0#21rvoyles/Pubs/iciis99.rahul.pdf · 2014. 1. 28. · é ã¸áVäá íSé ñ Þ%á ð S ¨ÞJæ...

8

Transcript of 0#21rvoyles/Pubs/iciis99.rahul.pdf · 2014. 1. 28. · é ã¸áVäá íSé ñ Þ%á ð S ¨ÞJæ...

Page 1: 0#21rvoyles/Pubs/iciis99.rahul.pdf · 2014. 1. 28. · é ã¸áVäá íSé ñ Þ%á ð S ¨ÞJæ éJô]K ^ñsÞ%ßWã´Þ öLá¦í>é ñ Þxá ð GS ¨Þ5æ é ã ì æ ê âRï

����������� ��������������������������� ��� ���"!$#��%�&�'����(#)���+*,���(��-.��/0#21����������3 ��-4�����5���

6"7$8:9�; <>=@?&AB8.C D46"=FEG8.7$HJILKNM�O�PRQS;@TVUWD4X�7ZYS=@I\[�=F]5]G7$9^D&_�=F`$PB;@7$PBUbacM�ad7$e.7f?�=@`fPB;@PBegPB9�;FPBUh H�]i=kj.EW=@7$;ml�?n]iTV;@;F=@ABTV?�EWTfD.6"P$opP$]J=@EVUWD�7f?�I\Oq=@U5=@PB?r['7$ogPBHi7s]iPBH�Q

X�TWe�7$H5]JtuTV?:]"P$vxw(PBtye�9&]JTWH"<>EV=@TW?&EWT)7$?�I\z%?�AB=@?&TWTWH5=@?�A{"?�=FY$TWH5UJ=F]�Q|P$v%K\=@?�?�TVUJP$]i7&DgKL=F?�?�TZ7fepPB;[email protected]}_�~B~f�n~B~

���m�G���W�:�R�

� �"���Z���&��������� �g�.�$���������s�4�G���R�s� �p���������B���J�����d� �G�c�V  ¡¢ �����:��������£��s�¤�@�k�G�b�G�B�d��������£��s�¤�@�k�G�f¡¥ ��G���������¦�s�@���G§R�¨�m���V ��G�@�k��¤�f�©���������@�k�G�����.�¤���r�V  ¢ �����k��ª�«B���������B���J�����r���¬ ��i�����y�¦�­ �G�@�s�Z�¤�W£q���������������®�¥���V  ¢ �����k��ª�«$�s� ­ �¦�@�����¨�(�G�$�2�V  ¡¢ �������©�q�G�B�G�������������@�����G�¯�����G�(�����F� �G� ­ �G�@�k�G�u�¦�$�����(�V� ¡�g�$�������s���°�¤�s�G�(�¤�2���¦�} ��)±��s�G�f�F� �m���²�Z���¤�W£0�q���R³i���k����¡ ��i����� ­ �5�V� §´ªµ«$�R���"± �s�¦�s�@� �p���G�@�k�G�²������¶i� �®�G�2�·�¦������� ­ �¤¡§¸�¦���¤�F³ ­ ���i���R���q�G�B�����b�Z������� �¦�®�������s����������£��s�¤�@�k�G�Bª·¹�³���¯�G���¤�W£\�����y¶5�k�����µ�¤�s�G�����©�B��� � ���s�q������£¦���G�@�\�s�i���¤�F�k�¦���� �¦���G� º �������s�m�V  ¢ �����k»4�����^�$�������G�����c����� ­ ���g�G��¼b���%�Z� ���(�¯��k�V� �f�F� ��³x�����'�V�����¤���������$�¦¡´���G���¤�@�k�G�q�d���� ��G�S�$�����i�p�¯�x�G�@�©�¦�¤�� �¦�'�¤�s�¯� �������F�¤�Z£��.�¤���b�¤�s�p£��¤¶i���·��  ¢ ��� �¯ªm½:�R��������� ­ �¦����»>�¤�s�� ­ ��£W���¬��³G�f�¤�s�����¸¾J���u�¦�R���¤�W£u����� ­ �¦�@���}���F�4�B���y¶J�k� �.¡ ��i�����%�@��� ¢ �����¯�G��³%���¯�G���@�¤�W£%�.�¤���b�¤�s�'¶J�k� �y�V�k�g�s�¤�Z£������ �¤�s�¤¡�@�k�G§c���� ��G�@¡¥��  ¢ ��� �b�¦���k� �f�©�¦�F�k�¦�}�¯�¿�����)¶J�k� �À���F�4�s�¤�Z£u�¤�s��V�����¤�����²���V ��G�@¡¥��  ¢ �������¦���k� �f�©�¦�F�k�¦�$ªÂÁ��(�$�������G� �)�²�¯�����Z¡�f�k± �s�d�>�s� ���d����� ���d��³G�s�������F�k�d� ­ ��£W� �x�G���d�Z� �����¯�����G�f�F���G§����� ­ �G�@�k�G�y�¥�(�bÃ(ÄSÅ�ÆÈÇVÉ�Ê·� ³���¡¯�¤�s¡F�s�G�B� ­ �¦�s� �$�R§´�G�¯�G��¯����ËW�����R�©� �G§Ì�Í£�� ­ � �f�&�¦�$�'£����i�@�B�¤�W£��©�G�¥¼G��ª�«B���.�$�����s�i����������$���5�V���|�V�5� �"�$�¦�x����± �R�¤������� ­ �$§´� �¯�����G§Ì�k ����G�@�k�G�°�¤�J� �G��¡­ �G�@�k�G�s»��V  ¶J�k�G�¯� � ­ �¦�s�s�¦§$� ���G�@�R���"��� §´�����@�k�G�r�G�B�)���G����� ¡�@�s�G�$�V� �B����»p���G�(�B���G¶J�k����� ­ �J�G���q�@��� ¢ �����©�¦���k����»p�¦�$�(�$�����i��q���¤�Z£¦§¸�"� ­ ��£W� � �¦�"���V���y��  ¢ ��� �(Ω�¤�u�bÏs¡kÐbÑg½y� �G� ­ �R§¸�G¡�@�k�G��Ò¦ªNÃ��G�¯� �f�F�k�¦§d�����$§Í�k���¦�F�k�¦�������G�Z£V�(����� ­ ��������£¦�f�¤�F�k�¦��¦�$�¬�s�i���¤�F�k�¦�s�¤�Z£°�.�¤���L�����@�s��� �®�¯�¬���¦���F�k�¦§¤§Ì³G¡¥�J����§Ì�s�V���L�G��V�k� �¦� ­ �V  §¸�x�V  ¢ �����k� �i�^�g��§¤§f�i�&�$§´�G�s�f�¤�W£����� ��¦�F�k�p£¦���G�@�$�¤�W£ ��i�����"�¦���R� ­ �¦����� ­ �G�����@���G�@�k�G�Bª

Ó ÔVÕpÖR×�Ø�Ù ÚcÛ$ÖRÜ¥ØgÕ

ÝcÞ�ßVÞ�à´á�â�ã´ä�å®æ áVç(âsèRé�ê¦é�ã´á�äsê�ànç(áRëRÞ5à´ì�í�á�î'ßZã�ì¥èsê�ànî�ÞJæ áVå¦ïä�ã¸é�ã´á�ä2ê¦äfë�ßZã´ì�ã´á�äRï©ðsê�ì�Þ5ë�î�áVðfá�é�ã�ægæ áVäWé�î�á�àRê¦î�Þpì�á�ç2Þmá¦í�é�ñ�Þç2áVì¥éxí�è�äsë�ê�ç2Þ�äWé�ê�à4â�î�á�ð�à´Þ�ç®ìxã´äµòpóZð$Þ�î�ä�Þ é�ã´æ5ì�ô2õ¯ä¿ì�â�ãÍé�Þá�í.ì¥é�î�á�äså®ã¸äWé�Þ5î�ë�Þ�â$Þ�äsëRÞ5äsæ ó�ð$Þ é¨ömÞ�Þ5ä�é�ñ�ÞJì¥Þ�í�è�äsæ�é�ã¸áVäsì'ã´ä

÷ øBùiúFú@û¨ü ýsþ�ÿ����Ìþ�ý�����ü��������� ¤ü�����ú��'þ�ý��������� ����������ü���� �5û���� �����! "Gþ�ú���'þ��¨û¥ù5ý����¥þ������$#&%&'(�*)�+&ú©þ�ü-,/.*� û¥ü�ùiû&�10��-)20Jþ�ü/3Gú©þ�ü-�������4�-�pø.5�6 '&%&'�)7�8���'þ����9���� ü-:&"<;&û=�Jû���� ������) ���&�

ð�ã´á�à´á�åVã´æ5ê¦à¦áVî�åWê¦ä�ã�ì�ç2ì�>5æ�á�ç2â�èRé�êGé�ã¸áVäsê¦à�é�Þ5æ�ñsä�ã@?Wè�ÞJì:í�áVî>êVëZïëRî�Þ5ì�ì�ã¸ä�å(é�ñ�Þ5ì�Þ%â�î�á�ð�à´Þ�ç®ì^ñsêißVÞcé¨óZâ�ã�æ�ê�à¸à´ó"ð$Þ�Þ5ä�ç�èRé�èsê¦à´à¸óÞBARæ�à¸èfì¥ã´ß�ÞVôDCdÞ5ä�Þ�î�ê¦à´à´óE>.î�Þ5æ áVå�ä�ã¸é�ã´á�ä²é�Þ5æ�ñ�äsã@?Wè�ÞJìB>4äsÞ�ã¸é�ñ�Þ5îì�Þ�Þ�F)é�á�êVë�ëRî�Þ5ì�ì�é�ñ�Þ�â�î�á�ð�à´Þ�ç á�í ßZã´ì�ã¸áVäRï©ðsê�ì�Þ5ë¿æ�á�äWé�î�á�à�>ä�áVî�ëRá¬é�ñ�Þ5ó�ê¦é¥é�Þ5ç2âRé�é�á·í�á�î�ç�èsà´ê¦é�Þ"ê�í�î�ê¦ç2Þ5öpáVî�F·à´ã´äGFWïã´ä�årî�Þ5æ�á�å�äsãÍé�ã¸áVä é�á\âsè�î�â$áVì�ã´ß�Þµç2á¦é�ã¸áVä:ôIHcã´ì�ã¸áVäRï©ðsê�ì�Þ5ëî�á�ð$á¦é�ã´æ5ìná�äxé�ñ�Þ4á¦é�ñ�Þ�îSñsê¦äsëJ>JÞ5ãÍé�ñ�Þ�î&ê�ì�ì¥èsç(ÞJìBé�ñsÞgî�Þ5æ áVå�ä�ã¸ïé�ã¸áVä·â�î�á�ð�à´Þ�çÈé�á"ð$Þ(ì�á�à´ß�ÞJë�á�îdã¸äZßVá�à´ß�Þ5ì'ç2ê�äZèsê¦à>í�Þ5ê¦é�è�î�Þì�Þ�à´Þ5æ é�ã´á�äuê�äsë0æ á�î�î�Þ5ì�âfáVäsëRÞ�äfæ Þ�ê�ì2ê¦ä0Þ5ì�ì¥Þ5äWé�ã�ê¦à^âsê¦î�é®á¦íé�ñ�Þ%é�ÞJæ�ñ�ä�ã9?Wè�ÞE>fé�ñZèsì ã¸ç2â�à´ã´æ�ãÍé�à¸ó�êVë�ëRî�Þ5ì�ì¥ã´ä�å2é�ñsÞ�î�Þ5æ áVå�ä�ã¸ïé�ã¸áVä�ã�ì�ì�è�ÞJì�ôLK^ñZèsì�>Rö�ñ�ã´à¸Þ%ç®ê¦äZóbî�Þ5æ�á�åVä�ãÍé�ã¸áVäqê�äsë�ßWã�ì�ã¸áVäRïðsêVì¥ÞJëµæ áVäWé�î�á�à4é�Þ5æ�ñ�äsã@?Wè�ÞJì(ê�î�Þ�êißiê�ã¸à�ê¦ðsà¸Þ�>�é�ñ�Þ5î�Þ�ã´ì(ä�Þ5Þ5ëí�áVîdî�Þ5ì�Þ5ê�î�æ�ñ¬é�ñsê¦é�ì¨é�èsëRã´Þ5ì%ê¦äfë)ÞBARâ�à¸áVãÍé�ìcé�ñ�Þ®ã´äWé�Þ�î�ê�æ é�ã´á�äá�íSé�ñsÞ5ì�Þ%â�î�áVð�à´Þ�ç®ì�ô

õ¯ä�é�ñ�ã�ì^âsê¦â$Þ�î�ömÞdâ�î�ÞJì¥Þ5äWé�ê�ä�ê�â�â�î�áVê�æ�ñbé�ñsê¦é�ì�Þ�Þ�FRìgé�áì�á�à´ß�Þmé�ñsÞ�î�áVðfá�é�ã�æpåVî�êVì¥âsã¸ä�åxâ�î�á�ðsà¸Þ5ç ã¸äbêNM�ï©ÝPORQ·ì�Þ é�é�ã´ä�åã´ä°æ á�ä<S¨è�äsæ�é�ã¸áVä|ö�ãÍé�ñ|é�ñ�Þ�áVðS¨Þ5æ ébî�ÞJæ á�åVä�ã¸é�ã´á�ä0â�î�áVð�à´Þ�ç�ôT â$Þ5æ�ãVU$æ�ê¦à´à´óE>$é�ñ�Þ�é�î�êWS¨ÞJæ�é�áVî�ó�í�á�à´à´áGöpÞJë�ðWóqé�ñ�Þ�ç®ê�ä�ã¸âsè�à´ê¦ïé�á�î"ã�ì"é�ñ�Þ)î�ÞJì¥è�à¸é"á�í�ì¥áVà¸ßZã´ä�å¿é�ñsÞ¬î�Þ5æ áVå�ä�ã¸é�ã´á�ä0í�áVî�ç�è�à´ê¦ïé�ã¸áVä:ôYX Þ�ã¸é�ñ�Þ5î�ç®ê¦äZèsê�à4í�ÞJêGé�èsî�Þqì¥Þ5à¸ÞJæ�é�ã´á�äyä�á�î(æ á�ç2â�à´Þ é�Þæ5ê¦à´ã¸ð�î�êGé�ã¸áVä¿ã¸ä�í�á�î�ç2ê¦é�ã´á�äuã´ì�ä�Þ�ÞJëRÞ5ë:ô[Z'ä0á�äRï©à¸ã´ä�Þ�à¸ÞJê¦î�äRïã´ä�å²â�î�áZæ�Þ5ëRèsî�Þqã´ìbèsì¥ÞJëµé�á¿âsê¦î�é�ã�ê¦à´à´ó¿Þ5ì¥é�ã´ç2ê¦é�Þ�é�ñ�Þ·æ�ê�à¸ã¸ïð�î�êGé�ã¸áVä�é�î�ê¦äfì¨í�áVî�ç®êGé�ã¸áVä:ôPK^ñ�Þ2ç2Þ é�ñsáZë¬ã´ìxê�â�â�à´ã´æ5ê¦ð�à´Þ�é�áëRÞ�í�á�î�ç®ê¦ð�à´Þ�áVîdâfê¦î�é�ã�ê¦à´à¸ó�áRæ�æ�à¸èsë�Þ5ë·áVðS¨Þ5æ é�ìxê¦äfë¬ì�ç(áZá�é�ñç®ê¦äsã¸â�èsà´ê¦é�á�îmé�î�ê<S¨Þ5æ�é�á�î�ã¸ÞJì^æ�ê¦äqð$Þ%å�Þ�äsÞ�î�êGé�ÞJënô

õ¯äuê¬î�ÞJê¦à´ã´ì¥é�ã�æbî�á�ð$á¦é�ã´æ"å�î�ê�ì�â�ã´ä�å�â�î�á�ð�à´Þ�ç\>.é�ñ�Þ�åVî�êVì¥âà´áRæ�êGé�ã¸áVäqêVì^öpÞ5à¸à:êVì^é�ñsÞ�ê¦à´ã¸åVä�ç2Þ�äWé�âfáWì¥ã¸é�ã´á�äqí�î�á�ç ö�ñ�ã�æ�ñê å�î�ê�ì�â�æ�ê¦ä�áZæ5æ è�î�>ißGê¦î�ócö�ã¸é�ñ�Þ5ê�æ�ñ�á�ðS¨ÞJæ�é5ô]Cdã¸ßVÞ�ä(ê¦ä�áVðRïS¨ÞJæ�é'ã´ä"é�ñ�Þ%öpáVî�FRì�âsê�æ�ÞE>Wå�î�ê�ì�â�ã´ä�å�ã¸é'ã´äWßVá�à´ß�ÞJìpì�á�à´ßZã¸ä�å(é�ñ�Þí�áVà¸à´áGö�ã¸äså(ì�è�ðRï©â�î�á�ð�à´Þ�ç®ì�^��k�����s�@� �p���G�@�k�G�¿�¨�%�����d£����i�@�¿§¸�G¡���G�@�k�G�s»n�F��� ¢ ��� �¯�G��³�£V���$�����¦�F�k�¦��Î@�@���¦����§¸�G�@�k�G�B�G§ »:���G�¯�G�@�k�G�$�¦§ »�¦�$� ­ �G¶G� ­ ���s�d�¤�|�V�©�B�¤�iÒi»%�¦�$�¬���¦§Ì�k  ���G�@�k�G�sô_K>á·æ à�ê¦î�ã¸í�óé�ñ�Þ%à¸ã´äGFbð$Þ é¨ömÞ�Þ5äqé�ñ�Þ�ê¦í�á�î�Þ�ç2Þ�äWé�ã´á�äsÞ5ëbî�á�ð$á¦é�ã´æ ï@åVî�êVì¥âsã¸ä�åâ�î�á�ðsà¸Þ5ç2ì�ê�äsërç2áRëRÞ�à¸ï©ðsê�ì�Þ5ëLî�ÞJæ áVå�ä�ã¸é�ã´á�äJ>cöpÞ²æ áVäsì�ã´ëRÞ5îé�ñ�Þxí�á�à´à¸áGö�ã´ä�å(á�â$Þ�î�êGé�ã¸áVäsê¦ànëRã´ßZã´ì�ã¸áVä�á�í>é�ñ�Þ%â�î�á�ð�à´Þ�ç\^` ô(Ñnº�¡¯§Í�¤�$� §¸���G���s�¤�Z£�ÎFŬ�J����§B�V��± �R�����¤�@�k�G�¦ÒW^$K^ñ�Þ�Þ5ó�Þ ï©ã´äRï

