为 ON。



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辅助接点 M 辅助线圈 M 作为内部数字量线圈，不是真正物理上的输入输出线圈，不受外部设备（如开关，传感器，继电

器）控制，可用来控制逻辑程序，点数为 63。编程可作为数字输入（接点）或数字输出（接点）。在下例中，

第一行 M01 作为输出线圈，I02 使能为 ON 时，M01 被置 ON；在第二行，M01 作为输入线圈，M01 为 ON时，输出线圈 Q02 和 Q03 置 ON。

※ BLC 掉电时，如果“M Keep”有效，线圈“M01~M3F”状态保持。 “M Keep” 可通过以下两种方式设置。

辅助接点 M31~M3F 为特殊辅助接点

编号含义 M31 用户程序启动标志用户程序第一个扫描周期输出 ON，第一个程序执行周期后

复位；在后续周期，M31 可做普通线圈使用。

M32 1s 震荡输出 0.5s ON, 0.5s OFF M33 Summer/Winter 输出 Summer time 转换时输出 ON, winter time 转换时输出 OFF；

可作为普通线圈使用。 M38~M3C 备用 M3D 接收完成

M3E 出错指示

M3F 超时判定

MODBUS 指令用

(MU 指令)



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辅助接点 N 辅助接点 N 和辅助接点 M 相同，但线圈 N 的状态掉电时不保持，也没有特殊辅助接点。将上面例子中的 M换成 N，效果相同。

定时器状态线圈 T 定时器状态线圈 T 的状态有定时器的当前值和定时器的预设值的关系决定，当定时器的当前值大于等于预设

值时线圈 T 置 ON。在下面的例子中，I03 置 ON 使能定时器 T01，当定时器的当前值大于等于 5 秒（预设值）

时线圈 T01 置 ON，然后线圈 T01 使能数字量输出 Q01。

计数器状态线圈 C 计数器状态线圈 C 的状态有计数器的当前值和预设值的关系决定。计数器配置为向上计数，当计数器的当前

值大于等于预设值时线圈 C 置 ON；计数器配置为向下计数，当计数器的当前值达到 0 时线圈 C 置 ON。在下

面的例子中，计数器的方向由线圈 M09 决定（详见计数器（Counter）指令），复位线圈 M02。假设计数器向

上计数，则计数器 C01 记录 I04 上升沿的次数达到预设值 2 时线圈 C01 置 ON，线圈 C01 使能置 ON 使 Q05输出为 ON，同时 C01 使能 M02。M02 置 ON，复位计数器 C01，当前值和线圈状态都复位为 0。



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特殊功能指令

基本输出置位输出复位输出脉冲输出常开接点常闭接点数量及编号符号 [ P (N.O./N.C.) Lo Hi 功能块使用扩充输入线圈 X x 12(X01-X0C/x01-x0C)扩充输出线圈 Y Y Y Y Y y 12(Y01-Y0C/y01-y0C)微分 D d 实时时钟 R R r 31(R01-R1F/r01-r1F)模拟量比较器 G G g 31(G01-G1F/g01-g1F)HMI H 31(H01-H1F) PWM P 2(P01-P02) DATA LINK L 8(L01-L08) SHIFT S 1(S01) 上微分指令 D 连接上微分指令的接点由 OFF 到 ON，上微分指令将输出 ON 并保持一个扫描周期。如下图所示，当 I01 由

OFF 到 ON 时，D 输出 ON 并保持一个扫描周期，Q01 输出置 ON 一个扫描周期。

下微分指令 d 连接下微分指令的接点由 ON 到 OFF，下微分指令将输出 ON 并保持一个扫描周期。如下例所致，当 I01 由

ON 到 OFF 时，d 输出 ON 并保持一个扫描周期，Q01 输出 ON 一个扫描周期。



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输出指令

置位输出指令（）置位输出指令（SET 指令）的控制条件由 OFF 到 ON 时，控制并保持线圈 Q 和 M 为 ON，此后不需要控制条

件维持 ON 状态，输出 Q 或 M 保持 ON 状态，直到被其他输出指令控制。

复位输出指令（）复位输出指令（RESET 指令）的控制条件由 OFF 到 ON 时，控制并保持线圈 Q 和 M 为 OFF, 此后不需要控

制条件维持 ON 状态，输出 Q 或 M 保持 OFF 状态，直到被其他输出指令控制。

脉冲输出指令（P）脉冲输出指令的控制条件由 OFF 到 ON 时，控制并保持线圈 Q 和 M 为 ON，当输出脉冲指令的控制条件再次

由 OFF 到 ON 时，控制并保持线圈 Q 和 M 为 OFF，如此反复。在下例中，当线圈 I03 由 ON 到 OFF 时，Q04输出为 ON，当线圈 I03 再次由 ON 到 OFF 时，Q04 输出为 OFF。



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模拟量指令

模拟量输入模拟量输出数量及编号模拟量输入 A 8 (A01~A08)

参数模拟量输入 V 8 (V01~V08)

温度模拟量输入 AT 4 (AT01~AT04)

模拟量输出 AQ 4(AQ01~AQ04)

加减运算器 AS AS 31 (AS01~AS1F)

乘除运算器 MD MD 31 (MD01~MD1F)

PID 控制器 PID PID 15 (PI01~PI0F)

多路复用控制器 MX MX 15 (MX01~MX0F)

斜坡函数发生器 AR AR 15 (AR01~AR0F)

资料寄存器 DR DR 240 (DR01~DRF0)

MODBUS 指令 15 (MU01~MU0F)

模拟量（A01~A08、V01~V08、AT01~AT04）以及功能块当前值（T01~T1F、C01~C1F、AS01~AS1F、MD01~MD1F、PI01~PI0F、MX01~MX0F、AR01~AR0F 和 DR01~DRF0）可以作为功能块参数的预设值，当

前值超出参数的范围时，取极限值作为参数预设值。



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定时器功能块（Timer）指令

BLC 内含 31 个独立的定时器，如果设置“M KEEP”有效，T0E 和 T0F 的当

前值掉电保持。定时器有 8 种工作模式，且每个定时器有 6 个配置参数实现定

时器的 8 种模式。下面的表格描述了定时器 6 个参数的定义，及可用线圈类型。

符号功能可用的线圈类型范围 ① 定时器模式（0-7）数字量输入 I01-I0C/i01-i0C

定时时间单位定时范围按键输入 Z01-Z04/z01-z04

1: 0.01 秒 0.00 - 99.99 秒数字量输出 Q01-Q08/q01-q08

2: 0.1 秒 0.0 - 999.9 秒辅助接点 M01-M3F/m01-m3F

3: 1 秒 0 - 9999 秒辅助接点 N01-N3F/n01-n3F

②

4: 1 分 0 - 9999 分扩充输入 X01-X0C/x01-x0C

ON:定时器复位为 0 扩充输出 Y01-Y0C/y01-y0C ③ OFF: 定时器继续工作 RTC R01-R1F/r01-r1F

④ 定时器当前值计数器线圈 C01-C1F/c01-c1F

⑤ 定时器预设值定时器线圈 T01-T1F/t01-t1F

⑥ 定时器编码 (T01~T1F：共 31 个定时器) 模拟比较器线圈 G01-G1F/g01-g1F 常开接点 Lo

※ 定时器的预设值可以是常数，也可以是其他数据类型编码。 ※ M-KEEP 有效时，定时器 T0E 和 T0F 的当前值掉电保持。定时器模式 0（内部线圈）

模式 0 的定时器用作内部辅助线圈，没有预设值。如下图所示，定时器 T01 为模式 0。



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定时器模式 1（ON Delay A）定时器模式 1（ON Delay A）的控制条件由 OFF 到 ON，定时器开始计时，当计时当前值达到预设值时停止

计时，定时器线圈输出 ON。定时器控制条件 OFF 时，定时器当前值和线圈状态复位 0。

※ “M Keep”有效时，T0E、T0F 当前值掉电保持。



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定时器模式 2（ON Delay B）定时器模式 2（ON Delay B）带复位控制，控制条件由 OFF 到 ON，定时器开始计时，控制条件为 OFF 时定

时器当前值保持，当定时器当前值达到预设值时，输出线圈 ON，停止计时。复位控制有效时，定时器当前值

和线圈状态复位为 0。在下图示例中，定时器 T01 的当前值达到预设值 5 时，停止计时，输出线圈 T01 置 ON，

且保持当前值为 5。复位 I01 有效时，当前值和线圈复位为 0。




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定时器模式 3（OFF Delay A）定时器模式 3（OFF Delay A）带复位控制，控制条件由 OFF 到 ON 时，T 输出为 ON，但不计时；控制条件

再由 ON 到 OFF 时，启动定时器计时。当计时当前值达到预设值时停止计时，当前值复位为 0，T 输出 OFF。当复位控制有效时，当前值和线圈状态复位为 0。如下图示例，控制条件由 OFF 到 ON 时，T01 置 ON，但不

计时，控制条件由 ON 到 OFF，定时器开始计时，T01 输出保持 ON，当定时器当前值达到 10 后，停止计时，

T01 输出 OFF。当复位输入 I01 有效时，T01 的当前值和线圈状态复位为 0。




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定时器模式 4（OFF Delay B）定时器模式 4（OFF Delay B）带复位控制，控制条件由 ON 到 OFF 启动计时，同时 T 输出为 ON。当计时当

前值达到预设值时，停止计时，当前值复位为，T 输出 OFF。复位控制有效时，定时器当前值和线圈状态复

位为 0。如下图示例，控制条件由 ON 到 OFF，定时器 T01 开始计时，同时 T01 输出为 ON，当 T01 的当前

值达到 10 后，停止计时，T01 输出为 OFF。当复位控制 I01 为 ON 时，T01 当前值为 0，T01 输出 OFF。




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定时器模式 5（Flash A）定时器模式 5 为不带复位控制的 flash 输出模式，控制条件有效时，定时器开始计时，当计时当前值达到预设

值时，翻转输出线圈 T 的状态，同时当前值复位为 0 继续计时。如下图示例，控制条件为 ON，定时器的当

前值达到预设值 10 后，T01 输出状态翻转，T01 当前值复位为 0 继续计时。



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定时器模式 6（Flash B）定时器模式 6 带复位控制的 Flash 输出模式，控制条件由 OFF 到 ON，定时器开始计时，计时达到预设值，输

出线圈改变状态，定时器当前值复位为 0 继续计时。模式 6 不需要控制条件维持 ON 状态，复位控制有效时，

定时器当前值和输出线圈复位为 0。如下图示例，控制条件由 OFF 到 ON 启动定时器，当计时器当前值达到

预设值 10 后，T01 输出状态翻转，且当前值复位为 0 继续计时。复位控制有效时，T01 当前值和线圈状态复

位为 0。



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定时器模式 7 定时器模式 7 为不带复位控制的脉冲输出定时器，使用两个定时器 T1 和 T2，控制条件由 OFF 到 ON，T1 开

始计时，T1 输出 ON。当 T1 当前值达到预设值时停止计时，T1 当前值保持不变，T1 输出 OFF，同时启动

T2。T2 当前值达到其预设值后，停止计时，T2 输出 ON。T2 的上升沿复位 T1 和 T2，即 T1 当前值复位为 0，T2 当前值和 T2 线圈都复位为 0，然后再一次启动 T1。如下图示例，控制条件由 OFF 到 ON 后，T01 开始计

时，T01 输出 ON。当 T01 的计时当前值达到预设值 2.5s 后，T01 停止计时，T01 当前值保持不变，T01 输出

OFF。T01 的下降沿启动 T02，但 T02 输出 OFF。当 T02 的计时当前值达到预设值 1.0s 后，停止计时，T02输出 ON。T02 的上升沿复位两个定时器，T01 开始重新工作，如此往复。 ※ 用于定时器模式 7 的两个定时器不能用于同一个用户工程的其它地方。



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计数器功能块（Counter）指令

BLC 有 31 个独立的计数器，每个计数器有 6 个参数、9 种工作模式，其中 1个作为内部线圈，6 个作为普通计数器，2 个作为高速计数器。下面的表格说

明了计数器的 6 个参数和可用线圈。普通计数器符号说明可用线圈编号 ① 计数器模式（0~6）输入线圈 I01-I0C/i01-i0C

计数方向线圈按键输入 Z01-Z04/z01-z04

OFF：向上计数（从 0 或当前值到预设值）输出线圈 Q01-Q08/q01-q08 ②

ON：向下计数（从预设值或当前值到 0）辅助线圈 M01-M3F/m01-m3F

复位线圈辅助线圈 N01-N3F/n01-n3F

ON：Counter 当前值复位为 0，输出线圈为 OFF 扩充输入 X01-X0C/x01-x0C ③

OFF：Counter 继续计数，完成计数输出线圈为 ON 扩充输出 Y01-Y0C/y01-y0C

④ 计数器当前计数值，范围：0~999999 RTC 输出线圈 R01-R1F/r01-r1F

⑤ 计数器预设值，范围：0~999999 Counter 输出线圈 C01-C1F/c01-c1F

⑥ 计数器编码（C01~C1F 共 31 个计数器） Timer 输出线圈 T01-T1F/t01-t1F

模拟比较器输出线圈 G01-F1F/g01-g1F

常开接点 Lo

※ 计数器的预设值可以是常数，也可以是其他数据类型编码。 ※ 在下面各模式的说明中，均以向上计数为例进行叙述。向下计数为当前值从预设值（不保持）或当前值（可

保持）开始对输入上升沿计数，当前值执行减 1 操作，当前值达到 0 时计数完成并停止计数。复位时，当前

值等于预设值。

计数器模式 0（内部线圈）计数器模式 0 作为内部线圈，没有复位值，计数器线圈状态跟随输入线圈状态，下图所示。



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计数器模式 1（不可溢出，不保持）计数器当前值从 0 开始向上计数，达到预设值后停止计数，输出线圈为 ON。掉电后重新上电或 RUN/STOP 切换

当前值不保持。在下图示例中，I02 为复位线圈，M01 为计数方向线圈，计数器 C01 对输入上升沿计数，达到预

设值 20 后，停止计数，C01 输出 ON。

※ 在此模式下，计数器的当前值在上电或 RUN/STOP 切换时初始化为 0（向上计数）或预设值（向下计数）。

复位时，当前值为 0（向上计数）或预设值（向下计数）。



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计数器模式 2（可溢出，不保持）计数器当前值从 0 开始向上计数，达到预设值后输出线圈 ON，但继续对输入的上升沿计数，直到当前值等于 65535

为止。计数器当前值在上电或 RUN/STOP 切换时不保持，当前值等于 0。在下图示例中，I02 为复位线圈，M01

为计数方向线圈，计数器 C01 对输入上升沿计数，达到预设值 20 后， C01 输出 ON，C01 当前值继续增加。

※ 在此模式下，计数当前值达到预设值后继续增加。计数器的当前值在上电或 RUN/STOP 切换时初始化为 0

（向上计数）或预设值（向下计数）。复位时，当前值为 0（向上计数）或预设值（向下计数）。



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计数器模式 3（不可溢出，可保持）

计数器模式 3 与模式 1 类似，当前值达到预设值后停止计数，输出线圈ON，但当前值在掉电重新上电后保持。若 “C

KEEP”有效，RUN/STOP 切换时，当前值保持。在下图示例中，I02 为复位线圈，M01 为计数方向线圈，计数器

C01 对输入上升沿计数，达到预设值 20 后停止计数， C01 输出 ON。

※ 模式 3 与模式 1 相似，但当前值掉电保持；

※ 设置了 C KEEP，在 RUN/STOP 切换时，当前值保持。

※ 复位时，当前值为 0（向上计数）或预设值（向下计数）。



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计数器模式 4（可溢出，可保持）

计数器模式 4 与模式 2 类似，当前值达到预设值后继续计数，但模式 4 当前值掉电保持。如果设置了 C KEEP，

当前值在 RUN/STOP 切换时保持不变。在下图示例中，I02 为复位线圈，M01 为计数方向线圈，计数器 C01 对输

入上升沿计数，达到预设值 20 后， C01 输出 ON，计数器继续计数。

※ 模式 4 与模式 2 类似，当前值达到预设值后，计数器仍继续计数，但模式 4 计数器的当前值掉电保持。

※ 如果设置了 C KEEP，在 RUN/STOP 切换时，当前值保持。




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计数器模式 5（可溢出，不保持，比较计数器）

计数器模式5与模式2类似，可溢出计数，掉电重新上电或RUN/STOP切换当前值不保持。无论计数方向如何，模

式5只有在当前值大于等于预设值时输出为ON。无论计数方向如何，复位时，当前值都为0。在掉电或RUN/STOP切换时，当前值为0。在下图示例中，I02为复位线圈，M01为计数方向线圈，计数器C01对输入上升沿计数，达到

