1 Le constructeur de machines BaLz maschinenB …Balz définit son système comme robot de tri à...
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BALZ MASCHINENBAU création : 1834 directeur : Jean-Paul Balz siège : Langnau im Emmental (CH) produits : manutention de bois sciés, mécanisations, séchoirs, décorceuses, broyeurs d‘écorce, réducteurs de sou- ches, machines reconditionnées EUGEN DECKER HOLZINDUSTRIE création: 1983 siège : Morbach am Hunsrück (DE) directeurs : Eugen Decker et Brigitte Decker-Wilbert produits : bois sciés, bois rabotés, BMR, madriers Duo et Trio, lamellé-collé, bois cloués, CLT, Isolam effectif : 160 2 4 5 1 le robot de tri Balz est chargé de l‘évacuation des panneaux ainsi que des chutes de découpe de fenêtres et portes entre deux portiques d‘usinage en fonctionnement jumellé 2 même de toutes petites pièces peuvent être reprises par le robot à ventouses 3 alimentées par 4 circuits de vide séparés, les barres à ventouses de Schmalz peuvent dépasser les bords des pièces prises 4 le dispositif „araignée ventouse“ peut exercer des rotations fluides jusqu‘à 220° 5 schéma du robot de tri à ventouses 6 toutes les fonctions du robot de tri à ventouses sont pilotées à distance par un boitier ergonomique 6 3 1 S LE CONSTRUCTEUR DE MACHINES BALZ MASCHINENBAU Sortir la chute du trou Le robot de tri à ventouses enlève avec précision les découpes d‘usinage du CLT Les panneaux de CLT, une fois usinés, doivent quitter la machine rapidement. La commande suivante attend déjà. Chez Eugen Decker Holzindustrie, c‘est un robot de tri à ventouses de chez Balz qui s‘en occupe. Il enlève des chutes de dé- coupe de fenêtres, lourdes de centaines de kilos, avec une précision au millimètre. Avec sa capacité de levage de 1,5 t, transporte des éléments complets d‘un bout à l‘autre des 80 m de longueur de la halle de production/chargement. B Hannes Plackner P Hannes Plackner (5), Balz Maschinenbau (1) Le constructeur suisse de machines Balz à Langnau vient d‘installer chez Eugen Decker à Morbach (DE) un robot de tri à ventouses pour prendre en charge des élements complets de CLT et des chutes de dé- coupes. Ces pièces et éléments sont levés par ventouses, par com- mande à distance. Il s‘agit d‘une accélération très sensible du déroulé des opérations. Tous les éléments CLT sont taillés sur mesure, les épaisseurs des éléments varient. Afin de minimiser les pertes, Decker reconstitue les chutes, dans la mesure du possible, en panneaux de qualité non-vue, par aboutage. Pour ce faire, les chutes doivent être triées par épaisseurs – c‘est le même robot qui le fait, rapidement et sans accrocs. Les producteurs industriels ont besoin d‘équipements efficaces Pour une grande partie, la production du CLT peut être automatisée. L‘approvisionnement des lames et la disposition des plis pour le collage, l‘encollage et le pressage se font chez les industriels avec un seul opérateur. L‘usi- nage sur mesure est, dans pratiquement tous les cas, réalisé sur de portiques à commande numérique complètement automatisés. Mais c‘est là que toute l‘orchestration des process trouve son challenge. Lorsque les opérations de taille sont terminées, les chutes des dé- coupes de portes et fenêtres sont encore en place. Il est laborieux et fastidieux de les munir d‘ancrages pour le levage et de les évacuer so- igneusement par le haut à l‘aide d‘un pont roulant. Le robot de tri à ventouses de Balz est parfait pour cette tâche : avec son tube télescopique, il lève et déplace non seulement les chutes, mais aussi les plus grands éléments. Eugen Decker produit des élé- ments CLT jusqu‘à 3,3 x 16 m. Typiquement on y produit par équipe 14 à 17 panneaux finis. Les panneaux les plus épais mesurent 280 mm en sept plis. Et on découpe des fenêtres et portes aussi dans ces pan- neaux épais. Une découpe classique de fenêtre, 1,20 x 1,50 m, pèse avec cette épaisseur près de 250 kg. Le trait de scie de cette découpe ne mesure que 5 mm sur une profondeur de presque 300 mm et