ñfê¦äsë)ì¥óRì¥é�Þ�ç+ã´ìxç2áGß�ÞJë�é�áqé�ñ�Þ®ê¦à´ã¸åVä�ç2Þ�äWédâ$áVì�ã¸é�ã´á�äö�ã¸é�ñ�î�Þ5ì�âfÞJæ�é^é�ábê�ä�á�ðS¨ÞJæ�é5ôLK^ñsÞxê�à¸ã´å�äsç(Þ5äWé'ã´ì�ì�èsæ�ñé�ñsêGé�é�ñ�Þ%å�î�ã´â�âfÞ5î�ã´ì ëRã¸î�Þ5æ é�à´ó�ê�ðfáGßVÞcé�ñ�Þ%å�î�ê�ì�âqâfáWì¥ã¸ï

Page 2: 0#21rvoyles/Pubs/iciis99.rahul.pdf · 2014. 1. 28. · é ã¸áVäá íSé ñ Þ%á ð S ¨ÞJæ éJô]K ^ñsÞ%ßWã´Þ öLá¦í>é ñ Þxá ð GS ¨Þ5æ é ã ì æ ê âRï

é�ã¸áVä�á�íSé�ñ�Þ%á�ðS¨ÞJæ�éJô]K^ñsÞ%ßWã´Þ�öLá¦í>é�ñ�Þxá�ðGS¨Þ5æ�é�ã�ì�æ�ê�âRïé�è�î�Þ5ë%ê¦äfëdì¥é�áVî�ÞJëdã¸ä�ê�ädã´ç®ê¦åVÞba¤é�Þ5ç2â�à´ê¦é�Þ-c:ë�ê¦é�ê¦ðfê�ì�Þ�ô

d ô(Ñ'  ¢ ��� ���5�����s�@� �p���G�@�k�G� ^2Z�í¤é�Þ5î�é�ñ�Þµæ5ê¦ç2Þ�î�êyê�äsë eGá�îé�ñ�Þdé�ê�î�åVÞ épñfê�ìmç2áGß�Þ5ëJ>Vé�ñ�Þdä�Þ�öLßWã´Þ�ö\á¦í:é�ñ�Þxá�ðS¨ÞJæ�éã�ì®æ áVç2âsê¦î�Þ5ëyö�ãÍé�ñ0ßZã´Þ�ö'ì®ì¥é�áVî�ÞJëµã´äué�ñ�Þ·ë�ê¦é�ê¦ðfê�ì�Þ�ôK^ñsÞqæ�á�ç2âsê¦î�ã�ì¥áVä¿ã´ì2ëRáVä�Þ"ðZó¿ç2á�î�â�ñ�ã´ä�å·é�ñ�Þqã¸ä�âsèRéã´ç®ê¦åVÞ é�á(ÞJê�æ�ñ"é�Þ�ç2â�à�êGé�Þ�ê¦äsë�èsì�ã¸äså�é�ñ�Þf?Wèsê¦äWé�ã�Ufæ5êGïé�ã¸áVä¬á�í.é�ñ�Þ(ç2á�î�â�ñ¬ê�ìcê"ëRã�ì�ì¥ã´ç2ã¸à�ê¦î�ãÍé¨ó�ç2Þ5êVì¥èsî�ÞVô õ¯äé�ñ�ã�ì&æ5ê�ì�Þ4é�ñ�Þpç2áVî�â�ñ�áZæ5æ è�î�ì:ð$Þ é¨ömÞ�Þ5ä�é¨ömá������¦§�ßZã¸Þ5ö'ìá�í>é�ñ�Þ%á�ðGS¨Þ5æ�éJô

g ôih>�����s�G§d��� ��¶G�G�¤�Z£<^2j ì�ã´ä�å0é�ñ�Þ¿ì�Þ�?Wè�Þ�äfæ Þ�á¦í�ã´ç®ê¦å�ÞJìì�óZäWé�ñ�ÞJì¥ã@k�ÞJë�ëRè�î�ã¸äså é�ñ�Þpç2áVî�â�ñ*>5é�ñ�Þ^æ�ê¦ç2Þ5î�ê ç(á�é�ã´á�äã�ì'æ�á�äWé�î�á�à´à¸ÞJë�ì�á(é�ñsê¦é�é�ñ�Þ�ßWã�ì�èsê¦ànÞ5î�î�á�î^ð$Þ é¨ömÞ�Þ�äqé�ñ�Þæ�è�î�î�Þ5äVécßWã´Þ�ö á�í.é�ñ�Þ�á�ðS¨ÞJæ�écê�äsë�ãÍé�ì î�Þ í�Þ5î�Þ5äsæ Þ�ßWã´Þ�öaká�ðRé�ê¦ã´ä�Þ5ë¬ã¸ä¬é�ñ�Þ(â�î�Þ�ßZã´á�èsìdì¨é�Þ�â c ã�ì î�Þ5ëRèfæ Þ5ë¬ðfÞ5à¸áGöê�â�î�Þ5ëRÞBUsä�ÞJë®é�ñsî�ÞJì¥ñ�áVà´ë:ô�Ýcè�î�ã¸äså�é�ñ�Þxç(á�é�ã´á�ä�á¦í:é�ñ�Þç®ê�ä�ã¸âsè�à´ê¦é�áVî�>5é�ñ�Þ �����G§�ßZã¸Þ5ö'ì:ê¦î�Þ.ç2á�î�â�ñ�ÞJë é�á�é�ñsÞ4î�Þ�ïì�â$Þ5æ�é�ã¸ßVÞ�ì¥óZäWé�ñsÞ5ì�ã�k5Þ5ë�ßZã¸Þ5ö\é�á®Þ5ì¥é�ã´ç®êGé�Þ�á�äRï©à¸ã´ä�Þxé�ñ�Þæ5ê¦à´ã¸ðsî�ê¦é�ã´á�ä:ô

l�Þ®ðfÞ5å�ã´ä�é�ñ�ã�ì�âsê�âfÞ5î%ö�ãÍé�ñµê¦ä²ð�î�ã¸Þ�ímáGßVÞ�î�ßZã¸Þ5ö á¦í^î�Þ�ïà�êGé�Þ5ë·âsî�ã´á�îcî�ÞJì¥ÞJê¦î�æ�ñ�ã¸ä¬é�ñ�Þ2ê¦î�Þ5êVì'á¦ímì¥ñsê�âfÞ(î�Þ5æ áVå�ä�ã¸é�ã´á�äê�äsë\ßZã�ì¥ã´á�ä�ï@ðsêVì¥ÞJë°å�î�ê�ì�â�ã´ä�åma T ÞJæ�é�ã´á�ä d c ônK^ñsã´ì�ã�ìqí�á�à¸ïà´áGöpÞJë�ðZó�êdëRÞ5ì�æ î�ã¸â�é�ã´á�ä�á�ísé�ñ�Þ�ì¥ñsê�âfÞ^î�Þ�â�î�Þ5ì�Þ�äWé�êGé�ã´á�ä�ê¦äsëî�Þ5æ�á�å�äsãÍé�ã¸áVäcí�î�ê¦ç2Þ5öpáVî�Fcã¸ä T Þ5æ�é�ã¸áVä g ô�K^ñ�Þ4â$áVì�ãÍé�ã¸áVä�ã¸äså'á¦íé�ñ�Þ�î�á�ð$á¦édã¸ä�é�Þ�î�ç®ì á�í.é�î�ê¦äsì�à´ê¦é�ã´á�äJ>fî�á�é�ê¦é�ã´á�ä·ê¦äfë·ëRÞ�â�é�ñðsêVì¥ÞJë2á�ä2é�ñ�Þ ßZã´î¥é�èsê¦àfã¸ç®ê¦åVÞ5ì.åVÞ�ä�Þ5î�ê¦é�ÞJë�ã´ä®é�ñ�Þ ç2á�î�â�ñ®ã�ìëRÞJì�æ�î�ã´ð$Þ5ë�ã´ä T ÞJæ�é�ã´á�äoMsôqpLARâfÞ5î�ã´ç2Þ�äWé�ê�àSî�Þ5ì�è�àÍé�ìcê�î�Þ�â�î�Þ�ïì�Þ�äWé�ÞJë¬ã´ä T Þ5æ é�ã´á�äDr�ê�äsë¬é�ñ�Þ®ömá�îsF�ã´ì%ì�è�ç2ç®ê¦î�ã�k5Þ5ë�ê¦äsëì�á�ç2Þ�â$áVì�ì¥ã´ð�à´Þ'ëRã¸î�Þ5æ é�ã´á�äsì�á�íBí�èRé�è�î�Þ�ömá�îsF�ê¦î�Þ�á�èRé�à¸ã´ä�ÞJë�ã´äT ÞJæ�é�ã¸áVä\tsô

u Ô�vwvZÚbx*vzy.Õ Ù|{)×sܨØ4×z}~x�v�x*y&×fÛ8�

��ÞJæ áVå�ä�ã¸é�ã´á�äµðZó[?Wèsê�äVé�ãÍí�óZã´ä�å)ì�ñsê�âfÞqç2á�î�â�ñ�ã´ä�å)ã�ì2ê¦äÞBARê�ç2â�à¸Þ®á�í'ê�ëRÞ í�áVî�ç®êGé�ã¸áVäRï©ðsê�ì�Þ5ë)î�ÞJæ áVå�ä�ã¸é�ã´á�ä�ç2Þ é�ñsáZë:ôT áVç2ÞLî�Þ�à�êGé�Þ5ë ç2Þ é�ñ�áRë�ì0ã¸äÀî�Þ5æ Þ5äWéuà´ãÍé�Þ�î�êGé�èsî�ÞLã¸äsæ�à¸èfëRÞì�ñsê¦â$Þ·ëRÞJì�æ�î�ã´âRé�ã´á�ä°ê�äsë0î�ÞJæ á�åVä�ã¸é�ã´á�ä0ðWóuà¸ÞJê¦î�ä�ã´ä�å¿êW�®ä�Þé�î�ê�äsì¨í�áVî�ç®ê¦é�ã´á�äsì�� d-� >Vî�Þ5æ�á�åVä�ãÍé�ã¸áVä�ðZó(à¸ã´ä�ÞJê¦îgæ�á�ç�ðsã¸äsê¦é�ã´á�äá�ísç2áZë�Þ�à�ì�� `E`�� >¦î�Þ5æ�á�åVä�ãÍé�ã¸áVä�ðZó%èsì�ã¸ä�åcé�ñsÞmÞ5ã¸åVÞ�äZß�ÞJæ�é�á�î�ìná¦íê�ä·á�ðS¨ÞJæ�é�ìcì¥é�ã��$äsÞ5ì�ìcç®ê¦é�î�ãVA[��� � >Bë�Þ í�á�î�ç®ê¦ð�à´Þ�é�Þ�ç2â�à�êGé�Þ5ì�>ê�äsë�Þ5à´êVì¨é�ã´æpç®êGé�æ�ñsã¸ä�å�� `�� ô>õ¯ä�é�ñ�Þ�æ èsî�î�Þ�äWé>î�Þ5ì�Þ5ê�î�æ�ñ�öpÞ^ëRáä�á�écèsì�Þ�ç�è�àÍé�ã¸âsà¸Þ(á�ðS¨ÞJæ�é ç2áRëRÞ5à´ì5ôqK^ñ�Þ�â�î�á�â$áVì�Þ5ëqî�ÞJæ áVå¦ïä�ã¸é�ã´á�ä�é�ÞJæ�ñ�ä�ã9?VèsÞmëRã��BÞ�î�ìSí�î�á�ç ç2áRë�ê�àWç®ê¦é�æ�ñ�ã´ä�å���� � >�ì�ã¸äfæ Þã¸é&ã�ì>ä�Þ�ã¸é�ñ�Þ5î>î�Þ5ì¥é�î�ã�æ�é�ÞJëdé�ádæ à´áVì�Þ5ë�æ�á�äWé�áVè�î�ì:ä�á�î�ëRáZÞ5ì>ãÍé&î�Þ�ï?Wè�ã´î�Þ�Þ�AZé�Þ5äsì�ã¸ßVÞq���B���k�G���&ì¥ñsê�âfÞ�ç2áZë�Þ�à´ã¸ä�åfôPQ�è�î�é�ñ�Þ5î�ç2áVî�ÞáVè�îpç2Þ�é�ñ�áRë�ã´ìNa�èsä�à¸ã@F�Þ�� `&� c&>Rã´äWßGê�î�ã�ê¦äWégé�á�î�á¦é�êGé�ã¸áVäsì�ô]Z ëRïëRã¸é�ã´á�äfê¦à´à¸ó�>:é�ñsÞbç2á�î�â�ñ)âsî�áGßZã�ëRÞ5ì�>:ßZã´êqé�ñ�Þbì�óWäWé�ñ�Þ é�ã´æ2ã´ç(ïê�å�Þ5ì�>sê�ä�ã¸ç®ê¦åVÞ�â�à�ê¦ä�Þ�î�Þ5â�î�ÞJì¥Þ5äWé�êGé�ã¸áVä�á�í�é�ñ�Þ(ì¥ñsê�âfÞ�ê¦äsëâ$áVì�Þ(é�î�ê¦äsì¥í�á�î�ç®êGé�ã´á�ä¬ðfÞ�é¨öpÞ5Þ�ä)é�ñ�Þ®ã´ä�â�èRé�ê�äsë¬é�ñ�Þ(é�Þ5ç(ïâ�à�êGé�Þ�ô

K^ñ�Þ)â�î�áVð�à´Þ�ç á¦í�î�á�ð$á¦é�ã�æ�ßZã´ì�èsê�àcì�Þ�î�ß�á�ã´ä�åµê�î�áVè�äsë|êì¥é�ê¦é�ã�æ áVðS¨Þ5æ émñsêVìmðfÞ5Þ�ä�ê�ì�è�ðS¨ÞJæ�é�á¦íSÞBAZé�Þ�äfì¥ã´ß�Þdî�ÞJì¥ÞJê¦î�æ�ñ:ôZ ç2áRëRÞ5àpî�Þ í�Þ5î�Þ5äsæ ÞbêVë�ê¦âRé�ã¸ßVÞ"æ áVäWé�î�á�àgì�æ�ñ�Þ�ç2Þbö^ê�ì�â�î�á�ïâ$áVì�Þ5ë(ã´ä_� `-d-� ô>õ¯ä_� t � é�ñ�Þ����¦�s�@���G§¤§¸���2�����@�¤¶i�x¶J�����k�G��í�î�ê�ç(Þ�ïömá�îsFbö^ê�ì�èsì�Þ5ëqí�áVî â$áVì�ãÍé�ã¸áVä�ã´ä�åbê®î�Þ5ê¦àSî�áVðfá�é5ô��mêVì¥ÞJëqá�äåVÞ�á�ç2Þ�é�î�ã´æ ï©æ�è�Þ5ìmá�ð�é�ê¦ã´ä�ÞJëbí�î�á�ç é�ñ�Þ%Þ5äWßZã´î�áVä�ç2Þ�äWé�>�ê®æ5ê¦à¸ïã´ð�î�êGé�ã´á�äuí�î�Þ�Þ·ê¦âsâ�î�áWê�æ�ñyí�á�î®ç®ê¦ä�ã´â�è�à�êGé�ã¸äsåµê)î�ê¦äfëRá�ç2à´óâ�à�ê�æ�Þ5ëuâsê¦î�ébã�ì2í�á�î�ç�è�à�êGé�Þ5ëuã¸ä�� gW� ôrõ¯ä�� r � >mé�ñ�Þ·æ áVäVé�î�áVàÞ5î�î�á�î"í�è�äsæ�é�ã¸áVä ã´ì�æ�á�ç2â�èRé�Þ5ëLâsê¦î�é�à´ó°ã¸äLé�ñsÞ d Ý�ã¸ç®ê�å�Þâ�à�ê¦äsÞ�ê�äsëuâsê¦î�é�à´óµã´äyé�ñ�Þ g Ý+òmê�î¥é�Þ5ì�ã´ê�äuì�âsê�æ�Þ�ô�O é�ñ�Þ5îê�èRé�ñ�áVî�ì�ñsêißVÞ"èsì�Þ5ë�>pê¦ç2á�ä�å�á¦é�ñ�Þ�î�ì�>.â�î�áES¨Þ5æ é�ã´ß�Þ"åVÞ�áVç(Þ�ïé�î�ó�� M � >�â�î�Þ ï¯æ áVç2â�èRé�ÞJëYS¥ê�æ áVð�ã�ê¦äsì�>mê�äsë|â$áVì�ãÍé�ã¸áVä°ðsê�ì�Þ5ëé�Þ5æ�ñ�ä�ã9?Wè�Þ5ìP� `�gW� ô