预设值20后， C01输出ON，计数器继续计数。

※ 在此模式下，计数器当前值达到预设值后仍继续计数；无论计数方向如何，复位时，当前值为 0；掉电后

重新上电或 RUN/STOP 切换时，当前值不保持。



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计数器模式 6（可溢出，可保持，比较计数器）

计数器模式6与模式5工作方式相同，但模式6当前值掉电保持，如果设置了C KEEP，RUN/STOP切换时计数器当前

值保持。在下图示例中，I02为复位线圈，M01为计数方向线圈，计数器C01对输入上升沿计数，达到预设值20后， C01

输出ON，计数器继续计数。

※ 模式 6 掉电保持；

※ 若 C KEEP 有效，RUN/STOP 切换时，当前值保持。



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高速计数器（仅 DC 机型）

直流电源机型提供两个 1KHz 的高速输入端 I01、I02，可用两个计数器实现两组高速计数功能。计数器模式 7 和

模式 8 为高速计数功能，高速计数功能的编辑方法与普通计数器相同，但参数不同。

高速计数器模式 7（比例输入计数器）

DC 机型中，高速计数器模式 7 用 I01 或 I02 为高 1KHz 的

高速输入，计数值达到预设值后停止计数，输出线圈为 ON。

在复位时，计数器当前值复位为 0，输出线圈 OFF。在下面的

示例中，C01 使能后，高速输入 I01 的上升沿计数，当计数值

达到预设值 50000 后，停止计数，C01 输出为 ON。M05 为

ON，复位计数器 C01。

输出举例：

如下例，Q01 在 C01 计数值达到预设值时立即输出 ON，Q02 则须在扫描周

期执行输出时才输出 ON；

符号说明 ① 高速计数模式 7 ② 高速计数输入，I01、I02

复位线圈 ON：计数器当前值复位为 0

③

OFF：计数器继续计数 ④ 计数当前值：0~999999 ⑤ 计数器预设值 0~999999 ⑥ 计数器编码（C01~C1F 共 31 组计数器）



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高速计数器模式 8（1KHZ 输入计数器）

高速计数器模式 8 用 I01 或 I02 为高 1KHz 的高速输入端，

计数器参数④命名为“Preset ON”，参数⑤命名为“Preset

OFF”。在设定的时间段（③）内，计数器计到的②的上升

沿大于等于 Preset ON ，输出线圈为 ON；反之，计数器计

到的上升沿的个数小于 Preset OFF ，输出线圈为 OFF。计

数器模式 8 的当前值不保持。

符号说明 ① 高速计数模式 8 ② 高速计数输入：I01 或 I02 ③ 计时间隔：0~99.99 秒 ④ Preset ON 预设值，范围：0~999999 ⑤ Preset OFF 预设值，范围： 0~999999 ⑥ 计数器编码 (C01~C1F 共 31 个计数器)



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实时时钟功能块（RTC）指令

BLC 内含 31 个独立的实时时钟功能块，每个功能块有 5 种操作模式，6 个参数。

下面的图片和表格描述了 Ladder 下功能块的显示和每个参数的意义。

RTC 模式 0（内部线圈）

RTC 模式 0 将线圈 R 用作内部线圈，不需要设定预设值。如下图示例中，R01 为模式 0，R01 的状

态随控制条件 I01 的变化而变化。

符号说明 ① RTC第一个星期输入 ② RTC第二个星期输入 ③ RTC模式0~2：0，内部线圈模式；1，每天模式；2，星期模式④ RTC显示当前的小时 ⑤ RTC显示当前的分钟 ⑥ RTC ON的设定小时 ⑦ RTC ON的设定分钟 ⑧ RTC OFF的设定小时 ⑨ RTC OFF的设定分钟 ⑩ RTC编码（R01~R1F共31个RTC）



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RTC 模式 1（每天模式）

RTC 模式 1 设定每个星期中每天 ON、OFF 的时间。

在下图示例（示例 1）中，设定每个星期的有效时间为 MO（星期一）8:00 到 FR（星期五）17:00，即星

期一到星期五每天的 8:00 到 17:00 线圈 R01 输出 ON，其他时间输出 OFF。

示例 1：

示例 2：



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示例 3：

示例 4：

示例 5：

示例 6：

RTC 模式 2（星期模式）

RTC 模式 2，设定线圈 R 在一个星期中输出 ON、OFF 的时间。如下图示例（示例 1），每周内从

TU（星期二）8:00 起，到 SA（星期六）17:00 止，线圈 R01 输出 ON；其他时间输出 OFF。

示例 1：



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示例 2：

示例 3：



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示例 4：

RTC 模式 3（年-月-日模式）

RTC 模式 3，利用设定的年、月、日来控制线圈 R 的状态。下图及表格说明了 RTC 模式 3 的参数以

及参数意义。在示例 1 中，线圈输出 ON 的时间为 2009 年 2 月 17 日到 2010 年 11 月 11 日。

示例 1：

符号说明 ① RTC ON 的设定年 ② RTC OFF 的设定年 ③ RTC 模式 3，年-月-日 ④ RTC 当前时间：年-月-日 ⑤ RTC ON 的设定月 ⑥ RTC ON 的设定日 ⑦ RTC OFF 的设定月 ⑧ RTC OFF 的设定日 ⑨ RTC 编码（R01~R1F 共 31 个 RTC）



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示例 2：

示例 3：



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RTC 模式 4（30s 补偿）

RTC 模式 4 为 30s 补偿模式，用设定的星期、小时、分、秒来对 RTC 当前值作动作，修正 RTC 误差。

下面的图形和表格说明了 RTC 模式 4 的显示形式和参数意义及 Ladder 模式下的编程界面。

符号说明 ① RTC 修正的星期 ② RTC 模式 4 ③ RTC 当前的小时 ④ RTC 当前的分钟 ⑤ RTC 修正的小时 ⑥ RTC 修正的分钟 ⑦ RTC 修正的秒 ⑧ RTC 编码（R01~R1F 共 31 个 RTC）

示例 1：修正的秒< 30s

※ 当 RTC 的时间到达 8:00:20 时，当前时间跳回至 8:00:00 继续计时，同时线圈输出 ON。当 RTC 的时

间再次到达 8:00:20 时，线圈输出 OFF，RTC 继续计时。所以线圈输出 ON 的时间为 21 秒。



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示例 2：修正的秒>= 30s

※ 当 RTC 的当前值达到 8:00:40 时，R01 输出 ON；RTC 时间跳至 8:01:00，R01 输出 OFF。输出 ON 的

时间只有一个扫描周期。



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模拟比较器功能块（Analog）指令

BLC 内含 31 个独立的比较器（Analog）指令，每个比较器有 8 种工作模式，5 个功能参数。下面为比较器

的显示图和参数说明。

※ 模拟输入量 Ax、Ay 和比较参考值的预设值可以为常数，也可以为其他数据类型编码。

比较器模式 0（内部线圈）

比较器模式 0，线圈 G 用作内部线圈，不需要预设值。在下图示例中，G01 用作内部线圈。

比较器模式 1~7

(1) 比较器模式 1： ONAyAxAy ⑤④④ ,+≤≤− ；

(2) 比较器模式 2： ONAyAx ⑤,≤ ；

(3) 比较器模式 3： ONAyAx ⑤,≥ ；

(4) 比较器模式 4： ONAx ⑤④ ,≥ ；

(5) 比较器模式 5： ONAx ⑤④ ,≤ ；

(6) 比较器模式 6： ONAx ⑤④ ,= ；

(7) 比较器模式 7： ONAx ⑤④ ,≠ ；

符号说明 ① 比较器模式（0~7） ② Ax 模拟输入量（0.00~99.99） ③ Ay 模拟输入量（0.00~99.99） ④ 比较参考值 ⑤ 比较器编码（G01~G1F）



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示例 1：比较器工作在模式 4，比较参考值 2.50V 大于等于 Ax 模拟量输入 A01 时，G01 输出 ON，

否则，G01 输出 OFF。

示例 2：比较器工作在模式 5，比较参考值 T01 小于等于 Ax 模拟量输入 C01 时，G01 输出 ON，否

则，G01 输出 OFF。



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HMI 功能块指令

BLC 内含 31 个独立的 HMI 指令，每个 HMI 可以显示

16×4 的字符内容在 LCD 上，可显示的内容为文本、数字、

线圈状态、功能块的预设值和当前值。HMI 显示的文本

有三种：多国语言，内嵌汉字，和自定义汉字，多国语言

如右图所示。每个 HMI 指令必须通过 BLC 软件来编辑，

选择菜单“编辑 -> HMI/TEXT”，出现如右图的 HMI 编辑

界面。

在 HMI 指令没有被使能的情况下，在 IO 界面按 SEL 键，

LCD 上会显示编码值小的 HMI。

※ HMI 功能编辑使用方法参考：第三章编程工具

—Ladder 编程环境—HMI/TEXT。

每个 HMI 有 2 两种工作模式，2 个参数。下面表格和图片说明了参数的意义和参数显示形式。

符号说明 ① HMI 模式（1~2） ② HMI 编码（H01~H1F）



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HMI 显示说明

1. HMI 可以显示字符、内嵌汉字、自定义汉字和电话号码，不能通过 Keypad 修改。

2. HMI 可以显示功能块（T、C、R、G、DR）以及模拟量输入输出（A、AT、AQ）的预设值和当前值，

预设值可通过 Keypad 进行修改。

3. HMI 可以显示线圈（I、X、Z、M 和 N）的状态，线圈 M 和 N 的状态可通过 Keypad 进行修改。

4. 多个 HMI 同时使能显示时，可通过按键翻页显示任意一个使能的 HMI。

5. 新的 HMI 使能时，判断编号大于当前显示的 HMI 编号则显示新的 HMI，否则保持原显示。

按键说明

在状态 1 或 2，进入状态 3 在状态 3，进入状态 4

SEL

在状态 4，改变功能块预设值类型在状态 1，找到相近的模式为 1 的 HMI 在状态 2，找到相近的使能的 HMI 在状态 3，上下移动光标

↑ 或 ↓

在状态 4，改变数据或线圈状态在状态 1，找到相近的模式为 1 的 HMI 在状态 2，找到近的使能的 HMI

(SEL+↑或 ↓)

在状态 3，上下移动光标 ← 或 → 状态 3 或 4 时左右移动光标 OK 确认编辑并保存 ESC 退出操作

HMI 状态 1~4 说明

1. HMI 扫描状态：在 IO 界面按 SEL 进入。

2. HMI 运行状态：在 IO 界面 HMI 使能进入。



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3. HMI 编辑准备状态：HMI 在扫描或运行状态下按 SEL 键进入，如果当前显示的 HMI 有可编辑的内

容，出现闪烁光标在可编辑的内容上。

4. HMI 编辑状态：在编辑准备状态再 SEL 键进入，闪烁的光标编程下划线。



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PWM 功能块指令（仅 DC 电源、晶体管输出机型）

晶体管机型 BLC 含有 2 个 PWM 指令，PWM 指令有 2 种工作模式，PWM 模式和 PLSY 模式。PWM

模式能够输出 8 组不同占空比的 PWM 波形，PLSY 模式能够输出频率可变、个数可设定的脉冲。

模式输出端口 P01 PWM, PLSY Q01 P02 PWM Q02

PWM 模式

P01 和 P02 都可工作在 PWM 模式，PWM 模式有 8 组脉宽和周期预设值。在 PWM 运行中，改变

PWM 的选择线圈状态，输出占空比变化的波形。PWM 模式有 10 个参数，如下表所示：

符号说明使能 S3 St2 S1 组段输出 ① PWM 模式(1) OFF X X X 0 OFF ② 显示当前的输出组段 (1~8) ON OFF OFF OFF 1 组段 1 ③ 输入选择 S1（I01~g1F） ON OFF OFF ON 2 组段 2 ④ 输入选择 S2（I01~g1F） ON OFF ON OFF 3 组段 3 ⑤ 输入选择 S3（I01~g1F） ON OFF ON ON 4 组段 4 ⑥ 显示当前的输出组段 (1~8) ON ON OFF OFF 5 组段 5 ⑦ 脉宽（0~32767 ms） ON ON OFF ON 6 组段 6 ⑧ 周期（1~32767 ms） ON ON ON OFF 7 组段 7 ⑨ 输出端口（Q01~Q02） ON ON ON ON 8 组段 8 ⑩ PWM 编码（P01~P02）

举例：



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线圈 M01 M02 M03 的状态为 010，所以 PWM 输出第 3 组占空比预设值。

※ 线圈 M01、M02 和 M03 的状态决定 PWM 输出第几组脉宽和周期。

PLSY 模式

仅 P01 有 PLSY 功能，输出端口 Q01。PLSY 模式有 6 个参数，如下表所示。

符号说明 ① PLSY 模式（2） ② PLSY 输出脉冲累计数（存储在 DRC9） ③ PF：PLSY 输出频率（1~1000Hz） ④ PN：PLSY 输出脉冲设定个数（0~32767）⑤ 输出端口（Q01） ⑥ PWM 编码（P01）

举例：



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PLSY 输出频率和输出脉冲个数的预设值可以是常数，也可以是其他数据类型编码，解码遵循参数

极限值规则。当输出脉冲个数达到设定值后，PLSY 停止输出。PLSY 再次使能，再次输出设定个数的脉

冲，脉冲累计数在原有的基础上继续增长。

※ 在上图示例中，脉冲频率为 C01 的当前值，即脉冲频率在 PLSY 运行中是可变的，输出脉冲个数预

设值为 100。

※ PLSY 运行时，若输出频率 C01 的当前值大于 1000，取 1000 作为输出脉冲频率设定值。

※ PLSY 输出脉冲个数达到预设值 100 后停止输出。

※ 若设定的脉冲个数为 0，PLSY 会持续不断的输出脉冲，直至 PLSY 失能。

举例：

参数设置为：③ = 500Hz，④ = 5，输出波形如下：

输出脉冲个数达到预设值 5，PLSY 停止输出。



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IO Link/远程 IO 指令（仅 12I8ORC-HD）

BLC-12I8ORC机型内建 RS-485 通信口，可以作为 ModBus RTU主/从站使用，

也可以和其它的 BLC-12I8ORC机型连接组成 IO Link 或远程 IO。通信模式和通信

波特率可以通过 BLC 编程软件的运行(O)»模块系统设置(Y)…或 Keypad 进行设

定。Keypad 设定如右图所示，下表解释了 C 通讯设定中两位的含义。

代码含义 0 8/N/2：8 个数据位，无校验，2 个停止位

1 8/E/1：8 个数据位，偶校验，1 个停止位

2 8/O/1：8 个数据位，奇校验，1 个停止位

高

位

3 8/N/1：8 个数据位，无校验，1 个停止位

0 4800bps 1 9600bps 2 19200bps

3 38400bps 4 57600bps

低

位

5 115200bps IO LINK

多 8 台 12I8ORC-HD 的 BLC 组成 IO Link 网络，每个从接点作为独立的站点，运行各自的逻辑程序，

并且所有的从接点连接到同一个主站上。IO Link 网络的 ID 必须为连续的，且为 0~7，主站的 ID 为 0，从站

的 ID 从 1 开始，多达到 7。若从站的 ID 断续，如从站 ID 为 1、2、4、5，则主站会认为只有两个从站：1

和 2，且仅和从站 1 和 2 通讯。

※ 每个站点使用 L01~L08 时，只能一个设定为模式 1：发送模式；其余 L 只能设定为模式 2：接收模式。

发送模式，由 BLC 本身的 ID 控制 W 表的地址，不能更改，将所选线圈的状态放进相应的 W 表内，ID

与 W 表的对应关系如表所示。

ID W 表对照

0 W01~W08

1 W09~W16

2 W17~W24

3 W25~W32

4 W33~W40

5 W41~W48

6 W49~W56

7 W57~W64



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接收模式，将选定的W表的内容传递给所选择的线圈；若线圈选择输入线圈I或X，W表的内容不会改变

线圈I和X的状态。

符号说明线圈类型编号 ① IO Link 模式，1：发送；2：接收输入线圈 I01~I0C/i01~i0C

② 发送/接收的点数（1~8）输出线圈 Q01~Q08/q01~q08

③ 发送/接收线圈类型辅助线圈 M01~M3F/m01~m3F

④ 发送/接收数据在 W 表中的位置辅助线圈 N01~N3F/n01~n3F

⑤ I/O Link 编码（L01~L08）扩充输入 X01~X0C/x01~x0C 扩充输出 Y01~Y0C/y01~y0C

在下图示例中，L01 工作在模式 1，由 W 表的位置可知本机 ID 位 1，为从站。

示例1：发送模式

设置模式为 1，线圈个数为 5，起始线圈为 I03，BLC 的 ID 为 1，则线圈 I03~I07 的状态会发送到W09~W13

中，如下图所示。

①=1, ② = 5, ③ = I03~I07, ID=1 (④:W09~W13)

W 表位置 W09 W10 W11 W12 W13 W14 W15 W16

相应接收或

发送的线圈

I03 I04 I05 I06 I07 0 0

0



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示例 2：接收模式

设定① = 2 模式为 2，线圈个数为 5 个，开始线圈M03，W表的位置不受 ID控制，设为W17，则W17~W21

的内容会传送给线圈 M03~M07。

①=1, ② = 5, ③ = M03~M07, ④:W17~W21

W 表位置 W17 W18 W19 W20 W21

相应接收或

发送的线圈 M03 M04 M05 M06 M07

远程 IO

多两个 BLC 组成一个远程 IO 网络，一个为主站，一个为从站，设置方法和 IO 对应关系如下。

主站可以运行逻辑程序，从站不能。主站将扩充输出 Y 写给从站 Q，从站将输入 I 写给主站扩充输

入 X。

※ 使用远程 IO 功能时不要再使用扩充 IO 模块。

从站用户程序无效输入 I = 主站扩充输入 X 输出 Q = 主站扩充输出 Y

主站用户程序有效扩充输入 X = 从站输入 I 扩充输出 Y = 从站输出 Q



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MU(Modbus)功能块指令（仅 12I8ORC-HD）

12I8ORC-HD 机型 Modbus 功能块在 RS485 接口实现 Modbus RTU master 通

信功能。BLC 12I8ORC-HD 内含 15 个 Modbus 功能块，MU01~MU0F。V 机型

RS485 通信功能，以 Remote IO, IO Link 设置优先，即 Remote IO 主从、IO Link

主机不执行此功能块，只有设置为 N （remote IO）且 ID 不为 0 时，才可执行

Modbus 指令。

在一个程序中可以使用多个通信指令，但在同一时刻只有一个通信指令被驱动。例如，同时使用多个

Modbus 指令，且有多个被使能，只能有一个指令占用串口执行其功能，其他 Modbus 指令只保持使能状态，

但并不执行功能，即进入执行等待状态。当占用串口的 Modbus 指令失能且一个指令周期结束后释放串口，

其他使能的 Modbus 指令开始抢占串口。

Modbus 模式与通信功能码对照表：

模式功能码

1 03（读寄存器）

2 06（写单个寄存器） 3 10（写多个寄存器） 4 01（读线圈） 5 05（写单个线圈）

Modbus 指令执行过程中用到的辅助接点：

接收完成M3D 接收完成后 M3D 置位，错误检查，无误后把接收数据传送到指定的寄存器；

错误指示 M3E 通信出错标记

超时判定 M3F 发送完成后，进入接收等待状态，在规定的时间内还没有接收到数据认为超时，超

时输出标志 M3F 为 ON，接收结束，M3D 输出 ON；M3D 复位时 M3F 自动复位。

超时判断，超时时间固定，由波特率决定

波特率（bps）超时时间（ms）

、、、4800 9600 19200 38400 125

57600 100

115200 80

Modbus 功能块有 5 个参数，显示及含义如下所示

符号说明 ① MU 功能块模式 1~5 ② 通信地址：从站 ID，范围 0~7f

通信命令地址及通信数据长度： 1）为常数，范围 0000~ffff；

模式 1 和 3 数据长度固定为 1 个 words；模式 4 数据长度固定为 16bits；

③

2）为 DR 编号，则从该 DR 起存放命令地址和长度。 ④ DR 编号，从该 DR 起存放发送/接收的数据 ⑤ MU 编码（MU01~MU0F）



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※ 模式 1、3 的通信数据长度大为 25 words；模式 4 的数据长度大为 400 bits。