il s‘agit de lever cette chute sans la coincer. La précision de levage est de première importance. Comme Eugen Decker produit souvent des panneaux avec des plis en qualité vue, par exemple en douglas pré- cieux ou composés de lamelles en rainure/languette, des accidents de manutention ne sont pas acceptables. Un robot de tri hautement dynamique Balz définit son système comme robot de tri à ventouses. Cet équipe- ment, lourd de 15 tonnes, est monté sous un pont roulant en tubes d‘acier d‘une envergure de 25 m. Il se partage les rails de course avec 3 autres ponts roulants. Ceux-ci sont d‘ailleurs de moins en moins mobilisés, le robot de Balz étant nettement plus pratique. Les méca- niques robustes et les pompes à vide sont protégés par un grillage jaune. Le tube télescopique à section carré est fait de deux parties. Il lève en coulissant verticalement jusqu‘à 3 m. Assez pour prendre des panneaux même depuis le sol ou charger un plateau de semi. La vi- tesse de levage atteint 30 m/min et la translation longitudinale ou la- térale atteint 100 m/min. L‘ingénieur Urs Wenger de Balz qualifie cette vitesse comme “hautement dynamique et très sensiblement plus rapide que les ponts roulants classiques avec des élingues pen- dulaires.” L‘opérateur de la commande à distance du robot doit accé- lérer un peu son pas pour accompagner les éléments à leurs entre- pôts respectifs dans la halle grande de 2000 m2. Les ventouses n‘ont pas de problème avec avec l‘air secondaire Placée à l‘extrémité inférieure du tube télé- scopique, l‘ “araignée” ventouse garantit une prise sûre des éléments CLT à lever. Balz à trouvé sa solution chez un spécialiste du vide, Schmalz, en Bade-Wurttemberg. Schmalz ont livré les douze barres à ventouses, fixées “flottantes” , séparément. Quatre circuits de vide fonctionnent indépendamment et sont dimensionnés différemment, c‘est pourquoi même des pièces petites, telles que les chutes de réservations de fenêtres de wc, peuvent être évacuées. Chaque couple de circuits de suction font 0,8 ou 1,20 m de long et peuvent être ajustés jusqu‘à une largeur de 1,6 m. Lors du collage du CLT Eugen Decker BSP, les chants des lames ne sont pas encollées. Les écarts, à peine visibles, participent à équilibrer les surfaces lors de retraits du bois. Avec ce procédé il n‘y quasiment pas de fissures. Toutefois, la technologie de levage par ventouses doit pouvoir fonctionner en toute sécurité, malgré les appels d‘air par ces interstices. Les trois pompes à vide sont si fortement dimensionnés et les épais coussinets d‘aspiration configurés de manière à ce que le le- vage se fasse sans problème. Pour rapidement changer d‘orientation des panneaux sous le ro- bot, il peut pivoter sur son axe vertical de manière fluide et jusqu‘à 220°. L‘expression “coussinets d‘aspiration” signale déjà qu‘il s‘agit d‘un mode de levage très doux. Il n‘y a pas de marques d‘impact. Il n‘y a pas de boulonnage d‘anneaux de levage : chez Eugen Decker on en fait l‘économie, tout comme du temps mobilisé pour leur pose. Un équipement de précision pour l‘ “Industriel du bois de l‘année” Eugen Decker Holzindustrie est actuellement le producteur de CLT le plus performant d‘Allemagne. L‘entrepris a complété sa gamme de produits par ces éléments massifs en 2012. Avec le BMR, le lamellé- collé et le CLT ainsi qu‘avec sa propre scierie, Eugen Decker est une des entreprises les plus intégrées du secteur. Holzkurier l‘a élu “In- dustrie du bois de l‘année 2013” (voir Holzkurier n° 51-52/2012). // “A 100 m/min, le ro- bot à ventouses est nettement plus rapide que les ponts roulants conventionnels.” Urs Wenger, de Balz Maschinenbau 19 18 07 | 12.02.2015 07 | 12.02.2015 TRANSFORMATION
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Balz MaschinenBaucréation : 1834
directeur : Jean-Paul Balz
siège : Langnau im Emmental (CH)
produits : manutention de bois sciés, mécanisations, séchoirs, décorceuses, broyeurs d‘écorce, réducteurs de sou-ches, machines reconditionnées