� ����y��Px�}�xJ� ×8x*v�xSÕpÖwy&Ö�ܨØpÕ�y.Õ Ù�� Ø4×G�R� Ü�Õb�

T ñsê�âfÞJì�ê¦î�Þ¬î�Þ�â�î�Þ5ì�Þ�äWé�ÞJë|ã¸ä}á�èsîqê�â�â�î�áVê�æ�ñ°ðZó0é�ñsÞ�ã´îæ�á�äWé�áVè�î�ì5ô$K^ñ�ã�ì'æ�ñ�á�ã�æ Þ%ã�ì�ðsêVì¥ÞJë"áVäqé�ñ�Þ�ê�ð�ã¸à´ã¸é¨ó"á¦í.ì�ñsê¦â$Þæ�á�äWé�áVè�î�ì&é�á�Þ��BÞ5æ é�ã´ß�Þ5à¸ó2æ�ê�âRé�è�î�Þ�é�ñ�Þ�¶J�����s�G§i� �G� ­ >ZêVì.ömÞ�à´àêVìmé�ñ�Þ�ê�â�â�à´ã´æ5ê¦ð�ã´à´ãÍé¨ó�á¦í.æ á�äWé�á�è�î�ìmí�á�î�é�ñ�Þ�î�Þ�â�î�Þ5ì�Þ�äWé�êGé�ã´á�äá�ífëRã��$Þ5î�Þ5äVé&é¨óZâfÞJì&á¦ífì�ñsê¦â$Þ5ì5ô�K^ñsÞmæ�á�äWé�áVè�î>á�ísÞ5êVæ�ñ�ì�ñsê¦â$Þã�ì^ç2áZë�Þ�à´Þ5ëqâ�ã´Þ5æ Þ�ï@ö�ã�ì�ÞcðZóbßZã´î¥é�èsê¦ànö�ã´î�ÞJì�ô T ñfê¦â$Þ%ç(áVî�âsñRïã´ä�å�áRæ�æ�è�î�ì.é�ñsî�áVè�å�ñbëRÞ�í�á�î�ç®êGé�ã´á�ä_aFì¨é�î�Þ�é�æ�ñ�ã´ä�å�ê�äsë®ð$Þ�äsëRïã´ä�å�c(á�ícé�ñ�Þ·ê¦î�é�ã�Ufæ�ã´ê�à'ö�ã¸î�Þ5ì5ô°õ¯ä0é�ñ�ã�ì®í�áVî�ç�è�à�êGé�ã´á�ä*>gé�ñ�Þì�ñsê¦â$Þmî�ÞJæ á�åVä�ã¸é�ã´á�ä%â�î�á�ð�à´Þ�ç æ5ê¦ä�ðfÞpé�î�Þ5ê¦é�Þ5ë�ê�ì&ê¦ä�Þ�ä�Þ5î�åVóç2ã´ä�ã¸ç2ã@k5ê¦é�ã´á�ä2á�ä�Þ�>�ö�ñ�Þ5î�Þ'ì�ñsê�âfÞ'ì�ã¸ç2ã´à´ê�î�ã¸é¨ó�ã�ìL?Wèsê�äVé�ãVUfÞ5ëðZó¿é�ñ�Þ�Þ�ä�Þ5î�åVóyæ áVäsì�è�ç2Þ5ëyí�á�îbì¥é�î�Þ é�æ�ñsã¸ä�å¿ê�äsë0ðfÞ5äsëRã´ä�åáVä�Þ�ö�ã´î�Þ í�á�î�ç�æ áVäVé�á�è�îdç2áRëRÞ�à�é�áqê�ä�á¦é�ñ�Þ�îJô T ñsê�âfÞ(ç2á�î�ïâ�ñsã¸ä�å"ã´ì�åVè�ã�ëRÞ5ë�ðZó�ê(í�Þ�ömF�Þ5ó�â$á�ã´äWé�ì�>sö�ñ�ã�æ�ñ·ê¦î�Þ�ëRÞ é�Þ�î�ïç2ã´ä�Þ5ëqðZó"ì�Þ�å�ç2Þ5äVé�ã¸äså�é�ñ�Þ%á�ðGS¨Þ5æ�é'æ�á�äWé�áVè�î5ô

�:Þ�é��J��� � ¡$�¢7£B¤�¤B¤�£ ¡$�¥ � ê�äsë¦�J§��¨� ¡$§¢R£B¤�¤B¤�£ ¡$§¥ � ð$Þé�ñ�Þ�ì�Þ�åVç(Þ5äWé�êGé�ã¸áVäµâ$á�ã´äVé�ì�á�í�é�ñ�Þqã´ä�â�èRé®ê¦äsë¿é�ñ�Þ�é�ê�î�åVÞ éì�ñsê¦â$Þ·æ áVäWé�á�èsî�ì5ô�K^ñ�Þ�ç2á�î�â�ñ|á¦í©�J��é�áª�*§ ã´ì"ëRÞ�UsäsÞ5ëðZó"ê(ì¥Þ�?Wè�Þ�äsæ�Þxá¦í>ã´äWé�Þ5î�ç2Þ5ë�ã´ê¦é�Þ%ì¥ñfê¦â$Þ5ì^á�ð�é�ê¦ã´ä�ÞJë"ðZó®é�ñ�Þí�áVà¸à´áGö�ã¸äså�æ î�áVì�ì4ëRã�ì�ì�á�à´ß�Þ'áVâfÞ5î�ê¦é�ã´á�ä®ð$Þ é¨ömÞ�Þ5ä«�J�dê¦äsëi�J§¬^�¬a®­4c¯� °�� �1± ­�� §

� � °�¡ �¢ ± ­4¡ §¢ £ °�¡ �² ± ­4¡ §² £B¤�¤B¤�£ °�¡ �¥ ± ­4¡ §¥ �� � ¡ ¢ a®­4c £ ¡ ² a®­4c £B¤�¤B¤B£ ¡ ¥ a®­4c � a ` cö�ñ�Þ5î�Þ³°´� `qµ ­�ô³¡�¶�a®­4ccã�ìdé�ñ�Þ�·¸­4¹¬ì�Þ�åVç2Þ�äWé�ê¦é�ã´á�ä¬â$á�ã´äWéá�í$é�ñ�Þ'ã´äWé�Þ�î�ç2Þ5ëRã�êGé�Þ ì�ñsê¦â$ÞE>Ví�á�î�ç2Þ5ë®êGégé�ã´ç(Þq­�ô�K^ñsÞ'é�ã´ç2Þâsê�î�ê�ç2Þ é�Þ5î�­gã�ì�ä�á�î�ç®ê¦à´ã�k5Þ5ëbé�á2é�ñsÞ%ã¸äWé�Þ5î�ßGê�àL� º £ `�� ôK^ñ�Þcç(áVî�âsñ2æ5ê¦ä®ð$Þ èsì�Þ5ë®êVì.é�ñ�Þ ðsêVì¥ã�ì.á�ínê�ç(Þ�é�ñ�áRë2é�áæ�á�ç2âsê¦î�Þ�é�ñ�Þ®ì�ã¸ç2ã´à´ê�î�ã¸é¨ó·á¦í^æ áVäVé�á�è�î�ì5ô�õ©é�ç®êió�ð$Þ®ä�á¦é�Þ5ëé�ñsêGé(é�ñ�Þ�ç2á�î�â�ñ0ê�ì2ëRÞ5ì�æ î�ã´ðfÞJëµðZó[p¬?$ô�a ` c&>gî�Þ�?Vèsã¸î�Þ5ì(êæ�á�î�î�ÞJì¥â$á�äsë�Þ�äsæ�Þcá�íSé�ñsÞ�ì¥Þ5å�ç2Þ�äWé�êGé�ã´á�ä�âfáVã¸äWé�ì�á¦í&é�ñ�Þxé¨ömáæ�á�äWé�áVè�î�ì5ô��móbëRÞBUsä�ã´ä�å�é�ñ�Þdá�âRé�ã¸ç®ê¦àBæ áVî�î�Þ5ì�â$á�äsëRÞ5äsæ Þ ðfÞ�ïé¨ömÞ�Þ5ä¬é¨ömá�æ á�äWé�á�è�î�ìcé�á�ð$Þ2é�ñ�Þ®áVä�Þ(é�ñsê¦é�ã¸äZß�áVà¸ßVÞ5ìdç2ã¸ä�ïã´ç®ê¦à�ëRÞ í�áVî�ç®êGé�ã¸áVäJ>fé�ñ�Þ(ì¥ñsê�âfÞ�î�ÞJæ áVå�ä�ã¸é�ã´á�ä�â�î�á�ðsà¸Þ5çÀæ5ê¦äð$Þ î�Þ5ëRèfæ Þ5ë®é�á�ì�á�à´ßZã¸äså%é�ñ�Þcí�á�à´à´áGö�ã¸ä�å�é¨öpá�ì�è�ðRï©â�î�á�ð�à´Þ�ç®ì�^

» ÝcÞ�Ufä�ãÍé�ã¸áVä�á¦í.ê³?Wèsê�äWé�ã�Ufæ�ê¦é�ã´á�ä"á�í>é�ñ�Þ�ëRÞ�í�á�î�ç2ê¦é�ã´á�ä:ô

Page 3: 0#21rvoyles/Pubs/iciis99.rahul.pdf · 2014. 1. 28. · é ã¸áVäá íSé ñ Þ%á ð S ¨ÞJæ éJô]K ^ñsÞ%ßWã´Þ öLá¦í>é ñ Þxá ð GS ¨Þ5æ é ã ì æ ê âRï

¼�½�¾ ¿�ÀWÁ[Â7^�ÃoÄEÅ�ÆGÇÈ�É�Ê�Ë�ÆwËEÈVÅ�Ä<Ì�ÆGÍ@ÈVÎ�Å�Ï&Ð�Ñ1Ç�ÎPÒ8Å�Ï�ÓbËEÉwÔÕÓ&Ç�Î�ÍVË<Ï=ÓqÈ@Ö©ËWÊEÎ�Ï�ÔwÎ�É�ÄWÓsÎPÓ�Ç�ΩÏ�Ó�Ë<Å�Ó�ËEÉwÔ«Ó�Ç�ΩÔwÎ�Ï�È�Å�Î�ÔiÄEÅ&È×Î-ÉWÓsË-Ó�ÈVÄ�ÉwÏ&ÐØ Í@Í Ó�Ç�ÎfÈ@ÉWÓsÎ�Å&Ö�Î�ÔGÈVË-Ó�ÎqÈ@Ö�ËWÊ<Î�ϬË<ÅsÎNÏ4ÙwÉ<Ó�Ç�Î�Ï�ÈVÚ�Î�ÔiÔGÛwÅ&È�É�Ê©Ó�Ç�ÎfÖ�ÄEÅ�ÆGÇ Ð

» Z à¸åVá�î�ãÍé�ñ�ç2ã´æ·Þ5ì¥é�ê¦ðsà¸ã�ì¥ñsç(Þ5äWé�á¦íxé�ñ�Þ¬áVâRé�ã´ç®ê¦à â$á�ã´äWéæ�á�î�î�ÞJì¥â$á�äfëRÞ�äsæ�Þ'ð$Þ é¨ömÞ�Þ�äqê¦äZó(é¨öpá(ì¥ñfê¦â$Þ5ì�>WðZó2ç2ã¸ä�ïã´ç2ã�k5ã¸äså2é�ñ�Þ�ê�ðfáGßVÞR?Wèsê�äVé�ãVU$æ�êGé�ã¸áVä:ô

Ü�á�é�ã´ßGêGé�ÞJë�ðZódé�ñ�Þ^â�ñZóRì�ã´æ5ì¨ï©ðsê�ì�Þ5ëxç2áRëRÞ5à� Ý � >GömÞ�?Wèsê�äRïé�ãÍí�ócé�ñ�ÞpëRÞ í�áVî�ç®êGé�ã¸áVäsìnèsì�ã´ä�å�é�ñsÞ4Þ�ä�Þ5î�åVó ì�âfÞ5äVé>ã¸ä�ì¥é�î�Þ é�æ�ñRïã´ä�å®ê¦äsë"ðfÞ5äsëRã´ä�å(é�ñ�Þ%ã´ä�â�è�é�æ�á�äWé�áVè�îmé�á�é�ñ�Þxé�ê¦î�å�Þ�é5ô]K^ñ�Þì¥é�î�Þ é�æ�ñ�ã¸äså�Þ�ä�Þ5î�åVó�ã�ìgæ�á�ç2â�èRé�Þ5ë2í�áVîgÞ5ß�Þ�î�ó2ì¥Þ5å�ç2Þ�äWéqakâsê¦ã´îá�í&â$á�ã´äWé�ì�cpê�äsëqã´ì�ë�Þ�Usä�ÞJë�ê�ì�^

Þ�ß���à�ß a�á § µ á¬â¬c4ã µ a�á � µ á¬â1c�ãa `�µ´ä ß c4á¬å ¶ ¥ ± ä ß á1å�æ�ç a d c

ö�ñ�Þ5î�Þ

á¬å ¶ ¥ � è«·¸éLaêá1â £B¤�¤B¤�£ á � £ á § cá å�æ&ç � èië�ì�a�á â £B¤B¤�¤�£ á � £ á § c ¤

õ¯äop1?$ô�a d c�Þ ß ëRÞ5ä�á¦é�Þ5ì é�ñ�Þ2ì¥é�î�Þ é�æ�ñsã¸ä�å�Þ�ä�Þ5î�åVóqì�â$Þ�äWéã´ä�é�ñ�Þmæ�è�î�î�Þ5äVé�ëRÞ í�áVî�ç®ê¦é�ã´á�äJ><á1â £ á � >�ê�äsëfá § ëRÞ5ä�á¦é�Þgé�ñ�Þì�Þ�åVç(Þ5äWédà´Þ�ä�å�é�ñsì%ê¦éxé�ñ�Þ2ð$Þ�å�ã´ä�ä�ã´ä�å >:ðfÞ�í�á�î�Þ(é�ñ�Þ®æ èsî�î�Þ�äWéëRÞ�í�á�î�ç®êGé�ã´á�ä*>'ê¦äsërê¦í¤é�Þ5î"é�ñ�Þ)æ�è�î�î�Þ�äWé�ë�Þ í�á�î�ç®êGé�ã¸áVäJ>�î�Þ�ïì�âfÞJæ�é�ã¸ßVÞ�à´ó�ô]K^ñ�Þ^é�Þ5î�ç ä ß æ á�î�î�Þ5ì�âfáVäsë�ì>é�áxé�ñ�Þ�âfÞ5äsê¦à¸é¨ó�í�áVîì�Þ�åVç(Þ5äWé�ì�æ áVà¸à�ê¦âfì¥ã´ä�å�é�á2âfáVã¸äWé�ì'ê¦äsë\à ß ã�ìmé�ñsÞ�ì¨é�î�Þ�é�æ�ñ�ã´ä�åì¥é�ã��$äsÞ5ì�ì�âsê�î�ê�ç2Þ é�Þ5î5ô_K^ñsÞ"ð$Þ�äsëRã´ä�å)Þ�ä�Þ5î�åVó�Þ�í�ã�ì�æ�á�ç(ïâ�è�é�Þ5ë�í�á�î>âfáVã¸äWéSé�î�ã´â�à´Þ é�ì>ê�äsë�ëRÞ5ä�á¦é�Þ5ìSé�ñ�Þmæ áVì¥é>á�ísê¦ä�åVè�à�ê¦îëRÞ�í�á�î�ç®êGé�ã´á�äSô