下图为 MU 显示及编辑界面

MU 模式 1：读寄存器

设置参数③通信地址为常数：如上图所示，通信数据长度固定为 1。

设置参数③通信地址为寄存器 DR：

功能块参数显示：

设置命令地址 DR03=0001，设置数据长度 DR04=0002，则发送命令为：

01 03 00 01 00 02 CRC16；

接收从站 1响应数据：

01 03 04 data1 data2 data3 data4 CRC16；保存数据至 DRE0~DRE1： DRE0 = data1~2 DRE1 = data3~4

※ 数据长度寄存器值大为 25。

命令地址常数 0003，数据长度固定为 1word，则发送命令为：

01 03 00 03 00 01 CRC16；

接收从站 1 响应数据： 01 03 02 data1 data2 CRC16；保存数据到 DRE0： DRE0 = data1~2



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MU 模式 2：写单个寄存器

设置参数③通信地址为常数：


命令地址常数 0003，设置数值数据 DRE0=1234（hex：04D2），则发送命令为：

01 06 00 03 04 D2 CRC16；


01 06 00 03 04 D2 CRC16；



设置命令地址 DR03= ，0001 设置数据 DRE0=1234（hex：04D2），则发送命令为：

01 06 00 01 04 D2 CRC16；

接收从站 1 响应数据： 01 06 00 01 04 D2 CRC16；



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MU 模式 3：写多个寄存器


功能块参数显示

命令地址常数 0003，数据长度固定为 1 word，设置数据 DRE0=1234（hex：04D2），则发送命令为： 01 10 00 03 00 01 02 04 D2 C ；RC16


01 10 00 03 00 01 CRC16；


功能块参数显示

设置命令地址 DR03=0001，设置数据长度 DR04=0002，设置数据 DRE0=1234（hex：04D2），设置数据 DRE1=5678（hex：162E），则发送命令为： 01 10 00 01 00 02 04 04 D2 16 2E CRC16；


01 10 00 01 00 02 CRC16；

※ 数据长度寄存器值大为 25。



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MU 模式 4：读线圈



命令地址常数 32（hex：0020），数据长度固定为 16（hex：10H，1word），则发送命令为：

01 01 00 20 00 10 CRC16；接收从站 1响应数据： 01 01 02 data1 data2 CRC16; 保存数据至 DRE0： DRE0 = data1~2



设置命令地址 DR03=0001，设置数据长度 DR04=0015（hex：000F）；则发送命令为：

01 01 00 01 00 0F CRC16；接收从站 1响应数据： 01 01 02 data1 data2 CRC16; 保存数据至 DRE0： DRE0 = data1~2 ※ 数据长度寄存器值大为 400。



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MU 模式 5：写单个线圈



命令地址常数 0003，设置数据 DRE0=65280（hex：FF00），则发送命令为：

01 05 00 03 FF 00 CRC16；


01 05 00 03 FF 00 CRC16；



设置命令地址 DR03=0001，设置数据 DRE0=65280（hex：FF00），则发送命令为：

01 05 00 01 FF 00 CRC16；接收从站 1响应数据：

01 05 00 01 FF 00 CRC16；



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示例：

MU 使能后，通过 RS485 端口收发数据，建议使用 D 触发控制 MU 指令的通讯。

T01 控制 MU01 和 MU05；设置 MU01 模式 1，读寄存器，地址为 DR11=14（0x0E），长度为 DR12=4，保存至寄存器 DR01~DR04；设置 MU05 模式 3，写寄存器，地址为 DR13=14（0x0E），长度为 DR14=4，从寄存器 DR05~DR08 取数据

（DR05=10000=0x2710，DR06=8000=0x1F40，DR07=6000=0x1770，DR08=4000=0x0FA0）；

运行时 T01 ON，触发 MU01 通讯一次，发送命令 01 03 00 0E 00 04 CRC16，接收从站 1 响应后数据保存

至 DR01~DR04；0.2s 后 T01 OFF，触发 MU05 通讯一次，发送命令 01 10 00 0E 00 04 08 27 10 1F 40 17 70 0F A0 CRC16；0.2s 后 T01 ON 触发 MU01，0.2s 后 T01 OFF 触发 MU05……依次循环。



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SHIFT 功能块指令

BLC 内含 1 个 SHIFT 指令，在规定的接点循环交替的输出有效状态。SHIFT 指令有 4 个参数，它们的

显示及意义如下。

在下图示例中，输出接点个数为 5，输入接点为 I01，输出接点为 Q03~Q07，输出时序如下图所示。

※ SHIFT 使能后，第一个接点 Q03 输出 ON，以后 I01 的上升沿复位上一个接点，有效下一个接点，如

此往复，直至 SHIFT 失能，所有接点复位。

符号说明 ① 输出接点个数（1~8） ② SHIFT 输入接点（I01~g1F） ③ SHIFT 输出接点（Q, Y, M, N） ④ SHIFT 编码（S01）



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AS(加减运算)功能块指令

BLC 内含 31 个独立的 AS 指令，对数据进行加减运算，AS 指令有 6 个参数，显示及意义如下所示。

计算公式： 321 VVVAS −+=

操作数 V1~V3 可以为常数或其他功能块当前值编码。AS 计算结果溢出时错误线圈置 ON，若错误

线圈为 NOP，则不做任何动作。

AS 指令的显示及编辑界面如下所示：

※ 计算结果超出当前值范围时，线圈 N01 置 ON。

符号说明 ① AS 当前值：-32768~32767 ② V1：操作数 1：-32768~32767③ V2：操作数 2：-32768~32767④ V3：操作数 3：-32768~32767⑤ 错误输出线圈（M, N, NOP）⑥ AS 编码（AS01~AS1F）



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MD(乘除运算)功能块指令

BLC 内含 31 个独立的 MD 指令，对数据进行乘除运算，MD 指令有 6 个参数，显示及意义如下所示。

计算公式： 3/2*1 VVVMD =

操作数 V1~V3 可以为常数或其他功能块当前值编码。MD 计算结果溢出或 V3=0 时错误线圈置 ON，

若错误线圈为 NOP，则不做任何动作。

※ 错误事件为：1，操作数 V3 为 0，且此种情况下，乘除运算不会执行；

2，计算结果溢出。

MD 指令的显示及编辑界面如下图所示

符号 l 说明 ① MD 当前值：-32768~32767 ② V1：操作数 1：-32768~32767 ③ V2：操作数 2：-32768~32767 ④ V3：操作数 3：-32768~32767 ⑤ 错误输出线圈（M, N, NOP） ⑥ MD 编码（MD01~MD1F）



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PID 功能块指令

BLC 内含 15 个独立的 PID 指令，对整型数据进行 PID 运算。PID 指令有 9 个指令参数，显示及意义如

下所示。

参数①~⑦可以为常数或其他功能块当前值编码。TS 或 KP为 0 时错误线圈置 1，且 PID 功能不执行。

PID 计算公式：

( )

( )

∑Δ=

−−=

⎭⎬⎫

⎩⎨⎧

++−=Δ

−=

−−

−

PIPI

PVPVPVTTD

DEVTTEVEVKPI

PVSVEV

nnnS

Dn

nnI

snnP

nn

21

1

2

PID 的显示及编辑界面如下所示：

符号说明 ① PI: PID 当前值(-32768~32767) ② SV: 目标值(-32768~32767) ③ PV: 测量值(-32768~32767) ④ TS: 采样时间（1~32767 * 0.01s） ⑤ KP: 比例增益（1~32767%） ⑥ TI: 积分时间（1~32767 * 0.1s） ⑦ TD: 微分时间（1~32767 * 0.01s） ⑧ 错误输出线圈（M, N, NOP） ⑨ PID 编码（PI01~PI0F）



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控制器有三种基本类型：比例控制器（P）；积分控制器（I）；微分控制器（D）；这些控制器组合成比例积分微分控制器（即 PID 控制器）。下面分别解释各基本控制器的作用。比例控制器

根据目标值 SV 与测量值 PV 间的误差 EV，成比例(Kp)的更改调节变量 ΔPI，从而改变过程控制输出结果 PI。比例控制器可以立即工作，但它无法使误差为 0。比例控制器特性：立即对过程值的变化做出相应；积分控制器积分控制器按照回路误差 EV 和时间 t 成比例的方式更改调节变量 ΔPI，积分控制器根据延迟的操作工作，它

可以完成消除回路误差。

积分控制器特性：消除误差，操作延迟，不稳定。微分控制器微分控制器将测量值 PV 的变化成比例的更改调节变量 ΔPI，从而控制输出结果 PI。根据测量值 PV 的变化更

改调节变量，使过渡过程快速完成。微分控制器特性：克服震荡，提高稳定性，加快过渡过程。 PID 控制器特性：快速、平稳、准确。



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PID 控制中三个参数 KP、TI、TD的作用如下：

比例作用 KP 大，可以加快调节，减少误差，但过大的 KP 会使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定；

有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分作用越 TI小，积分作用越强，反之，TI大，积分

作用弱；微分控制具有超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除，因此，可以改善

系统的动态性能，微分时间 TD大，有利于加快系统响应，使超调量减小，增加稳定性，但系统对扰动的抑制

能力减弱，对扰动有敏感的响应，但实际上，我们希望系统对扰动的响应不要过于敏感，所以微分时间 TD 也

不是越大越好的。

下图具体说明了 KP、TI、TD三个参数对输出曲线的影响。

采样时间 TS太小，增加控制器负担，且两次采样间的偏差变化太小，控制器的输出值变化不大；采样时

间 TS太大，系统可以稳定工作，但控制质量较差。参数设置参考表:

控制量应用场合 KP(%) TI(*0.1s) TD(*0.01s) TS(*0.01s)

温度快小空间，小容量 625 30 100 50

温度慢大空间，大容量 1250 120 800 100

压力慢慢速压力变化 1500 5 400 100

压力快快速压力变化 3750 2 1000 100 具体场合，可根据曲线图调节参数 KP、TI、TD。



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MX(多路复用控制器)功能块指令

BLC 内含 15 个独立的 MX（多路复用控制器）指令，每个 MX 指令有 7 个参数，如下表所示。在 MX

失能的情况下，MX 当前值为 0；当 MX 使能的情况下，根据参数⑤和⑥的状态，MX 的当前值为参数①~

④中的一个，即将参数进行输出。

操作数 V1~V4 可以为常数或其他数据类型编码。选择控制位与 MX 当前值的关系如下表所示。

MX 失能 MX = 0

MX 使能 S1＝0，S2＝0；MX = V1; S1＝0，S2＝1；MX = V2; S1＝1，S2＝0；MX = V3; S1＝1，S2＝1；MX = V4;

MX 的显示及编辑界面如下所示：

符号说明 ① 操作数 V1：-32768 ~32767 ② 操作数 V2：-32768 ~32767 ③ 操作数 V3：-32768 ~32767 ④ 操作数 V4：-32768 ~32767 ⑤ 控制选择位 1：S1 ⑥ 控制选择位 2：S2 ⑦ MX 编码（MX01~MX0F）



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AR (斜坡函数发生器)功能块指令

BLC 内含 15 个独立的 AR（斜坡函数发生器）指令，AR 指令对整型数据进行操作，使 AR 当前级别按

照设定的步进速率逐渐变化到设定级别，同时，改变与当前级别相关的当前值。AR 指令有 12 个参数，各参

数的显示及意义如下所示。

ABARAR 增益偏移当前级别当前值 /)( −=

参数②~⑧可以为常数或其他数据类型编码，增益 A 为 0，错误线圈置 ON，且 AR 指令不执行。

级别选择线圈 Sel 级别选择规则 Sel = 0：Levl1 作为目标级别

Sel = 1：Levl2 作为目标级别

※ 目标级别大于大级别 MaxL，MaxL 作为目标级别预设值。

停止线圈 St 停止线圈置 ON（不必保持）启动 AR 的停止操作，AR 从当前级别逐

渐减小到“启动/停止偏移+偏移”，并维持这个级别 100ms，然后当前

级别为偏移 B，致使当前值为 0，AR 指令结束。

AR 使能后，维持当前级别在“启动/停止偏移+偏移”100ms，然后按照设定的步进速率由当前级别

变化到设定级别。如果停止线圈被使能，AR 当前级别按照设定的步进速率从当前级别逐渐减小到“启

动/停止偏移+偏移”，维持这个级别 100ms，然后当前级别为偏移 B，致使 AR 当前值为 0，AR 指令结束。

符号说明 ① AR 当前值(AR: 0~32767) ② 级别 1（Levl1: -10000~20000）

③ 级别 2（Levl2: -10000~20000）

④ 大级别（MaxL:-10000~20000）

⑤ 启动/停止偏移（StSp: 0~20000） ⑥ 步进速率（Rate: 1~10000/秒） ⑦ 增益（A: 0~10.00） ⑧ 偏移（B: -10000~10000） ⑨ 级别选择（Sel） ⑩ 停止线圈（St） ⑾ 错误输出线圈（M, N, NOP） ⑿ AR 编码（AR01~AR0F）



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AR 时序：

AR 的显示和编辑界面如下图所示。



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DR 资料寄存器指令

BLC 内含 240 个独立的 DR（资料寄存器）指令，3 个参数。DR 使能时，实现数据的传递，将预设值传递到

DR 当前值寄存器内。DR 内的数据可以为有符号或无符号，控制位可通过 BLC 用户编程软件的运行(O)>>模

块系统设置(Y)…或 keypad 下按键进行设置，显示及数据类型设定如下所示。

DR 预设值可为常数或其他功能块当前值编码，下图为 DR 的显示及编辑界面。

符号说明 ① DR 当前值 ② DR 预设值，

范围：无符号数，0~65535 有符号数，-32768~32767

③ DR 编码（DR01~DRF0）

U：无符号数 S：有符号数



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菜单界面的 DR 寄存器，停止模式时显示 DR 的预设值，运行模式时显示 DR 的当前值；

停止运行 (DR01 = C01 当前值)

※ DR65~DRF0 的当前值停止时和掉电时保持；

※ 后 40 个 DR 为特殊资料寄存器，如下所示。

其中 DRC9~DRCF、DRE4~DRF0 为特殊状态寄存器，其输出当前值功能如下：

编号功能说明 DRC9 PLSY 指令输出脉冲个数当前值 DRCA~DRCF 备用特殊状态寄存器 DRE4~DRE7 备用特殊状态寄存器 DRE8 A01 当前值 0~4095 DRE9 A02 当前值 0~4095

无 A01、A02 时（AC 机型），可作普

通 DR 寄存器使用；

DREA A03 当前值 0~4095 DREB A04 当前值 0~4095

无 A03、A04 时（AC 机型或 12 点 DC），可作普通 DR 寄存器使用；

DRF0 备用特殊状态寄存器

第五章 FBD 编程指令 115


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第五章 FBD 编程指令

FBD 线圈

输入输出范围输入线圈 I 12 (I01~I0C)

按键输入 Z 4 (Z01~Z04)

扩充输入 X 12 (X01~X0C)

输出线圈 Q Q 8 (Q01~Q08)

扩充输出 Y Y 12 (Y01~Y0C)

辅助接点 M M 63(M01~M1F)

辅助接点 N N 63(N01~N1F) HMI H 31 (H01~H1F) PWM P 2 (P01~P02) SHIFT S 1 (S01) I/O LINK L 8 (L01~L08) 逻辑块/功能块 B B 260 (B001~B260)

常闭接点 Hi

常开接点 Lo

未连接 Nop

模拟量输入 A 8 (A01~A08)

模拟量输入参数 V 8 (V01~V08)

模拟量温度输入 AT 4(AT01~AT04)

用户只能在 BLC 用户编程软件中编辑、修改 FBD 程序，再由编程通讯线缆写入 BLC 下位机，在下位机

中仅能查看 FBD 程序或修改程序中使用到的功能块的参数。Block 的预设值可以为常数或其他 Block 当前值

编码，解码数据溢出时，取 Block 参数极限值作为预设值。



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FBD 程序存储空间

BLC 提供有限资源用于 FBD 程序：图形块 B 数量系统存储器（字节）

260 6000 ※ 每个方块图 B 的大小是可变的，根据方块图的功能而定。 ※ 功能方块图包括：特殊功能方块图、调节功能方块图和串口通信方块图，具体功能及数量限制如下表。

功能方块图数量定时器（T） 250 计数器（C） 250 RTC（R） 250

特殊功能方块图

模拟量比较器（G） 250 加减运算（AS） 250 乘除运算（MD） 250 PID 控制（PI） 30 多路复用控制（MX） 250 斜坡函数发生器（AR） 30