eugen Decker holzinDustriecréation: 1983
siège : Morbach am Hunsrück (DE)
directeurs : Eugen Decker et Brigitte Decker-Wilbert
produits : bois sciés, bois rabotés, BMR, madriers Duo et Trio, lamellé-collé, bois cloués, CLT, Isolam
effectif : 160
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1 le robot de tri Balz est chargé de l‘évacuation des panneaux ainsi que des chutes de découpe de fenêtres et portes entre deux portiques d‘usinage en fonctionnement jumellé
2 même de toutes petites pièces peuvent être reprises par le robot à ventouses
3 alimentées par 4 circuits de vide séparés, les barres à ventouses de Schmalz peuvent dépasser les bords des pièces prises
4 le dispositif „araignée ventouse“ peut exercer des rotations fluides jusqu‘à 220°
5 schéma du robot de tri à ventouses
6 toutes les fonctions du robot de tri à ventouses sont pilotées à distance par un boitier ergonomique
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S Le constructeur de machines BaLz maschinenBau
Sortir la chute du trouLe robot de tri à ventouses enlève avec précision les découpes d‘usinage du cLtLes panneaux de CLT, une fois usinés, doivent quitter la machine rapidement. La commande suivante attend déjà. Chez Eugen Decker Holzindustrie, c‘est un robot de tri à ventouses de chez Balz qui s‘en occupe. Il enlève des chutes de dé-coupe de fenêtres, lourdes de centaines de kilos, avec une précision au millimètre. Avec sa capacité de levage de 1,5 t, transporte des éléments complets d‘un bout à l‘autre des 80 m de longueur de la halle de production/chargement.
B Hannes Plackner P Hannes Plackner (5), Balz Maschinenbau (1)
Le constructeur suisse de machines Balz à Langnau vient d‘installer chez Eugen Decker à Morbach (DE) un robot de tri à ventouses pour prendre en charge des élements complets de CLT et des chutes de dé-coupes. Ces pièces et éléments sont levés par ventouses, par com-mande à distance. Il s‘agit d‘une accélération très sensible du déroulé des opérations. Tous les éléments CLT sont taillés sur mesure, les épaisseurs des éléments varient. Afin de minimiser les pertes, Decker reconstitue les chutes, dans la mesure du possible, en panneaux de qualité non-vue, par aboutage. Pour ce faire, les chutes doivent être triées par épaisseurs – c‘est le même robot qui le fait, rapidement et sans accrocs.
Les producteurs industriels ont besoin d‘équipements efficacesPour une grande partie, la production du CLT peut être automatisée. L‘approvisionnement des lames et la disposition des plis pour le collage, l‘encollage et le pressage se font chez les industriels avec un seul opérateur. L‘usi-nage sur mesure est, dans pratiquement tous les cas, réalisé sur de portiques à commande numérique complètement automatisés. Mais c‘est là que toute l‘orchestration des process trouve son challenge. Lorsque les opérations de taille sont terminées, les chutes des dé-coupes de portes et fenêtres sont encore en place. Il est laborieux et fastidieux de les munir d‘ancrages pour le levage et de les évacuer so-igneusement par le haut à l‘aide d‘un pont roulant.
Le robot de tri à ventouses de Balz est parfait pour cette tâche : avec son tube télescopique, il lève et déplace non seulement les chutes, mais aussi les plus grands éléments. Eugen Decker produit des élé-ments CLT jusqu‘à 3,3 x 16 m. Typiquement on y produit par équipe 14 à 17 panneaux finis. Les panneaux les plus épais mesurent 280 mm en sept plis. Et on découpe des fenêtres et portes aussi dans ces pan-neaux épais. Une découpe classique de fenêtre, 1,20 x 1,50 m, pèse avec cette épaisseur près de 250 kg. Le trait de scie de cette découpe ne mesure que 5 mm sur une profondeur de presque 300 mm et il s‘agit de lever cette chute sans la coincer. La précision de levage est de première importance. Comme Eugen Decker produit souvent des panneaux avec des plis en qualité vue, par exemple en douglas pré-cieux ou composés de lamelles en rainure/languette, des accidents de manutention ne sont pas acceptables.