Þ�í1��îWà�í���a�ï § µ ï7â¬c ã µ a�ï � µ ï7â1c ã � î a g c

ö�ñ�Þ5î�Þzà�í¬ã¸äsë�ã´æ5êGé�ÞJì�ð$Þ�äsëRã´ä�å\ì¥é�ã��Bä�Þ5ì�ìB>³ï â î�Þ5â�î�ÞJì¥Þ5äWé�ìé�ñ�Þrá�î�ã´å�ã´äsê¦à®ê¦äså�à´ÞE>"ê�äsëðï � ê¦äsëðï § ëRÞ5ä�á¦é�Þ°î�ÞJì¥â$Þ5æ ïé�ã¸ßVÞ�à´óE>(é�ñ�Þ|ê¦äså�à´Þ5ì�ðfÞ�í�á�î�Þ0ê�äsë ê¦í¤é�Þ5î)é�ñ�Þ|æ è�î�î�Þ5äWé²ëRÞ�ïí�áVî�ç®êGé�ã¸áVä:ô[�móµæ áVäsì¨é�î�ê�ã¸äsã¸ä�å¬é�ñ�Þ�ëRÞ�í�á�î�ç®êGé�ã´á�äfì�ê¦é�é�ñ�Þì�Þ�åVç(Þ5äWé�êGé�ã¸áVä)â$á�ã´äWé�ì�>Sé�ñ�Þ®í�áVà¸à´áGö�ã¸äså�á�âRé�ã¸ç®ê¦àpì¥è�ðfì¨é�î�èsæ ïé�è�î�Þxâ�î�á�â$Þ�î�é¨ó®ç®êióbð$ÞdáVðsì�Þ�î�ß�Þ5ëJ^�K^ñ�ÞxáVâRé�ã´ç�è�çÀæ áWì¨é^á¦íé�ñ�Þgâ$á�ã´äWé>æ áVî�î�Þ5ì�âfáVäsëRÞ5äsæ Þ�a�¡L�¶ £ ¡$§ñ c:Þ�?Wèsê¦à�ìné�ñ�Þ4áVâRé�ã´ç�è�çæ�áVì¥éxá�ípé�ñ�Þbâ�î�Þ�ßZã´á�èsìdâ$á�ã´äWé�æ á�î�î�Þ5ì�âfáVäsëRÞ�äfæ Þ\a�¡$�¶êò ² £ ¡$§ñ cáVî�a�¡$�¶êò ² £ ¡$§ñ ò ² c.á�î�a�¡$�¶ £ ¡$§ñ ò ² c�ê¦äfë(é�ñ�Þ æ�áVì¥é4á¦íBÞ5ì¥é�ê�ð�à¸ã�ì�ñRïã´ä�å�é�ñ�Þcæ�á�î�î�ÞJì¥â$á�äfëRÞ�äsæ�Þfa�¡$�¶ £ ¡L§ñ c�ôL�^êVì¥ÞJë2á�ä2é�ñsÞdê�ðfáGßVÞE>ê�ä\Þ��bæ�ã¸Þ5äVé[a�ó�a®èié*c4c�ëRóZäsê�ç(ã�æ�â�î�á�å�î�ê¦ç2ç2ã´ä�åyì�æ�ñ�Þ�ç2Þ

æ5ê¦ä|ðfÞ·æ�á�äsì¥é�î�èsæ é�Þ5ëuí�áVîbá�ðRé�ê¦ã´ä�ã´ä�å²é�ñ�Þ¬á�âRé�ã¸ç®ê¦àcæ á�î�î�Þ ïì�âfáVäsëRÞ5äsæ ÞVôôK^ñ�ã�ì�á�âRé�ã¸ç®ê�à�æ áVî�î�Þ5ì�âfáVäsëRÞ5äsæ Þ²ã�ì·ëRÞ�â$Þ�ä�ïëRÞ5äWé>á�ä�é�ñ�Þmì¨é�ê¦î�é�ã´ä�å æ áVî�î�Þ5ì�â$á�äsëRÞ5äsæ ÞVô*K^ñ�ã�ì>ë�Þ�â$Þ�äsëRÞ5äsæ óæ5ê¦ä2ðfÞ î�Þ5ç(áGßVÞ5ë�ðZó�ç2ã¸äsã¸ç2ã@k�ã´ä�å%é�ñsÞ'Þ�ä�Þ5î�åVó�î�Þ�?Wè�ã´î�ÞJë�í�áVîëRÞ�í�á�î�ç®êGé�ã´á�ä°áGßVÞ�î"ê�à¸àdì¨é�ê¦î�é�ã´ä�åyæ�á�î�î�ÞJì¥â$á�äsë�Þ�äsæ�Þ5ì5ô�K^ñ�Þâ$á�ã´äWé"æ á�î�î�Þ5ì�âfáVäsëRÞ�äfæ ÞE>gé�ñZèsì®áVðRé�ê�ã¸äsÞ5ë�>mã´ìbã¸äZßGê¦î�ã´ê�äWé(é�ápgèsæ à´ã´ë�Þ5ê¦ä2é�î�ê�äsì¥í�á�î�ç2ê¦é�ã´á�äsìpê¦äsë"æ�ê¦ä"ðfÞcèsì¥ÞJë2é�á(î�Þ5æ áGßVÞ�îé�ñ�Þ¬é�î�ê�äsì�à´ê¦é�ã´á�äLê�äsë°é�ñ�Þ²î�á�é�ê¦é�ã´á�ärð$Þ é¨ömÞ�Þ5äré�ñsÞ�ã´ä�â�è�éê�äsë�é�ñ�Þ^é�ê¦î�å�Þ éJô�K^ñsã´ì.ã´äRí�áVî�ç®êGé�ã¸áVä(æ5ê¦ä2ð$Þ�èsì¥ÞJë(ä�á¦é4áVä�à¸óëRèsî�ã´ä�åbì�Þ�î�ß�á�ã´ä�å >�ð�èRécê�à´ì�á2é�á"â�î�Þ�ï@ö^ê¦î�âqé�ñ�Þ�ã¸ç®ê¦åVÞ5ì'ê�äsëÞ5äsì¥èsî�Þ�âsñWóRì�ã´æ5ê¦à&ßGê¦à´ã´ëRã¸é¨ó�á¦í.é�ñ�Þ(ì�óZäWé�ñ�ÞJì¥ã@k�ÞJë�ßWã´Þ�ö'ì5ôNZ'äÞBARê�ç2â�à¸Þxç2á�î�â�ñ�í�á�î ê(âsê�ã¸î�á�í&âsà¸ã´Þ�î�ì^ã´ì ì¥ñ�áGö�äqã´ä\Q&ã´å�è�î�Þ` ô

õ {)Ú ×G�%جvZÜ=ö¬x[�Iy�ÕcÜ��dÚ�÷�y&ÖRØ4×_� Ø4ÖRÜ¥ØgÕ�ø�×�Ø1ùÔ�ùúy]�Lxm� Ø4×G�R� Ü¥Õ��

�:Þ�é/û-üþý·ëRÞ5ä�á¦é�Þ�é�ñ�Þ�ömá�î�à´ëyí�î�ê�ç2ÞE>bû-ÿ�ýqé�ñ�Þ�î�á�ð$á¦éÞ5äsëZï©Þ��BÞ5æ�é�á�î(í�î�ê¦ç2ÞE>^ê¦äsë�û���ý�é�ñ�Þ�æ�ê¦ç2Þ5î�ê¬é�áZá�à^í�î�ê¦ç2ÞVô�SÞ édê�à´ì�á®é�ñ�Þ�ç2á�î�â�ñ·âsà´ê�ä�Þ�ð$Þ(ë�Þ�ä�á�é�Þ5ë·ðWó�û��Gý�ê�äsë�é�ñ�ÞáVðS¨Þ5æ é"í�î�ê¦ç2Þ¬ðZómû-ó�ýWôðK^ñ�Þ)î�Þ�à�êGé�ã¸áVäsìbð$Þ é¨ömÞ�Þ5äré�ñ�Þ5ì�Þæ�áWáVî�ë�ã¸äsê¦é�Þ®í�î�ê¦ç2ÞJì�æ�ê�äµð$Þ�ëRÞJì�æ�î�ã´ðfÞJë¿ðZó�é�ñ�Þ"í�á�à´à¸áGö�ã´ä�åñ�áVç2á�å�Þ5ä�Þ�áVèsìgé�î�ê¦äsì¥í�á�î�ç®êGé�ã´á�äfì�ô

»����� ¶ ^�ÝcÞ5ì�æ î�ã´ðfÞJì�é�ñ�ÞqâfáWì¥Þqá¦í'é�ñ�ÞqÞ�äsëZï©Þ��BÞ5æ é�áVî(ã´äé�ñ�Þ�ömá�î�à´ë"í�î�ê¦ç2Þ�êGé�é�ã¸ç2Þ�ã´äsì¥é�ê�äVéb·�ô�K^ñ�ã´ì'é�î�ê¦äsì¥í�á�î�ïç®ê¦é�ã´á�äqã´ì�FZä�áGö�äqêGé ê�äWóbé�ã´ç(Þ%ã´äsì¥é�ê�äVéJô

» �� � ^\K^ñ�Þ�æ á�äfì¨é�ê¦äWé�é�î�ê�äsì¨í�áVî�ç®ê¦é�ã´á�äµð$Þ é¨ömÞ�Þ5äyé�ñ�Þî�á�ð$á¦é�Þ5äsëZï©Þ��BÞ5æ�é�á�î'ê�äsëbé�ñ�Þ�æ�ê�ç2Þ�î�ê«akè�äGFZä�áGö�ä c ô

»�â � ¶ ^&Ý Þ5ä�á¦é�Þ5ì&é�ñ�ÞpáVðS¨Þ5æ é.ã¸ä�é�ñ�Þ�æ�ê�ç2Þ�î�ê�í�î�ê¦ç2Þmê�äsëã�ì^è�äGFZä�áGö�äSô

»�� � ^*K^ñsÞpã´ç®ê¦å�Þpâ�î�á<S¨Þ5æ é�ã´á�ä%é�î�ê�äsì¥í�á�î�ç2ê¦é�ã´á�äJ>iö�ñ�ã�æ�ñã�ì�ê�ì�ì�è�ç2Þ5ë"é�á2ðfÞPFZä�áGö�äSô&õ¯äqé�ñ�Þ%Þ�?Wèsê¦é�ã´á�äsìmð$Þ�à´áGöP>ömÞ�èsì�Þ��� � ö�ñ�ã�æ�ñ®ã´ì4é�ñ�Þ'ã´äZß�Þ5î�ì�Þ^á¦íBé�ñ�Þ'é�î�ê¦äsì¥í�á�î�ç®êGïé�ã¸áVä �� �

» �â � ^$K^ñ�Þ�é�î�ê�äsì¥í�á�î�ç2ê¦é�ã´á�ä®ëRÞJì�æ�î�ã´ð�ã´ä�åxé�ñ�Þcá�ðS¨ÞJæ�égã´äé�ñ�Þ%ã´ç2ê�å�Þdâ�à�ê¦ä�Þ�ê�äsë"ã�ì'êVì�ì�è�ç2Þ5ë"é�á2ð$ÞPFWäsáGö�ä:ô

Page 4: 0#21rvoyles/Pubs/iciis99.rahul.pdf · 2014. 1. 28. · é ã¸áVäá íSé ñ Þ%á ð S ¨ÞJæ éJô]K ^ñsÞ%ßWã´Þ öLá¦í>é ñ Þxá ð GS ¨Þ5æ é ã ì æ ê âRï

»��â � ^�K^ñ�Þµé�î�ê�äsì¥í�á�î�ç2ê¦é�ã´á�ä ð$Þ é¨ömÞ�Þ�ä é�ñ�Þ0á�ðS¨ÞJæ�éí�î�ê¦ç2Þ%ê¦äfë"é�ñ�Þ%ömá�î�à´ëbí�î�ê�ç(Þxö�ñ�ã�æ�ñ�ã´ì^èsäGFZä�áGö�ä:ô

Z°åVî�ê�â�ñ�ã�æ�ê�àsëRÞ�âsã´æ é�ã´á�äbá�í$é�ñ�Þ5ì�Þ�é�î�ê�äsì¨í�áVî�ç®ì4ê�äsë(é�ñsÞ�ã´îã´äWé�Þ�î�î�Þ�à�êGé�ã´á�äfì¥ñ�ã´â²ã´ì�ì¥ñ�áGö�ä¿ã´ä[Q&ã¸åVè�î�Þ d ô/K^ñ�Þ"ì�Þ�î�ã¸ÞJìxá¦íé�î�ê�äsì¨í�áVî�ç®ê¦é�ã´á�äsì"ç2êió°ð$Þ¿ê¦î�î�ê�ä�å�ÞJë|ã¸äLé¨ömáyà´áWáVâsì�>dëRÞ�ïä�á�é�ÞJë)êVìRZ,ê�äsëY� î�Þ5ì�â$Þ5æ�é�ã¸ßVÞ�à´ó�ô³K^ñ�Þ5ì�Þ�à´áZá�âsìxê�î�Þ2æ áVèRïâ�à´Þ5ë¬ç®êGé�ñsÞ�ç®êGé�ã´æ5ê¦à´à¸ó�ðZóqé�ñ�Þ�é�î�ê¦äsì¥í�á�î�ç �

â � ¶ ôRK^ñsÞ�áVðRïS¨ÞJæ�é í�î�ê¦ç2Þ(æ�ê¦ä�ð$Þ(î�Þ5à´ê¦é�Þ5ëqé�ábé�ñ�Þ�ömá�î�à´ëqí�î�ê¦ç2Þ�ê�äsë�é�ñ�Þã´ç®ê¦å�Þdí�î�ê¦ç2Þxðsê�ì�Þ5ë�á�ä�é�ñsÞxí�á�à´à¸áGö�ã´ä�å2î�Þ5à´ê¦é�ã´á�äsì�^

�â � � �� � �� ��â � a®Mwc

�â � �I�� ��â � a�r�c

ÝcÞ�ä�á�é�ã´ä�å�é�ñsÞbã¸äsãÍé�ã´ê�àpê¦äfë¬é�ñ�ÞbåVáVê¦à�é�î�ê�äsì¥í�á�î�ç2ê¦é�ã´á�ä)ðfÞ�ïé¨ömÞ�Þ5äµé�ñsÞqáVðS¨Þ5æ ébê¦äsëµé�ñ�Þ�ã´ç2ê�å�Þ�í�î�ê�ç2Þ5ì(ðZóz�â � ¢ ê¦äsë�â ��� æ� >î�Þ5ì�â$Þ5æ�é�ã¸ßVÞ�à´óE>RömÞxñsêiß�Þdí�î�á�ç à´áZá�â\�rá¦í]Q&ã¸åVè�î�Þ d

�â � ¢ � �� ��â � ¢ aêt�c

�SÞ é®é�ñsÞ�é�î�ê¦äsì¥í�á�î�ç®êGé�ã¸áVäµí�î�á�çé�ñ�Þ�ã´ä�ãÍé�ã´ê�à ì¥é�êGé�Þ�é�á²é�ñ�ÞåVáVê¦à�ì¥é�êGé�Þ�ã´ä)é�ñ�Þ2ç2á�î�â�ñ¬âsà´ê�ä�Þ�ð$Þ®ëRÞ�äsá¦é�ÞJë)êVìq� � � �� æ� ô�SÞ é¥é�ã¸äså�é�ñ�Þ2ã¸äWé�Þ�î�ç(ÞJëRã�êGé�Þ(é�î�ê�äsì¨í�áVî�ç®ê¦é�ã´á�ä·ð$Þ é¨ömÞ�Þ5ä¬é�ñ�Þæ5ê¦ç2Þ�î�ê�ê¦äsë)é�ñsÞbá�ðS¨ÞJæ�é%é�á�ðfÞ �â � ¶ >&öpÞ®áVðRé�ê�ã¸ä�é�ñsÞ®í�á�à¸ïà´áGö�ã¸äså(î�Þ�à�êGé�ã¸áVäsì�ñ�ã¸âfì

�â ��� æ� �� � � � ò ²�� æ� �â � ¢ � �� ��â � ¶ a��Ec

��Þ5â�à�ê�æ ã´ä�å�í�î�áVç p¬?$ô«a�rEc�>né�ñ�Þ2ßGê¦à´è�Þ(á¦í��â � ¢ ã´ä´p¬?$ôÕa��Ecê�äsë�ì�á�à´ßZã¸äså�í�áVî �â � ¶4>RömÞ%å�Þ�é

�â � ¶ � �� � ò ² � � � ò ²�� æ� �� �

�â � ¢ aêÝ�c

�mèRé�í�î�á�ç¨p1?$ô�aêM�c�>�öpÞxñsêißVÞdí�á�î �â � ¢�â � ¢ � �� � ò ² �� � ò ²¢ �â � ¢ a���c

�'Þ�â�à�ê�æ�ã¸ä�å�é�ñsã´ìmßGê¦à´è�Þdã¸ä�é�ñ�Þdâ�î�Þ�ßZã´á�èsìpÞ�?Wèsê¦é�ã´á�äJ>ZömÞcåVÞ é�â � ¶*� �� � ò ² � � � ò ²�� æ� �� � �� � ò ² �� � ò ²¢ �â � ¢ a ` º�c

�SÞ épèfì4ä�áGö°æ áVäsì�ã´ëRÞ5î.é�ñsÞ î�Þ�à�êGé�ã´á�äfì¥ñ�ã´â®ëRÞ5ì�æ î�ã´ðfÞJë2ã¸äbà´áZá�âZ á�íLQ>ã´å�èsî�Þ d ê¦äsëqÞ�ARâ�î�Þ5ì�ì�Þ5ëqðZóip1?fôPa���c�ô��SÞ é � � ¶�� ð$Þé�ñ�Þ�ëRÞ5ì�ã¸î�Þ5ëyç2á¦é�ã´á�ä0á¦ícé�ñ�Þ�î�á�ð$á¦é®êGé2é�ñsÞqã´äWé�Þ5î�ç2Þ5ë�ã´ê¦é�Þì¥é�ê�å�ÞN·�ô�l�Þxé�ñsÞ�ä�ñsêiß�Þ

