Autonome voertuigen(‘Driverless cars’)

Van Assche Ferre, B4, 1e bachelor in de ingenieurswetenschappen

Inhoud

• Wat is een ‘autonoom voertuig’ ?(in het Engels: ‘driverless car’)

• Wat heeft zo’n auto nodig?

• Voordelen

• ‘Road Trains’

• Darpa Urban Challenge

• Delicous-account

• Bronnen

Wat is een ‘autonoom voertuig’?

• Een voertuig (zoals een ander)

• Rijdt van één punt naar een ander

• Zonder hulp van een bestuurder

• M.a.w. met een automatische piloot.

‘A robotic Volkswagen Passat shown at Stanford University’

Wat heeft zo’n auto nodig?

• Sensoren=> Om zijn omgeving te begrijpen.

• Navigatie=> Waar ben je en waar moet je naartoe?

• Bewegingsplanning=> Zijn weg in het verkeer vinden.

• Actuator=> De auto effectief besturen.

Wat heeft zo’n auto nodig?

Voordelen

• Verbeteren van de doorstroming.

• Verbeteren van de reistijd.

• Meer rijcomfort.

• Minder files.

• Minder ongevallen.

• Beperken van brandstofverbruik.

• Beperken van emissie-uitstoot.

• …

‘Road Trains’

• Bestaat uit 6 tot 8 voertuigen.

• Voorste voertuig = ervaren bestuurder.

• Afslag nemen: controle over eigen auto.

‘Road Trains’

‘Road Trains’

• Defense Advanced Research Projects Agency.

• Competitie voor autonome voertuigen.

• Doel: - Levens redden op het slagveld.- Kans op verkeersongevallen verkleinen.

DARPA Urban Challenge

DARPA Urban Challenge

Delicous-account

Bronnen

• http://www.slideshare.net/gueste2f4593/driverless-cars

• http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car

• http://www.autowereld.com/autonieuws/detail.asp?artikel=8931

Gemaakt door:Van Assche FerreGroep B4r02598881e bachelor in de ingenieurswetenschappen