调节控制功能方块图

资料寄存器（DR） 240 串口通信功能方块图 Modbus 指令（MU） 250

※ 每个功能块占用一个 B，可用数量由 B 的个数、系统存储器空间和功能块的个数限制。

功能块数量图形

块 B数量

系统存

储器

(字节) T C R G AS MD PI MX AR DR MU

总资源 260 6000 250 250 250 250 250 250 30 250 30 240 250

定时器模式 0 1 5 1

定时器模式 1~6 1 10 1

定时器模式 7 1 12 2

计数器模式 0 1 5 1

计数器模式 1~7 1 14 1

计数器模式 8 1 16 1

RTC 模式 0 1 5 1

RTC 模式 1~4 1 11 1

比较器模式 0 1 5 1

比较器模式 1~7 1 12 1 AS 1 11 1 MD 1 11 1 PID 1 17 1 MX 1 17 1 AR 1 23 1 DR 1 6 1 MU 1 12 1



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※ 逻辑方块图包括 AND、AND EDGE、NAND、NAND EDGE、OR、NOR、XOR、NOT、RS、PULSE、BOOLEAN 功能；每个逻辑块占用一个 B，可用数量由 B 的个数和系统存储器空间限制。

逻辑功能块图形块 B 数量系统存储器（字节） AND 1 8 AND(EDGE) 1 8 NAND 1 8 NAND(EDGE) 1 8 OR 1 8 NOR 1 8 XOR 1 6 RS 1 6 NOT 1 4 PULSE 1 4 BOOLEAN 1 12

示例及资源计算

编号功能存储字节功能块数量 B001 AND（与） 8 B002 定时器 T 模式 7 12 T01，T02 B003 计数器 C 模式 1 14 C01 B004 NOT（否） 4 B005 乘除运算 MD 11 MD01 B006 资料寄存器 DR 6 DR01 B 数量存储字节可用资源 260 2600 占用资源 6 55 剩余资源 254 2545

I01、X01、M01、I02 为线圈输入；

H01、N01 为线圈输出； Hi001 为常闭输入； A01 为模拟量输入； B001~B006 为逻辑、功能方块图。

线圈输入输出及模拟量输入输出不

占用 B 和存储器资源。



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模拟量线圈

模拟量线圈包括模拟量输入 A01~A08，模拟量偏移增益量 V01~V08，扩充温度模拟量输入 AT01~AT04，扩充

模拟量输出 AQ01~AQ04。模拟量值可用作其他功能块的预设值参数。模拟量输入模拟量输入 A01~A08，数值 0~999，对应为 0~9.99V；扩充温度模拟量输入模块 AT01~AT04，数值-1000~6000，对应为-100.0~600.0℃；模拟量偏移增益量 V01~V08，数值范围 0~999999，计算关系为：V0x=A0x*增益+偏移量。示例： A01=1.23，V01=A01*10-0=12.30；

B001（AS01）=A01+V01-AT01；



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模拟量输出 AQ 模拟量输出指令，配合扩充模拟量输出模块使用。 AQ 的默认输出模式为电压模式 0~10V，12bits 数值 0~4095，相应的 AQ 值为 0~1000。设置输出模式为电流模式 0~20 mA 时，12bits 数值 0~2047，相应的 AQ 值为 0~500。 AQ 的 12bits 数值保存在寄存器 DRD4~DRD7，输出模式由寄存器 DRD0~DRD3 的当前值决定，如

下表所示。输出寄存器模式寄存器模式 DRD0~DRD3 数据定义

通道 1：AQ01 DRD4 DRD0 1 0：电压模式，STOP 模式下 AQ 输出值为 0

通道 2：AQ02 DRD5 DRD1 2 1：电流模式，STOP 模式下 AQ 输出值为 0

通道 3：AQ03 DRD6 DRD2 3 2：电压模式，STOP 模式下 AQ 输出值保持

通道 4：AQ04 DRD7 DRD3 4 3：电流模式，STOP 模式下 AQ 输出值保持

※ DRD0~DRD3 的值不为 0~3 时当作 0 处理，即 AQ 输出模式为模式 1。 ※ 连接主机近端的模拟量输出模块对应输出 AQ01~02，远端的模拟量输出模块对应输出 AQ03~04。 ※ AQ 的预设值类型设置为常数时，相应 DR 寄存器的值改变，AQ 输出值相应修改（AQx=DRx/4.095）； ※ AQ 的预设值类型设置为其他参数变量时，DR 寄存器的值随 AQ 变化（DRx=AQx*4.095）；示例 1：AQ01 预设值为常数；

运行时 I01 没有使能，DRD4 的当前值为 AQ01 设定值 4000，AQ01 输出 9.77V；使能 I01 调节 DRD4 的值，AQ01 输出相应改变；示例 2：AQ01 预设值为其他参数；

调节 A01 的值，AQ01 输出值随 A01 变化，DRD4 相应变化，DRD4 功能块输出不受使能控制。



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线圈 Block

输出线圈包括 Q、Y、M、N、H、L、P、S； FBD 菜单显示如下：

H、L、P、S 为特殊功能输出线圈，按键“OK”可以进入功能显示界面。此时可以按键

OK 光标在线圈位置且线圈类型为 H、L、P、S 时，可以进入功能显示界面； → 移动光标，输入接点→输出线圈→输出线圈编号 ← 移动光标，输出线圈编号→输出线圈→输入接点→逻辑/功能显示（输入

接点为 B 时） ↑ ↓ 光标在线圈位置时，改变线圈类型，Q ⇔ Y ⇔ M ⇔ N ⇔ H ⇔ L ⇔ P ⇔

S ⇔ Q…；光标在线圈编号位置时，改变线圈编号；



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HMI 图形块

BLC 内含 31 个独立的 HMI 指令，每个 HMI 可以显示 16×4 的字符内容在 LCD 上，可显示的内容为文本、数字、

线圈状态、功能块的预设值和当前值、模拟量当前值。HMI 显示的文本有三种：多国语言，内嵌汉字，和自

定义汉字。 ※ 只有在程序中使用到的线圈、功能块和模拟量，才可设置在 HMI 中显示状态、预设值和当前值。

每个 HMI 有 2 两种工作模式：

模式 1，显示模式，在初始化界面按键“SEL”可显示预设内容；

模式 2，不显示模式，在初始化界面按键“SEL”不显示预设内容，只有在被使能时才显示预设内容。

示例：M01 控制 H01，并设置 H01 模式 1 内显示线圈 M01 的状态、功能块 B001（定时器 T01）的预设值和

当前值、功能块 B002（计数器 C01）的当前值。

FBD 下线圈输出显示按键“OK”进入功能显示按键“SEL”后可修改模式

HMI 显示、按键编辑方法与 Ladder 下一致。

停止时按键“SEL”显示运行时，使能 HMI 显示按键“SEL”后修改功能块预设值

※ 更多 HMI 功能编辑使用方法参考：第三章编程工具—Ladder 编程环境—HMI/TEXT。



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PWM 图形块（仅晶体管机型）晶体管机型 BLC 含有 2 个 PWM 指令，PWM 指令有 2 种工作模式，PWM 模式和 PLSY 模式。PWM

模式能够输出 8 组不同占空比的 PWM 波形，PLSY 模式能够输出频率可变、个数可设定的脉冲。 PWM 模式

P01 和 P02 都可工作在 PWM 模式，PWM 模式有 8 组脉宽和周期预设值。在 PWM 运行中，改变

PWM 的选择线圈状态，输出占空比变化的波形。

FBD 下线圈输出显示按键 OK 进入功能显示按键“SEL”后可选择组

段、修改预设值

显示说明使能 S3 St2 S1 组段输出 P01：编码（PWM01~PWM02） OFF X X X 0 OFF

M01：使能输入（I01~B260） ON OFF OFF OFF 1 组段 1 N01：输入选择 S1（I01~ B260） ON OFF OFF ON 2 组段 2 N02：输入选择 S2（I01~ B260） ON OFF ON OFF 3 组段 3 N03：输入选择 S3（I01~ B260） ON OFF ON ON 4 组段 4 Mode：PWM 模式(1) ON ON OFF OFF 5 组段 5 SET x：显示当前的输出组段 (1~8) ON ON OFF ON 6 组段 6 Out：输出端口（Q01~Q02） ON ON ON OFF 7 组段 7 TPx：脉宽（0~32767 ms）

ON ON ON ON 8 组段 8



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TTx：周期（1~32767 ms）

示例：线圈 N01 N02 N03 的状态为 000，所以 PWM 输出第 1 组占空比预设值。

※ 线圈 N01 N02 N03 的状态决定 PWM 输出第几组脉宽和周期。

PLSY 模式仅 PWM01 有 PLSY 功能，输出端口 Q01。

FBD 下线圈输出显示按键 OK 进入功能显示按键“SEL”后可修改预设值

※ PF：PLSY 输出频率（1~1000Hz）；PN：PLSY 输出脉冲设定个数（0~32767）； ※ 输出脉冲累计数存储在 DRC9； ※ PLSY 输出脉冲个数达到预设值后停止输出；

※ 若设定的脉冲个数为 0，PLSY 会持续不断的输出脉冲，直至 PLSY 失能。

举例：

参数设置为：PF= 500Hz，PN = 5，输出波形如下：

输出脉冲个数达到预设值 5，PLSY 停止输出。



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IO Link 图形块（仅 12I8ORC-HD）

多 8 台 12I8ORC-HD 的 BLC 组成 IO Link 网络，每个从接点作为独立的站点，运行各自的逻辑程序，

并且所有的从接点连接到同一个主站上。IO Link 网络的 ID 必须为连续的，且为 0~7，主站的 ID 为 0，从站

的 ID 从 1 开始，多达到 7。若从站的 ID 断续，如从站 ID 为 1、2、4、5，则主站会认为只有两个从站：1和 2，且仅和从站 1 和 2 通讯。

每个站点使用 L01~L08 时，只能一个设定为模式 1：发送模式；其余 L 只能设定为模式 2：接收模式。发送模式，由 BLC 本身的 ID 控制 W 表的地址，不能更改，将所选线圈的状态放进相应的 W 表内，ID

与 W 表的对应关系如表所示。接收模式，将选定的 W 表的内容传递给所选择的线圈；若线圈选择输入线圈 I 或 X，W 表的内容不会改

变线圈 I 和 X 的状态。

FBD 下线圈输出显示按键 OK 进入功能显示按键“SEL”后可修改模式、线

圈数量线圈类型、及 W 位置

显示说明线圈类型编号 L01：I/O Link 编码（L01~L08）输入线圈 I01~I0C/i01~i0C

M01：使能输入（I01~B260）输出线圈 Q01~Q08/q01~q08

Mode：IO Link 模式，1：发送；2：接收辅助线圈 M01~M3F/m01~m3F

Num x：发送/接收的点数（1~8）辅助线圈 N01~N3F/n01~n3F

I03…I07：发送/接收线圈类型扩充输入 X01~X0C/x01~x0C

W09…W13：发送/接收数据在 W 表中的位置扩充输出 Y01~Y0C/y01~y0C

ID W 表对照

0 W01~W08

1 W09~W16

2 W17~W24

3 W25~W32

4 W33~W40

5 W41~W48

6 W49~W56

7 W57~W64



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示例1：发送模式设置模式为 1，线圈个数为 5，起始线圈为 I03，BLC 的 ID 为 1，则线圈 I03~I07 的状态会发送到W09~W13

中，如下图所示。

Mode=1，Num= 5，线圈= I03~I07，ID=1 (W09~W13)

W 表位置 W09 W10 W11 W12 W13 W14 W15 W16

相应接收或发送的线圈

I03

I04

I05 I06 I07 0 0 0

示例 2：接收模式

设定 2 模式为 2，线圈个数为 5 个，开始线圈 M03，W 表的位置不受 ID 控制，设为 W17，则 W17~W21的内容会传送给线圈 M03~M07。

Mode=1，Num = 5，线圈= M03~M07，W表W17~W21

W 表位置 W17 W18 W19 W20 W21

相应接收或发送的线圈

M03

M04

M05 M06

M07

IO Link 使用示意图：

※ 更多 IO Link 功能使用说明参考：第七章：BLC-12I8ORC-HD 功能说明。



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SHIFT 图形块 BLC 内含 1 个 SHIFT 指令，在规定的接点循环交替的输出有效状态。

FBD 下线圈输出显示按键 OK 进入功能显示按键“SEL”后可修改线

圈数量及线圈类型

显示说明输出接点编号 S01：SHIFT 编码（S01）输出线圈 Q01~Q08

I01：使能输入（I01~B260）扩充输出 Y01~Y0C

I02：脉冲输入接点（I01~ B260）辅助线圈 M01~M3F

Type：输出接点辅助线圈 N01~N3F

Num：输出接点个数（1~8）时序图



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逻辑方块图

逻辑块 FBD 下显示：

此时可以按键

→ 移动光标，输入接点→图形块编码→连接的下一个图形块/线圈显示 ← 移动光标，图形块编码→输入接点→逻辑/功能显示（输入接点为 B 时） ↑ ↓ 上下移动光标（多个输入接点）

※ 逻辑方块图包括 AND、AND EDGE、NAND、NAND EDGE、OR、NOR、XOR、NOT、RS、PULSE、BOOLEAN 功能； AND 逻辑方块图

FBD:

梯形图：

=

I01 And I02 And I03 ※ 输入接点为 NOP 等效为 Hi； ※ 输入接点全为 ON 时，B 输出 ON；

AND (EDGE) 逻辑方块图

FBD:

梯形图：

=

I01 And I02 And I03 And D ※ 输入接点为 NOP 等效为 Hi； ※ 输入接点全为 ON 时，B 输出 ON 一个扫描周期；



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NAND 逻辑方块图

FBD:

梯形图：

=

Not(I01 And I02 And I03) ※ 输入接点为 NOP 等效为 Hi； ※ 任意一个输入接点为 OFF 时，B 输出 ON；

NAND (EDGE) 逻辑方块图

FBD:

梯形图：

=

Not(I01 And I02 And I03) And D ※ 输入接点为 NOP 等效为 Hi； ※ 输入接点全 ON 时改变任意一个输入为 OFF，B 输出 ON 一个扫描周期；

OR 逻辑方块图

FBD:

梯形图：

=

I01 or I02 or I03 ※ 输入接点为 NOP 等效为 Lo； ※ 任意一个输入接点为 ON 时，B 输出 ON；



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NOR 逻辑方块图

FBD:

梯形图：

=

Not ( I01 or I02 or I03 ) ※ 输入接点为 NOP 等效为 Lo； ※ 输入接点全为 OFF 时，B 输出 ON；

XOR 逻辑方块图

FBD:

梯形图：

=

I01 XOR I02 ※ 输入接点为 NOP 等效为 Lo； ※ 输入接点状态不同时，B 输出 ON；

RS 逻辑方块图

FBD:

→

真值表 I01 I02 B001 0 0 保持 0 1 0 1 0 1

梯形图：

=

1 1 0 ※ 输入接点为 NOP 等效为 Lo；

NOT 逻辑方块图 FBD:

梯形图：

=

Not I01 ※ 输入接点为 NOP 等效为 Hi；



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Pulse 逻辑方块图 FBD:

梯形图：

=

※ 输入接点为 NOP 等效为 Lo； ※ 改变输入接点状态 OFF→ON，B 的输出状态改变；

BOOLEAN 逻辑方块图

FBD:

梯形图：无

=

※ 输入接点为 NOP 等效为 Lo； BOOLEAN 功能举例说明如下：

BOOLEAN 真值表对照如下：

Input1 Input2 Input3 Input4 Output (edit) Example 真值表显示

0 0 0 0 0/1 0

1 0 0 0 0/1 0

0 1 0 0 0/1 0

1 1 0 0 0/1 1

8

0 0 1 0 0/1 0

1 0 1 0 0/1 1

0 1 1 0 0/1 0

1 1 1 0 0/1 1

A

0 0 0 1 0/1 1

1 0 0 1 0/1 0

0 1 0 1 0/1 1

1 1 0 1 0/1 0

5

0 0 1 1 0/1 1

1 0 1 1 0/1 0

0 1 1 1 0/1 0

1 1 1 1 0/1 0

1



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功能方块图

※ FBD 模式下所有功能块操作规则与 Ladder 模式下基本相同。功能块 FBD 下显示：

※ 光标在参数设置“Par”时，按键“OK”可进入参数显示设置界面，可编辑修改功能块预设值。此时可以按键

→ 移动光标，输入接点或参数设置→图形块编码→连接的下一个图形块/线圈显示

← 移动光标，图形块编码→输入接点或参数设置→逻辑/功能显示（输入

接点为 B 时） ↑ ↓ 上下移动光标（输入接点、参数设置） OK 光标在参数设置时，进入功能块参数显示界面


此时可以按键

←或→ 光标位置在 B 时，查找显示相近的功能块；光标位置在预设值时，左右移动光标；

SEL+↑或↓ 光标位置在 B 时，查找显示相近的功能块； SEL+←或→ B 为功能 PI、MX 或 AR 时，参数显示画面 1~2 转换； ↑ ↓ 上下移动光标（B ⇔ 预设值）；

编辑状态时修改数值或编号； SEL 光标位置在预设值时进入编辑模式；

编辑模式时修改预设值参数类型； ESC 取消当前编辑；

退出参数显示界面； OK 确认当前编辑并保存；



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定时器功能方块图 FBD 下多可使用 250 个定时器，模式 0~7，功能与 Ladder 下相同。 ※ FBD 下定时器模式 7，一个功能块 B 需要使用两个定时器 T。 ※ 设置 M KEEP 有效时，定时器 T0E 和 T0F 当前值掉电可保持。定时器编辑及显示：

FBD 显示：

参数显示：

(1) 定时器模式 0（内部线圈）模式 0 的定时器用作内部辅助线圈，没有预设值，没有参数显示。

功能方块图

使能输入 →



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(2) 定时器模式 1 (ON-Delay A 模式) 定时器模式 1 的控制条件由 OFF 到 ON，定时器开始计时，当计时当前值达到预设值时停止计时，定时

器线圈输出 ON。定时器控制条件 OFF 时，定时器当前值和线圈状态复位 0。

功能方块图参数显示

使能输入 → ← 当前值

← 预设值参数设定 →



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(3) 定时器模式 2(ON-Delay B 模式) 定时器模式 2 带复位控制，控制条件由 OFF 到 ON，定时器开始计时，控制条件为 OFF 时定时器当前值