�� � ¶ � �� � ¢ � � ¶�� a `�` c��Þ5â�à�ê�æ ã´ä�å)ã¸ä~p¬?$ô�a���c&>.é�ñ�Þ�ßGê�à¸è�Þqá¦í �� � ò ²¶ >4í�î�áVçIp¬?$ôa `E` c�>RöpÞ%áVðRé�ê�ã¸ä�é�ñsÞxí�á�à´à¸áGö�ã´ä�å(î�Þ5à´ê¦é�ã´á�äsì�ñ�ã´â"í�áVî �â � ¶�

â � ¶ � �� � ò ² � � ò ²¶�� �� � ò ²¢ �â � ¢ a `-d cQsî�áVç é�ñ�Þ�ê�ðfáGßVÞcÞ�?WèsêGé�ã¸áVäJ>RöpÞxáVðRé�ê�ã¸äqé�ñsÞxí�á�à´à¸áGö�ã´ä�å(Þ�AZïâ�î�Þ5ì�ì�ã¸áVäbí�á�î � � ò ²¶�� ^

� � ò ²¶ � � �� ��â � ¶ �â � ò ² �� � ¢ a `�g c

���

W

��� �

O

R�� �

C

�� � �

�� �

�� � �

I

B

¼�½�¾ ¿�ÀWÁ"!J^$#�Ë<Å&ÈVÄ�ÛwÏ&%&Ä�ÄEÅ�ÔGÈ�É�Ë-ÓsÎ�Ì®ÅsËEÖ©Î�ÏRËEÉwÔoÓ&Ç�Î�È�Å©ÅsÎ�ÍVË�'Ó&È×Ä�ÉwÏsÇÈVÆÏ�Ð

jcì¥ã´ä�åbé�ñ�Þ�ßGê�à¸è�Þ�á¦í �â � ¶ í�î�áVç|p¬?$ô³a ` º�c&>$î�Þ5â�à´êVæ ã´ä�åbã¸édã´äé�ñ�Þ�ê¦ð$áGß�ÞdÞ�?Wèsê¦é�ã´á�ä�ê¦äsëqì¥ã´ç2â�à´ãÍí�óZã´ä�å8>�ömÞRUsäsê�à¸à´ó"ñsêißVÞ

� � ¶��z� �� � �� � ò ² � � � �� æ� �� � �� � ò ² a ` Mwc

Z'à´ã´å�ä�ç2Þ�äWé á�í é�ñsÞ Þ5ó�Þ�ï@ã´äRï©ñsê¦äsë ì¥óRì¥é�Þ5ç æ�ê�ä ð$ÞêVæ�ñ�ã¸Þ5ß�ÞJë�ðZó�èsì¥ã´ä�åÕp1?$ôNa ` Mwc�ô)('áGömÞ�ßVÞ�î�>Ré�ñ�Þ�æ�ê¦à´ã´ð�î�ê¦é�ã´á�äé�î�ê�äsì¨í�áVî�ç �� � ã�ì^ä�á¦é�FZä�áGö�ä:ô]l)ÞxÞJì¨é�ã¸ç®êGé�Þdé�ñ�ã�ì^ç®êGé�î�ã�AáVäRï@à´ã´ä�Þ�èsì�ã¸ä�åxé�ñ�Þ ã´äWé�Þ5î�ç2Þ5ë�ã´ê¦é�Þ�ã´ç2ê�å�ÞJì�é�ñsê¦égî�Þ5ì�è�àÍé.í�î�á�çé�ñ�Þ%ç2á�î�â�ñ�ì¥Þ�?VèsÞ�äsæ�Þ�ôLl�Þ�ì¨é�ê¦î�é'ö�ãÍé�ñ�ê¦ä�ê¦î�ð�ã¸é�î�ê¦î�ó®Þ5ì¥é�ã¸ïç®êGé�ã¸áVä�á�í �� � ê�äsë�èsì¥Þ^ÞJê�æ�ñ�ã´äWé�Þ5î�ç2Þ5ë�ã´ê¦é�Þ^ßZã¸î�é�èsê�àRã¸ç®ê�å�ÞêVìcê�ì¥è�ð�ï@åVáVê¦à@ôqK^ñsÞ(ëRÞ5ßZã´ê¦é�ã´á�ä·ð$Þ é¨ömÞ�Þ5ä�é�ñ�Þ2ê�æ é�èsê�à&ê�äsëé�ñ�Þ�ëRÞJì¥ã´î�ÞJëqé�î�êWS¨ÞJæ�é�áVî�ó"ã´ì'é�ñ�Þ5ä¬æ áVç(âsèRé�ÞJë�ðWóqç2á�î�â�ñ�ã´ä�åé�ñ�Þ·ê�æ é�èsê�à�ßWã´Þ�öÀá¦ídé�ñsÞ�á�ðS¨ÞJæ�é®é�á�é�ñ�Þ¬æ èsî�î�Þ�äWé®ßZã¸î�é�èsê�àã´ç®ê¦å�Þ®ð$Þ�ã´ä�å)èsì¥ÞJëµê�ì�ê¬ì�è�ðRï©å�áVê�àFô/K^ñ�Þ"Þ�î�î�áVî%é�î�ê¦äsì¥í�á�î�ïç®êGé�ã¸áVä2é�ñZèsìpá�ðRé�ê¦ã´ä�Þ5ë2ã�ì4èfì¥ÞJë2é�á�èsâ$ë�ê¦é�Þ³a�ö�ã¸é�ñbâ$áVì�ì¥ã´ð�à´ÞêißVÞ�î�ê¦å�ã´ä�åwc&>¦é�ñ�Þ%Þ5ì¥é�ã´ç®êGé�ã¸áVäqá�í �� � ô

Z�í¤é�Þ�îSé�ñ�Þ.é�î�ê�äsì�à´ê¦é�ã´á�äsê�à¦ê¦äsëxî�á¦é�êGé�ã´á�äfê¦à¦ê¦à´ã´å�ä�ç2Þ�äWé:ñsêVìð$Þ�Þ5ä2êVæ�ñ�ã´Þ�ß�ÞJë�>¦é�ñ�Þ�Þ�äfëZï@ÞB�$ÞJæ�é�á�î4ã�ì.â$áVì�ãÍé�ã¸áVä�Þ5ë®ì�èsæ�ñ(é�ñsê¦éé�ñ�Þ�ëRÞ5ì�ã´î�ÞJë�åVî�êVì¥â�æ�ê�ä�ðfÞ�êVæ�ñ�ã´Þ�ß�ÞJë"ðZó�ç(áGßZã´ä�å(é�ñ�Þ�ç2ê¦ïä�ã´â�è�à�êGé�á�î�ê�à¸áVä�å�é�ñsÞ+*�ï¯êWARã�ì�á�ímé�ñ�ÞbÞ5äsëZï©Þ��BÞ5æ�é�á�î%í�î�ê¦ç2ÞVô( áGöpÞ5ß�Þ�î�>�æ á�äWé�î�áVàgá¦í�é�ñ�ÞqÞ�äWé�ã´î�Þ�ëRáGö�äZömê�î�ë²ç2á¦é�ã¸áVä¿é�ã´à´àé�ñ�Þ�åVî�êVì¥â¿â$á�ã´äWé(ðZó¿èsì�ã´ä�å)æ�á�äWé�áVè�î�ç2áVî�â�ñsã¸ä�å)ã´ì�ã´äRí�Þ5ê¦ïì�ã¸ðsà¸Þ¬ë�è�Þ�é�áyé�ñ�Þ·íkê�æ�é�é�ñsê¦é�êGé�æ à´áVì�Þ�â�î�á-AZã´ç2ãÍé¨óuá¦í%é�ñ�ÞÞ5äsëZï©Þ��BÞ5æ�é�á�î&é�ácé�ñsÞmáVðS¨Þ5æ é�>Gé�ñ�Þ^á�ðS¨ÞJæ�é.æ áVäVé�á�è�î&íkê�à¸à�ì&á�èRé�ïì�ã´ë�Þ%é�ñ�Þ�ã¸ç®ê�å�Þ�ö�ã´äsëRáGö%ôbZ âfáWì�ì�ã¸ðsà¸Þ�ì�á�à´èRé�ã¸áVä�é�á®é�ñ�ã´ìcã�ìé�ñ�Þxèsì¥Þdá¦í�ê¦î�é�ã�Ufæ ã�ê¦à´à´ó(âsà´êVæ Þ5ë"í�Þ5ê¦é�è�î�Þ5ìmã´äsì�ã´ëRÞcé�ñsÞdáVðS¨Þ5æ éî�Þ�åVã¸áVäsì©� ` º>�r � ô T èsæ�ñ¬ê�ä¬ê¦âsâ�î�áWê�æ�ñ�ç®êió�ñ�áGömÞ�ß�Þ5î�>$æ áVäRïì¥é�î�ê¦ã´ä�é�ñ�Þ"ê�â�â�à´ã´æ5ê¦ð�ã´à´ãÍé¨ó)á¦ímé�ñ�Þ"ì�óRì¨é�Þ�ç�ôil)Þ"ì�á�à´ß�Þ2é�ñ�ã�ìâ�î�á�ðsà¸Þ5ç ðZóµì¥é�áVî�ã´ä�å·é�ñ�Þ�ëRã�ì¨é�ê¦äsæ�Þ ï@é�á¦ï©å�î�ê�ì�âµê¦à´á�äså¬ö�ã¸é�ñé�ñ�Þ¬ã´ç®ê¦å�Þ¬á¦íxé�ñ�Þ�á�ðGS¨Þ5æ�éqëRè�î�ã¸ä�åµé�ñ�Þ�á<�$ï@à´ã´ä�Þ·à´Þ5ê¦î�ä�ã´ä�å

Page 5: 0#21rvoyles/Pubs/iciis99.rahul.pdf · 2014. 1. 28. · é ã¸áVäá íSé ñ Þ%á ð S ¨ÞJæ éJô]K ^ñsÞ%ßWã´Þ öLá¦í>é ñ Þxá ð GS ¨Þ5æ é ã ì æ ê âRï

â�ñfê�ì�Þ�ôªKpóZâ�ã�æ�ê¦à´à´óE>.é�ñ�Þ�ëRã´ì¥é�ê�äsæ Þ�ïFé�á¦ï©å�î�ê�ì�â¿ã´ì2æ�á�ç2â�èRé�Þ5ëí�î�á�ç ç2ã´ä�ã´ç2ê�àsêGé�é�ê�ã¸äsê�ð�à´ÞmñsÞ�ã´å�ñWé4ê¦ð$áGß�Þpé�ñ�Þ�áVðS¨Þ5æ é�>Vì�èsæ�ñé�ñsêGé>é�ñ�Þmá�ðS¨ÞJæ�é-, ìSã¸ç®ê¦åVÞgã´ä�æ áVäWé�ê¦ã´ä�ÞJëdé�ñ�Þpé�ñ�Þpâ�î�áZæ�Þ5ì�ì¥ã´ä�åö�ã´äsëRáGö%ô

Ocè�îmê¦â�âsî�áWê�æ�ñ�é�áGö^ê¦î�ë�ì4æ áVäWé�î�á�à´à¸ã´ä�å%é�ñ�Þ ç2áGß�Þ5ç2Þ�äWé4á¦íé�ñ�Þ�î�á�ð$á¦é ê¦à´á�äså�é�ñ�Þ.*rêWARã´ì'ã´ì�ðfê�ì�Þ5ëqá�äqé�ñsÞ�æ áVäsæ Þ5âRé'á¦íé�ñ�Þ�� �5���Z�%�¥����Ë �s�G�s���k�¦�2á¦í:é�ñ�Þ%æ�ê¦ç2Þ5î�êsô]K^ñsã´ìmã�ì�S¨èsì¨é�ãVUfÞ5ëðZó�é�ñ�Þ(íkê�æ�é%é�ñsêGéxé�ñ�Þ®î�áVðfá�édç2á�é�ã´á�ä²êGí¤é�Þ5îxé�î�ê¦äsì�à�êGé�ã´á�äfê¦àê�äsëµî�á¦é�êGé�ã´á�äfê¦àmâfáWì¥ã¸é�ã´á�ä�ã´ä�å�ñsê�ì(áRæ�æ�è�î�î�ÞJë¿ã´ì2ê�à¸áVä�å·é�ñ�Þ*0ê<AZã�ìmá¦í:é�ñ�ÞxÞ�äsëRï@ÞB�$ÞJæ�é�áVîmí�î�ê�ç(Þ�>Zö�ñ�ã´æ�ñ�æ áVã¸äfæ ã�ëRÞ5ìmö�ã¸é�ñé�ñ�ÞpáVâRé�ã�æ�ê�àWê<ARã´ì>á¦íRé�ñ�Þmæ5ê¦ç2Þ�î�ê�ô�K^ñ�Þ4í�áRæ�èsì&á¦í�Þ�ARâsê�äsì�ã¸áVäJ>é�ñWèfì'ã�ì�é�ñsÞ�æ Þ5äWé�Þ�îcá¦í�é�ñsÞ�ã¸ç®ê�å�Þ�â�à�ê¦äsÞ�ô^õ¯ä�é�ñsã´ìcì¥Þ�é¥é�ã´ä�å >é�ñ�Þ2î�ê¦é�Þ�á�ípÞBAZâfê¦äsì�ã¸áVä·á¦ígé�ñ�Þ2ã´ç2ê�å�Þ(ã´ìdâ�î�á�â$á�î�é�ã´á�äfê¦à>é�áé�ñ�Þdë�ã´ì¥é�ê�äsæ Þdá¦í:é�ñ�ÞxÞ�äsëRï@ÞB�$ÞJæ�é�áVîgí�î�á�ç,é�ñ�Þdá�ðS¨ÞJæ�é5ôgòpáVäRïé�î�áVà¸à´ã¸äså�é�ñ�Þ�ç2áGß�Þ�ç2Þ5äVé�ã´ä¿é�ñ�Þ�* êWARã�ì�ã�ì�ðsêVì¥ÞJë²á�ä²é�ñ�Þê�ðfáGßVÞ�á�ðsì�Þ�î�ßGêGé�ã¸áVä�ê�äsë�ã´äZß�á�à´ß�ÞJì æ�á�ç2âsê¦î�ã´ä�å2é�ñ�Þ2ì�ã�k5Þ�á¦íé�ñ�Þ2á�ðS¨ÞJæ�é%ã¸ä)é�ñsÞ(ã´ç®ê¦åVÞ�â�à�ê¦äsÞ�ö�ã¸é�ñ�é�ñsÞ(ÞBARâfÞJæ�é�ÞJë)ì�ã@k�ÞáVðRé�ê�ã¸ä�ÞJë�í�î�áVç é�ñ�Þ'ç2á�î�â�ñ ² ê¦äfë2èsì¥ã´ä�åxé�ñ�Þ ëRã��$Þ5î�Þ5äsæ Þ'é�áåVè�ã´ë�Þ'é�ñsÞ ç2á¦é�ã¸áVäbá¦íné�ñ�Þcç®ê�ä�ã¸âsè�à´ê¦é�áVî5ô T ã´äsæ Þ é�ñ�Þcé�î�ê¦äsì¥ïí�áVî�ç®êGé�ã¸áVä·é�ñsêGéxç®ê¦âsìcé�ñsÞ2æ�ñfê¦ä�åVÞ�ã´ä¬é�ñ�Þ2ã¸ç®ê¦åVÞ�ì�ã�k5Þ(é�áé�ñ�Þ�ç2á¦é�ã¸áVä�á¦í&é�ñ�Þ�î�á�ð$á¦é'ã�ì'äsá¦é�FZä�áGö�äµ�%�$���k�G����>BömÞ%Þ5ì¥ïé�ã¸ç®êGé�Þ%ãÍé'áVäRï©à¸ã´ä�Þxèsì�ã¸ä�å(é�ñ�Þxí�á�à´à¸áGö�ã´ä�å®ì�æ�ñ�Þ�ç2ÞE^

�SÞ é³û-�8ý(ê¦äfëDû�ÿ�ý2ëRÞ�ä�á�é�Þ�é�ñ�Þ2ç2á�î�â�ñ·â�à�ê¦äsÞ(ê�äsë�é�ñ�Þî�á�ð$á¦éSÞ5äsëZï©Þ��BÞ5æ é�á�îSí�î�ê�ç2Þ4î�ÞJì¥â$Þ5æ é�ã´ß�Þ5à¸óVô*Q�è�î�é�ñsÞ�î�>Jà´Þ é �� �0/ëRÞ5ä�á¦é�Þ.é�ñsÞ4é�î�è�Þ�akè�äGFZä�áGö�ä cBé�î�ê¦äsì¥í�á�î�çrí�î�á�ç û-�8ý4é�áPû-ÿ�ý�>é�ñsêGé�ç®ê¦âfìxé�ñ�Þ"î�ê¦é�Þ2á¦í^Þ�ARâsê�äsì¥ã´á�ä�á¦ímé�ñsÞbã¸ç®ê�å�Þ(é�á�é�ñ�Þç2áGß�Þ5ç2Þ�äWédá�í4é�ñsÞ(î�á�ð$á¦éxã´ä1*'ô³�SÞ é ���2�0/ ðfÞ2ã¸é�ì%æ èsî�î�Þ�äWéÞJì¨é�ã¸ç®êGé�Þ�á�í'é�ñsã´ì(ç®ê¦â�âsã¸ä�åfô²õ©íq�-Þ43�ã´ì�é�ñsÞqëRÞJì¥ã´î�Þ5ëyì�ã@k�Þæ�ñsê�ä�å�Þdã´ä�é�ñ�Þ%ã´ç2ê�å�Þxâ�à�ê¦ä�Þ�>�ömÞdñfêiß�Þ