Un robot de tri hautement dynamique Balz définit son système comme robot de tri à ventouses. Cet équipe-ment, lourd de 15 tonnes, est monté sous un pont roulant en tubes d‘acier d‘une envergure de 25 m. Il se partage les rails de course avec 3 autres ponts roulants. Ceux-ci sont d‘ailleurs de moins en moins mobilisés, le robot de Balz étant nettement plus pratique. Les méca-niques robustes et les pompes à vide sont protégés par un grillage
jaune. Le tube télescopique à section carré est fait de deux parties. Il lève en coulissant verticalement jusqu‘à 3 m. Assez pour prendre des panneaux même depuis le sol ou charger un plateau de semi. La vi-tesse de levage atteint 30 m/min et la translation longitudinale ou la-térale atteint 100 m/min. L‘ingénieur Urs Wenger de Balz qualifie cette vitesse comme “hautement dynamique et très sensiblement plus rapide que les ponts roulants classiques avec des élingues pen-dulaires.” L‘opérateur de la commande à distance du robot doit accé-lérer un peu son pas pour accompagner les éléments à leurs entre-pôts respectifs dans la halle grande de 2000 m2.
Les ventouses n‘ont pas de problème avec avec l‘air secondairePlacée à l‘extrémité inférieure du tube télé-scopique, l‘ “araignée” ventouse garantit une prise sûre des éléments CLT à lever. Balz à trouvé sa solution chez un spécialiste du vide, Schmalz, en Bade-Wurttemberg. Schmalz ont livré les douze barres à ventouses, fixées “flottantes”, séparément. Quatre circuits de vide fonctionnent indépendamment et sont dimensionnés différemment, c‘est pourquoi même des pièces petites, telles que les chutes de réservations de fenêtres de wc, peuvent être évacuées. Chaque couple de circuits de
suction font 0,8 ou 1,20 m de long et peuvent être ajustés jusqu‘à une largeur de 1,6 m.
Lors du collage du CLT Eugen Decker BSP, les chants des lames ne sont pas encollées. Les écarts, à peine visibles, participent à équilibrer les surfaces lors de retraits du bois. Avec ce procédé il n‘y quasiment pas de fissures. Toutefois, la technologie de levage par ventouses doit pouvoir fonctionner en toute sécurité, malgré les appels d‘air par ces interstices. Les trois pompes à vide sont si fortement dimensionnés et les épais coussinets d‘aspiration configurés de manière à ce que le le-vage se fasse sans problème.
Pour rapidement changer d‘orientation des panneaux sous le ro-bot, il peut pivoter sur son axe vertical de manière fluide et jusqu‘à 220°. L‘expression “coussinets d‘aspiration” signale déjà qu‘il s‘agit d‘un mode de levage très doux. Il n‘y a pas de marques d‘impact. Il n‘y a pas de boulonnage d‘anneaux de levage : chez Eugen Decker on en fait l‘économie, tout comme du temps mobilisé pour leur pose.
Un équipement de précision pour l‘ “Industriel du bois de l‘année”Eugen Decker Holzindustrie est actuellement le producteur de CLT le plus performant d‘Allemagne. L‘entrepris a complété sa gamme de produits par ces éléments massifs en 2012. Avec le BMR, le lamellé-collé et le CLT ainsi qu‘avec sa propre scierie, Eugen Decker est une des entreprises les plus intégrées du secteur. Holzkurier l‘a élu “In-dustrie du bois de l‘année 2013” (voir Holzkurier n° 51-52/2012). //
“A 100 m/min, le ro-bot à ventouses est
nettement plus rapide que les ponts roulants
conventionnels.”Urs Wenger, de Balz Maschinenbau
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