保持，当定时器当前值达到预设值时，输出线圈 ON，停止计时。复位控制有效时，定时器当前值和线圈状态

复位为 0。


使能输入 → ← 当前值复位输入 → ← 预设值

参数设定 →



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(4) 定时器模式 3(OFF-Delay A 模式) 定时器模式 3 带复位控制，控制条件由 OFF 到 ON 时，T 输出为 ON，但不计时；控制条件再由 ON 到

OFF 时，启动定时器计时。当计时当前值达到预设值时停止计时，当前值复位为 0，T 输出 OFF。当复位控

制有效时，当前值和线圈状态复位为 0。


使能输入 → ← 当前值复位输入 → ← 预设值参数设定 →



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(5) 定时器模式 4(OFF-Delay B 模式) 定时器模式 4 带复位控制，控制条件由 ON 到 OFF 启动计时，同时 T 输出为 ON。当计时当前值达到预

设值时，停止计时，当前值复位为，T 输出 OFF。复位控制有效时，定时器当前值和线圈状态复位为 0。





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(6) 定时器模式 5(FLASH A 模式) 定时器模式 5 为不带复位控制的 flash 输出模式，控制条件有效时，定时器开始计时，当计时当前值达到

预设值时，翻转输出线圈 T 的状态，同时当前值复位为 0 继续计时。


使能输入 → ← 当前值 ← 预设值

参数设定 →



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(7) 定时器模式 6(FLASH B 模式) 定时器模式 6 带复位控制的 Flash 输出模式，控制条件由 OFF 到 ON，定时器开始计时，计时达到预设值，

输出线圈改变状态，定时器当前值复位为 0 继续计时。模式 6 不需要控制条件维持 ON 状态，复位控制有效

时，定时器当前值和输出线圈复位为 0。





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(8) 定时器模式 7(FLASH C 模式) 定时器模式 7 为不带复位控制的脉冲输出定时器，使用两个定时器 T1 和 T2，控制条件由 OFF 到 ON，

T1 开始计时，T1 输出 ON。当 T1 当前值达到预设值时停止计时，T1 当前值保持不变，T1 输出 OFF，同时

启动 T2。T2 当前值达到其预设值后，停止计时，T2 输出 ON。T2 的上升沿复位 T1 和 T2，即 T1 当前值复位

为 0，T2 当前值和 T2 线圈都复位为 0，然后再一次启动 T1。


使能输入 → ← 当前值 ← 预设值 1

参数设定 → ← 预设值 2



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普通计数器功能方块图 FBD 下多可使用 250 个计数器，模式 0~6 为普通计数器，模式 7 和模式 8 为高速计数器；功能与 Ladder下相同。计数器编辑及显示：

FBD 显示：

参数显示：

※ 在下面各模式的说明中，均以向上计数为例进行叙述。向下计数为当前值从预设值（不保持）或当前值（可

保持）开始对输入上升沿计数，当前值执行减 1 操作，当前值达到 0 时计数完成并停止计数。复位时，当前

值等于预设值。

(1) 计数器模式 0 （内部线圈）

模式 0 的计数器用作内部辅助线圈，没有预设值，没有参数显示。功能方块图

计数使能输入 →



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(2) 计数器模式 1（不可溢出，不保持）

计数器当前值从 0 开始向上计数，达到预设值后停止计数，输出线圈为 ON。掉电后重新上电或 RUN/STOP切换当前值不保持。


计数脉冲输入 →

计数方向输入 → ← 当前值复位输入 → ← 预设值参数设定 →

※ 在此模式下，计数器的当前值在上电或 RUN/STOP 切换时初始化为 0（向上计数）或预设值（向下计数）。

复位时，当前值为 0（向上计数）或预设值（向下计数）。



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(3) 计数器模式 2（可溢出，不保持）

计数器当前值从 0 开始向上计数，达到预设值后输出线圈 ON，但继续对输入的上升沿计数，直到当前值等

于 65535 为止。计数器当前值在上电或 RUN/STOP 切换时不保持。

功能方块图参数显示计数脉冲输入 → 计数方向输入 → ← 当前值

复位输入 → ← 预设值参数设定 →

※ “>”：可溢出计数器

※ 在此模式下，计数当前值达到预设值后继续增加。计数器的当前值在上电或 RUN/STOP 切换时初始化为 0

（向上计数）或预设值（向下计数）。复位时，当前值为 0（向上计数）或预设值（向下计数）。



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(4) 计数器模式 3（不可溢出，可保持）

计数器模式 3 与模式 1 类似，当前值达到预设值后停止计数，输出线圈ON，但当前值在掉电重新上电后保持。

若 “C KEEP”有效，RUN/STOP 切换时，当前值保持。功能方块图参数显示



※“PD”：当前值掉电保持

※ 模式 3 与模式 1 相似，但前 31 个计数器(C01~C1F)当前值掉电保持；

※ 设置了 C KEEP，在 RUN/STOP 切换时，当前值保持。


(5) 计数器模式 4（可溢出，可保持）

计数器模式 4 与模式 2 类似，当前值达到预设值后继续计数，但模式 4 当前值掉电保持。如果设置了 C KEEP，当前值在 RUN/STOP 切换时保持不变。




※“>”：可溢出计数器；

“PD”：当前值掉电保持； ※ 模式 4 与模式 2 类似，当前值达到预设值后，计数器仍继续计数，但模式 4 前 31 个计数器(C01~C1F)当前

值掉电保持。

※ 如果设置了 C KEEP，在 RUN/STOP 切换时，当前值保持。




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(6) 计数器模式 5（可溢出，不保持，比较计数器）

计数器模式 5 与模式 2 类似，可溢出计数，掉电重新上电或 RUN/STOP 切换当前值不保持。无论计数方向如

何，模式 5 只有在当前值大于等于预设值时输出为 ON。无论计数方向如何，复位时，当前值都为 0。在掉电或

RUN/STOP 切换时，当前值为 0。




※ “C”：比较计数器；

“>”：可溢出计数器；

※ 在此模式下，计数器当前值达到预设值后仍继续计数；无论计数方向如何，复位时，当前值为 0；掉电后

重新上电或 RUN/STOP 切换时，当前值不保持。



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(7) 计数器模式 6（可溢出，可保持，比较计数器）

计数器模式 6 与模式 5 工作方式相同，但模式 6 当前值掉电保持，如果设置了 C KEEP，RUN/STOP 切换时

计数器当前值保持。




※“C”：比较计数器；

“>”：可溢出计数器；

“PD”：当前值掉电保持；

※ 模式 6 前 31 个计数器(C01~C1F)当前值掉电保持；

※ 若 C KEEP 有效，RUN/STOP 切换时，当前值保持。



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高速计数器功能方块图（仅 DC 机型）直流电源机型提供两个 1KHz 的高速输入端 I01、I02，可用两个计数器实现两组高速计数功能。计数器模式 7

和模式 8 为高速计数功能。 (1) 高速计数器模式 7（比例输入计数器）

DC 机型中，高速计数器模式 7 用 I01 或 I02 为高 1KHz 的高速输入，计数值达到预设值后停止计数，输出

线圈为 ON。在复位时，计数器当前值复位为 0，输出线圈 OFF。

功能方块图参数显示高速输入 → 使能输入 → ← 当前值复位输入 → ← 预设值

参数设定 →

※ 高速输入端：I01 或 I02 输出举例：

如上示例，Q01 在 C01(B001)计数值达到预设值时立即输出 ON，Q02 则须在扫描周期执行输出时才输出 ON；



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(2) 高速计数器模式 8（1KHZ 输入计数器）

高速计数器模式 8 用 I01 或 I02 为高 1KHz 的高速输入端。在设定的时间间隔内，计数器计到高速输入

的上升沿个数大于等于 ON 预设值，输出线圈为 ON；反之，计数器计到的上升沿的个数小于 OFF 预设值，输出线圈为 OFF；其他则保持输出状态。


高速输入 →

使能输入 → ← 时间预设值 ← ON 预设值

参数设定 → ← OFF 预设值

※ 高速输入端：I01 或 I02



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实时时钟功能方块图 FBD 下多可使用 250 个实时时钟功能块，模式 0~4，功能与 Ladder 下相同。 (1) 实时时钟模式 0（内部线圈）

模式 0 的 RTC 用作内部辅助线圈，没有预设值，没有参数显示。

功能方块图

使能输入 →



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(2) 实时时钟模式 1（每天模式）

RTC 模式 1 设定每个星期中每天 ON、OFF 的时间。

在下图示例（示例 1）中，设定每个星期的有效时间为 MO（星期一）8:00 到 FR（星期五）17:00，

即星期一到星期五每天的 8:00 到 17:00 线圈 B002（R01）输出 ON，其他时间输出 OFF。

示例 1：


使能输入 → ← 当前时间 ← ON 预设值

参数设置 → ← OFF 预设值

※ 参数显示当前时间为星期、小时、分；

※ 参数显示 ON/OFF 预设值为星期、小时、分；

示例 2：



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(3) 实时时钟模式 2 （每周模式）

RTC 模式 2，设定线圈 R 在一个星期中输出 ON、OFF 的时间。如下图示例（示例 1），每周内从

TU（星期二）8:00 起，到 SA（星期六）17:00 止，线圈 B002（R01）输出 ON；其他时间输出 OFF。

示例 1：


使能输入 → ← 当前时间

← ON 预设值参数设置 → ← OFF 预设值

※ 参数显示当前时间为星期、小时、分；

※ 参数显示 ON/OFF 预设值为星期、小时、分；

示例 2：



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(4) 实时时钟模式 3 （年月日模式）

RTC 模式 3，利用设定的年、月、日来控制线圈 R 的状态。在示例 1 中，线圈输出 ON 的时间为 2009

年 2 月 17 日到 2010 年 11 月 11 日。

示例 1：


使能输入 → ← 当前时间 ← ON 预设值

参数设置 → ← OFF 预设值

※ 参数显示当前时间为年月日；

※ 参数显示 ON/OFF 预设值为年月日；

示例 2：



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(5) 实时时钟模式 4（30s 补偿）

RTC 模式 4 为 30s 补偿模式，用设定的星期、小时、分、秒来对 RTC 当前值作动作，修正 RTC 误差。

示例 1：设置修正的秒< 30s


使能输入 → ← 当前时间

参数设置 → ← 补偿预设值

※ 参数显示当前时间为星期、小时、分、秒；

※ 参数显示补偿预设值为星期、小时、分、秒；

※ 当 RTC 的时间到达 8:00:20 时，当前时间跳回至 8:00:00 继续计时，同时线圈输出 ON。当 RTC 的时

间再次到达 8:00:20 时，线圈输出 OFF，RTC 继续计时。所以线圈输出 ON 的时间为 21 秒。

示例 2：修正的秒>= 30s

※ 当 RTC 的当前值达到 8:00:40 时，线圈输出 ON；RTC 时间跳至 8:01:00，线圈输出 OFF。输出 ON

的时间只有一个扫描周期。



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模拟量比较器功能方块图 FBD 下多可使用 250 个模拟量比较器功能块，模式 0~7，功能与 Ladder 下相同。 (1) 比较器模式 0（内部线圈）

模式 0 的模拟量比较器用作内部辅助线圈，没有预设值，没有参数显示功能方块图

使能输入 →



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(2) 比较器模式 1~7 模拟量比较器，设置参数包括模拟输入量 Ax、模拟输入量 Ay 和比较参考值。关系式如下：比较器模式 1：(Ay-比较参考值)≤Ax≤(Ay+比较参考值), 输出 ON；

比较器模式 2：Ax≤Ay, 输出 ON；

比较器模式 3：Ax≥Ay, 输出 ON；

比较器模式 4：比较参考值≥Ax, 输出 ON；

比较器模式 5：比较参考值≤Ax, 输出 ON；

比较器模式 6：比较参考值＝Ax, 输出 ON；

比较器模式 7：比较参考值≠Ax, 输出 ON；编程设置界面示例：

比较器模式 1 功能方块图参数显示使能输入 →

← Ax 预设值 ← Ay 预设值

参数设定 → ← 比较参考值

A01 的值在（A03-2.50）~（A03+2.50）范围时，B003（G01）输出 ON；运行模式时参数显示 Ax、Ay 的当前值；




A01 的值不大于 A03 的值时，B003（G01）输出 ON；运行模式时参数显示 Ax、Ay 的当前值；



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A01 的值不小于 A03 的值时，B003（G01）输出 ON；运行模式时参数显示 Ax、Ay 的当前值；


← Ax 预设值


A01 的值不大于 2.50 时，B003（G01）输出 ON；运行模式时参数显示 Ax 的当前值；


← Ax 预设值


A01 的值不小于 2.50 时，B003（G01）输出 ON；运行模式时参数显示 Ax 的当前值；

比较器模式 6 功能方块图参数显示

使能输入 → ← Ax 预设值


A01 的值等于 2.50 时，B003（G01）输出 ON；运行模式时参数显示 Ax 的当前值；

比较器模式 7 功能方块图参数显示

使能输入 → ← Ax 预设值


A01 的值不等于 2.50 时，B003（G01）输出 ON；运行模式时参数显示 Ax 的当前值；



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加减功能方块图 FBD 下多可使用 250 个加减运算功能块，功能与 Ladder 下相同。

计算公式： 321 VVVAS −+=

操作数 V1~V3 可以为常数或其他功能块当前值编码。AS 计算结果溢出时输出线圈置 ON。示例：

AS01 值 = AS01 = 100 + A01 - V02

功能方块图

使能输入 →

参数设定 →

参数显示

停止运行

← AS 输出值预设值 V1 → ← V1 当前值预设值 V2 → ← V2 当前值预设值 V3 →

← V3 当前值

AS 输出值、V1~V3 当前值的范围为-32768~32767。



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乘除功能方块图 FBD 下多可使用 250 个乘除运算功能块，功能与 Ladder 下相同。

计算公式： 3/2*1 VVVMD =

操作数 V1~V3 可以为常数或其他功能块当前值编码。MD 计算结果溢出或 V3=0 时输出线圈置 ON。示例：

MD01 当前值= MD01 = A02*15/100

功能方块图

使能输入 →

参数设定 →

参数显示

停止运行

← MD 输出值预设值 V1 → ← V1 当前值预设值 V2 → ← V2 当前值预设值 V3 →

← V3 当前值

MD 输出值、V1~V3 当前值的范围为-32768~32767。



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PID 功能方块图 FBD 下多可使用 30 个模拟量比较器功能块，功能与 Ladder 下相同。

PID 计算公式：

( )

( )

∑Δ=

−−=

⎭⎬⎫

⎩⎨⎧

++−=Δ

−=

−−

−

PIPI

PVPVPVTTD

DEVTTEVEVKPI

PVSVEV

nnnS

Dn

nnI

snnP

nn

21

1

2

PID 参数可以为常数或其他功能块当前值编码。采样时间 TS 或比例增益 KP为 0 时错误线圈置 1，且 PID

功能不执行。

示例：

功能方块图

使能输入 →

参数设定 →

参数显示

参数显示 1 参数显示 2 PI 输出值 → 目标值 SV → ← 比例增益 Kp 测量值 PV → ← 积分时间 Ti

采样时间 Ts → ← 微分时间 Td

※ PI 输出值，运行时才显示； ※ 预设测量值 PV，停止时显示编码 A02；运行时显示 A02 当前值，示例为 PV=00770； ※ 按键“SEL+←→”，参数显示 1、2 转换； ※ 更多 PID 说明，参考第四章：Ladder 编程指令—PID 功能块指令。

PI: PID 当前值(-32768~32767) SV: 目标值(-32768~32767) PV: 测量值(-32768~32767) TS: 采样时间（1~32767 * 0.01s） KP: 比例增益（1~32767%） TI: 积分时间（1~32767 * 0.1s） TD: 微分时间（1~32767 * 0.01s）



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多路复用控制器功能方块图 FBD 下多可使用 250 个多路复用控制器功能块，功能与 Ladder 下相同。

当 MX 使能的情况下，根据设置选择输入 S1 和 S2 的状态，MX 的输出值为预设参数 V1~V4 中的一个，

同时线圈输出 ON；在 MX 失能的情况下，MX 输出为 0，线圈输出 OFF。

操作数 V1~V4 可以为常数或其他数据类型编码。

选择控制位与 MX 当前值的关系如下表所示。

控制条件 MX 输出线圈 MX 输出值

MX 失能 0 MX = 0

S1＝0，S2＝0 1 MX = V1

S1＝0，S2＝1 1 MX = V2

S1＝1，S2＝0 1 MX = V3 MX 使能

S1＝1，S2＝1 1 MX = V4 示例：

功能方块图

使能输入 → 选择输入S1 → 选择输入S2 →

参数设定 →

参数显示

参数显示 1 参数显示 2 MX 输出值 →

预设参数V1 → ← 预设参数 V3 预设参数V2 → ← 预设参数 V4

※ MX 输出值，运行时才显示； ※ 预设参数 V4，停止时显示编码 A03；运行时显示 A03 当前值，示例为 V4=00111； ※ 按键“SEL+←→”，参数显示 1、2 转换； ※ MX 输出值、预设参数 V1~V4 当前值的范围为-32768~32767。



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斜坡函数发生器功能方块图 FBD 下多可使用 30 个斜坡函数发生器功能块，功能与 Ladder 下相同。功能描述：