� 2� /3 � �� 2� / � Þ43 a ` rEcl°ñ�Þ5î�Þ � 2�0/3 ã�ì.é�ñsÞ ê�æ é�èsê�àsç2á¦é�ã¸áVäbæ á�ç2ç®ê¦äfë®ì¥Þ5äVégé�á%é�ñ�Þî�á�ð$á¦émðsê�ì�Þ5ë2áVä®é�ñ�Þxæ èsî�î�Þ�äWégÞJì¨é�ã¸ç®êGé�ã¸áVäbá¦íné�ñ�Þdç2ê�â�â�ã´ä�å��52�0/ ôLK^ñ�Þcî�Þ5ì�è�à¸é�ê�äVé�æ�ñsê�ä�å�ÞR� � æ�>Rã´ä"é�ñ�Þcã´ç®ê¦åVÞdì�ã�k5Þdë�è�Þé�á�é�ñ�ã�ì�ç2á¦é�ã´á�ä�æ5ê¦äqðfÞ�ëRÞBUsä�ÞJëqêVìB^

� � æ � �� � /ò ² � 2� /3 a ` t�c

�SÞ é � � /68797 � 7 ð$Þbé�ñ�Þ�Þ5î�î�á�î�ëRÞ�UsäsÞ5ëµã´ä¿é�ñ�Þ�ã´ç®ê¦åVÞ"â�à�ê¦ä�ÞVô� �0/687:7 � 7 ã�ìdæ�á�ç2â�èRé�Þ5ë�êGí¤é�Þ�îxÞ�ßVÞ�î�óqç2áGßVÞ�á¦ígé�ñ�Þ2î�á�ð$á¦écã´ä*'ô\l)ÞqëRÞ�UsäsÞ®é�ñ�ã�ì�Þ5î�î�á�î�êVì%é�ñ�Þ"ê¦ðfì¥áVà¸èRé�Þ®ßGê¦à´è�Þbá¦í^é�ñ�ÞëRã��BÞ�î�Þ�äsæ�Þ ð$Þ é¨ömÞ�Þ�ä"é�ñ�ÞcÞ�ARâ$Þ5æ�é�Þ5ë�ê¦äsë2é�ñ�Þxê�æ�é�èsê¦à$ì¥ã@k�Þcá¦íé�ñ�Þ�áVðS¨Þ5æ édã´ä·é�ñ�Þ(ã¸ç®ê¦åVÞ�â�à�ê¦äsÞ�ôP� �4/68797 � 7 ç®êióqé�ñsÞ�î�Þ í�á�î�Þð$Þ%Þ�ARâ�î�Þ5ì�ì¥ÞJë"êVìmí�á�à´à¸áGö'ì�^

� � /687:7 � 7 � � Þ43 µ �� �4;ò ² � 2� /3 a ` �<c

X á¦é�Þxé�ñsêGé é�ñ�Þ�ÞBARâfÞJæ�é�ÞJë�ã¸ç®ê�å�Þ%ì¥ã@k�Þ%ç®êió�ðfÞ�ë�Þ�Usä�ÞJë�Þ�ã¸ïé�ñ�Þ�î�ðWó)èsì�ã¸ä�å�é�ñ�Þ"ã´äWé�Þ5î�ç2Þ5ë�ã´ê¦é�Þ®ßZã¸î�é�èfê¦à4ã´ç®ê¦å�ÞJì%å�Þ5ä�Þ�î�ïê¦é�Þ5ë¬ëRè�î�ã¸ä�åbé�ñ�Þ�ç(áVî�âsñJ>fáVî ðZó�èsì�ã¸ä�åbé�ñ�Þ�é�Þ�ç2â�à�êGé�Þ�ã´ç(ïê�å�Þ�ôgòpáVç�ð�ã´ä�ã´ä�å�p¬?Zì�ô�a ` rEcmê�äsë´a ` �EcpöpÞxå�Þ�é�>

� � /68797 � 7 � �� 2�4;ò ² � 2� /3 µ �� �4;

ò ² � 2� /3 a ` Ý�c<>= "iû����@?¨û����ZþgúFû¥þ��E��ú ��� úký@ùGþ��<���'þ�:�û*������&�)AiùJýFû�,dþ��$ý�"iû�ü�ù-���B¦û¥ú*���CA-� �5û����:ý�"Gþ�ý*��þ������ ü-����,Jû&ý�"Jû¬����ü ý���ùJú�)

�móyî�Þ5ê�î�î�ê¦äså�ã´ä�å¬é�Þ�î�ç®ìbömÞ·å�Þ�ébé�ñ�Þ¬Þ�î�î�áVîbðfÞ�é¨öpÞ5Þ�ä|é�ñ�Þã´äZß�Þ�î�ì�Þ5ìpá¦í&é�ñ�Þ%ÞJì¨é�ã¸ç®êGé�Þ5ë�ê¦äfë�êVæ�é�èfê¦ànç®ê¦â�âsã¸ä�åWìB^

� � /68797 � 7 � 2� /3ò ² � �� 2�D;

ò ² µ �� �4;ò ² a ` ��c

T á(é�ñ�Þ%ä�Þ�ö}Þ5ì¥é�ã´ç®êGé�Þdá�í>é�ñ�Þ%ç®ê¦â�âsã¸ä�å > �� 2�0/FE >�ð$Þ5æ áVç2Þ5ì

�� 2� / E �HG �� 2� ;ò ² µ � � /68797 � 7 � 2� /3

ò ²JI ò ² a d º�c

ö�ñ�ã�æ�ñ�ömÞpæ5ê¦ä�èfì¥ÞpÞ�ã¸é�ñ�Þ5î�ë�ã¸î�Þ5æ é�à´ócé�á î�Þ�â�à�ê�æ�Þ4é�ñ�ÞpáVà´ë�Þ5ì¥é�ã¸ïç®êGé�Þ'á�îgâfÞ5î¥í�áVî�ç ì¥áVç(ÞbUsàÍé�Þ�î�ã¸äsåxé�á�è�âBë�ê¦é�Þ'é�ñ�Þ'ÞJì¨é�ã¸ç®êGé�Þã´äyê)ç(áVî�Þ�æ á�äWé�î�áVà¸à´Þ5ë²íkêVì¥ñsã¸áVä¿é�á)î�ÞJëRèsæ Þqì¥Þ5äsì�ãÍé�ã¸ßZã¸é¨ó)é�áä�áVã´ì�Þ�ô

K L+M��PxS×sÜ4ùúxSÕpÖy$÷f}�x*vZÚ�÷¨Öv

K^ñ�Þ^ç2Þ é�ñ�áRë�ñsêVì�ðfÞ5Þ�ä(èsì�Þ5ë�í�á�î�âfáWì¥ã¸é�ã´á�äsã¸ä�åxêON¬jqÜ_ZrEtEº'ç®ê�ä�ã¸âsè�à´ê¦é�áVî.ö�ãÍé�ñ(î�Þ5ì�â$Þ5æ�é�é�ádâsà´ê�äsê¦î�á�ðGS¨Þ5æ�é�ì.ê�ì&ömÞ�à´àêVìSâ$áVì�ãÍé�ã¸áVä�ã´ä�åcê�äsë�åVî�êVì¥â�ã´ä�å g Ý0á�ðS¨ÞJæ�é�ì>èsì�ã¸äså é�ñ�Þ�ã´î�â�à´ê¦ïäsê�î â�î�á<S¨ÞJæ�é�ã¸áVäsì�ôRK^ñ�Þ�ÞBARâfÞ5î�ã´ç2Þ�äWé�ê�à&ì�Þ é�è�â¬æ áVäsì�ã´ì¥é�ÞJë�á¦íê�ädõ��'õ8Pµõ¯äsëRã´å�á�ömá�îsFRì¨é�êGé�ã´á�äcí�á�îSå�Þ�äsÞ�î�êGé�ã´ä�å^é�ñ�Þ4ç2á�î�â�ñsì5ôK^ñ�Þ"î�ÞJì¥è�à¸é�ì�í�î�á�ç ç(áVî�âsñ�ã¸äså·öpÞ5î�Þ�æ á�ç2ç�è�ä�ã�æ�êGé�Þ5ë�é�á¬êN1j�Ü_Zmr<t�º�ç®ê¦ä�ã´â�è�à�êGé�á�î�>Zèsì¥ÞJë"êVì4é�ñ�ÞxÞ�ó�Þ�ï@ã´äRï©ñsê¦äfëbì¥óRì¥ïé�Þ�ç�ôbp$ARâ$Þ�î�ã¸ç2Þ�äWé�ì'ömÞ�î�Þ�æ á�äfëRèsæ�é�Þ5ë�áVä·êbì¥Þ�é á¦ígì�ã�AqáVðRïS¨ÞJæ�é�ì2ñfêißWã´ä�å�ßGê¦î�óWã´ä�å¿ì�ñsê¦â$Þ�æ á�ç2â�à´Þ�ARã¸é¨ó�ô�K^ñ�Þ�á�ðGS¨Þ5æ�é�ìèsì�Þ5ëuã´äué�ñ�Þ�Þ�ARâ$Þ�î�ã¸ç2Þ�äWé"ê�î�Þ�ì¥ñsáGö�äuã´ä~Q&ã´å�è�î�Þ g ô2Q�áVîî�Þ5æ�á�å�äsãÍé�ã¸áVä°î�ÞJì¥è�à¸é�ìqö�ã¸é�ñ}êyà�ê¦î�å�Þ5î�ë�ê¦é�ê¦ðfê�ì�ÞE>'ömÞ)î�Þ í�Þ5îé�ñ�Þ®î�ÞJê�ëRÞ5îxé�áz� � � ôiZ ì¥é�èfëRó)á�ípé�ñ�Þbî�Þ5æ�á�å�äsãÍé�ã¸áVä)â$Þ�î�í�á�î�ïç®ê¦äfæ Þ�ã´ä�é�ñ�Þ�â�î�Þ5ì�Þ�äsæ�Þ�á¦í.ä�áVã´ì�Þ�ê¦äfë�âsê¦î�é�ã�ê¦à>áZæ5æ à´èsì�ã¸áVäsìæ5ê¦ä)ê�à´ì�á"ð$Þ(í�á�è�äfë¬ã´äª� � � ô�Ýcè�î�ã¸ä�å�é�ñsÞ(áE�fï©à´ã¸ä�Þ(à´Þ5ê¦î�ä�ã´ä�åâ�ñfê�ì�ÞE>iê�ì¥ã´ä�å�à´Þ.ã´ç2ê�å�Þ.á�íZÞJê�æ�ñxá�ðGS¨Þ5æ�é&êGéSê�åVî�êVì¥âsê�ð�à´Þ>â$áVì�Þö^ê�ì%ì¥é�áVî�ÞJë�êVì�êqé�Þ5ç2â�à´ê¦é�Þbã´ä²é�ñsÞbã¸ç®ê�å�Þbë�ê¦é�ê¦ðfê�ì�Þ2ê�äsëã´ç®ê¦å�ÞpömêVì>ê�ä�ä�á�é�êGé�Þ5ë%ö�ã¸é�ñ�é�ñ�Þ�æ�á�î�î�ÞJì¥â$á�äsë�ã¸ä�åcëRã´ì¥é�ê�äsæ Þ�ïé�á¦ï©å�î�ê�ì�âbã¸ä�í�á�î�ç2ê¦é�ã´á�ä:ô

Ýcè�î�ã´ä�å²é�ñ�Þ�á�äRï©à¸ã´ä�Þ�ßZã´ì�èsê�à'ì¥Þ5î�ßVá�ã´ä�å¬â�ñfê�ì�ÞE>pé�ñ�Þ�áVðRïS¨ÞJæ�é�ìpömÞ�î�Þ'î�ê�äsëRáVç(à´ó(â�à´êVæ ÞJë®êGémê�ëRãV�BÞ�î�Þ�äWé^âfáWì¥ã¸é�ã´á�äbê�äsëáVî�ã´Þ�äWé�ê¦é�ã´á�ä:ôQN�áWì¥ã¸é�ã´á�ä�ã´ä�å ê¦äfë åVî�êVì¥â�ã´ä�å}Þ�ARâ$Þ�î�ã¸ç2Þ�äWé�ìömÞ�î�Þ)æ5ê¦î�î�ã´Þ5ë°áVèRé�ðZó°ßiê�î�óZã´ä�åµé�ñ�Þ²ñ�Þ�ã´å�ñWé�á¦í�é�ñ�Þ²Þ�äsëRïÞB�$ÞJæ�é�áVîmí�á�î^Þ5êVæ�ñ�æ�êVì¥ÞVô$K^ñ�Þxã´ëRÞ5äWé�ã¸é¨óbá¦í>ê�ä�ã´ä�â�è�é^áVðS¨Þ5æ éö^ê�ìbë�Þ é�Þ5î�ç2ã´ä�Þ5ë|ðZó0ç2á�î�â�ñ�ã´ä�å¿ãÍé�ìbã´ç®ê¦å�Þ·é�á¿é�ñ�Þ�é�Þ5ç(ïâ�à�êGé�Þ5ìcã¸ä¬é�ñ�Þ2ë�ê¦é�ê¦ðfê�ì�Þ�ôN��Þ5æ�á�å�äsãÍé�ã¸áVä�î�ÞJì¥è�à¸é�ìcèsì�ã¸äså"é�ñ�Þâ�î�á�â$áVì�Þ5ëdç2Þ é�ñ�áRëdí�á�îSé�ñ�Þgì�Þ é>á¦íRá�ðS¨ÞJæ�é�ìSì�ñ�áGö�äxã¸ä©Q&ã´å�è�î�Þg ê¦î�Þ4â�î�Þ5ì�Þ�äWé�ÞJë%ã¸ä�K>ê�ð�à¸Þ ` ô�K^ñ�ÞgßGê�à¸è�ÞJìSã´ä�é�ñ�Þ4é�ê¦ð�à´Þmî�Þ5âRïî�Þ5ì�Þ�äWéSé�ñ�Þ^êiß�Þ�î�ê¦åVÞL?Wèsê¦äWé�ã�Ufæ5êGé�ã´á�ä�á¦í�é�ñ�Þ^á�âRé�ã¸ç®ê¦àZç2á�î�â�ñßGê¦à´è�ÞJì�ô�K^ñ�ÞpêißVÞ�î�ê¦å�Þ.ö^ê�ì>æ áVç(âsèRé�ÞJë%í�á�î�UsßVÞgã´äsì¨é�ê¦äsæ�Þ5ì>á¦íÞJê�æ�ñ·áVðS¨Þ5æ écî�ê¦äsëRáVç2à¸ó�â�à�ê�æ�Þ5ë�ã´ä·é�ñ�Þ�ömá�îsFRì¥âfê�æ Þ�á¦í4é�ñ�Þç®ê¦äsã¸â�èsà´ê¦é�á�îJô�Qsá�î4ÞJê�æ�ñ2á�ðGS¨Þ5æ�é.é�ñ�Þ�à´áGöpÞJì¨égêißVÞ�î�ê¦å�ÞpßGê¦à´è�Þá�í4é�ñ�Þ(ç2á�î�â�ñ¬ã�ìcè�äsëRÞ5î�à´ã¸äsÞ5ënô©X á�ç2ã�ì¥î�Þ5æ�á�åVä�ãÍé�ã¸áVäsì'ömÞ�î�Þî�Þ�â$á�î�é�ÞJë®ëRè�î�ã¸ä�å�é�ñ�ÞdÞ�ARâ$Þ�î�ã¸ç2Þ5äVé�ì�ô�õ¯ç®ê¦åVÞ5ìgí�î�áVç é�ñ�Þxì¥Þ�ï?Wè�Þ5äsæ Þ%åVÞ�ä�Þ5î�ê¦é�Þ5ëqëRè�î�ã´ä�å(é�ñ�Þ�ç2áVî�â�ñqömÞ�î�Þ�ì¥èsæ5æ ÞJì�ì�ã¸ßVÞ�à´óèsì�Þ5ëqé�á®å�è�ã�ëRÞ%é�ñ�Þ�ç®ê�ä�ã¸âsè�à´ê¦é�áVî�é�á®é�ñ�Þ�ê�à¸ã´å�ä�ç2Þ5äVécâfáWì¥ã¸ïé�ã¸áVä(ö�ã¸é�ñ®î�Þ5ì�â$Þ5æ�égé�á%Þ5êVæ�ñ2á�ðS¨ÞJæ�é5ô]Z�í¤é�Þ�îmÞ5êVæ�ñ�ç2áGß�Þ�>¦é�ñ�Þ

