Wat:zelfrijdende wagens Hoe: sensoren, navigatie, bewegingsplanning en

bediening Wie: universiteiten, bedrijven, leger Waarom: veilig, snel, milieuvriendelijk Toekomstmuziek: nee

Autopiloot rijdt Reageert op omstandigheden Geen menselijk ingrijpen

Videocamera’s, infrarood, laser, radar Scannen de omgeving

Vooraf geïnstalleerde kaarten GPS Route plannen + aanpassen aan bv. verkeer

Berekenen hoe de auto moet rijden:versnellen, vertragen, richting veranderen

Grootste ontwikkelingsuitdaging

Bewegingsplanning uitvoeren:gas geven, remmen, sturen

= menselijke input overnemen

Amerikaanse en Duitse leger Universiteiten en onderzoekscentra

(bv. Stanford University) Autoconstructeurs: Audi, Volkswagen, … Andere bedrijven: Google, …

Veilig: geen menselijke fouten Milieuvriendelijk: perfect groen rijgedrag Snel:

- auto’s communiceren onderling => files vermijden- ‘Treintjes’ op snelweg

Nee! Sinds 2004: DARPA Challenge

= wedstrijd waarbij autonome voertuigen bepaalde route afleggen

2010: Google automated car in verkeer San Francisco

…

Wat:zelfrijdende wagens Hoe: sensoren, navigatie, bewegingsplanning en

bediening Wie: universiteiten, bedrijven, leger Waarom: veilig, snel, milieuvriendelijk Toekomstmuziek: nee

http://www.autowereld.com/autonieuws/detail.asp?artikel=8931 http://googleblog.blogspot.com/2010/10/what-were-

driving-at.html http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car#Fully_auton

omous http://www.slideshare.net/mostafahussien91/driverless

-cars http://www.automobilesreview.com/pictures/autonomo

us-audi-tts-pikes-peak/autonomous-audi-tts-pikes-peak-04.html