AR 使能后，维持当前级别在“启动/停止偏移+偏移”100ms，然

后按照设定的步进速率由当前级别变化到设定级别。如果停止线圈被

使能，AR 当前级别按照设定的步进速率从当前级别逐渐减小到“启

动/停止偏移+偏移”，维持这个级别 100ms，然后当前级别为偏移 B，

致使 AR 当前值为 0，AR 指令结束。

ABARAR 增益偏移当前级别当前值 /)( −=

预设参数可以为常数或其他数据类型编码，增益 A 为 0 时，输出线圈

置 ON。

级别选择线圈 Sel 级别选择规则 Sel = 0：Levl1 作为目标级别

Sel = 1：Levl2 作为目标级别

※ 目标级别大于大级别 MaxL，MaxL 作为目标级别预设值。

停止线圈 St 停止线圈置 ON（不必保持）启动 AR 的停止操作，AR 从当前级别逐

渐减小到“启动/停止偏移+偏移”，并维持这个级别 100ms，然后当前

级别为偏移 B，致使当前值为 0，AR 指令结束。

AR 时序：

AR 当前值(AR: 0~32767) 级别 1（Levl1: -10000~20000）

级别 2（Levl2: -10000~20000）

大级别（MaxL:-10000~20000）

启动/停止偏移（StSp: 0~20000）步进速率（Rate: 1~10000/秒）增益（A: 0~10.00）偏移（B: -10000~10000）



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示例：

功能方块图使能输入 →

选择输入 Sel → 停止输入 St →

参数设定 →

参数显示

参数显示 1 参数显示 2 AR 输出值 → ← 预设 StSp

预设级别 L1 → ← 预设速率预设级别 L2 → ← 预设增益预设大值 → ← 预设偏移量

※ AR 输出值，运行时才显示； ※ 按键“SEL+←→”，参数显示 1、2 转换。



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资料寄存器功能方块图 FBD 下多可使用 240 个资料寄存器功能块，功能与 Ladder 下相同。

DR 使能时，实现数据的传递，将预设值传递到 DR 当前值寄存器内，同时线圈 B 输出 ON；失能时当前

值保持，线圈 B 输出 OFF。 DR 内的数据可以为有符号或无符号，控制位可通过 BLC 用户编程软件的运行(O)>>模块系统设置(D)…

或 keypad 下按键进行设置。 ※ DR65~DRF0 的当前值停止时和掉电时保持； ※ 后 40 个 DR 为特殊资料寄存器，定义参考第三章：编程工具—DR 资料寄存器设置。示例： I01 置 ON 时，A02 经过 B002 运算后输出给 B003 为预设值 V2； I02 置 ON 时，B003 输出预设值 V2 给功能块 B001，即模拟量输入 A02 的运算值，I02 置 OFF 时，B003 输出

0 给 B001。


使能输入 → ← 运行时显示当前值

←参数设定 →

预设值（停止时显

示 DR01=B003）



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Modbus 功能方块图 FBD 下多可使用 250 个 Modbus 功能块，模式 1~5，功能与 Ladder 下相同。 12I8ORC-HD 机型 RS485 通信功能，以 Remote IO, IO Link 设置优先，即 Remote IO 主从、IO Link 主机不执

行此功能块，只有设置为 N （remote IO）且 ID 不为 0 时，才可执行 Modbus 指令。 Modbus 模式与通信功能码对照表：

模式功能码


2 06（写单个寄存器） 3 10（写多个寄存器） 4 01（读线圈） 5 05（写单个线圈）

※ 模式 1、3 的通信数据长度大为 25 words；模式 4 的数据长度大为 400 bits。

Modbus 指令执行过程中用到的辅助接点：

接收完成M3D 接收完成后 M3D 置位，错误检查，无误后把接收数据传送到指定的寄存器；


超时判定 M3F 发送完成后，进入接收等待状态，在规定的时间内还没有接收到数据认为超时，超

时输出标志 M3F 为 ON，接收结束，M3D 输出 ON；M3D 复位时 M3F 自动复位。



、、、4800 9600 19200 38400 125

57600 100

115200 80

※ 更多通讯使用说明，参考第七章：BLC-12I8ORC- 功能说明HD 。



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MU 模式 1：读寄存器

设置通信地址为常数：

模式 1 功能方块图参数显示

使能输入 → ← 从站 ID

← 寄存器地址参数设定 → ← 保存数据地址

设置通信地址为寄存器 DR：


使能输入 → ← 从站 ID ← 寄存器地址

参数设定 → ← 保存数据地址

命令地址常数 0003，数据长度固定为 1word，则发送命令为：

01 03 00 03 00 01 CRC16；接收从站 1 响应数据： 01 03 02 data1 data2 CRC16；保存数据到 DRE0： DRE0 = data1~2

设置命令地址 DR03=0001，设置数据长度 DR04=0002，则发送命令为： 01 03 00 01 00 02 CRC16；接收从站 1 响应数据： 01 03 04 data1 data2 data3 data4 CRC16；保存数据至 DRE0~DRE1： DRE0 = data1~2 ，DRE1 = data3~4 ※ 数据长度寄存器值大为 25。



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MU 模式 2：写单个寄存器




参数设定 → ← 取数据地址





命令地址常数 0003，设置数值数据 DRE0=1234（hex：04D2），则发送命令为： 01 06 00 03 04 D2 CRC16；接收从站 1 响应数据： 01 06 00 03 04 D2 CRC16；

设置命令地址 DR03=0001，设置数据 DRE0=1234（hex：04D2），则发送命令为： 01 06 00 01 04 D2 CRC16；接收从站 1 响应数据： 01 06 00 01 04 D2 CRC16



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MU 模式 3：写多个寄存器








← 寄存器地址参数设定 → ← 取数据地址

命令地址常数 0003，数据长度固定为 1 word，设置数据 DRE0=1234（hex：04D2），则发送命令为： 01 10 00 03 00 01 02 04 D2 CRC16；接收从站 1 响应数据： 01 10 00 03 00 01 CRC16；

设置命令地址 DR03=0001，设置数据长度 DR04=0002，设置数据 DRE0=1234（hex：04D2），设置数据 DRE1=5678（hex：162E），则发送命令为： 01 10 00 01 00 02 04 04 D2 16 2E CRC16；接收从站 1 响应数据： 01 10 00 01 00 02 CRC16； ※ 数据长度寄存器值大为 25。



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U 模式 4：读线圈









命令地址常数 32（hex：0020），数据长度固定为 16（hex：10H，1word），则发送命令为： 01 01 00 20 00 10 CRC16；接收从站 1 响应数据： 01 01 02 data1 data2 CRC16; 保存数据至 DRE0： DRE0 = data1~2

设置命令地址 DR03=0001，设置数据长度 DR04=0015（hex：000F）；则发送命令为： 01 01 00 01 00 0F CRC16；接收从站 1 响应数据： 01 01 02 data1 data2 CRC16; 保存数据至 DRE0： DRE0 = data1~2 ※ 数据长度寄存器值大为 400。



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模式 5：写单个线圈









设置命令地址 DR03=0001，设置数据 DRE0=65280（hex：FF00），则发送命令为： 01 05 00 01 FF 00 CRC16；接收从站 1 响应数据： 01 05 00 01 FF 00 CRC16；

命令地址常数 0003，设置数据 DRE0=65280（hex：FF00），则发送命令为： 01 05 00 03 FF 00 CRC16；接收从站 1 响应数据： 01 05 00 03 FF 00 CRC16；

第六章硬件规格 169


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第六章硬件规格

一般规格

项目规格

输入程序方式梯形图 Ladder 与功能方块图 FBD 方式

操作温度 -20~55℃

保存温度 -40~70℃

使用湿度 90% RH 无结露使用环境

操作气体无腐蚀性气体

耐震动 IEC60068-2-6 标准振幅 0.075mm /加速度 1.0g

主体机构耐冲击 IEC60068-2-27 标准

峰值 15g peak, 为期 11ms

ESD Contact ±4KV, air discharge ±8KV

EFT 电源 AC: ±2KV DC: ±1KV

CS 0.15~80MHz 10V/m RS 80~1000MHz 10V/m

耐噪声

EMI EN55011 B 级保护等级 IP20

固定方式直接安装或导轨(35mm)安装安装

方向请参考第二章：安装固定

装配接线 AWG 14/ψ2.6mm2

尺寸 72×90×59.6 mm(W×L×H) Din rail 72×126×59.6 mm(W×L×H) 直接安装



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选型简表

输入电源 MODE AC 100~

240V DC 24V 输入

点数

输出点数

模拟

输入RTC LCD

按键扩充连接

1KHz 高速输

入

PWM输出

I/O LINK

扩充型 6I4OR-HA ◎ 6 4 继电器 ◎ ◎ ◎ 8I4OR-HD ◎ 8* 4 继电器 2 ◎ ◎ ◎ ◎ 8I4OT-HD ◎ 8* 4 晶体管 2 ◎ ◎ ◎ ◎ ◎

扩充无面板型 6I4OR-A ◎ 6 4 继电器 ◎ ◎

10 /

12点

本

体 8I4OR-D ◎ 8* 4 继电器 2 ◎ ◎ ◎

扩充型 12I8OR-HA ◎ 12 8 继电器 ◎ ◎ ◎ 12I8OR-HD ◎ 12* 8 继电器 4 ◎ ◎ ◎ ◎ 12I8OT-HD ◎ 12* 8 晶体管 4 ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 扩充无面板型

12I8OR-A ◎ 12 8 继电器 ◎ ◎ 12I8OR-D ◎ 12* 8 继电器 4 ◎ ◎ ◎

高速通讯型

20点

本

体

12I8ORC-HD ◎ 12* 8 继电器 4 ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ E4I4OR-A ◎ 4 4 继电器 E4I4OR-D ◎ 4 4 继电器

扩

充 E4I4OT-D ◎ 4 4 晶体管

◎ ：有

* ：输入点数中包含模拟输入复用点



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输入电源规格

规格简表

项目 BLC-6I4OR-HA BLC-6I4OR-A

BLC-12I8OR-HABLC-12I8OR-A

BLC-12I8OR-HDBLC-12I8OR-D BLC-12I8OT-HD

BLC-8I4OR-HDBLC-8I4OR-D

BLC-8I4OT-HD

电压运行范围 AC 100~240V AC 100~240V DC 24V DC 24V

额定电压 AC 85~265V AC 85~265V DC 20.4~28.8V DC 20.4~28.8V

额定频率 50 / 60 Hz 50 / 60 Hz

频率范围 47～63Hz 47～63Hz

允许瞬时断电

时间 10 ms(半个周期) /

20 times (IEC 61131-2)

10 ms(半个周期) / 20 times

(IEC 61131-2)

1ms/10times (IEC 61131-2)

10ms/10times (IEC 61131-2)

电源保险丝需外接 1A的保险丝

或断路器需外接 1A 的保险

丝或断路器需外接 1A 的保险丝

或断路器需外接 1A的保险丝

或断路器绝缘无无无无

AC 110V AC 220V AC 110V AC 220V DC 24V

DC 28.8V

DC 24V

DC 28.8V

所有输入

及继电器 ON

90mA

所有输入

及继电器 ON

90mA

所有输入

及继电器

ON 100mA

所有输入

及继电器

ON 100mA

所有输入

及继电器

ON 145mA

所有输入

及继电器

ON 185mA

所有输入

及继电器 ON

115mA

所有输入

及继电器

ON 125mA

平均电流

所有输入

及继电器 OFF

85mA

所有输入

及继电器 OFF

85mA

所有输入

及继电器

OFF 90mA

所有输入

及继电器

OFF 90mA

所有输入

及继电器

OFF 80mA

所有输入

及继电器

OFF 120mA

所有输入

及继电器 OFF 75mA

所有输入

及继电器

OFF 85mA

耗电量 7.5 W 12.5 W 5 W 4.5W



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电源输入线路简图： 1) AC 10/20 点

2) DC 24V

3) 主机，扩充与通讯



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输入规格

100~240V AC 机种

项目 BLC-6I4OR-HA&BLC-6I4OR-A BLC-12I8OR-HA & BLC-12I8OR-AI01~I06 I01~I09, I0A, I0B, I0C 输入电路组成

数量 6（数字量输入） 12（数字量输入）输入信号电流 AC 110V

0.66mA AC 220V

1.3mA AC 110V

0.55mA AC 220V

1.2mA 输入 ON 电流 > AC 79 V /0.41mA > AC 79 V/ 0.4mA

输入OFF电流 < AC 40 V /0.28mA < AC 40 V / 0.15mA

电线长度 < / = 100 m < / = 100 m On=>Off On=>Off

Typical 50/60 Hz 50/45 ms(AC 110 V) Typical 50/60 Hz 50/45 ms(AC 110 V)Typical 50/60 Hz 90/85 ms(AC 220 V) Typical 50/60 Hz 90/85 ms(AC 220 V)

Off=>On Off=>On Typical 50/60 Hz 50/45 ms(AC 110 V) Typical 50/60 Hz 50/45 ms(AC 110 V)

输入应答时间

Typical 50/60 Hz 22/18 ms(AC 220 V) Typical 50/60 Hz 22/18 ms(AC 220 V)



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24V DC 机种 12 I/O

项目 BLC-8I4OR-HD & BLC-8I4OR-D BLC-8I4OT-HD

普通数字量输入高速输入

模拟量输入作为普

通数字输入模拟量输入

输入电路

组成 I03~I06

I01, I02 I09, I0A

数量 4 2 2 2

输入信号

电流 3.2mA/24V DC 3.2mA/24V DC 0.63mA/24V <0.17 mA/10V

输入 ON电流

>1.875mA/15V >1.875mA/15V >0.161mA/9.8V

输入 OFF电流

< 0.625mA/5V < 0.625mA/5V < 0.085mA/5V

电线长度 < / = 100 m < / = 100 m < / = 100 m

< / = 30 m (屏蔽线)

On=>Off On=>Off On=>Off 3ms 0.3ms Typical: 5ms

Off=>On Off=>On Off=>On

输入应答

时间

5ms 0.5ms Typical: 3ms

输入电压 0~10 V DC 显示等级 0.01V DC 转换位数 12 与实际值

误差

±2%±0.12V

转换时间

1 个 CPU 扫描周期

传感器阻

值

<1K ohm



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24V DC 机种 20 I/O

项目 BLC-12I8OR-HD & BLC-12I8OR-D BLC-12I8OT-HD

普通数字量输入高速输入

模拟量输入作为普

通数字输入模拟量输入

输入电路

组成 I03~I08

I01, I02 I09, I0A, I0B, I0C

数量 6 2 4 4

输入信号

电流 3.1mA/24V DC 3.1mA/24V DC 0.63mA/24V <0.17 mA/10V

输入 ON电流

>1.875mA/15V >1.875mA/15V >0.163mA/9.8V

输入 OFF电流

< 0.625mA/5V < 0.625mA/5V < 0.083mA/5V

电线长度 < / = 100 m < / = 100 m < / = 100 m < / = 30 m(屏蔽线)On=>Off On=>Off On=>Off

5ms 0.5ms Typical: 5ms Off=>On Off=>On Off=>On

输入应答

时间

3ms 0.3ms Typical: 3ms 输入电压 0~10 V DC 显示等级 0.01V DC 转换位数 12 与实际值

误差 ±2%±0.12V

转换时间 1个CPU扫描周期

传感器阻

值 <1K ohm



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输出规格

项目继电器输出晶体管输出

输出电路组成

外部电源 AC265，DC30V 以下 23.9~24.1V 电路绝缘机械绝缘光耦合绝缘

电阻负载 8A/点 0.3A/点感应性负载－－

最

大

负

载灯负载

200W 10W/DC 24V

开路漏电流－ <10uA 最小负载－－

OFF ON 约 15 ms 约 25 us 响

应

时

间 ON OFF 约 15 ms 0.6 ms 以下

输出端子接线时注意事项

指示灯负载的突波电流

当白炽灯丝导通时，会产生大于正常值10~20倍的突波电流过数十个ms之久，此时为了降低突波电流，

可加入一分流电阻或限流电阻。

分流电阻

当输出 OFF 时, 仍会有一低电流使灯泡微

亮, 故 R 值要慎选

限流电阻

R 值太大时, 灯泡亮度减弱

BLC

负载

外部电源 BLC

负载

外部电源



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电感性负载的突波电流

若干电感性负载ON/OFF动作时，会产生一突波电压KV，尤其继电器输出模块(内部并无标准突波吸收电

路)，受此影响极大，以下为针对各模块所使用突波吸收器的方法。

a. AC电源时，用CR突波吸收器 b. DC电源时，用飞轮二极管

单独使用电容C当作突波吸收器时，对继电器接点伤害很大！（请勿使用）。

OFF 时，电容充电电流太大，可能导致接点熔化，ON 时，电容短路电流太大，可能导致接点熔化。

继电器寿命

注一：上图为标准值，但使用环境的周温亦会影响继电器的寿命。注二：当电流范围在2A以下，一般继电器寿命值在10万次以上。

电源模块

模块输入/输出 DC +24V AC 100~240V / DC +24V

选购配备

MODE 说明 PM 程序备份卡匣 BLC Client 计算机编辑程序套件



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外型尺寸图(单位：mm)

10/◎ 12 点

20 ◎ 点

DC 24V Input 12 x DC(A1...A4=0~10V)


Q1

+ -

Q7Q3Q2 Q4 Q5 Q6 Q8

I3 I4 I5 I6I2I1 A4A2 A3A1I8I7

BLC I R HD

第七章 BLC-12I8ORC-HD 功能说明 179


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第七章 BLC-12I8ORC-HD 功能说明

通讯规格

注意：凡有用到 RS485 通讯端口的功能，都要设置匹配的功能与通讯参数，才可正常使用。 RS485 端口的功能、通讯参数为可选择的，可以通过 2 种方法来设置： ●.通过 PC 联机软件设置。 ⑴．在 PC 联机软件的运行菜单中打开模块系统设置对话框。 ⑵．模块系统设置对话框画面如下图，分别设置 ID 设置、远端 I/O 和 C 机种：

●.通过 BLC keypad 设置。 ⑴．按键进入主菜单； ⑵．将光标移动到系统设置菜单上，按 OK 键进入； ⑶．按↓键进入设置画面，分别设置 ID 设定、远端 I/O 和 C 通讯设定，如下所示；

⑷．其中 C 通讯设定高位设置通讯模式，低位设置波特率； ⑸．选择所需设置后，按 OK 键保存。

低位

高位



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功能参数： ID 设定 01 ID 设置 (00~99) 远端 I/O N 运程 IO 模式 (N：无 M：主站 S：从站)