Page 6: 0#21rvoyles/Pubs/iciis99.rahul.pdf · 2014. 1. 28. · é ã¸áVäá íSé ñ Þ%á ð S ¨ÞJæ éJô]K ^ñsÞ%ßWã´Þ öLá¦í>é ñ Þxá ð GS ¨Þ5æ é ã ì æ ê âRï

¼�½ê¾7¿*ÀWÁSR*^UT)VXW�ÎF%&ÓsÏ�ÛwÏ�Î�ÔÕÌ�ÄEÅ�Æ8ÄEÏ�ÎPËEÍ@ÈVÊ�ÉÖ�Î�É<Ó¬ËEÉwÔ(ÊEÅsË<Ï�ÆGÈ�É�ÊÐ

ÑÎ�Ö³ÆGÍVË-Ó�Î�Ï ` d g M r tÑÎ�Ï�Ó0YÇ�Ë<Æ8Î�Ï

` d r��Rô Ýw� t�� d ô t�r Ý�t d ô t ` t<M�Ýsô��WM r<Ý�rRô `E` t�ÝEt�ô t dd r `�d ô � ` t<Mfô Mwr `�d �Etsô��<º `�d r�ô Ýw� ` M�Ý�ô ` º dG` rRô Ý�rg �Z���Rô ��Ý `�d tZ��ô �Eº d M[��ô d t ` º��\��ô g º `E`�g �Zô×�Wº `�` �WÝsô rEºM r��]�sô º�t d ºw�Zô M�t ` ºEMEMfô rEº �Eºsô�� g d º�rRô º d d r g ô g rr M�rWMfô g Ý `E` ��ô t g `E` tZ�sô d º ` rEr�ô t ` g �sô º�Ý ` º ` ô ` Mt t g �Rô��WM ` � g ô ` � `�d Ý d ô��<º ` �Z�sô��WM `�d ��ô M g tEMsô g Ý

^`_badc ÁDÂ7^fe«ÁhgZi7¾kj�½ml�½�injzÀWÁho�¿ c l-o$pqi Àrl-s�ÁSo�ÁXl.inp0i at Áhg\l-oã´ç®ê¦å�Þ�á¦ícé�ñ�Þqá�ðS¨ÞJæ�é2á�ðRé�ê¦ã´ä�Þ5ëµí�î�áVç�é�ñ�Þ�æ�è�î�î�Þ�äWé(âfáWì¥ã¸ïé�ã¸áVä�ömêVì^ç(áVî�âsñ�Þ5ë�é�á2é�ñ�Þ�ßZã´î¥é�èsê¦à:ã´ç®ê¦åVÞ�ì¥Þ5î�ßZã´ä�å®ê�ì^é�ñ�Þæ�è�î�î�Þ�äWé4ì�è�ðRï©å�áVê�àFô�K^ñ�Þ�âfáWì¥Þ'ë�ãV�BÞ�î�Þ�äsæ�Þ^ðfÞ�é¨öpÞ5Þ�ä(é�ñ�Þ^é¨ömáö^ê�ìdèsì�Þ5ë¬é�á�è�âBë�êGé�Þ2é�ñ�Þ2ÞJì¨é�ã¸ç®êGé�Þ5ë�æ�ê�à¸ã´ð�î�êGé�ã´á�ä)ç®êGé�î�ã�Aê�äsë¬ç2áGßVÞ�é�ñ�Þ®ç®ê¦ä�ã´â�è�à�êGé�á�îdé�á�êqä�Þ�öNâfáWì¥ã¸é�ã´á�äSô³l°ñsÞ�äé�ñ�Þ�â$áVì�Þ�ëRã��$Þ5î�Þ5äsæ Þ%ð$Þ é¨ömÞ�Þ5ä�é�ñ�Þ�êVæ�é�èsê¦à:ã´ç®ê¦åVÞ�ê¦äsëqé�ñ�ÞßZã´î¥é�èsê¦à�ã´ç2ê�å�ÞJìcð$Þ5æ5ê¦ç2Þ(à¸ÞJì�ìcé�ñfê¦ä²êbé�ñ�î�ÞJì¥ñsá�à�ëªakÞ�ç2â�ã´î�ã¸ïæ5ê¦à´à¸ó%ëRÞBUsä�Þ5ë�é�ácðfÞ�º ¤ ` º�î�êVëRã�ê¦äsìSí�á�î&î�á�é�ê¦é�ã´á�ä�ê�äsë�ö�ã¸é�ñ�ã´äUsßVÞ�âsãVARÞ�à�ìdã¸ävu�ê¦äsëxw+í�áVîcé�î�ê�äsì�à´ê¦é�ã´á�ä c�>fé�ñ�Þ2ä�Þ�AZéxßZã¸î�ïé�èsê¦àpã¸ç®ê¦åVÞ(í�î�áVç é�ñsÞbç2á�î�â�ñ¿ì¥Þ�?VèsÞ�äsæ�Þ®ömêVì%èsì�Þ5ënôiK^ñ�Þâ�î�áRæ ÞJì�ìcé�Þ5î�ç2ã´äsêGé�Þ5ë)ö�ñ�Þ�ä²ê¦à´à�é�ñsÞ(ã´ç®ê¦åVÞ5ìdå�Þ5ä�Þ�î�êGé�Þ5ë·ã´äé�ñ�Þ ç2á�î�â�ñ®ñsêVë2ðfÞ5Þ�äbè�é�ã´à¸ã@k�ÞJënôLK^ñ�Þ'ç2áGß�Þ5ç2Þ�äWégã´ä"ëRÞ�â�é�ñö^ê�ì^æ áVäWé�î�á�à´à¸ÞJë"ì�èsæ�ñbé�ñsêGé�é�ñ�Þ%ì¥ã@k�Þxá¦í>é�ñ�ÞxáVðS¨Þ5æ éPaFê�ì�ëRÞ�ïUsäsÞ5ëqðZóbé�ñsÞ%äWèsç�ð$Þ�î'á�í&â�ã�ARÞ�à�ì�ã´äsì¥ã�ëRÞxé�ñ�Þ�æ áVäVé�á�è�î&cpömêVìö�ã¸é�ñ�ã´ä gXy á¦ímé�ñsÞ®é�Þ5ç(âsà´ê¦é�Þ�ô/Qsî�áVç é�ñsã´ì�âfáVã¸äWé�>>é�ñsÞbî�Þ�ïç®ê¦ã´ä�ã´ä�å%ç2áGß�Þ5ç(Þ5äWé4ã¸äbëRÞ5âRé�ñ®ö^ê�ì.ë�á�ä�Þ'èfì¥ã´ä�åxé�ñsÞ ëRÞ�â�é�ñã´äRí�á�î�ç®êGé�ã¸áVä\æ áVà¸à´Þ5æ é�Þ5ë\ëRè�î�ã¸ä�åyé�ñ�Þ�à´Þ5ê¦î�ä�ã´ä�åuì¥é�ê�å�ÞVô õ¯äQ&ã´å�è�î�Þ\M8>gömÞ�â�î�Þ5ì�Þ�äWé2é�ñ�Þ�î�Þ5ì�è�àÍé�ì(í�á�î®â$áVì�ãÍé�ã¸áVä�ã´ä�å¿ê¦äsëåVî�êVì¥â�ã´ä�ådê'é�ê¦â$Þ^ë�ã´ì�âfÞ5äsì�Þ�îJô�K^ñ�Þ^î�Þ5ì�è�àÍé�ì&á¦ífê�ä(ê�äsê¦à´á�åVá�èsìÞBAZâ$Þ�î�ã´ç(Þ5äWé�ö�ãÍé�ñµêqì¥é�ê�â�à´Þ�î�ê¦î�Þ®â�î�Þ5ì�Þ�äWé�ÞJë¬ã´äDQ&ã¸åVè�î�ÞÕr�ôK>á·é�Þ5ì¥é�é�ñ�ÞqêVæ�æ�è�î�êVæ ó�á¦í'é�ñ�Þqâ�î�áVâfáWì¥ÞJë�é�ÞJæ�ñ�ä�ã9?VèsÞE>.é�ñ�ÞåVî�êVì¥â¿â$á�ã´äWé�ì�í�á�î�é�ñ�Þ�ëRã�ì�âfÞ5äsì¥Þ5î�ömÞ�î�Þ�ë�Þ�Usä�ÞJë¿é�á)ð$Þ�ã´äé�ñ�Þ ç2ã�ë�ëRà´Þ á¦íBé�ñ�Þ áVðS¨Þ5æ éqa¤é�ñ�Þ áVä�à¸ó(â�à�ê�æ�Þ'ö�ñ�Þ�î�Þ�é�ñ�Þ áVðRïS¨ÞJæ�é�æ áVè�à´ëoU�é%ã´äsì¥ã�ëRÞ�é�ñ�Þ2åVî�ã´â�â$Þ�î&c�ô�K^ñsÞ(åVî�êVì¥â¬âfáWì¥ã¸é�ã´á�äí�áVîSé�ñ�Þmì¥é�ê�â�à´Þ�î&ömêVì>ëRÞBUsä�ÞJë�á�ä�ãÍé�ì>í�î�áVäVé>é�áVâ�â$á�î�é�ã´á�ä:ô�Z'à´àé�ñ�Þ�á�ðS¨ÞJæ�é�ì.öpÞ5î�Þ�ì�èsæ�æ�Þ5ì�ì¨í�èsà¸à´ó�å�î�ê�ì�â$Þ5ë(êGé.é�ñsÞ�î�ÞJì¥â$Þ5æ é�ã´ß�ÞëRÞJì¥ã´å�äfêGé�ÞJë"à´áRæ�ê¦é�ã´á�äsì5ô

z {)ØgÕcÛ�÷¥Ú�vZÜ¥ØgÕ�v´y.Õ Ù}|'Ú�Ö�Ú'×8x�~ Ø4×C�õ¯ä�é�ñ�ã´ìcâsê�âfÞ5î ömÞ�â�î�Þ5ì�Þ�äWécê®ç2Þ é�ñ�áRëRá�à´á�åVó"ö�ñ�ã�æ�ñ¬êVëZï

ëRî�Þ5ì�ì�Þ5ìcé�ñ�Þ®âsî�áVð�à¸Þ5ç á¦ímßZã´ì�èsê¦à.î�Þ5æ�á�åVä�ãÍé�ã¸áVä�ê�äsë)ßWã�ì�ã¸áVäRïðsêVì¥ÞJëbæ áVäWé�î�á�à$á¦íSî�á�ð$á¦émç(á�é�ã´á�ä�ã¸ä�ê�è�äsãVUsÞJëbí�î�ê¦ç2Þ5öpáVî�FBôK^ñ�Þgâ�î�áVâfáWì¥ÞJëxç2Þ é�ñsáZë�ã´ì>ðsê�ì�Þ5ëxáVä%ã¸ç®ê�å�Þ4ç2á�î�â�ñ�ã´ä�å ê�äsëé�ñ�Þ¬èsì�Þ·á�í%é�ñ�Þ)ã¸äWé�Þ5î�ç2ÞJëRã´ê¦é�Þ·ßZã´î¥é�èsê¦àcã¸ç®ê�å�Þ5ìbé�áµåVè�ã�ëRÞé�ñ�Þ2ç2ê�ä�ã´â�è�à�êGé�áVîdé�áqé�ñ�Þ(é�ê¦î�å�Þ éJô T ê�à¸ã´Þ�äWé�ê�ë�ßiê�äWé�ê¦åVÞ5ìcá¦íé�ñ�Þ'â�î�á�â$áVì�Þ5ë�é�ÞJæ�ñ�ä�ã9?Wè�Þ ã´äsæ à´èsëRÞ ãÍé�ìpê�ð�ã¸à´ã¸é¨ó�é�á�î�ÞJæ áVå�ä�ã@k�Þâsê�î¥é�ã´ê�à¸à´ó�áRæ�æ�à¸èsë�Þ5ë²ê¦äsë²ëRÞ�í�á�î�ç®ê¦ð�à´Þ®ì¥ñsê�âfÞJìB>>æ á�äWé�î�áVà¸à´Þ5ëç2á¦é�ã¸áVä%ã¸ä�é�ñ�Þmê¦ðsì�Þ�äfæ Þ4á�ísæ á�ç2â�à´Þ é�Þpæ5ê¦à´ã¸ð�î�êGé�ã¸áVä%ã¸ä�í�á�î�ç2ê¦ïé�ã¸áVäJ>>ê�äsë¬à�ê�æ�F¬á¦ípç®ê�äWèfê¦à�í�Þ5ê¦é�è�î�Þ®ì¥Þ5à¸ÞJæ�é�ã¸áVä²ê�äsë�æ á�î�î�Þ ïì�âfáVäsëRÞ5äsæ ÞVô T ã´äsæ�Þ%é�ñ�Þ�î�ÞJæ á�åVä�ã¸é�ã´á�äqé�ÞJæ�ñ�ä�ã9?VèsÞ�æ áVç(âfê¦î�Þ5ìåVÞ�á�ç2Þ�é�î�ã´æ4ì�ñsê�âfÞgêVì>ë�Þ�Usä�ÞJë%ðZódé�ñ�Þmá�ðS¨ÞJæ�é�æ á�äWé�á�è�î�ìB>Jã¸é>ã�ìã´äsæ�ê�âsê¦ðsà¸Þ�á�í4ëRã´ì¥é�ã´ä�åVè�ã´ì�ñ�ã´ä�å"áVðS¨Þ5æ é�ì ö�ñ�Þ�ä�é�ñ�Þ�âsî�ã´ç®ê¦î�óëRã��BÞ�î�Þ�äsæ�Þ�ã�ì ã´ä¬ã´äWé�Þ�î�äsê�à>ì�ñsê¦â$Þ�áVîcá�é�ñ�Þ5îcêGé�é�î�ã¸ðsèRé�ÞJì à´ã�FVÞæ�á�à´á�îJôJK^ñ�Þpæ�è�î�î�Þ�äWé:î�Þ5æ�á�å�äsãÍé�ã¸áVäxê�äsë%æ áVäWé�î�á�àGí�áVî�ç�è�à´ê¦é�ã´á�äã�ì'ê¦à�ì�á(à´ã´ç(ã¸é�ÞJëqé�á®â�à�ê¦äfê¦î�á�ðGS¨Þ5æ�é�ì�á�î�âsà´ê�äsê¦î�â�î�á<S¨ÞJæ�é�ã¸áVäsìá�í g Ý á�ðS¨ÞJæ�é�ì5ôLQ�è�é�è�î�Þ%î�ÞJì¥ÞJê¦î�æ�ñbç®êióbã´äsæ à´èsëRÞ%ã¸é�ì�ÞBAZé�Þ�ä�ïì�ã¸áVä"é�á2ç�è�à¸é�ã´â�à´Þ�ì¥ñsê�âfÞ�ê¦é¥é�î�ã´ð�èRé�Þ5ì�ê¦äfë g Ý á�ðS¨ÞJæ�é�ì�ô

}�xJø�x:×Gx>Õ Ûx*v

� �8�D� )E.d?¨û¨ü-����ýký��3�)Wø�&��,iû=�����Wþ�ü-,��7)\�7��ùJüiû���)D��.D�����ký©þ�ü��¥û1�@��ú�7�Ìþ��Fý�����%þ�ý��¸"-� ü�:�� ü��dB-�kû��¯ý � û����&:�ü-� ý�����ü��-)� ¤ü`�����:���q�������F���������� �f �¡ �¢��£ � � �:�8�\¤ � �����\¤�¥b¦§���:�8�:���:�\���d���`�¨¤ �©� �:�8�Jª¨�q�������]� � �©���W����&� ù-��û � ��Aiþ�:�û4�d«&%�¬®­F« 5 � � � 5&5 «�)

� # � +1)��Bû¥ü������¯�³)�+&û���ú�:&����A<��ù-���&�4�±°¬) ,Gþv²�� ý���ú��Ìþ³�w��B<�-��þ�ü-,�³)�0�"iþ�"�)´� � û����&:�ü-� ý�����ü�Bµ�¶�Zû¥þ�úFü-� ü-:�.Sÿ�üiû = ú@þ�ü-������ú��'þs�

Page 7: 0#21rvoyles/Pubs/iciis99.rahul.pdf · 2014. 1. 28. · é ã¸áVäá íSé ñ Þ%á ð S ¨ÞJæ éJô]K ^ñsÞ%ßWã´Þ öLá¦í>é ñ Þxá ð GS ¨Þ5æ é ã ì æ ê âRï

0

2

4

6

8

10

12

0 1 2 3 4 5 6 7

cent

imet

ers·

move number

-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

0 1 2 3

radia

ns

move number

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0 1 2 3

rad

ian

s

move number

-60

-50

-40

-30

-20

-10

0

10

0 1 2 3 4 5 6

cen

time

ters¸

move number

-2

0

2

4

6

8

10

-2 0 2 4 6 8 10

cent

imet

ers¹

centimeters

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

0 1 2 3 4 5 6 7

pix

els

move number

0

5

10

15

20

25

30

0 1 2 3 4 5 6 7

pix

els

move number

(a) (b) (c)

