Autonoom Telen

11 april 2019

Autonoom telen = doelmatig telen Wat levert de energie op die ik erin steek?

Delphy en AgroEnergy werken samen…

Autonomous Greenhouse Challenge

• Organisatie:

• Doel: zo efficiënt mogelijk autonoom komkommers telen

december november oktober september augustus

Tijdlijn

Spelregels Challenge bekend

Gewas in de kas

Start challenge

juli

Einde Challenge

Winnaar bekend

Teeltperiode

Software ontwikkeling

mei

Hackaton

Autonoom

Criteria:

Nettowinst (50%)

Duurzaamheid (20%)

Kunstmatige intelligentie (30%)

Sensoren

Trutina • Plant- en substraatgewicht

• Vochtgehalte van substraat

• Biomassatoename per 5 min.

Stengeldiameter • Stengeldiameter per 5 min.

Sapstroom • Sapstroom per 5 min.

Resultaten

Autonoom klimaat, irrigatie en gewashandelingen sturen is mogelijk!

Productie 48 kg/m2 14 weken > 3,4 kg/m2/week GVG 385 gram

Omzet ~ € 39 Kosten ~ € 21 Winst ~ € 18

Climate profiler

Climate controller

Week planner

Productie-/registratie data

5 minuten setpoints

Weersverwachting Huidige klimaat

Historie setpoints/

kasklimaat

Gewas instructies

Sensor data

Weerhistorie

Teeltdoel

Strategisch

Tactisch

Operationeel

Klimaat doel

Optimaal klimaat

Transparant

Black box

Sensor data

Temperatuur Licht

Vocht CO2

Klimaatdoel

Klimaatprofielen – het optimale klimaat

Climate profiler

Climate controller

Week planner

Productie-/registratie data

5 minuten setpoints

Weersverwachting Huidige klimaat

Historie setpoints/

kasklimaat

Gewas instructies

Sensor data

Weerhistorie

Teeltdoel

Klimaat doel

Optimaal klimaat

Sensor data

Week planner

Week planner – QMS Cucumber

Climate profiler

Climate controller

Week planner

Productie-/registratie data

5 minuten setpoints

Weersverwachting Huidige klimaat

Historie setpoints/

kasklimaat

Gewas instructies

Sensor data

Weerhistorie

Teeltdoel

Klimaat doel

Optimaal klimaat

Sensor data

Climate profiler

Climate profiler

PROFILER

Weersverwachting

Dagelijkse doelen

24-uurs klimaatprofielen

Climate profiler

Temperatuur

CO2

Licht

Vochtdeficiet

Welk 24 hour klimaat moet ik instellen op het dagelijkse klimaatdoel te bereiken?

Climate profiler

Climate controller

Week planner

Productie-/registratie data

5 minuten setpoints

Weersverwachting Huidige klimaat

Historie setpoints/

kasklimaat

Gewas instructies

Sensor data

Weerhistorie

Teeltdoel

Klimaat doel

Optimaal klimaat

Sensor data

Climate controller

Climate controller

17

Setpoints

Sensor metingen

Neuraal Netwerk

Error handling (PID controller)

Alerting service

Klimaat profielen

Climate profiler

Climate controller

Week planner

Productie-/registratie data

5 minuten setpoints

Huidige klimaat

Gewas instructies

Sensor data

Weerhistorie

Teeltdoel

Klimaat doel

Optimaal klimaat

Sensor data

Climate controller

24 h per dag, elke 15 minuten

24 h per dag, elke 5 minuten

Autonoom telen - vooruitblik

Teelt & klimaat

Crop Assistant: 1. Advies teeltstrategie 2. Advies klimaatprofielen 3. Advies setpoints 4. Sturen setpoints

Energie

WKK

WP Ketel

BiedOptimaal & Intraday 1. Optimaliseren inzet & bieding 2. Advies APX-bieding 3. Automatische APX-Bieding 4. Optimaliseren & orderen Intraday

APX

Gas

Intraday

Onbalans

Warmte

GEO

Productvisie

ENERGIE TEELTSTRATEGIE Crop Assistant

Ma Gisteren Zon

Afdeling Afdeling 1

Zat Vrij

Vandaag

Morgen Vandaag

Temperatuurstrategie Belichtingsstrategie

Prognose vandaag

Etmaal: 19,4°C DIF: 3,5°C

PARsom: 19,6 mol/m2

Teeltaanmaak per m2

Aanmaak 0,18 kg

Omzet € 0,12

Energiekosten per m2

APX € 0,012

Onbalans € 0,002

Gas € 0,007

Overig € 0,005

Totaal € 0,025

ENERGIE TEELTSTRATEGIE Crop Assistant

Ma Gisteren Zon

Afdeling Afdeling 1

Zat Vrij

Morgen

Vandaag

Prognose morgen

Morgen

Energiezuinig Optimaal Teelt voorop

Temperatuurstrategie Belichtingsstrategie

Pas aan Pas aan Etmaal: 19,1°C DIF: 2,5°C

PARsom: 17,6 mol/m2

Teeltaanmaak per m2

Aanmaak 0,15 kg

Omzet € 0,10

Energiekosten per m2

APX € 0,012

Onbalans € 0,001

Gas € 0,005

Overig € 0,003

Totaal € 0,021

Laagste kosten

ENERGIE TEELTSTRATEGIE Crop Assistant

Afdeling Afdeling 1

Uitgangswaarden

Teeltstrategie

Energievraag : 1830 J/cm2/dag

Etmaaltemperatuur : 19,5 ºC

Etmaal RV : 70%

Max uren belichting : 18 uur

Stralingsaanpassing

Plantbelasting : 120 vruchten/m2

Variëteit : Axiradius

DIF : 3 ºC

Sterk

Zwak

GeneratiefVegetatief

Streef balans

Berekende balans

+

Trossteel korter

Kopkleur donkerder

Laag Hoog

Botrytis gevoeligheid

Urgentie

Plantbalans Aandachtspunten

19.4 20 20 19.5 19.8 19 19.4 19.8

0

5

10

15

20

25

1 2 3 4 5 6 7

Series1 Series3 Series2 Series4 Series5

Licht en temperatuur

PA

R [

mo

l/m

2 ] e

n t

emp

erat

uu

r [°

C]

Pas aan

1.05 1.13

1.21 1.09

1.24 1.26 1.22

0

0.5

1

1.5

1 2 3 4 5 6 7

Series1 Series2 Series3

Productie

Pro

du

ctie

[kg

/m2 ]

Bedankt voor uw aandacht!