功能说明：

功能 ID 设定远端 I/O 设置说明 Remote IO 功能 00~99 M & S 两台（主、从）连接；

IO Link 功能 0~7 N 最多 8 台连接，ID 设定为连续 0~7；

MU 指令 1~99 N 无远端 IO 功能、IO Link 功能时 MU可使能有效；

Modbus 通讯从站 1~99 N 无远端 IO 功能、IO Link 功能且无

MU 指令使能时，从站功能有效；通信格式参数：

C 通讯设定数据含义 0 8/N/2：8 位数据，无校验，2 位停止位； 1 8/E/1：8 位数据，偶校验，1 位停止位； 2 8/O/1：8 位数据，奇校验，1 位停止位；

通讯模式

3 8/N/1：8 位数据，无校验，1 位停止位。 0 4800 bps 1 9600 bps 2 19200 bps 3 38400 bps 4 57600 bps

波特率

5 115200 bps ※ BLC 的默认 ID 为 1，默认远端 I/O 功能为无（N）； ※ BLC 通讯参数默认设置为 8/N/2（8 位数据，无校验，2 位停止位），波特率 38400 bps； ※ 重新上电后参数生效。



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功能说明

Remote IO 功能功能说明： BLC 从站的输入(I)/输出(Q)作为 BLC 主站的扩展输入(X)/输出(Y)；

I/O 地址主站(M) 从站(S) 输入线圈 I01~I0C

输出线圈 Q01~Q08

扩充输入线圈 X01~X0C I01~I0C 扩充输出线圈 Y01~Y08 Q01~Q08

硬件设置： 1. 将两台 12I8ORC-HD 机型 BLC 的 A、B 线连接，如下示意图；

2. 一台 BLC SET 菜单下 REMOTE I/O 选项设置为 M（主站形式）； 3. 另一台 BLC SET 菜单下 REMOTE I/O 选项设置为 S（从站形式）；主站可以运行逻辑程序，从站不能。主站将扩充输出 Y 写给从站 Q，从站将输入 I 写给主站扩充输入 X。 ※ 使用远程 IO 功能时不要再使用扩充 IO 模块。示例：在 BLC 主站上编写程序，并运行观察线圈 X、Y 的状态；

X02――――――― Y01 X03――――――― Y02

分别接通 BLC 从站上的输入线圈 I02~I03，应与 BLC 主站上线圈 X02~X03 的状态一致，且 BLC 从站接通 I02时输出 Q01、接通 I03 时输出 Q02 运行时从站上 I/O 状态运行时主站上扩充 I/O 状态

I .1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 A B CZ.1 2 3 4 Q.1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 A B C MO 14 : 42

X. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 A B C Y. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 A B C EXE 2010.05.09



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IO Link 功能功能说明：

最多 8 台 12I8ORC-HD 机型的 BLC 组成 IO Link 网络，每个从接点作为独立的站点，运行各自的逻辑程序，

并且所有的从接点连接到同一个主站上。IO Link 网络的 ID 必须为连续的，且为 0~7，主站的 ID 为 0，从站的 ID从 1 开始，最多达到 7。若从站的 ID 断续，如从站 ID 为 1、2、4、5，则主站会认为只有两个从站：1 和 2，且

仅和从站 1 和 2 通讯。每个站点使用 L01~L08 时，只能一个设定为模式 1：发送模式；其余 L 只能设定为模式 2：接收模式。

发送模式，由 BLC 本身的 ID 控制 W 表的地址，不能更改，将所选线圈的状态放进相应的 W 表内，ID 与 W表的对应关系如表所示。

接收模式，将选定的W表的内容传递给所选择的线圈；若线圈选择输入线圈I或X，W表的内容不会改变

线圈I和X的状态。硬件设置： 1. 将多台（1~8 台）V 型 BLC 的 A、B 线连接，如下示意图；

2. 设置 BLC SET 菜单下 Remote I/O 选项为 N(No Remote IO); 3. 设置 BLC SET 菜单下 ID SET 选项依次为 00，01，02，…ID SET 最大为 07；

ID W 表对照

0 W01~W08

1 W09~W16

2 W17~W24

3 W25~W32

4 W33~W40

5 W41~W48

6 W49~W56

7 W57~W64



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示例： 1. 将 8 台 12I8ORC-HD 机型的 BLC 将其 A 点与 B 点相互并接起来，如上图所示； 2. 其 ID 各设为 00~07，并在梯形图方式下编辑程序如下；

3. 选其中 ID=7 的 BLC 程序中 L01 设置如下：

4. 其余 7 台程序中 L01 模式设置则如下；

5. 上电运行程序，控制 ID=7 的 BLC，I01ON 时 M01~M08 输出 ON； 6. 观察其余 7 台 BLC，N01~N08 的输出状态与 ID=7 的 M01~M08 状态变化一致。



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MU 指令（Modbus 通讯主站功能）

12I8ORC-HD 机型 MODBUS 功能块在 RS485 接口实现 Modbus RTU master 通信功能。Ladder 编程模式

下内含 15 个 Modbus 功能块，MU01~MU0F；FBD 编程模式下最多可使用 250 个 Modbus 功能块。

在一个程序中可以使用多个通信指令，但在同一时刻只有一个通信指令被驱动。例如，同时使用多个

Modbus 指令，且有多个被使能，只能有一个指令占用串口执行其功能（FBD 模式下线圈 B 输出 ON），其他

Modbus 指令只保持使能状态，但并不执行功能，即进入执行等待状态（FBD 模式下线圈 B 输出 OFF）。当占

用串口的 Modbus 指令失能且一个指令周期结束后释放串口，其他使能的 Modbus 指令开始抢占串口。

硬件设置： 1. 将 RS485 的 A、B 线将 12I8ORC-HD 机型 BLC 与其他 Modbus 从站连接，如下示意图；

2. 设置 BLC SET 菜单下 Remote I/O 选项为 N（No Remote I/O）； 3. 设置 BLC SET 菜单下 ID SET 选项不为 00（01~99）；

Modbus 模式与通信功能码对照表：

模式功能码


2 06（写单个寄存器）

3 10（写多个寄存器）

4 01（读线圈）

5 05（写单个线圈）

Modbus 指令执行过程中用到的接点：

接收完成 M3D 接收完成后 M3D 置位，错误检查，无误后把接收数据传送到指定的寄存器；


超时判定 M3F 发送完成后，进入接收等待状态，在规定的时间内还没有接收到数据认为超

时，超时输出标志 M3F 为 ON，接收结束，M3D 输出 ON；M3D 复位时 M3F

自动复位。



4800、9600、19200、38400 125

57600 100



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115200 80

Ladder 模式下，Modbus 功能块 5 个参数，显示及含义如下所示

功能举例说明，参考第四章：Ladder 编程指令-MU(Modbus)功能块指令（仅 12I8ORC-HD）。

※模式 1、3的通信数据长度最大为 25 words；模式 4 的数据长度最大为 400 bits。

FBD 模式下，编程、功能块及参数显示



← 寄存器地址


功能举例说明，参考第五章：FBD 编程指令-Modbus 功能方块图。

※模式 1、3的通信数据长度最大为 25 words；模式 4 的数据长度最大为 400 bits。

符号说明

① MU 功能块模式 1~5 ② 通信地址：从站 ID，范围 0~7f

通信命令地址及通信数据长度： 1）为常数，范围 0000~ffff；

模式 1 和 3 数据长度固定为 1 个 words；模式 4 数据长度固定为 16bits；

③

2）为 DR 编号，则从该 DR 起存放命令地址和长度。 ④ DR 编号，从该 DR 起存放发送/接收的数据 ⑤ MU 编码（MU01~MU0F）



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Modbus 通讯从站功能

功能说明： BLC 作为 Modbus 通讯从站，根据 Modbus 通讯协议，可以支持读写线圈状态、读功能块当前值、读写功能

块预设值，以及控制 BLC 的运行停止状态等，最大传输 128 字节。

硬件设置： 1. 将多台 BLC 的 A、B 线连接并与 Modbus 通讯主站相连，如下图；

2. 设置 BLC SET 菜单下 Remote I/O 选项为 N（No Remote I/O）； 3. 设置 BLC SET 菜单下 ID SET 选项不为 00（01~99）； ModBus 通讯协议当 BLC 接收到上位机或计算机的正确命令格式时，BLC 将根据其命令内容执行。处理后，并传回正确格式给

上位机或计算机。如果 BLC 接收内容发生异常或内容为不允许的命令时，BLC 将送出异常回应的格式给上位

机或计算机。： ● 命令格式与回应格式：

CRC 校验范围

从站地址功能代码数据 CRC-16

● 异常发生时的异常回应格式：

CRC 校验范围

从站地址功能代码异常代码 CRC-16

说明：

从站地址：功能代码数据 CRC-16 校验异常代码 00H：所有从站进行广播 A. 01H：读线圈 01H：第 1 号从站 B. 05H：写单个线圈 0FH：第 15 号从站 C. 03H：读寄存器 10H：第 16 号从站 D. 06H：写单个寄存器

…. E. 10H：写多个寄存器 063H：第 99 号从站 F. 08H：诊断

数据范围

因功能而

异，详见

各功能说

明。

CRC 校验范围

为从站地址，功

能代码及数据/异常代码。

详见异常代码

说明。

注：主电脑侧的接受反应时间（Time out）应由最大传输 128 字节的通讯命令时间（根据不同波特率计算）加

上 PLC 扫描周期的等待时间。



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异常代码在通信连接状态下，发生异常时，上位机会将功能代码加 80H（把最后一位设为 1）后，连同异常代码传送给

主系统。

异常代码说明 51H 通信命令错（功能码错误、数据地址无效、校验错误等） 52H 运行模式下通信命令错误 53H Password 模式下通信命令错误 54H 非法数据错误 55H 保留 56H 保留 57H BLC 其他错误 58H BLC 编辑模式（Ladder/FBD）错误 59H 保留

寄存器地址

寄存器地址功能可用功能码 0000H~0016H 线圈(word)状态 03H，06H，10H 0100H~012FH 控制命令 03H，06H，10H 0200H~0237H，0260H 寄存器当前值 03H 0300H~033BH 用户自定义字符 03H，10H 0400H~043EH 寄存器预设值 03H，10H 0500H~05FFH 线圈(bit)状态 01H，05H

0600H~0630H 线圈(word)状态 03H，06H，10H 0700H~072FH 控制命令 03H，06H，10H 0800H~11EFH 寄存器当前值 03H 1200H~2703H 寄存器预设值 03H，06H，10H 2B00H~2E0FH 线圈(bit)状态 01H，05H

BLC 新增寄存器地址

更多详细使用说明参考通讯协议。

第八章扩充模块使用说明 188


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第八章扩充模块使用说明

概述

BLC 拥有一个通信扩充模块：RTU 模块数字量输入输出扩充模块：BLC-E4I4OR-A，BLC-E4I4OR-D，BLC-E4I4OT-D

※ BLC 所有主机都可连接扩充模块，通过 BLC 右侧的扩串口连接（如下图）。

※ BLC 连接扩充模块时连接顺序依次为数字量输入输出模块然后是 RTU 模块。 ※ BLC 最大可连接三组数字量输入输出模块，同时可以连接一个 RTU 模块（如下图所示）。

※ 数字 IO 后接有 RTU 模块，BLC 基本单元的设置菜单中 IO Number 选项的设定值须和实际连接数字 IO

扩充模块个数一致； ※ 数字 IO 后没有 RTU 模块，BLC 基本单元的设置菜单中 IO Number 选项的设定值须小于等于实际连接数

字 IO 扩充模块个数一致，且设定的 IO 个数的数字 IO 扩充起作用。



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模块尺寸

BLC 扩充具体尺寸如下图所示。

Unit:mm (1inch=25.4mm)

O utput 4 x R elay / 8A

D C 24VNL

安装

BLC 所有扩充安装方法均相同，具体安装方法如下：

L

Run

DC V N

A B S

Com

Err



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0.14...0.75

3.5(0.14in) C

0.14...1.5

26...16AWG

mm2

26...18

Nm

lb-in

C

0.6

5.4

0.14...1.5

26...16

0.14...2.5

26...14

0.14...2.5

26...14

危险: 在维护设备前请先断开所有电源. 触电将会导致人员伤亡



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数字量 IO 扩充模块

连接数字量 IO 扩充模块需要系统设定数字量模块的个数。如设置错误，数字量 IO 扩充模块将不能正常

使用，且影响连接的 RTU 模块的使用。扩充 IO 设置方法： 1，按键设置菜单；

2， BLC Client 软件设置菜单；



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数字 IO 扩充显示状态

安装与配线



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配线 1) 输入 24V DC

2) 输入 100~240V AC:

3) 输出继电器 (Relay):

Y1 Y2

Y3 Y4

Output 4 x Relay / 8ABLC E I O R A



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4) 输出晶体管(Transistor):

+

Y2

Y3+ -

+

OUTPUT 4 x TR/0.5A

-Y1 +

Y4-

-

BLCE I OT D

①-1A 快速熔断保险丝, 断路器或电路保护器 ②-浪涌吸收器 (43V DC) ③-浪涌吸收器 (430V AC) ④-保险丝，断路器或电路保护器 ⑤-电感性负载

注：继电器输出时接交流感性负载要并联浪涌吸收器，减少噪声。接直流感性负载，请并联整流二极管。请

选用容许的反向耐压超过负载电压的 5～10 倍，正向电流超过负载电流的整流二极管。晶体管输出接感性负

载时，请并联整流二极管。

数字量扩展模块有橙色 LED 状态指示灯，指示灯的显示状态在不同的运行模式下是相同的。以下是 LED灯在不同运行模式下的状态：

扩充模块处于运行状态

快闪（3Hz），扩充处于故障状态－数据转移错误－和前一级连接错误



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RTU 扩充模块

系统概述 RTU 通信模块使不具备通信功能的 BLC 能够按照 ModBus 协议与其它控制器进行基于主/从方式的通信，

使其能够应用于工业总线的自动控制系统中。 RTU 通信模块是采用被动从节点，它能够响应 ModBus RTU 主机的请求，而自身不能主动发起通信。

RTU 通信模块与 BLC 基本单元相连与 PLC/HMI/PC 主站构成简单的基于 RS485 ModBus 通信协议的总线

通信系统。 RTU 通信模块延长了 BLC 基本单元的扫描周期，通讯命令不同延长时间不同，一般延长时间为 20ms 以

内，但修改 BLC 功能块的预设值会使 BLC 基本单元的扫描周期延长 100ms。用户在计算反应时间时请将这

个因素考虑在内。 RTU 通讯模块的单元结构

○1 与基本单元的接口 ○2 24V 电源供给 ○3 SW2：2 位拨码开关（终端电阻选择） ○4 RUN：正在运行 LED ○5 COM：通信 LED ○6 ERR：模块状态 LED ○7 RS485 接口 ⑧SW1：8 位拨码开关（通讯数据帧格式设定）



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与电源的连接输入 24CDC 电源

1+

-24V 2

①-1A 快速熔断保险丝, 断路器或电路保护器 ②-浪涌吸收器通讯设定

在 RTU 通信模块中，可以通过 8 位拨码开关（DIP）SW1 来设置该模块的通信波特率、奇偶校验位和停

止位，8 位拨码开关设定如下：波特率设定

SW1-1~SW1-3，设定通讯波特率：4.8K，9.6K，19.2K，38.4K，57.6K

SW1-1 SW1-2 SW1-3 SW1-6 波特率（Kbps） OFF OFF OFF OFF 4.8 ON OFF OFF OFF 9.6 OFF ON OFF OFF 19.2 ON ON OFF OFF 38.4 * * ON OFF 57.6 * * * ON 38.4

※ *可为 OFF 或 ON 校验位与停止位设定

SW1-4~ SW1-5，设定停止、校验位 SW1-6，组合设定

SW1-7～SW1-8，保留

SW1-4 SW1-5 SW1-6 SW1-7 SW1-8 停止位、奇偶校验位、组合设定 OFF OFF OFF * * 2 停止位，无奇偶校验位 OFF ON OFF * * 1 停止位，无奇偶校验位 ON OFF OFF * * 1 停止位，1 奇校验位 ON ON OFF * * 1 停止位，1 偶校验位

* * ON * * SW1-1～SW1-5 设定无效，通讯格

式默认为波特率 38400bps、2 停止

位、无校验位 ※ *可为 OFF 或 ON



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地址设定

RTU 模块的 ID 号与相连的 BLC PLC 基本单元的 ID 号相同，允许地址范围为 0～63H，0 为广播地址。

修改 BLC 主机的 ID 号后，通讯模块在上电时或运行中 0.5s 没有收到 ModBus 命令后自动获取、更新 ID 值。

LED 状态显示

通讯返回

错误代码状态指示

错误类型及原因

故障处理方法

备注

56H 通讯模块电

源状态指示

灯闪烁

（2Hz）；

BLC 与通讯模块连接

不当检查 BLC 与扩

充 IO 模块、通

讯模块之间的

连接

有多个扩充时，指

示灯闪烁的模块

与前一模块的连

接有问题； 55H 通讯模块的

错误指示灯

点亮；

BLC 的设置有错：

BLC 的系统菜单下

I/O模块的数量设置与

实际连接的 IO 模块数

量不一致

检查 BLC 的设

置是否正确

51H 54H

出错指示灯

慢速闪烁

（2Hz）；

ModBus 命令错误：数

据帧、功能码、寄存

器地址、CRC 校验、

数据不合适、奇偶校

验错等错误；

参考协议检查

命令是否合适，

通讯设定是否

正确；

59H 出错指示灯

快速闪烁

（5Hz）；

扩充模块与 BLC 通讯

时数据有错：奇校验

错误、返回数据长度、

CRC 校验等出错；

确保通讯模块

与 BLC 主机连

接可靠，减少周

围环境的干扰；

※ 详细使用说明和通讯命令参考通讯协议。

附录：Keypad 按键编辑 198

附录：Keypad 按键编辑

附录 A：Ladder 模式 Keypad 按键编程

操作示例如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 列行 1 > 梯形图 2 功能块 3 参数 4 运行