(d) (e) (f)

(g) (h) (i)

¼�½�¾ ¿�ÀWÁxº�^J»RÅsË<Ï4ÆGÈ@É�Ê�Ë�Ó�Ë<Æ8ΩÔGÈ�Ï4ÆGÎ-ÉwÏ�Î�ŵ¼O½®ËZ¾�¿È×ÎFÀ Ë-ÓbÏ=ÓsË<Å�Ó&½�Í×Î�Ì9Ó�¾�ËEÉwÔiÔwÎ�ÏsÈVÅsÎ�Ô\Æ8ÄEÏ�È×Ó�ÈVÄ�ÉÕÈ@ÉÕÓ�Ç�ΩÈ@Ö�ËWÊ<ÎPÆGÍ×ËEÉ�Îr½�Å�ÈVÊ�Ç<Ó�¾�Á½�VC¾Ó�Å�ËEÉwÏsÍ×Ë-Ó&È×Ä�É�ËEÍWÎ�Å�ÅsÄEŬÈ@ÉNÓ&Ç�Î�Ö�ÄEÅ�ÆGÇfÆGÍVËEÉ�Î\Ák½�%µ¾*ÓsÅsËEÉwÏ�ÍVË-Ó�ÈVÄ�É�ËEÍWÎ�Å�Å�Ä�ŬÈ�ÉPÓ�Ç�Î�Ö�ÄEÅ�ÆGÇfÆGÍVËEÉ�ÎJÀbÈ�Ó&ÇfÅsÎ�Ï�ÆGÎF%&Ó$Ó�ÄRÎBË\%&Ç�¿È�Å4Ó&Û�ËEÍwÈ�Ö�ËWÊ<ÎÛwÏ4Î�Ô�Ë<ÏNË«ÏsÛhVX'�Ê<Ä<ËEÍmÁ�½�ÔC¾qÓsÅsËEÉwÏ�ÍVË-Ó�ÈVÄ�É�ËEÍ*Î�Å�ÅsÄEÅfÈ�É_Ó�Ç�ÎÃÀ1ÄEÅ&ÍVÔÄ%&Ä�ÄEÅ�ÔGÈ�É�Ë-ÓsÎ�Ï�Á`½®Î-¾NÅsÄWÓsË-Ó�ÈVÄ�É�ËEÍ*Î�Å�ÅsÄEÅfÈ�É_Ó�Ç�ÎÕÖ�ÄEÅ�ÆGÇoÆGÍ×ËEÉ�ÎZÁ`½®Ì�¾ÅsÄWÓsË-Ó�ÈVÄ�É�ËEÍÓ�ÅsË�W�ÎF%�ÓsÄEÅsÙ�È@ÉÕÓ�Ç�Î&À1ÄEÅ&ÍVÔ+%&Ä�ÄEÅ�ÔGÈ�É�Ë-ÓsÎ�Ï�Á½êÊ[¾�Ë<ÆÆGÎ�Ë<ÅsËEÉh%&ÎPÄ<Ì�Ó�Ç�ÎfÄZVXW�Î-%�ÓbË-Ó�Ó�Ç�ÎPËEÍ@ÈVÊ�ÉÖ�Î�É<Ó�Æ8ÄEÏ�ÎfËEÉwÔ/Ç�Î-È×Ê�Ç<ÓµÁd½�Çb¾Ó�Å�Ë�W�Î-%�Ó�Ä�Å�Ù³Ä<Ì�Ó&Ç�ÎPÎ�ÉwÔX'�Î�Å Î-%�Ó�Ä�ÅqÈ@É�ÔwÎ�Æ�Ó&ÇkÁ�½�È©¾$Ó�ÅsË�W�ÎF%�ÓsÄEÅsÙ�ÔGÛwÅ&È�É�Ê�Ó�Ç�ÎNËEÍ@È×Ê�ÉÖ©Î-ÉWÓ�Ð

ý�����ü-���-)� ¤ü��¨���:�q���������F���¨��� �¢� � �¡ ���Æ£ � � �®�8�\¤ � �©���\¤�¥X¦§���:�8�:���:�\������Ç�¨¤ �©� �:�8�Oª¨�q�������]� � �©���W�-���&� ù-��û 6 �]AGþ�:�û��d«&':­F« 6 � � 5&5 «�)� È9� ��)�É�)�+�"-�&��"��B�1)9Ê��Ìþ��-��°L)�Ê��9��þ�ü-, = )�Ë-) = þ�úFü�)§�¯ønþ����@Biú@þ�ý�����ü��

3Gú@û¨ûU²���������ü����nþ��@û�,�ø��ü�ýFú��&����$þ � ��B<��ý����`�%þ�ü��@Aiù-�Ìþ�ý���úq�-)� ¤ü�¨���:�q���������F���Æ��� ��� �)Ì � �¢� ��Í�Î©Ï ��ÐF� ���`Ñ �]�]Ð�¤�¥ Ñ ¥¢¥ �®� � ���.¦§���:�>�®� Î�:�\���&���x¦k��Ò�Ò`Ð-�]����¤ � �����-ÓO¦§��� � ����¥�¤��\�¶¦k��Ò�ÔZÐ � �¢�F���kAGþ�:�û��Õ&5 È ­F«&'&#�� � 5&5 «�)� 6 � +1)W�1)-Ö&þ�:�û¨ú�)¨�¯ø:þ����@BJú©þ�ý�����ü���3Gú@û¨û²]���@ùiþ��Zø��ü ý@ú��&�h×���� ü-:¬!$ú�����Fû��¯ý�� � û� ¤ü���þ�ú��Ìþ�ü-�¨û>�-)R ¤ü$�¨���:�q���������F���4�q� ��� � £�ØnØkس£ � � �:�8�\¤ Î� �©���\¤�¥¨¦§���:�8�:���®�\���)���Ù¦§��ÒdÔ\Ð � �:��Úb���q�©���W�\AGþ�:�û�� � '&' 5 ­ � ' � Õ �� 5&5�Õ )� Õ � ��)k�%þ�������� 3�)Bø"Gþ�ù���û¨ýkýFû��Sþ�ü�,i0<)7���ù�,iû¯ý�)v��!G�&��� ý�����ü-� ü-:�þ

ø�� þ�ú��@û=�kønþ����@Biú@þ�ý@û�,"ønþ���û¨ú©þÇÛ*� ý�" � û��qA¦û��¯ý^ý���þ�ür×Sü�Ü5ü��:ÛSü�dB-�kû4�¯ý�Bµ�q#&� �:Ý #`²]���@ùiþ��05û¨ú����&� ü�:��-) ¤ü&�����:���q�������F���`��� �¢� �£�ØkØnØ�£ � � �:�8�\¤ � �����\¤�¥�¦k���:�8�:���:�\�q�`���Ǫ¨�µÞq� � ���:�ߤ��\� Ñ Ð � ��ÒJ¤ Î� �©���W�����&� ù-��ûL#���AGþ�:�û�� �®È Õ #:­ �®È Õ&5 � � 5&5 %�)� « � °¬)W!sþ�AGþ�ü-�@Ü&�&����A<��ù-���&�&þ�ü-,N!G)\É]"-�&���Ìþ�)ß� � ��BE��ý����Ʋ]���FùGþ��G05û¨ú��

���&� ü-:1.>ú���ùiü�,�./0�ý@þ�ý���� = þ�ú�:�û¯ý4� .>ü�� �Jþ��)A-� û����Rø��ü ý@ú��&��� û�,.��¯ý�� � û¨²]��������ü��-)W ¤ü0�����:���q�������F���f��� ��� �f �à�à�á Ñ Ò`�:�8����¤��±¦§��� Î� ����¥�¦§���:�8�:���:�\���4��AGþ�:�û�� � 6 % 5 ­ � 6�5�6 � � 5&5 #�)

� ¬ � 0E)�0����Ìþ�ú���â(þ�ü-,P.1) !G)<!�û¨ü�ý��Ìþ�ü-,�))���N��,Gþ��C�%þ�ý��¸"-� ü�:�����ú.ø��ú��ú@û��qA<��ü-,iû¨ü-�¨û"þ�ü-, � û����&:�ü-� ý�����ü-�-) £�ØnØnØ Ì\��¤��]�8¤�� � �©���]�Ã����¤ ��� �®�8� Ñ �\¤�¥ Í ���¢��¤��\�Æ㯤�� � �¢�\� £ � � �®¥�¥ �@���:�\���4� � ¬Fä©«�å=� Õ�6�Õ ­ Õ « � �� 5&5�Õ )

� % � = )µæo)E05û�,iû¨úqB¦û¨ú�:mþ�ü-,R�*)<+&ú@û¨û¨ü�Û����B,�)d��._!7"��������¥þ���� ���nþ��@û�,.dA�Aiú�� þ��¸"�ý���#&� 0�"Gþ�A¦ûf�� û¨ü-,-� ü�:��-)"¦§��Ò�Ô\Ð � �®�Ãç���¤8Ô � �©�®�¸�#�«-ä9#�å¸� # Õ ­ È 6 � � 5&5 #�)

� 5 �D� )-0�� ü-:&"�)��=0B"Gþ�A¦û � û����&:�ü-� ý�����üDBµ�q0B"Gþ�A¦ûß�N��úqA-"-� ü�:^þ�ü-,�� ý��.dA�A-�����¥þ�ý�����ü-�J� üJ²]��������ü��®�nþ��@û�, � ��BE��ý������q�-) = û��¸"iü�����þ��Vú@û>A<��úFý4��&û>AGþ�úFý���û¨ü�ý����¦ø�&�)AiùJýFû¨úG0���� û¨ü-�¨û���×>ü-� � û¨ú���� ýè�]�����N� üiüiû�����ý@þ��� 5&5&5 )

� � ' � ø])-��)�0���� ý�"xþ�ü-,O°¬)W!G)<!sþ�AGþ�ü-�@Ü&�&����A<��ù-���&��)`��²���������ü��ê+&ù���,iû�,� ��B<��ý����b+&ú©þ���A-� ü-:-�$ ����@ùiû��gþ�ü-,©� �FA�û¨ú�����û¥ü ý��q�-)1 ¤ü$�����®�����q� Î���F�����q� ��� � £�ØkØnØé£ � � �:�8�\¤ � �����\¤�¥0¦§���:�>�®���®�\���Ã���Sª��µÞq� � �©�®�¤��\� Ñ Ð � ��Ò`¤ � �©���W�\AGþ�:�û�� È #&' È ­ È #&'&%�� � 5&5 «�)� ���8� 0E)µ×������'þ�ümþ�ü-, � )&�nþ��@ú��9)k� � û����&:�ü-� ý�����ü0B��J�w� üJû�þ�úBø�&�`B-� üGþs�

ý�����üN���n�N�B,iû����q�-) £�ØkØnØ Ì]��¤��]��¤µ� � �����]�����&�¨¤ ��� �:�8� Ñ �\¤�¥ Í ���¢�¤��\�J㯤�� � �¢�\� £ � � �:¥¢¥ � �µ�®�\����� �®È ä � '�å¸� 5&5 #:­ � '&'�«�� � 5&5 � )� � # � �7)�æ�û������4�N.¬)�0Jþ�ü�,iû¨ú�����ü��%þ�ü-,|ø])`°>û¨ù-�'þ�ü�)ê�¸���5üGþ������

05û¨ü-����úê�®�nþ��@û�,�ø��ü�ýFú��&���� � ��BE��ý��Ææi� ý�"�²]���@ùiþ��83Gû¨û�,�BGþ��qÜF�-)

Page 8: 0#21rvoyles/Pubs/iciis99.rahul.pdf · 2014. 1. 28. · é ã¸áVäá íSé ñ Þ%á ð S ¨ÞJæ éJô]K ^ñsÞ%ßWã´Þ öLá¦í>é ñ Þxá ð GS ¨Þ5æ é ã ì æ ê âRï

(a) (b) (c)

0

50

100

150

200

250

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

pix

els

move number

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

pix

els

move number

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

cent

imet

ersë

move number

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0 1 2 3 4

radi

ans

move number

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

0 1 2 3 4

radi

ans

move number

(d) (e) (f)

-60

-50

-40

-30

-20

-10

0

10

0 1 2 3 4 5 6

cent

imet

ersì

move number

-5

0

5

10

15

20

-5 0 5 10 15 20

cent

imet

ersí

centimeters

(g) (h) (i)

¼�½�¾ ¿�ÀWÁÃîJ^ Ø Í�ÈVÊ�ÉÖ�Î�É<Ó�ËEÉwÔ©ÊEÅsË<Ï4ÆGÈ@É�Ê�ËqÏ�Ó�Ë<ÆGÍVÎ�ÅF¼U½®ËZ¾Â¿È×ÎFÀDË-Ó]Ï�Ó�Ë<Å�ÓJ½�Í×Î�Ì9Ó�¾*ËEÉwÔ©ÔwÎ�Ï�È�Å�Î�Ô©Æ8ÄEÏ�È×Ó�ÈVÄ�ÉfÈ@ÉNÓ&Ç�Î�È@Ö�ËWÊ<Î1ÆGÍVËEÉ�Î&½êÅ&ÈVÊ�ÇWÓ�¾�Á½�VC¾1ÓsÅsËEÉwÏ�ÍVË-Ó�ÈVÄ�É�ËEÍ8Î�Å�ÅsÄEÅ�È@É�Ó&Ç�Ω֩Ä�ÅsÆGÇÕÆGÍ×ËEÉ�ÎZÁ�½�%F¾1ÓsÅsËEÉwÏ�ÍVË-Ó�ÈVÄ�É�ËEÍ8Î�Å�ÅsÄEÅ�È@É�Ó&Ç�Î�Ö�ÄEÅ�ÆGÇ�ÆGÍ×ËEÉ�ίÀ�È×Ó�ÇÕÅsÎ�Ï4Æ8ÎF%�Ó�Ó�Ä�ÎBË\%&Ƕ¿wÈ�Å�Ó�Û�ËEÍÈ@Ö�ËWÊ<ÎRÛwÏ4Î�Ô«Ë<Ï1Ë�Ï�ÛhVX'�ÊEÄ<ËEÍèÁ¨½�ÔC¾LÓ�ÅsËEÉwÏ�ÍVË-Ó�ÈVÄ�É�ËEÍwÎ�Å�ÅsÄEÅbÈ@É�Ó&Ç�ÎÇÀ1ÄEÅ&ÍVÔ¶%&Ä�Ä�ÅsÔGÈ@É�Ë-Ó�Î�Ï�Á¨½®Î�¾¬ÅsÄWÓsË-Ó�ÈVÄ�É�ËEÍÎ�Å�Å�Ä�ÅbÈ�É�Ó�Ç�ÎfÖ�ÄEÅ�ÆGÇ�ÆGÍ×ËEÉ�ÎZÁ½êÌ�¾�ÅsÄWÓsË-Ó�ÈVÄ�É�ËEÍ8ÓsÅsË�W�ÎF%�ÓsÄEÅsÙÕÈ�ÉÕÓ&Ç�ίÀ¬Ä�Å�Í�Ô+%&Ä�Ä�ÅsÔGÈ@É�Ë-Ó�Î�Ï�Á�½êÊ[¾�Ë<ÆÆGÎ�Ë<ÅsËEÉh%&ΩÄ<Ì�Ó�Ç�Î�ÄZVXW�ÎF%&ÓbË-ÓbÓ�Ç�ÎfËEÍ@ÈVÊ�ÉÖ�Î�É<Ó�Æ8ÄEÏ�Î�ËEÉwÔ/Ç�Î�ÈVÊ�ÇWÓFÁ½�Çb¾LÓ�ÅsË�W�ÎF%�ÓsÄEÅsÙ©Ä<Ì*Ó�Ç�ÎNÎ�ÉwÔX'�Î�Å Î-%�Ó�Ä�ÅqÈ@É(ÔwÎ�Æ�Ó&ÇkÁ½�È©¾$Ó�ÅsË�W�ÎF%�ÓsÄEÅsÙ³ÔGÛwÅ&È@É�Ê©Ó&Ç�ÎRËEÍ@ÈVÊ�ÉÖ�Î�É<ÓBÐ

£�ØkØnØÙï ��ÐF�8�\¤�¥bð[�nª��FÞ�� � �©�®� Ñ �\� Ñ Ð � ��Ò`¤ � �©���W� È ä Õ å=� 6 ' 6 ­ 6 � ¬��� 5 %�¬�)� �®È9� æY)hËW)Zæ«��������ü��Rø])Rø�)[æo)hÖSù-�������Zþ�ü-,³+1)0E)w�Bû����9)&� � û��Ìþ�ý�� � û

�$ü-,��9�kâ�û��¨ý���úmø���ü ýFú��&�k×���� ü�:%ønþ�úFýFû����Ìþ�ü©!8�&��� ý�����ü©�nþ��Fû4,�²]� ��@ùGþ���05û¨ú����&� ü-:��-) £�ØnØnØ Ì]��¤��]�8ñdª��µÞq� � �©�®�O¤��\� Ñ Ð � ��ÒJ¤ � �����W�� #-ä Õ å¸� «&% 6 ­F« 5 «�� � 5&5 «�)