Autonome voertuigen

Daniel De GregoriisNr.17 – A3

Autonome voertuigen

•Rijden autonoom van punt A naar punt B

•Onafhankelijk van menselijke handelingen

Waarom?

Voordelen•Veiligheid! Geen snelheidsovertredingen,

dronken bestuurders, geen files,..

->Minder verkeersslachtoffers

•Milieu:minder CO2-uitstoot Minder wagens nodig om mensen te vervoeren dankzij ‘car sharing’ -> wanneer auto niet in gebruik, vervoert de wagen iemand anders

Geschiedenis

•1977: eerste voertuig ontwikkeld in Japan

•Jaren 80 – 90: steeds hoger niveau op gebied van autonomie

•2004: eerste DARPA Grand Challenge

DARPA Grand Challenge

•Opgericht door Amerikaans Leger

•Doel: stimuleren van de ontwikkeling van autonome voertuigen

•-> Militair gebruik

•Concept: competitie voor autonome voertuigen

DARPA Grand Challenge

•Prijs: 1 miljoen dollar (2004), sindsdien elk jaar hoger

•Eerste jaar: niemand haalde de finishTweede jaar: reeds 5 voertuigen gefinisht->Evolutie in gebruikte technologie

Gebruikte technologie

•Sensoren: omgeving interpreteren

•Navigatie: positie en bestemming bepalen

•Bewegingsplanning: verkeer inschatten en af te leggen weg toepassen op verkeer

•Actuator: besturen van het voertuig

http://www.fastmotoring.com/index.php/2010/10/google-road-testing-driverless-car-with-2nd-generation-toyota-prius

Verschillende systemen• Volledig autonoom: voertuigen kan rijden in

elke onbekende omgeving->Toekomst

• Vastgelegde infrastructuur: wagen rijdt autonoom volgens vaste routes

• Bestuurder bijstand: de bestuurder helpen bij het rijden-> Wordt reeds toegepast in moderne wagens (parkeer assistentie etc.)

De toekomst..

•Momenteel nog geen volledig autonome voertuigen..

•Doel: ooit volledig autonome voertuigen die de maatschappij veiliger en gezonder maken

Voorbeeld

Google maakt gebruik van semi-autonome wagens (voor veiligheid zit bestuurder in wagen)