步骤 1: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“OK” 行 1 2 进入梯形图编辑模式编辑 3 4 步骤 2 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 I 0 1

2 (游标位置在字符或数字位置按此 3 键都会显示 I01) 4 步骤 3 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列 Press ‘↑’ 3 次行 1 Q 0 1

2 (接着按 ↑ ↓ 且游标在字符位置， 3 则改变字符从 I 到 Q) 4 步骤 4 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 q 0 1

2 (开始/结束修改参数动作) 3 4

附录：Keypad 按键编辑 199 步骤 5 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列 Press ‘→’ 2 次行 1 q 0 1

2 (按 ‘← →’, 且游标在数字位置) 3 4 步骤 6 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列 Press ‘↑’ 3 次行 1 q 0 4

2 3 (按 ‘↑ ↓’ 且游标在数字位置，改变

数字由 1 至 4) 4

步骤 7 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列

Press ‘←’ 2 次行 1 q 0 4

2 3 (按 ‘← →’ 移动游标到要修改的

位置上) 4

或步骤 7-A : 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“OK” 行 1 q 0 4 ⎯ 2 （游标移至第 3 列的字符位置） 3 4 或步骤 7-B : 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“→” 行 1 q 0 4 ⎯ 2 （游标移至第二列连接线位置） 3 4

重复步骤 1~7，键入 M01, I03 指令于第 3，5 列

步骤 8 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列在第 5 列按“OK” 行 1 q 0 4 ⎯ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ 2 （游标移至第 8 列字符位置） 3 4

自动连接

自动连接

附录：Keypad 按键编辑 200 步骤 9 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 q 0 4 ⎯ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1

2 （游标在字符或数字位置按 3 “SEL”都会出现“ ( Q01”) 4

步骤 10 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“OK” 行 1 q 0 4 ⎯ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2

3 （储存输入程序数据，游标位置无变动） 4 步骤 11 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列 Press ‘→’ 3 次行 1 q 0 4 ⎯ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 （游标移至第二行第一列） 3 4 步骤 12 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列 Press ‘→’ 3 次行 1 q 0 4 ⎯ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 （游标移至第二列） 3 4 步骤 13 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 q 0 4 ┬ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 ┴

（按出垂直线） 3 4 步骤 14 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列

按“OK” 行 1 q 0 4 ┬ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 ┴ (游标移至第 3 列字符位置) 3 4

自动加入“ ( ”

把 ‘－’ 改成‘┬ ’

附录：Keypad 按键编辑 201 重复步骤 1~7 键入 ‘r0 3’ , ‘ ―’在 3~6 列步骤 15 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列在第 5 列位置按“OK” 行 1 q 0 4 ┬ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 ┴ r 0 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ （游标移至第 8 列的字符位置） 3 4 步骤 16 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 q 0 4 ┬ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 ┴ r 0 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( Q 0 1

3 （游标在字符或数字位置按“SEL”会显示“ ( Q01” ) 4

步骤 17 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列按‘↑’ 5 次行 1 q 0 4 ┬ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 ┴ r 0 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 0 1

3 (按 ‘↑ ↓’ 且游标在字符位置，改变

Q 为 C 4

步骤 18 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列按‘→’ 2 次行 1 q 0 4 ┬ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 ┴ r 0 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 0 1

3 4

步骤 20 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“OK” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 L o w ┤ │ (自动跳入功能块计数器输入参数) 3 │ 0 0 0 0 0 0 ├ C 0 7 4 L o w ┴ ┘

步骤 19 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列按 ‘↑’ 6 次行 1 q 0 4 ┬ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 ┴ r 0 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 0 7

3 （按“↑ ↓”且游标在字符位置，改

变 1 为 7） 4

自动加入“( ”

自动进入功能块编辑

附录：Keypad 按键编辑 202 步骤 21 : 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“ESC”回到 LADDER 编辑界面行 1 q 0 4 ┬ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 ┴ r 0 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 0 7 3 4

删除程序组件 1 2 3 4 5 6 7 8 列

行 1 q 0 4 ┬ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 ┴ r 0 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 0 7 3 4 步骤: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按‘DEL’ 行 1 q 0 4 ┬ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 ┴ r 0 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 3 （删除游标所在位置程序组件 C7） 4 显示游标在第几行与 BLC 运转状态步骤: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按‘SEL+ESC’ 行 1 q 0 4 ┬ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 ┴ r 0 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 0 7

3 （第四行将显示 BLC 运转状态与游

标在第几行） 4 S T O P L I N E 0 0 2 删除一整行 1 2 3 4 5 6 7 8 列行 1 q 0 4 ┬ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 ┴ r 0 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 0 7 3 4

步骤: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按‘SEL+DEL’ 行 1 q 0 4 ┬ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 ┴ r 0 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 0 7 3 C L E A R L n 0 0 2 (‘ESC’取消, ‘OK’确定) 4 E S C ? O K ?

附录：Keypad 按键编辑 203 插入一空行 1 2 3 4 5 6 7 8 列行 1 q 0 4 ┬ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 ┴ r 0 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 0 7 3 4

步骤: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按 “SEL+OK” 行 1 q 0 4 ⎯ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 ┬ 3 ┴ r 0 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 0 7 4 翻页(上下移动 4 行程序）

1 2 3 4 5 6 7 8 列行 1 q 0 4 ┬ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 ┴ r 0 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 0 7 3 4 5

步骤: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按‘SEL+↑/↓’ 行 1 q 0 4 ┬ M 0 1 ⎯ I 0 3 ⎯ ( Q 0 1 2 ┴ r 0 3 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ( C 0 7 3 4 5

附录：Keypad 按键编辑 204

附录 B：Ladder 模式功能块参数按键编辑

1 2 3 4 5 6 7 8 列行 1 梯形图 2 > 功能块 3 参数 4 运行

步骤 1: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“OK” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ （进入 FUNCTION BLOCK 编辑） 3 │ 0 0 . 0 0 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘ 1 2 3 4 5 6 7 8 列

行 1 ┌ 1 ┐ 此时不能按“→”移至数字位置 2 1 ┤ │ 3 │ 0 0 . 0 0 S e c ├ T 0 1 （如想更改 T02，要按“SEL”同

时按↑键） 4 ┴ ┘ 步骤 2: 修改①设定动作值②设定动作继电器设定动作值步骤 2-1: 1 2 3 4 5 6 7 8 列

Press ‘←’ 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ （游标移至设定动作值区） 3 │ 0 0 . 0 0 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘ 步骤 2-2: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ （开始键入设定动作值） 3 │ 0 0 . 0 0 S e c ├ T 0 1

4 ┴ ┘

步骤 2-3: 1 2 3 4 5 6 7 8 列 Press ‘↑’ 3 次行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ （改变数字 0 为 3） 3 │ 0 0 . 0 3 S e c ├ T 0 1

4 ┴ ┘

BLC 在 RUN 时才会显示当前值

预设值

附录：Keypad 按键编辑 205 步骤 2-4: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“OK” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ （储存输入参数数据） 3 │ 0 0 . 0 3 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘

步骤 2-5: 1 2 3 4 5 6 7 8 列

Press ‘←’ 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ 0 0 . 0 3 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘ 重复步骤 2-2 ~ s 步骤 2-4 3 次，得到下面的画面步骤 2-6: 1 2 3 4 5 6 7 8 列行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘

当定时器，计数器，模拟比较器等这些功能块的当前值为其它定时器、计数器、模拟比较器等功能块的

输入值时，在上述步骤 2-2 后，执行如下操作：步骤 2-3A: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ V 0 1 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘

重复步骤 2-3A，下面的画面会依次显示步骤 2-3B: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ A 0 1 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘

步骤 2-3C: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ T 0 1 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘

附录：Keypad 按键编辑 206 步骤 2-3D: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ C 0 1 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘

步骤 2-3E: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ A T 0 1 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘

步骤 2-3F: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ A Q 0 1 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘

步骤 2-3G: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ D R 0 1 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘

步骤 2-3H: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ A S 0 1 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘

步骤 2-3I: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ M D 0 1 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘

附录：Keypad 按键编辑 207 步骤 2-3J: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ P I 0 1 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘

步骤 2-3K: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ M X 0 1 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘

步骤 2-3L: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ A R 0 1 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘

在步骤 2-3B 后做下面的操作，会得到下面的参数设置画面步骤 2-4B: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按‘→’, 再按‘↑’ 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ A 0 2 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘

重复步骤 2-4B (按 ‘↓’也是有效的), 设定值从 A01~A08 循环变化。依此类推，使用其它功能块（模拟量

输入、定时器、计数器等）的当前值作为设定值时，重复此步骤可以选定 A01～A08、T01~T1F、C01~C1F；步骤 2-5B: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“OK” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 存储当前资料 3 │ A 0 2 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘

步骤 2-7: 1 2 3 4 5 6 7 8 列

Press ‘↑’ 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 游标上移一行 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘

附录：Keypad 按键编辑 208 步骤 2-8: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │

（开始编辑数据） 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘ 步骤 2-9: 1 2 3 4 5 6 7 8 列

Press ‘↑’ 行 1 ┌ 1 ┐ 2 2 ┤ │

(按“ ↑ ↓”，改变 1 为 2) 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘ 步骤 2-10: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“OK” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 2 ┤ │ （储存输入数据） 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘ 步骤 2-11: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按‘↑’ 行 1 ┌ 1 ┐ 2 2 ┤ │ （游标上移一行至“1”位置） 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘ 步骤 2-12: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐

2 2 ┤ │ （开始编辑数据） 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 ┴ ┘ 步骤 2-13: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按‘↑’ 3 次行 1 ┌ 4 ┐

2 2 ┤ │ (按“↑ ↓”，改变 1 为 4 ) 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 L o w ┴ ┘

附录：Keypad 按键编辑 209 步骤 2-14: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“OK” 行 1 ┌ 4 ┐ 2 2 ┤ │ （储存输入数据） 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 L o w ┴ ┘ 步骤 2-15: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按 ‘↓’ 3 次行 1 ┌ 4 ┐ 2 2 ┤ │ （此步骤进入②编辑动作线圈） 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 L o w ┴ ┘ ② 编辑动作线圈步骤 2-16: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按‘‘→’’ 2 次后按 ‘SEL’ 行 1 ┌ 4 ┐ 2 2 ┤ │ (开始修改 ) 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 L o w ┴ ┘ 步骤 2-16A: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 4 ┐ 2 2 ┤ │

3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 （开始修改，显示‘Low’改变为

‘I01’） 4 I 0 1 ┴ ┘

重复步骤 2-16A 会依次出现如下参数设置画面步骤 2-16B: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 4 ┐ 2 2 ┤ │ 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 i 0 1 ┴ ┘

步骤 2-16C: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 4 ┐ 2 2 ┤ │ 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 L o w ┴ ┘

在步骤 2-16A 之后按 ‘↑’出现如下参数设置画面

附录：Keypad 按键编辑 210 步骤 2-17: 1 2 3 4 5 6 7 8 列 Press ‘↑’ 5 次行 1 ┌ 4 ┐ 2 2 ┤ │ (按 ‘↑ /↓’ ，改变 I 为 M ) 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 M 0 1 ┴ ┘ 步骤 2-18: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按‘→’ 2 次行 1 ┌ 4 ┐ 2 2 ┤ │ (按 ‘← →’ 游标移至数字位置) 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 M 0 1 ┴ ┘

步骤 2-19: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按‘↑’ 3 次行 1 ┌ 4 ┐ 2 2 ┤ │ (按 ‘↑ ↓’，改变 1 为 4) 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 M 0 4 ┴ ┘ 步骤 2-20: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“OK” 行 1 ┌ 4 ┐ 2 2 ┤ │ （储存输入数据） 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 M 0 4 ┴ ┘ 步骤 2-21: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按 ‘↑’ 行 1 ┌ 4 ┐ 2 2 ┤ │

3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 (游标移至设定动作值区，可重复步

骤 2-1) 4 M 0 4 ┴ ┘ 步骤 2-22: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按‘↑’ 行 1 ┌ 4 ┐ 2 2 ┤ │

3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 （游标移至 2 位置，可重复步骤

2-8） 4 M 0 4 ┴ ┘

附录：Keypad 按键编辑 211 当修改模拟比较器的 Ax, Ay 时，具体操作如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 列行 1 ┌ 1 ┐ 2 │ A 0 1 V │ 3 │ A 0 2 V ├ G 0 1 4 ┴ 0 0 . 0 0 V ┘

步骤 2-23: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按‘←’,按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 │ A 0 1 V │ (按“↑↓”，可循环改变 A01~A08) 3 │ A 0 2 V ├ G 0 1 4 ┴ 0 0 . 0 0 V ┘ 步骤 2-24: 1 2 3 4 5 6 7 8 列

Press ‘←’, Press ‘SEL’ 行 1 ┌ 1 ┐ 2 │ A 0 1 V │ 3 │ T 0 1 V ├ G 0 1 4 ┴ 0 0 . 0 0 V ┘

(按“SEL” 依次为 A02 – T01 – C01–AT01–AQ01–DR01–AS01– MD01–PI01–MX01–AR01–00.00– V01–A01) 步骤 2-25: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按 ‘→’, 按‘↑’ 行 1 ┌ 1 ┐ 2 │ A 0 1 V │ (“1”改变为“2”) 3 │ T 0 2 V ├ G 0 1

4 ┴ 0 0 . 0 0 V ┘ 步骤 2-26: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“OK” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 │ A 0 1 V │ 存储当前资料 3 │ T 0 2 V ├ G 0 1 4 ┴ 0 0 . 0 0 V ┘

继续往下输入逻辑模块编辑方式下一个逻辑模块

1 2 3 4 5 6 7 8 列行 1 ┌ 4 ┐ 2 2 ┤ │ 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 M 0 4 ┴ ┘

附录：Keypad 按键编辑 212 1 2 3 4 5 6 7 8 列按 ‘SEL+↑’ 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ 0 0 . 0 0 S e c ├ T 0 2 4 ┴ ┘ 上一个逻辑模块 1 2 3 4 5 6 7 8 列行 1 ┌ 4 ┐ 2 2 ┤ │ 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 M 0 4 ┴ ┘ 步骤: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按 ‘SEL+↓’ 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ 0 0 . 0 0 S e c ├ T 1 F 4 ┴ ┘

删除逻辑模块步骤: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按‘SEL+DEL’ 行 1 ┌ 4 ┐ 2 2 ┤ │ 3 C L E A R B L O C K ! (‘ESC’: 取消; ‘OK’: 确定) 4 E S C ? O K ?

回到主菜单

1 2 3 4 5 6 7 8 列按 ‘ESC’ 行 1 梯形图 2 > 功能块 3 参数 4 运行

改变逻辑模块种类 1 2 3 4 5 6 7 8 列行 1 ┌ 4 ┐ 2 2 ┤ │ 3 │ 3 3 . 3 3 S e c ├ T 0 1 4 M 0 4 ┴ ┘

改变功能块类型：T, C, R, G, H, L, P, S, AS, MD, PI, MX, AR

附录：Keypad 按键编辑 213 步骤 1: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 L o w ┤ │ 3 │ 0 0 0 0 0 0 ├ C 0 1 4 L o w ┴ ┘

步骤 2: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ S u ⎯ S u ┐ 2 1 ┤ │ 3 │ 0 0 : 0 0 ├ R 0 1 4 ┴ 0 0 : 0 0 ┘

步骤 3: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 │ A 0 1 V │ 3 │ A 0 2 V ├ G 0 1 4 ┴ 0 0 . 0 0 V ┘

步骤 4: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 │ │ 3 │ ├ H 0 1 4 ┴ ┘

步骤 5: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ I 0 1 ⎯ I 0 1 │ 3 │ ↓ ↓ ├ L 0 1 4 ┴ W 0 9 ⎯ W 0 9 ┘

步骤 6: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 L o w ┤ ├ Q 0 1 3 L o w ┤ 0 0 0 0 0 0 ├ P 0 1 4 L o w ┴ 0 0 0 0 0 1 ┘

附录：Keypad 按键编辑 214 步骤 7: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 1 ┐ 2 1 ┤ │ 3 L o w ┤ Q 0 1 ⎯ Q 0 1 ├ S 0 1 4 ┴ ┘

步骤 8: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ ┐ 2 │ 0 0 0 0 0 ├ N o p 3 │ 0 0 0 0 0 ├ A S 0 1 4 ┴ 0 0 0 0 0 ┘

步骤 9: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ ┐ 2 │ 0 0 0 0 1 ├ N o p 3 │ 0 0 0 0 1 ├ M D 0 1 4 ┴ 0 0 0 0 1 ┘

步骤 10-A: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ ┐ 2 │ 0 0 0 0 0 ├ N o p 3 │ 0 0 0 0 0 ├ P I 0 1 4 ┴ 0 0 0 . 0 1 ┘ 1

步骤 10-B: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL+ →’ 行 1 ┌ ┐ 2 │ 0 0 0 0 1 ├ N o p 3 │ 0 0 0 0 . 1 ├ P I 0 1 4 ┴ 0 0 0 . 0 1 ┘ 2

步骤 11: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ 0 0 0 0 0 ┐ 2 L o w ┤ 0 0 0 0 0 │ 3 L o w ┤ 0 0 0 0 0 ├ M X 0 1 4 ┴ 0 0 0 0 0 ┘

附录：Keypad 按键编辑 215 步骤 12-A: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL” 行 1 ┌ ┐ 2 L o w ┤ 0 0 0 0 0 ├ N o p 3 L o w ┤ 0 0 0 0 0 ├ A R 0 1 4 ┴ 0 1 0 0 0 ┘ 1

步骤 12-B: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL + →’ 行 1 ┌ 0 0 0 0 0 ┐ 2 L o w ┤ 0 0 0 1 0 ├ N o p 3 L o w ┤ 0 1 . 0 0 ├ A R 0 1 4 ┴ 0 0 0 0 0 ┘ 2

步骤 13: 1 2 3 4 5 6 7 8 列按“SEL’ 行 1 ┌ 1 ┐ 2 │ 0 1 │ 3 │ 0 0 0 1 ├ M U 0 1 4 ┴ D R 0 1 ┘

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