Autonome voertuigen: De computer aan het stuur
-
Upload
mattias-buelens -
Category
Education
-
view
164 -
download
1
Transcript of Autonome voertuigen: De computer aan het stuur
Kort
zelfrijdend voertuig grote technologische uitdagingen
analyse omgeving gepast reageren
voorbeeld: Google driverless car
Wat?
voertuig zonder menselijke bestuurder computerbesturing
neemt omgeving waar analyseert mogelijke gevaren anticipeert en reageert op situatie
Uitdagingen
weg en verkeersborden waarnemen rekening houden met verkeer logische beslissingen nemen veiligheid voor zowel inzittenden
en weggebruikers economische
rendabiliteit maatschappelijke
aanvaarding
Analyse van omgeving
vroeger via speciale markeringen op weg kan geen andere weggebruikers waarnemen
nu op gewone wegen met andere
weggebruikers technologie▪ video, infrarood▪ laser, radar▪ GPS▪ …
Google driverless car
gebruikt Google Street View voor invoerdata
gebaseerd op winnend project vanDARPA Urban Challenge 2005
analyseert gevaren met artificiële intelligentie
al 230 000 km zonder ongelukken gereden